焊縫檢測產(chǎn)品介紹

全球領(lǐng)先的工業(yè)制造自動化視覺系統(tǒng)綜合服務(wù)商

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目錄

1 產(chǎn)品介紹

2 功能介紹

3 軟件介紹

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1.產(chǎn)品介紹

焊縫檢測系統(tǒng)

-系統(tǒng)組成：線結(jié)構(gòu)光傳感器+軟件

-缺陷檢測類型：焊縫尺寸、焊縫表面質(zhì)量（氣孔、縮孔、飛濺、裂紋等）

-通訊類型：與工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人實現(xiàn)無障礙通訊

-行業(yè)分布：全球汽車行業(yè)、航空航天約150套系統(tǒng)

測頭+線纜

軟件

激光焊縫檢測樣例

氣體保護焊檢測樣例

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1.產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品分布

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基本檢測原理

? 傳感器與被測工件之間必須有相對運動;

? 在相對運動過程中，傳感器以設(shè)定的采樣頻率獲取被測工件表面特征（單組輪廓坐標(biāo)點數(shù)據(jù)）;

? 系統(tǒng)自動拼接獲取到的多組輪廓坐標(biāo)點數(shù)據(jù)，重建獲得三維點云數(shù)據(jù);

? 基于單條點云數(shù)據(jù)、拼接而成的三維點云數(shù)據(jù)，自動評價焊縫質(zhì)量。

Sen os

r

Moving direction

Got profiles Generating part

? 不同的相對移動速度，配合不同的采用頻率，可獲取不同的圖像分辨率. (如當(dāng)采樣頻率2000幀/s，相對運動速度100mm/s時，分辨率為0.05mm)

Sampling rate 1000 2000 4000 8000 Hz

Speed 100 100 100 100 mm/s

Profile

distance

0,1 0,05 0,025 0,0125 mm

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2. 功能介紹

可檢測焊縫缺陷類型（可能依據(jù)不同焊縫類型而不同）

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2. 功能介紹

缺陷檢測原理

用戶可以導(dǎo)入待測部件的數(shù)?；驁D片，通過可視化操作自定義待測焊縫位置；

依據(jù)不同的焊縫類型所要求的檢測精度，在參數(shù)設(shè)置界面可進行不同的閾值設(shè)定；

系統(tǒng)評價缺陷基于每一幀單幀輪廓，若其某項缺陷參數(shù)超出設(shè)定閾值，判定為缺陷輪廓；

還可設(shè)定在一段焊縫中，超差部分長度所占總長度的百分比（或長度）容許閾值，若超出判定該條焊縫為缺陷焊縫。

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3. 軟件介紹

檢測前準(zhǔn)備

① 規(guī)劃待測焊縫位置及檢測順序

② 示教機器人軌跡，設(shè)置檢測開始/停止觸發(fā)信號，編制機器人程序

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3. 軟件介紹

開始檢測

① 啟動機器人程序，等待檢測完畢；軟件界面實時同步當(dāng)前檢測狀態(tài)

正在檢測

檢測完畢 缺陷

待檢測

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3. 軟件介紹

檢測參數(shù)調(diào)整與結(jié)果分析

（1）示教焊縫區(qū)域：告訴軟件正確的焊縫區(qū)域

① 調(diào)整約束線：約束線基于焊縫上下邊緣的特征來約束焊縫區(qū)域，需要手動示教

② 調(diào)整路點處輪廓擬合邊緣

約束線

路點

擬合上邊緣圓弧

確定P2點

擬合下邊緣直

計算出的焊縫區(qū)域 線確定P1點

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3. 軟件介紹

檢測參數(shù)調(diào)整與結(jié)果分析

（2）調(diào)整焊縫始末位置：設(shè)置待分析焊縫段的開始與末尾位置

起始

末尾

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3. 軟件介紹

檢測參數(shù)調(diào)整與結(jié)果分析

（3）重新讀取檢測數(shù)據(jù)開始分析檢測結(jié)果

① 三維形貌中核查缺陷是否識別準(zhǔn)確，是否有漏檢和誤檢。

② 設(shè)置缺陷評價指標(biāo)各項閾值

焊孔（Pore）缺陷

當(dāng)前選定的焊縫顯示區(qū)域，紅色為有缺陷處

檢測出了17個焊孔缺陷

允許0個焊孔缺陷（超限即報警）

警報