序言

“十四五”住房和城鄉(xiāng)建設(shè)科技發(fā)展規(guī)劃提出：綠色低碳技術(shù)，

數(shù)字化、智能化技術(shù)，工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化技術(shù)三個方面的發(fā)展趨勢，要

加快建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用，到2025年，形成一批建筑機(jī)器人標(biāo)志性

產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)部分領(lǐng)域批量化應(yīng)用，到2035年，建筑業(yè)發(fā)展質(zhì)量和效益

大幅提升，建筑工業(yè)化全面實(shí)現(xiàn)，建筑品質(zhì)顯著提升，企業(yè)創(chuàng)新能力

大幅提高，高素質(zhì)人才隊(duì)伍全面建立，產(chǎn)業(yè)整體優(yōu)勢明顯增強(qiáng)。同

時(shí)，30萬億的建筑市場，在未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口。這

就使得以數(shù)字化、機(jī)器人和新材料革命為代表的新技術(shù)的萌芽和迅速

發(fā)展顯得尤為重要。建筑機(jī)器人作為智能化的一部分，目前來看，并

非完全代替人工，而是跟人工相輔相成，但在數(shù)字化、智能化的行業(yè)

趨勢下，未來將會有廣闊的發(fā)展前景，行業(yè)發(fā)展將延續(xù)破竹之勢，隨

之而來的發(fā)展機(jī)會也將不斷涌現(xiàn)。本導(dǎo)引旨在推介建筑機(jī)器人技術(shù)，

讓更多的項(xiàng)目管理人員了解每個施工環(huán)節(jié)可以使用的建筑機(jī)器人。

目錄

施 工 全 周 期 建 筑 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 一 覽 表 ……………………………………… 0 1

工程測量類機(jī)器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 3

鋼結(jié)構(gòu)施工類機(jī)器人………………………………………………………..…… 0 7

混凝土施工類機(jī)器人…………………………………………………..………… 1 2

混凝土修整類機(jī)器人…………………………………………………..………… 2 0

二 次 結(jié) 構(gòu) 類 機(jī) 器 人 ………………………………………………………………… 2 4

室內(nèi)裝飾類機(jī)器人………………………………………………………...……… 2 6

外墻裝飾類機(jī)器人……………………………………………………...………… 3 4

機(jī)電安裝類機(jī)器人………………………………………………………...……… 3 6

巡 檢 類 機(jī) 器 人 …………………………………………………………… . ………… 4 0

輔 助 類 機(jī) 器 人 ………………………………………………………………… . …… 4 3

裝配式內(nèi)裝集成系統(tǒng)………………………………………………………….…… 50

施工全周期建筑機(jī)器人應(yīng)用一覽表

實(shí)測實(shí)量機(jī)器人

放樣機(jī)器人

三維激光掃描儀

土方開挖機(jī)器人

三維激光掃描儀

智能隨動布料機(jī)

整平機(jī)器人

抹平機(jī)器人

抹光機(jī)器人

頂板打磨機(jī)器人

墻面打磨機(jī)器人

地面灰漿清理機(jī)器人

螺桿洞封堵機(jī)器人

焊接機(jī)器人

智能生產(chǎn)線

坡口火焰切割機(jī)器人

三維激光掃描儀

砌筑機(jī)器人

砌塊搬運(yùn)機(jī)器人

智慧物流

安全施工

文明施工

數(shù)字化平臺

工業(yè)化制造

智能施工

流動制磚車

BIM協(xié)同平臺、機(jī)器人BIM路徑規(guī)劃、BIM成本

集成衛(wèi)浴、集成廚

WMS智能轉(zhuǎn)運(yùn)中心與物流體系

1

抹灰機(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

地磚鋪貼機(jī)器人

墻磚鋪貼機(jī)器人

墻小條磚機(jī)器人

地板安裝機(jī)器人

地坪研磨機(jī)器人

地漆涂敷機(jī)器人

卷樣式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人

卷樣式外墻多彩漆噴涂機(jī)器人

爬升式外墻乳膠漆噴涂機(jī)器人

爬升式外墻多彩漆噴涂機(jī)器人

智能繞管機(jī)

實(shí)測實(shí)量機(jī)器人

三維激光掃描儀

打孔機(jī)器人

絲桿支架安裝機(jī)器人

橡塑保溫板下料機(jī)器人

工升降機(jī)

建筑清掃機(jī)器人

本算量、勞務(wù)物料/質(zhì)量/安全管理、計(jì)劃排程系統(tǒng)

廚房、公共墻面

2

工程測量類機(jī)器人

放樣機(jī)器人

三維激光掃描儀

3

放樣機(jī)器人

放樣機(jī)器人精度高，作業(yè)距離遠(yuǎn)，滿足室內(nèi)、室外測量與放樣工作需求，廣泛

應(yīng)用于房屋建筑、道路橋梁、水利水電等眾多領(lǐng)域。

優(yōu)勢和特點(diǎn)

放樣機(jī)器人將BIM技術(shù)與放樣結(jié)合，使用者

可將BIM模型導(dǎo)入手薄，利用直觀的三維模型進(jìn)

行現(xiàn)場放樣工作，能有效提高作業(yè)效率。

應(yīng)用范圍

房屋建筑施工 公路工程施工 裝飾裝修施工

比人工放線更

精準(zhǔn)，放線過程全

部由設(shè)備完成，排

除 人 為 的 測 量 誤

差，測 量 精 度 為

2mm，從 而 降 低 出

錯和返工的風(fēng)險(xiǎn)。

自動完成放線

工作流程，一個人

即可完成操作，節(jié)

省大量時(shí)間。

記錄放線的位

置、提供工作進(jìn)度

證明、并保存工作

成果，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)

追溯。

4

三維激光掃描儀

三維激光掃描儀能快速獲取被測對象表面每個采樣點(diǎn)

的立體信息，并稱之為“點(diǎn)云”。利用點(diǎn)云模型可以方便

地構(gòu)建目標(biāo)的三維模型，進(jìn)行空間仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、質(zhì)量

檢測等。

優(yōu)勢和特點(diǎn)

應(yīng)用范圍

5

6

實(shí)測實(shí)量機(jī)器人

實(shí)測實(shí)量機(jī)器人主要用于分戶驗(yàn)收的實(shí)測實(shí)

量，可在短時(shí)間內(nèi)完成建筑空間的測量，并智

能、高效、精確、直觀的處理各項(xiàng)數(shù)據(jù)，生產(chǎn)數(shù)

據(jù)報(bào)告。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

測量精度為±2mm，比

人工測量精度高

易 用 性 智能化

自動掃描、自動計(jì)算、自動生成數(shù)

據(jù)報(bào)告，整個過程全部由機(jī)器完成

從測量到生成數(shù)據(jù)報(bào)告時(shí)間為

3分30秒，測量效率高于人工測量

操作簡便，非測量專業(yè)人員僅需

1小時(shí)培訓(xùn)即可操作

鋼結(jié)構(gòu)施工類機(jī)器人

焊接機(jī)器人

鋼結(jié)構(gòu)施工生產(chǎn)線

坡口火焰切割機(jī)器人

7

8

01 自動對接圖紙或模型，智能生成參數(shù) 02 視覺算法重構(gòu)工件尺寸，消除偏差

03 軟硬件集成，滿足柔性生產(chǎn)

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品參數(shù)

焊接機(jī)器人

鋼結(jié)構(gòu)智能生產(chǎn)線

H 型 鋼 一 次 加 工 智 能 生 產(chǎn) 線

表面處理單元

排除鋼材表面浮銹對加

工質(zhì)量的不利影響，保

證后續(xù)加工質(zhì)量

輥道運(yùn)輸 切割單元

自動調(diào)整隔墻間距；

自動參照鋼板邊線確

定切割路徑

桁架搬運(yùn)單位

自動搬運(yùn)條板進(jìn)行

緩存或進(jìn)入下一個

加工單元

銑邊倒角單元

自動完成條板

的雙面雙邊銑

邊倒角

H 型 鋼 二 次 加 工 智 能 生 產(chǎn) 線

生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料、自動物流，自動翻轉(zhuǎn)、智能焊接等專業(yè)的生產(chǎn)功能，生產(chǎn)效率相比

傳統(tǒng)生產(chǎn)方式提高3倍以上。

針對H型鋼的筋板、端板、連接板等不同搭接形式附板的組裝、焊接，實(shí)現(xiàn)開鎖口、切割、鉆

孔、焊栓釘?shù)裙δ?，形成全自動流水線加工，數(shù)據(jù)驅(qū)動，產(chǎn)線能夠自適應(yīng)加工對象。

9

進(jìn)料單位

自動搬運(yùn)條

板上料用于

組立加工

組立單元

自動定位組裝

三塊條板，完

成點(diǎn)焊

輥道運(yùn)輸 埋弧焊單元

自動完成翼緣

板和腹板間的

埋弧焊，自動

清理焊渣

翻轉(zhuǎn)單元

自動翻轉(zhuǎn)送回

埋弧焊單元，

自動翻轉(zhuǎn)送入

校正單元

校正單元

自動完成

構(gòu)件校正

鋸切單元

自動完成

構(gòu)件分段

切割

H 型 鋼 智 能 噴 涂 生 產(chǎn) 線

智能噴涂生產(chǎn)線用來對成品鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行拋丸除銹、噴涂和烘干等工序作業(yè)。

10

坡口火焰切割機(jī)器人

01 數(shù)據(jù)自動對接，坡口參數(shù)自主生成 02 視覺算法重構(gòu)工件尺寸，避免誤差

03 聯(lián)結(jié)機(jī)器人自動完成坡口切割

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品參數(shù)

11

混凝土施工類機(jī)器人

智能隨動布料機(jī)

整平機(jī)器人

抹平機(jī)器人

抹光機(jī)器人

12

混凝土澆筑類機(jī)器人常見組合

標(biāo)準(zhǔn)層高精度地面

地下室底板、頂板等水平度±5mm

原漿收光的地面

標(biāo)準(zhǔn)層毛光地面

需二次找平的地下室底板、頂板、

工廠等大面積混凝土地面

智能隨動式布料機(jī)

智能隨動式布料機(jī)

智能隨動式布料機(jī)

智能隨動式布料機(jī)

13

地面整平機(jī)器人

地面抹平機(jī)器人 地面抹光機(jī)器人

地面整平機(jī)器人 地面抹平機(jī)器人 地面抹光機(jī)器人

地面整平機(jī)器人

地面整平機(jī)器人 地面抹光機(jī)器人

14

智能隨動式布料機(jī)

主要功能

根據(jù)最大布料的不同，分12、18、

20米三款，適用不同樓面、地庫混凝土

布料作業(yè)。

通過算法驅(qū)動大小臂聯(lián)合運(yùn)動

只需30%的人力

即可完成精準(zhǔn)布料工作

1.隨動技術(shù)

通過算法控制雙臂聯(lián)

動，輕松到達(dá)指令位置

無算法加持 分步走弧線 有算法加持 直接走直線

主要技術(shù)

通過自動布料的均勻度優(yōu)勢

減少13%的攤平工作量

助力標(biāo)準(zhǔn)層實(shí)現(xiàn)高精度地面

可在自動/隨動/遙控/手動

4種模式間切換，確保任何情況下

不影響布料

可對樓板噴淋養(yǎng)護(hù)

定時(shí)、定量養(yǎng)護(hù)

減少結(jié)構(gòu)開裂帶來的返修風(fēng)險(xiǎn)

15

優(yōu)勢和特點(diǎn)

減 人 工 起點(diǎn)要求低

隨動布料可減少2名布料工人

自動布料可再減少1名整平工人

2. 非 接 觸 跟 隨 技 術(shù)

通過UWB定位跟隨技術(shù)，實(shí)現(xiàn)布料機(jī)與其他機(jī)器人聯(lián)動運(yùn)行

3. 抖 動 抑 制 技 術(shù)

通過控制，抑制布料機(jī)大臂晃動，減少工人工作強(qiáng)度

4. 自 動 布 料 技 術(shù)

BIM模型

通過BIM建模或示教，均可實(shí)現(xiàn)樓板混凝土的自動澆筑

規(guī)劃路徑 路徑下發(fā) 自動布料

安 全 性 高 可靠耐用

有10項(xiàng)安全設(shè)計(jì)

提升布料工序的安全性

自動布料模式下布料均勻，混凝土

密實(shí)度更高

能直接由傳統(tǒng)工人操作的機(jī)器人

無需BIM介入即可實(shí)現(xiàn)樓板自動布料

16

地面整平機(jī)器人

主要功能

適用于住宅、廠房、機(jī)場、商場等需要

混凝土整平作業(yè)的施工場景。

優(yōu)勢和特點(diǎn)

有全自動和遙控兩種操作模式

1米、1.5米兩種整平頭隨意切換，適

用于多種場景需求

高 質(zhì) 量 省人工

精準(zhǔn)控制標(biāo)高，水平度合格率在95%以上

人機(jī)配合下初凝平整度達(dá)±5mm

GNSS全自動導(dǎo)航系統(tǒng)、雙自由度適應(yīng)系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動控制算法

在混凝土初凝階段進(jìn)行提漿

和控制標(biāo)高

高 效 率 智能化

無人化自動施工；自動導(dǎo)航規(guī)劃路徑

多機(jī)調(diào)度、遠(yuǎn)程下發(fā)路徑任務(wù)、遠(yuǎn)程

網(wǎng)絡(luò)升級

在自動或遙控操作模式下，可節(jié)省

傳統(tǒng)整平工人2-3人

主要技術(shù)

1米整平頭凈工效≥100㎡/h

1.5米整平頭凈工效≥160㎡/h

大部分工作面能一次成型

17

地面抹平機(jī)器人

主要功能

適用于倉庫、地庫、廠房、機(jī)場、商場

等需要做混凝土高精度地面的施工場景。

優(yōu)勢和特點(diǎn)

有全自動(需安裝輔助基站）和遙控

兩種操作模式

高 質(zhì) 量 省人工

平整度誤差：3mm/2m

水平度極差：7mm

GNSS全自動導(dǎo)航系統(tǒng)、雙自由度適應(yīng)系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動控制算法

對混凝土地面進(jìn)行提漿、收面和控制

標(biāo)高，實(shí)現(xiàn)高精度混凝土抹平

施工作業(yè)

高 效 率 智能化

機(jī)器人工效100㎡/h

相比傳統(tǒng)工效提升40%以上

動力續(xù)航8h，可快速更換備用電池

節(jié)約1-2名找平工人

免除地磚鋪貼與木地板前二次找平

主要技術(shù)

無人化自動施工；自動導(dǎo)航規(guī)劃路徑

多機(jī)調(diào)度、遠(yuǎn)程下發(fā)路徑任務(wù)、遠(yuǎn)程

網(wǎng)絡(luò)升級

18

地面抹光機(jī)器人

主要功能

適用于住宅、地庫、廠房、機(jī)場、商場

等需要大面積收光抹光的作業(yè)場景。

優(yōu)勢和特點(diǎn)

有全自動和遙控兩種操作模式

高 質(zhì) 量 省人工

地面密實(shí)度、耐磨度、

質(zhì)量穩(wěn)定性、光整度更好

GNSS全自動導(dǎo)航系統(tǒng)、集成智能運(yùn)動控制算法、實(shí)時(shí)控制技術(shù)

現(xiàn)澆式混凝土表面施工，進(jìn)行大面積

地坪混凝土收面、抹光作業(yè)

高 效 率 智能化

無人化自動施工；自動導(dǎo)航，自動路

徑規(guī)劃；自動糾偏、自動抗擾；遠(yuǎn)程

下發(fā)路徑任務(wù)

通過一人一機(jī)操作模式或全自動施

工模式，可減少1名抹光工人

主要技術(shù)

單次施工效率350㎡/h,

兩倍于傳統(tǒng)人工

19

混凝土修整類機(jī)器人

智能隨動布料機(jī)

整平機(jī)器人

抹平機(jī)器人

抹光機(jī)器人

20

頂板打磨機(jī)器人

用于打磨混凝土頂板拼縫、溢漿、錯臺等；能夠打

磨除衛(wèi)生間、陽臺、距離陰角7CM內(nèi)以外的室內(nèi)混凝土

頂板，可應(yīng)用于住宅、酒店、公寓、寫字樓等層高不超

過3.1米高的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高覆蓋

成型面質(zhì)量觀感好

精度滿足施工要求

高 效 率 安全性

可全自動完成打磨作業(yè)

解決人工高危作業(yè)的問題

有效打磨的頂板面覆蓋率

高達(dá)92.5%

綜合施工效率為48㎡/h

約為人工打磨的2倍

易 操 作 環(huán)保性

具備自動吸塵功能，減少作業(yè)

環(huán)境中粉塵污染

自動化程度高，只需輸入作業(yè)信息

即可全自動作業(yè)，勞動強(qiáng)度低

21

螺桿洞封堵機(jī)器人

主要功能

用于模板拆除后將對拉螺栓在剪力墻面留

下的螺栓孔洞進(jìn)行封堵。

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 省人工

機(jī)器人施工的合格率達(dá)99%

有效解決隱蔽工程（孔洞封堵）

所造成的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)

安 全 性 降低勞動強(qiáng)度

自動化程度高

工人勞動強(qiáng)度降低

與天花打磨機(jī)器人、內(nèi)墻面打磨

機(jī)器人聯(lián)合施工

只需4人/層/天（500㎡）

減少工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

22

內(nèi)墻面打磨機(jī)器人

主要用于混凝土內(nèi)墻面區(qū)域，對內(nèi)墻垂直度和平整

度不滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的墻面進(jìn)行打磨；能夠打磨除衛(wèi)生

間、陽臺、距離10cm以外，距離天花、地面8cm以外的

室內(nèi)混凝土內(nèi)墻面。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

成型面質(zhì)量觀感好

打磨后顯著提高內(nèi)墻面平整度

省 人 工 易操作

自動化程度高，只需輸入作業(yè)信息

即可實(shí)現(xiàn)全自動作業(yè)

綜合施工效率為65㎡/h

打磨凈工效是人工的2倍

螺桿洞封堵機(jī)器人、天花打磨機(jī)

人聯(lián)合施工，只需4人/層/天

（500㎡）

23

二次結(jié)構(gòu)類機(jī)器人

抹灰機(jī)器人

24

抹灰機(jī)器人

用于室內(nèi)水泥砂漿抹灰工程施工，能夠抹除樓

梯間、小于2㎡的房間以外的室內(nèi)混凝土和二次結(jié)構(gòu)

墻面，可應(yīng)用于住宅、酒店、公寓、寫字樓等層高

不超過5.5米的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

垂平度一次合格率達(dá)到99%

空鼓率為人工抹灰1/30

智能化 安全性

避免高處作業(yè)，降低勞動

強(qiáng)度，減少勞動損傷

綜合工效為300㎡/天

為人工抹灰的5-8倍

實(shí)現(xiàn)一人一機(jī)模式

建筑工人可輕松使用

25

室內(nèi)裝飾類機(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

地磚鋪貼機(jī)器人

墻磚鋪貼機(jī)器人

地坪研磨機(jī)器人

地漆涂敷機(jī)器人

26

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人

膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人是一款用于建筑內(nèi)墻、飄窗、天

花板膩?zhàn)尤詣油糠蟮臋C(jī)器人，主要應(yīng)用于住宅、商

業(yè)辦公樓、公寓、工業(yè)廠房等室內(nèi)裝修施工場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

精準(zhǔn)控制涂敷參數(shù)，多系統(tǒng)動態(tài)

適應(yīng)不同場景，確保質(zhì)量穩(wěn)定

高 覆 蓋 智能化

全自動涂敷作業(yè)，自動生成作業(yè)

路徑，可使用APP遠(yuǎn)程監(jiān)測操控

綜合工效為60㎡/h/遍，約為人工工

效的4倍，支持長時(shí)間連續(xù)作業(yè)

依靠移動涂敷與動態(tài)壓力控制

技術(shù)，覆蓋率高達(dá)90%以上

27

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人

膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人是一款用于建筑內(nèi)墻和天花板

膩?zhàn)哟蚰プ鳂I(yè)的機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于普通住宅、

別墅、商品房、公寓、辦公樓等精裝修或工業(yè)裝飾

場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

智能恒力控制，精準(zhǔn)激光測距，

施工質(zhì)量一致性好

環(huán)保性 安全性

自動化施工，無需登高作業(yè)，

同時(shí)降低粉塵對身體傷害

施工綜合工效50㎡/h，為傳統(tǒng)人工

工效的1.5倍，支持長時(shí)間連續(xù)作業(yè)

吸塵集塵，減少噪聲，節(jié)能減排

28

室內(nèi)噴涂機(jī)器人

主要應(yīng)用于住宅、公寓、寫字樓等場景下室

內(nèi)乳膠漆自動噴涂施工，噴涂范圍覆蓋室內(nèi)墻

面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線等結(jié)構(gòu)。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

精準(zhǔn)的噴涂工藝及參數(shù)控制，確

保漆面均勻、觀感良好

降 成 本 智能化

自動路徑規(guī)劃，遠(yuǎn)程監(jiān)控，全自動

噴涂作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)無人化施工

噴涂效率達(dá)到100㎡/h，為人工輥涂

的4倍，并可長時(shí)間連續(xù)工作

相比傳統(tǒng)施工，機(jī)器人施工可節(jié)

約成本約30%

29

地磚鋪貼機(jī)器人

一款用于室內(nèi)地磚鋪貼的自動化機(jī)器人，采用瓷磚

膠薄貼工藝，鋪貼瓷磚規(guī)格為300×（450~600）mm，

可應(yīng)用于住宅和辦公樓、酒店、商場等場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

垂直度、接縫高低差和縫寬等

質(zhì)量指標(biāo)滿足施工驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

省人工 智能化

自動導(dǎo)航系統(tǒng)自主行走，精準(zhǔn)定位

鋪貼位置

綜合施工效率4.14㎡/h，可達(dá)傳統(tǒng)

施工的2倍，支持長時(shí)間連續(xù)作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

30

墻磚鋪貼機(jī)器人

一款用于室內(nèi)墻磚薄貼的自動化機(jī)器人，通

過激光導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別技術(shù)、標(biāo)高定位系統(tǒng)等

完成地磚鋪設(shè)施工，廣泛應(yīng)用于住宅、高鐵站、機(jī)

場、寫字樓、學(xué)校等場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

平整度一致性好，空鼓率低，

質(zhì)量穩(wěn)定

省 人 工 智能化

自動導(dǎo)航系統(tǒng)自主行走，

精準(zhǔn)定位鋪貼位置

施工效率可達(dá)85s/塊，是傳統(tǒng)人工

工效的3-4倍，可連續(xù)長時(shí)間作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

31

地坪漆涂敷機(jī)器人

通過激光雷達(dá)與BIM技術(shù)相結(jié)合，完成環(huán)

氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷，廣泛

應(yīng)用于地下車庫、工廠車間、實(shí)驗(yàn)室、運(yùn)動場

所等采用環(huán)氧地坪的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

自適應(yīng)地面，均勻施工，

提高施工質(zhì)量，觀感好

一機(jī)多能 智能化

自動混料、精準(zhǔn)布料、動態(tài)監(jiān)控，

無人化自動施工

施工效率可達(dá)110㎡/h，優(yōu)于傳統(tǒng)

人工作業(yè)，可快速完成大面積施工

適應(yīng)多種材料和不同工藝的

施工，可一機(jī)多用

32

地坪研磨機(jī)器人

通過激光雷達(dá)掃描識別出墻、柱等物體位置

信息，用于去除混凝土表面浮漿，可廣泛應(yīng)用于

地下車庫、工廠車間、實(shí)驗(yàn)室、運(yùn)動場所等場景

環(huán)氧地坪、固化劑地坪、金剛砂地坪施工。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

機(jī)器人路徑均勻連續(xù)，無多磨

漏磨，施工效果一致性好

省 人 工 安全環(huán)保

遠(yuǎn)程斷電保護(hù)，吸塵集塵磨盤

智能防護(hù)，綠色施工

全自動研磨，施工效率可達(dá)

300㎡/h/遍，可長時(shí)間連續(xù)作業(yè)

比傳統(tǒng)施工減少人工，縮短施工

周期，綜合成本降低約30%

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外墻裝飾類機(jī)器人

外墻噴涂機(jī)器人

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外墻噴涂機(jī)器人

外墻噴涂機(jī)器人包括爬升式和卷樣式兩種，

可用于建筑外墻無砂乳膠漆、多彩漆、浮雕漆的

噴涂施工，適用于多層和高層的外墻面施工。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

噴涂均勻，顏色、光澤度觀感

好，涂料無流墜透底、無花色、

無色差，施工質(zhì)量達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

安 全 性 智能化

支持一鍵噴涂，通過斷點(diǎn)再續(xù)、流

量監(jiān)測等技術(shù)保障機(jī)器人的施工易

用性與質(zhì)量

綜合噴涂工效是傳統(tǒng)施工的3-5倍，

可節(jié)省人工，縮短工期

代替人工進(jìn)行高空作業(yè)，減少施

工現(xiàn)場安全隱患，同時(shí)降低漆霧

對人體的傷害

35

機(jī)電安裝類機(jī)器人

打孔機(jī)器人

絲桿支架安裝機(jī)器人

橡塑保溫板下料機(jī)器人

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打孔機(jī)器人

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

施工效果一致性好，

打孔精度±10mm

安全環(huán)保 智能化

激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描定位，

自主規(guī)劃施工路徑

施工效率200㎡/h，為傳統(tǒng)人工的

2倍，可長時(shí)間連續(xù)作業(yè)

自動吸塵、集塵，減少噪聲，

文明施工，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)

打孔機(jī)器人是一款用于機(jī)電安裝打孔作業(yè)

的機(jī)器人，主要應(yīng)用于地庫天花板打孔施工，

完成打孔作業(yè)后可依次完成風(fēng)管和消防管道等

安裝。

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橡塑保溫板下料機(jī)器人

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

切割邊緣平整光滑，便于拼縫粘

接，符合質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

安全環(huán)保 智能化

可自動計(jì)算切割角度并完成

切割或分條

切割效率比傳統(tǒng)人工快10倍，

大幅提高施工效率

安全停障、自動吸塵，大幅提高

安全性和環(huán)保性

橡塑保溫板下料機(jī)器人主要適用于機(jī)電安

裝階段對橡塑保溫板自動切割下料。

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絲桿支架安裝機(jī)器人

絲桿支架安裝機(jī)器人主要適用于地下車庫機(jī)

電安裝工程相關(guān)風(fēng)管、線槽和較輕水管的絲吊桿

安裝作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

擰緊膨脹螺栓力矩一致，

安裝質(zhì)量穩(wěn)定

安 全 性 環(huán)?；?/p>

集塵排塵，減少污染，

減少施工職業(yè)病

施工效率可達(dá)30根/小時(shí)，

3倍于傳統(tǒng)施工

機(jī)器人進(jìn)行高危作業(yè)，

降低工人勞動強(qiáng)度

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巡檢類機(jī)器人

無人機(jī)

智能巡檢機(jī)器狗

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無人機(jī)

無人機(jī)主要適用于房屋建筑安全巡檢、電力

巡檢、橋梁巡檢、水壩巡檢、公路巡檢、治安巡

檢等場景，還可用于地形勘探、工程測繪方面。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 效 作 業(yè) 智能化

滿電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間為40分鐘，

有效作業(yè)半徑可達(dá)7km

安 全 性 靈活布置

起飛降落場地占地面積不足1㎡

航線自主規(guī)劃，提前預(yù)設(shè)航點(diǎn)參數(shù)

巡檢作業(yè)成果自動回傳

可在嚴(yán)寒酷暑環(huán)境航行，無懼風(fēng)

雨，裝有防雷系統(tǒng)，支持?jǐn)嚯姳?/p>

護(hù)保障無人機(jī)安全返航

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智能巡檢機(jī)器狗

智能巡檢機(jī)器狗利用四足仿生運(yùn)動系統(tǒng)，具

備攀爬、跨越、跑動等多步態(tài)行走能力，可輕松

通過斜坡、臺階、樓梯等障礙物，主要應(yīng)用于工

程建設(shè)項(xiàng)目、變電站、配電站等場所的智能巡

檢。

主要功能

實(shí)時(shí)地圖創(chuàng)建 攀爬樓梯

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輔助類機(jī)器人

景觀地磚鋪貼機(jī)器人

智能施工升降機(jī)

通用物流機(jī)器人

建筑清掃機(jī)器人

建筑廢棄物再利用流動制磚車

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景觀地磚鋪貼機(jī)器人

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

高 質(zhì) 量 高效率

空鼓率、平整度、縫格平直度、

接縫高低差滿足驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

安全性 省人工

兩人一機(jī)，使用機(jī)器人

可大幅降低成本

施工工效為10.5㎡/h，

比傳統(tǒng)人工快近8-9倍

設(shè)有防撞條及急停裝置

景觀地磚鋪貼機(jī)器人主要應(yīng)用于公共建

筑、市政工程、地產(chǎn)等包含室外公共活動場所

的景觀地磚鋪貼。

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智能施工升降機(jī)

智能施工升降機(jī)在傳統(tǒng)的施工升降機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行了

自動化和智能化升級，可響應(yīng)樓層外呼叫盒選層指令，

也可通過垂直物流調(diào)度系統(tǒng)響應(yīng)智能機(jī)器人的搭乘請求

可以有效解決使用效率低下的弊端，提高垂直物料通道

的運(yùn)輸效率，保障建筑工程施工進(jìn)度。

主要功能

優(yōu)勢和特點(diǎn)

智 能 調(diào) 度

智能機(jī)器人可與施工升降機(jī)自動交

互，協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動跨層作業(yè)

智 慧 管 理 安全可靠

人員監(jiān)控，防超載，實(shí)時(shí)監(jiān)控，

故障預(yù)判，安全預(yù)警

可長時(shí)間自動運(yùn)行，通行效率

提高30%

通過大數(shù)據(jù)計(jì)算分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備

智能管理

高 效 運(yùn) 行

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