動機(jī)械有限公司

產(chǎn)品圖

F

XSS-1

F

XSD-I

F

XFS-1

F

XHT-1

F

XHT-11

F

XHT-111

F

XHT-IV

F

XHT-V

F

XHD-1

F

XHD-111

上海楓信傳動機(jī)

綜合目錄

諧波傳動原理 P.02

公司簡介 P.03

齒形介紹 P.05

P.06

P.07

P.08

， 技術(shù)資料 P.09

P.11

P.12

P.13

P.14

P.16

P.17

P.17

P.18

P.19

FXSS系列 P.20

， P.21

P.22

P.23

P.24

P.25

P.26

P.27

P.27

P.28

P.30

FXHT系列 P.32

， P.34

P.36

P.38

P.39

關(guān)千潤滑脂

額定表用語

波發(fā)生器

安裝步驟

組裝注意事項(xiàng)

安裝注意事項(xiàng)

主軸承的規(guī)格

彎矩負(fù)載表FXSS系列FXSS/FXSN額定參數(shù)表FXSG額定參數(shù)表FXSS/FXSN/FXSG-1型

尺寸表FXSS/F

XSN/F

XSG-11型

尺寸表FXSD額定參數(shù)表FXSD-I型FXFS額定參數(shù)表FXFS-1型FXHT系列FXHT/FXHN系列額定參數(shù)表FXHG額定參數(shù)表FXHT/FXHG-1尺寸表FXHT/FXHG-11尺寸表FXHT/FXHN/FXHG-111尺寸表FXHT/FXHN/FXHG-IV尺寸表FXHT/FXHG-V尺寸表FXHD系列額定參數(shù)表FXHD-1尺寸表FXHD-111尺寸表 P.40

關(guān)千保修 P.41

關(guān)千商標(biāo) P.41

其他關(guān)于證書 P.42

主要采用市場 P.43

安全使用說明

P.44

www.fxjiansuji.com I 01

動機(jī)械有限公司

I I 諧波傳動原理

諧波傳動是由美國發(fā)明家C.Walt Musser馬瑟于上世紀(jì)50年代發(fā)明創(chuàng)造的

一、諧波傳動裝置的組成

諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、 柔輪和剛輪。

波發(fā)生器 ： 由柔性軸承與橢圓形凸輪組成，波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圖固定在凸輪上，外圖通過滾珠實(shí)

成彈性變形成橢圓形。

柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。

剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機(jī)體上。

二、諧波減速原理

諧波作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全喘合狀

態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嗤合到脫開的過程之間則處于嗤出或喘入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，

迫使柔輪不斷生產(chǎn)變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行咽入、咽合、嗤出、脫出的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運(yùn)動，

從而實(shí)現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。

三、諧波傳動特點(diǎn)

1精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時(shí)嗤合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高

的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

2傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達(dá)i=30-500,且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。

3承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嗤合是面接觸，加上同時(shí)啃合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動

形式高。

4體積小、重晝輕：相比普通的齒輪裝置，體積和重晝可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕晝化。

5傳動效率高、壽命長。

6傳動平穩(wěn)、無沖擊，噪音小。

o

· 1eo·

柔輪被波發(fā)生器彎曲成橢圓狀。因此，

在長軸部分剛輪和齒輪咽合，在短軸部

分則完全與齒輪呈脫離狀態(tài)。

G)

固定剛輪，使波發(fā)生器按順時(shí)針方向旋

轉(zhuǎn)后，柔輪發(fā)生彈性形變，與剛輪喳合

的齒輪位聳顛次移動。

波發(fā)生器向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 180度后，柔

輪僅向逆時(shí)針方向移動一齒。

＠

波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度）后，由于比

剛輪減少2齒，因此柔輪向逆時(shí)針方向移

動2齒。一般將該動作作為轎出執(zhí)行。

021 www.fxjiansuji.com

上海楓信傳動機(jī)

1公司簡介

了解更多

請登錄來?xiàng)餍艡C(jī)械官網(wǎng)

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I

03

上海楓信傳動機(jī)械有限公司，是一家從事高精密諧波減速器的研發(fā)，制造專業(yè)化公司。公

司擁有30000平方米的標(biāo)準(zhǔn)廠房，使用世界頂級的生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備，并從原材料到成品的所有

環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的質(zhì)量把控，從而保證產(chǎn)品的品質(zhì)。完全自主開發(fā)公司的研發(fā)中心被認(rèn)定為省級

高新技術(shù)企業(yè)研究開發(fā)中心。在諧波傳動領(lǐng)域，已擁有多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國家實(shí)用新型專

利。

我公司開發(fā)生產(chǎn)的精密諧波減速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高壽命、大速比、

小體積等特性，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)

械自動化控制等領(lǐng)域，致力成為一家改變世界自動化格局的企業(yè)。

動機(jī)械有限公司

技術(shù)資料

I齒形介紹

|關(guān)于潤滑脂

|額定表用語

I波發(fā)生器

I安裝步驟

I組裝注意事項(xiàng)

I安裝注意事項(xiàng)

I主軸承的規(guī)格

I彎矩負(fù)載表

04 I

P.05

P.06

P.07

P.08

P.09

P.11

P.12

P.13

P.14

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上海楓信傳動機(jī)

I 齒形介紹

齒齒皓合步步精進(jìn)

·承載能力提高15%?溫升降低s-1o·c

1關(guān)于LS齒形

·減小齒輪疲勞點(diǎn)蝕接觸面積·壽命超過15000小時(shí)

將傳統(tǒng)理論上的雙圓弧齒形進(jìn)一步優(yōu)化，由原有的兩段曲率連續(xù)的圓弧曲線所形成的齒形優(yōu)化為多段曲率連續(xù)的圓弧

曲線，保證減速器齒輪的正確嗤合同時(shí)通過降低相對滑動摩擦來保護(hù)潤滑脂極壓后油脂失效的風(fēng)險(xiǎn)?；?齒形的產(chǎn)品，

承載能力提高15%,溫升降低a-1o·c,齒輪疲勞點(diǎn)蝕接觸面積減小30%以上，連續(xù)跑合使用壽命超過15000小時(shí)，提高了諧波

減速器的綜合性能。

,戶 、、、

/--'I. , ＼

在開發(fā)過程當(dāng)中，柔輪齒型的形成可根據(jù)發(fā)生器的徑向

位移量來確定，不同的減速比可擬合出多種的齒型配合，同

時(shí)可以方便的根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整啃合背隙，使是減速器始終

處于最佳的工作狀態(tài)。

I

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動機(jī)械有限公司

1 關(guān)千潤滑脂 1

專為LaifualDrive開發(fā)的專用潤滑脂

1楓信機(jī)械公司潤滑脂F(xiàn)XF-1

與市場上銷售的常用潤滑脂相比具有耐久性強(qiáng)、效率特性佳。

1楓信機(jī)械公司潤滑脂F(xiàn)XF-11

通過極壓添加劑液化，可以再波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)獲得極佳的潤滑效果。

I 潤滑脂特性

名稱

FXF-1

FXF-11

外觀

黃色

綠色

一般工作溫度

0

°

C-+40°

C

0

°C-+40°

C

工作環(huán)境溫度

-20°c-+100

°c

-20°c-+ 100°c

耐久性

。

。

潤滑脂泄器

＠

?

米帶O符號：適用

帶O符號：優(yōu)越

1不同機(jī)型適合潤滑脂

適合減速比50以上的潤滑脂..----- I I 14 17 20 25 32 40

I -。 。 。 。

0 0 ?？?口 口口

米帶O符號：標(biāo)準(zhǔn)潤滑脂

帶口符號：準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)潤滑脂

I 密封圈尺寸說明 I

單位：mm

型號規(guī)格剛輪側(cè)柔輪側(cè)

密封圈尺寸開槽尺寸密封圈尺寸開槽尺寸

14 37?1 <p 37 ... ,0?<p 39.6刊0.75勻53? 1.5 cp53-0

.1'?cp56.8''

·l?1 .15·0:

FXHT-1 17 46.5葉cp46.S .. ,0 *<p49.l勻0.75勻64? 1 cp64-0;

。

甚cp66.6勺屯75"·:

20 55?1 叩s.._;。

鄧）57.6") 0.75勻73?1.5 cp73-0

.,'?cp76.8'°"l?1.15書

FXHT-11 25 68寸({)68.._,0叩70.6吁 0.75習(xí)90?1.5 cp90-0

.,0?cp94.2書?1.15書

32 8 8?1.S 妞8 -o.,'叩92舟1.15 +DJ 119*1.5 cp 119-0,'?cp 123. 產(chǎn)扣1.15書

米為了充分發(fā)揮FXHT-1/11型的優(yōu)良性能， 請確保如下圖表所示的推薦精度。

06 I www.fxjiansuji.com

FXF-1

FXF-11

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I 額定表用語

術(shù)語和定義

l啟動扭矩

能使用諧波減速器空載啟動時(shí)，輸入端需施加的最小力矩

1背隙

柔輪齒廓與剛輪齒廓之間的間隙

l輸出額定轉(zhuǎn)矩

諧波減速器在保持其正常的性能指標(biāo)下，能長時(shí)間運(yùn)行的輸出扭矩

1啟動停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩

啟動停止時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩指的是諧波減速器在啟動或停止時(shí)的最大沖擊轉(zhuǎn)矩

1容許最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩

容許最大平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩指的是諧波減速器能長時(shí)間工作的最大轉(zhuǎn)矩

1容許最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩

容許最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩指的是諧波減速器短時(shí)能承受的最大轉(zhuǎn)矩

1容許最大輸入轉(zhuǎn)速

容許最大輸入轉(zhuǎn)速指的是諧波減速器容許輸入轉(zhuǎn)速的最大值

1容許平均輸入轉(zhuǎn)速

容許平均輸入轉(zhuǎn)速指的是諧波減速器輸入轉(zhuǎn)速的平均值

www.fxjiansuji.comI

07

動機(jī)械有限公司

I 關(guān)于波發(fā)生器

波發(fā)生器包括帶自調(diào)心結(jié)構(gòu)的歐式聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和不帶自動調(diào)心結(jié)

構(gòu)的—體型兩種類型，根據(jù)各系列的不同也有所差異。

詳情請參照各系列的外形膽。

波發(fā)生器的基本結(jié)構(gòu)及形狀如下所示。十字滑塊型結(jié)構(gòu)一采用歐式聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)

勺

十字滑塊型一體式

＠柔性軸承保持架

＠柔性軸承

＠波發(fā)生器

＠十字滑塊

＠墊圈

＠軸用擋圈

＠動力輸入軸

l波發(fā)生器的軸向力與軸的固定

由千柔輪的彈性形變，運(yùn)轉(zhuǎn)中波發(fā)生器上的軸向力發(fā)生運(yùn)動。

作為減速器使用時(shí)的軸向力向柔輪內(nèi)部方向運(yùn)動。

作為增速器使用時(shí)的軸向力與減速時(shí)的方向相反。

無論在何種使用條件下，都需要采用阻止波發(fā)生器軸向力的設(shè)計(jì)。

來在波發(fā)生器上設(shè)置止動螺釘并與輸入軸固定時(shí)，請務(wù)必咨詢授權(quán)代理商。

波發(fā)生器的軸向力方向

F

減速時(shí)的

軸向力方向

I -體式波發(fā)生器的最大孔徑尺寸

波發(fā)生器的標(biāo)準(zhǔn)孔徑如各外形尺寸圖所示，但可以在表上所示的

最大尺寸范圍內(nèi)進(jìn)行變更。

此時(shí)的鍵槽尺寸推薦使用GB規(guī)格。鍵的有效長度尺寸，請?jiān)O(shè)計(jì)成

可以完全承受傳達(dá)轉(zhuǎn)矩的值。

波發(fā)生器的孔徑單位. mm

I 型號 11 14 17 20 25 32 40

標(biāo)準(zhǔn)尺寸 (H7) 6 6 8 8 14 14 14

最小尺寸 3 3 4 5 6 6 10

最大尺寸 8 17 20 23 28 36 42

米波發(fā)生器的孔徑可根據(jù)客戶要求來進(jìn)行定制，需要變更請與授權(quán)經(jīng)銷商提前進(jìn)行溝通。

08 I

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I 安裝步驟

I FXSS系列安裝方式

減速器按箭頭

方向裝入輸入固定端面與剛輪

之間需密封

仁二l

I FXHT-1/11系列安裝方式一

I FXHT-1/11系列安裝方式二

減速器按箭

頭方向裝入

＿

波發(fā)生器按箭

頭方向裝入＿

柔輪腔體內(nèi)填充油脂

輸出端與減速器

柔輪之間需密封

輸出端與剛輪

之間需密封

勹

此處填充油脂

輸入固定端與

減速器剛輪之

間需密封

柔輪腔體內(nèi)填充油脂

勹

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I

09

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I安裝步驟

1波發(fā)生器常用連接固定方式

鍵

平墊

1. 輸入軸與波發(fā)生器直接連接輸入軸有軸肩，

可以與波發(fā)生器直接連接固定。如圖

錫釘健墊

平

2. 輸入軸加隔圈后與波發(fā)生器連接輸入軸有

軸肩，但長度過長，可以在軸上加一個隔

圈（該隔圈兩面平行度需在0.01mm以內(nèi)）

后再與波發(fā)生器連接固定。如圖

3. 用連接墊片固定在波發(fā)生器上后與輸入軸

連接輸入軸無軸肩，需用一個連接墊片先

固定在波發(fā)生器上后再與輸入軸連接固定。

如圖

4. 此固定方式適用千小機(jī)型，光軸輸入，輸入

軸插入波發(fā)生器后，通過波發(fā)生器上的頂針

螺釘將輸入軸連接固定。

如圖

氪釘

連接翡釘

鍵

蝶釘

連接墊片

議發(fā)生器

倚入軸

影發(fā)生器

俏圓

/

—

偷入軸

倚入軸

議發(fā)生吾

議發(fā)生君

呱針焊釘

輸入軸

10 I

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I組裝注意事項(xiàng) I

l組裝步驟

將剛輪和柔輪組合安裝到裝置上后，再組裝上波發(fā)生器。

若使用其他方法進(jìn)行組裝，可能出現(xiàn)齒輪偏移狀態(tài)。

下實(shí)施組裝或損傷面等情況。請充分注意。

正確組裝步驟

波發(fā)生器

柔輪/CRB外輪

興

剛輪/CRB內(nèi)輪

...

波發(fā)生器

米CRB:交叉滾子軸承

l組裝注意事項(xiàng)

由于組裝時(shí)的錯誤，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生振動、異響等。

請遵守下述注意亭項(xiàng)實(shí)施組裝。

波發(fā)生器的注意事項(xiàng)

1.請?jiān)诮M裝時(shí)避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力?？赏ㄟ^使波發(fā)

生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入。

2.使用無歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時(shí)，請?zhí)貏e注意把中心偏移、歪

斜的影響控制在推薦值內(nèi)。

剛輪的注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物瞄入。

柔輪的注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物哨入。

3.確認(rèn)是否對殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免

與柔輪干涉。

4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是

否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸，使螺栓

旋轉(zhuǎn)變沉重。

3.確認(rèn)是否對殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與剛5. 請不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩

輪干涉。1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通

時(shí)，可能是由于兩個部件發(fā)生中心偏移或歪斜

4. 當(dāng)剛輪組裝至外殼后，確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn)，是否有些部位存在干

涉，卡緊。6.確認(rèn)與剛輪組合時(shí)，是否存在極端的單側(cè)嗤合。發(fā)生單側(cè)偏移

5. 朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由

于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變

沉重。關(guān)千防銹措施

組合型的表面沒有實(shí)施防銹處理。

6.請不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2需要實(shí)施防銹時(shí)請向表面涂抹防銹劑。

的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請按照此外，需要本公司實(shí)施表面防銹處理時(shí)，請咨詢授權(quán)代理商。

對角線順序依次擰緊螺栓。

7.向剛輪打銷子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下，因此請盡可能避免。

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I

11

動機(jī)械有限公司

I 安裝時(shí)注意事項(xiàng) 1

I FXSS系列組裝精度

在安裝設(shè)計(jì)時(shí)，為充分發(fā)揮組合型所具備的優(yōu)良性能，請確保使用如下圖表精度。

組裝殼體的推薦精度

五號

單位： mm

14 17 20 25 32

a 0.011 0.015 0.017 0.024 0.026

b 0.017 0.020 0.020 0.024 0.024

(0.008) (0.010) (0.010) (0.012) (0.012)

0.030 0.034 0.044 0.047 0.050

C

(0.016) (0.018) (0.019) (0.022) (0.022)

l>l:b、c為盤式發(fā)生器(I型）與十字滑塊波發(fā)生器(II型）的數(shù)值。其中（）內(nèi)的數(shù)值是為盤式發(fā)生器(I型）的數(shù)值。

IFXHT簡易組合型組裝精度

為了充分發(fā)揮FXHT-1/11型的優(yōu)良性能，請確保如下圖表所示的推薦精度。

一·衛(wèi)l

組裝殼體的推薦精度

石號

單位： mm

14 17 20 25 32 40

a 0.011 O.DlS 0.017 0.024 0.026 0.026

b 0.017 0.020 0.020 0.024 0.024 0.032

(0.008) (0.010) (0.010) (0.012) (0.012) (0.012)

0.030 0.034 0.044 0.047 0.047 0.050

C

(0.016) (0.018) (0.019) (0.022) (0.022) (0.024)

米b、c為盤式發(fā)生器(I型）與十字滑塊波發(fā)生器(II型）的數(shù)值。其中（）內(nèi)的數(shù)值是為盤式發(fā)生器(I型）的數(shù)值。

12 I

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I 主軸承的規(guī)格 I

每個產(chǎn)品都組裝有精密交叉滾子軸承用千直接支撐外部負(fù)載（輸出法蘭部）。

I FXSS系列規(guī)格表

基本額定負(fù)載

型號基本額定動負(fù)載Cr基本額定靜負(fù)載Cor

容許靜力矩Mc

KN kgf KN kgf Nm

14 4.7 480 6.07 620 41

17 5.2 540 7.55 770 64

20 5.8 590 9.0 920 91

25 9.6 980 15.1 1540 156

32 15 1530 25.1 2550 313

米基本額定動負(fù)載是指，使軸承的基本動態(tài)額定壽命達(dá)到100萬轉(zhuǎn)的—定的靜止徑向負(fù)載。

米基本額定靜負(fù)載是指，在承受錄大負(fù)載的轉(zhuǎn)動體和軌道的接觸部中央位置，施加—定水立的接觸應(yīng)力{ 4kN/mm2) 的靜態(tài)負(fù)載。

米容許靜力矩是指，對翰出軸承可能施加最大的力矩載荷，如在此范圖內(nèi)，能夠保持基本性能并可工作的數(shù)值。

I

；婦

FXSS系列啟動轉(zhuǎn)矩

＝開'J丐仁 14 17 20

so 1.2 3 8

80 1 2 5

100 1.2 3.6 6.8

120 4.4 5.5

160 4.68

IFXHT系列規(guī)格表

kgfm

4.2

6.5

9.3

16

32

25

11

12

12

10

基本額定負(fù)載容許靜力矩Mc

型號基本額定動負(fù)載Cr基本額定靜負(fù)載Car

KN kgf KN kgf Nm

14 5.8 590 86 880 74

17 10.4 1060 163 1670 124

20 14.6 1490 220 2250 187

25 21.8 2230 358 3660 258

32 38.2 3900 654 6680 580

40 38.2 3900 654 6680 580

米基本額定動負(fù)載是指，使軸承的基本動態(tài)額定壽命達(dá)到100萬轉(zhuǎn)的一定的靜止徑向負(fù)載。

米基本額定靜負(fù)載是指，在承受錄大負(fù)載的轉(zhuǎn)動體和軌道的接觸部中央位堂，施加一定水平的接觸應(yīng)力 (4kN/mITT)的靜態(tài)負(fù)載。

米容許靜力矩是指，對輸出軸承可能施加最大的力矩載荷，如在此范團(tuán)內(nèi)，能夠保持基本性能并可工作的數(shù)值。

l中空型(FXHT-111)啟動轉(zhuǎn)矩

減頑比?號 14 17

so 9 12

80 7 9.4

100 7.8 13

120 13.8

160

l軸輸入型(FXHT-IV)啟動轉(zhuǎn)矩

減遙比--竺號 14

so 2.4

80 2.2

100 2

120

160

l軸輸入型(FXHT-IV)同步帶張緊力矩推薦值

發(fā)生器承載扭矩

最大

型號

LHT-IV

14

13

20

15

11

8

8.5

9.2

17

3.6

2.8

3

3.3

17

19

20

10

14

10

12

11.2

20

25

25

15

15

14

14

kgfm

7.6

12.6

19.1

25

14

13

10

12

25

25

26.3

59.1

59.1

32

23

22

20

21

室量

kg

0.22

0.3

0.38

0.6

1.1

32

28

17

13

22

重量

kg

0.39

0.56

0.73

1.23

2.54

7.2

單位： cNm

40

58

43

45

45

單位次Nm

32

40

38

35

36

單位： Nm

32

52

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I

13

動機(jī)械有限公司

I 彎矩負(fù)載表1

I LSS(LSG)系列諧波減速器彎矩負(fù)載表

型號設(shè)計(jì)值啟動停止允許值瞬間允許值

Mbdi20Nm Mb peak40Nm Mb max80Nm

LSS(LSG)-14 Ftdi 180N Ft peak320N Ft max560N

Fa di 180N Fa peak320N Fa max560N

Mbdi30Nm M bpeak60Nm Mb max 120Nm

LSS(LSG)-17 Ft di 230N Ft peak400N Ft max 700N

Fa di 230N Fa peak400N Fa max700N

Mbdi42Nm Mb peak80Nm Mb max 168Nm

LSS(LSG)-20 Ft di 270N Ft peak480N Ft max830N

Fa di 270N Fa peak480N Fa max830N

Mbdi80Nm M b peak 160Nm Mb max313m

LSS(LSG)-25 Ftdi440N Ft peak770N Ft max 1320N

Fa di 440N Fa peak 770N Fa max 1320N

M bdi 220Nm M b peak 440Nm Mb max 890Nm

LSS(LSG)-32 Ftdi900N Ft peak 1600N Ft max 2700N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2700N

I FXHT(LHG}系列諧波減速器彎矩負(fù)載表

型號設(shè)計(jì)值啟動停止允許值瞬間允許值

Mbdi41Nm Mb peak80Nm Mb max 160Nm

FXHT(LHG)-14 Ftdi 270N Ft peak490N Ft max 830N

Fa di 270N Fa peak490N Fa max 830N

Mbdi72Nm Mb peak 140Nm Mb max290Nm

FXHT(LHG)-17 Ftdi 400N Ft peak 700N Ft max 1200N

Fa di 400N Fa peak700N Fa max 1200N

M bdi 140Nm M b peak 280Nm Mb max560m

FXHT(LHG)-20 Ftdi 650N FtpeakllSON Ft max 1980N

Fa di 650N Fa peakllSON Fa max 1980N

Mb di 243Nm M b peak 480Nm Mb max 974m

FXHT(LHG)-25 Ftdi 900N Ft peak 1600N Ft max 2800N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2800N

M bdi460Nm M b peak 900Nm Mb max 1860Nm

FXHT(LHG)-32 Ftdi 1350N Ft peak 2300N Ft max 4000N

Fa di 1350N Fa peak 2300N Fa max4000N

Mb di 600Nm Mb peak 1200Nm Mb max 3000Nm

FXHT(LHG)-40 Ftdi 2000N Ft peak 3500N Ft max 6000N

Fa di 2000N Fa peak 3500N Fa max6000N

備注：輸出端負(fù)載Mb一彎矩，F(xiàn)t一徑向力，F(xiàn)a一軸向力

14 I

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I FXSD系列諧波減速器彎矩負(fù)載表

型號設(shè)計(jì)值啟動停止允許值瞬間允許值

Mb di 20Nm Mb peak40Nm Mb max80Nm

FXSD-14 Ftdi 180N Ft peak320N Ft max 560N

Fa di 180N Fa peak320N Fa max560N

M bdi 30Nm M bpeak60Nm Mb max120Nm

FXSD-17 Ftdi 230N Ft peak400N Ft max700N

Fa di 230N Fa peak400N Fa max700N

M bdi 42Nm Mb peak80Nm Mb max168Nm

FXSD-20 Ftdi270N Ft peak480N Ft max 830N

Fa di 270N Fa peak480N Fa max830N

M bdi 80Nm Mb peak 160Nm Mb max313m

FXSD-25 Ftdi 440N Ft peak 770N Ft max 1320N

Fa di 440N Fa peak770N Fa max1320N

M bdi 220Nm Mb peak440Nm Mb max890Nm

FXSD-32 Ftdi 900N Ft peak 1600N Ft max2700N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2700N

I FXHD系列諧波減速器彎矩負(fù)載表

型號設(shè)計(jì)值啟動停止允許值瞬間允許值

Mb di 41Nm Mb peak80Nm Mb max 160Nm

FXHD-14 Ft di 270N Ft peak490N Ft max 830N

Fa di 270N Fa peak490N Fa max 830N

Mbdi72Nm M b peak 140Nm Mb max290Nm

FXHD-17 Ftdi400N Ft peak700N Ft max 1200N

Fa di 400N Fa peak 700N Fa max 1200N

M bdi 140Nm Mb peak 280Nm Mb max560m

FXHD-20 Ftdi 650N Ft peak11SON Ft max 1980N

Fa di 650N Fa peak1150N Fa max 1980N

Mb di 243Nm Mb peak 480Nm Mb max974m

FXHD-25 Ftdi 900N Ft peak 1600N Ft max2800N

Fa di 900N Fa peak 1600N Fa max2800N

M bdi460Nm Mb peak 900Nm Mb max 1860Nm

FXHD-32 Ftdi 1350N Ft peak 2300N Ft max4000N

Fa di 1350N Fa peak 2300N Fa max4000N

M bdi 600Nm Mb peak 1200Nm Mb max 3000Nm

FXHD-40 Ftdi 2000N Ft peak 3500N Ft max6000N

Fa di 2000N Fa peak 3500N Fa max6000N

備注：輸出端負(fù)載Mb一彎矩，F(xiàn)t一徑向力，F(xiàn)a一軸向力

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I

15

動機(jī)械有限公司

FX圈雪雪雪雪平雪雪雪—SS - —14

r

····················-__Jr···················-__J

. '

100

＿

機(jī)型名稱型號減速比注1結(jié)構(gòu)代號類型

FXSS 11 50 80 100

14 50 80 100 FXSN

17 50 80 100 U: 整機(jī)I: 簡易標(biāo)準(zhǔn)型

FXSG 20 50 80 100 120 160 C: 部件II簡易十字滑塊

FXSD 25 50 80 100 120

FXFS 32 50 80 100 120

;'.，

U/C

; ...... ... ..、 i f_ .. i,

_

「iiiL

注1: 減速比表示的是輸入：波發(fā)生器，固定：剛輪，輸出：柔輪時(shí)的情況。

I FXSS系列

I FXSS系列

易于操作的組合化產(chǎn)品。每個型號都有用千支撐外部負(fù)載，具有高

剛性的交叉滾子軸承。

I FXSN系列

輕量型產(chǎn)品，在不改變性能的前提下，相比標(biāo)準(zhǔn)品，重量減少了30%。

I FXSG系列

高轉(zhuǎn)矩用，轉(zhuǎn)矩容量比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提升30%,使用壽命提高43%,追求高負(fù)

載容量，高可靠性。

1 匾叩

應(yīng)用領(lǐng)域

lll

＿

匡，Iii霞暹匱罵出灌

，

I FXSS系列組合型結(jié)構(gòu)

I標(biāo)準(zhǔn)型 (FXSS-1/11) I

16 I

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I FXSS/FXSN系列額定參數(shù)表1

輸入2000r/min起動停止時(shí)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許容許最高容許平均

輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速背隙設(shè)計(jì)壽命型號速比時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩容許最大值最大轉(zhuǎn)矩俏旨兌司；骨）（脂潤滑）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/rrin r /rrin Arc Sec Hour

11 80 3 8 0 4 8 5 0.9 6 8 0 7 19.1 1 9

8000 3000 ..;30 10000

100 4. 1 0.4 8.9 0.9 7.2 0. 7 20 2

50 6 2 0 6 20. 7 2. 1 7 9 0 7 40.3 4 1

14 80 9 0.9 27 2. 7 12. 7 1. 3 54.1 5.5 7000 3000 .;;30 15000

100 9 0 9 32 3.3 12. 7 1 3 62. 1 6 3

50 18 4 1 9 39 4 29.9 3 80.5 8. 2

17 80 25 3 2 6 49.5 5 31 3 2 100 1 10.2 6500 3000 <;;30 15000

100 27 6 2 8 62 6.3 45 4 6 124 2 12. 7

50 28.8 2.9 64.4 6.6 39 4 112. 7 11. 5

80 39. 1 4 85 8.8 54 5.5 146.1 14.9

20 100 46 4 7 94.3 9.6 56 5 8 169 1 17.2 5600 3000 ,.;30 15000

120 46 4 7 100 10.2 56 5 8 169 1 17. 2

160 46 4 7 112 10.9 56 5 8 169 1 17.2

50 44 9 4 6 113 11. 5 63 6 5 213 9 21.8

80 72. 5 7.4 158 16. 1 100 10. 2 293. 3 29.9

25 4800 3000 .;;;30 15000

100 77 1 7 9 181 18.4 124 12 7 326 6 33.3

120 77 1 7 9 192 19.6 124 12 7 349 6 35.6

50 87 4 8 9 248 25.3 124 12 7 439 44.8

32 80 135 7 13.8 350 35.6 192 19 6 653 66.6

4000 3000 .;;30 15000

100 157.6 16.1 383 39. 1 248 25.3 744 75.9

120 157.6 16.1 406 41. 4 248 25. 3 789 80.5

I FXSG系列額定參數(shù)表1

輸入2000r/min起動停止時(shí)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許容許最高容許平均

輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速荷隙設(shè)計(jì)壽命型號速比時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩容許最大值最大轉(zhuǎn)矩（脂潤滑）（脂潤淆）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/rrin r/rrin Arc Sec Hour

11 80 3.8 0.4 8.5 0.9 6.8 0. 7 19. 1 1. 9

8000 3000 :,;;;;20 10000

100 4. 1 0.4 8.9 0.9 7.2 0. 7 20 2

50 7 0 7 23 2.3 9 0 9 46 4 7

14 80 10 1 30 3. 1 14 1 4 61 6 2 10000 6500 ?20 15000

100 10 1 0 36 3. 7 14 1 4 70 7 2

50 21 2. 1 44 4.5 34 3.4 91 9

17 80 29 2.9 56 5. 7 35 3.6 113 12 7500 5600 ?20 20000

100 31 3 2 70 7.2 51 5 2 143 15

50 33 3.3 73 7.4 44 4.5 127 13

80 44 4 5 96 9.8 61 6 2 165 17

20 100 52 5.3 107 10.9 64 6.5 191 20 7000 4800 ?20 20000

120 52 5.3 113 11. 5 64 6.5 191 20

160 52 5 3 120 12.2 64 6 5 191 20

50 51 5.2 127 13 72 7.3 242 25

80 82 8 4 178 18 113 12 332 34

25 5600 4000 ,;;;20 20000

100 87 B 9 204 21 140 14 369 38

120 87 8.9 217 22 140 14 395 40

50 99 10 281 29 140 14 497 51

32 80 153 16 395 40 217 22 738 75

5600 3000 ,;;::;20 20000

100 178 18 433 44 281 29 841 86

120 178 18 459 47 281 29 892 91

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I

17

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I FXSS/FXSN/FXSG-1型

s U

-

＊ T

14星淚刻灶易相L灶肆位

k

-L

著從，誼大II

（注）請注意螺栓瞄合長度應(yīng)保持在內(nèi)螺紋深度以內(nèi)。特別是如果超出符號1的尺寸將會引起柔輪破損。

cpE部位是通往產(chǎn)品內(nèi)部的通孔形狀。圖中帶＊號尺寸為安裝參考尺寸，請遵循此安裝尺寸要求。

深輸出法蘭的形狀會根據(jù)各型號的不同而有所差異。詳情請咨詢本公司授權(quán)代理商。淡尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格租進(jìn)行確認(rèn)。

18 I

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符?巴、號 14 17 20 25 32

<I> A h7 56 63 72 86 113

<l>B 55 62 70 85 112

<DC 42.5 49.5 58 73

96

CD D H7 11 10 14 20 26

<DE 8 7 10 15

20

(]) F 9.4 9.5 9 12 14.2

G 9.4

?0

。

1 9.4·"

。9.4

·

?

· 16 3

·

。

"

21.s·

?

,

<D H 14 16 22 22 35

<D I h7 38 48 56 67 90

<I> J 73 79 93 107 138

K 41 45 45.5 52 62

L 36 37 38 46 57

M 2 2 3 3 3

N 4.5 2.5 4 3.5 5.3

。 12 12 12 5 14 17

p 4 4 5.5 5.5 5.5

Q 7 8 10 10 12

R 0.5 0.5 0.5 0.5 1

s 21.4 23.5 23 29 36.2

T 41 25 4 35 53

u 15 5_?, 19心rn s_:, 19 s_:,

20 5戍1

V 5 6 45 6 5

X 27 29 28 36 45

y 1 1 1.5 1.5 1.5

z pg 3 3 3 5 6

Cl> a H7 8 8 8 14 19

(]) b 65 71 82 96 125

FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

FXSSF 6 6 6 8 12

CJ>d 45 45 55 55 65

FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

FXSSF 6 6 6 10 12

f M4 M4 MS MS M6

(l)g 23 27 32 42 55

h 6 6 8 8 8

i M4 MS M6 MB M10

J 50x2 56x2 67x2 80x2 105x2

k 29x0.5 34.5x0.8 40.5x1 .2 53x1 69x2

(I) I I 12 18 18 26

m I 2 2 2 2

n I M2.5 M2.5 M2.5 M3

·帶＊符號的尺寸是指構(gòu)成的三個部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）軸向的連接位濫以及容許公差。尺寸會對性能、強(qiáng)度造成影響，因此請嚴(yán)格遵守。

·由于零部件的制造方法（鑄造、機(jī)械加工）不同，公差也存在差異。關(guān)于沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

·產(chǎn)品交貨時(shí)，波發(fā)生器是獨(dú)立包裝的。

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I

19

動機(jī)械有限公司

I FXSS/FXSN/FXSG-11型

s , 1,1」

u

T

*

k

-

2.5僵號14) 3 (盟號17)

14與17蔓和無情糟發(fā)生暑內(nèi)孔

2-M3

（注）請注意螺栓昢合長度應(yīng)保持在內(nèi)螺紋深度以內(nèi)。特別是如果超出符號l的尺寸將會引起柔輪破損。

怔部位是通往產(chǎn)品內(nèi)部的通孔形狀。圖中帶＊號尺寸為安裝參考尺寸，請遵循此安裝尺寸要求。

淡輸出法蘭的形狀會根據(jù)各型號的不同而有所差異。詳情請咨詢本公司授權(quán)代理商。淡尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

20 I

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盧號 14 17 20 25 32

<DA h7 56 63 72 86 113

<DB 55 62 70 85 112

<DC 42.5 49.5 58 73 96

<DD H7 11 10 14 20 26

CD E 8 7 10 15

20

<D F 9.4 9.5 9 12 14.2

G ／ ／ 128芍

＇ 16.3飛

1

16.3字

<DH 14 18 21 26

26

CD I h7 38 48 56 67 90

O」73 79 93 107 138

K 41 45 45.5 52 62

L 34 37 38 46 57

M 2 2 3 3 3

N 4.5 4.5 4 4.5 5.5

。 7 12 12.5 14 17

p 4 4 5.5 5.5 5.5

Q 7 8 10 10 12

R 0.5 0.5 0.5 0.5 1

s 21.4 23.5 23 29 36.2

T 2 2 2.4 2.8 3.8

u 17.6_,<:, 19.5-1, 20.1-?, 20.2-?,

22_,<:,

V 2 8 7.5 6 5

X 27 29 28 36 45

y 1 1 1.5 1.5 1.5

z pg ／ ／ 4 5 5

<Da H7 6 8 11 14 14

<Db 65 71 82 96

125

I FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

I FXSSF 6 6 6 8 12

<Dd 4.5 4.5 5.5 5.5 6.5

I FXSS/FXSG 8 8 8 10 12

I FXSSF 6 6 6 8 12

f M4 M4 MS MS M6

<Ilg 23 27 32 42 55

h 6 6 8 8 8

i M4 MS M6 MB M10

j 50x2 56x2 67x2 80x2 105x2

k 29x0.5 34.Sx0.8 40.5x1.2 53x1 69x2

·帶＊符號的尺寸是指構(gòu)成的三個部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）軸向的連接位置以及容許公差。尺寸會對性能、強(qiáng)度造成影響，因此話嚴(yán)格遴守。

·由于零部件的制造方法（鑄造、機(jī)械加工）不同，公差也存在差異。關(guān)千沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

·產(chǎn)品交貨時(shí)，波發(fā)生器是獨(dú)立包裝的。

www.fxjiansuji.com

I

21

動機(jī)械有限公司

I I

I FXSD-I I

匱雹鄂阿看

I

1

－ 立

I FXSD系列組合型結(jié)構(gòu)

I FXSD-I I

剛輪

輸出法蘭波發(fā)生器

交叉滾子軸承柔輪

I FXSD系列額定參數(shù)表 I

粽入2000「/min起動停止時(shí)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許容許最高容許平均

時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩容許最大值最大轉(zhuǎn)矩輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速背隙設(shè)計(jì)壽命

型號速比（脂潤滑）（月旨濟(jì)司5骨）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/rrin r/rrin Ate Sec Hou「

50 3. 7 0.38 12 1. 2 4.8 0.49 24 2.4

14 80 4.2 0.43 16 1. 6 5.9 0.6 31 3.1 8500 3500 .;;30 7000

100 5 4 0 55 19 1 9 7. 7 0 79 35 3.6

50 11 1. 1 23 2 3 18 1 9 48 4.9

17 80 14 1. 4 30 0.3 21 2.1 58 5.9 7300 3500 ,;;30 10000

100 16 1. 6 37 3 8 27 2 8 71 7.2

50 17 1. 7 39 4 0 24 2 4 69 7.0

20 80 21 2. 1 46 4 7 30 3 1 81 0.8 6500 3500 ,;;;30 10000

100 28 2.9 57 5.8 34 3.5 95 9. 7

22 I

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FXSD系列

根據(jù)市場化需求而研發(fā)的小型化產(chǎn)品，F(xiàn)XSD系列相比

轉(zhuǎn)矩容量相同的FXSS系列，更為緊湊，“薄壁結(jié)構(gòu)”

在不改變性能的狀態(tài)下，追求小型號，并把"小而

美"，發(fā)揮的淋漓盡致。

應(yīng)用領(lǐng)域

FXSD系列

上海楓信傳動機(jī)

I FXSD-I型

r/J8H7

12-￠15

3 P9

3 P9

3 P9

ms

I FXSD-14-XX-U-I I

26 5

24,5

心

IFXSD-17-XX-U-I I

2

IFXSD-20-XX-U-I I

29,7

0,5

LqSSO

Lq~9S

10-M3

8-MSXS

￠34

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

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I

23

動機(jī)械有限公司

I FXFS系列 I

I FXFS-1 I I FXFS—體機(jī) I

FXFS系列額定參數(shù)表

輸入2000r/min起動停止時(shí)的

時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩

型號速比

Nm kgfm Nm kgfm

50 3 5 0.4 8.3 0 9

11 80 5 0.5 11 1.1

100 5 0.5 11 1 1

50 5.4 0.6 18 1. 8

14 80 7.8 0.8 28 2.9

100 7 8 0.8 28 2 9

I FXFS系列

運(yùn)用小型號實(shí)現(xiàn)輕便型組件化產(chǎn)品， 超扁平采用交叉滾子軸承。

I FXFS一體機(jī)

研發(fā)了與高性能小型電機(jī)組合而成的減速機(jī)，相同齒輪條件下，擁

有最高的輸入特性。

-----罩

?

1應(yīng)用領(lǐng)域

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許容許最高容許平均

容許最大值最大轉(zhuǎn)矩輸入轉(zhuǎn)速 輸入轉(zhuǎn)速背隙設(shè)計(jì)壽命

（脂潤；骨）（脂潤滑）

Nm kgfm Nm kgfm r/nin r/nin AlcSec Hou「

5.5 0 6 17 1. 7

8.9 0.9 25 2.5 8500 3000 :,S:20 10000

8.9 0 9 25 2.5

6.9 0. 7 35 3.6

11 1.1 54 5.5 8500 3000 ?20 10000

11 1 1 54 5.5

24 I

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上海楓信傳動機(jī)

I FXFS-1型

I FXFS-11-XX-U-I I

27

I FXFS-14-XX-U-I I

33 5

6xM4175

EDS

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

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I

25

動機(jī)械有限公司

FXHT系列

I 中空型 (FXHT-111) I I 輸入軸型 (FXHT-IV) I

I 簡易型 (FXHT-I/FXHT-11) I I 簡易組合型 (FXHT-Y) I

I FXHT系列

大口徑中空孔扁平形狀， 易千操作的組合化產(chǎn)品。

I FXHN系列

輕堡型產(chǎn)品， 相比標(biāo)準(zhǔn)品， 重噩減少了20%。

I FXHG系列

高轉(zhuǎn)矩用， 轉(zhuǎn)矩容量比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品提升30%, 使用壽命提高43%,

追求高負(fù)載容量， 高可靠性。

1 應(yīng)用領(lǐng)域

匿和觀．．罵回豆墨瞿西『沮職瞿

I FXHT系列組合型結(jié)構(gòu)＿ ＿ 1

十字交叉軸承

輸出部

柔輪

十字交叉軸承

柔輪

（輸出部）

防止分離螺栓

I 中空型(FXHT/FXH N/FXHG-111)

簡易型(FXHT/FXHG-1/11)

剛輪

輸出部

剛輪

（固定部）

十字交叉軸承

輸出部

輸入部

柔輪

CRB

柔輪

（輸出部）

防止分離螺栓

輸入軸型(FXHT/FXH N/FXHG-IV)

簡男組合型(FXHT/FXHG-V)

剛輪

（固定部）

26 I

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上海楓信傳動機(jī)

I FXHT/FXHN系列額定參數(shù)表 1

輸入2000「/min起動停止時(shí)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許

谷許最高容許平均

脂

輸

滑

入

潤（

轉(zhuǎn)速

l

輸入轉(zhuǎn)速背隙設(shè)計(jì)壽命型號速比時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩容許錄大值最大轉(zhuǎn)矩脂潤滑（

l

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/mn r/min kcSec Hour

50 6. 2 0.6 20. 7 2. 1 7.9 0. 7 40.3 4.1

14 80 9 0.9 27 2. 7 12. 7 1. 3 54.1 5.5 7000 3000 ,;;;30 10000

100 9 0 9 32 3 3 12. 7 1 3 62.1 6 3

50 18.4 1 9 39 4 29.9 3 80.5 8 2

17 80 25.3 2 6 49 5 5 31 3 2 100.1 10.2 6500 3000 .;30 15000

100 27.6 2.8 62 6. 3 45 4.6 124. 2 12. 7

50 28.8 2.9 64.4 6.6 39 4 112. 7 11. 5

80 39. 1 4 85 8 8 54 5 5 146.1 14. 9

20 100 46 4. 7 94.3 9.6 56 5.8 169.1 17.2 5600 3000 s.30 15000

120 46 4. 7 100 10.2 56 5.8 169.1 17.2

160 46 4 7 100 10 2 56 5 8 169.1 17.2

50 44.9 4 6 113 11 5 63 6 5 213.9 21. 8

80 72. 5 7 4 158 16 1 100 10 2 293.3 29.9

25 4800 3000 ..:30 15000

100 77. 1 7 9 181 18 4 124 12 7 326.6 33.3

120 77. 1 7 9 192 19 6 124 12 7 349.6 35.6

50 87.4 8 9 248 25 3 124 12 7 439 44.8

32 80 135. 7 13.8 350 35.6 192 19.6 653 66.6 4000 3000 .;;30 15000

100 157.6 16.1 383 39. 1 248 25.3 744 75.9

40 100 308 37 2 660 67 432 44 1232 126. 7 4000 3000 <30 15000

I FXHG系列額定參數(shù)表

輸入2000r/min起動停止時(shí)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許輸

容

脂（

許

入

潤

最

滑

轉(zhuǎn)速高

）

輸

容

脂（

許

入

潤

平

滑

轉(zhuǎn)

均

速

）

設(shè)計(jì)壽命型號速比時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩容許最大值最大轉(zhuǎn)矩

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/nin r/min Ne Sec Hour

50 7 0 7 23 2 3 9 0 9 46 4 7

14 80 10 1 30 3. 1 14 1. 4 61 6.2 14000 8500 ,;;;20 15000

100 10 1. 0 36 3. 7 14 1. 4 70 7.2

50 21 2 1 44 4 5 34 3 4 91 9

17 80 29 2.9 56 5. 7 35 3.6 113 12 10000 7300 ,,;;;20 20000

100 31 3. 2 70 7. 2 51 5.2 143 15

50 33 3 3 73 7 4 44 4 5 127 13

80 44 4 5 96 9 8 61 6 2 165 17

20 100 52 5 3 107 10 9 64 6 5 191 20 10000 6500 ,;:;20 20000

120 52 5.3 113 11. 5 64 6.5 191 20

160 52 5 3 120 12 2 64 6 5 191 20

50 51 5 2 127 13 72 7 3 242 25

80 82 8.4 178 18 113 12 332 34

25 7500 5600 ,,;;;20 20000

100 87 8.9 204 21 140 14 369 38

120 87 8.9 217 22 140 14 395 40

50 99 10 281 29 140 14 497 51

32 80 153 16 395 40 217 22 738 75 7000 4800 ,:;;20 20000

100 178 18 433 44 281 29 841 86

40 100 345 35 738 75 484 49 1400 143 5600 4000 :,;::;20 20000

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I

27

動機(jī)械有限公司

I FXHT/FXHG-1型

G

D

EO

＿

0-0 P平均分芍

w

r/J u

＞

pg

b

術(shù)

_

_

l

12平均分布中的8個部位-M3X6

星號14祀牲易的矜狀

二三0L

20平均分布中的16個部位-M3X6

4-M3X6平均分布

（防止分百媒栓）

星號14的清狀

4-M3X6平均分布

（防止分茍媒栓）

型號17的骨狀

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

28 I

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上海楓信傳動機(jī)

三 14 17 20 25 32

<DA h6 50 60 70 85 110

<l>B 14 16 22 24 35

<DC H7 8 8 8 14 19

D 28.5如32.5慫33.5趴37趴44

°

0.1

E 23.5 26.5 29 34 42

F 5 6 4.5 3 2

G 2.4 3 3 3.3 3.6

H 14.1 16 17.5 18.7 23.4

I 7 7.5 8.5 12 15

J 6 6.5 7.5 10 14

L 15.S?o., 19?., 18.S?o., 19.S?o., 20.5?.1

Mlh7 70 80 90 110 142

M2H7 4g# 60 70 88 114

<l>N 14 16 22 22 35

。 8 12 12 12 12

<DP 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

<l>R 64 74 84 102 132

T2(角度） 22.5 ° 1 s·

15° 15

°

15

°

<l>U 44 54 62 77 100

V 9.4爐＇ 9.4-

:;"·

' 9.4-:,"' 16.3爐' 21.Biin,

WP9 3 3 3 5 6

Xl 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16

16

X2 M3x6 M3x6 M3x6 M4x8 M5x10

Yl 3.5x6 3.Sx6.S 3.5x7.5 4.SxlO 5.Sx14

Zl 4 4 4 4 4

22 M3x6 M3x6 M3x8 M3x10 M4x16

(!)a 36.5 45 54.5 64.5 86

b 1 1 1.5 1.5 2

(J)c 31 38 48 58 77

d 1.2 1.7 1.7 1.9 2.1

<De ／ 12 18 18

26

f ／ 2 2 2 2

g ／ M2.5 M2.5 M2.5 M3

·帶＊符號的尺寸是指構(gòu)成的三個部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）軸向的連接位置以及容許公差。尺寸會對性能、強(qiáng)度造成影響，因此請嚴(yán)格遵守。

·由于零部件的制造方法（鑄造、機(jī)桄加工）不同，公差也存在差異。關(guān)于沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

·由于柔輪會發(fā)生彈性形變，為防止其與殼體接觸，請使用大千<l>a.b.c、小于d的內(nèi)壁尺寸

·產(chǎn)品交貨時(shí)，波發(fā)生器是獨(dú)立包裝的。

·帶＃符號的尺寸可以根據(jù)客戶進(jìn)行定制，具體尺寸請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

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I

29

動機(jī)械有限公司

I FXHT /FXHG-11型 1

X1-X2(Y1)

平均分布＼

w P_9

￠u

，

咖

; /

LH ZN￠

二三＄

－－ b

? L ?

O固

0-</JP平均分布

2 51型號14) 3[型號17)

2-M3

12平均分布中的8個部位-M3深6mm 20平均分布中的16個部位-M3深6mm

＼ ＼

14與17壅為無側(cè)，發(fā)生暴內(nèi)孔

I , / 4-M3X6平均分布

（防止分離鐫栓）

望號14紂帚狀

／ / 4-M3X6平均分布

（仿止分離煤栓）

呈號17紂青狀

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

30 I

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上海楓信傳動機(jī)

符?勹

14 17 20 25 32

￠>Ah6 so 60 70 85 110

中B 14 18 21 26

26

<1>CH7 6 8 11 14 14

D 2a.s_:, 32 5-趴33.s_:, 37_g, 44_禮

E 23.5 26.5 29 34 42

F 5 6 4.5 3 2

G 2.4 3 3 3.3 3.6

H 14.1 16 17.5 18.7 23.4

I 7 7.5 8.5 12 15

J 6 6.5 7.5 10

14

L 17.6_:, 19.s_:, 20.U, 20.2_g, 22_g,

Mlh7 70 80 90 110

142

/v\\2H7 48' 60 70 88 114

。 8 12 12 12 12

中P 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

中R 64 74 84 102 132

12(角度）22.5' 15' 15' 15

' 15

°

中U 44 54 62 77 100

V I ／ 12 8飛1 16.3

令:' 16.3·:'

w pg ／ ／ 4 5 5

Xl 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16 16

X2 M3x6 心x6 M3x6 M4x8 M5xl0

Yl 3.5x6 3.5x6.5 3.5x7.5 4.SxlO 5.5x14

Zl 4 4 4 4 4

Z2 心x6 M3x6 M3x8 M3x8 M4xl0

中0 36.5 45 54.5 64.5 86

b 1 1 1.5 l.5 2

中C 31 38 48 58 77

d 1.2 1.7 1.7 1.9 2.1

·帶＊符號的尺寸是指構(gòu)成的三個部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）軸向的連接位置以及容許公差。尺寸會對性能、強(qiáng)度造成影響，因此請嚴(yán)格逄守。

·由千零部件的制造方法（鑄造、機(jī)極加工）不同，公差也存在差異。關(guān)于沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

·由千柔輪會發(fā)生彈性形變，為防止其與殼體接觸，請使用大千中a.b.c、小千d的內(nèi)壁尺寸

·產(chǎn)品交貨時(shí)，波發(fā)生器是獨(dú)立包裝的。

·帶＃符號的尺寸可以根據(jù)客戶進(jìn)行定制，具體尺寸請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

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I

31

動機(jī)械有限公司

I FXHT /FXH N/FXHG-111型

Lq00

G

20均布中的16個抖位M3說6mm

,

·? \\ +?

。

0 - -()' 。

12均布中的8個抖位-M3課6mm

'

? r?

-i---+一:

I Y,,

／

,G

? 0、

￠5 T -r/>U

尸

型號17型號14星號14、17的著入形狀呈號14、17

米尺寸的詳細(xì)情況，諳使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

32 I

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上海楓信傳動機(jī)

符?勹

14 17 20 25 32 40

CDA h7 70 80 90 110 142 170

<DB 54 64 75 90 115 140

CDC h? 36 45 50 60 85 100

CDD h? 74 84 95 115 147 175

CllE h7 20 25 30 38 45 59

CDF H7 14 19 21 29 36 46

G 52.5 56 5 51.5 555 65.5 79

H 12 12 5 6 7 8

I 20.5 23 25 26 32 38

J 20 21.5 21.5 23.5 26.5 33

K 6.5 6.5 I I r ／

L 9 10 10.5 105 12 14

M 8 85 9 85 95 13

N 7.5 8.5 7 6 5 7

C!>P(P) (2 5) (2 5) 25 5 33 5 40 5 52

Q 3 3 6 6 6 6

R M3 M3 M3x6 M3x6 M3x6 M4x8

Cl>S 64 74 84 102 132 158

T 8 12 12 12 12 12

<t>U 35 35 35 45 55 6.6

<DV 44 54 62 77 100 122

w 12平均分布中8 20平均分布中 16 16 16 16 16

M3x6 M3x6 M3x6 M4x8 M5x8 M6x10

<D3 5x11 5 <D3 5x12 <1>3 5x13 5 Cll4 5x15 5 (1)5 5x20 5 <p6.6x25

<l>Y 36 45 I I I ／

z 5 5 55 I I ／ ／

·由千零部件的制造方法不同，公差也存在差異。關(guān)千沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

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I

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I FXHT /FXH N/FXHG-IV型

X-rt>Y

w

20平均分布中的16個郁位-M3課6mm

，l，

。三/

q 0

0

0 }I)

,、0?O'。

U-'PV

型號17

L上00

12平均分布中的B個邯位-M3課6mm ) . -..

'I I - - I

(i)"?

。、--。

型號14

L4 V￠

型號14、17的榆入形狀

呾

型號14、17軌的放大Ill

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格膽進(jìn)行確認(rèn)。

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I 尺寸表1

符0了 14 17 20 25 32

中A h7 70 80 90 110 142

中B 54 64 75 90 115

中C h7 36 45 50 60 85

中D h7 74 84 95 115 147

中E h6 6 8 10 14 14

F 50.5 56 63.5 72.5 84.5

G 15 17 21 26 26

H 20 5 23 25 26 32

I 15 16 17.5 20.5 26.5

J 14 16 20 25 25

K 9 iO 10.5 105 12

L 8 85 9 85 95

M 25 3 3 3 5

。 11 12 16 5 22 5 22 5

p I I 82一:, 11-:, 11-:,

Q 05 05 3_g您 5_g也 5_g心

R I I 3_g婦 5-' 0.0, 5 --0

0

03

s I I M3x6 M5x10 M5x10

中T 64 74 84 102 132

u 8 12 12 12 12

中V 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

<PW 44 54 62 77 100

X 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16

16

M3x6 M3x6 M3x6 M4x8 M5x8

3 5x11 5 3 5x12 3 5x13 5 4.5x15 5 5 5x20 5

·由千零部件的制造方法不同，公差也存在差異。關(guān)于沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

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I

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I FXHT/FXHN/FXHG-V型 LqHO

20平均分布中的16個抖位-M3x6

12平均分布中的8個撮位-M3x6

94'<;/￠

Q1-'/JQ2 ￠R

,Jt?

星號14, 17制認(rèn)匐憂

型號14, 17

紂拷彰杜暴鈉青狀

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格團(tuán)進(jìn)行確認(rèn)。

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符?勹

14 17 20 25 32

中A h6 so 60 70 80 110

C 52.5 56.5 51.5 55.5 65.5

D1 15.5 15 8 9.5 12

D2 23.5 26.5 29 34 42

D3 13.5 15 14.5 12 12

El 2.4 3 3 3.6 3.6

E2 14.1 16 17.5 18.7 23.4

E3 7 7.5 8.5 12 15

F 6 6.5 7.5 10

14

中G 48 60 70 88 114

<PH 70 80 90 110 142

11 18.5 19.5 18.5 20 29

12 22 23.5 20.5 23 24

13 12 13.5 12.5 12.5 12.5

j l 2.5 2.5 ／ ／ I

J2 7 7 7 6.5 ／

J3 7 7 7 6.5 7

Kl ／ ／ ／ I 1.7

K2 ／ ／ ／ I 12

中Ll 23 29 34 43

50

中L2 20 25 30 40 45

中L3 20 25 30 38 45

中L4 14 19 21 29

36

中Ml 22 28 34 43

50

中M2 20 25 30 38 45

中/v\\3／ ／ ／ ／ 42.5

中M4 14 19 21 29

36

中Nl j6 20 25 30 38 45

中N2 14.5 19.5 21.5 29.5 36.5

01 10 10 10 10

10

02 22.5 24.5 19 5 22.5 30.5

03 20 22 22 23

25

Pl 3 3 6 6 6

P2 心 M3 M3x6 M3x6 M3

Ql 8 12 12 12 12

Q2 3.5 3.5 3.5 4.5 5.5

<t:>R 64 74 84 102 132

<t>S I ／ 25.5 33.5 40.5

中U 44 54 62 77 100

Vl 12平均分布中8 20平均分布中16 16 16

16

V2 M3x5 M3x6 M3x6 M4x8 M5x10

V3 中3.5x6中3.5x6.5中3.5x7.5中4.5x10中5.5x14

中a 36.5 45 545 64.5 86

b 1 1 1.7 1.5 2

中c 31 38 48 58 77

d 1.2 1.7 1.7 1.9 2.1

·由千柔輪會發(fā)生彈性形變，為防止其與殼體接觸，請使用大于(IXJ.b.c小于D的內(nèi)壁尺寸。

·帶＊符號的尺寸是指構(gòu)成的三個部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）軸向的連接位詈以及容許公差。尺寸會對性能、強(qiáng)度造成影晌，因此請嚴(yán)格遵守。

·由于零部件的制造方法（鑄造、機(jī)械加工）不同，公差也存在差異。關(guān)于沒有注明公差的尺寸，如需了解公差范圍，請咨詢本公司或授權(quán)代理商。

·產(chǎn)品交貨時(shí)，波發(fā)生器是獨(dú)立包裝的。

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I

37

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FXHD系列

FXHD系列柔輪為翻邊型超短筒結(jié)構(gòu)， 既可采用剛輪端固定， 柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定， 剛輪

端輸出的連接方式使用。 在不改變產(chǎn)品性能狀態(tài)下， FXHD-1軸向長度約縮短了50%, FXHD

一 111軸向長度縮短了 15%。

1

＿ ＿

應(yīng)用領(lǐng)域

瞿

I FXHD系列組合型結(jié)構(gòu)

＿ ．

FXHD-1 I FXHD-111 I

CRB CRB外輪

剛輪

(CRB內(nèi)輪）

（輸出部）

波發(fā)生器

（翰入部）

防止分離螺栓

I FXHD系列額定參數(shù)表 1

輪入2000r/min起動停止時(shí)的平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的瞬間容許容許最高容許平均

輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)速背隙設(shè)計(jì)壽命時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩容許峰值轉(zhuǎn)矩 容許最大值最大轉(zhuǎn)矩

型號速比（脂潤滑）｛脂潤滑）

Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm Nm kgfm r/nin r/nin NcSec Hour

50 3. 7 0.38 12 1. 2 4.8 0.49 24 2.4

14 80 4 2 0 43 16 1 6 5.9 0 6 31 3.1 8500 3500 -.30 7000

100 5.4 0.55 19 1. 9 7. 7 0. 79 35 3.6

50 11 1. 1 23 2 3 18 1 9 48 4.9

17 80 14 1.4 30 0 3 21 2 1 58 5.9 7300 3500 ,<;30 10000

100 16 1. 6 37 3.8 27 2.8 71 7.2

50 17 1. 7 39 4 0 24 2 4 69 7.0

20 80 21 2.1 46 4. 7 30 3. 1 81 0.8 6500 3500 .;;30 10000

100 28 2.9 57 5 8 34 3 5 95 9. 7

38 I

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FXHD-1尺寸表

12-M3

175 12-</J3,5

ws

￠8

MAX 1.2 ＊

LH OS￠

I FXHD-14-XX-U-I I

2-M3

8-￠3,5

*9E￠NIN

L二6寸S

L二產(chǎn)0

I FXHD-17-XX-U-I I

18,5

16 S 上

I FXHD-20-XX-U-1 I

Lq08S L二06￠

12-</J3,S

12-￠3,S

米尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

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I

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動機(jī)械有限公司

FXHD-111尺寸表

I FXHD-14-XX-U-111 I

45,5

12-￠35

T11.s

￠614

12-M3

寸5

了56￠

I FXHD-17-XX-U-111 I

I FXHD-20-XX-U-1111

8-￠3,5

￠25,S

12-￠3,5

12-￠3 5

來尺寸的詳細(xì)情況，請使用交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

40 I

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關(guān)千保修

一年時(shí)間或該產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)間達(dá)到2,000小時(shí)兩者中最先

楓信減速機(jī)的保修期及保修范圖規(guī)定如下：

1保修期

以產(chǎn)品目錄記載的正常組裝狀態(tài)及潤滑狀態(tài)下使用為前提，保修期為交貨后的

達(dá)到的時(shí)間。

l保修范圍

在上述保修期內(nèi)，因本公司制造缺陷導(dǎo)致故陸時(shí)，由本公司負(fù)責(zé)對本產(chǎn)品進(jìn)行維修或更換。

但以下情況不在保修范圍內(nèi)。

句因客戶不當(dāng)操作或違規(guī)使用導(dǎo)致故障的。

＠非本公司實(shí)施的改造或修理導(dǎo)致故障的。

＠非本產(chǎn)品原因?qū)е鹿收系摹?/p>

＠天災(zāi)等非本公司責(zé)任導(dǎo)致故障的。

而且，這里所說的保修是指對本產(chǎn)品的保修。

對于因本產(chǎn)品故障引發(fā)的其它損失、與在設(shè)備上進(jìn)行拆裝相關(guān)的工時(shí)、費(fèi)用等，不在本公司負(fù)責(zé)范圍內(nèi)。

I 關(guān)千商標(biāo)I

以下商標(biāo)在中國大陸內(nèi)注冊。

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I

41

動機(jī)械有限公司

主要采用市場

-

金屬機(jī)床金屬加工機(jī)械

Metal Working Machine Processing Machines

望遠(yuǎn)鏡能量相關(guān)

Telescopes Energy

航天設(shè)備機(jī)器人

Space Equipment Robots

.. ·; 也 ·X;--于夠;, · :. : · .

:..-: .. :?,/ ... ? .. >

印刷·裝訂·紙品加工機(jī)械

蘆

印刷電路制造裝置

Printing, Bookbinding and Paper Printed Circuit Board Manufacturing Machines

．

FPO制造裝置木材·輕金屬·塑料加工機(jī)床

Flat Panel Display Manufacturing Systems Wood, Light Metal and Plastic Machine Tools

測定·分析·試驗(yàn)設(shè)備醫(yī)療機(jī)械

Measurement. Analytical and Test Systems Medical Equipment

通信設(shè)備包裝·裝箱設(shè)備

Communicat1on Equipment Crating and Packaging Machines

人型機(jī)器人玻璃·陶瓷制造裝置

Humanoid Robots Glass and Ceramic Manufacturing Systems

([!I

航空器相關(guān)

?

半導(dǎo)體制造裝置

一

Aircraft Semiconducto「 Manufacturing Systems

制造機(jī)械光學(xué)相關(guān)機(jī)械

Paper-making Machines Optical Machines

42 I

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I

43

安全使用注意

A警告

表示操作錯誤可能會導(dǎo)致人員

死亡或負(fù)重傷。 A注意

表示操作錯誤可能會導(dǎo)致人員

受傷及財(cái)產(chǎn)損失。

用途限制：本產(chǎn)品不能用千以下用途。

＊航天設(shè)施＊航空設(shè)施

＊真空設(shè)備＊汽車設(shè)備

＊以運(yùn)送人為目的的設(shè)備

＊家庭電器、設(shè)備

＊直接作用于人體的設(shè)備

＊原子能設(shè)施

＊游戲設(shè)施

＊特殊環(huán)境用設(shè)備

用于上述用途時(shí)，請預(yù)先咨詢授權(quán)代理商。

將本產(chǎn)品用千與人的生命相關(guān)的設(shè)備及可能會產(chǎn)生重大損失的設(shè)備時(shí)，請安裝即使因破壞而導(dǎo)致不能控制輸出端，也不會發(fā)生事故的安全

裝置。

設(shè)計(jì)注意亭項(xiàng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，請務(wù)必閱讀產(chǎn)品目錄。

么五請?jiān)谝?guī)定環(huán)境下使用。

·使用時(shí)，請遵守以下條件。

環(huán)境溫度：0 - 40宅

不濺到水、油等

無腐蝕性、爆炸性氣體

無金屬粉等灰塵

4

江

請使用規(guī)定的方法進(jìn)行安裝。

·組裝方法、順序，諳按產(chǎn)品目錄正確實(shí)施。

·擰緊方法（使用螺栓等），請遵守本公司建議。

·如未正確組裝，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能會導(dǎo)致振動、縮短使用壽命、精度下降、

損壞等故陓。

么肆請根據(jù)規(guī)定精度實(shí)施安裝。

·請正確設(shè)計(jì)、組裝各種部件，確保其能夠達(dá)到產(chǎn)品目錄中的推薦安

裝精度。

·達(dá)不到規(guī)定精度可能會導(dǎo)致振動、縮短使用壽命、精度下降、損壞

等故障。

使用注意事項(xiàng)執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請務(wù)必閱讀產(chǎn)品目錄。

么罵請小心取用產(chǎn)品及部件。

·請勿使用錘子等用力敲打各部件及組合單元。此外，請確保不會因

墜落等原因?qū)е铝鸭y、痔痕等。否則會導(dǎo)致產(chǎn)品破損。

·在破損狀態(tài)下使用時(shí)，無法保證其性能。還可能會導(dǎo)致?lián)p壞等故障

4

五

4

肆

請使用規(guī)定的潤滑劑。

·不使用本公司推薦的潤滑劑，可能會縮短產(chǎn)品的使用壽命。此外，

請按規(guī)定的條件更換潤滑劑。

·組合型產(chǎn)品已預(yù)先封入潤滑脂。請不要混入其它潤滑脂。

使用時(shí)，請勿超出容許轉(zhuǎn)矩。

·施加轉(zhuǎn)矩請不要超出瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩。否則可能會出現(xiàn)擰緊部螺

栓松動、產(chǎn)生晃動、破壞等，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。

·如果輸出軸直接連接關(guān)節(jié)詈等，有可能因關(guān)節(jié)臂碰撞而導(dǎo)致破損，

輸出軸不能控制。

么肆諸勿變更部件配套。

·本產(chǎn)品的各部件是配套加工而成。

混同其它套件使用時(shí)，無法保證其能夠發(fā)揮特定性能。

潤滑劑的使用

今

i

安裝注意豐項(xiàng)

·浪入眼睛可能會引起炎癥。操作時(shí)，請佩戴防護(hù)眼鏡等，避免濺入

眼睛。

·接舶皮膚可能會引起炎癥。操作時(shí)，請佩戴防護(hù)手套等，避免接觸

到皮膚。

·請勿吞食（會引起腹瀉、嘔吐等）。

·打開容器時(shí)，請注意不耍劃傷手指。潰戴好防護(hù)手套。

·請放在兒童夠不到的地方。

應(yīng)急處理

·萬—濺入眼睛，請立即使用清水沖洗15分鐘，并接受醫(yī)生的治療。

·萬一

·萬一

接肚到皮膚，請使用水及肥皂充分清洗。

發(fā)生吞食，請不要用力讓其嘔吐，應(yīng)立即接受醫(yī)生的治療。

4

三

么肆

諸勿拆解組合型產(chǎn)品。

·嚴(yán)禁對組合型產(chǎn)品實(shí)施拆解、重新組裝。否則，將無法恢復(fù)其原有

性能。

廢油、廢容器的處理

·法令規(guī)定了使用者有義務(wù)實(shí)施的處理方法。請按照相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)

行正確處理。

不清楚時(shí)，諸先咨詢授權(quán)代理商，然后再做處理。

·請勿對空的容器施加壓力。施加壓力可能會導(dǎo)致其破裂。

·請勿對容器進(jìn)行焊接、加熱、開孔或裁切。否則，可能會發(fā)生

里面的殘留物會起火燃燒。

么肆保管方法

·使用后，清將其密封好．防止灰塵、水分等混入。請?jiān)诒酬幪?/p>

避免陽光直射

·對于長期庫存的產(chǎn)品，建議確認(rèn)性能及防銹是否做好

·表面處理的詳情請參閱交貨圖

關(guān)于報(bào)廢

A ? ?請按工業(yè)廢棄物標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處

注意

動機(jī)械有限公司

報(bào)廢時(shí)，諳按工業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。

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