KD318 施工升降機(jī)變頻一體機(jī)

使

用

說

明

書

南京科遠(yuǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司

KD318 智能化系列一體機(jī) 前言

前 言

感謝您選用南京科遠(yuǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司研制的KD318系列智能化一體機(jī)。

KD318系列智能化一體機(jī)是科遠(yuǎn)驅(qū)動(dòng)推出的專為施工升降梯行業(yè)應(yīng)用的高性能控制

器。產(chǎn)品可籠內(nèi)壁掛安裝，也可透壁安裝。

本用戶手冊詳細(xì)介紹了KD318系列智能化一體機(jī)的產(chǎn)品特征、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功能、安

裝、調(diào)試及維護(hù)等方面的內(nèi)容。

使用前請務(wù)必認(rèn)真閱讀本手冊中的安全注意事項(xiàng)，在確保人身及設(shè)備安全的前提下

使用該產(chǎn)品。

注意事項(xiàng)

? 使用時(shí)請務(wù)必保證產(chǎn)品外殼及所有安全遮蓋物安裝的完整性，并按手冊要求的內(nèi)容

操作。

? 手冊的最終解釋權(quán)歸本公司所有，由于產(chǎn)品改進(jìn)、規(guī)格變更以及用戶手冊的進(jìn)一步

完善，用戶手冊的內(nèi)容會(huì)有適當(dāng)?shù)淖兏?，恕不另行通知?/p>

? 用戶手冊的損壞或遺失，您可以向就近的分銷商、辦事處或公司技術(shù)服務(wù)部索取新

的用戶手冊。

? 如果您對用戶手冊中描述的內(nèi)容有不明白之處，請聯(lián)系公司技術(shù)服務(wù)部。

? 產(chǎn)品上電后或運(yùn)行中，如出現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)盡快停機(jī)檢查或?qū)で蠹夹g(shù)服務(wù)。

KD318 系列智能化一體機(jī)介紹 KD318 智能化系列一體機(jī)

KD318 系列智能化一體機(jī)性能介紹

KD318 系列智能化一體機(jī)有如下特點(diǎn)：

（1）、集變頻單元、電磁制動(dòng)單元、升降機(jī)控制邏輯、遠(yuǎn)程信息化云平臺為一體。

（2）、與普通變頻器電控柜相比，體積小巧、美觀大方、支持籠內(nèi)對稱安裝方式，

運(yùn)輸方便，節(jié)省了大量人工接線成本。

（3）、安裝接線簡單，只需正確接入主電源、限位開關(guān)、接入操作臺，無需設(shè)置

變頻器功能參數(shù)，通電開機(jī)即可使用。

（4）、各類輸入輸出限位信號、操作臺接線、籠外操作盒接線等均有清晰的端子

標(biāo)識，裝機(jī)、檢修方便。

（5）、升降運(yùn)行體驗(yàn)舒適，下行抱閘打開瞬間無“失重”感覺。

（6）、優(yōu)異的低頻力矩能力，具有過零速力矩保持功能，正反向切換過零速時(shí)不

依賴機(jī)械抱閘動(dòng)作。

（7）、具有制動(dòng)電阻防短路保護(hù)、主接觸器/抱閘接觸器觸點(diǎn)反饋檢測保護(hù)等全面

檢測保護(hù)功能。

（8）、完全硬件實(shí)現(xiàn)的“安全鏈”控制回路，抱閘控制采用主接觸器和抱閘電源

接觸器兩路觸點(diǎn)，安全性高，符合《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》GB/T 12602-2020 規(guī)范要

求。

（9）、采用雙核控制，抱閘控制為雙 CPU 獨(dú)立輸出觸點(diǎn)控制抱閘，安全性更高。

（10）、真正內(nèi)置梯形圖 PLC 控制，通過滑差頻率和電流同時(shí)到達(dá)開閘，保證安

全性和可靠性。

（11）、可擴(kuò)展智能語音模塊，語音提示報(bào)警信息，方便設(shè)備維護(hù)。

（12）、預(yù)置自動(dòng)平層與無人駕駛接口，適配擴(kuò)展組件，快速實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)駕

駛功能。

（13）、機(jī)箱防水設(shè)計(jì)、經(jīng)過防水試驗(yàn)、IP45 防護(hù)等級。

（14）、支持成熟、強(qiáng)大的施工升降機(jī)信息化管理系統(tǒng)，國內(nèi)首家具有上千臺升

降機(jī)同時(shí)遠(yuǎn)程在線管理的信息化系統(tǒng)。

（15）、可擴(kuò) GPRS 功能，除實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖機(jī)和解鎖功能外，提供強(qiáng)大的云平臺功

能，用戶通過 WEB 登陸互聯(lián)網(wǎng)，即可實(shí)現(xiàn)分期付款用戶的管理。

（16）、內(nèi)置強(qiáng)大的遠(yuǎn)程維護(hù)功能，現(xiàn)場升降機(jī)發(fā)生故障自動(dòng)短消息通知維護(hù)人

KD318 智能化系列一體機(jī) KD318 系列智能化一體機(jī)介紹

員，用戶可登陸互聯(lián)網(wǎng)，異地查看升降機(jī)參數(shù)，指導(dǎo)現(xiàn)場維修，大大降低現(xiàn)場服務(wù)費(fèi)用。

（17）、內(nèi)置起重量限制器保護(hù)裝置，客戶無需購買重量限制器，面板可以顯示

重量信息，符合安全規(guī)范。

（18）、接線方式靈活，采用重載連接器和接線端子的組合方式。

目錄 KD318 系列智能化一體機(jī)

目 錄

第一章 安全信息及注意事項(xiàng).................................................................................................... 1

1.1 安全注意事項(xiàng).............................................................................................................1

1.2 其它注意事項(xiàng).............................................................................................................4

第二章 產(chǎn)品信息........................................................................................................................ 6

2.1 KD318 系列智能化一體機(jī)的型號及定義.................................................................6

2.2 KD318 系列智能化一體機(jī)的型號及規(guī)范.................................................................7

2.3 KD318 系列智能化一體機(jī)的技術(shù)規(guī)范.....................................................................7

2.4 KD318 系列智能化一體機(jī)部件說明.........................................................................9

2.5 產(chǎn)品確認(rèn)...................................................................................................................10

2.6 產(chǎn)品尺寸與接線.......................................................................................................11

2.7 安裝場所要求...........................................................................................................13

2.8 安裝方向和空間.......................................................................................................14

第三章 接線.............................................................................................................................. 15

3.1 KD318 智能化一體機(jī)主要回路...............................................................................15

3.2 主回路接線端子.......................................................................................................16

3.3 客戶接線端子...........................................................................................................20

3.4 接線檢查...................................................................................................................25

第四章 鍵盤布局...................................................................................................................... 26

4.1 操作與顯示界面介紹...............................................................................................26

4.2 功能碼查看、修改方式說明...................................................................................27

第五章 試運(yùn)行和性能調(diào)試...................................................................................................... 29

5.1 試運(yùn)行.......................................................................................................................29

5.2 試運(yùn)行操作注意事項(xiàng)...............................................................................................30

5.3 升降機(jī)性能調(diào)試.......................................................................................................31

第六章 功能參數(shù)表.................................................................................................................. 32

6.1 基礎(chǔ)參數(shù)...................................................................................................................32

6.2 自動(dòng)平層功能參數(shù)...................................................................................................36

6.3 施工升降機(jī)專用參數(shù)...............................................................................................39

6.4 通信端口參數(shù)...........................................................................................................40

KD318 系列智能化一體機(jī) 目錄

6.5 語音播報(bào)參數(shù)...........................................................................................................40

6.6 限重功能相關(guān)參數(shù)設(shè)置...........................................................................................41

6.7 BOP 設(shè)置參數(shù)...........................................................................................................42

6.8 狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)...........................................................................................................42

6.9 故障記錄參數(shù)...........................................................................................................45

6.10 日歷時(shí)鐘及授權(quán)相關(guān)參數(shù).....................................................................................45

第七章 障礙診斷及異常處理.................................................................................................. 47

第八章 日常保養(yǎng)及維護(hù).......................................................................................................... 52

8.1 日常檢查和保養(yǎng).......................................................................................................52

8.2 定期維護(hù)...................................................................................................................53

8.3 易損部件說明...........................................................................................................54

8.4 KD318 系列智能化一體機(jī)的存貯...........................................................................54

8.5 KD318 系列智能化一體機(jī)的保修...........................................................................55

附錄：........................................................................................................................................ 56

第一章 安全信息及注意事項(xiàng) KD318 系列智能化一體機(jī)

1

第一章 安全信息及注意事項(xiàng)

安全定義：本手冊所涉及的安全標(biāo)記說明：

危險(xiǎn)：由于沒有按要求操作，可能導(dǎo)致火災(zāi)或人身嚴(yán)重傷害，甚至死亡的情況。

注意：由于沒有按要求操作，可能導(dǎo)致中度傷害或輕傷，以及發(fā)生設(shè)備損壞的情況。

請用戶在安裝、調(diào)試和維修本產(chǎn)品時(shí)，仔細(xì)閱讀本章，務(wù)必按照本章內(nèi)容所要求的

安全注意事項(xiàng)進(jìn)行操作。如出現(xiàn)因違規(guī)操作而造成的任何傷害和損失均與本公司無關(guān)。

1.1 安全注意事項(xiàng)

1.1.1 安裝前

危險(xiǎn)

? 不要用手直接接觸控制端子、單板元器件及一體機(jī)部件！

? 部件缺少或損壞的一體機(jī)請不要再使用，否則有故障擴(kuò)大和人員受傷的危險(xiǎn)！

注意

? 產(chǎn)品銘牌的額定值是否與您的訂貨要求一致，如不一致，請不要安裝！

? 裝箱單與實(shí)物不相符時(shí)，請不要安裝！

1.1.2 安裝

危險(xiǎn)

? 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行安裝作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)應(yīng)安裝于金屬或其它阻燃物體上，否則有火災(zāi)危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)安裝應(yīng)遠(yuǎn)離易燃物體和熱源，否則有火災(zāi)危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)不可安裝在含有爆炸性氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn)！

? 不可隨意擰動(dòng)設(shè)備部件的固定螺栓，特別是帶有紅色標(biāo)記的螺栓，否則有設(shè)備損壞的危

險(xiǎn)！

注意

? 搬運(yùn)時(shí)輕拿輕放，并托住產(chǎn)品底板，以防砸傷腳或摔壞一體機(jī)！

KD318 系列智能化一體機(jī) 第一章 安全信息及注意事項(xiàng)

2

? 請安裝在能夠承受一體機(jī)重量的地方，否則有掉落時(shí)損壞設(shè)備及傷人的危險(xiǎn)！

? 請確認(rèn)安裝環(huán)境滿足2.7節(jié)要求，如果不能滿足需降額使用或不能使用，否則有可能引起

設(shè)備故障或損壞設(shè)備！

? 安裝作業(yè)時(shí)避免將鉆孔殘余物、線頭、螺釘?shù)羧胍惑w機(jī)內(nèi)部，否則可能引起一體機(jī)故障！

? 一體機(jī)安裝于籠內(nèi)時(shí)，需做好散熱處理，否則有可能引起產(chǎn)品故障或損壞！

1.1.3 配線

危險(xiǎn)

? 必須由具有專業(yè)資格的人員進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電或設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 配線過程中請嚴(yán)格按照本手冊執(zhí)行，否則有觸電或設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，方能進(jìn)行配線作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn)！

? 所有配線及線路應(yīng)符合EMC及安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求，導(dǎo)線線徑請參考本手冊的建議，否則可能

發(fā)生事故！

? 一體機(jī)整機(jī)漏電流可能大于3.5mA，為保證安全，一體機(jī)和電機(jī)必須接地，否則有觸電

的危險(xiǎn)！

? 嚴(yán)格按照一體機(jī)端子絲印配線，禁止將三相電源接到輸出端子U、V、W，否則有設(shè)備損

壞的危險(xiǎn)！

? 請正確安裝制動(dòng)電阻在PB、P＋兩端，禁止連接在其它端子，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 請正確安裝直流電抗器在P＋、P-兩端，禁止將直流電抗器連接在其它端子，否則可能因

短路而造成設(shè)備損壞！

? 主回路端子配線螺釘螺栓必須擰緊，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 禁止在控制板端子以外的端子接交流220V電壓等級信號，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

注意

? 我公司所有產(chǎn)品在出廠時(shí)已做過耐壓測試，禁止再對一體機(jī)進(jìn)行該項(xiàng)測試，否則有設(shè)備

損壞的危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)的端子信號線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離主功率線布線，不能保證距離的情況下要垂直交叉分布，

否則將造成控制信號受干擾！

? 電機(jī)電纜長度大于100米時(shí)，建議選用輸出電抗器，否則有設(shè)備故障的危險(xiǎn)！

? 編碼器必須使用屏蔽電纜，且屏蔽層必須正確接地！

第一章 安全信息及注意事項(xiàng) KD318 系列智能化一體機(jī)

3

1.1.4 運(yùn)行

危險(xiǎn)

? 存貯時(shí)間超過2年以上的一體機(jī)，應(yīng)用調(diào)壓器逐漸升壓上電，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 按照第三章要求完成配線后才能對一體機(jī)上電，否則有設(shè)備損壞或觸電危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)配線完成確認(rèn)無誤后，蓋上蓋板，才能通電，通電后嚴(yán)禁打開蓋板，否則有觸電

的危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)通電后，不管一體機(jī)處于何種狀態(tài)都不要觸摸一體機(jī)及周邊電路，否則有觸電的

危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)運(yùn)行前，確認(rèn)電機(jī)周圍是否有人員能觸及電機(jī)，否則有傷人危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)運(yùn)行中，應(yīng)避免有異物掉入設(shè)備中，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 非專業(yè)技術(shù)人員禁止在運(yùn)行中測試信號，否則有傷人或設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 禁止隨意更改變頻器參數(shù)，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

注意

? 請確認(rèn)電源相數(shù)、額定電壓是否與產(chǎn)品的銘牌相符，否則可能造成設(shè)備損壞！

? 檢查與一體機(jī)相連的外圍電路是否有短路現(xiàn)象，連線是否緊固，否則可能造成設(shè)備損壞！

? 運(yùn)行前，請確認(rèn)電機(jī)及機(jī)械是否在允許的使用范圍內(nèi)，否則可能會(huì)損壞設(shè)備！

? 禁止直接觸摸風(fēng)扇、散熱器、制動(dòng)電阻，否則有機(jī)械損傷和燙傷的危險(xiǎn)！

? 不能頻繁地通過通斷電的方式來控制一體機(jī)的啟停，否則有設(shè)備損壞的危險(xiǎn)！

? 一體機(jī)輸出端開關(guān)或接觸器的投入/切出前需確保一體機(jī)處于無輸出狀態(tài)，否則有設(shè)備損

壞的危險(xiǎn)！

1.1.5 保養(yǎng)

危險(xiǎn)

? 必須由具有專業(yè)資格的工程師進(jìn)行產(chǎn)品保養(yǎng)、檢查或更換零部件！

? 禁止帶電對產(chǎn)品進(jìn)行保養(yǎng)、檢查或更換零部件，否則有觸電的危險(xiǎn)！

? 斷電后至少等待10分鐘以上，保證電解電容殘余電壓降至36V以下才能進(jìn)行保養(yǎng)、檢查或

更換零部件！

? 更換一體機(jī)后必須嚴(yán)格按照上述流程再執(zhí)行一遍！

KD318 系列智能化一體機(jī) 第一章 安全信息及注意事項(xiàng)

4

注意

? 保養(yǎng)、檢查或更換零部件時(shí)盡量不要觸及元器件本體，否則有靜電損傷器件的危險(xiǎn)！

? 所有可插拔器件須在斷電情況下才能插拔！

1.2 其它注意事項(xiàng)

1.2.1 首次運(yùn)行

控制器首次與電機(jī)連接時(shí)，請您正確設(shè)定電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率、額定電壓、額

定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速、并注意電機(jī)接法。

1.2.2 輸入電源

本系列一體機(jī)不適用于超出本手冊規(guī)定的工作電壓范圍，如有需要，請使用升壓或降

壓裝置將低于或高于本手冊要求的電壓升至或降至規(guī)定的電壓范圍。

本系列一體機(jī)只適用于三相交流輸入電壓，兩相交流電壓輸入將會(huì)引起一體機(jī)故障

或損壞。

1.2.3 浪涌保護(hù)

本系列一體機(jī)內(nèi)部配有浪涌抑制器，對感應(yīng)雷電具有一定的保護(hù)能力，但是對于雷

電多發(fā)地帶，用戶需在一體機(jī)電源輸入端前置外部浪涌抑制器。

1.2.4 接觸器的使用

在本手冊推薦的外圍器件配置中，電源和一體機(jī)輸入端之間需要加裝接觸器，禁止

將此接觸器作為一體機(jī)的啟?？刂蒲b置，因?yàn)轭l繁的充放電可能會(huì)影響其內(nèi)部電解電容

的使用壽命。

當(dāng)一體機(jī)輸出端和電機(jī)之間需要加裝接觸器時(shí)，此接觸器投入/切出前需確保一體機(jī)

處于無輸出狀態(tài)，否則可能會(huì)造成一體機(jī)的損壞。

1.2.5 輸出濾波

一體機(jī)輸出為PWM高頻斬波電壓，在電機(jī)和一體機(jī)之間增加濾波裝置，如輸出濾波

器或輸出交流電抗器，可以有效降低噪聲輸出，避免干擾系統(tǒng)其它設(shè)備的正常工作。

當(dāng)一體機(jī)和電機(jī)之間的電纜長度超過100米時(shí)，建議選用輸出交流電抗器，以避免過

大的分布電容產(chǎn)生的過電流導(dǎo)致一體機(jī)故障。輸出濾波器根據(jù)現(xiàn)場需求選配。

請勿在一體機(jī)輸出側(cè)安裝移相電容器或浪涌吸收器，否則可能因過熱而導(dǎo)致一體機(jī)

燒毀。

第一章 安全信息及注意事項(xiàng) KD318 系列智能化一體機(jī)

5

1.2.6 電機(jī)絕緣

一體機(jī)輸出為PWM高頻斬波電壓，含有較大比例的高次諧波，電機(jī)的噪聲、溫升及

振動(dòng)相對于工頻電壓都會(huì)有所提高，特別是對電機(jī)絕緣會(huì)有一定影響，故電機(jī)在首次使

用或長時(shí)間保存后再使用時(shí)都需做絕緣檢查。正常使用的電機(jī)也需定期做絕緣檢查，以

避免因電機(jī)絕緣損壞而引起一體機(jī)的損壞。建議采500V電壓型兆歐表，檢測時(shí)須斷開電

機(jī)與一體機(jī)的連接，絕緣電阻值需大于5MΩ。

1.2.7 降額使用

高海拔地區(qū)空氣稀薄，強(qiáng)迫風(fēng)冷的一體機(jī)散熱效果會(huì)降低，電解電容的電解液也易

于揮發(fā)，影響其壽命。因此，在海拔1000米以上的地區(qū)，一體機(jī)應(yīng)降額使用。建議海拔

每升高100米，額定輸出電流減少1%。

KD318 系列智能化一體機(jī) 第二章 產(chǎn)品信息

6

第二章 產(chǎn)品信息

本章概要

KD318 系列智能化一體機(jī)型號及規(guī)范：

★額定電源電壓：三相交流 380V±15%

★功率范圍：30.0-90.0KW

★最大輸出電壓與輸入電壓相同

2.1 KD318 系列智能化一體機(jī)的型號及定義

KD318 – T 0300 G B 00

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

①、產(chǎn)品系列，KD318：為智能化施工升降機(jī)一體機(jī)，包括變頻驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)單元等功能，

同時(shí)帶有分期授權(quán)加密功能和 GPRS 無線通訊功能，所有現(xiàn)場機(jī)組的授權(quán)信息可通過網(wǎng)

絡(luò)遠(yuǎn)程訪問控制，或通過手工輸入；設(shè)備實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)上升、下降邏輯控制功能、安

全鏈邏輯保護(hù)功能，限重保護(hù)功能等，只需將機(jī)籠的限位開關(guān)、重量傳感器、操作臺信

號等直接接入一體機(jī)即可運(yùn)行。

②、電壓等級，T：三相 380VAC。

③、適配電機(jī)功率，0300 表示一體機(jī)適配 30KW 電機(jī)；

0370 表示一體機(jī)適配 37KW 電機(jī)；

0450 表示一體機(jī)適配 45KW 電機(jī)；

0550 表示一體機(jī)適配 55KW 電機(jī)；

0750 表示一體機(jī)適配 75KW 電機(jī)；

0900 表示一體機(jī)適配 90KW 電機(jī)。

④、負(fù)載類型，G 表示為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

⑤、制動(dòng)單元，B 表示內(nèi)置制動(dòng)單元。

⑥、應(yīng)用場景，00 表示不含 GPRS、不含無人駕駛；

01 表示含有 GPRS、不含無人駕駛；

02 表示不含 GPRS、含有無人駕駛；

03 表示含有 GPRS、含有無人駕駛。

第二章 產(chǎn)品信息 KD318 系列智能化一體機(jī)

7

2.2 KD318 系列智能化一體機(jī)的型號及規(guī)范

表 2-1 產(chǎn)品型號及技術(shù)數(shù)據(jù)

型號 適用電機(jī)功率 輸入電壓 額定電流 備注

KD318-T0300GB00

30KW 三相380V 70A 11KW*2

KD318-T0300GB01

KD318-T0300GB02

KD318-T0300GB03

注：由于本公司一直致力于產(chǎn)品性能、可靠性的提升，控制器的設(shè)計(jì)版本如有變化，本

公司不另行通知。由此帶來的不便，本公司表示歉意，但不承擔(dān)任何責(zé)任。

2.3 KD318 系列智能化一體機(jī)的技術(shù)規(guī)范

表 2-2 產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

電源 額定電壓 三相 380V±15%，50～60Hz±5%，電壓失衡率<3%

輸出

輸出電壓 3 相：0--額定輸入電壓，誤差小于±3%

額定輸出電流 各規(guī)格按技術(shù)規(guī)范

最大過載電流 150%額定電流 1 分鐘，180%額定電流 3 秒

最大輸出頻率 0.00--300.00HZ，單位 0.01HZ

基本控制

功能

驅(qū)動(dòng)方式 起重提升專用控制

輸入方式 頻率（速度）輸入

運(yùn)行方式 鍵盤、操作接口

頻率控制范圍 0.00～300.00Hz頻率設(shè)定方式

數(shù)字設(shè)定

通訊設(shè)定

啟動(dòng)方式

從啟動(dòng)頻率啟動(dòng)

先直流制動(dòng)再啟動(dòng)

停機(jī)方式

減速停機(jī)

自由停機(jī)

減速停機(jī)+直流制動(dòng)

調(diào)速范圍 1：100

速度控制精度 ±0.5%額定同步速度

KD318 系列智能化一體機(jī) 第二章 產(chǎn)品信息

8

加減速時(shí)間 0.01--6000S

啟動(dòng)力矩 0.5HZ，150%

轉(zhuǎn)矩控制精度 ±7.5%

直流制動(dòng)能力

直流制動(dòng)起始頻率：0.00-600。00HZ

直流制動(dòng)電流：0.0-100.0%

直流制動(dòng)時(shí)間：0.0-30.0S

能耗制動(dòng)能力

制動(dòng)單元制動(dòng)電壓 650-720V

使用時(shí)間 0.0-100.0S

輸入輸出

功能

參考電源 10V/20MA

端子控制電源 24V/150MA

數(shù)字輸入端子 18 路開關(guān)量輸入端子

模擬量輸入端子 2 路模擬量輸入端子

數(shù)字量輸出端子 4 路繼電器輸出端子

鍵盤顯示 LED 顯示 LED 數(shù)碼管顯示控制

保護(hù) 保護(hù)功能

短路、過流、過載、過壓、欠壓、缺相、過熱、超載

等

使用環(huán)境

適用場所

室內(nèi)，無塵、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水

蒸氣和無日光直射

海拔高度

0-2000 米，1000 米以上降額使用，每升高 100 米，額

定輸出電流減少 1%

環(huán)境溫度 -10℃～+50℃

環(huán)境濕度 20%～90%RH(無凝露)

振動(dòng) 小于 5.9 米/S2（0.6g）

儲(chǔ)存溫度 -40℃～+70℃

其他

安裝方式 壁掛式安裝、嵌入式安裝

防護(hù)等級 IP20

冷卻方式 強(qiáng)迫風(fēng)冷

第二章 產(chǎn)品信息 KD318 系列智能化一體機(jī)

9

2.4 KD318 系列智能化一體機(jī)部件說明

圖 2-1 KD318 系列智能化一體機(jī)外形

圖 2-2 KD318 系列智能化一體機(jī)主機(jī)箱外形

KD318 系列智能化一體機(jī) 第二章 產(chǎn)品信息

10

圖 2-3 KD318 系列智能指示燈箱外形

2.5 產(chǎn)品確認(rèn)

拿到產(chǎn)品時(shí)按下表所示條件確認(rèn)，確認(rèn)項(xiàng)目如表 2-3 所示

表 2-3 產(chǎn)品確認(rèn)項(xiàng)目

確認(rèn)項(xiàng)目 確認(rèn)方法

與訂購的商品是否一致。 請確認(rèn)產(chǎn)品表面的銘牌

是否有受損的地方 查看整體外觀，檢查運(yùn)輸途中是否受損

螺絲等緊固部分是否有松動(dòng) 必要時(shí)，用螺絲刀檢查一下。

如有不良情況，請與代理商或本公司營銷部門聯(lián)系。

第二章 產(chǎn)品信息 KD318 系列智能化一體機(jī)

11

2.6 產(chǎn)品尺寸與接線

機(jī)柜安裝尺寸如圖所示

左籠開孔安裝尺寸

圖 2-4 智能化一體機(jī)安裝尺寸

右籠開孔安裝尺寸

圖 2-5 智能化一體機(jī)安裝尺寸

KD318 系列智能化一體機(jī) 第二章 產(chǎn)品信息

12

KD318 系列智能化一體機(jī)機(jī)芯外觀圖

圖 2-6 機(jī)芯外觀圖

第二章 產(chǎn)品信息 KD318 系列智能化一體機(jī)

13

KD318 系列智能化一體機(jī)機(jī)芯尺寸圖

圖 2-7 機(jī)芯尺寸圖

2.7 安裝場所要求

安裝現(xiàn)場應(yīng)滿足如下條件：

1、通風(fēng)良好；

2、環(huán)境溫度：-10℃～+50℃；

3、避免高溫多濕，濕度小于 90%RH，無雨水或其他液體滴淋；

4、切勿安裝在木材等易燃物體上；

5、避免直接日曬；

6、無易燃、腐蝕性氣體和液體；

7、無灰塵、油性灰塵、漂浮性的纖維及金屬微粒；

8、安裝基礎(chǔ)堅(jiān)固無震動(dòng)；

9、無電磁干擾，遠(yuǎn)離干擾源。

KD318 系列智能化一體機(jī) 第二章 產(chǎn)品信息

14

環(huán)境溫度

為了提高控制器運(yùn)行的可靠性，請將其安裝在通風(fēng)條件良好的地方。在密封的箱體

內(nèi)使用時(shí)，應(yīng)當(dāng)安裝冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)，保持溫度在 40℃以下。防范措施

安裝作業(yè)時(shí)，請對控制器采取防護(hù)措施，防止鉆孔等產(chǎn)生的金屬碎片或粉塵落入控

制器內(nèi)部，安裝結(jié)束后請撤去防護(hù)物。

2.8 安裝方向和空間

KD318 系列智能化一體機(jī)均裝有冷卻風(fēng)扇強(qiáng)迫風(fēng)冷，為使冷卻循環(huán)效果良好，必須

將控制器安裝在垂直方向，其上下左右與相鄰的物品或擋板（墻）必須保持足夠的空間，

如圖 2-8 所示：

圖 2-8 一體機(jī)安裝尺寸圖

第三章 接線 KD318 系列智能化一體機(jī)

15

第三章 接線

3.1 KD318 智能化一體機(jī)主要回路

圖 3-1 一體機(jī)外部接線回路

KD318 系列智能化一體機(jī) 第三章 接線

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可靠的純硬件控制回路，安全性更高

圖 3-2 主要?jiǎng)恿芈芳鞍踩溁芈?/p>

3.2 主回路接線端子

主回路端子排列如圖 3-3 所示：

圖 3-3 主回路接線端子

主回路端子功能

KD318 系列智能化一體機(jī)主回路端子功能如表 3-1 所示，請依據(jù)對應(yīng)功能正確接線。

表 3-1 主回路端子功能

端子標(biāo)號 功能說明

R、S、T 交流電源輸入端子，接三相交流端子

電機(jī) U、V、W 控制器交流輸出端子，接三相交流電機(jī)

PB、P+ 制動(dòng)電阻連接端子，制動(dòng)電阻一端接 PB，一端接 P+

(+)、(-) 制動(dòng)器線圈電源端子

P- 直流電壓母線負(fù)端

PE 電源、電機(jī)接地

第三章 接線 KD318 系列智能化一體機(jī)

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主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖

KD318 系列智能化一體機(jī)主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖 3-4 所示

圖 3-4 主回路接線

主回路輸入側(cè)接線

安裝斷路器

在電源與輸入端子之間，請務(wù)必安裝對應(yīng)控制器的空氣斷路器（MCCB）。

★MCCB 的容量請選為控制器額定電流的 1.5～2 倍。

★MCCB 的時(shí)間特性要滿足控制器的過熱保護(hù)（150%的額定電流/1 分鐘）時(shí)間特性。

安裝漏電斷路器

★由于控制器的輸出是高頻 PWM 信號，因此會(huì)產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏

度為 30mA 以上的控制器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏為

200mA 以上的,動(dòng)作時(shí)間為 0.1 秒以上的漏電斷路器。

★必要時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)整載波頻率以降低高頻漏電流。

安裝電磁接觸器

★不要用進(jìn)線側(cè)電磁接觸器來控制控制器的運(yùn)行、停止，頻繁使用此種方式是

導(dǎo)致控制器損壞的重要原因。如果確需使用進(jìn)線側(cè)電磁接觸器來控制，則運(yùn)行、停

止的操作頻度最高不得超過 30 分鐘 1 次。

★停電恢復(fù)后，控制器將不能自動(dòng)運(yùn)行。

KD318 系列智能化一體機(jī) 第三章 接線

18

與端子排連接

★輸入電源的相序與端子排的相序 R、S、T 無關(guān)，可任意連接。

安裝 AC 電抗器

★連接大容量（600KVA 以上）電源變壓器，或輸入電源接有容性負(fù)載時(shí)，會(huì)產(chǎn)生

很大的浪涌電流，損壞控制器的整流部分。若有此種情況，請?jiān)诳刂破鞯妮斎雮?cè)接入三

相交流電抗器（可選項(xiàng)），這樣，不僅可以抑制尖峰電流、電壓，而且還能改善系統(tǒng)的

功率因數(shù)。

安裝浪涌抑制器

★當(dāng)控制器的附近連接有感性負(fù)載時(shí)（電磁接觸器、電磁閥、電磁線圈、電磁斷路

器等），請務(wù)必安裝浪涌抑制器。主回路輸出側(cè)接線

控制器與電機(jī)接線

★控制器的輸出端子 U、V、W 與電機(jī)的輸入端 U、V、W 連接

★運(yùn)行時(shí)，請確認(rèn)在正轉(zhuǎn)指令時(shí)，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)。如果電機(jī)為反轉(zhuǎn)，請將控制器的

輸出端子 U、V、W 的任意兩根連線互換。

絕對禁止將電源線接入輸出端子

★切勿將電源線連至輸出端子。在輸出端子上加上電壓，將會(huì)損壞控制器內(nèi)部的器

件。

絕對禁止將輸出端子短路或接地

★切勿直接觸摸輸出端子，或?qū)⑤敵鲞B線與控制器外殼短接，否則會(huì)有觸電和短路

的危險(xiǎn)。另外，切勿將輸出線短接。

絕對禁止使用相移電容

★切勿在輸出回路連接相移超前電解電容或 LC/RC 濾波器，否則，將會(huì)損壞控制器。

絕對禁止使用電磁開關(guān)

★切勿在輸出回路連接電磁開關(guān)、電磁接觸器，否則此類器件動(dòng)作時(shí)會(huì)使過電流、

過電壓保護(hù)動(dòng)作，嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)p壞控制器內(nèi)部器件。

★為了切換工頻電源等而設(shè)置電磁接觸器時(shí)，必須確保在控制器和電機(jī)停止后再進(jìn)

行切換。

安裝輸出側(cè)噪聲濾波器

★在控制器的輸出側(cè)連接噪聲濾波器，可降低感應(yīng)干擾和無線電干擾。

第三章 接線 KD318 系列智能化一體機(jī)

19

★感應(yīng)干擾：電磁感應(yīng)使信號線上載有噪聲，而導(dǎo)致控制設(shè)備誤動(dòng)作。

★無線電干擾：控制器本身及電纜發(fā)射的高頻電磁波，會(huì)對附近的無線電設(shè)備產(chǎn)生

干擾，使其在受信過程中發(fā)出噪聲。主回路電纜和螺釘尺寸

表 3-2 電纜尺寸和螺釘規(guī)格

控制器型號

端子

符號

端子螺釘

緊固力矩

（N·m）

電纜線徑

（mm2）

電纜種類

KD318-T0300GB00

R、S、T、

PB、P+、

P-、U、

V、W

M6 4.0-5.0 25 750V 電線

KD318-T0370GB01

KD318-T0370GB02

KD318-T0370GB03

注：

1、電纜規(guī)格請考慮電線的電壓降決定，通常按下列公式計(jì)算所得電壓降應(yīng)小于 5V。

電壓降=√3*電線電阻率（Ω/km）*電線長度（m）*額定電流（A）*10

-3（V）

2、如果電線置于塑膠線槽內(nèi)，應(yīng)放大一個(gè)規(guī)格。

3、電線應(yīng)壓接適配電線和端子螺釘?shù)膱A形接線端子。

4、接地線的規(guī)格，應(yīng)選擇在電源線小于 16mm2時(shí)與其相同；在大于 16mm2時(shí)，不

小于其 1/2，但至少 16mm2的電線。

接地線：

1、接地端子請務(wù)必接地。

2、特別第 3 種接地（接地電阻 10Ω以下）。

3、接地線切勿與焊接機(jī)和動(dòng)力設(shè)備等共用。

4、接地線請使用電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的規(guī)格，并與接地點(diǎn)盡可能短。

5、同時(shí)使用兩臺以上控制器的場合，請勿將接地線形成回路。

KD318 系列智能化一體機(jī) 第三章 接線

20

3.3 客戶接線端子

表 3-3 一體機(jī)接線端子說明

類別 端子標(biāo)號 端子功能說明

司機(jī)操作臺接口

1 急停/電鎖

2 急停/電鎖

3 上電電鈴

4 上電電鈴

5 上電指示燈

6 上電指示燈

7 籠內(nèi)上升

8 上升加速

9 籠內(nèi)下降

10 復(fù)位

11 下降加速

12 自動(dòng)切換

13 COM

14 空

101 限速

102 限速

103 沖頂

104 沖頂

N 插座

S0 照明開關(guān)

S1 照明開關(guān)

1 籠內(nèi)照明

2 籠內(nèi)照明

105 電鈴

106 電鈴

限位開關(guān)接口 402 上限位

第三章 接線 KD318 系列智能化一體機(jī)

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403 下限位

404 天窗限位

405 前門限位

406 后門限位

407 上減速限位

408 下減速限位

409 無人駕駛

410 前門開到位

411 前門關(guān)到位

412 前門防夾

417 備用 1

編碼器 A

編碼器 B

24V

401 COM

413 輸出接觸器

414 后門開到位

415 后門關(guān)到位

416 后門防夾

418 備用 2

編碼器 Z

編碼器故障

0V

稱重傳感器接口

電源+ 銷軸傳感器 1 電源正（紅線）

電源- 銷軸傳感器 1 電源負(fù)（黑線）

信號+ 銷軸傳感器 1 信號正（綠線）

信號- 銷軸傳感器 1 信號負(fù)（白線）

電源+ 銷軸傳感器 2 電源正（紅線）

電源- 銷軸傳感器 2 電源負(fù)（黑線）

KD318 系列智能化一體機(jī) 第三章 接線

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信號+ 銷軸傳感器 2 信號正（綠線）

信號- 銷軸傳感器 2 信號負(fù)（白線）

籠頂操作盒

航插接口

1 籠內(nèi)外切換開關(guān)

3 籠內(nèi)外切換和籠外急停按鈕公共端

8 籠外急停按鈕

7 籠外上升按鈕

6 籠外下降按鈕

5 籠外上升/下降公共端

防墜實(shí)驗(yàn)盒

航插接口

1 墜落 1+

3 墜落 2+

2 墜落 1- 6 墜落 2- 4 墜落實(shí)驗(yàn)盒上升按鈕

5 墜落實(shí)驗(yàn)盒上升按鈕

司機(jī)操作臺接線圖如圖 3-5 所示

圖 3-5 操作臺接線絲印圖

第三章 接線 KD318 系列智能化一體機(jī)

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籠外操作盒接線圖如圖 3-6 所示

圖 3-6 籠外操作盒接線圖

防墜實(shí)驗(yàn)盒接線圖如圖 3-7 所示

圖 3-7 防墜操作盒接線圖

KD318 系列智能化一體機(jī) 第三章 接線

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稱重傳感器接線圖如圖 3-8 所示

圖 3-8 銷軸接線絲印圖

限位開關(guān)接線圖如圖 3-9 所示

圖 3-9 限位開關(guān)接線絲印圖

第三章 接線 KD318 系列智能化一體機(jī)

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控制回路電線和螺釘尺寸:導(dǎo)線建議使用線徑 0.5～1mm2 的導(dǎo)線。

KD318 具備壓線框式和貫通式兩種形式的控制回路接線端子，請使用 PH0 十字螺絲

刀進(jìn)行安裝，緊固力矩為 0.5N·m。同時(shí)，針對兩種接線端子特性的不同，請注意下述

事項(xiàng)：

壓線框式接線端子：

1、使用棒形端子或直接將導(dǎo)線剝出 5～7mm 長的導(dǎo)體。

2、必須先將端子螺釘按逆時(shí)針方向完全松開后，方可插入導(dǎo)線。

貫通式接線端子：使用通孔尺寸為 3.5mm 的圓形或 U 型壓接端子。

3.4 接線檢查

接線完成后，請務(wù)必檢查以下項(xiàng)目：

1、接線是否有誤。

2、螺釘、接線頭、電線的線屑等是否殘留在控制器內(nèi)。

3、螺釘是否松動(dòng)。

4、端子部分的剝頭裸線是否與其它的端子接觸。

KD318 系列智能化一體機(jī) 第四章 鍵盤操作

26

第四章 鍵盤布局

4.1 操作與顯示界面介紹

4.1.1 鍵盤布局

用操作面板，可對一體機(jī)進(jìn)行功能參數(shù)修改、一體機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控和一體機(jī)運(yùn)行控

制（起動(dòng)、停止）等操作，其外型及功能區(qū)如圖 4-1 所示。

圖4-1 操作面板圖

4.1.2 鍵盤功能說明

一體機(jī)面板上設(shè)有 8 個(gè)按鍵，功能定義如表 4-1 所示。

第四章 鍵盤操作 KD318 系列智能化一體機(jī)

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表 4-1 一體機(jī)面板功能定義

按 鍵 名 稱 功能說明

運(yùn)行鍵 在操作鍵盤方式下，按該鍵運(yùn)行

停止/復(fù)位鍵

停止：一體機(jī)在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果一體機(jī)的運(yùn)行指令

通道設(shè)置為面板停機(jī)有效方式，按下該鍵，一體機(jī)將按設(shè)

定的方式停機(jī)

復(fù)位：一體機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，按下該鍵，一體機(jī)復(fù)位

退出/返回鍵 退出編程狀態(tài)

多功能鍵 通過更改功能碼 L0-00 的參數(shù)來定義多功能鍵的功能

增加鍵 數(shù)據(jù)或功能碼遞增

減少鍵 數(shù)據(jù)或功能碼遞減

移位/監(jiān)控健

在編輯狀態(tài)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位；在其它狀態(tài)

下，可切換顯示狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)

存儲(chǔ)/切換鍵 在編程狀態(tài)時(shí)，用于進(jìn)入下一級菜單或存儲(chǔ)功能碼數(shù)據(jù)

4.2 功能碼查看、修改方式說明

KD318 的操作面板采用三級菜單結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等操作。

三級菜單分別為：功能參數(shù)組（一級菜單）→功能碼（二級菜單）→功能碼設(shè)定值

（三級菜單）。操作流程如圖 4-2 所示：

KD318 系列智能化一體機(jī) 第四章 鍵盤操作

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圖 4-2 三級菜單操作流程圖

說明：在三級菜單操作時(shí)，可按 ESC 鍵或 ENT 鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：

按 ENT 鍵將設(shè)定參數(shù)存入控制板，然后再返回二級菜單，并自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)功能碼；

按 ESC 鍵則直接返回二級菜單，不存儲(chǔ)參數(shù)，并保持停留在當(dāng)前功能碼。

舉例：將功能碼 b0-05 從 50.00Hz 更改設(shè)定為 08.50Hz 的示例。

以功能碼 b0-05 從 50.00Hz 更改設(shè)定為 8.50Hz 為例進(jìn)行說明，如圖 4-3 所示：

圖 4-3 參數(shù)編輯操作示例

在第三級菜單狀態(tài)下，若參數(shù)沒有閃爍位，表示該功能碼不能修改，可能原因有：

1） 該功能碼為不可修改參數(shù)。如實(shí)際檢測參數(shù)、運(yùn)行記錄參數(shù)等。

2） 該功能碼在運(yùn)行狀態(tài)下不可修改，需停機(jī)后才能進(jìn)行修改。

注：當(dāng)不按鍵盤 3 秒后，鍵盤自動(dòng)切換至顯示機(jī)籠重量；

第五章 試運(yùn)行和性能調(diào)試 KD318 系列智能化一體機(jī)

29

第五章 試運(yùn)行和性能調(diào)試

5.1 試運(yùn)行

KD318 系列智能化一體機(jī)在試運(yùn)行時(shí)，請按下表所示的步驟操作。.表 5-1 試運(yùn)行步驟

步驟 操作內(nèi)容

安裝 核對控制器功率，按第一章的要求安裝控制器。

控制器配線 嚴(yán)格按照一體機(jī)用戶手冊配線

通電前檢查

確認(rèn)輸入電源正確，輸入供電回路已接斷路器；

控制器已接地；

電源線正確連接控制器的 R、S、T 電源輸入端子；

電機(jī)正確連接控制器的 U、V、W 輸出端子；

制動(dòng)電阻已接到 PB、P+之間；

控制回路接線正確， 各限位開關(guān)、制動(dòng)器控制端子已連接；

上電檢查

控制器是否有異常聲響、異味、冒煙等情況；

電源指示燈亮，操作面板顯示正常，無故障報(bào)警信息；

如有異常，請立即斷開電源。

控制器送修或更換電機(jī)后，請將參數(shù)恢復(fù)出廠值后再進(jìn)行后續(xù)操作。

參數(shù)設(shè)置

按照表 2-1 參數(shù)設(shè)定。

使用前請檢查并確認(rèn)是否和應(yīng)用相匹配。

正確輸入電

機(jī)銘牌參數(shù)

請正確輸入所驅(qū)動(dòng)電機(jī)的銘牌參數(shù)，并認(rèn)真核對，否則運(yùn)行時(shí)有可能

出現(xiàn)嚴(yán)重問題；

在 d0 組中設(shè)置電機(jī)的參數(shù)值；

對于升降機(jī)應(yīng)用，兩臺電機(jī)并聯(lián)使用，則電機(jī)功率和額定電流都輸入

兩者之和。

電機(jī)和一體

機(jī)保護(hù)參數(shù)

設(shè)置

正確設(shè)置控制器和電機(jī)的極限參數(shù)、保護(hù)參數(shù)，主要有：最大頻率，

上限頻率，故障輸出等。

針對提升類設(shè)備，下列保護(hù)應(yīng)設(shè)定無效：電流限幅保護(hù)，過壓失速保

護(hù)。

電機(jī)空載， 用控制手柄啟動(dòng)控制器低速運(yùn)行，檢查并確認(rèn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的

KD318 系列智能化一體機(jī) 第五章 試運(yùn)行和性能調(diào)試

30

空載試運(yùn)行

檢查

運(yùn)行狀態(tài)：

電機(jī)：運(yùn)行平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向正確，加減速過程正常，無異常震

動(dòng)和噪聲，無異常氣味；

控制器：操作面板顯示數(shù)據(jù)正常，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，繼電器動(dòng)作正常，

無震動(dòng)，無異味。

如有異常情況，立即停機(jī)斷電檢查。

帶載試運(yùn)行

檢查

空載檢查正常后，再執(zhí)行帶載試運(yùn)行。

起升機(jī)構(gòu)、升降機(jī)請確認(rèn)正確接入制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻。

通過手柄切換正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，檢查控制器是否正常運(yùn)行， 剎車或渦流

機(jī)構(gòu)是否正常動(dòng)作。

通過主令控制器給出各檔位速度信號，觀察輸出頻率是否逐級對應(yīng)。

高速下行手柄歸零時(shí)，應(yīng)能及時(shí)停車，無溜車現(xiàn)象。

獨(dú)立制動(dòng)單元，請觀察制動(dòng)單元工作燈是否閃亮。

注：1.如果為提升應(yīng)用，強(qiáng)烈建議只在離地面較近的低處執(zhí)行試運(yùn)行。

2.只有空載和滿載試運(yùn)行正常后，才能正常使用。

5.2 試運(yùn)行操作注意事項(xiàng)

閉合電源前確認(rèn)事項(xiàng)

1、電源電壓是否正確：三相 AC380V，50Hz；

2、輸入電源線與控制器的輸入端子 R、S、T 連接；

3、控制器的輸出端子 U、V、W 與電機(jī)的輸入端連接；

4、負(fù)載電機(jī)為空載狀態(tài)；

5、以上設(shè)置正確，可閉合電源。

通電狀態(tài)確認(rèn)

控制器通電后，若工作正常，則鍵盤會(huì)顯示控制器當(dāng)前狀態(tài)代碼及參數(shù)。若出現(xiàn)其

它異常顯示，參見第七章故障對策。

運(yùn)行狀態(tài)觀測

1. 請確認(rèn)負(fù)載的運(yùn)行方向是否正確；

2. 在低速運(yùn)行時(shí)確認(rèn)負(fù)載機(jī)械平穩(wěn)后，方可增加頻率給定；

3. 改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，觀測電機(jī)是否有振動(dòng)及雜音；

第五章 試運(yùn)行和性能調(diào)試 KD318 系列智能化一體機(jī)

31

4. 運(yùn)行時(shí)，觀察監(jiān)視代碼 U0-04 的參數(shù)，確認(rèn)控制器輸出電流是否正常。

如果不定期做制動(dòng)器檢查，不確認(rèn)制動(dòng)器的制動(dòng)力是否足夠，可能造成溜鉤事故！

5.3 升降機(jī)性能調(diào)試

1、將 A0-03 設(shè)為“2”，恢復(fù)出廠值；

2、將 A0-06 設(shè)為“1”，設(shè)置升降機(jī)宏參數(shù)；

3、斷電，等 BOP 面板熄滅后重新上電；

4、控制升降機(jī)上行和下行運(yùn)行，感受升降機(jī)舒適度；

5、性能調(diào)試期間需在離地面不高的地方驗(yàn)證，并經(jīng)過充分的空載、滿載測試后才能

正常工作！以免出現(xiàn)安全事故。必要時(shí)請聯(lián)系廠家人員；

6、分別用手柄進(jìn)行上行點(diǎn)動(dòng)和下行點(diǎn)動(dòng)，檢查是否能精確定位；

7、進(jìn)行上行時(shí)直接將手柄打到上行，檢查該功能是否正常；下行時(shí)直接將手柄打到

下行，檢查功能是否正常。

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

32

第六章 功能參數(shù)表

6.1 基礎(chǔ)參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

A0-00 用戶密碼 0000~FFFF

A0-01 功能碼顯示

0：完全顯示

1：只顯示與出廠值不同的值（電機(jī)參數(shù)除外）

A0-03 功能碼初始化

個(gè)位：

0：無操作

1：除電機(jī)參數(shù)外的所有功能碼全部恢復(fù)至出廠值

2：所有功能碼恢復(fù)至出廠值

3：清除故障記錄

A0-04 功能碼鍵盤拷貝

0：無操作

1：上傳功能碼到鍵盤

2：下載功能碼到本地

3：下載功能碼到本地,保留電機(jī)參數(shù)

A0-05 GP 類型顯示

1 ：G 型(恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)型)

2 ：P 型(風(fēng)機(jī)，水泵類負(fù)載機(jī)型)

A0-06 升降機(jī)設(shè)置選擇

1 ：30 KW

2 ：37 KW

A0-07 保留 保留

A0-08 保留 保留

A0-09 反轉(zhuǎn)禁止 0：允許反轉(zhuǎn) 1：禁止反轉(zhuǎn)

A0-10 控制策略

0：V/F 控制

1：無 PG 矢量速度控制

2：無 PG 矢量轉(zhuǎn)矩控制

b0-00 命令源通道

個(gè)位：命令源

0：鍵盤 1：端子 (無效) 2：通訊

十位：端子命令模式 (無效)

第六章 功能參數(shù)表 KD318 系列智能化一體機(jī)

33

0：兩線模式 0 1：兩線模式 1

2：三線模式 0 3：三線模式 1

b0-01 主頻率源通道

0：數(shù)字設(shè)定+鍵盤及端子 UP/DN

1：AI1 (無效) 2：AI2 (無效) 3：DI (無效)

4：多段速 5：PID (無效) 6：通訊

b0-02 輔頻率源通道

0：無效 1：AI1(無效) 2：AI2(無效)

3：DI(無效) 4：多段速 5：PID(無效) 6：通訊

b0-03 主輔運(yùn)算

個(gè)位：頻率源選擇

0：主頻率源

1：主輔運(yùn)算結(jié)果（運(yùn)算關(guān)系由十位確定）

2：主頻率源與輔助頻率源切換

3：主頻率源與主輔運(yùn)算結(jié)果切換

4：輔助頻率源與主輔運(yùn)算結(jié)果切換

十位：頻率源主輔運(yùn)算關(guān)系

0：主+輔 1：主-輔

2：MAX(主，輔) 3：MIN(主，輔)

b0-04 鍵盤及端子 UP/DN 設(shè)定

0：有效，掉電存儲(chǔ)

1：有效，掉電不存儲(chǔ)

2：運(yùn)行時(shí)設(shè)置有效，停機(jī)清零

3：無效

b0-05 鍵盤數(shù)字設(shè)定頻率 0~600.00HZ

b0-06 最大頻率 0-600.00Hz b0-07 頻率上限 0~600.00HZ

b0-08 頻率下限 0~600.00HZ

b0-09 輔助頻率源范圍選擇 0：相對最大頻率（b0-06） 1：相對主頻率

b0-10 輔助頻率源修正系數(shù) 0.0%~150.0%

b1-00 起動(dòng)方式

0：直接起動(dòng) 1：直流制動(dòng)+直接起動(dòng)

2：飛速啟動(dòng)(僅 VF 模式)

b1-01 起動(dòng)開始頻率 0~600.00HZ

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

34

b1-02 起動(dòng)頻率保持時(shí)間 0~6000.0S

b1-03 起動(dòng)前制動(dòng)電流 0~120.0%

b1-04 起動(dòng)前制動(dòng)時(shí)間 0~6000.0S

b1-05 飛速啟動(dòng)搜索電流 10.0%~100.0%

b1-06 飛速啟動(dòng)搜索時(shí)間 0.0~10.0S

b1-07 停機(jī)方式

0：減速停機(jī) 1：自由停機(jī)

2：緊急停機(jī) 3：減速停車+直流制動(dòng)

b1-08 緊急停車時(shí)間 0.0~600.0S

b1-09 停機(jī)制動(dòng)開始頻率 0.00~600.00Hz b1-10 停機(jī)制動(dòng)等待時(shí)間 0.0~6000.0S

b1-11 停機(jī)直流制動(dòng)電流 0.0%~120.0%

b1-12 停機(jī)直流制動(dòng)時(shí)間 0.0~6000.0S

b1-13 跳躍頻率 1 上限 0~600.00HZ

b1-14 跳躍頻率 1 下限 0~600.00HZ

b1-15 跳躍頻率 2 上限 0~600.00HZ

b1-16 跳躍頻率 2 下限 0~600.00HZ

b1-17 點(diǎn)動(dòng)頻率 0~600.00HZ

b2-00 加減速時(shí)間精度

0：無小數(shù)點(diǎn)

1：一位小數(shù)點(diǎn) 2：兩位小數(shù)點(diǎn)

b2-01 加速時(shí)間 1 0~6000.0S

b2-02 減速時(shí)間 1 0~6000.0S

b2-03 加速時(shí)間 2 0~6000.0S

b2-04 減速時(shí)間 2 0~6000.0S

b2-05 加速時(shí)間 3 0~6000.0S

b2-06 減速時(shí)間 3 0~6000.0S

b2-07 加速時(shí)間 4 0~6000.0S

b2-08 減速時(shí)間 4 0~6000.0S

第六章 功能參數(shù)表 KD318 系列智能化一體機(jī)

35

d0-00 電機(jī)類型 0：普通異步電機(jī) 1：變頻異步電機(jī)

d0-01 電機(jī)額定功率 0.4~600.0KW

d0-02 電機(jī)額定電壓 220~400V

d0-03 電機(jī)額定電流 0~6000.0A

d0-04 電機(jī)額定頻率 0~600.00HZ

d0-05 電機(jī)極數(shù) 2~80

d0-06 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 0~60000RPM

d0-07 辨識定子電阻 R1 0~60.000Ω

d0-08 辨識漏感 L1 0~6000.0mH

d0-09 辨識轉(zhuǎn)子電阻 R2 0~60.000Ω

d0-10 辨識電機(jī)互感 L2 0~6000.0mH

d0-11 辨識電機(jī)空載電流 0~6000.0A

d0-12 電機(jī)參數(shù)辨識 0：無操作 1：靜止辨識 2：旋轉(zhuǎn)辨識

d0-13 PWM 載波頻率 0.8KHZ~16.0KHZ

d0-14 PWM 發(fā)波優(yōu)化 0：七段與五段式自動(dòng)切換 1：七段式 2：五段式

d1-00 V/F 曲線設(shè)定 0：直線 1：曲線設(shè)定 2：2.0 次冪

d1-01 V/F 曲線設(shè)定最大電壓 0.0%~100.0%

d1-02 V/F 曲線設(shè)定最大頻率 0.00HZ~600.00HZ

d1-03 V/F 曲線設(shè)定電壓 A 0.0%~100.0%

d1-04 V/F 曲線設(shè)定頻率 A 0.00HZ~600.00HZ

d1-05 V/F 曲線設(shè)定電壓 B 0.0%~100.0%

d1-06 V/F 曲線設(shè)定頻率 B 0.00HZ~600.00HZ

d1-07 V/F 曲線設(shè)定最小電壓 0.0%~100.0%

d1-08 V/F 曲線設(shè)定最小頻率 0.00HZ~600.00HZ

d1-09 保留 保留

d1-10 保留 保留

d1-11 保留 保留

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

36

d1-12 保留 保留

d1-13 保留 保留

d1-14 V/F 電流振蕩抑制因子 1 0~999

d1-15 V/F 電流振蕩抑制因子 2 0~999

d1-16 V/F 轉(zhuǎn)矩提升 0~30.0%

d1-17 V/F 轉(zhuǎn)差頻率補(bǔ)償 0.0%~200.0%

d1-18 V/F 自動(dòng)限流設(shè)定源 0：無限定 1：數(shù)字限定

d1-19 V/F 自動(dòng)限流數(shù)字設(shè)定 0.0%~180.0%

d1-20 VF 控制 AVR 功能選擇 0：減速過程無效 1：一直有效

d3-00 能耗制動(dòng)選擇 0：禁止 1：允許

d3-01 能耗制動(dòng)保護(hù)電壓 650V~750V

d3-02 過壓失速度選擇 0：禁止 1：允許

d3-03 過壓失速電壓 650V~750V

d3-04 冷卻風(fēng)扇控制

0：溫度自動(dòng)控制 1：一直開啟

2：運(yùn)行開啟，停機(jī)關(guān)閉

d3-05 變頻器過熱保護(hù)溫度 0.0~100.0℃

d3-06 風(fēng)扇停機(jī)延時(shí)

范圍：0.0S~300.0S

當(dāng)風(fēng)扇控制選為 2 時(shí)，停機(jī)后持續(xù)該時(shí)間，風(fēng)扇自動(dòng)停轉(zhuǎn)

d3-07 風(fēng)扇開啟溫度 風(fēng)扇溫度控制時(shí)，開啟溫度

d3-08 故障屏蔽選擇

個(gè)位：0：不屏蔽 1：屏蔽

b0：輸出缺相 b1：輸入缺相 b2：對地短路

十， 百，千：保留

6.2 自動(dòng)平層功能參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

E0-00 自動(dòng)平層使能

自動(dòng)平層功能開關(guān)

0：關(guān)閉 1：使能

第六章 功能參數(shù)表 KD318 系列智能化一體機(jī)

37

E0-01 平層編碼器類型 0：ABZ 增量編碼器 1：絕對值編碼器

E0-02 編碼器線數(shù) 編碼器線數(shù)

E0-03 自動(dòng)回零功能

個(gè)位：無人模式自動(dòng)回零功能 0：關(guān)閉 1：使能

十位：回零前限位檢測

E0-04 樓層定位百分比 與目標(biāo)樓層脈沖偏差百分比<E0-04, 更新為該樓層

E0-05 停機(jī)定位百分比 與目標(biāo)樓層脈沖偏差百分比<E0-05, 執(zhí)行停機(jī)

E0-06 接近定位百分比 與目標(biāo)樓層脈沖偏差百分比<E0-06, 切換為接近頻率

E0-07 低速定位百分比 與目標(biāo)樓層脈沖偏差百分比<E0-07, 切換為低速頻率

E0-08 最大樓層數(shù) 設(shè)定最大樓層數(shù)

E0-09 自設(shè)定起始樓層

預(yù)先設(shè)置好樓層，從本層開始，自動(dòng)匹配各樓層脈沖數(shù)

如設(shè)定 1,2,3 層脈沖數(shù)后，從 E0-09=4，自動(dòng)設(shè)置脈沖

E0-10 自設(shè)定執(zhí)行 0：無效 1538：觸發(fā)開始，設(shè)置完成后清零

E0-11 外部樓層呼叫值 提供地址，供外部呼叫器寫操作

E1-00 平層狀態(tài)

指示設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)

bit0：0- 停止 1- 運(yùn)行

bit1：0- 上行 1- 下行

bit2：0- 編碼器正常 1- 編碼器斷線

bit3：0- 脈沖配置正常 1- 脈沖配置異常

bit4：0- 脈沖已回零 1- 脈沖未回零

E1-01 平層限位指示 1

顯示自動(dòng)平層運(yùn)行所需限位信息

bit0：0- 籠內(nèi) 1-籠外

bit1：0- 手動(dòng) 1-自動(dòng)

bit2：0- 駕駛員模式 1- 無人駕駛模式

bit3：0- 主接觸器未吸合 1- 主接觸器吸合

bit4：0- 設(shè)備無故障 1- 設(shè)備故障

bit5；0- 上限位動(dòng)作 1- 上限位未觸發(fā)

bit6：0- 沖頂動(dòng)作 1- 沖頂未觸發(fā)

bit7：0- 下限位動(dòng)作 1- 下限位未觸發(fā)

bit8：0- 編碼器零點(diǎn)動(dòng)作 1- 編碼器零點(diǎn)未觸發(fā)

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

38

bit9：0- 進(jìn)料門開狀態(tài) 1- 進(jìn)料門關(guān)狀態(tài)

bit10：0- 出料門開狀態(tài) 1- 出料門關(guān)狀態(tài)

bit15：限位信息可用

E1-02 平層動(dòng)作指示 1

自動(dòng)平層動(dòng)作指示信息

bit0：目標(biāo)樓層到達(dá)，動(dòng)作已處理完畢

bit1：自動(dòng)平層運(yùn)行條件就緒，可以繼續(xù)運(yùn)行

E1-03 平層控制指令

平層邏輯控制指令

bit0：平層上行 bit1：平層下行

E1-04 呼叫列表 1 使用 bit 位指示對應(yīng)樓層是否有呼叫請求 (1-16)

E1-05 呼叫列表 2 使用 bit 位指示對應(yīng)樓層是否有呼叫請求 (17-32)

E1-06 呼叫列表 3 使用 bit 位指示對應(yīng)樓層是否有呼叫請求 (33-48)

E1-07 呼叫列表 4 使用 bit 位指示對應(yīng)樓層是否有呼叫請求 (49-64)

E1-08 外呼寫計(jì)數(shù) 外部呼叫器，通信寫命令計(jì)數(shù)值

E1-09 外呼讀計(jì)數(shù) 外部呼叫器，通信讀命令計(jì)數(shù)值

E1-10 外呼器樓層 外部呼叫值

E2-00 1 樓脈沖數(shù) L 第 1 層樓設(shè)定脈沖數(shù) L

E2-01 1 樓脈沖數(shù) H 第 1 層樓設(shè)定脈沖數(shù) H

......

......

......

E2-62 32 樓脈沖數(shù) L 第 32 層樓設(shè)定脈沖數(shù) L

E2-63 32 樓脈沖數(shù) H 第 32 層樓設(shè)定脈沖數(shù) H

E3-00 33 樓脈沖數(shù) L 第 33 層樓設(shè)定脈沖數(shù) L

E3-01 33 樓脈沖數(shù) H 第 33 層樓設(shè)定脈沖數(shù) H

......

......

......

第六章 功能參數(shù)表 KD318 系列智能化一體機(jī)

39

6.3 施工升降機(jī)專用參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

F0-00 升降機(jī)上行啟動(dòng)頻率 0.00~600.00Hz (受頻率上下限約束)

F0-01 升降機(jī)上行啟動(dòng)延時(shí) 0.0~6500.0S

F0-02 升降機(jī)上行啟動(dòng)電流 0.0~6000.0A (機(jī)型相關(guān))

F0-03 升降機(jī)上行停止頻率 0.00~600.00Hz)

F0-04 升降機(jī)上行停止延時(shí) 0.0~6500.0S

F0-05 升降機(jī)下行啟動(dòng)頻率 0.00~600.00Hz (受頻率上下限約束)

F0-06 升降機(jī)下行啟動(dòng)延時(shí) 0.0~6500.0S

F0-07 升降機(jī)下行啟動(dòng)電流 0.0~6000.0A

F0-08 升降機(jī)下行停止頻率 0.0~600.00Hz F0-09 升降機(jī)下行停止延時(shí) 0.0~6500.0S

F0-10 升降機(jī)下行停止抬升頻率 0.00~600.00Hz (受頻率上下限約束)

F0-11 升降機(jī)下行停止抬升延時(shí) 0.0~200.0S

F0-12 升降機(jī)抱閘延時(shí) 0.0~6500.0S

F1-00 多段頻率 0 0.00HZ~600.00HZ, 低速頻率

F1-01 多段頻率 1 0.00HZ~600.00HZ，高速頻率

F1-02 多段頻率 2 0.00HZ~600.00HZ，自動(dòng)平層停機(jī)

F1-03 多段頻率 3 0.00HZ~600.00HZ

F1-04 多段頻率 4 0.00HZ~600.00HZ

F1-05 多段頻率 5 0.00HZ~600.00HZ

F1-06 多段頻率 6 0.00HZ~600.00HZ

F1-07 多段頻率 7 0.00HZ~600.00HZ

注：上述功能碼為施工升降機(jī)專用功能碼，KD318 提供宏命令功能，一鍵即可選擇

E3-62 64 樓脈沖數(shù) L 第 64 層樓設(shè)定脈沖數(shù) L

E3-63 64 樓脈沖數(shù) H 第 64 層樓設(shè)定脈沖數(shù) H

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

40

初始化相應(yīng)變頻器參數(shù)，也可單獨(dú)設(shè)置修改某個(gè)參數(shù)。

6.4 通信端口參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

H0-00 通信端口 1 地址 0~247,0 為廣播地址

H0-01 通訊配置 1

個(gè)位：波特率 (bps)

0：4800 1：9600 2：19200 3：38400

4：57600 5：115200

十位：數(shù)據(jù)格式

0：1-8-2-N 1：1-8-1-O 2：1-8-1-E

H0-02 通信端口 1 超時(shí)時(shí)間 0.0~100.0S

H0-03 端口 1 應(yīng)答延時(shí) 0.000~1.000S

H0-04 通信端口 2 地址 0~247，0 為廣播地址

H0-05 通訊配置 2 見 H0-01 說明

H0-06 通信端口 2 超時(shí)時(shí)間 0.0~100.0S

H0-07 端口 1 應(yīng)答延時(shí) 0.000~1.000S

H0-08 以太網(wǎng)使能 0：關(guān)閉 1：使能

H0-09 以太網(wǎng) Ip1 0-255

H0-10 以太網(wǎng) Ip2 0-255

H0-11 以太網(wǎng) Ip3 0-255

H0-12 以太網(wǎng) Ip4 0-255

6.5 語音播報(bào)參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

H1-00 語音播報(bào)使能 0：關(guān)閉 1：開啟

H1-01 語音驅(qū)動(dòng)配置 個(gè)位：模塊選擇 0：JQ8900

H1-02 音量調(diào)節(jié) 聲音音量調(diào)節(jié)(需支持通信)

H1-03 語音播報(bào)碼 執(zhí)行對應(yīng)語音播報(bào)，執(zhí)行完后自動(dòng)清零(高優(yōu)先級)

H1-04 語音指示狀態(tài) 1 語音命令寄存器 1，按 bit 位對應(yīng)事件 (1-16)

第六章 功能參數(shù)表 KD318 系列智能化一體機(jī)

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H1-05 語音指示狀態(tài) 2 語音命令寄存器 2，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-32)

H1-06 語音指示狀態(tài) 3 語音命令寄存器 3，按 bit 位對應(yīng)事件 (33-48)

H1-07 語音指示狀態(tài) 4 語音命令寄存器 4，按 bit 位對應(yīng)事件 (49-64)

H1-08 語音指示狀態(tài) 5 語音命令寄存器 5，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-80)

H1-09 語音指示狀態(tài) 6 語音命令寄存器 6，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-96)

H1-10 語音指示狀態(tài) 7 語音命令寄存器 7，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-112)

H1-11 語音指示狀態(tài) 8 語音命令寄存器 8，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-128)

H1-12 語音指示狀態(tài) 9 語音命令寄存器 9，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-144)

H1-13 語音指示狀態(tài) 10 語音命令寄存器 10，按 bit 位對應(yīng)事件 (17-160)

6.6 限重功能相關(guān)參數(shù)設(shè)置

功能碼 名稱 功能說明

H2-00 稱重使能 銷軸傳感器使能

H2-01 稱重校準(zhǔn)

校準(zhǔn)機(jī)制選擇：

1 調(diào)零點(diǎn) 2 滿載點(diǎn)

H2-02 空籠重量 設(shè)定當(dāng)前重量 （60Kg)

H2-03 額定重量 額定重量 (2000Kg)

H2-04 空籠采樣值 調(diào)零點(diǎn)時(shí)，鎖存銷軸采樣值 (0.00-10.00 mV)

H2-05 滿載采樣值 調(diào)滿載點(diǎn)時(shí)，鎖存銷軸采樣值 (0.00-10.00 mV)

H2-06 銷軸重量系數(shù) 銷軸傳感器對應(yīng)重量系數(shù) (1mV 對應(yīng)重量)

H2-07 銷軸重量補(bǔ)償 銷軸傳感器對應(yīng)重量補(bǔ)償值

H2-08 預(yù)警載荷百分比 預(yù)警載荷百分比 0~150%（90%）

H2-09 報(bào)警載荷百分比 報(bào)警載荷百分比 0~150%（110%）

稱重功能系統(tǒng)設(shè)置步驟：

（1）、連接好傳感器，接通電源，設(shè)置稱重使能 H2-00 的值為“1”，設(shè)置籠子的

空籠重量 H2-02（默認(rèn)為 60Kg）和額定重量 H2-03（默認(rèn)為 2000Kg）；

（2）、空籠校準(zhǔn)：在吊籠空載狀態(tài)下啟動(dòng)升降機(jī)，將吊籠吊起 10 公分左右，此時(shí)

將 BOP 面板參數(shù) H2-01 設(shè)置為“1”，機(jī)器自動(dòng)記錄此時(shí)的傳感器采樣值為空籠采樣值

H2-04；

（3）、稱重校準(zhǔn)：將負(fù)載（滿載重量）放入籠內(nèi)，將 BOP 面板參數(shù) H2-01 設(shè)置為

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

42

“2”，機(jī)器自動(dòng)記錄此時(shí)的傳感器采樣值為滿載采樣值 H2-05；

（4）、設(shè)置預(yù)警載荷百分比 H2-08（默認(rèn)為 90%）和報(bào)警載荷百分比 H2-09（默認(rèn)

為 110%）；

（5）、稱重校準(zhǔn)設(shè)置完成，此時(shí)升降機(jī)可以投入運(yùn)行。

6.7 BOP 設(shè)置參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

L0-00 多功能鍵設(shè)置

0：無功能

1：正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 2：反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)

3：正反轉(zhuǎn)切換 4：緊急停機(jī)

5：自由停機(jī) 6：命令給定方式切換

L0-01 STOP 按鍵功能

0：僅在面板控制模式下有效

1：無論何種控制方式，STOP 鍵均有效

L0-02 停機(jī)顯示選擇

個(gè)位：b0：設(shè)定頻率 b1：母線電壓

b2：模塊溫度 b3：重量 1

十位：b0：重量 2 b1： b3：

百位千位：保留

L0-03 運(yùn)行顯示選擇

個(gè)位：b0：運(yùn)行頻率 b1：設(shè)定頻率

b2：母線電壓 b3：輸出電流

十位：b0：輸出電壓 b1：輸出轉(zhuǎn)矩

b2：電機(jī)轉(zhuǎn)速 b3：模塊溫度

百位：b0：重量 1 b1：重量 2

千位：保留

6.8 狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)

功能碼 名稱 功能說明

第六章 功能參數(shù)表 KD318 系列智能化一體機(jī)

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U0-00 運(yùn)行頻率 0.00HZ~600.00HZ

U0-01 設(shè)定頻率 0.00HZ~600.00HZ

U0-02 母線電壓 0~65535V

U0-03 輸出電壓 0~65535V

U0-04 輸出電流 0~6553.5A

U0-05 輸出頻率 0.00HZ~600.00HZ

U0-06 輸出轉(zhuǎn)矩 -200.0%~200.0%

U0-07 有功功率 -3000.0~3000.0KW

U0-08 無功功率 -3000.0~3000.0KW

U0-09 功率因素 0.00~1.00

U0-10 電機(jī)轉(zhuǎn)速 0~66635rpm

U0-11 變頻器內(nèi)部模塊溫度 -40.0℃~100.0℃

U0-12 故障鎖存頻率 0.00HZ~600.00HZ

U0-13 故障鎖存電流 0~6553.5A

U0-14 故障鎖存母線電壓 0~65535V

U0-15 運(yùn)行中母線電壓 H 本次運(yùn)行中，鎖存的母線電壓最高值

U0-16 運(yùn)行中母線電壓 L 本次運(yùn)行中，鎖存的母線電壓最低值

U0-17 輸入端子狀態(tài) 1 0000~FFFF

U0-18 輸入端子狀態(tài) 2 0000~FFFF

U0-19 輸出端子狀態(tài) 1 0000~FFFF

U0-20 輸出端子狀態(tài) 2 0000~FFFF

U0-21 AI 校正后電壓 0.00V~10.00V

U0-22 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間時(shí) 機(jī)器設(shè)備累計(jì)運(yùn)行時(shí)間(小時(shí))

U0-23 累計(jì)運(yùn)行時(shí)間分 機(jī)器設(shè)備累計(jì)運(yùn)行時(shí)間(分鐘)

U0-24 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間秒 連續(xù)運(yùn)行時(shí)間(秒)

U0-25 當(dāng)前重量實(shí)際值 當(dāng)前實(shí)際重量 0-5000.0 Kg

U0-26 當(dāng)前重量百分制 當(dāng)前實(shí)際重量/額定重量，百分比顯示

KD318 系列智能化一體機(jī) 第六章 功能參數(shù)表

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U0-27 系統(tǒng)時(shí)間間隙 時(shí)間間隙, 時(shí)間狀態(tài)

U0-28 變頻器狀態(tài)字 1 0x0000~0xFFFF

U0-29 變頻器狀態(tài)字 2 0x0000~0xFFFF

U0-40 當(dāng)前樓層 指示當(dāng)前樓層

U0-41 目標(biāo)樓層 指示目標(biāo)樓層

U0-42 鍵盤編輯值 籠內(nèi)呼叫鍵盤當(dāng)前輸入值(非確認(rèn))

U0-43 鍵盤設(shè)定值 籠內(nèi)呼叫鍵盤設(shè)定值

U0-44 當(dāng)前脈沖值 L 編碼器實(shí)際脈沖值 L

U0-45 當(dāng)前脈沖值 H 編碼器實(shí)際脈沖值 H

U0-46 平層過程狀態(tài)

bit[15:8]：主狀態(tài) bit[7:0]：子步驟

0：平層停機(jī)等待狀態(tài) 1：平層上行運(yùn)行狀態(tài)

2：平層上行運(yùn)行到達(dá)狀態(tài) 3：平層下行運(yùn)行狀態(tài)

4：平層下行運(yùn)行到達(dá)狀態(tài)

U0-47 呼叫樓層 指示最近的一次呼叫樓層

U0-48 平層脈沖配置狀態(tài)

bit0：脈沖調(diào)試模式 0：No 1：yes bit1：樓層脈沖是否未配置 0：OK 1：未配置

bit2：樓層脈沖是否錯(cuò)誤 0：OK 1：錯(cuò)誤

bit3：脈沖是否校零 0：No 1：yes bit4：編碼器斷線 0：not 1：yes U0-49 編碼器狀態(tài) 編碼器 A、B 通道狀態(tài)

U0-50 目標(biāo)脈沖 L 顯示值 U050

U0-51 目標(biāo)脈沖 H 顯示值 U051

U0-52 廠商參數(shù) 廠商參數(shù)

U0-53 廠商參數(shù) 廠商參數(shù)

U0-54 廠商參數(shù) 廠商參數(shù)

U0-55 廠商參數(shù) 廠商參數(shù)

U0-56 廠商參數(shù) 廠商參數(shù)

U0-57 廠商參數(shù) 廠商參數(shù)