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浩宇三維三維激光掃描儀全系列產(chǎn)品

發(fā)布時(shí)間:2023-11-06 | 雜志分類:其他
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浩宇三維三維激光掃描儀全系列產(chǎn)品

讓 NavVis VLX 3幫您擴(kuò)大掃描一體化、高細(xì)節(jié)水平的現(xiàn)實(shí)捕捉通過兩個(gè)32線的激光雷達(dá)傳感器,結(jié)合突破性的SLAM軟件來全面捕捉3D數(shù)據(jù),這一可穿戴式設(shè)備能夠提供行業(yè)領(lǐng)先的點(diǎn)云質(zhì)量。安裝在設(shè)備頂部的四個(gè)攝像頭能夠全方位地拍攝高分辨率、清晰的圖像,實(shí)現(xiàn)完整的360o捕捉,且不會(huì)被操作者阻擋視野。 實(shí)時(shí)掃描反饋 通過內(nèi)置的觸摸屏界面實(shí)時(shí)監(jiān)控您的掃描進(jìn)度,以確保您在移動(dòng)時(shí)能夠完全覆蓋掃描區(qū)域。精度與人機(jī)工程學(xué)相結(jié)合一款首創(chuàng)的可穿戴式設(shè)備,使操作人員能夠以步行速度舒適地進(jìn)行掃描。面向前方的設(shè)計(jì)讓設(shè)備有針對(duì)性地掃描,加上內(nèi)置的屏幕可以實(shí)現(xiàn)最佳的視覺效果。整套裝備包括:— 把手墊— 肩墊— 內(nèi)置屏幕— 前置設(shè)計(jì)— 穩(wěn)定帶高細(xì)節(jié)水平的現(xiàn)實(shí)捕捉地理信息配準(zhǔn)NavVis VLX 3 將您的激光掃描和測(cè)量工作流程提升至全新水平。它能與現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)工具完全兼容,并可以在全站儀和GNSS漫游器測(cè)量出的本地站點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)中捕捉控制點(diǎn)。同時(shí),它還支持全國和全球坐標(biāo)系統(tǒng),并可以對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行精確的地理信息配準(zhǔn)和校對(duì)。創(chuàng)新的折疊式設(shè)計(jì)獨(dú)特的鉸鏈設(shè)計(jì)讓設(shè)備可以折疊,并裝入保護(hù)箱或背包中,讓操作者能夠輕松地運(yùn)輸和組裝。無... [收起]
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浩宇三維三維激光掃描儀全系列產(chǎn)品
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文本內(nèi)容
第9頁

www.haoyuworld.com

第11頁

第15頁

HeroScan 20E 是浩宇三維精心升級(jí)打造的一款高性價(jià)比的彩色三維掃描儀,擁有超快的數(shù)據(jù)采集速度和足以以

假亂真的色彩還原度,專為人體及中大型物品掃描量身定制,是藝術(shù)家實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的不二選擇。設(shè)備采用紅外

VCSEL結(jié)構(gòu)光,可不貼點(diǎn)掃描,快速獲取物體表面的色彩紋理和幾何形狀信息。其超前沿的算法功能,簡單易用

的軟件,人體工學(xué)設(shè)計(jì),易攜耐用,為用戶打造高效精準(zhǔn)、紋理豐富的彩色三維掃描解決方案。

智能色譜模塊

智能可調(diào)補(bǔ)光系統(tǒng) 小巧輕便,易攜耐用

USB3.0高速傳輸

掃描過程中,打開色譜模式,綠色顯示說明點(diǎn)云質(zhì)

量好,紅色則相反。因此基于直觀的色譜顯示,可

以判斷當(dāng)前分辨率下的數(shù)據(jù)質(zhì)量是否合格。

配備集電源、數(shù)據(jù)傳輸于一身的USB3.0傳輸電纜線,

即插即用。電纜線長達(dá)4.0m,掃描中大型物體時(shí)更

加方便。

用戶可自主選擇開/關(guān)補(bǔ)光燈系統(tǒng)。當(dāng)選擇關(guān)閉時(shí),

可實(shí)現(xiàn)真正的無光掃描。

設(shè)備僅重850g,操控靈活舒適;一體機(jī)構(gòu)造,

配備專業(yè)手提安全防護(hù)箱,易攜耐用。

數(shù)字藝術(shù)家

專業(yè)級(jí)手持彩色&高速便捷&人體3D掃描儀

第16頁

快速成模 色彩逼真

超高的工作效率

極致的用戶體驗(yàn)

逼真的色彩還原能力

超強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力

為人體掃描而生

采用新一代的3D傳感器及算法優(yōu)化,數(shù)據(jù)采集速度高達(dá)

1500000點(diǎn)/秒,單幀即可獲取極豐富的特征,幀之間能

流暢拼接。優(yōu)越的算法使軟件簡單易用,無需多余操作,

只需一鍵即可自動(dòng)完成模型封裝和貼圖工作。

580×550mm的超大幅面和280-1000mm的自由距離帶

來了更好的操作自由度,輔以多種拼接模式共同保證了

操作的簡便,大大降低了用戶上手的困難程度。

內(nèi)置的兩組高清的工業(yè)黑白相機(jī)和一組彩色相機(jī),在精

準(zhǔn)地獲取被測(cè)物體表面的三維數(shù)據(jù)的同時(shí),也能捕捉到

物體表面的圖案細(xì)節(jié)及真實(shí)色彩,實(shí)現(xiàn)高度還原的彩色

三維模型的獲取。

紅外VCSEL結(jié)構(gòu)光模組不懼挑戰(zhàn),可靈活適應(yīng)室外、室

內(nèi)、無光等多種環(huán)境,不論是在陽光下還是在暗室中,

都能還原物體最真實(shí)的色彩。

紅外VCSEL結(jié)構(gòu)光帶來的“無光”掃描,可讓人眼安全不

可見,打造出對(duì)人更為舒適安全的掃描環(huán)境,其組合陣

列結(jié)構(gòu)光技術(shù),具有更強(qiáng)的材質(zhì)適應(yīng)性,不僅可以掃描

更多的黑色材質(zhì)物品,還創(chuàng)造性地解決了其它光源在掃

描時(shí)頭發(fā)難以獲取的問題。

第17頁

NavVis VLX 3

NavVis VLX 3 是業(yè)界領(lǐng)先的移動(dòng)掃描系統(tǒng),能為激光掃描

專業(yè)人員提供在復(fù)雜場(chǎng)地(包括室內(nèi)和室外)全面且高細(xì)

節(jié)水平的現(xiàn)實(shí)捕捉數(shù)據(jù)。

現(xiàn)實(shí)捕捉行業(yè)的核心產(chǎn)品

產(chǎn)品信息

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讓 NavVis VLX 3

幫您擴(kuò)大掃描

一體化、高細(xì)節(jié)水平的現(xiàn)實(shí)捕捉

通過兩個(gè)32線的激光雷達(dá)傳感器,結(jié)合突破性的SLAM軟件

來全面捕捉3D數(shù)據(jù),這一可穿戴式設(shè)備能夠提供行業(yè)領(lǐng)先的

點(diǎn)云質(zhì)量。安裝在設(shè)備頂部的四個(gè)攝像頭能夠全方位地拍攝

高分辨率、清晰的圖像,實(shí)現(xiàn)完整的360o捕捉,且不會(huì)被操

作者阻擋視野。

實(shí)時(shí)掃描反饋

通過內(nèi)置的觸摸屏界面實(shí)時(shí)監(jiān)控您的掃描進(jìn)度,以確保您在

移動(dòng)時(shí)能夠完全覆蓋掃描區(qū)域。

精度與人機(jī)工程學(xué)相結(jié)合

一款首創(chuàng)的可穿戴式設(shè)備,使操作人員能夠以步行速度舒適

地進(jìn)行掃描。面向前方的設(shè)計(jì)讓設(shè)備有針對(duì)性地掃描,加上

內(nèi)置的屏幕可以實(shí)現(xiàn)最佳的視覺效果。整套裝備包括:

— 把手墊

— 肩墊

— 內(nèi)置屏幕

— 前置設(shè)計(jì)

— 穩(wěn)定帶

高細(xì)節(jié)水平的現(xiàn)實(shí)捕捉

地理信息配準(zhǔn)

NavVis VLX 3 將您的激光掃描和測(cè)量工作流程提升至全新

水平。它能與現(xiàn)場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)工具完全兼容,并可以在全站儀和

GNSS漫游器測(cè)量出的本地站點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)中捕捉控制點(diǎn)。同

時(shí),它還支持全國和全球坐標(biāo)系統(tǒng),并可以對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行精

確的地理信息配準(zhǔn)和校對(duì)。

創(chuàng)新的折疊式設(shè)計(jì)

獨(dú)特的鉸鏈設(shè)計(jì)讓設(shè)備可以折疊,并裝入保護(hù)箱或背包中,

讓操作者能夠輕松地運(yùn)輸和組裝。

無縫運(yùn)輸

NavVis VLX 3 靈活的運(yùn)輸方法,讓它在不同場(chǎng)地之間的移動(dòng)

從未如此簡單。帶輪的硬殼保護(hù)箱可以托運(yùn),也可以帶上火

車,而一個(gè)穩(wěn)固、結(jié)實(shí)的背包讓您可以輕松地往返于現(xiàn)場(chǎng)。

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完全覆蓋

NavVis VLX 3 具有幾乎無障礙的全方位視野,能夠全面覆蓋

室內(nèi)和室外環(huán)境,讓您可以大規(guī)模地掃描更多區(qū)域。

超高的精確度

為了獲得超出行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的精度,NavVis VLX 3 采用了自主研

發(fā)的精密SLAM技術(shù)。

行業(yè)領(lǐng)先的數(shù)據(jù)質(zhì)量

保留原始細(xì)節(jié)

點(diǎn)云表面重建在去除噪點(diǎn)的同時(shí)保留了細(xì)節(jié),以便更有效地

用于2D繪圖和3D建模。

高度逼真的紋理

高細(xì)節(jié)水平的點(diǎn)云擁有逼真的色彩和紋理。

檢測(cè)和移除動(dòng)態(tài)對(duì)象

在掃描過程中移動(dòng)的物體會(huì)被自動(dòng)檢測(cè)到,并在后期處理中

從點(diǎn)云中移除,從而減少人工工作量。

強(qiáng)大的 SLAM 技術(shù)

強(qiáng)大的 SLAM 算法可以準(zhǔn)確地捕獲整個(gè)建筑,包括外墻和周

圍環(huán)境。

高細(xì)節(jié)水平的遠(yuǎn)距掃描

先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器在遠(yuǎn)距離也能生成兩倍的數(shù)據(jù)量,

優(yōu)化點(diǎn)云中可提取的細(xì)節(jié)水平,提高了建模的準(zhǔn)確性和精

確度。

減少了點(diǎn)云的噪點(diǎn)

NavVis VLX 3 可生成更加清晰的細(xì)節(jié)和更薄的點(diǎn)云切片,以

獲得精確的建模和網(wǎng)格劃分結(jié)果。

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NavVis VLX 3

(1) 所有的精度數(shù)據(jù)都為1個(gè)Sigma。更多有關(guān)專用環(huán)境和精度指標(biāo)的信息,

請(qǐng)查看我們的白皮書(navv.is/accuracy)

產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)

顯示

類型 AMOLED 電容式多點(diǎn)觸摸顯示屏

尺寸 5.5寸

分辨率 1920 × 1080

環(huán)境

操作溫度 0°C至35°C

耐用性 室外和室內(nèi)

IP分類 IP42

輸出

圖片 JPEG

點(diǎn)云 E57, LAS, PTS, XYZ, PLY

外觀

設(shè)計(jì) 可穿戴式

尺寸(高x寬x長) 111 × 33 × 57厘米(水平放置)

重量 8.5公斤

外殼 粉末涂層 & 陽極氧化鋁,碳纖維框架

運(yùn)輸箱

尺寸(高×寬×長) 43 × 54 × 82 厘米

重量(完整裝備) 23.9公斤

重量(不包括電池) 21.7公斤

激光掃描儀

激光掃描儀數(shù)量 2 × 32線

激光類別 1, 視力無害

符合 IEC 60825-1:2007 & 2014

波長

范圍

每秒點(diǎn)數(shù)

903納米

300米

2 × 1,280,000

精確度

點(diǎn)云精確度 在500平方米的專用測(cè)試環(huán)境下

(1)為5毫米

控制點(diǎn)支持 地面和墻壁

攝像頭

攝像頭數(shù)量 4

圖像分辨率 4 × 2000萬像素

焦點(diǎn) 固定

鏡頭 魚眼,3.3毫米,光圈f/2.4

操作

電池 2×2鋰離子98WH V-Mount Micro,

熱插拔

可操作時(shí)間 1.5小時(shí)

(使用1套2個(gè)電池)

內(nèi)存 1TB存儲(chǔ)空間的便攜式固態(tài)硬盤

傳感器 WiFi, 藍(lán)牙, IMU

視野 水平360°,垂直360°

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NavVis 授權(quán)經(jīng)銷商 1.0 版 | 2023年四月 | ? 2023 NavVis GmbH.保留所有權(quán)利。

創(chuàng)建更好的現(xiàn)實(shí)世界 — 通過現(xiàn)實(shí)捕捉技術(shù)搭建現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字

世界之間的橋梁,為您的理想世界建立數(shù)字基礎(chǔ)。

北京浩宇天地測(cè)繪科技發(fā)展有限公司

電話:010-88202065

網(wǎng)址:www.haoyuworld.com

郵箱:haoyusanwei01@163.com

地址:北京市海淀區(qū)太平路甲40號(hào)院D座

第22頁

千巡翼X4多旋翼無人機(jī)

航 測(cè) 新 旗 艦

63分鐘長續(xù)航 免基站 雙避障融合 北斗高精度位置服務(wù)

千巡翼X4是一款全新研發(fā)的四旋翼無人機(jī)。融合了目前主流無人機(jī)先進(jìn)技術(shù),包括先進(jìn)的飛行控制算法、相機(jī)處理算法、云

臺(tái)增穩(wěn)算法、視覺AI算法;集成了全向避障系統(tǒng)、高精度 RTK 系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng);具備自動(dòng)巡航、AI 智能識(shí)別與跟蹤、自

動(dòng)返航、自動(dòng)精準(zhǔn)降落等自主飛行能力,以及視覺輔助定位,視覺全向避障等功能,保障無人機(jī)更安全穩(wěn)定地飛行。機(jī)身可

折疊,便于收納和攜帶,最大續(xù)航時(shí)間 63分鐘,飛行控制半徑15km。

深度融合千尋位置FindCM、FindTrace,無需架設(shè)基站,隨時(shí)獲

取北斗高精度位置服務(wù)。系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù),打通飛

行平臺(tái)到載荷全鏈路,顯著提升POS精度

北斗高精度位置服務(wù)

內(nèi)置專業(yè)地面站APP,可通過

飛行規(guī)劃功能設(shè)定航線,控制

無人機(jī)自主作業(yè),簡化工作流

程,極大提升工作效率

專業(yè)地面站APP

加外掛電池不超過1.25kg,減

少工作負(fù)重。內(nèi)置電池工作時(shí)

間3小時(shí),加掛外置電池續(xù)航

時(shí)間6小時(shí)

輕量化,長續(xù)航

高分辨率、高亮度大尺寸觸摸

屏,不懼刺眼陽光,全屏盡

顯,工作溫度-20℃~50℃

強(qiáng)適應(yīng)性

63分鐘超長續(xù)航

擁有63min 超長續(xù)航,帶來更強(qiáng)勁作業(yè)實(shí)力。相比傳統(tǒng)機(jī)型,在

執(zhí)行等量任務(wù)時(shí),可顯著減少換電次數(shù),有效提升任務(wù)執(zhí)行效率

*續(xù)航時(shí)間受天氣影響會(huì)有不同

“ 視覺避障 + 毫米波雷達(dá) ”雙避障融合技術(shù),賦予千巡翼X4 晝

夜間全向環(huán)境感知及避障能力, 實(shí)現(xiàn)夜間避障和高壓線避障,

最大有效探測(cè)距離高達(dá) 80m,安全高效、行穩(wěn)致遠(yuǎn)

毫米波雷達(dá)感知,晝夜避障、線纜避障 專業(yè)級(jí)強(qiáng)悍,背包級(jí)輕便

擁有三公斤大載重能力,可以同時(shí)搭載多種載荷以滿足航測(cè)、電

力、消防、環(huán)保、執(zhí)法、社會(huì)綜合治理等不同行業(yè)的專業(yè)化作業(yè)

需求。性能強(qiáng)悍的專業(yè)級(jí)飛機(jī)卻能背包攜行,輕巧方便,利于野

外作業(yè)

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

地面站遙控器

北斗時(shí)空智能

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結(jié)構(gòu)分解圖

關(guān)鍵參數(shù)

電動(dòng)四旋翼無人機(jī)

折疊(包含槳葉)347x367x424mm

展開(包含槳葉)950x995x424mm

展開(不含槳葉)549x592x424mm

無人機(jī)類型

最大飛行時(shí)間 63min (空載)

對(duì)稱電機(jī)軸距 725mm

重量 4.05kg (含槳葉和電池)

最大起飛重量 7kg

最大載重 3kg

最大起飛海拔 5000m

整機(jī)尺寸

水平:±1.5m(GNSS 正常工作時(shí))

垂直:±0.5m(GNSS 正常工作時(shí)) 懸停精度(GNSS)

水平:±0.3m(視覺定位正常工作時(shí))

垂直:±0.3m(視覺定位正常工作時(shí)) 懸停精度(視覺定位)

水平:±0.1m(RTK 定位正常工作時(shí))

垂直:±0.1m(RTK 定位正常工作時(shí)) 懸停精度(RTK)

1cm+1ppm ( 水平 )

1.5cm+1ppm ( 垂直 )

RTK 定位精度

(在 RTK FIX 時(shí))

鎂合金+航空復(fù)合材料

IP45

機(jī)身材質(zhì)

工作溫度 -20℃~+55℃

抗風(fēng)等級(jí) 7級(jí)

前:0.7m~40m

左右:0.6m~30m

上下后:0.6m~25m

障礙物感知范圍

(10m以上建筑物、

大樹、電線桿、電塔)

尺寸:268x130x90mm

顯示屏尺寸:7.02英寸

續(xù)航時(shí)間:3h(內(nèi)置電池)

6h(內(nèi)置電池+外置電池)

工作環(huán)境溫度:-20℃~50℃

地面站遙控器

參數(shù)

電池類型 LiPo 6s 智能電池

電池容量 16400mAh

電池重量 約1.7kg

中繼組網(wǎng) 支持1控2和2控1

控制半徑 15km

IP防護(hù)等級(jí)

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電話:010-88202065

網(wǎng)址:www.haoyuworld.com

郵箱:haoyusanwei01@163.com

地址:北京市海淀區(qū)太平路甲40號(hào)院D座

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擺脫架站繁瑣,十倍外業(yè)效率,每小時(shí)可完成 2.5km 帶狀測(cè)量任務(wù)。

有效激光頻率 600000 點(diǎn)/秒,點(diǎn)密度可達(dá) 1000 點(diǎn)/平方米以上,精

細(xì)還原三維世界,全景相機(jī)還原真彩色世界。

僅需一名測(cè)量員對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行掃描,在人員移動(dòng)中即可生成厘

米級(jí)精度的清晰3D模型。

全新升級(jí)背負(fù)系統(tǒng),科學(xué)分解重量,高回彈透氣背墊,具有

良好的緩沖性和抗壓性,帶來舒適的背負(fù)體驗(yàn)。

第25頁

采集的目標(biāo)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)在手機(jī)/平板等移動(dòng)端實(shí)時(shí)同步顯示,支

持在線閉環(huán)及閉環(huán)優(yōu)化,掃描完成即可導(dǎo)出實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)

軌跡。

結(jié)合GNSS、激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化測(cè)量,無

論是否具有GNSS信號(hào)都可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)數(shù)據(jù)精度。

可獲取掃描范圍水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三維點(diǎn)云

數(shù)據(jù)。

自動(dòng)化程度高,開機(jī)即用,處理操作簡單。 采集過程中獲取到GNSS信號(hào)后,可通過LiFuser-BP處理軟件快

速生成具有地理信息的高精度彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景影像。

設(shè)計(jì)輕巧便捷,可搭載不同的移動(dòng)平臺(tái),無論是手持、步行、騎

行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)。

第26頁

LiGrip

手持旋轉(zhuǎn)激光掃描儀

H300

第27頁

LiGrip H300 是數(shù)字綠土 LiGrip 手持系列最新一代

產(chǎn)品,該產(chǎn)品采用簡約風(fēng)格設(shè)計(jì),機(jī)身小巧、手持

輕便、操作便捷、安裝靈活;搭配多種傳感器,可

快速捕獲大范圍場(chǎng)景數(shù)據(jù);支持背負(fù)、車載、機(jī)載

多 平 臺(tái) 多 模 式 作 業(yè); 支 持 PPK-SLAM、RTK-SLAM

和純 SLAM 等多種高精度建圖方式,可快速獲取

帶有絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。搭配數(shù)字綠土自研軟件

LiDAR 360,LiDAR 360MLS 可解決您測(cè)繪、礦山、

林業(yè)、道路部件普查等場(chǎng)景的最后一公里問題。

全新 XT32M 激光器,

最遠(yuǎn)測(cè)距可達(dá) 300 米,點(diǎn)頻高達(dá) 64 萬點(diǎn) / 秒。

介紹

300 米測(cè)距

64 萬點(diǎn) / 秒

產(chǎn)品特點(diǎn)

第28頁

RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三種高精度建圖方式讓你作業(yè)場(chǎng)景不受限。

RTK-SLAM:適合有 CORS 信號(hào)的區(qū)域,可以讓您直接獲取精確的帶有絕對(duì)坐標(biāo)

的點(diǎn)云。

PPK-SLAM:無 CORS 信號(hào)覆蓋的區(qū)域,您可以選擇架設(shè)基準(zhǔn)站或者使用綠土云

跡得到帶有絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云。

SLAM:可以通過 GCP 控制點(diǎn)帶入的方式得到帶有絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云(如果無需帶

有絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云,可直接采集)。

三種建圖方式

支持手持、背負(fù)、車載、機(jī)載等多種作業(yè)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同場(chǎng)景采集需求的全覆蓋,

進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

多平臺(tái)掛載

一邊掃描,一邊處理,LAS 成果導(dǎo)出即用。在有 RTK 情況下,可以獲得帶有絕對(duì)

坐標(biāo)的點(diǎn)云。

實(shí)時(shí)處理

第29頁

1 英寸 CMOS 相機(jī)

成像更清晰

H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相機(jī)。1 英寸

CMOS,支持 6K 分辨率,在室內(nèi)和暗光環(huán)境下

表現(xiàn)優(yōu)秀。搭載金屬散熱結(jié)構(gòu),讓相機(jī)快速散熱,

相機(jī)支持可拆卸。

1.3 千克輕巧機(jī)身

手持 + 打點(diǎn)底座:1.37kg

手持 + 相機(jī):1.60kg

手持重量 1.67kg

手持:1.30kg

第30頁

GreenValley APP

采集和處理軟件

具有設(shè)備管理,采集控制、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示、

工程管理,RTK 設(shè)置、虛擬基站、坐標(biāo)系

設(shè)置、數(shù)據(jù)拷貝等多種功能。

第31頁

數(shù)字綠土自主研發(fā)的移動(dòng) SLAM 測(cè)量數(shù)據(jù)融

合軟件。

支持 PPK-SLAM,RTK-SLAM,SLAM 解算,

支持基于控制點(diǎn)的平差,提高點(diǎn)云精度,支

持多工程數(shù)據(jù)無縫拼接,支持生成點(diǎn)云和全

景圖像,支持導(dǎo)出 LAS/LAZ 數(shù)據(jù),支持導(dǎo)出

正射和平面圖。內(nèi)嵌 Insta360 Studio,,支

持相機(jī)標(biāo)定,支持?jǐn)?shù)據(jù)量測(cè)(長度 面積 體積),

支持基于全景的量測(cè)。

LiDAR 360 、LiDAR 360 MLS

支持?jǐn)?shù)字綠土 LiDAR 360 、LiDAR 360 MLS ,

數(shù)據(jù)一鍵式導(dǎo)入,可應(yīng)用于測(cè)繪、道路部件普

查、礦山、林業(yè)等領(lǐng)域,解決您數(shù)據(jù)應(yīng)用最后

一公里問題。

LiFuser-BP

第32頁

產(chǎn)品參數(shù)

系統(tǒng)參數(shù)

手持尺寸 L195mm×W125mm×H350mm 電壓 15.2V

電池盒尺寸 L134mm×W64.6mm×H167mm 存儲(chǔ)空間 512GB

手持重量 1.67kg(含打點(diǎn)底座和相機(jī)) 電池容量 5870mAh

防護(hù)等級(jí) IP54 存儲(chǔ)空間 512GB

端口 USB,網(wǎng)口 適用環(huán)境 室內(nèi)、室外多場(chǎng)景均適用

持續(xù)掃描時(shí)間 最大 55min 單塊電池工作時(shí)間 3h

激光雷達(dá)參數(shù)

掃描頻率 64W 點(diǎn) / 秒 測(cè)量距離 最遠(yuǎn) 300 米

LiDAR 精度 最高 1cm 掃描視場(chǎng)角 280° ×360°

相機(jī)參數(shù)

相機(jī)類型 INSTA ONE RS 1 英寸全景版 照片分辨率 6528x3264

數(shù)據(jù)格式 MP4 INSV 視頻分辨率 6144x3072

相機(jī)尺寸 L95mm×W60mm×H55mm(含散熱結(jié)構(gòu))

CMOS 尺寸 1 英寸

RTK 模組 *

衛(wèi)星系統(tǒng) GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS,支持 5 星 16 頻

RTK 精度 1cm+1ppm RTK 協(xié)議 NTRIP 協(xié)議

尺寸 L97mm*W71mm*H30mm 重量 190g

RTK 數(shù)據(jù)格式 .rtk GNSS 原始數(shù)據(jù)格式 .log

兼容 PPK 支持 H300、H120 RTK 支持 H300、H120

建圖方式

建圖原理 RTK-SLAM、PPK-SLAM、純 SLAM 實(shí)時(shí)解算 支持

數(shù)據(jù)成果

相對(duì)精度 最高 1cm 絕對(duì)精度 ≤ 5cm

點(diǎn)云格式 Las, LiData

* 需要單獨(dú)購買

第33頁

數(shù)字綠土背負(fù)式套件是一款適配手持式三維激光 SLAM 系統(tǒng)的配件。采用人體

工程學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),背負(fù)更加舒適。極簡化的設(shè)計(jì),拆卸簡單,重量輕。自帶

GNSS 天線,支持 PPK 和 RTK(如果是 H300,H120 需要單獨(dú)購買 RTK 模組),

可以直接輸出帶有絕對(duì)位置的點(diǎn)云數(shù)據(jù),無需打點(diǎn),提高您的作業(yè)效率。集成一

體式背負(fù),解放雙手,讓工作更輕松、更高效。可應(yīng)用于測(cè)繪、林業(yè)、堆體、主

配網(wǎng)電力線掃描、礦山等領(lǐng)域。

背負(fù)套件

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

輕小型

極簡造型,極大縮減設(shè)備尺寸與重量。

易拆裝

極簡設(shè)計(jì),拆裝簡單,使用便捷,裝配時(shí)間小于 1 分鐘。

三防設(shè)計(jì)

具備 IP54 防護(hù)等級(jí),無懼巷(隧)道滴水與塵土環(huán)境,作業(yè)更隨心。

第34頁

高效率

負(fù)載便捷,釋放雙手,無需打點(diǎn),采集更高效。

高精度

結(jié)合 GNSS、激光雷達(dá) SLAM 算法獲取帶有絕對(duì)坐標(biāo)位置的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

高兼容

兼容數(shù)字綠土多款產(chǎn)品,支持一站式軟件解決方案。

系統(tǒng)參數(shù)

尺寸 760*500*270mm(收納)

1100*500*270mm(升高)

材質(zhì) 鋁合金 + 碳纖維

重量 3.2kg

兼容手持型號(hào) H300、H120、V100

絕對(duì)精度 ≤ 5cm

* 無 GPS 區(qū)域或信號(hào)不佳區(qū)域,建議使用手持方式

第35頁

數(shù)字綠土機(jī)載套件支持 H300 手持,用于機(jī)載模式采集數(shù)據(jù),支持 PPK 和 RTK(需

要單獨(dú)購買 RTK 模組),可以直接輸出帶有絕對(duì)位置的點(diǎn)云數(shù)據(jù)??捎糜谟糜诖?/p>

面積的地形測(cè)繪,立面測(cè)繪、堆體測(cè)量、三維建模。

機(jī)載套件

系統(tǒng)參數(shù)

支持機(jī)型 M300

套件重量(含支架,供電線,GNSS 天線,RTK 模組) 330g

起飛重量(含手持、控制盒部分) 2.45kg

供電方式 飛機(jī)供電

套件尺寸 長 388mm 寬 70mm 高 140mm

續(xù)航 25 分鐘

第36頁

數(shù)字綠土車載套件支持 H300 手持,用于車載模式采集數(shù)據(jù),支持 PPK 和 RTK(需

要單獨(dú)購買 RTK 模組),可以直接輸出帶有絕對(duì)位置的點(diǎn)云數(shù)據(jù)??捎糜趯?duì)大范

圍 / 長帶狀的地形,立面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,省時(shí)省力。

車載套件

系統(tǒng)參數(shù)

支持車型 轎車 SUV

套件重量 3.6kg

套件尺寸 長 340mm 寬 305mm 高 360mm

搭載方式 吸盤 + 安全繩

最高車速 40KM/H

第37頁

解決方案

地形圖測(cè)繪

無論是千尋,移動(dòng),華測(cè)等還是省 CORS,使用 RTK-SLAM 都能直接獲取帶有絕

對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云;在無 CORS 信號(hào)覆蓋的區(qū)域,使用 PPK-SLAM 技術(shù)同樣能夠獲得

帶有絕對(duì)坐標(biāo)的點(diǎn)云,精度可達(dá)到 1:500 地形圖要求;搭配高清全景相機(jī),附輔

助判斷地物屬性。使用機(jī)載、車載套件可以一次性采集大面積的地形測(cè)繪數(shù)據(jù)。

立面測(cè)量

憑借 300 米測(cè)距以及高達(dá) 64W 的點(diǎn)頻,使用 H300 可以測(cè)量更高的房屋以及獲得

更加精細(xì)的物體細(xì)節(jié),使得繪制立面更加容易。

對(duì)于由于建筑物過高、樹木遮擋、大面積區(qū)域等需要掃描立面的場(chǎng)景,可使用機(jī)載、

車載套件即可輕松獲取。

使用 LiDAR 360 MLS 立面模塊,可基于點(diǎn)云 / 全景繪制立面數(shù)據(jù),快捷高效。

第38頁

方量計(jì)量

無能是室內(nèi)、室外、礦洞,H300 的都能很輕松、實(shí)時(shí)的獲取堆體的點(diǎn)云,精確的

得到堆體的方量,精度最高可達(dá) 1%。

礦山

可應(yīng)用于露天礦的堆體體積、礦區(qū)地形測(cè)繪、礦洞內(nèi)采空區(qū)平面圖、橫斷面、方

量計(jì)量、邊坡線提取。

第39頁

三維建模 / 數(shù)字存檔

手持測(cè)量內(nèi)部結(jié)構(gòu) + 外立面,機(jī)載測(cè)量頂部和高處建筑部分,可以完美的獲取物

體內(nèi)外的點(diǎn)云,可為古建筑保護(hù),逆向建模,數(shù)字化保護(hù)提供數(shù)據(jù)基座。

主配網(wǎng)掃描,變電站掃描

H300 高達(dá) 300 米的測(cè)距,可輕松獲取電力線以及電塔頂部的點(diǎn)云。

優(yōu)秀的點(diǎn)頻對(duì)變電站的掃描也更加精細(xì),為建模和導(dǎo)航地圖提供更好的基礎(chǔ)底圖。

房產(chǎn)測(cè)繪

由于 H300 手持 SLAM 掃

描儀的測(cè)量便捷性,數(shù)據(jù)

準(zhǔn)確,可廣泛應(yīng)用于房產(chǎn)

測(cè)繪,資產(chǎn)清查與工程結(jié)

算審計(jì),測(cè)量效率是傳統(tǒng)

人工方式的 10 倍。

第40頁

地下空間

可應(yīng)用于地下停車場(chǎng),電力管廊,防空洞,商場(chǎng)等封閉區(qū)域的測(cè)量,用于地下空

間測(cè)繪,掃描,以及為精細(xì)巡檢機(jī)器人提供導(dǎo)航底圖。

林業(yè)

可手持掃描林分 / 大面積林地,基于數(shù)字綠土 LiDAR 360 林業(yè)模塊,可以快速統(tǒng)

計(jì)林分 / 大面積林地的樹木棵樹,單木的位置,樹高,冠幅,胸徑,樹種(結(jié)合

全景影像)。

第41頁

北京浩宇天地測(cè)繪科技發(fā)展有限公司

電話:010-88202065

網(wǎng)址:www.haoyuworld.com

郵箱:haoyusanwei01@163.com

地址;北京市海淀區(qū)太平路甲40號(hào)院D座

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