臺(tái)達(dá)智能螺絲鎖附系統(tǒng)

創(chuàng)變智造新未來

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1 在時(shí)代的變遷下，各產(chǎn)業(yè)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，電機(jī)電子、汽車電子等產(chǎn)業(yè)的蓬勃

發(fā)展，造就出電子制造業(yè)對(duì)高精度、零缺陷管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)留存的需求日益增加。為達(dá)成

零缺陷的目標(biāo)，產(chǎn)品在制程中從大到小，甚至是一顆螺絲的鎖附結(jié)果，都是不容忽略的品

管項(xiàng)目。

臺(tái)達(dá)以多年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，整合伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、扭力傳感器與工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，推

出可實(shí)時(shí)查知與排除螺絲鎖附問題的解決方案。藉由對(duì)輸出扭力與旋轉(zhuǎn)角度的精密控制，

臺(tái)達(dá)螺絲鎖附解決方案可以預(yù)防螺絲滑牙、浮鎖等質(zhì)量問題的發(fā)生。使用者也可結(jié)合 MES

系統(tǒng)，由上位控制鎖附參數(shù)，達(dá)到人員操作防呆、留下每一筆鎖附信息，完成生產(chǎn)記錄留

存與扭力管控的目的。

面對(duì)高科技制造業(yè)的變遷、臺(tái)達(dá)從最小的螺絲開始，提升產(chǎn)品與服務(wù)質(zhì)量，以零缺陷的

思維，攜手客戶一同邁向「創(chuàng)變智造新未來」

天下大事，必做于細(xì)

2

目 錄

臺(tái)達(dá)智能螺絲鎖附系統(tǒng) 3

■ 產(chǎn)品特色

■ 功能與操作界面

■ 系統(tǒng)架構(gòu)

產(chǎn)品規(guī)格 8

尺寸圖 9

型號(hào)說明 10

訂購信息 10

3 臺(tái)達(dá)智能螺絲鎖附系統(tǒng)

整合伺服電機(jī)、扭力感測、軟件控制等關(guān)鍵技術(shù)的螺絲鎖附解決方案，同時(shí)融入

臺(tái)達(dá)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，可滿足客戶對(duì)螺絲鎖附精度、質(zhì)量以及生產(chǎn)應(yīng)用情境的各種要求。

■ 一對(duì)二高效能控制器 ( 為雙軸控制器

ASD-SD3041B-2 特有功能 )

■ 10.1 寸大畫面，操作方便，畫面清晰，

減輕使用者確認(rèn)生產(chǎn)參數(shù)與結(jié)果的負(fù)擔(dān)

■ 大容量存儲(chǔ)器，可記錄 20 萬筆鎖附結(jié)果與波形圖

■ 提供多種鎖附策略，可適應(yīng)各種生產(chǎn)情境

智能螺絲鎖附控制器

■ 扭力傳感器直接反饋全閉環(huán)控制，±3% 高精度感控式工具

■ 低頓扭矩直流伺服電機(jī)

■ 狀態(tài)指示燈顯示鎖附結(jié)果

■ 前方 LED 照明減輕作業(yè)壓力

■ 搭配轉(zhuǎn)接座即可架設(shè)在機(jī)器人或設(shè)備上使用

智能螺絲鎖附工具

4

螺絲損壞 漏鎖檢測 裝錯(cuò)螺絲 螺孔問題

墊片漏裝 浮牙檢測 鎖附過緊

監(jiān)控扭矩與角度，確保每顆螺絲的鎖附工序無誤

臺(tái)達(dá)智能螺絲鎖附系統(tǒng)

可檢測/排除常見附鎖問題

Min. angle Max. angle

Max. torque

Min. torque

Snug point

Target

Start

Angle

Torque Run down Pre-tightening Tightening

三種控制模式、適用各種鎖附情境

扭矩控制 角度控制 貼合點(diǎn)控制

大容量存儲(chǔ)器、確保質(zhì)量信息留存

■ 500 組螺絲鎖附參數(shù)

■ 500 組機(jī)種設(shè)定

■ 20 萬筆鎖附結(jié)果報(bào)告

( 包含扭力、角度、波形圖

等信息 )

方案產(chǎn)品特色

5 方案產(chǎn)品特色

生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳MES，資料實(shí)時(shí)統(tǒng)合

MES

上位控制

鎖附記錄

生產(chǎn)參數(shù)

可配合掃碼槍呼叫生產(chǎn)參數(shù)，減少人為疏失，

加快作業(yè)速度

單控制器驅(qū)動(dòng)兩把伺服螺絲起子，產(chǎn)線配置更靈活(為雙軸控制器ASD-SD3041B-2 特有功能)

/ + &

單軸獨(dú)立 雙軸混搭 雙軸同動(dòng)

A B C

臺(tái)達(dá)智能螺絲鎖附系統(tǒng)

兩工作站各自獨(dú)立運(yùn)用一把工具 一工作站使用兩把規(guī)格不同的工具 由設(shè)備同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩把工具

6

單一控制器操作兩把智能螺絲鎖附工具

■ 雙軸控制器 (ASD-SD3041B-2) 可同時(shí)接上

兩把智能螺絲鎖附工具，節(jié)省作業(yè)空間與成本

■ 提供單軸獨(dú)立、雙軸同動(dòng)、雙軸混搭等動(dòng)作

模式，滿足多種產(chǎn)線配置情境

關(guān)鍵質(zhì)量參數(shù)設(shè)定與監(jiān)控

■ 通過監(jiān)控角度、扭力、轉(zhuǎn)速、擰緊時(shí)間限制、

螺絲顆數(shù)、退鎖次數(shù)、鎖附順序等參數(shù)，確保

質(zhì)量無疑慮

質(zhì)量問題檢出

■ 檢出浮鎖、滑牙、漏鎖、扭力 / 角度異常等異

常鎖附情況

可搭配上位機(jī)使用

■ 異常警報(bào)通知

■ 可接收上位機(jī)指令變更鎖附參數(shù)

■ 保存、上傳鎖附信息紀(jì)錄

功能與操作界面

設(shè)定界面簡單直觀

■ 簡單易懂的視覺化設(shè)計(jì)與大尺寸觸控屏幕，

讓使用更便利

多種鎖附策略，配合產(chǎn)品特性找出最佳方案

■ 標(biāo)準(zhǔn)策略：

將鎖附過程分為

四個(gè)階段， 可滿足

大部分鎖附情境

■ 預(yù)鎖策略：將螺絲

旋入工件但不鎖死，

預(yù)先固定螺絲位置

■ 加強(qiáng)策略：將預(yù)鎖好

的螺絲鎖入、對(duì)已

鎖好的螺絲加強(qiáng)扭力

■ 自訂策略：可配合

使用者特殊需求，

自訂專用鎖附策略

7 Modbus TCP Modbus RTU

USB / D-sub

Barcode Scanner

PC PLC HMI

Peripherals EQ

MES

功能與操作界面

臺(tái)達(dá)智能螺絲鎖附系統(tǒng)

一目了然的作業(yè)畫面

■ 階層化視覺設(shè)計(jì)讓信息更清晰，使用者可更快

掌握進(jìn)度、鎖附扭力與質(zhì)量信息，也能隨時(shí)

確認(rèn)機(jī)種與鎖附策略信息

完整的鎖附結(jié)果報(bào)表

■ 完整記錄每一筆鎖附的扭力、角度、鎖附策略

變動(dòng)過程，提供試作、質(zhì)量問題分析與追蹤的

依據(jù)

系統(tǒng)架構(gòu)

8

產(chǎn)品規(guī)格

智能螺絲鎖附工具

型號(hào) ECM-SD3-F12S0

ECM-SD3-F12S1

ECM-SD3-F30S0

ECM-SD3-F30S1

ECM-SD3-F50S0

ECM-SD3-F50S1

ECM-SD3-F75S0

ECM-SD3-F75S1

輸入電壓 38 VDC

扭力范圍 2.4 ~ 12 6 ~ 30 10 ~ 50 15 ~ 75

精確度 ±3%

最高轉(zhuǎn)速 2000 rpm 1100 rpm 700 rpm 500 rpm

電鎖長度 268.5 mm

重量 560 g

手握直徑 34 mm

刀頭尺寸 型號(hào)末碼為「0」? 六角對(duì)邊 6.35 mm

型號(hào)末碼為「1」? 六角對(duì)邊 5 mm

操作溫度 0o

C ~ 40o

C

儲(chǔ)存溫度 0o

C ~ 60o

C

濕度 0 ~ 90 % RH (non-condensing)

防護(hù)等級(jí) IP40

智能螺絲鎖附控制器

控制器 ASD-SD3021B-1

( 單軸控制器 )

ASD-SD3041B-2

( 雙軸控制器 )

輸入電壓 100 ~ 240 VAC

DC bus 電壓 38 VDC

額定輸出電流 3.7 Arms

瞬間輸出電流 15 Arms

額定輸出功率 100 W / 單軸 200 W / 雙軸

屏幕尺寸 10.1” ( 觸控屏幕 )

外觀尺寸 (mm) 200 x 252 x 121

9 尺寸圖

智能螺絲鎖附工具

200

187

?4.5

SET*4-M4

?4.5

251.5 249.5 217.96 173 5

200

187

?4.5

SET*4-M4

?4.5

251.5 249.5 217.96 173 5

2-6

1.5

(0.06) 121.1 (4.77)

單位：mm (inch)

感控式智能螺絲鎖附工具

43

(1.69)

34

( 1.34)

42

( 1.65)

26 .6

( 1.05)

14

( 0.55)

259

(10.2)

268 .5

(10.57)

22

( 0.87)

單位：mm (inch)

智能螺絲鎖附控制器

10

型號(hào)說明

訂購信息

智能螺絲鎖附系統(tǒng)型號(hào) 規(guī)格

ECM-SD3-F12S0 2.4~12kgf-cm, 6.35mm 六角型批頭

ECM-SD3-F30S0 6~30kgf-cm, 6.35mm 六角型批頭

ECM-SD3-F50S0 10~50kgf-cm, 6.35mm 六角型批頭

ECM-SD3-F75S0 15~75kgf-cm, 6.35mm 六角型批頭

ASD-SD3021B-1 100~240VAC, 100W, 單軸

ASD-SD3041B-2 100~240VAC, 200W, 雙軸

ECM-SD3-ACSSR 鎖附工具固定用轉(zhuǎn)接環(huán)

ACS3-CASDFH03 鎖附工具 - 控制器連接線 -3 米

ACS3-CASDFH05 鎖附工具 - 控制器連接線 -5 米

ACS3-CASDFH07 鎖附工具 - 控制器連接線 -7 米

ACS3-CASDFH10 鎖附工具 - 控制器連接線 -10 米

ACS3-CAPW311A 美規(guī)品字電源線

ACS3-CAPW311C 陸規(guī)品字電源線

ECM - SD3 - F 12 S 0

F: 下壓 & 按壓啟動(dòng)

電鎖扭力范圍 :

12: 2.4~??12 kgf-cm

30: 6~30 kgf-cm

50: 10~50 kgf-cm

75: 15~75 kgf-cm

S: 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)

0: 六角形批頭 6.35 mm

ASD - SD3 02 1B - 1

02: 100 W

04: 200 W

1B: 100 ~ 240 VAC

1: 單軸版

2: 雙軸版

ASD - CA SD FH 03

Cable

SD: Screwdriver FH: M16 Connector +

18 AWG (Power) + 26 AWG (Signal)

03: 3 米線

05: 5 米線

07: 7 米線

10 : 10 米線

中達(dá)電通公司版權(quán)所有

如有改動(dòng),恕不另行通知

型錄編碼：IMS_ SD3202308

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