臺達超大功率多軸交流伺服系統(tǒng)

ASDA-H3 系列

創(chuàng)變智造新未來

www.delta-china.com.cn

2 身處快速發(fā)展的科技時代，面臨復雜的制程工藝挑戰(zhàn)以及智能自動化不斷增長的需求，

重磅推出最新產品 - 超大功率伺服驅動系統(tǒng) ASDA-H3 系列。

ASDA-H3 系列采模塊化設計，不僅維保便利，還可精省簡約安裝空間。 ASDA-H3 系列

具備高能源效率，且耐惡劣工作環(huán)境。 ASDA-H3 系列實現(xiàn)高性能響應、高精度控制、

穩(wěn)定快速整定，滿足多種控制模式 ( 位置 / 速度 / 力矩 )，可兼容擴展性、靈活配置性，

提升能源管理，符合不同行業(yè)和應用的需求。

超大功率伺服驅動系統(tǒng)

模塊單元、集中安裝、高效節(jié)能、精穩(wěn)性能

3

目 錄

系統(tǒng)配置

- 電源模塊

- 驅動模塊

4

應用領域 6

產品特色 7

型號說明 & 選型 11

電氣規(guī)格 12

應用規(guī)格 16

外型尺寸 18

安全規(guī)范說明 28

ECM-J3 電機型號說明 29

ECM-J3 電機選型 30

ECM-J3 外型尺寸 34

ECM-B3 & A3 電機型號說明 36

ECM-B3 & A3 電機選型 37

相關配件訂購信息 64

4 CN3 RS485

(連接電源/驅動模塊)

24 VDC 控制電源輸入

● 電源指示燈

DC bus 外接端子

● 運轉指示燈

三相交流電源輸入

(380~480VAC)

系統(tǒng)配置

電源模塊

散熱風扇組

DC BUS 保護蓋

( 共直流并聯(lián) )

● 故障指示燈

電源指示燈

5

CN10 STO 接口

CN3 RS485

(連接電源 / 驅動模塊)

24VDC 控制電源輸入

CN6 EtherCAT

(In/Out 接口 )

DC bus 外接端子

CN4 與計算機連接口

(mini-USB Type B)

CN1 I/O 信號接口

(SCSI 50 pins)

CN2-1 編碼器接口

(IEEE 1394 6 pins)

系統(tǒng)配置

驅動模塊

散熱風扇組

DC BUS 保護蓋

( 共直流并聯(lián) )

七段顯示器

CN2-2 (ES機種)

Hiperface & Resolver 接口

(D-SUB 公座 15 pins)

CN5 位置反饋信號

(D-SUB 母座 15 pins)

6 應用領域金屬加工(彎管機、折邊機) 橡塑(全電注塑機)

造紙機械(紙箱模切機、印刷機…) 多線切割機

(半導體晶圓棒、石材、磁材、硬脆材…)

彎管機：

? 100ms 急加減速、效率高

? 彎管精度達 da 0.01 度

折邊機：

? 內置防偏功能，兩軸誤差控制在

0.125 mm 以內

? 內置龍門、全閉環(huán)功能

? 共母線架構，能源利用效率高

? 模塊化解決方案，省空間、省配線

? 共母線架構，節(jié)能減碳

? 支持各品牌多方電機與編碼器

? 內置橡塑工藝

? 內置電子凸輪，生產效率高

? 內置二次開發(fā)平臺，降低系統(tǒng)成本

? 內置張力控制，提升設備表現(xiàn)

? 支持各品牌多方電機與編碼器

? 可搭配主動式電源提升能源利用效率

? 內置扭矩分配、張力控制功能

? 主軸電機速度可達 6,000 rpm，

扭矩不低于 120 N.m

? 運行過程張力波動值 ±0.1N

7

產品特色

大功率伺服系統(tǒng)

功率涵蓋范圍廣

縮小配電箱空間

模塊化設計

ASDA-H3 (單軸 7.5 kW x 6)

400mm

400

m

m

節(jié)省 42% 散

熱

ASDA-A3 (7.5 kW)

755mm

散

熱

散

熱

散

熱

散

熱

125 mm

散熱空間

至少預留

1 mm

273

m

m

提升能源效率

? 共直流母線

? 接剎車電阻 / 儲能模塊 / 主動式電源

共直流母線 剎車電阻

儲能模塊

市電

電機運轉與加速

能量耗 能

電機減速

能量回 收

R

S

T

R

S

T

旋轉

搭接

旋轉

搭接

共直流母 線 電能回饋單元

REG2000

或

主動式前端

AFE2000

2

電流(A)

驅動模塊

3.1 3.5 11 40 141 300 636

1.0 ~ 85 kW

0.75 ~ 20 kW

9.5

額定電流 最大電流

雙軸

單軸

160 424

105 ~ 155 kW

(開發(fā)中)

8 產品特色

高響應頻寬

? 響應頻寬提升，命令追隨即時，縮短整定時間

自動增益調試

? 引導及對話式界面，順暢簡易完成增益調試

自我診斷 & 調試

? 內置演算法，一鍵調機

進階 PR 模式

? 99 段 PR，使用者靈活規(guī)劃單軸運動

? 全新四則運算 / 條件判斷功能

? 圖示化界面操作，簡易設定

? 復歸原點模式 / 位置 / 速度規(guī)劃

? 路徑疊合 / 路徑跳躍 / 參數(shù)設定

2500

2000

1500

1000

500

0

-500

電機反饋位置 (PUU)

時間 (秒)

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

電機負載 (慣量68倍)

位置命令

使用 Auto-Tuning 前

使用 Auto-Tuning 后

9

伺服電機 第三方電機 力量傳感器

Loadcell

模擬輸入 (0 ~ 10 V, 15-bit) /

通訊 (臺達 ASDA-A2 協(xié)議)

OAOB 脈沖/通訊

編碼器

ASDA-H3

產品特色

電機與編碼器

編碼器格式與旋轉變壓器 (Resolver)

CN2-1: Delta A2 / A3, Nikon A2, Biss-C, Nndat 2.2, Tamagawa, Fagor, Mitutoyo

CN2-2 (ES 機種 ) : Hiperface: SIN/COS + RS485, Hiperface DSL: Only RS485

Resolver: Synchronous Serial Interface (SSI) for Secondary Feedback

驅動：伺服電機 、感應電機

閉環(huán)反饋信號

安全轉矩關閉 (Safe Torque Off, STO)

? 電源切斷后，電機即不輸出轉矩

? 符合 IEC EN 61508 規(guī)范

? 符合 SIL3 等級要求

安全完整性等級（SIL） 要求失效概率（PFD） 風險減低系數(shù)（RRF）

1 0.00001-0.000001 100,000-1,000,000

2 0.000001-0.0000001 1,000,000-10,000,000

3 0.0000001-0.00000001 10,000,000-100,000,000

4 0.00000001-0.000000001 100,000,000-1,000,000,000

電機速度

時間

! 觸發(fā) STO

10 型號說明 & 選型

輸入電壓：380 ~ 480 VAC (范圍：323 ~ 528 VAC) ｜ DC bus 電壓：537 ~ 679 VDC

電源模塊 型號 框號 額定功率

(kW)

最大功率

(kW)

輸出

額定電流

(A)*1

輸出

最大電流

(A)*1

最大電流

倍率

ASD-H3-PM02C43-R A 22 66 41 123 3.0

ASD-H3-PM04F43-R B 45 121.5 84 226 2.7

ASD-H3-PM11A43-R C 110 275 205 512 2.5

ASD-H3-PM16A43-R D 160 336 298 625 2.1

*1：DC bus 電壓為 537 VDC

單軸

驅動模塊

型號 框號 額定功率

(kW)

最大功率

(kW)

輸出

額定電流

(A)

輸出

最大電流

(A)

最大電流

倍率

ASD-H3-DM0454S-E A 4.5 12 13 35 2.7

ASD-H3-DM0754S-E 7.5 19 22 57 2.6

ASD-H3-DM01F4S-E

B

15 44 31 91.5 3.0

ASD-H3-DM02A4S-E 20 71 40 141 3.5

ASD-H3-DM03A4S-E 30 100 60 200 3.3

ASD-H3-DM04F4S-E 45 122 85 230 2.7

ASD-H3-DM05F4S-E

C

55 149 107 290 2.7

ASD-H3-DM07A4S-E 70 188 135 362 2.7

ASD-H3-DM08F4S-E 85 225 160 424 2.7

雙軸

驅動模塊

ASD-H3-DM0074D-E

A0

0.75 x 2 2.3 x 2 3.1 9.5 3.1

ASD-H3-DM0104D-E 1.0 x 2 3.0 x 2 3.5 10.5 3.0

ASD-H3-DM0154D-E 1.5 x 2 4.0 x 2 5.0 13.4 2.7

ASD-H3-DM0204D-E A 2.0 x 2 7.4 x 2 6.7 24.7 3.7

ASD-H3-DM0304D-E 3.0 x 2 8.9 x 2 10 29.5 3.0

ASD-H3-DM0454D-E

B

4.5 x 2 12 x 2 13 35 2.7

ASD-H3-DM0754D-E 7.5 x 2 19 x 2 22 57 2.6

ASD-H3-DM01F4D-E 15 x 2 44 x 2 31 91.5 3.0

ASD-H3-DM02A4D-E 20 x 2 71 x 2 40 141 3.5

產品規(guī)格

型號說明

ASD - H3 - DM - 045 4 S - E

伺服產品 系列 PM：電源模塊

DM：驅動模塊

功率 (kW) 400 V 3 = 3? 輸入

S = 單軸

D = 雙軸

R = RS-485

E = EtherCAT

ES = Hiperface & Resolver 應用

11

型號說明 & 選型（帶感應電機）

輸入電壓：380 ~ 480 VAC (范圍：323 ~ 528 VAC) ｜ DC bus 電壓：537 ~ 679 VDC

單軸

驅動模塊

型號 框號 額定功率

(kW)

額定電流

(A)

過載應用

(150% 60 秒 )

過載電流 (A)

過載應用

(200% 3 秒 )

過載電流 (A)

ASD-H3M-DM0204S-E

A0

2.0 5.0 7.5 10

ASD-H3M-DM0304S-E 3.0 6.7 10.1 13.4

ASD-H3M-DM0454S-E 4.5 10.5 15.8 21

ASD-H3M-DM0554S-E 5.5 14 21 28

ASD-H3M-DM0754S-E A 7.5 17.5 26.3 35

ASD-H3M-DM01F4S-E 15 28.5 42.8 57

ASD-H3M-DM02C4S-E

B

22 45 67.5 90

ASD-H3M-DM03A4S-E 30 60 90 120

ASD-H3M-DM04F4S-E 45 85 127.5 170

ASD-H3M-DM05F4S-E

C

55 110 165 220

ASD-H3M-DM07F4S-E 75 145 217.5 290

ASD-H3M-DM09A4S-E 90 180 270 360

ASD-H3M-DM11A4S-E 110 212 318 424

雙軸

驅動模塊

ASD-H3M-DM0154D-E

A0

1.5 x 2 4.5 6.8 9

ASD-H3M-DM0204D-E 2 x 2 5.0 7.5 10

ASD-H3M-DM0304D-E 3 x 2 6.7 10.1 13.4

ASD-H3M-DM0454D-E A 4.5 x 2 10 15 20

ASD-H3M-DM0554D-E 5.5 x 2 14 21 28

ASD-H3M-DM0754S-E

B

7.5 x 2 17.5 26.3 35

ASD-H3M-DM01F4D-E 15 x 2 28.5 42.8 57

ASD-H3M-DM02C4D-E 22 x 2 45 67.5 90

ASD-H3M-DM03A4D-E 30 x 2 60 90 120

產品規(guī)格

型號說明

ASD - H3M - DM - 045 4 S - E

伺服產品 系列 PM：電源模塊

DM：驅動模塊

功率 (kW) 400 V 3 = 3? 輸入

S = 單軸

D = 雙軸

R = RS-485

E = EtherCAT

ES = Hiperface & Resolver 應用

電源模塊 型號 框號 額定功率

(kW)

最大功率

(kW)

輸出

額定電流

(A)*1

輸出

最大電流

(A)*1

最大電流

倍率

ASD-H3-PM02C43-R A 22 66 41 123 3.0

ASD-H3-PM04F43-R B 45 121.5 84 226 2.7

ASD-H3-PM11A43-R C 110 275 205 512 2.5

ASD-H3-PM16A43-R D 160 336 298 625 2.1

*1：DC bus 電壓為 537 VDC

New

12 電氣規(guī)格

電源模塊 (PM)

H3 (電源模塊) 22 kW 框架 A 控制電源

輸入電壓 輸入電流 (ADC) @24VDC 輸入 1.2 輸入功率 (W) @24VDC 輸入 28.8 主回路電源

相數(shù) / 電壓 / 頻率 主回路電壓 (VAC) 323 380 480 528 323 輸入連續(xù)電流 (3PH) (Arms) 62 53 42 38 126 輸入尖峰電流 (3PH) (Arms) 186 158 125 114 340 輸入功率設備容量 (kVA) 34 涌浪電流 (A) ≤ 50 A @ 480 VAC 直流輸出

直流鏈電壓范圍 (VDC) 直流過電壓保護 (VDC) 直流欠電壓保護 (VDC) 直流鏈電壓(VDC) 457 537 679 747 457 輸入連續(xù)電流 (VDC) 48 41 32 29 99 尖峰電流 (ADC) 145 123 97 88 266 連續(xù)穩(wěn)態(tài)功率 (kW) Prated 見圖 1 22 最大瞬間功率 (kW) Pmax 見圖 1 66 穩(wěn)態(tài)與瞬間輸出功率比 3 直流鏈電容值 (uF) 840 最大允許直流鏈電容值 (uF) 4500 承載電流能力 24VDC 連接端子 20 直流鏈母線 100 噪音規(guī)格 聲壓等級 LpA (1 m) dBA <75 產品尺寸

寬 - 毫米 (英寸) 50 (1.97) 高 - 毫米 (英寸) 400(15.75) 深 - 毫米 (英寸) 281(11.06) 產品重量 公斤 (磅) 4.7(10.4) 外接剎車電阻或臺達 VFDB 系列剎車模塊規(guī)格 外接最小允許電阻值 15 ohm / 5 kW 或

AFE-370A43A

連接端子接口

主回路輸入 PE 接地端子 控制電源輸入 直流母線 控制端口接口 LED 充電顯示 絕緣耐壓等級

一次側 – 二次側 一次側 – 接地端 二次側 – 接地端 冷卻系統(tǒng)

13

45kW 110 kW 160 kW

B C D

24VDC，±10%

2.0 3.1 4.2

48.0 74.4 100.8

三相 / 380 ~ 480 VAC，-15% ~ +10%; 50 / 60 Hz ±5%

380 480 528 323 380 480 528 323 380 480 528

107 85 77 286 243 193 175 418 355 281 256

289 229 208 716 609 482 438 877 746 590 537

69 157 229

≤ 50 A @ 480 VAC ≤ 50 A @ 480 VAC ≤ 50 A @ 480 VAC

537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

820 + / -2%

315 + / -2%

537 679 747 457 537 679 747 457 537 679 747

84 66 60 241 205 162 147 350 298 236 214

226 179 163 602 512 405 368 736 625 495 450

45 110 160

121.5 275 336

2.7 2.5 2.1

1840 4100 7050

6500 9000 20000

20 20 20

200 250 400

<75 <85 <85

100 (3.94) 200 (7.87) 300 (11.81)

400(15.75) 400(15.75) 400(15.75)

281(11.06) 281(11.06) 281(11.06)

9.5 (20.9) 20 (44.0) 28(61.8)

外接最小允許電阻值 13 ohm / 5 kW

或 AFE-750A43A VFDB4110 或 AFE-1600B43E-20 VFDB4160

R, S, T 端子接口用于主回路電源接至電源模塊輸入端

用于連接電力系統(tǒng)和伺服電機的接地線等

24 VDC +/- 輸入 & 輸出 , 共 4 個接孔 , 兩兩相通

直流鏈 + / -

CN3: RS-485 輸入 / 輸出端口 (連接到下一臺電源模塊或驅動模塊)

LED 充電指示燈顯示輸入電源是否已接入產品

3360 VAC / 60 秒 or 4752 VDC 1 秒 , 漏電流 < 10 mA

1960 VAC / 60 秒 or 2772 VDC 1 秒 , 漏電流 < 10 mA

500 VAC / 60 秒 or 707 VDC 1 秒 , 漏電流 < 8 mA

風冷

14 電氣規(guī)格

驅動模塊 (DM單軸)

H3 (電源模塊) 4.5 kW 7.5 kW 15 kW 框架 A 控制電源

輸入電壓 輸入電流 (ADC) @24VDC 輸入 1.3 輸入功率 (W) @24VDC 輸入 31.2 直流輸出

直流鏈電壓范圍 (VDC) 直流過電壓保護 (VDC) 直流欠電壓保護 (VDC) 輸入連續(xù)電流 (VDC) @ 600VDC 8 13 26 尖峰電流 (ADC) @ 600VDC 21 33 75 直流鏈電容值 (uF) 280 560 705 單軸輸出特性

輸出連續(xù)電流 (Arms) 13 22 31 最大瞬間輸出電流 (Arms) 35 57 91.5 連續(xù)穩(wěn)態(tài)功率 (kW) Prated 見圖 1 4.5 7.5 15 最大瞬間功率 (kW) Pmax 見圖 1 12 19 44 穩(wěn)態(tài)與瞬間輸出功率比 2.7 2.6 3.0 額定切換頻率 (kHz) 4 4 4 承載電流能力 24VDC 連接端子 20 直流鏈母線 100 噪音規(guī)格 聲壓等級 LpA (1 m) dBA <75 產品尺寸

寬 - 毫米 (英寸) 50 (1.97) 高 - 毫米 (英寸) 400(15.75) 深 - 毫米 (英寸) 281(11.06) 產品重量 公斤 (磅) 7.5 (16.5) H3 (電源模塊) 0.75 kW 1 kW 1.5 kW 框架 A0 控制電源

輸入電壓 輸入電流 (ADC) @24VDC 輸入 1.3 輸入功率 (W) @24VDC 輸入 30.2 直流輸出

直流鏈電壓范圍 (VDC) 直流過電壓保護 (VDC) 直流欠電壓保護 (VDC) 總輸入連續(xù)電流 (ADC) @ 600VDC 2.6 3.4 5.1 輸入連續(xù)電流 (ADC) @ 537VDC 3 4 6 尖峰電流 (ADC) @ 600VDC 7.8 10.2 13.7 直流鏈電容值 (uF) 280 280 280 單軸輸出特性

輸出連續(xù)電流 (Arms) 3.1 3.5 5 最大瞬間輸出電流 (Arms) 9.5 10.5 13.4 連續(xù)穩(wěn)態(tài)功率 (kW) Prated 見圖 1 0.75 1.0 1.5 最大瞬間功率 (kW) Pmax 見圖 1 2.3 3.0 4.0 穩(wěn)態(tài)與瞬間輸出功率比 3.1 3.0 2.7 額定切換頻率 (kHz) 4 4 4 承載電流能力 24VDC 連接端子 20 直流鏈母線 50 噪音規(guī)格 聲壓等級 LpA (1 m) dBA <75 產品尺寸

寬 - 毫米 (英寸) 50 (1.97) 高 - 毫米 (英寸) 358(14.09) 深 - 毫米 (英寸) 281(11.06) 產品重量 公斤 (磅) 3.5(7.7) 驅動模塊 (DM雙軸)

15

20 kW 30 kW 45 kW 55 kW 70 kW 85 kW

B C

24VDC，±10%

2.7 4.3

64.8 103.2

537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

820 + / -2%

315 + / -2%

34 51 77 94 119 145

120 170 207 254 319 383

940 1360 1840 2800 3400 4100

40 60 85 107 135 160

141 200 230 290 362 424

20 30 45 55 70 85

71 100 122 149 188 225

3.5 3.3 2.7 2.7 2.7 2.7

4 4 4 4 4 4

20 20

200 250

<75 <85

100 (3.94) 200 (7.87)400(15.75) 400(15.75)281(11.06) 281(11.06)

9.5 (20.9) 20 (44.0)

2 kW 3 kW 4.5 kW 7.5 kW 15 kW 20 kW

A B

24VDC，±10%

2 2.7

48 64

537 ~ 679VDC, -15% ~ +10%

820 + / -2%

315 + / -2%

6.8 10.2 15.3 25.5 51.0 68.0

8 12 18 29 59 78

25.1 30.1 41.2 66.1 150.6 239.8

390 470 560 705 1360 1840

6.7 10 13 22 31 40

24.7 29.5 35 57 91.5 141

2.0 3.0 4.5 7.5 15 20

7.4 8.9 12.1 19.4 44.3 70.5

3.7 3.0 2.7 2.6 3.0 3.5

4 4 4 4 4 4

20 20

50 100

<75 <75

50 (1.97) 100 (3.94)400(15.75) 400(15.75)281(11.06) 281(11.06)

4.5(9.9) 9.0(19.8)

16 應用規(guī)格

一般規(guī)格

項目 規(guī)格

冷卻方式 冷風

編碼器

反饋分辨數(shù) 臺達 : 20-bit 串列增量型編碼器 ; 17-bit 串列絕對型編碼器 1,280,000 p/rev

支持協(xié)議

CN2-1: Delta A2 / A3, Nikon A2, Biss-C, Nndat 2.2, Tamagawa, Fagor, Mitutoyo

CN2-2 (ES 機種 ) : Hiperface: SIN/COS + RS485, Hiperface DSL: Only RS485

Resolver: Synchronous Serial Interface (SSI) for Secondary Feedback

主回路控制方式 SVPWM 控制

調機模式 手動 / 自動

位置控制

模式

脈沖指令模式 脈沖 + 符號；CCW 脈沖 + CW 脈沖；A 相 + B 相

最大輸入脈沖頻率

脈沖 + 符號：4 Mpps

CCW 脈沖 + CW 脈沖：4 Mpps

A 相 + B 相：單相 4 Mpps

開集極傳輸方式：200 Kpps Max

指令控制方式 外部脈沖控制 (PT mode) / 內部寄存器控制 (PR)

指令平滑方式 低通平滑濾波；P 曲線平滑濾波；動態(tài)均值濾波

電子齒輪比 電子齒輪比：N/M 倍，N/M 需為 1/4 ~ 262144

N：1 ~ 536870911 / M：1 ~ 2147483647

扭矩限制 參數(shù)設定方式

前饋補償 參數(shù)設定方式

速度控制

模式

模擬指

令輸入

電壓范圍 -10 ~ +10 VDC

分辨度 15-bit

輸入阻抗 1 MΩ

時間常數(shù) 25 μs

速度控制范圍 *1 1：6000

指令控制方式 外部模擬指令控制 / 內部寄存器控制

指令平滑方式 低通及 S 曲線平滑濾波

扭矩限制 參數(shù)設定方式 / 模擬輸入

頻寬 最大 3.1 kHz

速度校準率 *2

外部負載額定變動 (0 ~ 100%)，最大 ±0.01%

電源 ±10%，變動最大 ±0.01%

環(huán)境溫度 (0 ~ 50?C)，最大 ±0.01%

扭矩控制

模式

模擬指

令輸入

電壓范圍 -10 ~ +10 VDC

輸入阻抗 1 MΩ

時間常數(shù) 25 μs

指令控制方式 外部模擬指令控制 / 內部寄存器控制

指令平滑方式 低通平滑濾波

速度限制 參數(shù)設定方式 / 模擬輸入

模擬監(jiān)控輸出 可以參數(shù)設定監(jiān)控信號 ( 輸出電壓范圍：±8V)；分辨度：10-bit

數(shù)位

輸入 / 輸出

輸入 七個輸入，功能設定請參考手冊第八章。

輸出 四個輸出，功能設定請參考手冊第八章。

保護機能

過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、

檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向 / 正向極限異常、串列通訊異常、主回路電源異常、

串列通訊逾時、U、V、W 短路保護。

通訊界面 EtherCAT / RS-485 / Mini USB

17

應用規(guī)格

一般規(guī)格

項目 規(guī)格

位置控制

模式

安裝地點 室內 ( 避免陽光直射 ) 且無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙、易燃性瓦斯及塵埃 )

標高 海拔 1,000m 至低于海平面：滿載 100% 額定輸出

海拔介于 1,000 公尺至 2,000 公尺：每上升 100 公尺，輸出負載下降 1%，最低至 90%

大氣壓力 86 kPa ~ 106 kPa

環(huán)境溫度 0?C ~ 45?C ：滿載 100% 額定輸出 45?C ~ 55?C ：每上升 1?C，輸出負載下降 2%，

最低至 80%( 若環(huán)境溫度超過 45° C 以上，請置于通風良好場所 )

儲存溫度 -25 oC ~ 70 oC

運輸期間溫度 -25 oC ~ 70 oC

濕度 儲存 & 操作環(huán)境下 : 5 ~ 95% RH ( 不結露 )

震動 10 Hz ~ 57 Hz: 0.075 mm amplitude; 58 Hz ~ 150 Hz: 1G

IP 等級 IP 20

電力系統(tǒng) TN System*3

安規(guī)認證

IEC/EN/UL 61800-5-1，TUV Safety*4

注 :

*1. 額定負載時，速度比定義為最小速度 ( 不會重復啟停 ) / 額定轉速。

*2. 命令為額定轉速時，速度校準率定義為 ( 空載時的轉速 – 滿載時的轉速 ) / 額定轉速。

*3. TN 系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點直接接地， 裸露的金屬部件需使用保護接地導體 .

*4 TUV Functional Safety 認證申請中

18 外型尺寸

電源模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASD-H3-PM02C43-R A 22 4.7 kg (10.4 lb)

單位：mm (inch)

50 (1.97)

25 (0.98)

?8.5(0.35) 375 (14.76) 400 (15.75)

12.5 (0.49)

25 (0.98) ?8.5(0.35)

281 (11.06) 20 (0.8)

19

外型尺寸

電源模塊

單位：mm (inch)

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-PM04F43-R B 45 9.5 kg (20.9 lb) 375 (14.76) 400 (15.75)

100 (3.94)

50 (1.97) 25 (0.98) 12.5 (0.49)

2-?8.5(0.33)

2-?8.5(0.33)

25 (0.98) 25 (0.98)

281 (11.06) 20 (0.8)

20 外型尺寸

電源模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-PM11A43-R C 110 20.0 kg (44.0 lb)

281 (11.06) 20 (0.8)

200 (7.87)

25 (0.98) 150 (5.91)

2-?8.5(0.33) 12.5 (0.49)

2-?8.5(0.33)

25 (0.98) 150 (5.91)

375 (14.76) 400 (15.75)

單位：mm (inch)

21

外型尺寸

電源模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASD-H3-PM16A43-R D 160 28 kg (61.8 lb)

281 (11.06) 20 (0.8)

250 (9.84)

2-?8.5(0.33)

300 (11.81)

25 (0.98) 12.5 (0.49)

25 (0.98) 250 (9.84)

2-?8.5(0.33)

375 (14.76) 400 (15.75)

單位：mm (inch)

22 外型尺寸

單軸 驅動模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-DM0454S-E A 4.5 7.5 kg (16.5 lb)

ASDA-H3-DM0754S-E A 7.5 7.5 kg (16.5 lb)

50 (1.97)

25 (0.98) 12.5 (0.49)

2-?8.5(0.33)

375 (14.76) 400 (15.75)

25 (0.98)

?8.5(0.33)

70 (2.8) 281 (11.06) 20 (0.8)

單位：mm (inch)

23

外型尺寸

單軸 驅動模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-DM01F4S-E B 15 9.5 kg (20.9 lb)

ASDA-H3-DM02A4S-E B 20 9.5 kg (20.9 lb)

ASDA-H3-DM03A4S-E B 30 9.5 kg (20.9 lb)

ASDA-H3-DM04F4S-E B 45 9.5 kg (20.9 lb)

100 (3.94)

50 (1.97) 12.5 (0.49)

?8.5(0.33)

375 (14.76)

25 (0.98)400 (15.75)

25 (0.98)

?8.5(0.33)

25 (0.98)

70 (2.8) 281 (11.06) 20 (0.8)

單位：mm (inch)

24 外型尺寸

單軸 驅動模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-DM05F4S-E C 55 20.0kg (44 lb)

ASDA-H3-DM07A4S-E C 70 20.0kg (44 lb)

ASDA-H3-DM08F4S-E C 85 20.0kg (44 lb)

200 (7.87)

12.5 (0.49)

25 (0.98) 150 (5.91)

2-?8.5(0.33)

25 (0.98) 150 (5.91)

70 (2.8) 281 (11.06) 20 (0.8)

2-?8.5(0.33)

375 (14.76) 400 (15.75)

單位：mm (inch)

25

外型尺寸

雙軸 驅動模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-DM0074D-E A0 2×0.75 3.5 (7.7)

ASDA-H3-DM0104D-E A0 2×1.0 3.5 (7.7)

ASDA-H3-DM0154D-E A0 2×1.5 3.5 (7.7)

50 (1.97)

25 (0.98) ?8.5(0.33) 315 (12.40)

?8.5(0.33)

70 (2.8) 281 (11.06) 25 (0.98)

12.5 (0.49)

358 (14.09) 337 (13.27)

25 (0.98)

51.2(2.02)

單位：mm (inch)

26 外型尺寸

雙軸 驅動模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-DM0204D-E A 2×2.0 4.5 (9.9)

ASDA-H3-DM0304D-E A 2×3.0 4.5 (9.9)

50 (1.97)

25 (0.98) 12.5 (0.49)

350 (13.78)

?8.5(0.33) 25 (0.98)

70 (2.76) 281 (11.06) 20 (0.8)

?8.5(0.33)

400 (15.75) 375 (14.76)

51.2(2.02)

單位：mm (inch)

27

外型尺寸

雙軸 驅動模塊

型號 框號 額定功率 (kW) 重量

ASDA-H3-DM0454D-E B 2×4.5 9.0 (19.8)

ASDA-H3-DM0754D-E B 2×7.5 9.0 (19.8)

ASDA-H3-DM01F4D-E B 2×15 9.0 (19.8)

ASDA-H3-DM02A4D-E B 2×20 9.0 (19.8)

100 (3.94)

50 (1.97) 25 (0.98) 12.5 (0.49) 400 (15.75) 375 (14.76)

2-?8.5(0.33) 350(13.78)

25 (0.98)

2-?8.5(0.33)

50 (1.97)

70 (2.76) 281 (11.06) 20 (0.8)

51.2(2.02)

25 (0.98)

單位：mm (inch)

28 符合標準 ASDA-H3 系列 伺服驅動器符合與電器工業(yè)控制設備 (IEC，EN)

相關最嚴格的國際標準

電磁耐受性 (EMS) 標準

EN61000-4-6 等級 3

EN61000-4-3 等級 3

EN61000-4-2 等級 2 和 3

EN61000-4-4 等級 3

EN61000-4-8 等級 4

EN61000-4-5 等級 3

電磁兼容性 (EMC) 標準 EN61800-3 等級 3，帶有外部 EMC 濾波器

CE 標志 符合歐洲低電壓 (2014 / 35 / EU) 和 EMC (2014 / 30 / EU) 指令

安全轉矩關閉 (STO) 標準

EN 61800-5-2:2007

EN 61800-5-2:2017

EN 61800-5-1:2007 + A1:2017, 4.3, 5.2.3.8, 5.2.6

EN IEC 61800-3:2018

EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015

EN ISO 13849-1:2015

EN 61508 Parts 1-7:2010

IP 等級 IP20

振動防護 20 Hz 以下 (1G)，20 ~ 50 Hz (0.6 G) 符合 IEC 61800-5-1

沖擊防護 15 gn 11 ms 符合 IEC 60068-2-27

環(huán)境污染等級 2 級符合 IEC / EN61800-5-1

CE IIEC/EN 60034-1

產品認證 UL, CE

安全規(guī)范說明

29

J3 電機型號說明

ECM - J3 M - L A - 20 1K R S 0

代碼 說明

ECM 伺服產品

代碼 系列

J3 J3 系列

代碼 慣量

M 中慣量

代碼 電壓 / 額定轉速

K 400 V / 2000 rpm

L 400 V / 1500 rpm

代碼 編碼器規(guī)格

A 24 bit 絕對型編碼器

代碼 電機框號

20 200 mm

26 264 mm 代碼 電機功率

1D 13 kW

1G 16 kW

1 H 17 kW

1K 19 kW

2B 21 kW

2F 25 kW

3B 31 kW

代碼 附加規(guī)格

R

無剎車、有油封

Keyway With Screw

Hole

代碼 電機軸徑

S 標準軸徑

代碼 電機功率

0 標準品

代碼 電機功率

3D 33kW

3K 39 kW

4A 40 kW

4J 48 kW

5B 51 kW

6A 60 kW

7E 74 kW

30 ECM-J3 電機選型

ECM-J3 系列

臺達料號 框號

(mm)

額定功率

(KW)

額定轉速

(rpm)

最大轉速

(rpm)

額定轉矩

(N-m)

最大扭矩

(N-m)

額定電流

(A)

最大電流

(A)

ECM-J3M-LA201DRS0 200 13 1500 1950 83 240 24.7 91.5 ECM-J3M-LA201GRS0 200 16 1500 1950 103 297 33.3 125 ECM-J3M-KA201HRS0 200 17 2000 2450 85 240 35.1 125.8 ECM-J3M-LA201KRS0 200 19 1500 1950 124.5 364.6 38.3 144 ECM-J3M-KA202BRS0 200 21 2000 2450 103 300 44.6 168 ECM-J3M-LA202FRS0 200 25 1500 1950 159.5 476 52.2 201.6 ECM-J3M-KA202FRS0 200 25 2000 2450 120 360 52.1 201 ECM-J3M-KA203BRS0 200 31 2000 2450 150 483 69.8 286 ECM-J3M-LA263DRS0 260 33 1500 1950 215.5 420.5 68.5 158.9 ECM-J3M-LA263KRS0 260 39 1500 1950 252.5 560 82.2 221.1 ECM-J3M-KA264ARS0 260 40 2000 2450 193.5 419.6 84.9 222.32 ECM-J3M-KA264JRS0 260 48 2000 2450 232 537.4 93.5 277 ECM-J3M-LA265BRS0 260 51 1500 1950 325 698.8 106.3 271.42 ECM-J3M-LA266ARS0 260 60 1500 1950 382 840 118.2 299.7 ECM-J3M-KA266ARS0 260 60 2000 2450 290 693 125.2 362.2 ECM-J3M-KA267ERS0 260 74 2000 2450 355.1 832.1 154.3 429.1

31

轉子慣量

(Kgm2*10-4)

扭矩

過載倍數(shù)

電流

過載倍數(shù)

驅動模塊

( 單軸 ) P/N

驅動模塊

( 雙軸 ) P/N

額定功率

(KW)

額定電流

(A)

最大電流

(A)

90.3 2.9 3.7 ASD-H3-DM01F4S-E ASD-H3-DM01F4D-E 15 31.0 91.5

117 2.9 3.8 ASD-H3-DM02A4S-E ASD-H3-DM02A4D-E 20 40.0 141.0

90.3 2.8 3.6 ASD-H3-DM02A4S-E ASD-H3-DM02A4D-E 20 40.0 141.0

133 2.9 3.8 ASD-H3-DM02A4S-E ASD-H3-DM02A4D-E 20 40.0 141.0

117 2.9 3.8 ASD-H3-DM03A4S-E _ 30 60.0 200.0

175 3.0 3.9 ASD-H3-DM03A4S-E _ 30 60.0 200.0

133 3.0 3.9 ASD-H3-DM03A4S-E _ 30 60.0 200.0

175 3.2 4.1 ASD-H3-DM05F4S-E _ 55 107.0 290.0

326 2.0 2.3 ASD-H3-DM04F4S-E _ 45 85.0 230.0

416 2.2 2.7 ASD-H3-DM04F4S-E _ 45 85.0 230.0

326 2.2 2.6 ASD-H3-DM04F4S-E _ 45 85.0 230.0

416 2.3 3.0 ASD-H3-DM05F4S-E _ 55 107.0 290.0

505 2.2 2.6 ASD-H3-DM05F4S-E _ 55 107.0 290.0

588 2.2 2.5 ASD-H3-DM07A4S-E _ 70 135.0 362.0

505 2.4 2.9 ASD-H3-DM07A4S-E _ 70 135.0 362.0

588 2.3 2.8 ASD-H3-DM08F4S-E _ 85 160.0 424.0

32 ECM-J3 電機選型

轉矩特性 (T-N 曲線)

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?201D???

500

50

83

速度 (rpm)

2000

240

1000 1500

100

150

200

300

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?201G???

50

速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

103

200

297

350

150

250

2500

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?201H???

500

50

85

速度 (rpm)

3000

240

1000 1500

100

150

200

300

2000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?201K???

1500

50 速度 (rpm)

500 1000 2000 2500

100

200

364.6

400

300

124.5

250

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?202B???

500

50

速度 (rpm)

2000

250

1000 1500

103

150

200

300

3000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?202F???

50 速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

100

200

300

350

159.5

250

2500

450

400

476

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?202F???

500

50

400

速度 (rpm)

3000

360

1000 1500

250

200

300

2000

120

150

3000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?203B???

1500

速度 (rpm)

500 1000 2000 2500

100

200

483

400

300

150

600

33

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?263D???

500

50

350

速度 (rpm)

2000

250

1000 1500

100

150

215.5

300

420.5

450

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?263K???

300

速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

100

200

500

560

400

252.6

2500

600

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?264A???

500

50

450

速度 (rpm)

3000

350

1000 1500

100

150

250

300

2000

419.6

加減速領域

連續(xù)領域

ECM-J3M-K?264J???

1500

速度 (rpm)

扭矩 (N·m)

400

500 1000 2000 2500

100

200

300

518.7

232

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?265B???

500

100 速度 (rpm)

2000

600

1000 1500

200

400

500

325

3000

698.8

800

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-L?266A???

500

速度 (rpm)

500 1000 1500 2000

100

200

300

600

382

2500

900

700

840

2500

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?266A???

500

100

800

速度 (rpm)

3000

693

1000 1500

500

400

600

2000

200

290

3000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N·m)

ECM-J3M-K?267E???

1500

速度 (rpm)

500 1000 2000 2500

100

200

355.1

400

600

500

700

832.1

900

34 ECM-J3 外型尺寸

ECM-J3 系列

型號 ECM- J3MLA201DRS0

J3MLA201GRS0

J3MKA201HRS0

J3MLA201KRS0

J3MKA202BRS0

J3MLA202FRS0

J3MKA202FRS0

J3MKA203BRS0

S 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 ) 42( +0.011

-0.005 )

LL 462 498 462 534 498 600 534 600

B 353 350 353 395 350 492 395 492

LS 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5 77.5

LR 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5 82.5

LV 10 10 10 10 10 10 10 10

LW 56 56 56 56 56 56 56 56

RH 37 37 37 37 37 37 37 37

WK 12 12 12 12 12 12 12 12

W 12 12 12 12 12 12 12 12

T 8 8 8 8 8 8 8 8

TP M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

M12

Depth 25

35

ECM-J3 外型尺寸

ECM-J3 系列

型號 ECM- J3MLA263DRS0

J3MLA263KRS0

J3MKA264ARS0

J3MKA264JRS0

J3MLA265BRS0

J3MLA266ARS0

J3MKA266ARS0

J3MKA267ERS0

S 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 ) 48( +0.011

-0.005 )

LL 564 617 564 617 671 724 671 724

B 365 419 365 419 473 527 473 527

LS 110 110 110 110 110 110 110 110

LR 114 114 114 114 114 114 114 114

LV 10 10 10 10 10 10 10 10

LW 90 90 90 90 90 90 90 90

RH 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5 42.5

WK 14 14 14 14 14 14 14 14

W 14 14 14 14 14 14 14 14

T 9 9 9 9 9 9 9 9

TP M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

M20

Depth 40

36 ECM - B3 M - C A 06 04 R B 1

產品名稱

ECM：

電子換相式電機

額定電壓及轉速

C : 220 V / 3,000 rpm

E : 220 V / 2,000 rpm

F : 220 V / 1,500 rpm

J : 400 V / 3,000 rpm

K : 400 V / 2,000 rpm

L : 400 V / 1,500 rpm

編碼器型式

A : 24-bit 絕對型光學式編碼器

單圈分辨度：24-bit

多圈分辨度：16-bit

B : 24-bit 絕對型磁性式 / 光學式

免電池編碼器

2 : 24-bit 增量型光學式編碼器

P : 17-bit 絕對型磁性式編碼器

單圈分辨度：17-bit

多圈分辨度：16-bit

M : 17-bit 增量型磁性式編碼器

軸形式及油封 無剎車

有油封

有剎車

有油封

鍵槽 (帶螺絲孔位) R S

特別碼

1：標準品

ECM - A3 H - C Y 06 04 R S 1

額定電壓及轉速

C : 220 V / 3,000 rpm

軸形式及油封 無剎車

有油封

有剎車

有油封

鍵槽

( 帶螺絲孔位 ) R S

* 非常備機種

軸徑尺寸

S : 一般接頭，標準軸徑

7 : 一般接頭，特殊軸徑 (14 mm)*

J : IP67 防水接頭，標準軸徑

K : IP67 防水接頭，特殊軸徑 (14 mm)*

* 特殊軸徑適用于 F80 400 W 機種

伺服電機 ECM-A3 系列

ECM-B3 & A3 電機型號說明

伺服電機 ECM-B3 系列

注：此處料號編碼是為了幫助理解命名原則，并非所有任意組合皆能提供，

　　詳細可訂購型號請洽經(jīng)銷商。

軸徑

定義 40 / 60 / 80 100 / 130 / 180 / 220

B IP67 Built-in 接頭。標準軸徑

S 帶線式標準接頭 + 標準軸徑 軍規(guī)接頭 + 標準軸徑

7 帶線式標準接頭 + 特殊軸徑 (14 mm)*

* 適用于 F80 400 W 機種

3 軍規(guī)接頭 + 特殊軸徑 (42 mm)*

4 軍規(guī)接頭 + 特殊軸 (24mm)*

9 軍規(guī)接頭 + 特殊軸徑 (19 mm)*

* 特殊軸徑適用于 F80 400 W 機種

產品系列

B3 系列

慣量別

H : 高慣量

M : 中慣量

L : 低慣量

G : 超高慣量

電機框架尺寸

04 : 40 mm　　06 : 60 mm

08 : 80 mm 10 : 100 mm

13 : 130 mm 18 : 180 mm

22 : 220 mm

額定輸出功率

01 : 100 W　　 02 : 200 W

04 : 400 W 07 : 750 W　　

08 : 850 W 10 : 1 kW

13 : 1.3 kW 15 : 1.5 kW

18 : 1.8 kW 20 : 2 kW

30 : 3 kW 45 : 4.5 kW　　

55 : 5.5 kW 75 : 7.5 kW

1B : 11 kW 1F : 15 kW 　　

產品名稱

ECM：

電子換相式電機

產品系列

A3 系列

慣量別

H : 高慣量

L : 低慣量

編碼器型式

Y : 24-bit 絕對型光學式編碼器

單圈分辨度：24-bit

多圈 *1 分辨度：16-bit

1 : 24-bit 增量型光學式編碼器 *2

A : 24-bit 絕對型磁光式編碼器

單圈分辨度：24-bit

多圈 *1 分辨度：16-bit

2 : 24-bit 增量型磁光式編碼器 *2

* 1 圈數(shù)

* 2 可做單圈絕對型使用

電機框架尺寸

04 : 40 mm　　06 : 60 mm

08 : 80 mm

額定輸出功率

0F : 50 W 01 : 100 W　　

02 : 200 W 04 : 400 W　　

07 : 750 W

特別碼

1 : 標準品

Z : 請參閱 P.32 尺寸外型之注解

37

ECM-B3H-C 2 0602 ECM-B3H-C 2 0604 ECM-B3H-C 2 0807

額定功率 (kW) 0.2 0.4 0.75

額定扭矩 (N.m)*2 0.64 1.27 2.4

最大扭矩 (N.m) 2.43 4.83 9.12

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,700

額定電流 (Arms) 1.51 2.21 4.19

瞬時最大電流 (Arms) 6.12 8.46 16.3

額定功率變化率 (kW/s) 15.5 30.8 37.2

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 14.6 30.0 35.6

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 0.265 0.523 1.55

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 0.280 0.538 1.62

機械常數(shù) (ms) 1.78 1.31 0.825

機械常數(shù) (ms) 含剎車 1.88 1.34 0.862

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.424 0.575 0.573

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 15.3 20.8 20.2

電機阻抗 (Ohm) 4.17 2.85 0.588

電機感抗 (mH) 2 3.5 1.00

電氣常數(shù) (ms) 0.48 1.23 1.7

重量 – 不帶剎車 (kg) 0.7 1.05 2.15

重量 – 帶剎車 (kg) 1.23 1.6 2.95

徑向最大荷重 (N)*5 245 245 392

軸向最大荷重 (N)*5 74 74 147

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 7.6 7.6 10

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 1.3 1.3 3.8

剎車釋放時間 [ms (Max)] 20 20 40

剎車吸引時間 [ms (Max)] 50 50 80

帶油封的額定值降低率 (%) 10 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

2.43(380%)

1.98(309%)

3000 4400 6700

0.64(100%)

加減速領域

連續(xù)領域

加減速領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

4.83(380%)

3000 3300 6500 6700

2.9(230%)

1.27(100%)

0.58(46%)

0.37(29%)

連續(xù)領域

加減速領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

9.12(380%)

30003900 6700 6500

6.74(281%)

2.4(100%)

1.1(46%) 連續(xù)領域

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機種)

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3H 高慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

38 ECM-B3H-F 2 1308 ECM-B3H-F 2 1313 ECM-B3H-F 2 1318

額定功率 (kW) 0.85 1.3 1.8

額定扭矩 (N.m)*2 5.39 8.34 11.5

最大扭矩 (N.m) 16.17 25.02 34.5

額定轉速 (rpm) 1,500

最高轉速 (rpm) 4,000

額定電流 (Arms) 6.65 7.70 11.5

瞬時最大電流 (Arms) 20.0 23.9 36.1

額定功率變化率 (kW/s) 23.4 38.6 58.5

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 23.0 38.3 58.0

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 12.44 18.00 22.60

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 12.62 18.14 22.80

機械常數(shù) (ms) 2.48 1.98 1.70

機械常數(shù) (ms) 含剎車 2.52 1.99 1.71

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.811 1.08 1.00

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 29.8 38.8 35.3

電機阻抗 (Ohm) 0.460 0.440 0.253

電機感抗 (mH) 2.50 2.76 1.70

電氣常數(shù) (ms) 5.43 6.27 6.72

重量 – 不帶剎車 (kg) 6.0 7.0 8.0

重量 – 帶剎車 (kg) 7.5 8.5 9.5

徑向最大荷重 (N)*5 490 686 980

軸向最大荷重 (N)*5 98 343 392

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 24 24 24

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 16 16 16

剎車釋放時間 [ms (Max)] 60 60 60

剎車吸引時間 [ms (Max)] 120 120 120

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 ( T-N曲線) 加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

16.17(300%)

13.6(252%)

2.02(38%)

1500 2700 4000

5.39(100%)

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

25.02(300%)

16.47(198%)

3.13(38%)

1500 2100 4000

8.34(100%)

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

34.5(300%)

24.67(214%)

1500 2300 4000

11.5(100%)

4.31(38%)

絕緣等級 F 級 (UL)，F(xiàn) 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3H 高慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

39

ECM-B3H-L 2 1308 ECM-B3H-L 2 1313 ECM-B3H-L 2 1318

額定功率 (kW) 0.85 1.3 1.8

額定扭矩 (N.m)*2 5.39 8.34 11.5

最大扭矩 (N.m) 16.17 25.02 34.5

額定轉速 (rpm) 1,500

最高轉速 (rpm) 4,000

額定電流 (Arms) 3.35 3.85 5.75

瞬時最大電流 (Arms) 10.0 12.0 18.1

額定功率變化率 (kW/s) 23.4 38.6 58.5

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 23.0 38.3 58.0

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 12.44 18.00 22.60

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 12.62 18.14 22.80

機械常數(shù) (ms) 2.50 1.97 1.69

機械常數(shù) (ms) 含剎車 2.54 1.99 1.71

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 1.61 2.17 2.00

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 59.5 77.6 70.7

電機阻抗 (Ohm) 1.84 1.76 1.01

電機感抗 (mH) 10.0 11.0 6.80

電氣常數(shù) (ms) 5.43 6.25 6.73

重量 – 不帶剎車 (kg) 6.0 7.0 8.0

重量 – 帶剎車 (kg) 7.5 8.5 9.5

徑向最大荷重 (N)*5 490 686 980

軸向最大荷重 (N)*5 98 343 392

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 24 24 24

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 16 16 16

剎車釋放時間 [ms (Max)] 60 60 60

剎車吸引時間 [ms (Max)] 120 120 120

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

13.6(252%)

16.17(300%)

1500 2700 4000

加減速領域

連續(xù)領域

5.39(100%)

2.02(38%)

25.02(300%)

16.47(198%)

8.34(100%)

3.13(38%)

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

1500 2100 4000

24.67(214%)

34.5(300%)

11.5(100%)

4.31(38%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

1500 2300 4000

連續(xù)領域

加減速領域

絕緣等級 F 級 (UL),F 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機種)

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3H 高慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 400 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

40 伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

ECM-B3M - C 2 0602 ECM-B3M - C 2 0604

額定功率 (kW) 0.2 0.4

額定扭矩 (N.m)* ２ 0.64 1.27

最大扭矩 (N.m) 2.24 4.45

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 1.42 2.40

瞬時最大電流 (Arms) 6.62 9.47

額定功率變化率 (kW/s) 29.05 63.50

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 27.13 61.09

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 0.141 0.254

轉子慣量 (× 10-4kg·m2

) 含剎車 0.151 0.264

機械常數(shù) (ms) 0.91 0.52

機械常數(shù) (ms) 含剎車 0.97 0.54

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.45 0.53

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 16.96 19.76

電機阻抗 (Ohm) 4.71 2.04

電機感抗 (mH) 12.18 6.50

電氣常數(shù) (ms) 2.59 3.19

重量 – 不帶剎車 (kg) 0.9 1.2

重量 – 帶剎車 (kg) 1.3 1.6

徑向最大荷重 (N)*5 245 245

軸向最大荷重 (N)*5 74 74

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 7.6 7.6

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 1.3 1.3

剎車釋放時間 [ms (Max)] 20 20

剎車吸引時間 [ms (Max)] 50 50

帶油封的額定值降低率 (%) 10 5

扭矩特性 (T-N曲線) 加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

2.24(350%)

1.30(203%)

0.64(100%)

0.32(50%)

3000 3300 6000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

4.45(350%)

2.81(221%)

1.27(100%)

0.64(50%)

3000 3300 6000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機種)

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

41

伺服電機 ECM-B3M 中慣量列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

ECM-B3M-C 2 0807 ECM-B3M-C 2 0810

額定功率 (kW) 0.75 1

額定扭矩 (N.m)*2 2.4 3.18

最大扭矩 (N.m) 8.4 11.13

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 4.27 5.00

瞬時最大電流 (Arms) 15.8 18.2

額定功率變化率 (kW/s) 53.83 73.8

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 50.97 72.2

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 1.07 1.37

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 1.13 1.40

機械常數(shù) (ms) 0.54 0.48

機械常數(shù) (ms) 含剎車 0.57 0.49

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.56 0.64

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 20.17 23.15

電機阻抗 (Ohm) 0.55 0.495

電機感抗 (mH) 2.81 2.63

電氣常數(shù) (ms) 5.11 5.31

重量 – 不帶剎車 (kg) 2.34 2.82

重量 – 帶剎車 (kg) 3.15 3.60

徑向最大荷重 (N)*5 392 392

軸向最大荷重 (N)*5 147 147

剎車工作電壓 24 VDC ± 10% 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 8.5 8.5

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 3.2 3.8

剎車釋放時間 [ms (Max)] 30 30

剎車吸引時間 [ms (Max)] 60 60

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3700 6000

8.4(350%)

6(250%)

2.4(100%)

1.2(50%)

加減速領域

連續(xù)領域

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

11.13(350%)

7.87(247%)

3.18(100%)

1.59(50%)

3000 3300 6000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機種)

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

42 伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

ECM-B3M-C 2 1010 ECM-B3M-C 2 1015 ECM-B3M-C 2 1020

額定功率 (kW) 1 1.5 2

額定扭矩 (N.m)*2 3.18 4.77 6.37

最大扭矩 (N.m) 9.54 14.31 19.11

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 6.05 7.48 9.96

瞬時最大電流 (Arms) 18.4 22.8 30.7

額定功率變化率 (kW/s) 36.4 61.7 86.7

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 33.0 57.3 82.0

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 2.78 3.69 4.68

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 3.06 3.97 4.95

機械常數(shù) (ms) 0.741 0.552 0.523

機械常數(shù) (ms) 含剎車 0.815 0.594 0.554

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.526 0.638 0.640

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 19.8 23.8 23.7

電機阻抗 (Ohm) 0.265 0.217 0.162

電機感抗 (mH) 1.86 1.71 1.23

電氣常數(shù) (ms) 7.02 7.88 7.59

重量 – 不帶剎車 (kg) 3.56 4.37 5.09

重量 – 帶剎車 (kg) 4.88 5.68 6.51

徑向最大荷重 (N)*5 490 490 490

軸向最大荷重 (N)*5 196 196 196

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 17.6 17.6 17.6

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 9.5 9.5 9.5

剎車釋放時間 [ms (Max)] 50 50 50

剎車吸引時間 [ms (Max)] 110 110 110

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線) 加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

9.54(300%)

8.7(274%)

3.18(100%)

1.59(50%)

3000 4400 6000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

14.31(300%)

11.4(239%)

4.7(100%)

2.39(50%)

3000 3800 6000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

19.11(300%)

15.2(239%)

6.37(100%)

3000 3800 6000

3.19(50%)

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

43

伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

ECM-B3M-E 2 1310 ECM-B3M-E 2 1315 ECM-B3M-E 2 1320

額定功率 (kW) 1 1.5 2

額定扭矩 (N.m)*2 4.77 7.16 9.55

最大扭矩 (N.m) 14.3 21.48 28.65

額定轉速 (rpm) 2,000

最高轉速 (rpm) 3,000

額定電流 (Arms) 5.96 8.17 10.59

瞬時最大電流 (Arms) 19.9 26.82 34.20

額定功率變化率 (kW/s) 29.21 45.69 62.25

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 28.66 45.09 61.62

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 7.79 11.22 14.65

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 7.94 11.37 14.8

機械常數(shù) (ms) 1.46 1.10 1.03

機械常數(shù) (ms) 含剎車 1.49 1.12 1.04

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.80 0.88 0.90

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 29.30 31.69 32.70

電機阻抗 (Ohm) 0.419 0.26 0.198

電機感抗 (mH) 4 2.81 2.18

電氣常數(shù) (ms) 9.55 10.81 11.01

重量 – 不帶剎車 (kg) 4.9 6.0 7.0

重量 – 帶剎車 (kg) 6.3 7.4 8.5

徑向最大荷重 (N)*5 490 686 980

軸向最大荷重 (N)*5 98 343 392

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 21.5 21.5 21.5

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 10 10 10

剎車釋放時間 [ms (Max)] 50 50 50

剎車吸引時間 [ms (Max)] 110 110 110

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線) 加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

13.81(299%)

4.77(100%)

3.18(67%)

2000 2500 3000

14.31(300%)

2000 2450 3000

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

21.48(300%)

20.47(286%)

7.16(100%)

4.77(67%)

2000 2400 3000

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

9.55(100%)

6.37(67%)

加減速領域

連續(xù)領域

28.65(300%)

26.75(280%)

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

44 伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

ECM-B3M-E 2 1820 ECM-B3M-F 2 1830

額定功率 (kW) 2 3

額定扭矩 (N.m)*2 9.55 19.1

最大扭矩 (N.m) 28.65 57.29

額定轉速 (rpm) 2,000 1,500

最高轉速 (rpm) 3,000 3,000

額定電流 (Arms) 11.43 18.21

瞬時最大電流 (Arms) 36.21 58.9

額定功率變化率 (kW/s) 31.33 68.02

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 30.02 66.45

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 29.11 53.63

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 30.38 54.9

機械常數(shù) (ms) 1.83 1.21

機械常數(shù) (ms) 含剎車 1.91 1.24

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.836 1.05

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 31.6 37.9

電機阻抗 (Ohm) 0.159 0.086

電機感抗 (mH) 2.34 1.52

電氣常數(shù) (ms) 14.72 17.67

重量 – 不帶剎車 (kg) 10 13.9

重量 – 帶剎車 (kg) 13.7 17.6

徑向最大荷重 (N)*5 1470 1470

軸向最大荷重 (N)*5 490 490

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 31 31

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 25 25

剎車釋放時間 [ms (Max)] 30 30

剎車吸引時間 [ms (Max)] 120 120

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5

扭矩特性 (T-N曲線) 加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

28.65(300%)

25.8(270%)

9.55(100%)

6.37(67%)

2000 2350 3000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

57.29(300%)

46.1(241%)

19.1(100%)

9.55(50%)

1500 2000 3000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

45

ECM-B3M-J 2 0604 ECM-B3M-J 2 0807

額定功率 (kW) 0.4 0.75

額定扭矩 (N.m)*2 1.27 2.4

最大扭矩 (N.m) 4.45 8.4

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 1.35 2.15

瞬時最大電流 (Arms) 5.20 7.90

額定功率變化率 (kW/s) 63.5 53.83

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 61.09 50.97

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 0.254 1.07

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 0.264 1.13

機械常數(shù) (ms) 0.53 0.55

機械常數(shù) (ms) 含剎車 0.55 0.58

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.94 1.12

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 34.66 40.34

電機阻抗 (Ohm) 6.47 2.20

電機感抗 (mH) 20.6 11.2

電氣常數(shù) (ms) 3.18 5.09

重量 – 不帶剎車 (kg) 1.2 2.34

重量 – 帶剎車 (kg) 1.6 3.15

徑向最大荷重 (N)*5 245 392

軸向最大荷重 (N)*5 74 147

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 7.6 8.5

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 1.3 3.8

剎車釋放時間 [ms (Max)] 20 30

剎車吸引時間 [ms (Max)] 50 60

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

3100 6000

4.45(350%)

0.64(50%)

1.27(100%)

2.63(207%)

3000

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

8.4(350%)

2.4(100%)

1.2(50%)

6(250%)

3000 3700 6000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 400 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

46 ECM-B3M-J 2 1010 ECM-B3M-J 2 1015 ECM-B3M-J 2 1020

額定功率 (kW) 1 1.5 2

額定扭矩 (N.m)*2 3.18 4.77 6.37

最大扭矩 (N.m) 9.54 14.31 19.11

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 3.03 3.73 5.00

瞬時最大電流 (Arms) 9.21 11.4 15.3

額定功率變化率 (kW/s) 36.4 61.7 86.7

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 33 57.3 82.0

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 2.78 3.69 4.68

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 3.06 3.97 4.95

機械常數(shù) (ms) 0.737 0.546 0.528

機械常數(shù) (ms) 含剎車 0.811 0.587 0.559

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 1.05 1.28 1.27

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 39.5 47.8 47.2

電機阻抗 (Ohm) 1.05 0.864 0.646

電機感抗 (mH) 7.14 6.63 4.89

電氣常數(shù) (ms) 7.50 7.67 7.57

重量 – 不帶剎車 (kg) 3.56 4.37 5.09

重量 – 帶剎車 (kg) 4.88 5.68 6.505

徑向最大荷重 (N)*5 490 490 490

軸向最大荷重 (N)*5 196 196 196

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 17.6 17.6 17.6

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 9.5 9.5 9.5

剎車釋放時間 [ms (Max)] 50 50 50

剎車吸引時間 [ms (Max)] 110 110 110

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

9.54(300%)

3.18(100%)

1.59(50%)

8.7(274%)

3000 4400 6000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3800 6000

14.31(300%)

4.77(100%)

2.39(50%)

11.4(239%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

6.37(100%)

3.19(50%)

15.2(239%)

19.11(300%)

3000 3800 6000

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F100：300 mm x 300 mm x 12 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 400 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

47

ECM-B3M-K 2 1310 ECM-B3M-K 2 1315 ECM-B3M-K 2 1320

額定功率 (kW) 1 1.5 2

額定扭矩 (N.m)*2 4.77 7.16 9.55

最大扭矩 (N.m) 14.3 21.48 28.65

額定轉速 (rpm) 2,000

最高轉速 (rpm) 3,000

額定電流 (Arms) 3.00 4.09 5.30

瞬時最大電流 (Arms) 9.95 13.37 17.1

額定功率變化率 (kW/s) 29.21 45.69 62.25

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 28.66 45.09 61.62

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 7.79 11.22 14.65

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 7.94 11.37 14.80

機械常數(shù) (ms) 1.47 1.10 1.03

機械常數(shù) (ms) 含剎車 1.50 1.12 1.04

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 1.59 1.75 1.80

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 58.60 63.38 65.40

電機阻抗 (Ohm) 1.68 1.04 0.792

電機感抗 (mH) 16.0 11.2 8.72

電氣常數(shù) (ms) 9.52 10.8 11.0

重量 – 不帶剎車 (kg) 4.9 6.0 7.0

重量 – 帶剎車 (kg) 6.3 7.4 8.5

徑向最大荷重 (N)*5 490 686 980

軸向最大荷重 (N)*5 98 343 392

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 21.5 21.5 21.5

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 10 10 10

剎車釋放時間 [ms (Max)] 50 50 50

剎車吸引時間 [ms (Max)] 110 110 110

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線) 加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

14.3(300%)

4.77(100%)

3.18(67%)

3.81(290%)

2000 2500 3000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

21.48(300%)

7.16(100%)

4.77(66.7%)

20.47(286%)

2000 2450 3000

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

20002400 3000

28.65(300%)

9.55(100%)

6.37(67%)

26.75(280%)

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F130：400 mm x 400 mm x 20 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 400 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

48 ECM-B3M-K 2 1820 ECM-B3M-L 2 1830 ECM-B3M-L 2 1845

額定功率 (kW) 2 3 4.5

額定扭矩 (N.m)*2 9.55 19.1 28.65

最大扭矩 (N.m) 28.65 57.29 71.6

額定轉速 (rpm) 2,000 1,500 1,500

最高轉速 (rpm) 3,000 3,000 4,000

額定電流 (Arms) 5.7 9.1 13.3

瞬時最大電流 (Arms) 18.1 29.45 35.35

額定功率變化率 (kW/s) 31.33 68.02 121

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 30.02 66.45 119

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 29.11 53.63 67.73

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 30.38 54.9 69.15

機械常數(shù) (ms) 1.83 1.21 1.07

機械常數(shù) (ms) 含剎車 1.91 1.24 1.09

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 1.68 2.10 2.15

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 63.2 75.8 78.8

電機阻抗 (Ohm) 0.636 0.344 0.255

電機感抗 (mH) 9.36 6.08 4.68

電氣常數(shù) (ms) 14.72 17.67 18.4

重量 – 不帶剎車 (kg) 10 13.9 16.5

重量 – 帶剎車 (kg) 13.7 17.6 20.2

徑向最大荷重 (N)*5 1,470 1,470 1,470

軸向最大荷重 (N)*5 490 490 490

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 31 31 31

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 25 25 55

剎車釋放時間 [ms (Max)] 30 30 50

剎車吸引時間 [ms (Max)] 120 120 150

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 0

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

20002350 3000

28.65(300%)

9.55(100%)

6.37(67%)

26.75(280%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

57.29(300%)

19.1(100%)

9.55(50%)

46.1(241%)

1500 2000 3000

加減速領域

連續(xù)領域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

1500 1900 4000

71.6(250%)

28.65(100%)

10.74(38%)

46.7(163%)

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE) F 級 (UL)，F(xiàn) 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 400 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

49

ECM-B3M-L 2 1855 ECM-B3M-L 2 1875

額定功率 (kW) 5.5 7.5

額定扭矩 (N.m)*2 35.01 47.75

最大扭矩 (N.m) 105 119

額定轉速 (rpm) 1,500

最高轉速 (rpm) 4,000

額定電流 (Arms) 15.3 22.1

瞬時最大電流 (Arms) 49.29 56.68

額定功率變化率 (kW/s) 124 169

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 122 167

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 98.88 134.95

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 含剎車 100.1 136.24

機械常數(shù) (ms) 1.01 1.01

機械常數(shù) (ms) 含剎車 1.02 1.02

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 2.29 2.16

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 81.8 77.4

電機阻抗 (Ohm) 0.182 0.120

電機感抗 (mH) 3.48 2.27

電氣常數(shù) (ms) 19.1 18.9

重量 – 不帶剎車 (kg) 21.2 27.2

重量 – 帶剎車 (kg) 24.9 30.9

徑向最大荷重 (N)*5 1764 1764

軸向最大荷重 (N)*5 588 588

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 31 31

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 55 55

剎車釋放時間 [ms (Max)] 50 50

剎車吸引時間 [ms (Max)] 150 150

帶油封的額定值降低率 (%) 0 0

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

加減速領域

連續(xù)領域

1500 1900 4000

105(300%)

35.01(100%)

63(180%)

13.13(38%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領域

1500 2100 4000

119(249%)

47.75(100%)

72(151%)

17.8(38%)

加減速領域

絕緣等級 F 級 (UL)，F(xiàn) 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 2.3 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F180：550 mm x 550 mm x 30 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3M 中慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 400 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

50 ECM-B3L - C 2 0401

額定功率 (kW) 0.1

額定扭矩 (N.m)* ２ 0.32

最大扭矩 (N.m) 1.12

額定轉速 (rpm) 3,000

最高轉速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 0.857

瞬時最大電流 (Arms) 3.44

額定功率變化率 (kW/s) 34.25

額定功率變化率 (kW/s) 含剎車 32.51

轉子慣量 (× 10-4kg.m2

) 0.0299

轉子慣量 (× 10-4kg·m2

) 含剎車 0.0315

機械常數(shù) (ms) 0.50

機械常數(shù) (ms) 含剎車 0.53

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.374

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 13.8

電機阻抗 (Ohm) 8.22

電機感抗 (mH) 19.1

電氣常數(shù) (ms) 2.32

重量 – 不帶剎車 (kg) 0.5

重量 – 帶剎車 (kg) 0.7

徑向最大荷重 (N)*5 78

軸向最大荷重 (N)*5 54

剎車工作電壓 24 VDC ± 10%

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 6.1

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)] *3 0.3

剎車釋放時間 [ms (Max)] 20

剎車吸引時間 [ms (Max)] 35

帶油封的額定值降低率 (%) 10

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3300 6000

1.12(350%)

0.32(100%)

0.52(162%)

0.16(50%) 連續(xù)領域

加減速領域

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V15

使用環(huán)境溫度 -20?C ~ 60?C*4

儲存溫度 -20?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機種)

安規(guī)認證

注：

1. 伺服電機型號 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時的連續(xù)允許轉矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質：鋁制 (Aluminum)

3. 伺服電機內置的剎車功能是為了將物件保持于停止狀態(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

4. 若使用環(huán)境溫度超過 40?C，請參閱 P.51 B3 電機額定值降低率

伺服電機 ECM-B3L 低慣量系列規(guī)格

電氣規(guī)格 - 220 V

5. 電機出軸端可允許荷重定義如下，操作時須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load