DS-K3AJ300S人行通道

控制板使用說明書

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1、 特點

安全：24 伏直流電源供電，保障人身安全。

節(jié)能：靜態(tài)功率小于 1 瓦，工作時最大功率 60W；

速度可調：開門關門速度獨立調節(jié)。

工作平穩(wěn)：多段速度設計，使工作狀態(tài)線性，平穩(wěn)。

安靜：工作噪音低于 50db；

支持多種信號輸入，繼電器信號，電壓信號；

多重保護：電機過流、過載、短路保護，電機故障保護，電源反接保護；

行人保護：遇阻反彈、防撞人功能；

支持人體紅外感應輸入，保護行人安全；

支持外接遙控器輸入；

支持個各種參數可設；

支持光感開啟廣告燈，可以根據周邊環(huán)境的明暗程度開啟/關閉廣告燈；

2、 參數規(guī)格

供電電源 直流 24V ±10% 5A

電機功率 0-60W 可調

靜態(tài)功率 <1W

開/關門速度 1%-100%可調

運行環(huán)境溫度 -40℃～80℃

運行環(huán)境濕度 30%～80%（無凝露）

控制器尺寸大小 115mm*60mm

3、 名詞解釋

長按：按住按鍵不松開，如：長按 3 秒則至少按住按鍵 3 秒，直到LED 顯示和蜂鳴器

出現(xiàn)提示。

短按：按鍵后馬上松開。

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左開門：開門方向為逆時針。

右開門：開門方向為順時針。

4、 快速使用

A、 先不接電機，給控制板上電，根據實際使用的電機類型、開門方向，進入菜單選

擇對應的電機類型和開門方向。

B、 接上電機。

C、 控制板上電后尋找關門位置的過程中不得堵門。

5、 按鍵

控制板有 4 個按鍵,分別是“開/+”、“取消”、“菜單”“關/-”，可以通過這 4 個

鍵對控制板的各種參數進行設置。

“開/+”:正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以開門，進入設置狀態(tài)后可以使用該按鍵增加菜

單項和向上調節(jié)設定值。在參數設置狀態(tài)，短按每次加一。長按則一直連續(xù)加到最大值

后再從最小值開始往上加。如果長按時間較長，則連續(xù)加會提速。

“取消”：正常工作時該按鍵未定義，按鍵會有蜂鳴器鳴叫。在設置狀態(tài)可以退出設

置狀態(tài)或者取消設置的值。

“菜單”：進入設置狀態(tài)和確認設置值。

“關/-”： 正常工作狀態(tài)下按該按鍵可以關門，進入設置狀態(tài)后可以使用該按鍵減少

菜單項和向下調節(jié)設定值。在參數設置狀態(tài)，短按每次減一。長按則一直連續(xù)減到最小

值后再從最大值開始往下減。如果長按時間較長，則連續(xù)減會提速。

6、 顯示

控制板有一個四位的LED 顯示屏，可以用于顯示時間、參數、菜單項、錯誤等信息。

上電后以低功耗模式運行，這時候LED 的顯示亮度較暗。按任意一個按鍵將使LED 顯

示進入正常工作模式，LED 高亮顯示。如果沒有按鍵，60 秒后進入低功耗模式，LED

亮度變暗，減少電源消耗。

7、 跳線帽

控制板有 2 個跳線帽。分別用于選擇磁力鎖電壓、門禁的開門信號類型。每個需要跳

線的地方板上有詳細的文字標注。

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12V/24V：根據使用的磁力鎖供電規(guī)格選擇供電電壓。

繼電器信號/電壓信號：根據門禁的輸出信號選擇，繼電器信號為數字信號，如果門禁

輸出為繼電器開門則選擇繼電器開門。電壓信號為門禁輸出 5-24V 電壓。

8、 參數設置

可以通過長按“菜單”按鍵 3 秒進入參數設置狀態(tài)，LED 將顯示“F-XX”。通過按短

按或者長按“開/+”、“關/-”兩個按鈕選擇菜單項，短按一次增加或者減少一個項，

長按則連續(xù)加減。再次按“菜單”鍵進入指定項的設置，“取消”鍵退出設置。當對

指定參數設置完成以后，必須按“菜單”鍵確認才能生效。按“取消”鍵設置的參數不

會生效。60 秒內沒有按鍵，控制板上的蜂鳴器將長鳴一聲，退出設置狀態(tài)，返回正常

的工作狀態(tài)。

命令列表：

菜單 功能 默認值 范圍 備注

F-00 開門速度 25 10-100 數值越大開門速度越快

F-01 關門速度 20 10-100 數值越大關門速度越快

F-02 開門減速角度 60 45-90 開門時，到這個角度開始減速

F-03 關門減速角度 25 0-60 關門時，到這個角度開始減速

F-04 開門加速時間 200 0-255

開門時，加速到開門速度的時

間，單位：0.01 秒

F-05 關門加速時間 200 0-255

關門時, 加速到關門速度的時

間，單位：0.01 秒

F-06 開門結束速度 2 10-60 開門到位速度

F-07 關門結束速度 3 10-60 關門到位速度

F-08 開門低速勻速角度 90 75-100 以開門結束速度運行的角度

F-09 關門低速勻速角度 2 0-30 以關門結束速度運行的角度

F-10 關門緩沖角度 0 0-30 到這個角度啟動剎車

F-11 關門剎車時間 0 0-255 剎車時間，單位 0.01 秒

F-12 上電起始速度 10 1-60 上電開始找關門位置的速度

F-13 學習遙控器 0 無 最大可以學習 60 個遙控器

F-14 開門保持時間 5 0-255 單位：秒，0 為不自動關門

F-15 刷卡延時開門 1 1-20 單位 0.1 秒

F-16 學習門位置 無 無 學習門開到位的位置

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F-17 關門力度 0 0-30 數值越大力度越大

F-18 防撞靈敏度 10 1-50 單位 0.05 秒

F-19 防撞力度 50 10-255 撞人力度

F-20 設置時間 時間 設置小時后按菜單再設置分鐘

F-21 燈箱工作時間 12 0-24 設置燈箱開始時間和工作時長

F-22 電機類型 0 0-3

0：臺邦/中大，1：城邦， 2：

聯(lián)宜，3：中興

F-23 版本 無 無 軟件版本號

F-24 恢復出廠設置 無 無 將各種參數設置成默認值

F-25 自動測試 0 0-255 自動測試間隔，0 為正常工作

F-26 開門方向 0 0-1 0：左開 1：右開

F-27 光敏閾值 150 0-200 當前光敏值大于該閾值則開燈

F-28 延時開 10 0-255 單位：秒

F-29 延時關 250 0-255 單位：秒

F-30 光敏值 無 無 當前光照度下的光敏值

F-31 廣告燈工作模式 0 0-1 0:時間控制 1：光敏控制

F-32 停止緩沖時間 50 10-255 單位：0.01 秒

F-33 門禁信號類型 0 0-3

0 ：繼電器信號 1： 電壓信號

2：關閉門禁信號 3：信號反向

F-34 防風靈敏度 0 0-50 數字越大越靈敏

F-35 鎖電機功率 10 0-20

危險，慎用！數字越大鎖電機

電流越大

F-36 鎖電機開關 0 0-1 0：關閉 1：打開

F-37 彈開磁力鎖力度 0 0-100 數字越大彈開磁力鎖力度越大

F-38 關到位鎖門時間 0 0-100 關到位后電機鎖定一段時間

F-39

開/關/停/門禁/人

體感應端口禁止/

允許

無 無 端口禁止/允許已經重映射

所有涉及到角度的地方，關門位置為 0 度。

命令詳解：

F-00 開門速度

數值越大開門速度越快。文中所涉及到的速度都是以全速的百分比，如全速為 100，

則 20 表示為全速的 20%。按“菜單”鍵進入設置狀態(tài)顯示的是當前正在使用的速度。

可根據實際的環(huán)境選擇開門速度，設置完成后立即生效。城邦電機默認值：50。

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F-02 開門減速角度

F-03 關門減速角度

F-04 開門加速時間

F-05 關門加速時間

F-06 開門結束速度

F-07 關門結束速度

F-01 關門速度

同開門速度。城邦電機默認值：50。

開門時，開到這個位置開始減速。

關門時，關到這個角度開始減速。

單位：0.01 秒，開門時，加速到開門速度所需要的時間。數值越小，加速越快。

單位：0.01 秒，關門時，加速到關門速度所需要的時間。數值越小，加速越快。

以該速度結束開門。數值越大速度越快。速度快了可能導致開門結束的時候門晃動，

這時可減小該值。城邦電機默認值：10。

以該速度結束關門。數值越大速度越快。速度過快可能導致關門過程中撞門，這時可

減小該值。如關不上門則需要加大該值。城邦電機默認值：6。

F-08 開門低速勻速角度

該參數在開門即將結束時設置一個低速的勻速區(qū)。開門過程中，到這個角度后就以F06 開門結束速度運行，直到完成開門。如果該參數設置為大于等于 90 或者設置為小于

F-02 開門減速角度所定義的角度，則這個功能無效。

F-09 關門低速運行角度

該參數在關門即將結束時設置一個低速的勻速區(qū)。關門過程中，到這個角度后就以F07 關門結束速度運行，直到完成關門。如果該參數設置為 0 或者設置為大于于F-03 關

門減速角度所定義的角度，則這個功能無效。

F-10 關門緩沖起始位置

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從這個位置開始以關門結束速度關門。如果關門震動大，需要減小該值。如果為 0 則

不剎車。

F-11 關門剎車時間

關門時剎車時間，單位：0.01 秒，在關門緩沖起始位置設置一個剎車點。如果關門停

止速度和關門緩沖起始位置都調節(jié)到了極限值還是關門震動大。這種情況一般是門慣性

較大，可以設置一個剎車時間，默認為 0 即不剎車。

F-12 找關門位置的速度

控制板上電后，需要以一個速度尋找原點位置，如果上電后的速度過大或者過小，可

以通過該參數設置。數字越大速度越高。城邦電機默認值：20。

F-13 遙控器學習

進入遙控器學習菜單項后顯示的是當前學習到的遙控器的數量。按照開->關->停的順序

學習。為了保證學習的可靠性，每個按鍵需要長按一秒，每學習完一個按鍵，蜂鳴器

會鳴叫一聲。三個按鍵學習完成后蜂鳴器長鳴一聲，表示一個遙控器學習正確。同時

LED 顯示學習到的遙控器數量加一。學習完一個遙控器后可以繼續(xù)學習下一個。如

果是學習過的遙控器，則蜂鳴器連續(xù)急促鳴叫三聲，提示這個遙控器是已經學習過的。

如果 20 秒內沒有遙控器按鍵，蜂鳴器將長鳴一聲，退出學習狀態(tài)，進入正常工作狀態(tài)。

學習成功的遙控器在正常工作狀態(tài)下按鍵會有蜂鳴器鳴叫。

F-14 開門保持時間

范圍 0-255，單位 1 秒，默認 5。門開啟后停留指定時間自動關門。如果為 0 則不自動

關門。

F-15 刷卡延時開門

范圍 1-20，單位：0.1 秒，默認 1。等待磁力鎖釋放的時間。

F-16 學習門的位置

進入該菜單選項前必須保證門處于關門狀態(tài)。進入該菜單后可以使用手動方式調節(jié)門

的到合適的位置位置，也可以按控制板上的“開/+”、“關/-”按鈕調節(jié)門的位置。

調節(jié)好門的位置后，按“菜單”按鍵保存門的位置。如果門的開門角度過小，蜂鳴器

將會鳴叫 3 聲，同時LED 顯示“E-01”錯誤信息。表示學習失敗，要重新學習，必須

重新開始前面的步驟。

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F-17 關門力度

范圍 0-30，默認：0。該參數主要作用是門關到位后再次確認關閉。保證磁力鎖能夠

鎖住。

0:門即將關到位將提前打開磁力鎖，這種情況會出現(xiàn)關門撞擊聲音較大，優(yōu)點是門

不會反彈。

大于 0：門到位以后才打開磁力鎖，這種情況關門聲音比較小。門鎖上以后會二次

確認關門。數值越大，二次確認關門的力越大。門鎖不上可以加大該值。

F-18 防撞靈敏度

范圍：1-50，默認：5。單位：0.05 秒。從撞人到反應的最小時間。數值越小靈敏

度越高，靈敏度越高越容易收到干擾。如果正常開關門過程中出現(xiàn)門停頓則需要加大該

值。

F-19 防撞力度

范圍 10-255，默認值：30。速度越高，則需要加大該值，所以如果更改了開門或

者關門的速度，則需要同步的修改該參數。該值和F-18 防撞靈敏度共同確定是否撞人。

一個確定撞人的力度，一個確定反應時間。

F-20 設置時間

進入設置時間菜單項以后，小時數閃爍，使用“開/+”、“關/-”調節(jié)小時數，設

置完成后按“菜單”鍵切換到分鐘的設置。都設置好以后按“菜單”鍵確認。長按

“開/+”、“關/-”可以快速加減設置值。

F-21 燈箱工作時間

與設置時間類似，先設置燈箱的開啟時間，再設置開啟時長。

F-22 電機類型

范圍：0-3，默認：0。0：中大、臺邦。1：城邦，2：聯(lián)宜 3：中興

F-23 軟件版本

軟件版本號。

F-24 恢復出廠設置

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該選項有兩個功能，清除遙控器和恢復出廠設置。為了防止誤操作，需要設置特定

的值后在按“菜單”鍵才能啟動操作。進入F-24 菜單項顯示為 0。需要設置規(guī)定的值

來執(zhí)行不同的操作：

A、 F-24 設置成 5：清除遙控器

B、 F-24 設置成 10：恢復出廠設置，將設定值恢復到默認值。

操作完成后蜂鳴器長鳴一聲表示成功，如果失敗則蜂鳴器鳴叫三聲，同時LED 顯示

“E-00”表示設置失敗。原因就是設置值不是 5 和 10。

控制板的默認參數可以滿足絕大多數場景，如果在設置過程中出現(xiàn)設置不當。可以

使用恢復出廠設置功能。

F-25 自動測試

范圍：0-255，默認：0。自動測試的時間間隔，單位：秒。為 0 表示關閉自動測試。

用于門的自動測試，可以用于老化測試。該參數斷電保存，所以自動測試完成以后需

要將該值設置為 0 來恢復正常工作狀態(tài)。

F-26 開門方向

取值范圍：0-1，默認：0。0 為左開門，1 為右開門。

F-27 光敏閾值

默認：150，設定開啟燈的光敏值。當前的光敏值可以通過 F-30 查看。當前的光敏

值超過設定的光敏閾值。則打開燈。因為安裝環(huán)境不同、殼體透光度差異、客戶要求開

燈的亮度要求不同，所以光敏閾值不能有一個比較折中的值。需要安裝后根據要求調節(jié)

閾值實現(xiàn)。

F-28 延時開

范圍 0-255，默認：10，單位：秒。檢測到當前光敏值超過 F-27 命令設置的光敏

閾值后再延時設定的延時時間后再開燈。

F-29 延時關

范圍 0-255，默認：250，單位：秒。檢測到當前光敏值低于 F-27 命令設置的光敏

閾值后再延時設定的延時時間后再關燈，防止車燈照射等情況下誤動作。

F-30 當前光敏值

當前光照度下的光敏值?？梢宰鳛樵O置開關燈閾值的參考。該命令不會超時退出，

必須按“停止/取消”按鍵退出顯示，否則將一直顯示。

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F-31 廣告燈工作模式

默認：0，0：時間控制 1：光敏控制。為 0 時由時間控制燈的開關，時間到了設定

的開燈時間則打開燈。為 1 時由光敏控制燈的開關。天色變暗到設定的光敏值后打開開

關。

F-32 停止緩沖時間

范圍：10-255，默認：50，單位：0.01 秒。在開門或者關門過程中，從按停止按

鈕開始到門完全停止的時間。

F-33 門禁信號類型

范圍：0-3，默認：0。該參數用于定義外接門禁信號的類型，主要匹配門禁控制器

的輸出信號類型，定義如下：

0：繼電器信號

1：電壓信號,高電平開門。

2：關閉門禁信號，門禁信號無效。

3：信號反向，關閉門禁信號，門禁信號無效，但是可以將門禁控制的輸出信號接

到廣告門主板的“地”和“開”上面。高電平開門。

F-34 防風靈敏度

范圍：0-50，默認：0，數字越大越靈敏，0 為關閉防風功能。

F-35 鎖電機功率

范圍：0-20，默認：10，數字越大，鎖定電機的電流越大。需要與 F-36 命令配合

使用。

F-36 鎖電機開關

范圍：0-1，默認：0，0：關閉 1：打開。與 F-35 配合使用，如果為 1，則在開門

或者關門過程中,以及開到位時按了停止鍵。則控制器以F-35 設定的功率鎖定電機，

使門不晃動。

F-37 彈開磁力鎖的力度

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范圍：0-100，默認：0，數字越大彈開磁力鎖力度越大，為 0 則關閉該功能。該功

能用于解決部分磁力鎖消磁慢，導致磁力鎖一直吸合不能正常開門。設置該值可以以設

定的力度彈開磁力鎖。

F-38 開到位鎖門時間

范圍：0-100，單位：秒，關到位后，電機鎖住一段時間，如果為 100 就一直鎖住。

F-39 開/關/停/門禁/人體感應端口禁止/允許

該參數用于設置開/關/停/門禁/人體感應端口的禁止和允許，以及開門信號映射為

關門信號。

0：開允許；

1：開禁止；

2：關允許；

3：關禁止；

4：停允許；

5：停禁止；

6：IN1 允許；

7：IN1 禁止；

8：IN2 允許；

9：IN2 禁止；

10：門禁允許；

11：門禁禁止；

12：開門信號映射為關門；

13：開門信號恢復為正常；

20：所有端口恢復正常功能。

人體紅外感應：板上的人體紅外感應可以外接紅外感應器。當紅外感應器檢測到人

時，將輸出有效信號。IN1 和 IN2 功能一樣。

常開模式：門開到位以后，按遙控器的停止按鈕，或者按外接的停止開關，控制

器將進入常開模式，同時控制器上面的蜂鳴器長叫一聲。在常開模式下，門將一直保

持開的狀態(tài)，直到按關按鍵。

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紅綠燈接口：當正在執(zhí)行開門動作時，綠燈接口由 12V 變?yōu)?0V 并保持，紅燈接口

保持 12V，當執(zhí)行關門動作時，綠燈端口由 0V 變?yōu)?12V,紅燈端口由 12V 變?yōu)?0V，該

紅綠燈接口可以直接驅動工作電流小于 0.5A 的燈條及燈板。

控制板孔位尺寸與接線示意圖