天津德科智控股份有限公司

讓智能駕駛線(xiàn)控轉(zhuǎn)向更簡(jiǎn)單

目錄

02

03

04

智能駕駛線(xiàn)控底盤(pán)介紹

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驗(yàn)證

01 天津德科智控公司簡(jiǎn)介

PART 01 天津德科智控

公司簡(jiǎn)介

公司簡(jiǎn)介

智能控制研究所

公司總部

建立時(shí)間：2018年

地址：天津南開(kāi)區(qū)紅旗路

218號(hào)慧谷大廈

面積：210平方米

主要工作內(nèi)容：

1. 智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)

2. 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)

天津德科智控股份有限公司成立于2009年，專(zhuān)注于各

種車(chē)輛的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。目前，已

經(jīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)線(xiàn)控技術(shù)研發(fā)與批量產(chǎn)品落地，已成為國(guó)內(nèi)智

能駕駛線(xiàn)控技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)。

公司擁有L4級(jí)車(chē)輛智能駕駛線(xiàn)控冗余算法，L2-L4級(jí)線(xiàn)

控智能硬件平臺(tái)，在 及 的應(yīng)用落地。

公司掌握 、 ，傳感器和電機(jī)三大核心技術(shù)，并

開(kāi)發(fā)出車(chē)規(guī)級(jí)SBW，SBEH，EPS，EHPS。

80+

項(xiàng)專(zhuān)利和

軟著

50

萬(wàn)套年生成能

力

1

連續(xù)6年行業(yè)

出口第一

發(fā)展歷程

2020年 ……

2001年

德科創(chuàng)始人王豪博士和李

志杰碩士在天津大學(xué)開(kāi)始

EPS的ECU研究項(xiàng)目

2006年

開(kāi)始批量生產(chǎn)和銷(xiāo)售EPS

控制器。

2009年

天津德科成立，開(kāi)始生產(chǎn)

和銷(xiāo)售全套EPS。

2011年

產(chǎn)品開(kāi)始批量出口，環(huán)宇

集團(tuán)注資天津德科。開(kāi)始

研究無(wú)人駕駛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

。

2014年

進(jìn)入新能源乘用車(chē)主機(jī)市

場(chǎng)；EPS出口量全國(guó)第一

。

2017年

開(kāi)始開(kāi)發(fā)高端EPS；同美國(guó)上市公

司在市場(chǎng)上合作；成為國(guó)內(nèi)知名

無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向方案提供者。

高端EPS為開(kāi)發(fā)重點(diǎn)；專(zhuān)

業(yè)設(shè)計(jì)和提供無(wú)人駕駛執(zhí)

行機(jī)構(gòu)方案（轉(zhuǎn)向和制動(dòng)

）；進(jìn)入商用車(chē)市場(chǎng)。

分支機(jī)構(gòu)

美國(guó)辦事處，負(fù)責(zé)所有北美業(yè)務(wù)。

總部

2023年，武漢分廠(chǎng)，

生產(chǎn)商用車(chē)用EPS。

2022年，泰國(guó)分廠(chǎng)，

生產(chǎn)全地形車(chē)用EPS。

公司簡(jiǎn)介

環(huán)宇集團(tuán)

HUANYU GROUP

住友理工

Sumitomo

建筑

開(kāi)發(fā)

FK

環(huán)宇 東

海（天津

）

橡塑HTR

環(huán)威

公司

HWM

天川

橡塑

TRP

天津

德科

DECO

艾

津

公

司

AJ

信

達(dá)

國(guó)

際

XD

津榮

天利

TL

環(huán)

宇

股

份

HYRP

東海

（天津）

橡塑

成立于1996

年，中日合

資。汽車(chē)減

震類(lèi)橡膠和

膠管，主供

日系主機(jī)廠(chǎng)

。

成立于2011年

，中日合資。汽

車(chē)減震類(lèi)橡膠和

膠管，主供國(guó)內(nèi)

日系主機(jī)廠(chǎng)。

成立于

1988年。

汽車(chē)防塵類(lèi)

橡膠，主供

國(guó)內(nèi)主機(jī)廠(chǎng)

。

成立于2009

年，各種車(chē)輛

用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)

向產(chǎn)品。主供

國(guó)內(nèi)外特種車(chē)

廠(chǎng)、新能源車(chē)

廠(chǎng)等。

成立于

2004年。

汽車(chē)用管路

保護(hù)套。

成立于

2011年。

汽車(chē)消聲器

和三元催化

產(chǎn)品。

核心團(tuán)隊(duì)

德科智控核心技術(shù)及產(chǎn)品

L4級(jí)車(chē)輛智能駕駛線(xiàn)控冗余

算法（F-OPABW）

L2-L4級(jí)線(xiàn)控智能硬件平臺(tái)

（iHWBW）

車(chē)規(guī)級(jí)智能線(xiàn)控轉(zhuǎn)

向系統(tǒng)（i-SBW）

車(chē)規(guī)級(jí)線(xiàn)控電液轉(zhuǎn)

向系統(tǒng)（EHSBW）

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（EPS）

電液助力轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)（EHPS）

3

核心技術(shù)

2

線(xiàn)控平臺(tái)

4

產(chǎn)品平臺(tái)

扭矩角度一體式傳

感器 ECU 無(wú)刷交流電機(jī)及

Powerpack

德科產(chǎn)品介紹

量產(chǎn)產(chǎn)品

C

-EPS+無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向功能

應(yīng)用車(chē)型：小型車(chē)、特種車(chē)

及低速無(wú)人駕駛車(chē) P-EPS（Pinion-EPS）；

適用車(chē)型：

A

-

B

-

C級(jí)車(chē)

DP

-EPS(Double Pinion

-

EPS)

適用車(chē)型：

B

-

C級(jí)車(chē)，皮卡

R

-EPS(Rack

-EPS)

適用車(chē)型：

C級(jí)以上，輕型

客車(chē)

RB

-EPS(Recirculating Ball

– EPS)+無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向功能

適用車(chē)型：輕型商用車(chē)

在研產(chǎn)品

P

-SBW (Pinion

-Steer by

wire)（小批量驗(yàn)證）

應(yīng)用車(chē)型：低速無(wú)人駕駛車(chē)

等級(jí)：L3

DP

-SBW（樣品階段）

適用車(chē)型：Robo

-bus(前后

輪轉(zhuǎn)向

)

等級(jí)：L3

-L4

EHRBS (Electro

-hydraulic

RB Steering)

適用車(chē)型：輕，中及重型商

用車(chē)（燃油及電動(dòng)）

等級(jí)：L2

-L4

EHSBW (Electro

-hydraulic

steer by wire)

適用車(chē)型：電動(dòng)商用車(chē)

等級(jí)：L3

-L4

技術(shù)團(tuán)隊(duì)及能力

生產(chǎn)制造

48%

技術(shù)團(tuán)隊(duì)

25%

其他

13%

銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)

6%

質(zhì)量團(tuán)隊(duì)

8%

技術(shù)

團(tuán)隊(duì)

能力

說(shuō)明

技術(shù)研發(fā)人員48人：

機(jī)械技術(shù)團(tuán)隊(duì) --- 9人

電氣技術(shù)團(tuán)隊(duì) --- 6人

軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)--- 16人

試驗(yàn)團(tuán)隊(duì) --- 5人

工藝技術(shù)團(tuán)隊(duì) --- 12人

? 根據(jù)車(chē)型要求正向開(kāi)發(fā)EPS；

? CAE仿真驗(yàn)證；

? 完整的軟硬件開(kāi)發(fā)能力；

? 白盒模塊電路測(cè)試和黑盒產(chǎn)品臺(tái)架測(cè)

試；

? 開(kāi)發(fā)的軟件測(cè)試上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)轉(zhuǎn)

向快速標(biāo)定；

? 自主研發(fā)的軟件已通過(guò)軍方軟件測(cè)評(píng)

? 可實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)。

主要生產(chǎn)線(xiàn)：

1. 總成Ⅰ號(hào)生產(chǎn)線(xiàn)（C-EPS）裝配線(xiàn)

2. 總成Ⅱ號(hào)生產(chǎn)線(xiàn)（RB-EPS/電動(dòng)循環(huán)球）裝配線(xiàn)

3. 總裝Ⅲ號(hào)線(xiàn)(R-EPS/DP-EPS)裝配線(xiàn)

4. ECU(控制器）裝配線(xiàn) （傳感器裝配線(xiàn)）

5. EPS無(wú)刷電機(jī)裝配線(xiàn)

6. 柔性減速器生產(chǎn)線(xiàn)

7. 殼體機(jī)加工中心

8. 絲杠副加工中心

生產(chǎn)能力

智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品

L 2.5 級(jí)別智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品

L 3-L4 級(jí)別智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品

無(wú)人駕駛配送車(chē)

菜鳥(niǎo)

上海易咖

智行者科技

馭勢(shì)科技

京東

美團(tuán)

..….

無(wú)人駕駛乘用車(chē)

軍事交通學(xué)院

北京聯(lián)合大學(xué)

天津大學(xué)

..….

無(wú)人駕駛特種作業(yè)

車(chē)輛

東風(fēng)商用車(chē)

東風(fēng)越野車(chē)

南京金龍

徐工

三一重工

..….

DP-EPS

R-EPS

P-EPS

國(guó)內(nèi)外二級(jí)市場(chǎng)

北汽福田

北美二級(jí)市場(chǎng)：福

特認(rèn)可 中能東道

高端EPS --- 中大型乘用車(chē)用EPS

循環(huán)球式EPS

高端EPS --- 循環(huán)球式EPS

輕卡 皮卡

代表客戶(hù)：

五征

艾瑞特

..….

代表客戶(hù)：

鄭州日產(chǎn)

Garia (美）

..….

基礎(chǔ)產(chǎn)品 --- 中小型新能源車(chē)用EPS

C-EPS

電動(dòng)乘用車(chē)

代表客戶(hù)：

吉利新能源

康迪

知豆

北汽新能源

華晨新日

江鈴新能源

……

電動(dòng)物流車(chē)

代表客戶(hù)：

南京金龍

陜汽通家

新吉奧

杭州新時(shí)空

永源

……

基礎(chǔ)產(chǎn)品 --- 特種車(chē)用EPS

通用型EPS 沙灘車(chē)&全地形車(chē)

代表客戶(hù)：

SuperATV (美）

浙江春風(fēng)動(dòng)力（中）

臺(tái)灣金蜂

俄羅斯VT

TORO（美）

……

農(nóng)用機(jī)

代表客戶(hù)：

MTD（美）

百利通（美）

..….

特種車(chē)

代表客戶(hù)：

杭州叉車(chē)

永恒力（德）

中力

林德（德）

..….

公司戰(zhàn)略

我們的愿景 --- 讓智能駕駛線(xiàn)控技術(shù)更簡(jiǎn)單.

我們的使命--- 線(xiàn)控技術(shù)推動(dòng)智能駕駛終極安全

主要市場(chǎng):

商用車(chē)、商務(wù)車(chē)、

特種車(chē)、無(wú)人駕駛市場(chǎng)

品牌目標(biāo):

? 成為車(chē)廠(chǎng)選擇智能駕駛轉(zhuǎn)向

國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)商的首選品牌

? 成為無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一

品牌

重點(diǎn)指標(biāo):

銷(xiāo)售收入 ：6億元

員工人數(shù) ：400人

發(fā)展目標(biāo):

? 2024-2025, 科創(chuàng)板上市

? 2024年之前，兩輪融資

PART 02 智能駕駛線(xiàn)控

轉(zhuǎn)向控制技術(shù)

智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

智能駕駛布局中，依托決策系統(tǒng)為核心，以線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)為智能底盤(pán)關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能

終端為載體，全面同步發(fā)展未來(lái)汽車(chē)智能電控系統(tǒng)

前攝像頭與芯片

環(huán)視攝像頭

超聲波傳感器

毫米波雷達(dá)

激光雷達(dá)

感知層

智能駕駛決策控制器

信息融合 車(chē)輛控制

軟件中間件

（實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、工具連接）

底層與驅(qū)動(dòng)軟件

ECU 硬件

互聯(lián)技術(shù)

i-Box

人機(jī)交互

DMS

決策層

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

動(dòng)力控制系統(tǒng)

執(zhí)行層

駕駛決策

線(xiàn)控技術(shù)簡(jiǎn)介

隨著ADAS與AD市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，網(wǎng)絡(luò)化連接將為機(jī)械部件提供更加精準(zhǔn)的操作和更多的服務(wù)，以主動(dòng)控制技術(shù)為主導(dǎo)的線(xiàn)控技術(shù)將成為發(fā)展核心

? 車(chē)輛傳感器

和控制系統(tǒng)是

底盤(pán)執(zhí)行部件

的主要受益者

環(huán)境傳感器

控制系統(tǒng)（智能決策）

ADAS

算法

V2X

預(yù)警

主動(dòng)干預(yù)

倒車(chē)輔助

油門(mén)

制動(dòng)

轉(zhuǎn)向

懸架

自動(dòng)

駕駛

功能

? 結(jié)合聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)新

興軟件功能（如精

準(zhǔn)轉(zhuǎn)向）

? 通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)各

類(lèi)駕駛功能的升級(jí)

迭代

? 駕駛體驗(yàn)下載

控

制

指

令

加速、

減速

線(xiàn)控油門(mén)：以導(dǎo)線(xiàn)替

代傳統(tǒng)拉桿設(shè)計(jì)

左轉(zhuǎn)、

右轉(zhuǎn)

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向：取消方向

盤(pán)與車(chē)輪的機(jī)械連接

電子

控制

單元

(ECU)

剎車(chē)

線(xiàn)控制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)取

代傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)

通過(guò)操縱制動(dòng)踏

板和加速踏板控

制電能大小和電

機(jī)運(yùn)行狀態(tài)

控制

車(chē)速

車(chē)

輪

改變車(chē)

輪轉(zhuǎn)向

角度，

控制車(chē)

輪轉(zhuǎn)向

控制

轉(zhuǎn)向

改變制動(dòng)器

壓力，控制

車(chē)輛制動(dòng)

控制

制動(dòng)

線(xiàn)控技術(shù)也成為自動(dòng)駕駛不可或缺的核心技術(shù)

底盤(pán)系統(tǒng)集成化發(fā)展 線(xiàn)控系統(tǒng)成為發(fā)展主流

智能轉(zhuǎn)向解決方案

控制軟件實(shí)現(xiàn)智能控制 系統(tǒng)冗余保證系統(tǒng)安全

解放發(fā)動(dòng)機(jī)功率實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗 控制系統(tǒng)提供智能控制基礎(chǔ)

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)使用轉(zhuǎn)向電機(jī)、傳感器和控制

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，省去原有的液壓轉(zhuǎn)向泵、油路，

省去了發(fā)動(dòng)機(jī)的消耗，節(jié)省了燃油。

同時(shí)，助力發(fā)動(dòng)機(jī)從國(guó)五到國(guó)六轉(zhuǎn)換。

傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)控制系統(tǒng)，增加傳感、主控單

元及電氣部件，為智能控制提供了硬件基礎(chǔ)。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)內(nèi)嵌控制軟件，依據(jù)車(chē)輛動(dòng)

態(tài)及上層控制要求，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向，滿(mǎn)足智能

駕駛要求。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的助力轉(zhuǎn)向功能，滿(mǎn)足車(chē)輛節(jié)能

及駕駛手感需求。

同時(shí)，更能夠通過(guò)ISO26262功能安全要求，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)冗余，

保證系統(tǒng)的高安全性，滿(mǎn)足未來(lái)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）及無(wú)人

駕駛要求。

液壓轉(zhuǎn)向 電動(dòng)轉(zhuǎn)向 智能線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

智能駕駛轉(zhuǎn)向需求

*東吳證券研究所

智能化汽車(chē)對(duì)智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新要求：

安全

● 更高安全的控制系統(tǒng)，保證行車(chē)安全

● 為避免駕駛疲勞，駕駛的轉(zhuǎn)向操縱負(fù)擔(dān)應(yīng)盡可能的小

舒適

● 新一代的年輕駕駛員對(duì)駕駛舒適性要求較高。

● 近一半的駕駛員存在腰、肩等職業(yè)病，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱輕

便性需要提高

智能

● 為應(yīng)對(duì)商用車(chē)智能駕駛趨勢(shì)，需要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備完成車(chē)

道保持、隊(duì)列行駛等功能的能力。

● 高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定性好，路感清晰

● 低速轉(zhuǎn)彎時(shí)的回正性改善

PART 03 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景

車(chē)規(guī)級(jí)智能線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)（i-SBW）

車(chē)規(guī)級(jí)線(xiàn)控電液轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)（EHSBW）

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（EPS）

電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（EHPS）

智慧城市物流 L4級(jí)自主代客泊車(chē) 無(wú)人駕駛礦車(chē)

無(wú)人駕駛割草機(jī) 無(wú)人邊防巡邏車(chē) 商用車(chē)ADAS

乘用車(chē) 新能源車(chē) 商用車(chē)

10+

頭部企業(yè)

戰(zhàn)略合作

10

家高校合作或

產(chǎn)學(xué)研

20

年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)

100

萬(wàn)臺(tái)市場(chǎng)交付

全地形車(chē)

半冗余EPS系統(tǒng)方案

雙路角度

傳感器

雙路轉(zhuǎn)子位置

傳感器

三路電機(jī)電流

傳感器

單主MCU

+監(jiān)控MCU

? 符合L3 -L4級(jí)別無(wú)人駕駛要求

? 可應(yīng)用于所有車(chē)輛

? 滿(mǎn)足功能安全ASIL-D級(jí)

全冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

雙路角度

傳感器

雙路轉(zhuǎn)子位置

傳感器

六相電機(jī)

雙MCU

雙通訊

雙電源管理芯片雙

功率驅(qū)動(dòng)

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋

控制系統(tǒng)進(jìn)行全冗余設(shè)計(jì)

◆ MCU_A和MCU_B完全獨(dú)立，執(zhí)行不同的算法

◆ 兩個(gè)MCU的檢測(cè)數(shù)據(jù)和控制狀態(tài)進(jìn)行同步校驗(yàn)

◆ 發(fā)生失效后系統(tǒng)能保留部分助力，確保行駛狀態(tài)下的轉(zhuǎn)向控制能力

◆ 滿(mǎn)足功能安全ASIL-D級(jí)，符合L4 級(jí)別無(wú)人駕駛要求

德科智控產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 最大出力可達(dá)16000N

● 高安全：傳感器+控制器冗余架構(gòu)，

可滿(mǎn)足ASIL-D要求；控制系統(tǒng)與執(zhí)

行器一體化設(shè)計(jì)

● 高精度：角度分辨率0.1°，角度控制

精度±0.5°；角速度控制精度10°/s，

響應(yīng)時(shí)間：< 50ms

● 滿(mǎn)足L2-L4不同級(jí)別智能駕駛要求

齒條式線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器（R-SBW）

車(chē)規(guī)級(jí)智能線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（i-SBW）

新能源車(chē)

燃油乘用車(chē)

皮卡

雙小齒輪式線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器（DP-SBW）

車(chē)規(guī)級(jí)智能線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（i-SBW）

德科智控產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 輕量化：集成一體式設(shè)計(jì)，節(jié)省空間

● 高性能：150M主頻，CAN總線(xiàn)接口

● 高安全：傳感器+控制器冗余架構(gòu)，可滿(mǎn)

足ASIL-D要求；控制系統(tǒng)與執(zhí)行器一體

化設(shè)計(jì)

● 高精度：角度分辨率0.1°，角度控制精度

±0.5°；角速度控制精度10°/s，響應(yīng)時(shí)

間：< 50ms

● 滿(mǎn)足L3-L4級(jí)智能駕駛功能要求

管柱式線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器（C-SBW）

無(wú)人駕駛特種車(chē)

無(wú)人駕駛物流車(chē)

齒輪式線(xiàn)控轉(zhuǎn)向器（P-SBW） 無(wú)人駕駛配送車(chē)

智能電液循環(huán)球轉(zhuǎn)向器（i-EHRBS）

德科智控產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 全球領(lǐng)先的一體式集成化設(shè)計(jì)（省去液壓泵、

油管），性能更好，可靠性更高

● 支持L4級(jí)智能駕駛功能

● 更低成本（節(jié)省45%以上成本）

● 支持隨速轉(zhuǎn)向、主動(dòng)回正、急轉(zhuǎn)向、電子鎖

止、靜態(tài)干擾補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)干擾補(bǔ)償、萬(wàn)向節(jié)

補(bǔ)償、脫手檢測(cè)、多模式功能

● 支持L2-L3級(jí)LKA智能轉(zhuǎn)向模式

重卡

客車(chē)

公交

智能電液循環(huán)球轉(zhuǎn)向器（i-EHRBS）

智能電動(dòng)循環(huán)球轉(zhuǎn)向器（RB-EPS）

德科智控產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 全球領(lǐng)先的一體式集成化設(shè)計(jì)，高性能，

高可靠性

● 環(huán)保設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑脂代替液壓油

● 全鋁輕量化設(shè)計(jì)，減重10%以上

● 支持L2-L3級(jí)LKA智能轉(zhuǎn)向模式

● 支持隨速轉(zhuǎn)向、主動(dòng)回正、急轉(zhuǎn)向、電子

鎖止、靜態(tài)干擾補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)干擾補(bǔ)償、萬(wàn)

向節(jié)補(bǔ)償、脫手檢測(cè)、多模式功能。

輕卡

皮卡

智能電動(dòng)循環(huán)球轉(zhuǎn)向器（RB-EPS）

| 全場(chǎng)景 智慧城市物流、低速場(chǎng)景作業(yè)

滿(mǎn)足功能車(chē)ADAS及無(wú)人駕駛要求

| 全車(chē)系

| 全冗余

商用車(chē)、特種車(chē)、乘用車(chē)全領(lǐng)域覆蓋

掌握硬件、算法，傳感器和電機(jī)三大核心技術(shù)

L2-L4級(jí)線(xiàn)控智能硬件平臺(tái)

L4級(jí)車(chē)輛智能駕駛線(xiàn)控冗余算法

專(zhuān)注于智能駕駛車(chē)輛L2—L4級(jí)別智能線(xiàn)控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品

PART 04 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驗(yàn)證

專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室：可完成環(huán)境、鹽霧、震動(dòng)、壽命、扭轉(zhuǎn)疲勞、電氣可靠性等產(chǎn)品試驗(yàn)。同第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)保持長(zhǎng)

期合作關(guān)系。

耐久實(shí)驗(yàn) 電氣干擾實(shí)驗(yàn)

環(huán)境試驗(yàn) 耐久試驗(yàn)

實(shí)車(chē)標(biāo)定

生產(chǎn)保證

36

1、電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)向模型建立 2、生產(chǎn)過(guò)程可視化 3、設(shè)備數(shù)據(jù)采集及自主判斷

4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析 5、中央監(jiān)控平臺(tái)管理 6、產(chǎn)品信息全過(guò)程追溯

讓智能駕駛

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向更簡(jiǎn)單

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