第十六屆國際先進(jìn)機(jī)器人及仿真技術(shù)大賽

2023 年 7 月 合肥

一、 組織機(jī)構(gòu)

主辦單位

中國仿真學(xué)會

安徽大學(xué)

承辦單位

中國仿真學(xué)會機(jī)器人系統(tǒng)仿真專委會

安徽大學(xué)人工智能學(xué)院

專家委員會（按姓氏首字母排序）：

Ming Cao 教授，荷蘭格羅寧根大學(xué)

Xinyan Deng 教授，美國普渡大學(xué)

Ruxu Du 教授，香港中文大學(xué)

Dongbing Gu 教授，英國埃塞克斯大學(xué)

Huosheng Hu 教授，英國埃塞克斯大學(xué)

Wenli Huang 教授，美國西點(diǎn)軍事學(xué)院

Jun Jo 教授，澳大利亞格里菲斯大學(xué)

Ajay Kottapalli 教授，荷蘭格羅寧根大學(xué)

Jongboo Kim 教授，韓國仁德大學(xué)

Daniela Rus 教授，美國麻省理工學(xué)院，計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室主任

Wei Ren 教授，美國加州大學(xué)河濱分校

Mac Schwager 教授，美國斯坦福大學(xué)

Yang Shi 教授，加拿大維多利亞大學(xué)，IEEE Fellow

Yuying Yan 教授，英國諾丁漢大學(xué)，長江學(xué)者

Houxiang Zhang 教授，挪威科技大學(xué)

Jianwei Zhang 教授，德國漢堡大學(xué)，漢堡科學(xué)院院士

陳化教授，大連海事大學(xué)，千人計(jì)劃專家

郭振華教授，國立臺灣大學(xué)

胡震研究員，中船重工集團(tuán)公司首席專家，深海勇士號總設(shè)計(jì)師

姜力教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機(jī)器人研究所副所長

李曄教授，哈爾濱工程大學(xué)

李道亮教授，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)，長江學(xué)者

潘新祥教授，廣東海洋大學(xué)，校長

田國會教授，山東大學(xué)，自動(dòng)化研究所所長

王龍教授，北京大學(xué)，長江學(xué)者

嚴(yán)衛(wèi)生教授，西北工業(yè)大學(xué)，航海學(xué)院副院長

俞建成研究員，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所

查建中教授，北京交通大學(xué)，聯(lián)合國教科文組織產(chǎn)學(xué)合作教席理事長

張愛東教授，香港中文大學(xué)，（深圳）機(jī)器人研究院院長

張霖教授，北京航空航天大學(xué)

張濤教授，清華大學(xué)，信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長

張衛(wèi)東教授，上海交通大學(xué)

朱大奇教授，上海海事大學(xué)，科技處處長

賽事委員會：

主任：謝廣明

副主任：王濱生、朱其新、陳言俊、李衛(wèi)國、 張衛(wèi)東、鄭曦、姜力、徐敏

義

委員：王揚(yáng)、王超、鄧彥松、尹新彥、史豪斌、劉洋、劉曉軍、曲曉海、陳

爾康、陳良倫、李衛(wèi)晶、宋軍、胡奇、趙建偉、趙墨典、夏慶鋒、賈永霞

組織委員會：

主任：于泓

副主任：尹彬?yàn)?、姚穎、趙建平

委員：劉利輝、辛華健、姜茜、徐嬌嬌、

二、 國際先進(jìn)機(jī)器人及仿真技術(shù)大賽

大賽簡介

為了推動(dòng)水中機(jī)器人知識的普及和各層級機(jī)器人教育的發(fā)展，促進(jìn)機(jī)器人

產(chǎn)業(yè)與海洋工程的發(fā)展與創(chuàng)新，引領(lǐng)水中機(jī)器人學(xué)術(shù)科研和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，北

京大學(xué)謝廣明教授聯(lián)合來自國內(nèi)外的知名專家學(xué)者，發(fā)起成立了國際水中機(jī)器人

聯(lián)盟，并發(fā)起舉辦了國際水中機(jī)器人大賽。

國際水中機(jī)器人大賽是首個(gè)由中國人創(chuàng)立競賽標(biāo)準(zhǔn)并有國外隊(duì)伍參賽的國

際機(jī)器人競賽。自 2007 年成立以來，先后在北京、太原、成都、南京、寧波、

合肥、大連、青島、太倉等地舉辦了十五屆。歷屆大賽吸引了包括美國、加拿大、

德國、英國、荷蘭、挪威、澳大利亞和韓國等國家以及港澳臺地區(qū)的學(xué)校參賽。

2013 年的比賽吸引到了美國西點(diǎn)軍校的參與，2015 年在德國漢堡舉行的機(jī)器人

領(lǐng)域頂級國際會議 IROS 上列為競賽單元。

大賽因其國際性、專業(yè)性、權(quán)威性和公正性，吸引了廣泛的媒體報(bào)道，央

視、新華網(wǎng)等國家級媒體均以較大篇幅對大賽的舉辦和成績進(jìn)行了廣泛的宣傳和

報(bào)道。通過吸引全球的水中機(jī)器人愛好者參與，大賽為水中機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展培養(yǎng)

了大量優(yōu)秀人才，增進(jìn)了國際交流，提升了中國在水中機(jī)器人領(lǐng)域的國際地位。

自 2019 年起，國際水中機(jī)器人聯(lián)盟與中國仿真學(xué)會達(dá)成合作，共同作為國

際水中機(jī)器人大賽的主辦單位，為大賽的發(fā)展帶來了新的動(dòng)力和發(fā)展契機(jī)。為了

推動(dòng)高校加強(qiáng)對包含水中機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等在內(nèi)的各領(lǐng)域?qū)I(yè)

人才培養(yǎng)，促進(jìn)仿真技術(shù)在機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)、實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域的應(yīng)用，雙方研究決

定，自 2022 年起原國際水中機(jī)器人大賽正式更名為國際先進(jìn)機(jī)器人及仿真技術(shù)

大賽（簡稱 RST 大賽）。

RST 大賽以全面推動(dòng)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)，促進(jìn)仿真技術(shù)在機(jī)器人設(shè)計(jì)、

開發(fā)、實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域的應(yīng)用為目標(biāo)，著力建設(shè)成為世界各國展示機(jī)器人研發(fā)、制作

和應(yīng)用成果的重要舞臺，搭建起相互學(xué)習(xí)、交流友誼的橋梁。

本屆大賽合肥站共有來自 所學(xué)校的 支隊(duì)伍報(bào)名參加比賽。得到了安

徽大學(xué)和安徽大學(xué)人工智能學(xué)院的大力支持，為大賽的順利舉行提供了重要的保

障。

大賽目的

促進(jìn)機(jī)器人及人工智能的教育普及以及仿真技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用，推廣

最優(yōu)質(zhì)的教學(xué)成果，培養(yǎng)具有國際視野、專業(yè)優(yōu)勢的創(chuàng)新人才

促進(jìn)機(jī)器人、人工智能及仿真技術(shù)的技術(shù)進(jìn)步，交流最前沿的科學(xué)研究

促進(jìn)機(jī)器人、人工智能及仿真技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化

促進(jìn)機(jī)器人及人工智能的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)集中匯聚

大賽特色

專注水中機(jī)器人全領(lǐng)域，兼顧陸空

競賽科目覆蓋了 AUV、ROV 和仿生機(jī)器魚等主要水中機(jī)器人類型，比賽內(nèi)容

既有視覺智能識別、路徑自動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同等軟件技術(shù)，也有水中機(jī)器人

設(shè)計(jì)和設(shè)備制作，以及機(jī)器人操作技能有關(guān)項(xiàng)目。此外，還開設(shè)了水陸協(xié)同競技

和水空協(xié)同搜救這樣的科目，將水中機(jī)器人與陸地智能車、空中無人機(jī)等類型的

機(jī)器人結(jié)合起來。

自主開發(fā)比賽平臺，不斷完善升級

大賽平臺，和基于平臺的比賽項(xiàng)目、比賽規(guī)則等均為自主開發(fā)，擁有自主

知識產(chǎn)權(quán)。參考體育項(xiàng)目的競技規(guī)則制定大賽的競賽規(guī)則，如水球 2V2、搶球博

弈、水中角力等項(xiàng)目均采取客觀計(jì)時(shí)計(jì)分的方式進(jìn)行裁判，花樣游泳、水下操作

等項(xiàng)目則依據(jù)任務(wù)的完成度及完成的難度，進(jìn)行打分，具備較強(qiáng)的競技性、趣味

性和觀賞性。

大力開拓仿真競賽科目，虛實(shí)并重

除實(shí)體機(jī)器人比賽科目以外，大賽的另一個(gè)特色就是虛實(shí)并重。依托北京大學(xué)開

發(fā)的２D 仿真競賽平臺，設(shè)置了富有特色的仿真競技項(xiàng)目，重點(diǎn)考察學(xué)生對算法

的掌握。仿真競賽科目，吸引學(xué)生參與，建立興趣，隨后可以參與實(shí)物比賽，學(xué)

生循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)，使比賽具有延續(xù)性。

積極組織機(jī)器人專業(yè)培訓(xùn)課程，進(jìn)行賽教融合

為了幫助廣大參賽學(xué)生熟悉新賽項(xiàng)，大賽組委會邀請了各賽項(xiàng)的裁判長舉行

線賽項(xiàng)說明會，對比賽內(nèi)容和賽項(xiàng)規(guī)則進(jìn)行解讀，取得了良好的效果。

并且為了給廣大參賽師生提供更加便利地學(xué)習(xí)條件，大賽組委會還開通了全

新的在線學(xué)習(xí)平臺，除賽項(xiàng)說明會的視頻回放以外，還提供了由中國仿真學(xué)會主

辦、機(jī)器人系統(tǒng)仿真專委會組織承辦的“全國高校機(jī)器人專業(yè)教師系列培訓(xùn)”的

全部課程視頻，供給各位老師和同學(xué)瀏覽學(xué)習(xí)。

培訓(xùn)網(wǎng)址：http://www.rstschool.com/

推動(dòng)水中機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，成果顯著

大賽中提出了多項(xiàng)水中機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，推出了多款原型機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

其中，仿箱鲀機(jī)器魚曾在北極地區(qū)水域試航，可重構(gòu)雙尾鰭機(jī)器魚攜帶水質(zhì)傳感

器在南極地區(qū)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的水樣采集和水質(zhì)數(shù)據(jù)傳輸。在創(chuàng)業(yè)組的比賽中，選拔

出的北京大學(xué)、山東大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等高校的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)獲得了資本的青睞

得到孵化成長，其中兩個(gè)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)已逐步發(fā)展成為國內(nèi)水中機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企

業(yè)。

注重大賽專業(yè)性和“三公”原則，得到廣泛認(rèn)可

大賽邀請與賽事相關(guān)學(xué)科的專家和學(xué)者組成專家委員會，對賽事提供專業(yè)技術(shù)支

持，對參賽的隊(duì)伍提供專業(yè)技術(shù)咨詢。并擔(dān)任比賽裁判，嚴(yán)格秉持“公開、公正、

公平”的評審原則和嚴(yán)肅認(rèn)真的評判態(tài)度，嚴(yán)控參賽隊(duì)伍的獲獎(jiǎng)比例，確保賽事

的專業(yè)性、透明度以及大賽獎(jiǎng)項(xiàng)的含金量，得到了參賽學(xué)校和師生的高度認(rèn)可和

廣泛好評。

提升國際影響力，獲得廣泛關(guān)注

大賽是首個(gè)由中國高校發(fā)起并有國外高校參賽的機(jī)器人科技競賽。先后有

來自美國、英國、德國、丹麥、荷蘭、日本、韓國等十余個(gè)國家的幾十支隊(duì)伍參

加過比賽。央視新聞聯(lián)播曾報(bào)道了美國西點(diǎn)軍校參加比賽的消息。不僅引進(jìn)來，

而且通過承辦 MATE 國際水下機(jī)器人競賽，構(gòu)建起部分比賽科目與國際大賽的銜

接，推出國內(nèi)優(yōu)秀高校在國際水中機(jī)器人舞臺中展示風(fēng)采。

發(fā)展歷程

賽項(xiàng)設(shè)置

經(jīng)過多年發(fā)展，目前，RST 大賽建立起校賽、省賽（區(qū)域賽）和國賽多級賽

制。競賽科目共包含智慧海洋、產(chǎn)教融合、賽教融合、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和仿真技術(shù)在內(nèi)

的五大競賽群，共 30 個(gè)組別。分別在合肥、太倉、青島和沈陽四個(gè)城市進(jìn)行比

賽。

合肥站的比賽組別為： 元宇宙創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)組

為落實(shí)《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》和“科創(chuàng)中國”三年行動(dòng)計(jì)劃，深

入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展戰(zhàn)略，建設(shè)數(shù)字信息基礎(chǔ)設(shè)施，提高數(shù)字化技術(shù)基礎(chǔ)研發(fā)

能力，完善數(shù)字經(jīng)濟(jì)治理體系，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，推動(dòng)新一代信息技術(shù)

應(yīng)用創(chuàng)新，激發(fā)元宇宙體系創(chuàng)新應(yīng)用熱情，國際先進(jìn)機(jī)器人及仿真技術(shù)大賽在本

屆大賽中設(shè)立元宇宙創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)賽項(xiàng)。

通過本次競賽，推進(jìn)元宇宙的創(chuàng)新技術(shù)提升與普及應(yīng)用，挖掘元宇宙創(chuàng)新應(yīng)

用場景及創(chuàng)業(yè)落腳點(diǎn)，鼓勵(lì)廣大學(xué)生踴躍參加課外科技活動(dòng)，培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)

計(jì)意識和工程實(shí)踐能力，強(qiáng)化學(xué)生學(xué)科理論素養(yǎng)、新技術(shù)應(yīng)用能力和就業(yè)競爭力，

促進(jìn)產(chǎn)教融合、為可持續(xù)發(fā)展的元宇宙創(chuàng)新技術(shù)人才培養(yǎng)鼓帆遠(yuǎn)航。

細(xì)分為四個(gè)科目分別進(jìn)行比賽：

科目一 元宇宙與生活

元宇宙是一個(gè)虛擬的三維世界，它將現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界融合在一起，提供

了許多潛在的生活應(yīng)用。以下是元宇宙的一些生活應(yīng)用：

1.社交互動(dòng)：元宇宙可以提供一個(gè)虛擬的社交平臺，人們可以在其中以虛擬

形式交流、互動(dòng)和結(jié)交新朋友。

2.虛擬教育：元宇宙可以提供一個(gè)虛擬學(xué)習(xí)平臺，人們可以在其中參加在線

課程、研討會、培訓(xùn)。

3.虛擬工作：元宇宙可以提供一個(gè)虛擬工作場所，人們可以在其中與同事協(xié)

作、開會和完成任務(wù)。

4.虛擬商店：元宇宙可以提供一個(gè)虛擬購物體驗(yàn)，人們可以在其中瀏覽和購

買商品。

5.游戲娛樂：元宇宙可以提供許多虛擬游戲和娛樂活動(dòng)，例如體育比賽、音

樂會、電影等。

元宇宙技術(shù)已滲透到以真實(shí)世界中的校園和日常生活。因此，該賽項(xiàng)呼吁新

穎的元宇宙應(yīng)用創(chuàng)新，鼓勵(lì)與現(xiàn)實(shí)場景相互映射的虛擬場景設(shè)計(jì)，創(chuàng)造更加多元

化的世界。

該賽項(xiàng)關(guān)注元宇宙技術(shù)在生活層面的創(chuàng)新。參賽者可以通過界面設(shè)計(jì)、外觀

設(shè)計(jì)、運(yùn)營模式等方面的創(chuàng)新，創(chuàng)造新的元宇宙互動(dòng)場景。參賽隊(duì)伍需選定一個(gè)

元宇宙的應(yīng)用場景進(jìn)行作品設(shè)計(jì)與制作，應(yīng)用場景可從上述例子中選擇，也可自

己擬定，并結(jié)合 PPT 作主題為“元宇宙與生活”演講。

科目二 元宇宙與人機(jī)交互

元宇宙與人機(jī)交互涉及用戶以虛擬形象參與混合數(shù)字現(xiàn)實(shí)平臺并為各類場

景提供人機(jī)交互解決方案。元宇宙是一個(gè)平行于現(xiàn)實(shí)世界，又獨(dú)立于現(xiàn)實(shí)世界的

虛擬空間，是映射了現(xiàn)實(shí)世界的在線虛擬世界，是越來越真實(shí)的數(shù)字虛擬世界。

人機(jī)交互是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的交互關(guān)系的學(xué)問。系統(tǒng)可以是各種各樣的

機(jī)器，也可以是計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)和軟件。它是指人與計(jì)算機(jī)之間使用某種對話語

言，以一定的交互方式，為完成確定任務(wù)的人與計(jì)算機(jī)之間的信息交換過程，如

人機(jī)交互界面、腦機(jī)控制等。

元宇宙與人機(jī)交互的融合對于虛擬世界的解決方案，人機(jī)交互的未來發(fā)展具

有重大意義，該技術(shù)在虛擬互娛、金融領(lǐng)域、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、災(zāi)難環(huán)境、教育領(lǐng)域、

服務(wù)產(chǎn)業(yè)，地理測繪，機(jī)器人行業(yè)等都有所涉及。通過元宇宙和人機(jī)交互,人們

可以通過虛擬數(shù)字結(jié)合人腦思維控制輪椅、計(jì)算機(jī)、機(jī)械假肢、車輛等設(shè)備，對

創(chuàng)新新型控制模式有重要意義。

根據(jù)“元宇宙與人機(jī)界面”、“元宇宙與手勢識別”、“元宇宙與語音識別

技術(shù)”、“元宇宙與腦機(jī)接口技術(shù)”、“元宇宙與人機(jī)融合”、“元宇宙與數(shù)字

人”等為主題，設(shè)計(jì)相關(guān)模型展現(xiàn)人機(jī)交互的新創(chuàng)新、新應(yīng)用。

科目三 元宇宙與工業(yè) 4.0

元宇宙可以為工業(yè) 4.0 提供一個(gè)全新的數(shù)字化和虛擬化環(huán)境，通過數(shù)字化技

術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)等手段實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化、智能化和優(yōu)化，

從而幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力。同時(shí)，元宇宙有助于打破工業(yè)

生產(chǎn)現(xiàn)場的物理空間與時(shí)間限制，擴(kuò)大信息獲取的范圍、效率，并且可進(jìn)行模擬

試錯(cuò)，對工業(yè)企業(yè)提升作業(yè)效率、降本增效意義重大。該技術(shù)融合空間計(jì)算、全

息光場、五感提升、腦機(jī)接口等方向，突破人機(jī)交互瓶頸，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng)

的數(shù)字化改革，同時(shí)提升智能制造水平。

從“工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集清洗與分析、展現(xiàn)”、“XR 設(shè)備及配套系統(tǒng)進(jìn)行

虛實(shí)互動(dòng)”、“數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合”為主題，設(shè)計(jì)并展示自己的工作或創(chuàng)意，

助力工業(yè)元宇宙技術(shù)的落地。

科目四 元宇宙與無人系統(tǒng)

隨著元宇宙的基礎(chǔ)技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備不斷迭代和更新，元宇宙在智能無人系統(tǒng)

領(lǐng)域的價(jià)值越發(fā)凸顯。在技術(shù)上，元宇宙被定義為一個(gè)廣闊的虛擬空間，用戶可

以在其中以模仿現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜方式與彼此的數(shù)字對象和虛擬人物進(jìn)行交互，并

提供游戲、社交等等一系列功能和服務(wù)。自主智能無人系統(tǒng)是一個(gè)新興的跨學(xué)科

領(lǐng)域，依靠大數(shù)據(jù)、人工智能以及其他科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步來創(chuàng)造具有集成任務(wù)、運(yùn)

動(dòng)規(guī)劃、決策和推理能力的無人系統(tǒng)，具有自主性、智能性和協(xié)作性等特征。元

宇宙作為整合多種新技術(shù)的新型虛實(shí)相融形態(tài)，基于擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能夠?yàn)槭褂?/p>

者提供沉浸式體驗(yàn)，基于此，元宇宙可以突破更多設(shè)備應(yīng)用的局限，創(chuàng)造出更加

豐富多彩的智能體驗(yàn)，這也為智能無人系統(tǒng)的發(fā)展帶來了更多的可能。參賽隊(duì)伍

需根據(jù)以上背景進(jìn)行作品設(shè)計(jì)與制作，為消防、救護(hù)、武器裝備、環(huán)保等實(shí)際情

況提供有價(jià)值的作品。

考慮自主智能無人系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛、醫(yī)學(xué)及保健、國家安全及國防、深空探

索等領(lǐng)域的典型應(yīng)用，根據(jù)“元宇宙與無人機(jī)”，“元宇宙與智能汽車”，“元

宇宙與無人艇”，“元宇宙與水下機(jī)器人”，“元宇宙與群體機(jī)器人”，“元宇

宙與仿生機(jī)器人”等主題，自行設(shè)計(jì)具體的任務(wù)場景。

三、主辦單位

中國仿真學(xué)會

中國仿真學(xué)會（China Simulation Federation，縮寫 CSF）,是全國范圍

內(nèi)從事仿真學(xué)科的專家、學(xué)者、科技工作者及團(tuán)體單位組成的學(xué)術(shù)性、群眾性社

會團(tuán)體。學(xué)會成立于 1989 年 2 月 12 日，是中國科協(xié)所屬的全國性一級學(xué)會，登

記管理機(jī)關(guān)為民政部。

中國仿真學(xué)會辦會宗旨是團(tuán)結(jié)和組織廣大仿真科技工作者，以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為

中心，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的繁榮和發(fā)展，促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及和推廣，促進(jìn)國內(nèi)外學(xué)

術(shù)交流，為廣大會員和科技工作者服務(wù)，推動(dòng)我國仿真科學(xué)技術(shù)發(fā)展，為國民經(jīng)

濟(jì)建設(shè)和國防現(xiàn)代化服務(wù)。

目前，學(xué)會個(gè)人會員 2 萬余人，單位會員 122 個(gè)，下設(shè) 37 個(gè)分支機(jī)構(gòu)（33

個(gè)專業(yè)委員會，4 個(gè)工作委員會）。學(xué)會主辦國內(nèi)期刊和國外期刊各 1 種。近年

來，學(xué)會主辦或聯(lián)合主辦的國內(nèi)外及港澳臺學(xué)術(shù)會議 20 余項(xiàng)。

安徽大學(xué)

四、承辦單位

機(jī)器人系統(tǒng)仿真專委會

機(jī)器人系統(tǒng)仿真專委會成立于 2020 年 12 月 4 日，專委會工作團(tuán)隊(duì)的核心

團(tuán)隊(duì)，完整承襲了國際水中機(jī)器人聯(lián)盟秘書處的核心成員，具備豐富的學(xué)術(shù)交流、

學(xué)科競賽、技術(shù)論壇等活動(dòng)組織的經(jīng)驗(yàn)和。

專委會由我國仿生機(jī)器人領(lǐng)域著名科學(xué)家、北京大學(xué)謝廣明教授擔(dān)任主任

委員，委員來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、

南開大學(xué)、中國科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、、南方科技大學(xué)等國內(nèi)知名院校及

中科院沈自所、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、航天二院、航天三院、核工業(yè)研究

院、深圳鵬城實(shí)驗(yàn)室等國內(nèi)頂尖科研院所，具備一定的行業(yè)影響力和廣泛的學(xué)術(shù)

資源。

專委會的工作將圍繞習(xí)近平總書記提出的“建設(shè)科技強(qiáng)國”奮斗目標(biāo)，充

分依托學(xué)會在系統(tǒng)仿真領(lǐng)域積累的影響力和號召力，積極發(fā)揮專委會自身資源優(yōu)

勢，搭建鏈接高校、科研院所、企業(yè)和政府的信息和資源共享平臺，針對機(jī)器人

與人工智能、海洋工程與裝備、海洋科學(xué)技術(shù)、虛擬仿真和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等重點(diǎn)領(lǐng)域，

開展包括學(xué)科競賽、學(xué)術(shù)會議、技術(shù)研討、人才引進(jìn)、項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)、科研合作、政

策咨詢、科普研學(xué)等多層次、跨領(lǐng)域的豐富活動(dòng)，與地方政府和開發(fā)平臺建立廣

泛而深入的長效合作機(jī)制，協(xié)助地方政府轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式，建設(shè)科技城市、創(chuàng)

新城市，從而將專委會建設(shè)成新常態(tài)下的科技創(chuàng)新導(dǎo)向型民間智庫。

安徽大學(xué)人工智能學(xué)院

五、活動(dòng)日程

時(shí)間 項(xiàng)目 內(nèi)容 地點(diǎn)

3月24日

8:30-18:00

報(bào)到 簽到/繳費(fèi)/領(lǐng)取資料

3月24日

13:30-17:00

檢錄/調(diào)試 檢錄比賽設(shè)備/調(diào)試比賽設(shè)

備

3月25日

9:00-9:30

開幕式 領(lǐng)導(dǎo)致辭/參賽學(xué)生宣誓/

總裁判長宣誓 西北工業(yè)大學(xué)太倉智匯港C區(qū)棟學(xué)術(shù)報(bào)告廳

3月25日

9:30-17:30

正式比賽 全部比賽科目

3月25日

17:30-18:00

頒獎(jiǎng)儀式 裁判長為獲獎(jiǎng)隊(duì)伍頒獎(jiǎng)

六、參賽須知

1. 比賽開始前，組委會將按照各參賽隊(duì)伍注冊時(shí)系統(tǒng)隨機(jī)生成的序號進(jìn)行排序，

制定比賽秩序冊。秩序冊將在比賽現(xiàn)場和比賽微信群中公布，請各參賽隊(duì)注

意查看。

2. 部分科目所用比賽用具須在賽前進(jìn)行檢錄貼簽，未檢錄或檢錄標(biāo)簽損毀的比

賽用具，將取消參賽資格。

3. 因賽場電源接口有限，建議參賽選手提前為自帶電腦充電，并提前下載相關(guān)

軟件。

4. 請各參賽隊(duì)務(wù)必于 2023 年 3 月 25 日 8:30 前到達(dá)開幕式現(xiàn)場，并在開幕式結(jié)

束后及時(shí)前往各比賽場地，了解本組比賽的日程安排。

5. 比賽期間，參賽選手需嚴(yán)格遵守比賽時(shí)間，聽從現(xiàn)場裁判長和助理裁判指揮。

前一支隊(duì)伍進(jìn)行比賽期間，后一支隊(duì)伍到指定區(qū)域候賽，超過規(guī)定時(shí)間后不

能到場視為棄權(quán)；如果比賽期間機(jī)器人出現(xiàn)故障，除另有規(guī)定外，五分鐘內(nèi)

未能排除故障進(jìn)行正常比賽，視為棄權(quán)。

6. 各參賽隊(duì)隊(duì)長須熟悉競賽規(guī)則，比賽期間如對裁判結(jié)果有疑問，可向裁判長

申述，但不得干擾比賽正常進(jìn)行，否則取消參賽資格。如對裁判結(jié)果不滿意，

則可要求仲裁組做出仲裁。仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

7. 本次現(xiàn)場賽的頒獎(jiǎng)典禮分組別在本組別比賽場地舉辦，由裁判長主持頒獎(jiǎng)儀

式，請各參賽隊(duì)在比賽結(jié)束后準(zhǔn)時(shí)參加。

8. 比賽獲獎(jiǎng)證書將于 26 日上午九點(diǎn)在會務(wù)組發(fā)放，請各參賽隊(duì)派人前往領(lǐng)取獲

獎(jiǎng)證書。

9. 比賽期間，請各參賽隊(duì)務(wù)必注意保管好個(gè)人財(cái)物，保障人身安全。

七、會務(wù)安排

住宿安排

交通安排

比賽期間，大賽組委會統(tǒng)一為各位師生安排了往返推薦酒店和開幕式及比賽

場館的班車，具體乘車站點(diǎn)、班車車次及時(shí)間的安排，可在現(xiàn)場向志愿者咨詢了

解。

餐飲安排

報(bào)到日及比賽期間，參賽師生可憑當(dāng)日餐券在大賽服務(wù)處領(lǐng)取午餐一份。