?VisionChina 展覽會(huì)指定宣傳媒體 2023/05 AI 賦能 3D 檢測(cè)， 掃一掃，關(guān)注 加速機(jī)器視覺(jué)工業(yè)化落地 機(jī)器視覺(jué)專業(yè)委員會(huì) -訪大幀科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人\&董事長(zhǎng) 王棠猛 官方微信 仰望星空，讓目光所及更長(zhǎng)遠(yuǎn) -訪北京偉景智能科技有限公司創(chuàng)始人\&CEO 董霄劍 液體透鏡為顯微鏡開(kāi)辟了新的前景 MEGA AI ? 助力半導(dǎo)體良率提升

卷首語(yǔ) 在逆全球化的背景下強(qiáng)勢(shì)生長(zhǎng) 轉(zhuǎn)眼，又是一年的北京會(huì)議了！ 可就是這一轉(zhuǎn)眼間，過(guò)去了整整3年，這是疫情的3 年，這是行業(yè)同仁苦熬加苦干的3年，這是聯(lián)盟 翹首以盼的3年。 艱難的疫情3年終于過(guò)去了。年初以來(lái)，我國(guó)各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)表現(xiàn)亮眼，其中政府全年增長(zhǎng)目標(biāo)為 5%，第一季度在困難重重中實(shí)現(xiàn)了4.5%增長(zhǎng)，IMF（國(guó)際貨幣基金組織）預(yù)測(cè)我國(guó)全年經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)為 5.2%，高于全球主要經(jīng)濟(jì)體，成為世界經(jīng)濟(jì)恢復(fù)發(fā)展的重要引擎。 良好的開(kāi)局振奮了人心，鼓舞了全世界經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的信心。但所有美好不是所有人的期盼，在這 場(chǎng)世界百年未有之大變局中，我們面臨的外部形勢(shì)異常嚴(yán)峻，尤其是全球獨(dú)大的美國(guó)逆全球化戰(zhàn)略，不 但不愿意看到中國(guó)的強(qiáng)大，完全忽略過(guò)去10年中國(guó)對(duì)世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的平均貢獻(xiàn)率超過(guò)30%的事實(shí)，把矛 頭徹底對(duì)準(zhǔn)中國(guó)，霸道地將全球產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)行切碎，全方位與中國(guó)脫鉤，全力阻止世界第二大經(jīng)濟(jì)體追趕 的步伐。 對(duì)外部環(huán)境變化最為敏感的莫過(guò)于市場(chǎng)。美國(guó)的霸凌和逆全球化戰(zhàn)略給世界經(jīng)濟(jì)帶來(lái)一場(chǎng)災(zāi)難，我 們的行業(yè)企業(yè)同樣受到打壓和牽制，有的甚至被美國(guó)政府點(diǎn)名列入負(fù)面清單公司。這樣的形勢(shì)還在進(jìn)一 步加劇，以美國(guó)為首的敵對(duì)國(guó)家對(duì)我們的崛起更會(huì)變本加厲地進(jìn)行打壓。 對(duì)于這樣的現(xiàn)實(shí)，我們要有清醒的認(rèn)識(shí)，沒(méi)有單純的離開(kāi)政治的經(jīng)濟(jì)。國(guó)家的強(qiáng)大才是我們發(fā)展壯 大的基石和依靠，在當(dāng)前全世界和平力量不斷壯大的形勢(shì)下，我國(guó)的國(guó)際地位和發(fā)揮的作用更為明顯。 同時(shí)，全球化的力量并沒(méi)有從根本上改變，全球化的發(fā)展趨勢(shì)依然不可阻擋，這是歷史發(fā)展?jié)L滾向前的 不變規(guī)律，為我們走出困局取得新突破指明了方向，奠定了重要基礎(chǔ)。 機(jī)器視覺(jué)行業(yè)是一個(gè)智能制造的細(xì)分領(lǐng)域，但我們的地位作用在整個(gè)中高端產(chǎn)業(yè)鏈中舉足輕重，我 們的創(chuàng)新發(fā)展既是對(duì)手打壓的重要目標(biāo)，同時(shí)又是我們自身發(fā)展的本錢，正如逆水行舟不進(jìn)則退，唯有 鼓起勇氣大膽闖大膽試，在立足自身基礎(chǔ)的條件下，找準(zhǔn)發(fā)展定位，拓寬發(fā)展思路，廣泛對(duì)接和開(kāi)拓上 下游產(chǎn)業(yè)鏈，全面理順市場(chǎng)和行業(yè)內(nèi)外關(guān)系，進(jìn)一步樹(shù)立行業(yè)整體觀和大局觀，我們的行業(yè)和所有企業(yè) 將在逆全球化的背景下不斷取得新的成績(jī)。 聯(lián)盟始終堅(jiān)持以行業(yè)企業(yè)為中心，不斷開(kāi)拓進(jìn)取，奮發(fā)作為，在今年3月成功舉辦成都機(jī)器視覺(jué)技術(shù) 及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)后，于5月召開(kāi)VisionChina北京展覽會(huì)，6月帶領(lǐng)行業(yè)企業(yè)走出國(guó)門，積極參加在德國(guó) 慕尼黑舉辦的automatica機(jī)器人與自動(dòng)化展、LASER光電展覽會(huì)，大力開(kāi)拓市場(chǎng)。7月和10月將全力舉辦 VisionChina上海、深圳展覽會(huì)，以全新的面貌和全面的服務(wù)展示中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的新成果新發(fā)展！ 于曉娟 2023年5月6日

CATALOGUE 目錄 P10 NEWS P32 CHARACTER INTERVIEW 行業(yè)新聞 人物專訪 10/ Robert Franz 就任 Allied Vision CEO，將持續(xù)引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)成 32/ 仰望星空，讓目光所及更長(zhǎng)遠(yuǎn) 像領(lǐng)域的最新技術(shù)和產(chǎn)品 ——訪北京偉景智能科技有限公司 創(chuàng)始人 \&CEO 董霄劍 10/ 超恩宣布與 e-con Systems 合作，以強(qiáng)化和加速新世代機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用 11/ 安森美最新發(fā)布 800 萬(wàn)像素圖像傳感器 35/ 探索本土服務(wù)模式，深度融入中國(guó)市場(chǎng) 11/ 大恒圖像首發(fā)金星 VE2S-U3 系列板級(jí)相機(jī) ——訪 JAI 12/ ?？禉C(jī)器人與馬來(lái)西亞大型處方藥局 Alpro Pharmacy 大專藥劑 中國(guó)區(qū)總經(jīng)理代蘇琴 達(dá)成戰(zhàn)略合作 39/ 博采眾長(zhǎng)，為客戶提供高性價(jià)比視覺(jué)解 12/ 開(kāi)異智能推出螺紋圖像檢測(cè)用的大型 AI 模型庫(kù) OA-1 決方案 13/ Prophesee 攜手高通，優(yōu)化 Prophesee Metavision? 事件視覺(jué)傳感器 ——訪北京志強(qiáng)視覺(jué)科技發(fā)展有限公司 13/ 深視智能完成數(shù)億元 C 輪融資 商務(wù)總監(jiān)武強(qiáng) 14/ 三是科技入選 2022 年成渝地區(qū)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智能制造資源池服務(wù) P42 SPECIAL REPORT 商名單 特別策劃 14/ 威格勒 ShapeDrive G4 型 3D 傳感器，5 月起在中國(guó)市場(chǎng)正式發(fā)售 15/ 思特威推出全新高端超星光級(jí)大靶面 8MP 圖像傳感器 SC880SL 42/ 2023 首戰(zhàn)告捷 15/ 德國(guó)西克 SICK 新品 CSS 高性能顏色傳感器上市 ——成都機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)圓滿舉辦 16/ 研華科技推出全新 UNO-100\&300 系列智能邊緣計(jì)算平臺(tái) 16/ 拓疆者與日本行業(yè)伙伴簽署戰(zhàn)略合作，打開(kāi)礦山、港口、廢料處理等 P44 PRODUCT\&TEK 產(chǎn)品與技術(shù) 應(yīng)用市場(chǎng) 44/ 埃科光電 TTS604MCXP-6M/C P17 EXPERT REVIEW ——超分辨率像素位移相機(jī)探索之路 專家綜述 46/ 攝像頭、鏡頭和照明完整的集成控制視覺(jué)解決方案 17/ MEGA AI? 助力半導(dǎo)體良率提升 49/ 光虎光學(xué)遠(yuǎn)心系列產(chǎn)品 22/ 液體透鏡為顯微鏡開(kāi)辟了新的前景 ——助力視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)“準(zhǔn)”與“穩(wěn)” 51/ 3D 激光輪廓傳感器助力工業(yè)高精度測(cè)量 P28 COVER STORY 54/ 如何克服邊緣視覺(jué)的帶寬限制 封面故事 56/ 可高速自動(dòng)變焦的液體透鏡 28/ AI 賦能 3D 檢測(cè)，加速機(jī)器視覺(jué)工業(yè)化落地 ——輕松應(yīng)對(duì)景深迅速大范圍變化需求 ——訪大幀科技（蘇州）有限公司 57/ APO 激光自動(dòng)對(duì)焦模組 創(chuàng)始人 \& 董事長(zhǎng) 王棠猛 8

MACHINE VISION 2023/05 59/ 自研第三代萬(wàn)兆網(wǎng)圖像采集卡讓萬(wàn)兆網(wǎng)替代 CameraLink 主管單位 Competent Authority 61/ Precitec 產(chǎn)品組合再添新成員 機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 Machine Vision Industry Union of ZGC (CMVU) ——Enovasense 點(diǎn)傳感器 63/ 線掃條紋光源與光度立體算法的結(jié)合 主辦單位 Sponsor 《機(jī)器視覺(jué)》雜志社 ——特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)分析 Machine Vision Magazine 65/ “機(jī)器視覺(jué) +AI 深度學(xué)習(xí)”賦能制造產(chǎn)業(yè)以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)制造 指導(dǎo)單位 Instructed by 生產(chǎn)數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí) 全國(guó)光電測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 487） 67/ TOF 相機(jī) HDR 功能可有效改善復(fù)雜場(chǎng)景中物體測(cè)量的精度 National Technical Committee 487 on Opto-electronic Measurement 69/ 高性能、高集成、高品質(zhì)源于嵌入式計(jì)算機(jī)圖像采集與處理 of Standardization Administration of China 杭州照相機(jī)機(jī)械研究所有限公司 技術(shù) Hangzhou Photographic Machinery Research Institute Co.,LTD. 71/ 10~100GIGE 視覺(jué)的優(yōu)勢(shì) 74/ 光學(xué)模組 主編 Editor in chief 韋穗 Wei Sui ——結(jié)合成像和光學(xué)領(lǐng)域的最新創(chuàng)新成果 執(zhí)行主編 Editor in Chief P78 CASE 于曉娟 Yu Xiaojuan 應(yīng)用案例 編輯部 Editing Department 78/ 比鄰智能光伏組件追溯讀碼解決方案 尹超 Yin Chao、 徐曉丹 Xu Xiaodan、周曉旭?Zhou?Xiaoxu 81/ 大族視覺(jué)新能源行業(yè)應(yīng)用案例 安卓 An Zhuo、何青 He Qing、雷國(guó)良 Lei Guoliang 84/ 華?？萍甲x碼器助力鋰電行業(yè)全工序讀碼追溯 曹玉辰 Cao Yuchen 、霍云 Huo Yun、馬曉璐 Ma Xiaolu 86/ 硅片分選機(jī)視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用：提升品質(zhì)，助力光伏行業(yè)發(fā)展 周軒 Zhou Xuan 88/ 數(shù)之聯(lián)追光 AI-AOI 助力解決海爾 PCBA 傳統(tǒng) AOI 核心痛點(diǎn) 90/ 探尋未來(lái)汽車制造的智慧之光，斯睿特機(jī)器視覺(jué)引領(lǐng)焊縫品質(zhì)提升 美編設(shè)計(jì) Art Designer 91/ 圖漾低代碼 RVS? 機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，推進(jìn)手眼協(xié)同規(guī)?；涞? 鄒恩壯 Zou Enzhuang 94/ 全自動(dòng)檢測(cè)噴漆部件 : 提升質(zhì)量保證水平 96/ 特種鏡頭在缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用 編委 Editorial Board member （按拼音字母順序排列） 99/ Allied Vision 相機(jī)提供鏡頭主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，助力醫(yī)療成像設(shè) 陳列 Chen Lie、丁少華 Ding Shaohua、段德山 Duan Deshan、 馮兵 Feng Bing、葛世清 Ge Shiqing、顧仁 Gu Ren、韓旭 Han Xu、 備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)成像 何建國(guó) He Jianguo、胡曉穎 Hu Xiaoying、黃鋒 Huang Feng、 黃還清 Huang Huanqing、黃健健 Huang Jianjian、黃耀 Huang Yao、 賈永華 Jia Yonghua、金少峰 Jin Shaofeng、勞永革 Lao Yongge、 李銘 Li Ming、李同月 Li Tongyue、李希 Li Xi、劉俊梅 Liu Junmei、 劉中 Liu Zhong、盧興中 Lu Xingzhong、苗永帥 Miao Yongshuai、 潘津 Pan Jin、孫磊 Sun Lei、王華 Wang Hua、王林 Wang Lin、 王振宇 Wang Zhenyu、吳笛 Wu Di、吳凱 Wu Kai、 向先文 Xiang Xianwen、謝家振 Xie Jiazhen、徐大鵬 Xu Dapeng、 徐英瑩 Xu Yingying、楊敏 Yang Min、楊森 Yang Sen、 楊少榮 Yang Shaorong、楊藝 Yang Yi、余茂松 Yu Maosong、 于曉娟 Yu Xiaojuan、張文橋 Zhang Wenqiao、張旭 Zhang Xu、 周才健 Zhou Caijian、周盛民 Zhou Shengmin、朱江兵 Zhu Jiangbing、 朱翊斌 Zhu Yibin 地址 Add 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南四街紫金數(shù)碼園三號(hào)樓 910 室 Room 910, No.3 Building, Zijin Digital Park, South 4th Street, Zhongguancun, Haidian District, Beijing 郵編 Post: 100190 電話 Tel: 010-62650570 62650592 E-mail: yxj@china-image.cn 網(wǎng)址 : www.china-vision.org 發(fā)行方式 Distribution： 內(nèi)部贈(zèng)閱 ( 直投 ) Internal subscription(Direct Mail) 9

NEWS 行業(yè)新聞 Robert Franz 就任 Allied Vision CEO，將持續(xù)引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)成像領(lǐng)域的最新技術(shù)和產(chǎn)品 近日，Allied Vision 母公司 TKH 集團(tuán)任命 Robert Franz TKH 集 團(tuán) 董 事 長(zhǎng) 兼 CEO Alexander van der Lof 表 示：“Robert Franz 為 Allied Vision Technologies GmbH 新 任 CEO。與 此 是一位同時(shí)在戰(zhàn)略、銷售和產(chǎn)品管理方面具有豐厚資歷的優(yōu)秀候選人。在 同時(shí)，他還兼任 TKH 視覺(jué)集團(tuán)旗下德國(guó) 2D Vision Robert Franz 先生的領(lǐng)導(dǎo)下，相信 Allied Vision 將擁有更加光明的前景。 公 司 的 CEO。Robert Franz 先 生 上 任 后，Allied Allied Vision 將持續(xù)引領(lǐng)機(jī)器視覺(jué)成像領(lǐng)域的最新技術(shù)和產(chǎn)品，并致力于 Vision 管理董事會(huì)和 German 2D Vision 集團(tuán)管理 為本地客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。” 層都得到了加強(qiáng)，擁有了一位在戰(zhàn)略、銷售、營(yíng)銷 和產(chǎn)品管理有豐富經(jīng)驗(yàn)的強(qiáng)力領(lǐng)導(dǎo)。Robert Franz 先生在烏得勒支 (NL) TIAS 商學(xué)院學(xué)習(xí)法律并獲得 工 商 管 理 碩 士 學(xué) 位 (MBA)。 曾 先 后 運(yùn) 營(yíng) 霍 尼 韋 爾 全球光學(xué)傳感業(yè)務(wù)、主管 Rittal 美洲區(qū)，以及擔(dān)任 Datalogic S.p.A. 全球銷售和營(yíng)銷高級(jí)副總裁。他的 加入為公司注入了多家自動(dòng)化背景及視覺(jué)行業(yè)公司豐 富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 “很榮幸得到 TKH 集團(tuán)的信任和任命。”Franz 表示： “我非常期待與這支優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作，共同開(kāi)發(fā)公司 的產(chǎn)品和引領(lǐng)發(fā)展戰(zhàn)略，攜手壯大公司業(yè)務(wù)”。 超恩宣布與 e-con Systems 合作，以強(qiáng)化和加速新世代機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用 超恩股份有限公司近日宣布與 AI 視覺(jué)解決方案供應(yīng) e-con Systems 工控應(yīng)用產(chǎn)品主管 Gomathi Sankar 表示：“我們以提供先進(jìn) 商 e-con Systems 合作。超恩 EAC 系列采用 NVIDIA 的視覺(jué)解決方案為使命，協(xié)助客戶能縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。我們與超恩愿景相當(dāng) Jetson 平臺(tái)，配置高速的感測(cè)器介面，整合最多達(dá) 8 一致，因此將我們的 GMSL 感測(cè)器整合在超恩 EAC 系列產(chǎn)品，提供開(kāi)發(fā)人員 個(gè) GMSL 感測(cè)器。透過(guò)此次策略性合作，以強(qiáng)化和加 透過(guò)這些感測(cè)測(cè)器收集周邊環(huán)境資料，快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)等相關(guān)應(yīng)用的部署?！?速新世代機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。 隨著高階影像顯示應(yīng)用的需求日益增加，透過(guò) GMSL (Gigabit Multimedia 超 恩 EAC 系 列 采 高 效 運(yùn) 算 設(shè) 計(jì)， 提 供 多 元 尺 寸 與 Serial Link) 技術(shù)可提供先進(jìn)的傳感功能，滿足功能安全的要求，超恩與 NVIDIA Jetson 平 臺(tái)， 可 滿 足 全 方 面 的 AI 邊 緣 運(yùn) e-con Systems 合作的 EAC 系列適用于機(jī)器視覺(jué)、車載應(yīng)用、機(jī)器人控制 算 解 決 方 案 需 求。 EAC-5000、EAC-3000 及 EAC- 與即時(shí)影像析等應(yīng)用。 2000 分 別 搭 載 NVIDIA Jetson AGX Orin、Jetson Xavier 與 Jetson Xavier NX 模 組。 超 恩 EAC 系 列 最高可支持 275 TOPS 運(yùn)算，提供邊緣端 AI 應(yīng)用無(wú) 與倫比的運(yùn)算效能。 超 恩 產(chǎn) 品 經(jīng) 理 潘 佳 琳 表 示：“ 超 恩 很 榮 幸 有 機(jī) 會(huì) 與 e-con Systems 建立雙贏的伙伴關(guān)系，超恩 EAC 系統(tǒng) 已配置 e-con Systems 的 GMSL 感測(cè)器，期許透過(guò)這 次合作，將可協(xié)助我們的全球合作伙伴，實(shí)現(xiàn)新世代 機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)應(yīng)用。” 10

MACHINE VISION 2023/05 安森美最新發(fā)布 800 萬(wàn)像素圖像傳感器 近 日， 安 森 美 宣 布 推 出 一 款 創(chuàng) 新 的 圖 像 傳 感 器 ——AR0822。 該器件的嵌入式高動(dòng)態(tài)范圍（eHDRTM）功能和優(yōu)化的近紅外 （NIR）響應(yīng)對(duì)于照明條件惡劣的應(yīng)用至關(guān)重要，如安防監(jiān)控、 隨身攝像機(jī)、門鈴攝像頭和機(jī)器人。該傳感器的低功耗架構(gòu)和運(yùn) 動(dòng)喚醒功能旨在大幅降低系統(tǒng)功耗。 AR0822 是 800 萬(wàn)像素（MP）的堆疊式 1/1.8 英寸（對(duì)角線 8.81 毫米）背照式（BSI）CMOS 數(shù)字圖像傳感器，基于 2.0μm 像素。 它具有 3840(H)× 2160(V) 的有效像素陣列，能夠以 60 幀 / 秒 （fps）拍攝 4K 視頻，以線性或 eHDRTM 模式（120dB）捕獲 圖像，采用卷簾快門讀出。 安 森 美 高 級(jí) 副 總 裁 兼 智 能 感 知 部 總 經(jīng) 理 Ross Jatou 表 示： AR0822 實(shí)現(xiàn)卓越的圖像質(zhì)量同時(shí)優(yōu)化功耗 “AR0822 在低光照條件下實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先業(yè)界的性能，同時(shí)使客戶能 夠以更低的系統(tǒng)功耗和成本實(shí)現(xiàn)所需的 120dB eHDRTM。這種 組合給了我們的客戶強(qiáng)有力的支持，去滿足市場(chǎng)對(duì)更先進(jìn)的成像 與節(jié)能方案和更長(zhǎng)的電池使用壽命的需求。” AR0822 以運(yùn)動(dòng)喚醒等專用功能優(yōu)化了系統(tǒng)功耗，大多數(shù)攝像 和像素合并（binning）/ 開(kāi)窗輸出（windowing）等精密的攝 機(jī)在待機(jī)時(shí)以較低的功耗模式運(yùn)行，并在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)恢復(fù)正 像功能。該器件針對(duì)惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)，工作溫度范圍 -30-°C 到 常運(yùn)行，以節(jié)省電力。AR0822 還具備增強(qiáng)的近紅外靈敏度， 85-°C（結(jié)溫）。 大恒圖像首發(fā)金星 VE2S-U3 系列板級(jí)相機(jī) 2023 年 4 月，大恒圖像金星 VE2S-U3 系列正式發(fā)布。VE2S-U3 快速、可靠，充分提高了相機(jī)外接設(shè)備控制方案的拓展性。集結(jié) 系列包括一體式和分體式兩種機(jī)型。一體式滿足有限空間、低 構(gòu)靈巧、低重量、低功耗以及低發(fā)熱量等優(yōu)點(diǎn)于一身，讓大恒圖 功 耗、 低 重 量 需 求。 相 機(jī) 采 用 CMOS 感 光 芯 片， 遵 循 USB3 像金星系列板級(jí)相機(jī)在生命科學(xué)、手持掃描設(shè)備、醫(yī)療行業(yè)、工 Vision 標(biāo)準(zhǔn)，使用 FPC 軟排線代替?zhèn)鹘y(tǒng) U3 線纜與主機(jī)端通信， 業(yè)自動(dòng)化、半導(dǎo)體等領(lǐng)域有著突出表現(xiàn)。 配合嵌入式板卡，有利于提高整套視覺(jué)系統(tǒng)的集成度。 而 VE2S-301-125U3M/C-S J150 作 為 分 體 式 設(shè) 計(jì) 的 相 機(jī)， 采 用 采集板 +FPC 軟線 + 成像板的模塊化設(shè)計(jì)方案，相較于一體式相 機(jī)使用靈活度進(jìn)一步提升，安裝方式更加多樣。兩款相機(jī)都可以 通過(guò)選配轉(zhuǎn)接板連接傳統(tǒng) U3 線纜，除了適配嵌入式方案外，也 可廣泛應(yīng)用于常規(guī)的 PC 視覺(jué)方案。 此次發(fā)布的金星 VE2S-U3 系列所有型號(hào)均包括 Burst 功能，該 功能可以將相機(jī)的瞬時(shí)幀率提升至 150fps，大幅提升了相機(jī)的 采集效率。這對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸要求及幀率要求嚴(yán)苛的用戶是不錯(cuò)的 選擇。相機(jī)提供 UART 串行通信接口，使數(shù)據(jù)傳輸更加簡(jiǎn)單、 11

NEWS 行業(yè)新聞 ?？禉C(jī)器人與馬來(lái)西亞大型處方藥局 Alpro Pharmacy 大專藥劑達(dá)成戰(zhàn)略合作 2023 年 3 月 29 日，?？禉C(jī)器人與大專藥劑在馬來(lái)西 亞舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式，大專藥劑的總裁劉瑞祥藥 師，智能溯源執(zhí)行董事戴偉發(fā)，?？禉C(jī)器人 CEO 賈 永華，副總裁吳永海，副總裁、國(guó)際營(yíng)銷部總經(jīng)理馮 理博等出席簽約儀式。 面向全球的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商?？禉C(jī) 器人 (HIKROBOT) 宣布與馬來(lái)西亞大型連鎖處方藥局 大專藥劑 (Alpro Pharmacy) 達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同引 入智能物流系統(tǒng)及解決方案，預(yù)計(jì)將提高 3 倍物流效 率，為消費(fèi)者提供更高品質(zhì)高時(shí)效的醫(yī)藥產(chǎn)品和服務(wù)。 在未來(lái)的合作項(xiàng)目中，海康機(jī)器人將為大專藥劑提供 ?？禉C(jī)器人 CEO 賈永華表示：“我們很榮幸能和馬來(lái)西亞大型藥局合作，期 高品質(zhì) AMR 移動(dòng)機(jī)器人和 iWMS 智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)， 望海康機(jī)器人能與大專藥劑攜手，共同提升馬來(lái)西亞乃至全球醫(yī)藥行業(yè)的 幫助大專藥劑更好地管理其藥品庫(kù)存和物流，實(shí)現(xiàn)精 倉(cāng)儲(chǔ)管理水平，加速推進(jìn)醫(yī)藥行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型?！?細(xì)化管理，提升人工作業(yè)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步助力客戶 提高物流效率和質(zhì)量。 雙方作為細(xì)分行業(yè)的領(lǐng)跑者，?？禉C(jī)器人在醫(yī)藥倉(cāng)儲(chǔ)智能化、智慧物流、 藥品管控等方面與大專藥劑有廣泛的共同理解和協(xié)同創(chuàng)新能力，且與大專 大專藥劑總裁劉瑞祥藥師表示：“我們很高興能與海康 藥劑以人為本，秉持藥物安全的經(jīng)營(yíng)理念高度契合，讓醫(yī)藥專業(yè)人士將更 機(jī)器人合作，利用他們的技術(shù)和專業(yè)知識(shí)來(lái)提高我們 多的時(shí)間用于提升服務(wù)品質(zhì)，為大專藥劑的客戶們提供更專業(yè)以及更好的 的物流效率。這項(xiàng)合作將為我們的客戶提供更快速、 醫(yī)藥服務(wù)。 更安全以及更專業(yè)的藥劑服務(wù)?！? 開(kāi)異智能推出螺紋圖像檢測(cè)用的大型 AI 模型庫(kù) OA-1 開(kāi)異智能 (Openex) 近期最新推出的大型螺紋圖像預(yù) 訓(xùn)練模型庫(kù)，可以很好的解決各類表面防腐處理的螺 紋緊固件的缺陷檢測(cè)難題。 螺栓、螺釘、螺絲、螺桿、螺柱等螺紋聯(lián)接件在工業(yè) 防腐處理，規(guī)格在 M6-M12 的螺紋缺陷，但是其他更多的規(guī)格，更多的防 設(shè)備設(shè)施中無(wú)處不在，其螺紋質(zhì)量靠人眼檢測(cè)早已不 腐處理類型，顏色，也有檢測(cè)可能。開(kāi)異智能是行業(yè)內(nèi)少數(shù)擁有 AI 自研能 現(xiàn)實(shí)，不經(jīng)濟(jì)，甚至不可行。有了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，但 力的公司之一。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和基于基于規(guī)則的傳統(tǒng)算法，已能較好 如果沒(méi)有 AI 預(yù)訓(xùn)練模型庫(kù)，仍然困難重重，要針對(duì) 解決螺紋聯(lián)接件制造企業(yè)的絕大部分檢測(cè)需求。 具體零件采集大量缺陷樣本，再定制化訓(xùn)練模型，所 耗費(fèi)時(shí)間和精力足以讓人望而卻步。公司根據(jù)過(guò)去 5 年積淀的工作案例，另外集腋成裘地收集大量的系列 化螺紋聯(lián)接件外螺紋產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集，運(yùn)用深度學(xué) 習(xí)算法預(yù)訓(xùn)練出 AI 模型庫(kù)。 該模型庫(kù)已經(jīng)可以覆蓋大部分常見(jiàn)規(guī)格（M6-M12）， 常見(jiàn)表面處理類型的產(chǎn)品，暫時(shí)適用于檢測(cè)最常見(jiàn)的 12

MACHINE VISION 2023/05 Prophesee 攜手高通，優(yōu)化 Prophesee Metavision? 事件視覺(jué)傳感器 日 前， 世 界 移 動(dòng) 通 信 大 會(huì)（MWC2023） 期 間， Prophesee 正在開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)發(fā)套件，以支持搭載驍龍平臺(tái)的下一代設(shè)備 Prophesee 宣布了與高通的最新合作，雙方將合作優(yōu)化 集成 Metavision 傳感器技術(shù)。 Prophesee Metavision? 事件視覺(jué)傳感器與高通驍龍移 動(dòng)平臺(tái)的深度融合，為智能手機(jī)提供神經(jīng)擬態(tài)視覺(jué)技術(shù) 傳感器設(shè)計(jì)師 Prophesee 與高通攜手優(yōu)化 Prophesee Metavision? 神經(jīng) 在速度、性能和成像質(zhì)量方面的優(yōu)勢(shì)。 擬態(tài)事件視覺(jué)傳感技術(shù)與驍龍移動(dòng)平臺(tái)的深度融合，助力手機(jī)影像質(zhì)量 實(shí)現(xiàn)新的突破，讓一切成為可能。 Prophesee 與 高 通 攜 手 合 作， 為 下 一 代 智 能 手 機(jī) 引 入「 基 于 事 件 的 」Metavision 技 術(shù)。 簡(jiǎn) 單 來(lái) 說(shuō)， Prophesee 傳 感 器 專 注 于 追 蹤 運(yùn) 動(dòng)， 與 傳 統(tǒng) 圖 像 傳 感器結(jié)合使用，可以將模糊的照片變成清晰的攝影杰 作。Prophesee Metavision? 事件視覺(jué)傳感器受人眼視 覺(jué)原理啟發(fā)，能夠修復(fù)由傳統(tǒng)圖像傳感器造成的運(yùn)動(dòng) 模糊及其他圖像質(zhì)量問(wèn)題，特別是在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景和低 光照環(huán)境下，讓手機(jī)影像更接近真實(shí)體驗(yàn)。通過(guò)同步 Prophesee Metavision? 事件傳感器和傳統(tǒng)圖像傳感器 的數(shù)據(jù)，手機(jī)攝影可以實(shí)現(xiàn)高性能的圖像去模糊。此外， 深視智能完成數(shù)億元 C 輪融資 近日，機(jī)器視覺(jué)傳感器研發(fā)商深視智能完成數(shù)億元 C 輪 融資，本輪融資由國(guó)投招商管理的先進(jìn)制造基金領(lǐng)投， 高瓴創(chuàng)投追投。此前，深視智能曾于 2022 年完成由高 瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投的數(shù)億元 B+ 輪融資。 深視智能以 3D 工業(yè)傳感器為切入點(diǎn)，推出了線激光、 點(diǎn)激光、點(diǎn)光譜等產(chǎn)品，并于 2022 年發(fā)布高速相機(jī)和 糾偏傳感器。其中終端已覆蓋國(guó)內(nèi)外消費(fèi)電子、鋰電、 光伏等行業(yè)各龍頭企業(yè)品牌。 公司致力于工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)對(duì)產(chǎn)業(yè) know-how 的大量積累、 以及對(duì)機(jī)器視覺(jué)、光學(xué)成像、FPGA、高速硬件處理及存儲(chǔ)、精密測(cè)量 等核心技術(shù)的不斷突破，其產(chǎn)品在測(cè)量精度、速度、范圍等專業(yè)數(shù)據(jù)范 疇均取得了領(lǐng)先于同行的突破性進(jìn)展，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)眾多高端工業(yè)傳感器 的空白。如今，其憑借專業(yè)的綜合性研發(fā)平臺(tái)、成熟的生產(chǎn)品控體系、 高質(zhì)量的本地化服務(wù)，已成功打破國(guó)外壟斷，批量導(dǎo)入國(guó)內(nèi)外消費(fèi)電子、 鋰電、光伏等行業(yè)的頭部企業(yè)，并陸續(xù)賦能半導(dǎo)體、面板、汽車、軌交、 食品等行業(yè)。 13

NEWS 行業(yè)新聞 三是科技入選 2022 年成渝地區(qū)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及智能制造資源池服務(wù)商名單 近日，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)和四川省經(jīng)濟(jì)和信息化廳聯(lián)合 醫(yī)藥包裝、軍工、白色家電、食品飲料、3C 電子等行業(yè)實(shí)現(xiàn)智 發(fā)布公告，確定 235 家單位入選 2022 年成渝地區(qū)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及 能制造升級(jí)的重大突破和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“HMSF（異類互補(bǔ)多傳感 智能制造服務(wù)商資源池。其中，成都三是科技有限公司憑借自主 器 融 合 Heterogeneous complementary multisensor fusion） 研發(fā)的“智能制造工業(yè) AI 控制系統(tǒng)、外觀缺陷檢測(cè)裝備、3D 共 機(jī)器人 +”賦能制造行業(yè) 。 面測(cè)量裝備”，成功入選“人工智能集成服務(wù)”方向。 本次入選代表著三是科技在智能制造服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中做出的貢獻(xiàn) 三是科技很早便開(kāi)始將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)深度應(yīng)用于各類智能制造應(yīng) 得到高度認(rèn)可。當(dāng)前，川渝兩地正大力推進(jìn)成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈 用場(chǎng)景，致力于通過(guò)人工智能技術(shù)為工業(yè)制造業(yè)細(xì)分行業(yè)提供整 建設(shè)，三是科技將發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，深化與川渝企業(yè)的溝通合作， 體解決方案和服務(wù)，打造行業(yè)標(biāo)桿項(xiàng)目。公司率先在玻璃容器、 為工業(yè)智能化發(fā)展提供助力。 威格勒 ShapeDrive G4 型 3D 傳感器，5 月起在中國(guó)市場(chǎng)正式發(fā)售！ 威 格 勒 在 2022 年 10 月 發(fā) 布 了 其 全 新 的 3D 傳 感 器 產(chǎn) 品 ShapeDrive G4, 這 使 得 威 格 勒 的 機(jī) 器 視 覺(jué) 產(chǎn) 品 線 從 現(xiàn) 有 的 1D/2D, 2D/3D 兩大種類拓展到了第三大種類。備受關(guān)注的 3D 傳感器產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布，受到了市場(chǎng)的強(qiáng)烈關(guān)注。如今，中國(guó)市場(chǎng) 的好消息傳來(lái)，從 5 月起，威格勒 ShapeDrive G4 型 3D 傳感器 將正式發(fā)售。 ShapeDrive G4 型 3D 傳 感 器 兩 大 產(chǎn) 品：MLAS 3D 傳 感 器 和 ShapeDrive G4 —— Excellence in Shape MLBS 3D 傳感器。MLAS 系列適合測(cè)量小的體積，以其極高的 精度而令人信服。該系列型號(hào)的傳感器分辨率為 5 或 12MP。因此， 威格勒 ShapeDrive G4 型 3D 傳感器在分辨率和測(cè)量速度方面屬 即使極小的結(jié)構(gòu)也能精確地分辨。高品質(zhì)的光學(xué)系統(tǒng)可以確保對(duì) 于高性能傳感器，是 3D 機(jī)器視覺(jué)傳感器的先驅(qū)。它將數(shù)據(jù)處理 比度高的照明和條紋投影。MLBS 系列采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，能夠更好 整合至 3D 點(diǎn)云和速度高達(dá) 10 Gbps 的快速以太網(wǎng)接口，用戶可 地照亮和檢測(cè)大型物體。由于采用高性能照明系統(tǒng)，3D 傳感器 在最短時(shí)間內(nèi)獲得 3D 點(diǎn)云并進(jìn)行進(jìn)一步處理。 只需很短的曝光時(shí)間。 由 于 采 用 巧 妙 的 芯 片 多 處 理 器 系 統(tǒng)（MPSoC） 技 術(shù)， ShapeDrive G4 系列的 3D 傳感器具有多種高性能特點(diǎn)，所有這 些都在極小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。 ShapeDrive G4 型 3D 機(jī)器視覺(jué)傳感器的測(cè)量原理基于三角測(cè)量 和結(jié)構(gòu)光。通過(guò)照明系統(tǒng)將多個(gè)圖案投射到物體上，同時(shí)使用一 個(gè)照相機(jī)對(duì)其進(jìn)行同步檢測(cè)。使用復(fù)雜的算法，根據(jù)不同的拍攝 圖像計(jì)算三維點(diǎn)云。ShapeDrive G4 系列的 3D 傳感器也稱為快 照傳感器，它具有不同的測(cè)量范圍和測(cè)量體積，可以始終選擇適 合應(yīng)用的傳感器。 14

MACHINE VISION 2023/05 思特威推出全新高端超星光級(jí)大靶面 8MP 圖像傳感器 SC880SL 近日，技術(shù)先進(jìn)的 CMOS 圖像傳感器供應(yīng)商思特威（SmartSens），正式推出面 光度。同時(shí)，SC880SL 搭載了思特威先進(jìn)的近 向高端智能安防應(yīng)用的 StarLight (SL) Series 超星光級(jí)系列大靶面 8MP 圖像傳感 紅外感度 NIR+ 技術(shù)，即使在超低照環(huán)境中也能 器新品——SC880SL。 實(shí)現(xiàn)出色的夜視成像性能。此外，在思特威創(chuàng) 新工藝以及超低噪聲外圍讀取電路等優(yōu)勢(shì)技術(shù) 新品基于思特威全性能升級(jí)的 SmartClarity?-2 技術(shù)與創(chuàng)新的 SFCPixel? 專利技 的加持下，產(chǎn)品的高溫成像性能也得以極大的 術(shù)打造，在 BSI 工藝基礎(chǔ)上采用 1/1.2\" 大靶面設(shè)計(jì)，單位像素的感光面積更大， 提升，力求以卓越成像品質(zhì)賦能 4K 高端智能安 在暗光環(huán)境下可呈現(xiàn)出亮度更高和細(xì)節(jié)更清晰的影像畫面 , 大幅提升了產(chǎn)品的感 防應(yīng)用。 CIS 在 高溫 應(yīng)用 場(chǎng) 景中 的成 像 性能，SC880SL 通過(guò)工藝的升級(jí)與優(yōu)化，將用于 CT 刻蝕的阻擋 層 SiN 由傳統(tǒng)材質(zhì)升級(jí)為高應(yīng)力 SiN 膜質(zhì)，極 大的改善了產(chǎn)品在高溫下的成像品質(zhì)。同時(shí)通 過(guò)思特威的超低噪聲外圍讀取電路技術(shù)，大幅 抑制了暗電流與白點(diǎn)的產(chǎn)生。與前代技術(shù)產(chǎn)品 相 比，SC880SL 的 暗 電 流 降 低 了 35%，DSNU 大幅降低了 50%，令攝像頭即使在高溫環(huán)境中 也能輸出優(yōu)質(zhì)的影像畫面。此外，SC880SL 還 可支持動(dòng)態(tài)行交疊 HDR(Staggered HDR) 影像 輸出，動(dòng)態(tài)范圍可提升至 100dB 以上。 德國(guó)西克 SICK 新品 CSS 高性能顏色傳感器上市 近日，德國(guó)西克 SICK 新品 CSS 高性能顏色傳感器上市，為貼合日益變化的檢測(cè) 顏色識(shí)別模式 (C 模式和 C+I 模式 ), 可以輕松解 需求，對(duì)于更長(zhǎng)檢測(cè)距離，更多顏色檢測(cè)，更復(fù)雜的檢測(cè)材料，更智能化等等要 決檢測(cè)物波動(dòng)較大的顏色識(shí)別應(yīng)用，或需要區(qū) 求而研發(fā)。 分輕微顏色差異的應(yīng)用。 CSS 高 分 辨 版 本 提 供 兩 個(gè) 檢 測(cè) 距 離， 分 別 是 50mm~150mm 和 50mm 本產(chǎn)品可應(yīng)用于眾多行業(yè)： ~500mm，做到真正意義的遠(yuǎn)距離檢測(cè)顏色。傳感器可以存儲(chǔ) 24 個(gè)顏色檢測(cè)， 并通過(guò) IO-LINK 信號(hào)傳輸出來(lái)。而 4 個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出的 CSS 則可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量編 1. 顏色識(shí)別（質(zhì)量控制）：檢查物體（如布料、 碼方式，直接檢測(cè)識(shí)別多達(dá) 15 種顏色，做到真正的單傳感器多顏色檢測(cè)。通過(guò) 印刷品等）的顏色或者結(jié)構(gòu)是否符合規(guī)格。（汽 車行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、快消品行業(yè)） 2. 標(biāo)記 / 物體定位：檢測(cè)顏色標(biāo)記、標(biāo)簽或者 拼接口等。（包裝行業(yè)、電子行業(yè)） 3. 物體分揀 / 區(qū)分：快速分類不同顏色的物體， 如：零部件 （汽車行業(yè) 、機(jī)械制造行業(yè)）；瓶 子封口（快消品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)）；紡紗紗錠（機(jī) 械制造行業(yè)） 4. 與顏色相關(guān)的應(yīng)用：例如木材加工等。 15

NEWS 行業(yè)新聞 研華科技推出全新 UNO-100\&300 系列智能邊緣計(jì)算平臺(tái) 研華科技近日發(fā)布了三款邊緣計(jì)算平臺(tái) （200x140x120mm）比上一代小 50%，能夠在空間有限的惡劣工業(yè)環(huán)境中輕松安裝。 UNO-127、UNO-148 和 UNO-348。 研 華 還配備了研華的 iBMC 技術(shù)，用于遠(yuǎn)程帶外（OOB）電源管理，旨在減少系統(tǒng)停機(jī) 新 發(fā) 布 的 UNO-100\&300 系 列 是 模 塊 化 智 時(shí)間和運(yùn)營(yíng)成本。該產(chǎn)品重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景是在結(jié)合機(jī)器視覺(jué)的邊緣計(jì)算需求領(lǐng)域，如 能邊緣計(jì)算平臺(tái)，搭載最新的英特爾高性能 半導(dǎo)體加工檢測(cè)設(shè)備、汽車動(dòng)力電池加工生產(chǎn)線設(shè)備等視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用。研華 UNO- 處理器，主要融合了人工智能技術(shù)，被廣泛 348 通過(guò)將運(yùn)動(dòng)控制卡片或者軟邏輯運(yùn)動(dòng)控制核心與視覺(jué)處理軟件整合，在一個(gè)系 應(yīng)用于諸如視覺(jué)檢測(cè)等場(chǎng)景中。 統(tǒng)中完成產(chǎn)線加工制造與視覺(jué)定位檢測(cè)，讓生產(chǎn)設(shè)備的加工效率與精度進(jìn)一步提高。 UNO-100\&300 系列設(shè)計(jì)堅(jiān)固耐用，具有抗 沖擊、抗振動(dòng)和寬溫工作溫度的特點(diǎn)，內(nèi)置 TPM 2.0 模塊。該系列產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)使 這些控制器能夠靈活部署，并具有多種可選 擴(kuò)展接口，簡(jiǎn)化了部署和維護(hù)，同時(shí)提供了 經(jīng)濟(jì)高效的升級(jí)方式，使 UNO-100\&300 系 列邊緣計(jì)算平臺(tái)成為實(shí)現(xiàn)智能工廠操作的理 想解決方案。 UNO-348，其主打定位是高性能邊緣計(jì)算 平臺(tái)，體積小而強(qiáng)大，采用了十代桌面處 理器，最高 10 核 20 線程。該產(chǎn)品的體積 拓疆者與日本行業(yè)伙伴簽署戰(zhàn)略合作，打開(kāi)礦山、港口、廢料處理等應(yīng)用市場(chǎng) 近日，拓疆者與日本住友商事株式會(huì)社和株 疆者還在不斷升級(jí)迭代。希望這樣的產(chǎn)品能越來(lái)越多進(jìn)入日本，非常高興能與拓疆 式會(huì)社大林組簽署三方戰(zhàn)略合作協(xié)議。住友 者一起打開(kāi)日本甚至更多的國(guó)際市場(chǎng)！” 商事株式會(huì)社是世界 500 強(qiáng)企業(yè)之一，也 是日本三大經(jīng)濟(jì)集團(tuán)之一住友集團(tuán)的主要成 今年起，拓疆者的遠(yuǎn)程智控產(chǎn)品將在日本進(jìn)一步打開(kāi)礦山、港口、廢料處理等市場(chǎng) 員。株式會(huì)社大林組是日本五大建筑商之一， 的應(yīng)用。 其共有 120 余個(gè)集團(tuán)子公司，在 10 余個(gè)國(guó) 家設(shè)有超過(guò) 20 個(gè)海外辦事處。 從 2020 年開(kāi)始，拓疆者與住友商事株式會(huì) 社及株式會(huì)社大林組就工程機(jī)械遠(yuǎn)程智控進(jìn) 行了多次聯(lián)合測(cè)試。在全方位驗(yàn)證和精細(xì)測(cè) 評(píng)之下，拓疆者的工程機(jī)械遠(yuǎn)程智控軟硬件 產(chǎn)品得到了高度評(píng)價(jià)：“過(guò)去三年，我們見(jiàn) 證了拓疆者的發(fā)展與成長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)我們的測(cè)試 和對(duì)比，不論是產(chǎn)品的安裝便捷性，界面的 易用性，以及 AI 輔助功能的實(shí)用性，拓疆 者的遠(yuǎn)程智控產(chǎn)品在日本都具備極高競(jìng)爭(zhēng) 力！”“這次到訪，我們也很驚喜地見(jiàn)到拓 16

MACHINE VISION 2023/05 MEGA AI? 助力半導(dǎo)體良率提升 鎂伽科技 孫新 摘要：MEGA AI? 助力半導(dǎo)體良率提升，自研全自動(dòng) 晶圓 AOI 設(shè)備，融合了大視場(chǎng)高速飛拍成像技術(shù)、實(shí) 時(shí)跟隨聚焦技術(shù)和新一代視覺(jué)與 AI 融合算法技術(shù)，有 效解決傳統(tǒng)圖像算法的缺陷檢測(cè)誤判率高、AI 算法換 型速度慢、缺陷樣本收集困難等行業(yè)難題。 關(guān)鍵詞：InteVega AI 視覺(jué)平臺(tái)；晶圓 AOI；AI 算法； 半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備 17

EXPERT REVIEW 專家綜述 一、國(guó)產(chǎn)晶圓檢測(cè)的市場(chǎng)機(jī)會(huì) 另一家 C 公司晶圓 AOI 設(shè)備主要用于劃片前的封裝 段、以及封裝前的晶圓檢測(cè)，業(yè)務(wù)包括 56% 的先進(jìn) 全球半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)，根 封裝量測(cè)、20% 的 CMOS 傳感器檢測(cè)、20% 的常規(guī) 據(jù) VSLI Research 的統(tǒng)計(jì)，2016 年至 2020 年全球 2D 檢測(cè)應(yīng)用，具備極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，設(shè)備單值達(dá) 半導(dǎo)體檢測(cè)與量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模的年均復(fù)合增長(zhǎng)率 到了 80-100 萬(wàn)美元 / 臺(tái)。近年來(lái)，隨著半導(dǎo)體市場(chǎng) 為 12.6%，其中 2020 年全球市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 76.5 億 的快速發(fā)展，尤其是中國(guó)在封測(cè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的高速增 美元，同比增長(zhǎng) 20.1%。 長(zhǎng)，以及國(guó)內(nèi)客戶對(duì)于采購(gòu)美國(guó)某些公司設(shè)備的顧 近五年，中國(guó)大陸半導(dǎo)體檢測(cè)與量測(cè)設(shè)備的市場(chǎng)處 慮，使得該公司的設(shè)備銷售以及利潤(rùn)率持續(xù)保持了 于高速發(fā)展期。根據(jù) VSLI Research 的統(tǒng)計(jì)，2016 高增長(zhǎng)，設(shè)備供不應(yīng)求。 年至 2020 年中國(guó)大陸半導(dǎo)體檢測(cè)與量測(cè)設(shè)備市場(chǎng) 規(guī)模的年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 31.6%，其中 2020 年中國(guó) 由于晶圓 AOI 設(shè)備的研發(fā)難度高、周期長(zhǎng)、風(fēng)險(xiǎn)大， 大陸半導(dǎo)體檢測(cè)與量測(cè)設(shè)備的市場(chǎng)規(guī)模為 21.0 億美 目前中國(guó)大陸僅有數(shù)家公司在開(kāi)展高性能晶圓 AOI 元，同比增長(zhǎng) 24.3%。 設(shè)備的研發(fā)及銷售業(yè)務(wù)。這些公司通過(guò)多年發(fā)展， 相關(guān)設(shè)備也逐漸被市場(chǎng)認(rèn)可；但在性能及穩(wěn)定性方 2016-2020 年中國(guó)大陸地區(qū)半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)情況 面，國(guó)產(chǎn)設(shè)備與國(guó)外知名公司仍有較大差距。 （單位：億元）數(shù)據(jù)來(lái)源：VLSI Research、QY Research 目前芯片封裝段的外觀檢測(cè)以抽檢為主，尤其是單 同時(shí)，中國(guó)半導(dǎo)體檢測(cè)與量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)中，設(shè)備的 值不高的芯片。但是對(duì)于單值高、質(zhì)量管控嚴(yán)格的 國(guó)產(chǎn)化率較低，市場(chǎng)主要由幾家壟斷全球市場(chǎng)的國(guó) 芯片，例如汽車控制芯片及電源芯片具有“零缺陷” 外企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位，其中 K 公司在中國(guó)市場(chǎng)的占 要求，必須 100% 全檢，對(duì)高性能晶圓 AOI 設(shè)備有 比仍然最高，領(lǐng)先于所有國(guó)內(nèi)外檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備公 強(qiáng)烈需求。隨著中國(guó)半導(dǎo)體封測(cè)業(yè)務(wù)逐漸向中高端 司，并且得益于中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)的高速增長(zhǎng)， 滲 透， 新 能 源 汽 車、5G、IoT、AI、 大 數(shù) 據(jù) 等 應(yīng) 用 根據(jù) VSLI Research 的統(tǒng)計(jì)，K 公司在中國(guó)大陸市 領(lǐng)域的高性能芯片封裝業(yè)務(wù)占比越來(lái)越多，將有越 場(chǎng)近 5 年的銷售額復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò) 35.7%，顯著高 來(lái)越多的芯片產(chǎn)品要求全檢，對(duì)高性能晶圓 AOI 檢 于其在全球約 13.2% 的復(fù)合增長(zhǎng)率。 測(cè)設(shè)備的需求也將持續(xù)快速增長(zhǎng)。 2020 年中國(guó)半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)格局情況 半導(dǎo)體設(shè)備屬于高端設(shè)備，國(guó)際間的競(jìng)爭(zhēng)一直存在。 （單位：億元）數(shù)據(jù)來(lái)源：VLSI Research、QY Research 中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中一些原材料、核心部件、高端設(shè) 備還處于主要依賴進(jìn)口的狀態(tài)，這也導(dǎo)致目前整個(gè) 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展存在很多薄弱環(huán)節(jié)甚至空白，國(guó) 家希望通過(guò)不斷提升半導(dǎo)體高端設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率， 減輕整個(gè)行業(yè)對(duì)于國(guó)際市場(chǎng)的依存度。 二、晶圓檢測(cè)的需求現(xiàn)狀 隨著集成電路產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的不斷提升，5G 通信技 術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、視覺(jué)識(shí)別、自動(dòng) 駕駛等應(yīng)用場(chǎng)景的快速興起，加上電子產(chǎn)品都在追 求小型化、高速化等趨勢(shì)，通過(guò)先進(jìn)封裝技術(shù)提升 芯片產(chǎn)品的集成密度和互聯(lián)速度等需求愈發(fā)迫切。 在這過(guò)程中，AOI 檢測(cè)是提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品 良率的基礎(chǔ)性檢測(cè)設(shè)備。 18

MACHINE VISION 2023/05 由于先進(jìn)封裝制程對(duì)設(shè)備產(chǎn)能要求越來(lái)越高，而針 失等；Probe Mark 異常，包括 Mark 點(diǎn)數(shù)過(guò)多或?yàn)?0 、Pad 對(duì)不同工藝段，傳輸?shù)妮d體、承載的方式、光學(xué)的 麻點(diǎn)、 Pad 腐蝕、針痕距邊、針痕面積超標(biāo)等。 配置以及檢測(cè)的方式都會(huì)不同，這就造就了 AOI 檢 測(cè)設(shè)備的多樣性、客制化等特殊性。 先進(jìn)封裝各工藝段缺陷檢測(cè)：如 Bumping 工藝段，可使 用晶圓 AOI 設(shè)備進(jìn)行 PI 保護(hù)層檢測(cè)、PI 開(kāi)口尺寸量測(cè)、 因此 AOI 檢測(cè)系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)至關(guān)重要，當(dāng)前 AOI PR 層檢測(cè)、PR 開(kāi)口尺寸及膠厚量測(cè)、腐蝕后檢驗(yàn)等。 檢測(cè)系統(tǒng)受到視場(chǎng)、分辨率以及算法處理速度的相 可有效檢測(cè)異物、異色、劃傷、殘膠、PI/PR 開(kāi)口異常、 互制約，所以視覺(jué)系統(tǒng)、整機(jī)集成、系統(tǒng)集成以及 bump 刮 傷、RDL 電 路 異 常（ 如 橋 接）、bump 缺 失、 軟件算法開(kāi)發(fā)等都是 AOI 檢測(cè)系統(tǒng)的核心技術(shù)，亦 bump/die 偏移等。 是重難點(diǎn)。 劃片后崩邊檢測(cè)：晶圓正面切割道上方拍攝圖像，通過(guò)定 在 AOI 檢測(cè)系統(tǒng)中，晶圓的傳輸方式、承載方式以 位 Seal Ring 位置，劃定 Guard Line 位置，識(shí)別 Chipping 及檢測(cè)平臺(tái)都需要精心設(shè)計(jì)，在先進(jìn)封裝行業(yè)，制 邊緣輪廓，根據(jù)規(guī)則判定 Chipping 是否引起 Die 失效。 造過(guò)程都是在超潔凈車間進(jìn)行，所以要求 AOI 檢測(cè) 系統(tǒng)在材料選型，運(yùn)控的設(shè)計(jì)以及器件選型等都有 行業(yè)內(nèi)，對(duì)于滿足這些客戶需求，主要需要提升的點(diǎn)在于： 嚴(yán)格要求，因此整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中都需要利用 FFU 過(guò) 濾除塵系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行環(huán)境凈化，設(shè)備也需要 1. 設(shè)備集成度，無(wú)塵車間高潔凈度需求，迫使客戶對(duì)設(shè)備 采取消除靜電裝置，對(duì)工件本身和產(chǎn)品等進(jìn)行防靜 面積的需求越來(lái)越?。?電處理。 2. 光學(xué)技術(shù)，針對(duì)不同工藝段，需要對(duì)光學(xué)的波段和能量 進(jìn)行控制，且為增加對(duì)比度，熒光等科技手段，也逐漸被中、 前道晶圓 AOI 設(shè)備所引入； 3. 成本控制，半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化需求越來(lái)越強(qiáng)烈， 成本控制也是封裝檢測(cè)設(shè)備當(dāng)前階段的重要目標(biāo)； 4. 多樣性和定制化，先進(jìn)封裝不同工藝段的檢測(cè)內(nèi)容和要 求不一樣，需要配置不同的模塊來(lái)應(yīng)對(duì)客戶多樣化的檢測(cè) 需求，同時(shí)也衍生出不同的設(shè)備型號(hào)； 鎂伽全自動(dòng)晶圓 AOI 設(shè)備展示 5. 設(shè)備精度，半導(dǎo)體制程的提升對(duì)晶圓 AOI 設(shè)備的成像分 辨率提出了更高的要求，當(dāng)前百納米甚至更高精度的像素 AOI 檢測(cè)目前針對(duì)集成電路的先進(jìn)封裝的制程檢測(cè)； 分辨率已逐步成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在零漏檢前提下減少誤報(bào)已 主要包括晶圓廠出貨檢測(cè)、封測(cè)廠來(lái)料檢測(cè)、電測(cè) 然成為檢驗(yàn)設(shè)備與廠家技術(shù)成色的關(guān)鍵指標(biāo)； 后檢測(cè)、先進(jìn)封裝各工藝段缺陷檢測(cè)、劃片后崩邊 檢測(cè)。 6. 設(shè)備速度，晶圓尺寸的成倍增加并不意味著檢驗(yàn)時(shí)間能 夠成倍上升，換型等待時(shí)間也并不因?yàn)橹瞥痰奶嵘?、檢測(cè) 晶圓廠出貨檢測(cè)、封測(cè)廠來(lái)料檢測(cè)：晶圓廠客戶出 項(xiàng)的增加和精度要求的提升而顯著延長(zhǎng)。 貨檢測(cè)，或者封測(cè)廠客戶來(lái)料檢驗(yàn)，使用 AOI 掃描， 可以更有效的檢測(cè)晶圓表面外觀缺陷，避免將未知 三、MEGA AI? 如何做到的 異常帶入封測(cè)產(chǎn)線，影響封測(cè)廠正常產(chǎn)品生產(chǎn)以及 最終出貨良率。 鎂伽科技（MEGAROBO）成立于 2016 年，是一家專注 研發(fā)先進(jìn)科學(xué)生產(chǎn)力工具的科技公司，從成立之初就專注 電 測(cè) 后 檢 測(cè)：電 性 能 測(cè) 試 之 后，進(jìn) 行 針 印 (Probe 于機(jī)器人自動(dòng)化與人工智能（AI）技術(shù)的研發(fā)，將兩大技 Mark) 及焊盤 (Bond Pad) 異常檢測(cè)。可檢測(cè)的異常包 術(shù)深度融合賦能生命科學(xué)、臨床診斷、應(yīng)用化學(xué)及先進(jìn)制 括：Bond Pad 異常，包括尺寸異常、Pad 錯(cuò)位、Pad 丟 造等行業(yè)應(yīng)用。 19

EXPERT REVIEW 專家綜述 鎂伽科技將發(fā)展半導(dǎo)體設(shè)備上升到公司戰(zhàn)略層面， 于是否可針對(duì)未知瑕疵進(jìn)行判定，傳統(tǒng) AOI 檢測(cè)設(shè) 在核心技術(shù)及設(shè)備研發(fā)方面巨資投入，希望充分利 備只能以設(shè)定好的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷，而 AI 用當(dāng)前的國(guó)產(chǎn)替代窗口期，在半導(dǎo)體領(lǐng)域有所作為。 算法同時(shí)在 AI 檢測(cè)和缺陷分類上同步助力，在視覺(jué) 鎂伽科技立志于在全球范圍內(nèi)成為技術(shù)積累、產(chǎn)品 檢測(cè)流程中，深度融入 AI 分析算法技術(shù)輔助，有 研發(fā)和業(yè)務(wù)規(guī)模三方面都有影響力的企業(yè)，用技術(shù) 效降低過(guò)檢率，同時(shí)基于復(fù)判彩色圖像，融合視覺(jué) 和產(chǎn)品服務(wù)國(guó)內(nèi)外的半導(dǎo)體行業(yè)客戶。 算法及 AI 多分類技術(shù)，多步驟進(jìn)行缺陷分類篩選， 提高缺陷分類準(zhǔn)確性。 研發(fā)投入占鎂伽科技營(yíng)收比例一半以上，建立起了 鎂伽基于下一代高性能顯微成像技術(shù)、實(shí)時(shí)跟隨聚 一個(gè)三級(jí)技術(shù)體系，在底層增加對(duì)技術(shù)的投入，建 焦算法，在晶圓 AOI 領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了 35mm 大視場(chǎng)、 立 了 專 注 人 工 智 能 技 術(shù) 的 軒 轅 實(shí) 驗(yàn) 室， 在 多 個(gè) 分 200+FPS 高幀率、高速飛拍的顯微成像，可有效實(shí) 支 機(jī) 構(gòu) 中 建 立 了 先 進(jìn) 視 覺(jué) 成 像 實(shí) 驗(yàn) 室； 在 中 層 加 現(xiàn) 0.5μm 的缺陷檢測(cè)、0.1μm 的關(guān)鍵尺寸量測(cè)。 強(qiáng)平臺(tái)的建設(shè)，已建設(shè)了 InteVega AI 視覺(jué)平臺(tái)、 MegaPlant AI 算法平臺(tái)、MegaFluent 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng) 實(shí)時(shí)聚焦成像技術(shù)展示 化平臺(tái)等一系列平臺(tái)；在上層完善標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品， 在半導(dǎo)體、生命健康等領(lǐng)域有多款標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品已推向 InteVega 平臺(tái)是以 AI 賦能的新一代機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)。 市場(chǎng)。鎂伽科技擁有千余名跨領(lǐng)域的人才團(tuán)隊(duì)，研 立足“Vision Beyond AI”的愿景，根據(jù)數(shù)十年機(jī) 發(fā)人員占比 60%，堅(jiān)持以自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū) 器視覺(jué)行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，該平臺(tái)基于數(shù)據(jù)流引擎 動(dòng)，已積累多項(xiàng)核心技術(shù)，截至當(dāng)前累計(jì)申請(qǐng)專利 和 500 多個(gè)自主研發(fā)的 2D/3D 視覺(jué) +AI 算子，以 超過(guò) 600 項(xiàng)，其中發(fā)明專利約 60%。 流程圖的方式搭建視覺(jué)流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)生命科學(xué)和先 進(jìn)制造領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)需求進(jìn)行零代碼開(kāi)發(fā)。同時(shí)， 當(dāng)前鎂伽科技在交付中心建立了萬(wàn)級(jí)和千級(jí)的凈化 InteVega 還支持圖像采集及特征分析、設(shè)備間通 車間，以支持半導(dǎo)體設(shè)備的研發(fā)調(diào)試和生產(chǎn)制造。 信、運(yùn)動(dòng)控制、生成界面軟件等關(guān)鍵視覺(jué)開(kāi)發(fā)功能。 鎂伽科技還將有計(jì)劃地?cái)U(kuò)建產(chǎn)能以支持交付。 InteVega 集數(shù)據(jù)標(biāo)注、AI 模型訓(xùn)練、模型調(diào)優(yōu)為 一體，可根據(jù)客戶需求來(lái)自定義解決復(fù)雜缺陷的檢 鎂伽科技已掌握亞微米級(jí)高精度運(yùn)動(dòng)控制、亞像素 測(cè)、分類、分割以及 OCR 等問(wèn)題。 圖像處理、高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理、2D+3D+AI 視覺(jué)等 核心技術(shù)，結(jié)合自主研發(fā)的 InteVega AI 視覺(jué)平臺(tái)、 MegaPlant AI 算法平臺(tái)，形成了 MEGA AI? 技術(shù) 品牌，在成本、交期、技術(shù)指標(biāo)等方面為行業(yè)客戶 提供具備競(jìng)爭(zhēng)力的智能自動(dòng)化產(chǎn)品及解決方案。 AI 技術(shù)的迅速發(fā)展給 AOI 檢測(cè)行業(yè)帶來(lái)了技術(shù)革 新的契機(jī)。傳統(tǒng) AOI 檢測(cè)與 AI AOI 辨識(shí)的差異在 鎂伽 InteVega AI 視覺(jué)平臺(tái) InteVega AI 缺陷檢測(cè)展示 20

MACHINE VISION 2023/05 面 對(duì) 晶 圓 缺 陷 檢 出 的 業(yè) 界 難 題， 鎂 伽 基 于 特征聚焦示意圖 InteVega 平臺(tái)的 AI 視覺(jué)融合缺陷解決方案，采用 視覺(jué)金模板融合 AI 異常檢測(cè)算法，僅需少量 OK AI 數(shù)據(jù)生成算法：鎂伽應(yīng)用擴(kuò)散模型數(shù)據(jù)生成算法， 樣本，即可有效實(shí)現(xiàn)缺陷的檢出。 在模型內(nèi)部融合原圖的先驗(yàn)信息，有效解決換型時(shí)， 缺陷樣本收集困難的問(wèn)題。該算法原理是通過(guò)將輸 面對(duì)晶圓缺陷類型復(fù)判難題，鎂伽應(yīng)用擴(kuò)散模型數(shù) 入圖像與一組高斯噪聲相結(jié)合，然后逐漸將噪聲添 據(jù)生成算法，在模型內(nèi)部融合原圖的先驗(yàn)信息，有 加到圖像中，直到生成的圖像與輸入圖像相同為止， 效解決換型時(shí)，缺陷樣本收集困難的問(wèn)題。 顯著提升了晶圓圖案生成樣本的質(zhì)量與真實(shí)性，有 效降低了對(duì)缺陷圖案數(shù)據(jù)的依賴，緩解了 AI 算法對(duì) 除此之外，鎂伽還應(yīng)用自監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，挖掘數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)依賴難題。 自身的表征特性，構(gòu)造輔助任務(wù)標(biāo)簽，從而降低缺 陷樣本數(shù)據(jù)的依賴性。 鎂伽在解決晶圓 AOI 難題時(shí)的三個(gè)算法案例： 無(wú)監(jiān)督異常檢測(cè)算法：收集少量正常樣本組成正常 樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)特征提取模型，對(duì)圖像的每一塊 像素區(qū)域，都提取高維特征向量，然后對(duì)提取的特 征向量進(jìn)行聚類，組成特征向量庫(kù)。通過(guò)計(jì)算待測(cè) 試圖像中提取的特征，與特征向量庫(kù)中的距離，來(lái) 判斷是否存在異常。該算法利用了正常樣本的特征 向量聚類構(gòu)建參考模型，使用距離特征簇中心的距 離作為異常度量值，從而準(zhǔn)確地檢測(cè)出圖像中的異 常區(qū)域。 特征提取示意圖，紅框中的為異常特征 異常數(shù)據(jù)生成示意圖 自監(jiān)督學(xué)習(xí)算法：鎂伽基于信息論的最大化思想， 四、結(jié)語(yǔ) 應(yīng)用自監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的互信息來(lái) 實(shí)現(xiàn)特征表示學(xué)習(xí)，從而提高下游任務(wù)的性能。該 在 MEGA AI? 的加持下，鎂伽晶圓 AOI 在客戶實(shí)際 算法使用一個(gè)預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 生產(chǎn)場(chǎng)景下取得了很好的效果，目前已實(shí)現(xiàn)了晶圓 換為特征向量，利用動(dòng)態(tài)挖掘策略，構(gòu)建一個(gè)無(wú)監(jiān) AOI 設(shè)備批量出貨和數(shù)千萬(wàn)訂單。 督的對(duì)比損失函數(shù)，該函數(shù)能最大化最小化正負(fù) 樣本時(shí)間的互信息，在特定的數(shù)據(jù)集和模型結(jié)構(gòu)上 在提升設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的大背景下，鎂伽科技堅(jiān)持走技 進(jìn)行端到端的自監(jiān)督學(xué)習(xí)，通過(guò)反向傳播優(yōu)化特 術(shù)自主創(chuàng)新的道路。目前，鎂伽科技在半導(dǎo)體領(lǐng)域 征向量的表示。相比傳統(tǒng)無(wú)監(jiān)督算法，該算法利用 及泛半導(dǎo)體領(lǐng)域已經(jīng)積累了眾多標(biāo)桿性客戶。得益 了異常信息最大化的思想，可以有效為晶圓數(shù)據(jù) 于在研發(fā)方面的大量投入，鎂伽設(shè)備在技術(shù)密集型 review 提供特征支持。 與局部領(lǐng)域先進(jìn)性已得到客戶的充分認(rèn)可。鎂伽半 導(dǎo)體制造及測(cè)試設(shè)備在晶圓廠、封測(cè)廠得到廣泛應(yīng) 用，也逐步向 MEMS、第三代半導(dǎo)體等特殊制程領(lǐng) 域延伸，這有利于鎂伽科技拓展更多細(xì)分市場(chǎng)。 相信在 AI 技術(shù)加持下，國(guó)產(chǎn)晶圓檢測(cè)設(shè)備的前景會(huì) 越來(lái)越好，在更廣的半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域也能快速突破 技術(shù)瓶頸。 21

EXPERT REVIEW 專家綜述 液體透鏡為顯微鏡 開(kāi)辟了新的前景 Corning Varioptic Dr. Xavier Berthelon 摘要：當(dāng)今的顯微鏡領(lǐng)域比起以往任何時(shí)候都更加發(fā) 達(dá)，形式也廣泛多樣，舉幾個(gè)例，比如熒光顯微鏡、 光學(xué)相干斷層掃描、以及共焦顯微鏡等?？萍嫉倪M(jìn)步 顯著地提高了圖像質(zhì)量和尺寸，且降低了這類儀器的 成本，從而使得它們不僅適用于工業(yè)應(yīng)用，還可以被 研究人員、大學(xué)、小型實(shí)驗(yàn)室、甚至普通民眾所使用。 圖像分辨率和質(zhì)量對(duì)于分析觀察樣本的數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)至關(guān) 重要。顯微鏡的光學(xué)系統(tǒng)具有較短的工作距離和較大 的數(shù)值孔徑，導(dǎo)致景深狹窄，需要對(duì)研究樣本系統(tǒng)地 再對(duì)焦。本文描述了液體透鏡的使用如何極大地提高 了顯微儀器的成像能力，同時(shí)克服了傳統(tǒng)系統(tǒng)在體積、 成本和堅(jiān)固性等方面的局限性。 關(guān)鍵詞：液體透鏡；自動(dòng)對(duì)焦；顯微鏡；電潤(rùn)濕 22

MACHINE VISION 2023/05 Corning? Varioptic? Lenses 的介紹 樣出色光學(xué)性能的更緊湊、更堅(jiān)固的光學(xué)儀器的全 球趨勢(shì)背道而馳。此外，移動(dòng)整組光學(xué)鏡片所需的 受人眼功能的啟發(fā)，液體透鏡可以幫助制造商和代 時(shí)間為幾十秒的量級(jí)，對(duì)于許多樣本的分析，則會(huì) 工企業(yè)獲得比機(jī)械解決方案更高的速度和可靠性。 累積到幾分鐘、幾小時(shí)、甚至幾天。 人眼可以以令人難以置信的高速適應(yīng)周邊的環(huán)境， 近 期 發(fā) 表 在《Microscopy Today ①》 雜 志 上 的 一 同樣，康寧的液體透鏡模擬眼睛的流動(dòng)性和適應(yīng)性 篇關(guān)于便攜式顯微鏡的述評(píng)強(qiáng)調(diào)了對(duì)于在顯微尺 特征，能夠?qū)勺儓?chǎng)景作出快速響應(yīng)。這一過(guò)程通 度下通過(guò)簡(jiǎn)單而堅(jiān)固的方法捕捉圖像的需求正不 過(guò)一種稱為電潤(rùn)濕的技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，該技術(shù)使用電 斷增長(zhǎng)。該論文指出，例如氣候變化的影響或被 信號(hào)來(lái)操縱液體溶液形成能夠工作的透鏡。 忽視的熱帶疾病的研究已經(jīng)促使科學(xué)家在諸如南 極洲或亞馬遜雨林等偏遠(yuǎn)地區(qū)進(jìn)行廣泛的研究。 傳統(tǒng)的機(jī)械解決方案受限于連續(xù)可靠地提供清晰圖 在野外時(shí)，不僅僅圖像質(zhì)量岌岌可危，顯微儀器 像的能力。Corning? Varioptic? Lenses 提供了解 的體積、耐久性和能耗也至關(guān)重要。全球的趨勢(shì) 決復(fù)雜光學(xué)難題的創(chuàng)新方案。Corning Varioptic 是設(shè)計(jì)出堅(jiān)固而緊湊的便攜式顯微鏡，可用于實(shí) 的液體透鏡在成像應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)無(wú)移動(dòng)部件的快速 驗(yàn)室外的任何地方。 對(duì)焦和微距對(duì)焦。傳統(tǒng)的相機(jī)系統(tǒng)需要的移動(dòng)部件 會(huì)在使用壽命內(nèi)開(kāi)始磨損并失效。相比之下，液體 液體透鏡解決方案 透鏡在不使用任何機(jī)械移動(dòng)部件的情況下即可運(yùn) 行，從而消除了通常跟視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)的大部分維護(hù) Corning Varioptic Lenses 是一種可以通過(guò)增加單 工作。 個(gè)元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦的液體透鏡。由于沒(méi)有機(jī)械移 動(dòng)部件，液體透鏡可以經(jīng)受數(shù)億次循環(huán)，具有低能 現(xiàn)代顯微鏡的挑戰(zhàn) 耗以及傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器所無(wú)法比擬的響應(yīng)速度。其在自 動(dòng)對(duì)焦性能上的堅(jiān)固性和準(zhǔn)確性使其非常適用于任 在顯微鏡領(lǐng)域目前有兩個(gè)主要的挑戰(zhàn)： 何需要大規(guī)模自動(dòng)對(duì)焦的應(yīng)用，例如顯微鏡應(yīng)用的 三維成像或深度掃描。 第一個(gè)挑戰(zhàn)涉及那些不受其它條件約束而制造的研 究型顯微鏡，用于觀察無(wú)限小的物體。挑戰(zhàn)在于縮 液體透鏡可在物鏡和場(chǎng)鏡或者相機(jī)之間插入，集成 小到原子層面的納米級(jí)別樣品的觀察。在這里，設(shè) 到現(xiàn)有的顯微鏡設(shè)置中。下圖展示了在一個(gè)尼康 備的尺寸、成本和堅(jiān)固性并不重要，這類儀器主要 10 倍顯微物鏡中加入一片 A-58N0 液體透鏡，光 用于研究的目的。 線正穿過(guò)樣本。 第二個(gè)挑戰(zhàn)在于當(dāng)前顯微鏡的設(shè)置不斷改進(jìn)，以解 A-58N 底座 決它們普遍存在的受限：體積、成本、重量、能耗、 堅(jiān)固性、速度等等。 尼康 10 倍物鏡 顯微鏡領(lǐng)域的主要關(guān)注點(diǎn)是圖像質(zhì)量，沒(méi)有像樣的 控制液體透鏡的 圖像就不可能從樣本中提取出視覺(jué)信息。顯微鏡經(jīng) 柔性排線 常具有很短的工作距離，范圍在幾個(gè)毫米之間，且 數(shù)值孔徑較大用于捕捉最大的通光量，這會(huì)導(dǎo)致極 樣本 窄的景深。通常通過(guò)機(jī)械部件或復(fù)雜的電子裝置來(lái) 平移光學(xué)系統(tǒng)，以最大化樣本的清晰度或者掃描三 圖 1 液體透鏡和尼康 10 倍顯微物鏡集成的示例 維體積來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焦。軸向的分辨率（在深度方向上） 取決于平移的準(zhǔn)確性，這需要體積龐大、昂貴且易 損壞的機(jī)械部件。這跟以可承受的價(jià)格制造具有同 23

EXPERT REVIEW 專家綜述 下圖顯示了集成和未集成液體透鏡的尼康 10 倍顯 但由于血液成分的尺寸較小，在細(xì)胞層次上的分析 微物鏡在沒(méi)有二次機(jī)械對(duì)焦的條件下，對(duì)于不同成 并不容易。紅細(xì)胞通常為 7μm，需要顯著的放大 像深度的 USAF 目標(biāo)拍攝的圖像。該物鏡的景深為 才能成像。 3μm，工作距離為 17.5mm。液體透鏡帶來(lái)的好處 在于它快速電子重新對(duì)焦的能力，在無(wú)需手動(dòng)重新 在這個(gè)使用案例中，我們使用液體透鏡觀察不同設(shè) 對(duì)焦的情況下將圖像的清晰度最大化。 置下的紅細(xì)胞。首先，使用尼康 40 倍的物鏡，并 將一片 A-58N0 液體透鏡加到物鏡的后方。得益于 a) b) 閉環(huán)的自動(dòng)對(duì)焦算法，該算法通過(guò)循環(huán)將圖像的銳 度得分最大化，在沒(méi)有平移平臺(tái)的情況下液體透鏡 得以對(duì)生物樣本微調(diào)對(duì)焦。 c) d) e) f) 圖 4 在 40 倍顯微鏡結(jié)合 A-58N0 液體透鏡下的血液樣本圖像 ( 左 ) 和血細(xì)胞放大后的圖像 ( 右 ) 圖 2 10 倍物鏡獲得的圖像 ( 景深為 3μm，工作距離 17.5mm)。 左側(cè)的是未集成液體透鏡得到的圖像。右側(cè)的是集成液體透鏡 對(duì)于這個(gè)使用案例，深度軸上的 30 μm 平移相當(dāng) 后通過(guò)自動(dòng)對(duì)焦得到的圖像。a) 和 b) 深度為 -0.5mm，c) 和 d) 于液體透鏡的光焦變化 10 屈光度。該顯微物鏡的 的景深為 1μm，相當(dāng)于液體透鏡的 0.33 屈光度。 深度為 0mm ( 初始對(duì)焦位置 )，e) 和 f) 深度為 +0.5mm 在這個(gè)景深下液體透鏡的預(yù)期響應(yīng)時(shí)間約為 80 毫 秒 ( 優(yōu)化后的 )。平均而言，自動(dòng)對(duì)焦算法在達(dá)到 使用案例 1：紅細(xì)胞成像檢測(cè)鐮狀細(xì)胞 最佳對(duì)焦之前需要記錄并分析 10 幀圖像，因此這 個(gè)使用案例所需的對(duì)焦時(shí)間約為 1 秒。 紅細(xì)胞成像被用于檢測(cè)慢性疾病，預(yù)防心源性和感 染性休克或研究血液病理學(xué)。血液樣本易于收集， 通過(guò)使用 Corning? Varioptic? Lenses 的 A-PE 系 列的 V-sweep 功能，可以加速提取最清晰圖像的 圖 3 紅細(xì)胞的表現(xiàn)方式 過(guò)程。該功能允許用戶對(duì)電壓的斜坡波形進(jìn)行編程 以掃描整個(gè)光焦范圍。由于液體透鏡沒(méi)有瞬態(tài)像 差，因此可以快速捕捉圖像并在后期處理中進(jìn)行 分析以提取最佳對(duì)焦。斜坡波形可以針對(duì)任何使 用案例進(jìn)行調(diào)整：用戶定義電壓的上下限以及步 長(zhǎng)和時(shí)間。我們估計(jì) V-sweep 功能可以使提取最 佳對(duì)焦圖像的速度比標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)對(duì)焦算法最多快 5 倍。對(duì)于上述的紅細(xì)胞成像案例，如果圖像傳感器 能夠足夠快地獲取圖像 ( 對(duì)于這個(gè)使用案例幀頻至 少 150fps)，則可以在 200 毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)完成相應(yīng)的 V-sweep 功能。 24

MACHINE VISION 2023/05 得益于液體透鏡的對(duì)焦能力，很容易對(duì)紅細(xì)胞進(jìn)行 計(jì)數(shù)并有效地分析其形狀。這種緊湊且具有成本效 益的解決方案也可用于觀察鐮狀細(xì)胞。 圖 5 藍(lán)色箭頭顯示血液樣本中的鐮狀細(xì)胞 圖 7 使用基于液體透鏡的顯微鏡捕獲的 過(guò)敏性花粉和孢子的示例 使 用 案 例 2：Scanit Technologies 的 孢 子 分析 所有的信息收集完以后，決策樹(shù)回歸算法會(huì)根據(jù)經(jīng) 過(guò)訓(xùn)練的 AI 之前收集到的數(shù)據(jù)對(duì)顆粒進(jìn)行分類。 Scanit 是一家美國(guó)公司，該公司開(kāi)發(fā)了一款設(shè)備， 通過(guò)在感染前物理探測(cè)空氣傳播的病原體來(lái)解決農(nóng) 液體透鏡結(jié)構(gòu)緊湊，在惡劣的環(huán)境條件下非常堅(jiān)固。 業(yè)領(lǐng)域的迫切需求。該公司的解決方案捕捉空氣傳 此外，液體透鏡的使用壽命超過(guò)數(shù)億次循環(huán)，與類 播的病原體孢子，并使用裝有液體透鏡的顯微鏡檢 似的自動(dòng)對(duì)焦解決方案相比，具有極高的能效（透 查和分類病原體。這能幫助農(nóng)場(chǎng)主和種植者采取必 鏡本身 < 1mW）。所有這些使得液體透鏡成為在 要的預(yù)防措施，最大限度地減少產(chǎn)量的損失，優(yōu)化 偏遠(yuǎn)地點(diǎn)需要自動(dòng)對(duì)焦的嵌入式設(shè)備的理想選擇。 害蟲(chóng)管理實(shí)踐，并控制他們對(duì)于農(nóng)作物的行動(dòng)效力。 Corning? Varioptic? Lenses 的解決方案 圖 6 Scanit Technologies 的設(shè)備安裝在室內(nèi)花卉栽培（左） 在葡萄莊園里（中）在玉米地里（右） Varioptic 為顯微鏡應(yīng)用提供了現(xiàn)成的解決方案。 D-u-25H0-075-03 是基于一個(gè)反向的 7.5mm 焦距 Scanit 的技術(shù)依賴于在粘性黑色介質(zhì)上捕捉微觀顆 的 S 接口鏡頭。它的分辨能力為 1.2μm，放大倍 粒，并在白光和紫外熒光照明下使用基于液體透鏡 數(shù)根據(jù)不同的后焦距，在 2 倍和 5 倍之間。得益 的暗場(chǎng)顯微鏡進(jìn)行分析，如圖 7 所示。每個(gè)病原體 于液體透鏡的可調(diào)焦能力，成像深度范圍在 1.5 到 都有一個(gè)獨(dú)特的特性，可使用機(jī)器學(xué)習(xí)的算法進(jìn)行 2mm。這使得用戶可以掃描一個(gè)樣本并得到一個(gè) 識(shí)別。嵌入式智能分析像素級(jí)別的微觀信息，如顏 完整的三維圖像。第二個(gè)套件是基于一個(gè)反向的 色和光強(qiáng)度，同時(shí)也分析宏觀線索，如顆粒形態(tài)、 16mm 焦距 C 接口鏡頭。它的分辨率是 2.2μm，放 紋理和光頻。 大倍數(shù)取決于后焦距，在 3.4 倍和 6.4 倍之間。 D-u-25H0-075-03 樣本的圖像質(zhì)量至關(guān)重要，因?yàn)樗鼈兊淖R(shí)別依賴于 圖 8 Corning ? Varioptic? 提供的 D-u-25H0-075-03 開(kāi)發(fā)工具包 將收集的數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)集進(jìn)行比較。液體透鏡有 助于實(shí)現(xiàn)最佳的圖像清晰度，并為后處理分析提供 有用的信息。 25

EXPERT REVIEW 專家綜述 雜志征文通知 D-u-39N0-160 《機(jī)器視覺(jué)》雜志是一本反映中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展 圖 9 Corning? Varioptic? 提供的 D-u-39N0-160 開(kāi)發(fā)工具包 狀況的科技刊物。配合三地VisionChina展覽會(huì)的召 開(kāi)而出版的會(huì)員內(nèi)部交流刊物。 使用 Corning? Varioptic? 顯微鏡套件獲得的樣本圖像 辦刊宗旨 a) b) c) d) 《機(jī)器視覺(jué)》是一本面向圖像領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、產(chǎn) 圖 10 a) 神經(jīng)元細(xì)胞圖像 b) 肌肉細(xì)胞圖像 c) 真菌圖像 d) 根莖圖像 業(yè)管理人員、專家學(xué)者以及在校大學(xué)生的專業(yè)刊物。該 刊主要致力于報(bào)道機(jī)器視覺(jué)及圖像處理領(lǐng)域的新產(chǎn) 結(jié)論 品、新技術(shù)、新應(yīng)用以及市場(chǎng)等諸多方面的最新發(fā)展?fàn)? 況將在VisionChina展會(huì)期間向業(yè)內(nèi)觀眾免費(fèi)發(fā)放。 顯微鏡的應(yīng)用和形式極為多樣，但都需要對(duì)研究的樣本或物體反 復(fù)進(jìn)行對(duì)焦。這些系統(tǒng)的狹窄景深是由它們的設(shè)計(jì)方式而與生俱 主要欄目 來(lái)的： ? 由于樣本的尺寸較小，工作距離很短 行業(yè)新聞、專題報(bào)道、特別策劃、趨勢(shì)觀點(diǎn)、企業(yè)訪談、 ? 數(shù)值孔徑較大，以最大化光的輸入 產(chǎn)品技術(shù)、應(yīng)用案例、公司技術(shù)專欄等。 ? 圖像傳感器像素尺寸很小，以最大化圖像分辨率 因此，自動(dòng)對(duì)焦對(duì)于形成足夠清晰的圖像用以在顯微鏡尺度下分 征稿對(duì)象 析數(shù)據(jù)就顯得至關(guān)重要了。為了克服使用機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)系統(tǒng) 帶來(lái)的體積、脆弱和成本問(wèn)題，液體透鏡允許用戶自動(dòng)調(diào)整單個(gè) 圖像技術(shù)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、研發(fā)人員、管理者以及 光學(xué)元件的光焦來(lái)實(shí)現(xiàn)物體的再次對(duì)焦。 全國(guó)各大院校師生、科研人員等。本刊歡迎關(guān)于新理 隨著科學(xué)家們將研究從傳統(tǒng)的實(shí)體實(shí)驗(yàn)室中移出，將必要的設(shè)備 論、新技術(shù)、新科教技術(shù)應(yīng)用等方面的真知灼見(jiàn)。 運(yùn)輸?shù)揭巴獬蔀榱艘粋€(gè)真正的挑戰(zhàn)。嵌入式設(shè)備在過(guò)去的十年中 不斷涌現(xiàn)，而且它們的重要性也與日俱增。顯微鏡就是一個(gè)例 稿件要求 子，還有其它的嵌入式成像技術(shù)也依賴于自動(dòng)對(duì)焦來(lái)捕捉圖像。 Corning? Varioptic? 為需要可調(diào)光焦的成像應(yīng)用提供了低成本、 1《. 機(jī)器視覺(jué)》雜志投稿文章必須為原創(chuàng)首發(fā)； 高質(zhì)量的解決方案。 2.投稿文章請(qǐng)?zhí)峁￤ord文檔； 3.圖片300dpi以上，單獨(dú)建立文件夾； 參考文獻(xiàn) 4.產(chǎn)品介紹不少于800字，案例文章不少于1500字， [1]A. Monk, “Portable Microscopes for Scienti?c Publications” in Microscopy Today, 29(2), 16-19 (2021). 技術(shù)文章不少于3000字； 5.投稿文章請(qǐng)以“文章題目+公司名+作者名”命名； 6.投稿一經(jīng)錄用，編輯部將郵件告知； 7.版權(quán)糾紛，文責(zé)自負(fù)。 重要提示 為了推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，鼓勵(lì)機(jī)器 視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域工程技術(shù)人員寫出好的文章或積極主動(dòng) 推薦相關(guān)的應(yīng)用案例，聯(lián)盟將在年會(huì)上頒發(fā)優(yōu)秀文章 獎(jiǎng)或者組織獎(jiǎng) 對(duì)于特約稿件，一經(jīng)采用，將會(huì)給予相應(yīng)稿酬。 發(fā)行方式 VisionChina展會(huì)、直郵等 聯(lián)系方式 編輯部負(fù)責(zé)人：徐曉丹 電話：010-62650592 郵箱：visionchina@china-image.cn 編輯部地址：北京市海淀區(qū)中關(guān)村南四街 紫金數(shù)碼園三號(hào)樓910室 郵編：100190 26

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COVER STORY 封面故事 AI 賦能 3D 檢測(cè) 加速機(jī)器視覺(jué) 工業(yè)化落地 ——訪大幀科技（蘇州）有限公司 創(chuàng)始人\& 董事長(zhǎng)王棠猛 近年來(lái)，隨著消費(fèi)電子、汽車、半導(dǎo)體、新能源等精密制造行業(yè)對(duì)于精度要求的不 斷提高 ,3D 視覺(jué)逐漸成為當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)行業(yè)最熱門的話題。面對(duì)廠商日益增長(zhǎng) 的需求和不斷擴(kuò)大的應(yīng)用市場(chǎng)，3D 視覺(jué)也面臨各種全新挑戰(zhàn)。如何縮短機(jī)器視 覺(jué)從實(shí)驗(yàn)室到落地工廠的距離？如何應(yīng)對(duì)越來(lái)越豐富的市場(chǎng)需求？近日，大幀科技 （蘇州）有限公司創(chuàng)始人 \& 董事長(zhǎng)王棠猛做客《機(jī)器視覺(jué)》雜志，結(jié)合當(dāng)下 AI 技 術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，為大家剖析 3D 視覺(jué)在新階段的發(fā)展方向。 28

MACHINE VISION 2023/05 W 王棠猛 M 您一直注重產(chǎn)品的自主性與創(chuàng)新性，能說(shuō)說(shuō)原 M MACHINE VISION 因嗎？這對(duì)公司的發(fā)展有哪些裨益？ 記者｜曹玉辰 W 自主研發(fā)意味著我們可以掌握核心技術(shù)。創(chuàng)新 則意味著我們可以推出更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，提 高市場(chǎng)占有率和競(jìng)爭(zhēng)力。大幀科技自主研發(fā)多個(gè)系 列的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，硬件上有三角線激光 3D 傳感 器、DLP 結(jié)構(gòu)光 3D 傳感器、MEMS 結(jié)構(gòu)光 3D 傳 感器、白光干涉 3D 傳感器、2D 工業(yè)相機(jī)、視覺(jué) 控制器等多類產(chǎn)品，還獲得了十多項(xiàng)發(fā)明專利和榮 譽(yù)，這些都是基于自主研發(fā)和創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)的體現(xiàn)。 M 王總，很高興采訪您，您能與大家分享一下您 在軟件方面，依靠多年以來(lái)累積超過(guò) 1000 個(gè)視 的創(chuàng)業(yè)故事嗎？ 覺(jué) 檢 測(cè) 項(xiàng) 目 的 評(píng) 估 和 落 地， 大 幀 科 技 已 開(kāi) 發(fā) 出 TridiVision 圖像處理軟件平臺(tái)，具有算法圖形化、 W 最早接觸機(jī)器視覺(jué)是在瑞典皇家理工學(xué)院就讀 操作圖形化的特點(diǎn)，并能夠提供各行業(yè)的應(yīng)用示例。 時(shí)，當(dāng)時(shí)所選專業(yè)是應(yīng)用物理，而畢業(yè)設(shè)計(jì)就是眼 該軟件平臺(tái)提供超過(guò) 550 個(gè)算子，可應(yīng)對(duì)工業(yè)領(lǐng)域 動(dòng)追蹤技術(shù)方面的內(nèi)容，也是因?yàn)檫@個(gè)讓我對(duì)機(jī)器 絕大多數(shù)視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用。 視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣。畢業(yè)以后，我加入了 一家做表面缺陷檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)創(chuàng)業(yè)公司做技術(shù)研 M 3D 視覺(jué)的發(fā)展與上游核心元器件的升級(jí)迭代緊 發(fā)，逐步接觸到了更多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和 密相關(guān)，因此產(chǎn)業(yè)鏈上游元器件的定制化研發(fā)勢(shì)在 應(yīng)用。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)還是以 2D 檢測(cè)為 必行。對(duì)此您有什么看法，公司又是如何做的？ 主，隨著接觸到的客戶的檢測(cè)要求越來(lái)越嚴(yán)格，檢 測(cè)的內(nèi)容越來(lái)越多，2D 的檢測(cè)已經(jīng)無(wú)法滿足客戶 W 的確，產(chǎn)業(yè)鏈上游元器件的定制化研發(fā)是必須 的需求。 的。因?yàn)榭蛻舻男枨髤⒉畈积R，是非常碎片化的。 我們?cè)陂_(kāi)發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品和集成系統(tǒng)的同時(shí)，在核心元 一直以來(lái)，我對(duì)機(jī)器視覺(jué)和 3D 技術(shù)的發(fā)展都非常 器件模組方面，也會(huì)提供光源投影系統(tǒng)、成像系統(tǒng) 關(guān)注，這讓我深刻認(rèn)識(shí)到 3D 視覺(jué)檢測(cè)才是機(jī)器視 和計(jì)算單元的定制組合產(chǎn)品，進(jìn)行多批次小批量的 覺(jué)的未來(lái)。2015 年，我創(chuàng)立了可以為客戶提供標(biāo) 生產(chǎn)。因?yàn)閾碛猩嫌魏诵脑骷ㄖ苹目焖俜桨?準(zhǔn)化 3D 機(jī)器視覺(jué)成套解決方案，可完成快速部署 響應(yīng)機(jī)制，我們可以滿足客戶快速部署的需求。 的，集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的機(jī)器視覺(jué)公司。 后來(lái)隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展，我們將 3D 和 AI 進(jìn)行了 客戶的應(yīng)用場(chǎng)景永遠(yuǎn)是越來(lái)越豐富的，這是一個(gè)增 融合，讓 AI 賦能了 3D 檢測(cè)技術(shù)?，F(xiàn)在，我們的 量的市場(chǎng)，為了滿足更多終端客戶對(duì)產(chǎn)品工藝品控 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、精密測(cè)量和缺陷檢測(cè) 檢測(cè)的需求，需要對(duì)核心元器件進(jìn)行升級(jí)和迭代。 等工業(yè)生產(chǎn)中。我們的愿景是把大幀科技打造成一 我們會(huì)提供越來(lái)越多的定制化解決方案，進(jìn)而形成 家走在時(shí)代前列的機(jī)器視覺(jué)公司。 經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)磨煉的豐富的產(chǎn)品矩陣，逐漸覆蓋越來(lái)越 多的應(yīng)用場(chǎng)景。 29

COVER STORY 封面故事 M 您如何看待機(jī)器視覺(jué)在《質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》 提出的“增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)工業(yè)品質(zhì)量邁 向中高端”過(guò)程中的作用？ W 作為一家專注于 3D 視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品的研發(fā)和生 產(chǎn)公司，大幀科技一直致力于為客戶提供高質(zhì)量的 檢測(cè)解決方案。我們深知質(zhì)量是企業(yè)的生命，也是 國(guó)家的發(fā)展基石。在“質(zhì)量強(qiáng)國(guó)”建設(shè)的過(guò)程中， 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)品質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域中的作用愈發(fā) 凸顯。 以大幀科技為例，公司憑借十幾年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累， 的 檢 測(cè)，而 有些 場(chǎng) 景 則 需 要 對(duì) 物 體 的 表 面 質(zhì) 量 進(jìn) 行 為某汽車電子連接器的制造公司，提供了一套標(biāo)準(zhǔn) 評(píng)估。因此，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)需要針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景 化的視覺(jué)檢測(cè)解決方案，并且同步提供配套的信息 進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，才能實(shí)現(xiàn)良好的檢測(cè)效果。 收集和反饋系統(tǒng)，幫助客戶達(dá)成了工藝和品質(zhì)上的 提升，可解決連接器檢測(cè)相關(guān)的 95% 以上的問(wèn)題， 大幀科技的產(chǎn)品為了不斷適應(yīng)工廠中不同的應(yīng)用場(chǎng) 包括尺寸檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、工藝組裝等。我們還將 景，在取得各種質(zhì)量認(rèn)證的同時(shí)，不斷優(yōu)化算法， 這套產(chǎn)品批量復(fù)制到了別的同行業(yè)的公司，得到了 設(shè)計(jì)更加智能化的硬件。從研發(fā)到落地，重復(fù)各種 該行業(yè)多家頭部客戶的認(rèn)可。我們希望通過(guò)這些頭 實(shí)驗(yàn)，在經(jīng)過(guò)穩(wěn)定性測(cè)試以后，才敢把產(chǎn)品交到客 部客戶對(duì)這套產(chǎn)品打磨，可以進(jìn)一步將這款標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn) 戶手中。 品推廣到整個(gè)汽車電子行業(yè)。同時(shí)我們也希望能夠 復(fù)制這種模式到其他的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，來(lái)提升工業(yè) M 您如何看待當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的發(fā)展？您 品的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，以貫徹落實(shí)《質(zhì)量強(qiáng)國(guó) 認(rèn)為 3D 視覺(jué)的下一片藍(lán)海在哪里？ 建設(shè)綱要》。 W 隨著工業(yè) 4.0 的深入發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)代替人眼是 M 機(jī)器視覺(jué)從實(shí)驗(yàn)室到落地工廠的“距離”是多 不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)正呈現(xiàn)井 少？都需要克服哪些困難？ 噴式的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，無(wú)論是 2D 還是 3D，創(chuàng)業(yè)型企業(yè) 還是大型企業(yè)，百花齊放的同時(shí)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也愈發(fā)激 W 實(shí)驗(yàn)室到工廠的距離并沒(méi)有這么遠(yuǎn)，也沒(méi)有那 烈。工業(yè)場(chǎng)景對(duì)檢測(cè)精度、檢測(cè)維度、靈活性和可 么近。 靠性的需求越來(lái)越高，3D 視覺(jué)檢測(cè)正逐步替代越來(lái) 越多的 2D 視覺(jué)檢測(cè)。在此背景之下，許多優(yōu)秀的 機(jī) 器 視 覺(jué) 技 術(shù) 需 要 經(jīng) 過(guò)一系 列 的 研 究 和 開(kāi)發(fā)，包 括 國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)公司脫穎而出，開(kāi)始逐步逆轉(zhuǎn)之前被 算法優(yōu)化、硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成等方面的工作，才能 國(guó)外機(jī)器視覺(jué)公司占領(lǐng)大量市場(chǎng)份額的現(xiàn)狀。 形成 可 落地 的 產(chǎn)品。機(jī) 器 視 覺(jué) 技 術(shù)在 落地 應(yīng) 用 過(guò) 程 中要面臨的困難主要表現(xiàn)在工廠的環(huán)境遠(yuǎn)復(fù)雜于實(shí) 驗(yàn) 室 環(huán) 境。譬 如：復(fù) 雜 的 光 源、多種 干 擾、或 嚴(yán) 苛 的 溫度和振動(dòng)環(huán)境等。不同的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器視覺(jué)的 要求也不相同，有些應(yīng)用場(chǎng)景可能需要高速、高精度 30

從整個(gè)產(chǎn)業(yè)環(huán)境來(lái)看，國(guó)家政策的支持和國(guó)內(nèi) AI 技術(shù)的發(fā)展為制造業(yè)數(shù)字化 MACHINE VISION 2023/05 轉(zhuǎn)型提供了有力的支持。可以預(yù)見(jiàn)，由傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)向 AI 深度學(xué)習(xí)視覺(jué)的轉(zhuǎn) 31 換是時(shí)下一個(gè)大的方向。 隨著近來(lái)如 ChatGPT 等 AI 風(fēng)潮的出現(xiàn)和國(guó)產(chǎn)芯片代 替進(jìn)口芯片的趨勢(shì)，半導(dǎo)體等高精密制造領(lǐng)域的需求會(huì)加劇。為了適應(yīng)高精度 的檢測(cè)，從微米級(jí)到亞微米級(jí)的進(jìn)化也是必然的。 根據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示，2022 年中國(guó)工業(yè) 3D 視覺(jué)質(zhì)量檢測(cè)類應(yīng)用下游行業(yè)分布中， 半導(dǎo)體檢測(cè)占比約為 9.3%，為第一位電子檢測(cè)的 1/4 的體量，相信在不遠(yuǎn)的將 來(lái)這個(gè)體量會(huì)非常高速的增長(zhǎng)。此外，3D 視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)與 AI 深度學(xué)習(xí)算法的 融合以及提供軟硬件一體化的標(biāo)準(zhǔn)解決方案也是各大視覺(jué)檢測(cè)頭部公司布局的 一個(gè)重點(diǎn)。 在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)穩(wěn)步上升的同時(shí)，如何平衡成本和價(jià)格，如何在一些 2D 視覺(jué) 檢測(cè)廠商、機(jī)器人廠商等都開(kāi)始布局 3D 視覺(jué)檢測(cè)的情況下去形成自己獨(dú)特的 3D 視覺(jué)檢測(cè)生態(tài)圈和從上游到下游的供銷鏈等問(wèn)題，將成為每個(gè)企業(yè)掌舵人 要思考的問(wèn)題。 M 未來(lái)幾年，公司在產(chǎn)品和市場(chǎng)將會(huì)做出哪些布局？ W 加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新：在硬件上，我們會(huì)對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)，為 滿足客戶不同的檢測(cè)場(chǎng)景，提供更多的型號(hào)與系列，基于不同成像原 理的 3D 產(chǎn)品，形成公司獨(dú)特的產(chǎn)品矩陣。在軟件層面，我們會(huì)不斷 升級(jí) TridiVision 等自研圖像處理軟件的客戶體驗(yàn)感，豐富里面的 算子，模型和應(yīng)用場(chǎng)景的樣例程序。軟件結(jié)合硬件形成更多場(chǎng)景 的解決方案來(lái)提供給客戶，實(shí)現(xiàn)快速部署。 聚焦行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域：我們將聚焦行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，深入了解客 戶需求，開(kāi)發(fā)符合不同行業(yè)需求的 3D 檢測(cè)產(chǎn)品，進(jìn)一步 提供更專業(yè)的細(xì)分行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)解決方案。 拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)：在拓展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，也會(huì)開(kāi)始 布局國(guó)外市場(chǎng)。今年，我們也有考察國(guó)外市場(chǎng)的 計(jì)劃，并且大幀的產(chǎn)品也預(yù)定會(huì)出現(xiàn)在德國(guó)、 日本等國(guó)家的各大工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)相關(guān)的展 會(huì)上。 通過(guò)以上布局，我們相信可以進(jìn)一步提升公司 的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位，為客戶和行業(yè)帶來(lái)更大的價(jià) 值和貢獻(xiàn)。

CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 仰望星空 讓目光所及更長(zhǎng)遠(yuǎn) ——訪北京偉景智能科技有限公司 創(chuàng)始人 \&CEO 董霄劍 有一顆始終仰望星空的情懷，才能使目光所及更長(zhǎng)遠(yuǎn)。偉景智 能一直憧憬著機(jī)器人與人類共存的世界，并堅(jiān)信未來(lái)必定有機(jī) 器人一席之地。他們致力于為機(jī)器人賦予“慧眼”，創(chuàng)造機(jī)器 人的感知和認(rèn)知，并以機(jī)器視覺(jué)為著力點(diǎn)推動(dòng)機(jī)器人“自然學(xué) 習(xí)”。近日，北京偉景智能科技有限公司創(chuàng)始人董霄劍做客《機(jī) 器視覺(jué)》雜志，分享了他的“慧眼”與機(jī)器人“藍(lán)圖”。 從平面視覺(jué)到立體視覺(jué) 的精度、識(shí)別率、識(shí)別速度等，然而面對(duì)更為復(fù)雜 的場(chǎng)景，如自動(dòng)駕駛等需要機(jī)器識(shí)別并作出判斷的 2015 年，AlphaGo 尚未出現(xiàn)，技術(shù)的積累造成一 場(chǎng)景，簡(jiǎn)單的平面識(shí)別已不再適用。”董霄劍回憶道。 個(gè)突變，那就是人工智能，董霄劍敏銳地感覺(jué)到人 工智能的潮水正在洶涌而來(lái)。在那時(shí)董霄劍就決定 基于這樣的痛點(diǎn)，偉景自主研發(fā)了基于“立體視覺(jué) 做機(jī)器人，并認(rèn)定未來(lái)是機(jī)器人的世界，而機(jī)器人 + 自然學(xué)習(xí)（Natural Learning?）”的雙目智能視 的必然選項(xiàng)就是具有一雙主導(dǎo)操作的“慧眼”，讓 覺(jué)技術(shù)，具備可認(rèn)知、可學(xué)習(xí)、累積性、疊加性等 他們像人一樣去生活和工作。機(jī)器人對(duì)視覺(jué)“感知” 特性，幫助機(jī)器人更好地感知立體世界。“我們要 的需求一定是“立體的”+“彩色的”，以其團(tuán)隊(duì) 做的是從機(jī)器的角度去看，而不是讓機(jī)器幫你看。 在芯片行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，董霄劍及其團(tuán)隊(duì)成立了一 簡(jiǎn)單解釋，即讓機(jī)器自主識(shí)別，作出判斷，給出反 家立體視覺(jué)公司，先做標(biāo)準(zhǔn)化的通用視覺(jué)產(chǎn)品，直 饋，而非簡(jiǎn)單為人類實(shí)現(xiàn)更細(xì)致的檢測(cè)或觀察。那 至做成芯片形式的產(chǎn)品，進(jìn)而滿足機(jī)器人的視覺(jué)認(rèn) 只能被稱為‘放大鏡’，而不是真正的機(jī)器眼”， 知需求。 董霄劍說(shuō)。 “在我們創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，那時(shí)的機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域普遍是 偉景始終秉承“做突破的事情，做創(chuàng)新的事情”， 應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)流水線上的平面視覺(jué)，生產(chǎn)線中的 偉景智能提供的產(chǎn)品實(shí)際上是“硬件 + 平臺(tái)”的戰(zhàn) 瑕疵檢測(cè)被很多廠家作為經(jīng)典案例，例如宣傳自己 略。所以技術(shù)方面，從立體視覺(jué)的可見(jiàn)光智能感知 相機(jī)，到基于線激光的高精度 RGBD 相機(jī)，都具 32

MACHINE VISION 2023/05 有“前端智能、大景深、大視野、高速度、高精度、 抗反光、抗強(qiáng)光”的特點(diǎn)，現(xiàn)階段一款產(chǎn)品同時(shí)具 備以上特點(diǎn)是相當(dāng)領(lǐng)先的。此外，偉景智能還提供 豐富的 SDK（軟件開(kāi)發(fā)工具包），在產(chǎn)品工業(yè)化 方面也進(jìn)行了攻克。偉景智能產(chǎn)品均為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí) 相機(jī)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的接口、細(xì)節(jié)、高低溫測(cè)試都始終 堅(jiān)持精益求精。 立體視覺(jué)與人形機(jī)器人 人工智能時(shí)代的大門已經(jīng)敞開(kāi)，人類的生活方式 中有很多創(chuàng)新和獨(dú)創(chuàng)性的技術(shù)。具體體現(xiàn)在機(jī)器人身上 即將開(kāi)始發(fā)生巨大的變化，偉景發(fā)展戰(zhàn)略聚焦于 的機(jī)械結(jié)構(gòu)、部件設(shè)計(jì)、智能控制、視覺(jué)伺服和智慧學(xué) “立體視覺(jué)”+“人形機(jī)器人”雙輪驅(qū)動(dòng)，于 2017 習(xí)等，累計(jì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)多達(dá) 150 余項(xiàng)。以 ViHero 具有的 年 9 月成立陜西偉景機(jī)器人科技有限公司（英文名 獨(dú)創(chuàng)的視覺(jué)伺服控制技術(shù)為例，該技術(shù)采用了偉景自主 “ViHero”）， 專 注 于 人 形 智 能 機(jī) 器 人 的 研 發(fā)。 研發(fā)的智能立體視覺(jué)技術(shù)，使得 ViHero 真正成為替人 于 2019 年 9 月研發(fā)完成第一代人形智能服務(wù)機(jī)器 類工作干活的智能服務(wù)機(jī)器人，而不是只會(huì)對(duì)話的智能 人（創(chuàng)世紀(jì)版），并于同年 10 月在世界機(jī)器人大 音箱。 會(huì)上進(jìn)行了產(chǎn)品首發(fā)。 基于自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)的立體視覺(jué)智能認(rèn)知技術(shù) 董霄劍認(rèn)為，人形機(jī)器人是最為人類接受及最適應(yīng) 人類生活及情感的形態(tài)，是家庭服務(wù)機(jī)器人的終極 據(jù)董霄劍與記者介紹道，偉景研發(fā)的“基于自動(dòng)機(jī)器學(xué) 目標(biāo)。ViHero 就是這樣一款人形智能機(jī)器人，偉 習(xí)的立體視覺(jué)智能認(rèn)知技術(shù)”是一種更接近人以及機(jī)器 景機(jī)器人賦予“她”人的形態(tài)及人的功能，她可以 人的自然認(rèn)知能力，是基于理解式的自學(xué)習(xí)過(guò)程，無(wú)需 與人建立起友好的交互方式，成為人類最好的朋 經(jīng)過(guò)前期大量圖片的認(rèn)知及訓(xùn)練，是通過(guò)物體自然特征 友和最親密的助手，今天她已經(jīng)真實(shí)地展現(xiàn)在我 進(jìn)行快速學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)。具備彩色、立體、高精 們面前。說(shuō)起 ViHero，記者可以感覺(jué)到董霄劍將 度、可描述、可量化、自我學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)傳輸 ViHero 當(dāng)做一個(gè)真正的“人”來(lái)對(duì)待，而非一款 的智能化感知及認(rèn)知能力，通過(guò)立體相機(jī)采集并處理得 產(chǎn)品。 到的立體深度數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化的識(shí)別、認(rèn)知、定位功能， 并可為機(jī)器人提供一雙可引導(dǎo)操作的智能化眼睛。在應(yīng) 據(jù)介紹，ViHero 機(jī)器人是一款全新的面向社會(huì)和 用上，可通過(guò)該技術(shù)進(jìn)行三維空間的物體定位、物體識(shí) 家庭的專業(yè)級(jí)人形智能服務(wù)機(jī)器人，她集各類智能 別、機(jī)器人引導(dǎo)、物體測(cè)量、物體計(jì)數(shù)、物體表面缺陷 技術(shù)于一身，包括機(jī)器人本體、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)義解 檢測(cè)等，比現(xiàn)有市面上的二維平面視覺(jué)技術(shù)更具有數(shù)據(jù) 析、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、智能抓取以及自然學(xué)習(xí)、 信息多樣性及快速學(xué)習(xí)能力等。 大數(shù)據(jù)、云端控制等內(nèi)容。不僅可以廣泛應(yīng)用于迎 賓、講解以及訓(xùn)練等場(chǎng)景，還可以進(jìn)入社區(qū)和家庭， 深度參與我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕睿热巛o助老人起 居及看護(hù)孩童陪伴學(xué)習(xí)等。 偉景機(jī)器人所融入的技術(shù)體現(xiàn)在“腦”、“身體”、 提及偉景基于“Natural Learning?”自然學(xué)習(xí)體系及 “眼”、“手”、“聽(tīng)”、“說(shuō)”等各個(gè)功能，其 立體視覺(jué)技術(shù)，董霄劍告訴記者公司已開(kāi)發(fā)了多款 3D 33

CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 隨著工業(yè)生產(chǎn)更加多樣化、非標(biāo)化，機(jī)器人能夠 勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不僅要有更好、更快 的控制系統(tǒng)，還需具備一雙感知及認(rèn)知環(huán)境的眼 睛。飛虎平臺(tái)快速的應(yīng)用開(kāi)發(fā)對(duì)于潛在客戶非常 重要。目前廣泛應(yīng)用于鋼筋自動(dòng)化焊標(biāo)、盤條掛 標(biāo)、耐火磚自動(dòng)化抓取、鋼板自動(dòng)化抓取等場(chǎng)景。 對(duì)于機(jī)械臂抓取操作過(guò)程來(lái)說(shuō)，找到抓取點(diǎn)的位 置和姿態(tài)方向，吊裝應(yīng)用時(shí)找到吊鉤的位置和吊 取方向等，都需要基于立體視覺(jué)的智能化開(kāi)發(fā)過(guò) 程。這些過(guò)程具有統(tǒng)一的流程，而飛虎平臺(tái)就是 能解決統(tǒng)一化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的流程問(wèn)題的平 臺(tái)系統(tǒng)。 立體視覺(jué)相機(jī)和解決方案系統(tǒng)。其中，3D 立體視覺(jué) 偉景即將推出的手持 3D 智能終端是一款全新硬 相機(jī)包括智光眼、極光眼、智能眼、RGBD 彩色立體 件平臺(tái)，它主要布控在智慧工地等方面。如鋼筋 相機(jī)；應(yīng)用領(lǐng)域涉及工業(yè)自動(dòng)化、智慧礦山、鋼鐵冶 計(jì)數(shù)，目前工地常用的方法是人工盤點(diǎn)，存在著 金、鐵路、智慧農(nóng)業(yè)等行業(yè)，已經(jīng)完成 300+ 個(gè)落地 計(jì)數(shù)數(shù)量大、耗時(shí)長(zhǎng)、容易出錯(cuò)等問(wèn)題，并且不 化智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，客戶覆蓋 50+ 家國(guó)內(nèi)外上市公 符合生產(chǎn)透明化，智慧工地的要求。市面上現(xiàn)有 司及央企。依靠自然學(xué)習(xí)的方法使偉景智能在這些領(lǐng) 的解決方案，采用平面視覺(jué)拍照原理，利用手機(jī) 域中快速推出適合場(chǎng)景的解決方案。例如，物流包裹 照片做處理計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率不足 90%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿 分揀、輸送機(jī)流量體積監(jiān)控系統(tǒng)，鋼筋計(jì)數(shù)系統(tǒng)，鋼 足不了實(shí)際需求。而偉景的手持 3D 智能終端具 筋自動(dòng)焊標(biāo)系統(tǒng)，高線掛標(biāo)自動(dòng)定位系統(tǒng)，高鐵吊弦 備便攜、高集成、移動(dòng)化的特點(diǎn)，結(jié)合算法功能， 檢測(cè)系統(tǒng)，全方位人體彩色 3D 建模系統(tǒng)，立體視覺(jué) 可以將公司產(chǎn)品應(yīng)用范圍從 B 端拓展到小 B 端， 引導(dǎo)機(jī)械臂抓取系統(tǒng)等。同時(shí)自主研發(fā)的立體智能視 直接用戶可以是建筑工地、鋼筋分銷商、智慧工 覺(jué)技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了偉景立體智能視覺(jué)在市場(chǎng)中的創(chuàng) 地集成商等，產(chǎn)品銷售模式靈活性很高。 新者地位。 偉景智能仍會(huì)繼續(xù)強(qiáng)化人行機(jī)器人，在 ViHero 緊貼市場(chǎng)，布局未來(lái) 第一代的基礎(chǔ)上，公司將繼續(xù)提升視覺(jué)伺服的精 度、 可 靠 性； 加 強(qiáng) 機(jī) 器 臂 和 機(jī) 器 手 的 靈 活 性； 隨著市場(chǎng)的開(kāi)放，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)水平將會(huì)得到快 通過(guò)引入 ChatGPT 為代表的語(yǔ)言大模型，快速 速發(fā)展，在過(guò)去 10 年中國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器視覺(jué)理論和產(chǎn)品 提 高 ViHero 與 人 類 的 交 互 體 驗(yàn)， 完 成 下 一 代 化上均取得較大進(jìn)步的基礎(chǔ)上，隨著中國(guó)智能制造的 ViHero 的真正商業(yè)化落地。 快速發(fā)展，尤其是機(jī)器換人，其中包括人形機(jī)器人快 速應(yīng)用，以市場(chǎng)化為主導(dǎo)機(jī)器視覺(jué)企業(yè)產(chǎn)品得到實(shí)質(zhì) “偉大的創(chuàng)造不僅僅在于它的功能，而在于它能 性提高。面對(duì)這樣的趨勢(shì)，董霄劍透露道，未來(lái)幾年 夠打開(kāi)人們的聯(lián)想，讓改變自主發(fā)生?！辈稍L臨 偉景智能將繼續(xù)在飛虎平臺(tái)、手持式三維掃描儀、人 近結(jié)束，董霄劍總結(jié)道，“偉景智能絕不是僅僅 形機(jī)器人三個(gè)方向重點(diǎn)布局，并對(duì)此做了詳細(xì)介紹。 為了實(shí)現(xiàn)某一功能而去創(chuàng)造，而是始終將機(jī)器人 看作是一個(gè)能夠自我成長(zhǎng)的物種，并堅(jiān)定地在創(chuàng) 造機(jī)器人的感知和認(rèn)知。” 34

MACHINE VISION 2023/05 探索本土服務(wù)模式 深度融入中國(guó)市場(chǎng) ——訪 JAI 中國(guó)區(qū)總經(jīng)理 代蘇琴 2023 年，伴隨著 COVID-19 疫情在中國(guó)的基本結(jié)束，一切又回到萬(wàn)物復(fù)蘇的春天中。 回首 2022 年，仿佛一切如夢(mèng)，那是疫情形勢(shì)十分嚴(yán)峻的一年。也正是在這一年里， JAI 不僅完成了系列產(chǎn)品的更新，還根據(jù)客戶需求進(jìn)行新品的研發(fā)，這是了不起的 挑戰(zhàn)，也讓我們看到了 JAI 的傳奇色彩。 在這樣一個(gè)背景下，《機(jī)器視覺(jué)》雜志記者來(lái)到 JAI 中國(guó)區(qū)辦事處，拜訪了 JAI 中 國(guó)區(qū)總經(jīng)理代蘇琴（Tracy Dai）。Tracy 與 JAI 的多年緣分，JAI 探索中國(guó)市場(chǎng)本 土化服務(wù)之路，聯(lián)手 SONY 為產(chǎn)品注入創(chuàng)新活力等一系列故事就此向讀者展開(kāi)。 緣起 JAI Tracy 畢業(yè)于華中科技大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)，畢業(yè)后“誤打 誤撞”進(jìn)入機(jī)器視覺(jué)行業(yè)，第一份工作就是 JAI 的代理 商。哪怕后面進(jìn)入圖像傳感器領(lǐng)域市場(chǎng)，Tracy 所任職 的公司也是為 JAI 定制了許多芯片，也有跟 JAI 的工程 師、項(xiàng)目經(jīng)理去探討相機(jī)方面的觀點(diǎn)。所以在 Tracy 加 入 JAI 以前，一直與 JAI 有著或多或少的聯(lián)系。也正是 這絲聯(lián)系，才有了 Tracy 與 JAI 后面的故事。 她說(shuō)，JAI 相機(jī)的綠，是一種生機(jī)勃勃的綠，每每看到總 會(huì)感受到澎湃的生命力。 2010 年 10 月 Tracy 在日本第 一次見(jiàn)到了 JAI 的創(chuàng)始人，來(lái)自丹麥的 J?rgen Andersen 先生。正是這次見(jiàn)面，Tracy 開(kāi)始真正了解 JAI。JAI 是 一家起源于丹麥的全球性企業(yè)，當(dāng)時(shí)就整套生產(chǎn)工藝綜 合而言，日本是最成熟完善的，所以就把設(shè)計(jì)研發(fā)及生 產(chǎn)放在了日本。Tracy 告訴記者：“2020 年再遇 J?rgen 先生，我們特別談到了中國(guó)大批量市場(chǎng)的潛力，它會(huì)為 35

CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 JAI 提供新的增長(zhǎng)機(jī)遇。通過(guò)利用過(guò)去積累的先進(jìn)技 術(shù)在大批量市場(chǎng)進(jìn)行更多開(kāi)發(fā)，JAI 可以滿足中國(guó)客 戶的多樣化和特定需求，并為他們帶來(lái)更多價(jià)值。 最后，J?rgen 先生表示中國(guó)是他十分看重的市場(chǎng)， 希望與我一起將中國(guó)市場(chǎng)重新發(fā)展起來(lái)。” Tracy 加入 JAI 公司，不僅是對(duì) JAI 特有的綠著迷、 不僅是與 J?rgen 先生的多年情誼，更是想學(xué)習(xí)、與 JAI 共同發(fā)展與進(jìn)步。 性別不應(yīng)是能力的絆腳石 其實(shí)機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)發(fā)展已多年，女性在機(jī)器視覺(jué)行 JAI 本身而言是外企，人們印象中的外企往往是通 業(yè)中的身影越來(lái)越常見(jiàn)，也有一些燈塔般的女性存在。 過(guò)中間多層關(guān)系才能與客戶建立聯(lián)系，除了語(yǔ)言方 2010 年，JAI 相機(jī)通過(guò)國(guó)內(nèi)的代理商邁進(jìn)了世博會(huì)， 面的障礙以外，對(duì)于本土終端客戶的需求也很難及 當(dāng)時(shí)世博會(huì)采用了幾千臺(tái) JAI 相機(jī)?！艾F(xiàn)場(chǎng)研討會(huì)中， 時(shí)掌握。為了避免這一系列問(wèn)題，Tracy 與公司做 我看著臺(tái)上演講的一位女性總裁，與臺(tái)下多數(shù)是男性 出戰(zhàn)略調(diào)整，招聘了軟、硬件工程師，渠道管理， 的聽(tīng)眾分享著相機(jī)的技術(shù)、場(chǎng)景化需求與實(shí)際落地應(yīng) 以及商務(wù)拓展經(jīng)理，打造 JAI 中國(guó)團(tuán)隊(duì)，為更加貼 用，不僅是身為女性在臺(tái)上演講的樣子吸引了我，她 近終端客戶、了解其需求，更有效的服務(wù)于 JAI 代 口中機(jī)器視覺(jué)工業(yè)相機(jī)豐富的可應(yīng)用場(chǎng)景同樣勾起 理商邁進(jìn)了堅(jiān)實(shí)的一步。 我的興趣?！绷牡竭@里 Tracy 依舊激情澎湃。 但僅做好本土化服務(wù)還不夠，機(jī)器視覺(jué)已從 1.0 時(shí) “我是想成為新時(shí)代女性，但是略有擔(dān)心女性在職 代發(fā)展到機(jī)器視覺(jué) 2.0 時(shí)代。在 1.0 時(shí)代，行業(yè)并沒(méi) 場(chǎng)的發(fā)展空間?！盩racy 回憶道?！癑AI 是丹麥公司， 有多少資本進(jìn)入，有的僅是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)三大巨頭 是一家全球化公司，JAI 的企業(yè)文化是 One JAI，不 獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，客單價(jià)高。進(jìn)入 2.0 時(shí)代后，機(jī)器視覺(jué) 管在哪我們都屬于 JAI。公司十分看重女性的發(fā)展， 本土的優(yōu)秀企業(yè)雨后春筍般涌現(xiàn)，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行 女性在科技行業(yè)有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，那就是理性與感性 業(yè)的布局已經(jīng)初見(jiàn)雛形，大的平臺(tái)與小而精的平臺(tái) 的并存，而且丹麥?zhǔn)紫嗑褪桥?，所以性別不應(yīng)該 并存。最初大家都是從國(guó)外買一些模組自行組裝拼 成為一個(gè)強(qiáng)大的人的顧慮?！?J?rgen 先生的一番話 接，現(xiàn)在更加針對(duì)某個(gè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景去設(shè)計(jì)，從部 最終打消了 Tracy 所有顧慮。 件到設(shè)備再到系統(tǒng)。 做好本土化服務(wù)，用技術(shù)給客戶帶去裨益 “我時(shí)刻都在告誡自己保持謙卑的心態(tài)，保持自己 的學(xué)習(xí)熱情與學(xué)習(xí)意識(shí)，我必須要保持學(xué)習(xí)，不然 目前 JAI 在中國(guó)有三家代理商，分別是凌云光技術(shù) 很快就會(huì)脫節(jié)?！盩racy 嚴(yán)肅地說(shuō)道。 股份有限公司、北京賽維特視覺(jué)科技有限公司、上 海和謙圖像技術(shù)有限公司。它們?cè)诟髯灶I(lǐng)域中有自 己的亮點(diǎn)，并且都有自己的分支機(jī)構(gòu)。JAI 與代理 商共同合作，為中國(guó)客戶提供服務(wù)。力圖貼近市場(chǎng)、 做好本土化服務(wù)，與代理商一起收集客戶的聲音， 與代理商強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手的理念非常明確。 36

MACHINE VISION 2023/05 原來(lái)的大塊頭相機(jī)應(yīng)用局限性很大，隨著嵌入式、 量市場(chǎng)的客戶需求，去調(diào)整 JAI 對(duì)于戰(zhàn)略產(chǎn)品的研 人工智能、5G 等技術(shù)的飛躍，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用場(chǎng)景 發(fā)規(guī)劃。JAI 目前專注于工業(yè)自動(dòng)化（3C、鋰電池、 與空間也逐步拓寬，這對(duì)于 JAI、對(duì)于機(jī)器視覺(jué)從業(yè) FPD）、醫(yī)療病理學(xué)和原材料分揀等應(yīng)用領(lǐng)域，致 者而言都是一件好事。但機(jī)遇與挑戰(zhàn)是并存的，如 力于批量市場(chǎng)與高端市場(chǎng)的全面發(fā)展。 何抓住機(jī)遇解決挑戰(zhàn)，思考和準(zhǔn)備非常重要。Tracy 對(duì)于當(dāng)前中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的思考是 ,“要更專注于 SONY\&JAI，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手為產(chǎn)品注入創(chuàng)新活力 細(xì)分市場(chǎng)及其應(yīng)用場(chǎng)景，用 JAI 的產(chǎn)品真正給客戶 帶去幫助，提高生產(chǎn)力助力企業(yè)科技興國(guó)?！? JAI 與主流的芯片廠商都有密切的溝通與良好的合 作，包括 SONY、onsemi 和長(zhǎng)光辰芯。這其中因?yàn)?Tracy 發(fā)現(xiàn)當(dāng)下中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的怪圈，大家都 JAI 與 SONY 的工廠都在日本，地利之下，雙方技 在 思考 如 何 降 低 成 本，靠 價(jià)格 犧 牲 利 潤(rùn) 在 批 量市 場(chǎng) 術(shù)人員、商務(wù)人員及項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都會(huì)針對(duì)客戶需求進(jìn) 的紅海中廝殺，如果連利潤(rùn)都犧牲出去，又哪來(lái)資本 行技術(shù)上的交流，致力于技術(shù)的發(fā)展，這也是近年 去發(fā)展技術(shù)。這是一個(gè)惡性循環(huán)，只有從具體的應(yīng)用 來(lái) JAI 與 SONY 緊密合作的原因。 場(chǎng)景與細(xì)分市場(chǎng)的角度出發(fā)，去考慮客戶的需求，解 決客戶實(shí)際問(wèn)題，才能真正達(dá)到節(jié)約成本的目的。 JAI 一直采用 SONY 芯片，近期陸續(xù)推出的 GoX 系 列相機(jī)和 Go 系列的 810 萬(wàn)像素紫外相機(jī)都有采用 從這個(gè)角度出發(fā)，JAI 不依靠?jī)r(jià)格在批量市場(chǎng)中廝殺， SONY Pregius S 第四代 BSI（背照式）CMOS 芯片。 可以更深度的去思考權(quán)衡成本和技術(shù)，無(wú)論是在鋰 將 BSI 技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域堪稱是工業(yè)成像新的技 電、3C 的批量市場(chǎng)，還是醫(yī)療、半導(dǎo)體等高要求行 術(shù)，由于微透鏡和光電二極管表面之間的距離比前 業(yè)市場(chǎng)，JAI 應(yīng)該思考的是在這些具體的場(chǎng)景中給 照式的更近，因此可以增大光的入射角獲得更高的 客戶帶來(lái)怎樣的裨益。 量子效率。SONY 開(kāi)發(fā)最適合背照式的獨(dú)創(chuàng)的光電 二極管結(jié)構(gòu)與遮光結(jié)構(gòu)，使得其在大幅改善了感光 “貴就是便宜，便宜就是貴”這句話看似口水話， 實(shí)際蘊(yùn)含哲理。初期看某個(gè)東西某個(gè)點(diǎn)是貴的，但 從它整體的這種系統(tǒng)，整體的設(shè)備，包括它的使用 期限，包括它給終端客戶帶來(lái)的價(jià)值，這樣算下來(lái) 它其實(shí)是便宜的。 批量市場(chǎng)與高端市場(chǎng)兩手抓，才能發(fā)展不“跛腳” 批量市場(chǎng)是市場(chǎng)份額，高端市場(chǎng)是核心競(jìng)爭(zhēng)力。在 JAI 的發(fā)展中批量市場(chǎng)與高端市場(chǎng)都是必不可少的， 只 有 兩 條 腿 才 能 走 得 更 穩(wěn)。 批 量 市 場(chǎng) 做 好 了，JAI 才能有更多的資金去發(fā)展高端戰(zhàn)略產(chǎn)品。 同時(shí)批量市場(chǎng)的基礎(chǔ)產(chǎn)品可以充當(dāng)“敲門磚”的角 色。進(jìn)入批量市場(chǎng)，JAI 的產(chǎn)品、技術(shù)、質(zhì)量才能 被人看得見(jiàn)，那些核心檢測(cè)部分需要到高端產(chǎn)品的 時(shí)候，JAI 才能成為客戶的候選項(xiàng)之一。批量市場(chǎng) 也是 JAI 了解市場(chǎng)、貼近市場(chǎng)的最好手段，通過(guò)批 37

CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 度和飽和特性的同時(shí)也抑制了噪點(diǎn)的產(chǎn)生。這意味著 暈問(wèn)題。而棱鏡相機(jī)單光軸設(shè)計(jì)，通過(guò)鏡頭的同一條 Pregius S 傳感器，較小的像元尺寸，具備相當(dāng)高的靈 光路的光，在經(jīng)過(guò)棱鏡分光后，分別射向了三個(gè)芯片 敏度。同樣的可以在相同的光學(xué)尺寸下?lián)碛懈叩姆直? （R-G-B）或 4 個(gè)芯片（R-G-B-NIR）, 棱鏡將光分解后， 率，可以減少拍攝次數(shù)減少相機(jī)和光源照明等方面成本。 精確到達(dá)對(duì)齊的傳感器，公共光路確保所有波段同時(shí) 這款芯片在更小的像素尺寸下，不犧牲成像性能，感光 捕獲相同的目標(biāo)線，不需要補(bǔ)償算法。 各方面都做得相當(dāng)不錯(cuò)。 Sweep+ 系 列 中 的 新 型 4 傳 感 器 線 掃 描 相 機(jī)（SW- 其中 Go-X 系列產(chǎn)品有 36 款采用了 SONY Pregius S 第 4010Q-MCL）為 R-G-B 可見(jiàn)光傳感器提供一行 4096 四代 BSI（背照式）CMOS 芯片，適合不同視覺(jué)需求的 像素的分辨率，SWIR 通道提供一行 1024 像素的分辨 相機(jī)。以前 Go-X 系列提供的分辨率范圍在 2MP 像素 率。為了補(bǔ)償 RGB 傳感器和 SWIR 傳感器之間像素大 到 12MP 像素之間，現(xiàn)在陸續(xù)推出的新型號(hào)分辨率范圍 小的變化，新的 Sweep+ 模型具有 Xscale 亞像素級(jí)縮 已擴(kuò)展到 24MP 像素。為了實(shí)現(xiàn)高速率，特別是更大 放功能。另外還增加了包括色溫預(yù)設(shè)、陰影校正和色 分辨率，第四代 Go-X 型號(hào)都將配備 5GigE (5GBASE-T)、 差校正等實(shí)用性功能。 CoaXPress 以 及 標(biāo) 準(zhǔn) GigE (1000BASE-T) 接 口， 基 于 客戶場(chǎng)景需求將圖像傳感器性能開(kāi)發(fā)最大化。 在需要同時(shí)使用可見(jiàn)光和 SWIR 成像的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 中，SW-4010Q-MCL 相機(jī)在單個(gè)檢查程序中可同時(shí) 新 推 出 的 GO 系 列 810 萬(wàn) 像 素 紫 外 相 機(jī)， 同 樣 基 于 提供可見(jiàn)光和 SWIR 兩個(gè)圖像。將 CMOS 和 InGaAs SONY 的 Pregius S 第四代 BSI（背照式）CMOS 芯片 圖 像 傳 感 器 結(jié) 合 在 同 一 工 業(yè) 相 機(jī) 中， 可 以 通 過(guò) 三 個(gè) 技術(shù)開(kāi)發(fā)，是一款搭載 2/3 英寸全局快門 CMOS 傳感 CMOS 傳感器獲取可見(jiàn)光數(shù)據(jù)（400~700nm），同時(shí) 器的相機(jī)，同時(shí)支持 PoE 及 6 芯電源接口供電，為視 通過(guò)第四個(gè) InGaAs 傳感器從 800~1700nm 范圍內(nèi)的 覺(jué)系統(tǒng)工程師提供優(yōu)秀的 UV 成像能力。 光波獲取短波紅外圖像數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行可見(jiàn)光和短波 紅外多光譜檢測(cè)。這款棱鏡式相機(jī)在檢測(cè)顏色、太陽(yáng) 棱鏡技術(shù)，從根源解決色暈效應(yīng)的色彩專家 能硅片、礦石、鋼鐵很多方面都有很廣泛的應(yīng)用。 作為 JAI 標(biāo)志性產(chǎn)品，新型棱鏡式工業(yè)線陣掃描相機(jī)相 60 年發(fā)展旅程與新機(jī)遇的碰撞 比普通的線掃相機(jī)成像色彩還原度更高、更準(zhǔn)確，這是 因?yàn)槔忡R相機(jī)獨(dú)特的光路設(shè)計(jì)。進(jìn)入相機(jī)的光會(huì)經(jīng)過(guò)分 作為一家為機(jī)器視覺(jué)、交通、食品和飲料、航空航天、 光棱鏡被精準(zhǔn)的分割成紅綠藍(lán)三道光，分別打到接收 醫(yī)療和科學(xué)市場(chǎng)提供高品質(zhì)工業(yè)級(jí)相機(jī)的先進(jìn)制造商， R-G-B 的三個(gè)傳感器上。雖然單傳感器多線相機(jī)與多傳 尖端視覺(jué)和存量市場(chǎng)雙重發(fā)展將是 2023 年成功的關(guān) 感器棱鏡相機(jī)，兩種線陣掃描相機(jī)都可進(jìn)行高速拍攝， 鍵。JAI 在 2023 年的增長(zhǎng)將圍繞技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)和 但畫質(zhì)差別大，由其體現(xiàn)在非勻速、平臺(tái)不穩(wěn)定，被攝 運(yùn)營(yíng)等戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)因素展開(kāi)。在全球范圍內(nèi)，我們看到 物體大小不一等方面有明顯的區(qū)別。 與 5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和汽車等技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的關(guān) 鍵行業(yè)具有特殊的增長(zhǎng)潛力。在中國(guó)除了熱門的人工 三線相機(jī)的傳感器包括三條線，每條線對(duì)應(yīng)一種顏色通 智能、半導(dǎo)體和新能源應(yīng)用之外，還看到了 JAI 視覺(jué) 道，在掃描方向上按空間排布。也就是說(shuō)，它所拍攝的 技術(shù)在一般基礎(chǔ)設(shè)施、醫(yī)療和消費(fèi)市場(chǎng)（如棉花、鋼 物體上某一條線的顏色信息，是先后通過(guò)傳感器三條線 鐵礦石和金融）中具備增長(zhǎng)潛力。“2023 年也是我們 分別捕捉，然后再用相機(jī)內(nèi)的算法合成得到。三線相機(jī) 公司成立 60 周年，我們相信，我們悠久而輝煌的歷史， 容易出現(xiàn)色暈效應(yīng)，此時(shí)需要通過(guò)空間補(bǔ)償算法來(lái)解決 加上我們?cè)谥袊?guó)和全球建立的良好關(guān)系，JAI 今年一 此問(wèn)題，但是空間補(bǔ)償算法不能處理三線捕捉過(guò)程中對(duì) 定能夠幫助我們的客戶達(dá)成目標(biāo)?！盩racy 在談話的 象物體的方向、速度等變化而導(dǎo)致圖像失真或者出現(xiàn)色 最后說(shuō)道。 38

MACHINE VISION 2023/05 博采眾長(zhǎng) 為客戶提供高性價(jià)比 視覺(jué)解決方案 ——訪北京志強(qiáng)視覺(jué)科技發(fā)展有限公司商務(wù)總監(jiān) 武強(qiáng) 隨著工業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型逐漸深入，隨著智能制造逐步推進(jìn)，機(jī)器視覺(jué)已逐漸形成規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)。面 對(duì)眾多機(jī)器視覺(jué)硬件產(chǎn)品，如何選擇高性價(jià)比的產(chǎn)品是每家廠商不可避免的問(wèn)題。志強(qiáng)視覺(jué)成立于 2016 年， 自成立以來(lái)一直倡導(dǎo)一站式服務(wù)體驗(yàn)理念，立志為客戶提供最優(yōu)的解決方案和高性價(jià)比的配套方案。志強(qiáng) 視覺(jué)代理哪些機(jī)器視覺(jué)知名品牌？又為客戶提供怎樣的高性價(jià)比方案？北京志強(qiáng)視覺(jué)科技發(fā)展有限公司商 務(wù)總監(jiān)武強(qiáng)為您帶來(lái)答案。 M 武總您好！您最早是因?yàn)槭裁丛蜻M(jìn)入機(jī)器視 戶能在我這里享受到一站式的服務(wù)，也就是在這個(gè) W 武強(qiáng) 覺(jué)行業(yè)，又是如何加入志強(qiáng)公司，請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一 時(shí)候，我遇到了一批志同道合的機(jī)器視覺(jué)人，就此 M MACHINE VISION 下公司的成長(zhǎng)歷程。 加入了初創(chuàng)的志強(qiáng)視覺(jué)科技發(fā)展有限公司，負(fù)責(zé)商 務(wù)方面的工作，主要與上游廠商進(jìn)行商務(wù)洽談和建 記者｜曹玉辰 W 我是 2006 年畢業(yè)于北京理工大學(xué)，在校期間 立商務(wù)合作。 就對(duì)機(jī)器視覺(jué)有了一些了解，也產(chǎn)生了非常濃厚 的興趣，因?yàn)楫?dāng)時(shí)機(jī)器視覺(jué)這個(gè)概念對(duì)于我們來(lái) 公司在 2016 年 6 月成立之初，就秉承著天道酬勤， 說(shuō)其實(shí)是非常新奇和陌生的，信息來(lái)源渠道和個(gè) 地道酬善，人道酬誠(chéng)，業(yè)道酬精和商道酬信的經(jīng)營(yíng) 人所能了解到的內(nèi)容都非常少，但就這少量的信 理念，勵(lì)志為機(jī)器視覺(jué)行業(yè)系統(tǒng)集成商提供最優(yōu)的 息也足以讓我了解到國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于機(jī)器視覺(jué) 解決方案、超高性價(jià)比的配套零部件、專業(yè)的一對(duì) 的迫切需求，也讓我看到了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)巨大的 一及多對(duì)一的售前售后服務(wù)。志強(qiáng)視覺(jué)最初在北京 發(fā)展?jié)摿?，所以畢業(yè)后就入職了機(jī)器視覺(jué)行業(yè)， 成立時(shí)僅有一個(gè) 5 人小團(tuán)隊(duì)，發(fā)展到 2023 年，已 算是入行較早的。 經(jīng)由當(dāng)初的 5 人小組成長(zhǎng)為如今的 30 余人大團(tuán)隊(duì)， 建立起了一套完整的營(yíng)銷體系，并且在上海和深圳 在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)工作的前 10 年時(shí)間里，國(guó)內(nèi)市場(chǎng) 成立了分公司，為華東和華南客戶的需求提供本地 飛速發(fā)展，客戶的需求也在不斷變化，我認(rèn)為更需 化服務(wù)。時(shí)至今日，志強(qiáng)視覺(jué)已經(jīng)成為一家成熟優(yōu) 要為客戶提供更高性價(jià)比的產(chǎn)品和解決方案，讓客 秀的機(jī)器視覺(jué)零部件銷售和服務(wù)商，并且會(huì)一直專 注于機(jī)器視覺(jué)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的開(kāi)拓和發(fā)展。 39

CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 M 志強(qiáng)視覺(jué)目前代理哪些機(jī)器視覺(jué)零配件品牌，您能 介紹一下嗎？ W 志強(qiáng)視覺(jué)代理的產(chǎn)品涵蓋機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)的各個(gè) 組成部分，從光源、鏡頭、相機(jī)到數(shù)據(jù)線、采集卡和 圖像處理器。光源包括 CCS 及其子品牌 CCS China； 鏡 頭 有 Moritex、VST、ZEISS； 相 機(jī) 有 Teledyne Dalsa、Vieworks； 數(shù) 據(jù) 線 有 Hewtech、Nortech； 采集卡有 Teledyne Dalsa；圖像處理器有 Neousys。 我們代理的品牌都是業(yè)內(nèi)擁有領(lǐng)先技術(shù)的全球性企業(yè)， 在技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)上實(shí)力雄厚，在各自的領(lǐng)域里都擁 有很大市場(chǎng)份額。大量客戶和應(yīng)用案例的經(jīng)驗(yàn)累積， 再加上不斷創(chuàng)新的技術(shù)加持，品牌廠商能夠不斷完善 產(chǎn)品和方案，我們也能夠?qū)⒆钕冗M(jìn)的技術(shù)和解決方案 帶到工業(yè)生產(chǎn)中去，更好地服務(wù)國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。 M 從收到客戶需求到解決方案成功落地，志強(qiáng)視覺(jué)提 供哪些產(chǎn)品與服務(wù)，在整個(gè)過(guò)程中充當(dāng)著怎樣的角色？ W 我們一直有一個(gè)理念，那就是機(jī)器視覺(jué)的硬件系統(tǒng) 對(duì)于絕大多數(shù)客戶的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)只是一個(gè)“工具”，客 戶只需要關(guān)注這個(gè)“工具”是否能在解決問(wèn)題的同時(shí) 擁有更高的性價(jià)比，而無(wú)需浪費(fèi)時(shí)間去研究這套“工具” 里面每一個(gè)零部件的原理及運(yùn)轉(zhuǎn)方式，因?yàn)檫@是我們 機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品代理商應(yīng)該做的。在整個(gè)服務(wù)過(guò)程中， 我們會(huì)通過(guò)多年的專業(yè)知識(shí)來(lái)為客戶搭建一套趁手好 用的“工具”，并協(xié)助客戶解決在使用“工具”及周 邊時(shí)所遇到的一切問(wèn)題。當(dāng)然，如果客戶需要了解“工 具”內(nèi)部更多的相關(guān)信息，我們也會(huì)為客戶做出解答； 所以在收到客戶視覺(jué)需求的同時(shí)，我們首先是充分了 解客戶對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的使用環(huán)境條件等相關(guān)問(wèn)題，結(jié)合 客戶的綜合情況，根據(jù)不同視覺(jué)零配件的特性來(lái)制定 一套適合的產(chǎn)品方案，并且協(xié)助客戶進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室系列 測(cè)試，以確定方案的可行性和適用性。針對(duì)測(cè)試中各 種情況，進(jìn)行產(chǎn)品的調(diào)整，最終為客戶提供滿足所有 應(yīng)用配置要求的產(chǎn)品方案。在達(dá)成采購(gòu)后，客戶首套 視覺(jué)產(chǎn)品在裝調(diào)的過(guò)程中，我們將提供全天的在線或 者電話服務(wù)，如果需要也會(huì)到客戶現(xiàn)場(chǎng)做產(chǎn)品的技術(shù) 支持。 40

MACHINE VISION 2023/05 M 一套完整的解決方案，公司如何選擇合適的軟硬件產(chǎn)品？ W 首先如上面所述，對(duì)于產(chǎn)品的選擇肯定是要基于客戶的 需求，以及客戶的具體使用環(huán)境等相關(guān)因素來(lái)考慮的，所以 客戶的情況是選擇解決方案的首要要素。其次，將客戶的需 求轉(zhuǎn)化為視覺(jué)對(duì)應(yīng)的參數(shù)后，我們會(huì)根據(jù)參數(shù)所在的范圍， 參考我們?cè)诳蛻羲谛袠I(yè)積累的經(jīng)驗(yàn)以及我們代理的不同廠 商產(chǎn)品特性的角度，來(lái)為客戶選擇一套最合適的硬件方案。 最后，方案的驗(yàn)證是需要實(shí)際的測(cè)試和驗(yàn)證的，所以硬件方 案的最后定型，還需通過(guò)實(shí)際針對(duì)樣品的測(cè)試來(lái)完成。解決 方案的硬件部分確認(rèn)后，在軟件方面，我們會(huì)推薦我們代理 的軟件開(kāi)發(fā)庫(kù)來(lái)做配套，但大部分客戶這方面都已經(jīng)有了自 己習(xí)慣的軟件平臺(tái)，這方面我們尊重客戶的選擇。 M 隨著 3D 視覺(jué)技術(shù)技術(shù)的不斷突破和迭代，讓大規(guī)模產(chǎn) 業(yè)化應(yīng)用成為可能。您認(rèn)為 3D 視覺(jué)技術(shù)將迎來(lái)怎樣的發(fā)展 機(jī)遇？未來(lái)幾年志強(qiáng)將如何布局市場(chǎng) ? W 隨著這些年科技的發(fā)展，視覺(jué)行業(yè)的技術(shù)一直在進(jìn)步， 在傳統(tǒng)的線陣和面陣產(chǎn)品方面，一直向著更高分辨率更快的 速率來(lái)發(fā)展，以提高精度和效率。但在現(xiàn)有科學(xué)技術(shù)生產(chǎn)力 下，也逐漸出現(xiàn)了瓶頸。比如 PCIE 總線帶寬的限制，從采 集端已經(jīng)限制了目前市面上一些感光芯片最高性能的發(fā)揮。 即使在現(xiàn)有的視覺(jué)器件數(shù)據(jù)通量的水平上，有的數(shù)據(jù)通量甚 至需要分割到多個(gè)服務(wù)器來(lái)處理。在這樣的背景下，傳統(tǒng)的 線陣和面陣產(chǎn)品在分辨率和速率上很難做到質(zhì)的飛躍。3D 視覺(jué)產(chǎn)品的出現(xiàn)可以說(shuō)是視覺(jué)檢測(cè)的一個(gè)重要的分支突破， 隨著技術(shù)的不斷完善，3D 類檢測(cè)在各個(gè)領(lǐng)域的重要性越來(lái) 越明顯，因此未來(lái)幾年 3D 產(chǎn)品的應(yīng)用和發(fā)展在國(guó)內(nèi)會(huì)有非 常大的增長(zhǎng)。 志強(qiáng)視覺(jué)目前代理的 3D 視覺(jué)產(chǎn)品主要是 Teledyne Dalsa 的 Z-Trak 系列，該系列產(chǎn)品雖然進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)比較晚，但 依托于 Teledyne Dalsa 多年視覺(jué)行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)， 在產(chǎn)品性能方面不輸于競(jìng)爭(zhēng)品牌。目前我們主要致力于這個(gè) 系列產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)的推廣。作為后來(lái)者，我們當(dāng)前主要目標(biāo)是 在 3C 和汽車行業(yè)尋找一些機(jī)會(huì)，做好硬件產(chǎn)品上的技術(shù)支 持和服務(wù)，配合并滿足客戶的需求。在 3D 應(yīng)用方面我們還 處于學(xué)習(xí)過(guò)程中，也希望能夠得到客戶和同行的支持。 41

SPECIAL REPORT 特別策劃 首戰(zhàn) 成都機(jī)器視覺(jué) 告捷 及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì) 圓滿舉辦 疫情三年，世界政治經(jīng)濟(jì)錯(cuò)綜復(fù)雜，我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)也發(fā)生了很大的變化。過(guò)去我們是世界的工廠，現(xiàn)在我 們要做國(guó)際化中國(guó)工廠。機(jī)器視覺(jué)作為貫穿工業(yè)制造智能化升級(jí)的核心技術(shù)，在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展以及 各項(xiàng)新政策陸續(xù)出臺(tái)的背景下，也將迎來(lái)新階段的發(fā)展目標(biāo)與挑戰(zhàn)。 2023 年 3 月 17 日，由機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）主辦的機(jī)器視覺(jué)研討會(huì)在成都圓滿舉辦。作為聯(lián)盟今 年的第一場(chǎng)研討會(huì)，同時(shí)也是聯(lián)盟在西南地區(qū)舉辦的首個(gè)機(jī)器視覺(jué)線下活動(dòng)，在籌備階段就廣受各方關(guān)注。 在大家的共同努力下，本次研討會(huì)不負(fù)眾望，參會(huì)代表超過(guò) 1000 余人，取得了不錯(cuò)的成績(jī)。 成都作為成渝經(jīng)濟(jì)圈的引擎之一，一直以來(lái)都是西南經(jīng)濟(jì)發(fā)展的火車頭，“一帶一路”經(jīng)濟(jì)的“橋頭堡”。 成都研討會(huì)的成功舉辦不僅推動(dòng)了“成渝圈”機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的交流與深度合作，更以“成渝圈”為據(jù)點(diǎn)，以點(diǎn)帶 面，將機(jī)器視覺(jué)的先進(jìn)技術(shù)、典型案例、市場(chǎng)資訊帶向整個(gè)西南，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在西南地區(qū)的發(fā)展， 加速機(jī)器視覺(jué)在西南地區(qū)的工業(yè)化落地，為國(guó)家西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略添磚加瓦！ 42

MACHINE VISION 2023/05 熱門話題演講 產(chǎn)品方案展示 本次大會(huì)共 17 位業(yè)界專家圍繞“聚合生態(tài)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè) 超過(guò) 50+ 家來(lái)自機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的器件商與方案商參 高質(zhì)量發(fā)展”這一主題展開(kāi)專題演講，內(nèi)容緊扣推進(jìn)產(chǎn)業(yè) 與產(chǎn)品展示，為觀眾呈現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)在新能源、半導(dǎo)體、電 基礎(chǔ)高級(jí)化和產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化。以智能制造為主線，著重介 子信息、生物醫(yī)藥、航空航天、智能裝備等重點(diǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用 紹了 3D、AI、邊緣計(jì)算、云計(jì)算等新技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域 范例。展示形式不拘于產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)展示、現(xiàn)場(chǎng)講解、視頻演示、 的深度融合。分享了當(dāng)前產(chǎn)業(yè)環(huán)境下機(jī)器視覺(jué)助力工業(yè)自 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操等，為參會(huì)嘉賓帶來(lái)沉浸式體驗(yàn)。 動(dòng)化、智能化升級(jí)的新趨勢(shì)與新方向。 參會(huì)代表評(píng)語(yǔ) “此行收獲非常大。亞馬遜云 AI 在這里看到眾多潛在伙伴，他們行動(dòng)務(wù)實(shí)思想前衛(wèi)，討論內(nèi)容豐富，結(jié)論方向清晰，亞馬遜 云多行業(yè) AI 模型會(huì)和眾多廠商產(chǎn)生交集。這是行業(yè)共同進(jìn)步的盛世，同時(shí)希望多多舉辦類似的活動(dòng)，讓大家在成就商業(yè)的同 時(shí)有更多的思想的火花。” —— 霓景信息技術(shù)有限公司（亞馬遜云邊緣視覺(jué)戰(zhàn)略合作方）張亞磊 “恒坤富愛(ài)是恒坤光電集團(tuán)旗下公司，基于公司深厚的光學(xué)研發(fā)技術(shù)底蘊(yùn)，希望將能量光學(xué)技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器視覺(jué)場(chǎng)景，做 出更好的應(yīng)用方案，解決機(jī)器視覺(jué)光源的痛點(diǎn)難點(diǎn)。本次成都研討會(huì)現(xiàn)場(chǎng)觀眾流量讓人很驚喜，現(xiàn)場(chǎng)眾多集成商、方案公司，光 源廠商，這些都是我們非常對(duì)口的合作方。非常感謝聯(lián)盟提供這樣的交流機(jī)會(huì)！” —— 成都恒坤富愛(ài)光電科技有限公司 劉正剛 “港宇科技的相機(jī)主要面向科研及特種應(yīng)用，在國(guó)產(chǎn)化，高性能方面有相當(dāng)?shù)姆e累，但疏于宣傳和推廣。此次研討會(huì)作為聯(lián)盟 西南地區(qū)第一次有組織的活動(dòng)，參與人數(shù)超出預(yù)期，起到了不錯(cuò)的宣傳效果，也體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)廠商一掃疫情陰霾，在 2023 年內(nèi)更創(chuàng) 佳績(jī)的信心。同樣，我們也很期待機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將要在 5 月舉辦的 VisionChina 北京展覽會(huì)，希望屆時(shí)能有更大的收獲?！? —— 重慶港宇高科技開(kāi)發(fā)有限公司 沈珉珉 43

PRODUCT\&TEK 產(chǎn)品與技術(shù) ?？乒怆?TTS604MCXP-6M/C ——超分辨率像素位移相機(jī)探索之路 合肥?？乒怆娍萍脊煞萦邢薰?涂金峰 現(xiàn) 今， 新 型 顯 示 技 術(shù) 不 斷 發(fā) 展， 像 素 密 度 不 在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，面掃描相機(jī)的分辨率通常指相機(jī)傳感器的 斷提高，檢測(cè)要求也越發(fā)嚴(yán)苛。部分 AR、VR 及 成像像素?cái)?shù)量。例如，?？乒怆姷?6500 萬(wàn)像素大幅面掃描相機(jī) LTPO 類小尺寸高 PPI（Pixel Per Inch）產(chǎn)品，使用 TS65MCXP-71M/C，其傳感器的分辨率為 9344*7000，其中 9344 6500 萬(wàn)、1.51 億像素大幅面掃描相機(jī)已不能適應(yīng)其 和 7000 分別表示橫向和縱向的像素?cái)?shù)量。若要提高相機(jī)的分辨率， 檢測(cè)精度要求。因此，市場(chǎng)正亟需一款更高分辨率 則須增加傳感器像素總數(shù)。常規(guī)情況下，可通過(guò)增加傳感器尺寸以 的工業(yè)相機(jī)以滿足此類需求。 及減小像元面積兩種方式實(shí)現(xiàn)。 ? 上圖為典型面板像素級(jí)檢測(cè)應(yīng)用，常見(jiàn)的檢 增 加 傳 感 器 尺 寸： 保 持 像 元 大 小 不 變， 將 原 本 29.9mm 測(cè)需求包括：壞點(diǎn)檢測(cè)、亮度均勻性檢測(cè)等。 *22.4mm 規(guī)格的 6500 萬(wàn)像素傳感器的長(zhǎng)寬均增加一倍，相機(jī)的分 辨率便會(huì)相應(yīng)增加至原本四倍。 ? 為使成像準(zhǔn)確，每個(gè)屏幕像素需至少對(duì)應(yīng) 9-16 個(gè)相機(jī)像素。 減小像元面積：保持傳感器芯片尺寸不變，將原本 9344*7000 像素傳感器中每個(gè)像元的面積減小至原面積的四分之一，那么其分 為此，?？仆瞥隽?TTS604MCXP-6M/C 超分 辨率也將增加至原本四倍。 辨率面掃描相機(jī)，其有效像素?cái)?shù)量高達(dá) 6.04 億。目 前，該相機(jī)已正式面向市場(chǎng)，并展現(xiàn)了卓越的超高 然而，上述兩種方法在實(shí)現(xiàn)傳感器分辨率大幅提升的同時(shí)，也 精度成像能力。 會(huì)帶來(lái)新問(wèn)題。 原始分辨率 13.59 億分辨率 首先是品質(zhì)控制及成本增長(zhǎng)問(wèn)題。 要研制一款滿足超高精度檢測(cè)要求的大幅面掃 對(duì)于面掃描相機(jī)，由于晶圓生產(chǎn)水平的限制，相機(jī)芯片幾乎不 描相機(jī)，首先要了解“分辨率”的含義，以及提高 可避免地有壞點(diǎn)存在。并且隨著芯片尺寸的擴(kuò)大，晶圓生產(chǎn)工藝難 相機(jī)分辨率的難點(diǎn)所在。 度也在加大，因此大尺寸芯片的壞點(diǎn)率往往難以控制。在實(shí)際應(yīng)用 過(guò)程中，少量壞點(diǎn)可使用數(shù)字方法進(jìn)行矯正，盡管會(huì)引入一定誤差， 但總體上對(duì)最終成像效果影響不大。但若壞點(diǎn)率提高，矯正引入的 誤差不斷積累，就有可能對(duì)最終檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生嚴(yán)重影響。要控制壞 點(diǎn)率，須提升大尺寸半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝，成本的增加也正在于此。 其次，像素?cái)?shù)量的提高還會(huì)給鏡頭和光源提出更高的要求。 鏡頭方面：在相機(jī)與鏡頭的配合中，鏡頭的靶面必須與相機(jī)芯 片匹配，否則成像會(huì)出現(xiàn)黑邊、畸變等異常。而大靶面的鏡頭不但 對(duì)制作材料要求嚴(yán)格，其成像一致性也難以把控。如果沒(méi)有合適的 鏡頭，即使提高相機(jī)的分辨率，也無(wú)法有效提高成像質(zhì)量，不能達(dá) 到預(yù)期效果。 光源方面：在相機(jī)與光源的配合中，要求光源在規(guī)定的曝光時(shí) 間內(nèi)，提供足夠的光子數(shù)，使得圖像灰度達(dá)到可接受的數(shù)值。但是 44

MACHINE VISION 2023/05 在光照強(qiáng)度不變的條件下，圖像灰度與像元大小有 為使上述兩種功能達(dá)到最佳效果，像素位移的 直接關(guān)系，像元越小，單位時(shí)間內(nèi)能夠接收到的光 位移精度至關(guān)重要。如果相機(jī)的位移精度較低，對(duì) 子數(shù)就越少，產(chǎn)生的光電流也就越小。簡(jiǎn)而言之， 于黑白相機(jī)而言在明暗邊界處將產(chǎn)生間隔圖案，彩 相機(jī)輸出圖像的亮度會(huì)隨著像元面積減小而降低。 色相機(jī)則會(huì)在明暗邊界處出現(xiàn)色散。而超分辨率大 因此，像元面積減小的同時(shí)必須提高光源亮度。然而， 幅面掃描相機(jī)（TTS604MCXP-6M/C）依靠閉環(huán)反 光源亮度提高后，強(qiáng)烈的光照會(huì)帶來(lái)巨大的熱量， 饋的微位移機(jī)制，位移精度高達(dá) 50nm，完全滿足 直接影響工作區(qū)域的溫度。高溫不但可能對(duì)拍攝物 位移精度要求。 造成損傷，還容易導(dǎo)致鏡頭中的光學(xué)部件發(fā)生形變， 引起光路變化，導(dǎo)致成像不對(duì)稱、不清晰或其他成 綜上，具有高分辨率和真彩色成像兩大優(yōu)秀特 像異常。 質(zhì)的?？乒怆娤袼匚灰葡鄼C(jī) TTS604MCXP-6M/C， 可廣泛應(yīng)用于各種屏幕檢測(cè)領(lǐng)域，如液晶顯示器、 基于上述問(wèn)題，?？乒怆娞岢隽耸褂孟袼匚灰? 有機(jī)發(fā)光二極管（OLED）屏幕、微 LED 屏幕等， 方法提升相機(jī)分辨率的解決方案。 也可應(yīng)用于其他需要高分辨率成像的領(lǐng)域，如無(wú)損 檢測(cè)、醫(yī)學(xué)影像等。 利 用 像 素 位 移 技 術(shù)， 相 機(jī) 通 過(guò) 多 次 成 像， 再 經(jīng)算法修正圖像信息后，超分辨率大幅面掃描相機(jī) 埃科光電作為像素位移相機(jī)領(lǐng)域的前沿企業(yè)， （TTS604MCXP-6M/C）可以獲取等效于 6.04 億像 通過(guò)自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，正不斷推進(jìn)像素位移相 素芯片直接取圖的成像效果。這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于， 機(jī)迭代發(fā)展，不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上受到了廣泛關(guān)注， 既不需要增加傳感器尺寸或者縮小像素尺寸，又不 也在國(guó)際市場(chǎng)上得到了認(rèn)可。隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng) 需要搭配特殊的鏡頭和光源，僅基于現(xiàn)有條件下， 用的不斷拓展，像素位移相機(jī)將為各個(gè)領(lǐng)域的高分 便可實(shí)現(xiàn)更高分辨率的成像，得到更高效率和更高 辨率成像需求提供更加全面、高效、可靠的解決方案。 精度的檢測(cè)效果。 TTS604MCXP-6M/C 產(chǎn)品特征 具體來(lái)說(shuō)，相機(jī)設(shè)定的位移序列如左圖所示。 首先，相機(jī)在（0，0）坐標(biāo)處?kù)o止成像，然后將圖 像傳感器沿 X 方向位移半個(gè)像素至（0.5，0）坐標(biāo) 并取圖，再依次將其移動(dòng)至（0，0.5）位置、（0.5， 0.5）位置取圖。由于圖像傳感器沿一個(gè)方向位移時(shí)， 相當(dāng)于拍攝物沿反方向位移，所以最終將這四張圖 如右圖方式進(jìn)行拼接，便可以得到 6.04 億像素的等 效圖像。 彩色 6.04 億超分辨率相機(jī)還可實(shí)現(xiàn)真彩色成 ? 標(biāo)準(zhǔn)位移模式下可實(shí)現(xiàn) 4/9 倍分辨率提高， 像。按照同樣的路線進(jìn)行移動(dòng)和取圖后，可將 4 次 分辨率可達(dá) 6.04/13.59 億 拍攝獲取的灰度值，分別認(rèn)定為 RGB 不同通道的灰 度值，再通過(guò)算法進(jìn)行疊加，從而實(shí)現(xiàn)真彩色成像。 ? 納米級(jí)像素位移技術(shù) ? 最高幀率 1.5fps@4 倍分辨率模式 ? 支持手動(dòng)位移和自動(dòng)位移 ? 采用 CoaXPress 接口 ? 包含黑白和彩色相機(jī)版本 ? 彩色相機(jī)可實(shí)現(xiàn) RGB 真彩色成像 ? 電制冷（低于環(huán)境溫度 20℃） 45

PRODUCT\&TEK 產(chǎn)品與技術(shù) 攝像頭、鏡頭和照明 完整的集成控制視覺(jué)解決方案 德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司 王冬翠譯 工業(yè)級(jí)圖像處理的優(yōu)化設(shè)計(jì)與概念 ——無(wú)論是在單個(gè)視覺(jué)組件還是整個(gè)圖像處理 系統(tǒng)方面，從一開(kāi)始，Beckhoff 的開(kāi)發(fā)過(guò)程就專 注于確保工業(yè)應(yīng)用的最佳適用性。 作 為 基 于 PC 的 控 制 技 術(shù) 專 家，Beckhoff 一 相關(guān)設(shè)計(jì)方面包括 IP65/IP67 陽(yáng)極氧化鋁和鋼 直在尋找將所有機(jī)器功能集成到單個(gè)控制平臺(tái) 化玻璃外殼，光滑的玻璃表面對(duì)清潔劑和其他化學(xué) 中的方法。自 2017 年推出包括圖像處理的軟件 物質(zhì)具有高抵抗力，靈活安裝和應(yīng)用的各種選擇， TwinCAT Vision 以 來(lái)。 隨 著 全 面 的 Vision 硬 件 以及可選的防碎保護(hù)。Beckhoff 的自主開(kāi)發(fā)和生 組合的推出，倍福在這一領(lǐng)域的產(chǎn)品布局宣告完成。 產(chǎn)設(shè)施提供了進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)，確保了在技術(shù)和質(zhì)量 方面提供一流的完整解決方案，各方面都得到了完 Beckhoff Vision 為機(jī)器制造商和最終用戶提 美的協(xié)調(diào)。 供了一個(gè)完整的圖像處理系統(tǒng)，涵蓋了從軟件到照 明的所有必要組件。它與基于 EtherCAT 的控制 無(wú)縫集成——不僅是單個(gè)硬件和軟件組件組成 技術(shù)無(wú)縫集成，為用戶帶來(lái)了顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，包 一個(gè)完整的系統(tǒng)，還與機(jī)器控制系統(tǒng)集成——為工 括與所有機(jī)器流程的高度精確同步，降低了工程 業(yè)圖像處理打開(kāi)了巨大的應(yīng)用潛力，反過(guò)來(lái)，也為 和硬件成本，簡(jiǎn)化了調(diào)試和支持。除了 TwinCAT 機(jī)器和系統(tǒng)打開(kāi)了優(yōu)化潛力。這也意味著視覺(jué)系統(tǒng) Vision 軟件外，Vision 產(chǎn)品組合現(xiàn)在還包括以下 可以與所有控制過(guò)程和機(jī)器序列高度精確地同步。 硬件組件： 標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化應(yīng)用程序中的實(shí)現(xiàn)還實(shí)現(xiàn)了所有其他組 件交互的一致性。此外，攝像頭系統(tǒng)和照明組件可 ? VCS2000 面陣相機(jī) 以單獨(dú)安裝，也可以作為一個(gè)集成單元安裝在一起， 具體取決于應(yīng)用要求。 ? 堅(jiān)固耐用的 VOS2000 和 VOS3000 C 口鏡頭 從項(xiàng)目規(guī)劃的角度來(lái)看，集成概念還提供了顯 ? 采用條形、面板和環(huán)形設(shè)計(jì)的多色 LED 照明 著的優(yōu)勢(shì)：它減少了工程工作量和硬件成本，并簡(jiǎn) （VIB2000、VIP2000 和 VIR2000） 化了系統(tǒng)集成、調(diào)試和支持。 ? 由相機(jī)、照明和可聚焦光學(xué)器件組成的完整 通過(guò)與 EtherCAT 系統(tǒng)的完全集成，實(shí)時(shí)應(yīng) 單元（視覺(jué)單元，VUI） 用程序的實(shí)現(xiàn)也得到了完美的支持和促進(jìn)。例如， 可以直接從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖像捕獲和曝光的簡(jiǎn)化和同步 的觸發(fā)生成。此外，視覺(jué)系統(tǒng)可以與所有控制流程 和基于云的服務(wù)輕松鏈接和同步，并利用強(qiáng)大方便 的 EtherCAT 診斷的所有常見(jiàn)優(yōu)勢(shì)?？偟膩?lái)說(shuō)，從 46

MACHINE VISION 2023/05 堅(jiān)固耐用的 C 型安裝透鏡，具有面向安裝 的設(shè)計(jì) Bernd St?ber，Beckhoff Automation 視覺(jué)高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理 VOS2000 和 VOS3000 系列的高分辨率鏡頭 由于采用 C 形安裝連接螺紋，可以通用，由于其堅(jiān) 機(jī)器的角度來(lái)看，這些因素通過(guò)更短的響應(yīng)時(shí)間、 固且易于安裝的設(shè)計(jì)，非常適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境 更高的循環(huán)速率和加速的處理過(guò)程，提高了處理效 中使用。焦點(diǎn)和固定光圈易于調(diào)整，可以使用緊湊 率，同時(shí)減少了硬件和布線工作量，并最大限度地 的螺釘輕松精確地鎖定。透鏡還具有 420 至 1050 減少了安裝空間和系統(tǒng)占地面積。 nm 的寬帶防反射涂層，與多色 LED 照明非常匹配。 此外，高達(dá) 10g 的抗振動(dòng)和抗沖擊性能能夠在可見(jiàn) 功能強(qiáng)大的攝像頭，可進(jìn)行精確評(píng)估 光和近紅外范圍內(nèi)進(jìn)行可靠的測(cè)量。 VCS2000 系 列 的 區(qū) 域 掃 描 相 機(jī) 使 用 高 達(dá) 有 兩 個(gè) 鏡 頭 系 列 可 供 選 擇：VOS2000 是 為 2400 萬(wàn)像素分辨率的彩色和單色 CMOS 傳感器， 2/3 英寸（11 毫米）的圖像傳感器優(yōu)化設(shè)計(jì)的，而 為 工 業(yè) 圖 像 處 理 生 成 高 質(zhì) 量 數(shù) 據(jù)。 擁 有 3.45μm VOS3000 則是圖像圓高達(dá) 1.2 英寸（19.3 毫米） 和 2.74μm 像素間距的索尼傳感器系列，可用于 的最大圖像分辨率的理想選擇。除了普遍可用的從 不同的視覺(jué)任務(wù)和圖像分析功能。憑借其高幀率 可見(jiàn)光到近紅外的寬帶抗反射涂層外，VOS3000 和 2.5 Gbit/s 的 快 速 圖 像 數(shù) 據(jù) 傳 輸， 這 些 相 機(jī) 是 系列在 850nm 的光譜范圍內(nèi)為大圖像圓提供了出 EtherCAT 同步應(yīng)用中自動(dòng)化視覺(jué)檢查和精確產(chǎn)品 色的色差校正。 跟蹤的理想選擇。 堅(jiān)固耐用的工業(yè)級(jí)攝像機(jī)，可以在較寬的溫度范圍內(nèi)靈活使用， 具有成本效益的 2.5 Gbit/s 傳輸速率使相機(jī)的 也可采用帶鏡頭保護(hù)管 IP65/67 外殼 性能潛力得到充分利用：這是通過(guò)任何電纜長(zhǎng)度的 工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)有效利用提高的幀速率和實(shí)現(xiàn)極 通過(guò) Beckhoff Vision， 快響應(yīng)時(shí)間的先決條件。此外，這使視覺(jué)系統(tǒng)與 工業(yè)圖像處理被整體集成到機(jī)器和系統(tǒng)控制中 Beckhoff 強(qiáng)大的工業(yè) PC 完美匹配。 堅(jiān)固耐用的工業(yè)級(jí)攝像機(jī)支持既定的國(guó)際 GigE Vision 標(biāo)準(zhǔn)，可在寬溫度范圍內(nèi)靈活使用。 帶有熱硬化防反射玻璃的透鏡保護(hù)管確保了焦點(diǎn)位 置的穩(wěn)定性，并在不需要額外外殼的情況下提供了 對(duì)清潔劑和處理效果的高抵抗力。靈活的安裝選項(xiàng) 和光軸上較小的安裝深度（包括連接）也為機(jī)器設(shè) 計(jì)提供了非凡的自由度。 47

PRODUCT\&TEK 產(chǎn)品與技術(shù) 三種設(shè)計(jì)中的多色 LED 照明組件（此處：VIP2000 面板設(shè)計(jì)） 照明組件的燈光顏色可以根據(jù)顏色和亮度方面 為圖像處理中的精確評(píng)估提供了不可或缺的基礎(chǔ) 的特定對(duì)象要求進(jìn)行調(diào)整?；旌细鱾€(gè)顏色通道可以 產(chǎn)生光譜完整的白光。將電力電子設(shè)備直接集成到 照明組件中可以獲得高水平的亮度，這對(duì)于捕捉高 度動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)的可靠冷凍至關(guān)重要。與 EtherCAT 的完全集成允許用戶為每個(gè)單獨(dú)的測(cè)試對(duì)象在燈光 顏色、亮度和觸發(fā)方面進(jìn)行單獨(dú)的設(shè)置。 此外，高精度的控制和高效的電子設(shè)備將能源 需求降至最低。具有分布式時(shí)鐘功能的 EtherCAT P 單電纜解決方案和響應(yīng)式電力電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn) 與所有機(jī)器過(guò)程的高精度同步，并有助于避免不必 要的照明時(shí)間。藍(lán)色 LED 芯片構(gòu)成了高光輸出和 溫度穩(wěn)定性以及在高環(huán)境溫度下提高效率的基礎(chǔ)。 EtherCAT 控制的閃光燈模式減少了電源輸出以及 所需的冷卻工作，同時(shí)降低了照明的總體能耗。 具有可聚焦光學(xué)器件的完整解決方案 新的硬件組合還提供了 VUI 單元的一體化方法，將 2.5 Gbit/s 照明視覺(jué)單元是一個(gè)緊湊的單元，由相機(jī)、 攝像頭、多色 LED 照明和光學(xué)器件組合在一個(gè)組件中 照明和采用液體透鏡技術(shù)的可聚焦光學(xué)器件組成。 它顯著降低了由于運(yùn)行時(shí)的焦點(diǎn)調(diào)整造成的不穩(wěn)定 性，特別適用于組件高度可變的應(yīng)用，如物流中的 應(yīng)用。所有功能部件均封裝在外觀美觀的陽(yáng)極氧化 鋁外殼中，防護(hù)等級(jí)為 IP65/67。熱硬化和防反射 玻璃確保在清潔和處理過(guò)程中具有高的機(jī)械和化學(xué) 抗性。VUI 的 EtherCAT P 連接位于側(cè)面，允許在 光軸上以較小的安裝深度進(jìn)行安裝，而較大的安裝 表面確保良好的散熱。專用接地連接也位于側(cè)面， 使接地和 EMC 概念的實(shí)施變得容易。 鏡片的操作通過(guò)兩個(gè)手柄進(jìn)行了優(yōu)化，易于調(diào)節(jié)，兩個(gè)可旋轉(zhuǎn) 對(duì)于圖像采集，PLC 在運(yùn)行時(shí)通過(guò) EtherCAT 的固定環(huán)用于聚焦和光圈，兩個(gè) M3 固定螺釘用于安全鎖定 控制各個(gè)功能組件（相機(jī)、照明、鏡頭）的所有設(shè)置， 達(dá)到高精度，并與應(yīng)用中的所有過(guò)程精確同步。例如， 靈活、高精度、節(jié)能照明 焦點(diǎn)位置的電子調(diào)節(jié)意味著焦點(diǎn)直接適應(yīng)不同的工 作距離。用于圖像采集的光色以及光脈沖的強(qiáng)度和 多色 LED 照明組件有三種設(shè)計(jì)：條形 VIB2000、 長(zhǎng)度或相機(jī)的參數(shù)也可以通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行控制。 面板 VIP2000、環(huán) VIR2000 為始終如一的高質(zhì)量 運(yùn)行時(shí)的聚焦是通過(guò)一種堅(jiān)固、位置不變的液體透 圖像提供恒定的照明條件。這為圖像處理中的精確 鏡實(shí)現(xiàn)的，該透鏡具有非常高的抗沖擊和振動(dòng)性能， 評(píng)估提供了不可或缺的基礎(chǔ)。即使在光譜可調(diào)脈沖 并且由于循環(huán)次數(shù)多而具有超長(zhǎng)的使用壽命。 模式下，照明也能在待檢查特征與其周圍環(huán)境之間 產(chǎn)生盡可能好的對(duì)比度。 48

MACHINE VISION 2023/05 光虎光學(xué)遠(yuǎn)心系列產(chǎn)品 ——助力視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)“準(zhǔn)”與“穩(wěn)” 光虎光電科技（天津）有限公司 趙寧 從人工視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展到工業(yè)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，其 圖 1-2 中一個(gè)關(guān)鍵目的就是提升準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性?；谶@ 個(gè)目標(biāo)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)一直在嘗試各種努力。比如 300mm 時(shí)，可知其像物比為 0.25 倍（見(jiàn)圖 1-1）； 通過(guò)專用光源排除環(huán)境光干擾；提升工業(yè)相機(jī)的信 而光虎光學(xué) OTL18.5-05-300C 遠(yuǎn)心鏡頭在保證了 噪比與寬溫特性，減少噪聲干擾；訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模 較大工作距離 300mm 時(shí)，像物比為 0.5 倍（見(jiàn)圖 型，亞像素算法等。作為視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中重要一環(huán) 1-2）。面對(duì)小視野、高精度場(chǎng)景，遠(yuǎn)心鏡頭在既 的光學(xué)成像，光虎光學(xué)立足遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品，助力視 定工作距離下，容易獲得更佳的像素精度。 覺(jué)檢測(cè)的“準(zhǔn)”與“穩(wěn)”。 改善畸變，拒絕視差 小視野、高精度場(chǎng)景的靈活性 像素?cái)?shù)量的提升有利于對(duì)特征的提取，然而對(duì) 視覺(jué)處理的本質(zhì)是特征提取與坐標(biāo)關(guān)系，相 于相對(duì)位置關(guān)系、尺寸測(cè)量的提升卻不明顯，正是 應(yīng)的，找出缺陷和測(cè)量尺寸也是工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)中 因?yàn)楣鈱W(xué)成像系統(tǒng)中存在畸變。大多數(shù)定焦鏡頭光 經(jīng)常用到的。無(wú)論是特征與尺寸，被測(cè)目標(biāo)的邊 學(xué)畸變普遍在 1% 左右，廣角鏡頭的畸變則更明顯。 緣以及中心都是相對(duì)更重要的，所以在一定范圍 光虎光學(xué)遠(yuǎn)心鏡頭產(chǎn)品普遍設(shè)計(jì)為畸變 ≤0.05%， 內(nèi)，為了準(zhǔn)確地對(duì)檢測(cè)目標(biāo)定性與定量，就勢(shì)必 部分產(chǎn)品系列可達(dá) ≤0.01%，這就保證了像素坐標(biāo) 要提高目標(biāo)區(qū)域的單位面積像素?cái)?shù)量，也就是提 的天然準(zhǔn)確性，即使通過(guò)算法標(biāo)定矯正，在有限的 高像物比。 像素采樣頻率下，遠(yuǎn)心鏡頭依然有著遠(yuǎn)超定焦鏡頭 的測(cè)量穩(wěn)定性。 如果采用一款定焦鏡頭，由于其成像特性滿足 公式：焦距 / 工作距離 = 傳感器尺寸（像方）/ 視 人眼觀察時(shí)會(huì)有近大遠(yuǎn)小的透視效應(yīng)，如遇到 野大?。ㄎ锓剑┕ぷ骶嚯x就會(huì)限制像素精度。 具有高低差的被測(cè)物，采用同類成像原理的固定焦 距鏡頭亦會(huì)被視差所困擾（如圖 2-1，圖 2-2）。 比 如 一 款 75mm 微 距 鏡 頭， 在 工 作 距 離 由前文像物比公式易知，視差所帶來(lái)的圖像尺寸變 化（或像素坐標(biāo)偏移）往往比畸變更顯著。通過(guò)標(biāo) 圖 1-1 49

PRODUCT\&TEK 產(chǎn)品與技術(shù) 定算法矯正的難度也就更大，甚至常常因條件限制 或計(jì)算過(guò)于復(fù)雜而難以實(shí)現(xiàn)。 遠(yuǎn)心鏡頭采用無(wú)窮遠(yuǎn)處入射也即平行光線設(shè) 計(jì)，可以做到視野及景深范圍內(nèi)像物比恒定，排除 近大遠(yuǎn)小的干擾（如圖 3-1，圖 3-2），保證了高 低差物體或產(chǎn)線振動(dòng)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)的穩(wěn)定性。 圖 2-1 圖 2-2 圖 3-1 圖 3-2 圖 4 調(diào)整雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭工作距后，仍能得到相同倍率圖像 雙側(cè)遠(yuǎn)心的進(jìn)一步提升 當(dāng)然，增加像方容錯(cuò)率僅是雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的 表象和提點(diǎn)升之一，更好的遠(yuǎn)心度與更低畸變才 是雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的追求所在（圖 5-1 為遠(yuǎn)心鏡頭 OTL11.5-05-110C 參 數(shù)， 圖 5-2 為 雙 側(cè) 遠(yuǎn) 心 鏡 頭 TTL11.5-25-110C 參數(shù)）。 如大家所知，遠(yuǎn)心鏡頭的設(shè)計(jì)分為物方遠(yuǎn)心、 實(shí)測(cè)遠(yuǎn)心度（°） <0.025 <0.01 像方遠(yuǎn)心以及雙側(cè)遠(yuǎn)心。上文所提到的遠(yuǎn)心鏡頭 特性，物方遠(yuǎn)心鏡頭即可基本滿足。然而，物方 實(shí)測(cè)畸變率（%） <0.035 <0.043 遠(yuǎn)心鏡頭的倍率雖不受工作距離影響，卻易受像 實(shí)測(cè)遠(yuǎn)心度（°） 圖 5-1 <0.05 方后焦距離的影響。由于鏡頭與相機(jī)連接誤差（后 焦改變或像面傾斜），仍可能給視覺(jué)測(cè)量引入不 <0.02 穩(wěn)定因素。 實(shí)測(cè)畸變率（%） <0.015 <0.05 根據(jù)高斯公式：1/s+1/s'=1/f，s 與 s' 分別為物 距與像距，由于不建議調(diào)整物方遠(yuǎn)心鏡頭，鏡頭的 圖 5-2 工作距離也無(wú)法做任何調(diào)整。 隨著工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用更加深入與廣泛，如 因此，雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的應(yīng)用水到渠成。一定范 何在復(fù)雜場(chǎng)景中保證精度與穩(wěn)定性成為現(xiàn)階段成像 圍內(nèi)，既可避免安裝誤差帶來(lái)的測(cè)量不穩(wěn)定性，也 光學(xué)產(chǎn)品的突破重點(diǎn)。光虎光學(xué)現(xiàn)有 OTL 遠(yuǎn)心鏡 可反之應(yīng)用于對(duì)鏡頭工作距離的適當(dāng)調(diào)整。光虎光 頭系列、TTL 雙遠(yuǎn)心鏡頭系列，以及增強(qiáng)遠(yuǎn)心效果 學(xué) TTL 系列雙遠(yuǎn)心鏡頭全部具有墊片可增減設(shè)計(jì)， 的 TLS 遠(yuǎn)心光源系列等產(chǎn)品，通過(guò)各色性能優(yōu)異 方便后焦調(diào)節(jié)。（圖 4 為 TTL-11.5-45-70C） 的產(chǎn)品，光虎光學(xué)努力幫助客戶解決工業(yè)視覺(jué)檢測(cè) “準(zhǔn)”與“穩(wěn)”的難題。 50