智能制造

整體解決方案提供商

INTELLIGENT MANUFACTURING

TOTAL SOLUTION PROVIDER

Xuzhou Huaheng Robotics Co., Ltd.

徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

Xuzhou Huaheng Robotics Co., Ltd. 智能制造整體解決方案提供商

/ 01

目錄

CONTENTS

企業(yè)簡(jiǎn)介 Company Profile

01

03-04

05

06

發(fā)展歷程 Development Path

02

資質(zhì)榮譽(yù) Qualification Honor

03

Contents

徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

Xuzhou Huaheng Robotics Co., Ltd. 智能制造整體解決方案提供商

/ 02

智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備 Intelligent Storage Equipment

05

25-28

垂直升降貨柜 25-28

智能制造解決方案 Intelligent Manufacturing Solutions

04

07-24

07-08

09

10

11-13

14

15

16

17

18

19

20

21

22-24

先進(jìn)制造 & 智能焊接

車輛機(jī)械

起重機(jī)械

挖掘機(jī)械

路面機(jī)械

軍工及航天

電梯及部件

能源及動(dòng)力

煤礦機(jī)械

食品醫(yī)療

搬運(yùn)及裝配

智能倉(cāng)儲(chǔ)物流

標(biāo)準(zhǔn)周邊設(shè)備

軟件系統(tǒng) Software system

06

29-34

29

30-32

33

34

數(shù)字化產(chǎn)線控制系統(tǒng)

智能焊接系統(tǒng)

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)

我們的服務(wù) Our Service

07

35-36

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企業(yè)簡(jiǎn)介

COMPANY PROFILE

徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于 2008 年，是昆山華恒焊接股份有限公司的全資子公司。徐州公司是在弧焊工藝技術(shù)、機(jī)器

人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域提供整體解決方案的高端裝備制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，其科研能力、生產(chǎn)能力、服務(wù)能力、規(guī)模居國(guó)

內(nèi)行業(yè)前列，可年產(chǎn)各類機(jī)器人系統(tǒng)及智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 500 臺(tái)套。

公司是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，建有 6600 ㎡的 研發(fā)中心，30000 ㎡ 的廠房，員工 190 余人，其中擁有各類專業(yè)研發(fā)

人員 80 余人。徐州華恒擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新基礎(chǔ)，建有江蘇省智能制造裝備工程技術(shù)研究中心、江蘇省機(jī)器人焊接自動(dòng)化裝

備研究工程中心、江蘇省工業(yè)企業(yè)技術(shù)中心、工業(yè)設(shè)計(jì)中心、徐州市智能制造裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室多個(gè)研發(fā)平臺(tái)，獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)

勢(shì)企業(yè)稱號(hào)，江蘇省科技小巨人企業(yè)稱號(hào)，江蘇省專精特新小巨人稱號(hào)，江蘇省智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機(jī)構(gòu)，江蘇省四星級(jí)上云企業(yè)等

多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，通過了質(zhì)量管理、環(huán)境管理、職業(yè)健康安全管理、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證。

徐州華恒秉承華恒工匠精神，打造智能制造典范，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、軍工航天、能源動(dòng)力、海洋工程、船舶制造、鐵路機(jī)車、

化工、核電等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，尤其在工程機(jī)械細(xì)分領(lǐng)域，市場(chǎng)占有率高達(dá) 40%，并出口北美、歐洲、南亞和東南亞等世界各地。

2008 年

公司成立

500 臺(tái)套

公司年產(chǎn)

30000 平方米

公司廠房

190 余人

公司員工

關(guān)于我們

ABOUT US

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發(fā)展歷程

DEVELOPMENT PATH

管焊 昆山華恒成立

焊接專機(jī)

機(jī)器人焊接

工廠自動(dòng)化 RV 減速機(jī)

智能化物流

切割自動(dòng)化

智能制造

創(chuàng)業(yè)園工廠

投入使用

徐州公司成立

昆山系統(tǒng)集成工廠

投入使用

清華科技園總部大樓研發(fā)中心

投入使用

長(zhǎng)沙公司成立

切割公司成立

印度公司成立

華恒路 100 號(hào)工廠

投入使用

1995 年

1998 年

2010 年

2001 年

2011 年

2004 年

2013 年

2008 年

2014 年

2009 年

2015 年

2019 年

智能制造整體解決方案提供商

☆ 質(zhì)量體系管理認(rèn)證證書

☆ 職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書

☆ 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)

☆ 知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證證書

☆ 環(huán)境管理體系認(rèn)證證書

☆ 江蘇省智能制造裝備工程技術(shù)研究中心

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智能制造解決方案

INTELLIGENT MANUFACTURING

SOLUTIONS

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先進(jìn)制造 & 智能焊接

ADVANCED MANUFACTURING

&INTELLIGENT WELDING

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基于先進(jìn)工藝的焊接自動(dòng)化，以機(jī)器人上層應(yīng)用軟件為核心，融匯機(jī)械、電氣、控制及信息等技術(shù)，并結(jié)合智能物流、

數(shù)字化信息技術(shù)的自動(dòng)化焊接裝備的設(shè)計(jì)與制造，為行業(yè)用戶提供自動(dòng)化焊接設(shè)備的智能制造整體解決方案。

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車輛機(jī)械

VEHICLE MACHINERY

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起重機(jī)械

HOISTING MACHINERY

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挖掘機(jī)械

EXCAVATION MACHINERY

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路面機(jī)械

ROAD MACHINERY

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軍工及航天

MILITARY AND AEROSPACE

大國(guó)重器 華恒智造

Great Power, Made By Huaheng

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電梯及部件

ELEVATOR AND PARTS

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能源及動(dòng)力

ENERGY AND POWER

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煤礦機(jī)械

COAL MINING MACHINERY

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食品醫(yī)療

FOOD MEDICAL

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搬運(yùn)及裝配

HANDLING AND

ASSEMBLY

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智能倉(cāng)儲(chǔ)物流

INTELLIGENT STORAGE

AND LOGISTICS

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標(biāo)準(zhǔn)周邊設(shè)備

STANDARD PERIPHERALS

移動(dòng)升降 C 型支撐 HCS12

移動(dòng)行程（mm）： 4000、5000、6000、7000

升降行程（mm）： 1500、2000

重復(fù)定位精度： ±0.1mm

3 軸機(jī)器人龍門架 HLV03-123

X 軸行程（mm）： 4000、5000、6000、7000

Y 軸行程（mm）： 2000

Z 軸行程（mm）： 1500、2000

重復(fù)定位精度： ±0.1mm

旋轉(zhuǎn)升降 C 型支撐 HCS23

旋轉(zhuǎn)范圍： ±185°

重復(fù)定位精度： ±1.5arcmin

升降行程（mm）： 1500、2000

重復(fù)定位精度： ±0.1mm

直線地軌 HLV10

移動(dòng)行程（mm）： 2000、3000、4000、5000、6000

重復(fù)定位精度： ±0.1mm

* 以上產(chǎn)品行程均可定制、具體以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)

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3 軸機(jī)器人地軌 HLV30-123

X 軸行程（mm）： 4000、5000、6000、7000

Y 軸行程（mm）： 2000

Z 軸行程（mm）： 1500、2000

重復(fù)定位精度： ±0.1mm

* 產(chǎn)品行程可定制、具體以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)

頭尾架單軸變位機(jī) HDV

額定載荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000、15000、20000

重復(fù)定位精度：±1.5arcmin

C 型變位機(jī) HDC

額定載荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000

重復(fù)定位精度：±1.5arcmin

頭尾架單軸變位機(jī) HDVv

額定載荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000、15000、20000

重復(fù)定位精度：±1.5arcmin

2 軸頭尾架變位機(jī) HDVS

額定載荷（kg）： 10000、15000、20000

重復(fù)定位精度： ±1.5arcmin

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兩軸傾翻變位機(jī) HDK

額定載荷（kg）： 500

重復(fù)定位精度： ±1.5arcmin

兩軸傾翻變位機(jī) HDK

額定載荷（kg）： 1000、2500

重復(fù)定位精度： ±1.5arcmin

5 軸 L 型變位機(jī)

額定載荷（kg）： 1000

重復(fù)定位精度： ±1.5arcmin

L 型變位機(jī) HDS

額定載荷（kg）：

1000、2500、3500、5000、10000

重復(fù)定位精度：±1.5arcmin

3 軸頭尾架變位機(jī)

額定載荷（kg）： 1000

重復(fù)定位精度： ±1.5arcmin

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智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備

INTELLIGENT STORAGE

EQUIPMENT

垂直升降貨柜

VERTICAL LIFT CONTAINER

垂直升降貨柜是以托盤為存儲(chǔ)單元 , 通過搖籃的升降和水平運(yùn)動(dòng) , 將托盤取出或存入合適的貨位。搖籃的升降運(yùn)動(dòng)采用相機(jī)定位 ,

精度高 , 認(rèn)址準(zhǔn)確 ; 水平運(yùn)動(dòng)采用雙鏈耦合的方式 , 平穩(wěn)、可靠 ; 存儲(chǔ)策略采用由低到高就近化原則。

主要用于存放工具、刀具、零部件、元器件、備件耗材、輔料、藥品、醫(yī)療器具以及重要文檔資料、存儲(chǔ)介質(zhì)……可廣泛用于航空航天、

軍工、工程機(jī)械、汽車、船舶制造、石油化工、儀器儀表、模具、電子、醫(yī)藥、食品 . 零售等行業(yè)。

【產(chǎn)品簡(jiǎn)述】PRODUCT DESCRIPTION

封板

前方存儲(chǔ)區(qū)域

操作口

承力版

工控機(jī)

托盤

立柱

同步帶

升降導(dǎo)軌

后方存儲(chǔ)區(qū)域

升降電機(jī)

搖籃

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【型號(hào)】MODEL

例如 : 中型單機(jī)版 300kg 升降柜

VS L-S 1840×788-5000 A

載重 A:300kg B:500kg C:750kg

高度 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000mm

托盤規(guī)格 1250×635 1840×788 2550×880 3050×788

版本 S: 單機(jī)版 M: 聯(lián)動(dòng)版

升降柜 Lift

錢柜 (Value store)

托盤數(shù)量可以定制，根據(jù)客戶存儲(chǔ)貨

物高度計(jì)算得出，在技術(shù)方案中注明，

不在型號(hào)中體現(xiàn)。

型號(hào)

托盤凈尺寸 貨柜外形尺寸 托盤

備注

長(zhǎng) (mm) 深 (mm) 高 (mm) 長(zhǎng) (mm) 深 (mm) 高 (mm) 承重 (kg) 個(gè)數(shù)

VSL-S1250×635-3000A 1250 635 50 1700 2500

3000-

15000

整米數(shù)

+50

A 為 300、

B 為 500、

C 為 750

……

根據(jù)客戶

需要定制

數(shù)量

S: 單機(jī)版

M: 聯(lián)機(jī)版

VSL-M1250×635-3000A 1250 635 50 1700 2500

VSL-S1840×788-5000A 1840 788 50 2290 2990

VSL -M1840×788-5000A 1840 788 50 2290 2990

VSL -S2550×880-5000A 2550 880 50 3000 3250

VSL -M2550×880-5000A 2550 880 50 3000 3250

VSL –S3050×788-5000A 3050 788 50 3500 2990

VSL –M3050×788-5000A 3050 788 50 3500 2990

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【特點(diǎn)】FEATURES

01 高效 02 智能

05 準(zhǔn)確 06 信息化

03 可靠

07 模塊化

04 安全

08 個(gè)性化配置

充分利用空間：6.9m2

投影面積 (7m

貨柜 ) ≥ 100m2

占地面積 ( 傳統(tǒng)貨架 )；

掃碼操作 , 貨物到人。自動(dòng)測(cè)量貨物

高度 , 合理分配貨位 , 實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ) ;

通訊協(xié)議開放 , 可連接現(xiàn)有 ERP/MES/

WMS 等系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化信息處理 , 適時(shí)

反映倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài) ;

二維碼＋庫(kù)位管理系統(tǒng) , 確保存取準(zhǔn)

確無(wú)誤 ;

激 光 定 位 , 準(zhǔn) 確 可 靠。 雙 鏈 耦 合 ＋

RPP 齒形同步帶 , 運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)需保養(yǎng) ;

供貨及安裝調(diào)試周期短。便于拆裝、

布局調(diào)整靈活方便?？勺猿梢惑w , 也

可多臺(tái)聯(lián)機(jī)使用 ;

操作口光柵防護(hù)，確保人員安全。自

動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài) , 異常情況自動(dòng)斷電 ,

保護(hù)貨物及設(shè)備 ;

多級(jí)管理權(quán)限、多取貨口、托盤輸出、

溫濕度控制 , 防靜電等。

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【技術(shù)參數(shù)】TECHNICAL PARAMETER

項(xiàng)目 參數(shù) 備注

升降速度 滿載 0.5m/s，空載 0.7m/s 連續(xù)可調(diào)

提取速度 滿載 0.3m/s，空載 0.45m/s 連續(xù)可調(diào)

托盤最小間距 50mm

操作臺(tái)高度 880mm

允許貨物高度 ≤ 600mm

照明 出貨口 自動(dòng)照明

設(shè)備顏色 默認(rèn)白藍(lán)套色（可定制） 外圍板顏色

工作條件 電源：380V±10%，50HZ±2%

環(huán)境工作溫度 0℃～ 40℃

環(huán)境工作濕度 ＜ 95%，無(wú)凝露

工作噪音 ≤ 70dB

* 具體以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)

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01 數(shù)字化產(chǎn)線控制系統(tǒng)

DIGITAL PRODUCTION LINE CONTROL SYSTEM

【產(chǎn)品簡(jiǎn)述】PRODUCT DESCRIPTION

數(shù)字化產(chǎn)線控制系統(tǒng)以設(shè)備互聯(lián)互通為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、人、信息

系統(tǒng)的深度融合。構(gòu)建數(shù)字化產(chǎn)線控制系統(tǒng)，是工廠智能化運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)，

可持續(xù)提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

（1）設(shè)備互聯(lián)：通過邊緣數(shù)采服務(wù)采集產(chǎn)線中生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行

參數(shù)，通過 MQTT 協(xié)議上傳到 IOT 平臺(tái)和產(chǎn)線中控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行

在線監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀況；

（2）數(shù)據(jù)集成：提供豐富的數(shù)據(jù)接口，集成 MOM/MES/ERP 訂單數(shù)

據(jù)，進(jìn)行設(shè)備的訂單報(bào)工，進(jìn)度監(jiān)控，關(guān)鍵工藝參數(shù)追溯等數(shù)據(jù)集成分析，

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程透明，提高查詢效率；

（3）數(shù)據(jù)追溯：與 MOM/MES/ERP 集成，采集產(chǎn)線內(nèi)人工 / 自動(dòng)工

位的報(bào)工、關(guān)鍵工藝參數(shù)信息與工件進(jìn)行綁定，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線內(nèi)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的

追溯；

（4）看板及分析：提供豐富的產(chǎn)線看板，設(shè)備 OEE、設(shè)備實(shí)況、產(chǎn)

量統(tǒng)計(jì)、異常報(bào)警等。

/ 29

軟件系統(tǒng)

SOFTWARE SYSTEM

數(shù)字化產(chǎn)線控制系統(tǒng)

ERP/MOM/MES

計(jì)劃調(diào)度

生產(chǎn)報(bào)工

物料調(diào)度

...

IOT

參數(shù)上傳

參數(shù)訂閱

設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)預(yù)處理與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

角色權(quán)限管理

BOM 管理

質(zhì)檢要求

人員管理

物料管理

工藝路線

建議反饋

生產(chǎn)計(jì)劃 任務(wù)報(bào)工

任務(wù)執(zhí)行 緩存庫(kù)存

報(bào)警記錄 運(yùn)轉(zhuǎn)記錄

質(zhì)檢記錄

設(shè)備實(shí)況 設(shè)備 OEE 生產(chǎn)追溯

節(jié)拍統(tǒng)計(jì) 耗材統(tǒng)計(jì) 報(bào)警分析

運(yùn)轉(zhuǎn)統(tǒng)計(jì) 產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 工位看板

設(shè)備參數(shù)采集 設(shè)備狀態(tài)采集

報(bào)警信息采集 焊接參數(shù)采集

設(shè)備檔案

備件管理

維保記錄

故障記錄

生產(chǎn)管理 基礎(chǔ)管理 設(shè)備管理

數(shù)采子系統(tǒng) 統(tǒng)計(jì)看板

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02 智能焊接系統(tǒng)

INTELLIGENT WELDING SYSTEM

【產(chǎn)品簡(jiǎn)述】PRODUCT DESCRIPTION

華恒智能焊接系統(tǒng)是公司自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成套化軟件，包含焊接工藝知識(shí)庫(kù)、焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、參數(shù)化焊接控制系統(tǒng)、

數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。

焊接工藝知識(shí)庫(kù)：華恒在工業(yè)機(jī)器人焊接領(lǐng)域深耕數(shù)十年，積累了豐富的工業(yè)機(jī)器人焊接工藝專項(xiàng)技術(shù)，包含各種類型焊縫信息，及每種焊縫的

焊接工藝參數(shù)，機(jī)器人焊接時(shí)可以自動(dòng)調(diào)用焊縫對(duì)應(yīng)的工藝參數(shù)，大大提高焊接的合格率，縮短示教及調(diào)試時(shí)間；同時(shí)該軟件有很強(qiáng)的可移植性，操

作簡(jiǎn)單。

系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)庫(kù)管控系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫(kù)管控系統(tǒng)負(fù)責(zé)維護(hù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、提供與機(jī)器人交互的接口服務(wù)；機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)為機(jī)器人后臺(tái)

自動(dòng)運(yùn)行程序，負(fù)責(zé)處理編程人員下發(fā)的請(qǐng)求指令，向數(shù)據(jù)庫(kù)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的焊接工藝參數(shù)，并解析為機(jī)器人使用的數(shù)據(jù)。

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焊接工作站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以設(shè)備互聯(lián)互通為基礎(chǔ)，建立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、人、信息系統(tǒng)的深度融合，包含設(shè)備互聯(lián)、邊緣計(jì)算、數(shù)據(jù)集

成接口；通過邊緣數(shù)采服務(wù)采集各類設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行預(yù)處理后統(tǒng)一傳輸?shù)綌?shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀況，基于

數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行效率、運(yùn)行狀態(tài)、能耗等多維度的計(jì)算分析，同時(shí)提供豐富的接口，可集成第三方平臺(tái)。

焊接工藝知識(shí)庫(kù) 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

機(jī)器人系統(tǒng)

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

歷史數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)平臺(tái)

第三方系統(tǒng)

數(shù)據(jù)計(jì)算

數(shù)據(jù)分類

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

變位機(jī)

桁架機(jī)器人

定位料臺(tái)

傳感器 ...

基礎(chǔ)焊縫管理 焊接工藝管理 數(shù)據(jù)接口服務(wù) 請(qǐng)求焊縫 解析參數(shù)

協(xié)議

DATA

邊緣

數(shù)采

終端

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機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)采參數(shù)

基礎(chǔ)信息 運(yùn)行信息 程序坐標(biāo) 焊接參數(shù) 報(bào)警信息

設(shè)備編號(hào) 運(yùn)行狀態(tài) 機(jī)器人坐標(biāo) 送絲速度

設(shè)備名稱 急停狀態(tài) 程序運(yùn)行狀態(tài) 焊接電流

設(shè)備類型 報(bào)警狀態(tài) 主程序名稱 焊接電壓

程序行號(hào) 弧焊狀態(tài)

工件信息 工作模式 當(dāng)前程序名稱 變位使能

當(dāng)前產(chǎn)量 氣體用量 用電量

報(bào)警信息

焊絲用量 作業(yè)時(shí)間

公司工廠

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參數(shù)化焊接控制系統(tǒng)，通過模型參數(shù)，對(duì)焊接工件進(jìn)行三維建模，自動(dòng)拾取焊縫信息，自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，配合焊接工藝知識(shí)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)免示教的

自動(dòng)化拼裝焊接；同時(shí)可配合接觸尋位、點(diǎn)激光、線激光、機(jī)器視覺或 3D 視覺等多種技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景多工件的焊接應(yīng)用；能夠有效的減少人工勞動(dòng)，

降低機(jī)器人焊接工人技術(shù)門檻，大大的提高工作效率，提高拼裝焊接的精度以及減少人工出錯(cuò)情況；

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機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 數(shù) 采 參

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03 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEM

【產(chǎn)品簡(jiǎn)述】PRODUCT DESCRIPTION

倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）是公司自主研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理軟件 , 是多層體系結(jié)構(gòu)的物流系統(tǒng)管控平臺(tái)。

物流倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)為不同自動(dòng)化程度的立體倉(cāng)庫(kù)、平庫(kù)系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力的信息化管理解決方案。具有操作簡(jiǎn)單直觀，支持多語(yǔ)

言、參數(shù)化配置、動(dòng)態(tài)插件擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，將標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品軟件與用戶自定義流程相結(jié)合，充分滿足項(xiàng)目的個(gè)性化功能需求?？梢蕴岣?/p>

企業(yè)運(yùn)營(yíng)效率，降低企業(yè)庫(kù)存，增加出貨準(zhǔn)確率，為企業(yè)內(nèi)部運(yùn)營(yíng)提供輕巧、靈活、全面的倉(cāng)庫(kù)管理解決方案。

內(nèi)嵌收貨、存儲(chǔ)、揀選、發(fā)貨、庫(kù)存控制、盤點(diǎn)等核心功能。支持一維、二維條碼和 RFID 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)物料批次管理和托盤的全程跟蹤。

可配置定義到物料、區(qū)域、容器的不同存儲(chǔ)策略，提供用戶自定義報(bào)表格式功能。

ERP 業(yè)務(wù)系統(tǒng)

采購(gòu)到貨信息 采購(gòu)?fù)素浶畔?庫(kù)存移庫(kù)信息

銷售出庫(kù)信息 銷售退貨信息 物料信息

MES 業(yè)務(wù)系統(tǒng)

原材料領(lǐng)用 半成品入庫(kù) 成品入庫(kù)

原材料退庫(kù) 半成品出庫(kù) 訂單揀選

WMS 倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)系統(tǒng)

上架 補(bǔ)貨 移庫(kù) 下架 盤點(diǎn) 調(diào)度

WCS 硬件集成系統(tǒng)

電子標(biāo)簽

平板

PDA

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù) 電子標(biāo)簽

輔助揀選 自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu) 自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)

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04 倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)

WAREHOUSE CONTROL SYSTEM

【產(chǎn)品簡(jiǎn)述】PRODUCT DESCRIPTION

倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)設(shè)備管理和調(diào)度。向上對(duì)接 WMS 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的上下架任務(wù) , 向下統(tǒng)籌協(xié)調(diào)倉(cāng)庫(kù)物流裝備如

堆垛機(jī)、提升機(jī)、輸送線、RGV、AGV、穿梭車以及機(jī)器人之間的運(yùn)行。

系統(tǒng)一般采用 C/S 架構(gòu)或服務(wù) +B/S 架構(gòu)。

WCS 通過任務(wù)機(jī)制進(jìn)行智能任務(wù)拆解、并結(jié)合路徑最優(yōu)和設(shè)備效率最大等策略進(jìn)行動(dòng)態(tài)協(xié)同作業(yè)。為上層系統(tǒng)的管理指令提供

設(shè)備執(zhí)行保障和優(yōu)化 , 實(shí)現(xiàn)對(duì)接各種物流設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度以及監(jiān)控 , 并為倉(cāng)庫(kù)維修人員提供設(shè)備異常操作修復(fù)指引和

設(shè)備保養(yǎng)提示。

無(wú)縫對(duì)接上游系統(tǒng)下發(fā)作業(yè)指令。

優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，提供設(shè)備最優(yōu)路徑規(guī)劃，防碰撞，高效率，

為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供有力保障。

實(shí)時(shí)獲取自動(dòng)化設(shè)備的精準(zhǔn)位置，作業(yè)狀態(tài)，空閑狀態(tài)，合理分配資源，

實(shí)現(xiàn)效率最大化。

●基于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 HTTP、MQTT、Socket、

Database 等 ;

●提供 SDK 方式 ;

●支持消息的發(fā)布和訂閱。

●物流設(shè)備或控制系統(tǒng)連接；

●監(jiān)聽設(shè)備的變更事件、數(shù)值變動(dòng)、

狀態(tài)變更、預(yù)警通知；

●基于數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)修正參數(shù)。

PLC 主流廠商、機(jī)器人、MQTT。

信息系統(tǒng)交互

任務(wù)拆解智能分配

實(shí)時(shí)監(jiān)控路徑優(yōu)化

設(shè)備系統(tǒng)集成

WCS

日志

監(jiān)控

設(shè)備 容器

庫(kù)位

任務(wù)

上游 :ERP/WMS/MES

開放接口交互平臺(tái)

事件

●高度可配置化 : 設(shè)備，路徑 ...

●預(yù)置各類物流設(shè)備功能組件；

●基于數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)修正參數(shù)。

WCS 調(diào)度平臺(tái)

下游 : 設(shè)備系統(tǒng)、AGV

設(shè)備接口交互平臺(tái)

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我們的服務(wù)

服務(wù)流程

OUR SERVICE

01

02

03

04

05

需求調(diào)研．?dāng)?shù)據(jù)分析、方案設(shè)計(jì) , 系統(tǒng)集成。

規(guī)劃設(shè)計(jì) / Planning and Design

requesting research. Data analysis, program design, system integration.

軟件開發(fā)、設(shè)備制造、電控設(shè)計(jì)。

研發(fā)制造 / R&D and Manufacturing

Software development, equipment manufacturing, electronic control design.

項(xiàng)目計(jì)劃、設(shè)備安裝、系統(tǒng)調(diào)試。

安裝調(diào)試 / Installation And Debugging

Project planning, equipment installation, system commissioning.

系統(tǒng)試運(yùn)行、系統(tǒng)驗(yàn)收、用戶培訓(xùn)。

驗(yàn)收交付 / Acceptance delivery

System trial operation, system acceptance, user training.

系統(tǒng)維護(hù)、備件供應(yīng)、定期運(yùn)行。

售后服務(wù) / After-sales service

System maintenance, spare parts supply, regular operation.

SERVICE PROCESS

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智能制造整體解決方案提供商

售后服務(wù)

AFTER-SALES SERVICE

為支持客戶對(duì)信息系統(tǒng)使用及維護(hù)便利，有專業(yè)的軟件

售后部門提供技術(shù)支持，其成員由從事軟件項(xiàng)目開發(fā)和

實(shí)施多年的資深工程師組成。

客戶可通過售后服務(wù)平臺(tái)，提交如操作問題、系統(tǒng)問題、

業(yè)務(wù)咨詢、需求等各方面問題。有專業(yè)技術(shù)支持工程師

提供詳細(xì)的解答。

產(chǎn)品的使用情況及聽取用戶的意見和要求，以便為用戶

提供更好的服務(wù)。

遵循“本地化技術(shù)支持”策略，提供就近的售后服務(wù)保

障并提供快捷的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)，同時(shí)通過遠(yuǎn)程 VPN 提

供在線支持服務(wù)。

協(xié)助用戶組建“自身技術(shù)力量”的支持策略。

專業(yè)化售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)

售后服務(wù)平臺(tái)

定期用戶回訪

本地化及遠(yuǎn)程技術(shù)支持

協(xié)助用戶建立“自身技術(shù)力量”

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徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

地址：徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)桃山路 22 號(hào)

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昆山華恒機(jī)器人有限公司

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