1000M 系列銑床安裝說明
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在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事項(xiàng)。
限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能對系統(tǒng)中所有不必做和
/ 或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。因此，本使用手冊中沒有特別指
明的事項(xiàng)均視為“不可能”或“不允許”進(jìn)行的操作。
本使用手冊的版權(quán)，歸本公司所有，任何單位與個(gè)人進(jìn)行出版或
復(fù)印均屬于非法行為，本公司將保留追究其法律責(zé)任的權(quán)利。
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尊敬的客戶：
對您選用的產(chǎn)品，本公司深感榮幸與感謝！
本使用手冊詳細(xì)介紹了加工中心數(shù)控系統(tǒng)的編程、操作及安裝連
接事項(xiàng)。為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運(yùn)行工作，請您務(wù)必在安
裝、使用產(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用手冊。
操作不當(dāng)將引起意外事故，必須要具有相應(yīng)資格的人員才能
操作本系統(tǒng)。
特別提示：安裝在機(jī)箱上（內(nèi)）的系統(tǒng)電源，是僅為本公司制造
的數(shù)控系統(tǒng)提供的專用電源。禁止用戶將這個(gè)電源作其他用途使用。
否則，將產(chǎn)生極大的危險(xiǎn)！
前言
安全警告
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注意事項(xiàng)
■ 運(yùn)輸與儲存
1. 產(chǎn)品包裝箱堆疊不可超過六層；
2. 不可在產(chǎn)品包裝箱上攀爬、站立或放置重物；
3. 不可使用與產(chǎn)品相連的電纜拖動或搬運(yùn)產(chǎn)品；
4. 嚴(yán)禁碰撞、劃傷面板和顯示屏；
5. 產(chǎn)品包裝箱應(yīng)避免潮濕、暴曬以及雨淋。
■ 開箱檢查
1. 打開包裝后請確認(rèn)是否是您所購買的產(chǎn)品；
2. 檢查產(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否有損壞；
3. 對照清單確認(rèn)各部件是否齊全，有無損傷；
4. 如存在產(chǎn)品型號不符、缺少附件或運(yùn)輸損壞等情況，請及時(shí)與本公司聯(lián)
系。
■ 接線
1. 參加接線與檢查的人員必須是具有相應(yīng)能力的專業(yè)人員；
2. 產(chǎn)品必須可靠接地，接地電阻應(yīng)小于0.1Ω，不能使用中性線（零線）代
替地線；
3. 接線必須正確、牢固，以免導(dǎo)致產(chǎn)品故障或意想不到的后果；
4. 與產(chǎn)品連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接，否則會損壞產(chǎn)品；
5. 插拔插頭或打開產(chǎn)品機(jī)箱前，必須切斷產(chǎn)品電源。
■ 檢修
1. 檢修或更換元器件前必須切斷電源；
2. 發(fā)生短路或過載時(shí)應(yīng)檢查故障，故障排除后方可重新啟動；
3. 不可對產(chǎn)品頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時(shí)間至少1min。
安全警告
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本手冊盡可能對各種不同的內(nèi)容進(jìn)行了說明，但是，由于涉及到
的可能性太多，無法將所有可以或不可以進(jìn)行的操作一一予以說明，
因此，本手冊中未作特別說明的內(nèi)容既可認(rèn)為是不可使用。
警告！在對本產(chǎn)品進(jìn)行安裝連接、編程和操作之前，必須詳細(xì)閱讀
本產(chǎn)品手冊以及機(jī)床制造廠的使用說明書，嚴(yán)格按手冊與說明書等的
要求進(jìn)行相關(guān)的操作，否則可能導(dǎo)致產(chǎn)品、機(jī)床損壞，工件報(bào)廢甚至
人身傷害。
意！
本手冊描述的產(chǎn)品功能、技術(shù)指標(biāo)（如精度、速度等）僅針對本
產(chǎn)品，安裝了本產(chǎn)品的數(shù)控機(jī)床，實(shí)際的功能配置和技術(shù)性能由機(jī)床
制造廠的設(shè)計(jì)決定，數(shù)控機(jī)床功能配置和技術(shù)指標(biāo)以機(jī)床制造廠的使
用說明書為準(zhǔn)；本系統(tǒng)雖配備有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板，但標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板
各按鍵的功能是由PLC 程序（梯形圖）定義的。本手冊機(jī)床面板中按
鍵的功能是針對標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序進(jìn)行描述的，敬請注意！
* 本手冊的內(nèi)容如有變動，恕不另行通知。
聲明
警告
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責(zé)任
制造者的安全責(zé)任
——制造者應(yīng)對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件在設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)
上已消除和/ 或控制的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。
——制造者應(yīng)對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件的安全負(fù)責(zé)。
——制造者應(yīng)對提供給使用者的使用信息和建議負(fù)責(zé)。
使用者的安全責(zé)任
——使用者應(yīng)通過數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，并熟悉和掌握安
全操作的內(nèi)容。
——使用者應(yīng)對自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及
造成的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。
——使用者應(yīng)對未按使用手冊的規(guī)定操作、調(diào)整、維護(hù)、安裝和貯運(yùn)
產(chǎn)品造成的危險(xiǎn)負(fù)責(zé)。
* 本手冊為最終用戶收藏。誠摯的感謝您在本公司的產(chǎn)品時(shí)，對本公司友好的支持！
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第三篇
安裝連接說明
目錄
第一章安裝布局.............................................................................................................................11
1.1 1000M 系列連接..............................................................................................................11
1.1.1 1000M 系列后蓋接口布局 ...................................................................................11
1.1.2 接口說明...............................................................................................................11
1.2 1000M 系列安裝..............................................................................................................12
1.2.1 電柜的安裝條件...................................................................................................12
1.2.2 防止干擾的方法...................................................................................................12
第二章 接口信號定義及連接.......................................................................................................14
2.1 與驅(qū)動單元的連接..........................................................................................................14
2.1.1 驅(qū)動接口定義.......................................................................................................14
2.1.2 指令脈沖信號和指令方向信號...........................................................................14
2.1.3 驅(qū)動單元報(bào)警信號 nALM ....................................................................................14
2.1.4 軸使能信號 nEN..................................................................................................15
2.1.5 脈沖禁止信號 nSET.............................................................................................15
2.1.6 零點(diǎn)信號 nPC ......................................................................................................16
2.1.7 與驅(qū)動單元的連接...............................................................................................17
2.2 與主軸編碼器的連接......................................................................................................19
2.2.1 主軸編碼器接口定義...........................................................................................19
2.2.2 信號說明...............................................................................................................19
2.2.3 主軸編碼器接口連接...........................................................................................20
2.3 與手輪的連接..................................................................................................................20
2.3.1 手輪接口定義.......................................................................................................20
2.3.2 信號說明...............................................................................................................21
2.4 主軸接口..........................................................................................................................22
2.4.1 主軸接口定義.......................................................................................................22
2.4.2 普通變頻器連接...................................................................................................22
2.5 系統(tǒng)與 PC 機(jī)串口的連接..............................................................................................23
2.5.1 通信接口定義.......................................................................................................23
2.5.2 通信接口連接.......................................................................................................23
2.6 電源接口連接..................................................................................................................24
2.7 I/O 接口定義 ...................................................................................................................24
2.7.1 輸入信號...............................................................................................................27
2.7.2 輸出信號...............................................................................................................28
2.8 I/O 功能與連接 ...............................................................................................................30
2.8.1 行程限位與急停...................................................................................................30
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2.8.2 機(jī)床回零...............................................................................................................32
2.8.4 主軸控制...............................................................................................................37
2.8.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制...........................................................................................38
2.8.6 主軸自動換檔控制...............................................................................................39
2.8.7 外接循環(huán)啟動和進(jìn)給保持...................................................................................40
2.8.8 冷卻泵控制...........................................................................................................42
2.8.9 潤滑控制...............................................................................................................42
2.8.10 防護(hù)門檢測.........................................................................................................44
2.8.11 CNC 宏變量.........................................................................................................44
2.8.12 三色燈.................................................................................................................45
2.8.13 外接手輪...........................................................................................................45
2.9 電氣圖常用符號對照..............................................................................................46
第三章參數(shù)說明.............................................................................................................................47
3.1 參數(shù)說明（按順序排序）..............................................................................................47
3.1.1 狀態(tài)參數(shù)...............................................................................................................47
3.1.2 數(shù)據(jù)參數(shù)...............................................................................................................59
第四章機(jī)床調(diào)試方法與步驟.........................................................................................................81
4.1 急停與限位......................................................................................................................81
4.2 驅(qū)動單元設(shè)置..................................................................................................................81
4.3 齒輪比調(diào)整......................................................................................................................81
4.4 加減速特性調(diào)整..............................................................................................................82
4.5 機(jī)床零點(diǎn)調(diào)整..................................................................................................................83
4.6 主軸功能調(diào)整..................................................................................................................85
4.6.1 主軸編碼器...........................................................................................................85
4.6.2 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制...........................................................................................85
4.6.3 主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制.......................................................................................85
4.7 反向間隙補(bǔ)償..................................................................................................................86
4.8 單步/ 手輪調(diào)整..............................................................................................................87
4.9 其它調(diào)整..........................................................................................................................87
第五章診斷信息.............................................................................................................................88
5.1 CNC 診斷..........................................................................................................................88
5.1.1 I/O 固定地址診斷信息.........................................................................................88
5.1.2 CNC 軸運(yùn)動狀態(tài)和數(shù)據(jù)診斷信息.......................................................................88
5.1.3 按鍵診斷...............................................................................................................89
5.1.4 其它.......................................................................................................................89
5.2 PLC 狀態(tài)...........................................................................................................................89
5.2.1 F 信號....................................................................................................................90
5.2.2 G 信號...................................................................................................................97
第六章存儲型螺距誤差補(bǔ)償功能...............................................................................................101
6.1 功能說明........................................................................................................................101
6.2 規(guī)格說明........................................................................................................................101
6.3 參數(shù)設(shè)定........................................................................................................................102
6.3.1 螺補(bǔ)功能.............................................................................................................102
6.3.2 螺距誤差補(bǔ)償原點(diǎn).............................................................................................102
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6.3.3 補(bǔ)償間隔.............................................................................................................102
6.3.4 補(bǔ)償量.................................................................................................................103
6.4 補(bǔ)償量設(shè)定的注意事項(xiàng)................................................................................................103
6.5 補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定舉例........................................................................................................103
附錄篇 ..........................................................................................................................................104
附錄一報(bào)警一覽表...............................................................................................................104
1、CNC 報(bào)警................................................................................................................104
2、PLC 報(bào)警..................................................................................................................110
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第一章安裝布局
1.1 1000M 系列連接
1.1.1 1000M 系列后蓋接口布局
圖 1-1 1000M系列后蓋接口布局
1.1.2 接口說明
◎電源盒：提供+24V、GND 電源
◎?yàn)V波器（選配）：輸入端為交流 220V 電源輸入，PE 端接地，輸出端接電源盒的 L、N 端
◎ CN1：電源接口
◎ CN11：X 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 X 軸驅(qū)動單元
◎ CN12：Y 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 Y 軸驅(qū)動單元
◎ CN13：Z 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 Z 軸驅(qū)動單元
◎ CN14：4th 軸，15 芯 D 型孔插座，連接 4th 軸驅(qū)動單元
◎ CN15：主軸，25 芯 D 型孔插座，連接主軸驅(qū)動單元
◎ CN21：編碼器，15 芯 D 型針插座，連接主軸編碼器
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◎ CN31：手輪，26 芯 D 型針插座，連接手輪
◎ CN51：通信，9 芯 D 型孔插座，連接 PC 機(jī) RS232 接口
◎ CN61：輸入，44 芯 D 型針插座，連接機(jī)床輸入
◎ CN62：輸出，44 芯 D 型孔插座，連接機(jī)床輸出
1.2 1000M 系列安裝
1.2.1 電柜的安裝條件
◎電柜必須能夠有效地防止灰塵、冷卻液及有機(jī)溶液的進(jìn)入；
◎設(shè)計(jì)電柜時(shí)，CNC 后蓋和機(jī)箱的距離不小于20cm，需考慮當(dāng)電柜內(nèi)的溫度上升時(shí)，必須保
證柜內(nèi)和柜外的溫度差不超過10℃；
◎?yàn)楸ＷC能有效散熱，電柜內(nèi)最好安裝風(fēng)扇；
◎顯示面板必須安裝在冷卻液不能噴射到的地方；
◎設(shè)計(jì)電柜時(shí)，必須考慮要盡量降低外部電氣干擾，防止干擾向CNC 傳送。
1.2.2 防止干擾的方法
CNC 在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)采取了屏蔽空間電磁輻射、吸收沖擊電流、濾除電源雜波等抗干擾措
施，可以在一定程度上防止外部干擾源對CNC 本身的影響。為了確保CNC 穩(wěn)定工作，在CNC 安
裝連接時(shí)有必要采取以下措施：
1、 CNC 要遠(yuǎn)離產(chǎn)生干擾的設(shè)備（如變頻器、交流接觸器、靜電發(fā)生器、高壓發(fā)生器以及動
力線路的分段裝置等）。
2、 要通過隔離變壓器給CNC 供電，安裝CNC 的機(jī)床必須接地，CNC 和驅(qū)動單元必須從接地
點(diǎn)連接獨(dú)立的接地線。
3、 抑制干擾：在交流線圈兩端并聯(lián)RC 回路( 如圖1-3)，RC 回路安裝時(shí)要盡可能靠近感性
負(fù)載；在直流線圈的兩端反向并聯(lián)續(xù)流二極管（如圖1-4）；在交流電機(jī)的繞組端并接
浪涌吸收器（如圖 1-5）。
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4、 CNC 的引出電纜采用絞合屏蔽電纜或屏蔽電纜，電纜的屏蔽層在CNC 側(cè)采取單端接地，
信號線應(yīng)盡可能短。
5、 為了減小CNC 信號電纜間以及與強(qiáng)電電纜間的相互干擾，布線時(shí)應(yīng)遵循以下原則：
組別 電纜種類 布線要求
A
交流電源線 將A組的電纜與B組、C組分開捆綁，保留它們之間
的距離至少10cm，或者將A組電纜進(jìn)行電磁屏蔽
交流線圈
交流接觸器
B
直流線圈（DC24V）
將B組電纜與A組電纜分開捆綁或?qū)組電纜進(jìn)行屏
蔽；B組電纜與C組電纜離得越遠(yuǎn)越好
直流繼電器（DC24V）
CNC和強(qiáng)電柜之間電纜
CNC和機(jī)床之間電纜
C
CNC和伺服驅(qū)動單元之間的電纜
將C組與A組電纜分開捆綁，或者將C組電纜進(jìn)行屏
蔽C組電纜與B組電纜之間的距離至少10cm,電纜采用雙
絞線
位置反饋電纜
位置編碼器電纜
手輪電纜
其它屏蔽用電纜
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第二章 接口信號定義及連接
2.1 與驅(qū)動單元的連接
2.1.1 驅(qū)動接口定義
2.1.2 指令脈沖信號和指令方向信號
nCP+，nCP- 為指令脈沖信號，nDIR+，nDIR- 為指令方向信號，這兩組信號均為差分
（AM26LS31）輸出，外部建議使用 AM26LS32 接收，內(nèi)部電路見下圖 2-2：
2.1.3 驅(qū)動單元報(bào)警信號 nALM
由CNC 參數(shù)№ .009 的 Bit0、Bit1、Bit2、Bit3 和 Bit4 位設(shè)定驅(qū)動單元報(bào)警電平是
低電平還是高電平。內(nèi)部電路見圖 2-3：
信號 說明
nCP+、nCP- 指令脈沖信號
nDIR+、nDIR- 指令方向信號
nPC 零點(diǎn)信號
nALM 驅(qū)動器報(bào)警信號
nEN 軸使能信號
nSET 脈沖禁止信號
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該類型的輸入電路要求驅(qū)動單元采用下圖 2-4 的方式提供信號：
方法一： 方法二：
圖 2-4 驅(qū)動單元提供信號的方法
2.1.4 軸使能信號 nEN
CNC 正常工作時(shí)，nEN 信號輸出有效（nEN 信號與0V 接通），當(dāng)驅(qū)動單元報(bào)警時(shí)，CNC
關(guān)閉nEN 信號輸出（nEN 信號與0V 斷開）。內(nèi)部接口電路見下圖 2-5：
2.1.5 脈沖禁止信號 nSET
nSET 信號用于控制伺服輸入禁止，提高CNC 和驅(qū)動單元之間的抗干擾能力，該信號在
CNC 有脈沖信號輸出時(shí)為高阻態(tài)，無脈沖信號輸出時(shí)為低電平。內(nèi)部接口電路見下圖 2-6：
nALM nALM
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2.1.6 零點(diǎn)信號 nPC
機(jī)床回零時(shí)用電機(jī)編碼器的一轉(zhuǎn)信號或接近開關(guān)信號等來作為零點(diǎn)信號。內(nèi)部連接電路
見下圖2-7：
注：nPC 信號采用+24V 電平。
a) 用戶應(yīng)提供的PC 信號的波形如下圖 2-8 所示：
圖 2-8 PC 信號波形圖
注：機(jī)床回零時(shí)，CNC 在減速開關(guān)脫開后通過檢測 PC 信號的跳變來判斷參考點(diǎn)的位置，上升沿或下降沿
均有效。
b) 用一個(gè) NPN 型霍爾元件既做減速信號又做零點(diǎn)信號時(shí)的連接方法如下圖 2-9 所示：
回機(jī)械零點(diǎn)方向
減速信號
PC 信號
（編碼器一轉(zhuǎn)信號）
PC 信號
（接近開關(guān)）
忽略
機(jī)械零點(diǎn)
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c) 用一個(gè) PNP 型霍爾元件既做減速信號又做零點(diǎn)信號時(shí)的連接方法如下圖 2-10 所示：
2.1.7 與驅(qū)動單元的連接
銑床系統(tǒng)與驅(qū)動單元的連接如下圖 2-11 所示：
銑床系統(tǒng) 與 DA98(A) 驅(qū)動單元的連接
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圖 2-11 銑床系統(tǒng)與驅(qū)動單元的連接
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2.2 與主軸編碼器的連接
2.2.1 主軸編碼器接口定義
2.2.2 信號說明
*PCS/PCS、*PBS/PBS、*PAS/PAS 分別為編碼器的C 相、B 相、A 相的差分輸入信號，
采用26LS32 接收；*PAS/PAS、*PBS/PBS 為相差90 的正交方波，最高信號頻率<1MHz；使用
的編碼器的線數(shù)由參數(shù)( 范圍100 ～ 5000) 設(shè)置。
內(nèi)部連接電路如下圖 2-13：（圖中 n=A、B、C）
名稱 說明
*PAS 編碼器信號 APAS 編碼器信號 A+
*PBS 編碼器信號 BPBS 編碼器信號 B+
*PCS 編碼器信號 CPCS 編碼器信號 C+
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2.2.3 主軸編碼器接口連接
銑床系統(tǒng)與主軸編碼器的連接如下圖 2-14 所示，連接時(shí)采用雙絞線。（以長春一光
ZLF-12-102.4BM-C05D 編碼器為例）：
圖 2-14 銑床系統(tǒng)與編碼器的連接
2.3 與手輪的連接
2.3.1 手輪接口定義
地址 信號 說明
1、2 HA﹢、HA﹣ 手輪 A 相信號
3、4 HB﹢、HB﹣ 手輪 B 相信號
5 X5.0 X 手輪軸選
6 X5.1 Y 手輪軸選
8 X5.2 Z 手輪軸選
20 X5.3 4 軸手輪軸選
21 X5.4 5 軸手輪軸選
9 X5.5 增量 X1
22 X5.6 增量 X10
23 X5.7 增量 X100
17、18 +24V 直流電源 24V
14、15、
16
+5V
直流電源 5V
10-13 0V 直流電源 0V
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2.3.2 信號說明
HA、HB 分別為手輪的A 相、B 相輸入信號。內(nèi)部連接電路如下圖 2-16 所示：
銑床系統(tǒng)與手輪的連接如下圖 2-17 所示：
圖 2-17 銑床系統(tǒng)與手輪的連接
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2.4 主軸接口
2.4.1 主軸接口定義
圖 2-18 CN15 主軸接口（25 芯 DB
孔）
注 1：PC5 為與 0V 導(dǎo)通有效，與其它進(jìn)給軸不同（CN11 ～ CN14 軸接口的 PC 為與＋ 24V 導(dǎo)通有效）。
注 2：PC5 的信號內(nèi)部電路見下圖：
圖 2-19 PC5 信號電路
2.4.2 普通變頻器連接
模擬主軸接口SVC 端可輸出 0 ～ 10V 電壓，信號內(nèi)部電路見下圖 2-20：
腳號 地址 定義
3、9、6 0V 電源 0V
11、17 +24V 電源+24V
1 CP5+ 主軸脈沖正信號
2 DIR5+ 主軸方向正信號
4 ALM5（X4.3） 主軸驅(qū)動報(bào)警
5 X4.0 位置模式切換完成信號
6 X4.1 速度到達(dá)/第 2 主軸報(bào)警
7 RDY5 主軸準(zhǔn)備好信號
8 X4.2 主軸定向到位信號
9 GND 電源 0V 端
10 PC5 主軸零點(diǎn)信號
11 +24V 電源+24V 端
12 GND 主軸模擬電壓 0V 端
13 SVC-OUT1 主軸模擬電壓輸出 1
14 CP5﹣ 主軸脈沖負(fù)信號
15 DIRD5﹣ 主軸方向負(fù)信號
19 EN5 使能信號
20 Y4.0 主軸位置控制輸出
21 Y4.1 脈沖主軸使能/主軸正轉(zhuǎn)
22 Y4.2 主軸定向輸出
23 Y4.3 主軸反轉(zhuǎn)
24 SVC-OUT2 主軸模擬電壓輸出 2
25 GND 主軸模擬電壓 0V 端
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圖 2-20 SVC 信號電路
銑床系統(tǒng)與變頻器的連接如下圖 2-21 所示：
圖 2-21 銑床系統(tǒng)與變頻器的連接
2.5 系統(tǒng)與 PC 機(jī)串口的連接
2.5.1 通信接口定義
2.5.2 通信接口連接
銑床系統(tǒng)可通過 CN51 接口與 PC 機(jī)進(jìn)行通信（須選配通信軟件）。
系統(tǒng)與 PC 機(jī)的連接如下圖 2-23A 所示：
信號 說明
RXD 接收數(shù)據(jù)
TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)
GND 信號地
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圖 2-23A 系統(tǒng)與 PC 機(jī)的連接
系統(tǒng)可通過 CN51 接口與另一臺系統(tǒng)進(jìn)行通信。連接如下圖 2-23B 所示：
圖 2-23B 系統(tǒng)與系統(tǒng)通信的連接
2.6 電源接口連接
系統(tǒng)出廠時(shí)，電源盒與系統(tǒng)的 CN1 接口已連接，用戶只需要外接 220V 交流電源即可。
圖 2-24 系統(tǒng)電源接口 CN1
2.7 I/O 接口定義
注意！
銑床 CNC 未標(biāo)注固定地址 I/O 功能意義由 PLC 程序（梯形圖）定義的，當(dāng) 銑床 CNC
裝配機(jī)床時(shí)，I/O 功能由機(jī)床廠家設(shè)計(jì)決定，具體請參機(jī)床廠家的說明書。
本節(jié)未標(biāo)注固定地址的 I/O 功能是針對1000M系列標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序進(jìn)行描述的，敬請注
意！
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圖 2-25 輸入
接口(CN61)
腳號 地址 說明
17～20 懸空
21～24 0V 電源端口
25～28 +24V 電源端口
1 X0.0 防護(hù)門檢測信號/外接加工吹氣按鍵
2 X0.1 外接暫停信號（常閉接點(diǎn)）
3 X0.2 外接松/夾刀控制
4 X0.3 X 軸回零減速信號
5 X0.4 G31 跳轉(zhuǎn)信號/對刀儀信號
6 X0.5 急停輸入信號（常閉接點(diǎn)）
7 X0.6 潤滑檢測信號
8 X0.7 氣壓檢測信號
9 X1.0 刀具松開到位信號
10 X1.1 刀具夾緊到位信號
11 X1.2 刀庫回零到位信號
12 X1.3 Z 軸回零減速信號
13 X1.4 外接循環(huán)啟動（常開接點(diǎn)）
14 X1.5 主軸 1 擋到位/工作臺夾緊信號
15 X1.6 主軸 2 擋到位/工作臺松開信號
16 X1.7 對刀儀超程信號
29 X2.0 刀庫前進(jìn)/倒刀到位信號
30 X2.1 刀庫后退/回刀到位信號
31 X2.2 刀庫計(jì)數(shù)信號
32 X2.3 Y 軸回零減速信號
33 X2.4 4 軸回零減速信號
34 X2.5 5 軸回零減速信號/圓盤式剎車信號
35 X2.6 當(dāng)前刀盤有刀檢測/圓盤式扣刀到位信號
36 X2.7 當(dāng)前主軸有刀檢測/圓盤式原點(diǎn)到位信號
37 X3.0 X 硬限位報(bào)警/M89K0 檢測信號/宏輸入#1008/外接主軸倍率 A
38 X3.1 Y 硬限位報(bào)警/M89K1 檢測信號/宏輸入#1009/外接主軸倍率 F
39 X3.2 Z 硬限位報(bào)警/M89K2 檢測信號/宏輸入#1010/外接主軸倍率 B
40 X3.3 4 硬限位報(bào)警/M89K3 檢測信號/宏輸入#1011/外接主軸倍率 E
41 X3.4 外接進(jìn)給倍率 A /5 硬限位報(bào)警/M89K4 檢測信號/宏輸入#1012
42 X3.5 外接進(jìn)給倍率 F/M89K5 檢測信號/宏輸入#1013
43 X3.6 外接進(jìn)給倍率 B/M89K6 檢測信號/宏輸入#1014
44 X3.7 外接進(jìn)給倍率 E/M89K7 檢測信號/宏輸入#1015
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圖 2-26 輸出接口
(CN62)
注 1：部分輸入、輸出接口可定義多種功能，在上表中用“/”表示；
注 2：輸出功能有效時(shí)，該輸出信號內(nèi)部與 0V 導(dǎo)通。輸出功能無效時(shí)，該輸出信號為高阻抗截止；
注 3：輸入信號與 +24V 導(dǎo)通時(shí)，該輸入有效。輸入信號與 +24V 截止時(shí)，該輸入無效；
腳號 地址 說明
19 懸空
26～28
17～18
0V 電源端口
20～25 +24V 電源端口
1 Y0.0 冷卻輸出 M08/M09
2 Y0.1 潤滑輸出 M32/M33
3 Y0.2 刀具夾緊/松開 M16/M17
4 Y0.3 主軸正轉(zhuǎn) M03
5 Y0.4 主軸反轉(zhuǎn) M04
6 Y0.5 主軸停止 M05/M89 I0 輸出/宏輸出#1100
7 Y0.6 加工吹氣 M07/M09
8 Y0.7 主軸制動/M89 I1 輸出/宏輸出#1101
9 Y1.0 M41/S1 主軸檔位 1/M89 I2 輸出/宏輸出#1102
10 Y1.1 M42/S2 主軸檔位 2/M89 I3 輸出/宏輸出#1103
11 Y1.2 M43/S3 主軸檔位 3/M89 I4 輸出/宏輸出#1104
12 Y1.3 M44/S4 主軸檔位 4/M89 I5 輸出/宏輸出#1105
13 Y1.4 K1 對刀吹氣 M70/M71
14 Y1.5 K2 自定義輸出 M72/M73
15 Y1.6 K4 工作臺夾緊輸出 M10
16 Y1.7 K4 工作臺松開輸出 M11
29 Y2.0 防護(hù)門輸出 M34/M35
30 Y2.1 抱閘輸出/M89 I6 輸出/宏輸出#1106
31 Y2.2 三色燈-黃燈
32 Y2.3 三色燈-綠燈
33 Y2.4 三色燈-紅燈
34 Y2.5 第 2 主軸停止輸出 M65/ M89 I7 輸出/宏輸出#1107
35 Y2.6 第 2 主軸反轉(zhuǎn) M64
36 Y2.7 第 2 主軸正轉(zhuǎn) M63
37 Y3.0 K3 自定義輸出 M74/M75
38 Y3.1 刀庫正轉(zhuǎn)
39 Y3.2 刀庫反轉(zhuǎn)
40 Y3.3 刀庫前進(jìn)/倒刀
41 Y3.4 刀庫后退/回刀
42 Y3.5 刀庫后退指示燈/圓盤式機(jī)械臂輸出
43 Y3.6 排屑輸出 M36/M37
44 Y3.7 工作燈輸出 M38/M39
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注 4：+24V、COM 與系統(tǒng)配套電源盒的同名端子等效；
2.7.1 輸入信號
輸入信號是指從機(jī)床到CNC 的信號，該輸入信號與+24V 接通時(shí)，輸入有效；該輸入信
號與+24V 斷開時(shí)，輸入無效。輸入信號在機(jī)床側(cè)的觸點(diǎn)應(yīng)滿足下列條件：
觸點(diǎn)容量：DC30V、16mA 以上
開路時(shí)觸點(diǎn)間的泄漏電流：1mA 以下
通路時(shí)觸點(diǎn)間的電壓降：2V 以下（電流 8.5mA，包括電纜的電壓降）
輸入信號的外部輸入有兩種方式：一種使用有觸點(diǎn)開關(guān)輸入，采用這種方式的信號來自
機(jī)床側(cè)的按鍵、極限開關(guān)以及繼電器的觸點(diǎn)等，連接如圖 2-27 所示：
另一種使用無觸點(diǎn)開關(guān)（晶體管）輸入，連接如圖 2-28A、圖 2-28B 所示。
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銑床系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) PLC 定義的功能中輸入接口包括 XDEC、YDEC、ZDEC、KYP、ST、SP、PRKY
等信號。
2.7.2 輸出信號
輸出信號用于驅(qū)動機(jī)床側(cè)的繼電器和指示燈，該輸出信號與0V 接通時(shí)，輸出功能有效；
與0V 斷開時(shí)，輸出功能無效。I/O 接口中共有36 路數(shù)字量輸出，全部具有相同的結(jié)構(gòu)，如
圖 2-29 所示：
由主板輸出的邏輯信號 OUTx 經(jīng)由連接器，送到了反相器(ULN2803) 的輸入端，nOUTx
有兩種輸出狀態(tài)：0V 輸出或高阻。典型應(yīng)用如下：
驅(qū)動發(fā)光二極管
使用ULN2803 輸出驅(qū)動發(fā)光二極管，需要串聯(lián)一個(gè)電阻，限制流經(jīng)發(fā)光二極管的電流（一
般約為10mA）。如下圖 2-30 所示：
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驅(qū)動燈絲型指示燈
使用ULN2803 輸出驅(qū)動燈絲型指示燈，需外接一預(yù)熱電阻以減少導(dǎo)通時(shí)的電流沖擊，預(yù)
熱電阻阻值大小以使指示燈不亮為原則，如下圖2-31 所示。
驅(qū)動感性負(fù)載（如繼電器）
使用ULN2803 型輸出驅(qū)動感性負(fù)載，此時(shí)需要在線圈附近接入續(xù)流二極管，以保護(hù)輸出
電路，減少干擾。如上圖2-32 所示。
I/O 接口中輸出信號的意義由PLC 程序定義，標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義的輸出信號包括S1 ～
S4(M41 ～M44)、M3 ～ M5、M8、M32 等信號。
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2.8 I/O 功能與連接
注意！
銑床 CNC 的 I/O 功能意義由 PLC 程序（梯形圖）定義的，當(dāng)銑床CNC裝配機(jī)床時(shí)， I/O
功能由機(jī)床廠設(shè)計(jì)決定，具體請參閱機(jī)床廠家的說明書。
本節(jié)中關(guān)于 I/O 功能是針對1000M系列標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序進(jìn)行描述的。敬請注意！
2.8.1 行程限位與急停
相關(guān)信號
KYP：急停信號，與+24V 斷開時(shí)急停報(bào)警
LMIX：X 軸行程限位檢測輸入
LMIY：Y 軸行程限位檢測輸入
LMIZ：Z 軸行程限位檢測輸入
診斷數(shù)據(jù)
0 0 0 ESP
接口引腳 CN61.6
信號診斷
信號 KYP LMIX LMIY LMIZ
診斷地址 X0.5 X3.0 X3.1 X3.2
接口引腳 CN61.6 CN61.37 CN61.38 CN61.39
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 2 1 MESP
KYP=0：檢查KYP 急停信號
=1：不檢查KYP 急停信號。
PLC 狀態(tài)參數(shù)
K 1 0 LMIT LMIS
LMIT=1：各軸行程限位檢測功能有效。
=0：各軸行程限位檢測功能無效。
LMI=1：行程限位檢測信號與＋ 24V 斷開時(shí)，超程報(bào)警。
=0：行程限位檢測信號與＋ 24V 導(dǎo)通時(shí)，超程報(bào)警。
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信號連接行程限位與急停信號（KYP）電路如下圖 2-33 所示：
機(jī)床外部連接
① 行程限位與急停串聯(lián)連接，連接方式如下圖 2-34A 所示：
圖2-34A 急停、行程開關(guān)串聯(lián)連接
②行程限位與急停獨(dú)立連接，連接方式如下圖 2-34B 所示：
控制邏輯
①行程限位與急停串聯(lián)連接
當(dāng)出現(xiàn)超程或按下急停按鈕時(shí)，CNC 會出現(xiàn)“急?！眻?bào)警，如為超程，則按下超程解除
按鈕不松開，按復(fù)位鍵取消報(bào)警后向反方向移動可解除超程。出現(xiàn)急停報(bào)警時(shí)，CNC 停止脈
沖輸出。除上述CNC 處理的功能外，急停報(bào)警時(shí)也可由PLC 程序定義其它功能。標(biāo)準(zhǔn) PLC 程
序定義的功能為：急停報(bào)警時(shí)，關(guān)閉M03 或M04、M08 信號輸出，同時(shí)輸出M05 信號。
②行程限位與急停獨(dú)立連接
1、每個(gè)軸只有一個(gè)超程觸點(diǎn)，通過軸的移動方向來判斷正負(fù)超程報(bào)警。
2、當(dāng)出現(xiàn)超程報(bào)警時(shí)，可往反方向移動，移出限位位置后可按復(fù)位清除報(bào)警。
急停開關(guān)
超程解除開關(guān)
*ESP
+X -X +Z -Z
+24V
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注：啟用超程限位功能前，需保證機(jī)床拖板處于正負(fù)行程之間，否則所提示報(bào)警將與實(shí)際不符。
2.8.2 機(jī)床回零
相關(guān)信號
DECX：X 軸減速信號；
DECY：Y 軸減速信號；
DECZ：Z 軸減速信號；
DEC4：第 4 軸減速信號；
DEC5：第 5 軸減速信號；
診斷數(shù)據(jù)
0 0 0 DEC5 DEC4 DECZ DECY DECX
接口引腳 CN61.34 CN61.33 CN61.12 CN61.32 CN61.4
控制參數(shù)
K 2 2 DEC4T DECY DECZ DECX DEC5T
DEC5T=0：5th 軸減速信號低電平
=1：5th 軸減速信號高電平
DEC4T=0：4th 軸減速信號低電平
=1：4th 軸減速信號高電平
DECY=0：Y 軸減速信號低電平
=1：Y 軸減速信號高電平
DECZ=0：Z 軸減速信號低電平
=1：Z 軸減速信號高電平
DECX=0：X 軸減速信號低電平
=1：X 軸減速信號高電平
0 0 6 ZPLS ZMOD
ZMOD=1：回零模式選擇檔塊前；
=0：回零模式選擇檔塊后。
ZPLS=1：回零方式選擇, 有一轉(zhuǎn)信號；
=0：回零方式選擇, 無一轉(zhuǎn)信號。
0 1 2 ISOT
ISOT=1：通電后、回機(jī)床零點(diǎn)前，手動快速移動有效；
=0：通電后、回機(jī)床零點(diǎn)前，手動快速移動無效。
0 2 6 MZR5 MZR4 MZRY MZRZ MZRX
MZRx=1：選擇該軸回零方向?yàn)樨?fù)方向回零；
=0：選擇該軸回零方向?yàn)檎较蚧亓恪?/p>
數(shù)據(jù)參數(shù)
0 8 0 ZRNFL
ZRNFL：回機(jī)械零點(diǎn)的低速速率。
0 7 0 ZRNFHX
ZRNFHX：X 軸的回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度。
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0 7 1 ZRNFHY
ZRNFHY：Y 軸的回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度。
0 7 2 ZRNFHZ
ZRNFHZ：Z 軸的回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度。
0 7 3 ZRNFH4
ZRNFH4：4th 軸的回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度。
0 7 4 ZRNFH5
ZRNFH5：5th 軸的回機(jī)械零點(diǎn)的高速速度。
信號連接
減速信號內(nèi)部連接電路如下圖 2-38 所示：
使用伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)信號做零點(diǎn)信號時(shí)的機(jī)床回零
① 示意圖如下
②減速信號的連接電路
+
③回機(jī)床零點(diǎn)動作時(shí)序（僅以 X 軸為例）
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K022 的BIT4=0 時(shí)，減速信號低電平有效。
返回機(jī)床回零動作時(shí)序圖如下：
圖 2-41-a
返回機(jī)床零點(diǎn)的過程
返回機(jī)床零點(diǎn)的過程
1) 選擇機(jī)床回零操作方式，按手動正向或負(fù)向（回機(jī)床零點(diǎn)方向由狀態(tài)參數(shù)№ 026 號設(shè)
定）進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點(diǎn)的高速速度（參數(shù)№ 70 ～№ 74）向機(jī)床零點(diǎn)方向
運(yùn)動。運(yùn)行至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)斷開時(shí)，機(jī)床減速運(yùn)行，且以固定的低速（參
數(shù)№ 80）繼續(xù)運(yùn)行。
2) 當(dāng)減速開關(guān)釋放后，減速信號觸點(diǎn)重新閉合，CNC 開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號（PC），
如該信號電平跳變，則運(yùn)動停止，同時(shí)操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機(jī)床回
零操作結(jié)束。
當(dāng)狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT1（ZMOD）設(shè)為1，K022 的BIT4=0 時(shí)。選擇返回機(jī)床零以檔塊前
方式、減速信號低電平有效。此時(shí)回機(jī)床零點(diǎn)的動作時(shí)序如下圖所示：
檔塊前方式返回機(jī)床零點(diǎn)動作時(shí)序圖如下：
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圖2-41-B
檔塊前方式 返回機(jī)床零點(diǎn)的過程(擋塊前回零無A/B方式之分)
a) 選擇機(jī)床回零操作方式，按手動正向或負(fù)向（回機(jī)床零點(diǎn)方向由狀態(tài)參數(shù)№ 026 號設(shè)
定）進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點(diǎn)的高速速度（參數(shù)№ 70 ～№ 74）向機(jī)床零點(diǎn)方向
運(yùn)動。運(yùn)行至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)斷開時(shí)，運(yùn)行速度減速到零（減速擋板長度
必須足夠軸減速到零），然后以回機(jī)床零點(diǎn)低速速度向相反方向運(yùn)行；
b) 反向運(yùn)行中，直到離開減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)重新閉合時(shí)，系統(tǒng)才開始檢測編碼器的
一轉(zhuǎn)信號（PC），如該信號電平跳變，則運(yùn)動停止，同時(shí)操作面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束
指示燈亮，機(jī)床回零操作結(jié)束。
檔塊后方式（狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT0（ZMOD）設(shè)為0）
A方式（狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT4設(shè)為0）返回機(jī)床零點(diǎn)的過程
圖2-41-A
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a) 選擇機(jī)床回零操作方式，按手動正向或負(fù)向（回機(jī)床零點(diǎn)方向由狀態(tài)參數(shù)№ 026 號設(shè)
定） 進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點(diǎn)的高速速度（參數(shù)№ 70-74）向機(jī)床零點(diǎn)方向運(yùn)動。
運(yùn)行至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)斷開時(shí)，運(yùn)行速度減速（減速擋板長度必須足夠軸
減速），然后以回機(jī)床零點(diǎn)低速速度向相同方向運(yùn)行，離開減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)重
新閉合。
b) 2以回機(jī)床零點(diǎn)低速速度向相同方向運(yùn)行，直到再壓上減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)斷開時(shí)，
系統(tǒng)才開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號（PC），如該信號電平跳變，則運(yùn)動停止，同時(shí)操作
面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機(jī)床回零操作結(jié)束。
檔塊后方式（狀態(tài)參數(shù)№ 006 的BIT5（ZMOD）設(shè)為0）
B方式（狀態(tài)參數(shù)№ 006的BIT4設(shè)為1） 返回機(jī)床零點(diǎn)的過程
圖2-41-B
a) 選擇機(jī)床回零操作方式，按手動正向或負(fù)向（回機(jī)床零點(diǎn)方向由狀態(tài)參數(shù)№ 026號設(shè)定）
進(jìn)給鍵，則相應(yīng)軸以回參考點(diǎn)的高速速度（參數(shù)№ 70-74）向機(jī)床零點(diǎn)方向運(yùn)動。運(yùn)行
至壓上減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)斷開時(shí)，運(yùn)行速度減速（減速擋板長度必須足夠軸減速），
然后以回機(jī)床零點(diǎn)低速速度向相同方向運(yùn)行。
b) 以回機(jī)床零點(diǎn)低速速度向相同方向運(yùn)行，直到離開減速開關(guān)，減速信號觸點(diǎn)重新閉合時(shí)，
系統(tǒng)才開始檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號（PC），如該信號電平跳變，則運(yùn)動停止，同時(shí)操作
面板上相應(yīng)軸的回零結(jié)束指示燈亮，機(jī)床回零操作結(jié)束。
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2.8.4 主軸控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注
輸入信號
SAR CN15.6 X4.1 主軸速度到達(dá)信號
SALM CN15.4 X4.3 主軸異常報(bào)警輸入 此信號0V輸入有效
輸出信號
M03 CN62.4 Y0.3 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))
M04 CN62.5 Y0.4 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))
M05 CN62.6 Y0.5 主軸停止
SPZD CN62.8 Y0.7 主軸制動
指令格式
M03 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))
M04 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))
M05 主軸停止
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
K 1 0 RSJG
RSJG=1：按鍵時(shí)，CNC 不關(guān)閉M03、M04、M08、M32 輸出信號；
=0：按鍵時(shí)，CNC 關(guān)閉M03，M04，M08，M32 輸出信號。
0 2 0 SAR
Bit6 1：切削前檢查主軸SAR 信號；
0：切削前不檢查主軸SAR 信號。
數(shù)據(jù)參數(shù)
D 1 2 6
主軸零速輸出范圍(r/min)。
信號連接
M03、M04、M05、SCLP、SPZD、SVF 信號輸出電路如下圖 2-45A 所示：
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SALM 信號輸入電路如下圖 2-45B 所示：
動作時(shí)序（標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義）
主軸動作時(shí)序如下圖 2-46 所示：
注：T2 為從發(fā)出主軸停止信號到發(fā)出主軸制動信號的延遲時(shí)間；T3 為主軸制動保持時(shí)間。
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
① CNC 上電后，M05 輸出有效。在M05 輸出有效時(shí)，執(zhí)行M03 或M04，M03 或M04 輸出有效
并保持，同時(shí)關(guān)閉M05 輸出；M03 或 M04 輸出有效時(shí)，執(zhí)行M05，關(guān)閉M03 或M04 的輸出，
M05 輸出有效并保持；
② M03（M04）輸出有效時(shí)，執(zhí)行 M04（M03）將產(chǎn)生報(bào)警。
注 1：CNC 急停時(shí)，關(guān)閉 M03 或 M04、M08 信號輸出，同時(shí)輸出 M05 信號；
注 2：CNC 復(fù)位時(shí)，由 K 參數(shù) NO.010 的 Bit1 位設(shè)置是否取消 M03、M04 的輸出：
當(dāng) Bit1 ＝ 0 時(shí)，CNC 復(fù)位關(guān)閉 M03、M04 的輸出；
當(dāng) Bit1 ＝ 1 時(shí)，CNC 復(fù)位 M03、M04 的輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.5 主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
S01 ～ S04：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制信號，標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義的S01 ～ S04 信號接口為復(fù)用
接口，S01～ S04 與M41 ～ M44 共用接口。
信號診斷
信號 S4 S3 S2 S1
診斷地址 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0
接口引腳 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
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0 0 1 模擬主軸
Bit4=1：主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制；
=0：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制。
控制邏輯（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
CNC 上電時(shí)，S1 ～ S4 輸出無效。執(zhí)行S01、S02、S03、S04 中任意一個(gè)代碼，對應(yīng)的
S 信號輸出有效并保持，同時(shí)取消其它S 信號的輸出。執(zhí)行S5-S8 代碼時(shí)，取消S1 ～ S4 的
輸出，S1 ～ S4 同一時(shí)刻僅一個(gè)輸出有效。
2.8.6 主軸自動換檔控制
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
M41 ～ M44：主軸自動換檔輸出信號，當(dāng)選擇主軸模擬量控制（0 ～ 10V 模擬電壓輸出）
時(shí)可支持4個(gè)檔位主軸自動換擋控制。
M41I、M42I：主軸自動換檔第1、2 檔位換檔到位信號，可支持2 個(gè)檔位換檔到位檢測功
能。
信號診斷
信號 M42I M41I M44 M43 M42 M41
診斷地址 X1.6 X1.5 Y1.3 Y1.2 Y1.1 Y1.0
接口引腳 CN61.15 CN61.14 CN62.12 CN62.11 CN62.10 CN62.09
信號連接
M41 ～ M44 電路如下圖 2-47 所示：
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 0 1 模擬主軸
Bit4=1：主軸轉(zhuǎn)速模擬量控制, 使用主軸自動換檔功能時(shí)，必須設(shè)為1；
=0：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制。
K 1 5 SHT AGIM AGIN AGER
AGER=1：主軸自動換檔功能有效；
=0：主軸自動換檔功能無效。
AGIN=1：主軸自動換檔至1、2 檔時(shí)，檢查換檔到位信號M41I、M42I；
=0：主軸自動換檔至 1、2 檔時(shí)，不檢查換檔到位信號 M41I、M42I。
AGIM=1：換檔到位信號M41I、M42I 與+24V 斷開時(shí)有效；
=0：換檔到位信號M41I、M42I 與+24V 接通時(shí)有效。
SHT=1：主軸檔位掉電記憶；
=0：主軸檔位掉電不記憶。
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數(shù)據(jù)參數(shù)
GRMAX1、GRMAX2、GRMAX3、GRMAX4：主軸模擬電壓輸出為10V 時(shí)是所對應(yīng)的第1、2、3、
4 檔的主軸轉(zhuǎn)速。當(dāng)主軸自動換檔有效時(shí)，分別對應(yīng)執(zhí)行代碼M41、M42、M43、M44 時(shí)的主
軸最高轉(zhuǎn)速。
主軸換檔時(shí)輸出的電壓（0 ～ 10000，單位 mV）
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
必須在選擇主軸轉(zhuǎn)速是模擬電壓控制方式下（狀態(tài)參數(shù)NO.001 的Bit4 位設(shè)置為1），且
K 參數(shù)NO.15 的Bit0 位設(shè)置為1 時(shí)，主軸自動換檔功能才有效；主軸自動換檔功能無效時(shí)，
執(zhí)行M41 ～ M44 時(shí)CNC 將報(bào)警。M41、M42、M43、M44 同一時(shí)刻僅一個(gè)有效。
主軸自動換檔功能用于控制自動切換主軸機(jī)械檔位，CNC 執(zhí)行S □□□□代碼時(shí)，根據(jù)
當(dāng)前M4n 控制的檔位對應(yīng)的參數(shù)（M41 ～ M44 分別對應(yīng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.210 ～ NO.213）計(jì)算
輸出給主軸伺服或變頻器的模擬電壓，控制主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與S 代碼的轉(zhuǎn)速一致。
CNC 上電時(shí)，CNC 由K 參數(shù)NO.15 的Bit3 位控制是否恢復(fù)斷電前的主軸檔位。當(dāng)狀態(tài)參
數(shù)NO.001 的Bit4 位為0 時(shí)，斷電后上電，主軸檔位不記憶，默認(rèn)第1 檔主軸檔位，M41 ～
M44 均無輸出；當(dāng)狀態(tài)參數(shù)NO.001 的Bit4 位為1 時(shí)，斷電后上電，主軸檔位記憶。如果指
定檔位與當(dāng)前檔位一致，不進(jìn)行換檔。
如果指定檔位與當(dāng)前檔位不一致，進(jìn)行換檔，標(biāo)準(zhǔn)PLC 定義的換檔過程如下：
①執(zhí)行M41、M42、M43、M44 中任意一個(gè)代碼，按數(shù)據(jù)參數(shù)NO.214 設(shè)定的值（單位：mv）輸
出模擬電壓給主軸伺服或變頻器；
②延遲數(shù)據(jù)DT000（換檔時(shí)間1）后，關(guān)閉原檔位輸出信號同時(shí)輸出新的換檔信號；
③當(dāng)換檔為1 或2 檔時(shí)，且K 參數(shù)№ 15 的Bit1 位（AGIN）為1，則轉(zhuǎn)④，否則轉(zhuǎn)⑤；
④檢查1 或2 檔到位輸入信號M41I、M42I，如果換檔到位轉(zhuǎn)⑤；如果換檔不到位，則CNC 一
直等待換檔到位信號；
⑤延遲數(shù)據(jù)DT001（換檔時(shí)間2），根據(jù)當(dāng)前檔位按數(shù)據(jù)參數(shù)NO.210 ～ NO.213（對應(yīng)1 ～ 4
檔）設(shè)置值輸出主軸模擬電壓，換檔結(jié)束。
注：CNC 復(fù)位、急停時(shí)，標(biāo)準(zhǔn) PLC 定義為 M41 ～ M44 的輸出狀態(tài)保持不變。
2.8.7 外接循環(huán)啟動和進(jìn)給保持
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
ST：外接自動循環(huán)啟動信號，與機(jī)床面板中的自動循環(huán)啟動鍵功能相同。
SP：外接進(jìn)給保持信號，與機(jī)床面板中的進(jìn)給保持鍵功能相同。
2 1 0 GRMAX1
2 1 1 GRMAX2
2 1 2 GRMAX3
2 1 3 GRMAX4
2 1 4 SFTREV
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信號診斷
信號 SP ST
診斷地址 X0.1 X1.4
接口引腳 CN61.2 CN61.13
信號連接
SP/ST 信號內(nèi)部電路見下圖 2-48：
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 2 1 MSP MST
MST=1：外接循環(huán)啟動（ST）信號無效；
=0：外接循環(huán)啟動（ST）信號有效。
MSP=1：外接暫停（SP）信號無效；
=0：外接暫停（SP）信號有效。此時(shí)必須外接暫停開關(guān)，否則CNC 顯示“暫?！?。
外部連接電路
SP、ST 信號外部連接的見下圖 2-49。
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2.8.8 冷卻泵控制
相關(guān)指令信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注
輸出信號 M08 CN62.1 Y0.0 冷卻泵控制輸出
指令格式
M08 冷卻液開
M09 冷卻液關(guān)
信號連接
內(nèi)部電路如下圖 2-50 所示：
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
CNC 上電后，M09 有效，即M08 輸出無效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開；執(zhí)行
M09，取消M08 輸出，冷卻泵關(guān)。
注 1：CNC 急停時(shí)，取消 M08 的輸出；
注 2：CNC 復(fù)位時(shí)，由 CNC 的 K 參數(shù) NO.10 的 Bit1 位設(shè)置是否取消 M08 的輸出：
Bit1 ＝ 0：CNC 復(fù)位時(shí)，取消 M08 的輸出；
Bit1 ＝ 1：CNC 復(fù)位時(shí)， M08 的輸出狀態(tài)不變。
注 3：M09 無對應(yīng)的輸出信號，執(zhí)行 M09 取消 M08 的輸出。
注 4：操作面板的 鍵可以控制冷卻泵開關(guān)，詳見本說明書第二篇《操作說明》。
2.8.9 潤滑控制
相關(guān)指令信號（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
信號連接
內(nèi)部電路如下圖 2-51 所示：
信號類型 符號 信號接口 地址 功能說明 備注
輸出信號 M32 CN62.2 Y0.1 潤滑控制輸出
指令格式
M32 潤滑開
M33 潤滑關(guān)
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控制參數(shù)
PLC 狀態(tài)參數(shù)
K 1 0 RSJG
RSJG=1：按 鍵時(shí)，CNC 不關(guān)閉M03、M04、M08、M32 輸出信號。
=0：按 鍵時(shí)，CNC 關(guān)閉M03，M04，M08，M32 輸出信號。
K 1 6 M32A
M32A =1：自動潤滑有效時(shí)開機(jī)輸出潤滑
=0：自動潤滑有效時(shí)開機(jī)不輸出潤滑
PLC 數(shù)據(jù)
自動潤滑間隔時(shí)間（0 ～ 65535s）。
自動潤滑輸出時(shí)間（0 ～ 65535ms）。
功能描述
銑床系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義的潤滑功能有兩種，手動潤滑和自動潤滑，通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)
置：DT13=0：手動潤滑
>0：自動潤滑，可設(shè)置潤滑時(shí)間DT13 和潤滑間隔時(shí)間DT53
1、 手動潤滑功能為潤滑翻轉(zhuǎn)輸出，按下機(jī)床操作面板 鍵，潤滑輸出，重復(fù)按下則潤
滑輸出取消。
執(zhí)行M32 時(shí)，潤滑輸出，然后執(zhí)行 M33，潤滑輸出取消。
當(dāng)DT13>1 時(shí)，為潤滑定時(shí)輸出，按下機(jī)床操作面板 鍵，潤滑輸出，經(jīng)過DT13 設(shè)
置的時(shí)間后，潤滑輸出取消；執(zhí)行M32，潤滑輸出，經(jīng)過DT13 設(shè)置的時(shí)間后，潤滑輸出
取消。若DT13 設(shè)置的時(shí)間未到，此時(shí)執(zhí)行M33 或再一次按 鍵，則潤滑輸出取消。
2、 自動潤滑：
K16.2 設(shè)為 1 時(shí)，系統(tǒng)上電后開始潤滑 DT13 設(shè)置的時(shí)間，然后停止輸出，經(jīng)過 DT53
設(shè)置的時(shí)間后，再重復(fù)輸出潤滑，依次循環(huán)。自動潤滑時(shí)，M32、M33 代碼，機(jī)床操作
面板 鍵也有效，潤滑的時(shí)間仍為DT13 設(shè)置的時(shí)間。
注 1：CNC 急停時(shí)，關(guān)閉潤滑輸出；
注 2：CNC 復(fù)位時(shí)，由 K 參數(shù) NO.010 的 Bit1 位設(shè)置是否取消潤滑輸出：
當(dāng) Bit1 ＝ 0 時(shí)，CNC 復(fù)位關(guān)閉潤滑輸出；
當(dāng) Bit1 ＝ 1 時(shí)，CNC 復(fù)位潤滑的輸出狀態(tài)保持不變。
D T 0 5 3
D T 0 1 3
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2.8.10 防護(hù)門檢測
相關(guān)信號（標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義）
SAGT：防護(hù)門檢測輸入信號。
信號診斷
信號 SAGT
診斷地址 X0.0
接口引腳 CN61.1
控制參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
K 1 4 SPB4 PB4
PB4=0：防護(hù)門檢測功能無效；
=1：防護(hù)門檢測功能有效。
SPB4 =0：SAGT 低電平（與+24V 斷開）時(shí)為防護(hù)門關(guān)閉；
=1：SAGT 高電平（與+24V 接通）時(shí)為防護(hù)門關(guān)閉。
功能描述（標(biāo)準(zhǔn)PLC 程序定義）
①當(dāng)PB4 ＝ 1、SPB4 ＝ 0 時(shí)，SAGT 信號與+24V 斷開CNC 確認(rèn)為防護(hù)門關(guān)閉；
②當(dāng)PB4 ＝ 1、SPB4 ＝ 1 時(shí)，SAGT 信號與+24V 接通CNC 確認(rèn)為防護(hù)門關(guān)閉；
③防護(hù)門檢測功能在自動方式下有效，但防護(hù)門打開時(shí)，在所有方式下都會給出“防護(hù)門已
打開”
的警告提示，不影響其它功能執(zhí)行；
④自動方式下，自動循環(huán)啟動時(shí)，如果CNC 檢測到防護(hù)門打開，則產(chǎn)生報(bào)警；
⑤自動運(yùn)行過程中，如果CNC 檢測到防護(hù)門打開，則軸進(jìn)給暫停，關(guān)閉主軸、冷卻輸出；
2.8.11 CNC 宏變量
相關(guān)信號
宏變量號 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008
診斷地址
功能描述（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
給宏變量＃ 1100 ～＃ 1105 賦值，可改變 UO0 ～ UO5 輸出信號狀態(tài)；賦值為“1”時(shí)，
輸出 0V；賦值為“0”時(shí)，關(guān)閉其輸出信號。
檢測宏變量＃ 1000 ～＃ 1015 的值可知道輸入接口的輸入狀態(tài)。
宏變量號 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100
診斷地址
宏變量號 #1015 #1014 #1013 #1012 #1011 #1010 #1009 #1008
診斷地址 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0
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2.8.12 三色燈
相關(guān)信號及功能定義（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）
Y2.2(CN62.31)：黃燈，表示常態(tài)（非運(yùn)行、非報(bào)警狀態(tài)）
Y2.3(CN62.32)：綠燈，表示運(yùn)行狀態(tài)
Y2.4(CN62.33)：紅燈，表示報(bào)警狀態(tài)
2.8.13 外接手輪
相關(guān)信號
CN31(手輪) PLC地址 地址符號 地址定義的功能 備注
5 X5.0 EHDX X手輪
適用 PSG-100-05E/L、
ZSSY2080型手輪
6 X5.1 EHDY Y手輪
8 X5.2 EHDZ Z手輪
20 X5.3 EHD4 4手輪
21 X5.4 EHD5 5手輪
9 X5.5 EMP0 增量×1
22 X5.6 EMP1 增量×10
23 X5.7 EMP2 增量×100
11、12、13 GND
14、15 +5V
17、18 +24V
相關(guān)參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)
0 0 1 SOHW
Bit3=0：單步工作方式；
=1：手輪工作方式。
PLC 狀態(tài)參數(shù)
K 1 6 SINC
SINC=0：手輪、單步方式×1000 檔增量有效。
=1：手輪、單步方式×1000 檔增量無效。
功能描述
① SINC 設(shè)為1 時(shí)，手輪／單步方式×1000 增量檔選擇無效，如果修改參數(shù)前已選擇×1000
檔，則將自動變?yōu)椤?00mm 檔。
② 使用外接手輪時(shí)，外接手輪的軸選不自鎖，即手輪的軸選輸入無效時(shí)，將變?yōu)闊o軸選狀
態(tài)。
③ 外接手輪軸選及檔位選擇輸入有效時(shí)，面板手輪軸選及檔位選擇按鍵無效，外接手輪軸
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選及檔位選擇輸入無效時(shí)，面板手輪軸選及檔位選擇按鍵有效，且自鎖。
2.9 電氣圖常用符號對照
在設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)的 DC24V 電源與工作電流較大的電磁閥等所用 DC24V 電源必須各自獨(dú)
立，電器件符號說明如下：
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第三章參數(shù)說明
本章主要說明CNC 的狀態(tài)參數(shù)和數(shù)據(jù)參數(shù)，通過不同的參數(shù)設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)不同的功能要
求。
3.1 參數(shù)說明（按順序排序）
3.1.1 狀態(tài)參數(shù)
狀態(tài)參數(shù)的表示方法如下：
參數(shù)號 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
0 0 1 **** **** **** SPTY SOHW **** **** INI
Bit0 0：公制輸入；
1：英制輸入。
Bit3 0：單步方式；
1：手輪方式。
Bit4 0：主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制；
1：主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制。
默認(rèn)值：0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 3 **** **** SCRW TLC **** **** CIM OIM
Bit0 0：公英制轉(zhuǎn)換時(shí)刀補(bǔ)值不進(jìn)行自動轉(zhuǎn)換；
1：公英制轉(zhuǎn)換時(shí)刀補(bǔ)值進(jìn)行自動轉(zhuǎn)換。
Bit1 0：公英制轉(zhuǎn)換時(shí)工件坐標(biāo)系值不進(jìn)行自動轉(zhuǎn)換；
1：公英制轉(zhuǎn)換時(shí)工件坐標(biāo)系值進(jìn)行自動轉(zhuǎn)換。
Bit4 0：選擇刀具長度補(bǔ)償?shù)念愋头绞紸；
1：選擇刀具長度補(bǔ)償?shù)念愋头绞紹。
Bit5 0：螺距誤差補(bǔ)償功能無效；
1：螺距誤差補(bǔ)償功能有效。
默認(rèn)值：0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 4 SCW **** **** **** **** **** **** ****
Bit7 0：公制輸出；
1：英制輸出。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 5 **** **** **** M30 M02 **** **** ****
Bit3 0：M02 執(zhí)行后光標(biāo)不返回開頭；
1000M 系列銑床安裝說明
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1：M02 執(zhí)行后光標(biāo)返回開頭。
Bit4 0：M30 執(zhí)行后光標(biāo)不返回開頭；
1：M30 執(zhí)行后光標(biāo)返回開頭。
默認(rèn)值：0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 6 **** **** **** MAOB ZPLS **** **** ZMOD
Bit0 0：回零模式選擇檔塊后；
1：回零模式選擇檔塊前。
Bit3 0：回零方式選擇: 無一轉(zhuǎn)信號；
1：回零方式選擇: 有一轉(zhuǎn)信號。
Bit4 0：無一轉(zhuǎn)信號時(shí)回零方式選擇A 方式；
1：無一轉(zhuǎn)信號時(shí)回零方式選擇B 方式。
默認(rèn)值：0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 8 **** **** **** DIR5 DIR4 DIRZ DIRY DIRX
Bit0 0：X 軸負(fù)向移動時(shí)方向信號為高電平；
1：X 軸正向移動時(shí)方向信號為高電平。
Bit1 0：Y 軸負(fù)向移動時(shí)方向信號為高電平；
1：Y 軸正向移動時(shí)方向信號為高電平。
Bit2 0：Z 軸負(fù)向移動時(shí)方向信號為高電平；
1：Z 軸正向移動時(shí)方向信號為高電平。
Bit3 0：4th 軸負(fù)向移動時(shí)方向信號為高電平；
1：4th 軸正向移動時(shí)方向信號為高電平。
Bit4 0：5th 軸負(fù)向移動時(shí)方向信號為高電平；
1：5th 軸正向移動時(shí)方向信號為高電平。
默認(rèn)值：0 0 0 1 1 1 0 1
0 0 9 SALM **** **** 5ALM 4ALM ZALM YALM XALM
Bit0 0：X 軸報(bào)警信號為高電平報(bào)警；
1：X 軸報(bào)警信號為低電平報(bào)警。
Bit1 0：Y 軸報(bào)警信號為高電平報(bào)警；
1：Y 軸報(bào)警信號為低電平報(bào)警。
Bit2 0：Z 軸報(bào)警信號為高電平報(bào)警；
1：Z 軸報(bào)警信號為低電平報(bào)警。
Bit3 0：4th 軸報(bào)警信號為高電平報(bào)警；
1：4th 軸報(bào)警信號為低電平報(bào)警。
Bit4 0：5th 軸報(bào)警信號為高電平報(bào)警；
1：5th 軸報(bào)警信號為低電平報(bào)警。
Bit7 0：主軸報(bào)警信號為高電平報(bào)警；
1：主軸報(bào)警信號為低電平報(bào)警。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 0 0 0
1000M 系列銑床安裝說明
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0 1 1 RVCS **** **** **** **** **** **** ****
Bit7 0：反向間隙補(bǔ)償方式為固定頻率；
1：反向間隙補(bǔ)償方式為加減速。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 2 **** **** **** **** **** **** **** ISOT
Bit0 0：通電后, 回機(jī)械零點(diǎn)前, 手動快速移動無效；
1：通電后, 回機(jī)械零點(diǎn)前, 手動快速移動有效。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 3 HPF RHPG **** **** **** **** **** HNGD
Bit0 0：各軸手輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)坐標(biāo)增大；
1：各軸手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)坐標(biāo)增大。
Bit6 0：不使用電子手輪驅(qū)動功能；
1：使用電子手輪驅(qū)動功能。
Bit7 0：手輪輪盤轉(zhuǎn)動位移量全部運(yùn)行；
1：手輪輪盤轉(zhuǎn)動位移量不全部運(yùn)行。
默認(rèn)值：1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 4 **** **** **** **** **** **** RFO LRP
Bit0 0：定位(G00) 插補(bǔ)軌跡為非直線型；
1：定位(G00) 插補(bǔ)軌跡為直線型。
Bit1 0：快速進(jìn)給時(shí), 快速進(jìn)給倍率為Fo 時(shí)不停止；
1：快速進(jìn)給時(shí), 快速進(jìn)給倍率為Fo 時(shí)停止。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 5 JAX **** **** **** DLF ZRN AZR SJZ
Bit0 0：機(jī)械零點(diǎn)不記憶；
1：機(jī)械零點(diǎn)記憶。
Bit1 0：參考點(diǎn)沒有建立時(shí)的G28 指令使用擋塊；
1：參考點(diǎn)沒有建立時(shí)的G28 指令報(bào)警。
Bit2 0：參考點(diǎn)沒建立, 指定G28 以外指令不報(bào)警；
1：參考點(diǎn)沒建立, 指定G28 以外指令報(bào)警。
Bit3 0：參考點(diǎn)記憶后手動返回參考點(diǎn)取快速速度；
1：參考點(diǎn)記憶后手動返回參考點(diǎn)取手動速度。
Bit7 0：手動回零點(diǎn)可以同時(shí)選擇多軸；
1：手動回零點(diǎn)不能同時(shí)選擇多軸。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 1 0 0
0 1 6 WLOE HLOE CLLE CBLS CBOL FLLS FBLS FBOL
Bit0 0：快速運(yùn)行方式前加減速；
1：快速運(yùn)行方式后加減速。
Bit1 0：快速運(yùn)行前加減速為直線型；
1：快速運(yùn)行前加減速為S 型。
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Bit2 0：快速運(yùn)行后加減速為直線型；
1：快速運(yùn)行后加減速為指數(shù)型。
Bit3 0：非預(yù)讀方式下切削進(jìn)給方式為前加減速；
1：非預(yù)讀方式下切削進(jìn)給方式為后加減速。
Bit4 0：非預(yù)讀方式下切削進(jìn)給前加減速為直線型；
1：非預(yù)讀方式下切削進(jìn)給前加減速為S 型。
Bit5 0：非預(yù)讀方式下切削進(jìn)給后加減速為直線型；
1：非預(yù)讀方式下切削進(jìn)給后加減速為指數(shù)型。
Bit6 0：手動(JOG) 運(yùn)行選擇直線型加減速；
1：手動(JOG) 運(yùn)行選擇指數(shù)型加減速。
Bit7 0：手輪運(yùn)行選擇直線型加減速；
1：手輪運(yùn)行選擇指數(shù)型加減速。
默認(rèn)值：1 0 0 0 1 1 0 1
0 1 7 **** **** **** PIIS PPCK ASL PLAC STL
Bit0 0：選擇加工方式為非預(yù)讀；
1：選擇加工方式為預(yù)讀。
Bit1 0：預(yù)讀方式插補(bǔ)后加減速方式為直線型；
1：預(yù)讀方式插補(bǔ)后加減速方式為指數(shù)型。
Bit2 0：預(yù)讀方式自動拐角減速功能: 角度控制；
1：預(yù)讀方式自動拐角減速功能: 速度差控制。
Bit3 0：預(yù)讀方式不進(jìn)行到位檢測；
1：預(yù)讀方式進(jìn)行到位檢測。
Bit4 0：預(yù)讀方式前加減速程序段重疊插補(bǔ)無效；
1：預(yù)讀方式前加減速程序段重疊插補(bǔ)有效。
默認(rèn)值：1 1 0 0 0 0 0 1
0 1 8 **** **** **** **** CANT **** CLV CCV
Bit0 0：宏程序公共變量#100 ～ #199, 復(fù)位后不清空；
1：宏程序公共變量#100 ～ #199, 復(fù)位后清空。
Bit1 0：宏程序局部變量#1 ～ #50, 復(fù)位后不清空；
1：宏程序局部變量#1 ～ #50, 復(fù)位后清空。
Bit3 0：單件加工時(shí)間不自動清零；
1：單件加工時(shí)間自動清零。
默認(rèn)值：0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 9 G39 ODI CCA CCN SUP CNI **** ****
Bit2 0：不進(jìn)行半徑補(bǔ)償干涉檢查；
1：進(jìn)行半徑補(bǔ)償干涉檢查。
Bit3 0：刀具半徑補(bǔ)償中起刀和退刀形式為A 型；
1：刀具半徑補(bǔ)償中起刀和退刀形式為B 型。
Bit4 0：G28、G30 指令移動到中間點(diǎn), 不取消半徑補(bǔ)償；
1：G28、G30 指令移動到中間點(diǎn), 取消半徑補(bǔ)償。
