聲 明

版權(quán)所有 ? 深圳市大族光聚科技有限公司 保留一切權(quán)利。

未經(jīng)深圳市大族光聚科技有限公司的許可，任何組織和個人不得擅自摘抄、復(fù)制文檔內(nèi)容的部

分或全部，并不得以任何形式傳播。

商標(biāo)聲明

和其它大族商標(biāo)均為深圳市大族光聚科技有限公司的注冊商標(biāo)，

并對其享有獨占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項法定權(quán)利，未經(jīng)深圳市大族光聚科技有限

公司允許，任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商標(biāo)。

注意

在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，深圳市大族光聚科技有限公司履行承諾的保修服務(wù)，超出所

在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對于在使用本產(chǎn)品過程中可能造成的損失，深圳市

大族光聚科技有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭議，應(yīng)按中華人民共和國的相關(guān)法律解

決。

深圳市大族光聚科技有限公司隨時可能因為軟件或硬件升級對使用說明書的內(nèi)容進(jìn)行更

新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中，恕不另行通知。

說明書變更履歷

版本 修改時間 備注

中文簡體 A 版 2021/11/10 第一版

中文簡體 A 版 2023/05/06 第二版

目 錄

1.安全注意事項..................................................................................................................................................4

2.基本信息 ...........................................................................................................................................................5

2.1 本說明書...............................................................................................................................................5

2.2 組件及授權(quán)..........................................................................................................................................5

2.3 法律聲明...............................................................................................................................................5

2.4 應(yīng)用........................................................................................................................................................5

2.5 使用須知...............................................................................................................................................6

3.基本參數(shù) ...........................................................................................................................................................7

4.坡口頭結(jié)構(gòu)組成..............................................................................................................................................8

4.1 調(diào)焦擴(kuò)束組件 .....................................................................................................................................8

4.2 A 軸組件...............................................................................................................................................9

4.3 W 軸組件.............................................................................................................................................10

5.電機(jī)驅(qū)動 .........................................................................................................................................................12

5.1 A 軸電機(jī).............................................................................................................................................12

5.2 擴(kuò)束調(diào)焦電機(jī)..................................................................................................................................13

6.切割頭安裝連接............................................................................................................................................14

6.1 切割頭安裝........................................................................................................................................14

6.2 水、電、氣連接...............................................................................................................................14

6.3 水、氣要求.......................................................................................................................................16

7、調(diào)焦公式.......................................................................................................................................................17

8.授權(quán)功能及維護(hù)介紹 ..................................................................................................................................18

8.1 保護(hù)鏡的檢查、更換：................................................................................................................18

8.2 陶瓷環(huán)及割嘴檢查、更換...........................................................................................................19

8.3 光路同軸調(diào)節(jié)功能.........................................................................................................................19

8.4 碰撞后的維護(hù)及復(fù)位..................................................................................................................20

8.5 鏡片的清潔、儲存.......................................................................................................................21

9.故障排除 .........................................................................................................................................................21

10.維修與保養(yǎng) ..................................................................................................................................................23

10.1 維修....................................................................................................................................................23

10.2 保養(yǎng)....................................................................................................................................................23

11.易損件清單 ..................................................................................................................................................24

12.附錄................................................................................................................................................................25

1.安全注意事項

請務(wù)必遵守以下安全準(zhǔn)則，確保操作安全無誤，防止事故發(fā)生。

? 進(jìn)行維護(hù)或維修等工作之前，關(guān)閉激光器電源，并確保不會意外激活

? 出光切割時請勿直視激光，避免激光束直接照射或者其輻射

? 禁止在可能出光的情況下割嘴朝向有人的地方

? 操作本產(chǎn)品的人員需經(jīng)過學(xué)習(xí)且具備相關(guān)的專業(yè)知識，謝絕盲目操作

? 激光溫度高，防止其引發(fā)火災(zāi)

? 請不要將本產(chǎn)品暴露在水、煙塵或者其他大氣雜質(zhì)中，保證環(huán)境干凈整潔

? 請勿隨意拆卸本產(chǎn)品，空氣中微小顆粒會附在光學(xué)元件上，影響切割頭的功能，對加工效

果造成影響甚至損壞本產(chǎn)品

? 操作過程注意保持安全距離，防止發(fā)生碰撞

2.基本信息

2.1 本說明書

本說明書是關(guān)于我司坡口切割頭 RC206（以下簡稱坡口頭/切割頭）的技術(shù)文件，使用切割頭前，

請仔細(xì)閱讀本說明書。

本說明書僅對坡口切割頭做出介紹及必要的參數(shù)說明。

本說明書和其他交付的相關(guān)文件請妥善保存，以便于后續(xù)我們工作人員對此臺設(shè)備的維護(hù)工作。

請機(jī)床操作員及維護(hù)人員仔細(xì)閱讀，對本產(chǎn)品進(jìn)行操作和維修保養(yǎng)人員必須具備相應(yīng)的專業(yè)知

識，經(jīng)過培訓(xùn)合格方可進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。

為提高坡口頭性能，滿足多元化市場需求等，我們一直堅持以客戶需求為本，精益求精，對產(chǎn)

品進(jìn)行不斷優(yōu)化，本說明書也隨之持續(xù)更新。因此和切割頭一起交付的本說明書具有較高的優(yōu)先級，

同時關(guān)于所有的補(bǔ)充文件，也要仔細(xì)閱讀查看。

2.2 組件及授權(quán)

坡口頭作為一個整體交付，并配有相對應(yīng)的配件，切割頭的每個單獨部分都有相對的組件名稱

和部件編碼。

為了方便維護(hù)，我們授予客戶對部分零件進(jìn)行更換操作的權(quán)利，具體在說明書第八章中會有詳

細(xì)的介紹。

2.3 法律聲明

本說明書包含不可對第三方公開的技術(shù)信息，未經(jīng)過深圳市大族光聚科技有限公司同意，不得

對本文件進(jìn)行復(fù)制、外傳，僅供內(nèi)部使用，否則造成的商業(yè)糾紛可能給您帶來不便。

我們保留本說明書所有權(quán)利，若進(jìn)行修改和完善，恕不另行通知。

2.4 應(yīng)用

RC206 坡口切割頭是一款具有一個直驅(qū)力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸及一個伺服電機(jī)調(diào)焦的高科技產(chǎn)品，設(shè)

計開發(fā)應(yīng)用于光纖激光。

坡口切割頭主要用作圓管、方管、槽鋼、工字鋼的坡口切割，可實現(xiàn)圓型、方型、V 型等±

45°范圍內(nèi)的坡口切割，坡口角度精確，坡口美觀。

與傳統(tǒng)切割頭相比，坡口切割頭增加了一個擺轉(zhuǎn)軸，在切割的過程中可隨管材的轉(zhuǎn)動進(jìn)行擺

動，從而精確控制切割角度。末端的傳感器可時刻感知割嘴與工件的距離并自動調(diào)節(jié)，避免工件與

割嘴碰撞。

采用坡口切割頭加工的零件，坡口角度可任意調(diào)控，切面平滑，變形小，使得焊接更加方便，

更美觀、更牢固。坡口切割一次到位，減少一半以上工序，極大的縮短了零件加工周期，是企業(yè)提

效降本的一大利器。

2.5 使用須知

坡口切割頭由眾多精密部件組成，任何水、油的污染、供電電壓的異常均可能會導(dǎo)致內(nèi)部元器

件的故障。請在機(jī)器進(jìn)行正常工作后，保證如下：

● 保持供電電壓穩(wěn)定，每天及時清理工作場合的水油污物；

● 未經(jīng)售后人員同意，切勿私自更換循環(huán)冷卻水；

● 定期(5-7 天)對坡口頭除塵及檢查漏水檢測接頭是否有水溢出；

● 切割氣體最大氣壓不超過 25bar；

● 請嚴(yán)格按照說明書中的第九章行排查維護(hù)工作，否則導(dǎo)致元器件損壞的后果由責(zé)任人自行

承擔(dān)。

3.基本參數(shù)

坡口頭基本參數(shù)如下表：

坡口切割頭技術(shù)參數(shù)表

激光功率 6KW

重量 15kg

設(shè)計波長 1030~1090nm

通光孔徑 35 mm

A 軸

擺動角度 ±90°

擺長 221mm

速度 90r/min

加速度 60rad/s2

焦距

擴(kuò)束（Fc） 100mm

聚焦（Ff） 150mm

自動調(diào)焦參數(shù)（光纖 NA=0.1&芯徑=0.1mm）

準(zhǔn)直鏡位移 [-7.5,+7.5]mm

調(diào)焦公式 見圖 7-1

焦點范圍 [-16.5,+15]mm

冷卻水

水壓 0.3~0.6 Mpa

流量 ≥2.5L/min

切割氣

最大氣壓 2.5Mpa

工作溫度 +5℃~+55℃

存儲溫度 -25℃~+55℃

4.坡口頭結(jié)構(gòu)組成

坡口切割頭主要由三部分組成，如下圖：

1. 調(diào)焦擴(kuò)束組件：連接激光器，將發(fā)散的激光光束變成平行光、自動調(diào)焦

2. A 軸組件：反射激光束、力矩電機(jī)旋轉(zhuǎn)、連接機(jī)床

3. W 軸組件：反射激光束、光束聚焦、防撞、隨動

4.1 調(diào)焦擴(kuò)束組件

調(diào)焦擴(kuò)束組件將切割頭與激光光纖進(jìn)行連接，對激光束進(jìn)行準(zhǔn)直，發(fā)散的激光光束變成平行光

調(diào)焦擴(kuò)束組件

W 軸組件

A 軸組件

圖 4.1 坡口切割頭示意圖

線，有 QBH 和 G5 等安裝版本，安裝光纖時注意在無塵的環(huán)境下安裝。下圖 4.2 為 QBH 版本。

準(zhǔn)直鏡焦距為 100mm，光路最大孔徑為 35mm。通過伺服電機(jī)驅(qū)動，帶動準(zhǔn)直鏡片，實現(xiàn)快速調(diào)

焦的功能。

同時為了有效避免準(zhǔn)直鏡片被粉塵顆粒污染，在準(zhǔn)直鏡和光纖接頭之間增加一個保護(hù)鏡，保護(hù)

鏡為抽屜式結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便查看和更換。

4.2 A 軸組件

A 軸組件主要是連接機(jī)床部分，同時將光路進(jìn)行反射調(diào)節(jié)以及電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),W 軸的擺動即為 A

軸電機(jī)驅(qū)動。

反射鏡組件將激光束進(jìn)行反射，其可以通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)反射鏡的方向，從而對光路進(jìn)行調(diào)節(jié)，

圖 4.2 調(diào)焦擴(kuò)束組件

光纖接頭

調(diào)焦組件

保護(hù)鏡組件

安裝座

保證 W 軸擺動到每個位置的光都在中心點上。

對于電機(jī)部分，采用無框架力矩電機(jī)，配備絕對式編碼器、讀數(shù)頭，精準(zhǔn)控制，實現(xiàn)高精度切

割。

4.3 W 軸組件

W 軸組件將激光束反射后聚焦于一點，從而實現(xiàn)切割的功能。

反射鏡組件反射激光束，配有冷卻模塊，防止升溫過高。

W 軸具有防撞功能，且配有傳感器可實時傳遞信號。當(dāng)切割頭發(fā)生意外碰撞時，觸發(fā)信號，機(jī)

床急停，同時激光關(guān)閉，從而大大減輕了因碰撞導(dǎo)致切割頭及其他部件的損傷。

聚焦鏡組件將激光束聚焦實現(xiàn)切割，保護(hù)鏡組件則是為了保護(hù)聚焦鏡，防止被外界污染。保護(hù)

鏡為抽屜式結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便安裝與查看。

傳感器為調(diào)高電容傳感器，可實時探測頭部與工件之間的距離，實現(xiàn)快速切割。

圖 4.3 A 軸組件

圖 4.4 W 軸組件

反射鏡組件

防撞組件

聚焦鏡組件

保護(hù)鏡組件

傳感器組件

5.電機(jī)驅(qū)動

5.1 A 軸電機(jī)

A 軸電機(jī)為直驅(qū)力矩電機(jī)，此力矩電機(jī)是為坡口切割頭定制，已經(jīng)實踐運用多年，性能優(yōu)異，可

為切割頭的運轉(zhuǎn)提供良好動力，電機(jī)具體參數(shù)如下：

A 軸電機(jī)參數(shù)表

參數(shù)名稱 標(biāo)識 單位 參數(shù)值

極對數(shù)

P - 8

最大工作母線電壓

Vdc V 540

峰值轉(zhuǎn)矩

Tp Nm 45

連續(xù)轉(zhuǎn)矩

Tc Nm 15

峰值電流

Ip Arms 7.5

連續(xù)電流

Ic Arms 2.5

轉(zhuǎn)矩常數(shù)

KT Nm/A 6

反電勢常數(shù)

KE Vrms/(1000R/min) 363

相電阻

R Ω 17.2

相電感

L mH 24

最大轉(zhuǎn)速

nmax rpm 1000

定子質(zhì)量

M1 KG 2.3

動子質(zhì)量

M2 KG 1

動子慣量

J Kgm2 0.0014

表 5-1 A 軸電機(jī)參數(shù)

為實現(xiàn)切割頭的精準(zhǔn)控制，A 軸電機(jī)配有相應(yīng)的編碼器和讀數(shù)頭，編碼器通信采用的通信協(xié)議

可根據(jù)不同的系統(tǒng)要求配置，主要為：力士樂 Rexroth: BISS-C，其他的視技術(shù)可行性而定,編

碼器版本型號會在配置表中說明不能確定更高的版本是否向下兼容，必要情況下需要調(diào)整數(shù)控參數(shù)

或者修改數(shù)控硬件。

若編碼器出現(xiàn)問題無法調(diào)整，請聯(lián)系我們的售后技術(shù)人員。

5.2 擴(kuò)束調(diào)焦電機(jī)

擴(kuò)束調(diào)焦電機(jī)可根據(jù)客戶需求，進(jìn)行相應(yīng)的選項，有匯川，雷賽等電機(jī)進(jìn)行選型，具體看客戶

系統(tǒng)使用情況以及電機(jī)的匹配性。

我們標(biāo)準(zhǔn)型號選用匯川 100W 伺服電機(jī)，配件會配備相應(yīng)的線纜及驅(qū)動器，線纜為高柔性線

纜，柔韌性好，彈性佳，耐摩擦，使用壽命長，驅(qū)動器我們選用力士樂的驅(qū)動器，輕小，效率高，

性能優(yōu)異，可靠性強(qiáng)。

6.切割頭安裝連接

6.1 切割頭安裝

如下圖，切割頭的 A 軸設(shè)計有一塊安裝板與機(jī)床進(jìn)行機(jī)械固定連接，其安裝尺寸可以參照附件

中的尺寸圖。

將安裝板的上表面與機(jī)床的滑枕對接，并鎖緊螺絲，即可完成固定連接。

6.2 水、電、氣連接

切割頭在運行的過程中，有些部件需要冷卻，所以需要冷卻水、氣，切割則需要高壓的切割氣。

為了安裝方便，連接可靠，連接用的接頭基本為快擰接頭。

注意：

? 安裝前需將電氣的閥門關(guān)上

? 安裝錯誤會導(dǎo)致無法正常運行或者直接損害切割頭

? 安裝完成后打開閥門通水氣注意檢查是否發(fā)生泄漏

? 出現(xiàn)泄漏等問題需仔細(xì)檢查接頭和管道，若仍有問題可與我們的技術(shù)支持工程師聯(lián)系

電氣安裝圖如下：

圖 6.1 切割頭安裝

調(diào)焦編碼器接頭

圖 6.2 電氣連接圖

調(diào)焦動力線接頭

冷卻水出

冷卻水進(jìn)

傳感器接頭

冷卻水出

切割氣 X2

冷卻氣

A 軸編碼器

A 軸溫控

A 軸動力線

冷卻水進(jìn)

開關(guān)量

進(jìn)

6.3 水、氣要求

由于切割頭對污染物比較敏感，光學(xué)污染會導(dǎo)致切割質(zhì)量問題，甚至?xí)苯訐p壞相關(guān)的元件，

固對水、氣有相應(yīng)的要求。

注意事項：

? 連接的水、氣請確保足夠干凈，否則可能會對切割頭產(chǎn)生污染或者堵塞管道

? 除了指定的水，不要使用其他任何液體，冷卻水必須經(jīng)過過濾，不含研磨成分

? 定期進(jìn)行水質(zhì)檢測，避免冷卻管道和冷卻回路軟管發(fā)生硬化，定期檢查更換濾水器

? 如果激光頭長時間不工作或者進(jìn)行存放，應(yīng)將冷卻水吹出，使水路通暢

冷卻水具體要求如下：

參數(shù) 數(shù)值

水溫 T +15℃≤T≤30℃，具體看當(dāng)?shù)氐穆饵c

水壓 P 最大 6bar

水流量 Q 1L/min

過濾器精度 精度＜100μm

水質(zhì) 去離子水，可加緩蝕劑和生物添加劑；水中無研磨材料；PH【7-9】

冷卻水的溫度應(yīng)與空氣濕度相適應(yīng)，如果冷卻后的元件在相差較大的環(huán)境條件下，會有很大的

結(jié)露風(fēng)險，特別是激光頭內(nèi)部的光學(xué)元件，根據(jù)露點溫度表，找出冷卻水的正常溫度范圍進(jìn)行設(shè)置，

冷卻水溫度要稍微高于露點值。

冷卻水可能與不同金屬或非金屬材料接觸，如鋁，不銹鋼，銅等，因此為了避免腐蝕切割頭上

面的元件可能需要添加相應(yīng)的緩蝕劑，具體需要看冷水機(jī)的說明。通?？梢詫⑶懈铑^連接到激光源

冷水機(jī)的光學(xué)冷卻水回路上，具體看冷水機(jī)的實際情況確保冷卻充分。

切割氣為激光切割氣，注意保證氣壓穩(wěn)定，最大氣壓為 25bar,氣壓對于切割質(zhì)量影響較大。請

保證氣體和其他部件的干凈，否則會損壞鏡片，甚至可能會損壞其他的元件。氣體越純，保護(hù)鏡使

用壽命越長。

切割氣要求如下：

固體顆粒 ISO8573-1:2010 等級≤2

油 ISO8573-1:2010 等級≤3

水 ISO8573-1:2010 等級≤3

7、調(diào)焦公式

坡口頭調(diào)焦公式（在光纖 NA=0.1 且芯徑=0.1mm 時適用）如下：

輸入焦

點

實際焦

點

輸入焦

點

實際焦

點

輸入焦

點

實際焦

點

輸入焦

點

實際焦

點

輸入焦

點

實際焦

點

13.56 15 8.43 8.5 2.71 2 -3.75 -4.5 -11.12 -11

13.19 14.5 8.02 8 2.24 1.5 -4.28 -5 -11.74 -11.5

12.81 14 7.59 7.5 1.77 1 -4.82 -5.5 -12.36 -12

12.43 13.5 7.17 7 1.29 0.5 -5.36 -6 -12.98 -12.5

12.04 13 6.74 6.5 0.81 0 -5.91 -6.5 -13.62 -13

11.65 12.5 6.31 6 0.32 -0.5 -6.46 -7 -14.26 -13.5

11.26 12 5.87 5.5 -0.17 -1 -7.02 -7.5 -14.91 -14

10.87 11.5 5.43 5 -0.67 -1.5 -7.59 -8 -15.57 -14.5

10.47 11 4.99 4.5 -1.17 -2 -8.16 -8.5 -16.24 -15

10.07 10.5 4.54 4 -1.67 -2.5 -8.74 -9 -16.92 -15.5

9.67 10 4.09 3.5 -2.18 -3 -9.33 -9.5 -17.60 -16

9.26 9.5 3.63 3 -2.70 -3.5 -9.92 -10 -18.29 -16.5

8.85 9 3.17 2.5 -3.22 -4 -10.52 -10.5

表 7-1 焦點對照表

（此表僅在采用“調(diào)焦公式②”調(diào)焦時適用，并將焦點范圍改成-18.29~13.56）

（示例：欲設(shè)置焦點為 15，則在系統(tǒng)上輸入焦點位置 13.56）

圖 7-1 調(diào)焦公式

擴(kuò)束鏡片移動范圍±7.5mm

8.授權(quán)功能及維護(hù)介紹

因考慮到坡口頭應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜，且切割過程容易產(chǎn)生碰撞，輔件更多，易損件消耗品更多

的情況，特對以下授權(quán)給客戶，可自行進(jìn)行簡易維護(hù)，一來節(jié)省維護(hù)時間，二來降低維護(hù)保養(yǎng)成

本。

8.1 保護(hù)鏡的檢查、更換：

保護(hù)鏡主要用于保護(hù)聚焦鏡、準(zhǔn)直鏡免受環(huán)境污染。保護(hù)鏡直接與大氣接觸，在長期使用過程

中，容易受到污染及損壞，因此保護(hù)鏡需要定期檢查與更換。

聚焦保護(hù)鏡正常使用周期在兩周左右，準(zhǔn)直保護(hù)鏡在正常使用時，因不與外界接觸，故使用周

期較長，準(zhǔn)直保護(hù)鏡檢查與更換由售后定期保養(yǎng)完成。受使用狀況及周邊環(huán)境影響，周期可能縮短

或延長，請根據(jù)現(xiàn)場使用狀況，合理制定檢查、更換周期?？紤]檢測維護(hù)的便捷，坡口頭的準(zhǔn)直保

護(hù)鏡、聚焦保護(hù)鏡全部采用抽屜結(jié)構(gòu)。

8.1.1 聚焦保護(hù)鏡檢查

聚焦保護(hù)鏡檢查周期：3-5 天，具體操作步驟請參考 8.1.2

8.1.2 聚焦保護(hù)鏡清洗、更換

1）、將保護(hù)鏡組件的螺釘松開；

2）、鏡組輕拉出保護(hù)鏡腔，同時美紋膠封住保護(hù)鏡腔，避免外部污染物直接進(jìn)入保護(hù)鏡腔內(nèi)部；

3）、將保護(hù)鏡置于干燥潔凈的環(huán)境中，燈光下觀察是否有灰塵、燒點；若發(fā)現(xiàn)灰塵，使用酒精

清洗干凈即可，若發(fā)現(xiàn)燒點并引起切割不良，則需要更換保護(hù)鏡片；

鐵氟龍墊圈

保護(hù)鏡壓環(huán)

密封圈

保護(hù)鏡片

保護(hù)鏡腔

4）、松開不銹鋼球頭柱塞，依次取出保護(hù)鏡壓環(huán)和特制鐵氟龍墊圈、保護(hù)鏡（彈性制動密封圈

需看情況是否需要更換）即可。取出新保護(hù)鏡，清洗、確認(rèn)新保護(hù)鏡表面潔凈無燒點，以拆卸反序

裝回即可。

5）、保護(hù)鏡片的清洗：詳見 8.5<鏡片的清潔、儲存>。

8.2 陶瓷環(huán)及割嘴檢查、更換

陶瓷環(huán)與割嘴屬于精密敏感部件，須使用原廠配件，如因私自采購使用非原廠的陶瓷環(huán)與割嘴，

導(dǎo)致切割頭故障，所產(chǎn)生的一切后果自行承擔(dān)。陶瓷環(huán)與割嘴裝在傳感器上，離焦點非常近，切割

的過程中，金屬飛濺經(jīng)常濺到陶瓷環(huán)與割嘴上，造成損傷，因此陶瓷環(huán)與割嘴需定期檢查與更換。

8.2.1 陶瓷環(huán)及割嘴檢查

陶瓷環(huán)檢查周期：1 天，具體操作步驟請參考 8.2.2

8.2.2 陶瓷環(huán)及割嘴更換

1、定期對陶瓷環(huán)與切割嘴進(jìn)行更換，切割嘴更換周期一般為半個月左右，陶瓷環(huán)更換周期為 3

個月，具體要依據(jù)使用條件及工況確定；

2、1)更換割嘴：在發(fā)現(xiàn)割嘴變形、孔堵塞、金屬飛濺過多無法清理時，需要更換割嘴。將割嘴

從陶瓷環(huán)上旋下,更換新割嘴，手動旋緊即可。

2)更換陶瓷環(huán)：將鎖緊環(huán)旋開，陶瓷環(huán)便可取出；換上新陶瓷環(huán)，用鎖緊環(huán)固定在傳感器上

即可。(注：更換割嘴及陶瓷環(huán)后需要校對光路是否在割嘴中心)

8.3 光路同軸調(diào)節(jié)功能

切割對光路擁有著嚴(yán)格要求，激光須從割嘴正中心射出，才能得到最好的切割效果。

當(dāng)坡口頭發(fā)生碰撞、更換了零部件時，光路的同軸可能會由于撞擊或加工件的同軸精度誤差而

產(chǎn)生焦點與割嘴不同軸的情況。

陶瓷環(huán)

割嘴

鎖緊環(huán)

此時需要對光路的同軸進(jìn)行校正。校正方法為：

1). 出紅光，確保紅光完全從割嘴射出，避免出激光打在傳感器、陶瓷環(huán)、割嘴等零部件上而

引起損壞。如紅光無法從割嘴射出，則需與我司售后人員聯(lián)系，對坡口頭的光路做進(jìn)一步校正；

2). 確保紅光完全從割嘴中射出后，在割嘴處貼一透明膠帶，低功率打點，觀察膠帶上的燒點

與割嘴輪廓的同軸情況；

3). 調(diào)節(jié)鏡片的同軸，使膠帶上燒點與割嘴輪廓同軸即可。

同軸調(diào)節(jié)方法：

1)..如上圖示：同軸調(diào)節(jié)由柱塞與調(diào)節(jié)旋鈕組合而成，可朝 2 個方向調(diào)節(jié)焦點的同軸；

2)..同軸調(diào)節(jié)方向與膠帶上顯示方向相同。如膠帶上的焦點偏下，焦點需要往上走，則先松開

鎖緊螺母，將下方的調(diào)節(jié)旋鈕往上旋動，完成后鎖緊鎖緊螺母即可；

3)..如遇到怎么調(diào)節(jié)都無法使焦點與割嘴同軸的情況請聯(lián)系售后工程師。

8.4 碰撞后的維護(hù)及復(fù)位

坡口頭專門有防撞功能，在碰撞后可以卸去傳感器的沖擊力，避免傳感器撞擊后帶來的損失，

打點 NG 打點 OK

具體位置看圖 4.4 W 軸組件。

碰撞復(fù)位之前：

※請認(rèn)真檢查皮套是否受到破損、鋼索是否損傷，如皮套破損，鋼索損傷則需要及時更換。若

皮套破損則還需要對防撞脫開面檢查，避免有異物吸附，導(dǎo)致無法復(fù)位。

碰撞復(fù)位之后，必須檢測如下項目：

1.檢查陶瓷環(huán)、割嘴的撞后情況，有無損傷；

2.檢測及校正光路的同軸(參考 8.3)；

3.必要時對 TCP 重新進(jìn)行校對(加工尺寸誤差無法調(diào)正、切割線無法重合等)

※ 皮套如發(fā)生損壞，請在售后指導(dǎo)下完成更換；

8.5 鏡片的清潔、儲存

(1)、用棉簽清潔鏡片的步驟：

先用噴槍吹掉鏡面上的灰塵；再用干凈的棉簽去掉污物；用新的沾有高純度酒精或者丙酮的棉簽

從鏡片中心沿圓周運動，擦洗鏡片，每擦完一周后，換另一干凈棉簽，重復(fù)上述操作，直到鏡片干

凈為止；將清洗好的鏡片拿到光線充足的地方觀察，若鏡片的反射情況良好，表明鏡片已經(jīng)清潔干

凈，若鏡片的反射情況不好，則要繼續(xù)清潔鏡片；

(2)、光學(xué)鏡片的儲存：

光學(xué)鏡片妥善儲存，可以保持鏡片的質(zhì)量完好。儲存環(huán)境溫度 10～30℃，不可將鏡片放入冷凍室

或者類似的環(huán)境，否則取出時冷凝結(jié)霜，容易損傷鏡片；儲存環(huán)境的溫度不可大于 30℃，否則會影

響鏡片表面的鍍膜。

將鏡片保存在盒內(nèi)，放置于不振動的環(huán)境，否則容易造成鏡片的變形，從而影響鏡片的光學(xué)性能。

※所有保護(hù)鏡片的清洗，請參照此項，務(wù)必保證操作的規(guī)范

9.故障排除

切割頭為復(fù)雜的機(jī)電光學(xué)產(chǎn)品，因此產(chǎn)生故障的原因可能非常復(fù)雜，但是一般出現(xiàn)故障的原因

比較簡單，所以在授權(quán)操作部分，請認(rèn)真檢查并做好記錄，方便查看及找出問題。如果問題無法解

決，請及時聯(lián)系我們的技術(shù)支持工程師。為了更好的幫助您解決問題，請將相應(yīng)切割頭和組件的詳

細(xì)信息給到我們。

切割頭出現(xiàn)故障最直接的表現(xiàn)為切割不良，當(dāng)坡口頭發(fā)生故障時，先排查外圍設(shè)備，最后檢查

切割頭，檢查切割頭時先檢查最下面的割嘴、陶瓷環(huán)、密封圈、保護(hù)鏡，后再檢查內(nèi)部聚焦鏡和準(zhǔn)

直鏡，最后是光纖。

注意：

? 如果切割頭發(fā)生故障，請立即關(guān)閉激光束，停止機(jī)床運動。

? 對切割頭進(jìn)行任何操作都需要足夠的專業(yè)知識，對切割頭進(jìn)行操作和維修等工作必需由受過培

訓(xùn)合格的人來進(jìn)行。

? 如果在操作過程中遇到未說明情況，請及時聯(lián)系我們的技術(shù)支持工程師。

? 切割頭為高精密產(chǎn)品，請小心操作。

檢修原則：先外后里 從下到上

1） 檢測水、氣路有無異常；

2） 檢測保護(hù)鏡片是否有燒點，若有，則進(jìn)行清洗、更換；

3） 檢測切割頭光學(xué)焦點在工件上的位置是否正確；

4） 若得不到改善，請聯(lián)系我司技術(shù)支持工程師。

10.維修與保養(yǎng)

10.1 維修

切割頭是否需要維修或者更換的頻率主要取決于實際使用因素，如：

? 激光使用情況

? 使用環(huán)境

? 使用時間

? 其他特殊情況

考慮到以上情況，我們切割頭在一定時間內(nèi)可以進(jìn)行保修，具體情況請看保修協(xié)議。

10.2 保養(yǎng)

我們建議對切割頭進(jìn)行定期保養(yǎng)，保養(yǎng)周期為 3 個月，坡口切割頭工作現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣，

對部分零件影響較大。 所以請及時清除表面的污染物，減少腐蝕，對鏡片進(jìn)行定期檢查，及時清洗

更換鏡片。

11.易損件清單

序

號

編碼 名稱 規(guī)格 單

位

1 04.07.0000044 保護(hù)片 FUPG-C-6kW-21.5*2 件

2 03.00.0001728 上保護(hù)鏡組件 HAC06.03.05A-01A 套

3 04.05.0004276 保護(hù)片 PG-D86-2-AH-6KW-37*4mm 件

4 61.04.0000701 皮套 DZ106-91.5-24 N50B 件

5 RCH50-A-08.07A 鋼索 RCH50-A-08.07A 件

6 04.05.0000253 聚焦鏡片 FOC0-307-9-3X 件

7 03.00.0006437 聚焦鏡組件 F150*D48*d34.5*H15 套

8 04.05.0000866 準(zhǔn)直鏡片 COC0-305-9-3X 件

9 03.00.0006435 準(zhǔn)直鏡組件 C100*D45*d32*H27 套

10 03.10.00010.01 6KW 電容傳感器 RFF150-D18M10-STNC00-A2 Pcs

11 34.09.0000103 陶瓷環(huán) FU-17.6*17.5-M6*0.75 件

12 04.25.0000264 三維噴嘴 D1.0 TR3DTD-081010 件

13 04.25.0000251 三維噴嘴 D1.2 TR3DTD-081012 件

14 04.25.0000265 三維噴嘴 D1.4 TR3DTD-081014 件

15 04.25.0000266 三維噴嘴 D1.6 TR3DTD-081016 件

16 04.25.0000267 三維噴嘴 D1.8 TR3DTD-081018 件

17 04.25.0000586 三維噴嘴 D2.0 TR3DTD-081020 件

18 04.25.0000268 三維噴嘴 D1.5 TR3DTD-081025 件

19 04.25.0000269 三維噴嘴 D3.0 TR3DTD-081030 件

20 04.25.0000270 三維噴嘴 D3.5 TR3DTD-081035 件

21 04.25.0000271 三維噴嘴 D4.0 TR3DTD-081040 件

表 11-1 易損件清單

注：易損件是在使用過程中常見損壞的零件，需要注意在使用過程中保護(hù)，若出現(xiàn)問題可與我們進(jìn)

行聯(lián)系，我們也在交付的時候配備一些物料用于更換。

12.附錄

除了本說明書之外，還有相應(yīng)的配件清單等，本說明書也會根據(jù)情況進(jìn)行變更，請注意版本情

況。