武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

C O N T E N T S

目錄

前言

02 一、智慧城市支持智能駕駛研究背景

（一）深入貫徹國家戰(zhàn)略需要 / 03

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢已不可逆轉(zhuǎn) / 04

（三）政策支持已由示范測試向開放道路示范運(yùn)營發(fā)展 / 06

（四）雙智協(xié)同發(fā)展是構(gòu)建智能交通和智慧城市的有效基石 / 08

10 二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（一）典型雙智城市的發(fā)展現(xiàn)狀 / 11

（二）典型應(yīng)用場景落地進(jìn)展 / 35

58 三、武漢經(jīng)開區(qū)雙智建設(shè)現(xiàn)狀分析

（一）區(qū)域道路特點(diǎn)及規(guī)劃 / 59

（二）區(qū)域“雙智”產(chǎn)業(yè)生態(tài)重點(diǎn)企業(yè)梳理 / 61

（三）經(jīng)開區(qū)區(qū)域優(yōu)勢和挑戰(zhàn)分析 / 96

99 四、對經(jīng)開區(qū)雙智協(xié)同發(fā)展的建議

（一）以應(yīng)用視角擬定一個(gè)可落地性的實(shí)施目標(biāo) / 100

（二）以政府視角尋找一個(gè)可操作性的發(fā)展模式 / 104

（三）以集群視角謀劃一個(gè)多維度的戰(zhàn)略框架 / 108

（四）以法治視角構(gòu)建一個(gè)可持續(xù)性的制度保障 / 111

01

習(xí)近平總書記在黨的二十大報(bào)告中指出，建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)

體系，堅(jiān)持把發(fā)展經(jīng)濟(jì)的著力點(diǎn)放在實(shí)體經(jīng)濟(jì)上，推進(jìn)新型工業(yè)

化，加快建設(shè)制造強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國、航天強(qiáng)國、交通強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字

中國。這為推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展、助力實(shí)體經(jīng)濟(jì)、實(shí)現(xiàn)城市高質(zhì)量發(fā)展

指明了方向。

智慧城市支持智能駕駛協(xié)同發(fā)展是以加強(qiáng)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、實(shí)

現(xiàn)不同等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定場景下的示范應(yīng)用為目標(biāo)，堅(jiān)持需求引

領(lǐng)、市場主導(dǎo)、政府引導(dǎo)、循序建設(shè)、車城協(xié)同的原則，同時(shí)服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)

汽車和智慧城市發(fā)展需求，規(guī)劃建設(shè)城市智能基礎(chǔ)設(shè)施，搭建匯聚動靜態(tài)

數(shù)據(jù)的車城網(wǎng)平臺，開展面向汽車、交通和城市的示范應(yīng)用，推動相關(guān)領(lǐng)域

的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，打造集技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、數(shù)據(jù)、應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)等為一體的融

合發(fā)展體系。作為首個(gè)系統(tǒng)性開展“雙智”協(xié)同發(fā)展的國家，國內(nèi)多個(gè)城市

正在加速探索具有中國特色的雙智協(xié)同發(fā)展路徑，力求打造出雙智協(xié)同發(fā)

展的“中國樣板”。

在此背景下，武漢經(jīng)開區(qū)認(rèn)真貫徹落實(shí)黨的二十大部署，主動承擔(dān)“雙

智”建設(shè)的新使命，深入開展智慧城市支持智能駕駛發(fā)展研究，形成本

課題研究報(bào)告，探索武漢經(jīng)開區(qū)加快實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧

城市基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，旨在

指導(dǎo)武漢經(jīng)開區(qū)奮力譜寫現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的車谷

新篇章。

F O R E W O R D

前 言

01

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

智慧城市支持智能駕駛

研究背景

CHAPTER 1

02

（一）深入貫徹國家戰(zhàn)略需要

雙智協(xié)同發(fā)展是推進(jìn)智慧發(fā)展的重要舉措。2021年2月，中共中央、國務(wù)院發(fā)

布《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，明確將“智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展”上

升為國家戰(zhàn)略，指出要提升智慧發(fā)展水平，加快提升交通運(yùn)輸科技創(chuàng)新能力，推進(jìn)交

通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化；還要加快既有設(shè)施智能化，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城

市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系，打造基于城市信息模型

平臺、集城市動態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺。雙智協(xié)同發(fā)展可作為智慧化的

公共服務(wù)和智慧城市治理新理念的切入口，為新型基礎(chǔ)設(shè)施、衛(wèi)星導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、智

能交通、智能電網(wǎng)等行業(yè)發(fā)展提供契機(jī)，研發(fā)一批城市大腦、“最多跑一次”、城市運(yùn)

行管理中心、數(shù)據(jù)資產(chǎn)登記、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院等特色亮點(diǎn)和創(chuàng)新應(yīng)用，通過打造“聰明的

車、智能的路、智慧的城”，用智慧、高效的解決方案和服務(wù)提升人們的福祉。

雙智協(xié)同發(fā)展是踐行“雙碳”戰(zhàn)略的重要舉措。2021年10月24日，中共中央、

國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于完整準(zhǔn)確全面貫徹新發(fā)展理念做好碳達(dá)峰碳中和工作的意見》，明

確把碳達(dá)峰、碳中和納入經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展全局。雙智強(qiáng)調(diào)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)

聯(lián)汽車相互支持、相互促進(jìn)、共同發(fā)展，隨著雙智協(xié)同發(fā)展的持續(xù)推進(jìn)，將助力經(jīng)濟(jì)

社會發(fā)展全面向綠色轉(zhuǎn)型、數(shù)字轉(zhuǎn)型，支撐實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)。雙智協(xié)同發(fā)展可推動

以新能源汽車為代表的綠色低碳產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促使交通領(lǐng)域二氧化碳排放盡早達(dá)

峰，降低污染物及溫室氣體排放強(qiáng)度，注重生態(tài)環(huán)境保護(hù)修復(fù)，促進(jìn)交通與自然和諧

發(fā)展。同時(shí)，智慧城市將帶動“城市大腦”的發(fā)展，更加智能化、數(shù)字化、信息化地服

務(wù)于政府部門對環(huán)境的監(jiān)測和管理，動態(tài)優(yōu)化城市能耗。

雙智協(xié)同發(fā)展是推動數(shù)據(jù)發(fā)揮要素作用的重要場景。2022年12月19日，中共

中央、國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》，要求加

快構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度，充分發(fā)揮我國海量數(shù)據(jù)規(guī)模和豐富應(yīng)用場景優(yōu)勢，激活數(shù)據(jù)

要素潛能，做強(qiáng)做優(yōu)做大數(shù)字經(jīng)濟(jì)，增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動能，構(gòu)筑國家競爭新優(yōu)勢。雙

智協(xié)同發(fā)展的核心是推動技術(shù)融合、業(yè)務(wù)融合、數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)跨層級、跨地域、跨系

統(tǒng)、跨部門、跨業(yè)務(wù)的系統(tǒng)管理和服務(wù)。其中，數(shù)據(jù)資源的融合共享和開發(fā)利用是關(guān)

鍵，大數(shù)據(jù)將驅(qū)動雙智協(xié)同發(fā)展的變革。反過來，智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車將實(shí)現(xiàn)

城市各類數(shù)據(jù)集中融合匯聚和綜合智能分析，建立健全數(shù)據(jù)輔助決策的機(jī)制，推動

形成“用數(shù)據(jù)說話、用數(shù)據(jù)決策、用數(shù)據(jù)管理、用數(shù)據(jù)創(chuàng)新”的政府決策新方式；同時(shí)，

這些應(yīng)用場景都是先行探索數(shù)據(jù)發(fā)揮要素作用的重要載體和場景，推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)的

蓬勃發(fā)展。

03

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢已不可逆轉(zhuǎn)

未來智慧城市離不開智能網(wǎng)聯(lián)汽車。城市交通是城市社會活動、經(jīng)濟(jì)活動的紐

帶和動脈，對城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平提高起著極其重要的作用。城市飽含活

力、持續(xù)發(fā)展的根基是人口，而隨著城市人口的不斷增加，國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及

城市化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，前期缺乏科學(xué)規(guī)劃、沒有考慮路網(wǎng)輻射銜接作用的道路遭

受沉重的負(fù)荷負(fù)載，隨之衍生出來的問題也層出不窮，停車難、亂停車現(xiàn)象嚴(yán)重，人

行道被占用，造成步行者成為了弱勢群體。另外，交通狀況變得復(fù)雜也導(dǎo)致交通事

故不斷發(fā)生。據(jù)世界衛(wèi)生組織發(fā)布的《2018年全球道路安全狀況報(bào)告》顯示，道路

交通死亡人數(shù)繼續(xù)上升，每年造成135萬人死亡，這意味著全球平均每24秒就有一

人在交通事故中喪生。

城市是一個(gè)動態(tài)變化的復(fù)雜巨系統(tǒng)，其穩(wěn)定健康發(fā)展離不開有效的管理運(yùn)營秩

序，高效率的社會組織形式也是人們選擇在城市居住、工作的重要因素之一，這些城

市屬性促使未來城市趨向越來越智能的方向發(fā)展。構(gòu)建城市各重要功能組成朝著

“信息化”發(fā)展的智慧城市，將成為未來城市不可避免的發(fā)展趨勢。縱觀整個(gè)城市發(fā)

展史與科技變革歷程，城市交通技術(shù)、通訊技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展是對城市空間變

遷影響最為深遠(yuǎn)的技術(shù)變革。

在未來的智慧城市中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將發(fā)揮十分重要的作用。隨著“物聯(lián)網(wǎng)”和

智能網(wǎng)聯(lián)汽車等人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用，衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠精確到厘米級別，無

人駕駛又能摒除人為駕駛的眾多不確定性因素，從理論上講，汽車前后左右安全距

離將大大減少，大大降低交通事故。在未來“共享交通”理念下“，無人駕駛共享交通

系統(tǒng)”將從運(yùn)載能力和私人汽車保有量上極大地縮減城市車行道的需求。未來城市

私人汽車出行將受到嚴(yán)格限制，從根源上緩解了城市交通空間壓力。

雙智建設(shè)已成為國際競爭的重要賽道。當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)

業(yè)轉(zhuǎn)型升級、經(jīng)濟(jì)增長新功能培育壯大的重要方向。各國紛紛加快戰(zhàn)略部署，通過

發(fā)布頂層政策規(guī)劃、修訂相關(guān)法規(guī)、鼓勵(lì)技術(shù)研發(fā)、支持道路測試示范及運(yùn)營項(xiàng)目等

方式，推動產(chǎn)業(yè)落地發(fā)展。

比如，美國連續(xù)多年發(fā)布“智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略”，持續(xù)推進(jìn)多模式車聯(lián)網(wǎng)綜合一

體化發(fā)展、載運(yùn)工具的高級自動化、自動駕駛與交通系統(tǒng)可靠高效集成，改善創(chuàng)新環(huán)

境，并持續(xù)投入支持資金，引導(dǎo)和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展；歐盟通過系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)

劃、技術(shù)路線圖、支持創(chuàng)新研究項(xiàng)目等方式促進(jìn)歐盟層面共識達(dá)成與跨行業(yè)協(xié)同，不

04

斷加強(qiáng)對物理/數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施的研究，加速網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛發(fā)展；還率先探索創(chuàng)新保

險(xiǎn)和倫理制度，英國《自動與電動汽車法案》率先明確保險(xiǎn)和責(zé)任分擔(dān)，德國《道路交

通法》《自動化和互聯(lián)化駕駛道德準(zhǔn)則》分別是全球首個(gè)自動駕駛立法、允許道路測

試和全球首個(gè)自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)倫理要求；日本注重搭建以法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)的智

能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合政策體系，持續(xù)推進(jìn)《道路交通法》《道路運(yùn)輸車輛法》《自動駕駛汽

車安全技術(shù)指南》等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的修訂，增加自動運(yùn)行裝置管理等新的安全標(biāo)準(zhǔn)，將自

動駕駛模式下的交通事故納入傳統(tǒng)汽車強(qiáng)制保險(xiǎn)適用范圍；創(chuàng)新機(jī)制方面，制定國

家級創(chuàng)新項(xiàng)目《SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目）自動駕駛系統(tǒng)研究開發(fā)計(jì)劃》，并據(jù)此成

立自動駕駛推進(jìn)委員會，形成產(chǎn)學(xué)官一體的自動駕駛研發(fā)機(jī)制。中國制定《車聯(lián)網(wǎng)

（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃》，鼓勵(lì)企業(yè)突破關(guān)鍵技術(shù)，修訂并發(fā)布《道路交

通法（修訂建議稿）》，首次在法律中對智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出規(guī)范建議，規(guī)定經(jīng)測試合格

的，符合條件的智能網(wǎng)聯(lián)汽車允許生產(chǎn)、銷售、使用。作為世界各國爭相競爭的高

地，中國應(yīng)當(dāng)圍繞戰(zhàn)略規(guī)劃、法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、創(chuàng)新研發(fā)等方面制定長久的產(chǎn)業(yè)

發(fā)展體系，力爭在新一輪的汽車產(chǎn)業(yè)變革中處于領(lǐng)先地位。

05

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（三）政策支持已由示范測試向開放道路示范運(yùn)營發(fā)展

相比于傳統(tǒng)汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一項(xiàng)新興技術(shù)，存在諸多不成熟的地方。從

提出概念，設(shè)計(jì)研發(fā)，到真正落地、開放的市場化運(yùn)營，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)、

科學(xué)的論證和試驗(yàn)，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室階段、封閉道路測試、有條件的開放道路測試到開放

道路上面向公眾的試運(yùn)營、市場化運(yùn)營，一步步走向成熟。與之相匹配的，政府的支

持政策也在循序漸進(jìn)中演化。

地方積極推動載人載物智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用。于2015年發(fā)布的《中國制造

2025》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，2017年發(fā)布的《汽車產(chǎn)業(yè)中長

期發(fā)展規(guī)劃》明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的突破口；在國家制造強(qiáng)國領(lǐng)

導(dǎo)小組下，專門成立了20個(gè)部門組成的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)委員會；各成員單位先

后安排專項(xiàng)資金支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用示范，發(fā)布國家智能網(wǎng)聯(lián)汽

車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，成立中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，開展封閉、半封閉區(qū)域

測試驗(yàn)證等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為了滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，2018年4月，工業(yè)和信息化部、公

安部、交通運(yùn)輸部印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》，為我國智能網(wǎng)聯(lián)

汽車道路測試提供政策支撐。道路測試作為開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不

可或缺的重要環(huán)節(jié)，自該規(guī)定發(fā)布實(shí)施以來，到2021年7月，全國27個(gè)省（市）出臺

管理細(xì)則，建設(shè)16家測試示范區(qū)，開放3500多公里測試道路，發(fā)放700余張測試牌

照，道路測試總里程超過700萬公里，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試取得了階段性進(jìn)

展，也意味著智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)一步發(fā)展和提升的條件日趨成熟。同時(shí)，道路測試工

作開展過程中，諸多問題開始顯露，比如各地測試方案不統(tǒng)一、測試結(jié)果不互認(rèn)，車

路協(xié)同不到位等，行業(yè)企業(yè)也要求進(jìn)一步開放高速公路、無安全員測試等需求。

開始進(jìn)入商業(yè)試應(yīng)用階段。經(jīng)過深入調(diào)查研究和廣泛征求意見，在《智能網(wǎng)聯(lián)

汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，2021年7月，工業(yè)和信息化部、

公安部、交通運(yùn)輸部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，標(biāo)

志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車不再只停留在路測階段，開始進(jìn)入應(yīng)用階段。上述“管理規(guī)范”將

道路測試與示范應(yīng)用明確區(qū)分：對相關(guān)關(guān)系做了規(guī)定，即進(jìn)行道路測試是開展示范

應(yīng)用的前提，同時(shí)對于示范應(yīng)用主體范圍的界定相比道路測試主體更加寬松，有利

于初創(chuàng)企業(yè)的技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的范圍增加了專用作業(yè)車，以滿

足無人清掃車、物流小車等發(fā)展需求，這與當(dāng)時(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體情況吻合，同時(shí)增加

06

了載人載物的商用化模式探索。還完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項(xiàng)目，

推動實(shí)現(xiàn)測試項(xiàng)目和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的統(tǒng)一，明確在一個(gè)地方通過檢測后進(jìn)行異地測試時(shí)

對于通用項(xiàng)目不需重復(fù)檢測，進(jìn)一步減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)。

其實(shí)在新規(guī)發(fā)布之前，已有智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)嘗試開展商業(yè)運(yùn)營服務(wù)，

隨著新規(guī)的發(fā)布，更多的地方和示范區(qū)發(fā)布政策支持企業(yè)開展商業(yè)運(yùn)營服務(wù)。

為自動駕駛準(zhǔn)入、銷售及合法上路鋪設(shè)道路。2022年8月，交通運(yùn)輸部印發(fā)《自

動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），在保障運(yùn)輸安全的前提下，鼓

勵(lì)在封閉式快速公交系統(tǒng)等場景使用自動駕駛汽車從事城市公共汽（電）車客運(yùn)經(jīng)

營活動，在交通狀況簡單、條件相對可控的場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客

運(yùn)經(jīng)營活動，在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車

從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動。審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營

活動。禁止使用自動駕駛汽車從事危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸經(jīng)營活動。

2022年11月，工業(yè)和信息化部會同公安部，公開征求對《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽

車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》的意見。本次試點(diǎn)通知的發(fā)布意

味著我國自動駕駛汽車準(zhǔn)入、銷售以及合法上路的法規(guī)路徑即將鋪設(shè)。

具體來看，本次試點(diǎn)是針對L3和L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入與上路而發(fā)布的指

導(dǎo)性文件。提出的試點(diǎn)內(nèi)容為，在全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作基礎(chǔ)

上，工業(yè)和信息化部、公安部遴選符合條件的道路機(jī)動車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條

件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，開展準(zhǔn)入試點(diǎn)；對通過準(zhǔn)入試點(diǎn)的智

能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。試點(diǎn)的目

標(biāo)則是通過開展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和車輛使用主體加強(qiáng)能力建

設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭

代優(yōu)化?；谠圏c(diǎn)實(shí)證積累管理經(jīng)驗(yàn)，支撐相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，推進(jìn)健

全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理體系和道路交通安全管理體系。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

（四）雙智協(xié)同發(fā)展是構(gòu)建智能交通和智慧城市的有效基石

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是支撐智慧城市建設(shè)的數(shù)字化移動終端。智慧城市通過物聯(lián)網(wǎng)、

云計(jì)算、5G、地理空間基礎(chǔ)設(shè)施等新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全面透徹的感知、泛在的互

聯(lián)、智能交叉的融合。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是運(yùn)用定位技術(shù)、現(xiàn)代化信息技術(shù)和通信技術(shù)，

構(gòu)建完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用系統(tǒng)，并借助信息技術(shù)展開對各類信息數(shù)據(jù)的整合，

以促進(jìn)其在智能系統(tǒng)之中的應(yīng)用，為車載智能化發(fā)展提供高效信息數(shù)據(jù)的一種形

式；綜合利用各種數(shù)據(jù)信息，可以實(shí)現(xiàn)對交通危險(xiǎn)的有效預(yù)警，以保障交通安全。智

慧城市的建設(shè)和發(fā)展需要以智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展為切入點(diǎn)和驅(qū)動力，通過合理規(guī)劃和

優(yōu)化發(fā)展城市基礎(chǔ)設(shè)施改善出行服務(wù)，提高城市的運(yùn)行效率。智能網(wǎng)聯(lián)汽車不再是

簡單的交通工具，是互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)，大數(shù)據(jù)的源泉、寬帶移動的智能終端，成

為人與路、人與城市、路與城市之間數(shù)據(jù)鏈接的紐帶和終端。

智慧城市為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用場景。隨著汽車加速朝著智能

化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化、綠色化方向發(fā)展，對于城市建筑、道路、設(shè)施等數(shù)字化、

智能化的要求也越來越高，汽車比以往任何時(shí)候都更加需要新型城市基礎(chǔ)設(shè)施的支

撐和保障。比如市政感知基礎(chǔ)設(shè)施涵蓋城鎮(zhèn)供水、排水、燃?xì)?、熱力等基礎(chǔ)設(shè)施升級

改造和智能化管理，包括智慧燈桿、智慧井蓋、智慧道釘、地下管網(wǎng)和地下管廊等，交

通感知基礎(chǔ)設(shè)施根據(jù)智能汽車與智慧交通應(yīng)用需要，在城市道路交叉路口及道路兩

側(cè)加裝雷達(dá)、攝像頭等道路感知設(shè)備，對車道線、交通標(biāo)識（包含警告標(biāo)志、禁令標(biāo)

志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、道路施工安全標(biāo)志、輔助標(biāo)志、旅游區(qū)標(biāo)志等）、護(hù)欄等進(jìn)行

數(shù)字化改造，支撐車路協(xié)同發(fā)展。

雙智協(xié)同發(fā)展提供了一條未來城市建設(shè)路徑。從歷史發(fā)展規(guī)律來看，城市是人

類進(jìn)步的重要產(chǎn)物，人類在城市中追求并享受更便捷、健康、多元、安全的生活。自

第一批城市形成以來，人們的生活方式和習(xí)慣便與城市協(xié)同進(jìn)化。而隨著人口數(shù)量

劇增、“超級城市”的出現(xiàn)，前期城市布局不科學(xué)、環(huán)境衰退、資源不足等問題逐漸凸

顯出來。尤其交通是城市發(fā)展的大動脈，如今更是面臨諸多棘手的問題，比如街道

空間被小汽車占用，行人、自行車道、綠化帶等空間被嚴(yán)重壓縮。對馬路進(jìn)行簡單的

“拆縫修補(bǔ)”，受到資源、空間、環(huán)境、設(shè)施等許多限制，也難以根治問題。

伴隨信息技術(shù)的出現(xiàn)，將道路、空間、城市聯(lián)網(wǎng)化、智能化，為解決問題帶來新的

機(jī)遇。2020年10月20日，國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于印發(fā)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)

劃（2021—2035年）的通知》明確指出，完善城市基礎(chǔ)設(shè)施體系，推進(jìn)城市道路基礎(chǔ)

08

設(shè)施智能化建設(shè)改造相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定和管理平臺建設(shè)，推動智慧城市與智能汽車協(xié)同

發(fā)展。

雙智協(xié)同發(fā)展可以推進(jìn)城、車、網(wǎng)相互獨(dú)立的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系（即城建產(chǎn)業(yè)、汽車

產(chǎn)業(yè)、信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)）之間形成新的關(guān)聯(lián)，升級為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系（即新型基礎(chǔ)設(shè)施、新

能源汽車、互聯(lián)網(wǎng)—大數(shù)據(jù)—人工智能）以及智慧城市體系（即智能化市政基礎(chǔ)設(shè)

施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、城市信息模型），形成一條可行的車城網(wǎng)協(xié)同的未來城市建設(shè)路

徑。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

CHAPTER 2

10

上海市 （一）典型雙智城市的發(fā)展現(xiàn)狀

在開放道路測試方面，在第二屆進(jìn)博會“智能交通上海論

壇”上，上海市交通委對外公開，截至2022年11月，上海共開放926

條道路，合計(jì)1800.03km，覆蓋嘉定、浦東新區(qū)（金橋、臨港）、奉賢等區(qū)

域，為28家企業(yè)，510輛汽車提供了15000個(gè)可測場景。其中嘉定區(qū)已開放

636條1117km道路，包括2021年已開放616.4km和2022年11月新開放的首批自

動駕駛高速公路測試區(qū)域500.6km（含嘉定區(qū)域內(nèi)G1503繞城高速21.5km、G2京

滬高速19.5km和嘉定區(qū)內(nèi)303條、459.6km地面道路），實(shí)現(xiàn)了嘉定自動駕駛測試

道路全域開放；奉賢區(qū)：已開放24條道路，共計(jì)97.37km；浦東新區(qū)世博區(qū)域：已開放10條道路，共計(jì)7.36km；浦東新區(qū)金橋：已開放12條道路，共計(jì)29.3km，有57個(gè)

信控路口，是目前上海風(fēng)險(xiǎn)等級（總體被評為3級，最高4級）最高的開放測試道路；

臨港新片區(qū)：已開放244條道路，共計(jì)549公里（含2021年開通的首條快速路兩港大道28.4km和東海大橋34km）。

在測試場景方面，2021年11月，上海市交通委員會發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車

示范應(yīng)用場景拓展工作實(shí)施方案》，以示范應(yīng)用驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新、以試點(diǎn)先行推動政策

突破、以實(shí)際需求帶動規(guī)模效應(yīng)，重點(diǎn)考慮在智能出租Robotaxi、智能公交Robobus、智能物流、智能零售、智能配送、觀光接駁、智能清掃及智能重卡等8個(gè)應(yīng)用場景

探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用商業(yè)路徑。目前在Robotaxi方面，百度Apollo、滴滴、小

馬智行、AutoX、賽可出行（享道Robotaxi）等企業(yè)已在嘉定區(qū)進(jìn)行載人出行服務(wù)，在

Robobus方面，云驥智行在臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)已獲得RoboTaxi和

RoboBus兩種車型的道路測試牌照；在智能重卡方面，友道智途開發(fā)的港區(qū)內(nèi)智能

轉(zhuǎn)運(yùn)車輛（AIV）完成洋山一期至洋山四期港區(qū)之間和洋山四期港區(qū)內(nèi)的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)，

同時(shí)上汽紅巖與友道智途攜手打造的“5G+L4”智能重卡在東海大橋自動駕駛測試

項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)5車編組，中間3車真無人的技術(shù)測試落地；另外智能零售及末端配送在

特定區(qū)域不斷深耕，智能清掃車在高架封閉養(yǎng)護(hù)時(shí)段、封閉園區(qū)內(nèi)開展道路清掃測試。截至2022年11月，累計(jì)完成智慧出行服務(wù)超40萬人次，港口智能重卡轉(zhuǎn)運(yùn)超

15萬TEU集裝箱，智能配送服務(wù)超10萬單。各地車城網(wǎng)平臺上線試運(yùn)行，初步形

成服務(wù)能力。

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，上海建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心，打通車路網(wǎng)云數(shù)據(jù)

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鏈，實(shí)時(shí)采集全市28家企業(yè)，510輛測試車，以及開放道路上紅綠燈和攝像頭的監(jiān)控

數(shù)據(jù)，保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范安全。未來，上海將進(jìn)一步打通智能網(wǎng)聯(lián)汽車、

智慧出行應(yīng)用和智慧城市之間的數(shù)據(jù)鏈路，構(gòu)建綜合云控平臺，確保“車—路—網(wǎng)—

云—圖”多維數(shù)據(jù)互通共享，實(shí)現(xiàn)地上地下信息全貫通。探索自動作業(yè)車輛、自動駕

駛車輛、用戶手機(jī)導(dǎo)航終端與封閉園區(qū)智慧底座的融合，實(shí)現(xiàn)出行、誘導(dǎo)、泊車、作業(yè)

一站式服務(wù)。支持探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通一體化多級云控平臺建設(shè)，推動公

共資源數(shù)據(jù)開放和區(qū)域平臺的數(shù)據(jù)對接，開發(fā)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的動態(tài)信息服務(wù)、

道路交通綜合管控、智能基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)管等智慧交通應(yīng)用。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范管理方面，上海市陸續(xù)出臺了《上海市智能網(wǎng)

聯(lián)汽車測試與示范實(shí)施辦法》（2021 年 10 月）、《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用

管理辦法》（2021 年 12 月）和《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營實(shí)施細(xì)則》（2022 年

11月）三份管理性文件，進(jìn)一步明確了道路測試、示范應(yīng)用以及載人載物運(yùn)營和無

人測試和示范的申請條件。如在道路測試和示范應(yīng)用申請方面，明確單個(gè)申請主

體首次申請的車輛數(shù)不超過50輛，同時(shí)道路測試和示范應(yīng)用申請必須按照測試評

價(jià)規(guī)程進(jìn)行不少于30次的有效試驗(yàn)測試，測試通過率分別為不低于90%和須達(dá)到

100%，若想增加測試和示范車輛數(shù)量，需滿足在依法依規(guī)的情況下進(jìn)行測試和示

范滿 6 個(gè)月，并且單車平均自動駕駛測試?yán)锍汤塾?jì)不低于 1000km 和 5000km，方

可申請?jiān)黾訙y試和示范車輛數(shù)量。在載人載物示范運(yùn)營方面，優(yōu)先支持有駕駛?cè)?/p>

的智能出租、智能公交和智能重卡的示范運(yùn)營，但需在滿足道路測試和示范應(yīng)用的

基礎(chǔ)上，分別達(dá)成相應(yīng)目標(biāo)才能進(jìn)行示范運(yùn)營，且示范運(yùn)營主體首次示范運(yùn)營的車

輛數(shù)量不超過5輛，后續(xù)每次新增示范運(yùn)營車輛數(shù)量不超過30輛。如智能出租示

范運(yùn)營，需在開放道路測試階段自動駕駛累計(jì)里程不少于20萬km，且單車自動駕

駛里程不少于5000km，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路，同時(shí)在擬示范運(yùn)營區(qū)域內(nèi)

依法依規(guī)完成由第三方機(jī)構(gòu)隨機(jī)指定和監(jiān)督的20次以上載人示范應(yīng)用；智能公交

示范運(yùn)營，需在開放道路測試階段自動駕駛累計(jì)里程不少于 1.5 萬 km，且單車自

動駕駛里程不少于3000km，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路，同時(shí)在擬示范運(yùn)營區(qū)

域內(nèi)依法依規(guī)完成由第三方機(jī)構(gòu)隨機(jī)指定和監(jiān)督的10次以上載人示范應(yīng)用；智能

重卡示范運(yùn)營，需在開放道路測試階段自動駕駛累計(jì)里程不少于 2 萬 km，且單車

自動駕駛里程不少于2000km，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路，同時(shí)在擬示范運(yùn)營

區(qū)域內(nèi)依法依規(guī)完成由第三方機(jī)構(gòu)隨機(jī)指定和監(jiān)督的 10 次以上載人示范應(yīng)用。

目前，上海海通國際汽車物流有限公司、上海友道智途科技有限公司獲頒示范運(yùn)營

通知書，以及首批智能網(wǎng)聯(lián)載貨示范運(yùn)營證件。在無人測試和示范申請方面，上海

12

市正加速由特定場景向開放道路拓展。如2021年印發(fā)的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測

試與示范實(shí)施辦法》中明確：應(yīng)在符合相關(guān)技術(shù)要求并通過相關(guān)測試后，按照“主駕

駛有人、僅介入急?！薄败噧?nèi)有人、僅介入急?！薄败噧?nèi)無人”的步驟分步實(shí)施且無人

測試和示范申請區(qū)域不得超出有安全員測試和示范申請獲得的區(qū)域范圍進(jìn)行無人

化申請，但優(yōu)先支持在機(jī)場、港口和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等特定交通場景開展無人接駁、無人

配送、無人環(huán)衛(wèi)、自主泊車等示范應(yīng)用。而在 2022 年 11 月 23 日上海市人大通過

的《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》中明確支持在浦東

新區(qū)行政區(qū)域內(nèi)劃定的路段、區(qū)域開展無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)

用、示范運(yùn)營、商業(yè)化運(yùn)營等創(chuàng)新應(yīng)用活動以及相關(guān)監(jiān)督管理工作，并將于2023年

2月1日起施行。

面向2025年，上海市在2022年下半年陸續(xù)印發(fā)了《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車

創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》（2022 年 8 月）和《上海市車路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用工作實(shí)施方案

（2023—2025年）》（2022年11月）多項(xiàng)政策文件，明確到2025年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)

業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到5000億元，具備組合駕駛輔助功能（L2級）和有條件自動駕駛功能

（L3級）汽車占新車生產(chǎn)比例超過70%，具備高度自動駕駛功能（L4級及以上）汽車

在限定區(qū)域和特定場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。同時(shí)要加強(qiáng)四個(gè)一批（含一批交通基礎(chǔ)設(shè)

施場景，一批規(guī)?；痉稇?yīng)用，一批交通管理新范式和一批標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范）和18個(gè)各具

特色的創(chuàng)新應(yīng)用項(xiàng)目（含智慧高速、城市道路、智慧出租、智慧公交、智慧重卡、智慧

停車場、封閉園區(qū)、綜合CBD城市應(yīng)用體和管理范式等）的落地，實(shí)現(xiàn)智慧道路基礎(chǔ)

設(shè)施和重點(diǎn)區(qū)域覆蓋，基本建成系統(tǒng)完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體系。具體的量化目

標(biāo)包括：

打造10款以上爆款智能網(wǎng)聯(lián)汽車、10個(gè)以上商用智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)桿應(yīng)用場

景；

在浦東等重點(diǎn)區(qū)域培育3個(gè)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用落地示范區(qū)域；

建成智慧高速公路和智慧城市道路（含快速路）超過800公里，智慧路口超過

500個(gè)；針對大型（備案泊位數(shù)300個(gè)以上）和特大型（備案泊位數(shù)1000個(gè)以上）公共

停車場（庫），建成示范性智慧公共停車場（庫）超過100個(gè)，包括國內(nèi)第一個(gè)G3級智

慧停車場庫、國內(nèi)第一個(gè)支持L4級自動駕駛集卡營運(yùn)的全息道路；

支持和加速嘉定和臨港新區(qū)全域開放；奉賢區(qū)依托超大規(guī)模地下車庫、智慧

公交接駁等場景，打造“智慧全出行鏈”示范區(qū)域；浦東新區(qū)在車規(guī)級芯片、人工智能

算法、智能計(jì)算平臺、線控執(zhí)行系統(tǒng)等領(lǐng)域加快布局。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

圖1 北京市自動駕駛測試總體情況

北京市 在開放道路測試方面，截至2022年12月，北京共開放323

條道路，合計(jì) 1143.78km，包含 82 條 423.26km 無人化測試道路和

57條243.74km夜間測試道路，覆蓋亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、海

淀區(qū)、房山區(qū)和通州區(qū)6大行政區(qū)域，同時(shí)測試場景覆蓋京津冀地區(qū)85%以

上城市場景、90%高速及鄉(xiāng)村場景。其中，經(jīng)開區(qū)累計(jì)開放 111 條道路，合計(jì)

322.46km；大興區(qū)累計(jì)開放1條道路，合計(jì)10.5km；順義區(qū)累計(jì)開放77條道路，合

計(jì) 408.78km；海淀區(qū)累計(jì)開放 97 條道路，合計(jì) 331.2km；房山區(qū)累計(jì)開放 11 條道

路，合計(jì)18.0km；通州區(qū)累計(jì)開放26條道路，合計(jì)52.84km。

在測試車輛方面，目前北京市已為17家企業(yè)，379輛汽車發(fā)放自動駕駛道路測

試用臨時(shí)號牌，包含Robotaxi、Robobus、干線物流、無人零售車、無人配送車、無人

巡邏車、無人環(huán)衛(wèi)等七大類場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車。如在Robotaxi方面，主要有百度、小

馬智行等企業(yè)，在Robobus方面，輕舟智航、商湯科技、百度等企業(yè)將按照道路空載

測試、模擬載人測試、內(nèi)部體驗(yàn)測試和示范應(yīng)用四個(gè)階段推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士場

景應(yīng)用；在干線物流方面，主線科技、小馬智卡在京臺高速雙向10公里高速道路進(jìn)

行自動駕駛物流配送示范驗(yàn)證；在無人小車方面，仙途智駕正開展日間及夜間自動

駕駛環(huán)衛(wèi)場景常態(tài)化測試；新石器慧通在公開道路進(jìn)行警務(wù)巡邏服務(wù)和在經(jīng)開區(qū)的

開放道路和封閉場景開展無人零售；京東物流、新石器慧通在經(jīng)開區(qū)主流商圈、社

14

區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等實(shí)現(xiàn)區(qū)域性快遞和生鮮無人化配送等。截至2022年12月，累計(jì)部

署智能網(wǎng)聯(lián)汽車近470輛，累計(jì)自動駕駛里程已超過1137.16萬km，其中商業(yè)化自

動駕駛里程超500萬km，無人化里程超100萬km。Robotaxi站點(diǎn)超過1000個(gè)，累

計(jì)服務(wù)人次超93萬，無人配送訂單超25萬，無人零售車站點(diǎn)超過200個(gè)，訂單總量

超240萬人次。首鋼冬奧示范區(qū)占地8.63平方公里，已實(shí)現(xiàn)無人接駁、編隊(duì)行駛、分

時(shí)租賃、無人快遞、無人配送機(jī)器人、無人售賣商用車、無人清掃機(jī)器人、無人巡檢機(jī)

器人共8個(gè)自動駕駛示范場景。

2021年4月，依托北京示范區(qū)，設(shè)立了國內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)（簡稱

政策先行區(qū)），并發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，政策先行區(qū)

實(shí)施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍，北京大興國際機(jī)場（主航站樓和配

套服務(wù)樓、停車樓總建筑規(guī)模約140萬平方米），以及京臺高速公路北京段（全長約

26.6km）、京津高速北京段（全長約34km）、大興機(jī)場高速公路（全長約27km）、南五

環(huán)路連接段（新機(jī)場高速口至京津高速口段，全長約19km）、南六環(huán)路連接段（新機(jī)

場高速口至京津高速口段，全長約 23.8km）及大興機(jī)場北線高速公路（全長約

14.7km）等6條總長約143km的高速、城市快速路段。形成涵蓋城市路、高速路、快

速路等多場景物理范圍，后續(xù)根據(jù)應(yīng)用場景需求并經(jīng)市政府同意可擴(kuò)展至全市其他

區(qū)域及路段。

政策先行區(qū)是以管理政策創(chuàng)新為目標(biāo)的先行區(qū)，通過搭建“2+5+N”政策體系來

解決當(dāng)前企業(yè)在創(chuàng)新發(fā)展過程中遇到的亟待解決的政策管理問題。其中，“2”是指

以《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》和《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先

行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理辦法》為頂層設(shè)計(jì)，指導(dǎo)先行區(qū)建設(shè)?！?”是針對在示范區(qū)快

速落地的乘用車、客運(yùn)車、貨運(yùn)車、特種作業(yè)車、多功能無人車等應(yīng)用場景，形成相應(yīng)

的政策管理體系?！癗”是駕駛?cè)斯芾?、事故處理、商業(yè)保障、數(shù)據(jù)安全、測試互認(rèn)便利

化等方面研究制定多項(xiàng)共性基礎(chǔ)支撐管理政策，保障多功能場景測試示范高質(zhì)量發(fā)

展。

北京示范區(qū)率先發(fā)布全國引領(lǐng)性政策，包括在全國率先開放自動駕駛出行服務(wù)

商業(yè)化、允許無人配送車、無人接駁車上路運(yùn)營、開放自動駕駛汽車高速公路測試、

開放無人化道路測試、示范運(yùn)營與商業(yè)化試點(diǎn)等多項(xiàng)特色政策。其中在無人化方

面，基于北京市2021年10月發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路

測試管理實(shí)施細(xì)則》，根據(jù)駕駛?cè)怂幬恢米兓?，將無人化推進(jìn)分為“副駕有人”“后

排有人”“車外遠(yuǎn)程”三個(gè)測試階段。同時(shí)，按照技術(shù)能力驗(yàn)證、服務(wù)能力驗(yàn)證、商業(yè)

化模式探索思路，又依次對應(yīng)“道路測試”“示范應(yīng)用”“商業(yè)化試點(diǎn)”三級開放路徑。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

2022年11月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室許可相關(guān)企業(yè)開展“后排有

人”道路測試，2022年12月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)先行區(qū)

無人化車外遠(yuǎn)程道路測試通知書。截至目前，示范區(qū)累計(jì)部署無人化乘用車70臺，

主要為百度Apollo和小馬智行兩家企業(yè)。在道路測試階段，當(dāng)“副駕有人”階段的測

試?yán)锍汤塾?jì)滿1萬公里時(shí)，申請主體可為單車?yán)锍虧M1000公里的測試車輛申請“后

排有人”階段的測試；當(dāng)“后排有人”階段的測試?yán)锍汤塾?jì)滿5萬公里時(shí)，申請主體可

為單車?yán)锍虧M5000公里的測試車輛申請“車外遠(yuǎn)程”階段的測試。同時(shí)“車外遠(yuǎn)程”

這一階段也能分成兩個(gè)小階段，起初，每1輛測試車都需配備1名遠(yuǎn)程安全員。待技

術(shù)成熟穩(wěn)定后，1名遠(yuǎn)程安全員可負(fù)責(zé)多輛測試車。“后排有人”階段無示范應(yīng)用及商

業(yè)化試點(diǎn)階段。

在示范區(qū)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，示范區(qū)總體上包含1.0階段（試驗(yàn)環(huán)境搭建）、2.0階

段（小規(guī)模部署）、3.0階段（規(guī)模部署和場景拓展）和4.0階段（推廣和場景優(yōu)化）四個(gè)

建設(shè)階段。目前，北京示范區(qū)完成了1.0試驗(yàn)環(huán)境搭建和2.0小規(guī)模部署各項(xiàng)任務(wù)，

并全面啟動3.0階段任務(wù)建設(shè)（已寫入2022年政府工作報(bào)告）。在前兩階段，北京示

范區(qū)完成329個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)，實(shí)現(xiàn)雙向750公里城市道路和10公里高速

公路車路云一體化功能覆蓋。同時(shí)北京已建成網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)，完成9大功能平臺模

塊設(shè)計(jì)，可檢測包括逆行、車輛故障、異常停車等在內(nèi)的17類交通事件，逐步實(shí)現(xiàn)從

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)推送、道路事件檢測播報(bào)到協(xié)同感知安全提醒的服務(wù)能力。在3.0階段，將

在北京經(jīng)開區(qū) 60 平方公里基礎(chǔ)上，推進(jìn)周邊 100 平方公里建設(shè)，逐步擴(kuò)展至全市

500平方公里。

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目前，北京整個(gè)示范區(qū)以經(jīng)開區(qū)全域?yàn)楹诵?，?jì)劃到2022年完成“智慧的路、聰

明的車、實(shí)時(shí)的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè)，打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛

的技術(shù)和管理關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成城市級工程試驗(yàn)平臺。目前，在“車—路—云—網(wǎng)—

圖”具體進(jìn)展如下：

在車端，示范區(qū)已有百度、小馬、北汽、滴滴、文遠(yuǎn)知行、Auto-X、新石器、京東、

美團(tuán)、小馬智卡、擎天智卡、主線科技、輕舟智航、商湯絕影、阿波羅智聯(lián)、福田等近20

家自動駕駛及量產(chǎn)車企，同時(shí)示范區(qū)聯(lián)合新石器新岸線、國汽智聯(lián)、百度等企業(yè)自主

開發(fā)車載三模OBU已支持400多臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展功能測試。北京示范區(qū)數(shù)據(jù)

顯示，路側(cè)盲區(qū)障礙物信息參與車輛關(guān)鍵決策率達(dá)到37%，車路協(xié)同使車輛每萬公

里碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低23%；

在路端，擁有百度、千方科技、萬集科技、覺非科技等領(lǐng)軍企業(yè)。示范區(qū)產(chǎn)業(yè)

聚集效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，示范區(qū)以北京市首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)《多功能綜合桿及配套設(shè)施管理辦法》

來指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)路口建設(shè)，實(shí)踐“多桿合一、多感合一”理念，覆蓋60平方公里，329

個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)路口，實(shí)現(xiàn)自動駕駛、交通、交管、城市管理的設(shè)備設(shè)施深度復(fù)用，綜合建

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

在開放道路測試方面，截至 2022 年底，廣州市累計(jì)開放測

試道路433條，單向里程833.98km，雙向里程1667.96km。開放測

試路段涉及白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等行政區(qū)。

其中，白云區(qū)累計(jì)開放4條道路，單向里程7.8km；花都區(qū)累計(jì)開放110條道

路，單向里程244.58km；番禺區(qū)累計(jì)開放67條道路，單向里程108.9km；黃埔區(qū)累

計(jì)開放 126 條道路，單向里程 187.34km；南沙區(qū)累計(jì)開放 106 條道路，單向里程

261.2km；海珠區(qū)累計(jì)開放20條道路，單向里程24.16km。

在測試車輛方面，廣州已匯聚了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛解決方案頭部企業(yè)、傳

統(tǒng)主機(jī)廠、造車新勢力、出行平臺等多樣化的參與企業(yè)主體，測試主體數(shù)達(dá)到13家，

共有308輛測試車輛獲取道路測試許可，包括219輛乘用車、1輛重型半掛卡車、20

輛洗掃車、58輛微循環(huán)巴士和10輛中巴，有效測試總時(shí)長超過51萬小時(shí)、有效測試

總里程達(dá)976.1萬km。

在測試場景方面，2021年7月14日，廣州市工業(yè)和信息化局發(fā)布了《廣州市智

能網(wǎng)聯(lián)汽車（車聯(lián)網(wǎng)）示范應(yīng)用場景目錄》，提出廣州將圍繞出行優(yōu)化、示范運(yùn)營、公

共服務(wù)等方向，加快推動網(wǎng)聯(lián)自動駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車

聯(lián)網(wǎng)快速通行、V2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化、干線物流智能駕駛重卡、自動駕駛接駁車、

廣州市

設(shè)成本降低近40%；

在云端，示范區(qū)已完成邊緣云和中心云分布式基礎(chǔ)架構(gòu)建設(shè)，擁有大唐電信、

新岸線、云控智行等創(chuàng)新企業(yè)。其中，中心云：匯聚路側(cè)、車端、信控及第三方平臺數(shù)

據(jù)等，對外提供22項(xiàng)車路云一體化及智慧交通服務(wù)；邊緣云：通過路側(cè)OS定義邊緣

云基礎(chǔ)軟件架構(gòu)，向上支持國產(chǎn)化車路協(xié)同算法及應(yīng)用開發(fā)，向下兼容、適配國內(nèi)主

流芯片及設(shè)備，初步形成了對國產(chǎn)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)的支撐作用；

在網(wǎng)端，示范區(qū)打造的自動駕駛和智慧城市專用網(wǎng)絡(luò)，支持成立京智網(wǎng)，已實(shí)

現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)回傳、智能網(wǎng)聯(lián)公交等需求；

在圖端，依托自然資源部批復(fù)的國內(nèi)首個(gè)智能汽車基礎(chǔ)地圖應(yīng)用試點(diǎn)，建成

高精度動態(tài)基礎(chǔ)地圖平臺，實(shí)現(xiàn)高精地圖快速更新及動態(tài)信息發(fā)布。已聚攏四維圖

新、高德地圖等優(yōu)質(zhì)企業(yè)，支持成立國汽智圖，支撐圖端建設(shè)。

面向2023年，北京市將繼續(xù)踐行“車路云網(wǎng)圖”一體化技術(shù)路線建設(shè)、拓展高速

貨運(yùn)運(yùn)營場景和Robotaxi無人化等工作推進(jìn)，同時(shí)正在開展L3試點(diǎn)的研究，擬基于

此前在L4自動駕駛監(jiān)管層面形成的基礎(chǔ)，針對L3車輛和系統(tǒng)做適應(yīng)性調(diào)整。

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網(wǎng)聯(lián)自主泊車、自動駕駛專用車、自動駕駛小型服務(wù)車輛等9項(xiàng)應(yīng)用場景建設(shè)。目

前，已落地的場景包括Robotaxi、Robobus、智能重卡、無人環(huán)衛(wèi)、港口等。如公交集

團(tuán)在廣州市黃埔區(qū)國際生物島開行1條自動駕駛公交（Robobus）應(yīng)用示范線，并有

5臺自動駕駛出租（Robotaxi）應(yīng)用示范車輛在島內(nèi)運(yùn)營。廣州南沙港四期已有70

臺無人駕駛小車完成測試。另外，花都區(qū)2021年出臺了《花都區(qū)建設(shè)末端物流自動

駕駛無人配送示范區(qū)實(shí)施方案》，探索在花都區(qū)部分校園、園區(qū)、景區(qū)、社區(qū)、商業(yè)區(qū)

等場景開展快遞、商超生鮮、餐飲零售等試點(diǎn)業(yè)務(wù)的無人配送示范應(yīng)用，同時(shí)受疫情

影響，京東物流、行深智能等末端配送已投入運(yùn)營。在泊車方面，廣州已建成停車場

行業(yè)管理系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用，依托“廣州泊車”小程序正式對外提供智慧停車信息綜合服

務(wù)，實(shí)現(xiàn)停車行業(yè)管理、停車信息查詢和誘導(dǎo)等多位一體的停車信息綜合服務(wù)功

能。同時(shí)，廣州將逐步允許在開放的高快速路開展測試，允許開展遠(yuǎn)程載客、遠(yuǎn)程載

貨測試，并且在全國范圍內(nèi)率先將“自動駕駛平均脫離間隔里程”[即無需駕駛員（安

全員）干預(yù)的自動駕駛平均行駛里程]這項(xiàng)衡量企業(yè)技術(shù)發(fā)展水平的指標(biāo)納入分類、

分級測試條件，鼓勵(lì)企業(yè)加快技術(shù)迭代更新的步伐。

同時(shí)，2021年7月，廣州市在全國率先提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車“混行試點(diǎn)”的工作理

念，發(fā)布《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）應(yīng)用

示范運(yùn)營政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）應(yīng)用示范

運(yùn)營的工作方案》兩個(gè)基礎(chǔ)文件，提出建立“1+1+N”的混行政策體系，在有條件開展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營的區(qū)域，設(shè)立混行試點(diǎn)區(qū)。兩個(gè)“1”即上述的指導(dǎo)意見及工

作方案，“N”即若干個(gè)配套文件，包含運(yùn)營管理、測試優(yōu)化、監(jiān)督執(zhí)法、數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安

全、財(cái)政支持等具體實(shí)施方案和相應(yīng)文件。基于以上政策體系的完善與落實(shí)，混行

試點(diǎn)工作于2022年6月取得階段性成功，南沙區(qū)成為廣州首個(gè)混行試點(diǎn)區(qū)，廣州小

馬慧行科技有限公司3款示范運(yùn)營車型通過認(rèn)定，目前已投放15輛自動駕駛出租車

開展示范運(yùn)營；2022年12月，花都區(qū)獲批廣州市第二個(gè)混行試點(diǎn)區(qū)，廣州小馬慧行

科技有限公司及廣州沃芽科技有限公司2款示范運(yùn)營車型通過認(rèn)定。同時(shí)，廣州市

明確提出將分五個(gè)階段完成不同混行比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行

服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)，預(yù)計(jì)到2025年第五階段，在混行試點(diǎn)

區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）導(dǎo)入率大于40%且不大于50%，或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車

（自動駕駛）投放量大于5000臺且不超過1萬臺，智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）無主動安

全事故達(dá)180天。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，廣州已從方案設(shè)計(jì)階段轉(zhuǎn)至建設(shè)階段，總體來看，目前已完

成黃埔、花都、番禺、南沙等示范區(qū)內(nèi)約532公里高精地圖數(shù)據(jù)采集與制作；路側(cè)設(shè)

備已完成部分安裝調(diào)試工作，高精度地圖平臺與車聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺正在開展上線

前的測試工作，同步開展各區(qū)域間協(xié)議對接調(diào)試工作。廣州市已初步形成車聯(lián)網(wǎng)先

導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境。具體來看：

黃埔示范區(qū)：以規(guī)?；?yàn)證為建設(shè)方向，按照“車城網(wǎng)應(yīng)用體系+一套支撐體系+

一套保障體系+一個(gè)車城共用數(shù)字底座”的建設(shè)架構(gòu)，打造“智慧+”車城網(wǎng)平臺，實(shí)現(xiàn)協(xié)

同智慧城市與智慧交通的創(chuàng)新型應(yīng)用。目前一期已建成102個(gè)車聯(lián)網(wǎng)路口，同時(shí)正在

開展黃埔示范區(qū)二期建設(shè)，將新增437公里高精地圖覆蓋道路，包含230個(gè)路口的智慧

交通新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，涉及知識城、科學(xué)城、魚珠西區(qū)等區(qū)域，策劃建成集海量車、路、

云、圖、城的基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)，打造智車精管、智城聯(lián)動、智行便民三大類應(yīng)用。

海珠示范區(qū)：建設(shè)方向是與智慧城市CIM系統(tǒng)結(jié)合，完善智慧城市與智慧交

通的關(guān)聯(lián)。規(guī)劃在琶洲島區(qū)域，建設(shè)里程31公里。已完成約3.5公里示范道路，11

個(gè)路口的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，涉及5根新建多功能桿和6根利用舊路燈桿改造。

花都示范區(qū)：以智慧城市、智慧物流為建設(shè)方向，范圍覆蓋花都區(qū)人民政府、

花都廣場、融創(chuàng)文旅城等地標(biāo)，同時(shí)兼具了辦公、生活、旅游等多種屬性，利于開拓及

滿足不同業(yè)務(wù)場景的應(yīng)用需求。目前一期規(guī)劃示范道路約18公里，涉及24個(gè)紅綠

燈路口。截至2022年11月15日，已基本完成施工。

番禺示范區(qū)：以智慧城市模型及正向研發(fā)為主要建設(shè)方向，力求推進(jìn)智能網(wǎng)

聯(lián)汽車、智能交通系統(tǒng)和智慧城市規(guī)劃建設(shè)的示范應(yīng)用，構(gòu)建覆蓋從仿真測試、道路

測試、特定應(yīng)用場景示范到城市級綜合應(yīng)用的多層次立體示范體系。番禺示范區(qū)規(guī)

劃在番禺汽車城區(qū)域，建設(shè)里程34公里（道路17公里）。截至2022年12月15日，

已完成管道開挖修復(fù)、燈桿基礎(chǔ)開挖及澆筑、電纜及光纜敷設(shè)、智慧桿立桿安裝、電

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在開放道路測試方面，2022年8月23日，深圳市第三批開

放道路公布，累計(jì)開放測試道路187條，里程201.37km公里。開放

測試路段涉及福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個(gè)

行政區(qū)域。其中，福田區(qū)累計(jì)開放道路里程17.28km；南山區(qū)累計(jì)開放道路

里程 95.23km；鹽田區(qū)累計(jì)開放道路里程 8.07km；寶安區(qū)累計(jì)開放道路里程

10.17km；光明區(qū)累計(jì)開放道路里程8.03km；龍華區(qū)累計(jì)開放道路里程11.58km；龍

崗區(qū)累計(jì)開放道路里程11.56km；坪山區(qū)累計(jì)開放道路里程12.29km；大鵬區(qū)累計(jì)

開放道路里程27.15km。在測試車輛方面，據(jù)公開媒體報(bào)道，截至2021年3月，深圳

市共發(fā)放14張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試臨時(shí)牌照。

在測試場景方面，深圳市重點(diǎn)打造了港口無人駕駛和城市場景自動駕駛示范應(yīng)

用，城市目前主要是Robotaxi、Robobus和無人小車的運(yùn)營，在Robotaxi方面，主要

有百度Apollo、小馬智行、AutoX、元戎啟行、騰訊等企業(yè)：在Robobus方面，主要有

文遠(yuǎn)知行、深蘭科技、輕舟智駕等企業(yè)；在無人小車方面，主要有美團(tuán)、新石器、白犀

牛、毫末智行等末端無人配送和元戎啟行的自動駕駛輕卡、一清創(chuàng)新的無人物流車，

以及云潔科技、女媧機(jī)器人等無人環(huán)衛(wèi)企業(yè)。在港口無人駕駛方面，鹽田國際集裝

箱碼頭早在2018年就測試應(yīng)用了西井科技無人集卡量產(chǎn)車Well-Truck，推進(jìn)港口

行業(yè)智慧化發(fā)展。媽灣港進(jìn)行自動化集裝箱港區(qū)的升級改造，于2021年6月正式投

入運(yùn)營，現(xiàn)有38臺5G無人集卡進(jìn)行實(shí)船操作。

面向未來測試場景，在2022年11月，依據(jù)深圳市交通運(yùn)輸局印發(fā)《深圳市智能網(wǎng)

聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》等相關(guān)文件可知：深圳自動駕駛測試道路

擴(kuò)展到包括高速公路在內(nèi)的公路、城市道路和區(qū)域，鼓勵(lì)開展開放場景內(nèi)自動駕駛出

深圳市

箱接入市電、光纖熔纖通網(wǎng)等實(shí)施工作。

面向2024年，2022年7月，《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)與新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展

三年行動計(jì)劃（2022-2024年）》發(fā)布，明確到2024年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車3級（含）以下級

別自動駕駛汽車新車裝配率超過50%，4級自動駕駛汽車初步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)?；?/p>

本建成全國領(lǐng)先的5G車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系和智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試區(qū)，國家級基于寬

帶移動互聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)初具規(guī)模。在黃埔、花都、番禺、

南沙等區(qū)建成典型的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境，在一定規(guī)模城市范圍內(nèi)或高速公路上形

成5G、車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和北斗高精度定位服務(wù)全覆蓋，部署車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備（RSU）不少

于400套，改造紅綠燈等道路交通設(shè)施不少于100個(gè)，部署車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知設(shè)備、計(jì)

算單元不少于50套，前裝或后裝支持直連通信接口（PC5）通信和北斗高精度定位

車載終端車輛不少于10000輛。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

租車、公交、短途接駁、城市環(huán)衛(wèi)、載貨運(yùn)輸以及無人車配送等多模式創(chuàng)新應(yīng)用測試示

范，并允許有條件的區(qū)域進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放測試與示范活動以及在深圳開展

駕駛?cè)瞬辉谲囕v駕駛位上的無人道路測試與示范應(yīng)用活動。如針對申請無人道路測

試、無人示范應(yīng)用的車輛，分別設(shè)置累計(jì)3萬公里、1萬公里的里程門檻，并限定了首次

申請車輛數(shù)（不超過5輛）、安全員配置要求（至少配備1名無人測試與示范安全員）等

條件，以確保申請車輛具備充足的安全條件。目前元戎啟行、百度Apollo等自動駕駛

車企相繼在深圳福田、南山特定區(qū)域開展全無人自動駕駛道路測試。

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，深圳將結(jié)合智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試

點(diǎn)、海陸空全空間無人系統(tǒng)管理平臺試點(diǎn)工作，以深圳（坪山）智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范

平臺為基礎(chǔ)，基于全市城市信息模型（CIM）基礎(chǔ)平臺和車聯(lián)網(wǎng)管理平臺，進(jìn)一步打通

智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)，建設(shè)統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車政府監(jiān)管平臺，實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境

等數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入、統(tǒng)一管理，支撐對智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)時(shí)動態(tài)監(jiān)管及車路協(xié)同信息服

務(wù)。面向2025年，基于《深圳市推進(jìn)新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動計(jì)劃（2022－2025

年）》可知，深圳將支持各區(qū)制定道路設(shè)施數(shù)字化改造方案，推動C-V2X網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全市

市政道路重點(diǎn)區(qū)域基本覆蓋，建設(shè)5.9GHz頻段C-V2X路側(cè)單元（RSU）1500個(gè)。

另外，基于2022年11月14日的發(fā)布《深圳市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實(shí)

施方案》，深圳市將加快坪山區(qū)創(chuàng)建國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)及國家級“雙智”先行示范

區(qū)的發(fā)展，明確推動坪山區(qū)全域開放和探索開展商業(yè)化試點(diǎn)工作。深圳市坪山區(qū)陸

續(xù)推出了《深圳市坪山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放道路測試及示范應(yīng)用管理辦法》《深

圳市坪山區(qū)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放商業(yè)化試點(diǎn)管理的若干規(guī)定（試行）》《深圳

市坪山區(qū)關(guān)于無人小車全域開放管理的若干規(guī)定》系列政策。基于這些政策，進(jìn)一

步明確了深圳市坪山區(qū)商業(yè)化試點(diǎn)及無人化測試與示范的相關(guān)申請條件，同時(shí)百度

智能駕駛、鵬程電動集團(tuán)和AutoX成為商業(yè)化率先試點(diǎn)的企業(yè)。

深圳市坪山區(qū)商業(yè)化試點(diǎn)及無人化測試與示范的申請條件

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在政策法規(guī)方面，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)

汽車管理?xiàng)l例》（以下簡稱《條例》）于2022年8月1日正式施行，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕

駛的定義、市場準(zhǔn)入規(guī)則、路權(quán)、權(quán)責(zé)認(rèn)定等多方面進(jìn)行了具體規(guī)定。如在技術(shù)等級認(rèn)

證方面，將L3、L4、L5級別的自動駕駛分別定義為有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全

自動駕駛?cè)齻€(gè)技術(shù)等級，對不同等級的車輛都做了明確要求；在權(quán)責(zé)認(rèn)定方面，規(guī)定有

駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，由駕駛?cè)顺袚?dān)違法和賠償責(zé)

任；完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，

原則上由車輛所有人、管理人承擔(dān)違法和賠償責(zé)任，但對違法行為人的處罰不適用駕駛

人記分的有關(guān)規(guī)定。在市場準(zhǔn)入方面，《條例》規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入國家汽車產(chǎn)品目

錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄，并取得相關(guān)準(zhǔn)入后，可以銷售；經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通

管理部門登記，可以上道路行駛；經(jīng)交通運(yùn)輸部門許可，可以從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動。

面向2025年，在2022年6月印發(fā)的《深圳市培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群行

動計(jì)劃（2022-2025年）》文件中明確：到2025年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到

2000億元，形成10家以上營收超百億企業(yè)和20家以上營收超十億企業(yè)的戰(zhàn)略梯

隊(duì)，形成特色集聚、區(qū)域協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局?；诖?，深圳市于2022年11月擬定

了《深圳市推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展實(shí)施方案》（以下簡稱《實(shí)施方案》），圍繞“1

套創(chuàng)新的管理制度+1項(xiàng)高質(zhì)量發(fā)展的服務(wù)能力+N項(xiàng)規(guī)?；奶厣珗鼍皯?yīng)用+1個(gè)

可持續(xù)的資金保障體系”的工作路徑，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用。《實(shí)施方

案》明確到 2022 年底，實(shí)現(xiàn)開放道路里程 300km、示范應(yīng)用規(guī)模 300 輛以上；到

2023年底，實(shí)現(xiàn)全市城市道路開放，并力爭實(shí)現(xiàn)“雙百示范”工程，即100輛以上自動

駕駛出租車和100輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車，到2025年，率先實(shí)現(xiàn)“一城千輛”，并形成一

流的公共服務(wù)平臺支撐服務(wù)能力。此次《實(shí)施方案》還鼓勵(lì)各區(qū)政府結(jié)合轄區(qū)基礎(chǔ)

優(yōu)勢及發(fā)展需求，建設(shè)差異化特色示范區(qū)。例如，支持福田區(qū)開展城市中心區(qū)智能

網(wǎng)聯(lián)公交、出租車等新型出行服務(wù)試點(diǎn)；支持南山區(qū)開展高效、便捷、全天候24小時(shí)

按需響應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)公交及無人物流示范，重點(diǎn)打造西麗湖國際科教城創(chuàng)新工場；

支持羅湖區(qū)打造研發(fā)設(shè)計(jì)+生態(tài)集聚區(qū)，探索5G商用、無人駕駛、多元信息采集、智

慧交通等人工智能應(yīng)用，建設(shè)智能終端產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)；支持寶安區(qū)依托機(jī)場、

港口、物流園區(qū)等，率先探索海陸空全空間無人系統(tǒng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人船、無人

機(jī)）協(xié)同聯(lián)動的創(chuàng)新應(yīng)用場景；支持龍華區(qū)大浪時(shí)尚小鎮(zhèn)打造“科技+時(shí)尚”智能網(wǎng)聯(lián)

汽車特色示范，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人機(jī)融合發(fā)展，打造空天聯(lián)動無人巡檢系統(tǒng)，

構(gòu)建聚焦智能座艙、自動駕駛和C-V2X通訊等產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)；支持大鵬壩光面向通勤、

旅游、商務(wù)等出行方式創(chuàng)新應(yīng)用場景，率先打造集景區(qū)自動駕駛公交、無人觀光車、

無人售賣車等為一體的全球領(lǐng)先智能網(wǎng)聯(lián)汽車濱海旅游應(yīng)用示范區(qū)。

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

在開放道路測試方面，自2022年10月20日，重慶市永川區(qū)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)聯(lián)席工作小組發(fā)布《關(guān)于指定永川區(qū)自動

駕駛開放測試道路的通告》，指定永川區(qū)118條道路共計(jì)581.42公里道

路作為自動駕駛開放測試道路以來，重慶市累計(jì)開放測試道路里程達(dá)到

652.62km，除永川區(qū)外，還包含兩江新區(qū)的6.2km禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛項(xiàng)目和重

慶（兩江新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)一期的4.4km和二期的55.5km（其中魚復(fù)新城

長約36.7km，兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)長約18.8km），以及九龍坡區(qū)5.5km重慶車檢院自動

駕駛測試應(yīng)用示范基地。在測試車輛方面，截至2022年8月，重慶市已向百度、長

安、一汽、吉利、廣汽、東風(fēng)、福田汽車、慶鈴集團(tuán)等企業(yè)發(fā)放車輛測試牌照55張。

在測試場景方面，相比全國其他地方，重慶顯得更為特殊，重慶除了高速環(huán)路、

長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有“雨霧特殊天氣”“3D城市”“5D立交”這樣

的獨(dú)特資源，堪稱自動駕駛道路測試的“全能型考場”，這給重慶打造特色應(yīng)用場景

創(chuàng)造條件。目前，重慶已擁有Robotaxi、Robobus、無人清掃車、無人巡邏車等應(yīng)用

場景。其中在Robotaxi方面，已率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百

度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道

路上開展商業(yè)化服務(wù)，目前永川已開通15臺自動駕駛網(wǎng)約車面向公眾示范運(yùn)營；在

Robobus方面，百度自動駕駛巴士“Robobus”于2021年11月28日在重慶永川區(qū)開

啟商業(yè)化運(yùn)營；重慶公交集團(tuán)與百度技術(shù)（Apollo）合作，在廣陽島、東站以及高新區(qū)

積極推廣車路協(xié)同（L4）發(fā)展。另外，在無人小車方面，智行者室內(nèi)清掃機(jī)器人和蝸

小白園區(qū)清掃機(jī)器人以及游俠（xPatrol）無人巡邏車均已落地。同時(shí)，重慶市（兩江

新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)還將著力在直管區(qū)域打造三大類應(yīng)用場景：一是依托龍

盛片區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，將魚復(fù)、龍興、水土三大新城打造成為車路協(xié)同測試場景，為

長安、賽力斯等區(qū)內(nèi)整車廠提供智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用測試；二是將禮嘉片區(qū)打造成為集智

慧交通、智慧城市、生活休閑于一體的車路協(xié)同示范體驗(yàn)場景；三是與特殊封閉區(qū)域

的智能網(wǎng)聯(lián)化相結(jié)合，將港口、碼頭打造成為智慧物流車路協(xié)同應(yīng)用場景。

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，支持西部科學(xué)城重慶高新區(qū)建成可擴(kuò)展的車路云一體化云

控基礎(chǔ)平臺，滿足規(guī)?；⑸虡I(yè)化的汽車決策控制、實(shí)時(shí)運(yùn)行監(jiān)管、交通數(shù)據(jù)分析等

應(yīng)用需求。同時(shí)，整合公安交管、城市管理、智慧公交、充換電網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)有數(shù)據(jù)平臺

資源，加快建設(shè)交通數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車、道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通事件信

息、充換電站/樁、停車資源等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享。統(tǒng)一C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證標(biāo)

準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)、永川區(qū)等示范區(qū)域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。

進(jìn)一步為道路安全、智慧便民服務(wù)以及智能城市建設(shè)落地提供數(shù)據(jù)支撐。目前，兩

江新區(qū)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)將完成400個(gè)以上車路協(xié)同路口升級，1萬臺車載OBU

重慶市

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安裝。重慶永川區(qū)城區(qū)60個(gè)重點(diǎn)路口實(shí)行全域紅綠燈自適應(yīng)控制，17條主干道路

動態(tài)綠波控制，平均車速提升11％，平峰時(shí)段停車次數(shù)平均減少59.5％，高峰時(shí)段擁

堵里程下降36％。車路協(xié)同智慧高速G5021石渝高速涪陵至豐都段，已安裝了300

余臺RSU（路側(cè)單元）、400余套路側(cè)感知、計(jì)算、顯示設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了匯入主路及匝道

150米范圍、高速匯出前后300米、隧道出入口、隧道內(nèi)全路段等區(qū)域的異常交通事

件融合感知及高清視頻監(jiān)控全覆蓋。

面向未來，重慶市先后印發(fā)了《打造全國一流新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景

三年行動計(jì)劃（2021—2023年）》（2021年6月）、《重慶市建設(shè)世界級智能網(wǎng)聯(lián)新能

源汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展規(guī)劃（2022—2030年）》（2022年8月）和《重慶市自動駕駛和車

聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用行動計(jì)劃（2022—2025年）》（2022年9月）等多份政策文件，規(guī)劃到

2023年：全市新建車路協(xié)同道路長度超過1000公里、改造路口數(shù)量超過1200個(gè)，車

聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用覆蓋兩江新區(qū)全域；同時(shí)加快推進(jìn)智慧高速建設(shè)，實(shí)現(xiàn)累計(jì)建設(shè)里程超過

500公里；到2025年：初步形成世界級智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群雛形，智能網(wǎng)聯(lián)

關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域本地支撐能力≥80%；智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)銷量占全國比重達(dá)到

10%以上，產(chǎn)量突破100萬輛；到2030年：建成世界級智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群，智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)量超過300萬輛。為實(shí)現(xiàn)上述產(chǎn)業(yè)目標(biāo)，重慶市從車聯(lián)

網(wǎng)應(yīng)用、自動駕駛示范運(yùn)營和智慧高速公路示范應(yīng)用方面提出了具體行動方案：

車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：建設(shè)車路協(xié)同道路319公里，部署路側(cè)設(shè)備470套，完善車聯(lián)網(wǎng)

應(yīng)用環(huán)境；推動車聯(lián)網(wǎng)在智慧公交、自動駕駛出租、無人配送物流、無人駕駛特種作業(yè)、智慧停車等多場景規(guī)模化應(yīng)用，在重點(diǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、行人穿

行預(yù)警、特種車輛優(yōu)先等精細(xì)化交通監(jiān)測與管控功能；持續(xù)探索車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化運(yùn)營

新模式，不斷提升車聯(lián)網(wǎng)終端用戶滲透率。

自動駕駛示范運(yùn)營：加快建設(shè)仙桃數(shù)據(jù)谷無人駕駛體驗(yàn)公園項(xiàng)目，在園區(qū)內(nèi)

實(shí)現(xiàn)自動駕駛末端配送、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、出行服務(wù)等應(yīng)用；支持保稅港區(qū)自動駕駛物流車

示范項(xiàng)目進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，力爭在保稅港區(qū)內(nèi)70%的智能終端企業(yè)實(shí)現(xiàn)推廣應(yīng)用；

探索在礦山、景區(qū)、港口、機(jī)場等特定區(qū)域、特定場景率先實(shí)現(xiàn)自動駕駛規(guī)?；\(yùn)營；

推動永川區(qū)百度自動駕駛開放測試基地加快建設(shè)，重點(diǎn)開展末端配送示范運(yùn)營，持

續(xù)擴(kuò)大自動駕駛出行服務(wù)規(guī)模；加快實(shí)施重慶高新區(qū)自動駕駛示范服務(wù)項(xiàng)目，新增

建設(shè)智慧路口、智慧站臺、全息感知路段和智慧停車誘導(dǎo)服務(wù)系統(tǒng)，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動駕

駛通勤接駁和環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景；支持兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)、永川區(qū)等智能

網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)建設(shè)，加快選擇一批自動駕駛開放測試示范道路，率先開展高速公

路自動駕駛道路測試、自動駕駛商業(yè)化示范運(yùn)營等工作。

智慧高速公路示范應(yīng)用：推進(jìn)成渝高速公路擴(kuò)能、遂渝高速公路擴(kuò)能等智慧

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

高速公路項(xiàng)目建設(shè)，率先啟動成渝高速公路擴(kuò)能重慶段建設(shè)；實(shí)施石渝智慧高速公

路能力提升項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)車載終端規(guī)模化批量裝車，不斷提升云控平臺數(shù)據(jù)采集、建模

和分析能力，面向不同層次用戶提供多維度的大數(shù)據(jù)分析服務(wù)；深度挖掘隧道避險(xiǎn)、

隧道無線定位、急坡彎道路側(cè)感知預(yù)警、大霧盲區(qū)及事件預(yù)警等高速公路車路協(xié)同

應(yīng)用場景，推動“兩客一?！?/p>

、干線物流車、公務(wù)用車等車輛更多加載車載終端，提升

高速公路通行安全及運(yùn)行效率。

在開放道路測試方面，武漢市公布第五批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開

放測試道路，新增經(jīng)開區(qū)313條道路總長343.9km開放測試道路，使

武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路超過750km，覆蓋武漢530平方公里區(qū)

域和150萬人口，進(jìn)入國內(nèi)前列。其中，江漢片區(qū)開放測試道路5.5km，漢陽

片區(qū)開放測試道路63.3km，光谷花山片區(qū)開放測試道路13.4km，經(jīng)開片區(qū)開放測

試道路669.2km，覆蓋武漢經(jīng)開區(qū)全域490平方公里，成為全國第4個(gè)、中部首個(gè)全

域開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的區(qū)域。目前，根據(jù)《武漢智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范（總則）》，在武漢經(jīng)開區(qū)全域開放的道路內(nèi)，萬家湖二路、新民南路等29條道路為限時(shí)

開放，開放時(shí)間為每日7時(shí)至19時(shí)，其余路段均為全天24小時(shí)開放，為全市智能網(wǎng)

聯(lián)道路的風(fēng)險(xiǎn)評估和開放測試提供了指導(dǎo)依據(jù)。另外，在高速開放道路建設(shè)方面，

武漢經(jīng)開區(qū)將實(shí)施武監(jiān)高速等100公里道路智能化改造，進(jìn)一步拓展豐富智能網(wǎng)聯(lián)

汽車、自動駕駛技術(shù)測試應(yīng)用場景。

在測試和示范場景方面，武漢市以經(jīng)開區(qū)建設(shè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示

范區(qū)為契機(jī)，實(shí)現(xiàn)了智慧公交、出租、智慧交通、景區(qū)觀光、末端物流、智慧停車共6大

類智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用，涵蓋共享出行、公交接駁、清潔環(huán)衛(wèi)等15個(gè)具體應(yīng)用場景，共

有來自東風(fēng)、百度、小米等 18 家自動駕駛企業(yè)的百輛自動駕駛汽車參與測試、運(yùn)營。包含：

東風(fēng)自動駕駛“領(lǐng)航”Robotaxi自動駕駛出租車，目前在武漢經(jīng)開區(qū)22個(gè)主

要?？奎c(diǎn)及開放測試路段試運(yùn)行，運(yùn)營車輛近百臺，累計(jì)運(yùn)營里程超過 200 萬公里。未來，還將逐步投放不少于200輛自動駕駛汽車，以武漢經(jīng)開區(qū)為核心向武漢

主城區(qū)域擴(kuò)展；

百度“蘿卜快跑”全無人自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營，目前，已有52臺“蘿卜快跑”全

無人自動駕駛汽車（第五代Apollo）駛上武漢經(jīng)開區(qū)的街頭，為居民提供全無人商業(yè)

化運(yùn)營服務(wù)，自2022年12月26日起，車內(nèi)無人的自動駕駛車輛將正式在社會道路

上開展夜間商業(yè)化服務(wù)，將運(yùn)營時(shí)間延長至夜間11時(shí)，在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城的全

無人自動駕駛運(yùn)營時(shí)段進(jìn)一步拓展至7點(diǎn)—23點(diǎn)，2022年蘿卜快跑的總訂單數(shù)量

武漢市

26

約5萬單，全無人化總訂單約8000單；

東風(fēng)悅享“春筍號”無人駕駛小巴，從2021年12月至今，東風(fēng)悅享已在“中國

車谷”開通10條自動駕駛商業(yè)運(yùn)營路線，投放運(yùn)營車輛40多臺，累計(jì)運(yùn)營里程33.6

萬公里，“春筍號”安全接送乘客5.5萬人次，其首批24小時(shí)服務(wù)的車路協(xié)同無人駕

駛接駁巴士“春筍號”也在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城服務(wù)乘客近3萬人次。隨著武漢經(jīng)開

區(qū)成為全域道路支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試的區(qū)域，從2023年二季度起，東風(fēng)悅享預(yù)計(jì)

還將陸續(xù)拓展超20條路線，累計(jì)投放車輛300臺左右；

圍繞末端無人配送，目前已有12臺無人駕駛物流車、輕型貨柜車在江漢大學(xué)

等高校開展商業(yè)化物流配送運(yùn)營業(yè)務(wù)，累計(jì)有效運(yùn)營120余天，每臺車平均每天運(yùn)

營時(shí)長8.5小時(shí)，快遞總配送訂單量24000多件，平均每天配送快遞200余件；

圍繞公交出行和自動駕駛技術(shù)應(yīng)用場景，對 236 輛公交車進(jìn)行了智能化改

造，實(shí)現(xiàn)了公交場景的應(yīng)用；

針對室外無人清掃，12輛具備清掃、灑水和消毒功能的無人清掃車在南太子

湖創(chuàng)新谷智慧創(chuàng)新街區(qū)投入使用，其清掃寬度 1.2 米，最大清掃速度為 5000 米/小

時(shí)，每小時(shí)可清掃6000平方米，是人工保潔效率的10倍；

改造建設(shè)智慧停車場，實(shí)現(xiàn)自主代客泊車（AVP）場景應(yīng)用，如武漢經(jīng)開區(qū)人

工智能科技園智慧立體停車庫，可實(shí)現(xiàn)全自動停車。車主只需通過手機(jī)軟件預(yù)約、

掃碼，即可完成相關(guān)操作，從錄入車主和車輛信息，車庫門自動關(guān)閉，進(jìn)入車庫的車

輛就會乘升降機(jī)上升到固定停放位置，花費(fèi)時(shí)間不到60秒。目前該車庫共13層，

36個(gè)出入口，擁有18套獨(dú)立智能垂直升降系統(tǒng)，每套服務(wù)66個(gè)車位，可容納1186

輛車的停放，但受車位大小及升降系統(tǒng)的承重限制，車庫暫不能停放大型SUV、7座

商務(wù)車、寶馬7系、貨車，和長、寬、高超過5300mm、1950mm、2050mm以及重量超

過2350公斤的車輛；

另外，針對商業(yè)化試點(diǎn)、遠(yuǎn)程駕駛測試和示范應(yīng)用，《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道

路測試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》也進(jìn)一步明確了相關(guān)申請流程及管理要

求。如規(guī)定初次申請商業(yè)化試點(diǎn)的主體，應(yīng)在全國范圍內(nèi)累計(jì)獲得20張以上的道

路測試牌照，累計(jì)完成20萬km道路測試和10萬km示范應(yīng)用，申請載人商業(yè)化試

點(diǎn)的主體應(yīng)累計(jì)開展載人示范應(yīng)用1萬人次以上。在申請遠(yuǎn)程駕駛測試和示范應(yīng)用

方面，需在遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺和通訊系統(tǒng)以及風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對完善的情況下，要求：申請車輛在

開放測試路段或區(qū)域以自動駕駛模式累計(jì)測試?yán)锍滩簧儆?0000km且無發(fā)生責(zé)任

交通事故及失控狀況，或指定封閉場地以遠(yuǎn)程駕駛模式（車內(nèi)駕駛位無人）單車測試

里程不少于1000km且無失控狀況可申請開展遠(yuǎn)程駕駛測試，且首次申請車輛最多

不超過5輛；同時(shí)遠(yuǎn)程駕駛測試車輛在開放測試路段或區(qū)域以遠(yuǎn)程駕駛模式（車內(nèi)駕

27

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

駛位無安全員）累計(jì)測試?yán)锍滩簧儆?0000km，在測試期間無失控狀況、無交通違法

行為且未發(fā)生道路測試車輛方主責(zé)的交通事故，并由工作小組確認(rèn)后，可申請開展

遠(yuǎn)程駕駛示范應(yīng)用。

同時(shí)，為進(jìn)一步豐富自動駕駛封閉場地的測試場景，目前由中建二局“投資、建

造、運(yùn)營”的武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場項(xiàng)目完成全面竣工。該封閉測試場地占地面

積1312畝，囊括高速環(huán)線、城市干道、鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路、村道、城市立交、泊車等幾乎所有

的道路場景，擁有四大實(shí)驗(yàn)室群、信號屏蔽倉、“風(fēng)、雨、雷、電”等極端天氣環(huán)境倉

和全長約4.3千米的F2級別國際賽車道（中部首條，設(shè)有17個(gè)彎道，可進(jìn)行極限工

況測試、性能測試、急轉(zhuǎn)彎盲區(qū)測試和5G遠(yuǎn)程駕駛測試），可組合形成130余種測

試場景，可為全國的汽車廠商、智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛軟硬件企業(yè)提供測試、驗(yàn)證等

服務(wù)。

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，武漢市經(jīng)開區(qū)加大城市數(shù)字新基建的投入，截至目前，該

區(qū)累計(jì)建設(shè)1230個(gè)5G基站，基本實(shí)現(xiàn)居民區(qū)、自動駕駛測試區(qū)、學(xué)校及重點(diǎn)工業(yè)

園區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域5G信號高質(zhì)量覆蓋，形成規(guī)模領(lǐng)先、質(zhì)量一流、示范性強(qiáng)的5G基

礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，其中位于軍山新城的國家新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地，基于5G的車路協(xié)

同自動駕駛開放測試道路總里程已達(dá) 106 公里，部署 1800 多個(gè)路側(cè)智能傳感設(shè)

備，全面覆蓋5G通信網(wǎng)、高精度地圖、北斗高精度定位網(wǎng)等相關(guān)智能基礎(chǔ)設(shè)施，具

備L4級以上自動駕駛汽車測試運(yùn)行條件，成為全國最大的5G車路協(xié)同自動駕駛

示范區(qū)。

面向未來，武漢市于2022年7月印發(fā)了《武漢市交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)實(shí)施方案》，

針對武漢市車路協(xié)同創(chuàng)新應(yīng)用工作，提出從建設(shè)智慧智能交通基礎(chǔ)設(shè)施、車城網(wǎng)平

臺和探索智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式三個(gè)方面出發(fā)，實(shí)現(xiàn)：1—2年，完成不少于100公

武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場

28

里開放測試道路智能化改造，智慧公交、自動駕駛出租車、末端無人配送等示范應(yīng)用

場景逐步落地，城市云平臺、城市基礎(chǔ)服務(wù)平臺等基本建成；3—5年，形成累計(jì)500

公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通測試道路，形成一批智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，

應(yīng)用場景基本落地，建成車城網(wǎng)平臺、開放道路測試綜合管理系統(tǒng)、運(yùn)營調(diào)度系統(tǒng)

等，交通數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)治理、交通仿真等功能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用；在智能交通建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)

汽車商業(yè)化應(yīng)用、區(qū)域路網(wǎng)協(xié)同管理等方面形成可復(fù)制、可推廣的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和典型

成果。

具體到經(jīng)開區(qū)來看，武漢經(jīng)開區(qū)于2021年11月印發(fā)了《武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)

（漢南區(qū)）智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“十四五”規(guī)劃》，該文件規(guī)劃到2025年，武漢經(jīng)開區(qū)形

成滿足高級別自動駕駛的完整技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全面應(yīng)用，并在技術(shù)

創(chuàng)新、基礎(chǔ)建設(shè)、應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)發(fā)展四個(gè)方面實(shí)現(xiàn)突破。如技術(shù)創(chuàng)新方面，掌握車

路協(xié)同決策與控制、高度自動駕駛系統(tǒng)集成和開發(fā)能力；參與不少于10個(gè)國家、國

際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)的研究和制訂。基礎(chǔ)建設(shè)方面，建成開源開放的車城網(wǎng)平臺及先

進(jìn)感知基礎(chǔ)設(shè)施與新型網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。應(yīng)用示范方面，開展自動駕駛網(wǎng)約車、公交

及接駁、停車等出行服務(wù)應(yīng)用，干線物流、末端配送、封閉園區(qū)物流等物流服務(wù)應(yīng)用，

環(huán)衛(wèi)、消殺和巡檢、農(nóng)業(yè)等應(yīng)用；創(chuàng)新道路測試和運(yùn)營管理體系，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車

商業(yè)化推廣，建成全域自動駕駛綜合示范區(qū)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)

業(yè)集群，培育不少于2家綜合性領(lǐng)軍企業(yè)、5家細(xì)分賽道領(lǐng)軍企業(yè)，全區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到3300億元。同時(shí)該文件聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)環(huán)節(jié)和關(guān)鍵

領(lǐng)域，提出了多項(xiàng)主要任務(wù)和開發(fā)目標(biāo)，如

在強(qiáng)健產(chǎn)業(yè)鏈方面，提出力爭到2023年，L1、L2、L3級別自動駕駛新車裝配

率達(dá)到50%，網(wǎng)聯(lián)式輔助駕駛系統(tǒng)新車裝配率達(dá)到10%。到2025年，L1、L2、L3級

別自動駕駛新車裝配率達(dá)到80%；

在加強(qiáng)支撐鏈方面，力爭到2023年，建成支持車路協(xié)同自動駕駛能力的智能

化道路累計(jì)超過200km、實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)區(qū)域和道路實(shí)現(xiàn)C-V2X網(wǎng)絡(luò)全覆蓋以及武漢經(jīng)

開區(qū)到其他行政區(qū)等跨區(qū)道路協(xié)同開放；到2025年，完成武漢經(jīng)開區(qū)內(nèi)500km道路

的智能化改造與建設(shè)、實(shí)現(xiàn)武漢經(jīng)開區(qū)全域部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)以及武漢市到其他城市

等跨城市道路協(xié)同開放；

在完善應(yīng)用鏈方面，經(jīng)開區(qū)圍繞載人、載物以及其他專用車等應(yīng)用場景，提出

了2023年、2025年階段目標(biāo)：

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

載人

載物

其他

具體場景

自動駕駛網(wǎng)約車應(yīng)用

自動駕駛公交

與智慧公交

園區(qū)自動駕駛接駁

自主代客泊車

與智慧停車

干線物流

末端配送

封閉園區(qū)物流

無人環(huán)衛(wèi)

消殺、巡檢

農(nóng)業(yè)

2023年目標(biāo)

投放自動駕駛網(wǎng)約車不少于500臺

全域?qū)崿F(xiàn)智慧公交應(yīng)用與運(yùn)營，開放

不少于10條自動駕駛公交線路

實(shí)現(xiàn)不少于8條園區(qū)自動駕駛接駁線

路常態(tài)化運(yùn)行

注冊停車場實(shí)現(xiàn)“互聯(lián)網(wǎng)+智慧停車”

功能全覆蓋

自主代客泊車停車場數(shù)量占比20%

實(shí)現(xiàn)不少于5條自動駕駛物流線路示

范應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)不少于 500 臺無人配送車輛部

署并常態(tài)化運(yùn)營

實(shí)現(xiàn)不少于8條封閉園區(qū)無人物流線

路

自動駕駛環(huán)衛(wèi)車輛投放量達(dá)到50臺

自動駕駛消殺車輛投放量達(dá)到30臺

智能巡檢車初步試點(diǎn)應(yīng)用

自動駕駛農(nóng)機(jī)投放量達(dá)到20臺

2025年目標(biāo)

建成全國最大規(guī)模的自動駕駛車隊(duì)

向武漢市推廣智慧公交應(yīng)用，自動

駕駛公交線路覆蓋率30%以上

實(shí)現(xiàn)不少于 20 條園區(qū)自動駕駛接

駁線路常態(tài)化運(yùn)行

自主代客泊車停車場數(shù)量占比超過

50%

實(shí)現(xiàn)不少于 10 條自動駕駛物流線

路示范應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)不少于 2000 臺無人配送車輛

部署并常態(tài)化運(yùn)營

實(shí)現(xiàn)不少于 20 條封閉園區(qū)無人物

流線路

武漢經(jīng)開區(qū)40%以上環(huán)衛(wèi)作業(yè)實(shí)現(xiàn)

智能化

自動駕駛消殺車輛投放量達(dá)到100臺

智能巡檢車開始大規(guī)模推廣

自動駕駛農(nóng)機(jī)投放量達(dá)到50臺

在開放道路測試方面，截至2022年12月，長沙市開放道路

測試?yán)锍踢_(dá)到317km，覆蓋湘江新區(qū)772平方公里，重點(diǎn)包含雙百工

程+3條高速公路。其中，雙百工程包含100平方公里城市開放道路和

100km智慧高速，100平方公里城市開放道路分兩期建設(shè)，項(xiàng)目一期選取人

工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區(qū)約135km道路（道路類型包括快速路、

主干路、次干路和支路，同時(shí)包含7.8km智慧公交示范線）進(jìn)行智能化改造；二期將

在長沙市范圍（含河西、河?xùn)|）進(jìn)行約22km道路改造。100km智慧高速項(xiàng)目選取長

長沙市

30

益復(fù)線長沙段、繞城高速西南段、繞城高速西北段，全程約93km。3條高速為2022

年12月湖南省發(fā)布的《關(guān)于指定部分高速公路路段作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與

示范應(yīng)用道路的通告》文件中指定的G0401長沙繞城高速西北、東北段（起點(diǎn)為觀音

巖樞紐，終點(diǎn)為長龍互通，長度38.4km）、G5517長益北線高速（起點(diǎn)為觀音巖樞紐，

終點(diǎn)為黃金園互通，長度4.4km）和G5513長張高速（起點(diǎn)為長沙西互通，終點(diǎn)為金

州互通，長度13.3km），此次開放的3條高速公路路段，均已完成智能化改造，支持車

路協(xié)同自動駕駛道路測試及示范應(yīng)用，總開放里程達(dá)56.1km，是目前全國最長的高

速開放道路，能夠滿足物流重卡智能駕駛道路測試及貨物運(yùn)輸示范應(yīng)用需求，目前

已正式啟動高速測試相關(guān)申請。

在測試場景方面，長沙市面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展了豐富的示范應(yīng)用。一是開

展智慧公交規(guī)?；瘧?yīng)用，自2020年4月長沙智慧公交315線面向長沙市民開放運(yùn)

營以來，已完成 73 條公交線路、2072 臺公交車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級，在主動安

全、準(zhǔn)點(diǎn)率、駕駛員監(jiān)管、交通信號優(yōu)先等方面示范應(yīng)用，行程時(shí)間平均縮短了約

13.3%，高峰準(zhǔn)點(diǎn)優(yōu)化率達(dá)80%，智慧公交調(diào)度平臺幫助湖南巴士提高運(yùn)營管理效

率25%—30%，使定制公交通行時(shí)間節(jié)省35%以上，累計(jì)載客20萬余人次。二是

開展L4級自動駕駛出租車示范運(yùn)營，已投放30臺自動駕駛出租車，免費(fèi)載人測試

里程超過 70 萬公里，網(wǎng)上訂單累計(jì)服務(wù) 2 萬人次。三是開展智慧泊車示范應(yīng)用，

2021 年 9 月，長沙湘江新區(qū)聯(lián)合華為發(fā)布了協(xié)作式智慧泊車解決方案，此方案由

長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路情況

31

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

華為提供AVP云服務(wù)、邊緣服務(wù)器+RSU及路側(cè)感知攝像頭，由流馬銳馳提供車端

支持，已在桃花嶺景區(qū)停車場落地。四是正式開啟高速公路的道路測試申請。申

請高速公路開放道路測試的，應(yīng)符合：取得有效的開放道路自動駕駛測試臨時(shí)號

牌；應(yīng)在已獲得本市測試許可的開放測試道路上完成單車平均自動駕駛里程不低

于1000公里，且同型號車輛累計(jì)測試?yán)锍坛^5000公里；完成里程累積且未發(fā)生

責(zé)任交通事故及失控狀況，道路測試主體向第三方管理機(jī)構(gòu)遞交符合高速測試要

求的證明材料。同時(shí)首次申請的車輛數(shù)量不能超過 5 輛，當(dāng)測試?yán)塾?jì)里程 5 萬公

里后且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況的，可申請?jiān)黾有聹y試車輛。同時(shí)，長沙正

在打造國內(nèi)唯一同時(shí)具備雨、霧、光、塵等測試場景（即將完成），可滿足激光雷達(dá)

等傳感器大批量可復(fù)現(xiàn)的真實(shí)環(huán)境測試需求，以及構(gòu)建與多場景深度融合的預(yù)期

功能安全實(shí)驗(yàn)室、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室、導(dǎo)航定位及毫米波雷達(dá)實(shí)驗(yàn)室、整車道路實(shí)驗(yàn)

室、智能駕駛實(shí)驗(yàn)室等。

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，長沙將建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺，匯聚智能網(wǎng)聯(lián)汽

車、道路基礎(chǔ)設(shè)施、交通運(yùn)行、交通信控、通訊網(wǎng)絡(luò)、基礎(chǔ)地圖等數(shù)據(jù)，將智能網(wǎng)聯(lián)

云控平臺打造為車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)平臺，支持開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車及智慧交通的監(jiān)

管和運(yùn)營。截至 2022 年 11 月，長沙已完成長沙主城區(qū) 200 平方公里范圍內(nèi) 239

個(gè)交叉口的城市道路和三環(huán)線、長益復(fù)線 100 公里高速公路實(shí)現(xiàn)智能化改造，安

裝部署 419 套 LTE-V2X 路側(cè)單元，促使智慧的“路”有感知、能思考、會說話。同

時(shí)，長沙 5G 基站建設(shè)持續(xù)加力，基本實(shí)現(xiàn)長沙核心城區(qū)和重點(diǎn)區(qū)域、典型場景

5G 網(wǎng)絡(luò)連續(xù)覆蓋。

面向2025 年，湖南先后出臺了《湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃

（2021—2025）》（2022年3月）和《湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)行動

方案（2022—2025）》（2022年8月）兩份文件，基于文件規(guī)劃，湖南湘江新區(qū)將允許

高速測試，功能型無人車規(guī)模化示范應(yīng)用及運(yùn)營，自動駕駛干線物流商業(yè)化運(yùn)營和

自動駕駛出租車進(jìn)行全無人應(yīng)用示范、全天候商業(yè)運(yùn)營；同時(shí)鼓勵(lì)企業(yè)在校區(qū)、園

區(qū)、景區(qū)等封閉、半封閉區(qū)域開展無人小巴接駁。規(guī)劃到2025年，全省汽車年產(chǎn)量

力爭突破150萬輛，其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率超過70%；車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTEV2X等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)聯(lián)（5G-V2X）在部分城市道路、高速

公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋；實(shí)現(xiàn) 1200 平方公里、

1712公里道路里程開放；實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)、物流、接駁、配送四類場景千輛級規(guī)?；瘧?yīng)用，

打造10個(gè)可在全國復(fù)制推廣的車聯(lián)網(wǎng)商用場景，初步建成“特色鮮明、政策開放、創(chuàng)

新包容、國內(nèi)領(lǐng)先”的創(chuàng)新應(yīng)用示范區(qū)。

32

在開放道路測試方面，截至2022年9月，無錫市開放道路測

試?yán)锍踢_(dá)到177km，覆蓋錫山、濱湖、經(jīng)開、新吳及惠山區(qū)等。在測

試車輛方面，據(jù)公開信息報(bào)道，無錫市于2018年9月為上汽集團(tuán)和奧迪

中國的兩款自動駕駛汽車頒發(fā)自動駕駛測試牌照。此后，在2021年9月無

錫頒布《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》后，無錫于

2021年10月向奧迪、佳利達(dá)物流（上汽）、輕舟智航、航天大為（商湯）、中海庭、京東等6家單位頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照及測試通知書。

在測試場景方面，無錫采用區(qū)域性試點(diǎn)示范推廣戰(zhàn)略，錫山區(qū)重點(diǎn)建設(shè)城市綜

合應(yīng)用示范區(qū)，積極聯(lián)動智慧城市應(yīng)用，開展自動接駁、商圈誘導(dǎo)、道路延伸感知、開

放道路測試、全息路段等應(yīng)用場景建設(shè)?；萆絽^(qū)重點(diǎn)推進(jìn)智慧物流與車聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用。濱湖區(qū)重點(diǎn)強(qiáng)化旅游景區(qū)立體交通應(yīng)用和封閉—開放道路測試。新吳區(qū)重點(diǎn)

推進(jìn)智慧園區(qū)、智慧停車、高精度地圖等車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。經(jīng)開區(qū)重點(diǎn)落地?zé)o人末端物流、無人清掃等創(chuàng)新應(yīng)用。江陰市、宜興市重點(diǎn)推進(jìn)碼頭、港口大宗散裝貨物運(yùn)輸、

集裝箱運(yùn)輸?shù)茸詣游锪鲬?yīng)用，以及園區(qū)、景區(qū)相關(guān)自動接駁應(yīng)用落地。目前輕舟智

航在經(jīng)開區(qū)常態(tài)化運(yùn)營3條微循環(huán)公交線路，覆蓋地鐵站、市民中心、雪浪小鎮(zhèn)周邊 4平方公里區(qū)域，線路總里程15公里，為市民日常通勤提供接駁服務(wù)。奧迪在無錫

落地公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛，成功測試了6.5公里自動駕駛路線上的

13 個(gè)應(yīng)用場景。同時(shí)基于 2022 年 8 月發(fā)布的《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例（草案）》，無錫后續(xù)將鼓勵(lì)和支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用于擺渡接駁、物流運(yùn)輸、末端配送、

智能泊車等領(lǐng)域，創(chuàng)新智慧城市服務(wù)應(yīng)用場景。

另外，基于《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》，無錫市

明確了配備駕駛?cè)撕筒慌鋫漶{駛?cè)诉M(jìn)行道路測試、示范應(yīng)用和示范運(yùn)營的申請條件。如配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車可在無錫市全域申請開展道路測試、示范應(yīng)用和

示范運(yùn)營活動，對不配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車可在指定范圍內(nèi)申請開展道路測試、示范應(yīng)用和示范運(yùn)營活動。在配備駕駛?cè)说哪Ｊ较拢宰詣玉{駛模式進(jìn)行過合

計(jì)不少于5000公里的道路測試、示范應(yīng)用或示范運(yùn)營。自動駕駛模式測試、示范期

間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故，其中，指定區(qū)域

包含濱湖區(qū)—經(jīng)開區(qū)—新吳區(qū)（約96平方公里，東至運(yùn)河西路、機(jī)場高架，南至新華路、具區(qū)路，西至山水西路，北至金石路，東至運(yùn)河西路、機(jī)場高架，南至新華路、具區(qū)路，西至山水西路，北至金石路）；錫山區(qū)（約35平方公里，東至聯(lián)福路，南至錫滬路、

錫山大道，西至新錫路，北至錫虞路）；惠山區(qū)（約8.5平方公里，東至惠山大道，南至

中惠大道，西至錫澄路，北至堰裕路）；新吳區(qū)綜合保稅區(qū)（約7.6平方公里，東至312

國道，南至新洲路，西至機(jī)場路，北至海力士意法路）。

無錫市

33

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

在車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)方面，無錫（錫山）車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營管理中心正式上線運(yùn)營，以車聯(lián)網(wǎng)

大數(shù)據(jù)為支撐，全面建設(shè)智慧交通體系，實(shí)現(xiàn)路口全息感知。截至2022年11月，無

錫已完成450平方公里、856個(gè)點(diǎn)段智能化改造，部署智能路網(wǎng)設(shè)施達(dá)1200余套；智

能網(wǎng)聯(lián)道路超過1000公里，計(jì)劃于2022年底完成無錫市車聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋，并在重

點(diǎn)路口、路段區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高級別基礎(chǔ)設(shè)施部署，加強(qiáng)交通與其他領(lǐng)域智慧城市基礎(chǔ)設(shè)

施的聯(lián)動與互通。

面向2025年，2021年10月，《無錫市“十四五”車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》（以下簡稱“規(guī)

劃”）發(fā)布，規(guī)劃指出：到2022年末：實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)能力全域覆蓋，重點(diǎn)道路開展車聯(lián)網(wǎng)水平提升

工程。實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景100個(gè)，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到50%。完成車聯(lián)網(wǎng)公共

服務(wù)平臺體系建設(shè)，服務(wù)不少于50家企業(yè)用戶。推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)特色園區(qū)、載體建設(shè)，

集聚車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)200家。孵化形成不少于5種示范應(yīng)用商業(yè)化運(yùn)營，構(gòu)建5種以上

的車聯(lián)網(wǎng)后服務(wù)市場新模式。到2025年末：車聯(lián)網(wǎng)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破800億元；實(shí)現(xiàn)無錫市1200平方公里，2000個(gè)路口全覆蓋為目標(biāo)，推動車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；渴?，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)區(qū)域5G+北斗

的覆蓋，橋梁、隧道等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部署NB-IoT等網(wǎng)絡(luò)，重點(diǎn)路段建設(shè)NR-V2X示范應(yīng)

用網(wǎng)絡(luò)，滿足自動駕駛業(yè)務(wù)需求；實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景200個(gè)，車聯(lián)網(wǎng)用戶滲透率達(dá)到80%。完成車聯(lián)網(wǎng)公共服務(wù)平臺體系建設(shè)，服務(wù)不少于100家企業(yè)用戶；推進(jìn)車

聯(lián)網(wǎng)特色園區(qū)、載體建設(shè)，集聚車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)350家；孵化形成不少于10種示范應(yīng)用商

業(yè)化運(yùn)營，構(gòu)建10種以上的車聯(lián)網(wǎng)后服務(wù)市場新模式。

配備駕駛?cè)撕筒慌漶{駛?cè)说缆窚y試、示范應(yīng)用和示范運(yùn)營申請條件對比

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（二）典型應(yīng)用場景落地進(jìn)展

特定場景中低速的無人駕駛

無人配送、無人環(huán)衛(wèi)、機(jī)場運(yùn)輸、智慧公交、干線物流、港口貨運(yùn)等特定場景的自

動駕駛產(chǎn)業(yè)需求更大，實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營更容易，因此最近幾年我們看到許多自動駕駛

初創(chuàng)企業(yè)和科技公司從特定范圍、特定領(lǐng)域、特定路線的自動駕駛需求入手，在特定

場景領(lǐng)域的無人駕駛的商業(yè)化應(yīng)用落地推進(jìn)較快。主要有以下幾個(gè)原因驅(qū)動：

特定場景自動駕駛面對的環(huán)境相對封閉或者半封閉，對于傳感器精度要求和

高精地圖性能要求相對較低；

特定場景自動駕駛的主要目標(biāo)是提升運(yùn)營效率，降低人力成本，與面向消費(fèi)

者的乘用車訴求不同，對系統(tǒng)可靠性、傳感器性能和成本的要求不同；

特定場景自動駕駛對法律的要求低，部分產(chǎn)品如無人配送不涉及公共道路交

通法規(guī)，產(chǎn)品車規(guī)級要求相對簡單一些。

無人配送

2021年6月，國家發(fā)展改革委、交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步降低物流成本的實(shí)

施意見》，明確提出推動降低物流成本與新基建相結(jié)合，加快推進(jìn)新一代國家交通控

制網(wǎng)、智慧公路、智慧港口、智慧物流園區(qū)等融合型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推廣運(yùn)用5G、物

聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈等新興技術(shù)，支持自動駕駛、自動裝卸堆存、無人配送應(yīng)用基

礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展。

在快速增長的電商物流需求下，無人配送作為解決“最后一公里”末端配送問題

的前端技術(shù)的重要性日益顯著。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年全國快遞業(yè)務(wù)量突破千億件，達(dá)到

1083億件，日均快件處理量近3億件，最高日處理量達(dá)6.96億件，即時(shí)配送服務(wù)行

業(yè)訂單規(guī)模為279億單。同時(shí)，配送業(yè)務(wù)變得日益復(fù)雜，一方面消費(fèi)者對配送時(shí)效

性要求越來越高；另一方面，配送環(huán)境不同，如室內(nèi)室外等帶來的規(guī)定及限制也不

同，且配送過于分散導(dǎo)致路線需通過人工制定，從而完成投遞。

目前無人配送按應(yīng)用場景可分為室內(nèi)配送和室外配送。室內(nèi)配送主要包括酒

店、商場、餐廳、機(jī)場等場所在100m內(nèi)相對封閉的場所，目前主要以配送機(jī)器人產(chǎn)品

為主流。室內(nèi)無人配送與人是零距離接觸的，需要保證較高安全性，與此同時(shí)還要

保證機(jī)器人能夠開展高效的服務(wù)工作。目前室內(nèi)無人技術(shù)主要通過感知、計(jì)算、執(zhí)

行三大模塊來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的定位和導(dǎo)航，以及安全和高效的工作。室外配送解決

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

方案由無人配送車、車輛運(yùn)營監(jiān)控平臺、配送訂單平臺化服務(wù)、車輛量產(chǎn)質(zhì)檢工具等

產(chǎn)品組成，以高級別自動駕駛能力為核心基礎(chǔ)，包含自動駕駛算法及在線架構(gòu)、自動

駕駛高精度地圖、自動駕駛仿真云平臺、自動駕駛傳感器套件及車輛、自動駕駛主動

安全算法和硬件等。通過模塊化組合形成城市、園區(qū)、樓宇無人配送解決方案，并服

務(wù)于末端快遞配送、商超社區(qū)服務(wù)、校園配送、園區(qū)配送、外賣、買菜、閃購等場景。

面對廣闊的市場需求，眾多企業(yè)紛紛入局無人配送領(lǐng)域，京東、美團(tuán)和新石器獲

取了北京無人配送上路資質(zhì)。截至目前室外無人配送車?yán)塾?jì)運(yùn)營規(guī)模超過 2000

臺，已在某些領(lǐng)域及場景實(shí)現(xiàn)了小批量的落地。

室

內(nèi)

配

送

機(jī)

器

人

室

外

無

人

配

送

車

36

具體來看，無人配送車在社區(qū)、商超、CBD寫字樓的日常出鏡率也在不斷提高，主要

得益于人們對無人駕駛汽車載物的接受度高，特別是年輕人的生活觀、消費(fèi)觀與智能、智

慧聯(lián)系更加緊密，加上國家及地方政府針對性出臺相關(guān)政策，無人配送車進(jìn)入發(fā)展快車

道。例如，2021年10月京東發(fā)布第五代智能快遞車，并在雙11期間全國25個(gè)城市投用

近400輛智能快遞車，在北京、天津、蘇州、常熟、蕪湖常態(tài)化運(yùn)營，覆蓋城市社區(qū)、商業(yè)園

區(qū)、辦公樓宇、公寓住宅、酒店、校園、商超、門店等場景，相比同期送達(dá)單量超200%。

而在2022年疫情期間，新石器無人零售車商業(yè)運(yùn)營進(jìn)入上海浦東張江、康橋、徐

匯華涇等地的6個(gè)封閉小區(qū)，為封控在小區(qū)里面的居民提供無人售菜服務(wù)。2021年5

月25日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)發(fā)布了全國首個(gè)無人配送車管理實(shí)施細(xì)則，并

為首批三家企業(yè)無人配送車頒發(fā)車輛編碼，首次給予無人配送車相應(yīng)路權(quán)，實(shí)現(xiàn)了國

內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域新產(chǎn)品管理政策的又一次創(chuàng)新突破，將推動無人配送車技術(shù)創(chuàng)新從場

景應(yīng)用加快走向商業(yè)化，為其他地方政府提供了具有指向性和區(qū)域性的管理方案。

室

外

無

人

配

送

車

續(xù)上表

37

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

無人環(huán)衛(wèi)

隨著經(jīng)濟(jì)和社會文明發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、精細(xì)化和智慧化服務(wù)提升成為國家

城鄉(xiāng)環(huán)境衛(wèi)生體系建設(shè)的重點(diǎn)。2019年，住建部、發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部等九部委聯(lián)

合印發(fā)《住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門關(guān)于在全國地級及以上城市全面開展生活垃圾分

類工作的通知》，要求“到2020年，46個(gè)重點(diǎn)城市基本建成生活垃圾分類處理系統(tǒng)。

到2025年，全國地級及以上城市基本建成生活垃圾分類處理系統(tǒng)”。這將助推智慧

環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)升級和推進(jìn)環(huán)衛(wèi)自動駕駛商業(yè)化快速落地。

目前，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)突出的痛點(diǎn)主要體現(xiàn)為面臨老齡化嚴(yán)重，65%環(huán)衛(wèi)工

人在 50 歲以上；工作時(shí)間長、工作環(huán)境差；意外事故頻發(fā)；招聘難，人力出現(xiàn)短缺

等。環(huán)衛(wèi)市場采用無人駕駛解決方案可以節(jié)省超過60%以上人力、縮減成本接近

40%、提升人員管理和降低環(huán)衛(wèi)工人安全風(fēng)險(xiǎn)。從無人環(huán)衛(wèi)發(fā)展來看，目前主要集

中在園區(qū)、公園、學(xué)校和機(jī)場及商場等應(yīng)用、普通道路&街道應(yīng)用、高速高架&橋梁&

隧道應(yīng)用三大應(yīng)用場景，我們認(rèn)為室內(nèi)封閉場景和普通街道場景有望率先落地。據(jù)

估算，2020年全國清掃運(yùn)營及垃圾清運(yùn)市場規(guī)模在2200億左右，預(yù)計(jì)2025年全國

道路清掃運(yùn)營及垃圾清運(yùn)服務(wù)規(guī)模將超過3300億元。

由于環(huán)衛(wèi)服務(wù)行業(yè)特殊性，以及當(dāng)前無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品尚處于早期摸索嘗試階

段，我們認(rèn)為現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)解決方案實(shí)力、項(xiàng)目落地能力和資本運(yùn)營能力是

無人環(huán)衛(wèi)公司的核心競爭力。目前行業(yè)玩家主要分為三類：第一類是重點(diǎn)將L4級

主要場景

園區(qū)、公園、學(xué)校

和機(jī)場及商場等

普通道路、街道

高速高架、橋梁、

隧道

車輛類型

小型環(huán)衛(wèi)車

中型環(huán)衛(wèi)車

大型環(huán)衛(wèi)車

場景特點(diǎn)

完全封閉，可實(shí)

現(xiàn)完全無人駕駛

完全開放，環(huán)境

復(fù)雜，需配備至

少1名監(jiān)管員

半封閉道路

運(yùn) 行 車 輛 車 速

高，危險(xiǎn)系數(shù)高

商業(yè)化落地難易程度&當(dāng)前進(jìn)展

人工為主，向機(jī)械化過渡，清潔

標(biāo)準(zhǔn)要求較低，最易實(shí)現(xiàn)

機(jī)械化為主，人工為輔，清潔標(biāo)

準(zhǔn)要求較高，實(shí)現(xiàn)難度一般

完全機(jī)械化，清潔標(biāo)準(zhǔn)要求高，

實(shí)現(xiàn)難度高

出于安全考慮，自動駕駛環(huán)衛(wèi)

車只在示范區(qū)試運(yùn)營，暫未實(shí)

現(xiàn)上路

無人環(huán)衛(wèi)應(yīng)用場景分析

38

企業(yè)

于萬

智駕

仙途

智能

高仙

機(jī)器人

酷哇

機(jī)器人

智行者

深蘭

科技

創(chuàng)始人

蕭伊婷

連續(xù)成功

創(chuàng)業(yè)者

黃超

前滴滴自

動駕駛首

席工程師

程昊天

劍橋大學(xué)

碩士

何弢

東京工業(yè)

大學(xué)博士

張德兆

清華大學(xué)

汽車系博士

陳海波

成立時(shí)間

2020年

2017年

2013年

2015年

2015年

2014年

合作車企

龍馬

環(huán)衛(wèi)

瑞士

企業(yè)

波雄、

宇通

重工

徐工

環(huán)境

中聯(lián)

環(huán)境

奇瑞

新能源

煙臺

海德

煙臺

海德

無人環(huán)衛(wèi)重點(diǎn)企業(yè)運(yùn)營情況

產(chǎn)品路線

無 人 駕 駛 掃 路

機(jī)、中型無人駕

駛清掃車、大型

無人駕駛清掃車

無 人 駕 駛 掃 路

機(jī)、中型無人駕

駛清掃車、大型

無人駕駛清掃車

清潔機(jī)器人、清洗

機(jī)器人、室內(nèi)無人

駕駛掃地機(jī)、無人

駕駛掃路機(jī)

智 能 載 物 機(jī) 器

人、無人駕駛掃

路機(jī)

無人駕駛掃路機(jī)、

無人配送車、Robotaxi解決方案等

無人駕駛掃路機(jī)、

無人駕駛大巴

示范應(yīng)用

廈門集美大學(xué)

上海嘉定區(qū)、上海創(chuàng)新

港、上海國際旅游度

假區(qū)、廣州黃埔區(qū)、北

京海淀環(huán)保科技園、蘇

州高鐵新城、瑞士貝耶

那、美國鳳凰城、德國

威廉港

上海張江人工智能島、

廣州國際生物島、上海

浦東世紀(jì)廣場、鶴壁市

5G產(chǎn)業(yè)園

長沙、成都、蕪湖、湖

州、珠海、亳州、天津

等地

北京、天津、上海、成都

等地

上海、天津、深圳、成都、

武漢等

無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在環(huán)衛(wèi)場景的公司，以于萬智駕、仙途智能為代表；第二類是服務(wù)

機(jī)器人背景公司，以高仙機(jī)器人和酷哇機(jī)器人為代表，這類公司早前定位于室內(nèi)機(jī)

器人技術(shù)和產(chǎn)品，近年來也逐步開始轉(zhuǎn)向室外環(huán)衛(wèi)場景；第三類是人工智能科技公

司，環(huán)衛(wèi)行業(yè)是其探索AI應(yīng)用的一個(gè)場景和方向，如深蘭科技、希迪智駕等企業(yè)。

39

武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

2020年9月，于萬智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)在廈門集美大學(xué)召開無人駕駛園區(qū)運(yùn)營項(xiàng)目

發(fā)布會，并簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方合作開發(fā)的無人駕駛掃路機(jī)，具備厘米級精確定

位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車或繞行、遙控作業(yè)、智能語音交互等

功能，可根據(jù)實(shí)際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、無人駕駛模式、遠(yuǎn)程

接管控制模式。2018年8月，仙途智能在浦東新區(qū)街頭展示了一支自動駕駛清潔車

隊(duì)，對張江地區(qū)的科苑路進(jìn)行了聯(lián)合清掃，是國內(nèi)首次在城市道路上自動駕駛清潔

車隊(duì)作業(yè)。該車隊(duì)由三輛自動駕駛掃路車組成，兩輛為小型車，一輛為中型車，完成

自動蘇醒、按照既定路線進(jìn)行垃圾清掃、障礙物繞行、垃圾傾倒和自動泊車入位全流

程。2021年4月，摯途科技與蘇州市相城綠聯(lián)環(huán)衛(wèi)服務(wù)有限公司簽訂《環(huán)衛(wèi)智能清

掃服務(wù)二標(biāo)段》的無人自動駕駛清掃服務(wù)落地實(shí)施，主要針對蘇州市相城區(qū)高鐵新

城周邊道路，總長度約為12.7km，總面積46.7萬平方米進(jìn)行運(yùn)營，共投入6輛類型

L4級環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行工作（包括中型自動駕駛清掃車2輛、自動駕駛掃路機(jī)2輛、重型自

動駕駛灑水車 1 輛、中型洗掃一體車 1 輛）。截至 2022 年 3 月，實(shí)際運(yùn)營里程

80000KM、出勤率100%、事故率為0。

智慧公交

2022年3月31日，北京發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道

路測試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，明確要求無人公交在車內(nèi)管理方面，每車

應(yīng)配備一名安全員+一名車內(nèi)管理員；在車輛運(yùn)行方面，應(yīng)按照規(guī)定的線路、站點(diǎn)、運(yùn)

行間隔、首末班次時(shí)間和車輛數(shù)等開展道路測試及示范應(yīng)用活動；在測試階段方面，

通過空載測試、模擬載荷測試方可進(jìn)入示范應(yīng)用階段。在示范應(yīng)用階段，應(yīng)通過招

募測試志愿者的方式，開展載人測試活動；在保險(xiǎn)保障方面，每車不低于500萬元人

民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)或賠償保函、購買每座位不低于50萬元的乘客座位責(zé)任

險(xiǎn)；在產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)方面，對智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的車長、載客人數(shù)、行駛速度、純電動

續(xù)駛里程等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。

中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、?？?、天津7座城市部署有在公開道路運(yùn)

營的無人公交路線，預(yù)計(jì)到2022年底全國將有60條路線，總里程超過300km，其中

領(lǐng)先的城市來看，蘇州15.3km、重慶10km、廣州8.5km。自動駕駛公交車適用于園

區(qū)內(nèi)固定線路的出行，具有出行載客量大、空間大、中低速、線路固定、商業(yè)模式靈活

等特點(diǎn)。目前，無人巴士入局企業(yè)主要有自動駕駛公司、客車廠商兩大陣容。如百

度阿波龍、輕舟智航、文遠(yuǎn)知行、蘑菇車聯(lián)以及商湯科技等自動駕駛公司，宇通、中國

中車、東風(fēng)以及蘇州金龍等客車廠商都推出了無人公交產(chǎn)品，并且在國內(nèi)多個(gè)城市

開展運(yùn)營。

40

自

動

駕

駛

公

司

客

車

廠

商

企業(yè)

名稱

百度

Apollo

輕舟

智航

文遠(yuǎn)

知行

領(lǐng)駿

科技

馭勢

科技

蘑菇

車聯(lián)

商湯

科技

中國

中車

宇通

蘇州

金龍

東風(fēng)

悅享

智慧公交重點(diǎn)玩家一覽

運(yùn)營情況

已安全運(yùn)營城市 22+，總公里數(shù) 12 萬公

里，累計(jì)乘客12萬人次

已在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州、無

錫、武漢、重慶等10座城市開展測試及運(yùn)

營，部署的自動駕駛車隊(duì)規(guī)模超100臺

已于廣州、北京、深圳、南京、無錫、博鰲、

利雅得等海內(nèi)外城市落地自動駕駛小巴

已在江西贛州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的新能源汽車

科技城內(nèi)開啟常態(tài)落地運(yùn)營

馭勢科技 5G 無人駕駛小巴已在中國電

信（國家）數(shù)字青海綠色大數(shù)據(jù)中心園區(qū)

運(yùn)營

已在衡陽、蘇州高鐵新城等地進(jìn)行運(yùn)營，

同時(shí)與大理、無錫、鶴壁、鄂州、北京順

義、通州等地區(qū)簽約相關(guān)服務(wù)

相繼落地上海、無錫、成都、福州、廣州、

青島、蘇州和西安等城市

2022年8月發(fā)布亮相

已在廣州、長沙、海南博鰲、鄭州（智慧島、

金融島、天健湖、宇通工業(yè)園等）運(yùn)營，其

中，鄭東新區(qū)已投入100臺無人小巴

已在高鐵蘇州北站附近的高級別智慧道

路上開始試運(yùn)營

已在武漢經(jīng)開區(qū)開通10條自動駕駛商業(yè)

運(yùn)營路線，投放運(yùn)營車輛40多臺，累計(jì)運(yùn)

營里程33.6萬公里，接送乘客5.5萬人次

代表產(chǎn)品

阿波龍

二代

龍舟ONE（有9個(gè)乘

客位和1個(gè)駕駛位）

自動駕駛小巴

（Mini Robobus）

無人小巴、智能網(wǎng)聯(lián)

公交車

無人中巴和小巴、

無人公交B13

MOGO BUS M1

（自動駕駛小巴）

MOGO BUS M2

（自動駕駛巴士）

SenseAuto

Robobus

無人駕駛微循環(huán)

巴士小V

小宇2.0

協(xié)同1號

Sharing-VAN“春筍

號”（9座）

運(yùn)營場景

園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、主題

公園、學(xué)校和開放道路

園區(qū)、開放道路

開放道路

園區(qū)、開放道路

機(jī)場、園區(qū)、廠區(qū)、

景區(qū)、開放道路

商務(wù)接待、園區(qū)接駁、

景區(qū)巡游、開放道路等

景區(qū)、園區(qū)和開放道路

工業(yè)園、公園景區(qū)、

學(xué)校、機(jī)場等

社區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、

城市中心區(qū)等

社區(qū)、商業(yè)區(qū)、學(xué)校、

開放道路

景區(qū)、開放道路等

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

干線物流

2021年中國公路貨運(yùn)量達(dá)到391.4億噸，占國內(nèi)貨運(yùn)總量的75%，公路貨運(yùn)目

前是中國最主要的貨物運(yùn)輸形式。干線物流是公路貨物運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)中起骨干作用的

線路運(yùn)輸，以高速公路為主，日均行駛里程在200km以上的省際與跨省運(yùn)輸，其運(yùn)輸

車型以欄板車、高欄車、廂式貨車為主的物流用途重卡。近年來，國家及各地方政府

陸續(xù)出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0》明確提出，到

2025年智能網(wǎng)聯(lián)貨運(yùn)車輛在限定場景實(shí)現(xiàn)高速公路有條件自動駕駛與隊(duì)列行駛，

同時(shí)在2021年2月頒布的《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》提到，到2035年我們要

基本建成便捷順暢、經(jīng)濟(jì)高效、綠色集約、智能先進(jìn)、安全可靠的現(xiàn)代化高質(zhì)量國家

綜合立體交通網(wǎng)。

傳統(tǒng)物流行業(yè)呈門檻低、集中度低、運(yùn)力分散的市場格局，72%的承運(yùn)人為只有

一輛卡車的個(gè)體司機(jī)，同時(shí)整個(gè)行業(yè)面臨司機(jī)招工難、留人難、工齡大、人工成本高

和安全事故突出等一系列問題，而采用自動駕駛技術(shù)不僅可以幫助物流企業(yè)節(jié)省人

力成本，也可以通過算法和車輛控制，讓車輛行駛成熟度趨近老司機(jī)水平，實(shí)現(xiàn)降低

油耗。以目前搭載L3級別的干線物流重卡來看，通過智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛技術(shù)的

配置，能夠帶來20%左右的燃油費(fèi)下降、5%道路優(yōu)化費(fèi)用節(jié)省、70%的人力成本節(jié)

約、10%—20%左右在維修、保險(xiǎn)、折舊領(lǐng)域的降本。同時(shí)，通過搭載ADAS系統(tǒng)，可

有效預(yù)測識別危險(xiǎn)與緊急情況，降低事故發(fā)生率和監(jiān)控駕駛員開車行為。

目前，干線物流入局者玩家較多，自2016年開始，嬴徹科技、摯途科技、智加科

技、宏景智駕、希迪智駕等頭部自動駕駛企業(yè)聯(lián)合主機(jī)廠共同打造L3級自動駕駛量

產(chǎn)車型并公開展示，部分產(chǎn)品已經(jīng)開始進(jìn)入小規(guī)模量產(chǎn)落地。

42

續(xù)上表

目前，在干線物流無人駕駛商業(yè)化落地的方案中，存在“商用車主機(jī)廠自研+外

購”、“自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)+商用車主機(jī)廠”及“自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)+物流平臺”三種方

式去構(gòu)建干線物流產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)聯(lián)盟。在主機(jī)廠與自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)合作方面，如

2021年中國重汽、東風(fēng)商用車采用瀛徹科技L3軒轅駕駛系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)智能重卡

開始投入使用；而中國重汽與主線科技聯(lián)合開發(fā)的智能卡車在北京和山東等地進(jìn)行

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

高速公路道路測試。在主機(jī)廠與物流平臺合作方面，2021年9月智加科技與榮慶物

流啟動聯(lián)合運(yùn)營，開通中國首條量產(chǎn)智能重卡運(yùn)營專線，2021年12月，智加科技聯(lián)

合華潤萬家和國內(nèi)科技物流公司車夫網(wǎng)完成國內(nèi)首次零售商超倉到倉自動駕駛聯(lián)

合運(yùn)營。截至目前，公司已經(jīng)聯(lián)合榮慶、申通、德坤等物流合作伙伴開啟前裝量產(chǎn)智

能重卡聯(lián)合運(yùn)營路線，東至上海、北至盤錦、南至深圳、西至武漢，覆蓋快遞快運(yùn)零擔(dān)

整車不同物流業(yè)務(wù)類型，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營0事故。

港口貨運(yùn)

自1960年以來，我國港口自動化作業(yè)水平不斷提升，當(dāng)前港口垂直運(yùn)輸通過自

動化軌道吊已實(shí)現(xiàn)較高水平自動化作業(yè)，但水平運(yùn)輸自動化仍是港口自動化升級的

核心痛點(diǎn)?，F(xiàn)有解決方案中自動導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）目前是大型新建港口水平運(yùn)輸

的主要工具，但是需要針對港口基礎(chǔ)設(shè)施場地改造（如道路預(yù)埋磁釘，前期投入大），

且AGV單車采購和維修價(jià)格高昂。而采用自動駕駛集卡，不僅對場地改造要求低，

而且單車成本較低，使用靈活便利，是新舊港口水平運(yùn)輸自動化改造的最優(yōu)解決方

案。目前，自動駕駛集卡在港口運(yùn)輸通過車隊(duì)管理系統(tǒng)融入港口TOS系統(tǒng)，可以與

港口對接，實(shí)現(xiàn)后臺統(tǒng)一調(diào)度、規(guī)劃路線，車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能化管理等功能，能夠有

效提高運(yùn)輸效率。

自2018年起，國內(nèi)自動駕駛港口應(yīng)用加速，主線科技、西井科技、智加科技等國

內(nèi)多家自動駕駛技術(shù)解決方案提供商陸續(xù)進(jìn)行自動駕駛集卡落地應(yīng)用并逐步實(shí)現(xiàn)

商業(yè)化試運(yùn)營。目前國內(nèi)已有超過13個(gè)港口落地應(yīng)用無人集卡，包括上海洋山港、

寧波舟山港、天津港、媽灣港、珠海港、唐山港等沿海重要港口，累計(jì)落地?zé)o人集卡數(shù)

量超過300臺。

2018年1月，西井科技發(fā)布基于柴油改造的全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡，并投

入廣東珠海港作業(yè)；2021年12月，上汽紅巖聯(lián)合友道智途累計(jì)投入14輛“5G+L4”

車型，實(shí)現(xiàn)5車編組運(yùn)行，集裝箱業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)運(yùn)達(dá)到4萬標(biāo)準(zhǔn)箱?！?G+L4”智能重卡融合

AI技術(shù)、5G技術(shù)、V2X車聯(lián)通信等先進(jìn)技術(shù)，打通智能汽車、車隊(duì)管理、物流調(diào)度、港

口作業(yè)之間的全業(yè)務(wù)鏈流程，實(shí)現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定

位、精確停車(±3cm)，以及與自動化港機(jī)設(shè)備的交互以及東海大橋隊(duì)列行駛。按規(guī)

劃，雙方2023年將投入超30輛智能重卡，實(shí)現(xiàn)年度10萬標(biāo)箱準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營目標(biāo)。

除西井科技、上汽洪巖與友道智途之外，我們看到諸多主機(jī)廠和自動駕駛港口應(yīng)用

場景初創(chuàng)公司也在加大聯(lián)合研發(fā)合作力度，逐步在國內(nèi)其他港口場景規(guī)模化推廣示

范自動駕駛集卡技術(shù)。

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主要港口

廣東

珠海港

深圳

鹽田碼頭

上海

洋山港

天津港

寧波

舟山港

河北

唐山港

布局港口的企業(yè)

西井科技

西井科技

友道智途

圖森未來

主線科技

西井科技

主線科技

飛步科技

斯年智駕

友道智途

斯年智駕

中國重點(diǎn)港口自動駕駛集卡運(yùn)營情況

無人駕駛卡車投入情況

2018年1月，西井科技發(fā)布基于柴油改造的全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡，

并投入作業(yè)

2018年9月，西井科技新一代新能源港口無人集卡進(jìn)駐

2019年11月，我國首個(gè)無人駕駛智能重卡集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)業(yè)務(wù)啟動示范運(yùn)營

2021年12月，累計(jì)投入14輛“5G+L4”車型，實(shí)現(xiàn)5車編組運(yùn)行，集裝箱業(yè)

務(wù)轉(zhuǎn)運(yùn)達(dá)到4萬標(biāo)準(zhǔn)箱

2022年底，友道智途智能重卡在東海大橋完成全國首例社會道路“減員

化”運(yùn)營測試，實(shí)現(xiàn)5車編隊(duì)、中間3輛“真無人”，提升至少40%的通行效

率，節(jié)省至少80%的人力成本

2018年4月，主線科技無人駕駛集裝箱卡車投入試運(yùn)營

2020年1月，主線科技完成25臺無人集卡的商業(yè)交付與編隊(duì)作業(yè)

2021年，主線科技再交付6臺無人集卡；西井科技提供FMS車隊(duì)管理系統(tǒng)

及IGV車型平臺的自駕系統(tǒng)

2022年1月，天津港自動駕駛示范區(qū)（二期）落地，主線科技技術(shù)支持的8

輛無人駕駛電動集卡與30輛人工駕駛電動集卡組成混合編隊(duì)開啟作業(yè)

2020年10月，主線科技一次性交付13臺無人集卡；飛步科技13臺集卡實(shí)

現(xiàn)編組規(guī)?；鳂I(yè)

2021年5月，飛步科技在梅山港區(qū)正式組建全球最大規(guī)模自動駕駛集卡作

業(yè)車隊(duì)（超40臺）

2022年1月，飛步科技撤下安全員，成功完成40次裝/卸箱水平運(yùn)輸循環(huán)作

業(yè)，無人場景下感知召回率達(dá)到100%

2022年10月，飛步科技L4級無人集卡車隊(duì)由超40臺擴(kuò)大至超60臺

2021年1月，斯年智駕投放6臺無人集卡，同年8月，斯年智駕再增加投放6

臺無人集卡

2022年2月，友道智途自主研發(fā)的全新無人純電智能轉(zhuǎn)運(yùn)車（AIV）進(jìn)入大

榭國際招商碼頭展開測試聯(lián)調(diào)

2019年11月，5臺一汽解放無人重卡投入運(yùn)營

2021年6月，斯年智駕一次性交付10臺無人集卡；同年12月，再投入15輛

無人駕駛集卡，且都拿掉了車輛安全員，并開啟常態(tài)化無人運(yùn)營

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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智能駕駛報(bào)告 |

無人駕駛卡車投入情況

2021年7月，摯途科技交付5臺無人駕駛卡車

2022 年 3 月，國內(nèi)首臺散貨 IGV（智能導(dǎo)引車）在唐山港京唐港區(qū)測試成

功，使散貨運(yùn)輸“智能漏斗+散貨IGV+智能堆高機(jī)”前場無人化作業(yè)場景成

為可能

2020年8月，主線科技聯(lián)合中國重汽共同打造的無人駕駛集裝箱卡車承接

了媽灣智慧港建設(shè)交工任務(wù)

2021年2月，三一海洋重工在媽灣港交付了18臺無人駕駛卡車

截至2022年底，已投入使用38臺無人駕駛集卡

2021年6月，東風(fēng)柳汽無人駕駛卡車在北海港區(qū)投入運(yùn)營

2022年9月，振華重工為北部灣欽州港區(qū)全自動化集裝箱碼頭設(shè)計(jì)制造的

首批6臺智能導(dǎo)引運(yùn)輸車（IGV）陸續(xù)從南匯基地發(fā)運(yùn)。二期項(xiàng)目碼頭配套

7臺自動化雙小車岸橋、26臺ARMG、42輛IGV等設(shè)備

圖森未來投入5臺無人集卡

2022年1月，廈門港海潤碼頭全智能化改造試投產(chǎn)儀式舉行，西井參建提

供無人駕駛產(chǎn)品

2022年6月，由東風(fēng)悅享與東風(fēng)商用車協(xié)同開發(fā)、東風(fēng)悅享提供技術(shù)服務(wù)

的“無限星”第三代港口集卡在廈門遠(yuǎn)海碼頭投入實(shí)船使用，目前已投入20

輛東風(fēng)無人集卡

2022 年 8 月，徐工港機(jī)與斯年智駕聯(lián)合開發(fā)全新智能移動運(yùn)輸平板車

IMV，將有38臺交付至廈門港海潤碼頭，覆蓋全碼頭、8個(gè)岸橋進(jìn)行作業(yè)

2022年7月，廣州港南沙港區(qū)四期全自動化碼頭投入運(yùn)行，共引進(jìn)70臺全

球首創(chuàng)北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車IGV

2022 年 9 月，在蘇州港太倉四期碼頭，徐工港機(jī)與斯年智駕聯(lián)合開發(fā)的

IMV落地

2022年，大連港分批引進(jìn)了19輛無駕駛艙智慧重卡

2022年7月，隨著呂四起步港區(qū)集裝箱碼頭岸線獲批，飛步科技為南通港

打造的車路云一體化智慧港口應(yīng)用方案，也通過驗(yàn)收并正式交付客戶。

該方案完整包含車端無人駕駛、路端智能感知與云端調(diào)度管理等產(chǎn)品服

務(wù)，意味著基于車路云一體化協(xié)同應(yīng)用的呂四起步港區(qū)已具備開展高效、

穩(wěn)定常態(tài)化運(yùn)營的能力。自動駕駛集卡+IGV等多車型組成的自動化運(yùn)載

隊(duì)列，也已投入水平運(yùn)輸編組作業(yè)中。

布局港口的企業(yè)

摯途科技

三一海洋重工

主線科技

東風(fēng)柳汽

&中國移動

圖森未來

西井科技

東風(fēng)

斯年智駕

一清創(chuàng)新

斯年智駕

威 馳 騰 ( 福 建)

汽車和福建中

科云杉

飛步科技

主要港口

山東

日照港

媽灣港

北部灣港

河北

曹妃甸港

廈門港

廣州港

蘇州港

大連港

南通港

續(xù)上表

46

機(jī)場運(yùn)輸

總體而言，無人駕駛設(shè)備目前在機(jī)場領(lǐng)域擁有極高的應(yīng)用熱情，在提升運(yùn)行效

率、安全水平和解決人力問題等方面具有巨大潛力和價(jià)值，對民用機(jī)場未來發(fā)展有

著重要意義。為堅(jiān)持貫徹民航智慧發(fā)展為主線，推進(jìn)安全高效、綠色環(huán)保、智慧便

捷、和諧美好的四型機(jī)場建設(shè)，全力推動無人駕駛技術(shù)安全、健康、有序進(jìn)入民用機(jī)

場領(lǐng)域，民航局于 2021 年底發(fā)布了《機(jī)場無人駕駛設(shè)備應(yīng)用路線圖（2021—2025

年）》，為行業(yè)發(fā)展提供了重要支持。然而，機(jī)場作為航空運(yùn)輸和城市客運(yùn)的重要基

礎(chǔ)設(shè)施，由于其占地面積大，人、貨、場之間的物資轉(zhuǎn)運(yùn)與交流的運(yùn)營工況較為復(fù)雜，

機(jī)場發(fā)展面臨少人、無人作業(yè)和機(jī)場作業(yè)模式單一等諸多痛點(diǎn)。同時(shí)，機(jī)場作業(yè)量

大，特別是物流轉(zhuǎn)運(yùn)等工作對于效率要求極高，采用機(jī)場無人駕駛車輛能夠把人從

繁重崗位中解放出來，同時(shí)降低用人成本和改善機(jī)坪人員作業(yè)環(huán)境，而無人駕駛設(shè)

備所具有的復(fù)雜環(huán)境感知、智能判斷、協(xié)同控制等功能，是實(shí)現(xiàn)機(jī)場自動化和智能化

轉(zhuǎn)型的典型應(yīng)用，也是減少地面保障資源，優(yōu)化資源消耗的有力實(shí)踐。

從國內(nèi)部分機(jī)場無人駕駛應(yīng)用情況來看，目前大部分機(jī)場無人駕駛特種車輛都

是測試應(yīng)用，還沒有真正進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營。測試應(yīng)用最多的無人駕駛車輛和設(shè)備主

要為無人清掃車、迎賓機(jī)器人、消殺機(jī)器人、無人牽引車、無人巡邏車、無人接駁車。

如長沙黃花、福州長樂、深圳寶安、北京大興、寧波櫟社、呼市白塔、合肥新橋等國內(nèi)

多家機(jī)場均加大了無人清掃車、消殺機(jī)器人以及迎賓機(jī)器人的引入。而針對機(jī)場場

景內(nèi)有望最先實(shí)現(xiàn)規(guī)模落地的貨運(yùn)物流無人駕駛，也在國內(nèi)多數(shù)機(jī)場得到了測試應(yīng)

用。如廈門機(jī)場、香港國際機(jī)場等客運(yùn)機(jī)場，用于轉(zhuǎn)運(yùn)行李的無人牽引車也是最早

投入測試應(yīng)用，且擁有大批量市場需求，據(jù)悉，目前香港國際機(jī)場有400余輛無人駕

駛牽引車潛在需求；廣州白云機(jī)場先后引進(jìn)了馭勢科技5臺無人駕駛牽引車并啟動

飛行區(qū)無人駕駛貨物行李牽引車應(yīng)用項(xiàng)目；專業(yè)貨運(yùn)樞紐機(jī)場的鄂州花湖機(jī)場已經(jīng)

測試了無人清掃車、無人小巴、無人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車、無人駕駛驅(qū)鳥車和無人牽引車

等多種無人駕駛車輛。

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