臺達基礎(chǔ)功能型交流伺服系統(tǒng)

ASDA-E3C 系列

創(chuàng)變智造新未來

www.delta-china.com.cn

精致、緊湊、易用、穩(wěn)定

基本型伺服系統(tǒng) ASDA-E3C系列伺服，以其精致的外觀，緊湊的結(jié)構(gòu)，所需安裝

空間更小，提升電氣控制系統(tǒng)的能量密度，積極助推了設備小型化方向的進階。

響應快速優(yōu)于 ASDA-B2，搭配 ECM-E3 馬達，可滿足各種基礎(chǔ)工業(yè)自動化設備需

求，適合傳動、輸送、定位等基本應用，擔任設備動作運行的重要角色，提供穩(wěn)定

的性能，協(xié)助提升產(chǎn)能及效率，帶給客戶跨世代的加值體驗。

目 錄

產(chǎn)品特點 1

性能優(yōu)化

驅(qū)動器介紹 7

伺服驅(qū)動器界面介紹

配件一覽表

伺服系統(tǒng)對應表 11

伺服電機型號說明 15

伺服電機 ECM-E3 系列

伺服電機系列規(guī)格 16

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

伺服驅(qū)動器型號說明 27

伺服驅(qū)動器 ASD-E3C 全系列

伺服驅(qū)動器系列規(guī)格 28

伺服驅(qū)動器規(guī)格

外觀尺寸

產(chǎn)品訂購信息 32

伺服驅(qū)動器安規(guī)說明 46

1 性能優(yōu)化

響應頻寬

? 響應頻寬提高：由 B2 的 0.5 kHz 提升到

E3C 的 2.5 kHz

B2 A2

E3C

0.5 kHz

1 kHz

2.5kHz

產(chǎn)品特點

Servo System ASDA-E3C Series

時間

E3C 整定時間表現(xiàn)

速度命令

電流命令

位置誤差

時間

B2 整定時間表現(xiàn)

速度命令

電流命令

位置誤差

T整定時間_B2

整定時間快

? 整定時間縮短 13%，生產(chǎn)效率提升

B2 E3C B2 E3C B2 E3C

實測負載慣量比 30 倍 50 倍 70 倍

位置模式下

速度環(huán)頻寬 約 150 Hz約200 Hz 約 30 Hz 約 120 Hz 已達性能

極限 約 16 Hz

性能提升

? 提升控制分辨率，優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定性

相同負載條件，可實現(xiàn)更高頻寬響應

7000

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0

0 0.05 0.1 0.15

E3C-400W

B2-400W

E3C 6000 rpm

轉(zhuǎn)速 (rpm)

時間 (s)

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

0 2000 4000 6000

E3C

B2

扭矩倍率

轉(zhuǎn)速 (rpm)

瞬時運轉(zhuǎn)區(qū)域

連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域

高轉(zhuǎn)速與高扭矩

? 最高轉(zhuǎn)速提升到 6000 rpm

? 扭矩過載倍率提升至 3.5 倍

? 大幅提高產(chǎn)能及工作效率

T 整定時間 _E3C

2

A2 / B2

A3

E3

- 33%

400W 400 W

E3C B2 框號 60 400W

-31% -14%

節(jié)省空間

? E3C 驅(qū)動器體積

相較 B2 最多縮小

33%

? E3M 電機體積最多

縮小 25%

自動搜尋與抑制時間縮短

70%

轉(zhuǎn)速 (rpm)

時間 (s)

前代機種

E3C

前代機種

50 2000 5000

衰減率

32dB

40dB

濾波頻率

B2系列

E3C系列 寬度可調(diào)變

x 3

x 5

振動抑制功能

? 5 組高頻共振抑制

? 濾波頻率范圍擴展至 5000 Hz

? 自動掃描并完成共振抑制

自我診斷與調(diào)試

強健的自調(diào)試能力

? 內(nèi)置專業(yè)算法，通過軟件簡易的設定即可完成

調(diào)試，提升設備組裝與測試效率

? 適用于慣量變化大的應用

2500

2000

1500

1000

500

0

-500

電機反饋位置 (PUU)

時間 (S)

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

位置命令

反饋信號-自動調(diào)機前

反饋信號-自動調(diào)機后

E3C

3 優(yōu)異的功能

內(nèi)置運動控制

? E3C-E : PR 99 / E3C-L : PR 64 段 PR 讓使用者靈活規(guī)劃運動命令

? 條件判斷功能

? 圖示化界面操作，簡易設定

? 復歸原點模式、位置、速度規(guī)劃

? 路徑疊合、路徑插斷、路徑跳躍、參數(shù)設定

產(chǎn)品特點

Servo System ASDA-E3C Series

高速抓取功能

? EtherCAT 通訊模式下，支持兩組探針功能 (Touch Probe)

注 : Touch Probe 功能：DI1、DI2

1187830

DI1

1187830 PUU

1187836 PUU

DI2

資料陣列

1187836

數(shù)據(jù)陣列

4

畫面式參數(shù)設定

? 畫面式參數(shù)與增益設定，使用者可直觀的設定所需功能與調(diào)整參數(shù)

進階增益調(diào)試功能

? 提供更細微的調(diào)機模式，可依不同設備與運轉(zhuǎn)特性

進行調(diào)整，達到最佳狀態(tài)

系統(tǒng)分析界面

速度開環(huán)模式

? 將系統(tǒng)設定最佳化，優(yōu)化設備能力

系統(tǒng)模塊模式

? 可檢測設備結(jié)構(gòu)的機構(gòu)剛性

示波器功能

ASDA-E3C-L 支持 :

? 最大 4 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，2 kHz 更新頻率

? 高分辨 2 通道，32-bit 數(shù)據(jù)，2 kHz 更新頻率

? 高取樣 2 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，4 kHz 更新頻率

ASD-E3C-E 支持 :

? 最大 8 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，10 kHz 更新頻率

? 高分辨 4 通道，32-bit 數(shù)據(jù)，10 kHz 更新頻率

? 高取樣 4 通道，16-bit 數(shù)據(jù)，20 kHz 更新頻率

5 產(chǎn)品特點

Servo System ASDA-E3C Series

同步周期縮短

? E3C 系列擁有 125μs 同步周期，較 A2 提升 8 倍

1 ms

E3C 同步周期

前代機種

命令

125 μs

+

壓力感測器

+

鹵素照明

+

指示燈

+

光電感測器 步進馬達

+

控制器

ASDA-E3C-E 系列機種

ASDA-E3C-E 系列機種

HMI

EtherCAT 通訊模組

節(jié)省配線

? 省去傳統(tǒng)脈衝單軸式配線，適于多軸控制

架構(gòu)，亦可直接單線串接遠端 I/O 模塊

EtherCAT 通訊功能

符合 IEC 61158 及 IEC 61800-7 現(xiàn)場總線標準

支持 CiA402 規(guī)格中所有 CoE 模式和各項命令模式

鹵素照明 壓力傳感器 指示燈 光電傳感器 步進電機

控制器

6

EtherCAT 通訊功能

串接距離長

? 兩站間最長距離可達 50m，串接軸數(shù)取決于上控設備的限制

伺服交流驅(qū)動器

EtherCAT

ASDA-E3C-E

伺服交流驅(qū)動器

EtherCAT

A2-E A3-E B3-E A2-E E3C-E E3C-E

兼容前代機型

A3 / B3 / E3 / E3C 的 EtherCAT 通訊功能可支持與 A2-E 新舊系列混合使用，會以更新速度較慢者為

通訊周期

7 驅(qū)動器介紹

Servo System ASDA-E3C Series

伺服驅(qū)動器周邊配置 (適用于E3C-L 機種) 明

1

電源

400 W ~ 1.5 kW 單相

200 ~ 230 V

無熔絲斷路器 (NFB)

防止電源開關(guān)時或是因短路造成電流

瞬間過大，致使驅(qū)動器損害而設置

電磁接觸器 (MC)

異警發(fā)生時，可搭配伺服驅(qū)動器

輸出警報 (ALARM) 信號，控制

電磁接觸器 (MC) 斷開伺服驅(qū)動

器電源

3 主回路電源 L1L2

4 剎車電阻接口

(P D C) +

7 通訊端口連接器 (CN3)

CN3 編程 & RS-232 (P.34)

8 I/O 接頭(CN1)

　　 CN1 端子臺模塊 (P.35)

　　 CN1 連接器端子 (P.35)

　　 CN1 便利接頭 (P.36)

6 接地保護端子

連結(jié)至電源地線以及電機的地線

9 編碼器連接器 (CN2)

編碼器接頭 (P.31)

增量型編碼器連接線 (P.32)

回生電阻

5 伺服驅(qū)動器輸出 (UVW)

動力接頭 (P.29)

動力線 (P.29 ~ P.31)

8

伺服驅(qū)動器周邊配置 (適用于E3C-E 機種) 明

回生電阻

8 通訊端口連接器 (CN6)

CN3 CANopen 通訊連接線

CN3 CANopen 通訊分接盒

CN3 RS-485 分接頭

CN3 RS-485 / CANOpen 終端電阻

CN6 DMCNET 終端電阻

9 I/O 接頭 (CN1)

　　 CN1 端子臺模塊

　　 CN1 連接器端子

　　 CN1 便利接頭

10 編碼器連接器 (CN2)

編碼器接頭

增量型編碼器連接線

絕對型編碼器連接線

7 Mini USB 連接端口 (CN4)

連接 PC 軟件操作使用標準

USB Mini 連接線與

ASDA-SOFT 軟件連接 Mini USB 通訊線模塊

注：當使用于環(huán)境干擾較大的情況時，建議加裝 USB 隔離器。

(臺達型號：UC-ADP01-A)

6 接地螺絲

連接至電源地線及電機地線

1

3 主回路電源 L1L2

4 剎車電阻接口

(P D C) +

無熔絲斷路器 (NFB)

防止電源開關(guān)時或是因短路造成電流

瞬間過大，致使驅(qū)動器損害而設置

電磁接觸器 (MC)

異警發(fā)生時，可搭配伺服驅(qū)動器

輸出警報 (ALARM) 信號，控制

電磁接觸器 (MC) 斷開伺服驅(qū)動

器電源

電源

400 W ~ 1.5 kW 單相

200 ~ 230 V

5 伺服驅(qū)動器輸出 (U V W)

動力接頭

動力線

9 驅(qū)動器介紹

Servo System ASDA-E3C Series

編 號 名 稱 說 明

1 顯示面板 七段顯示器

3 主回路電 L1L2 主回路電源；連接于電源 (200 ~ 230 VAC，50/60 Hz 電源 )

4 回生電阻 使用外部回生電阻、內(nèi)部回生電阻、外部回生制動單元

5 UVW 伺服驅(qū)動器電流輸出；連接至電機電源接頭 (U，V，W)，不可與主回

路電源相接，若連接錯誤，會造成驅(qū)動器損壞。

6 接地螺絲 連接至電源地線及電機地線

7

CN3 RS-232 ( 通訊或個人計算機用 ) (E3C-L)

CN4 Mini USB 連接頭，連接至個人計算機 (E3C-E)

CN6 EtherCAT 高速通訊端口 (E3C-E)

8 CN1 輸出 / 輸入信號用接口，連接至可編程控制器 (PLC) 或控制 I/O

9 CN2 編碼器接口，連接至伺服電機上的編碼器

伺服驅(qū)動器界面介紹

10

配件一覽表

動力連接線

? 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長

? 配件有附剎車和不附剎車接頭兩種型式

編碼器連接線

? 提供 3 米、5 米、10 米及 20 米四種線長

參數(shù)通訊線

? 提供 ASDA-Soft 計算機操作軟件與驅(qū)動器之連接

? 型號 : ASD-CNUS0A08 (E3C-L)*

? 型號 : UC-PRG015-01B (E3C-E)

* 實際與 B2 伺服通訊線 ASD-CNUS0A08 相同

回生電阻規(guī)格

機型 ASDA-E3C 系列

400 W 750 W 1 kW 1.5 kW

04 07 10 15

回生

電阻

內(nèi)置

回生電阻

電阻值 (Ohm) 無 100 100 100

容值 (Watt) 無 36 40 40

外接最小允許電阻值

(Ohm) 60 60 30 30

11 伺服系統(tǒng)對應表

Servo System ASDA-E3C Series

電 機 驅(qū)動器

動力線 剎系列 框號

輸出

功率

(W)

電機型號

轉(zhuǎn)子慣量

(x10-4kg.m2

) 額定 /

最大轉(zhuǎn)速

(rpm)

額定 /

最大眼游

(A)

驅(qū)動器型號 一般線材 耐撓曲線材 一般線材 標準 / 剎車

L 40 100

ECM-E3L-C ? 0401RBE 0.030

3000 / 6000

0.86 / 3.44

ASD-E3C-0421- ①

ACS3-AFPWSRXX

ACS3-ABPWSRXX

ACS3-AFPWSR0C

ACS3-ABPWSR0C

ACS3-AFPRSRXX

ACS3-ABPRSRXX

ACS3-AFPRSR0C

ACS3-ABPRSR0C

ACS3-AFPWSSXX

ACS3-ABPWSSXX

ACS3-AFPWSS0C

ACS3-ABPWSS0C

ECM-E3L-C ? 0401SBE 0.032 0.86 / 3.44

M

60

200

ECM-E3M-C ? 0602RBE 0.141 1.42 / 6.62

ECM-E3M-C ? 0602SBE 0.151 1.42 / 6.62

400

ECM-E3M-C ? 0604RBE 0.254 2.40 / 9.47

ECM-E3M-C ? 0604SBE 0.264 2.40 / 9.47

80 750

ECM-E3M-C ? 0807RBE 1.070 4.27 / 15.80

ASD-E3C-0721- ①

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3M-C ? 0807SBE 1.130 4.27 / 15.80

H

40 100

ECM-E3H--C ? 0401RBE 0.064

3000 / 6700

0.781 / 3.68

ASD-E3C-0421- ①

ECM-E3H--C ? 0401SBE 0.065 0.781 / 3.68

60

200

ECM-E3H-C ? 0602RBE 0.265 1.51 / 6.12

ECM-E3H-C ? 0602SBE 0.280 1.51 / 6.12

400

ECM-E3H-C ? 0604RBE 0.523 2.21 / 8.46

ECM-E3H-C ? 0604SBE 0.538 2.21 / 8.46

80 750

ECM-E3H-C ? 0807RBE 1.550 4.19 / 16.30

ASD-E3C-0721- ①

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3H-C ? 0807SBE 1.620 4.19 / 16.30

G

60 400

ECM-E3G-C ? 0604RBE 0.881

3000 / 6000

2.40 / 9.47

ASD-E3C-0421- ①

ECM-E3G-C ? 0604SBE 0.888 2.40 / 9.47

80 750

ECM-E3G-C ? 0807RBE 2.910 4.27 / 15.80

ASD-E3C-0721- ①

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3G-C ? 0807SBE 2.960 4.27 / 15.80

伺服系統(tǒng)對應表 - 電機 40 框 ~ 80 框 (Built-in)

12

含接頭與線材 單一接頭，無線材

剎車線 增量型編碼器線 絕對型編碼器線

動力接頭 動力接頭 ( 帶剎車 )/

剎車接頭 編碼器接頭

耐撓曲線材 一般線材 耐撓曲線材 一般線材 耐撓曲線材

XXCCACS3-AFPRSSXX

ACS3-ABPRSSXX

ACS3-AFPRSS0C

ACS3-ABPRSS0C

ACS3-AFEASIXX

ACS3-ABEASIXX

ACS3-AFEASI0C

ACS3-ABEASI0C

ACS3-AFERSIXX

ACS3-ABERSIXX

ACS3-AFERSI0C

ACS3-ABERSI0C

ACS3-AFEASAXX

ACS3-ABEASAXX

ACS3-AFEASA0C

ACS3-ABEASA0C

ACS3-AFERSAXX

ACS3-ABERSAXX

ACS3-AFERSA0C

ACS3-ABERSA0C

ACS3-AFPWSS00

ACS3-ABPWSS00

ACS3-AFPWSS00

ACS3-ABPWSS00

ACS3-CNENC200

+

ACS3-AFEASA00

13 伺服系統(tǒng)對應表

Servo System ASDA-E3C Series

電 機 驅(qū)動器

動力線 剎系列 框 號

輸 出

功 率

(W)

電機型號

轉(zhuǎn)子慣量

(x10-4kg.m2

) 額定 /

最大轉(zhuǎn)速

(rpm)

額定 /

最大眼游

(A)

驅(qū)動器型號 一般線材 耐撓曲線材 一般線材 標 準 / 剎 車

M 130

1000

ECM-E3M-E ? 1310RSE 7.790

2000 / 3000

5.96 / 19.90

ASD-E3C-1021- ①

ACS3-CAPWA2XX

ACS3-CRPWA2XX

ACS3-CAPFA2XX

ACS3-CRPFA2XX

ACS3-CABRA1XX

ACS3-CRBRA1XX

ACS3-CABRM1XACS3-CRBRM1XECM-E3M-E ? 1310SSE 7.940 5.96 / 19.90

1500

ECM-E3M-E ? 1315RSE 11.220 8.17 / 26.82

ASD-E3C-1521- ①

ECM-E3M-E ? 1315SSE 11.370 8.17 / 26.82

H 130

850

ECM-E3H-F ? 1308RSE 12.440

1500 / 4000

6.65 / 20.00

ASD-E3C-1021- ①

ECM-E3H-F ? 1308SSE 12.620 6.65 / 20.00

1300

ECM-E3H-F ? 1313RSE 18.000 7.70 / 23.90

ASD-E3C-1521- ①

ECM-E3H-F ? 1313SSE 18.140 7.70 / 23.90

伺服系統(tǒng)對應表 - 電機 130 框 (軍規(guī)接頭)

14

含接頭與線材 單一接頭，無線材

剎車線 增量型編碼器線 絕對型編碼器線

動力接頭 動力接頭 ( 帶剎車 )/

剎車接頭 編碼器接頭

耐撓曲線材 一般線材 耐撓曲線材 一般線材 耐撓曲線材

XXX

X

ACS3-CABFA1XX

ACS3-CRBFA1XX

ACS3-CABFM1XX

ACS3-CRBFM1XX

ACS3-CAENA1XX

ACS3-CRENA1XX

ACS3-CAENM1XX

ACS3-CRENM1XX

ACS3-CAEFA1XX

ACS3-CREFA1XX

ACS3-CAEFM1XX

ACS3-CREFM1XX

ACS3-CAEAA1XX

ACS3-CREAA1XX

ACS3-CAEAM1XX

ACS3-CREAM1XX

ACS3-CAEBA1XX

ACS3-CREBA1XX

ACS3-CAEBM1XX

ACS3-CREBM1XX

ACS3-CAPWA000

ACS3-CRPWA000

ACS3-CABRA000

ACS3-CRBRA000

ACS3-CABRM000

ACS3-CRBRM000

ACS3-CNENC200

+

ACS3-CAENA000

ACS3-CRENA000

ACS3-CAENM000

ACS3-CRENM000

15 伺服電機 ECM-E3 系列

注 1 : 此處料號編碼說明是為了幫助理解命名的原則與內(nèi)容物，并非所有任意組合的料號

皆可以提供，詳細可訂購機種型號及規(guī)格搭配請洽經(jīng)銷商。

注2 : E3-L驅(qū)動器不支持絕對型功能(含單圈絕對型功能)，全系列電機將以增量型方式使用。

E3-E 通訊型機種可支持絕對型功能。

伺服電機型號說明

Servo System ASDA-E3C Series

ECM - E3 M - C 2 06 04 R S E

產(chǎn)品名稱

ECM：電子換相式電機

產(chǎn)品系列

E3 系列

慣量別

L ：低慣量

M：中慣量

額定電壓及轉(zhuǎn)速

C：220 V / 3,000 rpm

E ：220 V / 2,000 rpm

F：220 V / 1,500 rpm 額定輸出功率

01：100 W 02：200 W

04：400 W 07：750 W

10：1 kW 15：1.5 kW

20：2 kW 30：3 kW

電機框架尺寸

04：40 mm 06：60 mm

08：80 mm 13：130 mm

18：180 mm

軸形式及油封 無抱閘

有油封

有抱閘

有油封

鍵槽

( 帶螺絲固定孔 ) R S

特別碼

E：標準品

軸徑尺寸

S：標準接頭，標準軸徑

編碼器型式

A：22-bit 絕對型光學式編碼器

單圈分辨率：22-bit

圈數(shù)：16-bit

2：22-bit 增量型光學式編碼器

( 單圈絕對型 )

P：17-bit 絕對型磁性式編碼器

單圈分辨率：17-bit

圈數(shù)：16-bit

M：17-bit 增量型磁性式編碼器

( 單圈絕對型 )

* 1 可做單圈絕對型使用

16

ASD-E3-1021-

ASD-E3-0721-

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

中慣量伺服電機 ECM-E3M 系列

機型 ECM E3L-C 2 0401 E E3M-C 2 0602 E E3M-C 2 0604 E E3M-C 2 0807 E

額定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75

額定轉(zhuǎn)矩 (N-m)*2 0.32 0.64 1.27 2.4

最大轉(zhuǎn)矩 (N-m) 1.12 2.24 4.45 8.4

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 0.857 1.42 2.40 4.27

瞬時最大電流 (Arms) 3.44 6.62 9.47 15.80

額定功率變化率 (kW/s)*3 34.25 (32.51) 29.05 (27.13) 63.50 (61.09) 53.83 (50.97)

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.0299 (0.0315) 0.141 (0.151) 0.254 (0.264) 1.07 (1.13)

機械常數(shù) (ms) 0.50 (0.53) 0.91 (0.97) 0.52 (0.54) 0.54 (0.57)

轉(zhuǎn)矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.374 0.45 0.53 0.56

電壓常數(shù) -KE (mV/(rpm)) 13.8 16.96 19.76 20.17

電機阻抗 (Ohm) 8.22 4.71 2.04 0.55

電機感抗 (mH) 19.1 12.18 6.50 2.81

電氣常數(shù) (ms) 2.32 2.59 3.19 5.11

重量 (kg) 0.5 (0.7) 0.9 (1.3) 1.2 (1.6) 2.34 (3.15)

徑向最大載荷 (N)*6 78 245 245 392

軸向最大載荷 (N)*6 54 74 74 147

抱閘工作電壓 24 VDC ± 10%

抱閘保持轉(zhuǎn)矩〔Nt-ms(min)〕*2 0.3 1.3 1.3 2.5

抱閘消耗功率 (at 20° C)〔W〕 6.1 7.6 7.6 8

抱閘釋放時間〔ms(Max)〕 20 20 20 20

抱閘吸引時間〔ms(Max)〕 35 50 50 60

帶油封的額定值降低率 (%) 10 10 5 5

轉(zhuǎn)矩特性 (T-N 曲線 )

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

3000 3300 6000

0.16 (50%)

0.32 (100%)

1.12 (350%)

0.52(162%)

速度 (rpm)

3000 6000

0.64 (100%)

2.24 (350%)

速度 (rpm)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3300 6000

0.64 (50%)

1.27 (100%)

4.45 (350%)

2.81(221%)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

3000

6000

(rpm)

3700

1.2 (50%)

2.4 (100%)

8.4 (350%)

6 (250%)

3900

7.61 (317%)

5.66 (236%)

絕緣等級 B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8k Vac，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*3

保存溫度 -20?C ~ 80?C

使用環(huán)境濕度與保存濕度 20 ~ 90%RH ( 不結(jié)露 )

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP65 ( 不含電源線與信號線 )

安規(guī)認證

注：

1. 規(guī)格中之額定轉(zhuǎn)矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且使用環(huán)境溫度為 0?C ~ 40?C 時的連續(xù)允許

轉(zhuǎn)矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm ，材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

2. 伺服電機內(nèi)置的抱閘功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)抱閘使用。

3. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.19 E3 電機額定值降低率。

4. 伺服電機型號中之 2 為編碼器型式。

5. 括號內(nèi)為帶抱閘的電機規(guī)格

6. 電機出軸端載荷定義如右，操作時須符合載荷規(guī)格。

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

速度

加減速區(qū)域 加減速區(qū)域 加減速區(qū)域

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域 連續(xù)區(qū)域 連續(xù)區(qū)域 連續(xù)區(qū)域

徑向載荷

軸向載荷

17 機型 ECM ECM-E3G-C 2 0604 ECM-E3G-C 2 0807

額定功率 (kW) 0.4 0.75

額定轉(zhuǎn)矩 (N-m)*2 1.27 2.4

最大轉(zhuǎn)矩 (N-m) 4.45 8.4

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 2.40 4.27

瞬時最大電流 (Arms) 9.47 15.8

額定功率變化率 (kW/s) 18.31 19.79

額定功率變化率 (kW/s) 含抱閘 18.16 19.46

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

) 0.881 2.91

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含抱閘 0.888 2.96

機械常數(shù) (ms) 1.80 1.48

機械常數(shù) (ms) 含抱閘 1.81 1.50

轉(zhuǎn)矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.53 0.56

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 19.76 20.17

電機阻抗 (Ohm) 2.04 0.55

電機感抗 (mH) 6.50 2.81

電氣常數(shù) (ms) 3.19 5.11

重量 – 不帶抱閘 (kg) 1.46 2.88

重量 – 帶抱閘 (kg) 1.89 3.66

徑向最大載荷 (N)*5 245 392

軸向最大載荷 (N)*5 74 147

抱閘工作電壓 24 VDC ± 10%

抱閘消耗功率 (at 20?C)[ W] 7.6 8

抱閘保持轉(zhuǎn)矩 [Nt-m (min)] *3 1.3 2.5

抱閘釋放時間 [ms (Max)] 20 20

抱閘吸引時間 [ms (Max)] 50 60

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5

轉(zhuǎn)矩特性 (T-N曲線)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域

3000 3100 6000

4.45(350%)

1.27(100%)

61(50%)

2.63(207%)

3000 3900 3700 6000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定轉(zhuǎn)矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內(nèi)置的抱閘功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)抱閘使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.19 E3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許載荷定義如下，操作時須符合最大載荷規(guī)格

LR-5

徑向載荷

Radial load

軸向載荷

Thrust / axial load

速度

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

中慣量伺服電機 ECM-E3M 系列

18

ECM-E3H-C 2 0401 ECM-E3H-C 2 0602 ECM-E3H-C 2 0604 ECM-E3H-C 2 0807

額定功率 (kW) 0.1 0.2 0.4 0.75

額定轉(zhuǎn)矩 (N-m)*2 0.32 0.64 1.27 2.4

最大轉(zhuǎn)矩 (N-m) 1.22 2.43 4.83 9.12

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6,700

額定電流 (Arms) 0.781 1.48 2.15 4.13

瞬時最大電流 (Arms) 3.68 5.98 8.37 16.1

額定功率變化率 (kW/s) 16.0 15.5 30.8 37.2

額定功率變化率 (kW/s) 含抱閘 15.7 14.6 30.0 35.6

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

) 0.064 0.265 0.523 1.55

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含抱閘 0.0651 0.28 0.538 1.62

機械常數(shù) (ms) 1.18 1.73 1.23 0.781

機械常數(shù) (ms) 含抱閘 1.20 1.82 1.27 0.816

轉(zhuǎn)矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.410 0.432 0.591 0.581

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 14.6 15.5 21.4 20.57

電機阻抗 (Ohm) 10.5 4.17 2.85 0.575

電機感抗 (mH) 1.57 5.87 4.50 1.00

電氣常數(shù) (ms) 1.50 1.41 1.58 1.74

重量 – 不帶抱閘 (kg) 0.5 0.68 1.05 2.15

重量 – 帶抱閘 (kg) 0.7 1.23 1.6 2.95

徑向最大載荷 (N)*5 78 245 245 392

軸向最大載荷 (N)*5 54 74 74 147

抱閘工作電壓 24 VDC ±10 %

抱閘消耗功率 (at 20?C)[ W] 6.1 7.6 7.6 10

抱閘保持轉(zhuǎn)矩 [Nt-m (min)] *3 0.3 1.3 1.3 3.8

抱閘釋放時間 [ms (Max)] 20 20 20 40

抱閘吸引時間 [ms (Max)] 35 50 60 80

帶油封的額定值降低率 ( %) 10 10 5 5

轉(zhuǎn)矩特性 (T-N曲線) 加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域 速度(rpm)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

3000 6700

0.32(100%)

1.22(380%)

4400

0.96(300%)

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域 速度(rpm)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

3000 6700

0.64(100%)

2.43(380%)

4400

1.98(309%)加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域 速度(rpm)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

3300 6700

1.27(100%)

4.83(380%)

6500

2.9(230%)

3000

0.58(46%)

0.37(29%)

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域 速度(rpm)

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

4100 6700

6.74(281%)

9.12(380%)

6500

7.86(328%)

3900

2.4(100%)

1.11(100%)

5.9(246%)

3000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k Vac，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90 % RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機種)

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定轉(zhuǎn)矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內(nèi)置的抱閘功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)抱閘使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.19 E3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許載荷定義如下，操作時須符合最大載荷規(guī)格。

LR-5

徑向載荷

Radial load

軸向載荷

Thrust / axial load

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

中慣量伺服電機 ECM-E3M 系列

19 速度

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域

轉(zhuǎn)矩

速度

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域

轉(zhuǎn)矩

ECM-E3H-F 2 1308 ECM-E3H-F 2 1313

額定功率 (kW) 0.85 1.3

額定轉(zhuǎn)矩 (N-m)*2 5.39 8.34

最大轉(zhuǎn)矩 (N-m) 16.17 25.02

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 1,500

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 4,000

額定電流 (Arms) 6.65 7.7

瞬時最大電流 (Arms) 20 23.9

額定功率變化率 (kW/s) 23.4 38.6

額定功率變化率 (kW/s) 含抱閘 23 38.3

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

) 12.44 18

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含抱閘 12.62 18.14

機械常數(shù) (ms) 2.48 1.98

機械常數(shù) (ms) 含抱閘 2.52 1.99

轉(zhuǎn)矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.811 1.08

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 29.8 38.8

電機阻抗 (Ohm) 0.46 0.44

電機感抗 (mH) 2.5 2.76

電氣常數(shù) (ms) 5.43 6.27

重量 – 不帶抱閘 (kg) 6 7

重量 – 帶抱閘 (kg) 7.5 8.5

徑向最大載荷 (N)*5 490 686

軸向最大載荷 (N)*5 98 343

抱閘工作電壓 24 VDC ±10 %

抱閘消耗功率 (at 20?C)[ W] 17.6 17.6

抱閘保持轉(zhuǎn)矩 [Nt-m (min)] *3 9.5 9.5

抱閘釋放時間 [ms (Max)] 60 60

抱閘吸引時間 [ms (Max)] 120 120

帶油封的額定值降低率 ( %) 5 5

轉(zhuǎn)矩特性 ( T-N曲線)

1500 2700 4000

(N-m)

(rpm)

絕緣等級 F 級 (UL)，F(xiàn) 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k Vac，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90 % RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定轉(zhuǎn)矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內(nèi)置的抱閘功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)抱閘使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.19 E3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許載荷定義如下，操作時須符合最大載荷規(guī)格

LR-5

徑向載荷

Radial load

軸向載荷

Thrust / axial load

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

中慣量伺服電機 ECM-E3M 系列

20

ASD-E3-2023-

ASD-E3-1521-

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

中慣量伺服電機 ECM-E3M 系列

機型 ECM E3M-E 2 1310 E E3M-E 2 1315 E

額定功率 (kW) 1 1.5

額定轉(zhuǎn)矩 (N-m)*2 4.77 7.16

最大轉(zhuǎn)矩 (N-m) 14.3 21.48

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 2,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

額定電流 (Arms) 5.96 8.17

瞬時最大電流 (Arms) 19.9 26.82

額定功率變化率 (kW/s)*3 29.21 (28.66) 45.69 (45.09)

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

)

*3 7.79 (7.94) 11.22 (11.37)

機械常數(shù) (ms) 1.46 (1.49) 1.10 (1.12)

轉(zhuǎn)矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.80 0.88

電壓常數(shù) -KE (mV/(rpm)) 29.30 31.69

電機阻抗 (Ohm) 0.419 0.260

電機感抗 (mH) 4 2.81

電氣常數(shù) (ms) 9.55 10.81

重量 (kg) 4.9 (6.3) 6.0 (7.4)

徑向最大載荷 (N)*6 490 686

軸向最大載荷 (N)*6 98 343

抱閘工作電壓 24VDC ± 10%

抱閘保持轉(zhuǎn)矩〔Nt-ms(min)〕 *2 10 10

抱閘消耗功率 (at 20° C)〔W〕 21.5 21.5

抱閘釋放時間〔ms(Max)〕 50 50

抱閘吸引時間〔ms(Max)〕 110 110

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5

矩特性 (T-N 曲線 )

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

速度 (rpm)

2000 25003000

3.18 (67%)

4.77 (100%)

14.3 (300%)

13.81 (290%)

絕緣等級 B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8k Vac，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*3

保存溫度 -20?C ~ 80?C

使用環(huán)境濕度與保存濕度 20 ~ 90%RH ( 不結(jié)露 )

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 ( 使用防水接頭及軸心密封安裝 ( 或是使用油封 ) 的機種 )

安規(guī)認證

注：

1. 規(guī)格中之額定轉(zhuǎn)矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且使用環(huán)境溫度為 0?C ~ 40?C 時的連續(xù)允許

轉(zhuǎn)矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

2. 伺服電機內(nèi)置的抱閘功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)抱閘使用。

3. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.19 E3 電機額定值降低率。

4. 伺服電機型號中之 2 為編碼器型式。

5. 括號內(nèi)為帶抱閘的電機規(guī)格

6. 電機出軸端載荷定義如右，操作時須符合載荷規(guī)格。

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

Radial load

Thrust / axial load

LR-5

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域

徑向載荷

軸向載荷

轉(zhuǎn)矩 (N-m)

(rpm)

20002450 3000

4.77 (67%)

7.16 (100%)

21.48 (300%)

20.47 (286%)

2500

19.93 (278%)

19.6 (274%)

速度

加減速區(qū)域

連續(xù)區(qū)域

21 Model E3L-C ? 0401 E3M-C ? 0602 E3M-C ? 0604 E3M-C ? 0807

LC 40 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6

LA 60 70 70 90

S 8( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 30( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不帶抱閘 ) 77.6 72.5 91 105.2

LL( 帶抱閘 ) 111.7 104.4 122.9 144.8

LH 300 300 300 300

LP 300 300 300 300

H 40 44 44 54

LR 25 30 30 35

LE 2.5 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8

L W 16 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5

WK 3 5 5 6

W 3 5 5 6

T 3 5 5 6

TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：1. 伺服電機型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表

F40 F60 F80

+5.8 mm +6.4 mm +6 mm

電機出貨不含配件線，

此僅供高度確認

LR

LW

LG

LE

LL

H

?LBh7

?0.04A ?Sh6 A

0.02A

0.04 A

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

WK-0.00 -0.03

RH

SHAFT END DETAILS

TP

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

T

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

80 框號 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

22

Model E3H-C ② 0602 E3H-C ② 0604 E3H-C ② 0807

LC 60 60 80

LZ 5.5 5.5 6.6

LA 70 70 90

S 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不帶抱閘 ) 69.6 87.45 95.4

LL( 帶抱閘 ) 101.5 119.35 131

LH 300 300 300

LP 300 300 300

H 44 44 54

LR 30 30 35

LE 3 3 3

LG 7.5 7.5 8

L W 20 20 25

RH 11 11 15.5

WK 5 5 6

W 5 5 6

T 5 5 6

TP M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：1. 伺服電機型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表

F40 F60 F80

+5.8 mm +6.4 mm +6 mm

電機出貨不含配件線，

此僅供高度確認

LR

LW

LG

LE

LL

H

?LBh7

?0.04A ?Sh6 A

0.02A

0.04 A

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

WK-0.00 -0.03

RH

SHAFT END DETAILS

TP

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

T

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

80 框號 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

23 伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

Model E3L-C 2 0401 3 4 E E3M-C 2 0602 3 4 E E3M-C 2 0604 3 4 E E3M-C 2 0807 3 4 E

LC 40 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90

S 8 ( +0

-0.009 ) 14 ( +0

-0.011 ) 14 ( +0

-0.011 ) 19 ( +0

-0.013 )

LB 30 ( +0

-0.021 ) 50 ( +0

-0.025 ) 50 ( +0

-0.025 ) 70 ( +0

-0.030 )

LL( 不帶抱閘 ) 77.6 72.5 91 105.2

LL( 帶抱閘 ) 111.7 109.4 127.9 144.8

LH 300 300 300 300

LP 300 300 300 300

H 37.5 47.5 47.5 57.5

LR 25 30 30 35

LE 2.5 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8

LW 16 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5

WK 3 5 5 6

W 3 5 5 6

T 3 5 5 6

TP M3 Depth8 M4 Depth15 M4 Depth15 M6 Depth20

注：

1. 伺服電機型號中的 2 為編碼器型式、 3 為抱閘或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規(guī)格與接頭型式

80 框號 ( 含 ) 以下系列外型尺寸

LC

?

?Sh6 LBh7

LW

LR

LE

LG

LH 50

LP 50

LL

H

-0.00 -0.03

RH

-0.00 -0.03

KEY DETAILS

SHAFT END DETAILS WK

W

T

TP

?0.04 A

A

0.02 A

0.04 A

4-?LZ

PCD ?LA

OIL_SEAL

ONLY FOR OIL-SEAL MODEL

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

24

伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

Model E3M-E 2 1310 3 4 E E3M-E 2 1315 3 4 E

LC 130 130

LZ 9 9

LA 145 145

S 22 ( +0

-0.013 ) 22 ( +0

-0.013 )

LB 110 ( +0

-0.035 ) 110 ( +0

-0.035 )

LL( 不帶抱閘 ) 127.9 139.9

LL( 帶抱閘 ) 168.5 180.5

H 115 115

LS 47 47

LR 55 55

LQ 28 28

LE 6 6

LG 12.5 12.5

LW 36 36

RH 18 18

WK 8 8

W 8 8

T 7 7

TP M6 Depth12 M6 Depth12

注：

1. 伺服電機型號中的 2 為編碼器型式、 3 為抱閘或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規(guī)格與接頭型式

130 框號系列外型尺寸

25 伺服電機系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

Model E3H-F 2 1308 E3H-F 2 1313

LC 130 130

LZ 9 9

LA 145 145

S 22 ( +0

-0.013 ) 22 ( +0

-0.013 )

LB 110 ( +0

-0.035 ) 110 ( +0

-0.035 )

LL( 不帶抱閘 ) 127.9 139.9

LL( 帶抱閘 ) 168.5 180.5

H 115 115

LS 47 47

LR 55 55

LQ 28 28

LE 6 6

LG 12.5 12.5

LW 36 36

RH 18 18

WK 8 8

W 8 8

T 7 7

TP M6 Depth12 M6 Depth12

注：

1. 伺服電機型號中的 2 為編碼器型式、 3 為抱閘或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規(guī)格與接頭型式

130 框號系列外型尺寸

26

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度(°C)

F40

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度(°C)

F180

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度(°C)

F80

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度(°C)

F60

120

100

80

60

40

20

0

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度(°C)

F130

伺服電機 ECM-E3 系列規(guī)格

額定值降低率

27 伺服驅(qū)動器型號說明

Servo System ASDA-E3C Series

伺服驅(qū)動器 ASD-E3C 全系列 ASD - E3C - 04 21 - L

ASDA-E3C

代碼 PT 模式

脈沖輸入 PR 模式 RS-485 模擬電壓

控制 CANopen DMCNET EtherCAT STO DB*

L ○ ○ ○ ○ X X X X X

E X ○ X X X X ○ X X

產(chǎn)品名稱

AC Servo Drive

產(chǎn)品系列

ASDA-E3C 系列

額定輸出功率

04：400W

07：700W

10：1kW

15：1.5kW

輸入電壓及相數(shù)

21：220V 單相

機種代碼

請見下表

注：*Dynamic braking。

28

*

ASD-E3 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW

04 07 10 15

電源

相數(shù) / 電壓 單相 220 VAC

允許電壓變動率 單相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ +10%

輸入電流 (1PH)(Arms) 3.7 6.37 10 11.3

涌浪電流 (220V)(Arms) 5.5 5.5 12.47 12.47

連續(xù)輸出電流 (Arms) 2.65 5.1 7.3 8.3

瞬時最大輸出電流 (Arms) 10.6 14.14 21.21 27回生電阻

內(nèi)置回生電阻 電阻值 (Ohm) - 100 100 100

容值 (Watt) - 36 40 40

外接最小允許電阻值 (Ohm) 60 60 30 30

冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻

驅(qū)動器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)

主回路控制方式 SVPWM 控制

調(diào)機模式 手動 / 自動位置控制模式

脈沖指令模式 脈沖 + 符號；CCW 脈沖 + CW 脈沖；A 相 + B 相

最大輸入脈沖頻率 脈沖 + 符號：4 Mpps；CCW 脈沖 + CW 脈沖：4 Mpps

A 相 + B 相：單相 2 Mpps；開集極傳輸方式：200 Kpps

指令控制方式 外部脈沖控制 / 內(nèi)部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波；動態(tài)均值濾波

電子齒輪比 電子齒輪比：N /M 倍，限定條件為 (1 ≤ N/M ≤ 262144)

扭矩限制 參數(shù)設定方式

前饋補償 參數(shù)設定方式

速度控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍 -10 ~ +10 VDC

分辨率 12-bit

輸入阻抗 1 MΩ

時間常數(shù) 25 μs

速度控制范圍*1 1 : 6000

指令控制方式 外部模擬指令控制 / 內(nèi)部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波；動態(tài)均值濾波

扭矩限制 參數(shù)設定方式 / 模擬輸入

頻寬 2.5 kHz

速度校準率*2

外部負載額定變動 (0 ~ 100%)，最大 ±0.01%

電源變動 ±10%，最大 ±0.01%

環(huán)境溫度變動 (0 ~ 45?C)，最大 ±0.01%

扭矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍 -10 ~ +10 VDC

輸入阻抗 1 MΩ

時間常數(shù) 25 μs

指令控制方式 外部模擬指令控制 / 內(nèi)部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波

速度限制 參數(shù)設定方式或模擬輸入

模擬監(jiān)控輸出 可參數(shù)設定監(jiān)控信號 (輸出電壓范圍：±8 V)；分辨率：10-bit

數(shù)字輸入 九個輸入

數(shù)字輸出 六個輸出

保護機能 過電流、過電壓、低電壓、IGBT 溫度異常、回生錯誤、過負載、速度控制誤差過大、位置控制誤差過大、CN2 通訊失敗、

緊急停止、反向 / 正向極限異常、主回路電源異常、U、V、W 短路保護等等。

支持通訊界面 RS-485 / RS-232環(huán)境規(guī)格

安裝地點 室內(nèi) (避免陽光直射) 且無腐蝕性霧氣 (避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃)

標高 海拔 2000 m 以下

大氣壓力 86 kPa ~ 106 kPa

環(huán)境溫度 0?C ~ 55?C (若環(huán)境溫度超過45?C時，每升高5?C降額10%，并強制周邊空氣循環(huán))

儲存溫度 -20?C ~ +65?C

濕度 0 ~ 90% RH (不結(jié)露)

振動 10 Hz ~ 57 Hz：0.075 mm amplitude，58 Hz ~ 150 Hz：1 G

IP 等級 IP20

電力系統(tǒng) TN 系統(tǒng) / TT 系統(tǒng) *3

安規(guī)認證 IEC / EN / UL 61800-5-1

注：

*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度 ( 不會走走停停 ) ／額定轉(zhuǎn)速。

*2. 命令為額定轉(zhuǎn)速時，速度校準率定義為 ( 空載時的轉(zhuǎn)速 – 滿載時的轉(zhuǎn)速 ) ／額定轉(zhuǎn)速

*3. TN 系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接和大地相連，暴露在外之金屬元件經(jīng)由保護性的接地導體連接到大地。

*4. 單相電源機種使用單相三線電力系統(tǒng)。

*5. USB 與 EtherCAT 僅支持 E3-E 機種。

*6. UL 認證中

伺服驅(qū)動器 L 機種規(guī)格

伺服驅(qū)動器系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

29 *

ASD-E3 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW

04 07 10 15

電源

相數(shù) / 電壓 單相 220 VAC

允許電壓變動率 單相 200 ~ 230 VAC，-15% ~ +10%

輸入電流 (1PH)(Arms) 3.7 6.37 10 11.3

涌浪電流 (220V)(Arms) 5.5 5.5 12.47 12.47

連續(xù)輸出電流 (Arms) 2.65 5.1 7.3 8.3

瞬時最大輸出電流 (Arms) 10.6 14.14 21.21 27回生電阻

內(nèi)置回生電阻 電阻值 (Ohm) - 100 100 100

容值 (Watt) - 36 40 40

外接最小允許電阻值 (Ohm) 60 60 30 30

冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻

驅(qū)動器分辨率 24-bit (16777216 p/rev)

主回路控制方式 SVPWM 控制

調(diào)機模式 手動 / 自動位置控制模式

指令控制方式 內(nèi)部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波；動態(tài)均值濾波

電子齒輪比 電子齒輪比：N/M 倍，限定條件為 (1 ≤ N/M ≤ 262144)

扭矩限制 參數(shù)設定方式

前饋補償 參數(shù)設定方式

速度控制模式

速度控制范圍*1 1 : 6000

指令控制方式 內(nèi)部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波；S 曲線平滑濾波；動態(tài)均值濾波

扭矩限制 參數(shù)設定方式

頻寬 2.5 kHz

速度校準率*2

外部負載額定變動 (0 ~ 100%)，最大 ±0.01%

電源變動 ±10%，最大 ±0.01%

環(huán)境溫度變動 (0 ~ 45?C)，最大 ±0.01%

扭

矩

控

制

模式

指令控制方式 內(nèi)部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波

速度限制 參數(shù)設定方式

數(shù)字輸入 六個輸入

數(shù)字輸出 三個輸出

保護機能 過電流、過電壓、低電壓、IGBT 溫度異常、回生錯誤、過負載、速度控制誤差過大、位置控制誤差過大、CN2 通訊失敗、

緊急停止、反向 / 正向極限異常、主回路電源異常、U、V、W 短路保護等等。

通訊界面 USB / EtherCAT環(huán)境規(guī)格

安裝地點 室內(nèi)(避免陽光直射)且無腐蝕性霧氣 (避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃)

標高 海拔 2000 m 以下

大氣壓力 86 kPa ~ 106 kPa

環(huán)境溫度 0?C ~ 55?C (若環(huán)境溫度超過45?C時，每升高5?C降額10%，并強制周邊空氣循環(huán))

儲存溫度 -20?C ~ +65?C

濕度 0 ~ 90% RH (不結(jié)露)

振動 10 Hz ~ 57Hz：0.075 mm amplitude，58 Hz ~ 150Hz：1G

IP 等級 IP20

電力系統(tǒng) TN 系統(tǒng) / TT 系統(tǒng) *3

安規(guī)認證 IEC / EN / UL 61800-5-1

注：

*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度 ( 不會走走停停 ) ／額定轉(zhuǎn)速。

*2. 命令為額定轉(zhuǎn)速時，速度校準率定義為 ( 空載時的轉(zhuǎn)速 – 滿載時的轉(zhuǎn)速 ) ／額定轉(zhuǎn)速

*3. TN 系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接和大地相連，暴露在外之金屬元件經(jīng)由保護性的接地導體連接到大地。

*4. 單相電源機種使用單相三線電力系統(tǒng)。

*5. USB 與 EtherCAT 僅支持 E3-E 機種。

*6. UL 認證中

伺服驅(qū)動器 E 機種規(guī)格

伺服驅(qū)動器系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

30

伺服驅(qū)動器 ASD-E3C 全系列

伺服驅(qū)動器系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

400W

重量 單位

0.75 kg (1.65 lb) mm (inch)

750W

重量 單位

1.15 kg (2.54 lb) mm (inch)

31 伺服驅(qū)動器 ASD-E3C 全系列

伺服驅(qū)動器系列規(guī)格

Servo System ASDA-E3C Series

70(2.76) 183(7.20) 5.0(0.20)

?5.5(0.22)

55.0(2.17)

45.0(1.77) 5(0.20)

170.0(6.69) 162(6.38)

55.0(2.17)

170.0(6.69)

55.0(2.17)

170.0(6.69)

?5.5(0.22)

?5.5(0.22)

1 kW / 1.5 kW

重量 單位

1.09 kg (2.40 lb) mm (inch)

32

ACS3-AFP WSS00

抱閘 / 非抱閘機種 - 正向出線

ACS3-ABP WSS00

抱閘 / 非抱閘機種 - 反向出線

動力接頭

編碼器接頭

ACS3-AFEASA00

正向出線

反向出線

4321

765

567

1234

產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

?F80 以下 Build-in 電機側(cè)：

33 U

W

V

BR+

BR -

L (100 mm)

(3.94 inch)

抱閘機種 - 正向出線

U

W

V

BR+

BR -

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFP WSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFP WSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFP WSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-AFPRSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABP WSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABP WSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABP WSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABP WSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-ABPRSS03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSS05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSS10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSS20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

抱閘機種，鎖固式接頭 - 反向出線

動力線

非抱閘機種 - 正向出線

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFP WSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFP WSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFP WSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-AFPRSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

非抱閘機種 - 反向出線

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABP WSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABP WSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABP WSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABP WSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-ABPRSR03 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSR05 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSR10 20 (0.5) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSR20 20 (0.5) 20000 ± 50 787 ± 4

配件

?F80 以下 Build-in 電機側(cè)

產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

34

配件

? 驅(qū)動側(cè)編碼器接頭：

ACS3-CNENC200

( 驅(qū)動器端 )

? 電機側(cè)配件：

ACSBCNEP0000

(F80( 含 ) 以下機種適用非抱閘規(guī)格 )

電機端編碼器 + 動力線 ( 無抱閘 ) 接頭組合

ACSBCNEP0100

(F80( 含 ) 以下機種適用抱閘規(guī)格 )

電機端編碼器 + 動力線 ( 有抱閘 ) 接頭組合

F80 以下 電機側(cè)組合接頭：

F80 以下 電機側(cè)組合接頭：

ACS3-CNEN2A00

(F80( 含 ) 以下機種適用 )

IP67 防水接頭

1 7

2

3 4 5

6

8

ACS3-CNPW1A00

(F80( 含 ) 以下機種適用 )

IP67 防水接頭 僅適用于 220V

4 3

1 2

ACS3-CNPW2A00

(F80( 含 ) 以下抱閘機種適用 )

IP67 防水接頭 僅適用于 220V

4

3

2 1

5

6

?F100 以上電機側(cè) 編碼器接頭

直頭（升級款螺紋式），推薦

直頭（舊款卡口式）不推薦主要覆蓋 2024 年 6 月份

以前規(guī)格電機（現(xiàn)有型錄中的型號）

彎頭（升級款螺紋式），推薦

彎頭（舊款卡口式）不推薦主要覆蓋 2024 年 6 月份

以前規(guī)格電機

ACS3-CAENM000

(F100/F130 機種適用編碼器規(guī)格 )

ACS3-CAENM000

(F100/F130 機種適用編碼器規(guī)格 )

ACS3-CRENM000

(F100/F130 機種適用編碼器規(guī)格 )

ACS3-CRENM000

(F100/F130 機種適用編碼器規(guī)格 )

1

4

10 8

3

7

35 產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

?F100 框以上電機側(cè) 抱閘接頭

直頭（升級款螺紋式），推薦

直頭（舊款卡口式）不推薦主要覆蓋 2024 年 6 月份

以前規(guī)格電機（現(xiàn)有型錄中的型號）

彎頭（升級款螺紋式），推薦

彎頭（舊款卡口式）不推薦主要覆蓋 2024 年 6 月份

以前規(guī)格電機

ACS3-CABRM000

(F100/F130/F180 機種適用抱閘規(guī)格電機 )

ACS3-CABRA000(F100~F220 抱閘機種適用 )

軍規(guī)型號 : CMV1-SP2S

ACS3-CRENM000

(F100/F130/F180 機種適用編碼器規(guī)格 )

ACS3-CRBRA000

(F100/F130/F180 機種適用抱閘規(guī)格電機 )

?F100 框以上 不同功率機種適用的各動力接頭專用規(guī)格

F100-130 框（直頭） F100-130 框（彎頭）

2 1

ACS3-CRPWA000

(F100~F130 機種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3108A18-10S

A

C B

D

ACS3-CAPWA000

(F100~F130 機種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3106A18-10S

A

C B

D

36

動力轉(zhuǎn)接線 非抱閘機種

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFP WSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFP WSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFP WSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABP WSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABP WSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABP WSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABP WSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

耐撓曲

ACS3-AFPFSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFPFSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFPFSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFPFSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABPFSR0C 20 (0.5) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABPFSR0E 20 (0.5) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABPFSR0G 20 (0.5) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABPFSR0J 20 (0.5) 900±30 35.4±1.18

動力轉(zhuǎn)接線 抱閘機種

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFP WSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFP WSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFP WSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFP WSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABP WSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABP WSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABP WSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABP WSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

耐撓曲

ACS3-AFPFSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFPFSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFPFSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFPFSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABPFSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABPFSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABPFSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABPFSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900±30 35.4±1.18

配件

37 線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

耐撓曲

ACS3-AFERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

信號轉(zhuǎn)接線 - 絕對型

信號轉(zhuǎn)接線 - 免電池 / 增量型

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

耐撓曲

ACS3-AFERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-AFERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-AFERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-AFERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

ACS3-ABERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300±30 11.8±1.18

ACS3-ABERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500±30 19.7±1.18

ACS3-ABERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700±30 27.5±1.18

ACS3-ABERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900±30 35.4±1.18

產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

38

ACS3-CAPW1000

(F80( 含 ) 以下機種適用 )

ACS3-CAPW2000

(F80( 含 ) 以下抱閘機種適用 )

ACS3-CAPWA000

(F100 ~ F130 機種適用 )

軍規(guī)接頭：MIL 3106A18-10S

動力接頭

(F80( 含 ) 以下機種適用 )

ACS3-CRPWA000

(F100 ~ F130 機種適用 )

軍規(guī)接頭：MIL 3108A18-10S

ACS3-CABRA000

(F100 ~ F180 抱閘接頭 )

軍規(guī)接頭：CMV1-SP2S

ACS3-CRBRA000

(F100 ~ F180 抱閘接頭 )

軍規(guī)接頭：CMV1-AP2S

配件

動力線

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name UVW 線徑 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW1103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW1105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW1110 18 (0.82) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPW1120 18 (0.82) 20000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF1103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF1105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF1110 18 (0.82) 10000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPF1120 18 (0.82) 20000 ± 50 787 ± 4

39 產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

動力線

(F80( 含 ) 以下抱閘機種適用 )

(F100 ~ F130 機種適用，直接頭 ) 線材 Model Name UVW 線徑 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW2103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW2105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW2110 18 (0.82) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPW2120 18 (0.82) 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF2103 18 (0.82) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF2105 18 (0.82) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF2110 18 (0.82) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPF2120 18 (0.82) 20000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

U

W

V

BR+ BR線材 Model Name UVW 線徑 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPFA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

40

(F100 ~ F130 機種適用，直角接頭 )

線材 Model Name UVW 線徑 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CRPFA203 16 (1.3) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA205 16 (1.3) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA210 16 (1.3) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA220 16 (1.3) 20000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFA303 14 (2.1) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA305 14 (2.1) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA310 14 (2.1) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA320 14 (2.1) 20000 ± 100 787 ± 4

U

W

V

L (100 mm)

(3.94 inch)

動力線

配件

F100 ~ F130 機種抱閘線

抱閘機種，直接頭 線材 Model Name UVW 線徑 L

AWG (mm2

) mm inch

一般

ACS3-CABRA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABRA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABRA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABRA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CABFA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABFA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABFA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABFA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR-

41 ACS3-CAEN0000

(F80( 含 ) 以下機種適用 )

ACS3-CAENA000

(F100 ~ F180 機種適用 )

軍規(guī)接頭：CMV1-SP10S

ACS3-CNENC200 ( 驅(qū)動器端 )

配件

動力線

ACS3-CRENA000

(F100 ~ F180 機種適用 )

軍規(guī)接頭：CMV1-AP10S

產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

編碼器接頭

F100 ~ F180 機種抱閘線

抱閘機種，直角接頭

線材 Model Name UVW 線徑 L

AWG (mm2) mm inch

一般

ACS3-CRBRA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBRA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBRA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBRA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CRBFA103 20 (0.5) 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBFA105 20 (0.5) 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBFA110 20 (0.5) 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBFA120 20 (0.5) 20000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR增量型編碼器連接線

F40 ~ F80 機種

直接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEN0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEN0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEN0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEN0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEF0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEF0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEF0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEF0120 20000 ± 100 787 ± 4

L

F100 ~ F180 機種

直接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAENA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAENA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAENA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAENA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEFA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEFA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEFA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEFA120 20000 ± 100 787 ± 4

42

增量型編碼器連接線

F100 ~ F180 機種

直角接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREN0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREN0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREN0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREN0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CREF0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREF0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREF0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREF0120 20000 ± 100 787 ± 4

配件

絕對型編碼器連接線

F40 ~ F80 機種

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEA0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEA0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEA0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEA0120 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEB0103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEB0105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEB0110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEB0120 20000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 機種

直接頭 線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEAA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEBA120 20000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 機種

直角接頭 線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREAA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREAA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREAA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREAA120 20000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CREBA103 3000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREBA105 5000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREBA110 10000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREBA120 20000 ± 100 787 ± 4

LLL

43 產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

絕對型電池盒

R3.25

單顆電池盒

ASD-MDBT0100 68(2.67)

35(1.38) 22(0.87)

CN3 驅(qū)動器與計算機通訊線 ( 僅適用 E3C-L 機種 )

ASD-CNUS0A08

L (50)

80.1

21.21.8

22.5

Title Part No. : ACD-CNUS0A08

Cable L

3000 ± 100 mm

118 ± 4 inch

Connector

RJ connector RJ-45

USB connector A-type (USB V2.0)

* 實際與 ASDA-B2 伺服通訊線 ASD-CNUS0A08 相同

SEE DETAIL A

SEE DETAIL B

DETAIL A

SCALE 2.000

1

2

(RED )

(BLACK)

DETAIL B

SCALE 2.000

2

1 (RED )

(BLACK)

SEE DETAIL A

DETAIL A

SCALE 2.000

1

2

(RED )

(BLACK)

TINING OF THE END

OF THE CONDUCTORS

5±1(0.2±0.03) 15±5(0.6±0.2)

200±10 (7.87±0.4)

200±10 (7.87±0.4)

15±5(0.6±0.2) 15±5(0.6±0.2)

44

CN1 便利接頭

ACS3-IFSC4444( 適用于 E3C-L 機種 )

Unit: mm(inch)

50 (1.96)

67.44 (2.65) 20.1 (0.79)

(3.3 0.2) -

+ (2.54 0.02) -

+

12

(0.48)

6.8

(0.27)

L

85 5 -

+ 64.5 0.5 -

+ 20 0.5 +- (0.79 0.02) +-

15 0.5 -

+

(0.59 0.02) -

+

Item Part No. L

mm inch

1 UC-PRG015-01B 1500 ± 10 59 ± 4

2 UC-PRG030-01B 3000 ± 10 118 ± 4

Unit: mm (inch)

CN4 Mini USB 通訊線模塊( 僅適用 E3C-E 機種 )

UC-PRG015-01B, UC-PRG030-01B

配件

45 DINKLE DINKLE 63.1(ref)

86.8+0.5 -

56+1-

Unit: mm(inch)

CN1 連接器端子

ACS3-CNTB0400( 適用于 E3C-L 機種 ) ACS3-CNTB0800( 適用于 E3C-E 機種 )

146. 4 (5.76)

86. 8 (3.42) 53. 6 (2.11)

500(19.69 )

Unit: mm(inch)

CN1 端子臺模塊

ACS3-MDTB4400( 適用于 E3C-L 機種 ) ACS3-MDTB1500( 適用于 E3C-E 機種 )

產(chǎn)品訂購信息

Servo System ASDA-E3C Series

配件

46

符合標準 ASDA-E3C 伺服驅(qū)動器符合與電器工業(yè)控制設備 ( IEC，EN) 相關(guān)最嚴格的

國際標準和推廣

EMC 免疫

EN61000-4-6 等級 3

EN61000-4-3 等級 3

EN61000-4-2 等級 2 和 3

EN61000-4-4 等級 3

EN61000-4-8 等級 4

EN61000-4-5 等級 3

伺服驅(qū)動器的傳導和輻射型

EMC 干擾 EN61800-3 等級 3，帶有外部 EMC 濾波器

CE 標志 驅(qū)動器有 CE 標志，

符合歐洲低電壓 (2014/35/EU) 和 EMC (2014/30/EU) 指令

保護等級 IEC/EN50178 ，IP20

振動防護 20Hz 以下 (1G)，20 ~ 50Hz (0.6G) 符合 IEC/EN50178

沖擊防護 15gn 11ms 符合 IEC/EN600028-2-27

最大環(huán)境污染 2 級符合 IEC/EN61800-5-1

驅(qū)動器安規(guī)說明

47 生產(chǎn)據(jù)點 分公司 玻利維亞

秘魯

厄瓜多

智利

烏拉圭

巴拉圭

英屬維京群島

薩爾瓦多

洛利

波士頓

哈利法克斯

底特律

威斯康辛

圣保羅

巴拉拿

圣塔卡塔林那

貝拉威斯塔

洛杉磯

弗里蒙特

西雅圖

普萊諾

墨西哥市

奧斯汀

瑞典丹麥芬蘭

蘇斯特

愛沙尼亞

拉脫維亞

立陶宛

北歐

荷蘭

德國

捷克

奧地利

斯洛維尼亞

克羅地亞

波蘭

匈牙利

瑞士

中歐

保加利亞

北馬其頓

賽浦路斯 阿爾巴尼亞

黎巴嫩

約旦

伊拉卡塔以色列

利比亞

突尼西亞

馬耳他

愛爾蘭

尼日利亞

肯尼亞

摩洛哥

南非

沙烏地阿拉伯英國

羅馬尼亞

摩爾多瓦

塞爾維亞

斯洛伐克

烏克蘭

希臘

阿姆斯特丹

埃因霍溫

巴黎

巴塞羅那

馬德里

米蘭

羅馬

-伊喬治亞

比利時

H

I

J

K

L

M

N

O

坦桑尼亞

剛果

科索沃

P

加納

埃及

9個生產(chǎn)據(jù)點、84個分公司、23個研發(fā)中心、90臺達工業(yè)自動化事業(yè)全球布局

美國

巴西

哥倫比亞

荷蘭

法國

德國

西班牙

意大利

土耳其

墨西哥 阿根廷

康克林

羅徹斯特

夏洛特

加拿大

全球據(jù)點