臺達(dá)智能異型插件機(jī)

創(chuàng)變智造新未來

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2 插件

品質(zhì)保證

插件精準(zhǔn) 低拋料率 多元

供料方案

插件快速 新產(chǎn)品

快速導(dǎo)入

智能異型插件機(jī)

臺達(dá)基于多年電子制造經(jīng)驗，自主開發(fā)智能異型插件機(jī) DI 系列，采用四部工業(yè)

相機(jī)同步取像，以 AI 圖像識別技術(shù)輔助精確定位，搭配 Best Fit 算法有效補(bǔ)償

誤差，元件插入率高達(dá) 99.5%，加快生產(chǎn)節(jié)拍同時減少拋料浪費。多元供料模式

可滿足不同來料需求，補(bǔ)料無須停機(jī)，并支持 Gerber File 離線編程，新機(jī)種

可快速導(dǎo)入生產(chǎn)，兼具高彈性及穩(wěn)定性，實現(xiàn)少量多樣的制造。

3

目錄

產(chǎn)品特點

? 插件品質(zhì)保證

? 插件精準(zhǔn)

? 插件快速

? 低拋料率

? 多元供料方案

? 新產(chǎn)品快速導(dǎo)入

4

插件流程 6

應(yīng)用產(chǎn)業(yè) 6

DI-F 系列供料器

? 立式編帶

? 臥式編帶

? 管裝

? 托盤

? 震動盤

? 卷裝

7

尺寸圖 10

產(chǎn)品規(guī)格 10

4 插件品質(zhì)保證

通過檢測插件頭電機(jī)電流及位置檢測判定不良，

插件偏差或產(chǎn)生踢腳時，設(shè)備自動啟動扭力保護(hù)機(jī)制，

提升插件品質(zhì)及良率

產(chǎn)品特點

插件快速

4 部相機(jī)同時拍照與定位，節(jié)省拍照移動時間，并采用算法實現(xiàn)最佳路徑規(guī)劃，達(dá)到快速插件

拍照移動時間減少 1 Sec.

最佳化路徑演算法

AOI 4 部相機(jī)同時拍照，

取像時間減少 0.4 ms

12

17

16

15 10 14

11

12

23

10

10

9 18

16

V0

V1

V2

V3

V4

V5

供料器 視覺系統(tǒng) PCB

1

2

3

1

2

3

插件頭

激光光源

4 部相機(jī)

傳統(tǒng) 臺達(dá)插件機(jī)

傳統(tǒng)插件機(jī)引腳歪斜，拋料率高 臺達(dá) Best Fit 算法增加插件成功率

NG OK

插件精準(zhǔn) - 插入率 > 99.5%

Best Fit 演算法有效補(bǔ)償 PCB 定位誤差及元件引腳公差，提升插件成功率

插件偏差 插件踢腳

5

低拋料率 - 拋料率 < 1%

AI 搭配 AOI 演算，強(qiáng)化影像辨識能力、降低背景干擾，提升引腳定位精度，降低拋料率

原始 NG 影像 通過 AI 模型 AI + AOI 演算結(jié)果

傳統(tǒng)插件機(jī)此 NG 影像

直接判定為拋料

通過 AI 搭配 AOI 演算，強(qiáng)化

影像辨識能力、降低背景干擾，

可正確找出引腳位置

降低 78.5%

拋料率

演算法 測試影像 (pcs) 定位錯誤 (pcs) 拋料率

AOI

Morphology 1,155 28 2.42%

AOI

Pattern Match 1,155 10 0.87%

AI + AOI

Deep Learning 1,155 6 0.52%

多元供料方案

根據(jù)不同元件來料方式，提供 6 種供料方案

立式編帶

供料器

臥式編帶

供料器

管裝

供料器

托盤

供料器

震動盤

供料器

卷裝

供料器

新產(chǎn)品快速導(dǎo)入

支持 Gerber File 離線編程，縮短換線時間

導(dǎo)入 Gerber File 最佳路徑生成 生成機(jī)種配方 匯入機(jī)臺

6 插件流程

消費電子產(chǎn)品 汽車電子產(chǎn)品 電源產(chǎn)品

應(yīng)用產(chǎn)業(yè)

主要應(yīng)用領(lǐng)域為消費電子產(chǎn)品、汽車電子產(chǎn)品、電源產(chǎn)品相關(guān)應(yīng)用的 PCB 異形插件

1

1

2

3

2

3

4

入料 輸送帶將 PCB

輸送到位、定位 出料

1 2 3

插件頭

移動至

供料器

1

插件頭夾取元件

至下 CCD 上方，

對元件定位檢測

2

插件頭移動至 PCB

上方，上 CCD 對

PCB 定位檢測

3

輸

送

帶

插

件

頭

插件頭將

元件插入

PCB 孔內(nèi)

4

7

電解電容 方塊電容 Y 電容 薄膜電容 固態(tài)電解 陶瓷電解 熱敏電阻

DI-F 系列供料器

模塊化設(shè)計，可獨立控制，支持豐富的供料類型｜實現(xiàn) 90% 過孔零件插件

立式編帶供料器

DI-FR 系列

編帶來料

0.5 Sec.

0.5 Sec.

供料速度

供料速度

切腳功能

切腳功能

成形功能

成形功能

臥式編帶供料器

DI-FA 系列

編帶來料 保險絲 電阻 火花抑制器

8 四腳 IC 六腳 IC 八腳 IC 繼電器 繼電器 變壓器 變壓器

功率晶體 電感 電感 掛耳式電感 按鈕

管裝供料器

DI-FP 系列

管裝來料

托盤供料器

DI-FT 系列

托盤來料 大變壓器 臥式電容 散熱片 插座

0.5 Sec.

2.0 Sec.

300 mm

21

供料速度

供料速度

切腳功能

容量高度

托盤層數(shù)

分料功能

DI-F 系列供料器

模塊化設(shè)計，可獨立控制，支持豐富的供料類型｜實現(xiàn) 90% 過孔零件插件

9

晶振 電感 DC 插頭 撥動開關(guān) 按鈕 端子 端子

震動盤供料器

DI-FV 系列

散裝來料

卷裝供料器

DI-FJ 系列

卷裝來料 單排直 Pin 雙排直 Pin 單排彎 Pin

0.5 Sec.

0.5 Sec.

供料速度

30 min.

供料速度

補(bǔ)料間隔

時間

切腳功能

成形功能

10 尺寸圖

產(chǎn)品規(guī)格

插件機(jī) DI-S20

設(shè)備基本規(guī)格

類型 龍門雙驅(qū)型

設(shè)備尺寸 ( 長 x 寬 x 高，mm) 1,100 x 1,110 x 1,668

重量 約 1,800 kg

氣源要求 0.4 ~ 0.6 MPa

電源要求 220 VAC / 50 Hz，功率 3,000 W

插件速度 0.7 Sec./pcs (最佳工況，不包含 PCB 入出料及定位點識別時間等 )

插件精度 3?σ ± 0.05 mm

停機(jī)間隔時間 (TBS) > 2 Hours

插入率 > 99.5% (PWB 孔 ≥ 元件 Pin 直徑 + 0.4 mm)

拋料率 < 1% (不計來料不良)

供料槽位數(shù) 6 個

插件系統(tǒng)

插件頭數(shù)量 4 頭，獨立上下，獨立旋轉(zhuǎn)

插件抓取方式 夾爪、吸嘴

零件相機(jī)數(shù)量 4 個

PCB Mark 相機(jī)數(shù)量 1 個

插入壓力檢測 插件頭內(nèi)置檢測

氣源壓力檢測 氣源檢測

設(shè)備正 / 負(fù)壓實時檢測；開關(guān)量監(jiān)測

彎腳功能 ( 選配 ) 引腳內(nèi)折彎 / 引腳外折彎

光源 激光光源、環(huán)形光源

單位：mm

1,100

1,688

1,100

11

供料器系統(tǒng)

供料器占槽位數(shù)

立式編帶供料器 1

臥式編帶供料器 1

管裝供料器 1

托盤供料器 5

震動盤供料器 2

卷裝供料器 1

控制系統(tǒng)

作業(yè)系統(tǒng) 作業(yè)系統(tǒng)：PC；10\" LCD 顯示

程序設(shè)定方式 可導(dǎo)入 Gerber 檔，支持線外編程

存儲程序數(shù)量 無數(shù)量限制

視覺定位補(bǔ)償 元件引腳定位 & PCB 板 (插件孔位) 視覺定位

I/O 型號界面 前后設(shè)備連線 I/O 信號，?16 4 Pin 航空接頭 x 2

通訊信號界面 以太網(wǎng) TCP / IP10 / 100 Mps

安全防護(hù) 安全門禁智慧停機(jī)

其他規(guī)格

換線方式 導(dǎo)入 Gerber 檔，支持線外編程

換線時間 15 min. (不含人工更換供料器時間)

不良品處理方式 零件識別失敗拋料至拋料盒，

PCB 板 Mark 點識別失敗報警和自動流出

售服與保固 保固期限 1 年，操作培訓(xùn) 1 次

傳送系統(tǒng)

輸送帶長度 1,100 mm (三段式鏈條 / 皮帶輸送帶 )

作業(yè)軌道高度 750 mm / 900 mm ± 30 mm

傳送方向 雙流向可編程控制

軌道調(diào)寬方式 程序數(shù)值設(shè)定電機(jī)調(diào)節(jié) ( 調(diào)幅 80 ~ 400 mm)

軌道固定邊距設(shè)備正面 460 mm

產(chǎn)品特性

適用產(chǎn)品范圍

A. 最小尺寸 50 mm (W) x 80 mm (D)

B. 最大尺寸 360 mm (W) x 400 mm (D)【一次定位模式】

500 mm (W) x 400 mm (D)【二次定位模式】

C. 彎腳范圍 240 mm (W) x 290 mm (D)

D. 邊緣避空 載具輸送邊緣 8 mm 范圍內(nèi)不得有物體

E. 高度避空 載具上所有附件高度均不得超出 PWB 上表面 40 mm

F. PWB 定位 PWB 在載具內(nèi)定位后，必須固定于載具中，XYZ 方向均不得移動

G. 質(zhì)量與外型限制 帶線材或重量低于 0.5 kg 的產(chǎn)品需先進(jìn)行傳輸效果測試

使用 PCB 厚度 裸板 1.2 ~ 2.0 mm，載具 ≤10 mm

元件尺寸限制 直徑 x 高 : ?35 x 40 mm ; 重量 ≤50 g

使用插入方向 0 ~ 360°

PCB 和載具最大重量 5 kg

對 PCB 限制要求 PCB 通孔直徑比零件線腳直徑大于 0.4 mm ( 兩側(cè)分別為 +0.2)

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