九眾九機(jī)器人有限公司

JZJ ROBOT CO.,LTD.

COMPANY

PROFILE

九眾九機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，

總部座落于美麗的太湖之濱—無(wú)錫九龍灣智造城，是目前國(guó)內(nèi)主要的工業(yè)

機(jī)器人制造商之一。九眾九始終專(zhuān)注于研發(fā)生產(chǎn)適用于各種工業(yè)制造應(yīng)用

領(lǐng)域的機(jī)器人，已形成了覆蓋沖壓、碼垛搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、噴涂、

拋光打磨等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品系列，累計(jì)服務(wù)超近千家企業(yè)，在相關(guān)領(lǐng)

域積累了廣泛的客戶(hù)基礎(chǔ)和良好的市場(chǎng)聲譽(yù)。

公司已擁有近百項(xiàng)相關(guān)技術(shù)發(fā)明及實(shí)用新型專(zhuān)利，并與浙江工業(yè)大學(xué)、江

南大學(xué)、太湖學(xué)院等院校進(jìn)行戰(zhàn)略合作，研發(fā)推廣智能制造。產(chǎn)品已廣泛

應(yīng)用于汽車(chē)零部件、家電、機(jī)械加工等行業(yè)。公司擁有無(wú)錫生產(chǎn)基地及上

海研發(fā)中心，在全國(guó)各地開(kāi)發(fā)近百家戰(zhàn)略合作商 ( 城市合伙人），快速響應(yīng)

客戶(hù)需求，就近展開(kāi)服務(wù)。

企業(yè)介紹

擁有智能車(chē)間

專(zhuān)業(yè)模具設(shè)計(jì)

保證高品質(zhì)低成本快交期

精密模具制造

20

年

制造優(yōu)勢(shì)

近百項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利

掌握核心部件前沿技術(shù)

自主研發(fā)控制系統(tǒng)

易學(xué)易用易維護(hù)

智能制造整體解決方案

10

年

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

四軸、六軸、焊接 SCARA 系列

3kg-180kg負(fù)載全面覆蓋

根據(jù)客戶(hù)使用需求靈活定制

機(jī)器人系列 4大類(lèi)

h

品類(lèi)優(yōu)勢(shì)

自有售后團(tuán)隊(duì)

強(qiáng)大的戰(zhàn)略商合作網(wǎng)

快速響應(yīng)客戶(hù)服務(wù)需求

在線服務(wù)

24

服務(wù)優(yōu)勢(shì)

CORE

SUPERIORITY

核心優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

四軸機(jī)器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ06B-100

輕便靈活，采用智能設(shè)計(jì)，易

維 護(hù)，可 靠 性 高，優(yōu) 化 成 本，

速度快，重復(fù)定位精度高，尺

寸結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

垂直

多關(guān)節(jié)4 軸 6KG‘-140°~140° ‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 280°/S 280°/S 340°/S 480°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 1023mm 70KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 1.2無(wú)

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

JZJ06B-100

www.jzjrt.com 03/04

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

四軸系列

P點(diǎn)

923

220

180

4- 14

12×M6

P.C.D 86

98

221

59

270230

130 100

868

430

310

400*460*210mm 25KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

單相三線制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+60℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

P點(diǎn)軌跡

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

四軸機(jī)器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ10B-140

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 10KG，運(yùn)動(dòng)范圍

1418MM。

垂直

多關(guān)節(jié)4 軸 10KG‘-140°~140° ‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 280°/S 480°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 1418mm 170KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ10B-140

www.jzjrt.com 05/06

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

四軸系列

P點(diǎn)軌跡

P點(diǎn)

1293

150 599.7

308

36

1325

436.5 580.8

125

12-M6x12

P.C.D 106

4- 18.5

125

360300

300

364

500*520*550mm 40KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

單相三線制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+61℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

四軸機(jī)器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ20B-180

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 20KG，運(yùn)動(dòng)范圍

1758MM。

垂直

多關(guān)節(jié)4 軸 20KG‘-130°~130°‘-70°~35°‘-70°~75°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 480°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 1758mm 305KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 3.8

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ20B-180

www.jzjrt.com 07/08

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

四軸系列

P點(diǎn)

P點(diǎn)軌跡

1633

225 775 125

473

517 675

27

1552

P.C.D 106

P.C.D 500

8- 18

125

442.5

40°

10°

12-M6x12

450*510*730mm 55KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+62℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

四軸機(jī)器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ50B-230

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 50KG，運(yùn)動(dòng)范圍

12363MM。

垂直

多關(guān)節(jié)4 軸 50KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 93°/S 93°/S 108°/S 148°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.15mm 2363mm 640KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 7

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ50B-230

www.jzjrt.com 09/10

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

四軸系列

P點(diǎn)

P點(diǎn)軌跡

2193

15°

260 980 170

519

1100

1905

536

107

37.5°

597.3

P.C.D 650

8- 220

P.C.D 106

125

12-M6x12

450*510*730mm 70KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+63℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

四軸機(jī)器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ100B-230

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 100KG，運(yùn)動(dòng)范

圍 2363MM。

垂直

多關(guān)節(jié)4 軸 100KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 93°/S 70°/S 74°/S 148°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.15mm 2363mm 640KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 7.5

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ100B-230

www.jzjrt.com 11/12

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

四軸系列

P點(diǎn)

P點(diǎn)軌跡

519

107

1905

1100 536

260

2193

980 170

P.C.D 106

12-M6x12

125

597.3

P.C.D 650

8- 22

37.5°

15°

450*510*730mm 70KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

四軸機(jī)器人系列 Four-axis robot series

Product Display

JZJ160B-270

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 160KG，運(yùn)動(dòng)范

圍 2816MM。

垂直

多關(guān)節(jié)4 軸 100KG‘-150°~150°‘-60°~35°‘-50°~60°‘-360°~360° 90°/S 70°/S 70°/S 99°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.15mm 2732mm 880KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 9

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ160B-270

www.jzjrt.com 13/14

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

四軸系列

P點(diǎn)

P點(diǎn)軌跡

603

2598

260 1385 217.5 203

2593

700 632 1100

P.C.D 145

12×M6

160

38°

14°

P.C.D 78

8- 4,51

450*510*730mm 80KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

六軸機(jī)器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ06A-100

小型 6 軸機(jī)器人，輕便靈活，

采用智能設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可靠

性高，優(yōu)化成本，速度快，重

復(fù)定位精度高，尺寸結(jié)構(gòu)緊湊，

占地面積小。

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 6KG‘-140°~140° ‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 280°/S 280°/S 300°/S 460°/S 360°/S 570°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 1171mm 72KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 1.5無(wú)

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

JZJ06A-100

www.jzjrt.com 15/16

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

六軸系列

728.1 1055.1 160 430

116

1420.1

364.5 130.6

130 468.5

P點(diǎn)

230270

180

220

4- 14

P.C.D 50

10×M4

58

400*460*210mm 30KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

單相三線制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

六軸機(jī)器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ10A-160

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 10KG，運(yùn)動(dòng)范圍

1628MM。

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 10KG‘-140°~140° ‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-90°~115°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 480°/S 500°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 1628mm 176KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2.5九芯 IO 線，1 路氣路

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

JZJ10A-160

www.jzjrt.com 17/18

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

六軸系列

2096.7

324.4 433.5 580.8 1 89

1 39.8

P點(diǎn)

300

364

360300

8-M5

1083.2 1488.7

150 734

4- 18.5

P.C.D 60 70

500*520*550mm 50KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

單相三線制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

六軸機(jī)器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ20A-180

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 20KG，運(yùn)動(dòng)范圍

1790MM，臂展可擴(kuò)展。

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 1790mm 310KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 4.5

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ20A-180

www.jzjrt.com 19/20

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

六軸系列

1032 1649.8

2174.7

232.3

139.8

734

675 517.5 178

225 P點(diǎn)

8-M5

442.5

P.C.D 500

P.C.D 60

10°

40°

8- 18

70

450*510*730mm 60KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

六軸機(jī)器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ50A-270

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 50KG，運(yùn)動(dòng)范圍

2732MM。

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 50KG‘-165°~165°‘-90°~80°‘-75°~105°‘-180°~180°‘-90°~98°‘-360°~360° 93°/S 93°/S 108°/S 137°/S 148°/S 233°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.15mm 2732mm 655KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 8

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ50A-270

www.jzjrt.com 21/22

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

六軸系列

12-M6

2215.5200

204.9

3442.4

1100 536 635.2

597.3

2271.2

1154

P點(diǎn)

120

P.C.D 106

P.C.D 650

37.5°

15°

8- 22

260

450*510*730mm 75KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

六軸機(jī)器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ100A-270

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 100KG，運(yùn)動(dòng)范

圍 2732MM，臂展可擴(kuò)展。

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 100KG‘-165°~165°‘-90°~80°‘-75°~105°‘-180°~180°‘-90°~98°‘-360°~360° 93°/S 70°/S 74°/S 137°/S 148°/S 233°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.15mm 2732mm 655KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 8.5

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ100A-270

www.jzjrt.com 23/24

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

六軸系列

12-M6

2215.5200

204.9

3442.4

1100 536 635.2

597.3

2271.2

260 1154

P點(diǎn)

120

P.C.D 106

P.C.D 650

37.5°

15°

8- 22

450*510*730mm 75KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

六軸機(jī)器人系列 Six-axis robot series

Product Display

JZJ160A-270

采用智能化設(shè)計(jì)，易維護(hù)，可

靠 性 高，優(yōu) 化 成 本；高 速 度，

重復(fù)定位精度高，最大生產(chǎn)效

率；最大負(fù)載 160KG，運(yùn)動(dòng)范

圍 2787MM，臂展可擴(kuò)展。

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 160KG‘-165°~165° ‘-90°~80° ‘-75°~105° ‘-180°~180° ‘-80°~93° ‘-360°~360° 90°/S 70°/S 70°/S 118°/S 99°/S 222°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.15mm 2787mm 920KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 13

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量 安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度 相對(duì)濕度 振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ160A-270

www.jzjrt.com 25/26

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

六軸系列

2469.5 2543.4

260

280 1100 629.5 813.9

700

3986.8

1416 244

P.C.D 78

P.C.D 78

P.C.D 145

12-M6

8- 4,51

14°

38°

450*510*730mm 85KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 8m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F 驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度 相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

焊接機(jī)器人系列 Welding robot series

Product Display

JZJ06C-144

內(nèi)置走槍

高精度：重復(fù)定位精度 0.05

高速度：軸運(yùn)動(dòng)高于 300°/s

高擴(kuò)展性：多臂展選擇

高穩(wěn)定性：實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，獲

得最優(yōu)的焊接路徑

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 6KG‘-140°~140°‘-90°~60°‘-60°~90°‘-180°~180°‘-90°~115°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 280°/S 240°/S 250°/S 750°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.05mm 1499mm 170KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 2.3

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ06C-144

www.jzjrt.com 27/28

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

焊接系列

1 1 399.3

364

300

360300

005.3

1 91 7.7

235 433.5 580.8

1 50 638.9

1 99.5

99.8 P點(diǎn)

4- 18.5

P.C.D 56

121

8×M4

500*520*550mm 50KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

單相三線制

AC220V 50/66HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

Product Display

JZJ06C-180

高精度：重復(fù)定位精度 0.05

高速度：軸運(yùn)動(dòng)高于 300°/s

高擴(kuò)展性：多臂展選擇

高穩(wěn)定性：實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，獲

得最優(yōu)的焊接路徑

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

焊接機(jī)器人系列 Welding robot series

±0.05mm 1790mm 310KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 4.5

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ06C-180

www.jzjrt.com 29/30

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

焊接系列

1032

225

178 675

139.8

2174.7

517.5 232.3

442.5

10°

40°

734 P點(diǎn)

1649.8

8-M5

70

P.C.D 500

P.C.D 60

8- 18

450*510*730mm 60KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

Product Display

JZJ06C-200

高精度：重復(fù)定位精度 0.05

高速度：軸運(yùn)動(dòng)高于 300°/s

高擴(kuò)展性：多臂展選擇

高穩(wěn)定性：實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，獲

得最優(yōu)的焊接路徑

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 20KG‘-145°~145°‘-90°~60°‘-80°~80°‘-180°~180°‘-110°~110°‘-360°~360° 185°/S 185°/S 185°/S 320°/S 300°/S 310°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

焊接機(jī)器人系列 Welding robot series

±0.05mm 1884mm 330KG地面吊裝20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP63 5

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

1 路氣路

JZJ06C-200

www.jzjrt.com 31/32

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

法 蘭

底 座

焊接系列

1302.1 2080.8

225

10°

40°

442.5

1065.2

106.8

3036.9

140

675 517.5 663.7

P.C.D 60

P.C.D 500

8-M5

8- 18

70

450*510*730mm 60KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

三相五線制

AC380V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+64℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品參數(shù)

scare機(jī)器人 Scare robot

Product Display

JZJ05S-060

小巧敏捷

高速度

高精度

大運(yùn)動(dòng)范圍

垂直

多關(guān)節(jié)6 軸 5KG‘-120°~120°‘-140°~140°‘-200mm~0mm‘-360°~360° 600°/S 600°/S 1111mm/s 3750°/S

手臂

形式

動(dòng)作

自由度

最大

負(fù)載

最大行程額定速度

1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸1 軸2 軸3 軸4 軸5 軸6 軸

±0.08mm 600mm 25KG臺(tái)面 20-80%

（無(wú)結(jié)露）0~45℃ 0.5G以下 IP20 0.9

重復(fù)定位精度最大工作半徑本體重量安裝方式安裝環(huán)境功率

（KVA）

擴(kuò)展

接口IP 等級(jí)環(huán)境溫度相對(duì)濕度振動(dòng)其他

安裝地遠(yuǎn)離易燃或腐蝕性的氣體

或液體，避開(kāi)電氣干擾源

九芯 IO 線，

2 路氣路

JZJ05S-060

www.jzjrt.com 33/34

產(chǎn)品安裝接口及工作范圍圖

控制柜及示教器參數(shù)

安裝空位

scare機(jī)器人

300 300

R300

R300

R600

140° 140°

190

190

4- 11

400*460*210mm 25KG強(qiáng)制

風(fēng)冷

串行通信方式

EtherCAT

單相三線制

AC220V 50/60HZ

工作接地

（接地電阻 100Ω以下專(zhuān)用接地）

外形尺寸概略

質(zhì)量

冷卻

方式電源規(guī)格接地

16DI/16DO

輸入輸出信號(hào)位置控制

方式

最多 6 個(gè)

TPC/IP

RS485（1 個(gè)）

RS232(2 個(gè)）

CAN（2 個(gè)）

USB2.0（1 個(gè)）

AC 伺服驅(qū)動(dòng)器 0.5G

以下 5m 10%~90%（不結(jié)露）

可擴(kuò)展

外部軸數(shù)

LAN

（上位連接）串口 I/F驅(qū)動(dòng)單元

4 路無(wú)源信號(hào)

安全接口

通電：0~+45℃，

存儲(chǔ)時(shí)：-20~+60℃

環(huán)境溫度相對(duì)濕度海拔振動(dòng)盤(pán)間線

長(zhǎng)度

海拔 1000m 以下，超過(guò) 1000m

每增加 100m 最大，周?chē)鷾囟冉档?1%

最高可在 2000m 使用

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