公 司 簡 介

北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司前身為北京博創(chuàng)興盛科技有限公司，公司依托北京航空航天大

學(xué)王田苗教授團(tuán)隊(duì)，集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體，是國內(nèi)專業(yè)提供嵌入式人工智能、人工智能

機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的供應(yīng)商。

博創(chuàng)智聯(lián)是國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有嵌入式與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域多項(xiàng)發(fā)明專利、實(shí)用新型專

利和軟件著作權(quán)。

博創(chuàng)智聯(lián)是國內(nèi)知名的嵌入式技術(shù)普及推廣公司，先后與華為、百度、Intel、NXP、

Wind River、Nokia、Qt、IAR等國際知名企業(yè)合作，成功地推廣了他們的大學(xué)計(jì)劃，在國內(nèi)建

立了上千個嵌入式人工智能、人工智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室。

是中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會的掛靠單位。冠名贊助由教育部計(jì)算機(jī)教學(xué)指導(dǎo)

委員會和中國電子學(xué)會聯(lián)合主辦的“博創(chuàng)杯”全國大學(xué)生嵌入式人工智能設(shè)計(jì)大賽，已成功舉

辦十六屆。機(jī)器人分會每年協(xié)助電子學(xué)會舉辦世界機(jī)器人大會。

是教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目合作企業(yè)；獲得中國電子學(xué)會授予“中國嵌入式教育推廣

卓越貢獻(xiàn)獎”；慧聰網(wǎng)中國教育裝備十大創(chuàng)新品牌。 ? 主營業(yè)務(wù)有：

嵌入式人工智能教學(xué)系統(tǒng)及解決方案；

人工智能機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)及解決方案；

物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)系統(tǒng)及解決方案；

嵌入式工程師技術(shù)培訓(xùn)、認(rèn)證考試；

魔法學(xué)院

北京博創(chuàng)十年磨一劍，隆重推出魔法師的升級版——創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺，魔法學(xué)院以

創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺為支撐，以MCU、Linux、Android三大方向的課程為目標(biāo)，由魔法師平

臺的研發(fā)工程師組建的師資隊(duì)伍，致力打造出讓嵌入式學(xué)習(xí)更簡單、讓嵌入式教學(xué)更容易的在

線教育平臺。讓眾多愛好者像玩樂高積木一樣學(xué)習(xí)嵌入式人工智能！讓嵌入式人工智能教-學(xué)

更簡單！替代線下就業(yè)培訓(xùn)班！線上課程，線下實(shí)踐！投入自控，循序漸進(jìn)，自主掌握學(xué)習(xí)進(jìn)

程！

平臺自主設(shè)計(jì) 硬件軟件完全開源

硬件模塊化 軟件模塊化 課程模塊化

詳盡的代碼解釋 詳細(xì)的文檔說明

配套教材 視頻課程PPT 魔法師淘寶店

全國2000個高校實(shí)驗(yàn)室 16屆博創(chuàng)杯大賽生態(tài)資源

在線學(xué)習(xí) 專業(yè)共建 課程置換

在線課程 就業(yè)培訓(xùn) 直播課堂

魔法學(xué)院：https://www.magic-college.com

魔法商城：https://shop322553369.taobao.com

博創(chuàng)官網(wǎng)：https://www.up-tech.com

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目 錄

? | 品牌資源

“博創(chuàng)杯”全國大學(xué)生嵌入式人工智能設(shè)計(jì)大賽...............................................01

中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合共建...................................02

? | 口袋機(jī)系列

人工智能口袋機(jī).......................................................................................................03

物聯(lián)網(wǎng)口袋機(jī)...........................................................................................................05

RT1052 口袋機(jī)..........................................................................................................07

IMX6 口袋機(jī)..............................................................................................................09

STM32F407 口袋機(jī)....................................................................................................11

STM32F103 口袋機(jī)....................................................................................................13

? | 新工科專業(yè)建設(shè)方案

? 嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

嵌入式人工智能課程體系.......................................................................................15

創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺...........................................................................................16

UP 派套裝..................................................................................................................19

嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺...............................................................................21

嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺（I 型）................................................................23

嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺（II 型）..............................................................24

IMX6 嵌入式教學(xué)科研平臺（II 型）.....................................................................25

IMX6 嵌入式教學(xué)科研平臺（I 型）.......................................................................27

IMX RT1052/STM32 三核心教學(xué)平臺......................................................................29

MK64/STM32 三核心教學(xué)平臺..................................................................................31

Xilinx Kintex-7 FPGA 教學(xué)平臺..........................................................................33

Xilinx/Altera FPGA 雙核心教學(xué)平臺..................................................................35

?人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

撿乒乓球機(jī)器人智能平臺.......................................................................................36

家居精靈...................................................................................................................38

機(jī)器視覺平臺...........................................................................................................42

智能移動機(jī)器人.......................................................................................................44

服務(wù)機(jī)器人...............................................................................................................46

機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)套件...............................................................................................47

? 物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設(shè)方案

NB-IoT/LoRaWan 教學(xué)平臺......................................................................................48

LoRaP2P 教學(xué)平臺....................................................................................................50

物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)科研平臺（無線實(shí)訓(xùn)套裝）...............................................................52

物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)科研平臺...............................................................................................56

移動互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)科研平臺.......................................................................................58

傳感器原理與應(yīng)用教學(xué)平臺...................................................................................60

RFID 高級教學(xué)科研平臺..........................................................................................62

開發(fā)套件...................................................................................................................64

? | 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)...............................................................................................65

智能家居系統(tǒng)（天工 Wi-Fi 版）...........................................................................67

智能家居系統(tǒng)（體驗(yàn)中心）...................................................................................69

智能家居系統(tǒng)（實(shí)訓(xùn)套裝）...................................................................................72

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng).......................................................................................74

智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)...................................................................................................76

遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)...................................................................................................78

智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)...........................................................................................................80

智能購物車...............................................................................................................82

1

第十七屆“博創(chuàng)杯”全國大學(xué)生嵌入式人工智能設(shè)計(jì)大賽

暨第五屆“博創(chuàng)杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)電子設(shè)計(jì)大賽

“博創(chuàng)杯”全國大學(xué)生嵌入式人工智能設(shè)計(jì)大賽自2005年至今已成功舉辦了十六屆，累計(jì)已

有7300余支隊(duì)伍參賽，近30000名學(xué)生參加。大賽得到了國家教育部、中國電子學(xué)會、中國自動化

學(xué)會、中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會、中國科學(xué)院、中國工程院、北京航空航天大學(xué)等

單位眾多領(lǐng)導(dǎo)與著名專家的關(guān)懷和支持。2014年中國教育部學(xué)位與研究生教育研究發(fā)展中心吸納

“博創(chuàng)杯”大賽為中心管理指導(dǎo)下的國內(nèi)賽事。2015年1月，“博創(chuàng)杯”大賽成為教育部高等學(xué)校

計(jì)算機(jī)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦的大賽。

本著公平、公正、開源、開放的大賽精神，選拔出了眾多優(yōu)秀的人才與大賽作品，為高校學(xué)

生提供了一個創(chuàng)新、交流和展示的平臺；并吸引國內(nèi)外優(yōu)秀的企業(yè)積極參與，利用企業(yè)平臺，實(shí)

現(xiàn)人才就業(yè)與大賽作品的產(chǎn)品化轉(zhuǎn)換。

歡迎全國高校師生積極參與、學(xué)習(xí)交流，共同推動嵌入式人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等新技

術(shù)及其實(shí)踐教學(xué)的發(fā)展。

主辦單位：中國電子學(xué)會

承辦單位：中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會

協(xié)辦單位：北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司

報名時間：3月1日-9月30日； 分賽區(qū)比賽：10-11月； 全國總決賽：11月；

最新大賽信息請關(guān)注大賽官方網(wǎng)站：www.cie-eec.cn

2

中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會

實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合共建

北京博創(chuàng)十余年專注于嵌入式人工智能、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研發(fā)與推廣工作，已在全國

建立了逾千家嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。作為中國電子學(xué)會、工信部人才交流中

心、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人工程師認(rèn)證考試的推薦平臺，北京博創(chuàng)教學(xué)科研產(chǎn)品在性能、案例

設(shè)計(jì)及教學(xué)資源等方面，均得到了國內(nèi)高校教師的一致好評。

◆ 資源支持：

1．嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室掛牌；優(yōu)先吸納合作院校教師成為嵌入式系

統(tǒng)與機(jī)器人分會會員；

2．聯(lián)合開展專業(yè)共建、課程置換、師資培訓(xùn)；聯(lián)合編撰系列教材，并向全國高校進(jìn)行推廣；

3．量身定制嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人專業(yè)發(fā)展規(guī)劃并豐富和完善課程體系；

4．合作單位可組織教師和學(xué)生到北京博創(chuàng)進(jìn)行進(jìn)修和實(shí)習(xí)；

5．與合作單位進(jìn)行科研項(xiàng)目合作；

◆ 交流支持：

1．與合作單位聯(lián)合舉辦嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人教學(xué)師資培訓(xùn)班；

2．與合作單位聯(lián)合舉辦“博創(chuàng)杯”全國大學(xué)生嵌入式人工智能設(shè)計(jì)大賽；

3．邀請合作單位來北京博創(chuàng)進(jìn)行實(shí)地參觀交流；

口袋機(jī)系列

3

人工智能口袋機(jī)

CPU采用 i.MX8MM 工業(yè)級處理器，4 * Cortex-A53 + Cortex-M4架構(gòu)，運(yùn)行速度高達(dá) 1.8 GHz，

配合2G內(nèi)存、32G高存儲設(shè)備以及豐富的外圍模塊及接口資源，有著強(qiáng)大的處理性能、多媒體性

能，為嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用教學(xué)而精心打造。 【產(chǎn)品特色】

【硬件資源】

基礎(chǔ)版

口袋機(jī)系列

4

高級版

主板 32G TF卡 4寸MIPI屏 擴(kuò)展板 USB Type-C線

網(wǎng)線 USB攝像頭 Micro USB線

項(xiàng)目版

主板 多種模塊

（可按類選配）

5V電源 500W攝像頭

【軟件參數(shù)】

操作系統(tǒng)

Linux + Qt 5.10.1（Kernel 4.14.98）、Ubuntu18.04（Kernel 4.14.98）、Android

10（Kernel 5.4.47）；

實(shí)驗(yàn)體系

入門實(shí)驗(yàn)—上手篇：15個實(shí)驗(yàn)。主要為動手操作，講述如何連接電源和調(diào)試串口，熟

悉外設(shè)資源，安裝開發(fā)軟件，測試產(chǎn)品功能；

初級實(shí)驗(yàn)—基礎(chǔ)篇：15個，掌握C語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，將程序運(yùn)行到IMX8上；

中級實(shí)驗(yàn)—進(jìn)階篇： 5個，講述QT圖像界面和無線通訊的應(yīng)用案例；

高級實(shí)驗(yàn)—外設(shè)硬件篇：6個，控制硬件或采集硬件數(shù)據(jù)；

模塊實(shí)驗(yàn)篇：40多個，涉及力、熱、光、電、聲、磁等，所有模塊即插即用，操作簡

單；

畢設(shè)項(xiàng)目篇：6個，從立項(xiàng)文檔到成果，一步一步教你如何完成；

人工智能篇：12個，基于Python、OpenCV語言的語音識別、車牌、人臉、文字等人工

智能實(shí)驗(yàn)；

【配有完整的PPT和在線學(xué)習(xí)資源】

口袋機(jī)系列

5

物聯(lián)網(wǎng)口袋機(jī)

物聯(lián)網(wǎng)口袋機(jī)是博創(chuàng)科技面向全國高校物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)所研發(fā)的一款小型開發(fā)板，支持NB-IoT、

LoRaWan、Wi-Fi、ZigBee四種通信模塊；擁有STM32裸機(jī)、FreeRTOS系統(tǒng)、HUAWEI LiteOS系統(tǒng)三

大實(shí)驗(yàn)體系；數(shù)據(jù)支持百度天工平臺、華為OceanConnect平臺云端共享。主控芯片采用STM32同

類芯片，該款芯片采用Cortex-M3核，64-LQFP封裝，主頻72MHz，片上FLASH大小為256K，RAM大

小為48K。支持1.3寸 240*240 IPS顯示屏，預(yù)留工業(yè)級傳感器接口。

口袋機(jī)系列

6

【主流物聯(lián)網(wǎng)通信模塊】

類別 技術(shù)參數(shù)

NB-IoT模塊

通過CoAP協(xié)議，用戶采集到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)布至NB-IoT透傳云管理系統(tǒng)，結(jié)合

MQTT協(xié)議，開發(fā)應(yīng)用層軟件訂閱云端數(shù)據(jù)。

LoRaWan模塊 用戶采集到的傳感器數(shù)據(jù)通過串口透傳的方式發(fā)布至LoRaWan后臺管理系統(tǒng)。

Wi-Fi模塊

通過MQTT協(xié)議，可以將用戶采集到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)布至百度智能云或華為

OceanConnect云平臺。

ZigBee模塊 可建立起基于Z-STACK協(xié)議棧的局域網(wǎng)，在該局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和處理。

另有六大類、32種擴(kuò)展模塊可供選擇：涉及力、熱、光、電、聲、磁等教學(xué)內(nèi)容。即插即用，

操作簡單。傳感器模塊硬件接口包括INT類、IIC類、I/O類、SPI類、TTL類、PWM類等多種類型。

口袋機(jī)系列

7

RT1052口袋機(jī)

RT1052口袋機(jī)采用了NXP公司的i.MX RT系列MIMXRT1052CVL5B作為主控芯片，作為業(yè)界跨界

處理器，i.MX RT1052基于ARM? Cortex?-M7內(nèi)核，運(yùn)行頻率可達(dá)600 MHz。i.MX RT1052除了片上

RAM存儲外，還配備有32MB的SDRAM，8MB SPI NOR-FLASH。既融合了MCU的高實(shí)時性，又兼具M(jìn)PU

支持操作系統(tǒng)、豐富的功能外設(shè)及多樣化的入網(wǎng)接口方式的優(yōu)勢。

IoT推動了這幾年MCU的更新?lián)Q代，而下一波MCU的助推器是終端的機(jī)器學(xué)習(xí)，包括家庭環(huán)境、

聲音處理、手勢控制、智能感測&控制、多攝像頭觀察、個人資產(chǎn)、主動目標(biāo)識別等。i.MX RT1052

即可用在機(jī)器學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算上，客戶可以在云端進(jìn)行訓(xùn)練，通過軟件的推理，在終端的處理器

上進(jìn)行應(yīng)用。

口袋機(jī)系列

8

類別 技術(shù)參數(shù)

CPU MIMXRT1052CVL5B，ARM Cortex? M7，3015 CoreMark/1284 DMIPS；

主頻 600MHz；

內(nèi)存 片上RAM：512KB，32KB-I，32KB-D；

SDRAM 32M字節(jié)；

SPI FLASH 8MB；

40多種選配模塊：品種多資源廣，涉及力、熱、光、電、聲、磁等，即插即用，操作使用非

常簡單！包括INT類、IIC類、I/O類、SPI類、TTL類、USB類、PWM類等，還有無線套件類：ZigBee，

藍(lán)牙，Wi-Fi，LoRa，NB-IoT等。 【實(shí)驗(yàn)體系】

類別 技術(shù)參數(shù)

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 9個，掌握C語言，熟悉開發(fā)環(huán)境，將程序運(yùn)行到RT1052核心板上；

硬件接口實(shí)驗(yàn) 10個,掌握常用硬件接口的相關(guān)知識和編程技巧；

存儲單元實(shí)驗(yàn) 5個，大容量的存儲芯片可以用作于程序的下載和調(diào)試；

傳感器模塊實(shí)驗(yàn) 共計(jì)31個，為用戶搭建實(shí)物系統(tǒng)提供可靠的硬件支持；

【軟件參數(shù)】

類別 技術(shù)參數(shù)

操作系統(tǒng) μcLinux、LiteOS、FreeRTOS；

項(xiàng)目案例

SmartCar智能車：

該案例源于恩智浦智能車比賽，通過液晶屏模擬賽車跑道，攝像頭采集

跑道信息，然后單片機(jī)進(jìn)行處理，經(jīng)過PID算法的校正，使舵機(jī)隨著跑道的變

化進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時還可以通過按鍵控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，會影

響舵機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度變大，反之亦然。

本項(xiàng)目使用到攝像頭，電機(jī)模塊，舵機(jī)模塊，按鍵模塊，雖然結(jié)構(gòu)簡單，

但是涵蓋了圖像采集處理，PID算法，PWM調(diào)速等知識的綜合運(yùn)用，對于學(xué)生

參加競賽以及畢業(yè)設(shè)計(jì)有很高的參考價值。

口袋機(jī)系列

9

IMX6口袋機(jī)

基于NXP雙核ARM Cortex-A9 i.MX6DL高性能處理器設(shè)計(jì)。1GHz主頻，采用核心板+底板分離

結(jié)構(gòu)。配合著1G內(nèi)存、8G EMMC以及豐富的外圍模塊及接口資源，有著強(qiáng)大的處理性能、多媒體

性能，為嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用教學(xué)精心打造。3D GPU Vivante GC2000和2D GPU Vivante

GC355、 Vivante GC320，主頻1.2GHz?？蛇\(yùn)行Linux、Android操作系統(tǒng)。

40多種模塊：品種多資源廣，涉及力、熱、光、電、聲、磁等，即插即用，操作使用非常簡

單！包括INT類、IIC類、I/O類、SPI類、TTL類、USB類、PWM類等，還有無線套件類：ZigBee，

口袋機(jī)系列

10

藍(lán)牙，Wi-Fi，LoRa，NB-IoT等。 【實(shí)驗(yàn)體系】

類別 技術(shù)參數(shù)

i.MX6裸機(jī)實(shí)驗(yàn) 10+：深入了解處理器的架構(gòu)，了解寄存器操作；

Linux基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 20+：熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動框架，學(xué)會交叉編譯程序；

獨(dú)立模塊實(shí)驗(yàn) 40+：涉及力、熱、光、電、聲、磁等，即插即用，操作使用非常簡單；

人工智能實(shí)驗(yàn)

10+：人工智能的課程實(shí)驗(yàn)，利用Python語言進(jìn)行編寫，包含圖像識別，語

音識別，人臉檢測等實(shí)驗(yàn)；

【項(xiàng)目案例】

通過完整的項(xiàng)目案例，讓學(xué)生將所學(xué)知識應(yīng)用到項(xiàng)目開發(fā)中。提供了密室逃脫實(shí)驗(yàn)，智能家

居實(shí)驗(yàn)，疫情管理系統(tǒng)等綜合案例。 【學(xué)習(xí)資源】

口袋機(jī)系列

11

STM32F407口袋機(jī)

F407口袋機(jī)采用目前市場上主流的STM32F407作為主控芯片，這款芯片工作頻率為168 MHz，

使用Cortex?-M4內(nèi)核，擁有浮點(diǎn)運(yùn)算能力。外設(shè)接口豐富，引腳全部引出，為嵌入式教學(xué)精心打

造。板載電機(jī)驅(qū)動，可驅(qū)動普通直流電機(jī)和編碼器電機(jī)，可作為ROS小車底板使用。

支持華為云平臺：基于創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺M系列STM32F407核心板、ESP8266模塊、LED蜂

鳴器模塊、BH1750模塊為硬件基礎(chǔ)（傳感器模塊用戶可根據(jù)需求增減），移植HUAWEI LiteOS操

作系統(tǒng)，使用CoAP（支持MQTT、LwM2M等）協(xié)議連接華為OceanConnect平臺，擁有Android開發(fā)應(yīng)

用端，以數(shù)據(jù)上報命令下發(fā)為主線的全功能演示及實(shí)驗(yàn)。 【產(chǎn)品特色】

口袋機(jī)系列

12

40多種模塊：品種多資源廣，涉及力、熱、光、電、聲、磁等，即插即用，操作使用非常簡

單！包括INT類、IIC類、I/O類、SPI類、TTL類、USB類、PWM類等，還有無線套件類：ZigBee，

藍(lán)牙，Wi-Fi，LoRa，NB-IoT等。 【實(shí)驗(yàn)體系】

類別 技術(shù)參數(shù)

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 12個：掌握C語言，熟悉開發(fā)環(huán)境，將程序運(yùn)行到STM32核心板上；

獨(dú)立模塊實(shí)驗(yàn) 32個：涉及力、熱、光、電、聲、磁等模塊實(shí)驗(yàn)；

板載實(shí)驗(yàn) 11個：板載多種類型的外設(shè)，學(xué)習(xí)更高級外設(shè)驅(qū)動的編寫；

存儲器實(shí)驗(yàn) 4個：存儲器的使用和內(nèi)存管理；

μC/OS操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 提供μC/OS-II和μC/OS-III操作系統(tǒng)的移植和使用；

Huawei LiteOS實(shí)驗(yàn)

獨(dú)家提供Huawei LiteOS的移植上手指南。詳細(xì)講解了華為OceanConnect

平臺的使用，提供安卓APP接入華為云的實(shí)驗(yàn)；

【項(xiàng)目案例】

項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)案例：SmartCar實(shí)驗(yàn)介紹

本項(xiàng)目源于飛思卡爾智能車比賽，通過液晶屏模擬賽車跑道，攝像頭采集跑道信息，然后主

控進(jìn)行處理，經(jīng)過PID算法的校正，使舵機(jī)隨著跑道的變化進(jìn)行轉(zhuǎn)動，同時還可以通過按鍵控制

電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢，會影響舵機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度變大，反之亦然。

本項(xiàng)目使用到攝像頭，電機(jī)模塊，舵機(jī)模塊，按鍵模塊，雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是涵蓋了圖像采

集處理，PID算法，PWM調(diào)速等知識的綜合運(yùn)用，對于學(xué)生參加電子競賽以及畢業(yè)設(shè)計(jì)有很高的參

考價值。

口袋機(jī)系列

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STM32F103口袋機(jī)

F103口袋機(jī)是基于STM32F103同類芯片的一款面向高校開設(shè)嵌入式專業(yè)方向課程所設(shè)計(jì)的開

發(fā)板，該板有著強(qiáng)大的外設(shè)拓展接口，搭配完善的實(shí)驗(yàn)體系，使得學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)的路上事半功倍。

整個口袋機(jī)由核心板、資源版、底板三部分構(gòu)成，核心板全GPIO引出到底板，資源版從底板引入

部分引腳用作資源驗(yàn)證。

30多種模塊：品種多資源廣，涉及力、熱、光、電、聲、磁等，即插即用，操作使用非常簡

單！包括INT類、IIC類、I/O類、SPI類、TTL類、USB類、PWM類等，還有無線套件類：ZigBee，

藍(lán)牙，Wi-Fi，LoRa，NB-IoT等。

GPIO引出 連接外設(shè)

口袋機(jī)系列

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【實(shí)驗(yàn)體系】

類別 技術(shù)參數(shù)

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 30+：快速上手基礎(chǔ)外設(shè)操作，包括GPIO、中斷、串口、TIM、I2C、SPI等；

模塊實(shí)驗(yàn) 15+：快速上手項(xiàng)目通信，包含Wi-Fi、BLE、ZigBee、RFID、NFC等模塊；

傳感器實(shí)驗(yàn) 30+：快速上手傳感器開發(fā)，包含煙感、紅外對射、雨雪、溫濕度等；

高級實(shí)驗(yàn) 40+：快速上手高級技巧，包含μC/OS、FreeRTOS等多任務(wù)移植，熟悉OLED庫的移植

等；

【項(xiàng)目案例】

為了提升同學(xué)們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，滿足畢設(shè)設(shè)計(jì)需求，提供的大量的項(xiàng)目案例供學(xué)習(xí)者們學(xué)

習(xí)。每個案例都按照標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目開發(fā)流程去開發(fā)。

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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嵌入式人工智能課程體系

根據(jù)嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺的特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)校課時劃分，將嵌入式人工智能課程劃分

成42課時，分為基礎(chǔ)課程、算法課程、案例課程三部分。

嵌入式人工智能基礎(chǔ)課占24個課時，分為四個模塊：嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺課程、基

礎(chǔ)與環(huán)境課程、TensorFlow入門課程、OpenCV入門課程。嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺課程占用

2個課時，主要介紹嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺的特點(diǎn)、基本操作與使用?；A(chǔ)與環(huán)境課程占

用8個課時，包含人工智能簡介、人工智能環(huán)境搭建、C、C++、Python的基礎(chǔ)簡介等，掌握嵌入

式人工智能學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識與基本環(huán)境搭建；OpenCV入門課程包含OpenCV簡介、OpenCV編程入門、

圖像的存取與顯示等，這部分課程可以了解OpenCV、掌握OpenCV的編程基礎(chǔ)，為后面算法課程、

案例課程打下基礎(chǔ)；TensorFlow入門課程占用4個課時，包含TensorFlow的簡介、TensorFlow的

安裝、常用API簡介、編程入門，也是為后面的算法、案例課程打基礎(chǔ)，同樣的這部分也可以使

用百度的PaddlePaddle Lite。

算法課程包含8個課時，這里包含KNN、K-Means、貝葉斯、決策樹、隨機(jī)森林、邏輯回歸、

SVM、梯度下降、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將理論與代碼實(shí)戰(zhàn)結(jié)合，掌握人工智能領(lǐng)域中常用的算法原理與代

碼實(shí)現(xiàn)。綜合案例課程占10個課時，首先以百度AI平臺為例介紹如何基于第三方平臺實(shí)現(xiàn)圖像處

理、語音處理，然后結(jié)合基礎(chǔ)課程、算法課程在本地實(shí)現(xiàn)手寫數(shù)字識別、文字識別、人臉檢測、

人臉識別、車牌識別等，最后以一個智能音箱項(xiàng)目結(jié)尾，將人工智能在嵌入式設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)方式

完整地體現(xiàn)出來。

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺

創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺是博創(chuàng)歷經(jīng)多年潛心開發(fā)的全新的智能硬件平臺?？梢詽M足高校計(jì)算

機(jī)類、電子自動化類、電氣信息類、嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)教學(xué)需求；適用于高校相關(guān)

專業(yè)的教學(xué)科研、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、各類學(xué)生競賽與就業(yè)培訓(xùn)。

★ 平臺高端核心CPU采用目前市場上主流NXP的i.MX8MM、i.MX6工業(yè)級處理器，具有圖像硬

件加速器與原生千兆以太網(wǎng)，其它CPU采用市場主流的意法ARM? Cortex? M3 STM32F103、ARM?

Cortex? M4 STM32F407、NXP的智能小車賽芯片ARM? Cortex? M4 MK64FN1M0VLQ12；

★ i.MX8MM的GPU采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520lGPU，i.MX6的GPU采用3D GPU

Vivante GC2000和2D GPU Vivante GC355、Vivante GC320，為嵌入式人工智能教學(xué)科研奠定了

堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)；

★ 擁有Android、Linux系統(tǒng)下兩套豐富的實(shí)驗(yàn)體系以及基于i.MX6、i.MX8MM處理器、STM32

控制器下的裸機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，源碼開放；

★ 配套的在線學(xué)習(xí)網(wǎng)站-魔法學(xué)院，可以滿足學(xué)生在線學(xué)習(xí)的需要。有豐富的實(shí)驗(yàn)體系，實(shí)

驗(yàn)教學(xué)視頻，配套詳細(xì)的說明文檔，教師PPT等資源；http://www.magic-college.com；

★ 嵌入式人工智能軟件資源

基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、

Python實(shí)驗(yàn)體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造

嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)一體化實(shí)驗(yàn)體系；

★ 華為云平臺

針對STM32F407/103核心控制器移植了HUAWEI LiteOS操作系統(tǒng)，使用CoAP（支持MQTT、LwM2M

等）協(xié)議連接華為OceanConnect平臺，擁有Android開發(fā)應(yīng)用端全功能演示及實(shí)驗(yàn)；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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【硬件配置】

類別 技術(shù)參數(shù)

核心控制器

i.MX8MM、i.MX6核心控制器、STM32F103核心控制器、STM32F407核心控制器、

MK64核心控制器；

Cortex-A系列

底板

I2C、UART串口、中斷、PWM、SPI、GPIO、千兆以太網(wǎng)網(wǎng)口、用戶自定義擴(kuò)展

IO、USB Host、TF卡、液晶觸摸屏、百兆以太網(wǎng)口、HDMI等接口；

Cortex-M系列

底板

IIC、UART串口、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO、8個直流電機(jī)、4個雙向直流電

機(jī)、百兆網(wǎng)口、mini USB、TF卡、8個伺服電機(jī)、OV7725攝像頭、液晶觸摸屏、

用戶自定義擴(kuò)展IO口、JTAG等接口；

傳感器模塊

提供I2C、SPI、A/D、GPIO、中斷等接口類型的傳感器，接口采用統(tǒng)一的防反

插針接口，可以搭配Cortex-A系列底板、Cortex-M系列底板、NB-IoT套件、LoRa

套件、ZigBee套件使用，包含三軸加速度計(jì)傳感器、大氣壓力傳感器、溫濕度

傳感器、磁場強(qiáng)度傳感器、聲響/光敏傳感器、廣譜氣體傳感器、紅外對射傳

感器、接近開關(guān)紅外反射模塊、熱釋紅外傳感器、雨雪傳感器、震動傳感器、

顏色傳感器、熱電偶傳感器模塊、光照強(qiáng)度傳感器、超聲波傳感器、薄膜壓力

傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒓t外測距傳感器、單軸傾角傳感器；

輸入輸出類模塊 雙數(shù)碼管模塊、按鍵模塊、LCD 1602模塊、LED-蜂鳴器模塊、繼電器模塊、直

流電機(jī)驅(qū)動模塊（含直流電機(jī)）、MIC&喇叭模塊；

通訊類模塊

4G模塊、RS485模塊、CAN模塊、串口Wi-Fi模塊、串口藍(lán)牙模塊、USB藍(lán)牙Wi-Fi

二合一模塊；

接口類模塊 USB-HUB模塊；

機(jī)械類模塊 舵機(jī)、直流電機(jī)；

圖像采集類模塊 USB攝像頭、OV7725攝像頭；

顯示設(shè)備 7寸液晶電容觸摸屏；

NB-IoT套件 NB-IoT模塊、調(diào)試板、仿真器；

LoRa套件 LoRa模塊、調(diào)試板、仿真器；

ZigBee套件 TI CC2530模塊、調(diào)試板、仿真器；

RFID套件 低頻125K模塊（配標(biāo)簽）、高頻13.56M模塊（配標(biāo)簽）、有源2.4G模塊（配電

子標(biāo)簽）；

其它配件 TF卡、ST-Link仿真器1個、電源、配線若干等常用配件；

選配

LoRaWan套件、二維碼模塊、微型打印機(jī)、超高頻900M模塊、NFC模塊、指紋識

別模塊、GPS/BD模塊、Wi-Fi開發(fā)套件、藍(lán)牙開發(fā)套件；

【軟件配置】

操作系統(tǒng)

i.MX8MM核心控制器：Android 10.0.0（Kernel 5.4）；Linux+Qt 5.10.1（Kernel

4.14.98）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.14.98）；

i. MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.9.5（Kernel

4.9.8）；Ubuntu 18.04（Kernel 4.9.8）；

STM32F103/STM32F407核心控制器：FreeRTOS，HUAWEI LiteOS；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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華為云平臺

基于創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺M系列STM32F407/STM32F103核心板、ESP8266模塊、

LED蜂鳴器模塊、BH1750模塊為硬件基礎(chǔ)（傳感器模塊用戶可根據(jù)需求增減），

移植HUAWEI LiteOS操作系統(tǒng)，使用CoAP（支持MQTT、LwM2M等）協(xié)議連接華為

OceanConnect平臺，擁有Android開發(fā)應(yīng)用端，以數(shù)據(jù)上報和命令下發(fā)為主線的

全功能演示及實(shí)驗(yàn)；

圖形界面 Android、Qt5.9.5、XFCE4、emWin；

實(shí)驗(yàn)體系

人工智能實(shí)驗(yàn)：20多個（包含OpenCV、Python、圖像識別、語音識別）；

Linux實(shí)驗(yàn)：71個（包含uboot、模塊、驅(qū)動、文件系統(tǒng)、項(xiàng)目等）；

Android實(shí)驗(yàn)：72個（包含環(huán)境、驅(qū)動、模塊、系統(tǒng)、應(yīng)用等部分）；

i.MX8MM、i.MX6裸機(jī)實(shí)驗(yàn)：18個；

Cortex M系列實(shí)驗(yàn)：49個（103/407/MK64的實(shí)驗(yàn)體系一致）；

項(xiàng)目應(yīng)用 模塊綜合應(yīng)用、智能超市、車載導(dǎo)航、密室逃脫等，源碼開放；

【平臺資源展示】

魔法學(xué)院課程 魔法學(xué)院PPT講解

魔法學(xué)院實(shí)踐操作 魔法師商城首頁

“博創(chuàng)杯”參賽作品 “博創(chuàng)杯”參賽作品

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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UP派套裝

UP派套裝是博創(chuàng)科技針對嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人自主研發(fā)的一款學(xué)習(xí)套裝，該套

裝是由UP派主板、UP派電機(jī)驅(qū)動板、UP派擴(kuò)展板、UP派STM32子板構(gòu)成，用戶可根據(jù)不同的項(xiàng)目

應(yīng)用場景選擇其中的一個或多個子板與UP派主板相連完成功能實(shí)現(xiàn)。UP派以其低功耗、移動便攜

性、豐富的GPIO等特性，在很多嵌入式平臺或開發(fā)板上難以做好的事情，在UP派上卻是很容易。

在人工智能盛行的熱潮下，UP派還可以運(yùn)用在自然語言處理，圖像處理，多媒體處理，機(jī)器人編

程等領(lǐng)域。 【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．CPU采用 i.MX8MM 工業(yè)級處理器，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)，處理器運(yùn)行速度高達(dá)

1.8GHz；其內(nèi)部集成了電源管理、安全單元和豐富的互聯(lián)接口，具有高性能、低功耗、靈活的內(nèi)

存選項(xiàng)和高速接口以及音視頻功能。為嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人應(yīng)用提供了一種安全、

高性能的解決方案；

2．GPU采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l，為嵌入式人工智能教學(xué)科研奠定了

堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)；

3．內(nèi)存2GB LPDDR4，讀寫速率3000MTS；32GB TF卡存儲；

4．板載Wi-Fi/藍(lán)牙模塊、千兆以太網(wǎng)模塊、500萬攝像頭模塊（選配）、MIPI電容液晶屏、

紅外接收模塊、LED、40pin GPIO擴(kuò)展；

5．配備千兆以太網(wǎng)接口、4個USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI

液晶屏接口、USB串口、TF卡接口等外部接口；

6．UP派套裝擁有體積小巧，移動便攜，組裝靈活，接口豐富等特點(diǎn)；

7．支持TensorFlow Lite（靈活的推理引擎，與TensorFlow相比具有更高的性能和更優(yōu)的內(nèi)

存利用率）、ARM NN（i.MX和Layerscape?處理器的推理引擎框架，通過ARM計(jì)算庫利用ARM Neon

?指令）、OpenCV（針對ARM? Cortex? A內(nèi)核并利用ARM Neon?加速技術(shù)的推理引擎和經(jīng)典機(jī)器學(xué)

習(xí)；

【硬件資源】

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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UP派主板

CPU MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)；主頻1.8GHz；

GPU 3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l；

存儲 2GB LPDDR4，讀寫速率3000MTS；32GB TF卡存儲；

顯示屏 4寸MIPI電容液晶屏；

接口資源 配備千兆以太網(wǎng)接口、4個USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI CSI攝像頭接口、MIPI

DSI液晶屏接口、USB串口、TF卡接口等外部接口；

板載資源 板載Wi-Fi/藍(lán)牙；

【軟件配置】

操作系統(tǒng)

Android 10.0.0（Kernel 5.4）；Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；

Ubuntu 18.04（Kernel 4.14）；

圖形界面 Android、Qt5.10.1、XFCE4、Wayland；

實(shí)驗(yàn)體系

OpenCV的基本

操作

圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖

像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗(yàn)；

常用算法

K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨機(jī)森林、邏輯

回歸、支持向量機(jī)、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等實(shí)驗(yàn)；

綜合案例

基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語音處理技術(shù)、基于

sklearn的手寫數(shù)字識別、基于CNN的手寫數(shù)字識別、文字識別、

人臉檢測、人臉識別、車牌識別、物體識別、街景識別、智能音

箱等實(shí)驗(yàn)；

UP派電機(jī)驅(qū)動板

CPU ARM? Cortex?M3內(nèi)核的STM32F103同類微控制器；主頻72MHz；

接口資源

4驅(qū)12V電機(jī)接口，4路編碼器；

4路紅外避障接口，滿足各方向的避障需求；9軸傳感器接口；

超聲波測距模塊接口；USB串口；

UART TTL電平接口，I2C總線接口，與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

20PIN的外擴(kuò)接口，包括GPIO、UART、VCC、GND；

40PIN UP派主板連接口，可對外提供5V電源；USB供電口，可對外提供5V電源；

UP派擴(kuò)展板

接口資源

2路I2C；1路UART TTL；SPI；中斷；GPIO；PWM等接口；

以上接口與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

24MHz時鐘輸出；音頻MIC/喇叭、耳機(jī)接口；40PIN UP派主板連接口；

UP派STM32子板

CPU ARM? Cortex?M3內(nèi)核的STM32F103同類微控制器；主頻72MHz；

接口資源

I2C、UART（TTL電平）、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO等接口；

以上接口與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

40PIN UP派主板連接口，可對外提供5V電源；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺

該產(chǎn)品是博創(chuàng)科技面向嵌入式人工智能領(lǐng)域自主研發(fā)的一款高端學(xué)習(xí)平臺，其CPU運(yùn)用的是

NXP的i.MX8MM處理器，運(yùn)行速度高達(dá)1.8GHz，配合著2G內(nèi)存、16G高速存儲設(shè)備以及豐富的外圍模

塊及接口資源，為嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供了一種安全、高性能的解決方案。 【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．CPU采用i.MX8MM工業(yè)級處理器，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)，處理器運(yùn)行速度高達(dá)

1.8GHz；其內(nèi)部集成了電源管理、安全單元和豐富的互聯(lián)接口，具有高性能、低功耗、靈活的內(nèi)

存選項(xiàng)和高速接口以及音視頻功能。

2．基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、

Python實(shí)驗(yàn)體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造

嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)一體化實(shí)驗(yàn)體系；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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3．支持TensorFlow Lite（靈活的推理引擎，與TensorFlow相比具有更高的性能和更優(yōu)的內(nèi)

存利用率）、ARM NN（i.MX和Layerscape?處理器的推理引擎框架，通過ARM計(jì)算庫利用ARM Neon

?指令）、OpenCV（針對ARM? Cortex? A內(nèi)核并利用ARM Neon?加速技術(shù)的推理引擎和機(jī)器學(xué)習(xí)算

法），支持Caffe、TensorFlow、TensorFlow Lite、ONNX等模型。 【硬件資源】

CPU MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)；

GPU 3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l；

主頻 1.8GHz；

內(nèi)存 2GB LPDDR4；讀寫速率3000MTS；

EMMC 16GB；

顯示屏 MIPI電容液晶屏，分辨率1024*600；

接口資源 配備千兆以太網(wǎng)接口、音頻輸入輸出接口、2個USB 2.0接口、USB OTG接口、MIPI

CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、2個USB串口、TF卡接口等外部接口；

板載資源 板載4G、Wi-Fi/藍(lán)牙模塊、GPS/北斗模塊、音頻模塊、500W攝像頭模塊、紅外

接收模塊、7寸電容液晶屏、KEY1~KEY4、LED1~LED4、陀螺儀傳感器；

語音視覺設(shè)備 USB攝像頭、耳機(jī)麥克；

【軟件配置】

操作系統(tǒng)

Android 10.0.0（Kernel 5.4）；Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；

Ubuntu 18.04（Kernel 4.14）；

圖形界面 Android、Qt5.10.1、XFCE4、Wayland；

實(shí)驗(yàn)體系

OpenCV的基本

操作

圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖

像的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗(yàn)；

常用算法

K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨機(jī)森林、邏輯

回歸、支持向量機(jī)、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等實(shí)驗(yàn)；

綜合案例

基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語音處理技術(shù)、基于

sklearn的手寫數(shù)字識別、基于CNN的手寫數(shù)字識別、文字識別、

人臉檢測、人臉識別、車牌識別、物體識別、街景識別、智能音

箱等實(shí)驗(yàn)；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

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嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺（I型）

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．采用目前市場上主流的i.MX6工業(yè)級處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網(wǎng)；

2．GPU采用3D GPU Vivante GC2000和2D GPU Vivante GC355、Vivante GC320，為嵌入式人

工智能教學(xué)科研奠定了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)；

3．基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、

Python實(shí)驗(yàn)體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造

嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)一體化實(shí)驗(yàn)體系；

【硬件資源】

CPU i.MX6 DualLite，ARM? Cortex? A9架構(gòu)；

GPU 3D GPU Vivante GC2000和2D GPU Vivante GC355、Vivante GC320

主頻 1.0 GHz；

內(nèi)存 1GB的DDR3；

EMMC 8GB；

顯示屏 10.1寸電容觸摸屏分辨率1024x600；

接口資源 千兆以太網(wǎng)、500W CMOS攝像頭、視頻解碼輸入、音頻耳機(jī)、MIC、VGA等接口；

板載資源 板載4G、Wi-Fi、藍(lán)牙、重力加速度傳感器、陀螺儀傳感器；

語音視覺設(shè)備 USB攝像頭、耳機(jī)麥克；

【軟件配置】

操作系統(tǒng)

Android 7.1.1（Kernel 4.1）；Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；

Ubuntu 18.04（Kernel 4.9）；

圖形界面 Android、Qt5.3、XFCE4、Wayland；

人工智能實(shí)

驗(yàn)

OpenCV的基本

操作

圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像的

平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗(yàn)；

常用算法

K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨機(jī)森林、邏輯回歸、

支持向量機(jī)、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等實(shí)驗(yàn)；

綜合案例

基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語音處理技術(shù)、手寫數(shù)字識別、

人臉檢測、人臉識別、車牌識別、物體識別、街景識別、智能音箱等

實(shí)驗(yàn)；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

24

嵌入式人工智能教學(xué)科研平臺（II型）

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．采用RK3399處理器，具有圖像硬件加速器與千兆以太網(wǎng)等；

2．GPU采用四核ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860；

3．基于Ubuntu 18.04系統(tǒng)，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、

Python實(shí)驗(yàn)體系，擁有圖像識別、語音識別案例，可與百度人工智能平臺、天工平臺對接，打造

嵌入式人工智能、物聯(lián)網(wǎng)一體化實(shí)驗(yàn)體系；

【硬件資源】

類別 技術(shù)參數(shù)

CPU ARM? Cortex-A72*2 + Cortex-A53*4；

GPU 四核ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860

主頻 最高1.8GHz；

內(nèi)存 K4E8E304EE-EGCF，LPDDR3，2GB；

EMMC 16GB；

SPDIF 光纖輸出接口；

顯示屏 7寸電容觸摸屏分辨率1024x600；

接口資源

HDMI、紅外接收頭、TF卡座、MIPI Camera、MIPI屏、UART、Type C、USB Host2.0、

USB Host 3.0、micro SIM卡座，eDP-DSI、HP、24Pin攝像頭、SPKER、10M/100M/1000M

以太網(wǎng)、GPIO等接口、獨(dú)立按鍵、UART、RTC、PCIE、LED等；

板載資源 板載陀螺儀傳感器、Wi-Fi、藍(lán)牙、MIC；

語音視覺設(shè)備 USB攝像頭、耳機(jī)麥克；

【軟件配置】

操作系統(tǒng) Android 7.1； Linux 4.4+Qt 5.6； Ubuntu 16.04； Debian 9；

人工智能實(shí)驗(yàn)

OpenCV的基

本操作

圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與圖像表示、圖像

的平滑處理、圖像的特征、圖像的基本處理等實(shí)驗(yàn)；

常用算法

K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨機(jī)森林、邏輯回

歸、支持向量機(jī)、梯度下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等實(shí)驗(yàn)；

綜合案例

基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語音處理技術(shù)、基于sklearn

的手寫數(shù)字識別、基于CNN的手寫數(shù)字識別、文字識別、人臉檢測、

人臉識別、車牌識別、物體識別、街景識別、智能音箱等實(shí)驗(yàn)；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

25

IMX6嵌入式教學(xué)科研平臺（II型）

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．主CPU采用目前市場上主流的i.MX6工業(yè)級處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太

網(wǎng)，從CPU采用ARM? Cortex? M3 STM32F103同類芯片；

2．GPU采用3D GPU Vivante GC2000和2D GPU Vivante GC355、Vivante GC320，為嵌入式人

工智能教學(xué)科研奠定了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)；

3．配置基于STM32F103微控制器的模擬智能車單元，通過對STM32F103芯片的編程設(shè)計(jì)，結(jié)合

舵機(jī)、編碼器電機(jī)、ADC、循跡攝像頭、LED舵機(jī)轉(zhuǎn)向燈、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實(shí)

現(xiàn)智能車的轉(zhuǎn)向、測速、循跡控制等；

4．配置STM32F103擴(kuò)展接口、千兆網(wǎng)口、USB串口、TTL串口、USB Host、USB OTG、TF卡、HDMI、

VGA、JTAG、音頻輸入輸出、3*4按鍵、485總線、CAN總線等豐富的接口資源；

5．板載NFC模塊、陀螺儀傳感器EEPROM；同時板載4G、Wi-Fi、ZigBee（或藍(lán)牙4.0）等移動

通訊資源；

6．配置動態(tài)數(shù)碼管、16*16點(diǎn)陣、模擬交通燈、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、3*4按鍵、蜂鳴器、ADC

等豐富的嵌入式教學(xué)資源；

7．擁有Android、Linux系統(tǒng)下兩套豐富的實(shí)驗(yàn)體系以及基于i.MX6 DualLite、STM32F103微

控制器下的裸機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，源碼開放；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

26

16X16點(diǎn)陣 LED燈

測速編碼器電機(jī) NFC-RFID

Zigbee數(shù)據(jù)采集 步進(jìn)電機(jī)

交通燈 雙數(shù)碼管

軟 件 應(yīng) 用

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

27

IMX6嵌入式教學(xué)科研平臺（I型）

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．CPU采用目前市場上主流的i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器，具有圖像硬件加速器與原生千

兆以太網(wǎng)；

2．GPU采用3D GPU Vivante GC2000和2D GPU Vivante GC355、Vivante GC320，為嵌入式人

工智能教學(xué)科研奠定了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)；

3．采用LVDS接口的10.1寸電容觸摸屏；

4．豐富的移動通訊資源，板載4G、Wi-Fi、藍(lán)牙4.0；

5．板載重力加速度，陀螺儀傳感器；

6．操作系統(tǒng)采用Android 7.1.1版本；

7．擁有Linux、Android系統(tǒng)下兩套豐富的實(shí)驗(yàn)體系以及嵌入式裸機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系，并配有詳

細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，源碼開放；

8．可作為高校嵌入式教學(xué)科研平臺，也可作為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制器，用于項(xiàng)目開發(fā)；

【硬件資源】

類別 技術(shù)參數(shù)

CPU i.MX6 DualLite，ARM? Cortex? A9；

GPU 3D GPU Vivante GC2000和2D GPU Vivante GC355、Vivante GC320

主頻 1.0 GHz；

內(nèi)存 1 GB的 DDR3；

EMMC 8 GB；

電源管理芯片 i.MX6專用電源管理芯片MMPF0100F0EP，為處理器及系統(tǒng)其它設(shè)備提供電源；

顯示屏 10.1寸電容觸摸屏分辨率1024x600；

接口資源

3個UART接口，1個用于調(diào)試終端，其它兩個用于接入外部串口設(shè)備；

以太網(wǎng)接口，傳輸速率：10M/100M/1000Mb/s；

500W CMOS攝像頭接口，視頻解碼輸入接口；LVDS，LCD顯示屏接口；

4個USB HOST接口，1個USB OTG接口；SD Card接口；

音頻耳機(jī)接口，MIC接口；板載4G，Wi-Fi，藍(lán)牙模塊；VGA接口；

1個RS485接口，1個CAN總線接口；HDMI接口；板載JTAG調(diào)試接口；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

28

其它 板載重力加速度傳感器，陀螺儀傳感器；

選配 500W CMOS攝像頭，USB攝像頭；

【軟件資源】

類別 技術(shù)參數(shù)

操作系統(tǒng) Android 7.1.1（Kernel 4.1）；Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；

Bootloader

U-boot.bin；

支持EMMC/SD擦除，讀，寫；

支持bootm、bootargs設(shè)置；

支持打印、設(shè)置、保存環(huán)境變量； 支持內(nèi)存內(nèi)容顯示，對比、修改； 支持USB

下載鏡像等；

驅(qū)動支持

10.1寸LVDS/TTL驅(qū)動，VGA顯示驅(qū)動（1280x600）、HDMI顯示驅(qū)動

（1920x1080）；

電容觸摸屏驅(qū)動；多媒體硬件編解碼驅(qū)動；OV5640攝像頭驅(qū)動；屏幕旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；

FIMC驅(qū)動；重力傳感器驅(qū)動；陀螺儀傳感器驅(qū)動；AR8031千兆網(wǎng)卡驅(qū)動；

485、CAN總線驅(qū)動；PWM驅(qū)動；按鍵驅(qū)動；音頻驅(qū)動WM8962；DMA驅(qū)動；

實(shí)Wi-Fi時時鐘驅(qū)動；USB Device驅(qū)動；USB host驅(qū)動；USB OTG驅(qū)動；模塊驅(qū)動；

3G/4G模塊驅(qū)動；藍(lán)牙模塊驅(qū)動；JPEG硬件編解碼驅(qū)動；3D、2D硬件加速驅(qū)動；

應(yīng)用軟件

Clock（鬧鐘程序）；Calculator（計(jì)算器）；Camera（攝像頭程序）；

Phone（電話軟件）；Email（收發(fā)郵件工具）；Settings（設(shè)置功能程序）；

Browser（網(wǎng)頁程序）；Music（音樂播放器）；Messaging（短信軟件）；

Gallery（圖片瀏覽軟件）；

主要實(shí)驗(yàn)體系 Android系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)體系；Linux系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)體系；嵌入式裸機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

29

IMX RT1052/STM32三核心教學(xué)平臺

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．配置基于ARM? Cortex? M7內(nèi)核的恩智浦的i.MX RT1052、意法的ARM? Cortex? M4

STM32F429，ARM? Cortex? M3 STM32F103三款MCU核心板；

2．i.MX RT1052，STM32F429除了片上RAM，F(xiàn)LASH存儲外，還配備有32MB的SDRAM，8MB的SPI

FLASH；STM32F103除了片上RAM，F(xiàn)LASH外，還配備有1MB的SRAM，16MB的NOR FLASH和128MB的NAND

Flash；滿足通常功能需求；

3．板載兼容三款處理器的智能車競賽單元，將真實(shí)的智能車拆分至實(shí)驗(yàn)平臺，通過對處理

器芯片的編程，結(jié)合舵機(jī)，直流電機(jī)，測速碼盤，循跡攝像頭，ADC電位器以及液晶屏上的滾動

賽道等軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)智能車的轉(zhuǎn)向，測速，循跡等控制；

4．板載網(wǎng)口，USB串口，USB OTG，TF卡，JTAG，音頻輸入輸出，CAN總線，OV7725攝像頭等

接口資源；

5．板載動態(tài)數(shù)碼管，8*8點(diǎn)陣，模擬交通燈，矩陣鍵盤，步進(jìn)電機(jī)，LED，按鍵，RTC等豐富

的嵌入式資源；

6．擁有嵌入式裸機(jī)實(shí)驗(yàn)體系，RTOS、GUI、LwIP移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系：源碼采用固件庫、BSP

驅(qū)動包、APP開發(fā)包分層，并提供詳細(xì)指導(dǎo)書，源碼開放；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

30

【硬件參數(shù)】

類別 技術(shù)參數(shù)

i.MX RT1052核心板

CPU：MIMXRT1052CVL5B，ARM? Cortex? M7；

3015 CoreMark/1284 DMIPS@600MHz；On-chip RAM：512KB；32 KB-I，32KB-D；

板載SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB；

STM32F429核心板

CPU：STM32F429IGT6，帶有FPU的ARM? Cortex? M4 CPU；主頻：180MHz；

內(nèi)部Flash：1024KB；內(nèi)部RAM：256KB；

板載SDRAM：16M*16bits；SPI FLASH：8MB；

STM32F103核心板

CPU：STM32F103，ARM? Cortex? M3；主頻：72MHz；

內(nèi)部Flash：512KB；內(nèi)部RAM：64KB；

板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：Nor Flash：128Mbit；Nand Flash：

1Gbit；

板載：DM9000 網(wǎng)卡芯片；板載：RA8875 LCD驅(qū)動芯片；

底板

配備7寸電容觸摸液晶屏；

配備4位數(shù)碼管、交通燈、8*8點(diǎn)陣、3*3矩陣鍵盤、步進(jìn)電機(jī)、LED、

KEY1~KEY2、實(shí)時時鐘等嵌入式教學(xué)資源；

板載Wi-Fi模塊或藍(lán)牙模塊，二選一；

音頻輸入輸出接口；

20pin 標(biāo)準(zhǔn)JTAG/SW調(diào)試接口；

USB-OTG接口；

10/100M以太網(wǎng)接口；

2個UART接口，1個用于調(diào)試終端，1個做其它用途；

CAN總線接口；

ADC接口；

TF卡接口；

OV7725攝像頭接口；

模擬智能車單元 包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)，直流電機(jī)，測速編碼器，OV7725循跡攝像頭，ADC電位器，

板載JTAG調(diào)試接口等；

【軟件資源】

類別 技術(shù)參數(shù)

入門實(shí)驗(yàn) LED燈，KEY按鍵，由51單片機(jī)的寄存器配置到ARM固件庫調(diào)用；

驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

UART、Delay、Timer、ADC、RTC、SPI、DMA、CAN、SDIO、I2S、FSMC、USB等片

內(nèi)外設(shè)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)；

應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

舵機(jī)控制，直流電機(jī)控制、碼盤測速、電位器輸入、日歷輸出、攝像頭、音頻輸

入輸出、電容液晶屏、SRAM、NOR FLASH、NAND FLASH、SPI FLASH、數(shù)碼管、點(diǎn)

陣、交通燈、矩陣鍵盤等APP應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；

RTOS μC/OS和FreeRTOS移植；

任務(wù)管理、中斷與時鐘、內(nèi)存管理；

GUI 裸機(jī)GUI開發(fā)，應(yīng)用為RA8875+7寸TFT液晶屏；

FatFS FatFS文件系統(tǒng)移植；

LwIP LwIP移植；

LwIP開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

31

MK64/STM32三核心教學(xué)平臺

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．配置獨(dú)立自主設(shè)計(jì)的基于ARM? Cortex? M4內(nèi)核的意法STM32F407ZGT6、恩智浦MK64，ARM?

Cortex? M3內(nèi)核的STM32F103三款工業(yè)級MCU核心板；

2．每款MCU核心板均配備了1M字節(jié)SRAM、16M字節(jié)NorFlash和128M字節(jié)NandFlash，可以滿足

通常功能需求，輕松運(yùn)行RTOS、GUI，復(fù)雜算法“零壓力”；

3．板載兼容三款處理器的智能車單元，將真實(shí)的智能車拆分至實(shí)驗(yàn)平臺，通過對

MK64/STM32F407/STM32F103芯片的編程設(shè)計(jì)，結(jié)合轉(zhuǎn)向舵機(jī)、直流電機(jī)、測速編碼器、循跡攝像

頭、ADC電位器、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實(shí)現(xiàn)智能車的轉(zhuǎn)向、測速、循跡控制等；

4．板載網(wǎng)口、串口、USB OTG、TF卡、JTAG、音頻輸入輸出、CAN總線、DAC、OV攝像頭接口

等豐富的接口資源；

5．板載4G、Wi-Fi、ZigBee或者藍(lán)牙4.0（選配）、NFC模塊等移動通訊資源，紅外對射傳感

器等資源；

6．板載動態(tài)數(shù)碼管、16*16點(diǎn)陣、模擬交通燈、步進(jìn)電機(jī)、LED、KEY、RTC等豐富的嵌入式

教學(xué)資源；

7．擁有嵌入式裸機(jī)實(shí)驗(yàn)體系，RTOS、GUI、LwIP移植開發(fā)實(shí)驗(yàn)體系；源碼采用固件庫、BSP

驅(qū)動包、APP開發(fā)包分層，并提供詳細(xì)指導(dǎo)書，源碼開放；

【硬件參數(shù)】

類別 技術(shù)參數(shù)

MK64

核心板

CPU：MK64FN1M0VLQ12/MK64FX512VLQ12，ARM? Cortex? M4；

主頻：120MHz；內(nèi)部Flash：1MB；內(nèi)部RAM：256KB；

板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

STM32F407核

心板

CPU：STM32F407ZGT6，ARM? Cortex? M4；

主頻：168MHz；內(nèi)部Flash：1MB；內(nèi)部RAM：192KB；

板載SRAM：512K*16bits；板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

32

STM32F103核

心板

CPU：STM32F103，ARM? Cortex? M3；

主頻：72MHz；內(nèi)部Flash：512KB；內(nèi)部RAM：64KB；

板載SRAM：512K*16bits；

板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

底板

配備7寸電容觸摸液晶屏；

配備4位數(shù)碼管、交通燈、步進(jìn)電機(jī)、16*16點(diǎn)陣、LED、KEY1~KEY2，實(shí)時時鐘等

嵌入式教學(xué)資源；

板載Wi-Fi、4G、ZigBee/Bluetooth、NFC，紅外對射傳感器等模塊；

音頻輸入輸出接口；

20pin 標(biāo)準(zhǔn)JTAG/SW調(diào)試接口；

USB OTG接口；

10/100M以太網(wǎng)接口；

2個UART接口，1個用于調(diào)試終端，1個做其它用途；

CAN總線接口；

DAC接口；

TF卡接口；

OV7725攝像頭接口；

I2C接口的EEPROM；

模擬智能車單

元

包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)，直流電機(jī)，測速編碼器，OV7725循跡攝像頭，ADC電位器，板載JTAG

調(diào)試接口等；

【軟件參數(shù)】

類別 技術(shù)參數(shù)

入門實(shí)驗(yàn) LED點(diǎn)燈、KEY按鍵輸入，由51單片機(jī)的寄存器配置到ARM固件庫調(diào)用；

驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

UART、Delay、Timer（PWM&Capture）、ADC、DAC、RTC、I2C、SPI、DMA、CAN、

SDIO、I2S、FSMC/Flexbus、USB等片內(nèi)外設(shè)驅(qū)動配置實(shí)驗(yàn)；

應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

舵機(jī)控制、直流電機(jī)控制、碼盤測速、電位器輸入、正弦波輸出、攝像頭、音頻

輸入輸出、電容TFT液晶屏、SRAM/NorFlash/NandFlash讀寫、Wi-Fi/3G/ZigBee

/NFC通訊、數(shù)碼管/交通燈/步進(jìn)電機(jī)/點(diǎn)陣控制等APP應(yīng)用分立實(shí)驗(yàn)；日歷輸出；

RTOS μC/OS-II和μC/OS-III移植；

任務(wù)管理、中斷與時鐘、內(nèi)存管理；

GUI 裸機(jī)GUI開發(fā)，應(yīng)用為RA8875+7英寸TFT液晶屏；

emWin移植與開發(fā)入門；

FatFS FatFS文件系統(tǒng)移植；

LwIP

LwIP移植；

LwIP開發(fā)入門實(shí)驗(yàn)；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

33

Xilinx Kintex-7 FPGA教學(xué)平臺

針對FPGA產(chǎn)品的不斷升級和市場對高性能產(chǎn)品的需求，此教學(xué)平臺選用Xilinx Kintex-7系

列芯片作為主控。平臺采用主控板加底板外設(shè)的架構(gòu)，主控板可以獨(dú)立使用，工作在對更高速外

設(shè)實(shí)時控制的需求下，并可以根據(jù)需求進(jìn)行控制板的升級換代；底板設(shè)計(jì)較為常用、穩(wěn)定和高速

的外設(shè)。本平臺可以滿足FPGA基礎(chǔ)教學(xué)、計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)等課程的需求。 【技術(shù)指標(biāo)】

類別 技術(shù)參數(shù)

1、運(yùn)算能力強(qiáng)

Logic Cells：326080；

DSP Slices：840；

Block RAM（36Kb）：445；

2、存儲容量大

外擴(kuò)1GB DDR3L SDRAM存儲器；

外擴(kuò)1Gb NOR Flash存儲器；

外擴(kuò)128Mb QSPI Flash存儲器；

外擴(kuò)4Kb EEPROM存儲器；

TF Card；

3、多種加載方式 JTAG加載；QSPI Flash加載；

4、核心板外設(shè)接口

1通道USB轉(zhuǎn)RS232串行接口；

HDMI視頻輸出接口；

千兆以太網(wǎng)接口；通道光纖接口；

1x MGT串行接口（SMA）；

FMC通用接口；

LED燈、蜂鳴器狀態(tài)提示；

4位撥碼開關(guān)；

單端、差分預(yù)留接口；

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

34

5、底板外設(shè)接口

數(shù)碼管、點(diǎn)陣、7寸LCD顯示單元；

VGA視頻輸出接口；

1602 LCD顯示單元；

1通道全雙工RS422/485接口；

1通道MINI USB轉(zhuǎn)RS232串行接口；

OV5640攝像頭接口；

紅外接收器；

步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)控制器；

4x4矩陣鍵盤、8位按鍵、8位開關(guān)；

8位LED燈；

6、工作時鐘 默認(rèn)為125MHz差分時鐘；

7、使用環(huán)境 商業(yè)級：0℃-70℃（底板）；

工業(yè)級：-40℃-75℃（核心板）；

【核心板】

板載FMC功能接口，設(shè)計(jì)60對LVDS和4x MGT信號；板載HDMI、千兆以太網(wǎng)和USB-UART接口；

板載DDR3L SDRAM、QSIP FLASH、NOR FLASH和EEPROM存儲器；板載一通道收發(fā)光纖接口；設(shè)計(jì)

LVCMOS33、LVCMOS25和MGT預(yù)留接口，用于功能擴(kuò)展。

核心板采用高性能電源方案，嚴(yán)格控制上電順序，采用差分時鐘提供多功能系統(tǒng)時鐘，采用

可靠的復(fù)位系統(tǒng)，滿足高性能系統(tǒng)開發(fā)和工業(yè)級應(yīng)用。 【選配：AD/DA功能子卡】

AD/DA功能子卡，板載一片AD9283-100，8bit 100M采樣率AD轉(zhuǎn)換器，板載一片AD9760，10bit

125M采樣率DA轉(zhuǎn)換器。

前面板設(shè)計(jì)三個SMA接口，ADC支持差分信號或單端信號輸入采集，DAC支持單通道模擬信號

輸出。 【實(shí)驗(yàn)】

實(shí)驗(yàn)包括FPGA基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)兩部分。

嵌入式人工智能專業(yè)建設(shè)方案

35

Xilinx/Altera FPGA雙核心教學(xué)平臺

【產(chǎn)品概述】

Xilinx/Altera FPGA雙核心教學(xué)平臺是一款專業(yè)級的EDA/SOPC教學(xué)系統(tǒng)，采用Altera公司的

大容量FPGA，可以同時完成兩種FPGA的教學(xué)任務(wù)。平臺配有完整的實(shí)驗(yàn)體系、配套教材、豐富的

接口資源和外擴(kuò)功能模塊，滿足從EDA到SOPC和創(chuàng)新實(shí)踐要求。既是老師日常教學(xué)的得力助手，

又是學(xué)生開發(fā)創(chuàng)新的理想選擇。 【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．采用模塊化設(shè)計(jì)，方便實(shí)現(xiàn)硬件升級和擴(kuò)展；

2．提供Verilog HDL源代碼；

3．提供豐富的實(shí)驗(yàn)例程，涵蓋數(shù)字邏輯、嵌入式SOPC設(shè)計(jì)兩種應(yīng)用；

【應(yīng)用領(lǐng)域】

1．EDA/SOPC的教學(xué)；

2．NiosII軟核處理器的教學(xué)；

3．IP Core設(shè)計(jì)；

4．SOC及SOPC設(shè)計(jì)；

5．IC集成電路的設(shè)計(jì)；

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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撿乒乓球機(jī)器人智能平臺

【產(chǎn)品簡介】

本產(chǎn)品為北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司與北京工業(yè)大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)歷時

三年聯(lián)合研制的一款機(jī)器人、人工智能相結(jié)合的創(chuàng)新實(shí)踐平臺。該平臺以設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能撿乒乓球

機(jī)器人為主線，以CDIO工程教育理念進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠系統(tǒng)地得到機(jī)器人產(chǎn)品構(gòu)思、設(shè)

計(jì)、實(shí)現(xiàn)與運(yùn)作的整體訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生動手實(shí)踐、創(chuàng)新思維、解決復(fù)雜工程問題等能力。該平臺

的推出，旨在解決傳統(tǒng)的人工智能、機(jī)器人工程專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)平臺與新工科人才培養(yǎng)需求不匹配

的問題，并經(jīng)過完整的教學(xué)驗(yàn)證，取得了良好的教學(xué)效果，是人工智能、機(jī)器人工程專業(yè)綜合設(shè)

計(jì)與創(chuàng)新實(shí)踐課程的平臺。同時，該平臺以北京博創(chuàng)全模塊化創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺為基礎(chǔ)，也

能夠滿足嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)工程相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐課程需要。實(shí)為校企合作力作！

【產(chǎn)品特色】

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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【平臺資源】

【教學(xué)資源】

作品測試表、答辯評審表、課程報告封皮、問卷調(diào)查表

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

38

家居精靈

UP-Home-Spirit8 UP-Home-Spirit6

北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司新推出了嵌入式人工智能機(jī)器人——家居精靈，家居精靈的名字

來源于智能家居，本產(chǎn)品的硬件、軟件均自主開發(fā)。

家居精靈集成雷達(dá)，借助于ROS的開源特性，很好的支持了定位導(dǎo)航、地圖構(gòu)建等功能。借

助于創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺，添加紅外傳感器、超聲波等傳感器，組建出可學(xué)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)層次清

晰、簡單易學(xué)的嵌入式人工智能機(jī)器人——家居精靈。

家居精靈支持閑聊；可以播放本地音樂、百度音樂、網(wǎng)易云音樂；可以有道翻譯；可以天氣

播報、播報自身IP、語音拍照；支持微信接入、后臺管理、在線升級、遠(yuǎn)程控制；支持MQTT協(xié)議

的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入；支持二次開發(fā)，探索更多未知功能。

語音交互：可以學(xué)習(xí)語音控制家居精靈運(yùn)動、播放音樂以及各個環(huán)節(jié)的語音播報等內(nèi)容。

人臉識別：可以學(xué)習(xí)人臉檢測、人臉識別、人臉跟蹤等方面的知識。

人體感知：可以學(xué)習(xí)人體感知、人體跟蹤等方面的知識。

自主導(dǎo)航：可以學(xué)習(xí)即時定位與地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等方面的知識。

家居物聯(lián)：可以學(xué)習(xí)如何將物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入家居精靈、通過家居精靈控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等知識。

百度AI開放平臺：可以學(xué)習(xí)如何使用第三方AI平臺應(yīng)用到自己的平臺，例如語音閑聊、天氣

查詢、有道翻譯等方面的內(nèi)容。

軟硬件開源：平臺相關(guān)軟硬件均開源，從硬件到驅(qū)動、從系統(tǒng)到應(yīng)用都有相關(guān)實(shí)驗(yàn)代碼以及

實(shí)驗(yàn)文檔；從ROS底盤到ROS系統(tǒng)，均有實(shí)驗(yàn)體系，和市面上不開源的底盤說再見。 【課程體系】

根據(jù)根據(jù)家居精靈的特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)校課時劃分特點(diǎn)，將家居精靈課程劃分成32課時，分為基

礎(chǔ)、進(jìn)階、綜合三部分。

實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)課占20個課時，分為三個模塊：機(jī)器人平臺課程、ROS底盤基礎(chǔ)、ROS基礎(chǔ)課程。機(jī)

器人平臺課程占用2個課時，主要介紹家居精靈的設(shè)計(jì)思路、家居精靈的軟硬件結(jié)構(gòu)、對家居精

靈的簡單操作與入門，通過這部分課程可以對家居精靈有個整體的認(rèn)知；ROS底盤基礎(chǔ)占用8個課

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

39

時，主要介紹家居精靈的底盤是如何開發(fā)的，包含開發(fā)工具的介紹、環(huán)境搭建等，從簡單的串口

功能模塊開始，逐一開發(fā)底盤的各個功能模塊，這部分知識簡單，基于STM32原本的技術(shù)，后面

附加ROS技術(shù)；ROS基礎(chǔ)課程包含ROS的簡介、ROS開發(fā)工具簡介、ROS的環(huán)境搭建、ROS的基本命令、

ROS編程入門等，然后介紹ROS的三大通信類型，分別是Topic、Service、Action，接下來介紹ROS

節(jié)點(diǎn)參數(shù)、ROS與底盤通信等課程。

進(jìn)階課程占8個課時，將ROS與底盤結(jié)合，按照底盤的功能模塊劃分進(jìn)行，例如借助與底盤的

電機(jī)，控制電機(jī)移動，借助于底盤的超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障功能等，還包含了ROS下

的語音合成、語音識別等。

綜合課程占4個課時，在基礎(chǔ)、進(jìn)階課程的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)器人的移動、播放音樂

等，基于機(jī)器視覺，實(shí)現(xiàn)人臉檢測、人臉識別、人臉跟蹤，借助于激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)即時地圖構(gòu)建、

自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等，講述機(jī)器人相關(guān)知識。

【硬件資源】

型號：UP-Home-Spirit8

類別 技術(shù)參數(shù)

IMX8主控板

CPU：i.MX8MM工業(yè)級處理器，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)；

GPU：采用3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l；

主頻：1.8GHz；內(nèi)存：2GB LPDDR4；讀寫速率3000MTS；存儲：32GB TF卡；

板載Wi-Fi/藍(lán)牙模塊、千兆以太網(wǎng)模塊、500萬像素MIPI OV5640攝像頭模塊（選

配）、MIPI電容液晶屏、紅外接收模塊、LED、40pin GPIO擴(kuò)展；

接口：千兆以太網(wǎng)、4個USB 2.0、USB OTG、MIPI CSI攝像頭、MIPI DSI液晶屏、

USB串口、TF卡接口等外部接口；

UP派套裝擁有體積小巧，移動便攜，組裝靈活，接口豐富等特點(diǎn)；

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

40

電機(jī)驅(qū)動板

CPU：STM32F103 ARM? Cortex? M3，主頻72MHz；

4個帶編碼器的直流減速電機(jī)接口，驅(qū)動采用TB6612電機(jī)驅(qū)動芯片，每個TB6612

可以同時驅(qū)動2個電機(jī)，每通道可以輸出高達(dá)1A的連續(xù)輸出電流；

接口：4路紅外避障接口，滿足各方向的避障需求；

9軸傳感器；1個超聲波測距模塊接口；

1個UART TTL電平接口，與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

1個USB串口；

1個I2C總線接口，與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

1個20PIN 的外擴(kuò)接口，包括GPIO、UART、VCC、GND。

1個40PIN接口，與UP派主板連接，同時可對外提供5V電源；

1個USB供電接口，可對外提供5V電源。

主控?cái)U(kuò)展板

2路I2C；1路UART TTL；SPI；中斷；GPIO；PWM；24MHz時鐘輸出；音頻MIC/喇叭、

耳機(jī)等接口；

外圍設(shè)備

激光雷達(dá)、7寸電容液晶觸摸屏、直流減速電機(jī)、深度攝像頭、超聲波傳感器、

陀螺儀傳感器、紅外避障傳感器；

型號：UP-Home-Spirit6

類別 技術(shù)參數(shù)

IMX6主控板

IMX6核心板

CPU：i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器；

GPU：3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355；

內(nèi)存：2GB DDR3；

EMMC：16GB；

接口：音頻輸入輸出接口，USB OTG接口；

BOOT：8位撥碼開關(guān)，可以隨時切換燒錄方式和啟動方式；

PMU：i.MX6專用電源管理芯片MMPF0100F0EP；

突出功能：圖形硬件加速，支持2D、3D圖形加速，支持JPEG硬件編解碼；

底板

I2C、UART串口、中斷、PWM、SPI、GPIO、千兆網(wǎng)口、用戶自定義擴(kuò)

展IO、USB Host、TF卡、液晶觸摸屏、HDMI等接口；

電機(jī)驅(qū)動板

STM32F103

核心板

CPU：STM32F103，ARM? Cortex? M3；

主頻：72MHz；內(nèi)部Flash：512KB；內(nèi)部RAM：64KB；

板載SRAM：512K*16bits；

板載Flash：128Mbit Nor Flash；1Gbit Nand Flash；

底板

IIC、UART串口、ADC、中斷、PWM、SPI、GPIO、8個直流電機(jī)、4個

雙向直流電機(jī)、百兆網(wǎng)口、miniUSB、TF卡、8個伺服電機(jī)、OV7725

攝像頭、液晶觸摸屏、用戶自定義擴(kuò)展IO口、調(diào)試等接口；

外圍設(shè)備

激光雷達(dá)、7寸電容液晶觸摸屏、直流減速電機(jī)、云臺攝像頭、超聲波傳感器、

陀螺儀傳感器、紅外避障傳感器、Wi-Fi/藍(lán)牙模塊、藍(lán)牙耳機(jī)；

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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【軟件配置】

型號：UP-Home-Spirit8

操作系統(tǒng)

Android 10（Kernel 5.4），Linux+Qt 5.10.1（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04

（Kernel 4.14）；

驅(qū)動程序

I2C、UART、中斷、PWM、SPI、GPIO、千兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機(jī)、LCD、電容

屏、USB、SRAM；

型號：UP-Home-Spirit6

操作系統(tǒng)

Android 7.1.1（Kernel 4.1），Linux+Qt 5.9（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04（Kernel

4.9）；

驅(qū)動程序

I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、千兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機(jī)、步進(jìn)

電機(jī)、伺服舵機(jī)、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時鐘、USB、NandFlash、NorFlash、

SRAM、CAN總線、485總線；

【實(shí)驗(yàn)體系】

實(shí)驗(yàn)體系

ROS系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)體系

ROS基本命令使用、命令行-Hello World、IDE-Hello World、多語言

交互式hello World、基于topic的通信、基于service的通信、基于

Action的通信、ROS節(jié)點(diǎn)參數(shù)、激光雷達(dá)、家居精靈組裝、電機(jī)控制、紅

外避障、超聲波避障、語音識別與合成、語音交互、USB Camera 的使用、

人臉識別與跟蹤、人體跟蹤、SLAM 與自主導(dǎo)航等實(shí)驗(yàn)；

ROS底盤

實(shí)驗(yàn)體系

UART串口、電機(jī)驅(qū)動、編碼器信息采集、紅外避障傳感器、超聲波模

塊、陀螺儀傳感器、ROS庫的制作、ROS底盤硬件連接、ROS代碼集成、

ROS 底盤綜合實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn)；

人工智能

實(shí)驗(yàn)體系

OpenCV的基本操作

圖像存取與顯示、Camera的基本使用、色彩空間與

圖像表示、圖像的平滑處理、圖像的特征、圖像的

基本處理等實(shí)驗(yàn)；

常用算法

K鄰近、K均值聚類算法、樸素貝葉斯、決策樹、隨

機(jī)森林、邏輯回歸、支持向量機(jī)、梯度下降法、神

經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等實(shí)驗(yàn)；

綜合案例

基于百度的圖像處理技術(shù)、基于百度的語音處理技

術(shù)、基于sklearn的手寫數(shù)字識別、基于CNN的手寫

數(shù)字識別、文字識別、人臉檢測、人臉識別、車牌

識別、物體識別、街景識別、智能音箱等實(shí)驗(yàn)；

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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機(jī)器視覺平臺

北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司新推出了機(jī)器視覺平臺，機(jī)器視覺平臺以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，配套

由簡到繁的機(jī)器視覺相關(guān)實(shí)驗(yàn)及案例。

機(jī)器視覺平臺集成了深度相機(jī)，包含基于OpenCV的圖像處理系列實(shí)驗(yàn)、人臉檢測、人臉識別、人

體感知等實(shí)驗(yàn)。在本地進(jìn)行機(jī)器視覺處理的基礎(chǔ)上，還集成了百度AI開放平臺，將復(fù)雜的機(jī)器視覺算

法交給百度，讓你感受到機(jī)器視覺從未如此簡單。機(jī)器視覺平臺相關(guān)軟硬件均開源，從硬件到驅(qū)動、

從系統(tǒng)到應(yīng)用都有相關(guān)實(shí)驗(yàn)代碼及實(shí)驗(yàn)文檔。

機(jī)器視覺平臺基于多核高性能AI處理器，預(yù)裝Ubuntu 18.04操作系統(tǒng)與OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫，支

持TensorFlow、NCNN、Paddle-Lite等深度學(xué)習(xí)推理框架，方便實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、教學(xué)及拓展開發(fā)。

機(jī)器視覺平臺提供Python編程開發(fā)案例資源包。

機(jī)器視覺平臺提供OpenCV計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用開發(fā)案例資源包。

機(jī)器視覺平臺提供深度學(xué)習(xí)框架應(yīng)用開發(fā)案例資源包。

機(jī)器視覺平臺支持人工智能課程體系。 【硬件資源】

類別 技術(shù)指標(biāo)

板載資源

CPU：MIMX8MM6DVTLZAA，4*Cortex-A53+Cortex-M4架構(gòu)；

主頻1.8GHz；

GPU：3D GPU GC7000-NanoUltra和2D GPU GC520l；

RAM：2GB LPDDR4；

EMMC：16GB；

顯示：MIPI電容液晶屏，分辨率1024*600；

接口：配備千兆以太網(wǎng)接口、音頻輸入輸出接口、2個USB 2.0接口、USB OTG接口、

MIPI CSI攝像頭接口、MIPI DSI液晶屏接口、2個USB串口、TF卡接口等外部接口；

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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板載資源：板載4G、Wi-Fi/藍(lán)牙模塊、GPS/北斗模塊、音頻模塊、500W攝像頭模

塊、紅外接收模塊、7寸電容液晶屏、KEY1~KEY4、LED1~LED4、陀螺儀傳感器；

外圍設(shè)備 深度相機(jī)；500萬像素MIPI攝像頭；USB UVC攝像頭；

【軟件配置】

操作系統(tǒng)

Android 10（Kernel 5.4），Linux+Qt 5.10（Kernel 4.14）；Ubuntu 18.04（Kernel

4.14）；

驅(qū)動程序

I2C、UART、中斷、PWM、SPI、GPIO、千兆以太網(wǎng)、SD卡、直流電機(jī)、LCD、電容屏、

USB、SRAM；

實(shí)驗(yàn)體系

圖像的存取與顯示；Camera的基本使用；

色彩空間與圖像的表示；圖像的平滑處理；

圖像的特征；圖像的輪廓檢測；

人臉檢測；人臉識別；車牌識別；物體識別；

物品分類；表情識別；口罩檢測；

姿態(tài)識別；菜品識別；植物識別；動物識別；

【案例展示】

人臉檢測案例 人臉識別案例

車牌識別案例 多分類的街景識別案例

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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智能移動機(jī)器人

該平臺是針對于高校教學(xué)和研究的一款室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)和研究平臺，它搭載了上下兩層控

制器，以及服務(wù)機(jī)器人所需的傳感器，預(yù)裝了機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供了完整的教學(xué)課程方案，旨在為

高校移動機(jī)器人教學(xué)提供一個開放的模塊化的綜合機(jī)器人平臺。 【產(chǎn)品特點(diǎn)】

1．全功能智能機(jī)器人：一款全功能的智能移動機(jī)器人，它包含了超聲波，碰撞，防跌，深度視

覺，語音，激光雷達(dá)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)該配置的傳感器，預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，為機(jī)器人教育與

學(xué)習(xí)，slam算法，機(jī)器人AI，機(jī)器人視覺等研究提供了理想，穩(wěn)定的平臺；

2．開源系統(tǒng)：基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及

硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率；

3．四個自由度，靈活移動：擁有四個自由度，包含：平面x，y移動，平面旋轉(zhuǎn)以及可旋轉(zhuǎn)的腰

部，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活控制以及良好交互；

4．多傳感器全面感知：擁有一個交互相機(jī)，一個深度環(huán)境感知相機(jī)，一個輔助定位相機(jī)，一個

二維激光雷達(dá)，三個超聲波傳感器，一個溫濕度傳感器，一個可燃?xì)怏w傳感器，可以感知環(huán)境，為機(jī)

器人開發(fā)提供更多信息；

5．豐富的軟件包：借助于上下兩層控制器的結(jié)合，搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，使機(jī)器人能

夠完成環(huán)境建模，自主導(dǎo)航，肢體交互，語音交互,多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等真正的智能機(jī)器人應(yīng)該有的功能。

6．豐富的教學(xué)資源：適用課程：《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《智能機(jī)器人綜合開發(fā)》等相關(guān)課程或

相關(guān)課程設(shè)計(jì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。

適用范圍：本科或高職教學(xué)使用、研究生課題科研平臺；

課程資源：課程方案，講義，課件，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書；

【配置參數(shù)】

人工智能機(jī)器人專業(yè)建設(shè)方案

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整機(jī)參數(shù)

整體尺寸：320mm*320mm*600；

重量：12kg；

最大移動速度：1.2m/s；

整機(jī)最大功率：100W；

移動形式：全向移動，差動移動；

滿功率連續(xù)運(yùn)行時間：3h；

待機(jī)時間：6h；

供電電壓：24V；

軟件系統(tǒng)：EROS(ROS定制)；

控制器以及接

口

接口：電機(jī)控制：4路電機(jī)控制，每路120W驅(qū)動能力；1路485；1路can；3路防跌

落傳感器；3路防撞傳感器；1路急停；1路溫濕度傳感器；1路氣味傳感器；1路二

維激光雷達(dá)；1路IMU；1路深度相機(jī)接口；2路12V/10A供電；1路5V/5A供電等接口；

2路RS232、2路RS483、2路USB3.0、3路USB2.0、1路HDMI、1路VGA擴(kuò)展接口。

計(jì)算資源：

主控CPU：i5，內(nèi)存：4G，硬盤：128G；

運(yùn)控CPU：內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC；

傳感器

深度相機(jī)*1； 激光雷達(dá)*1； 超聲波傳感器*3；

碰撞傳感器*1； 溫濕度傳感器*1； 煙霧報警傳感器*1；

麥克風(fēng)*1； 揚(yáng)聲器*1； 顯示器*1；

實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ROS基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：12個；

機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：9個；

傳感器采集實(shí)驗(yàn)； 底盤控制實(shí)驗(yàn)； 兩輪差速運(yùn)動學(xué)以及里程計(jì)編寫；

地圖構(gòu)建； 自主導(dǎo)航； 三輪全向運(yùn)動學(xué)以及里程計(jì)編寫；

語音采集以及端點(diǎn)檢測服務(wù)開發(fā)； 語音識別服務(wù)開發(fā)；

語音合成服務(wù)開發(fā)；

綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：8個；

多點(diǎn)導(dǎo)航應(yīng)用開發(fā)； 語音控制應(yīng)用開發(fā)；

未知環(huán)境探索應(yīng)用開發(fā)； 聊天機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)；

人體識別與跟蹤應(yīng)用開發(fā)； 迎賓引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)；

多機(jī)器人協(xié)作編隊(duì)?wèi)?yīng)用開發(fā)；