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聯(lián)系人：何先生

網(wǎng)址：www.akarobotics.com

地址：深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)恒昌榮高科工業(yè)園4棟

1樓B

電話：0755-27399695，15256954681

深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司

SHENZHEN AKA ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD. 智能爬壁機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌

除銹清洗自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商

無損檢測(cè)自動(dòng)化方案供應(yīng)商

行為知之始 知為行之成

SHENZHEN AKA ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD.

深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司

公司官網(wǎng) 微信公眾號(hào)

青島子公司

地址：山東省青島市高新區(qū)泰鴻路67號(hào)中歐科創(chuàng)園8號(hào)A區(qū)

101、201、202室

舟山子公司

地址：浙江省舟山市定海區(qū)小沙街道定海工業(yè)園區(qū)創(chuàng)園大

道10號(hào)科創(chuàng)中心5幢103室

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公司始終秉承客戶第一的理念，具創(chuàng)新求發(fā)展，樹誠信致長存。堅(jiān)持精益求精，追求卓越的做

事原則，根據(jù)市場(chǎng)變化，緊跟科技趨勢(shì)，不斷在技術(shù)領(lǐng)域探尋突破，開發(fā)新產(chǎn)品，為助力社會(huì)進(jìn)

步不斷奮斗。

深圳市行知行機(jī)器人技術(shù)有限公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜?/p>

團(tuán)隊(duì)。目前公司擁有高級(jí)工程師6名，碩士及以上學(xué)歷工作人員人數(shù)占公司總?cè)藬?shù)的50%以上。公

司自成立以來在爬壁機(jī)器人、高壓水射流、遠(yuǎn)程通信、機(jī)器人視覺、人工智能等方面已申請(qǐng)各類

專利和軟件著作權(quán)共計(jì)60余項(xiàng)。

2

公司團(tuán)隊(duì)及核心技術(shù)

在爬壁機(jī)器人、高壓水射流、遠(yuǎn)程通信、人工智能等方面

擁有各類專利和軟件著作權(quán)共計(jì)60余項(xiàng)，掌握核心技術(shù)

3

發(fā)展歷程

2017

2018

2019

2020

2021

風(fēng)雨同舟，感恩相伴

第一代輪式擺臂機(jī)器人、第二代履帶式機(jī)器人、

第二代污水回收裝置研發(fā)成功，船舶除銹行業(yè)試

點(diǎn)成功。

第三代輪式機(jī)器人、半自動(dòng)清洗設(shè)備，第一代防

爆機(jī)器人研發(fā)成功，機(jī)器人除銹清洗設(shè)備在石化

儲(chǔ)罐行業(yè)獲得試點(diǎn)應(yīng)用。

第三代污水回收裝置研發(fā)成功，機(jī)器人在食品級(jí)儲(chǔ)罐

清洗試點(diǎn)應(yīng)用，開拓風(fēng)電除冰業(yè)務(wù)，獲得PreA輪融

資，輪式機(jī)器人在船舶行業(yè)得到大規(guī)模應(yīng)用。

公司成立，第一代履帶式機(jī)器人及第一代污水

回收裝置研發(fā)成功，獲得天使輪融資。

第一代塢底車研發(fā)成功、第一代噴涂機(jī)器人試點(diǎn)應(yīng)

用，青島、舟山全資子公司成立，公司業(yè)務(wù)全面展

開。

4 5

企業(yè)資質(zhì)

相互扶持，才能克服困難

團(tuán)結(jié)協(xié)作，才能共創(chuàng)未來

以“潔凈世界，安全作業(yè)”為主旨

企業(yè)文化

企業(yè)精神：求實(shí)、創(chuàng)新、專注、奉獻(xiàn)

團(tuán)隊(duì)作風(fēng)：精益求精、腳踏實(shí)地

誠信守諾、團(tuán)隊(duì)協(xié)作

服務(wù)理念：用戶至上、用心服務(wù)

發(fā)展使命：為客戶創(chuàng)造價(jià)值、為員工創(chuàng)造平臺(tái)

為城市創(chuàng)造美麗、為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富

秉承專注、創(chuàng)新、協(xié)同、科學(xué)、務(wù)實(shí)的工匠精神

將公司建設(shè)成特種機(jī)器人領(lǐng)域的專注者、領(lǐng)跑者

除銹 清洗 檢測(cè) 噴涂 打磨

船舶 石化

火電 風(fēng)電

核電 水電

橋梁 海洋平臺(tái)

6 7

業(yè)務(wù)領(lǐng)域

高空作業(yè)是件十分危險(xiǎn)的工作，時(shí)刻威脅著工人的生命安全，我國平均每天至少2人因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)墜落死亡。

在當(dāng)前機(jī)器換人的大背景下，使用高空作業(yè)機(jī)器人替代人工完成一些高難度、高危險(xiǎn)的工作是必然發(fā)展方向。

環(huán)保壓力與人力成本日益增加

安全事故頻發(fā)

蜘蛛人 吊籃

高空車 腳手架

人工成本

船舶噴砂

油罐噴砂

污染重

效率低

老齡化

史上最嚴(yán)環(huán)保法執(zhí)行以來，一系列環(huán)保政策陸續(xù)出臺(tái)，企業(yè)面臨的環(huán)保壓力日益增加，諸如噴砂作業(yè)等簡(jiǎn)單粗放、

高污染的傳統(tǒng)工藝難以為繼。同時(shí)，隨著人口紅利消退，老齡化日益加重，企業(yè)面臨人工成本大幅增加，招工困難等

一系列難題。因此，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，利用新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)綠色升級(jí)，是企業(yè)持續(xù)高效發(fā)展的必經(jīng)之路。

行業(yè)痛點(diǎn)

8 9

“T”系列履帶式爬壁機(jī)器人

壁龍T-01

“H”系列半自動(dòng)設(shè)備

適用場(chǎng)景及特點(diǎn)

1.適用于船舶外板豎直大平面的大面積除銹除漆作業(yè)。

2.重型負(fù)載，智能化程度高，可人工遙控，可搭載視覺系統(tǒng)自動(dòng)工作，除銹

效率高。

3.適用于大、中、小型船塢內(nèi)及碼頭作業(yè)場(chǎng)景，提高船塢周轉(zhuǎn)率。

適用場(chǎng)景及特點(diǎn)

1.適用于塢內(nèi)船舶外板豎直大平面，彎面的大面積及點(diǎn)打除銹清洗作業(yè)。

2.采用大行程恒力伸縮機(jī)構(gòu)，安全可靠，三款清洗盤可供選擇適應(yīng)不同場(chǎng)景。

3.配合高空車使用，性價(jià)比高。

壁龍H-01

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

最大行進(jìn)速度 9 m/min

除銹寬度 300 mm

除銹效率 30~50 ㎡/h

負(fù)載重量 150 kg

除銹等級(jí) Sa2.5

本體重量 150 kg

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

伸縮行程 340 mm

除銹寬度 180或300或360 mm

除銹效率 30~40 ㎡/h

除銹等級(jí) Sa2.5

本體重量 90 kg

核心產(chǎn)品

壁龍W-02

“W”系列輪式爬壁機(jī)器人

適用場(chǎng)景及特點(diǎn)

1.適用于船頭、船尾、側(cè)部弧面、豎直大平面、船底平面的除銹除漆作業(yè)。

2.中型負(fù)載，兩款清洗盤可供選擇，可搭載視覺系統(tǒng)自動(dòng)作業(yè)，除銹效率高。

3.適用于大中小型船塢內(nèi)及碼頭作業(yè)場(chǎng)景，提高船塢周轉(zhuǎn)率。

壁龍W-01

適用場(chǎng)景及特點(diǎn)

1.適用于船舶底部大平面，塢墩邊緣，側(cè)部弧面的除銹除漆及清洗海蠣子作業(yè)。

2.中型負(fù)載，適合點(diǎn)打，擺臂清洗，智能化程度高，曲面適應(yīng)性好。

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

最大行進(jìn)速度 16 m/min

除銹寬度 120 mm

除銹效率 20~30 ㎡/h

負(fù)載重量 60 kg

除銹等級(jí) Sa2.5

本體重量 95 kg

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

最大行進(jìn)速度 16 m/min

除銹寬度 250或320 mm

除銹效率 30~50 ㎡/h

負(fù)載重量 60 kg

除銹等級(jí) Sa2.5

本體重量 95 kg

核心產(chǎn)品

10 11

“Ex”系列防爆爬壁機(jī)器人

污水回收處理裝置

壁龍Ex-01

適用場(chǎng)景及特點(diǎn)

1.適用于II區(qū)爆炸性環(huán)境如石化儲(chǔ)罐內(nèi)、外壁的除銹清洗與噴涂作業(yè)。

2.中型負(fù)載，智能化程度高，曲面適應(yīng)性好，可在罐外遠(yuǎn)程操作。

3.采用防爆設(shè)計(jì)，安全性高。

適用場(chǎng)景及特點(diǎn)

1.適用于高壓水撞擊壁面形成的混合型固體顆粒廢水回收處理。

2.SR-01污水回收能力強(qiáng)，出口配有增壓泵（高配），方便污水統(tǒng)一回收。

3.ST-01污水處理能力強(qiáng)，出口處干凈清澈，減輕環(huán)保壓力。

回收SR-01

處理ST-01

核心產(chǎn)品

將超高壓水除銹清洗技術(shù)、污水回收處理技術(shù)、無氣噴涂技術(shù)和爬壁機(jī)器人 者集成于一體。 四

利用爬壁機(jī)器人進(jìn)行超高壓水除銹，采用污水回收處理裝置抽干廢水廢渣來防止壁面返銹，最后

搭載噴涂裝置進(jìn)行快速壁面噴涂。整個(gè)過程，無需搭建腳手架，可節(jié)約大量清洗、噴涂時(shí)間和成

本。核心機(jī)器人采用防爆設(shè)計(jì)，適用于II區(qū)爆炸性環(huán)境，操作安全可靠，可真正實(shí)現(xiàn)一站式綠色、

高效、高質(zhì)量除銹清洗與噴涂作業(yè)。

污水回收處理裝置

超高壓水

有線通訊

遙控器

排凈水

廢水廢渣

水源

高壓泵

機(jī)器人罐外除銹

國內(nèi)唯一能提供石化儲(chǔ)罐內(nèi)壁、外壁除銹清洗與噴涂的公司!

石化綠色清洗噴涂一站式解決方案

防爆爬壁機(jī)器人

機(jī)器人罐內(nèi)除銹 排凈水

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

最大行進(jìn)速度 12 m/min

防爆等級(jí) II 區(qū)

除銹寬度 250 mm

除銹效率 30~40 ㎡/h

噴涂效率 120~180 ㎡/h

負(fù)載重量 60 kg

除銹等級(jí) Sa2.5

無氣噴涂機(jī)

機(jī)器人罐外噴涂

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

最大回收量 5 t/h

可連接設(shè)備 2 臺(tái)

最大真空度 0.09 Mpa

污水出口揚(yáng)程 5 m

項(xiàng)目 參數(shù) 單位

最大處理量 10 t/h

污水排放 清澈

回收SR-01

處理ST-01

12 13

目前，國內(nèi)對(duì)于風(fēng)塔葉片表面除冰仍然采用的是蜘蛛人，或是吊籃的方式。在我國“30碳中和”

“60碳達(dá)峰”及2030年風(fēng)電、光伏發(fā)電總裝量12億千瓦以上雙重目標(biāo)下， 風(fēng)電將迎來黃金發(fā)展期。

傳統(tǒng)的除冰方式嚴(yán)重制約著行業(yè)的發(fā)展。近年來，國外部分企業(yè)使用無人機(jī)進(jìn)行除冰，但是無人機(jī)

滯空時(shí)間短，易受風(fēng)場(chǎng)的橫風(fēng)影響，穩(wěn)定性差，對(duì)工人操作技巧要求高，亦限制了其在此行業(yè)的大

范圍應(yīng)用。

目前，行知行機(jī)器人公司已在陜西、內(nèi)蒙古等多家風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行了風(fēng)塔葉片除冰工作，并得

到了客戶的認(rèn)可。

行知行機(jī)器人公司結(jié)合爬壁機(jī)器人技術(shù)研制出了一款多功能負(fù)載平臺(tái)，具有自重小，負(fù)載

大，抗風(fēng)能力強(qiáng)，爬行穩(wěn)定等特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上搭載噴槍對(duì)風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行精確的噴射清洗劑，

除冰效果明顯。

無人機(jī)除冰 爬壁機(jī)器人除冰

VS

項(xiàng)目 無人機(jī) 爬壁機(jī)器人

滯空時(shí)間 短 長

受橫風(fēng)影響 容易 一般

操作技術(shù)要求 高 簡(jiǎn)單

負(fù)載重量 一般 高

維護(hù)成本 高 低

風(fēng)塔葉片除冰解決方案

上下船舶

污水回收處理裝置

超高壓水

輔助高空車

無線通訊

遙控器

排凈水

廢水廢渣

水源

高壓泵

將超高壓水除銹清洗技術(shù)、污水回收處理技術(shù)和爬壁機(jī)器人三者集成于一體。利用爬壁機(jī)器

人或者船廠高空車搭載清洗盤進(jìn)行超高壓水除銹，采用真空抽干廢水廢渣來防止壁面返銹。整個(gè)

過程，操作安全可靠，實(shí)現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量除銹清洗。

處理前，富含銹渣，

油漆渣的污水

污水處理前 污水處理后

處理后，排出水質(zhì)清澈

對(duì)超高壓水除銹清洗后的污水集中回收和水渣分離預(yù)處理，減輕環(huán)保壓力，響應(yīng)了政府

“治水治污”的號(hào)召。

船舶綠色清洗解決方案

核心爬壁機(jī)器人

14

壁龍W-02 壁龍W-02 壁龍W-01

船頭弧面及球鼻艏的清洗 船舶側(cè)部豎直大平面的清洗

船尾大角度反頂及弧面的清洗 船側(cè)舭部、舭龍骨及船底大平面、塢墩邊緣的清洗

設(shè)備選擇 設(shè)備選擇

壁龍W-02 壁龍H-01 壁龍T-01 壁龍W-02 壁龍H-01

設(shè)備選擇 設(shè)備選擇

提供整船清洗解決方案

15

技術(shù)成熟

國內(nèi)第一家，將超高壓水除銹清洗技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，提供

整體清洗解決方案并成功應(yīng)用到船舶和石化儲(chǔ)罐綠色除銹清洗及風(fēng)

塔葉片除冰行業(yè)的企業(yè)。

產(chǎn)品性價(jià)比高

基本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人清洗技術(shù)國產(chǎn)化，與國外產(chǎn)品相比，設(shè)備使用綜合

成本低，大大提升了客戶的盈利能力。

服務(wù)有保障

公司成立專業(yè)的售后維護(hù)保養(yǎng)團(tuán)隊(duì)，并成立了青島、舟山全資子公

司?？?×24小時(shí)遠(yuǎn)程指導(dǎo)或上門解決產(chǎn)品問題，免除客戶后顧之憂。

競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

16

優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品

是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必勝保證

行知行機(jī)器人公司將持續(xù)努力，不斷創(chuàng)新，開發(fā)滿足市場(chǎng)需

求的產(chǎn)品，將公司打造成特種機(jī)器人領(lǐng)域的專注者與領(lǐng)跑者。

未來展望

期待與您合作

Looking forward to cooperation

因?yàn)橛芯壩覀兿嗑?相信自己相信伙伴

今天付出明天收獲 全力以赴共創(chuàng)輝煌