HUASHU

ROBOT

用“先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人”裝備“中國(guó)智能制造”

戰(zhàn)略方針

以市場(chǎng)為導(dǎo)向

以創(chuàng)新為靈魂

以質(zhì)量為生命

以人才為根本

以發(fā)展

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人

產(chǎn)業(yè)為己任

生產(chǎn)基地

生產(chǎn)基地

01 華數(shù)機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人是武漢華中數(shù)控股份有限公司（股

票代碼：300161）旗下子公司，分別在佛山、重慶、

深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設(shè)有公司，全面

覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國(guó)布局，

同時(shí)積極布局國(guó)際市場(chǎng)，是集產(chǎn)品研發(fā)、制造、應(yīng)用

于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的

領(lǐng)軍品牌，是智能制造及智慧工廠整體解決方案專(zhuān)

家，具備年產(chǎn)10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。

華數(shù)機(jī)器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機(jī)

器人為己任，全面落實(shí)“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)

略：即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品（P）為主攻方

向，以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件（C）研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化

為突破口，以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線（L）應(yīng)用為目標(biāo)，

以智能云平臺(tái)（C）為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器，注重機(jī)

器人本體及整機(jī)性能和可靠性研發(fā)，積極進(jìn)行自動(dòng)

化、智能化、智慧工廠等應(yīng)用開(kāi)發(fā)。目前已掌握六大

系列50多種規(guī)格機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，在工業(yè)機(jī)器人

控 制 器 、伺 服 驅(qū) 動(dòng) 、伺 服 電 機(jī) 和 機(jī) 器 人 本 體 方 面

實(shí) 現(xiàn) 了 自 主 安 全 可 控，形 成 自 主 知 識(shí) 產(chǎn) 權(quán) 3 0 0 余

項(xiàng)。其產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車(chē)、CNC、食品、制

鞋、物流等領(lǐng)域開(kāi)展大批量應(yīng)用。

華數(shù)機(jī)器人深度融入全國(guó)機(jī)器人集成創(chuàng)新

中心建設(shè)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、及

工業(yè)4.0整體解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)

展 格 局 。在 新 一 輪 科 技 革 命 和 產(chǎn) 業(yè) 變 革 的 機(jī) 遇，

華 數(shù) 機(jī) 器 人 以“更 高、更 快、更 智 能”的 創(chuàng) 新 技 術(shù)

助力智能制造轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為核心的

大規(guī)模推廣和應(yīng)用，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人裝備產(chǎn)業(yè)的高

質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁力量，以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為

全 球 客 戶 持 續(xù) 創(chuàng) 造 價(jià) 值 。華 數(shù) 機(jī) 器 人，讓 智 能 裝

備技術(shù)與世界同步！

華數(shù)機(jī)器人 02

Development?History

發(fā)展歷程

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

華數(shù)機(jī)器人順應(yīng)改革發(fā)展的大潮，堅(jiān)持不懈，力爭(zhēng)推動(dòng)民族

品牌的發(fā)展和傳承。

風(fēng)雨同舟，砥礪同行; 一路成長(zhǎng)，一路相隨。榮譽(yù)記載歷史的

腳步，精彩寫(xiě)在當(dāng)下。

華中科技大學(xué)開(kāi)始

機(jī)器人控制技術(shù)研究。

深圳華中數(shù)控有限

公司成立， 2013年

更名為深圳華數(shù)機(jī)

器人有限公司。

華中數(shù)控全面進(jìn)入工業(yè)

機(jī) 器 人 領(lǐng) 域，注 冊(cè)“華 數(shù)

機(jī) 器 人”品 牌，重 慶 華 數(shù)

機(jī)器人有限公司成立。

同年4月東莞華數(shù)機(jī)器人

有限公司成立。

首臺(tái)華數(shù)機(jī)器人成

功面世。

同期的華數(shù)機(jī)器人

首條生產(chǎn)測(cè)試線

上線。

5月，泉州華數(shù)機(jī)器人有限公司

及泉州智能研究院成立。

8月，佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

成立，并基于華數(shù)已有技術(shù)基

礎(chǔ)，于2015年10月迅速投產(chǎn)。

華中數(shù)控承接華中

科技大學(xué)和國(guó)家數(shù)

控系統(tǒng)工程技術(shù)研

究中心的技術(shù)基礎(chǔ)，

完成了華中I型教學(xué)

機(jī)器人研發(fā)。

華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器

人開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)

零部件、精密機(jī)加

工等領(lǐng)域。

80

2006

2013 2014

2015

1998 2009

年代

年

年 年6月

年 年

蘇州華數(shù)機(jī)器人有限公

司成立。

2013年10月 自主研發(fā)3大系列的11款

機(jī)器人形成批量化生產(chǎn)及

銷(xiāo) 售，國(guó) 產(chǎn) 化 率 達(dá) 到 8 0 %

以 上，成 為 中 西 部 最 大 的

機(jī)器人生產(chǎn)制造企業(yè)。

華數(shù)II型控制系統(tǒng)發(fā)布，這

標(biāo)志著我司機(jī)器人核心零

部件——控制器的一次質(zhì)

的飛越。

2015年

03 華數(shù)機(jī)器人

寧波華數(shù)機(jī)器人有限

公司成立。

常州華數(shù)機(jī)器人有限

公司成立。

2016

華中數(shù)控收購(gòu)專(zhuān)注于機(jī)

器人系統(tǒng)集成的江蘇錦

明工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有

限 公 司，進(jìn) 一 步 拓 展 應(yīng)

用行業(yè)。

2015年10月

年

公司自主研發(fā)五大

系列30多種的機(jī)器

人整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批

量化生產(chǎn)及應(yīng)用。

2016年3月

華數(shù)機(jī)器人完成在華北、

華東、華南、西部各大片區(qū)

全國(guó)布局。

同年，BR6系列雙旋機(jī)器人

國(guó)內(nèi)首創(chuàng)提出雙旋模式和

結(jié) 構(gòu)，榮 獲 中 國(guó) 設(shè) 計(jì) 領(lǐng) 域

的“奧斯卡”-2017中國(guó)好

設(shè)計(jì)【銀獎(jiǎng)】。

2017年

新一代智能機(jī)器人

發(fā)布。

2018年6月

發(fā)布全新一代高防護(hù)雙旋

機(jī)器人、專(zhuān)機(jī)融合高防護(hù)小

四軸機(jī)器人。

2019年

發(fā)布全新一代高精密裝

配JR607機(jī)器人、高速高

精 S R 2 0 機(jī) 器 人 、1 3 0 K G

靈活大負(fù)載MD4130機(jī)

器 人 、1 5 K G 高 精 密 焊 接

JH615機(jī)器人。

2021年

BR雙旋機(jī)器人在結(jié)構(gòu)創(chuàng)

新和算法創(chuàng)新上，成功獲

批2項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利授

權(quán)，實(shí)現(xiàn)品牌自主創(chuàng)新的

一次重大跨越。

2020年

發(fā)布全新一代工業(yè)協(xié)作

機(jī)器人CR605，高速高精

SR10機(jī)器人

2022年

WWW.HSROBOTICS.CN

華數(shù)機(jī)器人 04

通過(guò)自主研發(fā)，攻克了工業(yè)機(jī)器

人控制、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用、自動(dòng)化、工

程化等方面的多項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，形

成 自 主 產(chǎn) 權(quán) 3 0 0 余 項(xiàng)，填 補(bǔ) 了 多 項(xiàng) 國(guó)

內(nèi)空白。

核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)專(zhuān)利 軟件著作權(quán)

一種電機(jī)電場(chǎng)相位零點(diǎn)校正系統(tǒng)

及校正方法

一種基于單片機(jī)異步串行端口

多通道數(shù)據(jù)傳輸及方法

一種電機(jī)的定子 伺服驅(qū)動(dòng)器輔助調(diào)試軟件著作權(quán) 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

一種PTC電阻抑制浪涌電流的電路 一種大功率多用途三相電壓供

電系統(tǒng)-實(shí)用新型專(zhuān)利

華數(shù)機(jī)器人小家電裝配線控制系統(tǒng)V1.0

一種永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子

華數(shù)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)平臺(tái)控制系統(tǒng)V1.0

......

一種用于伺服驅(qū)動(dòng)頻率響應(yīng)的測(cè)

試方法及系統(tǒng)

（新型）一種隔直電源201621170925.1專(zhuān)利證書(shū)

一種混合鐵芯電機(jī) 硬件監(jiān)控平臺(tái)軟件 華數(shù)機(jī)器人III型Control Assistant

系統(tǒng)調(diào)試平臺(tái)

一種基于單管IGBT的逆變器實(shí)用新型

一種交流永磁伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子

華數(shù)自動(dòng)化總控軟件v2.0.503

機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利

一種六自由度手腕偏置串聯(lián)

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解求解方法

一種基于機(jī)器人的自動(dòng)打磨系統(tǒng)

一種碼頭自動(dòng)裝卸運(yùn)輸裝置

一種雙旋機(jī)器人

一種用于五金沖壓的邊料輸送設(shè)備

沖壓系統(tǒng)

一種定子加工夾具

一種柔性定位系統(tǒng)

一種基于工業(yè)機(jī)器人手機(jī)殼打磨工作站

一種雙緩沖式的機(jī)器人軟件日志存儲(chǔ)方法

一種走線柔性化的六軸機(jī)器人

一種工業(yè)機(jī)器人控制柜

一種沖床機(jī)器人沖壓連線輔助臂

一種仿形防脫落防變形負(fù)壓夾具

一種關(guān)于伺服力控打磨工作臺(tái)

一種機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)平臺(tái)及其控制系統(tǒng)

一種通用SCARA機(jī)器人發(fā)明

一種前后軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)

過(guò)程的控制方法

一種關(guān)節(jié)機(jī)器人

一種工業(yè)機(jī)器人TCP標(biāo)定方法

一種機(jī)器人噴涂控制系統(tǒng)

一種機(jī)器人的多功能夾具

一種機(jī)器人的紙卡吸盤(pán)治具

一種自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線

一種紙箱輸送滾筒線

一種高防護(hù)雙旋關(guān)節(jié)機(jī)器人

一種模塊化的自動(dòng)供紙張板機(jī)器人

一種可調(diào)節(jié)機(jī)器人工作臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人智能?chē)娡抗ぷ髡?/p>

......

一種可調(diào)節(jié)的紙卡存放機(jī)構(gòu)

一種自動(dòng)化裝配包裝生產(chǎn)線

華數(shù)機(jī)器人沖壓聯(lián)線控制系統(tǒng)V1.0

高新技術(shù)/創(chuàng)新產(chǎn)品

雙旋機(jī)器人榮獲“廣東省高新

技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

SCARA機(jī)器人榮獲“廣東省高

新技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

30KG6軸機(jī)器人榮獲“廣東省

高新技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

5KG6軸機(jī)器人榮獲“廣東省

高新技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

HSR-JR620機(jī)器人榮獲“廣東

省高新技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽平

臺(tái)榮獲“廣東省高新技術(shù)產(chǎn)

HSR-JR612機(jī)器人榮獲“廣東 品”稱號(hào)

省高新技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

HSR-BR雙旋機(jī)器人榮獲“最

具創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”稱號(hào)

理實(shí)一體化機(jī)器人榮獲“廣東

省創(chuàng)新產(chǎn)品”稱號(hào)

多功能實(shí)訓(xùn)機(jī)器人榮獲“廣東

省創(chuàng)新產(chǎn)品”稱號(hào)

模塊化本體裝調(diào)機(jī)器人榮獲

“廣東省創(chuàng)新產(chǎn)品”稱號(hào)

模塊化電氣裝調(diào)機(jī)器人榮獲

“廣東省創(chuàng)新產(chǎn)品”稱號(hào)

......

HSR-HC410機(jī)器人榮獲“廣

東省高新技術(shù)產(chǎn)品”稱號(hào)

05 華數(shù)機(jī)器人

服務(wù) 網(wǎng)絡(luò)

無(wú)論何時(shí)何地 服務(wù)始終如一

業(yè)務(wù)分布

服務(wù)體系

隨著華數(shù)機(jī)器人的不斷發(fā)展，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)已逐步

覆蓋全國(guó)各地。同時(shí)，華數(shù)機(jī)器人制定了嚴(yán)格而系統(tǒng)

的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)體系，對(duì)生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一

的標(biāo)準(zhǔn)化管理，以工程師長(zhǎng)期駐地模式在各地區(qū)為

用戶提供綜合技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)和及時(shí)的售前、售后服

務(wù)。

直接面對(duì)用戶的服務(wù)終端，是華數(shù)機(jī)器人品牌

得以提升、發(fā)展的重要支撐，也使每一個(gè)用戶在任何

一個(gè)有華數(shù)產(chǎn)品的地方，都能切實(shí)體驗(yàn)到華數(shù)機(jī)器

人整體如一的高品質(zhì)服務(wù)。

WWW.HSROBOTICS.CN

山東

常州 無(wú)錫

蘇州

武漢 寧波

泉州

深圳

湖南

東莞

佛山

重慶

南寧

華數(shù)機(jī)器人 06

HSR-JR/JM 系列

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要參數(shù)表

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR603 HSR-JR605 HSR-JR607 HSR-JR612 HSR-JM612

自由度 6 6 6 6 6

負(fù)載 3Kg 5kg 7Kg 12Kg 12Kg

最大工作半徑 571.5mm 746mm 910mm 1555mm 1555mm

重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.06mm ±0.06mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±180° ±200° ±155° ±168° ±168°

J2 -155°/+5° -180°/0° -180°/+44° -170°/+75° -170°/+75°

J3 -20° /+240° +80°/ +240° -17°/+251° +40°/ +265° +40°/ +265°

J4 ±180° ±180° ±180° ±180° ±180°

J5 ±95° ±115° ±120° ±108° ±118°

J6 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

最高速度

J1 300°/s，5.23rad/s 370°/s，6.46 rad/s 450°/s，7.85rad/s 176°/s，3.07rad/s 176°/s，3.07rad/s

J2 262.5°/s，4.58rad/s 300°/s，5.24 rad/s 360°/s，6.28rad/s 176°/s，3.07rad/s 176°/s，3.07rad/s

J3 262.5°/s，4.58rad/s 375°/s,6.54rad/s 445.7°/s，7.78rad/s 176°/s，3.07rad/s 176°/s，3.07rad/s

J4 300°/s，5.23rad/s 392°/s，6.84 rad/s 487.5°/s，8.51rad/s 426°/s，7.43rad/s 426°/s，7.43rad/s

J5 262.5°/s，4.58rad/s 370°/s，6.46 rad/s 487.5°/s，8.51rad/s 270°/s，4.71rad/s 270°/s，4.71rad/s

J6 480°/s，8.27rad/s 600°/s，10.47 rad/s 487.5°/s，8.51rad/s 480°/s，,8.37rad/s 480°/s，,8.37rad/s

容許慣性矩

J6 0.04kg㎡ 0.1kg㎡ 0.17kg㎡ 0.17kg㎡ 0.17kg㎡

J5 0.05kg㎡ 0.36kg㎡ 0.52kg㎡ 1.2kg㎡ 1.2kg㎡

J4 0.05kg㎡ 0.5kg㎡ 0.87kg㎡ 1.2kg㎡ 1.2kg㎡

容許扭矩

J6 6.4Nm 8Nm 13.4Nm 15Nm 15Nm

J5 6.4Nm 16Nm 18.1Nm 35Nm 35Nm

J4 12.7Nm 18Nm 21.5Nm 35Nm 35Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45° 0~45°C 0～45° 0～45° 0～45°

濕度 20%～80% 20%~80% 正常低于 75%RH 20%～80% 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米 8米 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米 3米 3米 6米 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接、

預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.55M) 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 12位（航空插頭接線方式：焊接） 12位(航空插頭接線方式：焊接)

預(yù)留氣路 1*Φ6 1*Φ6 4*Φ4 1*Φ8 -

電源容量 0.8kVA 1.56kVA 1.56kVA 3.8kVA 3.8kVA

額定功率/電壓/電流 0.6kW/單相AC220V 50HZ/3.2A 1.25kW/單相AC220V 50HZ/6.5A 1.25kW/單相AC220V 50HZ/6.5A 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53 IP54/IP53 IP67/IP54 IP54（手臂IP65）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53

安裝方式 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝 地面、倒掛、側(cè)掛、任意方向安裝 地面安裝、側(cè)掛安裝、倒掛安裝 地面安裝

本體/電柜重量 27kg/43kg 55.5kg/44kg 52kg/38kg 196kg/99kg 215kg/99kg

07 華數(shù)機(jī)器人

HSR-JR618 HSR-JR630 HSR-JR630A HSR-JR650 HSR-JR680 HSR-JR6150

6 6 6 6 6 6

18Kg 30Kg 30kg 50kg 80kg 150Kg

2000mm 1701mm 1751mm 2400mm 2200mm 2766mm

±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.07mm ±0.07mm

±155° ±155° ±155° ±180° ±180° ±180°

-175°/+70° -175°/+75° -175°/+70° -160°/70° -160°/70° -10°/-145°

+45°/+260° +40°/ +265° +45°/+260° +10°/265° +10°/265° +90°/+250°

±360° ±180° ±360° ±360° ±360° ±400°

±131° ±125° ±125° ±105° ±105° ±115°

±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±400°

233°/s，4.06rad/s 96°/s，1.68 rad/s 233°/s，4.06rad/s 127°/s，2.21rad/s 127°/s，2.21rad/s 107°/s,1.87rad/s

141°/s，2.46rad/s 88°/s，1.53rad/s 141°/s，2.46rad/s 127°/s，2.21rad/s 127°/s，2.21rad/s 105°/s,1.83rad/s

248°/s，4.33rad/s 192°/s，3.35 rad/s 248°/s，4.33rad/s 104°/s，1.81rad/s 104°/s，1.81rad/s 105°/s,1.83rad/s

360°/s，6.28rad/s 356°/s，6.22 rad/s 356°/s，6.22rad/s 177°/s，3.08rad/s 177°/s，3.08rad/s 174.7°/s,3.05rad/s

487°/s，8.5rad/s 356°/s，6.22 rad/s 386°/s，6.74rad/s 155°/s，2.70rad/s 155°/s，2.70rad/s 99°/s,1.72rad/s

487°/s，8.5rad/s 450°/s，7.85rad/s 487°/s，8.5rad/s 187°/s，3.26rad/s 187°/s，3.26rad/s 222°/s,3.87rad/s

2.0㎏㎡ 0.8kg㎡ 0.8㎏㎡ 25kg㎡ 25kg㎡ 25kg㎡

3.7㎏㎡ 3.3kg㎡ 3.3㎏㎡ 32.7kg㎡ 32.7kg㎡ 55kg㎡

1.2㎏㎡ 8.7kg㎡ 8.7㎏㎡ 32.7kg㎡ 32.7kg㎡ 55kg㎡

40.9Nm 30.7Nm 30.7Nm 330Nm 330Nm 320Nm

79.8Nm 73.4Nm 73.4Nm 340Nm 340Nm 600Nm

35.0Nm 140.4Nm 140.4Nm 400Nm 400Nm 600Nm

0~45°C 0～45° 0°C-45°C 0～45° 0～45° 0～45°

20%~80% 20%～80% 20-80% 20%～80% 20%～80% 20%～80%

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

8米 8米 8米 8米 8米 8米

6米 6米 6米 8米 8米 8米

數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出

（NPN）；

數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出

（NPN）；

數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均

可)31位輸出（NPN）； 數(shù)字量：31位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

24位(航空插頭連接） 24位(航空插頭連接） 24位(航空插頭連接） 26位(航空插頭接線方式：焊接) 26位(航空插頭接線方式：焊接) 26位(航空插頭接線方式：焊接)

2*Φ8 2*Φ8 2*Φ8 3*Φ10 3*Φ10 4*Φ10(G1/4)氣管快速接頭

5.6kVA 5.62kVA 5.62kVA 7.5kVA 7.5kVA 18.5kVA

4.3kW/3相AC380V/8.1A 4.5kW/3相AC380V/9A 4.5kW/3相380V/8.1A 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A 15kW/3相AC380V/25A

IP54/IP53 IP54/IP53 IP54/IP53 IP54（手臂IP65）/IP53 IP54（手臂IP65）/IP53 IP54/IP53

地面安裝、倒掛安裝 地面安裝、倒掛安裝 地面、側(cè)掛、倒掛安裝 地面安裝 地面安裝 地面安裝

280kg/91kg 302kg/91kg 280kg/91kg 750kg/180kg 720kg/180kg 1320kg/190kg

WWW.HSROBOTICS.CN

華數(shù)機(jī)器人 08

HSR-BR/JH/MD 系列

多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要參數(shù)表

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-BR312 HSR-BR316 HSR-BR610 HSR-BR612 HSR-BR616 HSR-BR625

自由度 3 3 6 6 6 6

負(fù)載 12Kg 16Kg 10Kg 12Kg 16Kg 25Kg

最大工作半徑 1109mm 980mm 1310mm 1100mm 1600mm 1849.5mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 -178°/-2° -178°/-2° ±155° ±155° ±154° ±155°

J2 -70°/ +250° +130°/ +430° -178°/-2° -178°/-2° -178°/-2° -178°/-2°

J3 ±161° ±161° +120 /+420° +120°/+420° +103°/+437° +128°/+412°

J4 - - ±190° ±360° ±360° ±360°

J5 - - ±165° ±161° ±161° ±131°

J6 - - ±360° ±360° ±360° ±360°

最高速度

J1 250°/s，4.36 rad/s 217°/s，3.78rad/s 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 236°/s，4.12rad/s 233°/s，4.06rad/s

J2 360°/s，6.28rad/s 357°/s，6.23rad/s 250°/s，4.36 rad/s 250°/s，4.36 rad/s 217°/s，3.78ad/s 235°/s，4.10ad/s

J3 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s 357°/s，6.23rad/s 285°/s，4.97rad/s

J4 - - 480°/s，8.38 rad/s 480°/s，8.38 rad/s 443°/s，7.72rad/s 487°/s，8.49rad/s

J5 - - 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28 rad/s 360°/s，6.28rad/s 487°/s，8.49rad/s

J6 - - 450°/s，7.85 rad/s 450°/s，7.85 rad/s 450°/s，7.85rad/s 487°/s，8.49rad/s

容許慣性矩

J6 0.85kgm2 (J3) 0.85kg㎡ (J3) 0.15kg㎡ 0.52㎏㎡ 0.52㎏㎡ 2.0㎏㎡

J5 - - 0.42kg㎡ 0.85kg㎡ 0.85kg㎡ 3.7kg㎡

J4 - - 0.42kg㎡ 0.42 kg㎡ 0.99kg㎡ 3.7kg㎡

容許扭矩

J6 28Nm (J3) 28Nm (J3) 12.7Nm 20.3Nm 20.3Nm 40.9Nm

J5 - - 20.4Nm 28.0Nm 28.0Nm 79.8Nm

J4 - - 20.4Nm 20.4Nm 34.0Nm 76.5Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C 0~45°C 0～45° 0～45° 0～45° 0～45°

濕度 20%~80% 20%~80% 20%～80% 20%～80% 20%～80% 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米 8米 8米 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米 6米 3米 6米 6米 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 24位(航空插頭連接） 24位（航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8 2*Φ8 1*Φ6 1*Φ8 2*Φ8 2*Φ8

電源容量 2kVA 2.45kVA 2.55kVA 2.55kVA 3.68kVA 5.6kVA

額定功率/電壓/電流 1.68kW/單相AC220V/7.6A 2.28kW/單相AC220V/10.4A 2.04kW/單相AC220V/9.3A 2.1kW/單相AC220V /9.4A 2.95kW/單相AC220V/13.4A 4.3kW/3相380V/8.1A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53 IP67/IP54 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53 IP67/IP54 IP54（前端IP67）/IP53

安裝方式 地面/側(cè)面/倒 掛安裝 地面/側(cè)面/倒掛安裝 地面/側(cè)面/倒掛安裝 地面/側(cè)面/倒掛安裝 地面安裝 地面、倒掛、側(cè)掛、任意向安裝

本體/電柜重量 44kg/33.5kg 64kg/33.5kg 61kg/38kg 65kg/33.5kg 124.5kg/47kg 210kg/91kg

09 華數(shù)機(jī)器人

HSR-JH605 HSR-JH615 HSR-JH620 HSR-MD410 HSR-MD4110 HSR-MD4130

6 6 6 4 4 4

5Kg 15Kg 20Kg 10Kg 110kg 130kg

1441mm 2000mm 1802mm 1510mm 2500mm 3150mm

±0.06mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.08mm ±0.3mm ±0.3mm

±150° ±165° ±165° ±170° ±180° ±180°

-145°/+60° -175°/+75° -175°/+75° -140°/0° -47°/+98° -44°/ +100°

+30°/+270° -15°/+260° -15°/+260° -30°/+155° -20°/+112° -15°/﹢121°

±120° ±170° ±170° ±360° ±360° ±360°

-110°/+140° ±180° ±180° - - -

±360° ±400° ±400° - - -

198°/s，3.46rad/s 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s 315°/s，5.49rad/s 170°/s,2.96rad/s 128°/s，2.23rad/s

198°/s，3.46rad/s 200°/s，3.49rad/s 200°/s，3.49rad/s 315°/s，5.49rad/s 159°/s,2.77rad/s 126°/s，2.19rad/s

198°/s，3.46rad/s 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s 166°/s,2.9rad/s 135°/s，2.35rad/s

300°/s，5.23rad/s 330°/s，5.75rad/s 330°/s，5.75rad/s 360°/s，6.28rad/s 429°/s,7.48rad/s 300°/s，5.23rad/s

300°/s，5.23rad/s 420°/s，7.33rad/s 420°/s，7.33rad/s - - -

300°/s，5.23rad/s 600°/s，10.47rad/s 600°/s，10.47rad/s - - -

0.035kg㎡ 1kg㎡ 1kg㎡ - - -

0.3kg㎡ 2.2kg㎡ 2.2kg㎡ - - -

0.3kg㎡ 2.8kg㎡ 2.8kg㎡ 0.25kg㎡ 7kgm2 -

15Nm 32Nm 32Nm - - -

35Nm 52Nm 52Nm - - -

35Nm 60Nm 60Nm 42Nm 202Nm -

0～45° 0～45° 0～45° 0~45°C 0～45° 0~45°C

20%～80% 20%～80% 20%～80% 20%-80% 20%～80% 20%~80%

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

8米 8米 8米 8米 8米 8米

5米 8米 8米 6米 8米 8米

數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出 （NPN）； 數(shù)字量：32輸入(NPN)，30輸出(NPN) 數(shù)字量：32位輸入（NPN）32位輸

出（NPN）; 數(shù)字量：32位輸入（NPN），31位輸出（NPN）;

- 16位(航空插頭接線方式：焊接) 16位(航空插頭接線方式：焊接) 12位(航空插頭接線方式：焊接) 12位(航空插頭接線方式：焊接) -

- 3*Φ8 3*Φ8 2*Φ8 4*φ10 2*Φ12

2.5kVA 6.9kVA 6.9kVA 4kVA 15kVA 15kVA

2kW/單相AC220V

50HZ/10.8A 5kW/3相AC380V/9.3A 5kW/3相AC380V/9.3A 3kW/兩相AC220V 50HZ/15A 12kW/3相AC380V 50HZ/30A 12kW/3相AC380V/30A

IP50/IP50 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53 IP54/IP20 IP54/IP53 IP54/IP53

地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 地面安裝 地面安裝 地面安裝

196kg/50kg 295kg/90kg 280kg/90kg 140kg/15kg 810kg 1500kg/約160kg

WWW.HSROBOTICS.CN

華數(shù)機(jī)器人 10

HSR-SR/HC/DT 系列

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要參數(shù)表

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-SR3400 HSR-SR6600 HSR-SR5700 HSR-SR10600 HSR-SR10800

自由度 4 4 4 4 4

負(fù)載（額定/最大） 1kg/3kg 2kg/6Kg 2Kg/5Kg 10kg 10kg

最大工作半徑 400mm 600mm 700mm 600mm 800mm

重復(fù)定位精度 ±0.01mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.035mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±132° ±132° ±132° ±135° ±135°

J2 ±135° ±150° ±150° ±155° ±155°

J3 0/-150mm 0/-200mm 0/-200mm 0-300mm 0-300mm

J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360°

J5 - - - - -

J6 - - - - -

最高速度

J1 530°/s,9.24rad/s 375°/s,6.54rad/s 335°/s,5.84rad/s 600°/s,10.47rad/s 430°/s,7.50rad/s

J2 700°/s,12.21rad/s 600°/s,10.46rad/s 600°/s,10.46rad/s 650°/s,11.34rad/s 650°/s,11.34rad/s

J3 1065mm/s 1111mm/s 1111mm/s 2200mm/s 2200mm/s

J4 2600°/s,43.35rad/s 2000°/s,34.88rad/s 2000°/s,34.88rad/s 2250°/s,39.26rad/s 2250°/s,39.26rad/s

容許慣性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡ 0.12kg㎡/0.01kg㎡ 0.12kg㎡/0.01kg㎡ 0.32/0.02kgm2 0.32/0.02kgm2

容許扭矩 J4 3.29Nm 4.23Nm 4.23Nm 8.83Nm 8.83Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C 0~45°C 0~45°C 0~45°C 0~45°C

濕度 20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米 8米 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米 3米 3米 3米 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 3*Φ6 3*Φ6 3*Φ6 3*Φ6 3*Φ6

電源容量 0.75kVA 0.8kVA 0.8kVA 3kVA 3kVA

額定功率/電壓/電流 0.55kW/單相AC220V 50HZ/3A 0.62kW/單相AC220V 50HZ/3.2A 0.62kW/單相AC220V 50HZ/3.2A 15kW/單相AC220V 50HZ/4A 15kW/單相AC220V 50HZ/4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP20 IP54/IP20 IP54/IP20 IP54/IP20 IP54/IP20

安裝方式 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝

本體/電柜重量 17.5kg/10.65kg 21.5kg/10.65kg 22.5kg/10.65kg 32kg/10.65kg 35kg/10.65kg

11 華數(shù)機(jī)器人

HSR-SR20800 HSR-SR201000 HSR-HC403 HSR-DT401 HSR-DT803 HSR-DT1208

4 4 4 4 3+1 3+1

10kg/20Kg 20kg 3kg 1kg 3kg 8kg

800mm 1000mm 585mm 200mm 400mm 600mm

±0.04mm ±0.04mm ±0.02mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm

±132° ±132° ±140° 運(yùn)動(dòng)范圍

±152° ±155° ±140° 最大運(yùn)動(dòng)半徑：200mm 最大運(yùn)動(dòng)半徑：400mm 最大運(yùn)動(dòng)半徑：600mm

0-420mm 0-400mm 0-130mm 最大拾放高度：135mm 最大拾放高度：300mm 最大拾放高度：335mm

±360° ±360° ±360° 第四軸旋轉(zhuǎn)角度 第四軸旋轉(zhuǎn)角度 第四軸旋轉(zhuǎn)角度

- - - ±360° ±360° ±360°

- - - 每分鐘運(yùn)行節(jié)拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg

530°/s,9.25rad/s 420°/s,7.33rad/s 285°/s，4.97rad/s - - -

580°/s,10.12rad/s 580°/s,10.12rad/s 285°/s，4.97rad/s - - -

2150mm/s 2150mm/s 500mm/s - - -

1700°/s,29.67rad/s 1700°/s,29.67rad/s 360°/s，6.28rad/s - - -

0.05/0.8kg㎡ 0.05/0.8kgm2 0.03kgm2 - - -

21.86Nm 21.86Nm 6.4Nm - - -

0~45°C 0~45°C 0-45° 0~45°C 0~45°C 0~45°C

20%~80% 20%~80% 20%~80% 20%~85% 20%~85% 20%~85%

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

8米 8米 8米 無(wú)示教器 無(wú)示教器 無(wú)示教器

3米 3米 5米 5米 5米 5米

數(shù)字量：32位輸入(PNP、NPN均可)，32位輸出（NPN）； 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出 （NPN）； 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接） - 10位（端子排連接） 10位（端子排連接） 10位（端子排連接）

2*Φ6+2*Φ8 2*Φ6+2*Φ8 - - - -

3kVA 3kVA 0.6kVA - - -

1.5kW/單相AC220V 50HZ/4A 1.5kW/單相AC220V 50HZ/4A 0.5kW/單相AC220V 50HZ/2.5A 1.8kW/3相AC380V 3.3kW/380V 6.3kW/380V

IP54/IP20 IP54/IP20 IP65/IP20 IP54/IP53 IP54/IP53 IP54/IP53

地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、倒掛安裝 桌面安裝 吊裝 吊裝

50kg/10.65kg 53kg/10.65kg 25kg/11kg 85kg/30kg 124kg/40kg 145kg/45kg

WWW.HSROBOTICS.CN

華數(shù)機(jī)器人 12

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-JR603/JR605

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-JR603/JR605是華數(shù)小型多用

途機(jī)器人，滿足3C生產(chǎn)的“高精度、輕量

化、快速度”等高要求。整機(jī)采用輕量化設(shè)

計(jì)，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發(fā)

核心零部件，擁有高性能的同時(shí)具有較大

成本優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝

配等領(lǐng)域。

機(jī)器人介紹

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR603 HSR-JR605

自由度 6 6

負(fù)載 3Kg 5kg

最大工作半徑 571.5mm 746mm

重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.02mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±180° ±200°

J2 -155°/+5° -180°/0°

J3 -20° /+240° +80°/ +240°

J4 ±180° ±180°

J5 ±95° ±115°

J6 ±360° ±360°

最高速度

J1 300°/s，5.23rad/s 370°/s，6.46 rad/s

J2 262.5°/s，4.58rad/s 300°/s，5.24 rad/s

J3 262.5°/s，4.58rad/s 375°/s,6.54rad/s

J4 300°/s，5.23rad/s 392°/s，6.84 rad/s

J5 262.5°/s，4.58rad/s 370°/s，6.46 rad/s

J6 480°/s，8.27rad/s 600°/s，10.47 rad/s

容許慣性矩

J6 0.04kg㎡ 0.1kg㎡

J5 0.05kg㎡ 0.36kg㎡

J4 0.05kg㎡ 0.5kg㎡

容許扭矩

J6 6.4Nm 8Nm

J5 6.4Nm 16Nm

J4 12.7Nm 18Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45° 0~45°C

濕度 20%～80% 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接、預(yù)制線纜長(zhǎng)

度0.55M) 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 1*Φ6 1*Φ6

電源容量 0.8kVA 1.56kVA

額定功率/電壓/電流 0.6kW/單相AC220V 50HZ/3.2A 1.25kW/單相AC220V 50HZ/6.5A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53 IP54/IP53

安裝方式 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝 地面安裝/側(cè)面安裝/倒掛安裝

本體/電柜重量 27kg/43kg 55.5kg/44kg

HSR-JR603 HSR-JR605

HSR-JR603 行程范圍圖

HSR-JR605 行程范圍圖

13 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR607

自由度 6

負(fù)載 7Kg

最大工作半徑 910mm

重復(fù)定位精度 ±0.02mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±155°

J2 -180°/+44°

J3 -17°/+251°

J4 ±180°

J5 ±120°

J6 ±360°

最高速度

J1 450°/s，7.85rad/s

J2 360°/s，6.28rad/s

J3 445.7°/s，7.78rad/s

J4 487.5°/s，8.51rad/s

J5 487.5°/s，8.51rad/s

J6 487.5°/s，8.51rad/s

容許慣性矩

J6 0.17kg㎡

J5 0.52kg㎡

J4 0.87kg㎡

容許扭矩

J6 13.4Nm

J5 18.1Nm

J4 21.5Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 正常低于 75%RH

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 4*Φ4

電源容量 1.56kVA

額定功率/電壓/電流 1.25kW/單相AC220V 50HZ/6.5A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP67/IP54

安裝方式 地面、倒掛、側(cè)掛、任意方向安裝

本體/電柜重量 52kg/38kg

HSR-JR607

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-JR607將打造為華數(shù)機(jī)器人另一

款小型多用途六關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體

積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，擁

有更高的防護(hù)等級(jí)，輕松應(yīng)對(duì)各種有水環(huán)

境。該款六軸機(jī)器人主要針對(duì)新能源、消費(fèi)

電子部件裝配等，定位為3C行業(yè)高速高精

裝配型機(jī)器人。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

60

261

12通

22 2

272

22

0

P

P

12 H7 0

-

0

華數(shù)機(jī)器人 14

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-JR612

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-JR612是一款高性能通用小負(fù)

載關(guān)節(jié)機(jī)器人,采用高剛性手臂、自主研發(fā)

的高性能伺服電機(jī)和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)

別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載，具有運(yùn)動(dòng)

速度快，重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)，尤其適用

于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR612

自由度 6

負(fù)載 12Kg

最大工作半徑 1555mm

重復(fù)定位精度 ±0.06mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±168°

J2 -170°/+75°

J3 +40°/ +265°

J4 ±180°

J5 ±108°

J6 ±360°

最高速度

J1 176°/s，3.07rad/s

J2 176°/s，3.07rad/s

J3 176°/s，3.07rad/s

J4 426°/s，7.43rad/s

J5 270°/s，4.71rad/s

J6 480°/s，,8.37rad/s

容許慣性矩

J6 0.17kg㎡

J5 1.2kg㎡

J4 1.2kg㎡

容許扭矩

J6 15Nm

J5 35Nm

J4 35Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位（航空插頭接線方式：焊接）

預(yù)留氣路 1*Φ8

電源容量 3.8kVA

額定功率/電壓/電流 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（手臂IP65）/IP53

安裝方式 地面安裝、側(cè)掛安裝、倒掛安裝

本體/電柜重量 196kg/99kg

15 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-JM612

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

為解決目前3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器

人難以適應(yīng)打磨過(guò)程反復(fù)沖擊載荷大、作

業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問(wèn)

題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，

華數(shù)HSR-JM612應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對(duì)打

磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來(lái)完美的3C打磨

解決方案。

12

-

16

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JM612

自由度 6

負(fù)載 12Kg

最大工作半徑 1555mm

重復(fù)定位精度 ±0.06mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±168°

J2 -170°/+75°

J3 +40°/ +265°

J4 ±180°

J5 ±118°

J6 ±360°

最高速度

J1 176°/s，3.07rad/s

J2 176°/s，3.07rad/s

J3 176°/s，3.07rad/s

J4 426°/s，7.43rad/s

J5 270°/s，4.71rad/s

J6 480°/s，,8.37rad/s

容許慣性矩

J6 0.17kg㎡

J5 1.2kg㎡

J4 1.2kg㎡

容許扭矩

J6 15Nm

J5 35Nm

J4 35Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭接線方式：焊接)

預(yù)留氣路 -

電源容量 3.8kVA

額定功率/電壓/電流 3kW/3相AC380V 50HZ/5.4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（手臂IP67）/IP53

安裝方式 地面安裝

本體/電柜重量 215kg/99kg

華數(shù)機(jī)器人 16

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-JR618

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

H S R-J R 6 1 8 具 有 精 度 高、加 速 能 力

強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67等優(yōu)點(diǎn)，而

且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)范圍較傳統(tǒng)的手腕

更大，可輕松應(yīng)對(duì)機(jī)床上下料、碼垛、裝配、

打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖 132

155°

155°

R1989

R648

240

320

280

240

320

8X 9貫穿290

4X 18貫穿

15

100 h8 -

0

0.054

8

+0.015

0 7

45°

8XM8貫穿

EQS

80

15

H7 +0.018

0 6

32

8X 6.6貫穿

11 6.8 EQS

230

155 1251

光伏行業(yè)定制

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR618

自由度 6

負(fù)載 18Kg

最大工作半徑 2000mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±155°

J2 -175°/+70°

J3 +45°/+260°

J4 ±360°

J5 ±131°

J6 ±360°

最高速度

J1 233°/s，4.06rad/s

J2 141°/s，2.46rad/s

J3 248°/s，4.33rad/s

J4 360°/s，6.28rad/s

J5 487°/s，8.5rad/s

J6 487°/s，8.5rad/s

容許慣性矩

J6 2.0㎏㎡

J5 3.7㎏㎡

J4 1.2㎏㎡

容許扭矩

J6 40.9Nm

J5 79.8Nm

J4 35.0Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C

濕度 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 24位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8

電源容量 5.6kVA

額定功率/電壓/電流 4.3kW/3相AC380V/8.1A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53

安裝方式 地面安裝、倒掛安裝

本體/電柜重量 280kg/91kg

17 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

行程范圍圖

HSR-JR630

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

JR630機(jī)器人采用精密設(shè)計(jì)， 經(jīng)過(guò)結(jié)

構(gòu)優(yōu)化，采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系

統(tǒng)，具有精度高、加速能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)范圍大、

剛性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可輕松應(yīng)對(duì)加工、裝配及焊

接等行業(yè)應(yīng)用。

22.5°

80.0

15 H7 +0.018

0 6

8 H7 +0.015

0 7

8-M8 15

EQS

100 h8 -

0

0.054

15

180

473.5 730

404

1297

1022

3016

155

776 144

85°

140°

165°

85°

155° R1701

155°

底座安裝尺寸圖

290

320

240

320

280

240

4-

18

8- 9

末端輸出法蘭尺寸

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR630

自由度 6

負(fù)載 30Kg

最大工作半徑 1701mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±155°

J2 -175°/+75°

J3 +40°/ +265°

J4 ±180°

J5 ±125°

J6 ±360°

最高速度

J1 96°/s，1.68 rad/s

J2 88°/s，1.53rad/s

J3 192°/s，3.35 rad/s

J4 356°/s，6.22 rad/s

J5 356°/s，6.22 rad/s

J6 450°/s，7.85rad/s

容許慣性矩

J6 0.8kg㎡

J5 3.3kg㎡

J4 8.7kg㎡

容許扭矩

J6 30.7Nm

J5 73.4Nm

J4 140.4Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 24位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8

電源容量 5.62kVA

額定功率/電壓/電流 4.5kW/3相AC380V/9A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53

安裝方式 地面安裝、倒掛安裝

本體/電柜重量 302kg/91kg

華數(shù)機(jī)器人 18

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

行程范圍圖

HSR-JR630A

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-JR630A機(jī)器人采用精密設(shè)計(jì)，

經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有精度高、加速能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)

范圍大、剛性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)

±0.05mm，運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1751mm可輕

松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)

用市場(chǎng)。應(yīng)對(duì)不同的市場(chǎng)客戶需求，可定制

附加軸的功能。

C

C

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR630A

自由度 6

負(fù)載 30kg

最大工作半徑 1751mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±155°

J2 -175°/+70°

J3 +45°/+260°

J4 ±360°

J5 ±125°

J6 ±360°

最高速度

J1 233°/s，4.06rad/s

J2 141°/s，2.46rad/s

J3 248°/s，4.33rad/s

J4 356°/s，6.22rad/s

J5 386°/s，6.74rad/s

J6 487°/s，8.5rad/s

容許慣性矩

J6 0.8㎏㎡

J5 3.3㎏㎡

J4 8.7㎏㎡

容許扭矩

J6 30.7Nm

J5 73.4Nm

J4 140.4Nm

適用環(huán)境

溫度 0°C-45°C

濕度 20-80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 24位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8

電源容量 5.62kVA

額定功率/電壓/電流 4.5kW/3相380V/8.1A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53

安裝方式 地面、側(cè)掛、倒掛安裝

本體/電柜重量 280kg/91kg

19 華數(shù)機(jī)器人

HSR-JR650

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-JR650參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型

機(jī)器人，在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平，同

時(shí)在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的

工藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能

對(duì)諸多應(yīng)用場(chǎng)合提供有力支持。

行程范圍圖

WWW.HSROBOTICS.CN

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR650

自由度 6

負(fù)載 50kg

最大工作半徑 2400mm

重復(fù)定位精度 ±0.08mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±180°

J2 -160°/70°

J3 +10°/265°

J4 ±360°

J5 ±105°

J6 ±360°

最高速度

J1 127°/s，2.21rad/s

J2 127°/s，2.21rad/s

J3 104°/s，1.81rad/s

J4 177°/s，3.08rad/s

J5 155°/s，2.70rad/s

J6 187°/s，3.26rad/s

容許慣性矩

J6 25kg㎡

J5 32.7kg㎡

J4 32.7kg㎡

容許扭矩

J6 330Nm

J5 340Nm

J4 400Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：31位輸入(NPN)31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 26位(航空插頭接線方式：焊接)

預(yù)留氣路 3*Φ10

電源容量 7.5kVA

額定功率/電壓/電流 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（手臂IP65）/IP53

安裝方式 地面安裝

本體/電柜重量 750kg/180kg

華數(shù)機(jī)器人 20

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

HSRJR680參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型機(jī)

器人，在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平，同時(shí)

在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工

藝要求，適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境，能對(duì)

諸多應(yīng)用場(chǎng)合提供有力支持。

HSR-JR680

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR680

自由度 6

負(fù)載 80kg

最大工作半徑 2200mm

重復(fù)定位精度 ±0.07mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±180°

J2 -160°/70°

J3 +10°/265°

J4 ±360°

J5 ±105°

J6 ±360°

最高速度

J1 127°/s，2.21rad/s

J2 127°/s，2.21rad/s

J3 104°/s，1.81rad/s

J4 177°/s，3.08rad/s

J5 155°/s，2.70rad/s

J6 187°/s，3.26rad/s

容許慣性矩

J6 25kg㎡

J5 32.7kg㎡

J4 32.7kg㎡

容許扭矩

J6 330Nm

J5 340Nm

J4 400Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：31位輸入(NPN)31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 26位(航空插頭接線方式：焊接)

預(yù)留氣路 3*Φ10

電源容量 7.5kVA

額定功率/電壓/電流 5.5kW/3相AC380V 50HZ/10.8A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（手臂IP65）/IP53

安裝方式 地面安裝

本體/電柜重量 720kg/180kg

21 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-JR6150

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

優(yōu)異的穩(wěn)定性，嚴(yán)格的零部件把控，

每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求，性能更穩(wěn)定、

可靠性更高，同時(shí)，簡(jiǎn)易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡(jiǎn)

單。150kg的負(fù)載，工作范圍高達(dá)2.7m，更

大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。卓

越的控制，采用華數(shù)第三代的控制器，卓越

的運(yùn)動(dòng)控制使運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快。

-10°

0

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JR6150

自由度 6

負(fù)載 150Kg

最大工作半徑 2766mm

重復(fù)定位精度 ±0.07mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±180°

J2 -10°/-145°

J3 +90°/+250°

J4 ±400°

J5 ±115°

J6 ±400°

最高速度

J1 107°/s,1.87rad/s

J2 105°/s,1.83rad/s

J3 105°/s,1.83rad/s

J4 174.7°/s,3.05rad/s

J5 99°/s,1.72rad/s

J6 222°/s,3.87rad/s

容許慣性矩

J6 25kg㎡

J5 55kg㎡

J4 55kg㎡

容許扭矩

J6 320Nm

J5 600Nm

J4 600Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 8米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：31位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 26位(航空插頭接線方式：焊接)

預(yù)留氣路 4*Φ10(G1/4)氣管快速接頭

電源容量 18.5kVA

額定功率/電壓/電流 15kW/3相AC380V/25A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53

安裝方式 地面安裝

本體/電柜重量 1320kg/190kg

華數(shù)機(jī)器人 22

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-BR312/BR316

三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-BR312/BR316主要針對(duì)PCB板

生產(chǎn)行業(yè)使用開(kāi)發(fā)，解決PCB板生產(chǎn)對(duì)三

軸或四軸取放料機(jī)器人的需求，其結(jié)構(gòu)緊

湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)

快，可有效降低使用6軸機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)的

成本浪費(fèi)。

HSR-BR312 行程范圍圖

HSR-BR316 行程范圍圖

HSR-BR312 HSR-BR316 136

90.5

88°

88°

626

483.5

250°

161°

70°

161°

1109

2218

97

119

96.5 末端輸出法蘭安裝尺寸

底座安裝尺寸

1960

980

PCB行業(yè)定制 PCB行業(yè)定制

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-BR312 HSR-BR316

自由度 3 3

負(fù)載 12Kg 16Kg

最大工作半徑 1109mm 980mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 -178°/-2° -178°/-2°

J2 -70°/ +250° +130°/ +430°

J3 ±161° ±161°

J4 - -

J5 - -

J6 - -

最高速度

J1 250°/s，4.36 rad/s 217°/s，3.78rad/s

J2 360°/s，6.28rad/s 357°/s，6.23rad/s

J3 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s

J4 - -

J5 - -

J6 - -

容許慣性矩

J6 0.85kgm2 (J3) 0.85kg㎡ (J3)

J5 - -

J4 - -

容許扭矩

J6 28Nm (J3) 28Nm (J3)

J5 - -

J4 - -

適用環(huán)境

溫度 0~45°C 0~45°C

濕度 20%~80% 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8 2*Φ8

電源容量 2kVA 2.45kVA

額定功率/電壓/電流 1.68kW/單相AC220V/7.6A 2.28kW/單相AC220V/10.4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53 IP67/IP54

安裝方式 地面/側(cè)面/倒 掛安裝 地面/側(cè)面/倒掛安裝

本體/電柜重量 44kg/33.5kg 64kg/33.5kg

23 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-BR610/BR612

六軸雙旋機(jī)器人系列

全新一代機(jī)器人HSR-BR610/BR612

，在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化升

級(jí)，針對(duì)玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)

床等推出前端高防護(hù)版本，滿足任意方向

噴水或浸水，手臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)。

速度更快，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)更高。

機(jī)器人介紹

A

A

HSR-BR612 行程范圍圖

HSR-BR610 HSR-BR612

HSR-BR610 行程范圍圖420.50

474 127

626

88°

88°

161°

161°

240°

60°

1100

2200

215.50 97

2200

25°

25°

178

178

83.50

4- 12

205

275

R24

R13.50

6 x M5 - 6H 完全貫穿 4.20 完全貫穿

6 x 5.50 完全貫穿 10 7

A

A

14

3

10

10

60

6.50

A-A

3 : 2

末端輸出法蘭安裝尺寸

底座安裝尺寸

HSR-BR612行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-BR610 HSR-BR612

自由度 6 6

負(fù)載 10Kg 12Kg

最大工作半徑 1310mm 1100mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±155° ±155°

J2 -178°/-2° -178°/-2°

J3 +120 /+420° +120°/+420°

J4 ±190° ±360°

J5 ±165° ±161°

J6 ±360° ±360°

最高速度

J1 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s

J2 250°/s，4.36 rad/s 250°/s，4.36 rad/s

J3 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28rad/s

J4 480°/s，8.38 rad/s 480°/s，8.38 rad/s

J5 360°/s，6.28rad/s 360°/s，6.28 rad/s

J6 450°/s，7.85 rad/s 450°/s，7.85 rad/s

容許慣性矩

J6 0.15kg㎡ 0.52㎏㎡

J5 0.42kg㎡ 0.85kg㎡

J4 0.42kg㎡ 0.42 kg㎡

容許扭矩

J6 12.7Nm 20.3Nm

J5 20.4Nm 28.0Nm

J4 20.4Nm 20.4Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45° 0～45°

濕度 20%～80% 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 1*Φ6 1*Φ8

電源容量 2.55kVA 2.55kVA

額定功率/電壓/電流 2.04kW/單相AC220V/9.3A 2.1kW/單相AC220V /9.4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53

安裝方式 地面/側(cè)面/倒掛安裝 地面/側(cè)面/倒掛安裝

本體/電柜重量 61kg/38kg 65kg/33.5kg

華數(shù)機(jī)器人 24

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-BR616

六軸雙旋機(jī)器人系列

全新一代機(jī)器人HSR-BR616，在BR系

列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級(jí)，負(fù)載能力更

強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)更高，速度更快。整機(jī)防護(hù)等

級(jí)達(dá)到IP67。尤其適合多種場(chǎng)合下的應(yīng)用，

如：噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、

裝配、分揀、碼垛、注塑等。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

127

720

730

88°

88°

161°

161°

77°

257°

1599.6

2899.1

R10

150

106.6 2037.5

587.5

R1599.6

26°26° 157.5

207.5 97

可通過(guò)內(nèi)旋到達(dá)

250

220

2- 10 H8

銷(xiāo)釘

220 0.05

174 0.05

395

銷(xiāo)釘

2-M10通

4- 15.5 通

5 H7 6（銷(xiāo)孔）

60 H7

6xM5 貫穿

R24

R13.5

30°

A

A

10 H7

6.5

11

A-A

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-BR616

自由度 6

負(fù)載 16Kg

最大工作半徑 1600mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±154°

J2 -178°/-2°

J3 +103°/+437°

J4 ±360°

J5 ±161°

J6 ±360°

最高速度

J1 236°/s，4.12rad/s

J2 217°/s，3.78ad/s

J3 357°/s，6.23rad/s

J4 443°/s，7.72rad/s

J5 360°/s，6.28rad/s

J6 450°/s，7.85rad/s

容許慣性矩

J6 0.52㎏㎡

J5 0.85kg㎡

J4 0.99kg㎡

容許扭矩

J6 20.3Nm

J5 28.0Nm

J4 34.0Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 24位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8

電源容量 3.68kVA

額定功率/電壓/電流 2.95kW/單相AC220V/13.4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP67/IP54

安裝方式 地面安裝

本體/電柜重量 124.5kg/47kg

25 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

六軸雙旋機(jī)器人系列

HSR-BR625

HSR-BR625是在BR系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上，

優(yōu)化升級(jí)，研發(fā)出動(dòng)力強(qiáng)悍，速度快捷，負(fù)載達(dá)到

25kg的雙旋機(jī)器人。雙旋結(jié)構(gòu)，極小的占用安裝

空間。機(jī)器人第4、5、6軸中空手臂設(shè)計(jì)，內(nèi)置線

纜?？蓾M足客戶多方面的需求，尤其適用于裝配、

上下料、搬運(yùn)、沖壓、PCB行業(yè)和密集排布鉆工中

心，性價(jià)比非常高。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

666

可通過(guò)內(nèi)旋達(dá)到

6

15

-

290

320

240

320

280

240

4- 18

8- 9

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-BR625

自由度 6

負(fù)載 25Kg

最大工作半徑 1849.5mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±155°

J2 -178°/-2°

J3 +128°/+412°

J4 ±360°

J5 ±131°

J6 ±360°

最高速度

J1 233°/s，4.06rad/s

J2 235°/s，4.10ad/s

J3 285°/s，4.97rad/s

J4 487°/s，8.49rad/s

J5 487°/s，8.49rad/s

J6 487°/s，8.49rad/s

容許慣性矩

J6 2.0㎏㎡

J5 3.7kg㎡

J4 3.7kg㎡

容許扭矩

J6 40.9Nm

J5 79.8Nm

J4 76.5Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 24位（航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ8

電源容量 5.6kVA

額定功率/電壓/電流 4.3kW/3相380V/8.1A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（前端IP67）/IP53

安裝方式 地面、倒掛、側(cè)掛、任意向安裝

本體/電柜重量 210kg/91kg

華數(shù)機(jī)器人 26

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-JH605

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-JH605機(jī)器人為華數(shù)機(jī)器人全

新一代焊接機(jī)器人，該機(jī)器人采用中空型

結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消

除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉、在狹小空間

作業(yè)，穩(wěn)定可靠。同時(shí)為專(zhuān)用得焊接專(zhuān)家系

統(tǒng)集成了焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智

能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動(dòng)及防碰撞等多種功能。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖600

0

6

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JH605

自由度 6

負(fù)載 5Kg

最大工作半徑 1441mm

重復(fù)定位精度 ±0.06mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±150°

J2 -145°/+60°

J3 +30°/+270°

J4 ±120°

J5 -110°/+140°

J6 ±360°

最高速度

J1 198°/s，3.46rad/s

J2 198°/s，3.46rad/s

J3 198°/s，3.46rad/s

J4 300°/s，5.23rad/s

J5 300°/s，5.23rad/s

J6 300°/s，5.23rad/s

容許慣性矩

J6 0.035kg㎡

J5 0.3kg㎡

J4 0.3kg㎡

容許扭矩

J6 15Nm

J5 35Nm

J4 35Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45°

濕度 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 5米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，31位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 -

預(yù)留氣路 -

電源容量 2.5kVA

額定功率/電壓/電流 2kW/單相AC220V

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP50/IP50

安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝

本體/電柜重量 196kg/50kg

27 華數(shù)機(jī)器人

HSR-JH615/JH620

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-JH615/JH620是一款高速高精

通用性機(jī)器人，在焊接和打磨應(yīng)用中便于

布置工具管線，最大程度減少末端管線干

涉，小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，適用于機(jī)床上

下料等工況，極高的速度、精度指標(biāo)，將有

效幫助企業(yè)提升質(zhì)量和效率。

HSR-JH620 行程范圍圖

HSR-JH615 HSR-JH620

HSR-JH615 行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-JH615 HSR-JH620

自由度 6 6

負(fù)載 15Kg 20Kg

最大工作半徑 2000mm 1802mm

重復(fù)定位精度 ±0.05mm ±0.05mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±165° ±165°

J2 -175°/+75° -175°/+75°

J3 -15°/+260° -15°/+260°

J4 ±170° ±170°

J5 ±180° ±180°

J6 ±400° ±400°

最高速度

J1 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s

J2 200°/s，3.49rad/s 200°/s，3.49rad/s

J3 220°/s，3.84rad/s 220°/s，3.84rad/s

J4 330°/s，5.75rad/s 330°/s，5.75rad/s

J5 420°/s，7.33rad/s 420°/s，7.33rad/s

J6 600°/s，10.47rad/s 600°/s，10.47rad/s

容許慣性矩

J6 1kg㎡ 1kg㎡

J5 2.2kg㎡ 2.2kg㎡

J4 2.8kg㎡ 2.8kg㎡

容許扭矩

J6 32Nm 32Nm

J5 52Nm 52Nm

J4 60Nm 60Nm

適用環(huán)境

溫度 0～45° 0～45°

濕度 20%～80% 20%～80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 8米 8米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 16位(航空插頭接線方

式：焊接)

16位(航空插頭接線方

式：焊接)

預(yù)留氣路 3*Φ8 3*Φ8

電源容量 6.9kVA 6.9kVA

額定功率/電壓/電流 5kW/3相AC380V/9.3A 5kW/3相AC380V/9.3A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54（手臂IP67）/IP53 IP54（手臂IP67）/IP53

安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)

掛安裝

地面安裝、倒掛安裝、側(cè)

掛安裝

本體/電柜重量 295kg/90kg 280kg/90kg

華數(shù)機(jī)器人 28

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-MD410

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具

有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)

勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡(jiǎn)單，

切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具

即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)

機(jī)設(shè)計(jì)，有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造

成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用

于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-MD410

自由度 4

負(fù)載 10Kg

最大工作半徑 1510mm

重復(fù)定位精度 ±0.08mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±170°

J2 -140°/0°

J3 -30°/+155°

J4 ±360°

最高速度

J1 315°/s，5.49rad/s

J2 315°/s，5.49rad/s

J3 220°/s，3.84rad/s

J4 360°/s，6.28rad/s

容許慣性矩 J4 0.25kg㎡

容許負(fù)荷扭矩 J4 42Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C

濕度 20%-80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 6米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入（NPN）32位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭接線方式：焊接)

預(yù)留氣路 2*Φ8

電源容量 4kVA

額定功率/電壓/電流 3kW/兩相AC220V 50HZ/15A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP20

安裝方式 地面安裝

本體/電柜重量 140kg/15kg

29 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-MD4110/MD4130

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-MD4110/MD4130是大負(fù)載機(jī)

器人，重復(fù)定位精度±0.3mm，具有精度

高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可

廣泛應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域

的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。

機(jī)器人介紹

HSR-MD4130 行程范圍圖

HSR-MD4110 行程范圍圖

底座安裝尺寸

末端輸出法蘭安裝尺寸

PCD 170

8 x M10深 15 C

C

φ0.1 A

32

14

135° 59

80 H7 +0.03

0

C1

200

C-C

1.61.6 A

26通

46

13

45 H7 +0.03

0 （兩處）

B-B

1.6 3.2 3.2

1360

1250 735

173

245

3303

1101

3165

310

825

1045

R1045

R788

1400

1600

R2605.8

R3165

1400

1600

487 ±0.4

635 ±0.4

487 ±0.4

635 ±0.4

317.5

243.5

8xφ26通

820

965

B

B

HSR-MD4110 HSR-MD4130

2 3

2500

2372

1000

624

719

1000

595

195

219

275

1100

800

B

B

B-B

C

C

C-C

1030 R719

R2500

520

640

530

520

530

640

38

5 ?22通 M20通

× 通

?90 H7 +0.035 0

?32

4

9.5

?30 H7 +0.021 0

4

16.5

45°

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-MD4110 HSR-MD4130

自由度 4 4

負(fù)載 110kg 130kg

最大工作半徑 2500mm 3150mm

重復(fù)定位精度 ±0.3mm ±0.3mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±180° ±180°

J2 -47°/+98° -44°/ +100°

J3 -20°/+112° -15°/﹢121°

J4 ±360° ±360°

最高速度

J1 170°/s,2.96rad/s 128°/s，2.23rad/s

J2 159°/s,2.77rad/s 126°/s，2.19rad/s

J3 166°/s,2.9rad/s 135°/s，2.35rad/s

J4 429°/s,7.48rad/s 300°/s，5.23rad/s

容許慣性矩 J4 7kgm2 -

容許負(fù)荷扭矩 J4 202Nm -

適用環(huán)境

溫度 0～45° 0~45°C

濕度 20%～80% 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 8米 8米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入（NPN），31位輸出（NPN）;

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭接線方

式：焊接) -

預(yù)留氣路 4*φ10 2*Φ12

電源容量 15kVA 15kVA

額定功率/電壓/電流 12kW/3相AC380V

50HZ/30A 12kW/3相AC380V/30A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP53 IP54/IP53

安裝方式 地面安裝 地面安裝

本體/電柜重量 810kg/約160kg 1500kg/約160kg

華數(shù)機(jī)器人 30

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-SR3400

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-SR3400專(zhuān)門(mén)針對(duì)桌面拾取安裝

應(yīng)用而開(kāi)發(fā)，具有高速度、高精度、多款負(fù)

載檔位、運(yùn)動(dòng)更靈活等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用

于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等

領(lǐng)域。

132°

135

135

R141.6

180

235

R400

R453

325.6

380.4

R225

132°

166.5

36

482.4

223.4

175 225 135

10

60

175.4

199.5

130

31

635.25

150 17.6 71 20

5

80

30

6 x M4 - 6H 8

150

169

120

135

150

195

2- 6 H7通孔 6- 9 通孔（安裝孔） 77 50

168 150 ±0.03

36機(jī)械停止直徑36 10 10

16h7軸徑

55

1mm平面切槽

9

7.5

夾具安裝位詳圖

（定位孔）

行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-SR3400

自由度 4

負(fù)載 1kg/3kg

最大工作半徑 400mm

重復(fù)定位精度 ±0.01mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±132°

J2 ±135°

J3 0/-150mm

J4 ±360°

最高速度

J1 530°/s,9.24rad/s

J2 700°/s,12.21rad/s

J3 1065mm/s

J4 2600°/s,43.35rad/s

容許慣性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡

容許負(fù)荷扭矩 J4 3.29Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C

濕度 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 3*Φ6

電源容量 0.75kVA

額定功率/電壓/電流 0.55kW/單相AC220V 50HZ/3A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP20

安裝方式 地面安裝、桌面安裝

本體/電柜重量 17.5kg/10.65kg

31 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-SR6600 行程范圍圖

HSR-SR5700 行程范圍圖

HSR-SR6600 HSR-SR5700

HSR-SR6600/SR5700

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

依托多年伺服控制的技術(shù)積累，HSRSR6600/SR5700采用自主研發(fā)控制技術(shù)，

巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)性能，具有覆蓋范圍

廣、高精度、高性能、多款負(fù)載檔位，可滿足

定制化需求，廣泛被應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、

藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

機(jī)器人介紹

F F

166.5

10

60 135 425

176.4

275

225

547.5

204.5 238.4

42

31

700

52.6

200

10 x M4 - 6H 8

106 27.5

159

35.2 20

40

4.9

94

30

195

150

168

150

169

6- 9 通孔（安裝孔）

120

2- 6 H7 通孔(定位孔)

77 50

135150 ±0.03

36 55

10 10 20h7軸徑

42機(jī)械停止位直徑

1mm平面切槽

8.6 14

120°圓錐孔 3

1mm平面切槽

R211

R425

150°

150°

132°

132°

260

245

559.4

618.4

R759

R700

夾具安裝位詳圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-SR6600 HSR-SR5700

自由度 4 4

負(fù)載 2kg/6Kg 2Kg/5Kg

最大工作半徑 600mm 700mm

重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.02mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±132° ±132°

J2 ±150° ±150°

J3 0/-200mm 0/-200mm

J4 ±360° ±360°

最高速度

J1 375°/s,6.54rad/s 335°/s,5.84rad/s

J2 600°/s,10.46rad/s 600°/s,10.46rad/s

J3 1111mm/s 1111mm/s

J4 2000°/s,34.88rad/s 2000°/s,34.88rad/s

容許慣性矩 J4 0.12kg㎡/0.01kg㎡ 0.12kg㎡/0.01kg㎡

容許負(fù)荷扭矩 J4 4.23Nm 4.23Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C 0~45°C

濕度 20%~80% 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 3*Φ6 3*Φ6

預(yù)留氣路 0.8kVA 0.8kVA

電源容量 0.62kW/單相AC220V

50HZ/3.2A

0.62kW/單相AC220V

50HZ/3.2A

額定功率/電壓/電流 IP54/IP20 IP54/IP20

本體/電柜防護(hù)等級(jí) 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝

安裝方式 21.5kg/10.65kg 22.5kg/10.65kg

本體/電柜重量 810kg/約160kg 1500kg/約160kg

華數(shù)機(jī)器人 32

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-SR10600

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-SR10系列機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)

高速中負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，有

600mm和800mm兩種不同的臂長(zhǎng)可供

選 擇 , 滿 足 用 戶 的 不 同 需 求 。依 托 華 中 數(shù)

控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研

發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性

能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶最大10kg負(fù)載。

具有速度快、剛性高、占地空間小、工作范

圍大、適應(yīng)性高、操作簡(jiǎn)便且運(yùn)行穩(wěn)定的

優(yōu)勢(shì)。

11

6

R600 6 0 10 10

行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-SR10600

自由度 4

負(fù)載 10kg

最大工作半徑 600mm

重復(fù)定位精度 ±0.03mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±135°

J2 ±155°

J3 0-300mm

J4 ±360°

最高速度

J1 600°/s,10.47rad/s

J2 650°/s,11.34rad/s

J3 2200mm/s

J4 2250°/s,39.26rad/s

容許慣性矩 J4 0.32/0.02kgm2

容許負(fù)荷扭矩 J4 8.83Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C

濕度 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 3*Φ6

電源容量 3kVA

額定功率/電壓/電流 15kW/單相AC220V 50HZ/4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP20

安裝方式 地面安裝、桌面安裝

本體/電柜重量 32kg/10.65kg

33 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-SR10800

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-SR10系列機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)

高速中負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，有

600mm和800mm兩種不同的臂長(zhǎng)可供

選 擇 , 滿 足 用 戶 的 不 同 需 求 。依 托 華 中 數(shù)

控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研

發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性

能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶最大10kg負(fù)載。

具有速度快、剛性高、占地空間小、工作范

圍大、適應(yīng)性高、操作簡(jiǎn)便且運(yùn)行穩(wěn)定的

優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人介紹

8

110

81

R800

11

800

0

1010

行程范圍圖

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-SR10800

自由度 4

負(fù)載 10kg

最大工作半徑 800mm

重復(fù)定位精度 ±0.035mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±135°

J2 ±155°

J3 0-300mm

J4 ±360°

最高速度

J1 430°/s,7.50rad/s

J2 650°/s,11.34rad/s

J3 2200mm/s

J4 2250°/s,39.26rad/s

容許慣性矩 J4 0.32/0.02kgm2

容許負(fù)荷扭矩 J4 8.83Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C

濕度 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 3*Φ6

電源容量 3kVA

額定功率/電壓/電流 15kW/單相AC220V 50HZ/4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP20

安裝方式 地面安裝、桌面安裝

本體/電柜重量 35kg/10.65kg

華數(shù)機(jī)器人 34

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-SR20800/SR201000

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

SR20系列機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)高速、大

板料、高慣性、大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機(jī)

器人，具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)

定性高的優(yōu)勢(shì)?？蓮V泛用于電子產(chǎn)品行業(yè)、

新能源、玻璃面板、PCB、光伏等領(lǐng)域。

HSR-SR20800 行程范圍圖

HSR-SR201000 行程范圍圖

HSR-SR20800 HSR-SR201000

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-SR20800 HSR-SR201000

自由度 4 4

負(fù)載 10kg/20Kg 20kg

最大工作半徑 800mm 1000mm

重復(fù)定位精度 ±0.04mm ±0.04mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±132° ±132°

J2 ±152° ±155°

J3 0-420mm 0-400mm

J4 ±360° ±360°

最高速度

J1 530°/s,9.25rad/s 420°/s,7.33rad/s

J2 580°/s,10.12rad/s 580°/s,10.12rad/s

J3 2150mm/s 2150mm/s

J4 1700°/s,29.67rad/s 1700°/s,29.67rad/s

容許慣性矩 J4 0.05/0.8kg㎡ 0.05/0.8kgm2

容許負(fù)荷扭矩 J4 21.86Nm 21.86Nm

適用環(huán)境

溫度 0~45°C 0~45°C

濕度 20%~80% 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲

源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 3米 3米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN，PNP均可)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 12位(航空插頭連接） 12位(航空插頭連接）

預(yù)留氣路 2*Φ6+2*Φ8 2*Φ6+2*Φ8

電源容量 3kVA 3kVA

額定功率/電壓/電流 1.5kW/單相AC220V

50HZ/4A

1.5kW/單相AC220V

50HZ/4A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP54/IP20 IP54/IP20

安裝方式 地面安裝、桌面安裝 地面安裝、桌面安裝

本體/電柜重量 50kg/10.65kg 53kg/10.65kg

35 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-HC403

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系列

HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人，整

機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，可滿足在高濕度、油

類(lèi)，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正

常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)

交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤

其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等

應(yīng)用場(chǎng)景。

機(jī)器人介紹

行程范圍圖

340

303

110

4-

4

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-HC403

自由度 4

負(fù)載 3kg

最大工作半徑 585mm

重復(fù)定位精度 ±0.02mm

運(yùn)動(dòng)范圍

J1 ±140°

J2 ±140°

J3 0-130mm

J4 ±360°

最高速度

J1 285°/s，4.97rad/s

J2 285°/s，4.97rad/s

J3 500mm/s

J4 360°/s，6.28rad/s

容許慣性矩 J4 0.03kgm2

容許負(fù)荷扭矩 J4 6.4Nm

適用環(huán)境

溫度 0-45°

濕度 20%~80%

其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪

聲源（等離子）

示教器線纜長(zhǎng)度 8米

本體- 柜體連接線長(zhǎng)度 5米

I/O參數(shù) 數(shù)字量：32位輸入(NPN)，32位輸出（NPN）；

本體預(yù)留信號(hào)線 -

預(yù)留氣路 -

電源容量 0.6kVA

額定功率/電壓/電流 0.5kW/單相AC220V 50HZ/2.5A

本體/電柜防護(hù)等級(jí) IP65/IP20

安裝方式 地面安裝、倒掛安裝

本體/電柜重量 25kg/11kg

華數(shù)機(jī)器人 36

HUASHU ROBOTICS

產(chǎn) 品 選 型 手 冊(cè)

HSR-DT401 / DT803

并聯(lián)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)

的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)

識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能

夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_

Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡

設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)

便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技

術(shù)，保證機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)

鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用

壽命。

HSR-DT803 行程范圍圖

HSR-DT401 行程范圍圖

HSR-DT401 HSR-DT803

軸數(shù) 3+1（連桿款） 3 3+1（電機(jī)直連款）

負(fù)載 1kg 3kg 3kg

最大運(yùn)動(dòng)半徑 200mm 400mm 400mm

最大拾放高度 135mm 300mm 300mm

第四軸旋轉(zhuǎn)角度 ±360° / ±360°

重復(fù)定位精度 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm

每分鐘運(yùn)行節(jié)拍（25mm305mm-25mm）、0.1kg 200 180 180

電壓 380V 380V 380V

整機(jī)功率 1800W 3200W 3300W

I/O接口 數(shù)字量：24輸入，32輸出 數(shù)字量：24輸入，16輸出 數(shù)字量：24輸入，16輸出

通訊接口 網(wǎng)口：1個(gè) Ethercat接口：1個(gè) 網(wǎng)口：1個(gè) Ethercat接口：1個(gè) 網(wǎng)口：1個(gè) Ethercat接口：1個(gè)

通信方式 TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP

本體預(yù)留信號(hào)線 10位（端子排連接） 10位（端子排連接） 10位（端子排連接）

預(yù)留氣路 無(wú) 無(wú) 無(wú)

整機(jī)重量 85kg 114kg 124kg

安裝方式 桌面安裝 吊裝 吊裝

控制柜重量 30kg 38kg 40kg

控制柜尺寸 500（寬）×322（厚）×530（高）575（寬）×352（厚）×530（高）575（寬）×352（厚）×530（高）

本體-柜體連接線長(zhǎng)度 5米 5米 5米

示教器線纜長(zhǎng)度 無(wú)示教器 無(wú)示教器 無(wú)示教器

環(huán)境濕度 20%-85% 20%-85% 20%-85%

環(huán)境溫度 0~45℃ 0~45℃ 0~45℃

本體防護(hù)等級(jí) IP54 IP54 IP54

控制柜防護(hù)等級(jí) IP53 IP53 IP53

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-DT401 HSR-DT803

37 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

HSR-DT1208

并聯(lián)機(jī)器人系列

機(jī)器人介紹

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)

的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)

識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能

夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_

Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡

設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)

便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技

術(shù)，保證機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)

鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用

壽命。

行程范圍圖

軸數(shù) 3 3+1（電機(jī)直連款）

負(fù)載 8kg 8kg

最大運(yùn)動(dòng)半徑 600mm 600mm

最大拾放高度 335mm 335mm

第四軸旋轉(zhuǎn)角度 / ±360°

重復(fù)定位精度 ±0.1mm ±0.1mm

每分鐘運(yùn)行節(jié)拍（25mm305mm-25mm）、0.1kg 180 180

電壓 380V 380V

整機(jī)功率 6200W 6300W

I/O接口 數(shù)字量：24輸入，16輸出 數(shù)字量：24輸入，16輸出

通訊接口 網(wǎng)口：1個(gè) Ethercat接口：1個(gè) 網(wǎng)口：1個(gè) Ethercat接口：1個(gè)

通信方式 TCP/IP、MODBUS TCP TCP/IP、MODBUS TCP

本體預(yù)留信號(hào)線 10位（端子排連接） 10位（端子排連接）

預(yù)留氣路 無(wú) 無(wú)

整機(jī)重量 135kg 145kg

安裝方式 吊裝 吊裝

控制柜重量 43kg 45kg

控制柜尺寸 575（寬）×352（厚）×530（高）575（寬）×352（厚）×530（高）

本體-柜體連接線長(zhǎng)度 5米 5米

示教器線纜長(zhǎng)度 無(wú)示教器 無(wú)示教器

環(huán)境濕度 20%-85% 20%-85%

環(huán)境溫度 0~45℃ 0~45℃

本體防護(hù)等級(jí) IP54 IP54

控制柜防護(hù)等級(jí) IP53 IP53

產(chǎn) 品 型 號(hào) HSR-DT1208

華數(shù)機(jī)器人 38

3CIndustry

3C行業(yè)應(yīng)用案例

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

The application case

華 數(shù) 機(jī) 器 人 不 僅 提 供 產(chǎn) 品，更 專(zhuān) 注 于 為 不 同 行

業(yè)、不同應(yīng)用的用戶提供專(zhuān)業(yè)的解決方案，成為企業(yè)

把握市場(chǎng)先機(jī)的合作伙伴。

華數(shù)機(jī)器人以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過(guò)制度創(chuàng)新、管理

創(chuàng)新、科技創(chuàng)新、文化創(chuàng)新，為公司發(fā)展注入活力，建

設(shè)適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化公司。

華數(shù)機(jī)器人多年一直堅(jiān)持自主研發(fā)原則，緊跟國(guó)

內(nèi)外行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推出新的產(chǎn)品和應(yīng)用。

專(zhuān)業(yè)的解決方案

完善的創(chuàng)新體系

JR系列應(yīng)用于手機(jī)外殼打磨

JR系列應(yīng)用于筆記本

電腦外殼打磨（舊款）

JR系列應(yīng)用于手機(jī)

塑料殼干冰去毛刺

JR系列應(yīng)用于

手機(jī)塑料殼打磨

BR系列用于

筆記本電腦裝配

JR系列應(yīng)用于

筆記本電腦外殼打磨

JR系列應(yīng)用于3C行業(yè)搬運(yùn)

JR系列應(yīng)用于臺(tái)式機(jī)裝配

JR系列于筆記本

電腦智能生產(chǎn)線應(yīng)用

SR系列應(yīng)用于手機(jī)攝像頭檢測(cè)

JR系列應(yīng)用于

筆記本電腦沖壓

SR系列應(yīng)用于

筆記本電腦裝配

JR系列應(yīng)用于PCB上下料

39 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

JR系列應(yīng)用于

路由器生產(chǎn)(舊款)

JR系列應(yīng)用于

筆記本電腦外殼打磨

BR系列應(yīng)用于

筆記本電腦熱壓

SR系列應(yīng)用于

筆記本電腦組裝

BR系列應(yīng)用于

手機(jī)外殼加工上下料

SR系列應(yīng)用于

筆記本電腦組裝

SR系列應(yīng)用于

筆記本電腦鍵盤(pán)涂膠

JR系列應(yīng)用于

可穿戴智能設(shè)備打磨

JR系列應(yīng)用于

筆記本電腦上下料

SR系列應(yīng)用于

手機(jī)顯示屏絲印

BR系列應(yīng)用于

大尺寸觸摸玻璃屏碼垛

BR系列應(yīng)用于麥克風(fēng)

配件機(jī)床自動(dòng)化加工

JR系列應(yīng)用于

手機(jī)顯示屏絲印

華數(shù)機(jī)器人 40

CNC

CNC應(yīng)用案例

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

The application case

華 數(shù) 機(jī) 器 人 不 僅 提 供 產(chǎn) 品，更 專(zhuān) 注 于 為 不 同 行

業(yè)、不同應(yīng)用的用戶提供專(zhuān)業(yè)的解決方案，成為企業(yè)

把握市場(chǎng)先機(jī)的合作伙伴。

華數(shù)機(jī)器人以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過(guò)制度創(chuàng)新、管理

創(chuàng)新、科技創(chuàng)新、文化創(chuàng)新，為公司發(fā)展注入活力，建

設(shè)適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化公司。

華數(shù)機(jī)器人多年一直堅(jiān)持自主研發(fā)原則，緊跟國(guó)

內(nèi)外行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推出新的產(chǎn)品和應(yīng)用。

專(zhuān)業(yè)的解決方案

完善的創(chuàng)新體系

JR系列機(jī)器人配合導(dǎo)軌于

加工中心上下料應(yīng)用

JR系列伺服電機(jī)機(jī)加工

JR系列數(shù)字化車(chē)間機(jī)加工

BR系列飛機(jī)零部件機(jī)加工

BR系列變速鼓機(jī)加工

BR系列金屬棒料機(jī)加工

JR系列汽配液壓閥機(jī)加工

JR系列機(jī)器人配合導(dǎo)軌于

加工中心上下料應(yīng)用

BR系列鋁散熱片機(jī)加工

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

41 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

BR系列鋁棒套筒機(jī)加工

BR系列盤(pán)類(lèi)零件機(jī)加工

BR系列衛(wèi)浴五金機(jī)加工

JR系列輪轂法蘭盤(pán)機(jī)加工

JR系列液壓行業(yè)上下料應(yīng)用

JR系列殼體加工生產(chǎn)線

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

JR系列數(shù)字化車(chē)間機(jī)加工

JR系列車(chē)床上下料應(yīng)用

BR系列蝸桿軸機(jī)加工

JR系列散熱片機(jī)加工

BR系列閥芯機(jī)加工

JR系列車(chē)床上下料應(yīng)用

JR系列法蘭盤(pán)機(jī)加工

JR系列加工中心上下料應(yīng)用

華數(shù)機(jī)器人 42

Homeapplianceindustry

家電五金行業(yè)應(yīng)用案例

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

The application case

JR系列應(yīng)用于家電裝配

JR系列應(yīng)用于家電裝配

JR系列應(yīng)用于家電裝配

BR系列應(yīng)用于鈑金沖壓

HC系列應(yīng)用于鈑金沖壓

HC系列應(yīng)用于鈑金沖壓

JR系列應(yīng)用于廚具打磨

BR系列法蘭盤(pán)

磨床自動(dòng)化上下料

JR系列應(yīng)用于

切碎機(jī)配件上料

BR系列應(yīng)用于

包裝紙箱碼垛

HC系列應(yīng)用于鈑金沖壓

JR系列應(yīng)用于廚具打磨

HC系列應(yīng)用于鈑金沖壓

華 數(shù) 機(jī) 器 人 不 僅 提 供 產(chǎn) 品，更 專(zhuān) 注 于 為 不 同 行

業(yè)、不同應(yīng)用的用戶提供專(zhuān)業(yè)的解決方案，成為企業(yè)

把握市場(chǎng)先機(jī)的合作伙伴。

華數(shù)機(jī)器人以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過(guò)制度創(chuàng)新、管理

創(chuàng)新、科技創(chuàng)新、文化創(chuàng)新，為公司發(fā)展注入活力，建

設(shè)適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化公司。

華數(shù)機(jī)器人多年一直堅(jiān)持自主研發(fā)原則，緊跟國(guó)

內(nèi)外行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推出新的產(chǎn)品和應(yīng)用。

專(zhuān)業(yè)的解決方案

完善的創(chuàng)新體系

43 華數(shù)機(jī)器人

WWW.HSROBOTICS.CN

Kitchenwareindustry

廚具行業(yè)應(yīng)用案例

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

The application case

BR系列鋁鍋激光打標(biāo)

JR系列磨底車(chē)口車(chē)底

HC及JR系列

洗手盤(pán)沖壓上下料

BR系列鋁鍋車(chē)底上下料

JR系列磨底車(chē)口車(chē)底

JR系列磨底車(chē)口車(chē)底

JR系列不銹鋼

BR系列鋁鍋

拉伸車(chē)口沖孔產(chǎn)線

BR系列廚包裝紙箱碼垛

BR系列鋁鍋砂底上下料

BR系列鍋類(lèi)

注塑配件除毛刺取料

JR系列拉伸車(chē)口車(chē)底

BR系列鋁鍋拉伸車(chē)

口沖孔產(chǎn)線

JR系列圓鍋打磨

BR系列不銹鋼

鍋圓盤(pán)拋光上下料

JR系列力控打磨線

華數(shù)機(jī)器人 44

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

The car industry

汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用案例

The application case

JR系列旋轉(zhuǎn)支撐焊接

JH系列車(chē)門(mén)窗焊接

BR系列零部件上下料

BR系列副駕駛手套箱噴涂

JR系列液壓閥機(jī)床上下料

JR系列零部件焊接

JH系列鋼結(jié)構(gòu)配件焊接

HC系列門(mén)框沖壓

JR系列輪轂噴涂

JR系列輪轂噴涂

JR系列門(mén)板注塑上下料

JR系列發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠應(yīng)用

JH系列摩托車(chē)

鋼結(jié)構(gòu)配件焊接

JR系列零部件

法蘭盤(pán)上下料

華 數(shù) 機(jī) 器 人 不 僅 提 供 產(chǎn) 品，更 專(zhuān) 注 于 為 不 同 行

業(yè)、不同應(yīng)用的用戶提供專(zhuān)業(yè)的解決方案，成為企業(yè)

把握市場(chǎng)先機(jī)的合作伙伴。

華數(shù)機(jī)器人以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過(guò)制度創(chuàng)新、管理

創(chuàng)新、科技創(chuàng)新、文化創(chuàng)新，為公司發(fā)展注入活力，建

設(shè)適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化公司。

華數(shù)機(jī)器人多年一直堅(jiān)持自主研發(fā)原則，緊跟國(guó)

內(nèi)外行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，不斷推出新的產(chǎn)品和應(yīng)用。

專(zhuān)業(yè)的解決方案

完善的創(chuàng)新體系

BR系列后視鏡

玻璃上下料

HC系列零部件

熱鍛上下料

45 華數(shù)機(jī)器人

Otherindustries

其它行業(yè)應(yīng)用案例

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

The application case

BR系列建筑材料行業(yè)

水泥袋包裝箱碼垛

SR系列五金行業(yè)散熱片下料

BR系列高鐵通訊

信號(hào)機(jī)房布線

BR系列環(huán)保行業(yè)

垃圾碼垛

Deltal食品行業(yè)

冰淇淋勺子分揀

BR系列飲品行業(yè)

香檳裝箱上下料

BR系列花生裝箱

JR系列光電行業(yè)

搬運(yùn)組裝

JR系列陶瓷花盆

注漿上下料

BR系列3D視覺(jué)取信件

JR系列金屬制品業(yè)

重力澆注上下料

JR系列食品攪拌及打撈

BR系列刀具行業(yè)水磨機(jī)

自動(dòng)化上下料系統(tǒng)

BR系列龜苓膏倒掛裝箱

JR系列智能制鞋應(yīng)用

JR系列衛(wèi)浴行業(yè)噴釉

SR系列制藥制劑行業(yè)應(yīng)用

WWW.HSROBOTICS.CN

華數(shù)機(jī)器人 46

Whole plant automation solution

整體工廠自動(dòng)化解決方案

“三國(guó)” 、 “六化” 、 “一核心”

某公司目前已建成擁有10條自動(dòng)化鉆攻生產(chǎn)線的智能車(chē)間，智能車(chē)間包括180臺(tái)配置華中數(shù)控HNC-818AM系統(tǒng)的

國(guó)產(chǎn)高速高精鉆攻中心、120臺(tái)華數(shù)機(jī)器人、30臺(tái)RGV、10臺(tái)AGV小車(chē)、1套全自動(dòng)配料檢測(cè)系統(tǒng)。同時(shí)搭載全國(guó)產(chǎn)化的工

業(yè)軟件系統(tǒng)，包括華中數(shù)控新一代云數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)、CAPP、APS高級(jí)排程系統(tǒng)、MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、三維虛擬仿真系統(tǒng)

等，被工業(yè)和信息化部、中國(guó)工程院選為全國(guó)智能制造試點(diǎn)示范交流會(huì)的唯一示范現(xiàn)場(chǎng)。

質(zhì)量是基礎(chǔ)，基礎(chǔ)不牢地動(dòng)山搖。

質(zhì)量是生命，生命不保何談發(fā)展!

47 華數(shù)機(jī)器人