智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者

目錄

CONTENTS 1 企業(yè)介紹

01-02

2 AGV產(chǎn)品矩陣

03-18

34

項(xiàng)目案例

19-22

定制車(chē)型/合作客戶(hù)

23-24

INTEGEN

AUTOMATED GUIDED VEHICLE

01

企業(yè)介紹

COMPANY PROFILE

井松機(jī)器人（杭州）是一家專(zhuān)注于智能搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的科技公司。井松機(jī)器人成立于2020年。隸屬于上市科技公司井松智

能，根植于全國(guó)領(lǐng)先的智能工廠設(shè)計(jì)建造品牌，井松機(jī)器人（杭州）一直秉承母品牌井松智能的企業(yè)理念，致力于先進(jìn)機(jī)器人與人工智

能技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。為各行各業(yè)打造，適用全場(chǎng)景的智能搬運(yùn)整體解決方案。

Integen (Hangzhou) is a technology company focusing on the development and application of intelligent handling robots. Itsu Robotics was founded in 2020.

Subordinate to listed technology company Gen-song Intelligent, rooted in the country's leading intelligent factory design and construction brand, Integen

(Hangzhou) has been adhering to the corporate philosophy of its parent brand Gen-song Intelligent, committed to the development and application of

advanced robotics and artificial intelligence technology. For all walks of life to create, applicable to the whole scene of intelligent handling overall solution.

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 02

依靠公司超過(guò)200多項(xiàng)的自主技術(shù)開(kāi)發(fā)，井松機(jī)器人（杭州）在打造柔性、高效、穩(wěn)定的行業(yè)解決方案上，獲得行業(yè)與客戶(hù)的認(rèn)可與青

睞。在全球范圍內(nèi)，井松機(jī)器人（杭州）的產(chǎn)品已經(jīng)在超過(guò)20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)開(kāi)展相關(guān)服務(wù)，并覆蓋超過(guò)30個(gè)行業(yè)場(chǎng)景，成為諸多行業(yè)

中打造智能工廠的應(yīng)用標(biāo)桿。

Relying on the company's more than 200 independent technology development, Integen (Hangzhou) in the creation of flexible, efficient and stable industry

solutions, won the industry and customers' recognition and favor. In the global scope, the products of IIntegen (Hangzhou) have been carried out in more than

20 countries and regions, and covered more than 30 industry scenarios, becoming the application benchmark for creating smart factories in many industries.

03

NARROW

ROADWAY AGV

窄巷道 AGV

核心優(yōu)勢(shì) CORE ADVANTAGES

窄巷道AGV采用舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用可靠，轉(zhuǎn)彎半徑小，驅(qū)動(dòng)力大，整車(chē)穩(wěn)定性好，性?xún)r(jià)比高等優(yōu)勢(shì)，搭載液壓頂升機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)

最大1.5t、最高1.85m的貨物搬運(yùn)；車(chē)身體積較小，可在較窄通道內(nèi)輕松行駛，大大降低場(chǎng)地約束性，可與多種輸送設(shè)備對(duì)接運(yùn)輸，有較好的場(chǎng)

景適應(yīng)性。

Narrow roadway AGV adopts the steering wheel drive system, which has the advantages of simple structure, reliable use, small turning radius, large driving force, good vehicle

stability and high cost performance. The body is small in size and can be easily driven in extremely narrow passages, greatly reducing site constraints. It can be docked with

various conveying equipment for transportation, and has good scene adaptability.

多導(dǎo)航方式、多系統(tǒng)接入

較窄行駛通道、較小轉(zhuǎn)彎半徑

適配多場(chǎng)景應(yīng)用、高效精準(zhǔn)易部署

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PRODUCT INTRODUCTION

梅花鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 04

b4

b5

h2

h1

L1

c

x

Y m

L

b1

Wa

100 100

Ast

Y1

h3

s

e

h4

h5

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

1766*1038*1959

1170*180*65

830

560/670

210/310

1000

1850

100

川字底托盤(pán)、九腳托盤(pán)

1200/1400/1600

1200/1400/1600

100

1850

1000

1400

2800

2600

800

1600

3200

2800

500

1800

3600

3000

1.2/1.5

±10

±1°

±5 ( 拉繩編碼器)

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

90 ( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

1850*1038*1959

1170*180*65

900

560/670

210/310

1500

1850

100

川字底托盤(pán)、九腳托盤(pán)

1200/1400/1600

1200/1400/1600

100

1850

1500

1400

2800

2650

1200

1600

3200

2850

750

1800

3600

3050

1.5/1.8

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

120 ( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NH-010 型號(hào)：NH-015

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

05

小精靈托盤(pán)搬運(yùn) AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

多導(dǎo)航方式、多系統(tǒng)接入

較小車(chē)身、較強(qiáng)柔性

高性能更安全、自定義部署

ELF TRAY

HANDLING AGV

Elf tray handling AGV adopts hydraulic jacking to realize the action of goods taking and placing. The body is small and can easily drive in the channel below 3m in the plant area,

which greatly reduces the constraint of the site. The product adopts laser slam navigation technology, which does not need to transform the use site to ensure the simplicity and

integrity of the use environment.

小精靈AGV采用液壓頂升的方式實(shí)現(xiàn)貨物取放動(dòng)作。車(chē)身體積較小，可在廠區(qū)較窄通道內(nèi)輕松行駛，大大降低了場(chǎng)地的約束性。該產(chǎn)品采用激光

SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需對(duì)使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，可以維持使用環(huán)境的簡(jiǎn)潔、完整。

梅花鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 06

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

1600*848*1950

1170*186*60

220

570/680

198/308

600

70

100

川字底托盤(pán)、九腳托盤(pán)

1200/1400

1200/1400

100

160

600

1400

2800

2350

480

1600

3200

2600

/

/

/

/

1.0/1.2

±10

±1°

/

3/5%

40

40/50

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

50 ( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

正面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

/

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

( 7寸顯示屏)

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

1600*848*1950

1170*186*60

330

580/680

240/340

1500

70

120

川字底托盤(pán)、九腳托盤(pán)

1200/1400

1200/1400

120

160

1500

1400

2800

2500

1200

1600

3200

2700

/

/

/

/

1.2/1.5

±10

±1°

/

3/5%

40

40/50

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

70 ( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

正面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

/

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

( 7寸顯示屏)

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NP-006 型號(hào)：NP-015

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

07

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

操控便捷、簡(jiǎn)單高效率

經(jīng)濟(jì)實(shí)用、安全可靠

多點(diǎn)搬運(yùn)配送

托盤(pán)式堆高車(chē)AGV是與托盤(pán)式堆高叉車(chē)功能相近的一款A(yù)GV。托盤(pán)式堆高車(chē)前有底腿，叉齒間距固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其經(jīng)濟(jì)性比較好。適用于國(guó)標(biāo)單

面托盤(pán)的貨物裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)。

Pallet stacking high car AGV is an AGV with similar functions to pallet stacker forklift. The pallet stacker has bottom legs in front, fixed fork tooth spacing, simple and safe structure

and good economy. It is applicable to loading, unloading and transshipment of goods on national standard single-sided pallets.

托盤(pán)式堆高車(chē) AGV

PALLET STACKING

HIGH CAR AGV

梅花鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 08

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

2170*981*2465

1170*180*65

1270

560/670

210/310

1500

4500

100

川字底托盤(pán)、九腳托盤(pán)

1200/1400

1200/1400

100

3000/3500/4000/4500

1500/1000/800 /600

1400

2800

3000

1200/800/640 /480

1600

3200

3200

/

/

/

/

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

175( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NI-015

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

09

小前移 AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

小前移AGV是與前移式叉車(chē)功能相近的一款A(yù)GV。其功能結(jié)合了電動(dòng)堆垛機(jī)與平衡重叉車(chē)的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)門(mén)架前伸至頂端，荷載重心落在支點(diǎn)外側(cè)，

此時(shí)相當(dāng)于平衡重叉車(chē)；當(dāng)門(mén)架完全收回后，荷載重心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè)，此時(shí)即相當(dāng)于電動(dòng)堆垛機(jī)。這兩種性能的結(jié)合，使得在保證操作靈活性及

高荷載性能的同時(shí)，其體積與自重不會(huì)增加很多，能大幅度節(jié)省作業(yè)空間，適合更多場(chǎng)合使用。

操控便捷、簡(jiǎn)單高效率

前后位移可調(diào)、安全可靠

多點(diǎn)搬運(yùn)配送

SMALL

FORWARD AGV

Small forward AGV is an AGV with similar function to forward forklift. Its function combines the advantages of electric stacker and counterweight forklift. When the gantry extends

forward to the top and the load center of gravity falls outside the fulcrum, it is equivalent to counterweight forklift; When the gantry is fully retracted, the load center of gravity falls

on the inner side of the fulcrum, which is equivalent to an electric stacker. The combination of these two properties ensures that while ensuring the operation flexibility and high

load performance, the volume and self weight will not increase much, and the working space will be saved to the greatest extent, which is suitable for more occasions.

梅花鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 10

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

2725*1156*2560

1170*132*45

2300

最大外檔距820，最小外檔距360

/

1500

4500

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

3000/3500/4000/4500

1500/1000/800 /600

1600

3200

3750

1200/800/640 /480

1800

3600

3900

750/500/400 /300

2000

4000

4200

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

175( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

2725*1156*2560

1170*132*45

2450

最大外檔距820，最小外檔距360

/

2000

4500

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

2500/3000/3500/4000/4500

2000/1600/1100/900 /700

1600

3200

3750

1600/1280/880/720 /560

1800

3600

3900

1000/800/550/450 /350

2000

4000

4200

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

175( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NJ-015 型號(hào)：NJ-020

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

1200

1000

R980

1156

Wa

Ast

m

h3

Y1

h5

1935

L1

Y b1

h4

H1

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

11

平衡重 AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

多導(dǎo)航方式、多系統(tǒng)接入

高效率、高柔性、高精度

多容器、多場(chǎng)景、多適配應(yīng)用

HEAVY BALANCED

FORKLIDT AGV

Heavy balanced forklift AGV is an AGV with the same function as electric counterweight forklift. There is no bottom leg in front of the electric balance weight forklift, and a counterweight block is added behind it. The whole vehicle is heavy and long, and has high requirements for the passage distance. It is suitable for various types of pallets, and different

accessories can be replaced to carry different kinds of materials.

平衡重式AGV是與電動(dòng)平衡重叉車(chē)相同功能的一款A(yù)GV。電動(dòng)平衡重叉車(chē)前無(wú)底腿，其后加有配重塊，整車(chē)較重較長(zhǎng)，對(duì)通道距離要求比較高，適

用各種類(lèi)型的托盤(pán)，更換不同屬具可搬運(yùn)不同種類(lèi)的物料。

猛犸象系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 12

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

3170*1112*2215

1170*132*45

3450

最大外檔距820，最小外檔距360

/

1500

4500

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

3000/3500/4000/4500

1500/1300/1100 /1000

1600

3200

3950

1200/1040/880/800

1800

3600

4200

750/650/550 /500

2000

4000

4400

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

24

320( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

1:4

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

3545*1150*2220

1170*132*45

5100

最大外檔距820，最小外檔距360

/

3000

4500

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

2500/3000/3500/4000/4500

3000/2700/2400/2200/2000

1600

3200

4400

2400/2160/1920/1760/1600

1800

3600

4600

1500/1350/1200/1100/1000

2000

4000

4850

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

80

80 ( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

48

320( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

1:4

側(cè)面充電

前1個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前2個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NN-015 型號(hào)：NN-030

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

2049

2215

23°

14°338 1923

500

354

2161

1298

3070

G

R1597

930

1113

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

13

三向旋轉(zhuǎn)堆高 AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

三向堆垛、柔性切換

較窄通道、安全高效率

高密度存儲(chǔ)、多場(chǎng)景應(yīng)用

THREE DIRECTION

ROTARY HEAP

HIGH AGV

三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV其功能上是與三向叉車(chē)功能相近的一款車(chē)輛。其貨叉提升到一定高度后，貨叉可以180度旋轉(zhuǎn)并側(cè)移以實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。

Three-direction rotary heap high AGV is similar to that of three-way forklift; After a certain height of the fork lift, the fork can rotate 180 degrees and move sideways to realize the

function of goods access.

三向旋轉(zhuǎn)堆高AGV最大特點(diǎn)是貨叉可以180度旋轉(zhuǎn)并側(cè)移，從而不要車(chē)體旋轉(zhuǎn)即可存取貨物。其最大舉升高度8米，能滿(mǎn)足普通高位窄巷道密集

型倉(cāng)庫(kù)使用要求。

Three-direction rotary heap high AGV is that the fork can rotate 180 degrees and move sideways without rotating the vehicle body to access goods. The maximum lifting height is

8m, which can meet the use requirements of ordinary high-level narrow roadway intensive warehouse.

長(zhǎng)頸鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 14

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

3664*1700*3727

1170*132*45

6450

最大外檔距820，最小外檔距360

/

1000

8000

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200

1200

200

6000/6500/7000/7500/8000

1000/800/700/600/500

2100

4200

4600

/

/

/

/

/

/

/

/

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

/

200( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

48

320( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

正面充電

前2個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前3個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NC-010

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

15

大前移堆高 AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

前移堆垛、柔性便捷

高舉升、大容量、更安全

適用多類(lèi)型倉(cāng)儲(chǔ)

LARGE FORWARD

HIGH AGV

Large forward shift high AGV is similar to that of ordinary forward moving

forklift truck. After the forklift body has a certain height, the gantry with animal

materials moves forward as a whole, and finally the materials are placed at the

specified position.

大前移式堆高AGV其功能上是與普通前移叉車(chē)功能相近的一款

車(chē)輛。其貨叉體提升到一定的高度后，門(mén)架可帶動(dòng)物料整體前移，

最后把物料放到指定位置。

Large forward shift high AGV is that the rotation of single steering wheel requires

a certain turning radius, and the maximum lifting height is 8m, which can meet

the use requirements of ordinary high-level warehouse. The navigation mode of

large forward moving stack height AGV mainly includes laser navigation.

大前移式堆高AGV特點(diǎn)是單舵輪旋轉(zhuǎn)需要一定的轉(zhuǎn)彎半徑。其最

大舉升高度9米，能滿(mǎn)足普通高位倉(cāng)庫(kù)使用要求。大前移式堆高

AGV導(dǎo)航方式主要為激光導(dǎo)航。

長(zhǎng)頸鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 16

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

2850*1340*3905

1170*132*45

3650

最大外檔距820，最小外檔距360

/

1500

9000

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

6000/6500/7000/7500/8000/8500/9000

1500/1300/1200/1100/1000/ 900/ 800

1750

3500

3650

1200/1040/960/880/800/ 720/ 640

1800

3600

3850

750/650/600/550/500/ 450/ 400

2000

4000

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

/

200( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

48

240( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前2個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前3個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

2850*1340*2295

1170*132*45

3200

最大外檔距820，最小外檔距360

/

2000

4500

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

2500/3000/3500/4000/4500

2000/1800/1700/1600 /1500

1750

3500

3650

1600/1440/1360/1280 /1200

1800

3600

3850

1000/900/850/800 /750

2000

4000

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

/

200( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

48

240( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前3個(gè)+后1個(gè)激光防撞

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NB-015 型號(hào)：NB-020

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

Ast

328

h4

h5

Y1

h1

L1

Y

Wa

1000

1200

R1130

b1

1174

b1

h3

m

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

17

全向前移式堆高 AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

核心優(yōu)勢(shì)

PRODUCT INTRODUCTION

CORE ADVANTAGES

全向行駛、原地轉(zhuǎn)向

存配一體、智能高效率

高位存儲(chǔ)、安全可靠

全向前移式堆高AGV是“井松智能”擁有專(zhuān)利產(chǎn)品技術(shù)的一款車(chē)型。其功能是叉體提升到要求的高度后，門(mén)架帶動(dòng)物料整體前移，最后把物料

放到指定位置。

All directional forword-moving stacking high AGV is a model with patented product technology of \"Gen-song intelligent\". Its function is to move the gantry with animal materials forward as a whole after the fork is lifted to the required height, and finally put the materials in the specified position.

全向前移式堆高AGV最大特點(diǎn)是可以全自由360度方向的運(yùn)動(dòng)，其可使車(chē)輛在狹窄巷道內(nèi)轉(zhuǎn)向，從而提高貨架的空間布置密度；其最大舉升高

度10米，可以滿(mǎn)足普通高位倉(cāng)庫(kù)使用要求。

All directional forword-moving stacking high AGV is that it has full freedom of 360 degree movement, which can make the vehicle turn in the narrow roadway and improve the

spatial layout density of shelves; The maximum lifting height is 12M, which meets the requirements of ordinary high-level warehouse

ALL-DIRECTIONAL

FORWARD-MOVING

STACKING HIGH AGV

長(zhǎng)頸鹿系列

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 18

車(chē)身尺寸

貨叉尺寸

自重(含電池)（kg）

貨叉外檔距b5(mm)

貨叉內(nèi)檔距b4(mm)

最大載重（kg）

最高舉升（mm）

最低取貨高度（mm）

直接適用托盤(pán)種類(lèi)

適用托盤(pán)寬度尺寸

適用托盤(pán)長(zhǎng)度尺寸

最小安全距離

舉升高度尺寸

1200長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1200*1200托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1400長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1400*1400托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

1600長(zhǎng)度貨叉對(duì)應(yīng)高度尺寸的舉升載重

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直行建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)會(huì)車(chē)建議通道寬度

1600*1600托盤(pán)對(duì)應(yīng)直角轉(zhuǎn)彎寬度

運(yùn)行速度（滿(mǎn)載/空載） m/s

定位精度(mm)

角度精度

提升高度精度(mm)

最大爬坡度（滿(mǎn)載/空載）

貨叉提升速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

貨叉下降速度（滿(mǎn)載/空載）mm/s

運(yùn)動(dòng)方式

額定電壓V

電池容量Ah

循環(huán)充電次數(shù)

額定工況運(yùn)行時(shí)間h

充電時(shí)間h（充電電流=50A）

充電方式

避障激光檢測(cè)

二次定位

行車(chē)記錄儀

防撞觸邊檢測(cè)

托盤(pán)到位檢測(cè)

叉尖碰撞檢測(cè)

急停按鈕

聲光報(bào)警

驅(qū)動(dòng)方式

顯示屏

導(dǎo)航方式

手動(dòng)操作

工作噪聲dB

2987*1930*4455

1170*132*45

4980

最大外檔距820，最小外檔距360

/

1000

10000

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

7000/7500/8000/8500/9000/9500/10000

1000/850/700/650/600/550/500

3000(橫向)/2400（縱向）

4800

3700

800/680/560/520/ 480/440/400

3400(橫向)/2400（縱向）

4800

3900

500/420/350/320/ 300/270/250

3600(橫向)/2400（縱向）

4800

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

90/120

150/120( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

48

320( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前3個(gè)+后1個(gè)激光防撞

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

2987*1930*3455

1170*132*45

4000

最大外檔距820，最小外檔距360

/

2000

4500

90

常規(guī)托盤(pán)將均可

1200/1400/1600

1200/1400/1600

200

3000/3500/4000/4500

2000/1800/1600/1500

3000(橫向)/2400（縱向）

4800

3700

1600/1440/1280 /1200

3400(橫向)/2400（縱向）

4800

3900

1000/900/800 /750

3600(橫向)/2400（縱向）

4800

4100

1.0/1.2

±10

±1°

±5

3/5%

90/120

150/120( 比例閥下降，可調(diào)速)

前進(jìn)/后退，弧線轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)

48

320( 低溫加熱)

完全沖放電1500次

6

W2

側(cè)面充電

前2個(gè)+后1個(gè)激光防撞( 前3個(gè)+后1個(gè))

有

車(chē)身半包圍防撞觸條

雙到位檢測(cè)，接觸式

光電檢測(cè)

左/右急停按鈕

三色燈/聲音報(bào)警器

舵輪驅(qū)動(dòng)

7寸顯示屏

激光slam混合導(dǎo)航( 激光反光板導(dǎo)航)

移動(dòng)終端APP ( 手操器)

<75

參數(shù)類(lèi)別 具體參數(shù) 型號(hào)：NA-010 型號(hào)：NA-020

常用選型參數(shù)

充電性能

電氣標(biāo)配

運(yùn)行性能

技術(shù)參數(shù) TECHNICAL PARAMETERS 高配型可選配

686,00 60,00

202,80 1892 ±10 1741 ±10 1356 1150

貨叉長(zhǎng)度1150

4324±10

2299,80

以上數(shù)據(jù)來(lái)源于井松智能測(cè)試團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)測(cè)試所得數(shù)據(jù)結(jié)果

19

國(guó)內(nèi)某大型汽車(chē)零配件企業(yè)，智能存配一體化項(xiàng)目需求，物料SKU種類(lèi)多、配送

效率要求高、車(chē)間倉(cāng)庫(kù)多場(chǎng)景應(yīng)用需求、工位交互多、精準(zhǔn)度要求高。

制造行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)存配一體化解決方案模式，由窄巷道AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度

系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類(lèi)對(duì)接設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了近

20臺(tái)叉車(chē)式AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

存配場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

國(guó)內(nèi)某上市醫(yī)藥企業(yè)，智能存配一體化項(xiàng)目需求，物料SKU種類(lèi)多、配送效率要

求高、車(chē)間倉(cāng)庫(kù)接駁工位等多場(chǎng)景應(yīng)用需求、多車(chē)多任務(wù)協(xié)同調(diào)度要求。

消費(fèi)品行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)存配一體化解決方案模式，由窄巷道AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度

系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類(lèi)對(duì)接設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了近

30臺(tái)叉車(chē)式AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

存配場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 20

國(guó)內(nèi)某上市醫(yī)藥物流企業(yè)，智能搬運(yùn)配送項(xiàng)目需求，物料SKU種類(lèi)多、配送效率

要求高、車(chē)間倉(cāng)庫(kù)多場(chǎng)景應(yīng)用需求、多樓層多工位交互作業(yè)、精準(zhǔn)度要求高。

醫(yī)藥物流中心項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)配送解決方案模式，由小精靈AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度系

統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類(lèi)對(duì)接設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了近10

臺(tái)叉車(chē)式AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)/地牛設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)配送無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

多樓層多工位場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

國(guó)內(nèi)某知名食品加工企業(yè)，智能搬運(yùn)配送項(xiàng)目需求，作業(yè)環(huán)境潔凈度要求高、配

送效率要求高、多區(qū)域多工位場(chǎng)景應(yīng)用需求、精準(zhǔn)度要求高。

食品加工行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)配送解決方案模式，由小精靈AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度系

統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類(lèi)對(duì)接設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了多臺(tái)

叉車(chē)式AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

存配場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

21

國(guó)內(nèi)橡膠材料企業(yè)，智能存配一體化項(xiàng)目需求，存儲(chǔ)工位流量變化大、配送效率

要求高、車(chē)間倉(cāng)庫(kù)多場(chǎng)景應(yīng)用需求、工位交互多、精準(zhǔn)度要求高。

橡膠行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)存配一體化解決方案模式，由小前移AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度

系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了十幾臺(tái)叉車(chē)式

AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與多臺(tái)叉車(chē)設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

存配場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

國(guó)內(nèi)某上市醫(yī)療企業(yè)，智能存配一體化項(xiàng)目需求，物料SKU種類(lèi)多、配送效率要

求高等場(chǎng)景應(yīng)用需求、多車(chē)多巷道多任務(wù)協(xié)同調(diào)度要求。

醫(yī)療行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)存配一體化解決方案模式，由全向前移AGV系統(tǒng)、智能調(diào)

度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了近20臺(tái)叉車(chē)式

AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

存配場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 22

國(guó)內(nèi)大型化工企業(yè)，智能存儲(chǔ)搬運(yùn)項(xiàng)目需求，堆垛搬運(yùn)效率要求高、車(chē)間倉(cāng)庫(kù)多

場(chǎng)景應(yīng)用需求、單/多層多工位交互作業(yè)、精準(zhǔn)度要求高。

化工行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)解決方案模式，由平衡重AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、

智能監(jiān)控系統(tǒng)、接駁設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了多臺(tái)叉車(chē)式

AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)搬運(yùn)智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)/地牛設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)堆垛搬運(yùn)無(wú)人化作業(yè)流程；提高了整體系統(tǒng)作業(yè)效率與準(zhǔn)確率；

存、堆、搬多場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

國(guó)內(nèi)某知名化纖企業(yè)，智能搬運(yùn)配送項(xiàng)目需求，作業(yè)精準(zhǔn)度要求高、配送效率要

求高、多區(qū)域多工位場(chǎng)景應(yīng)用需求。

化纖行業(yè)項(xiàng)目案例

項(xiàng)目概述

該項(xiàng)目設(shè)計(jì)為無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)配送解決方案模式，由托盤(pán)堆高AGV系統(tǒng)、智能調(diào)度

系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、各類(lèi)對(duì)接設(shè)備等軟硬一體化相結(jié)合組成。該項(xiàng)目投入了多

臺(tái)叉車(chē)式AGV，配合WMS/WCS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)配送智能化管理。

解決方案

減少人力與叉車(chē)設(shè)備，降低物流成本；

實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)配送無(wú)人化作業(yè)流程；提高了作業(yè)效率與配送準(zhǔn)確率；

搬運(yùn)配送場(chǎng)景下的系統(tǒng)化管控、實(shí)現(xiàn)作業(yè)全流程防呆防錯(cuò)。

效益呈現(xiàn)

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定制車(chē)型

井松機(jī)器人基于客戶(hù)的場(chǎng)景實(shí)際需求，提供定制化的AGV車(chē)型和智能化的搬運(yùn)解決方案

灰駱駝系列 猛犸象系列

甲殼蟲(chóng)系列

甲殼蟲(chóng)系列 甲殼蟲(chóng)系列

甲殼蟲(chóng)系列

潛伏頂升式 AGV 雙差速背負(fù) AGV

雙舵輪背負(fù) AGV

牽引 AGV（后掛式） 重型堆高 AGV（20噸級(jí)）

雙向潛伏牽引 AGV

智能運(yùn)力時(shí)代引領(lǐng)者 24

合作客戶(hù)

2022Q4

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商

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