K Y 1 0 0 0 T 車 床 系

列

使 用 調(diào) 試 文 檔

廣州科源數(shù)控科技有限公司

GUANGZHOUKYCNCTECHNOLOGY CO., LTD

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目錄

目錄

第一章產(chǎn)品簡介................................................................................................................................................. 6

1.1 系統(tǒng)電源................................................................................................................................................ 6

第二章 接口定義與連接................................................................................................................................... 7

2.1 接口 CN61 輸入信號 ............................................................................................................................. 7

2.2 接口 CN62 輸出信號 ............................................................................................................................. 8

2.3 I/O 功能與連接...................................................................................................................................... 9

2.3.1 外接暫停、循環(huán)啟動、急停......................................................................................................... 9

2.3.2 硬限位行程報警與軟限位行程報警設(shè)置................................................................................... 10

2.3.3 機床回零....................................................................................................................................... 13

2.3.4 換刀控制....................................................................................................................................... 19

2.3.5 冷卻泵控制................................................................................................................................... 30

2.3.6 潤滑控制....................................................................................................................................... 30

2.3.7 卡盤控制....................................................................................................................................... 31

2.3.8 尾座控制....................................................................................................................................... 33

2.3.9 三色燈........................................................................................................................................... 34

2.3.10 宏變量輸入輸出......................................................................................................................... 34

2.3.11 M89 自定義檢測輸出................................................................................................................. 36

2.3.12 M90、M91 程序段循環(huán)指令 .................................................................................................... 40

2.3.13 M92、M93 程序跳轉(zhuǎn) ................................................................................................................ 40

2.3.14 用戶自定義輸出......................................................................................................................... 41

2.3.15 三位開關(guān)功能............................................................................................................................. 41

2.3.16 外接進給倍率開關(guān)..................................................................................................................... 42

2.3.17 外接主軸倍率開關(guān)..................................................................................................................... 43

2.3.18 G31 跳轉(zhuǎn)功能 ............................................................................................................................. 43

2.3.19 抱閘輸出..................................................................................................................................... 45

2.3.20 防護門功能................................................................................................................................. 45

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2.4 手輪連接設(shè)置說明.............................................................................................................................. 46

2.4.1 手輪接口定義............................................................................................................................... 46

2.5 主軸與主軸編碼器連接...................................................................................................................... 47

2.5.1 編碼器接口定義........................................................................................................................... 47

2.5.2 主軸與編碼器連接....................................................................................................................... 47

2.5.3 主軸接口定義............................................................................................................................... 49

2.5.4 主軸控制....................................................................................................................................... 50

2.5.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制................................................................................................................... 52

2.5.6 主軸自動換檔控制....................................................................................................................... 53

2.5.7 第 2 主軸功能............................................................................................................................... 56

2.5.8 主軸夾緊功能............................................................................................................................... 57

2.5.9 多主軸功能說明........................................................................................................................ 58

2.5.10 主軸速度/位置 模式切換................................................................................................. 59

2.5.11 脈沖動力頭功能................................................................................................................. 62

2.6 驅(qū)動單元的連接.................................................................................................................................. 65

2.6.1 驅(qū)動接口定義............................................................................................................................... 65

2.6.2 軸控使能....................................................................................................................................... 65

2.6.3 系統(tǒng)與 KY-300C 驅(qū)動器的連接圖................................................................................................ 66

2.6.4 系統(tǒng)與松下 A5 驅(qū)動連接圖：..................................................................................................... 66

2.6.5 系統(tǒng)與松下 J 系列連接圖............................................................................................................ 67

2.6.6 系統(tǒng)與臺達 B2 連接圖：............................................................................................................... 68

2.6.7 系統(tǒng)與安川 7 系列連接圖：......................................................................................................... 68

第三章 常用參數(shù)說明..................................................................................................................................... 69

3.1 編程操作參數(shù)...................................................................................................................................... 69

3.2 進給軸參數(shù).......................................................................................................................................... 70

3.3 加減速時間參數(shù).................................................................................................................................. 73

3.4 齒輪比參數(shù)與計算.............................................................................................................................. 73

第四章 其他功能調(diào)試說明............................................................................................................................. 75

4.1 主軸定向功能調(diào)試（第 5 軸為例）.................................................................................................. 75

4.2 配 K300C 絕對值驅(qū)動調(diào)試.................................................................................................................. 77

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4.3 螺紋切削.............................................................................................................................................. 81

4.4 程序單段.............................................................................................................................................. 82

4.5 程序跳段.............................................................................................................................................. 82

4.6 機床鎖.................................................................................................................................................. 82

4.7 輔助鎖.................................................................................................................................................. 82

4.8 手輪試切.............................................................................................................................................. 82

4.9 選擇停.................................................................................................................................................. 82

4.10 進給倍率為 0%快速倍率調(diào)整.......................................................................................................... 83

4.11 手動快速移動控制............................................................................................................................ 83

4.12 M 代碼調(diào)取程序................................................................................................................................ 83

4.13 記憶對刀的使用................................................................................................................................ 83

附錄一、參數(shù)查找與修改............................................................................................................................... 83

1、如何查找數(shù)據(jù)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)：......................................................................................................... 83

附錄二、報警/警告.......................................................................................................................................... 84

附錄三、斷屑功能（軟件日期 20200106 以上版本才有）......................................................................... 88

附錄四、多邊型切削功能（具有車方功能版本才有） ............................................................................... 90

附錄五、鉆孔/鏜孔循環(huán)指令說明（2021 以上版本）................................................................................. 92

1、G83/G87 正/側(cè)面鉆孔循環(huán).................................................................................................................... 92

1.1 正面鉆孔循環(huán) G83: ........................................................................................................................... 92

1.2 側(cè)面鉆孔循環(huán) G87: ........................................................................................................................... 95

2、G85/G89 正/側(cè)面鏜孔循環(huán).................................................................................................................... 98

2.1 正面鏜孔循環(huán) G85: ........................................................................................................................... 98

2.2 側(cè)面鏜孔循環(huán) G89: ........................................................................................................................... 99

附錄六、正/側(cè)面 G84/G88 攻絲循環(huán)(2021 以上版本具有) ....................................................................... 101

1、正面攻絲循環(huán) G84: .......................................................................................................................... 101

2、側(cè)面攻絲循環(huán) G88: .......................................................................................................................... 104

附錄七、在線修改刀補特殊指令 G08/G09（2021 以上版本才具有）..................................................... 108

附錄八、新增控制參數(shù)說明（2021 以上版本）........................................................................................ 109

附錄九、M 代碼表......................................................................................................................................... 111

附錄十、宏程序補充說明(2021 年以上版本具有)...................................................................................... 114

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1、語句式宏代碼（宏 B）........................................................................................................................ 114

1.1 算術(shù)和邏輯運算............................................................................................................................... 114

1.2 轉(zhuǎn)移和循環(huán)...................................................................................................................................... 115

1.3 宏報警.............................................................................................................................................. 117

1.4 特殊說明（用變量置換變量號）.................................................................................................. 118

附錄十一、自定義報警內(nèi)容編寫(2021 以上版本具有).............................................................................. 118

附錄十二、MⅢ總線系統(tǒng)連接設(shè)置(總線版本具有) ................................................................................... 120

附錄十三、軸未回零警告設(shè)置(增量值版本)............................................................................................... 126

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第一章產(chǎn)品簡介

1.1 系統(tǒng)電源

1> 輸入： L、N（AC）：從隔離變壓器取 AC220V；

2> 輸出： ﹢V：﹢24V ﹣V：0V ；（共兩路）

3> 系統(tǒng) I/O 接口中的﹢24V 和 0V 與開關(guān)電源的﹢24V、0V 同一屬性，接線時也可以直

接在開關(guān)電源里引出﹢24V 和 0V。

注：此電源盒只供系統(tǒng)上電使用

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第二章 接口定義與連接

2.1 接口 CN61 輸入信號

腳號 地址 說明

17～20 懸空

21～24 0V 電源端口

25～28 +24V 電源端口

1 X0.0 防護門檢測信號

2 X0.1 外接暫停信號（常閉接點）

3 X0.2 卡盤控制信號

4 X0.3 X 軸回零減速信號

5 X0.4 尾座控制信號

6 X0.5 急停輸入信號

7 X0.6 4 軸回零減速信號/潤滑檢測信號

8 X0.7 刀位 T05/外接進給倍率 A

9 X1.0 刀位 T06/外接進給倍率 F

10 X1.1 刀位 T07/外接進給倍率 B

11 X1.2 刀位 T08/外接進給倍率 E

12 X1.3 Z 軸回零減速信號

13 X1.4 外接循環(huán)啟動（常開接點）

14 X1.5 主軸 1 擋到位/卡盤夾緊到位

15 X1.6 主軸 2 擋到位/卡盤松開到位

16 X1.7 刀位 T01/AK31 BIT0/六鑫液壓 Sensor A/伺服刀塔刀位 1

29 X2.0 刀位 T02/AK31 BIT1/六鑫液壓 Sensor B/伺服刀塔刀位 2

30 X2.1 刀位 T03/AK31 BIT2/六鑫液壓 Sensor C/伺服刀塔刀位 3

31 X2.2 刀位 T04/AK31 BIT3/六鑫液壓 Sensor D/伺服刀塔刀位 4

32 X2.3 Y 軸回零減速信號

33 X2.4 三位開關(guān) 1/AK31 選通/六鑫液壓 SensorE/伺服刀塔松開到位

34 X2.5 三位開關(guān) 2/AK31 預(yù)分度 到位/伺服刀塔伺服報警

35 X2.6 刀架鎖緊信號/六鑫液壓 Sensor F/伺服刀塔夾緊到位

36 X2.7 G31 跳轉(zhuǎn)信號/伺服刀塔選刀到位信號

37 X3.0 X 硬限位報警/M89K0 檢測信號/宏輸入#1000

38 X3.1 Y 硬限位報警/M89K1 檢測信號/宏輸入#1001

39 X3.2 Z 硬限位報警/M89K2 檢測信號/宏輸入#1002

40 X3.3 4 硬限位報警/M89K3 檢測信號/宏輸入#1003

41 X3.4 /外接主軸倍率 A /5 硬限位報警/M89K4 檢測信號/宏輸入#1004

42 X3.5 外接主軸倍率 F/M89K5 檢測信號/宏輸入#1005

43 X3.6 外接主軸倍率 B/M89K6 檢測信號/宏輸入#1006

44 X3.7 外接主軸倍率 E/5 軸回零減速信號/M89K7 檢測信號/宏輸入#1007

注 1：部分輸入接口可定

義多種功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：輸入信號與+24V 導(dǎo)

通時, 該輸入有效; 輸入

信號與+24V 截止時, 該

輸入無效;

注 3：﹢24V、COM 端與、

配套電源盒的同名端子

等效;

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2.2 接口 CN62 輸出信號

注 1：部分輸出接口可定

義多種功能, 在表中用

“ / “ 表示;

注 2：輸出功能有效時, 該

輸出信號內(nèi)部與 0V 導(dǎo)通;

輸出功能無效時, 該輸出

信號為高阻抗截止;

注 3：﹢24V、COM 端與

配套電源盒的同名端子等

效;

腳號 地址 說明

19 懸空

26～28

17～18

0V 電源端口

20～25 +24V 電源端口

1 Y0.0 冷卻輸出 M08/M09

2 Y0.1 潤滑輸出 M32/M33

3 Y0.2 防護門輸出 M34/M35

4 Y0.3 主軸正轉(zhuǎn) M03

5 Y0.4 主軸反轉(zhuǎn) M04

6 Y0.5 主軸停止 M05/M89 I0 輸出 0/宏輸出#1100/伺服刀塔選刀觸發(fā)

7 Y0.6 主軸夾緊 M20、M21/M89 I1 輸出 1/宏輸出#1101

8 Y0.7 主軸制動/M89 I2 輸出 2/宏輸出#1102/伺服刀塔使能輸出

9 Y1.0 M41/S1 主軸檔位 1/M89 I3 輸出 3/宏輸出#1103/伺服刀塔刀位選擇 1

10 Y1.1 M42/S2 主軸檔位 2/M89 I4 輸出 4/宏輸出#1104/伺服刀塔刀位選擇 2

11 Y1.2 M43/S3 主軸檔位 3/M89 I5 輸出 5/宏輸出#1105/伺服刀塔刀位選擇 3

12 Y1.3 M44/S4 主軸檔位 4/M89 I6 輸出 6/宏輸出#1106/伺服刀塔刀位選擇 4

13 Y1.4 卡盤夾緊輸出 M12

14 Y1.5 卡盤松開輸出 M13

15 Y1.6 刀架正轉(zhuǎn)/伺服刀塔較刀模式

16 Y1.7 刀架反轉(zhuǎn)/伺服刀塔選刀模式

29 Y2.0 AK31 刀塔電機制動輸出/六鑫刀塔松開輸出/伺服刀塔松開

30 Y2.1 AK31 刀塔預(yù)分度電磁閥輸出/六鑫刀塔鎖緊輸出/伺服刀塔夾緊

31 Y2.2 三色燈-黃燈

32 Y2.3 三色燈-綠燈

33 Y2.4 三色燈-紅燈

34 Y2.5 尾軸進 M10

35 Y2.6 尾軸退 M11

36 Y2.7 抱閘輸出//M89 I7 輸出 7/宏輸出#1107

37 Y3.0 K4 M76/M77 自定義輸出

38 Y3.1 排屑輸出 M36/M37

39 Y3.2 工作燈輸出 M38/M39

40 Y3.3 第 2 主軸正轉(zhuǎn) M63

41 Y3.4 第 2 主軸反轉(zhuǎn) M64

42 Y3.5 K1 M70/M71 自定義輸出

43 Y3.6 K2 M72/M73 自定義輸出

44 Y3.7 K3 M74/M75 自定義輸出

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2.3 I/O 功能與連接

注意!

車床 CNC 的 I/O 功能意義由 PLC 程序（梯形圖）定義的，當車床 CNC 裝配機床時， I/O 功能由機

床廠設(shè)計決定，具體請參閱機床廠家的說明書。

本節(jié)中關(guān)于 I/O 功能是針對 KY-1000T 系列 V2.10以上版本標準 PLC 程序進行描述的。未作特殊說明，

敬請注意！

2.3.1 外接暫停、循環(huán)啟動、急停

相關(guān)信號

SP：外接暫停信號, 與﹢24V 斷開時, 暫停有效;

ESP：急停信號, 與﹢24V 斷開時, 急停報警;

ST：外接循環(huán)啟動信號, 與﹢24V 導(dǎo)通時, 啟動有效;

信號診斷

信號 SP ESP ST

診斷地址 X0.1 X0.5 X1.4

接口引腳 CN61.02 CN61.06 CN61.13

注釋說明 外接暫停 急停急停 外接啟動

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

176.0==0 外接循環(huán)啟動(0:有效 1:無效)；

176.1==0 外接暫停信號(0:有效 1:無效)

176.2==0 急停報警信號(0:檢查 1:不檢查)

7 6 5 4 3 2 1 0

1 7 6 **** **** **** **** **** BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 外接循環(huán)啟動(0:有效 1:無效)

BIT1 : 外接暫停信號(0:有效 1:無效)

BIT2 : 急停報警信號(0:檢查 1:不檢查)

PLC 參數(shù)

K20.0==0 外接循環(huán)啟動信號與+24V（0：接通 1：斷開）；

K20.1==1 外接暫停信號與+24V（0：接通 1：斷開）

K 2 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT0 ：外接循環(huán)啟動信號與+24V（0：接通 1：斷開）；

BIT1 ：外接暫停信號與+24V（0：接通 1：斷開）

當外接暫停和循環(huán)啟動有效時，外接按鍵接通時間超過 4 秒時報警：

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A001.6 外接循環(huán)啟動打開時間過長

A001.7 外接暫停打開時間過長

機床外部連接

外接暫停、啟動、急停連接圖：

2.3.2 硬限位行程報警與軟限位行程報警設(shè)置

相關(guān)信號

LMIX：X 軸行程限位檢測輸入

LMIY：3TH 軸行程限位檢測輸入

LMIZ：Z 軸行程限位檢測輸入

LMI4：4HT 軸行程限位檢測輸入

LMI5：5HT 軸行程限位檢測輸入

信號診斷

信號 LMIX LMI3 LMIZ LMI4 LMI5

診斷地址 X3.0 X3.1 X3.2 X3.3 X3.4

接口引腳 CN61.37 CN61.38 CN61.39 CN61.42 CN61.43

注釋說明 X 軸超程 3 軸超程 Z 軸超程 4 軸超程 5 軸超程

備注 地址與宏輸入信號#1000-#1007、M89K0-K7 檢測信號復(fù)用，注意三個功能

不能同時使用；X3.4 與主軸外接倍率開關(guān)復(fù)用

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K10.5==1 各軸超程解除信號(0:無效 1:有效)；

K10.6==1 各軸超程信號與+24V(0:接通 1:斷開)；

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K10.7==1 各軸超程(0:無效 1:有效)；

K24.0==0 X 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K24.1==0 Z 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K24.2==1 3 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K24.3==1 4 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K24.4==1 5 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

K 1 0 BIT7 BIT6 BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 各軸超程解除信號(0:無效 1:有效)

BIT6 ： 各軸超程信號與+24V(0:接通 1:斷開);

BIT7 ： 各軸超程(0:無效 1:有效);

K 2 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

BIT1 ： Z 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

BIT2 ： 3 軸硬限位超程(0:有效 1:無效);

BIT3 ： 4 軸硬限位超程(0:有效 1:無效)

BIT4 ： 5 軸硬限位超程(0:有效 1:無效)

各軸硬限位只需一個限位開關(guān)，通過軸移動方向判斷硬限位正負報警。

機床外部連接

硬限位行程報警連接圖：

軟限位的設(shè)置步驟：

1、 把狀態(tài)參數(shù) P177.1 設(shè)置為 1（回零前軟限位有效）

2、 再把 X 軸正（負）方向的最大（?。┬谐虣C床坐標分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P045 和數(shù)據(jù)參數(shù) P047

3、 把 Z 軸正（負）方向的最大（?。┬谐虣C床坐標分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P046 和數(shù)據(jù)參數(shù) P048

4、 把 3TH 軸正（負）方向的最大（?。┬谐虣C床坐標分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P192 和數(shù)據(jù)參數(shù) P195

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5、 把 4TH 軸正（負）方向的最大（?。┬谐虣C床坐標分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P193 和數(shù)據(jù)參數(shù) P196

6、 把 5TH 軸正（負）方向的最大（?。┬谐虣C床坐標分別輸入到數(shù)據(jù)參數(shù) P194 和數(shù)據(jù)參數(shù) P197

狀態(tài)參數(shù)：

177.1==1 回機械零點前軟限位（0：無效 1：有效）；

177.2==1 發(fā)出超程指令時，在超程（0：前 1：后）報警；

177.3==0 回零方式軟限位（0：有效 1：無效）；

197.0==0 X 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

197.1==0 Z 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

197.2==0 3 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

197.3==0 4 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

197.4==0 5 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

1 7 7 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： 回機械零點前軟限位（0：無效 1：有效）；

BIT2 ： 發(fā)出超程指令時，在超程（0：前 1：后）報警；

BIT3 ： 回零方式軟限位（0：有效 1：無效）；

1 9 7 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

BIT1 ： Z 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

BIT2 ： 3 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

BIT3 ： 4 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

BIT4 ： 5 軸是否屏蔽軟限位報警(0:否 1:是)

數(shù)據(jù)參數(shù)：

0 4 5 X 軸正向最大行程（默認值：9999.9999）

0 4 6 Z 軸正向最大行程（默認值：9999.9999）

0 4 7 X 軸負向最大行程（默認值：-9999.9999）

0 4 8 Z 軸負向最大行程（默認值：-9999.9999）

1 9 2 3TH 軸正向最大行程 （默認值：9999.9999）

1 9 3 4TH 軸正向最大行程（默認值：9999.9999）

1 9 4 5TH 軸正向最大行程（默認值：9999.9999）

1 9 5 3TH 軸負向最大行程 （默認值：-9999.9999）

1 9 6 4TH 軸負向最大行程（默認值：-9999.9999）

1 9 7 5TH 軸負向最大行程（默認值：-9999.9999）

注：旋轉(zhuǎn)軸建議屏蔽軟限位報警。

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2.3.3 機床回零

相關(guān)信號

DECX：X 軸減速信號

DECZ：Z 軸減速信號

DECY：3 軸減速信號

DEC4：4 軸減速信號

DEC5：5 軸減速信號

信號診斷

信號 DECX DECZ DEC3 DEC4TH DEC5TH

診斷地址 X0.3 X1.3 X2.3 X0.6 X3.7

接口引腳 CN61.04 CN61.12 CN61.32 CN61.07 CN61.44

注釋說明 X 軸回零

減速信號

Z 軸回零

減速信號

3 軸回零

減速信號

4 軸回零減速信號；

注意地址與潤滑檢測

信號復(fù)用，使用 4 軸

回零時 K16.6=0

5 軸回零減速信號；注意地址與主

軸外接倍率開關(guān)、M89K7 檢測信

號、宏輸入#1007 復(fù)用；三個功能

不能同時使用。當 K17.5=1 時第 5

軸回零開關(guān)無效

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

006.5==1 回零模式選擇擋塊（0：后 1：前）；

007.0==1 第 1 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（X 軸）；

007.1==1 第 2 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（Z 軸）；

007.2==1 第 3 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（3 軸）；

007.3==1 第 4 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（4 軸）；

007.4==1 第 5 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（5 軸）；

012.0==1 通電后、回機床零點前, 手動快速移動（0：無效 1：有效）；

181.0==0 選擇該(x)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零;

181.1==0 選擇該(Z)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零;

181.2==0 選擇該(3)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零;

181.3==0 選擇該(4)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零;

181.4==0 選擇該(5)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零;

0 0 6 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 回零模式選擇擋塊（0：后 1：前）

0 0 7 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 第 1 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（X 軸）

BIT1 ： 第 2 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（Z 軸）

BIT2 ： 第 3 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（3 軸）

BIT3 ： 第 4 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（4 軸）

BIT4 ： 第 5 軸回零（0：無 1：有）一轉(zhuǎn)信號（5 軸）

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0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 通電后、回機床零點前, 手動快速移動（0：無效 1：有效）

1 8 1 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 選擇該(x)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零

BIT1 ： 選擇該(Z)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零

BIT2 ： 選擇該(3)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零

BIT3 ： 選擇該(4)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零

BIT4 ： 選擇該(5)軸回零方向為（0：正方向 1：負方向）回零

PLC 參數(shù)

K22.3==0 5 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

K22.4==0 X 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.5==0 Z 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.6==0 3 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效;

K22.7==0 4 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

K 2 2 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 **** **** ****

BIT3 ： 5 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT4 ： X 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT5 ： Z 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT6 ： 3 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT7 ： 4 軸減速信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 3 3 X、Z 回零機械零點的低速速度（默認值：40）

1 1 3 X、Z 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）

1 7 4 3TH 軸回機械零點的低速速度（默認值：40）

1 7 5 4TH 軸回機械零點的低速速度（默認值：40）

1 7 6 5TH 軸回機械零點的低速速度（默認值：40）

1 7 7 3TH 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）

1 7 8 4TH 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）

1 7 9 5TH 軸回機械零點的高速速度（默認值：4000）

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注：回零時加減速時間常數(shù)為數(shù)參 314 號[切削進給前加減速 S 型/回零加減速時間常數(shù)]一般不需要調(diào)整，

當需要回零減速距離減小時，可以減小此參數(shù)。

機床外部連接圖

◆ 新添加回零控制（2021 版）：

? 擋塊前回零（位參 6.5=1，建議使用擋塊前回零，擋塊前無 AB 方式之分）

1) 擋塊前回零無一轉(zhuǎn)信號（位參 7.0-7.4=0 無一轉(zhuǎn)信號）

使用擋塊前回零，選擇無一轉(zhuǎn)信號回零方式時，與之前版本回零一致；

回零動作說明：

無一轉(zhuǎn)信號擋塊前回零

2) 擋塊前有一轉(zhuǎn)信號回零（位參 7.0-7.4=1 有一轉(zhuǎn)信號）

使用擋塊前回零，選擇有一轉(zhuǎn)信號回零方式時，與之前版本回零有所改變；

回零動作說明：

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有一轉(zhuǎn)信號擋塊前回零

新?lián)鯄K前一轉(zhuǎn)信號回零說明：

新回零高速尋找擋塊，減速到零后，回零低速反轉(zhuǎn)離開擋塊，離開擋塊后以回零高速速度移動設(shè)

置的尋找一轉(zhuǎn)信號距離（設(shè)置距離為 0 時，不執(zhí)行高速部分），然后再降回低速尋找一轉(zhuǎn)信號，尋

找到一轉(zhuǎn)信號后，再移動設(shè)置的脈沖數(shù)，最后反轉(zhuǎn)移回零低速速度的 0.05 倍速再次檢測一轉(zhuǎn)信號，

檢測到一轉(zhuǎn)信號后停止，回零完成。

新設(shè)參數(shù)：

數(shù)參 324 回零檢測預(yù)留脈沖數(shù)(默認 10)

數(shù)參 325 X 軸回零離開擋塊檢測一轉(zhuǎn)信號距離

數(shù)參 326 Z 軸回零離開擋塊檢測一轉(zhuǎn)信號距離

數(shù)參 327 3TH 軸回零離開擋塊檢測一轉(zhuǎn)信號距離

數(shù)參 328 4TH 軸回零離開擋塊檢測一轉(zhuǎn)信號距離

數(shù)參 329 5TH 軸回零離開擋塊檢測一轉(zhuǎn)信號距離

當使用一轉(zhuǎn)信號回零不準的情況一般都是應(yīng)為電機一轉(zhuǎn)信號與擋塊位置處于臨界狀態(tài)，此時

可以修改數(shù)參 325-329 軸離開擋塊檢測一轉(zhuǎn)信號距離，當螺距是 10 的情況下可以設(shè)置成 8/9，螺

距是 5 的情況可以設(shè)置 3/4（可以在診斷<零點檢測>上檢測到每次回零點離擋塊的位置）；

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同時可以設(shè)置回零檢測功能：

數(shù)參 323 回零檢測范圍 mm

位參 181.6 回零檢測功能(0:否 1:是)有效

位參 181.7 回零檢測功能(0:檢測 1:自學(xué)習(xí))

功能使用方式：（只在擋塊前回零方式一轉(zhuǎn)信號有效）

當使用回零檢測功能時位參 181.6=1，先打開回零檢測功能自學(xué)習(xí)位參 181.7=1，設(shè)置回零誤

差檢測范圍數(shù)參 323 號，先各軸正確回零完成后，再把回零檢測功能設(shè)置成檢測位參 181.7=0；之

后的回零后就會檢測各個軸回零精度，如果超過設(shè)置回零誤差數(shù)參 323 號時，將自動重新回零，

如果重新回零 3 次均超過誤差值時報警回零超過誤差值。

? 使用一轉(zhuǎn)信號做減速信號回零（一般只能用在 1:1 轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸）

數(shù)參 324 回零檢測預(yù)留脈沖數(shù)(默認 10)

位參 198.0 X 軸回零時(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號減速回零

位參 198.1 Z 軸回零時(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號減速回零

位參 198.2 3TH 軸回零時(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號減速回零

位參 198.3 4TH 軸回零時(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號減速回零

位參 198.4 5TH 軸回零時(0:否 1:是)使用一轉(zhuǎn)信號減速回零

當選用一轉(zhuǎn)信號減速時，不檢測回零減速開關(guān)，直接使用一轉(zhuǎn)信號回零作為減速信號；

回零動作：

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動作說明：

先高速尋找一轉(zhuǎn)信號，檢測到一轉(zhuǎn)信號后低速移動設(shè)置脈沖數(shù)，再反轉(zhuǎn)超低速尋找一轉(zhuǎn)信號停止，回

零完成。

注：使用一轉(zhuǎn)信號做減速信號回零時，不檢測回零誤差值；

? G28 回參考點控制

系統(tǒng)默認參數(shù)機床未回零時，執(zhí)行 G28 回參考點時，各軸均以回零速度尋找回零開關(guān)回零，系統(tǒng)回零

完成后，再執(zhí)行 G28 回第 1 參考點時，各軸以 G0 速度回第一參考點位置。

位參 164.1 [參考點沒建立時的 G28 指令(0:使用擋塊 1:報警)](默認 0)

當機床未回零完成，卻位參 164.1=1，指令 G28 指令時系統(tǒng)報警。

2021 版之后軟件可以設(shè)置每次執(zhí)行 G28 指令均以回零速度尋找擋塊回零；

位參 208.0 X 軸 G28 回參考點(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 208.1 Z 軸 G28 回參考點(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 208.2 3TH 軸 G28 回參考點(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 208.3 4TH 軸 G28 回參考點(0:否 1:是)每次使用擋塊

位參 208.4 5TH 軸 G28 回參考點(0:否 1:是)每次使用擋塊

? 回零位置偏移使用

當機床回零需要回到指令位置時，可以使用回零格柵偏移功能，使用方法：首先把需要偏移的軸的格

柵偏移量清零（數(shù)參 114、115、189、190、191），設(shè)置各軸正確的齒輪比，執(zhí)行機床回零，等待機床回零

完成后，手動/手輪移動需要偏移的軸到需要的位置，記錄該軸當前的機床坐標值輸入至該軸格柵偏移量中

（數(shù)參 114、115、189、190、1911）完成；下次回零時該軸先回零尋回零位置，到達位置后以回零高速速

度移動到偏移位置，回零完成，機床坐標清零。

數(shù)參 114 X 軸機床零點偏移量

數(shù)參 115 Z 軸機床零點偏移量

數(shù)參 189 3th 軸機床零點偏移量

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數(shù)參 190 4th 軸機床零點偏移量

數(shù)參 191 5th 軸機床零點偏移量

? 參考點建立記憶后手動回參考點控制

參考點建立（回零完成）且設(shè)置了機械零點記憶（位參 164.0=1），此時手動回零速度可以選擇（位參

164.3）G0 快速或各軸回零高速。

位參 164.0 機械零點(0:不記憶 1:記憶)

位參 164.3 參考點建立記憶后手動返回參考點為(0:G0 快速 1:回零高速)速度

注：絕對值設(shè)置記憶零點或不使用絕對值（位參 11.0-11.4）記憶零點也同樣控制

? 不回機械零點能回參考點的使用

絕對值系統(tǒng)連接記憶零點后可以直接手動回零點，但是不是絕對值的情況下，不裝回零開關(guān)或不使用

一轉(zhuǎn)信號減速時，想要手動回零回到到設(shè)置的機械零點需要設(shè)置的參數(shù)位參 11 號和位參 164 號；

位參 11.0 X 軸(0:是 1:否)讀取絕對值

位參 11.1 Z 軸(0:是 1:否)讀取絕對值

位參 11.2 第 3 軸(0:是 1:否)讀取絕對值

位參 11.3 第 4 軸(0:是 1:否)讀取絕對值

位參 11.4 第 5 軸(0:是 1:否)讀取絕對值

位參 164.0 機械零點(0:不記憶 1:記憶)

當不使用絕對值（位參 174.0=0）時，設(shè)置位參 11.0-11.4 各軸對應(yīng)參數(shù)為 1 不讀絕對值時，設(shè)置位參

164.0 為 1 記憶零點，此時手動回零時，設(shè)置了不讀取絕對值的軸將不尋找回零開關(guān)，直接回到設(shè)置機床零

點位置，沒有設(shè)置不讀取絕對值的軸，將執(zhí)行回零尋找回零開關(guān)動作。

例：3 軸 XZY，不是絕對值系統(tǒng)（位參 174.0=0）設(shè)置，設(shè)置位參 11.0=0、11.1=0、11.2=1、164.0=1；

此時執(zhí)行手動回零或回參考點動作時，XZ 軸回零尋找回零開關(guān)回零，Y 軸直接回到設(shè)置的機械零點位置。

注：在絕對值（174.0=1）設(shè)置，位參 11.0-11.4 設(shè)置參數(shù)意思不一樣，是絕對值電機的軸必須設(shè)為 0

絕對值功能才有效，不要絕對值功能的軸設(shè)為 1，設(shè)為 1 后回零時需要尋找回零開關(guān)回零。

例：3 軸 XZY，絕對值系統(tǒng)（174.0=1）設(shè)置，設(shè)置位參 11.0=0、11.1=0、11.2=1、164.0=1；此時執(zhí)行

手動回零或回參考點動作時，XZ 軸直接回到設(shè)置的機械零點位置，Y 軸回零尋找回零開關(guān)回零。

2.3.4 換刀控制

標準梯形圖支持4種刀架控制邏輯；通過設(shè)定K011參數(shù)相應(yīng)的控制位來選擇適配何種刀架。通過Bit0 和

Bit1 位組合來選擇換刀方式。

K11.1=0，K11.0=0：標準換刀方式 B(適配常州刀架)

K11.1=0，K11.0=1：適配煙臺刀架 AK31 系列(6、8、10、12 工位)

K11.1=1，K11.0=0：適配臺灣六鑫液壓刀架（8、10、12 工位）

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K11.1=1，K11.0=1：伺服刀塔

注：2021 版本添加位參 178.6 [換刀指令 T(0:否 1:是)可以與其他指令一起執(zhí)行]

注: 2021 版本添加位參 186.1 [運行換刀指令 T 調(diào)用程序 O9101(0:無效 1:有效)]

當選擇 T 指令與其他指令一起運行位參 178.6=1 時，如果指定了移動指令，先執(zhí)行刀補后再移動；

例：T0101 G0 X50 Z50;

先執(zhí)行 01 號刀補，X50 Z50 為 01 號刀補坐標，然后執(zhí)行換刀動作和移動到 X50 Z50。

當選擇 T 指令調(diào)用 O9101 程序位參 186.1=1 時，如果指定了其他指令，先執(zhí)行刀補后再執(zhí)行其他指令，最

后再執(zhí)行 O9101 子程序和換刀動作；

例：T0101 G0 X50 Z50;

先執(zhí)行 01 號刀補，X50 Z50 為 01 號刀補坐標，然后移動到 X50 Z50，最后執(zhí)行換刀動作和 O9101 子程序。

注：數(shù)參 84=1 時為排刀設(shè)置。

2.3.4.1 普通電動刀架

相關(guān)信號（普通電動刀架標準 PLC 程序定義）

信號類型 符號 信號接口 地址 信號功能 備注

輸入信號

T01 CN61.16 X1.7 刀位信號 1

T02 CN61.29 X2.0 刀位信號 2

T03 CN61.30 X2.1 刀位信號 3

T04 CN61.31 X2.2 刀位信號 4

T05 CN61.08 X0.7 刀位信號 5 地址與外接進給倍率復(fù)用

T06 CN61.09 X1.0 刀位信號 6 地址與外接進給倍率復(fù)用

T07 CN61.10 X1.1 刀位信號 7 地址與外接進給倍率復(fù)用

T08 CN61.11 X1.2 刀位信號 8 地址與外接進給倍率復(fù)用

TCP CN61.35 X2.6 刀架鎖緊信號

輸出信號

TL+ CN62.15 Y1.6 刀架正轉(zhuǎn)信號

TL- CN62.16 Y1.7 刀架反轉(zhuǎn)信號

注 1: 當使用電動刀架時，部分電動刀架需要在+24V 與刀位信號之間上拉一個 2K 電阻；

注 2：使用 6 或 8 工位電動刀架時，外接進給倍率開關(guān)不可使用。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K11.0 ==0 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.1 ==0 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.2 ==1 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不?？烧{(diào)整）

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K11.3 ==0 普通刀架鎖緊信號(0:不檢測 1:檢測)

K11.4 ==0 刀架鎖緊信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

K11.5 ==0 普通刀架換刀結(jié)束時(0:不檢測 1:檢測)刀位信號

K 1 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT1 ： 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT2 ： 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不停可調(diào)整）

BIT3 ： 普通刀架鎖緊信號(0:不檢測 1:檢測)

BIT4 ： 刀架鎖緊信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

BIT5 ： 普通刀架換刀結(jié)束時(0:不檢測 1:檢測)刀位信號

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 7 8 換刀時，移動最多刀位的時間上限（默認值：15000）

0 8 2 刀架正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)鎖緊延遲時間（默認值：0）

0 8 3 未收到刀架鎖緊*TCP 信號報警時間（默認值：500）

0 8 4 總刀位數(shù)選擇【排刀改為 1】（默認值：4）

0 8 5 刀架反轉(zhuǎn)鎖緊時間（默認值：1000）

換刀 B 方式原理：

1) 執(zhí)行換刀操作后，系統(tǒng)輸出刀架正轉(zhuǎn)信號 TL＋并開始檢測刀具到位信號，檢測到刀具到位信號后，

關(guān)閉 TL＋輸出，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)№082 設(shè)定的時間后輸出刀架反轉(zhuǎn)信號 TL-。然后檢查鎖緊信號 TCP，

當接收到此信號后，延遲數(shù)據(jù)參數(shù)№085 設(shè)置的時間，關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號(TL-)；

2) 如 K0011 的 Bit5 設(shè)為 1（換刀結(jié)束檢查刀位信號），刀架反轉(zhuǎn)時間結(jié)束后確認當前的刀位輸入信號與

當前刀號是否一致，若不一致，系統(tǒng)將產(chǎn)生報警；

3) 換刀過程結(jié)束。

4) 當系統(tǒng)輸出刀架反轉(zhuǎn)信號后，在數(shù)據(jù)參數(shù)№083 設(shè)定的時間內(nèi)，如果系統(tǒng)沒有接收到 TCP 信號，系

統(tǒng)將產(chǎn)生報警并關(guān)閉刀架反轉(zhuǎn)信號。

5) 若刀架無刀架鎖緊信號，可把 K011 的 Bit3(CTCP)設(shè)定為 0，此時不檢測刀架鎖緊信號。

或

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換刀原理相同到位信號不一致的情況下，可以調(diào)整 D 數(shù)據(jù)中 D0-D9 中的數(shù)據(jù)對應(yīng)不同刀位；D0 為刀位

總數(shù)，D1 為 0 號刀，D2 為 1 號刀，D3 為 2 號刀，D4 為 3 號刀，D5 為 4 號刀，D6 為 5 號刀，D7 為 6 號刀，

D8 為 7 號刀，D9 為 8 號刀；系統(tǒng)默認電動刀架信號為一一對應(yīng)型號，默認參數(shù) D0=9，D1=0，D2=1，D3=2，

D4=4，D5=8，D6=16，D7=32，D8=64，D9=128；

2.3.4.2 AK31 電動刀塔

相關(guān)信號（煙臺 AK31 刀塔標準 PLC 程序定義）

信號類型 符號 信號接口 地址 信號功能 備注

輸入信號

T01 CN61.16 X1.7 AK31 刀位 BIT0

T02 CN61.29 X2.0 AK31 刀位 BIT1

T03 CN61.30 X2.1 AK31 刀位 BIT2

T04 CN61.31 X2.2 AK31 刀位 BIT3

選通 CN61.33 X2.4

選通信號(常開

感應(yīng)器)

地址與三位開關(guān)功能復(fù)用

預(yù)分度 CN61.34 X2.5

預(yù)分度到位信號

(常開感應(yīng)器)

地址與三位開關(guān)功能復(fù)用

TCP CN61.35 X2.6 刀架鎖緊信號

輸出信號

TL+ CN62.15 Y1.6 刀塔正轉(zhuǎn)信號

TL- CN62.16 Y1.7 刀塔反轉(zhuǎn)信號

制動 CN62.29 Y2.0 刀塔制動輸出

預(yù)分度 CN62.30 Y2.1 刀塔預(yù)分度輸出

注：當選用煙臺 AK31 刀架時，三位開關(guān)功能必須關(guān)閉 K14.5=0

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K11.0 ==1 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.1 ==0 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.2 ==0 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不?？烧{(diào)整）

K 1 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT1 ： 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT2 ： 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不?？烧{(diào)整）

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 4 總刀位數(shù)選擇【排刀改為 1】（默認值：8）

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換刀 AK31 刀塔原理：

? 換刀過程

1) 確認斷開刀臺制動 TZD 信號。

2) 系統(tǒng)根據(jù)目標刀號和當前刀號進行最短路徑判斷，按就近選刀的原則選擇輸出的旋轉(zhuǎn)方向，輸出

是正向信號（TL+）還是反向信號（TL—），刀臺開始旋轉(zhuǎn)進行選刀。

3) 在旋轉(zhuǎn)過程中，系統(tǒng)根據(jù)刀位編碼信號 T1~T4 輸入進行譯碼，識別刀臺當前刀號。當旋轉(zhuǎn)到目標

刀號的前一工位時，開始檢測刀臺選通信號的跳變。在目標刀號前一工位的選通信號下降沿，系

統(tǒng)輸出刀臺預(yù)分度電磁鐵信號，刀臺預(yù)分度電磁鐵供電。

4) 在檢測刀臺預(yù)分度接近開關(guān)輸入信號為高電平時，關(guān)閉刀架旋轉(zhuǎn)輸出信號（TL+或 TL—），電機停

止。

5) 延時 50ms，系統(tǒng)輸出與原旋轉(zhuǎn)方向相反的信號（TL—或 TL+），刀臺反方向旋轉(zhuǎn)。

6) 在檢測刀臺鎖緊接近開關(guān)輸入信號為高電平時，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)信號（TL—、TL+），電機停止。然后系統(tǒng)

輸出刀臺制動信號 TZD，電機剎緊裝置得電。

7) 延時 200ms，關(guān)閉刀臺預(yù)分度電磁鐵輸出信號，刀臺預(yù)分度電磁鐵失電。

8) 對當前的刀號再次檢測，確認當前刀位編碼信號與目標刀號是否一致。

9) 再次確認鎖緊接近開關(guān)信號是否為高電平。

10) 如以上步驟無誤，關(guān)閉刀臺制動信號 TZD，換刀完成。

換刀流程圖

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AK31 刀架換刀流程圖

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2.3.4.3 六鑫液壓刀塔

相關(guān)信號（六鑫液壓刀塔標準 PLC 程序定義）

信號類型 符號 信號接口 地址 信號功能 備注

輸入信號

T01 CN61.16 X1.7 Sensor A

T02 CN61.29 X2.0 Sensor B

T03 CN61.30 X2.1 Sensor C

T04 CN61.31 X2.2 Sensor D

CN61.33 X2.4 Sensor E 地址與三位開關(guān)功能復(fù)用

TCP CN61.35 X2.6 Sensor F

輸出信號

TL+ CN62.15 Y1.6 刀塔正轉(zhuǎn)信號

So1 B

TL- CN62.16 Y1.7 刀塔反轉(zhuǎn)信號

松開 CN62.29 Y2.0 刀塔松開輸出

So1 A

鎖緊 CN62.30 Y2.1 刀塔鎖緊輸出

注：當選用六鑫液壓刀塔時，三位開關(guān)功能必須關(guān)閉 K14.5=0

注：針對不同信號的液壓刀塔可以通過修改 D 數(shù)據(jù)表匹配

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K11.0 ==0 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.1 ==1 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.2 ==0 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不?？烧{(diào)整）

K 1 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT1 ： 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT2 ： 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不停可調(diào)整）

T 4 0 刀塔液壓鎖緊到位延時 (默認 0)

T 4 1 刀塔液壓松開到位延時 改為100ms, 換刀開始旋轉(zhuǎn)有卡頓的情況下可加大

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 4 總刀位數(shù)選擇【排刀改為 1】（默認值：8）

1 5 3 當前使用梯形圖號 （改為 2）

? 位置與信號對應(yīng)表

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8 工位：

8 工位 D 數(shù)據(jù)表修改

D10=9,D11=0,D12=2,D13=8,D14=1,D15=4,D16=7,D17=13,D18=11,D19=14;

1 2 3 4 5 6 7 8

A ● ● ● ●

B ● ● ● ●

C ● ● ● ●

D ● ● ● ●

E ● ● ● ● ● ● ● ●

10 工位

10 工位 D 數(shù)據(jù)表修改

D10=11,D11=0,D12=2,D13=8,D14=1,D15=4,D16=7,D17=13,D18=11,D19=14,D20=3,D21=12;

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

A ● ● ● ● ●

B ● ● ● ● ●

C ● ● ● ● ●

D ● ● ● ● ●

E ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

12 工位

12 工位 D 數(shù)據(jù)表修改

D10=13,D11=0,D12=1,D13=4,D14=2,D15=9,D16=5,D17=6,D18=11,D19=13,D20=7,D21=14,D22=10,D23=8 ；

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A ● ● ● ● ● ●

B ● ● ● ● ● ●

C ● ● ● ● ● ●

D ● ● ● ● ● ●

E ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

? 信號說明

Sensor A、B、C、D：只供刀位檢測，不做任何動作啟動信號

Sensor E：每換一支刀感應(yīng)一次，為刀盤停止旋轉(zhuǎn)并鎖緊之啟動信號，當?shù)侗P旋轉(zhuǎn)至所需到位時，Sensor

E 一感應(yīng)，即控制刀盤旋轉(zhuǎn)電磁閥斷電，使刀盤停止旋轉(zhuǎn)，并啟動刀盤鎖緊之電磁閥，以確保刀盤鎖緊。

Sensor F：松開/鎖緊確認信號，Sensor F 沒有感應(yīng)時，即刀盤已松開脫離，此時才可啟動刀盤旋轉(zhuǎn)，

Sensor F 感應(yīng)時，即刀盤已鎖緊，此時即完成換刀動作。

Sol A：控制刀盤松開鎖緊

Sol B：控制刀盤正反轉(zhuǎn)

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? 換刀過程描述

例：由 1 號刀換至 4 號刀

第一步：Sol A 通電（刀盤松開）

第二步：確認 Sensor F 沒有感應(yīng)，Sol B 通電，油壓馬達旋轉(zhuǎn)

第三步：開始檢測刀位信號（注意：Sensor E 于 1、2、3 號刀位時均會感應(yīng)，但未到達 4 號刀位時，

不做鎖緊動作），當 3 號刀位信號確認時，應(yīng)設(shè)定 Sensor E 預(yù)備動作，使刀盤轉(zhuǎn)至 4 號刀位時，Sensor E 一

感應(yīng)，即控制 Sol B 斷電，刀盤停止旋轉(zhuǎn)同時控制 Sol A 使刀盤鎖緊

注：對于不同液壓刀塔控制邏輯有可能不一致的情況下，可以根據(jù)液壓刀塔控制邏輯進行參數(shù)修改，例如

刀位信號不一致的情況，可以修改 D 參數(shù)值對應(yīng)，對于不需要 E 信號停止的刀塔，需要把 E 信號(X2.4)短

接到系統(tǒng)+24V。

注：此邏輯不適合計數(shù)類液壓刀塔，計數(shù)類液壓刀塔需要更新專用梯圖。

2.3.4.4 伺服刀塔

相關(guān)信號（文昌伺服刀塔標準 PLC 程序定義）

信號類型 符號 信號接口 地址 信號功能 備注

輸入信號

T01 CN61.16 X1.7 DO1 刀位輸出信號

T02 CN61.29 X2.0 DO2 刀位輸出信號

T03 CN61.30 X2.1 DO3 刀位輸出信號

T04 CN61.31 X2.2 DO4 刀位輸出信號

CN61.34 X2.5 D05 刀位輸出信號

CN61.33 X2.4 S9 刀塔松開信號

TCP CN61.35 X2.6 S8 刀塔鎖緊信號

CN61.36 X2.7 文昌刀塔不接 刀塔選刀到位（保留）

輸出信號

CN62.15 Y1.6 MD0

刀塔伺服模式選擇

CN62.16 Y1.7 MD1

松開 CN62.29 Y2.0 刀塔松開輸出

刀塔液壓電磁閥輸出

鎖緊 CN62.30 Y2.1 刀塔鎖緊輸出

CN62.06 Y0.5 文昌刀塔不接 選刀觸發(fā)（保留）

CN62.08 Y0.7 DI6 伺服使能啟動

CN62.09 Y1.0 DI0 刀位選擇輸出

CN62.10 Y1.1 DI1 刀位選擇輸出

CN62.11 Y1.2 DI2 刀位選擇輸出

CN62.12 Y1.3 DI3 刀位選擇輸出

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注：當選用伺服刀塔時，三位開關(guān)功能必須關(guān)閉 K14.5=0

注：當選用伺服刀塔時，主軸檔位 Y1.0-Y1.3 輸出無效

注：當選用伺服刀塔時，主軸停止 Y0.5 輸出,主軸制動 Y0.7 輸出無效

控制時序：換刀開始輸出 Y1.6 MD0 和 Y1.7 MD1 和伺服使能 Y0.7,延時 T042 時間后輸出刀塔松開，

刀塔松開到位后延時 T044 輸出 Y0.5 觸發(fā)選刀和斷開 Y1.7MD1，選刀到位后鎖緊刀塔。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K11.0 ==1 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.1 ==1 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

K11.2 ==0 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不?？烧{(diào)整）

K11.7 伺服刀塔驅(qū)動為（0：絕對值 1：增量值）

K 1 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 換刀選擇 0 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT1 ： 換刀選擇 1 (00:方式 B 01:AK31 刀塔 10:六鑫液壓 11:伺服刀塔)

BIT2 ： 刀位信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效（刀架轉(zhuǎn)不停可調(diào)整）

T 4 0 刀塔液壓鎖緊到位延時 (默認 0)

T 4 1 刀塔液壓松開到位延時 (默認 0)

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 4 總刀位數(shù)選擇【排刀改為 1】（默認值：8）

1 5 3 當前使用梯形圖號 （改為 3）

換刀原理：

信號說明：模式切換功能定義

狀態(tài) MD0 MD1 選項說明 備注

1 Short 1 Short 1 扭矩縮減 切換任意模式前必須先切換狀

態(tài) 1 模式，再切換所需模式，同

時切換所需模式前伺服使能先

開啟

2 Short 1 Open 0 選刀觸發(fā)

3 Open 0 Short 1 原點觸發(fā)

4 Open 0 Open 0 緊急停止

選刀刀位信號定義 DI

選刀刀位 DI3 DI2 DI1 DI0

刀位選擇二進制

依次類推，最大可

選 16 把刀

1 0 0 0 0

2 0 0 0 1

3 0 0 1 0

4 0 0 1 1

5 0 1 0 0

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6 0 1 0 1

7 0 1 1 0

8 0 1 1 1

刀位反饋信號定義 DO

刀位反饋 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1

刀號輸出位置=DO

值減去 4，例如 1

號刀位置

D0=5-4=1；刀號反

饋依次類推

1 0 0 1 0 1

2 0 0 1 1 0

3 0 0 1 1 1

4 0 1 0 0 0

5 0 1 0 0 1

6 0 1 0 1 0

7 0 1 0 1 1

8 0 1 1 0 0

換刀過程：

1) 判斷是否換刀；

2) 輸出狀態(tài) 1 MD0=1 MD1=1 ,輸出伺服使能啟動 DI6 ,刀塔松開，輸出選刀信號 DI0-DI3;

3) 刀塔松開到位后延時輸出狀態(tài) 2 MD0=1 MD1=0，刀塔旋轉(zhuǎn)選刀，選刀到位后輸出刀塔夾緊；

4) 刀塔夾緊后延時判斷刀號是否一致，一致?lián)Q刀完成，切換到狀態(tài) 1 MD0=1 MD1=1，斷開伺服使能

DI6 和選刀觸發(fā)；

5) 當換刀報警時，模式切換到狀態(tài) 1 MD0=1 MD1=1，刀塔夾緊，斷開伺服使能 DI6 和選刀觸發(fā)。

刀塔回零較刀控制（增量式刀塔伺服）

在回零方式下，按【換刀鍵】2 秒，刀塔自動回零較刀。

較刀過程：

1) 先切換狀態(tài) 1 MD0=1 MD1=1，伺服使能輸出 DI6 ，刀塔松開；

2) 松開到位后，切換狀態(tài) 3 MD0=0 MD1=1，伺服轉(zhuǎn)動；

3) 伺服刀塔轉(zhuǎn)動到 1 號刀位置時，刀塔夾緊；

4) 刀塔夾緊后，切換狀態(tài) 1 MD0=1 MD1=1，切斷伺服使能 DI6；

刀塔較刀控制（絕對式刀塔伺服臺達 A2 驅(qū)動）

1) 松開刀塔

2) 旋轉(zhuǎn)刀塔轉(zhuǎn)到 1 號刀位置

3) 鎖緊刀塔

4) 刀塔驅(qū)動設(shè)置：

a) 按 MODE 鍵直到顯示 P0-00

b) 按 SHIFT 鍵直到顯示 P2-00

c) 按 UP（▲）直到顯示 P2-08

d) 按 SET 鍵，用 UP（▲）或 DOWN（▼）設(shè)置 P2-08=271

e) 按 SET 鍵保存

f) 按 UP（▲）直到顯示 P2-71

g) 按 SET 鍵，用 UP（▲）或 DOWN（▼）設(shè)置 P2-71=1

h) 按 SET 鍵保存

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至此絕對式零點位置設(shè)定。

2.3.5 冷卻泵控制

相關(guān)指令信號（標準 PLC 程序定義）

信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注

輸出信號 M08 CN62.1 Y0.0 冷卻輸出

指令格式

M08 冷卻液開

M09 冷卻液關(guān)

PLC 參數(shù)

K10.1==0 程序結(jié)束時主軸潤滑冷卻輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

注：復(fù)位會停止冷卻。

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 程序結(jié)束時主軸潤滑冷卻輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 0 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時間(ms) （默認值：1）

功能描述（標準 PLC 程序定義）

CNC 上電后，M09 有效，即 M08 輸出無效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開；執(zhí)行 M09，取消

M08 輸出，冷卻泵關(guān)。

2.3.6 潤滑控制

相關(guān)指令信號（標準 PLC 程序定義）

信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注

輸出信號 M32 CN62.2 Y0.1 潤滑輸出

指令格式

M32 潤滑開

M33 潤滑關(guān)

控制參數(shù)

數(shù)據(jù)參數(shù)

1 1 2 潤滑開啟時間(設(shè)定為 0 時潤滑不受時間限制) 單位：毫秒

0 8 0 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時間(ms) （默認值：1）

PLC 參數(shù)

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K10.1==0 程序結(jié)束時主軸潤滑冷卻輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

K16.2==1 自動潤滑有效時開機(0:否 1:是)輸出潤滑；

注：復(fù)位會停止?jié)櫥?/p>

K 1 0 **** **** **** **** **** **** BIT1 ****

BIT1 ： 程序結(jié)束時主軸潤滑冷卻輸出(0:關(guān)閉 1:保持)；

K 1 6 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ： 自動潤滑有效時開機(0:否 1:是)輸出潤滑；

T 1 3 自動潤滑輸出時間（0～65535ms）（設(shè)置在數(shù)參 112 設(shè)置）

T 5 3 自動潤滑間隔時間（0～65535s）單位：秒

? 功能描述

1) 當 DT13 不為零則自動潤滑有效，此時每間隔 DT53 設(shè)置的時間后將輸出潤滑(時間為 DT13 所設(shè))；手

動及指令也可以開啟或關(guān)閉潤滑輸出，開啟的時間為 DT13 所設(shè)(如此操作后計時將重新開始)；

2) 自動潤滑有效時，若 K16.2 設(shè)為 1，則系統(tǒng)一上電就將潤滑輸出，輸出時間為 DT13 設(shè)定的時間，若

K16.2 設(shè)為 0 則上電后將需經(jīng)過 DT53 設(shè)定的時間后才開始潤滑。

3) 當 DT13=0 則手動潤滑有效，若參數(shù) No.112=0 則輸出將不會自動關(guān)閉，若不為 0 則輸出時間達到

N0.112 設(shè)置的時間后將自動關(guān)閉潤滑輸出；

4) 當 DT53=0 時，潤滑輸出進過 DT13 后關(guān)閉輸出，不再間隔輸出；當 DT53 不為 0 時，潤滑輸出進過

DT13 后關(guān)閉輸出，經(jīng)過 DT53 間隔輸出時間后在輸出；

潤滑檢測信號診斷

診斷地址 X0.6

接口引腳 CN61.07

注釋說明 潤滑檢測信號；地址與 4 軸回零減速信

號復(fù)用，使用潤滑檢測信號時 K16.6=1

PLC 參數(shù)

K16.1==0 潤滑液不足警告信號與+24V(0:接通 1:斷開)有效；

K16.6==1 潤滑液不足警告提示(0:無效 1:有效)；

0 7 9 潤滑液不足檢測延時 單位：毫秒

2.3.7 卡盤控制

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

DIQP：卡盤控制輸入信號

DOQPJ：卡盤夾緊

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DOQPS：卡盤松開

NQPJ：內(nèi)(外)卡盤夾緊(松開)到位

WQPJ：內(nèi)(外)卡盤松開(夾緊)到位

信號診斷

信號 DIQP WQPJ NQPJ DOQPJ DOQPS

診斷地址 X0.2 X1.5 X1.6 Y1.4 Y1.5

接口引腳 CN61.03 CN61.14 CN61.15 CN62.13 CN62.14

備注 接常開 接常開（地址與換擋到位信號復(fù)用） M12 M13

注釋說明 外接卡盤控制 卡盤夾緊信號 卡盤松開信號 卡盤夾緊輸出 卡盤松開輸出

注：卡盤松開夾緊到位信號與主軸換擋 1、2 擋到位信號地址復(fù)用，當使用換擋到位信號時，卡盤松開

夾緊到位信號無效。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K12.0==1 卡盤控制功能(0:無效 1:有效)；

K12.1==0 主軸啟動前(0:檢查 1:不檢查)卡盤夾緊；

K12.2==0 卡盤(0:外卡 1:內(nèi)卡)控制方式

K12.3==0 (0:不檢查 1:檢查)卡盤到位信號

K12.4==0 復(fù)位松開卡盤（0:無效 1:有效）

K12.5==0 主軸低速時控制卡盤（0:無效 1:有效）

K 1 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 卡盤控制功能(0:無效 1:有效)

BIT1 ： 主軸啟動前(0:檢查 1:不檢查)卡盤夾緊

BIT2 ： 卡盤(0:外卡 1:內(nèi)卡)控制方式

BIT3 ： (0:不檢查 1:檢查)卡盤到位信號

BIT4 ： 復(fù)位松開卡盤（0:無效 1:有效）

T 1 8 卡盤輸出保持時間

T18＞0：卡盤夾緊和松開信號為脈沖輸出，脈沖寬度由 T18 設(shè)置

﹦0：卡盤夾緊和松開信號為電平輸出

T 2 1 主軸停止，卡盤操作使能延時

T 4 3 卡盤到位信號檢測計時（默認 6000）單位：毫秒

D 9 9 主軸零速輸出范圍(r/min)（默認 5）

數(shù)據(jù)參數(shù)

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0 8 0 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時間(ms) （默認值：1）

? 功能描述

1) 當卡盤控制無效（K12.0=0），執(zhí)行卡盤控制 M 指令將報警;

2) 當檢查卡盤夾緊(K12.1=0)時，卡盤未夾緊不可啟動主軸，主軸啟動后不得松開卡盤;

3) K12.2 用于選取卡盤夾緊輸出是 Y1.4 還是 Y1.5(當 K12.2=0 時則夾緊輸出是 Y1.4);

4) 當 K12.3=0 則延時參數(shù)設(shè)置的 M 代碼執(zhí)行時間后就認為卡盤操作完成，當 K12.3=1 時則需要檢測

到卡盤到位信號后才認為操作完成，如果在 6S 內(nèi)沒有接收到到位信號將報警；

5) 當 T018 不為零時，卡盤輸出時間達到 T018 設(shè)置的時間后將關(guān)閉其輸出；

6) K15.1 設(shè)為 1，主軸換擋檢測到位信號時，不檢查卡盤到位信號。

7) 程序在運行狀態(tài)時不可手動控制卡盤，在暫停狀態(tài)可手動控制卡盤。

8) 當用輸入信號 X0.2 控制卡盤操作時卡盤與主軸互鎖時（K12.1=0）則要主軸停止并延時 T021 所設(shè)

時間后且主軸編碼器反饋轉(zhuǎn)速小于或等于 D99 控制才有效。

9) 當用輸入信號 X0.2 控制卡盤操作時卡盤與主軸不互鎖時（K12.1=1）則手動控制卡盤不與主軸狀態(tài)

關(guān)聯(lián)[梯圖版本 V2.24 以上版本具有]。

10) 當卡盤與主軸互鎖時（K12.1=0），主軸需要低速時可以控制卡盤松夾時，可以打開主軸低速時卡

盤控制有效（K12.5=1）,當主軸反饋轉(zhuǎn)速低于 D99 設(shè)置轉(zhuǎn)速時，可以控制卡盤松夾，主軸反饋轉(zhuǎn)

速高于 D99 時控制卡盤松開系統(tǒng)報警[梯圖版本 V2.24 以上版本具有]。

使用例子：

M12;//卡盤夾緊

M3 S200;//D99 設(shè)置 300，主軸反饋小于 300 時可以控制卡盤

…

…

M13;//松開卡盤，主軸還以 200 速度旋轉(zhuǎn)；若此時反饋的轉(zhuǎn)速大于 300 時執(zhí)行卡盤松開報警

…//中途不可有主軸旋轉(zhuǎn)指令執(zhí)行

…

M12;//卡盤夾緊

注：卡盤與主軸互鎖的前提下，執(zhí)行主軸旋轉(zhuǎn)指令（M3/M4）或手動控制主軸旋轉(zhuǎn)前必須是在卡盤夾緊

狀態(tài)否則系統(tǒng)報警。

2.3.8 尾座控制

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

DOTWJ：尾座進輸出信號

DOTWS：尾座退輸出信號

DITW：尾座控制輸入信號

信號診斷

信號 DITW DOTWJ DOTWS

診斷地址 X0.4 Y2.5 Y2.6

接口引腳 CN61.05 CN62.34 CN62.35

備注 接常開 M10 M11

廣 州 科 源

34 / 127

注釋說明 外接尾座控制 尾座進 尾座退

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K13.0==1 尾軸控制功能(0:無效 1:有效)

K13.1==0 主軸旋轉(zhuǎn)和尾座進退(0:互鎖 1:不互鎖)；

K13.4==0 復(fù)位松開尾座（0:無效 1:有效）

K 1 3 **** **** **** **** **** **** BIT1 BIT0

BIT0 ： 尾軸控制功能(0:無效 1:有效)

BIT1 ： 主軸旋轉(zhuǎn)和尾座進退(0:互鎖 1:不互鎖)

BIT4 ： 復(fù)位松開尾座（0:無效 1:有效）

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 0 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時間(ms) （默認值：1）

1) 程序在運行狀態(tài)時不可手動控制尾座，在暫停狀態(tài)可手動控制尾座。

2) 當用輸入信號 X0.4 控制尾座操作時尾座與主軸互鎖時（K13.1=0）則要主軸停止時控制才有效。

3) 當用輸入信號 X0.4 控制尾座操作時尾座與主軸不互鎖時（K13.1=1）則手動控制尾座不與主軸狀態(tài)

關(guān)聯(lián)[梯圖版本 V2.24 以上版本具有]。

2.3.9 三色燈

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

CLPY：三色燈—黃燈

CLPG：三色燈—綠燈

CLPR：三色燈—紅燈

信號診斷

信號 CLPY CLPG CLPR

診斷地址 Y2.2 Y2.3 Y2.4

接口引腳 CN62.31 CN62.32 CN62.33

注釋說明 黃燈 綠燈 紅燈

備注 常態(tài) 運行狀態(tài) 報警狀態(tài)

2.3.10 宏變量輸入輸出

宏變量＃1000～＃1007 與輸入口 X 對應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

廣 州 科 源

35 / 127

宏變量 #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000

診斷地址 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0

接口引腳 CN61.44 CN61.43 CN61.42 CN61.41 CN61.40 CN61.39 CN61.38 CN61.37

備注 宏輸入地址與各軸硬限位超程、M89K0-K7 檢測信號、外接主軸倍率開關(guān)、5

軸回零信號復(fù)用，請注意選擇使用

在 V2.17 以上版本梯圖中可以選擇輸入宏#1000-#1007 端口，同時可以選擇輸入信號為常開/常閉

K030.0 M89/宏#1000-#1007 檢測選擇(00:X3 01:X2 10:X1 11:X0)

K030.1 M89/宏#1000-#1007 檢測選擇(00:X3 01:X2 10:X1 11:X0)

K30.0=0 K30.1=0 選擇 00 (X3.0-X3.7)

K30.0=1 K30.1=0 選擇 01 (X2.0-X2.7)

K30.0=0 K30.1=1 選擇 10 (X1.0-X1.7)

K30.0=1 K30.1=1 選擇 11 (X0.0-X0.7)

K031.0 M89K0/宏#1000 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.1 M89K1/宏#1001 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.2 M89K2/宏#1002 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.3 M89K3/宏#1003 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.4 M89K4/宏#1004 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.5 M89K5/宏#1005 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.6 M89K6/宏#1006 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.7 M89K7/宏#1007 檢測信號(0:常開 1:常閉)

宏變量＃1100～＃1107 與輸出口 Y 對應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

宏變量 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100

診斷地址 Y2.7 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.7 Y0.6 Y0.5

接口引腳 CN62.36 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09 CN62.08 CN62.07 CN62.06

備注 宏輸出地址與 M89I0-I7 輸出信號、主軸停止、主軸制動、主軸夾緊、主軸換

擋輸出復(fù)用，請注意選擇使用。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K028.0==1 (0:主軸停止 1:M89 I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

K028.1==1 (0:主軸夾緊 1:M89 I1 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

K028.2==1 (0:主軸制動 1:M89 I2 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

K028.3==1 (0:主軸 1 擋 1:M89 I3 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

K028.4==1 (0:主軸 2 擋 1:M89 I4 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

K028.5==1 (0:主軸 3 擋 1:M89 I5 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

K028.6==1 (0:主軸 4 擋 1:M89 I6 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

K028.7==1 (0:抱閘輸出 1:M89 I7 自定義/宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K027.0==1 (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

K027.1==1 (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

K027.2==1 (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

廣 州 科 源

36 / 127

K027.3==1 (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

K027.4==1 (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

K027.5==1 (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

K027.6==1 (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

K027.7==1 (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸停止 1:M89 I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:主軸夾緊 1:M89 I1 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

BIT2 ： (0:主軸制動 1:M89 I2 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

BIT3 ： (0:主軸 1 擋 1:M89 I3 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

BIT4 ： (0:主軸 2 擋 1:M89 I4 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

BIT5 ： (0:主軸 3 擋 1:M89 I5 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

BIT6 ： (0:主軸 4 擋 1:M89 I6 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

BIT7 ： (0:抱閘輸出 1:M89 I7 自定義/宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

? 功能說明：

程序編輯：

G65 H81 P50 Q#1000 R1;//當#1000=1 時程序跳轉(zhuǎn)到 N50 段，當 X3.0 與+24V 接通時#1000=1；

G65 H01 P#1100 Q1;// #1100=1 輸出 Y0.5，當#1100=1 輸出相對應(yīng)的 Y 地址；

N60 G00 X0 Z0;

G65 H01 P#1100 Q0;// #1100=0 關(guān)閉輸出 Y0.5，當#1100=0 關(guān)閉相對應(yīng)的 Y 地址；

N50 G00 X50 Z50;

2.3.11 M89 自定義檢測輸出

? 編程格式說明：

① M89 K_ J_ R_ P_ I_ Q _

K_ ：檢測信號選擇 K0—K7

J _ ：等待檢測時間，單位:毫秒

R_ ：重復(fù)輸出間隔時間 ，單位:毫秒

P_ ：重復(fù)輸出次數(shù) 范圍 P0 為輸出 1 次，P1 為重復(fù) 2 次，P2 為重復(fù) 3 次，以此類推

I _ ：選擇打開輸出地址 I0—I7

Q _ ：選擇關(guān)閉輸出地址 Q0—Q7

廣 州 科 源

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注：I /Q 打開和關(guān)閉的輸出地址一一對應(yīng)。

M89 輸出 I_ ，等待檢測 K_，在 J_ 時間內(nèi)未有檢測到 K_ 關(guān)閉輸出 I_，經(jīng)過 R_ 時間后再打開輸出

I_ 在循環(huán)次數(shù) P_ 內(nèi)未檢測到 K_ 時報警，同時關(guān)閉輸出;

若在循環(huán)次數(shù) P_ 內(nèi)檢測到 K_ 完成 M89 代碼，同時關(guān)閉 Q_ 輸出，若沒有填寫 Q_ 時，則保持 I_ ；

若 I_＝Q_ 時，M89 完成時關(guān)閉 I_ 輸出；若 I_ ≠Q(mào)_ 時，則保持 I_輸出，關(guān)閉 Q_ 輸出。

② M89 K_ J_

M89 等待 J_ 時間內(nèi)未檢測到 K_ 時，產(chǎn)生報警；

M89 等待 J_ 時間內(nèi)檢測到 K_ 時，M89 代碼完成；

③ M89 I_

M89 輸出 I_ 保持

④ M89 Q _

M89 關(guān)閉輸出 Q _

⑤ M89 I_ J_ Q _

M89 輸出 I_ 經(jīng)過時間 J_ 關(guān)閉輸出 Q_；

若未填寫 Q_ 時，M89 輸出 I_ 經(jīng)過時間 J_ 關(guān)閉輸出；

若 I_ ＝Q_ 時經(jīng)過時間 J_ 關(guān)閉輸出；

若 I_ ≠Q(mào)_ 時，經(jīng)過時間 J_ 后保持 I_ 輸出，關(guān)閉 Q_ 輸出。

⑥ M89 K_

M89 等待檢測到 K_ 時，M89 代碼完成；

⑦ M89 K_ J_ I_

M89 輸出 I_ 等待檢測到 K_ ，在時間 J_ 內(nèi)檢測到 K_,M89 代碼完成；

若在時間 J_ 內(nèi)未檢測到 K_ ，系統(tǒng)產(chǎn)生報警；

當未編寫 J_ 或 J=0 時，則一直等待檢測 K_ 信號，直至檢測到 K_ 信號完成 M89 代碼，不產(chǎn)生報

警；

⑧ M89 K_ J_ Q _

M89 關(guān)閉輸出 Q _ 等待檢測到 K_ ，在時間 J_ 內(nèi)檢測到 K_,M89 代碼完成；

若在時間 J_ 內(nèi)未檢測到 K_ ，系統(tǒng)產(chǎn)生報警；

當未編寫 J_ 或 J=0 時，則一直等待檢測 K_ 信號，直至檢測到 K_ 信號完成 M89 代碼，不產(chǎn)生報

警；

M89 L_ 信號檢測最少保持時間 M89 K 檢測功能打開時，如果沒有 L 編入則一有信號馬上完成代

碼，當編入有 L 時，需要持續(xù)檢測到信號大于 L 編輯時間時才能完成代碼；

所有編輯有 K 的格式均可使用 L 檢測持續(xù)時間。

注：當 M89 后沒有編寫 K0—K7 時，M89 代碼直接完成；

M89K0—K7 檢測信號與輸入口 X 對應(yīng)的地址關(guān)系

廣 州 科 源

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相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

M89 K7 K6 K5 K4 K3 K2 K1 K0

診斷地址 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0

接口引腳 CN61.44 CN61.43 CN61.42 CN61.41 CN61.40 CN61.39 CN61.38 CN61.37

備注 M89K0-K7 檢測信號與各軸硬限位超程、宏輸入、外接主軸倍率開關(guān)、5 軸

回零信號復(fù)用，請注意選擇使用

在 V2.17 以上版本梯圖中可以選擇輸入 M89K0-K7 端口，同時可以選擇輸入信號為常開/常閉

K030.0 M89/宏#1000-#1007 檢測選擇(00:X3 01:X2 10:X1 11:X0)

K030.1 M89/宏#1000-#1007 檢測選擇(00:X3 01:X2 10:X1 11:X0)

K30.0=0 K30.1=0 選擇 00 (X3.0-X3.7)

K30.0=1 K30.1=0 選擇 01 (X2.0-X2.7)

K30.0=0 K30.1=1 選擇 10 (X1.0-X1.7)

K30.0=1 K30.1=1 選擇 11 (X0.0-X0.7)

K031.0 M89K0/宏#1000 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.1 M89K1/宏#1001 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.2 M89K2/宏#1002 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.3 M89K3/宏#1003 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.4 M89K4/宏#1004 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.5 M89K5/宏#1005 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.6 M89K6/宏#1006 檢測信號(0:常開 1:常閉)

K031.7 M89K7/宏#1007 檢測信號(0:常開 1:常閉)

M89I0—I7/Q0—Q7 輸出/關(guān)閉信號與輸出口 Y 對應(yīng)的地址關(guān)系

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

M89 I7/Q7 I6/Q6 I5/Q5 I4/Q4 I3/Q3 I2/Q2 I1/Q1 I0/Q0

診斷地址 Y2.7 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0 Y0.7 Y0.6 Y0.5

接口引腳 CN62.36 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09 CN62.08 CN62.07 CN62.06

備注 M89I0-I7 輸出信號地址與宏輸出、主軸停止、主軸制動、主軸夾緊、主軸換

擋輸出復(fù)用，請注意選擇使用。

注：不在程序零點、機械零點方式或程序運行時，可手動單獨控制 I0—I7/Q0—Q7 的輸出或關(guān)閉；

控制 I0—I7/Q0—Q7 對應(yīng)按鍵為 PLC 界面擴展控制界面的數(shù)字 0—7。

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K029.0==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I0 輸出

K029.1==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I1 輸出

K029.2==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I2 輸出

K029.3==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I3 輸出

K029.4==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I4 輸出

K029.5==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I5 輸出

K029.6==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I6 輸出

K029.7==0 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I7 輸出

廣 州 科 源

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K028.0==1 (0:主軸停止 1:M89 I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

K028.1==1 (0:主軸夾緊 1:M89 I1 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

K028.2==1 (0:主軸制動 1:M89 I2 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

K028.3==1 (0:主軸 1 擋 1:M89 I3 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

K028.4==1 (0:主軸 2 擋 1:M89 I4 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

K028.5==1 (0:主軸 3 擋 1:M89 I5 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

K028.6==1 (0:主軸 4 擋 1:M89 I6 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

K028.7==1 (0:抱閘輸出 1:M89 I7 自定義/宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K027.0==0 (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

K027.1==0 (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

K027.2==0 (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

K027.3==0 (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

K027.4==0 (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

K027.5==0 (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

K027.6==0 (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

K027.7==0 (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K 2 9 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I0 輸出

BIT1 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I1 輸出

BIT2 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I2 輸出

BIT3 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I3 輸出

BIT4 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I4 輸出

BIT5 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I5 輸出

BIT6 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I6 輸出

BIT7 ： 復(fù)位時(0:是 1:否)斷開 M89I7 輸出

K 2 7 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:M89I0 自定義 1:宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:M89I1 自定義 1:宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

BIT2 ： (0:M89I2 自定義 1:宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

BIT3 ： (0:M89I3 自定義 1:宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

BIT4 ： (0:M89I4 自定義 1:宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

BIT5 ： (0:M89I5 自定義 1:宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

BIT6 ： (0:M89I6 自定義 1:宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

BIT7 ： (0:M89I7 自定義 1:宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： (0:主軸停止 1:M89 I0 自定義/宏輸出#1100)輸出 Y0.5 有效

BIT1 ： (0:主軸夾緊 1:M89 I1 自定義/宏輸出#1101)輸出 Y0.6 有效

BIT2 ： (0:主軸制動 1:M89 I2 自定義/宏輸出#1102)輸出 Y0.7 有效

BIT3 ： (0:主軸 1 擋 1:M89 I3 自定義/宏輸出#1103)輸出 Y1.0 有效

BIT4 ： (0:主軸 2 擋 1:M89 I4 自定義/宏輸出#1104)輸出 Y1.1 有效

BIT5 ： (0:主軸 3 擋 1:M89 I5 自定義/宏輸出#1105)輸出 Y1.2 有效

廣 州 科 源

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BIT6 ： (0:主軸 4 擋 1:M89 I6 自定義/宏輸出#1106)輸出 Y1.3 有效

BIT7 ： (0:抱閘輸出 1:M89 I7 自定義/宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

2.3.12 M90、M91 程序段循環(huán)指令

? 編程格式說明：

M91 C_;//循環(huán)程序段開始，C_循環(huán)次數(shù)

;

;

M90;//循環(huán)程序段結(jié)束

例子：

T0101;

M3 S1000;

G0 X32 Z5;

M91 C5; //循環(huán)程序段開始，循環(huán) 5 次（循環(huán) N10—N20 間程序段）

N10 G01 X30 Z0 F500;

G01 Z-20;

G01 X20 Z-40;

G0 X32;

N20 Z0;

M90; //循環(huán)程序段結(jié)束

2.3.13 M92、M93 程序跳轉(zhuǎn)

M92 條件跳轉(zhuǎn)指令：

? 編程格式：

M92 K_ N_ ;

M92 L_ N_ ;

K_ 輸入高電平；（范圍 K0--K7 對應(yīng)#1000--#1007=1，#1000--#1007 對應(yīng)輸入信號參考 2.3.10 篇）

L_ 輸入低電平；（范圍 L0--L7 對應(yīng)#1000--#1007=0）

N_ 跳轉(zhuǎn)程序段號；

當條件滿足時，跳轉(zhuǎn)到 N_段；

例子：

M92 K0 N10;//當#1000=1（X3.0=1）時，程序跳轉(zhuǎn)到 N10 段；G65 H81 P10 Q#1000 R1 指令相同

G0 X50 ;

N10 G0 X30 ;

G0 X0;

M92 L0 N10;// 當#1000=0（X3.0=0）時，程序跳轉(zhuǎn)到 N10 段 G65 H81 P10 Q#1000 R0 指令相同

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M93 無條件跳轉(zhuǎn)指令：

? 編程格式：

M93 N_ ;

N_ 跳轉(zhuǎn)程序段號；

當運行到 M93 N_ 時跳轉(zhuǎn)到 N_到；

例子：

M93 N10;//跳轉(zhuǎn)到 N10 段

G0 X50;

N10 G01 X30;

當運行到 M93 N10 段時，程序跳轉(zhuǎn)到 N10 段，不執(zhí)行 G0 X50。

2.3.14 用戶自定義輸出

相關(guān)信號（標準 PLC 程序定義）

診斷地址 Y0.2 Y3.0 Y3.1 Y3.2 Y3.5 Y3.6 Y3.7

接口引腳 CN62.03 CN62.37 CN62.38 CN62.39 CN62.42 CN62.43 CN62.44

注釋說明 防護門輸出

M34/M35

自定義 K4 輸

出 M76/M77

排屑輸出

M36/M37

工作燈輸出

M38/M39

自定義 K1 輸

出 M70/M71

自定義 K2 輸

出 M72/M73

自定義 K3 輸

出 M74/M75

備注 急停復(fù)位可以選擇斷開輸出，系統(tǒng)上電時為關(guān)閉狀態(tài)

注：K017.0 系統(tǒng)上電時工作燈自動輸出(0:無效 1:有效)

注：可設(shè)置復(fù)位斷開輸出

K032.0 復(fù)位(0:否 1:是)斷開防護門輸出 M34

K032.1 復(fù)位(0:否 1:是)斷開排屑機輸出 M36

K032.2 復(fù)位(0:否 1:是)斷開工作燈輸出 M38

K032.3 復(fù)位(0:否 1:是)斷開 K1 輸出 M70

K032.4 復(fù)位(0:否 1:是)斷開 K2 輸出 M72

K032.5 復(fù)位(0:否 1:是)斷開 K3 輸出 M74

K032.6 復(fù)位(0:否 1:是)斷開 K4 輸出 M76

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 0 M 代碼執(zhí)行持續(xù)時間(ms) （默認值：1）

2.3.15 三位開關(guān)功能

信號診斷

診斷地址 X2.4 X2.5

接口引腳 CN62.33 CN62.34

注釋說明 三位開關(guān) 1 三位開關(guān) 2

備注 三位開關(guān)信號與刀塔輸入信號地址重

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復(fù)，注意選擇使用

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K14.5==1 三位開關(guān)功能（0：無效 1：有效）

K 1 4 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 三位開關(guān)功能（0：無效 1：有效）

? 功能說明：

三位開關(guān)為兩常開觸點

開關(guān)打到左邊為空擋；

開關(guān)打到中間為程序暫停擋；

開關(guān)打到右邊為程序暫停主軸停止擋；

程序運行中通過三位開關(guān)暫停功能使程序暫停時，再次把三位開關(guān)打到空擋時，程序接著運行。

三位開關(guān) 2 與 24V 接通時為空擋

三位開關(guān) 1 與 24V 接通時為主軸停止程序暫停

三位開關(guān) 1/2 與 24V 斷開時為程序暫停

2.3.16 外接進給倍率開關(guān)

信號診斷

診斷地址 X0.7 X1.0 X1.1 X1.2

接口引腳 CN61.08 CN61.09 CN61.10 CN61.11

注釋說明 外接倍率開關(guān) A 外接倍率開關(guān) F 外接倍率開關(guān) B 外接倍率開關(guān) E

備注 外接倍率開關(guān)信號與普通電動刀架 5—8 刀位輸入信號地址重復(fù)，注意選擇使用

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K010.3==0 進給倍率(0:倍率可以調(diào)節(jié) 1:固定為 100%)

K016.0==1 外接進給倍率開關(guān)(0:無效 1:有效)

K 1 0 **** **** **** **** BIT3 **** **** ****

BIT3 ： 進給倍率(0:倍率可以調(diào)節(jié) 1:固定為 100%)

K 1 6 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 外接進給倍率開關(guān)(0:無效 1:有效)

? 功能描述

1) K10.3 設(shè)置為 1 時，切削進給倍率被固定為 100%，進給倍率調(diào)整無效。

2) 當選擇了外接進給倍率開關(guān)時面板上的調(diào)節(jié)按鈕將無效

3) 選擇普通刀架總刀位數(shù)設(shè)置大于 4 時，不能選用外接進給倍率，否則將會出現(xiàn) 1031 號報警。

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4) 攻絲車螺紋時或攻絲時，進給倍率不可調(diào)整。

2.3.17 外接主軸倍率開關(guān)

信號診斷

診斷地址 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7

接口引腳 CN61.41 CN61.42 CN61.43 CN61.44

注釋說明 外接主軸開關(guān) A 外接主軸開關(guān) F 外接主軸開關(guān) B 外接主軸開關(guān) E

備注 外接主軸倍率開關(guān)地址與 M89K4-K7 檢測信號、5 軸回零信號復(fù)用、5 軸超程信號，

請注意選擇使用

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K017.5==1 主軸外接倍率開關(guān)(0:無效 1:有效)

K 1 7 **** **** BIT5 **** **** **** **** ****

BIT5 ： 主軸外接倍率開關(guān)(0:無效 1:有效)

? 功能描述

1) 當選擇了外接進給倍率開關(guān)時面板上的調(diào)節(jié)按鈕將無效

2) 攻絲車螺紋時或攻絲時，進給倍率不可調(diào)整。

2.3.18 G31 跳轉(zhuǎn)功能

信號診斷

診斷地址 X2.7

接口引腳 CN61.36

注釋說明 G31 跳轉(zhuǎn)功能

備注 K24.7選擇感應(yīng)電平

相關(guān)參數(shù)

K024.7==0 G31 跳轉(zhuǎn)信號與+24V(0:斷開 1:接通)有效

K 2 4 BIT7 **** BIT5 **** **** **** **** ****

? 功能說明

1) 代碼格式：G31 X/U_ Z/W_ F_；

2) 代碼功能：在該代碼執(zhí)行期間，若輸入了外部跳轉(zhuǎn)信號 (X2.7)，則中斷該代碼的執(zhí)行，轉(zhuǎn)而執(zhí)行下

一程序段。該功能可用于工件尺寸的動態(tài)測量 ( 如磨床 )、對刀測量等。

3) 代碼說明：非模態(tài) G 代碼 (00 組 )；

4) 與 G01 代碼地址格式一致，使用也類似；

5) 使用該代碼前需撤銷刀尖半徑補償；

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6) 為保證停止位置精度，進給速度不宜設(shè)置過大。

7) 跳轉(zhuǎn)發(fā)生時后續(xù)段的行：

8) G31 的下一個程序段是增量坐標編程 , 見圖 3-13

圖 3-13

9) G31 的下一個程序段是 1 個軸的絕對坐標編程 , 見圖 3-14

圖 3-14

10) G31 的下一個程序段是 2 個軸的絕對坐標編程 , 見圖 3-15

程序：G31 Z200 F100

G01 X100 Z300

圖 3-15

操作：當跳轉(zhuǎn)信號變?yōu)椤?”時，CNC 處理如下所述：

當程序段正在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)代碼 G31 時，CNC 存儲各軸的當前絕對坐標位置。CNC 停止 G31 代碼的

移動并開始下一程序段的執(zhí)行 , 跳轉(zhuǎn)信號檢測的不是其上升沿，而是它的狀態(tài)。因此如果跳轉(zhuǎn)信號為

“1”即認為立刻滿足了其跳轉(zhuǎn)條件。

注：為保證停止位置精度，G31 的進給速度應(yīng)盡可能低。

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2.3.19 抱閘輸出

信號診斷

診斷地址 Y2.7

接口引腳 CN62.36

注釋說明 抱閘輸出

備注 輸出地址與宏輸出#1107、M89 I7 輸

出地址復(fù)用，請注意選擇使用

相關(guān)參數(shù)

K028.7==0 (0:抱閘輸出 1:M89 I7 自定義/宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

K 2 8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7 ： (0:抱閘輸出 1:M89 I7 自定義/宏輸出#1107)輸出 Y2.7 有效

? 功能說明：

系統(tǒng)開機準備完成后延時 1 秒打開抱閘，急?；蝌?qū)動報警時立即斷開抱閘輸出；

2.3.20 防護門功能

診斷地址 X0.0

接口引腳 CN61.1

注釋說明 防護門檢測信號

備注

相關(guān)參數(shù)

K014.2==1 防護門功能（0：無效 1：有效）

K014.3==1 防護門檢測信號與+24V（0：接通 1：斷開）有效

K014.4==0 防護門開時(0:關(guān)閉 1:不關(guān))主軸

K 1 4 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT2 ： 防護門功能（0：無效 1：有效）

BIT3 ： 防護門檢測信號與+24V（0：接通 1：斷開）有效

BIT4 ： 防護門開時(0:關(guān)閉 1:不關(guān))主軸

? 功能說明：

在防護門打開的情況下啟動程序，系統(tǒng)報警 A2.0 [防護門未關(guān)閉,不允許自動運行]；

在程序運行中開門時，程序暫停，冷卻關(guān)閉，主軸可選擇是否關(guān)閉。

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2.4 手輪連接設(shè)置說明

2.4.1 手輪接口定義

CN31 手輪接口(26 芯針）

控制參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

013.0==0 X 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

013.1==0 Z 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

013.2==0 3 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

013.3==0 4 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

013.4==0 5 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

013.7==1 手輪輪盤轉(zhuǎn)動位移量（0:否 1:是 ）全部運行

注：位參 13.6 [手輪試切(0:否 1:是)可以反向運行]

0 1 3 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： X 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

BIT1 ： Z 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

BIT2 ： 3TH 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

BIT3 ： 4TH 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

BIT4 ： 5TH 軸手輪（0:順 1：逆）時針旋轉(zhuǎn)時坐標增大

BIT7 ： 手輪輪盤轉(zhuǎn)動位移量（0:否 1:是 ）全部運行

數(shù)據(jù)參數(shù)

3 3 3 手輪不完全運行方式最高鉗制速度（默認值：2000）

PLC 參數(shù)

K3.4==0 外接手輪軸選(0:有效 1:無效)

信號 說明

HA﹢、HA﹣ 手輪 A 相信號

HB﹢、HB﹣ 手輪 B 相信號

X5.0 X 手輪軸選

X5.1 3 手輪軸選

X5.2 Z 手輪軸選

X5.3 4 軸手輪軸選

X5.4 5 軸手輪軸選

X5.5 增量 X1

X5.6 增量 X10

X5.7 增量 X100

+24V 直流電源 24V

+5V 直流電源 5V

0V 直流電源 0V

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K 0 3 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 外接手輪軸選(0:有效 1:無效)

機床外部信號連接

（CN31） 手輪 （CN31） 手輪

單端接法 差分接法

2.5 主軸與主軸編碼器連接

2.5.1 編碼器接口定義

2.5.2 主軸與編碼器連接

車床系統(tǒng)與主軸編碼器的連接如下圖所示，連接時采用雙絞線。（以長春一光

ZLF-12-102.4BM-C05D 編碼器為例）：

車床系統(tǒng) 長春一光 1024 編碼器

腳號 名稱 說明

1 懸空

11、14、15 GND 電源 0V

3 #PCS 編碼器 C 相負向脈沖

4 PCS 編碼器 C 相正向脈沖

5 #PBS 編碼器 B 相負向脈沖

6 PBS 編碼器 B 相正向脈沖

7 #PAS 編碼器 A 相負向脈沖

8 PAS 編碼器 A 相正向脈沖

12 TH5IO5V 電源 5V

CN21 編碼器接口 13 TH5IO5V 電源 5V

（15 芯針）

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數(shù)據(jù)參數(shù)

0 7 0 主軸編碼器線數(shù)（默認值：1024）

1 1 0 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：主軸齒輪數(shù)（默認值：1）

1 1 1 編碼器與主軸齒輪比參數(shù)：編碼器齒輪數(shù)（默認值：1）

注：車螺紋時編碼器與主軸必須是 1:1 同步帶輪連接。

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2.5.3 主軸接口定義

CN15 第五軸 主軸接口

注 1: X4.0—X4.2 檢測+24V 通斷有效；主軸報警信號檢測 0V 通斷有效

注 2:Y4.1 為脈沖主軸正反轉(zhuǎn)、位置模式均會輸出的一個信號，為了方便連接全脈沖控制主軸使能作用。

注 3：Y4.1 為復(fù)合輸出點，可以通過 K17.2 選擇功能為脈沖主軸使能或主軸正轉(zhuǎn)輸出，K17.2=0 時為

脈沖主軸使能；K17.2=1 時為主軸正轉(zhuǎn)（功能與 Y0.3 一樣 M03 輸出，M05 關(guān)閉）。

注 4：Y4.3 為主軸反轉(zhuǎn)（功能與 Y0.4 一樣 M04 輸出，M05 關(guān)閉）。

注 5：PC5 零點信號與 0V 有效，接線時不需要加電阻（其他 4 個進給軸 PC 信號與 24V 有效）；

腳號 地址 定義

3、9、6 0V 電源 0V

11、17 +24V 電源+24V

1 CP5+ 主軸脈沖正信號

2 DIR5+ 主軸方向正信號

4 ALM5 主軸驅(qū)動報警

5 X4.0 主軸定向到位信號

6 X4.1 速度到達/第 2 主軸報警

7 RDY5 主軸準備好信號

8 X4.2 保留

9 GND 電源 0V 端

10 PC5 主軸零點信號

11 +24V 電源+24V 端

12 GND 主軸模擬電壓 0V 端

13 SVC-OUT1 主軸模擬電壓輸出 1

14 CP5﹣ 主軸脈沖負信號

15 DIRD﹣ 主軸方向負信號

19 EN5 使能信號

20 Y4.0 主軸定向輸出

21 Y4.1 脈沖主軸使能/主軸正轉(zhuǎn)

22 Y4.2 主軸位置控制輸出

23 Y4.3 主軸反轉(zhuǎn)

24 SVC-OUT2 主軸模擬電壓輸出 2

25 GND 主軸模擬電壓 0V 端