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產品目錄 ProductCatalog 2023
內嵌滑臺 無塵滑臺 歐規(guī)滑臺 齒輪齒條滑臺
直線電機滑臺 KKT鋼本體滑臺 電動缸
百級
無塵
CLASS4
專精特新
產品目錄 2 PRODUCT CATALOG
023
選型工具,3D下載
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產品目錄 ProductCatalog 2023
內嵌滑臺 無塵滑臺 歐規(guī)滑臺 齒輪齒條滑臺
直線電機滑臺 KKT鋼本體滑臺 電動缸
百級
無塵
CLASS4
專精特新
產品目錄 2 PRODUCT CATALOG
023
選型工具,3D下載
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001 www.tico-robot.com
關于天功
About TICO
The company upholds the core values of \"creating value for partners\" and \"Based on
sincerity and based on faith\" as the spirit of enterprise. Through continuous excellent
service and marketing system, we insist on independent innovation and self.
Taiwanese TICO is a high-tech enterprise specializing in R&D, manufacturing, sales and
service of slide module, linear module, linear motion unit, precision manipulator and servo
positioning slide automation equipment. The company has a number of long-term
engaged in the field of automation control, not only rich field experience, but also hold the
leading scientific and technological elite.
Brand building, adhering to continuous learning, continuous improvement and selftranscendence. At present, we have established a good cooperative relationship with
hundreds of enterprises, combining with the characteristics of customer industry, to
provide customers with advanced, practical and reliable automation equipment. Our
strength is strong, product specifications are complete, and delivery time is short. After a
long-term baptism of the market, it has accumulated rich resources and good reputation,
and is widely regarded as a trustworthy strategic partner by customers.
High quality products and services originate from advanced technology management.
優(yōu)質的產品與服務源于先進的技術管理。
本公司秉承“為合作伙伴創(chuàng)造價值”的核心價值觀,并“以誠為本,以信立足”為企業(yè)精神。通
過不斷優(yōu)秀的服務和營銷體制,堅持自主創(chuàng)新和自我。
臺灣TICO是一家專業(yè)從事滑臺模組、線性模組、直線運動單元、精密機械手、伺服定位滑臺自
動化設備集研發(fā)、制造、銷售服務于一體的高新企業(yè)。本公司擁有一批長期從事于自動化控制領
域,既有豐富現(xiàn)場經驗,又撐握領先科技的精英人才。
品牌建設,秉持不斷學習,持續(xù)改進自我超越。目前與數(shù)百家企業(yè)單位建立了良好的合作關系,
結合客戶行業(yè)特點,為客戶提供先進、實用、可靠的自動化設備,我們的實力雄厚,產品規(guī)格齊
全,交貨期短。歷經市場的長期洗禮,逐步積累了豐富的資源和良好的口碑,被客戶廣泛的視為
值得信賴的戰(zhàn)略合作伙伴。
www.tico-robot.com 002
選購指南
Purchase Guide
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1050mm
110kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1050mm
70kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1250mm
120kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
600mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
800mm
50kg
82mm
EY50 P.159 EY50L P.165 EY50T P.169
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
500mm
30kg
52mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
500mm
30kg
52mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
500mm
30kg
52mm
電動缸系列 Electric cylinder series
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
800mm
25kg
44mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
200mm
5kg
30mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
800mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
800mm
30kg
67mm
1050mm
110kg
140mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1050mm
50kg
100mm
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
最大行程
Maximum stroke
內嵌式自潤滑系列 Built-in self-lubricating series
ATH3 P.059 ATH4 P.061 ATH5 P.065
高防護螺桿系列 High protection screw series
KTH13 P.119 KTH14 P.125 KTH17 P.131
一般螺桿系列 General screw series
內嵌式自潤滑電動缸系列 Built-in self-lubricating electric cylinder series
DTY5 P.149 DTY8 P.153
ATH
Series
RTH
Series
DG
Series
KTH
Series
DTY
Series
EY
Series
Ball screw drive/General environment
螺桿驅動/一般環(huán)境
DG60 P.101 DG100 P.105 DG135 P.111
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
850mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
850mm
25kg
44mm
RTH4 P.083 RTH5 P.087
內嵌式自潤滑系列 Built-in self-lubricating series
總長短 空間小
RTH系列:
1、同樣行程,總長比常規(guī)ATH短50mm,
能省設備空間,更好的減少設備體積。
2、當設備空間受限時,能滿足需求。
003 www.tico-robot.com
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1500mm
150kg
220mm
EY65 P.173 EY65L P.179 EY65T P.183
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
700mm
110kg
65mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1050mm
50kg
82mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1250mm
110kg
120mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1250mm
120kg
155mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1500mm
350kg
270mm
ATH8 P.069 ATH12 P.073 ATH15 P.077
KTH22 P.137
KTH27 P.143
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
700mm
110kg
65mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
700mm
110kg
65mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1100mm
50kg
82mm
RTH8 P.091
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1300mm
110kg
120mm
RTH12 P.095
替換舊款G系列
詳細替換請聯(lián)系我們
*
Replaces the old G series
Please contact us for detailed replacement
www.tico-robot.com 004
選購指南
Purchase Guide
P.267 P.273
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
5500mm
100kg
80mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
5500mm
60kg
65mm
MB65 MB80 MB110 P.279
歐規(guī)皮帶系列 European belt series
P.241 P.249 P.257
一般皮帶系列 General belt series
KTB14M KTB17M KTB22M
高防護皮帶系列 High protection belt series
DB100 P.227 DB135 P.233
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
2600mm
25kg
140mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1800mm
10kg
100mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3050mm
25kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3050mm
45kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3400mm
85kg
220mm
RTB
Series
Belt drive/General environment
皮帶驅動/一般環(huán)境
DB
Series
KTB
Series
MB
Series
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
5500mm
200kg
110mm
內嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series
ACH4 ACH5
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
800mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
ACH8
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1050mm
50kg
82mm
P.287 P.291 P.295
800mm
25kg
44mm
P.309 P.313
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
850mm
30kg
54mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
850mm
25kg
44mm
RCH4 RCH5
內嵌式自潤滑無塵系列 Built-in self-lubricating dust-free series
ACH
Series
RCH
Series
Ball screw drive/Clean environment
螺桿驅動/無塵環(huán)境
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1750mm
15kg
82mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
850mm
5kg
54mm
內嵌式皮帶系列 Inline belt series
RTB5 P.189 RTB8 P.195
總長短 空間小
RCH系列:
1、同樣行程,總長比常規(guī)ACH短50mm,
能省設備空間,更好的減少設備體積。
2、當設備空間受限時,能滿足需求。
總長短 空間小
RTB系列:
1、同樣行程,總長比舊款ATB短50mm,
能省設備空間,更好的減少設備體積。
2、當設備空間受限時,能滿足需求。
005 www.tico-robot.com
ACH12 ACH15
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1250mm
110kg
120mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1250mm
120kg
155mm
P.299 P.303
P.317
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1100mm
50kg
82mm
RCH8 P.321
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1300mm
110kg
120mm
RCH12
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1750mm
25kg
120mm
RTB12 P.205
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1750mm
45kg
155mm
RTB15 P.215
替換舊款GB系列
詳細替換請聯(lián)系我們
*
Replaces the old GB series
Please contact us for detailed replacement
www.tico-robot.com 006
選購指南
Purchase Guide
P.327 P.333 P.339
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1050mm
110kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1250mm
120kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1500mm
150kg
220mm
KCH14 KCH17 KCH22
無塵螺桿系列 Dust free screw series
KCH
Series
RCB
Series
KCB
Series
Belt drive/Clean environment
皮帶驅動/無塵環(huán)境
P.385 P.393 P.401
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3400mm
85kg
220mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3050mm
45kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3050mm
25kg
135mm
無塵皮帶系列 Dust-free belt series
KCB14 KCB17 KCB22
P.347 P.353
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1750mm
15kg
82mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
850mm
5kg
54mm
RCB5 RCB8
內嵌式無塵皮帶系列 In-line dust-free belt series
LM
Series
General environment
Linear motor/
一般環(huán)境
直線電機/
LM140 P.451 LM170 P.457
直線電機系列 Linear motor series
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本體寬度
Body width
3816mm
791N
140mm
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本體寬度
Body width
5832mm
1241N
170mm
Clean environment
Ball screw drive/
無塵環(huán)境
螺桿驅動/
KKT
Series
General environment
Ball screw drive/
一般環(huán)境
螺桿驅動/
GR
Series
General environment
Rack and pinion/
一般環(huán)境
齒輪齒條/
GR14 P.433 GR17 P.437 GR22 P.441
齒輪齒條系列 Rack and pinion series
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3500mm
88kg
135mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3500mm
102kg
170mm
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
3500mm
150kg
220mm
300mm
1813N
2910N
50mm
最大軌道長度
Maximum track length
基本動額定負荷
Basic dynamic rated load
基本靜額定負荷
Basic static load rating
本體寬度
Body width
600mm
3377N
5625N
60mm
最大軌道長度
Maximum track length
基本動額定負荷
Basic dynamic rated load
基本靜額定負荷
Basic static load rating
本體寬度
Body width
940mm
6429N
11387N
86mm
最大軌道長度
Maximum track length
基本動額定負荷
Basic dynamic rated load
基本靜額定負荷
Basic static load rating
本體寬度
Body width
KKT50 P.420 KKT60 P.420
KKT系列 KKT series
KKT86 P.421
LM80 P.449
總長短 空間小
RCB系列:
1、同樣行程,總長比舊款ACB短50mm,
能省設備空間,更好的減少設備體積。
2、當設備空間受限時,能滿足需求。
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本體寬度
Body width
1900mm
256.7N
82mm
007 www.tico-robot.com
P.363
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1750mm
25kg
120mm
RCB12
P.373
最大行程
Maximum stroke
最大負載
Maximum load
本體寬度
Body width
1750mm
45kg
155mm
RCB15
LM210 P.463
最大行程
Maximum stroke
峰值推力
Peak thrust
本體寬度
Body width
3816mm
1700N
210mm
替換舊款C系列
詳細替換請聯(lián)系我們
*
Replaces the old C series
Please contact us for detailed replacement
替換舊款CB系列
詳細替換請聯(lián)系我們
*
Replaces the old CB series
Please contact us for detailed replacement
www.tico-robot.com 008
LM80 LM140
LM170
LM210
高防護螺桿系列 DG High protection screw series
一般螺桿系列 KTH General screw series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
內嵌式自潤滑系列 ATH Built-in self-lubricating series
內嵌式自潤滑系列 RTH Built-in self-lubricating series
ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15 RTH4 RTH5 RTH8 RTH12
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15
50
±0.005
1/2/5
50/100/300
5/5/3
3/2/0.8
10-200
P.059
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-800
P.061
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-800
P.065
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1050
P.069
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1250
P.073
750
±0.005
5/10/20/40
120/110/75/22 120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.077
RTH4 RTH5 RTH8 RTH12
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-850
P.083
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-850
P.087
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1300
P.095
DG60 DG100 DG135 KTH13 KTH14 KTH17 KTH22 KTH27
DG60 DG135
100
±0.01
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2
100-800
P.101
400
5/10/20
250/500/1000
±0.01
110/88/40
33/22/10
100-1050
P.111
KTH13 KTH14 KTH17 KTH27
200/400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
70/47/24/13
17/12/6/-
50-1050
P.119
200 400
5/10/20/32
250/500/1000/1600
±0.005
95/75/35/15
27/18/7/-
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1050
P.125
400 750
5/10/20/40
250/500/1000/2000
±0.005
120/110/75/22
40/30/14/7
120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.131
1000
5/10/20/32
250/500/1000/1600
±0.005
350/300/200/100
140/120/80/40
100-1500
P.143
簡易選定表-單軸全系列
Simple Selection Table-Single Axis Series
400
250/500/1000/2000
40/30/14/7
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1100
P.091
200
95/75/35
27/18/7
KTH22
750
±0.005
5/10/25/32
250/500/1250/1600
150/150/105/60
55/45/20/20
50-1500
P.137
750
250/200/100/50
100/80/40/20
DG100
100/200
±0.01
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
12/8/3
100-1050
P.105
009 www.tico-robot.com
內嵌式自潤滑電動缸系列 DTY Built-in self-lubricating electric cylinder series
一般電動缸系列 EY Electric cylinder series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
DTY5 DTY8
DTY5 DTY8
100
±0.01
2/5/10/20
100/250/500/1000
30/30/15/10
10/10/5/2.5
50-600
P.149
200
±0.01
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-800
P.153
EY65/EY65L/EY65T
400
±0.01
5/10/16/20
250/500/800/1000
110/88/48/40
33/22/10/8
50-700
P.179
內嵌式皮帶系列 RTB Inline belt series
高防護皮帶系列 DB High protection belt series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
DB100 DB135
RTB5 RTB8 RTB12 RTB15 DB135
100
±0.04
30/60
1500/3000
5
-
50-850
P .189
200
±0.04
33/66
1650/3300
15
-
50-1750
P.195
200
±0.04
36/72
1800/3600
25
-
50-1750
P.205
400
±0.04
42/84
2100/4200
45
-
50-1750
P.215
200
±0.04
40
2000
25
-
100-2600
P.233
一般皮帶系列 KTB General belt series
歐規(guī)皮帶系列 MB European belt series
KTB14M KTB17M KTB22M
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
KTB14M KTB17M KTB22M MB65 MB110
減速機比數(shù) Gearbox Ratio
200
±0.04
40
-
2000
25
-
50-3050
P .241
400
±0.04
40
-
2000
45
-
50-3050
P.249
750
±0.04
40
-
2000
85
-
50-3400
P.257
400
±0.1
130
3:1/5:1/7:1/10:1
2166/1300/928/650
30/45/55/60
9/15/16/17
100-5500
P.267
750
±0.1
280
10:1/15:1/20:1
1400/933/700
100/150/200
23/36/50
100-5500
P.279
RTB5 RTB8 RTB12 RTB15
MB65 MB80 MB110
EY50 EY50L EY50T EY65 EY65L EY65T
P.173 P.183
EY50/EY50L/EY50T
100
±0.01
5/10
250/500
30/15
12/5
50-500
P.159 P.165 P.169
DB100
100
±0.04
40
2000
10
-
100-1800
P .227
MB80
400/750
±0.1
200
5:1/7:1/10:1
2000/1428/1000
40/60/100
14/21/24
100-5500
P.273
www.tico-robot.com 010
簡易選定表-單軸全系列
Simple Selection Table-Single Axis Series
無塵螺桿系列 KCH Dust-free screw series
內嵌式無塵皮帶系列 RCB In-line dust-free belt series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
KCH14 KCH17 KCH22
KCH14 KCH22
200 400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
95/75/35/15
27/18/7/-
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1050
P.327
750
±0.005
5/10/25/32
250/500/1250/1600
150/150/105/60
55/45/20/20
50-1500
P.339
RCB5 RCB8 RCB15
100
±0.04
30/60
1500/3000
5
-
50-850
P.347
200
±0.04
33/66
1650/3300
15
-
50-1750
P.353
400
±0.04
42/84
2100/4200
45
-
50-1750
P.373
RCB5 RCB8 RCB12 RCB15
內嵌式自潤滑無塵系列 ACH Built-in self-lubricating dust-free series
內嵌式自潤滑無塵系列 RCH Built-in self-lubricating dust-free series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
ACH4 ACH5 ACH8 ACH12 ACH15 RCH4 RCH5 RCH8 RCH12
ACH4 ACH5 ACH8 ACH15
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-800
P .287
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-800
P.291
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1050
P.295
750
5/10/20/40
250/500/1000/2000
±0.005
120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.303
RCH4 RCH5 RCH12
100
±0.005
2/5/10
100/250/500
25/20/12
8/8/3.5
50-850
P.309
100
±0.005
5/10/20
250/500/1000
30/15/10
10/5/2.5
50-850
P.313
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1300
P.321
ACH12
400
±0.005
5/10/20/32
250/500/1000/1600
110/88/40/30
33/22/10/8
50-1250
P.299
400
120/110/75/22
40/30/14/7
RCH8
200/400
±0.005
5/10/20
250/500/1000
50/30/18
15/8/3
50-1100
P.317
KCH17
400 750
5/10/20/40
250/500/1000/2000
±0.005
120/110/75/22
40/30/14/7
120/120/83/43
50/40/25/12
50-1250
P.333
RCB12
200
±0.04
36/72
1800/3600
25
-
50-1750
P.363
011 www.tico-robot.com
無塵皮帶系列 KCB Dust-free belt series
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
KCB14 KCB17 KCB22
KCB14
200
±0.04
40
2000
25
-
50-3050
P.385
KCB22
750
±0.04
40
2000
85
-
50-3400
P.401
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
導程 Ball Screw Lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
負荷
load
標準有效軌道長度 Lehgth (mm)
頁數(shù) Page
基本動額定負荷 Dynamic load rating(N)
基本靜額定負荷 Rated static load(N)
KKT系列 KKT KKT series
KKT50 KKT60 KKT86
持續(xù)推力 Continuous thrust (N)
峰值推力 Peak thrust (N)
式樣 Model Specification
定格推力 Standard thrust
重復定位精度 Repeatability (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
推力
Thrust
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
LM140
81 152 218
磁柵±0.005/光柵±0.003
3000
72-3816
P.451
81
265
82-3730
P.453
152
534
96-3648
P.455
218
791
水平 Horizontal
垂直 Vertical
式樣 Model Specification
搭配伺服馬達功率 Motor Output W ( )
重復定位精度 Repeatability (mm)
齒輪導程 Gear lead (mm)
最高速度 Maximum speed (mm/s)
最大可搬質量
Maximum payload (kg)
標準有效行程 Stroke (mm)
頁數(shù) Page
減速機比數(shù) Gearbox Ratio
GR14
400
±0.04
GR22
750
±0.04
P.441
3:1/5:1/7:1/10:1
33.32/19.99/14.28/10.00
1665/ 1000/715/500
30/40/64/88
8/10/18/22
1000-3500
3:1/5:1/7:1/10:1
48.87/29.32/20.94/14.66
1633/966/700/486
43/105/128/150
12/20/33/45
1000-3500
齒輪齒條系列 GR Rack and pinion series
GR14 GR17 GR22
直線電機系列 LM Linear motor series
LM140 LM170 LM210
KKT50
100
±0.01
2
270
150/200/250/300
1813
2910
P .420
KKT86
100/200
±0.01
10/20
520/1050
6429/4175
11387/6889
P .421
340/440/540/640/740/940
LM80
82
磁柵±0.005/
光柵±0.003
4000
82
256.7
100-1900
P.449
LM80
KKT60
100
±0.01
5/10
390/790
3377/2107
5625/3234
P .420
150/200/300/400/500/600
KCB17
400
±0.04
40
2000
45
-
50-3050
P.393
GR17
750
±0.04
P.437
3:1/5:1/7:1/10:1
48.87/29.32/20.94/14.66
2443/1466/1047/733
31/63/83/102
9/18/25/33
1000-3500
LM210
435
磁柵±0.005/光柵±0.003
3000
72-3816
P.463
161
568
96-3648
P.467
435
1700
LM170
122 230 330
磁柵±0.005/光柵±0.003
3000
72-5832
P.457
233
417
85-5746
P.459
230
840
96-5664
P.461
330
1241
161 302
82-3730
P.465
1146
302
P.433
www.tico-robot.com 012
ATH內嵌式系列結構圖
ATH embedded series structure drawing
剛性強化
Rigid reinforcement
使用本體與滑座一體成型,改善原始
分體滑座剛性較差問題
The steel body is integrally formed with
the sliding seat to improve the rigidity of
the original aluminum sliding seat.
組裝、省時、方便
Assembly, time saving and convenience
? 本體側面增加安裝基準面承靠。
? 不需拆卸鋼帶,即可由上往下固定或由下往
上固定。
? 本體底部有定位PIN孔。
? The mounting side of the body is increased by the
mounting surface.
? It can be fixed from top to bottom or from bottom to
top without disassembling the steel strip.
? There is a positioning PIN hole at the bottom of the
body.
不易發(fā)塵
Not easy to dust
特殊鋼帶結構設計,可減少發(fā)塵。
可用于潔凈室內環(huán)境。
Can be used in clean indoor
environments.
Special steel strip structure design
reduces dust generation.
013 www.tico-robot.com
體積更小
Smaller size
寬度縮小,讓設備安裝所需空間
更小。
The reduced width allows for less space
for device installation.
自潤滑結構
Self lubricating structure
自潤滑結構設計,可實現(xiàn)輕負載
30000km免維護。
Self-lubricating structure design, can
achieve light maintenance 30000km
maintenance-free.
軌道內嵌
Built-in guideway
螺桿驅動
Ball screw drive
等高直線度
Flat straightness
體積更小
Smaller size
ATH5 DG60
54
65
? 軌道嵌入于本體后研磨,行走等高直線度可達±0.02mm。
? Built in linear rail design, Straightness and Flatness are highly
improved to ±0.02mm.
ATH5直線度±0.02mm*行走
800mm時。
* Measure length is 800mm.
Straightness of ATH5 is ±0.02mm.
DG100直線度±0.05mm*行走
800mm時。
* Measure length is 800mm.
Straightness of DG100 is ±0.05mm.
? 寬度縮小,讓設備安裝所需空間更小。
? Reduced width that can be fited in the compact
environments.
*相同條件荷重30kg與ETH系列?較。Compare with ETH series at same condition(30kg payload.)
www.tico-robot.com 014
ATH內嵌式系列自潤滑結構圖
ATH embedded series self - lubricating structure drawing
直接向滾道面供給潤滑油
Rigid reinforcement
? 自潤滑塊有毛細作用始終儲存和供給潤滑油。
? 自潤滑塊安裝在密封端蓋與滾動體之間,直接與溝道接觸,潤滑
油供給在滾道上,當滾動體在溝道經過,起到潤滑作用。
? The self-lubricating block has a capillary action to always store and supply
the lubricating oil.
? The self-lubricating block is installed between the sealing end cover and
the rolling body, and is in direct contact with the channel, and the
lubricating oil is supplied on the raceway, and the rolling body passes
through the channel to provide lubrication.
015 www.tico-robot.com
內置自潤滑部件
Built-in self-lubricating parts
自潤滑結構設計,可實現(xiàn)輕負載
30000km免維護。
Self-lubricating structure design, can
achieve light maintenance 30000km
maintenance-free.
軌道內嵌
Built-in guideway
螺桿驅動
Ball screw drive
油溝首輸送潤滑油
Oil groove first conveying lubricant
? 因此,負載區(qū)能始終保持最佳油量,長期保持潤滑性能。
? 自潤滑塊直接供給在溝道上。
? 滾動體在溝道內循環(huán)運動,潤滑油會間接粘在滾動體上,經過負
載區(qū)的滾動體也會粘到適量的潤滑油。
? The self-lubricating block is directly supplied to the channel.
? Therefore, the load zone can always maintain the optimum amount of oil
and maintain lubrication performance for a long time.
? The rolling elements circulate in the channel, the lubricating oil will stick to
the rolling elements indirectly, and the rolling elements passing through
the load area will also stick to the proper amount of lubricating oil.
www.tico-robot.com 016
DG高防護螺桿系列結構圖
精密直線導軌
Precise linear guide rail
保證滑動運行的直線度和平行度
Ensure the sliding running,keep
straightly and parallel.
整體封閉式滑動架
Fully-closed sliding rack
強度可靠,外形美觀
High rigidity. beautiful appearance.
采用訂制的高精度對角軸承配套而
成,可減少體積,性價比高。
特制軸承座
Special bearing seat
It is equipped with customized highprecision diagonal bearings, which
can reduce the volume and have high
cost performance.
DG high protection screw series structure diagram
017 www.tico-robot.com
分體式電機連接座
Separately motor connecting base
極強的互換性,方便安裝聯(lián)軸器和
電機
High interchangeability,easy
installation.
精密滾珠螺桿
Precise ball screw
C5、C7可選配
Optional for C5,C7 class
底座型材自帶安裝槽,可自由調節(jié),
安裝靈活。
傳感器安裝槽
Sensor mounting slot
The sensor mounting slot base profile
has its own mounting slot, which can
be adjusted freely and installed
flexibly.
高剛性,迷宮防護結構。
滑臺截面圖
Section view
High rigidity, labyrinth protection structure.
www.tico-robot.com 018
精密直線導軌
Precise linear guide rail
保證滑動運行的直線度和平行度
Ensure the sliding running,keep
straightly and parallel.
采用訂制的高精度對角軸承配套而
成,可減少體積,性價比高。
特制軸承座
Special bearing seat
It is equipped with customized highprecision diagonal bearings, which
can reduce the volume and have high
cost performance.
方便模組的搬運和移動。
端蓋抽手結構
End cover hand extraction structure
Facilitate the handling and movement
of modules.
KTH螺桿系列結構圖
KTH screw series structure diagram
019 www.tico-robot.com
高剛性,一體成型結構。
High rigidity, integrated structure.
精密滾珠螺桿
Precise ball screw
C5、C7可選配
Optional for C5,C7 class
滑臺截面圖
Section view
傳感器安裝槽
Sensor mounting slot
底座型材自帶安裝槽,可自由調節(jié),
安裝靈活。
The base profile has its own installation
slot, which can be adjusted freely and
installed flexibly.
www.tico-robot.com 020
EY伺服電動缸系列
傳動模組與控制器的完美結合
The perfect Combine of Actuator and Controller
追加出力軸導桿 Special Order the Support Guide
出力軸外部可追導桿,減少出力軸的偏擺。
The support guide could be special ordered to reduce the rod
actuator's deflection.
出力軸心特注 Special Order the Rod Size
出力軸心外部尺寸可依客戶需求改變。
The rod size could be special ordered by customers'need.
本體外部設定注油蓋板,保養(yǎng)時可以直接拆板注油,方便省時。
The greasing cover outside the body could be removed to do
greasing easily and quickly for maintenance.
注油蓋板 Greasing Cover
治具安裝方便 Easy to Assemble the Tools
本體講 槽設計,四面皆可固定,滿足您的治具安裝的各種方向。
Either four side of the body have the trenches that would fit your
needs and help you fasten your actuator and tools in-where
you want easily and quickly.
馬達可選擇直結或轉折
馬達安裝方向 Motor lnstallation
Multiple motor installation positions for added flexibility in tool
design.
BC 馬達外露
BC Motor exposed
BL 馬達左折
BL Motor on Left Side
固定座 Holder
馬達端可追加遙擺固定座
It could be special ordered the additional swing holder at motor
side.
感應開關 Sensor Locations
本體端部為開放式,所以感應開關可隨意安裝,於外部8個位置。
The sensors could be fixed outside the body at 8 locations.
EY servo electric cylinder series
021 www.tico-robot.com
仕樣
SPecification
驅動方式
Drive Mode
馬達容量*1
Motor Output(W)
本體寬幅
Width(mm)
位置重復精度
Repeatability(mm)
導程
Lead(mm)
最高速度
Maximum
speed(mm/s)
螺桿
Ball Screw
螺桿
Ball Screw
伺服馬達100W
100WServo Motor
伺服馬達100W
400WServo Motor
EY50
EY65
52
65
+0.01
+0.01
5
10
5
10
16
20
250
500
250
500
800
1000
最大可搬重是
Maximum paytoad(kg)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
30
15
110
88
48
40
12
5
33
22
10
8
www.tico-robot.com 022
MB歐規(guī)皮帶系列
High Payload, High Speed
高荷重高速度的實現(xiàn)
精度±0.1mm
鋼帶追加滾輪設計不易落入粉塵
保養(yǎng)簡單
Repeatability: + 0.1mm
Design of steel roller support easy to produce dust
Easy maintenance
Vertical application
垂直使用
全系列皆可垂直使用
滑臺
墻面
Wall
Actuator
Able to use in vertical
application.
OK!!!
不用拆開,即可調
整皮帶張力。
Do not disassemble,
you can adjust the
belt tension.
可調整皮帶張力
Adjustable belt tension
MB Euro gauge belt series
023 www.tico-robot.com
防塵鋼帶
全系列皆安裝防塵鋼帶
Dust-proof steel stripe cover
All series with dust-proof steel stripe cover
固定方式
本體可在側旁安裝固定塊固定或由
下往上固定本體構槽。
Fixing method
Can be fixed through the side mounting
bracket for fixing from the bottom.
全系列皆可外部注油,
不需拆蓋。
保養(yǎng)簡單
Easy maintenance
Greasing from outer nipples.
No need to disassemble the unit.
鋼帶加滾輪加磁鐵設計
Steel band plus roller magnet design
鋼帶
Steel stripe cover
特殊滾輪
Support roller
磁鐵
magnet
多方向馬達安裝位置可供選擇,讓機臺設計更有彈性。
Optional motor assembly type,more flexibility in the machine.
各種馬達安裝位置
Flexible motor assembly type
LB馬達外置左折
RB馬達外置右折
LU馬達上置朝左
RU馬達上置朝右
LD馬達下置朝左
RD馬達下置朝右
L馬達外置左側
R馬達外置右側
L Motor external
left side
R Motor external
right side
LB Motor external
left fold
RB Motor external
right fold
LU Motor is placed
to the left
RU Motor is placed
to the right
LD Motor down
to the left
RD Motor down
to the right
懸臂仕樣 雙軸同動龍門仕樣
Cantilever style Double-axis synchronous
gantry style
www.tico-robot.com 024
GR齒輪齒條系列結構圖
GR rack and pinion series structure diagram
前后增加抄手設計,方便搬運和
模組安裝。
Handwriting design is added at
the front and back to facilitate
handling and module installation.
采用拼接齒條,可實現(xiàn)長行程
運動。
Adopt splicing rack to realize
long stroke movement.
便攜搬運及安裝
Portable handling and installation
可實現(xiàn)長行程運動
Long-travel movement
025 www.tico-robot.com
通過斜齒齒輪與齒條嚙合傳動,結構緊湊
傳動平穩(wěn),可傳遞大扭矩。
Through the meshing transmission of
helical gear and rack, the structure is
compact and the transmission is stable,
which can transmit large torque.
結構緊湊
Compact structure
通過電機配套相應的減速機,可實現(xiàn)傳動比恒定
和多種傳動比。
The constant transmission ratio and multiple
transmission ratios can be achieved by matching
the corresponding reducer with the motor.
配套減速機
Supporting reducer
www.tico-robot.com 026
LM直線電機系列結構圖
LM linear motor series structure diagram
特制保護槽,可對光電開關和編碼器
進行有效保護。
The special protection slot can
effectively protect the photoelectric
switch and encoder.
特制保護槽
Special protection tank
可按實際使用需要,選配磁柵尺或
光柵尺可實現(xiàn)高精度定位。
Magnetic grating ruler orGrating
ruler can realize high-precision
positioning.
選配性
Selectivity
027 www.tico-robot.com
高剛性上蓋,長行程使用時不易扭曲變形。
The high rigidity upper cover is not easy to
distort and deform when it is used for a long
journey.
高剛性上蓋
High rigid upper cover
1. It can realize the independence of multiple mobile seats
(actuators)Motion, can achieve a variety of mobile seat length
options.
2. Non-contact operation between moving stators, compact
structure, no backlash error. transportThe line noise is low.
3. Aluminum profile structure, high rigidity, good heat dissipation
performance.
1.可實現(xiàn)多個移動座(動子)獨立運動,可實現(xiàn)多種移動座長度
選擇。
2.動定子間無接觸運行,結構緊湊,無背隙誤差。運行噪音小。
3.鋁型材結構,高剛性,散熱性能好。
移動座(動子) 相關設計
Mobile seat (mobile) related design
可實現(xiàn)長行程,最大行程5米以上。
It can achieve long travel, with a
maximum travel of more than 5
meters.
可實現(xiàn)長行程運動
Long-travel movement
www.tico-robot.com 028
各種組合型
Various combinations
5 6
XY-A-懸臂兩軸
XY-A-Arm type with two axis
1
XYZ-A-懸臂三軸
XYZ-A-Arm type with three axis
2
XYZ-A-懸臂三軸,Z軸本體運動
XYZ-A-Arm type with three axis, movement by Z axis
3 4
029 www.tico-robot.com
XYYZZ-A-懸臂型六軸
XYYZZ-A-Arm type with six axis
XY-G-龍門兩軸,輔助導軌
XY-G-Spontaneous moving Gantry Type with two axis,
Auxiliary guide rail
XYZ-G-龍門三軸,輔助導軌
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis,
Auxiliary guide rail
XX-G-龍門同動
XX-G-Spontaneous moving Gantry Type
XY-G-龍門同動兩軸
XY-G-Spontaneous moving Gantry Type with two axis
XY-G-龍門同動兩軸,Y軸水平安裝
XY-G-Spontaneous moving Gantry Type with two axis,
Y axis horizontal installation
XYZ-G-龍門同動三軸
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis
XYZ-G-龍門同動三軸,Z軸本體運動
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis,
movement by Z axis
7 8
9 10
11 12
www.tico-robot.com 030
XYZ-G-龍門三軸,Z軸本體運動,輔助導軌
XYZ-G-Spontaneous moving Gantry Type with three axis,
movement by Z axis, Auxiliary guide rail
各種組合型
Various combinations
13 14
15 16
17 18
031 www.tico-robot.com
XYY-G-龍門復合組合
XYY-G-Gantry combinatorial association
XZ-F-十字兩軸
Cross two axis
XZ-F-十字兩軸,Z軸本體移動
Cross two axis, movement by Z axis
XZ-F-十字兩軸,Z軸本體移動,水平安裝
Cross two axis, movement by Z axis, Horizontal installation
XZ-F-十字兩軸,水平安裝
Cross two axis, Horizontal installation
XYZ-M-懸臂三軸
XYZ-M-Arm type with three axis
XX-S-重疊兩軸
XX-S-Stack-based two axis
XX-S-重疊兩軸,本體運動
XX-S-Stack-based two axis, the body movements
19 20
21 22
www.tico-robot.com 032
XZ-P-極坐標兩軸
Moving Arm Type with two axis
XYZ-P-極坐標三軸
Moving Arm Type with three axis
轉速表 Tachometer
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
螺桿規(guī)格(C7級)
產品規(guī)格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直徑
Outer diameter
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
General environment
一般環(huán)境
滾珠螺桿
Ball screw
ATH4
ATH5
ATH8
ATH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
50 100 150 200 250 300
ATH15
400W
750W
155
155
20
5
10
20
40
5
10
20
40
120
110
75
22
120
120
83
43
40
30
14
7
50
40
25
12
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
033 www.tico-robot.com
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
225
450
900
1800
225
450
900
1800
200
400
800
1600
200
400
800
1600
175
350
700
1400
175
350
700
1400
150
300
600
1200
150
300
600
1200
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
www.tico-robot.com 034
轉速表 Tachometer
螺桿規(guī)格(C7級)
產品規(guī)格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直徑
Outer diameter
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
RTH4
RTH5
RTH8
RTH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
DG60
DG100
DG135
100W
100W
200W
200W
400W
67
100
100
140
140
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
16
16
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
30
15
10
50
30
18
50
30
18
95
75
35
110
88
40
10
5
2
12
8
3
12
8
3
27
18
7
33
22
10
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
General environment
一般環(huán)境
滾珠螺桿
Ball screw
035 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
100
200
400
100
200
400
www.tico-robot.com 036
轉速表 Tachometer
螺桿規(guī)格(C7級)
產品規(guī)格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直徑
Outer diameter
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
General environment
一般環(huán)境
滾珠螺桿
Ball screw
KTH14
KTH17
KTH22
KTH27
KTH13
200W
400W
400W
750W
750W
750W
200W
400W
16
16
20
20
25
32
32
16
16
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
135
135
170
170
220
270
135
135
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
250
500
1250
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
40
30
14
7
50
40
25
12
55
45
20
20
27
18
7
-
33
22
10
8
17
12
6
-
17
12
6
-
120
110
75
22
120
120
83
43
150
150
105
60
95
75
35
15
110
88
40
30
70
47
24
13
70
47
24
13
5
10
20
40
5
10
20
40
5
5
10
10
25
20
32
32
5
10
20
32
5
10
20
32
5
10
20
32
5
10
20
32
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
選用最大負載和最高速度時,電機需要另外計算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately.
250
200
100
50
100
80
40
20
250
500
1000
1600
037 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
225
450
900
1440
225
450
900
1440
225
450
900
1440
100
200
400
640
100
200
400
640
100
200
400
640
100
200
400
640
125
250
500
800
125
250
500
800
125
250
500
800
125
250
500
800
150
300
600
960
150
300
600
960
150
300
600
960
150
300
600
960
175
350
700
1120
175
350
700
1120
175
350
700
1120
175
350
700
1120
200
400
800
1280
200
400
800
1280
200
400
800
1280
200
400
800
1280
150
300
600
1200
150
300
600
1200
175
350
700
1400
175
350
700
1400
200
400
800
1600
200
400
800
1600
225
450
900
1800
225
450
900
1800
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
250
500
1250
1600
225
450
1125
1440
200
400
1000
1280
175
350
875
1120
150
300
750
960
125
250
625
800
100
200
500
640
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
150
300
600
960
125
250
500
800
100
200
400
640
www.tico-robot.com 038
轉速表 Tachometer
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
螺桿規(guī)格(C7級)
產品規(guī)格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直徑
Outer diameter
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
General environment
一般環(huán)境
滾珠螺桿
Ball screw
DTY5
DTY8
100W
200W
54
82
±0.01
±0.01
12
16
2
5
10
20
5
10
20
30
30
15
10
50
30
18
10
10
5
2.5
15
8
3
100
250
500
1000
250
500
1000
General environment
一般環(huán)境
Ball screw drive
螺桿驅動
EY50
EY50L
EY50T
EY65
EY65L
EY65T
100W
100W
100W
400W
400W
400W
52
52
52
65
65
65
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
12
12
12
16
16
16
5
10
5
10
5
10
5
10
16
20
5
10
16
20
5
10
16
20
30
15
30
15
30
15
110
88
48
40
110
88
48
40
110
88
48
40
12
5
12
5
12
5
33
22
10
8
33
22
10
8
33
22
10
8
250
500
250
500
250
500
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250
500
250
500
250
500
200
400
200
400
200
400
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250
500
800
1000
039 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
100
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
200
400
640
800
200
400
640
800
200
400
640
800
150
300
480
600
150
300
480
600
150
300
480
600
150
300
150
300
150
300
100 50
200
100
200
100
200
100
50
100
50
100
100
200
320
400
100
200
320
400
100
200
320
400
50
100
160
200
50
100
160
200
50
100
160
200
www.tico-robot.com 040
轉速表 Tachometer Use environment 使用環(huán)境 transfer method 傳動方式
減速機構
Reducer
Mechanism
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
皮帶規(guī)格
Belt specification
寬度
width
導程
Lead
位置重復精度
Position
repeatability 150 300 400
General environment
一般環(huán)境
Timing belt
時規(guī)皮帶
KTB14M
KTB17M
KTB22M
200W
400W
750W
135
170
220
±0.04
±0.04
±0.04
22
30
50
40
40
40
25
45
85
2000
2000
2000
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
產品規(guī)格
Product specifications
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
選用最大負載和最高速度時,電機需要另外計算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately. Use environment 使用環(huán)境 transfer method 傳動方式
產品規(guī)格
Product specifications
減速機構
Reducer
Mechanism
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
皮帶規(guī)格
Belt specification
寬度
width
導程
Lead
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
位置重復精度
Position
repeatability
最高速度
Maximum speed
200 400
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
一般環(huán)境
General environment
Timing belt
時規(guī)皮帶
RTB5
RTB8
RTB12
DB100
DB135
RTB15
100W
200W
200W
100W
200W
400W
54
82
120
100
140
155
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
15
20
30
20
23
45
30
60
33
66
36
72
40
40
42
84
5
5
15
15
25
25
10
25
45
45
1500
3000
1650
3300
1800
3600
2000
2000
2100
4200
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
減速機構
Reducer
Mechanism
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
皮帶規(guī)格
Belt specification
寬度
width
導程
Lead
位置重復精度
Position
repeatability
General environment
一般環(huán)境
Timing belt
時規(guī)皮帶
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
產品規(guī)格
Product specifications
MB65
MB110
MB80 有
Yes
400W
750W
750W/1000W
65
80
110
±0.1
±0.1
±0.1
30
35
50
130
200
280
60
100
200
17
24
50
5000
5000
5000
500 700 900
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
041 www.tico-robot.com
450 600 800 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2150 2300 2550 2600 2750 3050 3150 3300 3500 3600 3750 3900 4050
2000
2000
2000
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
600 800 1000 1050 1200 1400 1600 1700 2000 2200 2400 2500 2600 2700 2800 3000 3050 3200
2000
2000
1500
3000
1650
3300
1800
3600
2100
4200
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500 2700 2900 3100 3300 3500 3700 3900 4100 4300 4500 4700 4900 5100 5300 5500 5700
5000
5000
5000
www.tico-robot.com 042
轉速表 Tachometer
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
螺桿規(guī)格(C7級)
產品規(guī)格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直徑
Outer diameter
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
General environment
一般環(huán)境
滾珠螺桿
Ball screw
ACH4
ACH5
ACH8
ACH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
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30
18
50
30
18
110
88
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30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
50 100 150 200 250 300
ACH15
400W
750W
155
155
20
5
10
20
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5
10
20
40
120
110
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120
83
43
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30
14
7
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40
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12
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
043 www.tico-robot.com
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
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533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
225
450
900
1800
225
450
900
1800
200
400
800
1600
200
400
800
1600
175
350
700
1400
175
350
700
1400
150
300
600
1200
150
300
600
1200
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
www.tico-robot.com 044
轉速表 Tachometer
螺桿規(guī)格(C7級)
產品規(guī)格 Screw specifications (C7 level)
Product specifications 外直徑
Outer diameter
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
50 100 150 200 250 300
RCH4
RCH5
RCH8
RCH12
50W
100W
100W
200W
400W
400W
44
44
54
82
82
120
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
10
10
12
16
16
16
5
10
20
5
10
20
5
10
20
5
10
20
32
30
15
10
50
30
18
50
30
18
110
88
40
30
10
5
2.5
15
8
3
15
8
3
33
22
10
8
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
250
500
1000
1600
2
5
10
2
5
10
25
20
12
25
20
12
8
5
2
8
8
3.5
100
250
500
100
250
500
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000). General environment 一般環(huán)境 滾珠螺桿 Ball screw
045 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
250
500
1000
225
450
900
200
400
800
175
350
700
150
300
600
250
500
1000
250
500
1000
225
450
900
225
450
900
200
400
800
200
400
800
175
350
700
175
350
700
150
300
600
150
300
600
125
250
500
125
250
500
100
200
400
100
200
400
250
500
1000
1600
225
450
900
1440
200
400
800
1280
175
350
700
1120
167
333
667
1067
158
317
663
1013
150
300
600
900
133
267
533
853
125
250
500
800
117
233
467
747
100
250
500
100
250
500
90
225
450
90
225
450
80
200
400
80
200
400
70
175
350
70
175
350
60
150
300
60
150
300
50
125
250
50
125
250
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
www.tico-robot.com 046
50 100 150 200 250 300
Clean environment
無塵環(huán)境
滾珠螺桿
Ball screw
KCH14
KCH17
KCH22
200W
400W
400W
750W
750W
135
135
170
170
220
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
±0.005
16
16
20
20
25
32
5
10
20
32
5
10
20
32
5
10
20
40
5
10
20
40
5
10
25
32
95
75
35
15
110
88
40
30
120
110
75
22
120
120
83
43
150
150
105
60
27
18
7
-
33
22
10
8
40
30
14
7
50
40
25
12
55
45
20
20
250
500
1000
1600
250
500
1000
1600
250
500
1000
2000
250
500
1000
2000
250
500
1250
1600
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
螺桿規(guī)格(C7級)
Screw specifications (C7 level)
導程Lead
位置重復精度
Position
repeatability
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
轉速表 Tachometer
產品規(guī)格
Product specifications
外直徑
Outer diameter
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
選用最大負載和最高速度時,電機需要另外計算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately.
047 www.tico-robot.com
350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
標準行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)
250 225 200 175 150 125 100
500 450 400 350 300 250 200
1000 900 800 700 6000 500 400
1600 1440 1280 1120 960 800 640
250 225 200 175 150 125 100
500 450 400 350 300 250 200
1000 900 800 700 600 500 400
1600 1440 1280 1120 960 800 640
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150 125 100
500 400 400 350 300 250 200
1250 1125 1000 875 750 625 500
1600 1440 1280 1120 960 800 640
www.tico-robot.com 048
轉速表 Tachometer Use environment 使用環(huán)境 transfer method 傳動方式
產品規(guī)格
Product specifications
減速機構
Reducer
Mechanism
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
皮帶規(guī)格
Belt specification
寬度
width
導程
Lead
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
位置重復精度
Position
repeatability
最高速度
Maximum speed
200 400
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
一般環(huán)境
General environment
Timing belt
時規(guī)皮帶
RCB5
RCB8
RCB12
RCB15
100W
200W
200W
400W
54
82
120
155
±0.04
±0.04
±0.04
±0.04
15
20
30
45
30
60
33
66
36
72
42
84
5
5
15
15
25
25
45
45
1500
3000
1650
3300
1800
3600
2100
4200
Use environment
使用環(huán)境
transfer method
傳動方式
減速機構
Reducer
Mechanism
本體寬幅
Body width
馬達容量
Motor capacity
皮帶規(guī)格
Belt specification
寬度
width
導程
Lead
位置重復精度
Position
repeatability 150 300 400
General environment
一般環(huán)境
Timing belt
時規(guī)皮帶
KCB14 200W 135 ±0.04 22 40 25 2000
KCB17 400W 170 ±0.04 30 40 45 2000
KCB22 750W 220 ±0.04 50 40 85 2000
最大可搬重量
Maximum transferable weight
水平使用
Horizontal use
垂直使用
Vertical use
最高速度
Maximum speed
產品規(guī)格
Product specifications
注:最高速度(MM/S)是以伺服馬達最高轉速3000RPM以下為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
選用最大負載和最高速度時,電機需要另外計算。
When selecting the maximum load and speed, the motor needs to be calculated separately.
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