????系列
?D智能線激光輪廓傳感器
全新優(yōu)化的 Gocator ???? 系列新增兩款新的傳感器型號檢測超精細(xì)特征，加快檢
測CT，改善高反光零部件的成像質(zhì)量，提高平面度測量精度。
全新優(yōu)化?K+線激光輪廓傳感器新品
速度更快、分辨率更高、優(yōu)化的成像數(shù)據(jù)
全新HDR模式
完美優(yōu)化高反光表面成像質(zhì)量
默認(rèn)掃描速度更快
隨時(shí)部署到高速應(yīng)用中
更高 ?K+ 分辨率
超精細(xì)特征的測量和檢測
經(jīng)優(yōu)化的預(yù)處理
改善外觀平面度測量
手機(jī)透明膠檢測
鋰電池預(yù)焊縫間隙和面差測量
手機(jī)ASF膠帶檢測
訪問 www.lmi?d.com/CMVU-CN
卷首語
于曉娟
2023年10月18日
隨“一帶一路”揚(yáng)帆起航
金秋十月，碩果累累。在中國首都北京這座世界名城，
正在舉辦第三屆“一帶一路”國際合作高峰論壇。這是全世
界的高光時(shí)刻，這是人類命運(yùn)共同體的真實(shí)寫照，140多個(gè)
國家和地區(qū)的政要云集在這個(gè)古老而文明的國家，共同見
證由中國發(fā)起，旨在造福于全人類的偉大倡議、生動實(shí)踐和
輝煌成就。
科技進(jìn)步是造福全人類的倍增器。這十年，我國發(fā)起的
“一帶一路”戰(zhàn)略已經(jīng)在世界產(chǎn)生極大反響，給沿線國家?guī)?/p>
來了實(shí)實(shí)在在的成果，一項(xiàng)項(xiàng)重大的現(xiàn)代化戰(zhàn)略工程不斷
創(chuàng)造新奇跡，為當(dāng)?shù)匕傩丈顜矸旄驳氐淖兓屧S許
多多的國家和地區(qū)享受到了現(xiàn)代化的科技與服務(wù)。
在現(xiàn)代文明進(jìn)程中，我們機(jī)器視覺行業(yè)和廣大企業(yè)積
極主動并創(chuàng)造性地融入到這偉大的科技洪流，在不斷追趕
世界科技前沿的步伐中，敢于創(chuàng)新創(chuàng)造，勇于探索嘗試，涌
現(xiàn)出一批批自主知識產(chǎn)權(quán)的品牌產(chǎn)品，國產(chǎn)替代率逐年提
高，展現(xiàn)了中國視覺人不懼風(fēng)險(xiǎn)、敢為人先的責(zé)任擔(dān)當(dāng)和企
業(yè)家精神。
近年來，聯(lián)盟廣泛號召行業(yè)會員企業(yè)積極進(jìn)入歐洲及
東南亞市場，并于9月5日率先帶領(lǐng)部分會員參加在泰國召
開的2023 東盟國際智慧工廠及自動化技術(shù)展覽會，并與當(dāng)
地的設(shè)備集成商、物流倉儲及產(chǎn)業(yè)園進(jìn)行了實(shí)地走訪，交流
洽談。讓我們更加深入地感受和了解到東南亞已經(jīng)成為全
球科技版圖中越來越重要的角色，并不斷以其突破性的發(fā)
展及創(chuàng)新速度刷新著外界的認(rèn)知。特別是他們的科技初創(chuàng)
企業(yè)在推動制造業(yè)迭代更新中發(fā)揮了不可或缺的作用。
這次泰國之行，讓我們感觸很多，尤其是東南亞的制造
業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀彷佛又回到中國20年前的場景，以一家泰國設(shè)備
集成商公司為例，公司成立近18年時(shí)間，40人的員工規(guī)模，主
要業(yè)務(wù)服務(wù)于日資企業(yè)在泰國零部件產(chǎn)品的加工企業(yè)和汽
車制造商，這家公司同樣受疫情影響，2022年銷售額為1800
多萬元人民幣，員工平均工資約為5000元人民幣。同時(shí)，了
解到相關(guān)的機(jī)器視覺部件產(chǎn)品主要還是以日本為主，但也越
來越多地開始選用中國企業(yè)的產(chǎn)品，目前主要是以海康工業(yè)
相機(jī)、OPT光源為主導(dǎo)，與此同時(shí)，展會現(xiàn)場也看到了一家方
案解決商展示了CST光源產(chǎn)品。但從總體看，當(dāng)?shù)仄髽I(yè)雖然
越來越喜歡物美價(jià)廉的中國產(chǎn)品，產(chǎn)品后期服務(wù)方面卻還沒
有跟上，還希望中國企業(yè)多給他們開展培訓(xùn)活動，提高當(dāng)?shù)?/p>
企業(yè)員工的技術(shù)水平和能力。根據(jù)這家公司負(fù)責(zé)人介紹，在
泰國與他們同等規(guī)模的公司大約有300多家，主要分布在春
武里府、巴吞他尼府、羅勇府等地，他同時(shí)表示，單個(gè)視覺器
件在泰國難以生存，更多是將軟硬件產(chǎn)品集成在一起即可使
用，迫切需要一些成熟好用的AI軟件。
在實(shí)地參觀園區(qū)中，我們還在整裝叉車上驚喜地看到
了圖漾的3D相機(jī)產(chǎn)品，還有遨博、節(jié)卡、越疆等國產(chǎn)品牌的
機(jī)器人產(chǎn)品，說明機(jī)器人和系統(tǒng)集成商在泰國發(fā)展的空間
廣闊，并且中國企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)具備了相當(dāng)?shù)母偁幜?。特別
是泰國政府提出了東部經(jīng)濟(jì)走廊（EEC）產(chǎn)業(yè)園區(qū)戰(zhàn)略規(guī)
劃，園區(qū)將分別建立機(jī)場、高速鐵路、港口碼頭等中心區(qū)域，
政府為了吸引企業(yè)投資建廠，還進(jìn)行一對一地幫助外國企
業(yè)進(jìn)行一條龍服務(wù)注冊手續(xù)等。還提出免交13年稅金，場
地租金約30萬泰株（約折合人民幣6萬）/1600㎡，租期30年
（廠房需要企業(yè)自己出資建造），園區(qū)還配有學(xué)校、醫(yī)療、住
房等非常便利的設(shè)施和條件。
據(jù)了解，泰國未來興起的行業(yè)，突出的有汽車，電動
車，半導(dǎo)體、PCB等等，有的已經(jīng)是蓬勃而起，中國比亞迪已
在泰國投資建廠，但同樣面臨一些問題，比如機(jī)器視覺人才
短缺，尤其是使用了中國產(chǎn)品在后期服務(wù)存在較大的問題，
日本企業(yè)在這方面要明顯強(qiáng)于我們，這些都需要我們引起
重視，并在將來更加深入地進(jìn)入東南亞市場做好準(zhǔn)備。
這是一個(gè)偉大的時(shí)代，這是一個(gè)百年未有之大變局的
時(shí)代，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，成果與風(fēng)險(xiǎn)同在，這世界從來就沒
有輕輕松松的成功，更沒有不勞而獲的成果。“一帶一路”是
中國胸懷天下的偉大創(chuàng)舉，打開大門走出國門是我們行業(yè)
融入世界的新機(jī)遇新起點(diǎn)。
我相信，我們一定能夠伴隨國家“一帶一路”偉大戰(zhàn)略
揚(yáng)帆起航！
8 CATALOGUE 目錄 16/ 全流程端到端的視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)AI質(zhì)檢規(guī)?；瘧?yīng)用
20/ 萬兆相機(jī)的RDMA：增強(qiáng)速度和可靠性
23/ 雙目立體視覺在NOA的機(jī)遇及挑戰(zhàn)
P40 PRODUCT&TEK
產(chǎn)品與技術(shù)
29/ 將穩(wěn)定為基石，以可靠助發(fā)展
?訪深圳市聯(lián)瑞電子有限公司
副總經(jīng)理 羅華文
33/ 數(shù)字孿生新用法，做AI的加速器
?訪跨維 (深圳) 智能數(shù)字科技有限公司
創(chuàng)始人 賈奎
10/ ?？乒怆娪诳苿?chuàng)板敲鑼上市
10/ 和謙圖像發(fā)布具備分時(shí)頻閃控制功能的線陣工業(yè)相機(jī)
11/ 杭照所與天津天傳電控簽訂合作協(xié)議
11/ 慧眼科技榮獲國家級專精特新“小巨人”榮譽(yù)稱號
11/ 天準(zhǔn)發(fā)布TZDI-R系列卷對卷激光直寫光刻設(shè)備
12/ 凌云光與河鋼數(shù)字簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
12/ 康耐視收購光學(xué)技術(shù)企業(yè)茉麗特公司
13/ 阿丘科技 AIDI 3.0 升級發(fā)布，推動工業(yè) AI 視覺大規(guī)模普及
13/ 維視智造紫外工業(yè)相機(jī)上線
14/ 星猿哲科技榮登國家級專精特新“小巨人”并入選上海市
創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄
14/ 銀牛再添合作伙伴，視覺AI處理器采用芯原創(chuàng)新ISP IP
15/ 長光辰芯全新12.7MP全局快門CMOS圖像傳感器
15/ CMVU正式發(fā)布《機(jī)器視覺系統(tǒng) 通用術(shù)語》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
P10 NEWS
行業(yè)新聞
P16 EXPERT REVIEW
專家綜述
40/ 運(yùn)動軌跡分析的新方法，堡盟VLXT相機(jī)
41/ 利用棱鏡分光的三傳感器短波紅外相機(jī)
43/ 擁抱市場，精益求精?光虎光學(xué)雙遠(yuǎn)心鏡頭
45/ SMARTTECH 3D 掃描儀
?工業(yè)4.0時(shí)代的質(zhì)量控制與逆向工程利器
47/ iSense AI先進(jìn)圖像處理平臺，做工業(yè)智能化
檢測“實(shí)干家”
50/ InteVega-AI視覺零門檻一站式開發(fā)平臺
56/ 工業(yè)AI視覺檢測模型開發(fā)平臺（RAIDI）：
讓工業(yè)圖像處理更智能、更高效
36/ 對話 · 十年
P36 TEN YEARS
SPECIAL
十年特輯
26/ 以技術(shù)立身，做民族企業(yè)
?訪北京星河泰視特科技有限公司
總經(jīng)理 江儉
P26 CHARACTER INTERVIEW
人物專訪
9
MACHINE VISION 2023/10
66/ 通過速度最快的相機(jī)和采集卡實(shí)現(xiàn)醫(yī)學(xué)成像的
實(shí)時(shí)全息渲染
68/ OPT（奧普特）3D視覺檢測在鋰電的應(yīng)用
70/ 南京大目視覺檢測系統(tǒng)，助力吸管質(zhì)檢
72/ 華睿科技讀碼器在光伏行業(yè)的應(yīng)用
74/ 食品飲料瓶蓋檢測
76/ 普雷茨特光學(xué)測量產(chǎn)品在新能源電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用
79/ 普密斯APO激光自動對焦模組及其應(yīng)用
81/ 新型可編程頻閃控制器在機(jī)器視覺中的應(yīng)用
83/ 圖漾3D視覺引導(dǎo)電芯自動上料
85/ 中科微至機(jī)器視覺系統(tǒng)賦能光伏檢測
智能科技助力能源革命
88/ “鴻鵠”顯微自動對焦成像系統(tǒng)，助力半導(dǎo)體晶圓檢測
90/ 機(jī)器視覺幫助自動化檸檬選別，實(shí)現(xiàn)地方精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管控
92/ 一種用于圓柱型金屬零部件外觀瑕疵檢測與尺寸測量
的視覺裝置
94/ 紫外工業(yè)相機(jī)在半導(dǎo)體制造檢查系統(tǒng)中的應(yīng)用
P66 CASE
應(yīng)用案例
主管單位 Competent Authority
機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
Machine Vision Industry Union of ZGC (CMVU)
主辦單位 Sponsor
《機(jī)器視覺》雜志社
Machine Vision Magazine
指導(dǎo)單位 Instructed by
全國光電測量標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC 487）
National Technical Committee 487 on Opto-electronic Measurement
of Standardization Administration of China
杭州照相機(jī)機(jī)械研究所有限公司
Hangzhou Photographic Machinery Research Institute Co.,LTD.
主編 Editor in chief
韋穗 Wei Sui
執(zhí)行主編 Editor in Chief
于曉娟 Yu Xiaojuan
編輯部 Editing Department
尹超 Yin Chao、徐曉丹 Xu Xiaodan、周曉旭?Zhou?Xiaoxu
安卓 An Zhuo、何青 He Qing、雷國良 Lei Guoliang
霍云 Huo Yun、馬曉璐 Ma Xiaolu、周軒 Zhou Xuan
美編設(shè)計(jì) Art Designer
鄒恩壯 Zou Enzhuang
編委 Editorial Board member （按拼音字母順序排列）
陳列 Chen Lie、丁少華 Ding Shaohua、段德山 Duan Deshan、
馮兵 Feng Bing、葛世清 Ge Shiqing、顧仁 Gu Ren、韓旭 Han Xu、
何建國 He Jianguo、胡曉穎 Hu Xiaoying、黃鋒 Huang Feng、
黃還清 Huang Huanqing、黃健健 Huang Jianjian、黃耀 Huang Yao、
賈永華 Jia Yonghua、金少峰 Jin Shaofeng、勞永革 Lao Yongge、
李銘 Li Ming、李同月 Li Tongyue、李希 Li Xi、劉俊梅 Liu Junmei、
劉中 Liu Zhong、盧興中 Lu Xingzhong、苗永帥 Miao Yongshuai、
潘津 Pan Jin、孫磊 Sun Lei、王華 Wang Hua、王林 Wang Lin、
王振宇 Wang Zhenyu、吳笛 Wu Di、吳凱 Wu Kai、
向先文 Xiang Xianwen、謝家振 Xie Jiazhen、徐大鵬 Xu Dapeng、
徐英瑩 Xu Yingying、楊敏 Yang Min、楊森 Yang Sen、
楊少榮 Yang Shaorong、楊藝 Yang Yi、余茂松 Yu Maosong、
于曉娟 Yu Xiaojuan、張文橋 Zhang Wenqiao、張旭 Zhang Xu、
周才健 Zhou Caijian、周盛民 Zhou Shengmin、朱江兵 Zhu Jiangbing、
朱翊斌 Zhu Yibin
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Zhongguancun, Haidian District, Beijing
郵編 Post: 100190
電話 Tel: 010-62650570 62650592
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網(wǎng)址 : www.china-vision.org
發(fā)行方式 Distribution：
內(nèi)部贈閱 ( 直投 ) Internal subscription(Direct Mail)
58/ 面向未來的多圖像平臺
?混合數(shù)據(jù)相機(jī)（Hybrid Data Camera）
60/ MV.C機(jī)器視覺高光譜成像系統(tǒng)及其應(yīng)用
62/ 3D AI工業(yè)外觀檢測系統(tǒng)：提升質(zhì)量控制與生產(chǎn)效率
的關(guān)鍵技術(shù)
64/ WEETU WT-TL遠(yuǎn)心平行光源如何做到提升光源亮度
和謙圖像新品CL-L8KM-R1-100KT，具備分時(shí)頻閃控制功能的線陣工業(yè)相機(jī)
日前，和謙圖像推出集成了分時(shí)頻閃功能的
黑白線陣相機(jī)CL-L8KM-R1-100KT，該相機(jī)
采用了高靈敏度8K分辨率芯片，像元尺寸為
7μm×7μm，最大行頻可達(dá)到100KHz。這
款分時(shí)頻閃控制相機(jī)可以直接控制多光源曝
光，并同時(shí)搭配使用多個(gè)不同角度的光源。
該技術(shù)具有節(jié)約硬件成本、減小多工位布局
空間、增加成像效率、降低圖像處理難度等
優(yōu)勢。
該產(chǎn)品的L8KM提供8路光源控制信號，相機(jī)
曝光和光源控制信號同步延遲可調(diào)，支持內(nèi)
部多行不同曝光時(shí)間，不同增益可調(diào)。內(nèi)部
還集成了不同曝光不同光源圖像拼接合成功
能，這樣省去上位機(jī)軟件拼接工作，同時(shí)保
證圖像的同步性能，減輕了軟件的負(fù)荷，提
高整體運(yùn)算效率。
?？乒怆娪诳苿?chuàng)板敲鑼上市
2023年7月19日，合肥?？乒怆娍萍脊煞萦?/p>
限公司在上海證券交易所科創(chuàng)板敲鑼上市。
合肥市委常委、副市長袁飛，上海證券交易所
副總經(jīng)理王泊，合肥市人大常委會副主任、合
肥高新區(qū)黨工委書記、管委會主任宋道軍，埃
科光電董事長董寧現(xiàn)場出席上市儀式。
?？乒怆姵闪⒂?011年，是國內(nèi)領(lǐng)先的高端
制造裝備核心部件產(chǎn)品提供商，專業(yè)從事工
業(yè)機(jī)器視覺成像部件產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)
和銷售，是我國機(jī)器視覺領(lǐng)域自主研發(fā)創(chuàng)新
國產(chǎn)品牌的先鋒企業(yè)。經(jīng)過十余年的發(fā)展，
公司憑借著高質(zhì)量的產(chǎn)品、專業(yè)高效的技術(shù)
服務(wù)、完善的產(chǎn)品解決方案及持續(xù)穩(wěn)定的供
貨能力，已然成為國內(nèi)機(jī)器視覺領(lǐng)域核心部
件的關(guān)鍵廠商。
此次發(fā)行上市，標(biāo)志著?？乒怆婇_啟資本市
場發(fā)展新篇章，迎來新一輪的跨越式成長。
衷心地感謝多年來一直關(guān)心和支持?？乒怆?/p>
在外觀缺陷檢測項(xiàng)目中，最富有挑戰(zhàn)性的檢測需求往往是表面臟污、細(xì)微的壓痕、
不規(guī)則的劃傷、凹坑、凸點(diǎn)、裂紋等。特別是當(dāng)被檢測的工件為光滑、不平整表
面，或該工件為透明材質(zhì)（如玻璃）時(shí)，常規(guī)的照明方式根本無法滿足要求。任何
單一或固定的照明方式，都無法充分地呈現(xiàn)上述多種缺陷。這時(shí)，往往需要多種打
光方式結(jié)合到一起才能有效解決問題，實(shí)現(xiàn)單次掃描獲取多個(gè)光場圖像信息的功
能。該方案目前廣泛用于FPD、PCB、鋰電、印刷、薄膜等行業(yè)缺陷檢測中。
的各位領(lǐng)導(dǎo)、投資者及各界合作伙伴；感謝每一位員工的熱情工作與辛苦付出。未
來，?？乒怆妼⑼ㄟ^自主創(chuàng)新、深耕產(chǎn)業(yè)，不斷創(chuàng)造價(jià)值，提升公司核心競爭力和可
持續(xù)發(fā)展能力。
?？乒怆妼㈨频Z前行，勇于創(chuàng)新，積極踐行制造業(yè)強(qiáng)國發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)為我國高端裝
備領(lǐng)域的發(fā)展提供助力。
10 NEWS 行業(yè)新聞
慧眼科技榮獲國家級專精特新“小巨人”榮譽(yù)稱號
2023年7月14日，廣東省工業(yè)和信息化廳公布了第五批國家級專
精特新“小巨人”企業(yè)名單，慧眼科技成功通過國家級專精特
新“小巨人”企業(yè)認(rèn)定。
專精特新“小巨人”是專注于細(xì)分市場、創(chuàng)新能力強(qiáng)、市場占有
率高、掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、質(zhì)量效益優(yōu)的排頭兵企業(yè)，是專精特
新中小企業(yè)中的佼佼者。
慧眼科技是—家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企
業(yè)和專精特新企業(yè)，深耕工業(yè)人工智能多年，全力專注于機(jī)器視
覺的行業(yè)應(yīng)用，是3C龍頭企業(yè)認(rèn)定的全缺陷AI質(zhì)檢標(biāo)桿企業(yè)。
目前，我司作為工業(yè)人工智能的先行者，主要服務(wù)于果鏈相關(guān)的
制造型企業(yè)。同時(shí)，公司成立“人工智能研究院”，致力于推動
AI技術(shù)與機(jī)器視覺技術(shù)的融合，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量控制模式的革
新，推動人工智能與制造業(yè)的深度融合。
此次被評選為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，是對慧眼科技在
AI制造3C細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的高度認(rèn)可。
今后，慧眼科技會繼續(xù)努力，在“專精特新”的道路上持續(xù)探
索，堅(jiān)持核心技術(shù)創(chuàng)新，強(qiáng)化產(chǎn)品品質(zhì)，進(jìn)一步增強(qiáng)企業(yè)競爭力
與影響力，為人工智能制造業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量！
杭州國照檢測技術(shù)有限公司與天津天傳電控設(shè)備檢測有限公司簽訂合作協(xié)議
協(xié)議內(nèi)容主要是天傳檢測和國照檢測將在長三角地區(qū)開展相關(guān)
檢測業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，相互協(xié)助支持；確定長三角辦事處
的合作內(nèi)容，工作機(jī)制，合作方式，效益分配等事宜；組建人
員，扎實(shí)推進(jìn)辦事處業(yè)務(wù)，拓展華東市場。
雙方希望以新一輪合作協(xié)議簽署為契機(jī)，在共抓檢測市場上持
續(xù)用力，順應(yīng)國家綠色低碳轉(zhuǎn)型政策，抓住國家能源轉(zhuǎn)型期帶
來的市場機(jī)遇，發(fā)揮國機(jī)研檢平臺優(yōu)勢，鏈條協(xié)同優(yōu)勢和區(qū)域
優(yōu)勢，共同提升檢測服務(wù)品質(zhì)，打造高端檢測品牌，互利共
贏，實(shí)現(xiàn)共同發(fā)展、持續(xù)發(fā)展、和諧發(fā)展。
2023年8月2日天津天傳電控設(shè)備檢測有限公司（以下簡稱“檢
測公司”）與杭州國照檢測技術(shù)有限公司（以下簡稱“國照檢
測”）在津簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。天津電氣院總經(jīng)理周鋒、杭照所
總經(jīng)理李同月、天傳檢測總經(jīng)理盧林、國照檢測總經(jīng)理程一凡等
相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了此次簽訂會。
此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽署目的是為了落實(shí)天津電氣院和杭照所所
簽訂的“貫徹落實(shí)國機(jī)研究院建設(shè)區(qū)域服務(wù)中心，打造‘國機(jī)研
檢’專業(yè)化平臺，增強(qiáng)一體化行業(yè)服務(wù)能力和加速實(shí)現(xiàn)‘專精特
新’發(fā)展的戰(zhàn)略引領(lǐng)”合作框架協(xié)議的實(shí)施。
天準(zhǔn)發(fā)布TZDI-R系列卷對卷激光直寫光刻設(shè)備
汽車企業(yè)為例，其電池管理系統(tǒng)（簡稱“BMS”）部分的FPC單
板長度需達(dá)到2.0m以上。傳統(tǒng)LDI設(shè)備通常最大加工能力在810-
850mm左右，無法滿足新能源汽車生產(chǎn)制造的需求，而天準(zhǔn)
TZDI-R系列卷對卷激光直寫光刻設(shè)備可以解決這一行業(yè)痛點(diǎn)。
該設(shè)備匯聚天準(zhǔn)十多年精密設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)設(shè)計(jì)出
高精密運(yùn)控集成系統(tǒng)及高精度曝光光學(xué)系統(tǒng)；融合自研的影像測
量2D視覺算法，開發(fā)出全新的曝光標(biāo)定補(bǔ)償算法；涵蓋全新一代
自研DMD高速控制系統(tǒng)與智能物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為客戶生產(chǎn)智能化提
供全棧式服務(wù)。
未來，天準(zhǔn)科技將充分發(fā)揮多年來在技術(shù)、人才和產(chǎn)品戰(zhàn)略等多
方面的儲備和先發(fā)優(yōu)勢，以實(shí)現(xiàn)技術(shù)全面突圍，持續(xù)賦能消費(fèi)電
子、半導(dǎo)體、PCB等行業(yè)生態(tài)繁榮發(fā)展。
10月9日，天準(zhǔn)科技發(fā)布TZDI-R系列卷對卷激光直寫光刻設(shè)備，
適用于FPC行業(yè)卷對卷曝光制程，采用DMD無掩模光刻技術(shù)，
通過穩(wěn)定高效的卷式收放卷控制，實(shí)現(xiàn)自動化、集成化、高效化
的曝光生產(chǎn)方式。
在新能源汽車的部分模組生產(chǎn)中，一般需要應(yīng)用長度大于常規(guī)
850mm尺寸的柔性電路板（簡稱“FPC”）。以某頭部新能源
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凌云光與河鋼數(shù)字簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
康耐視收購光學(xué)技術(shù)企業(yè)茉麗特公司
8月4日，凌云光技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“凌云光”）與河
鋼數(shù)字技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“河鋼數(shù)字”）在河北簽署
戰(zhàn)略合作協(xié)議。石家莊高新區(qū)管委會副主任丁飛燕出席活動并現(xiàn)
場見證簽約；凌云光副總裁楊藝，河鋼數(shù)字總經(jīng)理申培代表雙方
共同簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。
河鋼數(shù)字是河鋼集團(tuán)控股的一級子公司，是河鋼集團(tuán)數(shù)字化轉(zhuǎn)
型的中堅(jiān)力量、數(shù)字化能力的輸出平臺、數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的市場主
體。河鋼數(shù)字以WeShyper（威賽博）雙跨工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為
基礎(chǔ)，全面聚焦數(shù)字鋼鐵、數(shù)字企業(yè)、數(shù)字政府三大重點(diǎn)領(lǐng)
8月30日，中信資本旗下的私募股權(quán)投資部門信宸資本宣布，將
把旗下的光學(xué)技術(shù)企業(yè)茉麗特出售給工業(yè)讀碼及機(jī)器視覺公司康
耐視。這筆交易預(yù)計(jì)在未來幾個(gè)月內(nèi)完成。
茉麗特成立于1973年，專注于研發(fā)、制造和銷售機(jī)器視覺系統(tǒng)的
前沿科技產(chǎn)品，包括工業(yè)用高性能機(jī)器視覺鏡頭、照明系統(tǒng)、醫(yī)
療及美容儀器等。憑借自身在核心鏡頭及光源技術(shù)方面的領(lǐng)先優(yōu)
勢，茉麗特在各個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域建立了廣泛且牢固的客戶基礎(chǔ)，其核
心業(yè)務(wù)機(jī)器視覺部門在經(jīng)過多年沉淀后，已與多家國際藍(lán)籌企業(yè)
建立了良好的合作關(guān)系。
信宸資本自2015年1月投資茉麗特以來，持續(xù)助力公司有效提升
發(fā)展能力并深挖增長潛力，采取的措施包括制定有效的戰(zhàn)略規(guī)劃
和業(yè)務(wù)運(yùn)營策略、拓展全球業(yè)務(wù)和客群、以及實(shí)施一系列的業(yè)務(wù)
改進(jìn)措施，為茉麗特的快速增長奠定了基礎(chǔ)。茉麗特憑借自身在
機(jī)器視覺系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)和專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)借助信宸資本全
域，打造“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+”全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)字化技術(shù)服務(wù)商。河鋼數(shù)
字總經(jīng)理申培表示，本次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽署，加深了雙方在鋼
鐵產(chǎn)業(yè)鏈+涉鋼產(chǎn)業(yè)集群數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)管理體系完
善、智能化生產(chǎn)水平提高等方面多元化合作。
未來，河鋼數(shù)字將結(jié)合凌云光 “視覺+AI”機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，
雙方持續(xù)開展貫穿鋼鐵行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)字化、智能化突破與探
索，充分發(fā)揮機(jī)器視覺在鋼鐵制造業(yè)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)示范作用，加速
鋼鐵行業(yè)數(shù)字化發(fā)展進(jìn)程。
球范圍廣泛的網(wǎng)絡(luò)資源，實(shí)現(xiàn)了以高附加值產(chǎn)品為發(fā)展重點(diǎn)的轉(zhuǎn)
型升級。在信宸資本控股期間，茉麗特成功鞏固了其在機(jī)器視覺
系統(tǒng)市場的領(lǐng)先地位，積累了穩(wěn)定且多元化的客戶群體，并加速
了海外擴(kuò)張的進(jìn)程。多措并舉之下，茉麗特達(dá)成了全球范圍內(nèi)的
強(qiáng)勁增長，盈利能力顯著提升。
康耐視作為機(jī)器視覺領(lǐng)域中的全球龍頭企業(yè)，自1981年成立以
來，已經(jīng)銷售了400多萬套基于圖像的產(chǎn)品，累計(jì)收入超過100
億美元?？的鸵暱偛吭O(shè)在美國馬薩諸塞州納提克郡，在美洲、歐
洲和亞洲設(shè)有辦公室和經(jīng)銷處。
信宸資本表示，在全新的所有權(quán)架構(gòu)下，茉麗特和康耐視將在
整合各自獨(dú)特的品牌、技術(shù)、客戶基礎(chǔ)和銷售網(wǎng)絡(luò)、材料采購
能力以及其他管理資源后收獲可觀的協(xié)同效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)雙方的價(jià)
值提升。
12 NEWS 行業(yè)新聞
阿丘科技 AIDI 3.0 升級發(fā)布，推動工業(yè) AI 視覺大規(guī)模普及
近日，阿丘科技核心產(chǎn)品專業(yè)級工業(yè)AI視覺算法平臺軟件AIDI 3.0
正式發(fā)布。全新升級的AIDI 3.0版本，重點(diǎn)圍繞復(fù)雜檢測任務(wù)、模
型構(gòu)建效率和易用性進(jìn)行優(yōu)化，高效解決工業(yè)場景復(fù)雜檢測難
題，加快AI項(xiàng)目落地。
主要升級亮點(diǎn)涵蓋：
全模塊串并聯(lián)&綜合判定：支持自由組合AIDI 3.0提供的多個(gè)AI
功能模塊，一條分支解決一項(xiàng)檢測任務(wù)，多條分支可并行處理，
解決多項(xiàng)檢測任務(wù)，無需二次開發(fā)即可匯總最終檢測結(jié)果。僅需
構(gòu)建一個(gè)工程即可檢測一個(gè)產(chǎn)品單面的多項(xiàng)缺陷類型，實(shí)現(xiàn)以相
機(jī)工位為單位構(gòu)建工程。節(jié)省二次開發(fā)合并工程并設(shè)置判斷條件
的繁瑣步驟；減輕用戶編碼和模型管理負(fù)擔(dān)，提升部署效率。
增量訓(xùn)練：能夠在原有模型基礎(chǔ)上，添加已有缺陷類別的圖像進(jìn)
行再學(xué)習(xí)，無需重新學(xué)習(xí)所有數(shù)據(jù)集，僅需學(xué)習(xí)增加的圖像。支
持在分割和分類模塊啟用增量訓(xùn)練，在保證模型檢測效果的同時(shí)
極大縮短模型再訓(xùn)練耗時(shí)。模型構(gòu)建效率可提高65%+，縮短項(xiàng)
目部署周期。
工廠模式：支持加入產(chǎn)線連續(xù)幾天的完整生產(chǎn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證模型實(shí)
際檢測效果。當(dāng)出現(xiàn)過漏檢時(shí)，用戶可在不同模塊之間自由切
換，查看單個(gè)模塊的模型效果，快速定位過漏檢原因。此外，工
廠模式下導(dǎo)入的數(shù)據(jù)獨(dú)立管理，不會造成模型數(shù)據(jù)混亂，同時(shí)，
支持將過漏檢圖像直接加入到模型數(shù)據(jù)中進(jìn)行再學(xué)習(xí)，高效提升
模型表現(xiàn)。通過使用工廠模式，客戶能快速驗(yàn)證模型實(shí)際檢測效
果，提高模型上線效率。
全新升級后的AIDI 3.0依舊保持強(qiáng)大的性能，解決各類復(fù)雜檢測
難題、適應(yīng)產(chǎn)線速度高要求、支持小樣本場景等。
維視智造紫外工業(yè)相機(jī)上線
近日，維視智造正式推出MV-UV800紫外工業(yè)相機(jī)，MVUV800紫外工業(yè)相機(jī)專用于200~1000nm波段光譜；采用業(yè)界
最高的約800萬有效像素；同時(shí)具備優(yōu)秀的UV波長高感光度和
低噪點(diǎn)性能；采用了創(chuàng)新的背照式全局快門傳感器，感光度提高
的同時(shí)還降低噪點(diǎn)、暗電流、像素缺陷，改善暗光下的隨機(jī)噪點(diǎn)
問題；機(jī)型小巧緊湊，僅重34g，非常適用OEM系統(tǒng)設(shè)計(jì)；并采
用標(biāo)準(zhǔn)化GigE Vision接口，可從IO卡/PLC等設(shè)備獲取圖像采集
信號，可隨曝光時(shí)間或自定義輸出，控制頻閃燈，可適應(yīng)各類嚴(yán)
苛作業(yè)環(huán)境。
紫外線可用于機(jī)器視覺中，以檢測使用可見光無法檢測到的特
征，工業(yè)上使用最常見的紫外波長是365nm和395nm。紫外相
機(jī)通常用于高分辨率視頻顯微鏡、電暈檢測、半導(dǎo)體檢測和無損
檢測，揭示可見光中難以察覺的結(jié)構(gòu)瑕疵、熒光標(biāo)記以及物質(zhì)變
化所產(chǎn)生的特征信號。
本產(chǎn)品可適用于以紫外感測為基本要求的科學(xué)和工業(yè)成像領(lǐng)域中
廣泛應(yīng)用，可應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測、激光特征檢測、材料表面檢
測、顯微鏡檢查、玻璃缺陷檢測、珠寶瑕疵檢測、輸電線電暈、
半導(dǎo)體行業(yè)晶圓加工、材料分揀、生物熒光分析、植物監(jiān)測和食
品檢測、電池檢測、法醫(yī)學(xué)檢測等領(lǐng)域。
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銀牛再添合作伙伴，視覺AI處理器采用芯原創(chuàng)新ISP IP
2023年9月21日，芯原股份宣布銀牛微電子在其量產(chǎn)的NU4100視覺AI處理器
中采用了芯原低延遲、低功耗的雙通道圖像信號處理器(ISP)IP，為機(jī)器人、增
強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)/虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)/混合現(xiàn)實(shí)(MR)、無人機(jī)等多種應(yīng)用領(lǐng)域帶來了優(yōu)秀
的圖像和視覺體驗(yàn)。
芯原的ISP具備高吞吐處理能力，可滿足NU4100視
覺AI處理器目標(biāo)市場的廣泛需求。該IP支持多攝像
頭，具備多上下文管理、高動態(tài)范圍(HDR)處理和先
進(jìn)降噪等功能，顯著提高了視覺處理器的整體性能。
銀牛首席技術(shù)官Dor Zepeniuk表示：“銀牛的NU
4100高性能視覺AI處理器設(shè)立了業(yè)界新標(biāo)桿，即在單
芯片上整合了3D視覺、AI處理和VSLAM功能。我們
非常重視芯原先進(jìn)的技術(shù)與服務(wù)，也將與芯原就我們
未來新推出的視覺處理器持續(xù)開展深度合作，旨在為
機(jī)器人和各種應(yīng)用提供全面的單芯片解決方案?！?/p>
芯原執(zhí)行副總裁， I P 事業(yè)部總經(jīng)理戴偉進(jìn)表
示：“各種前沿技術(shù)的發(fā)展推動了機(jī)器人、AR/
VR/MR等應(yīng)用的創(chuàng)新。憑借芯原從攝像頭輸入到
顯示輸出(Glass-to-Glass)的完備的智能像素處理IP
組合，以及采用了芯原獨(dú)特的FLEXA低延遲IP互
聯(lián)技術(shù)的IP子系統(tǒng)，芯原將攜手銀牛等合作伙伴，
積極推動上述領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新?！?/p>
星猿哲科技榮登國家級專精特新“小巨人”并入選上海市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄
近期，星猿哲科技榮登國家級專精特新“小巨人”企業(yè)名單之列，且有三款自
主研發(fā)產(chǎn)品成功入選《2023年度上海市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄》，連續(xù)斬獲兩項(xiàng)
榮譽(yù)。
“專精特新”，作為國家級獎(jiǎng)項(xiàng)，工業(yè)和信息化部公布的入圍專精特新“小巨
人”企業(yè)均為細(xì)分行業(yè)的帶頭者、突破者、創(chuàng)新者。專注塑造專長、配套強(qiáng)化
產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)新贏得市場，此次獲評也意味著星猿哲的專業(yè)實(shí)力獲得了國家的高度
認(rèn)可。
同時(shí)，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會發(fā)布的《2023年度上海市創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目
錄》中，星猿哲科技自主研發(fā)的LS激光3D相機(jī)，散斑雙目3D相機(jī)，3D視覺軟
件 Studio Max三款產(chǎn)品成功入圍。
以產(chǎn)品力為基石，落地典型應(yīng)用場景，星猿哲科技銳意把握行業(yè)賽道發(fā)展先
機(jī)。自2018年成立以來，星猿哲憑借全球前沿的3D視覺、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃
和夾具設(shè)計(jì)等技術(shù)優(yōu)勢，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人自主感知與操作；在倉儲自動化場
景下，星猿哲科技已成為3D視覺引導(dǎo)拆碼垛機(jī)器人領(lǐng)域市場占有率第一的
企業(yè)。
展望未來，星猿哲將在政府的支持和鼓勵(lì)下，積極
響應(yīng)國家政策，深耕創(chuàng)新，鞏固研發(fā)優(yōu)勢，持續(xù)提
升細(xì)分市場競爭力，助力培育發(fā)展新格局。星猿哲
將為全球客戶帶來更優(yōu)質(zhì)高效的解決方案，賦能更
多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化升級。
銀牛NU4100是一款高度集成的單芯片視覺AI處理器，具備高質(zhì)量的3D深度
感知、優(yōu)化的AI處理和片上基于視覺的實(shí)時(shí)定位與建圖(VSLAM)，并可以低
功耗、低延遲地處理來自多個(gè)4K攝像頭的大量數(shù)據(jù)。作為一款功能強(qiáng)大的視
覺處理器，NU4100采用了優(yōu)化的嵌入式視覺架構(gòu)，可高效整合計(jì)算機(jī)視覺引
擎和深度學(xué)習(xí)(CNN) 處理等一系列計(jì)算模塊。
14 NEWS 行業(yè)新聞
長光辰芯發(fā)布全新12.7MP全局快門CMOS圖像傳感器?GMAX3413
2023年8月17日，長光辰芯發(fā)布一款寬
視場、近紅外增強(qiáng)全局快門CMOS圖
像傳感器—GMAX3413。該傳感器依
托GMAX產(chǎn)品系列多年的技術(shù)積累，
集成了近紅外增強(qiáng)、LED flicker、多
區(qū)域HDR等重要功能。GMAX3413
采用了2.73:1的超寬視場設(shè)計(jì)，在相同
的光學(xué)尺寸下可獲得更多水平方向的
圖像信息，使其更適用于智能交通、工
業(yè)掃碼等場景的應(yīng)用。
GMAX3413有效分辨率為 5900(H) x
2160(V)(1270萬像素)，像素尺寸
3.4μm、光學(xué)尺寸為4/3''，得益于
先進(jìn)的像素設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn) 2.3 e- 的讀
出噪聲和 71.4dB 的線性動態(tài)范
圍。GMAX3413最高幀率為32fps
@12bit，采用8對LVDS通道進(jìn)行數(shù)
據(jù)傳輸。
為增強(qiáng)微光環(huán)境下的成像效果，GMAX3413配備了先進(jìn)的Red Fox（近紅外增強(qiáng)）技術(shù)，
其在850nm處實(shí)現(xiàn)超過30%的QE，在940nm處實(shí)現(xiàn)14%的QE。相較于市面同類型產(chǎn)
品，Q E指標(biāo)提升了近一倍。同時(shí)，憑借獨(dú)特的光管技術(shù)和優(yōu)化的像素設(shè)計(jì)使其具備
>15°@80% response的角度響應(yīng)，可解決大視場角帶來的靈敏度降低的問題。GMAX3413
采用163 pins LGA封裝形式，封裝尺寸為32.7mm x 17.9mm，與GMAX3809 Pin兼容。
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CMVU正式發(fā)布《機(jī)器視覺系統(tǒng) 通用術(shù)語》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
2023年7月21日，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟
（CMVU）正式發(fā)布《機(jī)器視覺系
統(tǒng) 通用術(shù)語》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。
本標(biāo)準(zhǔn)由慧眼自動化科技（廣州）有限公司提出，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMVU）批準(zhǔn)立
項(xiàng)。中科慧遠(yuǎn)視覺技術(shù)（洛陽）有限公司、凌云光技術(shù)股份有限公司、北京博視像元科
技有限公司、北京大恒圖像視覺有限公司、廣東嘉銘智能科技有限公司、中國大恒（集
團(tuán)）有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司、梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司、北京
朗伯威科技有限公司、湖南長步道光電科技股份有限公司、先臨三維科技股份有限公
司、上海貝特威自動化科技有限公司、成都新西旺自動化科技有限公司、陜西維視智造
科技股份有限公司、北京阿丘科技有限公司、深圳百邁技術(shù)有限公司、東聲（蘇州）智
能科技有限公司、深圳思謀信息科技有限公司、上海錫明光電科技有限公司，共計(jì)20家
企業(yè)共同起草完成。
本標(biāo)準(zhǔn)界定了機(jī)器視覺系統(tǒng)基本定義、概念、各重要組成模塊的常用名詞、功能、性能參
數(shù)及可靠性等通用術(shù)語，有助于規(guī)范統(tǒng)一工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)語言。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容一方面體現(xiàn)
標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)向性和科學(xué)性，另一方面充分考慮實(shí)際使用者即用戶的技術(shù)訴求，既能指導(dǎo)和規(guī)
范機(jī)器視覺系統(tǒng)的生產(chǎn)制造端，又服務(wù)于工業(yè)機(jī)器視覺的行業(yè)發(fā)展需求，為機(jī)器視覺系統(tǒng)
的生產(chǎn)、使用，促進(jìn)國內(nèi)、外工業(yè)機(jī)器視覺的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
全流程端到端的視覺系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)工業(yè)AI質(zhì)檢規(guī)?；瘧?yīng)用
深圳思謀信息科技有限公司 周超 張馳
摘要：在深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的推動下，工業(yè) AI 質(zhì)檢已取
得長足進(jìn)步，但由于工業(yè)場景復(fù)雜，存在樣本匱乏、缺
陷分類難等諸多問題，給技術(shù)應(yīng)用帶來很大挑戰(zhàn)。思謀
科技依托 SMore ViMo 系列視覺產(chǎn)品，打造出一套全
流程端到端的工業(yè) AI 質(zhì)檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)打通了 AI 模
型生產(chǎn)及應(yīng)用的全流程，通過標(biāo)準(zhǔn)化手段解決了 AI 在
工業(yè)應(yīng)用中的可復(fù)制性、低效率等問題，并通過無監(jiān)督
學(xué)習(xí)、自動機(jī)器學(xué)習(xí)、智能標(biāo)注等新技術(shù)，克服了工業(yè)
AI 質(zhì)檢的諸多難題，在生產(chǎn)環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：工業(yè) AI 質(zhì)檢；無監(jiān)督學(xué)習(xí)；自動機(jī)器學(xué)習(xí)；
人工智能
16 EXPERT REVIEW 專家綜述
小到一個(gè)零部件，大到汽車、飛機(jī)這樣的整機(jī)產(chǎn)品，
工業(yè)質(zhì)檢是確保產(chǎn)品質(zhì)量和維持生產(chǎn)穩(wěn)定的關(guān)鍵技術(shù)
之一，其任務(wù)是找出各種工業(yè)制品的外觀瑕疵。
以往，工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測一般依賴人工目檢，不
僅成本高、效率低，而且難以滿足大規(guī)模的質(zhì)檢需
求。隨著工業(yè)成像、計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)等新技
術(shù)的更新迭代，基于人工智能技術(shù)的工業(yè)質(zhì)檢得到
了大幅發(fā)展。尤其是深度學(xué)習(xí)技術(shù)，因其在處理復(fù)
雜工業(yè)圖像時(shí)展現(xiàn)出卓越的性能優(yōu)勢，逐漸取代傳
統(tǒng)技術(shù)，在工業(yè)質(zhì)檢中占據(jù)主導(dǎo)地位，成為主流的
解決方案。
然而，與一般計(jì)算機(jī)視覺檢測任務(wù)相比，工業(yè)缺陷
檢測仍面臨許多固有挑戰(zhàn)，導(dǎo)致許多通行方法難以
滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用中仍然存在不少
問題，需要更適合的技術(shù)體系與算法來解決。
1. 工業(yè)AI質(zhì)檢面臨諸多挑戰(zhàn)
工業(yè)缺陷固有的特征包括缺陷樣本稀缺、形狀不
規(guī)則、類型未知等，其中正常與異常狀態(tài)的區(qū)別
十分微小，檢測難度大幅增加?？偨Y(jié)而言，在將
深度學(xué)習(xí)等技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)A I質(zhì)檢時(shí)，會面臨以
下挑戰(zhàn)。
1.1 樣本匱乏
工業(yè)生產(chǎn)容易獲取正常的數(shù)據(jù)樣本，而缺陷樣本在
很多場景中比較少，這是因?yàn)樯a(chǎn)工藝在不斷進(jìn)
步，嚴(yán)格把控次品率，且某些缺陷的形成極具偶發(fā)
性，從而讓工業(yè)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)明顯的不均衡現(xiàn)象。這使
得監(jiān)督學(xué)習(xí)算法難以高效建立準(zhǔn)確模型，需要無監(jiān)
督學(xué)習(xí)等方法處理未標(biāo)記的數(shù)據(jù)，自動發(fā)現(xiàn)模式和
結(jié)構(gòu)，從而檢測出各類非合格品。
1.2 工業(yè)缺陷難區(qū)分
在工業(yè)場景中，經(jīng)常會出現(xiàn)劃痕、麻點(diǎn)、裂縫等多
形態(tài)的缺陷類型，且大多情況下缺陷類型極難區(qū)
分，不僅需要圖像級別的對比學(xué)習(xí)，更可能需要使
用像素級別的對比學(xué)習(xí)得到更加細(xì)節(jié)化的信息，進(jìn)
而判斷缺陷情況。
1.3 場景復(fù)雜性和多樣性
工業(yè)細(xì)分門類多，場景復(fù)雜零碎，涉及不同的產(chǎn)品
及加工類型，且每個(gè)場景的數(shù)據(jù)具有高度的多樣性
和變化性。將AI模型大規(guī)模應(yīng)用于生產(chǎn)環(huán)境，就需
要一套系統(tǒng)性的方法，提升模型開發(fā)的效率。
1.4 成本及實(shí)時(shí)性要求
出于成本及快速生產(chǎn)需求，工業(yè)中通常需要實(shí)時(shí)監(jiān)測
和質(zhì)檢，這意味著需要能夠快速部署和迭代模型。這
就需要擁有可以自動搜索和選擇最佳模型、特征和超
參數(shù)配置的方法，從而加速模型開發(fā)和部署過程。
2. 打造全流程端到端系統(tǒng)，破解落地難題
思謀科技核心團(tuán)隊(duì)有二十多年的計(jì)算機(jī)視覺研究經(jīng)
驗(yàn)，且自成立伊始，便專注于智能制造，在工業(yè)AI
質(zhì)檢領(lǐng)域有深入的投入與應(yīng)用。
針對工業(yè)AI質(zhì)檢應(yīng)用落地難題及技術(shù)趨勢的要求，
思謀以自研SMore ViMo系列視覺產(chǎn)品為核心，集先
進(jìn)的工業(yè)視覺算法、行業(yè)Know-how為一體，打造
了平臺化、系統(tǒng)化的工業(yè)AI質(zhì)檢解決方案。
SMore ViMo是一套全流程工業(yè)視覺端到端系統(tǒng)，通
過端云一體產(chǎn)品設(shè)置，打通了數(shù)據(jù)收集和標(biāo)注、模
型訓(xùn)練、模型部署、模型迭代全流程，有效降低了
操作門檻，無需專業(yè)算法和軟件工程師參與，也能
迅速建立與應(yīng)用AI模型，提升產(chǎn)線效率。
相較于傳統(tǒng)的解決方案，SMore ViMo用標(biāo)準(zhǔn)化的手
段解決分散的工業(yè)場景，克服了可復(fù)制性和標(biāo)準(zhǔn)性
等關(guān)鍵性問題，具有部署周期短、低門檻、維護(hù)簡
單等顯著優(yōu)點(diǎn)。
到目前為止，SMore ViMo已搭載超過1000多個(gè)細(xì)
分行業(yè)場景的智能化生產(chǎn)模型，內(nèi)嵌算法增強(qiáng)等工
具超過百余種。
近年來，隨著無監(jiān)督學(xué)習(xí)、小樣本學(xué)習(xí)、以及自動
機(jī)器學(xué)習(xí)（AutoML）、智能標(biāo)注等技術(shù)逐漸在工
業(yè)質(zhì)檢中獲得了重視及應(yīng)用，SMore ViMo也不斷納
入這些新技術(shù)，幫助企業(yè)更好地應(yīng)對復(fù)雜多變的工
業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。
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17
2.1 以無監(jiān)督學(xué)習(xí)破解數(shù)據(jù)困境在AI質(zhì)檢中，當(dāng)缺陷模式已知，且有充足的標(biāo)注數(shù)據(jù)
時(shí)，一般采用監(jiān)督學(xué)習(xí)（Supervised Learning）方
法，這一方法也已在許多視覺任務(wù)上取得了較為成熟
的發(fā)展與應(yīng)用。
但在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)情況中，含有缺陷的樣本往往難
以獲取。面對缺陷的未知性與無規(guī)則性，基于缺陷先
驗(yàn)知識的方法存在較大的局限性，因此無監(jiān)督學(xué)習(xí)（Unsupervised Learning）引起了廣泛重視。
在無監(jiān)督學(xué)習(xí)中，模型從未標(biāo)記的數(shù)據(jù)中自動學(xué)習(xí)模
式和結(jié)構(gòu)，無需明確的監(jiān)督信號或人工標(biāo)簽。與監(jiān)督
學(xué)習(xí)不同，無監(jiān)督學(xué)習(xí)僅需要易于獲取的正例樣本用
于模型訓(xùn)練，而不需要使用真實(shí)的缺陷樣本。它不僅
能解決監(jiān)督學(xué)習(xí)方法無法發(fā)現(xiàn)未知缺陷的問題，而且
擁有比傳統(tǒng)方法更強(qiáng)的對圖像特征的表達(dá)能力。
目前，無監(jiān)督學(xué)習(xí)方法在工業(yè)AI質(zhì)檢中已取得令人振
奮的進(jìn)展。在背景較為簡單或固定的產(chǎn)品上，相關(guān)方
法已達(dá)到了較高的性能。雖然在復(fù)雜背景的數(shù)據(jù)上，
依然無法達(dá)到監(jiān)督學(xué)習(xí)方法的精度，但它的優(yōu)點(diǎn)在于
對未知缺陷的檢測能力，和無需像素級精確標(biāo)注。
思謀在無監(jiān)督學(xué)習(xí)方面也進(jìn)行了諸多探索與應(yīng)用。
在基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的自適應(yīng)模型方面，思謀SMore
ViMo創(chuàng)新地集成了效果更佳的基于知識蒸餾的自適
應(yīng)預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而學(xué)習(xí)正常圖像的分布模式。通過
自適應(yīng)預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，對圖像處理的差異性可實(shí)現(xiàn)對未
知異常數(shù)據(jù)精準(zhǔn)識別，很好地解決了產(chǎn)線中新增缺陷
類別的異常檢測問題。
此外，針對工業(yè)場景中頻繁出現(xiàn)的缺陷數(shù)量少和缺陷
類別分布極度不平衡的情況，SMore ViMo引入了數(shù)
據(jù)樣本自適應(yīng)擴(kuò)充技術(shù)，將目前最先進(jìn)有效的mixup 、RandAugment、GridMask、Cutout、CutMix等
數(shù)據(jù)增廣方法與最優(yōu)分類間距分析相結(jié)合，并基于最
優(yōu)分類間距分析的方法，將數(shù)據(jù)按照圖片數(shù)量分為
head類、medium類和tail類，然后引入殘差學(xué)習(xí)機(jī)
制來提高網(wǎng)絡(luò)對于tail類的識別效果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速
高效的推理過程。
在某汽車儀表盤項(xiàng)目中，思謀基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)
進(jìn)行異常檢測，僅需輸入幾十張無缺陷的儀表盤圖
像，即可對后續(xù)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的未知儀表盤異常
進(jìn)行檢出，實(shí)現(xiàn)了100%的缺陷檢出率，對4像素大
小的印刷異常也能輕松檢出。
2.2 以AutoML提升模型開發(fā)效率
工業(yè)生產(chǎn)場景繁多，涵蓋了從電子、汽車、精密制
造、醫(yī)藥到日用消費(fèi)品等眾多領(lǐng)域，不同領(lǐng)域的產(chǎn)
品和零部件具有不同的形狀、材質(zhì)和性能特點(diǎn)。對
于工業(yè)AI質(zhì)檢，不同的產(chǎn)品、生產(chǎn)過程，帶來了不
同的檢測需求。
現(xiàn)有的基于深度學(xué)習(xí)的方法，大多依靠手工設(shè)計(jì)深
度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，依照經(jīng)驗(yàn)設(shè)置超參數(shù)。這導(dǎo)致很多模
型結(jié)構(gòu)并不適用于工業(yè)場景，模型開發(fā)也費(fèi)時(shí)費(fèi)
力，無法進(jìn)行大范圍應(yīng)用。
自動機(jī)器學(xué)習(xí)AutoML（Automated Machine
Learning）是一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，通過自動化的流
程設(shè)計(jì)，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征選擇、模型選擇、
超參優(yōu)化和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等步驟，減少人工干預(yù)，
降低技術(shù)門檻，加速模型開發(fā)，并提高機(jī)器學(xué)習(xí)模
型的性能。
大部分工業(yè)視覺的使用場景較為具體，利用神經(jīng)架
構(gòu)搜索等自動機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，自動搜索針對特定
任務(wù)場景的最優(yōu)模型，是一種可行的解決方案。這
不僅有助于彌補(bǔ)人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)置的不足，還能提升模
型的效率。在AutoML領(lǐng)域，思謀進(jìn)行了系統(tǒng)的探索與應(yīng)
用。SMore ViMo創(chuàng)新性地集成了自研的AutoML
算法系統(tǒng)，并在300多個(gè)工業(yè)場景和100多萬工業(yè)
數(shù)據(jù)下得到驗(yàn)證，其涉及超參數(shù)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)
18 EXPERT REVIEW 專家綜述
計(jì)、模型訓(xùn)練等多個(gè)方面，能夠適配工業(yè)場景中的
分類、分割、檢測、關(guān)鍵點(diǎn)等數(shù)十種任務(wù)。
比如，在超參數(shù)優(yōu)化方面，通過采用超參數(shù)優(yōu)化算
法和根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)的自動生成超參數(shù)選擇
范圍，包含學(xué)習(xí)率、正則化方法、數(shù)據(jù)增廣等，能
夠在各種不同的工業(yè)場景下，實(shí)現(xiàn)更加快速的自動
化模型訓(xùn)練。在ViMo的多行業(yè)應(yīng)用中，AutoML算法產(chǎn)出的模
型已經(jīng)能夠超越90%算法工程師手動調(diào)參產(chǎn)出的模
型。例如，相比于人工調(diào)參，AutoML方法在工業(yè)
缺陷的語義分割任務(wù)上平均mIoU指標(biāo)提升25%。
時(shí)間以上。隨著AI質(zhì)檢的普及，減少數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間，提
升工作效率也變得日益重要。
在某機(jī)械制造公司的硬盤過濾器項(xiàng)目中，思謀借助
AutoML手段，針對2D/3D不同的成像方案、不同
光源、不同缺陷類型等，全自動設(shè)計(jì)了 9 個(gè)
AutoML算法模型法，并在項(xiàng)目中生產(chǎn)了超過400
個(gè)模型及超過50版本SDK。算法工程師在完成方案
設(shè)計(jì)之后，剩下的模型訓(xùn)練工作都可以交給
AutoML完成。
在某頭部電子器件制造公司TFOG項(xiàng)目中，借助
AutoML，在無需算法工程師參與的情況下，針對
新生產(chǎn)型號的工件，僅需30分鐘即可完成新版SDK
的更新適配，極大提升了模型迭代效率。
2.3 以智能標(biāo)注提升數(shù)據(jù)質(zhì)量
數(shù)據(jù)標(biāo)注是模型訓(xùn)練的重要一環(huán)，在一般的模型開
發(fā)過程中，人工標(biāo)注時(shí)間往往占據(jù)模型訓(xùn)練的一半
盡管無監(jiān)督學(xué)習(xí)等技術(shù)已經(jīng)取得了不俗的成績，但對于
高精度的工業(yè)質(zhì)檢來說，使用高質(zhì)量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模
型，仍是不可或缺的。為了降低開發(fā)門檻，智能標(biāo)注必
不可少，它可以減少人工標(biāo)注中可能引入的錯(cuò)誤，提高
數(shù)據(jù)質(zhì)量。
思謀在SMore ViMo產(chǎn)品體系中，亦加入了智能標(biāo)注功
能。在實(shí)際操作過程中，只需標(biāo)注一張圖片上的一種物
料，系統(tǒng)將會通過預(yù)置模型，自動標(biāo)注出所有圖片其對應(yīng)
的相同物料，無需再繁瑣地標(biāo)注多張圖片中的相同物料。
通過應(yīng)用智能標(biāo)注功能，數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間最高可減少80%。
3. 總結(jié)與展望
作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的重要落地場景，工業(yè)AI質(zhì)檢因其
廣泛而重要產(chǎn)業(yè)價(jià)值，一直是研究與應(yīng)用的重要領(lǐng)域。
近年來已經(jīng)涌現(xiàn)出大量的新方法，并已逐漸投入應(yīng)用，
包括無監(jiān)督學(xué)習(xí)、AutoML等。
然而，盡管目前工業(yè)AI質(zhì)檢方法已在許多工業(yè)場景上表
現(xiàn)出較高的性能，但現(xiàn)有技術(shù)依然存在很大的局限性，
限制了進(jìn)一步的技術(shù)落地。
該領(lǐng)域也仍有許多極具潛力的研究方向有待進(jìn)一步探
索。比如，現(xiàn)有方法仍缺乏完備的可解釋性，而可解釋
性的研究不僅有助于理解模型工作機(jī)制，還能促進(jìn)新型
方法的研發(fā)；模型可以進(jìn)一步考慮融合多模態(tài)數(shù)據(jù)的特
征，來增強(qiáng)檢測性能及應(yīng)對更復(fù)雜的場景；生成式人工
智能技術(shù)，有望帶來新的改變，比如根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)，生
成新的缺陷樣本，從而彌補(bǔ)缺陷樣本不足的問題。
依托SMore ViMo，思謀也將針對工業(yè)AI質(zhì)檢的挑戰(zhàn)，
不斷開發(fā)新的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)的應(yīng)用，全面覆蓋
消費(fèi)電子、汽車、新能源、精密工業(yè)、食品醫(yī)療等多行
業(yè)應(yīng)用場景，實(shí)現(xiàn)新型智能制造生產(chǎn)方式，引領(lǐng)智能制
造行業(yè)朝著普適性、規(guī)?；姆较蚯斑M(jìn)。
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萬兆相機(jī)的RDMA:
增強(qiáng)速度和可靠性
Lucid Vision Labs 葉沖 譯
摘要：屢 獲 殊 榮 的 Atlas10 配 合 遠(yuǎn) 程 直 接 內(nèi) 存 訪 問
(RDMA)，可靠地將 1.2 GB/s 的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)街鳈C(jī)內(nèi)
存，繞過 CPU 和操作系統(tǒng)。這增加了吞吐量，降低了
延遲，圖像采集所產(chǎn)生的 CPU 負(fù)載得到了決定性的降
低。該技術(shù)確保更快、更可靠的數(shù)據(jù)傳輸，并強(qiáng)化了以
太網(wǎng)作為機(jī)器視覺首選工業(yè)接口的地位。
關(guān)鍵詞：高速及最高可靠性；Lucid ATLAS10 相機(jī)；
RDMA( 遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問）技術(shù)
20 EXPERT REVIEW 專家綜述
RDMA到底是什么?它的用途是什么?
RDMA表示遠(yuǎn)程直接內(nèi)存訪問。RDMA允許高速
10G相機(jī)將圖像數(shù)據(jù)直接發(fā)送到PC機(jī)的主存儲器，
而不涉及CPU或操作系統(tǒng)。這意味著CPU和操作系
統(tǒng)不再需要花費(fèi)資源來管理數(shù)據(jù)傳輸，從而釋放
CPU資源用于其他任務(wù)。
現(xiàn)在高速數(shù)據(jù)傳輸不斷發(fā)展，用以滿足帶寬密集型
應(yīng)用的需求。用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UDP)傳統(tǒng)上在GigE
Vision相機(jī)數(shù)據(jù)流方面表現(xiàn)出色，但在10GigE和
25GigE等更高帶寬應(yīng)用上，流量控制和數(shù)據(jù)包重
傳方面存在不足。遠(yuǎn)程直接存儲器訪問(RDMA)是
高帶寬、多相機(jī)應(yīng)用的可行替代方案，提供了更強(qiáng)
大、更有效的數(shù)據(jù)傳輸方法。RDMA繞過CPU和
操作系統(tǒng)，直接將圖像數(shù)據(jù)存儲在主機(jī)PC的內(nèi)存
中。這對于管理現(xiàn)代高帶寬以太網(wǎng)相機(jī)應(yīng)用中的大
數(shù)據(jù)是完美的。
現(xiàn)在相機(jī)的固件以及強(qiáng)大的相機(jī)功能加上
PC硬件使得CPU負(fù)載非常低，即便在千兆
網(wǎng)的多相機(jī)應(yīng)用程序上也是CPU負(fù)載很
低。那么哪些應(yīng)用程序需要RDMA來降低
CPU負(fù)載呢?
RDMA如何消除CPU瓶頸？
GigE Vision協(xié)議下的UDP適用于千兆網(wǎng)，依賴于
操作系統(tǒng)和CPU進(jìn)行丟包管理。對于更高的帶
寬，RDMA提供了一種解決方案，使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之
間的數(shù)據(jù)移動無需CPU，允許網(wǎng)卡直接將數(shù)據(jù)寫入
對于滿帶寬、高速以太網(wǎng)應(yīng)用，RDMA在高速以
太網(wǎng)上提供優(yōu)化的零拷貝圖像傳輸，例如10GigE
接口。具有LUCID RDMA的Atlas10相機(jī)可靠地將
1.2 GB/s的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)街鞔鎯ζ鳎@過CPU和
操作系統(tǒng)。這增加了吞吐量，降低了延遲，并消除
了CPU的使用，這是可靠的多10GigE相機(jī)應(yīng)用所
必需的。
MACHINE VISION 2023/10
21
主機(jī)PC的內(nèi)存。RDMA的成功始于InfiniBand，
它在高性能計(jì)算中很流行。RoCE v1(2010)通過以
太網(wǎng)鏈路層協(xié)議解決了InfiniBand需求，RoCE
v2(2014)擴(kuò)展了跨三層網(wǎng)絡(luò)的路由和流量控制。將
RDMA應(yīng)用于以太網(wǎng)可以提供高吞吐量、低延
遲、硬件卸載、工業(yè)連接、支持以太網(wǎng)供電(PoE)
的長線纜長度和互操作性。
工業(yè)高速數(shù)據(jù)傳輸接口的未來會是什么？
當(dāng)前市面上的工業(yè)高速數(shù)據(jù)傳輸接口主流以CXP為
主，萬兆乃至更高速的網(wǎng)口受限于對系統(tǒng)CPU資源
的要求，穩(wěn)定性問題一直被質(zhì)疑。LUCID利用
RoCE v2，一種開放標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并將其定制
為GigE Vision，以克服UDP在實(shí)現(xiàn)10GigE帶寬方
面的挑戰(zhàn)。這大大減少了圖像采集的CPU負(fù)載，最
大限度地減少了圖像傳遞延遲并提高了數(shù)據(jù)吞吐
量。LUCID在典型工業(yè)PC系統(tǒng)上的測試表明，同
時(shí)開流4x Atlas10 10GigE相機(jī)，使用RDMA僅占
用0.08%的CPU，而使用傳統(tǒng)的GigE Vision UDP
則為5.38%。
LUCID最近宣布在其全系列的Atlas10-10GigE相
機(jī)中集成和可用 RDMA 。LUCID 屢獲殊榮的
Atlas10相機(jī)采用RDMA，通過10GigE接口提供優(yōu)
化的零拷貝圖像傳輸。具有RDMA的Atlas10可靠
地將1.2 GB/s的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)街鞔妫@過CPU和
操作系統(tǒng)。LUCID的RDMA實(shí)現(xiàn)包括更新的Arena
SDK版本，所有的Atlas10相機(jī)上支持免費(fèi)RDMA
固件升級，以及兩種經(jīng)濟(jì)的兼容1G/10G PoE+的雙
口RDMA網(wǎng)卡可供選擇。RDMA在高帶寬應(yīng)用中
支持基于以太網(wǎng)的相機(jī)，確保更快、更可靠的數(shù)據(jù)
傳輸，并強(qiáng)化了以太網(wǎng)作為機(jī)器視覺首選工業(yè)接口
的地位。
用戶使用RDMA有什么要求?
LUCID的RDMA實(shí)現(xiàn)包括更新的Arena SDK版本，
所有的Atlas10相機(jī)上支持免費(fèi)RDMA固件升級，
以及兩種經(jīng)濟(jì)的兼容1G/10G PoE+的雙口RDMA網(wǎng)
絡(luò)適配器可供選擇。
網(wǎng)絡(luò)適配器不依賴于NIC級別的其他硬件設(shè)備來支
持RDMA，而只是利用RoCE v2協(xié)議。因此，與標(biāo)
準(zhǔn)的10G適配器相比，支持RDMA的網(wǎng)絡(luò)適配器沒
有成本增加。
RDMA將在10G GigE Vision協(xié)議中實(shí)現(xiàn)
作為GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)委員會的活躍成員，LUCID
完全支持將RDMA技術(shù)集成到GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)的
下一個(gè)版本中。LUCID認(rèn)為，RDMA技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)
化將加速行業(yè)采用更快的以太網(wǎng)傳輸速率，如
10GigE、25GigE和更高的速率。
在抖動和延遲方面，RDMA與帶有GVSP
的GigE Vision相比有缺點(diǎn)
在GigE Vision上實(shí)現(xiàn)RDMA需要采用GigE Vision
流協(xié)議(GVSP)，通過可靠連接(RC)建立RDMA流通
道，類似于TCP連接。GVSP消除了圖像有效負(fù)荷
傳輸?shù)腉VSP頭，使用RoCE v2 HCA管理數(shù)據(jù)包重
發(fā)。流量控制發(fā)生在相機(jī)保留數(shù)據(jù)包直到接收方確
認(rèn)(ACK)，減少開銷和CPU使用，由專用的HCA硬
件管理。
RoCE v1(2010)通過以太網(wǎng)鏈路層協(xié)議解決了高帶
寬低延遲需求，RoCE v2(2014)擴(kuò)展了跨三層網(wǎng)絡(luò)
的路由和流量控制。將RDMA應(yīng)用于以太網(wǎng)可以
提供高吞吐量、低延遲、硬件offload卸載、工業(yè)
連接、通過以太網(wǎng)供電(PoE)的長電纜長度和互操
作性。
22 EXPERT REVIEW 專家綜述
雙目立體視覺在NOA
的機(jī)遇及挑戰(zhàn)
元橡科技 劉青松
摘要：隨著技術(shù)的發(fā)展，已有越來越多的車輛搭載
NOA（Navigate on Autopilot，即“自動輔助駕駛”）
功能。NOA 的落地，標(biāo)志著智能輔助駕駛下半場的開
局。NOA 的普及對無人駕駛來說是一個(gè)重要的里程碑，
標(biāo)志著無人駕駛技術(shù)進(jìn)入了新的發(fā)展階段。元橡的雙目
立體相機(jī)可有效解決高精度地圖經(jīng)常更新維護(hù)的問題。
不管是作為高精度地圖或激光雷達(dá)的替代品，還是作為
多傳感器融合的一個(gè)傳感器，我們認(rèn)為雙目相機(jī)是提升
自動駕駛能力的重要組成部分。
關(guān)鍵詞：雙目立體匹配；NOA；高精度地圖；深度補(bǔ)全；
部署量產(chǎn)
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MACHINE VISION 2023/10
根據(jù)工信部的《汽車駕駛自動化分級》文件，城市
NOA依然是L2級別的自動駕駛，某些情況下也可
以視為L2+。它可以滿足車主在城市場景下的跟
車、超車、變道、轉(zhuǎn)彎與識別紅綠燈等需求，然后
自主抵達(dá)車主設(shè)置的目標(biāo)地點(diǎn)。NOA，是通向自
動駕駛的必經(jīng)之路，對于車企與供應(yīng)鏈來說有著至
關(guān)重要的意義。
在號稱NOA落地元年的2023年，元橡科技的雙目
立體視覺在NOA研發(fā)落地過程又有哪些機(jī)遇和挑
戰(zhàn)呢？ 1、首先，對比一些準(zhǔn)量產(chǎn)NOA方案，立
體視覺有那些優(yōu)勢？
1.1 對比“單目視覺+高精度地圖”方案
說到NOA，就不得不提到高精地圖。事實(shí)上，應(yīng)
該沒有任何一家車企“喜歡”高精地圖。首先，只
有極少數(shù)車企擁有高精地圖的采集資質(zhì)，多數(shù)車企
或自動駕駛企業(yè)需要向高德、百度、四維圖新等傳
統(tǒng)圖商購買高精地圖；其次，高精地圖并不是一錘
子買賣，后續(xù)的更新維護(hù)工作十分重要，曾有自動
駕駛車輛，因高精地圖未及時(shí)更新，撞上了路邊的
防護(hù)帶。此外，用于采集地圖的車隊(duì)成本也相當(dāng)
大；再次，相比于高速NOA，城市NOA需要的高
精地圖量更大，更新難度也更復(fù)雜。
相比高精度地圖需要時(shí)時(shí)更新維護(hù)，我們的立體視
覺計(jì)算出的點(diǎn)云本身就能感知出障礙物的（X，Y，Z）坐標(biāo)，通過一個(gè)簡單的聚類操作就可
以得到障礙物輪廓在相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)，根據(jù)感知
出的障礙物的信息，可以給后繼控制提供決策信
息。同時(shí)，以雙目相機(jī)的某一個(gè)相機(jī)做輸入，通過
AI算法輸出車輛、行人、車道線、可行駛區(qū)域、交
通信號燈等感知信息，做到對常見交通參與者（車
輛、行人等）與未知障礙物（動物、側(cè)翻的車輛、
路障）等的無差異感知，如圖1所示。
1.2 對比“單目相機(jī)+激光雷達(dá)”方案
大部分已量產(chǎn)或者規(guī)劃量產(chǎn)的NOA需求的車輛都
會搭載1顆或多顆激光雷達(dá)，他們所采用的技術(shù)就是BEV+Transformer的方案。簡單來說就是將攝
像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件采集到的
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過Transformer模型轉(zhuǎn)換成3D圖景，最
后形成車輛周圍的鳥瞰圖，實(shí)現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境的
精準(zhǔn)感知。
但是，激光雷達(dá)方案缺點(diǎn)也是顯而易見：受環(huán)境如
雨、霧的影響比較大；掃描頻率只有10/20HZ，因
為是360度掃描，加上數(shù)據(jù)緩存和處理時(shí)間，實(shí)際
上的時(shí)延還是很大的；價(jià)格昂貴，一個(gè)128線激光
雷達(dá)動輒上萬塊；對于透明介質(zhì)也無法得到準(zhǔn)確的
深度信息。
相比激光雷達(dá)，雙目的優(yōu)點(diǎn)也比較突出：受環(huán)境光
線的影響比較?。皇蹆r(jià)優(yōu)勢比較大，滿足車規(guī)市場
的售價(jià)不到激光雷達(dá)1/40；雙目相機(jī)其中一個(gè)單目
攝像頭可部署基于深度學(xué)習(xí)算法的物體識別能力。
綜上，雙目相機(jī)的立體視覺既擁有攝像頭的成
本、識別優(yōu)勢，又具有激光雷達(dá)的高精度點(diǎn)云測
距優(yōu)點(diǎn)，雖然測距精度相比激光雷達(dá)仍有不足，
但是基本能滿足主機(jī)廠測距要求。
圖1 側(cè)翻車輛 24 EXPERT REVIEW 專家綜述
2、雙目相機(jī)相對高精度地圖優(yōu)勢
的突顯
盡管雙目相機(jī)相對高精度地圖或者激光雷
達(dá)等多傳感器融合方案有不少優(yōu)勢，但是
在量產(chǎn)落地時(shí)仍有不少難題需要我們一一
克服。
2.1雙目立體匹配算法選型問題：
深度立體匹配算法有兩種學(xué)習(xí)方式，分別
是“有監(jiān)督”和“自監(jiān)督”。自監(jiān)督學(xué)習(xí)
無需數(shù)據(jù)標(biāo)注，使用內(nèi)在幾何（通常是多
視圖幾何）關(guān)系相互監(jiān)督學(xué)習(xí)產(chǎn)生視差
值。其能夠充分利用大型無標(biāo)簽數(shù)據(jù)集，
可用數(shù)據(jù)集本身以較低成本構(gòu)造大量標(biāo)
簽。但是，自監(jiān)督算法的結(jié)果可能不太準(zhǔn)
確，精度相比有監(jiān)督方式有點(diǎn)偏低。因
此，我們最終選擇有監(jiān)督方式作為立體匹
配算法的基石進(jìn)行算法迭代。這就引入了
另一個(gè)問題，深度補(bǔ)全。
2.2 深度補(bǔ)全問題：
立體匹配真值需要較為稠密的視差圖。稠
密的視差真值是激光雷達(dá)產(chǎn)生的稀疏點(diǎn)云
通過深度補(bǔ)全算法或其它算法及策略（這
里統(tǒng)稱深度補(bǔ)全）生成的密集的深度圖，
然后將生成的深度信息映射到2D平面。
一般來講，激光雷達(dá)的點(diǎn)云是稀疏的，直
接拿稀疏真值訓(xùn)練結(jié)果并不理想。學(xué)術(shù)界
一般通過傳統(tǒng)算法加點(diǎn)云或者多幀點(diǎn)云融
合生成比較稠密的點(diǎn)云，生成的點(diǎn)云稠密
度大概是激光雷達(dá)生成點(diǎn)云稠密度的五倍
左右，如圖2所示，然而，使用學(xué)術(shù)界生
成的點(diǎn)云在做算法訓(xùn)練測試時(shí)，會有目標(biāo)
細(xì)節(jié)不顯著，天空等無紋理區(qū)域視差預(yù)測
失敗等問題，難以滿足量產(chǎn)需求。此外，
由于激光雷達(dá)掃描角度限制，通過學(xué)術(shù)界
的做法難以得到圖像上半部分真值以及目
標(biāo)邊緣細(xì)節(jié)信息。
因此最好是使用融合的方法。我們首先把學(xué)術(shù)界的方法作為我們生
成真值的候選方法1；用元橡科技高效準(zhǔn)確的傳統(tǒng)立體匹配算法（該
算法有較快的運(yùn)行速度，較高稠密度及很高的準(zhǔn)確率（百米誤差能
做到5%以內(nèi)），已大規(guī)模量產(chǎn)）生成視差數(shù)據(jù)作為生成真值的候選
方法2；用無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法（如monodepth2）生成視差真值作為
候選方法3；用元橡現(xiàn)有的深度立體匹配網(wǎng)絡(luò)生成的視差真值作為候
選方法4（前期視差真值來自方法1、2、3的融合，后面迭代融合方法1、2、3、4，作為候選方法4的真值）。最后，通過不斷迭代并
融合方法1、2、3、4，作為最終的視差真值，如圖3所示。
圖2 學(xué)術(shù)界激光雷達(dá)補(bǔ)全之后示意圖
2.3部署問題：
常見的或者效果較好的深度立體匹配算法往往包含一些不常用算
子，這些算子在往嵌入式平臺部署時(shí)，經(jīng)常受限于芯片平臺算子
支持力度，導(dǎo)致立體匹配算法較難落地。基于上述現(xiàn)狀，我們開
發(fā)一套通用立體匹配算法，該算法包含的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)僅含有常規(guī)算
子，在不降低精度的同時(shí)降低部署難度。目前，該算法已可在多
個(gè)平臺部署。
目前一些頭部汽車企業(yè)已經(jīng)基本完成了高速NOA的落地，且有
朝“重感知，輕地圖”的方向發(fā)展。在克服雙目立體的重重難關(guān)之
后，不管是作為高精度地圖或激光雷達(dá)的替代品，還是作為多傳感
器融合的一環(huán)，雙目相機(jī)在NOA市場都大有可為。
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26 CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 以技術(shù)立身
做民族企業(yè)
――訪北京星河泰視特科技有限公司
總經(jīng)理 江儉
“耿耿星河欲曙天，星星之火可燎原”星河泰視特是以技術(shù)立
身，產(chǎn)業(yè)報(bào)國的民族企業(yè)，也是一家深耕于檢測領(lǐng)域的企業(yè)。那
么這樣一家民族企業(yè)是如何一步步走出國門走向世界的呢？機(jī)器
視覺技術(shù)又與檢測領(lǐng)域碰撞出怎樣的火花呢？近日，記者有幸邀
請北京星河泰視特科技有限公司總經(jīng)理江儉做客《機(jī)器視覺》雜
志，讓我們來聽聽江總關(guān)于企業(yè)的介紹吧。
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M 江總您好，可以聊聊星河泰視特的名字由
來嗎？
J 公司的名稱來源于“耿耿星河欲曙天，星
星之火可燎原”這句話，是江澤民同志任電
子工業(yè)部部長時(shí)給佛山無線電八廠（星河品牌
的原創(chuàng)企業(yè)）的提詞，我司的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就來自
于佛山無線電八廠，我們一群人幾十年來，一
直堅(jiān)守在自動化檢測設(shè)備行業(yè)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新
的基本理念，研發(fā)與開拓。我認(rèn)為公司自身是
民族工業(yè)的星星之火，讓千萬個(gè)像我們一樣的
星星之火匯聚為民族工業(yè)的燎原之勢正是我們
堅(jiān)持這么多年的執(zhí)著目標(biāo)。隨著國際形勢的風(fēng)
云變換，近年來，越來越明顯地看到，自主創(chuàng)
新，掌握核心科技對民族工業(yè)是何等的重要，
我相信，有千萬個(gè)像我們這樣的民族企業(yè)的執(zhí)
著堅(jiān)守，每個(gè)星火會成長，我們的檢測行業(yè)會
變強(qiáng)，對外依賴的程度會減弱，直至卡我們脖
子的日子成為過去！
M 您是何時(shí)或什么樣的機(jī)遇帶領(lǐng)企業(yè)走進(jìn)機(jī)
器視覺領(lǐng)域的呢？當(dāng)前發(fā)展的如何？
J 最初，我們做的檢測設(shè)備叫在線測試儀(ICT)，
這是一款用于在電路板批量生產(chǎn)過程中進(jìn)行質(zhì)
量控制，提高生產(chǎn)效率的電測設(shè)備，我們在與
國外設(shè)備的直接競爭中生存下來并且壯大了，
但隨著電子產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的不斷提升，發(fā)現(xiàn)原
有的探針接觸式的ICT設(shè)備有越來越多的檢測
盲點(diǎn)，已經(jīng)無法滿足那些小尺寸、高密度的電
路板生產(chǎn)工藝，于是，我們開始著手從機(jī)器視
覺的角度來嘗試突破，最初的嘗試在2000年
初，那時(shí)的電腦速度與相機(jī)像素水平都比較
低，公司從那時(shí)起便開始與國外的公司、國內(nèi)
的科研院所開展了機(jī)器視覺在檢測領(lǐng)域的探索
研究，目前，公司機(jī)器視覺檢測與電測檢測技
術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了有機(jī)的融合，相互支持與補(bǔ)充，
這在業(yè)內(nèi)還是相對領(lǐng)先的。
J 江儉
M MACHINE VISION
記者｜安卓
M 請介紹一下大家關(guān)注的“GOI通用視覺檢測平臺”，該
產(chǎn)品的優(yōu)勢在哪里？
J 星河機(jī)器視覺GOI (General Optical Inspection) 是
基于PC的通用視覺軟件平臺，是一款代替人眼實(shí)現(xiàn)自
動化軟件，具備檢測、量化、判定等多項(xiàng)功能的軟件。
該款產(chǎn)品基于二十多年電子自動化檢測經(jīng)驗(yàn)，以視覺算
法為核心，結(jié)合電子測量與自動控制技術(shù)，滿足電子制
造、機(jī)械制造、醫(yī)藥食品、軍工航天等領(lǐng)域。該視覺軟
件是以“通用”為目標(biāo)，所設(shè)計(jì)的機(jī)器視覺軟件平臺。
目前我們已只需要使用視覺圖像來檢測或定位的各種
場景，該產(chǎn)品均可適用。隨著視覺技術(shù)的普及，
越來越多行業(yè)開始青睞視覺識別與定位，面
對未知的行業(yè)應(yīng)用，需要在未來的時(shí)間里逐
步完善。
GOI通用視覺檢測平臺的“通用”特性表現(xiàn)
在3個(gè)方面：
· 算法豐富，圖像處理能力通用：從圖像對比
到圖像特征提取，再到文字識別，條碼識別，
測量與計(jì)算，AI應(yīng)用，均能滿足。
· 對外通訊接口通用：用戶可自
定義的通訊協(xié)議以及幾乎各
個(gè)流程點(diǎn)均能收發(fā)的通訊
控制流程，使得GOI與外
部設(shè)備的通訊配合非常
靈活。
· 輔助工具豐富，擴(kuò)展
容易：靈活的軟件架
構(gòu)，在遇到需要擴(kuò)展的
功能時(shí)，可方便地進(jìn)行擴(kuò)
展，例如，對圖片文件的
保存與刪除管理，與外部
MES系統(tǒng)的交互配合等，都
可以輕松搞定。
28 CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 視覺檢測設(shè)備通常應(yīng)用于兩個(gè)方面：1、對被測品
的全局或局部外觀的檢測，例如電路板上的元件焊
接缺陷。2、通過對某些外觀現(xiàn)象的分析，配合電
氣特性，來檢測電子產(chǎn)品的功能好壞。我們所要做
的工作是采用合適的光照，采集適當(dāng)?shù)膱D像，進(jìn)行
算法分析，判斷檢測結(jié)果。
而電性能檢測設(shè)備所檢測的，通常是不可見的電參
數(shù)，例如電流、電壓、電阻、頻率等，我們所要做
的工作是，給被測電路施加合適的激勵(lì)源，采集相
關(guān)的電參數(shù)，再根據(jù)物理關(guān)系計(jì)算出測量指標(biāo)，得
出對錯(cuò)結(jié)果。
兩者的檢測形式雖然是截然不同的，但兩者的相互
融合下卻可以達(dá)到“1+1>2”的效果。 M 您參加了聯(lián)盟組織的赴泰國的商務(wù)考察，您對
東盟十國市場有怎樣的期待與布局？ J 東盟是中國搬不走的鄰居，也是正在快速發(fā)展
的新經(jīng)濟(jì)體，大多數(shù)國家的語言語系、風(fēng)俗習(xí)慣都
與我國接近，是世界制造業(yè)的增長重點(diǎn)區(qū)域，我們
做生產(chǎn)設(shè)備的公司在這樣的新興經(jīng)濟(jì)體中，一定會
有很大的需求，而東盟又不同于中國，制造業(yè)在東
盟的分布還是比較分散的，各國的法律與營商環(huán)境
也各有差異。因此對于走出國門的規(guī)劃要在大力推
廣的同時(shí)，小心探索，尋找出適合在東盟各國拓展
市場的合適方法。
GOI通用視覺檢測平臺相比于業(yè)內(nèi)（視覺行業(yè)內(nèi)）
的其它一些視覺平臺軟件，它是一款面向最終用戶
的產(chǎn)品軟件，是不需要視覺工程師進(jìn)行二次開發(fā)的
視覺軟件工具。視覺檢測平臺GOI定位是“拿來就
能用”，操作維護(hù)簡單,一般技術(shù)人員可以在幾分
鐘至數(shù)小時(shí)時(shí)間內(nèi)完成檢測步驟編制，讓客戶把精
力聚焦在自己產(chǎn)品的工藝上，而不需要花精力來研
究視覺原理及軟件界面。 M 通用視覺檢測平臺GOI都創(chuàng)造了哪些應(yīng)用落地？ J 通用視覺檢測平臺GOI是SMT行業(yè)的AOI產(chǎn)品的
基礎(chǔ)之上擴(kuò)展而來的視覺產(chǎn)品，“只要生產(chǎn)過程中
需要用人眼來看的工藝過程，就能用到GOI”，具
體的應(yīng)用領(lǐng)域多種多樣。如各種電子顯示類產(chǎn)品的
檢測；平面外觀檢測類；立體外觀類檢測；篩選類
應(yīng)用；定位、糾偏類應(yīng)用；測量類應(yīng)用；半導(dǎo)體制程AOI等等，還有很多，總結(jié)一句話，就是“需要
看的場合都能用到GOI”。 M 請問機(jī)器視覺技術(shù)在公司的檢測技術(shù)中的發(fā)揮
著怎樣的作用？視覺檢測設(shè)備和公司的電性檢測設(shè)
備有什么區(qū)別？ J 機(jī)器視覺技術(shù)在公司中的檢測設(shè)備中的占比超
過了60%，很多純視覺的需求，例如外觀檢測、定
位測量等需要用到視覺技術(shù)，很多電路板的功能檢
測中，也會用到視覺技術(shù)來檢測顯示的狀態(tài)正確與
否，還有其他視覺與電測相結(jié)合的例子。
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將穩(wěn)定為基石
以可靠助發(fā)展――訪深圳市聯(lián)瑞電子有限公司
副總經(jīng)理 羅華文
深圳市聯(lián)瑞電子有限公司始終致力于為
全球客戶提供穩(wěn)定、可靠的工業(yè)通訊產(chǎn)
品和解決方案。在機(jī)器視覺行業(yè)中，聯(lián)
瑞也同樣以獨(dú)特的視角與見解，將圖像
采集卡的可靠與穩(wěn)定作為整套視覺系統(tǒng)
的基石，不斷探索和完善機(jī)器視覺市場
對公司產(chǎn)品的高標(biāo)準(zhǔn)要求。請跟隨我們
的采訪，一起了解聯(lián)瑞電子這15年的發(fā)
展路徑和未來思路。
30 CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 M 羅總您好，今年是聯(lián)瑞電子成立15周年，您是公司
的主要負(fù)責(zé)人之一，與公司一起成長一路相伴，可以
分享下這其中的故事嗎？ L 我2001年大學(xué)畢業(yè)后，在湖南長沙兩個(gè)公司從
事過技術(shù)研發(fā)工作，積累了豐富的硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和
團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)瑞電子成立最早可以追溯到
2006年，我大學(xué)同班同學(xué)周永紅先生發(fā)現(xiàn)電腦三
大配件（顯卡、聲卡、網(wǎng)卡）市場需求逐漸提升。
當(dāng)時(shí)網(wǎng)卡還只是10M/100M，預(yù)判未來隨著計(jì)算機(jī)
的運(yùn)算速度會越來越快，對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣纫矔?/p>
求越來越快，于是毅然辭掉日本東芝高薪工作，開
始下海創(chuàng)業(yè)，從事網(wǎng)絡(luò)通訊行業(yè)。聯(lián)瑞電子最初進(jìn)
入的是網(wǎng)吧行業(yè)，2年的時(shí)間，公司千兆網(wǎng)卡占據(jù)
國內(nèi)80%以上網(wǎng)吧市場份額。隨著公司發(fā)展逐漸壯
大，2008年我和班上另一名同學(xué)李文泉先生先后
接受周永紅先生邀請加入公司，并于同年7月22日
正式注冊成立深圳市聯(lián)瑞電子有限公司，這標(biāo)志著
聯(lián)瑞電子三駕馬車正式誕生。這15年的時(shí)間，聯(lián)瑞遇到過很多困難，但同時(shí)迎來
了更多的機(jī)遇。到今天聯(lián)瑞在機(jī)器視覺領(lǐng)域、數(shù)據(jù)
中心領(lǐng)域、網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域都取得了不菲的成績。時(shí)
至今日，LR-LINK已成為全球知名的網(wǎng)卡品牌。 M 貴公司進(jìn)入機(jī)器視覺行業(yè)不算太早，但隨著國內(nèi)機(jī)
器視覺行業(yè)的不斷發(fā)展壯大，你們是怎樣抓住機(jī)遇，又
是如何把握機(jī)遇的呢？ L 2015年3月，聯(lián)瑞電子給國外一個(gè)客戶定制了一
款千兆4口帶POE供電的網(wǎng)卡，用于IP網(wǎng)絡(luò)電話
中，用來連接思科的IP交換機(jī)，當(dāng)時(shí)也是市場上第
一款千兆四口的POE網(wǎng)卡。同年5月由國務(wù)院印發(fā)
的部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略文件《中國制造2025》。文件明確指出智能制造工程，是開展
新一代信息技術(shù)與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程
應(yīng)用。依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵
崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應(yīng)鏈
優(yōu)化，建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠/數(shù)字化車間。
L 羅華文 M MACHINE VISION
記者｜安卓
在這樣一個(gè)大背景與機(jī)緣巧合下，公司于2016年
正式進(jìn)入機(jī)器視覺行業(yè)，經(jīng)過7年發(fā)展，公司研發(fā)
生產(chǎn)了全系列圖像采集卡產(chǎn)品和解決方案，應(yīng)用于
各行各業(yè)，“LR-LINK”已成為機(jī)器視覺行業(yè)圖像
采集卡的首選品牌。 M 隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展，您認(rèn)為市場需求
會有什么樣的變化？ L 隨著深度學(xué)習(xí)和人工智能的興起，機(jī)器視覺算法
和硬件技術(shù)都得到了極大的改進(jìn)和突破，使得機(jī)器
視覺應(yīng)用的范圍和水平不斷提升。同時(shí)也對聯(lián)瑞的
技術(shù)帶來了一定的挑戰(zhàn)：
1. 高帶寬性和低延遲需求
隨著工業(yè)自動化和自動駕駛等領(lǐng)域的發(fā)展，對板卡
傳輸速率（高帶寬性）和低延遲的要求越來越高。
機(jī)器視覺系統(tǒng)需要在毫秒級別內(nèi)響應(yīng)，并且能夠處
理高速運(yùn)動或?qū)崟r(shí)決策的需求。
2.跟上算法和模型的挑戰(zhàn)
而隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，視覺算法取得巨大進(jìn)
步。這意味著聯(lián)瑞的技術(shù)需要跟上最新的算法發(fā)展動
態(tài)，并將其應(yīng)用到自己的產(chǎn)品和解決方案中。例如，
深度學(xué)習(xí)算法在物體檢測、圖像識別和分割等任務(wù)上
的應(yīng)用，好板卡可以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和魯棒性。
3. 多攝像頭系統(tǒng)的需求增加
隨著應(yīng)用場景的多樣化和復(fù)雜化，需要使用多個(gè)攝
像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理的情況越來越普遍。我們
也提供了支持多通道同步采集和處理的解決方案，
以滿足用戶對多攝像頭系統(tǒng)的需求。
4.數(shù)據(jù)處理能力要求高
隨著機(jī)器視覺應(yīng)用中數(shù)據(jù)量的增加和算法的復(fù)雜
性，對于數(shù)據(jù)處理能力的要求也越來越高。與10年
前相比，現(xiàn)代的機(jī)器視覺系統(tǒng)需要更強(qiáng)大的計(jì)算能
力和存儲能力。因此，聯(lián)瑞研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要不斷提升
研發(fā)能力和硬件設(shè)計(jì)，以滿足高效、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處
理需求。
31
MACHINE VISION 2023/10 5.可靠性和穩(wěn)定性的要求
在許多機(jī)器視覺應(yīng)用中，可靠性和穩(wěn)定性是至關(guān)重要
的，尤其是在自動化生產(chǎn)線、無人駕駛等領(lǐng)域。需要提
供高速、穩(wěn)定的圖像采集和傳輸方案，以確保系統(tǒng)的實(shí)
時(shí)性和可靠性。比如目前行業(yè)難題：傳輸丟幀，在這方
面聯(lián)瑞的研發(fā)團(tuán)隊(duì)就投入了很大的人力和財(cái)力，比如研
發(fā)出巨幀系列網(wǎng)卡，將傳統(tǒng)9014字節(jié)，提高到了16438字
節(jié)，可以有效降低丟幀概率。
這些挑戰(zhàn)同時(shí)也為聯(lián)瑞公司帶來了更多的發(fā)展機(jī)遇。公
司將繼續(xù)加大研發(fā)投入，緊跟機(jī)器視覺的發(fā)展步伐，研
發(fā)出更多讓客戶滿意的產(chǎn)品。 M 機(jī)器視覺行業(yè)中圖像采集卡產(chǎn)品多不勝數(shù)，產(chǎn)品迭代
進(jìn)一步加快，公司如何提高產(chǎn)品的市場競爭力呢？ L 行業(yè)中采集卡產(chǎn)品確實(shí)不在少數(shù)，但真正能把采集卡做
好的并不多，聯(lián)瑞就是為數(shù)不多的幾家公司之一，公司優(yōu)勢
主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1.技術(shù)優(yōu)勢
聯(lián)瑞是一家技術(shù)型公司，我們?nèi)齻€(gè)創(chuàng)始人都是做技術(shù)出
身的，公司對技術(shù)的重視非同一般。由我直接管理的整
個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)有45人(軟硬件研發(fā)31人，測試6人，技術(shù)支持 8人)，公司核心技術(shù)骨干都是我親自培養(yǎng)的，每年推出的
圖像采集卡新產(chǎn)品數(shù)量在行業(yè)內(nèi)都是名列前茅的。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
聯(lián)瑞也是一家產(chǎn)品型公司，研發(fā)的每一款產(chǎn)品都經(jīng)過市
場調(diào)研、客戶需求分析、行業(yè)趨勢前瞻，然后輸出可行性
報(bào)告和立項(xiàng)開發(fā)需求。為此公司成立了產(chǎn)品部,主要負(fù)責(zé)
公司產(chǎn)品規(guī)劃和產(chǎn)品全生命周期管理。到目前為止,聯(lián)瑞
已上市500+系列產(chǎn)品，聯(lián)瑞產(chǎn)品定位于中高端市場，把
產(chǎn)品做好做穩(wěn)定是基礎(chǔ)。
實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能很簡單，但把產(chǎn)品做可靠，做穩(wěn)定就不容
易。聯(lián)瑞為此投入重金建設(shè)了可靠性實(shí)驗(yàn)室，性能測試
中心，對硬件原理圖設(shè)計(jì)、元器件布局、PCB線路、阻抗
控制、EMI可靠性等環(huán)節(jié)，都進(jìn)行了嚴(yán)苛的評估和檢測，
32
CHARACTER INTERVIEW 人物專訪
從而提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性；測試階段，每款
圖像采集卡均需通過網(wǎng)絡(luò)分析儀測試、頻譜分析儀
測試、多品牌相機(jī)對比測試、高低溫測試和EMC
測試等40+項(xiàng)測試，模擬客戶實(shí)際使用環(huán)境中出現(xiàn)
的各種問題，讓客戶在使用中無后顧之憂。
3.服務(wù)優(yōu)勢
聯(lián)瑞更是一家能提供專業(yè)服務(wù)的公司，面對各種新
技術(shù)和新應(yīng)用的挑戰(zhàn)，公司能快速響應(yīng)，高效幫客
戶解決各種疑難問題，這是一項(xiàng)很大的考驗(yàn)。聯(lián)瑞
為此成立了技術(shù)支持部，目前成員8人，負(fù)責(zé)客戶
的售前、售中服務(wù)，核心成員來自于研發(fā)團(tuán)隊(duì)。還
購買大量市場上主流的硬件平臺，確?？蛻籼岢龅?/p>
異常，公司內(nèi)部能快速搭建環(huán)境，復(fù)現(xiàn)問題，快速
找到解決方案。通過不斷積累，公司的FAE團(tuán)隊(duì)，
成為了公司最懂應(yīng)用的部門，經(jīng)常為其他部門賦
能。因此，聯(lián)瑞的服務(wù)與行業(yè)口碑也是公司市場競
爭實(shí)力之一。道阻且長，行則將至，聯(lián)瑞公司從上
至下始終聚集于產(chǎn)品，聚焦于客戶，研發(fā)更好的產(chǎn)
品，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，是聯(lián)瑞集體的奮斗目標(biāo)。
M 當(dāng)前世界局勢加劇動蕩，經(jīng)濟(jì)下行壓力加大，全行
業(yè)都面臨產(chǎn)能過剩和需要下降等問題，您認(rèn)為機(jī)器視
覺行業(yè)和聯(lián)瑞該如何應(yīng)對？
L 當(dāng)下國際局勢動蕩不安，再加上后疫情時(shí)代市場
需求下降，整體經(jīng)濟(jì)形勢不容樂觀，聯(lián)瑞這時(shí)候也
是積極調(diào)整市場策略。這即是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。一方
面聯(lián)瑞積極調(diào)整海外市場布局,緊跟全球機(jī)器視覺未
來發(fā)展趨勢,加強(qiáng)與全球機(jī)器視覺廠商和工業(yè)自動化
廠商深度合作,共同探討未來機(jī)器視覺發(fā)展方向和行
業(yè)應(yīng)用需求。
目前，聯(lián)瑞圖像采集卡在機(jī)器視覺行業(yè)中的應(yīng)用占
據(jù)聯(lián)瑞接近57%的市場份額，也是在市場影響力體
現(xiàn)較為重要的領(lǐng)域。聯(lián)瑞在機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中已
經(jīng)覆蓋鋰電池制造、光伏制造、汽車制造、軌道交
通、智能礦山、物流倉儲、半導(dǎo)體制造、生物醫(yī)藥
和食品制造等質(zhì)量檢測、物體識別、以及測量等，
特別是光伏制造和鋰電池制造這幾年已經(jīng)占據(jù)聯(lián)瑞
機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要的一部分了。
另一方面繼續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域，隨著機(jī)器視覺行
業(yè)工業(yè)相機(jī)往高分辨率和高速率發(fā)展，聯(lián)瑞公司在
業(yè)內(nèi)率先推出巨幀系列采集卡，將傳統(tǒng)的巨幀數(shù)據(jù)
包大小9014Byte提高了16348Byte，可以讓圖像
傳輸更穩(wěn)定，同時(shí)也大大降低了丟幀率，已得到大
量的用戶的認(rèn)可。
為徹底解決機(jī)器視覺行業(yè)丟幀的痛點(diǎn)，公司加大投
入組建FPGA研發(fā)團(tuán)隊(duì)，今年6月份重磅推出基于
FPGA的四電口10GigE圖像采集卡，并經(jīng)過了行業(yè)
頭部工業(yè)相機(jī)廠商嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證，已達(dá)到
7x24小時(shí)0丟幀的效果，得到用戶高度認(rèn)可，已開
始規(guī)模使用。預(yù)計(jì)明年上半年推出圖像采集加速
卡，在0丟幀的基礎(chǔ)上，還要降低CPU的占用率，
讓最終用戶用較低配置的工業(yè)計(jì)算機(jī)也能實(shí)現(xiàn)萬兆
速率的視覺采集，為用戶降低成本。
除此以外，聯(lián)瑞已布局Camera Link、CXP接口圖
像采集卡的研發(fā)。實(shí)現(xiàn)USB、GigE、C a m e r a
Link、CXP等主流接口圖像采集卡產(chǎn)品線全覆蓋。
持續(xù)深耕機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域，打造機(jī)器視覺領(lǐng)域圖
像采集卡第一品牌。
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數(shù)字孿生
新用法
做 AI 的加速器
――訪跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司
創(chuàng)始人 賈奎
自成立以來，跨維智能致力于將先進(jìn)的三維幾何深度學(xué)習(xí)技術(shù)賦能機(jī)械
臂柔性操作等垂直領(lǐng)域，為客戶提供AI視覺算法、3D智能相機(jī)及高性
價(jià)比的軟硬件一體化三維視覺解決方案，讓機(jī)器人以靈活主動的方式完
成復(fù)雜環(huán)境下基于三維視覺的定位、識別、引導(dǎo)等任務(wù)。
近日，記者有幸邀請到跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司創(chuàng)始人賈奎
（博士）做客《機(jī)器視覺》雜志，深入了解到跨維智能3D視覺解決方
案區(qū)別與傳統(tǒng)AI+3D視覺解決方案的優(yōu)勢所在。
MACHINE VISION 2023/10
34 CHARACTER INTERVIEW 人物專訪 J 賈奎 M MACHINE VISION
記者｜何青
M 賈博士您好，AI技術(shù)可賦能的領(lǐng)域眾多，為什么
您會帶領(lǐng)跨維選擇了“以AI技術(shù)助力3D視覺賦能
機(jī)械臂完成柔性操作感知”這一細(xì)分領(lǐng)域？ J AI領(lǐng)域涵蓋面非常廣闊，從計(jì)算機(jī)視覺、自然語
言處理、語音識別等都屬于AI領(lǐng)域，我從2000年
開始就深耕于計(jì)算機(jī)視覺這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，在多年的
研究中，也積累了相當(dāng)?shù)难芯砍晒?。?D視覺因
為有著模仿人眼、在物理空間形成立體視覺的優(yōu)
勢，成為了計(jì)算機(jī)視覺中最底層的訴求。從2015年
開始，我主要專注于3D視覺領(lǐng)域，將AI技術(shù)結(jié)合到3D視覺中的應(yīng)用當(dāng)中。這項(xiàng)研究放眼當(dāng)時(shí)的整
個(gè)國際學(xué)術(shù)圈，都是較為領(lǐng)先的存在。在AI技術(shù)助力3D視覺的眾多分支應(yīng)用中，經(jīng)過綜
合考量，賦能機(jī)械臂完成相關(guān)柔性操作感知是可落
地性與商業(yè)變現(xiàn)周期較短的。而且工業(yè)智能制造的
大多場景都是半開放的環(huán)境，通過AI技術(shù)助力3D
視覺，可以從根本上改變以往機(jī)械臂柔性操作在傳
統(tǒng)方案中的固有缺陷。從長遠(yuǎn)出發(fā)，這樣的產(chǎn)品形
式能夠改變當(dāng)前自動化產(chǎn)線的設(shè)計(jì)思路，以搭積木
方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)線的自動化，也能夠把自動化推
向智能制造的新階段。 M 在跨維智能成立的有限時(shí)間里，卻迸發(fā)出了無限
的潛力，可以分享一下貴司核心技術(shù)嗎？ J 從底層出發(fā)，跨維智能核心技術(shù)是Sim2Real AI
云中臺DexVerse。行業(yè)中絕大部分的AI技術(shù)，還
是傳統(tǒng)意義上的圖像的識別、理解、語義分割等圖
像層面上的。而3D技術(shù)本身解決的是三維物理空
間中的問題，對物體的空間位置進(jìn)行感知定位，并
完成相關(guān)操作。而跨維的云中臺DexVerse是一款
新型的AI平臺，它可以通過打通物理仿真、數(shù)據(jù)合
成、AI設(shè)計(jì)與訓(xùn)練、模型軟硬件部署的閉環(huán)，建立
Sim2Real虛擬空間與現(xiàn)實(shí)空間的映射關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)
對機(jī)械臂柔性操作、機(jī)器人感知與控制等任務(wù)的AI
賦能。
例如，機(jī)械臂如何將桌面上的水杯拿起這樣的操
作，在人類的感知中似乎是非常輕而易舉的，但在
機(jī)器的眼中，這是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過程。首先需要
解讀的是杯子放在桌面上，距離機(jī)械臂的距離是多
少？高度是多少？其次世界上杯子千變?nèi)f化，杯子形
態(tài)變換后，機(jī)器是否還能認(rèn)出這是一個(gè)杯子？機(jī)器
如何去應(yīng)對形態(tài)、顏色、大小均各異的“杯子”？
機(jī)械臂在跨維云中臺DexVerse的助力下，通過物
理仿真與數(shù)據(jù)合成，可以訓(xùn)練出機(jī)械臂拿起水杯所
需要的各種數(shù)據(jù)，去支持機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體后
續(xù)的抓取、定位、上下料、拆垛等操作。通過仿真
空間中模擬物體之間的相互作用、運(yùn)動和變形，以
預(yù)測真實(shí)世界中的物理行為，并合成虛擬數(shù)據(jù)用于
深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練。 M 為何Sim2Real AI是實(shí)現(xiàn)3D視覺大模型和通往
垂直場景AGI高效且低成本的重要技術(shù)？ J 跨維智能Sim2Real AI云中臺DexVerse所使用的
AI技術(shù)，相比起基礎(chǔ)的圖像理解，是跨維度的難度
躍升。首先三維數(shù)據(jù)的獲取本身相比二維數(shù)據(jù)就難
得多，工業(yè)場景中的三維數(shù)據(jù)由于開放多變的場景
及隱私保護(hù)導(dǎo)致海量真實(shí)數(shù)據(jù)采集難上加難，而且
針對各種corner cases的真實(shí)數(shù)據(jù)難以有效獲取。
其次是現(xiàn)階段的AI技術(shù)從數(shù)據(jù)獲取到AI模型訓(xùn)練，
再到垂直的應(yīng)用場景，這之間由于技術(shù)與應(yīng)用的分
離，導(dǎo)致模型的應(yīng)用效果不太理想。在工業(yè)領(lǐng)域眾
多場景里，就會形成數(shù)據(jù)孤島，從數(shù)據(jù)與知識上難
以互通利用。最后是現(xiàn)有AI技術(shù)的標(biāo)注難題，如何
實(shí)現(xiàn)高精度3D等高維標(biāo)注仍然屬于痛點(diǎn)難題。
基于現(xiàn)有AI所面臨的難題成就了跨維智能的核心產(chǎn)品Sim2Real AI云中臺DexVerse，通過物理仿真合
成數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)加速AI在垂直場景中的落地應(yīng)
用。DexVerse對于跨維自身產(chǎn)品的形成也是決定
性的，可以以更快速、更低成本、更產(chǎn)品化的方式
解決3D視覺助力機(jī)械臂的非標(biāo)定制問題。
35
MACHINE VISION 2023/10 M 可以簡單介紹一下跨維智能的系列產(chǎn)品嗎？ J 基于自研的Sim2Real AI云中臺DexVerse，
跨維智能構(gòu)建了完善的智能制造軟硬件產(chǎn)品生
態(tài)，也就是跨維智能的“1+3”產(chǎn)品體系。“1”是
自研的Sim2Real AI云中臺DexVerse，“3”即
DexVision3D工業(yè)視覺軟件、DexSense3D工業(yè)
智能相機(jī)、DexOne智能視覺一體化設(shè)備。
基于DexVerse所構(gòu)建的DexVision3D工業(yè)視
覺軟件：PickWiz 3D視覺引導(dǎo)軟件，可以在仿
真空間模擬多樣化場景，并生成大量的合成數(shù)
據(jù)。這樣的工業(yè)視覺軟件可應(yīng)用的場景更多樣
化，不僅減少了模型重復(fù)搭建的成本，而且最
終識別效果優(yōu)于真實(shí)數(shù)據(jù)，并且模擬的多樣化
場景也使視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率大幅提升。
DexSense 3D工業(yè)智能相機(jī)：XEMA北極鷗系
列開源相機(jī)，它可以支持一鍵連接跨維
PickWiz 3D視覺引導(dǎo)軟件的，搭載上DexVerse
云平臺，可實(shí)時(shí)收集真實(shí)數(shù)據(jù)，不斷在云端優(yōu)
化視覺算法。如果DexVerse云平臺是大腦，那么DexSense 3D工業(yè)智能相機(jī)就是眼睛，好的
成像能力可以減輕大腦的負(fù)載壓力，這也是跨
維智能自研相機(jī)的初衷。
最后，DexOne智能視覺一體化設(shè)備，是跨維
智能布局引領(lǐng)智能智造領(lǐng)域范式改變的重要一
步。該設(shè)備也是基于自研的DexVerse平臺，通
過深度域適應(yīng)優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動
化，針對工業(yè)場景中的痛點(diǎn)進(jìn)行模型設(shè)計(jì)，滿
足工業(yè)現(xiàn)場落地需求。以3D視覺引導(dǎo)機(jī)械臂對
物料進(jìn)行上下料抓取，搬運(yùn)，替代傳統(tǒng)人工作
業(yè)抓取搬運(yùn)，有效提高產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)
質(zhì)量，產(chǎn)能提高20%以上；同時(shí)，該項(xiàng)目機(jī)器
人為模塊化架構(gòu)，針對未來不同的產(chǎn)品工藝，
具有更高兼容性，可觸及更多更廣的生產(chǎn)范
圍，以滿足客戶日益增長的柔性化需求。
M 作為公司自研的Sim2Real AI云中臺DexVerse，您
可以談?wù)勎磥砉净贒exVerse的產(chǎn)品研發(fā)規(guī)劃嗎？ J 基于我們自研的Sim2Real AI云中臺DexVerse所能
夠支撐的，其實(shí)不單是機(jī)械臂、智能制造相關(guān)的應(yīng)用，更
是服務(wù)泛機(jī)器人底層AI能力形成的加速器。無論是幫助
具身智能去感知3D定位，還是去幫助無人車做導(dǎo)航和物
體識別，它都是一款非常不錯(cuò)的AI能力平臺，3D合成數(shù)
據(jù)還有機(jī)會賦能3D AIGC、AI生物制藥、AI新材料等更
廣泛的領(lǐng)域。 M 自公司成立以來，貴司一直致力于推動3D視覺引導(dǎo)
機(jī)械臂柔性操作領(lǐng)域的普及化應(yīng)用，請問在這個(gè)方向上
取得了哪些成果？ J “3D視覺+智能相機(jī)+機(jī)械臂”是未來自動化新型應(yīng)
用重要的載體。目前，在國內(nèi)自動化產(chǎn)線智能制造的升
級過程中，這樣的新型應(yīng)用載體隨處可見?；谑袌鲂?/p>
求，我們在產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用探索上也一直走在行業(yè)的前
沿，迄今為止，我們已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，比如在
3D視覺解決方案產(chǎn)品迭代方面，我們推出了四大解決
方案，包含：3D視覺引導(dǎo)淺框無序抓取、3D視覺引導(dǎo)
單目標(biāo)精定位、3D視覺引導(dǎo)工件上下料、3D視覺引導(dǎo)
拆垛解決方案等；在應(yīng)用場景探索落地方面，我們也跟
諸如汽車零部件、工程機(jī)械、家電、光伏新能源和物流
等行業(yè)內(nèi)的眾多頭部集成商客戶成功落地了多種應(yīng)用場
景，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)應(yīng)用從0到1的突破。 M 在未來幾年內(nèi)，您對那些應(yīng)用行業(yè)比較看好？ J 機(jī)器視覺對于提高工業(yè)機(jī)器人的靈活性和可操作性具
有重要意義，在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，3D視覺助力機(jī)
器人實(shí)現(xiàn)更多高精度動作，拓寬其應(yīng)用場景，也大大提
高了生產(chǎn)效率和柔性化程度。目前來說，物流、金屬加
工和汽車零部件等行業(yè)，已經(jīng)成為開始規(guī)?；瘧?yīng)用3D
機(jī)器視覺的幾個(gè)主要應(yīng)用市場，另外，家電、醫(yī)療、光
伏新能源等多個(gè)更大體量的市場也在啟動機(jī)器視覺對于
自動化產(chǎn)線的升級改造。未來，更大的市場機(jī)會也將來
自于上述工業(yè)市場的商業(yè)類應(yīng)用。
十 年 前 的 那 個(gè) 秋 季，《機(jī) 器 視 覺》雜 志 悄
然誕生。十年前，主編說想創(chuàng)辦行業(yè)自己
的 雜 志，但 卻 心 懷 畏 懼。十 年 后 的 今 天，
刊 物 已 歷 經(jīng) 風(fēng) 雨 幾 度 春 秋，一 路 相 伴 一
同 成 長，共 同 見 證 了 中 國 機(jī) 器 視 覺 的 滄
桑 變 化，并 還 將 共 同 展 望 更 加 美 好 的 未
來與希望。
輕舟已過萬重山。回望過去的歲月，令人
感慨萬千，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，愿我們的行
業(yè)和廣大企業(yè)不懼風(fēng)險(xiǎn)，勇往直前，攜手
共 進(jìn)，必 將 在 下 一 個(gè) 十 年 取 得 更 加 輝 煌
的業(yè)績！借此《機(jī)器視覺》雜志創(chuàng)刊 1 0 周年，
我們精心策劃了與部分會員企業(yè)大咖的
集 體 對 話，看 看 他 們 十 年 來 的 感 觸 與 展
望吧！
十年磨一劍。轉(zhuǎn)眼間，我們一同跨入了2023?；仡^望，這
10年，我們經(jīng)歷的太多太多，尤其是中美貿(mào)易戰(zhàn)、新冠疫
情等出人意料和不可控等政治和自然因素，給我們行業(yè)和
企業(yè)帶來了很大的沖擊。沒有哪一個(gè)行業(yè)能逆全球化而發(fā)
展壯大，也沒有哪一個(gè)企業(yè)能脫離市場而獨(dú)善其身。不管
多少苦難，也無論多少阻力，我們終歸憑借中國人的智
慧、勤奮和堅(jiān)守，在世界經(jīng)濟(jì)不斷下行的重壓下，我們的
技術(shù)水平不斷進(jìn)步，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升，市場份額逐步擴(kuò)
大，尤其是高端產(chǎn)品的國產(chǎn)替代化不斷加大，更加呈現(xiàn)了
我們中國視覺人不畏艱險(xiǎn)不懼風(fēng)浪的堅(jiān)韌的意志和品格，
及敢于擔(dān)當(dāng)勇于創(chuàng)新、越是困難越向前的企業(yè)精神和超人
智慧。
滄海橫流方顯英雄本色。輕輕松松獲得的果實(shí)遠(yuǎn)不如歷經(jīng)
曲折取得的成果更有價(jià)值和意義，我相信，所有苦難都有
價(jià)值，所有付出都會有回報(bào)，這10年一定是下一個(gè)10年的
基礎(chǔ)，是為我們開創(chuàng)更加美好未來的鋪墊和背景，讓我們
更加團(tuán)結(jié)起來，攜手共進(jìn)，迎接光輝燦爛的明天！
執(zhí)行主編 于曉娟
對話·十年
TEN YEARS SPECIAL
SPECIAL REPORT 特別策劃 36
中國大恒（集團(tuán)）有限公司北京圖像視覺技術(shù)分公司
副總經(jīng)理 段德山
作為中國機(jī)器視覺行業(yè)最早期的企業(yè)之一，大恒圖像已經(jīng)在機(jī)
器視覺行業(yè)耕耘32余年?；赝麢C(jī)器視覺這十年的發(fā)展與變化，
感觸良多。2013年前后，在消費(fèi)電子產(chǎn)品制造業(yè)快速發(fā)展的行
業(yè)背景下，中國機(jī)器視覺行業(yè)進(jìn)入超高速發(fā)展階段。這10年
中，中國機(jī)器視覺行業(yè)的平均增長速度舉世矚目，同時(shí)也給包
括我們在內(nèi)的諸多中國機(jī)器視覺行業(yè)的企業(yè)帶來了非常多發(fā)展
機(jī)遇。在這10年發(fā)展過程中，為了不斷滿足中國機(jī)器視覺市場
日益增長且多元化的需求，大恒圖像持續(xù)提升在產(chǎn)品研發(fā)、方
案咨詢、售前及售后服務(wù)等多方面能力，大恒圖像工業(yè)相機(jī)產(chǎn)
品在性能、品質(zhì)、覆蓋范圍、銷量等方面不斷提高，另外大恒
圖像也融合了國內(nèi)外多家合作伙伴企業(yè)的產(chǎn)品與技術(shù)優(yōu)勢，為
國內(nèi)各行業(yè)客戶提供了眾多優(yōu)秀的解決方案，與此同時(shí)國內(nèi)市
場不斷提升的多樣化需求也在不斷激勵(lì)全球機(jī)器視覺行業(yè)中產(chǎn)
品和技術(shù)的發(fā)展。
但超高速發(fā)展的同時(shí)也要看到快速發(fā)展帶來的弊端。中國機(jī)器視
覺行業(yè)不僅僅要追求高數(shù)量、高銷售額，同時(shí)也需要有越來越多
的中國機(jī)器視覺企業(yè)能夠真正成為在技術(shù)、性能、品質(zhì)等方面達(dá)
到國際領(lǐng)先水準(zhǔn)的企業(yè)。相信未來國內(nèi)機(jī)器視覺市場環(huán)境將會日
益健康，這樣也能夠進(jìn)一步激勵(lì)中國機(jī)器視覺企業(yè)從量變走向質(zhì)
變，為全球機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展提供中國力量。
福建浩藍(lán)光電有限公司
總經(jīng)理 楊敏
若對話回10年前的我，我將告誡自己。抓住機(jī)遇：過去十年，
科技行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化，尤其是人工智能、大數(shù)據(jù)、物
聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的發(fā)展。把握這些機(jī)遇，敢于嘗試和創(chuàng)新，才能在競
爭激烈的市場中脫穎而出。持續(xù)學(xué)習(xí)：技術(shù)更新迭代速度非常
快，持續(xù)學(xué)習(xí)和提高自己的技能和知識儲備至關(guān)重要。只有不斷
地學(xué)習(xí)，才能適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展和變化。團(tuán)隊(duì)合作：一個(gè)人的力量
是有限的，要善于與他人合作，建立優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，共同面對挑
戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)的成功離不開每個(gè)成員的努力和付出。關(guān)注行業(yè)趨勢：
密切關(guān)注行業(yè)動態(tài)和市場變化，以便及時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略和發(fā)展方向。
只有了解行業(yè)的發(fā)展趨勢，才能做出明智的決策。勇于擔(dān)當(dāng)：面
對困難和挑戰(zhàn)，要有勇氣承擔(dān)責(zé)任和面對失敗。失敗是成功的墊
腳石，從失敗中吸取教訓(xùn)，不斷調(diào)整和優(yōu)化，最終才能取得成
功。關(guān)注社會問題：科技創(chuàng)新的同時(shí)，要關(guān)注社會問題，努力用
科技手段解決社會問題，為社會的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。
慧眼自動化科技（廣州）有限公司
總經(jīng)理 吳凱
近年來，伴隨人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)逐步融入機(jī)器視覺系統(tǒng)，工
業(yè)生產(chǎn)過程中的外觀質(zhì)檢成為了機(jī)器視覺系統(tǒng)在制造業(yè)中的核心
應(yīng)用場景。針對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中產(chǎn)品種類多、數(shù)量大、更新快、
要求高等特點(diǎn)，通過深度學(xué)習(xí)模型提取產(chǎn)品特征對產(chǎn)品外觀缺陷
進(jìn)行分類標(biāo)注，提升算法模型訓(xùn)練的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷的高
效準(zhǔn)確分級，解決工業(yè)生產(chǎn)過程中外觀檢測的痛點(diǎn)和難點(diǎn)。但目
前基于深度學(xué)習(xí)的外觀缺陷視覺檢測在行業(yè)應(yīng)用上尚無通用的檢
測算法，針對不同的應(yīng)用場景，需要設(shè)計(jì)算法模型方案。所以我
更期待未來行業(yè)外觀缺陷檢測的標(biāo)準(zhǔn)建立將會進(jìn)一步提升生產(chǎn)制
造過程中的檢測水平，推動人工智能、機(jī)器視覺與制造業(yè)的深度
融合。
深圳市度申科技有限公司
總經(jīng)理 蔣思遠(yuǎn)
回望過去10年，機(jī)器視覺行業(yè)千峰競秀，百舸爭流。隨著中國
產(chǎn)業(yè)的快速升級，也隨著缺人時(shí)代的到來，機(jī)器視覺行業(yè)如春
天般蓬勃發(fā)展。國內(nèi)行業(yè)巨頭的殺入，極大地改變了行業(yè)小眾
的生態(tài)。夢里不知身是客，是我們較早進(jìn)入視覺行業(yè)的公司夢
醒后的感受。當(dāng)這些巨頭依靠強(qiáng)大的研發(fā)、銷售和供應(yīng)鏈優(yōu)勢
MACHINE VISION 2023/10
37
洗地一般搶占市場的時(shí)候，我們這些看起來“小而美”的公司
怎么辦？唯有決心改變。世界貿(mào)易上的博弈帶來上游半導(dǎo)體的
變局與國產(chǎn)化替代，人工智能和線掃應(yīng)用的推進(jìn)，各種新的視
覺應(yīng)用，新的市場、新的資源、新的能力，給了我們這些決心
改變的公司新的機(jī)遇。
這是一個(gè)破萬卷的時(shí)代，也是百家縱橫的時(shí)代。誰能站穩(wěn)腳跟，
誰能脫穎而出，就看誰的資源整合能夠到位。度申科技決心向“
大而強(qiáng)”進(jìn)發(fā)。作為一個(gè)成立16年的技術(shù)型公司，營銷弱點(diǎn)在
過去2年得以補(bǔ)強(qiáng)，市場與產(chǎn)品的鴻溝得以填平，供應(yīng)鏈資源得
以開拓，內(nèi)部管理和效率大步升級。度申科技躊躇滿志，眾志成
城，向著全面優(yōu)秀進(jìn)發(fā)。這是英雄的時(shí)代，也是奮斗者的時(shí)代。
回首向來潮涌處，有雨有風(fēng)也有晴。不畏浮云遮望眼，直掛云帆
濟(jì)滄海！
浙江華睿科技股份有限公司
總經(jīng)理 張興明
2013到2023年，這十年是中國機(jī)器視覺行業(yè)高速發(fā)展的十年; 這
十年是國產(chǎn)機(jī)器視覺品牌奮起直追的十年；這十年也是一代視覺
人不忘初心、砥礪前行的十年。在機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的帶領(lǐng)下，
眾多國產(chǎn)視覺品牌從無到有，百花齊放；國內(nèi)機(jī)器視覺市場健康
發(fā)展，規(guī)?？焖僭鲩L。
華?？萍紡?015年開始投入研發(fā)，2016年第一批工業(yè)面陣相機(jī)
在上海展推出，到現(xiàn)在產(chǎn)品覆蓋了面陣、線陣、讀碼器、智能相
機(jī)、3D、采集卡、鏡頭、光源、算法平臺。我們一直堅(jiān)持以客
戶為中心，堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新，注重生態(tài)合作，為客戶提供更的產(chǎn)品
和服務(wù)。隨著《中國制造2025》的第二個(gè)十年的來臨，華睿科
技將以開放的態(tài)度，與視覺同行優(yōu)勢互補(bǔ)、互相賦能，助力行業(yè)
高質(zhì)量發(fā)展。雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越。愿我們繼續(xù)并
肩，共同奔赴美好未來！
深圳市燦銳科技有限公司
總經(jīng)理 向先文
十年前的今天，我乃至中國整個(gè)機(jī)器視覺行業(yè)都只是一個(gè)新人，
行業(yè)雖然早已經(jīng)在中國工業(yè)自動化行業(yè)生根發(fā)芽，但中國機(jī)器視
覺這行業(yè)的產(chǎn)出基本都是代理進(jìn)口品牌的天下，不論是在行業(yè)大
客戶、大項(xiàng)目的競標(biāo)中、還是在國內(nèi)國際的行業(yè)展會中，國外品
牌是絕對的主力，我們國產(chǎn)品牌所代表的產(chǎn)品給我的感覺是好像
不是一個(gè)世紀(jì)的產(chǎn)物，有種非常強(qiáng)烈的挫敗、恐懼感，但骨子里
的中國人是非常自強(qiáng)的，非常清晰我們中國品牌的方向在哪里，
剩下的就交給時(shí)間、勤奮和智慧。
2023年的今天我們再來看中國的機(jī)器視覺，與十年前恰恰相
反，中國自主品牌是行業(yè)絕對的主力軍，自動化行業(yè)不論是什
么類型的客戶和應(yīng)用，他們從心里完全接受了國產(chǎn)品牌，這十
年內(nèi)我們完成了一件非常了不起的事情，客戶打心里認(rèn)同，品
質(zhì)穩(wěn)定和優(yōu)秀僅僅是最基本的條件、我們憑著中國人獨(dú)有的勤
奮和努力，我們?yōu)榭蛻籼峁┎町惢⒊讨芷?、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)
品和服務(wù)，為客戶贏得競爭力，才有今天我們雙贏的局面；各
個(gè)細(xì)分領(lǐng)域自然就開成了具有全球競爭力的品牌，我們機(jī)器視
覺的這十年僅僅是中國工業(yè)十年總體發(fā)展的縮影，絕對不是我
們這一個(gè)細(xì)分行業(yè)的成就，而是所有中國工業(yè)一起的成就，得
益于國家總體工業(yè)規(guī)劃，得益于國家層面制造業(yè)轉(zhuǎn)型和升級的
大戰(zhàn)略背景。
凌云光技術(shù)股份有限公司
副總裁 楊藝
過去十年，我們有幸見證了中國工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)的蓬勃發(fā)展，
凌云光也經(jīng)歷了上市歷史性時(shí)刻?；赝^去，在一次次戰(zhàn)略跨越
中，尤其是自主研發(fā)上規(guī)模時(shí)，都充滿艱辛與挑戰(zhàn)，凌云光持續(xù)
進(jìn)行產(chǎn)品與技術(shù)創(chuàng)新，積累了先進(jìn)光學(xué)成像、智能軟件與算法、
SPECIAL REPORT 特別策劃 38
智能自動化等自主技術(shù)和產(chǎn)品平臺，服務(wù)千行百業(yè)。10年后的
今天，機(jī)器視覺行業(yè)再次走向人工智能風(fēng)口浪尖，AI人工智能
和元宇宙的時(shí)代轟轟烈烈到來，為我們帶來新的歷史機(jī)遇，凌云
光將繼續(xù)以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，為機(jī)器植入眼睛和大腦，創(chuàng)造和
實(shí)現(xiàn)客戶夢想。
同時(shí)也感謝《機(jī)器視覺》雜志10年的陪伴，記錄機(jī)器視覺時(shí)代
的發(fā)展與變遷，為機(jī)器視覺行業(yè)宣傳發(fā)揮了重要的作用，值此《
機(jī)器視覺》雜志刊10周年之際，祝越辦越好，陪伴機(jī)器視覺下
一個(gè)10年。
Lucid Vision Labs
歷經(jīng)10年的發(fā)展，中國機(jī)器視覺市場已進(jìn)入成熟期，越來越多
的本土公司開始在他們的業(yè)務(wù)中引入機(jī)器視覺這項(xiàng)技術(shù)。從事人
工智能和機(jī)器視覺的企業(yè)數(shù)量也在快速地增加，為過去十年中國
機(jī)器視覺的增長提供了有力的貢獻(xiàn)。在各個(gè)行業(yè)中，越來越多的
終端用戶開始尋求視覺檢測方案，一些終端用戶甚至建立了自己
的視覺部門。未來的中國市場仍然是廣闊的，但隨著市場的競爭
急速加劇，無序的競爭使得大家越來越重新認(rèn)識了創(chuàng)新是第一要
素，也將是企業(yè)的立身之本。
東聲（蘇州）智能科技有限公司
總經(jīng)理 韓旭
在過去的十年里，工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)在制造業(yè)中發(fā)揮了重要的作
用，并取得了顯著的成就。對于未來的十年，工業(yè)場景對機(jī)器視
覺技術(shù)的需求持續(xù)推進(jìn)著工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，國產(chǎn)化替代
逐步占據(jù)主導(dǎo)地位、碎片化場景的一體化整合。
技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新：隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)和圖像處理等領(lǐng)域的
不斷突破，工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展和創(chuàng)新。新的算
法、傳感器和硬件設(shè)備將不斷涌現(xiàn)，提升機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能
和穩(wěn)定性。智能化生產(chǎn)成為趨勢：工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)將與其他
智能化技術(shù)相結(jié)合，推動生產(chǎn)過程的智能化。自動化生產(chǎn)線、
智能機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等將與工業(yè)機(jī)器視覺相互融合，實(shí)現(xiàn)
更高效、精準(zhǔn)和智能的生產(chǎn)方式。國產(chǎn)化替代成為主旋律：當(dāng)
前機(jī)器視覺替代率達(dá)50%，但多局限于2D機(jī)器視覺領(lǐng)域。未來
隨著國產(chǎn)品牌協(xié)作共贏，產(chǎn)品功能專業(yè)、種類精細(xì)化，替代率
將逐步升高。行業(yè)將趨向于專業(yè)化分工，自主化視覺平臺、視
覺系統(tǒng)與裝備將協(xié)同作戰(zhàn)，逐步超越國外品牌，成長為中國智
能制造工業(yè)視覺的主力軍。
整合碎片化場景，隨著工業(yè)自動化的規(guī)模逐漸擴(kuò)大，智能制造模
式下的產(chǎn)品多品種、小批量、個(gè)性化生產(chǎn)。企業(yè)開始向批量化定
制生產(chǎn)的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，但機(jī)器視覺技術(shù)在自動化生產(chǎn)線中只能
對少數(shù)產(chǎn)品進(jìn)行識別和分類，難以滿足碎片化場景。為解決此情
況，整合碎片化場景、打造一體化設(shè)備將會極大地促進(jìn)信息技術(shù)
與運(yùn)營技術(shù)的快速融合。同時(shí)，打造全流程數(shù)字化閉環(huán)也將是重
要舉措之一。總之，我相信第二個(gè)十年將是工業(yè)機(jī)器視覺行業(yè)進(jìn)
一步發(fā)展和壯大的關(guān)鍵時(shí)期。技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用拓展、智能化生產(chǎn)
和數(shù)據(jù)分析將是行業(yè)企業(yè)所面臨的重要挑戰(zhàn)和機(jī)遇。
Basler
創(chuàng)始人 Norbert Basler
過去的十年，是機(jī)器視覺行業(yè)蓬勃發(fā)展的十年，Basler和中國的
廣大客戶一起，以持續(xù)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用服務(wù)，一直在為
行業(yè)的發(fā)展、革新貢獻(xiàn)自己的力量。經(jīng)過這十年的耕耘，Basler
各種產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于包括工業(yè)自動化、生命科
學(xué)、新能源、物流、智能交通、農(nóng)業(yè)、智能零售設(shè)備等領(lǐng)域和
行業(yè)。
未來的十年，仍然是機(jī)器視覺行業(yè)充滿機(jī)遇的十年，Basler將與
客戶一起迎接新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，公司將進(jìn)一步強(qiáng)化本土化的戰(zhàn)略
部署，以客戶為中心以及市場需求為導(dǎo)向，不斷提升客戶服務(wù)水
平，完善視覺軟硬件解決方案的本土化落地，努力打造數(shù)字化服
MACHINE VISION 2023/10
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務(wù)平臺以及解決方案咨詢平臺。未來將加強(qiáng)與視覺行業(yè)的國際國
內(nèi)知名品牌的合作，打造一站式采購服務(wù)閉環(huán)。也將積極開拓生
態(tài)伙伴建設(shè)，主導(dǎo)及參與國內(nèi)外行業(yè)組織的技術(shù)討論及標(biāo)準(zhǔn)制
定，將德國公司的技術(shù)領(lǐng)先和嚴(yán)謹(jǐn)與中國的創(chuàng)新和高效有機(jī)結(jié)
合，服務(wù)于廣大中國客戶。
深圳市視覺龍科技有限公司
總經(jīng)理 丁少華
回首過去，機(jī)器視覺行業(yè)從無到有，再到現(xiàn)在繁榮的景象，實(shí)在
是讓人感慨良多。早些時(shí)候，整個(gè)行業(yè)都處于起步階段，我們當(dāng)
時(shí)一群從國外留學(xué)歸來的留學(xué)生組成了一個(gè)名為“s t u d y
group”的學(xué)習(xí)小組，大家當(dāng)時(shí)的目標(biāo)就是致力于在中國開拓機(jī)
器視覺領(lǐng)域。
如今回顧這過去的二三十年，我們不僅見證了中國經(jīng)濟(jì)的巨大
變革。身處其中也能明顯感受到中國機(jī)器視覺行業(yè)的崛起和發(fā)
展。在這個(gè)過程中，盡管我們當(dāng)初那個(gè)學(xué)習(xí)小組的許多成員也
已經(jīng)不在這個(gè)行業(yè)中，但他們?yōu)檫@個(gè)行業(yè)的早期發(fā)展做出了貢
獻(xiàn)。時(shí)過境遷，機(jī)器視覺行業(yè)也一直在不斷前進(jìn)，發(fā)生了巨大
變化。在這個(gè)變革中，有幾個(gè)顯著的特點(diǎn)。首先是中國本土機(jī)
器視覺品牌的崛起，他們逐漸可以替代如基恩士、康耐視等公
司的進(jìn)口產(chǎn)品。我們的學(xué)習(xí)小組在當(dāng)時(shí)也出了一本論文集，很
多想法現(xiàn)在看來還是很有前瞻性的。其次，近年來，從機(jī)器視
覺技術(shù)到光源、鏡頭甚至相機(jī)等設(shè)備，國產(chǎn)化率越來越高。整
個(gè)行業(yè)內(nèi)不管是硬件還是軟件都從處理速度更快、分辨率更高
更清晰、算力更強(qiáng)到應(yīng)用范圍更廣。機(jī)器視覺技術(shù)從可見光擴(kuò)
展到了紅外、紫外等更廣闊的領(lǐng)域。行業(yè)百花齊放，新人輩
出，在這個(gè)領(lǐng)域里，新舊交替，新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和快速發(fā)
展，讓整個(gè)行業(yè)生機(jī)勃勃。另外，深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的
快速發(fā)展，讓機(jī)器視覺行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。早些年我
們在做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器算法時(shí)都沒有想到這一技術(shù)會發(fā)展的如
此迅猛，現(xiàn)在真可謂是一日千里。當(dāng)然，事物的發(fā)展趨勢都是
前進(jìn)性與曲折性的統(tǒng)一，總會有一些不足之處。我覺得我們將
來的一個(gè)發(fā)展將會是機(jī)器視覺大模型，這個(gè)是值得大家關(guān)注的
地方。無論如何隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，我們有理由相
信，機(jī)器視覺行業(yè)將會迎來更加美好的未來。
蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司
總裁 徐一華
天準(zhǔn)科技自成立以來，始終緊密圍繞國家戰(zhàn)略需求，以滿足高端
裝備自主可控作為公司發(fā)展戰(zhàn)略的核心。自主研發(fā)的高端工業(yè)視
覺裝備，已在消費(fèi)電子、光伏等多個(gè)領(lǐng)域打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)了
國產(chǎn)化替代并達(dá)到全球領(lǐng)先水平。未來十年，天準(zhǔn)將一如既往地
圍繞工業(yè)智能方向，堅(jiān)持長期可持續(xù)發(fā)展，為客戶提供優(yōu)秀的工
業(yè)視覺裝備產(chǎn)品；在包括半導(dǎo)體在內(nèi)的高端制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)核心技
術(shù)的進(jìn)一步突破，解決關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈重點(diǎn)卡脖子問題，打造國際化
的視覺裝備平臺企業(yè)。
上海貝特威自動化科技有限公司
總經(jīng)理 盧興中
首先，感謝國家穩(wěn)定、社會繁榮。使這10年的中國經(jīng)濟(jì)社會得
到高速發(fā)展，為智能制造、機(jī)器視覺的滲透帶來機(jī)遇，這亦是貝
特威的發(fā)展黃金十年，是我們的幸運(yùn)。其次，感謝行業(yè)的朝氣蓬
勃，公司的成長也離不開產(chǎn)業(yè)上下游的發(fā)展，這個(gè)行業(yè)始終生機(jī)
勃勃，貝特威也始終堅(jiān)持經(jīng)營本質(zhì)，專注機(jī)器視覺，從視覺核心
軟硬件到可配置視覺系統(tǒng)，再到視覺檢測專機(jī)，最終也得到了不
俗的業(yè)績：業(yè)績從2000萬到2個(gè)億，批量復(fù)制AI視覺檢測設(shè)備出
口德國。
最后，還是要感謝一路陪伴公司走來的同事們。正是這群人堅(jiān)持
同一個(gè)信念，走過不平凡的三年，并鑄就了極不平凡十年。有他
們的存在，讓我對機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展始終保有熱情和信心，貝
SPECIAL REPORT 特別策劃 40
特威將始終沿著這條道路，堅(jiān)持“讓機(jī)器更智能、讓生活更美
好”的信念，堅(jiān)守初心、堅(jiān)定不移地前行。
JAI Technology（Beijing） Co., Ltd.
創(chuàng)始人 J?rgen Andersen
JAI進(jìn)入視覺行業(yè)近60年，看到了行業(yè)前所未有的發(fā)展，新一代
相機(jī)集成了這些最新的技術(shù)，使客戶可以構(gòu)建高性能、可靠且高
效的檢測系統(tǒng)，處理可預(yù)見更為復(fù)雜的視覺任務(wù)。JAI過去10年
銷售的工業(yè)相機(jī)中，很大一部分用于檢測可見光，但近年來，人
們對能夠檢測近紅外和SWIR（也稱為“短波紅外光”）的相機(jī)
技術(shù)也產(chǎn)生了濃厚的興趣。NIR和SWIR光可以更深入地傳輸?shù)?/p>
有機(jī)和非有機(jī)材料中，生成的相機(jī)圖像可以幫助揭示被檢查物體
中隱藏的缺陷。例如是食品加工行業(yè)，需要檢測金屬或石頭等異
物并將其從傳送帶上清除。另一方面是在半導(dǎo)體行業(yè)，短波紅外
相機(jī)可以幫助識別圖案缺陷和灰塵等隨機(jī)缺陷。
許多機(jī)器視覺任務(wù)仍然需要攝像機(jī)觀察正?？梢姽鈦頇z查尺寸和
形狀規(guī)格，以及分析不同物體的顏色細(xì)微差別等。對于這些任
務(wù)，JAI開發(fā)了一系列基于棱鏡的多光譜面掃描和線陣相機(jī)，可
同時(shí)檢測可見光和近紅外/短波紅外光，為客戶節(jié)省了時(shí)間和金
錢。近期，JAI還推出了更高分辨率的8百萬像素紫外相機(jī)。借
助這種相機(jī)技術(shù)，我們的客戶可以檢測非常小的細(xì)節(jié)，并且該技
術(shù)在電子行業(yè)特別有用，我們看到未來處理微觀缺陷或亞微米對
準(zhǔn)問題的需求不斷增長。展望未來10年，行業(yè)朝氣蓬勃，JAI已
整裝待發(fā)，滿足客戶對標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)技術(shù)以及處理更先進(jìn)機(jī)器視覺應(yīng)
用的多光譜相機(jī)技術(shù)的需求。
上海圖漾信息科技有限公司
總經(jīng)理 費(fèi)浙平
我們常說容易低估10年以后的變化，過去10年機(jī)器視覺行業(yè)的
發(fā)展生動印證了這一點(diǎn)。而技術(shù)的發(fā)展是有加速度的，后面10
年的變化速度和程度肯定將超出我們今時(shí)的想象。大著膽子想象
一下，我覺得10年后將發(fā)生如下變化：（1）行業(yè)規(guī)模增加10倍
以上；（2）以3D視覺為核心的機(jī)器智能將在我們的生產(chǎn)、工作
和生活環(huán)境中隨處可見；（3）中國企業(yè)占據(jù)（國內(nèi)市場以外
的）全球視覺產(chǎn)品市場的半壁江山…
北京阿丘科技有限公司
總經(jīng)理 黃耀
未來十年，機(jī)器視覺行業(yè)將會發(fā)生翻天覆地的變化。伴隨中國制
造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和全球制造業(yè)產(chǎn)能格局的重塑，中國工業(yè)機(jī)器視
覺公司挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。深度學(xué)習(xí)、生成式AI、大模型等人工
智能技術(shù)將加速滲透，行業(yè)技術(shù)面臨新一輪的全新升級，在這個(gè)
過程中行業(yè)格局將重塑，優(yōu)勝劣汰將是常態(tài)。全新的挑戰(zhàn)與變局
在新的十年里等著我們！
大幀科技（蘇州）有限公司
總經(jīng)理 王棠猛
展望行業(yè)未來十年，我認(rèn)為國產(chǎn)化發(fā)展將有以下勢態(tài)。技術(shù)自主
性：未來十年，中國機(jī)器視覺企業(yè)將積極推進(jìn)技術(shù)自主性，減少
對外部技術(shù)的依賴，以提高核心技術(shù)的可控性和自主創(chuàng)新的競爭
力。市場多元化：國內(nèi)市場的不斷擴(kuò)大將持續(xù)推動機(jī)器視覺技術(shù)
需求的增長。特別是在3D視覺領(lǐng)域，競爭將進(jìn)一步加劇，覆蓋
領(lǐng)域包括拆碼垛、定位、分揀等，同時(shí)還會擴(kuò)展到更為復(fù)雜的工
藝場景，如焊接、檢測、裝配等。此外，中國企業(yè)也將積極尋求
國際市場機(jī)會，以擴(kuò)大全球市場份額。供應(yīng)鏈升級：中國機(jī)器視
覺行業(yè)將積極進(jìn)行供應(yīng)鏈的升級，包括關(guān)鍵環(huán)節(jié)如傳感器、芯
片、軟件和硬件等。這將提高供應(yīng)鏈的可控性和穩(wěn)定性，有助于
確保核心部件的可靠供應(yīng)?？傊磥硎?，中國機(jī)器視覺行業(yè)
將繼續(xù)邁向更高水平的國產(chǎn)化和國際化，將成為全球機(jī)器視覺的
領(lǐng)先者，為國家經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量增長以及全球科技領(lǐng)域的進(jìn)步作出
更為顯著的貢獻(xiàn)。
MACHINE VISION 2023/10
41
堡盟VLTX萬兆接口工業(yè)相機(jī)
運(yùn)動軌跡分析的新方法，堡盟VLXT相機(jī) 科研觀察不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易因操作人員的疲勞而
錯(cuò)過關(guān)鍵科學(xué)現(xiàn)象。那到底有沒有一種自動化解決方案，
能夠徹底地給出智能化的解決方法，自動標(biāo)出記錄結(jié)果并
給出圖像分析，解放我們寶貴的科研人力呢？
顯然是有的，堡盟VLXT相機(jī)就是這樣一款用于科研
運(yùn)動軌跡觀察與分析的相機(jī)，它能夠出色地提高科研工作
者的研發(fā)效率，為企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)節(jié)約寶貴的科研人力。
節(jié)約科研人力，提高研發(fā)效率，軌跡分析清晰可見
在科研與醫(yī)學(xué)應(yīng)用中有很多重要醫(yī)學(xué)現(xiàn)象都是轉(zhuǎn)瞬即
逝，需要研究人員進(jìn)行長時(shí)間的觀察和記錄，才有可能獲
得寶貴且短暫的有效信息，但是人力觀察的效率極低，而
錯(cuò)過關(guān)鍵科研信息卻常有發(fā)生。
而目前自動化拍攝系統(tǒng)對運(yùn)動物體記錄的主要難點(diǎn)在
于，拍攝的幀率不夠容易引起被拍攝物體的模糊，物體運(yùn)
動引起內(nèi)部光線不斷變化而相機(jī)對動態(tài)反應(yīng)速度跟不上影
響最終成像質(zhì)量，此外傳輸速度不夠?qū)е滤夭钠焚|(zhì)的限
制，也是影響后期分析的重要因素。
文 / 堡盟電子（上海）有限公司
蹤，生成分析結(jié)果，快速發(fā)現(xiàn)異常，并挖掘有效信息。大幅
提高科研開發(fā)效率。
通過VLXT觀察到的動物運(yùn)動軌跡
性能強(qiáng)大，集成更靈活
VLXT相機(jī)擁有強(qiáng)大的性能，給與工程師和集成商很高
的靈活度，它擁有9um大像元，60萬像素，附帶高動態(tài)識
別，可以在光線不斷變動環(huán)境下實(shí)現(xiàn)20us以下短曝光且成
像穩(wěn)定清晰，同時(shí)擁有萬兆網(wǎng)接口，實(shí)現(xiàn)1500幀以上速
度，能夠大幅度的提高追蹤效率，此外它還擁有M12航插數(shù)
據(jù)接口，前端可增加鏡頭防護(hù)罩，滿足在不同天氣環(huán)境下進(jìn)
行戶外測試。在擁有這些優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還具備超高的性價(jià)
比，它的性能比普通相機(jī)高很多，而相比科研極高速相機(jī)來
說性價(jià)比又非常的突出。
集成方案的寶藏之選
中國在高端技術(shù)領(lǐng)域不斷突破，先進(jìn)的研發(fā)方案不斷
下潛到各行各業(yè)的企業(yè)之中，在科研能力不斷提高的同時(shí)，
解放人力增強(qiáng)開發(fā)效率也成為了企業(yè)的主要訴求之一。堡盟
VLXT工業(yè)相機(jī)出色的性能讓其在運(yùn)動軌跡觀察的解決方案
中大顯身手，大幅提高觀察效率，為企業(yè)節(jié)約了寶貴的科研
人力，受眾涉及到了生物學(xué)、畜牧業(yè)、獸醫(yī)科學(xué)、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)
和臨床醫(yī)學(xué)等行業(yè)。相信在未來，其出色的表現(xiàn)也會在更多
科研場景中大放異彩，成為科研人員與設(shè)備企業(yè)的集成方案
寶藏之選。
顯然利用堡盟VLXT-06M.I相機(jī)制作的成像系統(tǒng)就不
會有此類問題，它結(jié)合軟件算法集成的解決方案即可實(shí)現(xiàn)
對活體動物的運(yùn)動軌跡分析。這對于臨床醫(yī)療、生物學(xué)、
獸醫(yī)科學(xué)以及相關(guān)科研領(lǐng)域來說是非常有利的一種觀察方
式，譬如通過該視覺方案可以對小動物的運(yùn)動軌跡進(jìn)行追
42 PRODUCT&TEK 產(chǎn)品與技術(shù)
利用棱鏡分光的
三傳感器短波紅外相機(jī)
1、背景
短波紅外波段（簡稱SWIR，通常指0 . 9 ~
1.7μm波長的光線）能夠呈現(xiàn)出許多人眼無法觀察
到的圖像，在工業(yè)分選領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。例
如，不同種類、品質(zhì)的廢舊塑料、堅(jiān)果殼仁、茶
葉、谷物等物體，在可見光下無明顯的外觀差異，
卻在短波紅外波段的不同光譜中呈現(xiàn)不同的吸收、
透過特性，經(jīng)紅外相機(jī)拍攝接收到不同的響應(yīng)信號
后，利用事先對相應(yīng)特性的光譜圖像的研究結(jié)果，
即可對產(chǎn)品的屬性做出篩選。
由于物體在短波紅外波段的不同波長處有不
同的光譜響應(yīng)特征，在某些分選場景下，需要對不
同波長范圍進(jìn)行分別成像，采集相應(yīng)的光譜特征，
從而對物體特性做出更準(zhǔn)確的判斷。這時(shí)候可以采
取三路分立的、不同發(fā)光波長的紅外光源對物體逐
一進(jìn)行照明，相機(jī)分別捕捉到三次信號，這種方法
的問題是三次信號的捕捉不可能在同一時(shí)間進(jìn)行，
拍攝的圖像會有所差異。另外一種方式是采用三臺
配備不同波段濾光片的短波紅外相機(jī)，同時(shí)拍攝被
檢物體，采集三個(gè)波段同一時(shí)刻的反射、透射信
號，但這種方式最大的問題是三個(gè)鏡頭拍攝的圖像
存在因拍攝方位不同引起的視差，影像圖像的識別
判定。
為此，我們開發(fā)了利用棱鏡分光的單鏡頭三傳
感器短波紅外相機(jī)系統(tǒng)，解決上述兩種方案存在的
弊病。
福建福特科光電股份有限公司 李宇航
2、技術(shù)原理
該系統(tǒng)主要由短波紅外鏡頭、三膠合分光棱
鏡、帶通濾光片及三個(gè)圖像傳感器組成，如圖1。
短波紅外鏡頭負(fù)責(zé)采集0.9~1.7μm波段的光線信
號，將其傳輸?shù)饺z合分光棱鏡中，再利用分光棱
鏡各表面的鍍膜或全反射特性，將0.9~1.7μm的光
譜細(xì)分為三個(gè)波段，分別反射到棱鏡的三個(gè)出光
面。在棱鏡的出光面處各置一窄帶濾光片，對特定
的波長進(jìn)行選通，最終，鏡頭采集到的短波紅外波
段下三個(gè)不同波長的圖像信號，分別進(jìn)入了三個(gè)傳
感器。
圖1
需要指出的是，三個(gè)傳感器相對于棱鏡的位置
并非是隨意安放的，而是通過精密裝調(diào)，達(dá)到各傳
感器中心軸與鏡頭光軸共軸的效果，所以三個(gè)傳感
器接收到的圖像內(nèi)容是完全一致的，不存在視差。
通過后期算法的融合，三路圖像信號可以疊加融合
為一個(gè)畫面。和單鏡頭單傳感器的方案相比，核心
的不同點(diǎn)在于，系統(tǒng)可以對三個(gè)不同波長的光譜信
號分別進(jìn)行獨(dú)立的處理分析，根據(jù)不同波長下的光
譜特征，對物體屬性做出更精確的分選判斷。
MACHINE VISION 2023/10
43
3、具體實(shí)施方式
針對0.9~1.7μm波段專門設(shè)計(jì)了寬光譜共焦的
短波紅外鏡頭，對該波段的軸向色差、垂軸色差進(jìn)
行了校正，作為工業(yè)檢測鏡頭，光學(xué)畸變控制在1%
以內(nèi)。由于鏡頭后方需要放置分光棱鏡，所以鏡頭
的光學(xué)后焦長于常規(guī)鏡頭，這是本項(xiàng)目鏡頭設(shè)計(jì)的
一個(gè)難點(diǎn)，其像差是結(jié)合棱鏡引入的像差后綜合校
正的。設(shè)計(jì)完成后，鏡頭能夠覆蓋φ15mm的成像
圓，匹配7μm傳感器，MTF達(dá)到了70lp/mm，鏡頭的MTF、點(diǎn)列斑等圖表見圖2。
鏡頭的鍍膜采用900~1700nm的寬帶增透
膜，且光路采用主動無熱化設(shè)計(jì)，在-10~60℃環(huán)境
下畫面清晰度均不會有明顯變化，具有良好的環(huán)境
適應(yīng)性。
圖2
如圖3所示，棱鏡采用三膠合形式，通過在S2、S5
兩個(gè)分光面設(shè)計(jì)特殊的分光膜層，將整個(gè)短波紅外
波段分為900~1150nm、1150~1400nm、1400~
1700nm三個(gè)小波段，分別進(jìn)入S3、S7、S8三個(gè)出
光面。S1面鍍制的是0.9~1.7μm整個(gè)波段的寬帶增
透膜，S3、S7、S8面則分別鍍制對應(yīng)出光波段的
增透膜。S2和S5面反射的光線分別到達(dá)S1和S4面
時(shí)，利用全反射再次反射到S3和S7面。
在棱鏡的三個(gè)出光方向分別放置三塊傳感器，
將鏡頭對準(zhǔn)靶標(biāo)進(jìn)行拍照。若不對傳感器位置進(jìn)行
精密調(diào)校，三個(gè)傳感器的成像區(qū)域中心和鏡頭光軸
不會嚴(yán)格重合，拍攝到的三幅畫面不會完全一樣，
圖像無法融合，更無法對被攝物體光譜特性展開進(jìn)
一步分析。需要先鎖定第一塊傳感器，微調(diào)第二塊
傳感器位置，使其圖像和第一塊傳感器的圖像完全
圖3
重合，然后鎖定第二塊傳感器。再用同樣的方法微
調(diào)、鎖定第三塊傳感器，最終使整套短波紅外相機(jī)
系統(tǒng)達(dá)到共軸重合的狀態(tài)。以上調(diào)校是通過專門設(shè)
計(jì)的靶標(biāo)以及微調(diào)工裝實(shí)現(xiàn)的，重合精度可以達(dá)到
0.3個(gè)像素以內(nèi)。
在傳感器和棱鏡之間留有足夠的空氣隙，此處
在機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)了可替換濾光片的的插槽，根據(jù)
不同的待檢物體所需要的特征波長，可以在插槽內(nèi)
更換不同波長的帶通濾光片，擴(kuò)展產(chǎn)品的檢測應(yīng)用
場景。
當(dāng)以上裝置均按設(shè)計(jì)方案調(diào)校到位后，相機(jī)即
可將拍攝到的同一場景、無視差的圖像分成三個(gè)不
同波長的信號輸出到后端，進(jìn)行分析及分選工作。 4、小結(jié)
文章介紹了采用棱鏡分光的單鏡頭三傳感器短
波紅外相機(jī)，從使用背景、技術(shù)原理，進(jìn)一步展開
到介紹具體的實(shí)施辦法。利用我司在復(fù)雜光學(xué)系統(tǒng)
領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)積累，該產(chǎn)品在技術(shù)上分別解決了
寬光譜長后焦光學(xué)鏡頭設(shè)計(jì)、復(fù)雜分光棱鏡加工及
鍍膜、多傳感器共軸融合精密微調(diào)等難點(diǎn)。目前，
產(chǎn)品已經(jīng)通過客戶的實(shí)際測試，性能不輸于國外同
類產(chǎn)品，在工業(yè)分選領(lǐng)域具備廣闊的市場前景。 44 PRODUCT&TEK 產(chǎn)品與技術(shù)
文 / 光虎光學(xué)
擁抱市場，精益求精?光虎光學(xué)雙遠(yuǎn)心鏡頭
隨著市面上相機(jī)的分辨率在不斷提
升，像元尺寸也在不斷縮小，芯片尺寸越
來越大，這對鏡頭的成像具有了較好的要
求，畢竟要達(dá)到高精度的測量要求，鏡頭
和相機(jī)缺一不可。為了匹配更高分辨率的
相機(jī)，光虎光學(xué)的鏡頭在不斷推出與之相
匹配的高分辨率鏡頭，鏡頭、相機(jī)與各種
組件的相互搭配，才能測到符合要求的圖
像質(zhì)量以及測量精度。
由于人們對于精密測量的精度要求
越來越高，對于整個(gè)成像系統(tǒng)的要求也
是越來越高，成像圖像要具有足夠高的
對比度，能夠突出被測物體的特征。光
虎的雙遠(yuǎn)心鏡頭作為成像系統(tǒng)中重要的
一環(huán)，也在不斷更新迭代以滿足市面上
對精密測量的要求，最初鏡頭視野中心
能夠達(dá)到性能要求，在視野邊緣出可能
達(dá)不到性能要求，全視野范圍內(nèi)成像均
勻度較差，另對于畸變和遠(yuǎn)心度也沒有
較大的要求，當(dāng)在視野邊緣檢測時(shí)圖像
可能會出現(xiàn)較大的形變，導(dǎo)致出現(xiàn)較大
的誤差；經(jīng)過不斷的更新?lián)Q代，現(xiàn)在能
夠保證在全視野、全景深范圍內(nèi)的性能
都達(dá)到性能要求，將畸變和遠(yuǎn)心度都控
制在0.05以內(nèi)，確保了鏡頭在全視野范
圍內(nèi)圖像銳利，誤差降到最低。
經(jīng)過多年的研發(fā)積累，光虎的雙遠(yuǎn)心
鏡頭能夠很好地滿足目前的市場需求，能
輕松應(yīng)對微米級別測量精度檢測，畸變和
遠(yuǎn)心度較小，超高的鏡頭成像性能可以使
測量的誤差降至最低，在全視野范圍內(nèi)都
可以使圖像畫面更清晰，拍攝的圖像對比
度高，成像均勻度良好，邊緣圖像清晰、銳
利，沒有陰影存在，被檢測物體的周圍噪
點(diǎn)較少。且能夠有效避免雜散光線的入
射，有效避免由于雜光產(chǎn)生的測量偏差。
以下使用光虎雙遠(yuǎn)心鏡頭搭配遠(yuǎn)心光源對
螺絲進(jìn)行拍攝，局部放大后可以看到被檢
測螺絲被測邊緣變得銳利，邊緣過渡像素
少，能夠保證了拍攝圖像輪廓的清晰度，
為后期的圖像處理提供了理想的基礎(chǔ)。
光虎光學(xué)的鏡頭可以在視野范圍內(nèi)
任意位置測量的結(jié)果保持一致，這樣在
保證測量的準(zhǔn)確性的前提下，可以提升
鏡頭的測量效率，使測量更簡易，在鏡
頭全視野范圍進(jìn)行檢測，得到的測量結(jié)
果相差甚小，可忽略不計(jì)，可以保證測
量范圍內(nèi)測量結(jié)果準(zhǔn)確且穩(wěn)定。
我們在光虎鏡頭的產(chǎn)品手冊上會標(biāo)
出不同型號鏡頭，不同的型號對應(yīng)著不
同的靶面相機(jī)和視野，客戶可根據(jù)需要
圖2 鏡頭全視野范
圍均勻度高
圖1 鏡頭邊緣視
場均勻度低
圖4 雙遠(yuǎn)心鏡頭測量
實(shí)物圖（放大后）
圖3 雙遠(yuǎn)心鏡頭+遠(yuǎn)心
光源測量實(shí)物圖
圖5 鏡頭全視野范圍測量標(biāo)定（1±0.003mm）
選擇合適的鏡頭，我們的鏡頭分為高分
辨率版本的和大景深版本的鏡頭，當(dāng)高
分辨率版本的鏡頭不能滿足景深要求
時(shí)，可以使用大景深版本的鏡頭進(jìn)行檢
測，還可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定
制，滿足不同類型客戶的需求。
光虎光學(xué)還制定了需要嚴(yán)格的質(zhì)量
控制和測試過程，確保售出的每一只鏡
頭在全波段、全景深范圍內(nèi)符合設(shè)計(jì)要
求，全視場范圍內(nèi)亮度均勻度一致、分
辨率符合設(shè)計(jì)要求，在出廠時(shí)會附加出
廠報(bào)告，所標(biāo)注的技術(shù)指標(biāo)均為實(shí)測
值，當(dāng)在出廠檢測時(shí)鏡頭沒有達(dá)到性能
要求時(shí)，公司不會將異常鏡頭流出，確
保交到客戶手中的每個(gè)鏡頭的性能一致
并符合規(guī)格。光虎光學(xué)的高性能光學(xué)產(chǎn)
品能夠出色的完成各項(xiàng)檢測任務(wù)，它所
發(fā)揮的作用大大降低了人力成本，精確
性也大幅度提高。
MACHINE VISION 2023/10
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360°成像光學(xué)模組
在表面檢測中的應(yīng)用
背景
隨著機(jī)器視覺檢測行業(yè)的不斷發(fā)展，視覺檢測
的需求也不斷發(fā)生變化，涉及各大行業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品
多元化，需要采用不同的方法和技術(shù)進(jìn)行檢測。對
于圓形類產(chǎn)品，它的外觀設(shè)計(jì)通常采用曲線，弧
度。需要對產(chǎn)品進(jìn)行多角度全方位覆蓋的拍攝，才
能將產(chǎn)品的檢測區(qū)域拍攝完整，傳統(tǒng)方式是使用多
臺相機(jī)或多次旋轉(zhuǎn)來拍攝。涉及到多臺相機(jī)、架設(shè)
機(jī)構(gòu)復(fù)雜而龐大、對電腦硬件性能如傳輸帶寬、圖
像處理速度、內(nèi)存、硬盤要求都非常高，同時(shí)也增
加了項(xiàng)目調(diào)試的難度和問題點(diǎn)，軟件設(shè)計(jì)和操作上
面也更加復(fù)雜而困難。
雖然創(chuàng)視的多視角模組系列已應(yīng)用廣泛，仍然
滿足不了與日俱增的檢測需求，例如多視角的優(yōu)勢
在于內(nèi)壁、外壁多面成像，效率更高，最多可達(dá)12
面甚至更多面，結(jié)構(gòu)小巧，應(yīng)用于1.5mm～15mm
的內(nèi)孔或者外壁較為短小的產(chǎn)品。作為一家光學(xué)企
業(yè)，為了滿足客戶的需求，就需要?jiǎng)?chuàng)造相應(yīng)的產(chǎn)
品，360°成像光學(xué)模組就此應(yīng)運(yùn)而生。
原理
這是一款通過光路反射產(chǎn)生多圖像的組合光
源，此光學(xué)模組采用6片反射鏡組合，通過中心和兩
側(cè)兩個(gè)鏡片組的配合，可以實(shí)現(xiàn)涵蓋樣品360°的成
像，通過一次拍攝可以得到4個(gè)方向的效果圖。另外
集成了特殊的光源照明設(shè)計(jì)能使效果圖更均勻。
典型應(yīng)用應(yīng)案1 光纖頭形態(tài)檢測
檢測光纖頭部情況（包裹長度，切口規(guī)格，
頭部壓痕，頭部形狀等），需要做全檢時(shí)會通過架
設(shè)多臺相機(jī)，從多個(gè)方向去拍攝，常規(guī)方式需要用
4臺相機(jī)同時(shí)拍攝，或者一個(gè)工位產(chǎn)品需要設(shè)置旋
轉(zhuǎn)3次拍攝4次，才能完整地把一圈拍攝完。選用
光學(xué)模組后只需一個(gè)工位，拍攝一次把整個(gè)頭部全
方位拍完成。
成像效果圖：
應(yīng)用案例2 二極管噴墨檢測
檢測二極管噴墨缺陷，絲印過程中墨料的質(zhì)
量不良、顏料沉淀或稀釋不當(dāng)?shù)葐栴}可能導(dǎo)致不
良，包括顏色不均勻、墨料太稀或太濃、墨料流動
性差等。產(chǎn)品表面為反光磨砂面，用常規(guī)的光源直
接照射會有光斑而引起誤判，選用360度多面成像
模組一次成像，從頂部架設(shè)光源，利用余光反射照
亮產(chǎn)品表面，整體背景上呈現(xiàn)出均勻一致的特征，
絲印不良處與背景對比明顯。
成像效果圖：
壓痕
形狀
46 PRODUCT&TEK 產(chǎn)品與技術(shù)
文 /SMARTTECH Ltd. Natalia Skornicka
譯 / 中國醫(yī)藥對外貿(mào)易有限公司 張靜嫻
SMARTTECH 3D 掃描儀
工業(yè)4.0時(shí)代的質(zhì)量控制與逆向工程利器
在工業(yè)4.0的理念框架下，現(xiàn)代企業(yè)高度重視
數(shù)字化技術(shù)解決方案，特別是在質(zhì)量控制和逆向工
程方面。MICRON3D green stereo這款3D掃描儀
應(yīng)運(yùn)而生，它專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具有市場領(lǐng)先
的2000萬分辨率，致力于滿足企業(yè)對于生產(chǎn)制造
轉(zhuǎn)型升級的需求。 該型號使用波長為 500 nm的綠色 LED 光進(jìn)行
測量，以確保系統(tǒng)的無故障運(yùn)行。通過使用窄帶濾
波器，消除了外部光線的影響。兩個(gè)高級單色探測
器可以將測量噪聲最小化，更真實(shí)地再現(xiàn)被測物的
表面。
該設(shè)備創(chuàng)新性的另一個(gè)特點(diǎn)是其擴(kuò)展功能，不
僅可以映射形狀，還可以將偏差和基本圖形直接投
影到對象上。結(jié)合軟件中提供的其他控制功能，這
允許進(jìn)行全面的質(zhì)量控制，并在掃描對象上可視化
結(jié)果，從而極大地簡化了后續(xù)流程和與最終客戶的
溝通。在2022年5月，該系統(tǒng)通過兩個(gè)模塊的擴(kuò)
展，實(shí)現(xiàn)了對大型物體的全面測量（攝影測量）以
及光學(xué)系統(tǒng)無法測量的元件（測量觸摸探針），這
些模塊共同為用戶提供了一個(gè)數(shù)字平臺，允許結(jié)合
多種測量技術(shù)，并擴(kuò)展了該設(shè)備的應(yīng)用范圍。
這款掃描儀的設(shè)計(jì)旨在為用戶提供可靠的操
作，同時(shí)保持便攜性。
與之前的型號相比，在 MICRON3D 立體系列
中，該設(shè)備的分辨率提高了一倍以上。這使得用戶
能夠更精細(xì)地捕捉到物體上的細(xì)節(jié)或缺陷，相較于
市場上當(dāng)前大多數(shù)3D掃描儀，其精準(zhǔn)度有了顯著
提升。采樣率也實(shí)現(xiàn)了翻倍，使該設(shè)備可以精確測
量薄壁物體或尺寸小于1mm的缺陷。
這款新的3D掃描儀的高分辨率不僅提高了掃
描大型、高復(fù)雜度對象的效率，還能完全自動化此
過程。使用該掃描儀進(jìn)行一次420mmx300mm的
掃描，其分辨率相當(dāng)于使用一個(gè)5百萬像素掃描儀
在150mm×105mm的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行4次掃描。這使
得可以使用一個(gè)3D掃描儀進(jìn)行大型和小型零件的
詳細(xì)質(zhì)量控制，而無需重新校準(zhǔn)系統(tǒng)，從而優(yōu)化了
各種尺寸元件的掃描過程時(shí)間。
MACHINE VISION 2023/10
47
其外殼和承載結(jié)構(gòu)由現(xiàn)代化、耐高溫的碳纖維制
成，而設(shè)備內(nèi)部的特殊結(jié)構(gòu)則最大程度地減少了震動。
設(shè)備內(nèi)部有可拆卸的防塵過濾器，適用于惡劣的
生產(chǎn)環(huán)境。在這些設(shè)計(jì)理念下，使得M I C R O N 3 D
green stereo 20-20MP成為一款強(qiáng)大且適應(yīng)性強(qiáng)的掃
描儀，無論是在實(shí)驗(yàn)室還是直接應(yīng)用于生產(chǎn)線都能有出
色的表現(xiàn)。
SMARTTECH3D針對工業(yè)應(yīng)用的另一個(gè)發(fā)展，是
在2023年推出的SMARTTECH3D ON。這是一款通用的3D掃描儀，結(jié)合了測量質(zhì)量控制和文檔化的計(jì)量精
度保證，以及紋理顏色的逼真再現(xiàn)的可能
性。SMARTTECH3D ON可以配備具有不同承載能力
的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺和用于有色物體的無影燈光。該系統(tǒng)還具有
與傾斜旋轉(zhuǎn)臺集成的選項(xiàng)，創(chuàng)建了“自動質(zhì)量控——質(zhì)
量站”的專用解決方案。由于設(shè)備體積小巧，可以與協(xié)
作機(jī)器人進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)測量的自動化。
MICRON3D green stereo和SMARTTECH3D ON
掃描儀配備了專用的SMARTTECH3Dmeasure軟件，
可控制掃描過程、實(shí)現(xiàn)高級的結(jié)果處理和其它控制功
能。在SMARTTECH3D綜合測量解決方案理念的指導(dǎo)
下，該軟件配備了質(zhì)量控制所需的主要工具。因此，用
戶可以在一個(gè)軟件內(nèi)執(zhí)行分段測量、計(jì)算掃描對象的表
面積和體積，并生成與參考模型相對的偏差的顏色圖。
該系統(tǒng)的另一個(gè)獨(dú)特功能是能夠?qū)⑵畹念伾珗D直接投
影到實(shí)際物體上，以便進(jìn)行檢查和修復(fù)。
See You in 2023
2023年10月30-11月1日
Oct. 30-Nov. 1, 2023
Shenzhen World Exhibition &
Convention Center(Bao'an New Hal)
China ( Shenzhen) Machine
Vision Exhibition and
Machine Vision Technology
& Application Conference
深圳國際會展中心（寶安新館）
深圳機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺
技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會
深圳
Shenzhen
與您相約
48 PRODUCT&TEK 產(chǎn)品與技術(shù)
iSense AI先進(jìn)圖像處理平臺
做工業(yè)智能化檢測“實(shí)干家”
深圳市華漢偉業(yè)科技有限公司 張冉
近年來，人工智能發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入深水區(qū)，其
中，深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺檢測作為人工智能領(lǐng)域
的一個(gè)重要方向，競爭尤為激烈，雖然在研究發(fā)
展過程中已取得了巨大成功，但仍具備明顯的局
限性。以AI在工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用為例，在項(xiàng)目現(xiàn)場
落地中遇到樣本匱乏、算力要求高、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間長、
項(xiàng)目實(shí)施長尾效應(yīng)等問題時(shí)，深度學(xué)習(xí)的通用性和
靈活性明顯受到限制，難以滿足高算力、低樣本的
需求，為AI的突破提升帶來一定的挑戰(zhàn)。
深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺極限將至，我們該如
何找到突破口？
自深度學(xué)習(xí)的第三次發(fā)展浪潮開始，人工智能
已發(fā)展得更迅猛、更智能、功能也愈加強(qiáng)大。例
如，在圖像識別領(lǐng)域的應(yīng)用，深度學(xué)習(xí)使得計(jì)算機(jī)
在識別圖像中的物體和場景方面更精準(zhǔn)，更高效，
甚至表現(xiàn)優(yōu)于最出色的人工檢測員。
現(xiàn)如今AI在工業(yè)上的應(yīng)用已非常普遍，但其
功能在落地應(yīng)用中主要以基礎(chǔ)識別和檢測功能為
主，同質(zhì)化較為嚴(yán)重，工具應(yīng)用大多也處于初級
階段。
隨著客戶業(yè)務(wù)需求及創(chuàng)新性應(yīng)用需求的增
加，對AI推理和訓(xùn)練的效率和質(zhì)量，都提出了更
為嚴(yán)苛的要求，視覺檢測企業(yè)競爭的熱點(diǎn)，也從
AI初始布局的逐鹿?fàn)幭?、打造“新概念”，逐?/p>
迭代為讓深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)走出象牙
塔，讓計(jì)算機(jī)、自動化設(shè)備能夠真正理解圖像，賦
予機(jī)器“看懂”的能力，以保證與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行富
有意義的交互。
如何進(jìn)一步推動AI深度學(xué)習(xí)圖像檢測技術(shù)升
維，華漢偉業(yè)研發(fā)人員從數(shù)據(jù)、算力、算法這三
個(gè)方面尋找了新的突破口。基于深度學(xué)習(xí)的圖像
分析，旨在打造一個(gè)“既準(zhǔn)，又省，還快”AI視
覺軟件，解決傳統(tǒng)圖像處理依賴于規(guī)則檢測的問
題，提高機(jī)器自學(xué)習(xí)能力，從而快速實(shí)現(xiàn)非標(biāo)項(xiàng)
目的開發(fā)。
通常而言，深度學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)、算力和算法之間
仍存在一些原生矛盾：數(shù)據(jù)類型的寬度越大，能表
達(dá)的動態(tài)范圍和精度也就越高，而這也就意味著需
要更多的存儲空間，同時(shí)對算力也帶來了挑戰(zhàn)；在
算法層面，算法的效率和優(yōu)化程度也直接影響計(jì)算
機(jī)的算力。
因此，在華漢偉業(yè)在打造iSense AI視覺軟件
中，需要三大要素共同發(fā)力：“簡化數(shù)據(jù)，強(qiáng)化算
力，優(yōu)化算法”，而三要素在調(diào)優(yōu)的過程中，算法上
的革新是iSense的重中之重。
圖1
MACHINE VISION 2023/10
49
華漢偉業(yè)新一代iSense AI檢測平臺：“走
出檢測象牙塔，為智能制造打開新視域”
在工業(yè)質(zhì)檢過程中，傳統(tǒng)算法是通過自定義規(guī)
則函數(shù)來對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算的，而隨著生產(chǎn)過程缺陷
種類的增多，人工不能定義出所有的可能性，因此
傳統(tǒng)視覺檢測算法適合識別和檢測簡單且有規(guī)律的
缺陷；而深度學(xué)習(xí)可通過機(jī)器自學(xué)習(xí)的方式，自動
提取缺陷樣本數(shù)據(jù)的特征，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜無規(guī)律的產(chǎn)
品缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)的判別，同時(shí)通過對缺陷樣本數(shù)據(jù)
的訓(xùn)練，可以實(shí)現(xiàn)對模型的定制和優(yōu)化。因此，相
比傳統(tǒng)算法而言，深度學(xué)習(xí)算法可適用于復(fù)雜的檢
測場景，大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)可以達(dá)到高準(zhǔn)確率、低誤判率
的效果。
華漢偉業(yè)iSense AI視覺檢測軟件，通過將深
度學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)檢測算法融合，強(qiáng)化了檢測效
果，同時(shí)也降低了對算法的依賴，可以快速實(shí)現(xiàn)非
標(biāo)項(xiàng)目的開發(fā)，滿足客戶個(gè)性化定制開發(fā)需求。
輸入，同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)2D多圖像、3D圖像、2D+3D
圖像輸入，涵蓋了預(yù)處理、分割定位+模板匹配、分
類鑒別+相交斷線三大步驟，有效解決缺陷太小、尺
寸、色差、旋轉(zhuǎn)差異引起的性能下降等問題，在算力
對比測試中，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。
同時(shí)，iSense檢測平臺，以AI技術(shù)為基礎(chǔ)，通
過在“多模態(tài)學(xué)習(xí)、實(shí)例分割、 3D+2D 分
割、3D+2D分類、旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測、對比學(xué)習(xí)、缺陷
樣本自動生成、無監(jiān)督學(xué)習(xí)”等8大產(chǎn)品特色工具
的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了算法平臺化，助力工業(yè)產(chǎn)線快速部
署，輔助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和制造工藝改善。
圖2
iSense AI先進(jìn)圖像處理平臺，通過TensorRT
（深度學(xué)習(xí)）加速技術(shù)，以多種模型壓縮方式，達(dá)
到準(zhǔn)、省、快，性能提升3-5倍，實(shí)現(xiàn)低精度成就
高效率！
iSense檢測平臺在進(jìn)行模型訓(xùn)練的過程中，相
較于國內(nèi)大多數(shù)視覺檢測公司，不僅支持2D單圖像
AI時(shí)代，應(yīng)用為王。如何評判一個(gè)新技術(shù)是
否能引領(lǐng)未來的發(fā)展方向？我們要看它能否從本質(zhì)
上解放生產(chǎn)力、發(fā)展生產(chǎn)力，而在AI+制造業(yè)的
中，判斷一個(gè)軟件是否能被市場所接受和承認(rèn)，我
們要看它能否以最具性價(jià)比的方式，解決行業(yè)的痛
點(diǎn)和難點(diǎn)問題，真正幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)檢的“多
快好省”。
突破應(yīng)用難點(diǎn)，做工業(yè)智能化檢測“實(shí)干家”
針對于制造業(yè)質(zhì)檢小批量快速投產(chǎn)的需求，
華漢偉業(yè)iSense檢測軟件，秉承著做工業(yè)智能化
檢測“實(shí)干家”的初衷，實(shí)現(xiàn)了“想到”、“做
到”、“用到”技術(shù)層面的落地。
以實(shí)際應(yīng)用案例為例：在鋰電池工業(yè)生產(chǎn)過程
中，頂蓋焊的焊接質(zhì)量檢測受焊接技術(shù)水平、環(huán)境
以及生產(chǎn)工藝的影響較大，對針孔的大小、漏檢率
和誤檢率要求極高，這是行業(yè)一大痛點(diǎn)，iSense基于2D+3D分類/分割專利技術(shù)的應(yīng)用，可有效識別
0.1mm的針孔大小，誤判率≤0.3%，行業(yè)在此項(xiàng)目
的誤判率要求≤1%。
圖3 圖4
50 PRODUCT&TEK 產(chǎn)品與技術(shù)
