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0 2 3 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 : 對(duì)刀儀功能(0:有效 1:無(wú)效)

BIT2 : 對(duì)刀儀功能(0:1 把刀 1:多把刀)

0 2 5 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 位置&程監(jiān)顯示(0:相對(duì)坐標(biāo) 1:剩余移動(dòng)量)

BIT1 : 按[編輯]鍵是否切換到程序界面(0:否 1:是)

BIT2 : 發(fā)生報(bào)警時(shí)是否切換到報(bào)警界面(0:否 1:是)

BIT6 : 按復(fù)位鍵回程序開(kāi)頭在(0:編輯 1:其它)方式下有效

0 2 9 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT4 : 是否禁止程序號(hào)為 8000~8999 號(hào)的程序編輯(0:否 1:是)

BIT5 : 是否禁止程序號(hào)為 9000~9999 號(hào)的程序編輯(0:否 1:是)

0 3 1 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 剛性攻牙螺距 F 設(shè)置(0:否 1:是)

0 4 2 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 是否使用恒表面切削速度控制(0:否 1:是)

BIT3 : G68 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度(0:絕對(duì)指令 1:G90/G91 指令)

BIT7 : 程序再啟動(dòng)過(guò)程中 Z 軸以(0:G00 1:G01)方式移動(dòng)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 是否使用縮放功能(0:否 1:是)

BIT2 : X 軸縮放是否有效(0:否 1:是)

BIT3 : Y 軸縮放是否有效(0:否 1:是)

BIT4 : Z 軸縮放是否有效(0:否 1:是)

BIT7 : 各軸縮放倍率指定方式(0:各軸用 P 指令 1:各軸用 IJK 指令)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT3 : G76,G87 的位移量(0:Q 指令 1:I,J,K 指令)

BIT4 : 設(shè)定 G76,G87 退刀方向(0:正 1:負(fù))

BIT5 : 設(shè)定 G76,G87 退刀軸(0:X 軸 1:Y 軸)

BIT7 : 深孔鉆削中(G73,G83),沒(méi)指令切入量時(shí)(0:不報(bào)警 1:報(bào)警)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 接通電源或清除狀態(tài)時(shí)(0:G00 方式 1:G01 方式)

BIT1 : 接通電源或清除狀態(tài)時(shí)平面選擇是否為 G17(0:否 1:是)

BIT2 : 接通電源或清除狀態(tài)時(shí)平面選擇是否為 G18(0:否 1:是)

BIT3 : 接通電源或清除狀態(tài)時(shí)平面選擇是否為 G19(0:否 1:是)

BIT4 : 接通電源或清除狀態(tài)時(shí)設(shè)定(0:G90 方式,1:G91 方式)

BIT5 : 接通電源時(shí)或清除狀態(tài)時(shí)設(shè)定(0:G12,1:G13)

0 4 3 BIT7 **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

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BIT0 : 是否禁止通過(guò) MDI 輸入刀具磨損偏置量(0:否 1:是)

BIT1 : 是否禁止通過(guò) MDI 輸入刀具幾何偏置量(0:否 1:是)

BIT2 : 是否禁止通過(guò) MDI 輸入宏程序變量(0:否 1:是)

BIT3 : 是否禁止通過(guò) MDI 輸入工件原點(diǎn)偏置量(0:否 1:是)

0 5 0 **** **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 是否自動(dòng)插入順序號(hào)(0:否 1:是)

BIT1 : 程序狀態(tài)界面執(zhí)行時(shí),起始行為(0:首行 1:光標(biāo)所在行)

BIT2 : MDI 界面執(zhí)行程序后(0:否 1:是)刪除程序

BIT3 : MDI 界面下按復(fù)位鍵(0:否 1:是)刪除程序

0 5 3 BIT7 BIT6 **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT6 : 復(fù)位后相對(duì)坐標(biāo)系(0:不取消 1:取消)

BIT7 : 回零相對(duì)坐標(biāo)(0:否 1:是)取消

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 8 4 切削進(jìn)給內(nèi)部給定速度

1 1 9 圓弧最大編程速度限制(默認(rèn)值:5000)

3 1 6 自動(dòng)插入順序號(hào)時(shí)號(hào)數(shù)的增量值

3 3 6 孔底最小暫停時(shí)間

3 3 7 孔底最大暫停時(shí)間

3 7 4 系統(tǒng)上電設(shè)置主軸速度值

3.2 進(jìn)給軸參數(shù)

狀態(tài)參數(shù)

0 0 8 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 軸(0:負(fù) 1:正)向移動(dòng)時(shí)方向信號(hào)為高電平

BIT1 : Y 軸(0:負(fù) 1:正)向移動(dòng)時(shí)方向信號(hào)為高電平

BIT2 : Z 軸(0:負(fù) 1:正)向移動(dòng)時(shí)方向信號(hào)為高電平

BIT3 : 4th 軸(0:負(fù) 1:正)向移動(dòng)時(shí)方向信號(hào)為高電平

BIT4 : 5th 軸(0:負(fù) 1:正)向移動(dòng)時(shí)方向信號(hào)為高電平

0 0 9 BIT7 **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)為(0:高 1:低)電平報(bào)警

BIT1 : Y 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)為(0:高 1:低)電平報(bào)警

0 8 3 接通電源時(shí)的切削進(jìn)給速度

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BIT2 : Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)為(0:高 1:低)電平報(bào)警

BIT3 : 4th 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)為(0:高 1:低)電平報(bào)警

BIT7 : 主軸報(bào)警信號(hào)為(0:高 1:低)電平報(bào)警

0 2 0 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 軸移動(dòng)方向按鍵(0:取反 1:不取反)

BIT1 : Y 軸移動(dòng)方向按鍵(0:取反 1:不取反)

BIT2 : Z 軸移動(dòng)方向按鍵(0:取反 1:不取反)

BIT3 : 4th 軸移動(dòng)方向按鍵(0:取反 1:不取反)

BIT4 : 5th 軸移動(dòng)方向按鍵(0:取反 1:不取反)

0 3 3 **** **** BIT5 **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : X 軸設(shè)置為(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

BIT1 : Y 軸設(shè)置為(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

BIT2 : Z 軸設(shè)置為(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

BIT3 : 設(shè)定 4th 軸為(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

BIT4 : 設(shè)定 5th 軸為(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

0 3 5 **** **** BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 : 4th 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí),絕對(duì)坐標(biāo)循環(huán)功能(0:無(wú)效 1:有效)

BIT1 : 4th 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí),(0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn))

BIT2 : 4th 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí),相對(duì)坐標(biāo)循環(huán)功能(0:無(wú)效 1:有效)

0 3 7 **** **** BIT5 **** BIT3 BIT2 BIR1 BIT0

BIT0 : 5th 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí),絕對(duì)坐標(biāo)循環(huán)功能(0:無(wú)效 1:有效)

BIT1 : 5th 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí),(0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn))

BIT2 : 5th 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí),相對(duì)坐標(biāo)循環(huán)功能(0:無(wú)效 1:有效)

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 9 0 X 軸 G0 快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

0 9 1 Y 軸 G0 快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

0 9 2 Z 軸 G0 快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

0 9 3 4TH 軸 G0 快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

0 9 5 5TH 軸 G0 快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

0 8 8 預(yù)讀方式中的最高控制速度(全軸通用)（默認(rèn)值：8000）

0 8 9 預(yù)讀方式中的最低控制速度(全軸通用)（默認(rèn)值：0）

0 8 4 切削進(jìn)給內(nèi)部給定速度

0 8 5 各軸的快速運(yùn)行倍率的 Fo 速度(全軸通用) （默認(rèn)值：30）

1 1 3 X 軸手動(dòng)快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

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1 1 4 Y 軸手動(dòng)快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

1 1 5 Z 軸手動(dòng)快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

1 1 6 4TH 軸手動(dòng)快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

1 1 7 5TH 軸手動(dòng)快速定位速度（默認(rèn)值：5000）

1 1 0 各軸手動(dòng)(JOG)連續(xù)進(jìn)給速度（默認(rèn)值：2000）

0 7 0 X 軸回零高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 1 Y 軸回零高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 2 Z 軸回零高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 3 4TH 軸回零高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 7 4 5TH 軸回零高速速度（默認(rèn)值：4000）

0 8 0 全軸回零低速速度（默認(rèn)值：80）

0 3 1 X 軸方向間隙補(bǔ)償量（默認(rèn)值：0）

0 3 2 Y 軸方向間隙補(bǔ)償量（默認(rèn)值：0）

0 3 3 Z 軸方向間隙補(bǔ)償量（默認(rèn)值：0）

0 3 4 4TH 軸方向間隙補(bǔ)償量（默認(rèn)值：0）

0 3 5 5TH 軸方向間隙補(bǔ)償量（默認(rèn)值：0）

3.3 加減速時(shí)間參數(shù)

數(shù)據(jù)參數(shù)

1 2 5 快速 X 軸前加減速 S 型時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：100）

1 2 6 快速 Y 軸前加減速 S 型時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：100）

1 2 7 快速 Z 軸前加減速 S 型時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：100）

1 2 8 快速 4 軸前加減速 S 型時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：100）

1 2 9 快速 5 軸前加減速 S 型時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：100）

2 4 3 高速加工拐角速度(默認(rèn)值:300)

2 4 4 高速加工加速度(默認(rèn)值:500)

2 4 5 高速加工效率級(jí)別(默認(rèn)值:0)

2 4 6 高速加工優(yōu)化次數(shù)(默認(rèn)值:15)

2 1 5 各軸 JOG 進(jìn)給的階梯型加減速時(shí)間常數(shù)(電機(jī)振動(dòng)時(shí)減小)

1 0 2 手輪不完全運(yùn)行方式最高鉗制速度（默認(rèn)值：2000）

1 0 3 手輪不完全運(yùn)行方式加速度箝制常數(shù)（默認(rèn)值：50）

1 0 4 手輪直線加減速時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：120）

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1 0 5 手輪指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)（默認(rèn)值：80）

3.4 齒輪比參數(shù)與計(jì)算

數(shù)據(jù)參數(shù)

0 0 0 X 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 5 X 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 1 Y 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 6 Y 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 2 Z 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 7 Z 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 3 4 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 8 4 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 4 5 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 9 5 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

2500 線速的電機(jī)直連絲杠的齒輪比計(jì)算:

2500 線速的電機(jī)連接絲杠帶有減速比的齒輪比計(jì)算:

2500 線速的電機(jī)為旋轉(zhuǎn)（分度）軸的齒輪比計(jì)算:

注：ZM：絲桿端齒輪的齒數(shù)

ZD：電機(jī)端齒輪的齒數(shù)

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第四章 其他功能調(diào)試說(shuō)明

4.1 主軸定向功能調(diào)試

診斷信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn) PLC 程序定義）

信號(hào) 主軸定向到位 主軸定向輸出 主軸位置輸出

診斷地址 X0.0 Y0.7 Y0.5

接口引腳 CN61.01 CN62.06 CN62.05

備注 與防護(hù)門檢測(cè)信號(hào)復(fù)用 M19/M18 M29/M28 功能復(fù)用

注重選擇

控制參數(shù)

PLC 參數(shù)

K026.1=1 (0:主軸制動(dòng)輸出 1:主軸定向)輸出 Y0.7 有效

K021.1 主軸定位完成信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開(kāi)）有效

K021.0 主軸位置模式完成信號(hào)與+24V（0：接通 1：斷開(kāi)）有效 [不連接時(shí)選擇 1]

注：Y0.3 輸出功能選擇多樣性

Y0.3 功能可以通過(guò) K17.2 選擇輸出功能，K17.2=0 脈沖使能輸出有效時(shí)，Y0.3 功能輸出主軸脈沖使能

（在主軸正反轉(zhuǎn)或主軸輸出位置模式時(shí)輸出，此功能一般用于具有第 4 軸的 980M 系列產(chǎn)品，第 4 軸進(jìn)

給軸電機(jī)做主軸功能使用產(chǎn)品，連接在伺服驅(qū)動(dòng)器的使能接口）；K17.2=1 主軸正轉(zhuǎn)輸出有效時(shí)，Y0.3

功能為主軸正轉(zhuǎn)輸出。

注：Y0.5 輸出功能多樣性

Y0.5 功能可以 K25.7 和 K26.0 選擇輸出功能;

K25.7 [(0:主軸停止/抱閘 1:主軸位置)輸出 Y0.5 有效]

K26.0 [(0:主軸停止輸出 1:抱閘輸出)輸出 Y0.5 有效]

當(dāng) K25.7=1 時(shí)，Y0.5 選擇輸出為主軸位置模式切換；

當(dāng) K25.7=0 時(shí)，通過(guò) K26.0 選擇 Y0.5 輸出主軸停止還是抱閘輸出，K26.0=0 輸出主軸停止，K26.0=1 輸

出抱閘；

注：對(duì)于 4 軸系統(tǒng)第 4 軸使用全脈沖使用進(jìn)給伺服的只需要把 Y0.3 主軸使能功能連接驅(qū)動(dòng)使用端口；使用

主軸伺服的需要把 Y0.3 主軸使能連接主軸運(yùn)轉(zhuǎn)使能，Y0.5 位置模式連接位置模式端口。

狀態(tài)參數(shù)

001.4==0 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開(kāi)關(guān)量控制）

005.0==0 剛性攻絲選擇第 4 軸（0：否 1：是） [選擇 0 時(shí)，以第 5 軸脈沖孔發(fā)脈沖攻絲；選擇 1

時(shí)，以第 4 軸脈沖口發(fā)脈沖]

031.0==1 剛性攻絲時(shí)螺距 F 設(shè)定（0：否 1：是） [選擇 0 時(shí)，攻絲段編程速度 F 值=主軸轉(zhuǎn)速*絲錐

螺距；選擇 1 時(shí)，攻絲段編程速度 F 值=絲錐螺距]

058.0==0 攻絲時(shí)主軸控制模式為（0：跟隨 1：伺服） [跟隨為柔性攻絲，伺服為剛性攻絲]

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058.1==0 攻絲是否變?yōu)楦咚偕羁坠ソz循環(huán)(0:否 1:是) [當(dāng)不選擇高速深孔攻絲循環(huán)時(shí)，編輯 G84Q_

時(shí)，Z 軸退刀退到 R 點(diǎn)，再往復(fù)攻絲；當(dāng)選擇高速攻絲循環(huán)時(shí)，編輯 G84Q_時(shí)，Z 軸退刀距離為參數(shù)設(shè)置值

（數(shù)參 334 號(hào)[高速深孔循環(huán) G73 的退刀量(默認(rèn)值:2)]）再往復(fù)攻絲。

058.6==0 剛性攻絲退刀時(shí),倍率是否有效(0:否 1:是) [選擇退刀倍率無(wú)效時(shí)，攻絲進(jìn)刀和退刀速度一

致；選擇退刀倍率有效時(shí)，攻絲退刀速度受數(shù)參 338 號(hào)（剛性攻絲退刀時(shí)的倍率值(退刀速度=進(jìn)刀速度 F*

值)），數(shù)參 338=1 時(shí)，退刀速度和進(jìn)刀速度一致，數(shù)參 338=1.2 時(shí)，退刀速度是進(jìn)刀速度的 1.2 倍]

0 0 1 **** **** **** BIT4 **** **** **** ****

BIT4 ： 主軸轉(zhuǎn)速（0：模擬電壓控制 1：開(kāi)關(guān)量控制）

0 0 5 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 剛性攻絲選擇第 4 軸（0：否 1：是）

0 3 1 BIT7 **** **** **** BIT3 BIT2 **** BIT0

BIT0 : 剛性攻絲時(shí)螺距 F 設(shè)定（0：否 1：是）

0 5 8 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 : 攻絲時(shí)主軸控制模式為（0：跟隨 1：伺服） [跟隨為柔性攻絲，伺服為剛性攻絲]

數(shù)據(jù)參數(shù)

2 3 0 主軸指令倍乘系數(shù) CMR （攻絲脈沖分子）

2 3 3 主軸指令分頻系數(shù) CMD （攻絲脈沖分母）

注：2500 線數(shù)電機(jī) 230=10；233=1；1024 線數(shù)電機(jī) 230=512；233=125；

注：230=10；233=1 時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)主軸轉(zhuǎn)一圈發(fā) 10000 個(gè)脈沖，其他齒輪比可以在驅(qū)動(dòng)設(shè)；

接線參考圖

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4.2 配 K300C 絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)調(diào)試

銑床系列系統(tǒng)與 KY300C 絕對(duì)值驅(qū)動(dòng)通訊連接

調(diào)試步驟：

1、 先檢查通訊線連接。

2、 驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的調(diào)整：

電機(jī)調(diào)零步驟：

1） 修改驅(qū)動(dòng)參數(shù) PA-0 為 620，PA-1 改為（電機(jī)信號(hào)對(duì)應(yīng)電機(jī)代碼），返回 Wr （看起來(lái)像 ur）,按

【Enter】3 秒，顯示“Finish”完成。重啟驅(qū)動(dòng)，查看 PA-67 是否與電機(jī)額定電流乘以 10 相近。

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3、 驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整：

驅(qū)動(dòng)參數(shù)調(diào)整步驟：

1） 消除驅(qū)動(dòng)報(bào)警：如果驅(qū)動(dòng)報(bào) 42 號(hào)警，則需要把 PA-0 改為 620，PA-1 改為（對(duì)應(yīng)電機(jī)代碼），返

回至 WR 模式按【Enter】3 秒以上直至出現(xiàn)“Finish”操作成功，斷電生效；出現(xiàn)“Error”則是

失敗或密碼錯(cuò)誤）【W(wǎng)R 模式看起來(lái) ur】。

如果上電驅(qū)動(dòng)報(bào)警 40 號(hào)把 PA-99 改為 1。

如果驅(qū)動(dòng)報(bào) 44 號(hào)警，把 PA-0 改為 620; PA-4 改為 4;PA-53 改為 0001，返回到 co--模式，按

【Enter】直到顯示 A.2000；再返回到 PA-0 改為 510。

2） 設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)：先設(shè)置電機(jī)代碼，把 PA-0 改為 620，PA-1 改為（對(duì)應(yīng)電機(jī)代碼）。

再修改 PA-0==510，把 PA-80 改為（？）（X 軸對(duì)應(yīng) 1、Z 軸對(duì)應(yīng) 2、Y 軸對(duì)應(yīng) 3、第 4 軸對(duì)應(yīng)

4、第 5 軸對(duì)應(yīng) 5）；

（PA81==2、PA-82==0、PA-84==0 驅(qū)動(dòng)默認(rèn)值無(wú)需改動(dòng)）。

3） 驅(qū)動(dòng)參數(shù)保存：返回 EE—模式，按【Enter】進(jìn)去 EE-SET 模式，按住【Enter】直至出現(xiàn)

“Finish”完成。

4、 系統(tǒng)參數(shù)修改：

修改狀態(tài)參數(shù)：

003.2==1 手動(dòng)清除機(jī)械坐標(biāo)有效,

004.0==0 第 1 軸(0:是 1:否)讀總線 （X 軸）

004.1==0 第 2 軸(0:是 1:否)讀總線 （Y 軸）

004.2==0 第 3 軸(0:是 1:否)讀總線 （Z 軸）

004.3==0 第 4 軸(0:是 1:否)讀總線 （4 軸）

004.4==0 第 5 軸(0:是 1:否)讀總線 （5 軸）

015.0==1 機(jī)械零點(diǎn)記憶；

006.5==1 通訊方式總線

022.1==1 回機(jī)械零點(diǎn)前軟限位有效

022.2==1 發(fā)出超程指令時(shí),在超程后報(bào)警

022.3==0 回零方式軟限位有效

051.0==1 移動(dòng)前進(jìn)行行程檢測(cè)

051.1==0 保留

051.2==1 保留

注：004.0～004.4 對(duì)應(yīng)各軸使用絕對(duì)值時(shí)改為 0

0 0 3 **** **** **** **** **** BIT2 **** ****

BIT2 ： 手動(dòng)清除機(jī)械坐標(biāo)（0：無(wú)效 1：有效）；

0 0 4 **** **** **** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT0 ： 第 1 軸（0：是 1：否）是讀總線（X 軸）

BIT1 ： 第 2 軸（0：是 1：否）是讀總線（Y 軸）

BIT2 ： 第 3 軸（0：是 1：否）是讀總線（Z 軸）

BIT3 ： 第 4 軸（0：是 1：否）是讀總線（4 軸）

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BIT4 ： 第 5 軸（0：是 1：否）是讀總線（5 軸）

0 1 5 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 機(jī)械零點(diǎn)（0：不記憶 1：記憶）

0 2 2 **** **** **** **** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT1 ： 回零前軟限位（0：無(wú)效 1：有效）

BIT2 ： 發(fā)出超程指令時(shí),在超程（0：前 1：后）報(bào)警

BIT3 ： 回零方式軟限位（0：否 1：是）有效

0 5 1 **** **** **** **** **** **** **** BIT0

BIT0 ： 移動(dòng)前（0：否 1：是）行程檢測(cè)

修改數(shù)據(jù)參數(shù)：

3 0 1 串口通信的波特率（默認(rèn)值：115200） 改為 19200

1 5 9 Link 方式坐標(biāo)報(bào)警范圍（默認(rèn)值：0.01） 改為 0.1

2 4 7 絕對(duì)值(0:KY1000 1:SANKYO 2:98D)（默認(rèn)值：0） 為 0

2 4 8 絕對(duì)值停止位(0:奇校驗(yàn) 1:無(wú)校驗(yàn))（默認(rèn)值：0） 為 0

5、 電子齒輪比設(shè)置

系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)：

0 0 0 X 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 5 X 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 1 Y 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 6 Y 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 2 Z 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 7 Z 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 3 4 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 8 4 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

0 0 4 5 軸脈沖輸出倍乘系統(tǒng)【分子】（默認(rèn)值：1）

0 0 9 5 軸脈沖輸出分頻系統(tǒng)【分母】（默認(rèn)值：1）

絕對(duì)值齒輪比算法：

編碼器一圈發(fā)出脈沖數(shù)（10000）÷ （L×1000）；L 為絲桿螺距；有減速比時(shí)乘上減速比。

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6、 機(jī)床零點(diǎn)清零：

連續(xù)按【位置】鍵，直至系統(tǒng)屏幕左上角顯示【現(xiàn)在位置（綜合坐標(biāo)）】界面；

按下【機(jī)床零點(diǎn)】鍵，再按系統(tǒng)面板字母【X/Z/Y/A/C】鍵，機(jī)床坐標(biāo)上顯示的 X、

Z、Y、A、C 閃爍再按【取消】鍵，清除機(jī)床坐標(biāo)。

7、 試運(yùn)行各軸

手動(dòng)或手輪移動(dòng)各軸，關(guān)機(jī)重啟。

觀察系統(tǒng)界面是否有報(bào)警（各軸驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)與系統(tǒng)坐標(biāo)不一致，按復(fù)位鍵更新或通訊錯(cuò)誤）

如果沒(méi)有報(bào)警表示正常；

如果有提示“通訊錯(cuò)誤報(bào)警”，檢查通訊線是否連接正常，系統(tǒng)參數(shù)狀態(tài)參數(shù) 174.0==1 通訊方

式總線， 數(shù)據(jù)參數(shù)：P159==0.1， P301== 19200 ，是否設(shè)置正確；驅(qū)動(dòng)參數(shù) PA-80 設(shè)置對(duì)應(yīng)軸是

否正確。

如果有提示“各軸驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)與系統(tǒng)坐標(biāo)不一致，按復(fù)位鍵更新報(bào)警”，則現(xiàn)在位置（綜合坐標(biāo)）

記錄（機(jī)床坐標(biāo)）各軸坐標(biāo)值，按【復(fù)位】鍵更新坐標(biāo)，觀察現(xiàn)在位置（綜合坐標(biāo)）（機(jī)床坐標(biāo)）各

軸坐標(biāo)值是否由變化超過(guò) 0.1。

如果有個(gè)別軸的坐標(biāo)變化超過(guò) 0.1，則修改系統(tǒng)參數(shù)狀態(tài)參數(shù) 038.0～038.4（各軸讀絕對(duì)值坐

標(biāo)(0:正 1:負(fù))向）;如果是 0 則改為 1；如果是 1 則改為 0；關(guān)電重啟，按【復(fù)位】跟新坐標(biāo)，再手

動(dòng)或手輪移動(dòng)各軸，關(guān)機(jī)重啟，如果沒(méi)有報(bào)警表示正常；如果還有報(bào)警則檢查電子齒輪比設(shè)置是否

正常。

注：調(diào)整正常后，需要更改軸運(yùn)動(dòng)方向在系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù) 008 上改。

以上設(shè)置正常后，重新可設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)，設(shè)置機(jī)床軟限位；

軟限位設(shè)置：

系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)

0 1 0 X 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 1 X 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 2 Y 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 3 Y 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 4 Z 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 5 Z 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 6 4th 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 7 4th 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

0 1 8 5th 軸負(fù)向最大行程（默認(rèn)值：-9999.9999）

0 1 9 5th 軸正向最大行程（默認(rèn)值：9999.9999）

4.4 程序單段

程序單段在自動(dòng)、錄入方式有效；

4.5 程序跳段

當(dāng)程序跳段信號(hào)有效時(shí)，段首帶“/”標(biāo)記的程序段被跳過(guò)不執(zhí)行。程序跳段在自動(dòng)、錄入方式

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有效。

4.6 機(jī)床鎖

機(jī)床鎖在任何方式下都有效。程序運(yùn)行時(shí)，不可切換機(jī)床鎖狀態(tài)。

4.7 輔助鎖

輔助鎖在自動(dòng)方式、錄入方式下有效。

4.8 手輪試切

在自動(dòng)有效。

程序運(yùn)行中切換或關(guān)閉手輪試切功能時(shí)，系統(tǒng)可選擇程序是否暫停 K16.5；

數(shù)參 149 號(hào) [手輪試切最高速度限制]

位參 13.6 [手輪試切反向(0:否 1:是)有效]；選擇有效時(shí)手輪逆時(shí)針搖動(dòng)時(shí)系統(tǒng)當(dāng)前段程序反向

運(yùn)行，反向運(yùn)行到當(dāng)前段起點(diǎn)時(shí)程序停止移動(dòng)；選擇無(wú)效時(shí)，只有手輪順時(shí)針搖動(dòng)才有效。

4.9 選擇停

在自動(dòng)、錄入方式有效，按 鍵使選擇停按鍵指示燈亮，則表示進(jìn)入選擇停狀態(tài)；此時(shí)程序

運(yùn)行到 M01 指令時(shí)，將被“暫?！薄Ｐ柙俅伟?鍵，程序才繼續(xù)往下執(zhí)行。

K10.0 [程序運(yùn)行狀態(tài)跳段鍵(0:有效 1:無(wú)效)]

4.10 一鍵 G54 功能

在手輪/手動(dòng)方式按【一鍵 G54 鍵】時(shí)，當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)自動(dòng)錄入到 G54 坐標(biāo)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)刀，

前提是 K20.4 == 1 （一鍵 G54 功能 [0：無(wú)效 1：有效]）

4.11 斷點(diǎn)啟動(dòng)功能

程序運(yùn)行到中途時(shí)意外停止，可在自動(dòng)方式按【斷點(diǎn)啟動(dòng)鍵】，然后手動(dòng)控制主軸啟動(dòng)、冷卻等模

態(tài)信息，按【循環(huán)啟動(dòng)鍵】啟動(dòng)程序，系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到之前運(yùn)行程序段的上一段運(yùn)行。

4.12 攻絲回退功能

位參 14.3 剛性攻絲停止后回退功能（0:有效 1:無(wú)效）

數(shù)參 341 剛性攻絲退回速度 F （默認(rèn) 100）

攻絲進(jìn)行中時(shí)，急停報(bào)警使絲錐卡在工件中時(shí)，可不在機(jī)械零點(diǎn)方式的其他方式下按【攻絲回退鍵】，

主軸與 Z 軸聯(lián)動(dòng)（在 Z 軸以數(shù)參 341 的速度）退回絲錐到 R 點(diǎn)平面。

4.13 M 代碼調(diào)取程序

M9000 ---- M9999 可調(diào)取對(duì)應(yīng)程序O9000 ---- O9999的程序；

4.14 回工件原點(diǎn)

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參數(shù)位參 15.4 回工件原點(diǎn)（0:是 1 否）需要機(jī)床回零完成

功能鍵作用，根據(jù)數(shù)據(jù)參數(shù)217號(hào)（回工件原點(diǎn)Z軸高度）做出相應(yīng)改變，當(dāng)數(shù)參217號(hào)為0

時(shí)，按下回工作原點(diǎn)鍵Z軸先回到機(jī)械零點(diǎn)，然后XY軸回到當(dāng)前坐標(biāo)系的零點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)X0,Y0）;

當(dāng)數(shù)參217號(hào)不為0時(shí)（參數(shù)范圍0～9999），按下回工作原點(diǎn)鍵Z軸先回到機(jī)械零點(diǎn)，然后XY軸回

到當(dāng)前坐標(biāo)系X/Y的零點(diǎn)（絕對(duì)坐標(biāo)X0,Y0），再回當(dāng)前坐標(biāo)系Z軸設(shè)置的工件原點(diǎn)高度（絕對(duì)坐標(biāo)

Z=數(shù)參217）;

注意當(dāng)打開(kāi)第4、5軸功能，回工件原點(diǎn)順序受一鍵回零順序影響參數(shù)位參24.5 [機(jī)床一鍵回零順

序(0:Z-XY45 1:Z4-XY5)];

如果位參24.5選擇0(Z-XY45)時(shí)，回零動(dòng)作與上述一致，Z軸先回機(jī)械零點(diǎn)，XY45再回當(dāng)前工件坐

標(biāo)系零點(diǎn)，最后在通過(guò)數(shù)參217號(hào)[回工件原點(diǎn)Z軸高度]判斷Z軸是否回工件原點(diǎn)高度值；數(shù)參217

號(hào)為0時(shí),Z軸不回工件原點(diǎn)值，保持機(jī)械零點(diǎn)位置；數(shù)參217號(hào)不為0時(shí),Z軸回到當(dāng)前坐標(biāo)系Z軸設(shè)

置的工件原點(diǎn)高度（絕對(duì)坐標(biāo)Z=數(shù)參217）

如果位參24.5選擇1(Z4-XY5)時(shí)，第4軸和Z軸同時(shí)動(dòng)作，第4和Z軸先回到機(jī)械零點(diǎn)，XY5再回當(dāng)前

工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，最后在通過(guò)數(shù)參217號(hào)[回工件原點(diǎn)Z軸高度]判斷Z軸和第4軸是否回工件原點(diǎn)高

度值；數(shù)參217號(hào)為0時(shí),Z軸和A軸不回工件原點(diǎn)值，保持機(jī)械零點(diǎn)位置；數(shù)參217號(hào)不為0時(shí),Z軸和

第4軸回到當(dāng)前坐標(biāo)系Z軸和第4軸設(shè)置的工件原點(diǎn)高度（絕對(duì)坐標(biāo)Z=數(shù)參217）。

4.15 一鍵對(duì)刀功能

在坐標(biāo)系界面，當(dāng)前光標(biāo)在哪個(gè)坐標(biāo)系，按下一鍵對(duì)刀功能鍵，把當(dāng)前機(jī)械坐標(biāo)輸入光標(biāo)所在的工

件坐標(biāo)系。

在手動(dòng)對(duì)刀的情況下，手動(dòng)對(duì)刀完成后可以自動(dòng)清除基偏移量上設(shè)置的值，參數(shù)位參 24.2 [手動(dòng)重

新對(duì)坐標(biāo)系時(shí)（0:否 1:是）清除基偏移量]

4.16 一鍵回機(jī)床零點(diǎn)功能

當(dāng)選擇一鍵回零功能有效數(shù)參 24.4=1 [機(jī)床一鍵回零功能（0:無(wú)效 1:有效）] 時(shí)，按機(jī)床零點(diǎn)按鍵

切換機(jī)械回零方式，菜單功能鍵切換為[全部回零、X 軸回零、Y 軸回零、Z 軸回零、4 軸回零、5 軸回

零]，按相應(yīng)功能鍵時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)軸回零；按[全部回零]時(shí)，可以通過(guò)參數(shù)控制軸回零順序位參 24.5[機(jī)

床一鍵回零順序(0:Z-XY45 1:Z4-XY5)]此參數(shù)也控制回工件原點(diǎn)順序；

如果位參 24.5 選擇 0(Z-XY45)時(shí)，Z 軸先回機(jī)械零點(diǎn)，完成后，同時(shí)回 XY45 軸機(jī)械零點(diǎn)；

如果位參 24.5 選擇 1(Z4-XY5)時(shí)，Z 軸和第 4 軸先同時(shí)回機(jī)械零點(diǎn)，完成后，同時(shí)回 XY5 軸機(jī)械零點(diǎn)；

4.17 進(jìn)給倍率為 0%快速倍率調(diào)整

當(dāng)進(jìn)給倍率調(diào)整到 0%時(shí)，可以選擇快速倍率是否改變?yōu)?F0；

K017.1[進(jìn)給倍率為 0%時(shí)快速倍率(0:否 1:是)切換 F0]

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4.18 手動(dòng)快速移動(dòng)控制

手動(dòng)快速移動(dòng)控制可以選擇兩種方式，一種是點(diǎn)亮快速移動(dòng)按鍵后打開(kāi)功能（點(diǎn)動(dòng)），另一張是需要按

住快速移動(dòng)按鍵才打開(kāi)功能（長(zhǎng)按）；通過(guò) PLC 參數(shù)可以選擇，K21.7 [打開(kāi)手動(dòng)快速移動(dòng)控制(0:點(diǎn)動(dòng) 1:長(zhǎng)

按)]。

注：部分按鍵板不支持長(zhǎng)按功能，例如 980MC；具體使用根據(jù)實(shí)際按鍵板選擇。

注：打開(kāi)刀庫(kù)調(diào)試功能后，手動(dòng)快速移動(dòng)無(wú)效。

數(shù)參 113 手動(dòng) X 軸快速定位速度

數(shù)參 114 手動(dòng) Y 軸快速定位速度

數(shù)參 115 手動(dòng) Z 軸快速定位速度

數(shù)參 116 手動(dòng)第四軸快速定位速度

數(shù)參 117 手動(dòng)第五軸快速定位速度

4.19 坐標(biāo)系對(duì)刀時(shí)特殊說(shuō)明

在坐標(biāo)系界面對(duì)刀或偏置界面對(duì)刀，使用字母加數(shù)字輸入的情況有兩種情況，1.在坐標(biāo)系 G54 位置輸出

Z+10 按輸入或確定，位參 3.3=0[坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移]時(shí)，Z 軸在當(dāng)前坐標(biāo)下往正方向平移 10mm 的坐標(biāo)作為 G54

坐標(biāo)系 Z 軸原點(diǎn)，所以對(duì)完刀后當(dāng)前點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)為-10；2.在坐標(biāo)系 G54 位置輸出 Z+10 按輸入或確定，位

參 3.3=1[絕對(duì)坐標(biāo)]時(shí)，Z 軸在當(dāng)前坐標(biāo)下往負(fù)方向平移 10mm 坐標(biāo)作為 G54 坐標(biāo)系 Z 軸原點(diǎn)（反之 Z-10 時(shí)，

往正向平移原點(diǎn)），所以對(duì)完刀后當(dāng)前點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)為 10；

簡(jiǎn)單理解為位參 3.3=0 時(shí)，坐標(biāo)系對(duì)刀 Z+10 時(shí)，當(dāng)前的絕對(duì)坐標(biāo)與輸入+10 相反為-10；位參 3.3=1 時(shí)，

坐標(biāo)系對(duì)刀 Z+10 時(shí)，當(dāng)前的絕對(duì)坐標(biāo)為+10。

位參 3.3 [坐標(biāo)系對(duì)刀時(shí)輸入字母+數(shù)字(0:偏移零點(diǎn) 1:絕對(duì)坐標(biāo))]

附錄一、參數(shù)查找與修改

修改參數(shù)密碼：769816〖按設(shè)置鍵+上下翻頁(yè)（F1）鍵，進(jìn)入修改密碼頁(yè)面〗

1、如何查找數(shù)據(jù)參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)：

按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)界面，〖 對(duì)應(yīng)位參、 對(duì)應(yīng)數(shù)參〗按相應(yīng)的按鍵進(jìn)入相應(yīng)的頁(yè)面

后，可按 鍵+參數(shù)號(hào)，再按 鍵查找參數(shù)；

或者按 、 、 、 鍵查找參數(shù)；

2、如何查找 PLC（K、T、C、D）參數(shù)：

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按 鍵 進(jìn)入 PLC——界面，再按 進(jìn)入 PLC（K 參數(shù)頁(yè)面），再按 進(jìn)入 PLC 參數(shù)頁(yè)

面），〖 對(duì)應(yīng) K 參數(shù)、 對(duì)應(yīng) T 參數(shù)、 對(duì)應(yīng) D 參數(shù)頁(yè)面、 對(duì)應(yīng) C 參數(shù)頁(yè)面〗；

可按 鍵+參數(shù)號(hào)，再按 鍵查找參數(shù)；

或者按 、 、 、 鍵查找參數(shù)；

附錄二、報(bào)警/警告

A001.5 刀庫(kù)調(diào)試模式功能打開(kāi)不能啟動(dòng)程序,K30.7 關(guān)閉調(diào)試模式

報(bào)警原因：使用刀庫(kù)功能后，打開(kāi)刀庫(kù)調(diào)試功能，系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行程序報(bào)警；

處理：按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查刀庫(kù)是否在正常，若正常關(guān)閉刀庫(kù)調(diào)試功能 K30.7=0；若不正常，

排除故障后關(guān)閉刀庫(kù)調(diào)試功能。

A001.6 外接循環(huán)打開(kāi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)(接常開(kāi)點(diǎn))K20.0

報(bào)警原因：循環(huán)啟動(dòng)按鍵導(dǎo)通時(shí)間超過(guò) 4 秒，系統(tǒng)報(bào)警；

處理：檢查系統(tǒng)外接循環(huán)啟動(dòng)按鍵是否接常開(kāi)觸點(diǎn)，檢查外接開(kāi)關(guān)是否損壞。

A001.7 外接暫停打開(kāi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)(接常閉點(diǎn))K20.1

報(bào)警原因：外接暫停按鍵導(dǎo)通時(shí)間超過(guò) 4 秒，系統(tǒng)報(bào)警；

處理：檢查系統(tǒng)外接暫停按鍵是否接常閉觸點(diǎn)，檢查外接開(kāi)關(guān)是否損壞。

A002.0 防護(hù)門未關(guān)閉,不允許自動(dòng)運(yùn)行

報(bào)警原因：自動(dòng)方式下，防護(hù)門未關(guān)閉，啟動(dòng)程序，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，若防護(hù)門已經(jīng)關(guān)閉，檢測(cè)防護(hù)門感應(yīng)器是否損壞或電平選擇是否正常。

A002.1 對(duì)刀儀過(guò)行程報(bào)警

報(bào)警原因：選擇對(duì)刀儀超程信號(hào)有效時(shí)，對(duì)刀儀超程信號(hào)有輸入，且 Z 軸往負(fù)方向移動(dòng)；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，使 Z 軸往正方向移動(dòng)。

A002.2 設(shè)置加工總零件數(shù)完成報(bào)警

報(bào)警原因：加工件數(shù)達(dá)到數(shù)參 361 加工總件數(shù)設(shè)置，且設(shè)置加工件數(shù)達(dá)到提示有效 K16.3=1 時(shí)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，手動(dòng)清除加工件數(shù)。

A002.3 主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),不得松開(kāi)刀具

報(bào)警原因：主軸旋轉(zhuǎn)中松刀，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警。

A002.4 主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),刀具夾緊到位信號(hào)無(wú)效報(bào)警

報(bào)警原因：主軸旋轉(zhuǎn)中未檢測(cè)到刀具夾緊到位信號(hào)；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查刀具夾緊信號(hào)開(kāi)關(guān)安裝位置以及是否損壞。

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A002.5 刀具夾緊到位信號(hào)無(wú)效時(shí),不得啟動(dòng)主軸

報(bào)警原因：未檢測(cè)到刀具夾緊到位信號(hào)時(shí)啟動(dòng)主軸；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查刀具夾緊信號(hào)開(kāi)關(guān)安裝位置以及是否損壞。

A002.6 主軸刀具松開(kāi),不得啟動(dòng)主軸

報(bào)警原因：刀具處于松開(kāi)狀態(tài)啟動(dòng)主軸；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，刀具夾緊狀態(tài)下才能啟動(dòng)主軸。

A004.1 當(dāng)前不是主軸模擬電壓控制狀態(tài),不能執(zhí)行主軸點(diǎn)動(dòng)功能

報(bào)警原因：主軸控制為開(kāi)關(guān)量控制時(shí)，打開(kāi)主軸點(diǎn)動(dòng)功能，系統(tǒng)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，主軸開(kāi)關(guān)量控制時(shí)不能使用主軸點(diǎn)動(dòng)功能。

A004.2 M03,M04 代碼指定錯(cuò)誤

報(bào)警原因：主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，執(zhí)行主軸相反旋轉(zhuǎn)方向時(shí)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，主軸必須在停止?fàn)顟B(tài)下才能運(yùn)轉(zhuǎn)相反方向。

A004.3 M63,M64 代碼指定錯(cuò)誤

報(bào)警原因：第 2 主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，執(zhí)行主軸相反旋轉(zhuǎn)方向時(shí)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，主軸必須在停止?fàn)顟B(tài)下才能運(yùn)轉(zhuǎn)相反方向。

A004.4 主軸換檔時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

報(bào)警原因：主軸自動(dòng)換擋有效時(shí)，執(zhí)行換擋代碼 M41-M44,經(jīng)過(guò) T045 設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未完成代碼報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查換擋到位信號(hào)安裝是否正確，開(kāi)關(guān)是否損壞。

A004.7 Z 軸不在零點(diǎn)其他軸不可指令回零操作,K22.0 可選擇

報(bào)警原因：在選擇了 Z 軸需在零點(diǎn)位置其他軸才能執(zhí)行回零操作 K22.0=1 時(shí)，執(zhí)行了去其他軸回零；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，先 Z 軸回到零點(diǎn)，再執(zhí)行其他軸操作。

A008.0 主軸速度位置模式轉(zhuǎn)換異常

報(bào)警原因：執(zhí)行 M29 代碼后在 T024 設(shè)置時(shí)間內(nèi)未完成代碼報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查 T024/T025 設(shè)置時(shí)間是否正確（T025<T024）,檢查位置模式切換完成

信號(hào)設(shè)置是否正確（K21.0）。

A008.1 主軸位置速度模式轉(zhuǎn)換異常

報(bào)警原因：執(zhí)行 M28 代碼后在 T028 設(shè)置時(shí)間內(nèi)未完成代碼報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查 T027/T028 設(shè)置時(shí)間是否正確（T027<T028）。

A008.2 氣壓不足報(bào)警,電平選擇 K20.2 檢測(cè)延時(shí) T02

報(bào)警原因：在 T02 設(shè)置時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到氣壓不足報(bào)警信號(hào)；

處理：檢測(cè)氣壓檢測(cè)裝置是否正常，檢測(cè)信號(hào)電平選擇 K20.2 設(shè)置是否正確；

等待氣壓充足后，按【復(fù)位】取消報(bào)警。

A010.1 主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高,刀具不能松開(kāi)

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報(bào)警原因：主軸停止?fàn)顟B(tài)發(fā)出，但主軸還沒(méi)減速到零，轉(zhuǎn)速大 D 數(shù)據(jù) D126 設(shè)置時(shí)松刀報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查 D126 設(shè)置數(shù)值（D126=20）;或主軸停止后延時(shí)一段時(shí)間再松刀。

A010.4 主軸刀具夾緊檢測(cè)異常

報(bào)警原因：刀具松開(kāi)后在 T020 設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到夾緊到位信號(hào)；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查 T020 設(shè)置時(shí)間是否正確，檢查開(kāi)關(guān)安裝位置以及開(kāi)關(guān)是否損壞。

A010.5 主軸刀具松開(kāi)檢測(cè)異常

報(bào)警原因：刀具松開(kāi)后在 T09 設(shè)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到松開(kāi)到位信號(hào)；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查 T09 設(shè)置時(shí)間是否正確，檢查開(kāi)關(guān)安裝位置以及開(kāi)關(guān)是否損壞。

A010.7 主軸松刀緊刀檢測(cè)異常

報(bào)警原因：同時(shí)感應(yīng)到松刀/夾刀到位信號(hào)；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查開(kāi)關(guān)安裝位置以及開(kāi)關(guān)是否損壞。

A011.0 分度工作臺(tái)鎖緊松開(kāi)未到位

報(bào)警原因：輸出夾緊/松開(kāi)信號(hào)時(shí)，在 T043/T044 時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到松開(kāi)/夾緊到位信號(hào)。

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查開(kāi)關(guān)安裝位置以及開(kāi)關(guān)是否損壞。

A011.1 分度工作臺(tái)鎖緊松開(kāi)檢測(cè)異常

報(bào)警原因：同時(shí)檢測(cè)到松開(kāi)到位和夾緊到位現(xiàn)貨。

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查開(kāi)關(guān)安裝位置以及開(kāi)關(guān)是否損壞。

A011.2 分度工作臺(tái)未松開(kāi)不可移動(dòng)第 4 軸

報(bào)警原因：在自動(dòng)分度工作有效 K1.7=1 情況下，系統(tǒng)未檢測(cè)到松開(kāi)到位信號(hào)時(shí)移動(dòng)第 4 軸

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，在分度工作臺(tái)松開(kāi)狀態(tài)下移動(dòng)第 4 軸。

A011.3 分度工作臺(tái)未鎖緊不可移動(dòng) XYZ 軸

報(bào)警原因：在自動(dòng)分度工作有效 K1.7=1，K1.4=0 情況下，系統(tǒng)未檢測(cè)到松開(kāi)到位信號(hào)時(shí)移動(dòng) XYZ 任意

一軸

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，在分度工作臺(tái)夾緊狀態(tài)下移動(dòng) XYZ 軸或把 K1.4 改為 1。

A012.5 主軸定向時(shí)序檢測(cè)異常

報(bào)警原因：主軸定向到位信號(hào)有輸入情況下定向報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，重新設(shè)置主軸定向到位信號(hào)輸入電平（K21.1）。

A012.6 主軸刀具松開(kāi)不可執(zhí)行主軸定位

報(bào)警原因：刀具松開(kāi)狀態(tài)下主軸定向輸出報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，刀具松開(kāi)情況下不可定向。

A012.7 （斗笠式、圓盤式）刀庫(kù)不在原點(diǎn),不可執(zhí)行主軸定位

（刀塔式） Z 軸在換刀區(qū)間,不可執(zhí)行主軸定位

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)：刀庫(kù)不在后退位置，主軸執(zhí)行定位時(shí)產(chǎn)生報(bào)警；

圓盤式刀庫(kù)：ATC 刀臂不在原點(diǎn)位置，主軸執(zhí)行定位時(shí)產(chǎn)生報(bào)警；

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炮塔式刀庫(kù)：Z 軸在換刀區(qū)間時(shí)，主軸執(zhí)行定位時(shí)產(chǎn)生報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，確定刀庫(kù)回到原位后再執(zhí)行主軸定位操作。

A013.0 指令刀號(hào) T 為 0

報(bào)警原因：炮塔式刀庫(kù)：換刀時(shí)執(zhí)行 T0 代碼產(chǎn)生報(bào)警

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，炮塔式刀庫(kù)不能執(zhí)行 T0 代碼

A013.1 主軸定向到位檢測(cè)異常

報(bào)警原因：系統(tǒng)輸出主軸定向后經(jīng)過(guò) T023 和 T018 設(shè)定時(shí)間未檢測(cè)到主軸定向到位信號(hào)；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，主軸定向到位信號(hào) X4.2 與+24V 接通/斷開(kāi)有效，檢查接線是否正常；檢測(cè)

T023/T018 時(shí)間設(shè)置是否正常。

A013.2 主軸刀號(hào)與刀盤刀號(hào)不一致,刀庫(kù)不可前進(jìn)

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，當(dāng)主軸當(dāng)前刀號(hào)與刀庫(kù)刀盤刀號(hào)不一致時(shí)，在手動(dòng)/手輪方式下手動(dòng)控制

刀庫(kù)前進(jìn)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，刀庫(kù)前進(jìn)條件為當(dāng)前主軸刀號(hào)等于刀庫(kù)刀號(hào)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)轉(zhuǎn)置需要刀號(hào)

位置。

A013.3 Z 軸不在第 2/3 參考點(diǎn),刀庫(kù)不可前進(jìn)

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，當(dāng) Z 軸不在第 2 或第 3 參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)/手輪方式下手動(dòng)控制刀庫(kù)前進(jìn)

報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，刀庫(kù)前進(jìn)條件為 Z 軸再第 2 或第 3 參考點(diǎn)位置，可在 MDI 方式下執(zhí)行

G91G30Z0 返回第 2 參考點(diǎn)。

A013.4 （斗笠式）刀庫(kù)不在后退位置和 Z 軸不在第 3 參考點(diǎn)時(shí),刀庫(kù)不可旋轉(zhuǎn)

（圓盤式）刀庫(kù)刀套不在回刀到位位置，刀庫(kù)不可旋轉(zhuǎn)

（刀塔式） Z 軸不在刀庫(kù)允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間,刀庫(kù)不可旋轉(zhuǎn)

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)當(dāng) Z 軸不在第 3 參考點(diǎn)或刀庫(kù)并不在后退到位位置時(shí)，控制刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)報(bào)警；

圓盤式刀庫(kù)當(dāng)?shù)短撞辉诨氐兜轿晃恢脮r(shí)，控制刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)報(bào)警；

炮塔式刀庫(kù)當(dāng) Z 軸不在刀庫(kù)允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間時(shí)，控制刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警。

A013.5 非手動(dòng)/手輪模式不可手動(dòng)控制刀庫(kù)

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，不在手動(dòng)/手輪方式下手動(dòng)控制刀庫(kù)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，手動(dòng)控制刀庫(kù)條件必須在手動(dòng)/手輪方式下控制。

A013.6 （斗笠式、圓盤式）刀庫(kù)不在原點(diǎn)位置不可回零

（刀塔式）Z 軸不在刀庫(kù)允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間不可回零

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)不在后退到位位置上，控制刀庫(kù)回零報(bào)警；

圓盤式刀庫(kù)刀套不在回刀位置時(shí)，控制刀庫(kù)回零報(bào)警；

炮塔式刀庫(kù)：Z 軸不在刀庫(kù)允許旋轉(zhuǎn)區(qū)間時(shí)，控制刀庫(kù)回零報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，手動(dòng)控制刀庫(kù)回零條件時(shí)在回零方式刀庫(kù)回原點(diǎn)位置上。

A013.7 換刀先執(zhí)行 T 指令刀號(hào)

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報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，執(zhí)行換刀指令 M6 前未指定 T 代碼報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，執(zhí)行換刀指令 M6 前指定 T 代碼。

A014.0 Z 軸沒(méi)回機(jī)械零點(diǎn),不可換刀

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，Z 軸沒(méi)回零時(shí)執(zhí)行換刀；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，執(zhí)行換刀指令 M6 前指定 T 代碼。

A014.1 （斗笠式）刀盤不在計(jì)數(shù)位置,不可進(jìn)刀

（圓盤式）刀盤不在計(jì)數(shù)位置,不可倒刀

（刀塔式）刀盤不在計(jì)數(shù)位置，Z 軸不可移動(dòng)

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)刀盤不在計(jì)數(shù)位置時(shí)，控制刀庫(kù)前進(jìn)報(bào)警；

圓盤式刀庫(kù)刀盤不在計(jì)數(shù)位置時(shí)，控制刀套倒刀報(bào)警；

炮塔式刀庫(kù)刀盤不在計(jì)數(shù)位置時(shí)，控制 Z 軸移動(dòng)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，手動(dòng)控制刀庫(kù)刀盤必須在計(jì)數(shù)位置上。

A014.2 （斗笠式、圓盤式）刀庫(kù)不在原點(diǎn)位置,主軸不可旋轉(zhuǎn)

（刀塔式）Z 軸在換刀區(qū)間,主軸不可旋轉(zhuǎn)

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)不在后退到位位置時(shí)，啟動(dòng)主軸產(chǎn)生報(bào)警；

圓盤式刀庫(kù) ATC 刀臂不在原點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)主軸產(chǎn)生報(bào)警；

炮塔式刀庫(kù)：Z 軸在換刀區(qū)間時(shí)，啟動(dòng)主軸產(chǎn)生報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，手動(dòng)控制刀庫(kù)回到原點(diǎn)位置。

A014.3 主軸刀具松開(kāi),不可執(zhí)行換刀

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀具松開(kāi)狀態(tài)下執(zhí)行換刀報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，刀具夾緊后在換刀。

A014.4 當(dāng)前刀盤刀號(hào)有刀,不可進(jìn)刀

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，當(dāng)前刀盤有刀時(shí)刀庫(kù)前進(jìn)報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，刀庫(kù)回零或重新設(shè)置主軸刀號(hào) D105。

A014.5 當(dāng)前刀盤刀號(hào)與主軸均有刀,不可進(jìn)刀

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，當(dāng)前刀盤和主軸均檢測(cè)到有刀時(shí)控制刀庫(kù)進(jìn)刀報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，取下主軸上的刀。

A014.6 當(dāng)前主軸刀號(hào)為零,主軸有刀,不可換刀

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，當(dāng)前主軸刀號(hào)為 0 時(shí)主軸檢測(cè)到有刀；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，取下主軸上的刀。

A014.7 主軸有刀,Z 軸不在裝刀位置,不可進(jìn)刀

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，當(dāng)前主軸均檢測(cè)到有刀，且 Z 軸不在第 2 參考點(diǎn)時(shí)，控制刀庫(kù)進(jìn)刀報(bào)警；

處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，使 Z 軸移動(dòng)到第 2 參考點(diǎn)。

A015.0 刀庫(kù)刀號(hào)計(jì)數(shù)信號(hào)檢測(cè)異常,刀庫(kù)需重新回零

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止后經(jīng)過(guò) T102 設(shè)定時(shí)間后未檢測(cè)到刀庫(kù)計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)時(shí)報(bào)警；

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處理：按【復(fù)位】取消報(bào)警，檢查 T102 設(shè)置時(shí)間是否正確（T102=2000）;檢查刀庫(kù)計(jì)數(shù)器是否損壞；

刀庫(kù)計(jì)數(shù)器電平選擇是否正確（K30.5）。

A015.1 刀庫(kù)原點(diǎn)丟失,刀庫(kù)需重新回零

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，有刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)情況下：刀盤計(jì)數(shù)為 1 時(shí)未檢測(cè)到刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)或檢測(cè)到

刀庫(kù)回零開(kāi)關(guān)時(shí)刀盤計(jì)數(shù)不為 1；

處理：在回零方式下按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀庫(kù)重新回零。

A015.2 刀庫(kù)回零檢測(cè)異常

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)回零超過(guò) 5 分鐘未回零完成報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀庫(kù)重新回零。

A015.3 刀庫(kù)零點(diǎn)位置設(shè)置成功

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)回零成功或無(wú)回零開(kāi)關(guān)情況下按住【機(jī)床零點(diǎn)鍵】7 秒后報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀庫(kù)計(jì)數(shù)已重新設(shè)計(jì)。

A015.4 換刀異常停止確保刀庫(kù)正常

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，換刀過(guò)程中有急停、復(fù)位、報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，發(fā)出此報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查刀庫(kù)是否正常

A015.5 刀具表中無(wú)指令刀號(hào)或指令刀號(hào)重復(fù)

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)尋刀時(shí)在 T 指令超出刀庫(kù)容量或刀庫(kù)數(shù)據(jù)表中 D0-D99 中有重復(fù)數(shù)值；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，指令正確 T 指令，或（還刀時(shí)）修改主軸當(dāng)前刀號(hào) D105；檢查刀庫(kù)

數(shù)據(jù)表 D0-D99 有無(wú)錯(cuò)誤。

A015.6 刀庫(kù)在前進(jìn)狀態(tài),主軸刀具不松開(kāi) Z 軸不可移動(dòng)

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)在前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，刀具未松開(kāi)時(shí)，移動(dòng) Z 軸報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀庫(kù)在前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，刀具必須松開(kāi)才能移動(dòng) Z 軸。

A015.7 （斗笠式）主軸未定位,刀庫(kù)不可前進(jìn)

（刀塔式）主軸未定位，Z 軸不可進(jìn)入換刀區(qū)間

報(bào)警原因：（斗笠式）打開(kāi)刀庫(kù)功能后，主軸有定位功能時(shí)，未定位控制刀庫(kù)前進(jìn)報(bào)警；

（刀塔式）打開(kāi)刀庫(kù)功能后，主軸有定位功能時(shí)，未定位控制 Z 軸進(jìn)入換刀區(qū)間報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，使主軸定位后，再控制刀庫(kù)前進(jìn)，主軸無(wú)定位功能時(shí)把 K21.1 改為 1。

A016.0 刀庫(kù)前進(jìn)/倒刀到位檢測(cè)異常

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)前進(jìn)/倒刀經(jīng)過(guò) T104 設(shè)定時(shí)間后未檢測(cè)到前進(jìn)到位信號(hào)；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 T104 設(shè)置是否正確（T104=3000），檢查刀庫(kù)是否正常，手動(dòng)控

制刀庫(kù)回退/回刀。

A016.1 刀庫(kù)后退/回刀到位檢測(cè)異常

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)后退/回刀經(jīng)過(guò) T105 設(shè)定時(shí)間后未檢測(cè)到后退到位信號(hào)；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 T105 設(shè)置是否正確（T105=5000），檢查刀庫(kù)是否正常，手動(dòng)控

制刀庫(kù)回退/回刀。

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A016.2 刀庫(kù)前進(jìn)后退/倒刀/回刀檢測(cè)異常

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)前進(jìn)/倒刀到位和后退/回刀到位信號(hào)同時(shí)感應(yīng)到；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查刀庫(kù)前進(jìn)后退/倒刀回刀到位開(kāi)關(guān)安裝位置，檢查前進(jìn)后退/倒刀

回刀開(kāi)關(guān)電平選擇（K30.3/K30.4）。

A016.3 （圓盤式）刀具未夾緊,刀臂不可回原點(diǎn)

報(bào)警原因：刀具未夾緊時(shí)，控制 ATC 刀臂回原點(diǎn)；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀具夾緊才能執(zhí)行刀臂回原點(diǎn)；。

A016.4 主軸刀具未夾緊刀庫(kù)不可后退

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀具未夾緊控制刀庫(kù)后退報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀具夾緊后才能控制刀庫(kù)后退。

A016.5 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)異常強(qiáng)制停止旋轉(zhuǎn)

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過(guò) T110、T111、T103 時(shí)間未檢查到刀庫(kù)計(jì)數(shù)器信號(hào)變化時(shí)

報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查是否有旋轉(zhuǎn)，若有旋轉(zhuǎn)則檢查 T110、T111、T103 以及刀庫(kù)計(jì)數(shù)

器信號(hào)是否正常（T110=5000 ; T111=3000; T103=3000）;若無(wú)旋轉(zhuǎn)則檢查刀庫(kù)電路問(wèn)題。

A016.6 （斗笠式、圓盤式）刀庫(kù)不在原點(diǎn)位置,不可啟動(dòng)

（刀塔式）Z 軸在換刀區(qū)間，不可啟動(dòng)

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)不在后退到位位置，啟動(dòng)程序報(bào)警；

圓盤式刀庫(kù) ATC 刀臂不在原點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)程序報(bào)警；

炮塔式刀庫(kù)：Z 軸在換刀區(qū)間時(shí)，啟動(dòng)程序報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，手動(dòng)控制刀庫(kù)回到原點(diǎn)。

A016.7 不在機(jī)械回零方式下,刀庫(kù)不可回零

報(bào)警原因：打開(kāi)刀庫(kù)功能后，刀庫(kù)有回零開(kāi)關(guān)不在機(jī)械回零方式下執(zhí)行刀庫(kù)回零報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，機(jī)械回零方式下執(zhí)行刀庫(kù)回零。

A017.0 刀庫(kù)不在原點(diǎn)，Z 軸不可移動(dòng)

報(bào)警原因：斗笠式刀庫(kù)不在后退位置時(shí)，移動(dòng) Z 軸；

圓盤式刀庫(kù)刀臂不在原點(diǎn)位置時(shí)，移動(dòng) Z 軸；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，手動(dòng)控制刀庫(kù)回到原點(diǎn)位置。

A017.1 （圓盤式）刀臂不在原點(diǎn)，不可倒刀/回刀

報(bào)警原因：刀臂不在原點(diǎn)位置時(shí)，控制刀庫(kù)倒刀/回刀；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，手動(dòng)時(shí)刀臂回刀原點(diǎn)位置。

A017.2 （圓盤式）刀庫(kù)倒刀未到位,刀臂不可動(dòng)作

報(bào)警原因：刀套不在倒刀位置時(shí)，控制 ATC 刀臂動(dòng)作；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，手動(dòng)時(shí)刀套倒刀到位。

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A017.3 （圓盤式）主軸未定位,刀臂不可動(dòng)作

報(bào)警原因：主軸未定位時(shí)，控制 ATC 刀臂動(dòng)作；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，主軸定位完成后才能執(zhí)行刀臂動(dòng)作。

A017.4 （圓盤式）Z 軸不在第 2 參考點(diǎn),刀臂不可動(dòng)作

報(bào)警原因：Z 軸不在第 2 參考點(diǎn)時(shí)，控制 ATC 刀臂動(dòng)作；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，Z 軸必須在第 2 參考點(diǎn)才能執(zhí)行刀臂動(dòng)作。

A017.5 （圓盤式）刀具未夾緊,刀臂不可扣刀

報(bào)警原因：刀具未夾緊時(shí)，控制 ATC 刀臂扣刀；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀具夾緊才能執(zhí)行刀臂扣刀；。

A017.6 （圓盤式）刀具未松開(kāi),刀臂不可下拉旋轉(zhuǎn)

報(bào)警原因：刀具未松開(kāi)時(shí)，控制 ATC 刀臂下拉旋轉(zhuǎn)；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，刀具松開(kāi)才能執(zhí)行刀臂動(dòng)作。

A017.7 （圓盤式）刀臂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)

報(bào)警原因：刀臂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò) T115 設(shè)定時(shí)間報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 T115 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查刀臂剎車信號(hào)是否有效。

A018.0 （圓盤式）刀臂扣刀不到位

報(bào)警原因：執(zhí)行扣刀動(dòng)作時(shí)，經(jīng)過(guò) T112 設(shè)定時(shí)間未檢測(cè)到扣刀到位信號(hào)報(bào)警

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 T112 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查扣刀到位信號(hào)是否有效。

A018.1 （圓盤式）刀臂下拉旋轉(zhuǎn)上升不到位

報(bào)警原因：執(zhí)行下拉旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，經(jīng)過(guò) T113 設(shè)定時(shí)間未檢測(cè)到扣刀到位信號(hào)報(bào)警

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 T113 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查扣刀到位信號(hào)是否有效。

A018.2 （圓盤式）刀臂回原點(diǎn)不到位

報(bào)警原因：執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，經(jīng)過(guò) T114 設(shè)定時(shí)間未檢測(cè)到原點(diǎn)到位信號(hào)報(bào)警

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，檢查 T114 數(shù)據(jù)設(shè)置是否合理，檢查原點(diǎn)到位信號(hào)是否有效。

A018.3 （圓盤式）刀臂運(yùn)轉(zhuǎn)異常

報(bào)警原因：執(zhí)行刀臂動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出復(fù)位、報(bào)警、急停時(shí)產(chǎn)生報(bào)警；

處理：按下【復(fù)位鍵】取消報(bào)警。

A020.0 防護(hù)門已打開(kāi)警告

報(bào)警原因：打開(kāi)防護(hù)門檢測(cè)功能后，未檢測(cè)到防護(hù)門信號(hào)時(shí)發(fā)出警告；

處理：關(guān)閉防護(hù)門時(shí)按【復(fù)位鍵】取消報(bào)警，警告觸發(fā)時(shí)程序不能啟動(dòng)。

A020.1 潤(rùn)滑油不足警告

報(bào)警原因：檢測(cè)到潤(rùn)滑油不足情況下延時(shí) T03 設(shè)定時(shí)間后發(fā)出警告；

處理：添加潤(rùn)滑油，按【復(fù)位鍵】取消警告；檢查潤(rùn)滑油檢測(cè)電平選擇是否正確（K16.2）。

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A020.2 氣壓不足警告

報(bào)警原因：檢測(cè)到氣壓不足情況下延時(shí) T02 設(shè)定時(shí)間后發(fā)出警告；

處理：檢測(cè)進(jìn)氣元件是否正常，等待氣壓沖足后取消警告；檢查氣壓不足檢測(cè)電平選擇是否正確（K20.2），

警告觸發(fā)時(shí)程序不能啟動(dòng)。

A020.3 主軸刀號(hào)為零警告

報(bào)警原因：不在換刀過(guò)程中主軸當(dāng)前刀號(hào)為 0 時(shí)發(fā)出警告；

處理：檢查主軸上是否有刀，把刀具拆下重新執(zhí)行換刀或修改主軸當(dāng)前刀號(hào)值 D105。

A020.4 刀庫(kù)調(diào)試功能打開(kāi)警告

報(bào)警原因：刀庫(kù)調(diào)試功能打開(kāi) K30.7=1 觸發(fā)警告；

處理：確認(rèn)刀庫(kù)正常后關(guān)閉調(diào)試功能取消警告，警告觸發(fā)時(shí)程序不能啟動(dòng)。

A020.5 刀庫(kù)回零中警告

報(bào)警原因：刀庫(kù)刀庫(kù)回零時(shí)觸發(fā)警告；

處理：刀庫(kù)回零結(jié)束后取消警告，警告觸發(fā)時(shí)程序不能啟動(dòng)。

A020.6 （斗笠式）刀庫(kù)不在后退到位位置警告

（圓盤式）刀臂不在原點(diǎn)警告

（刀塔式）Z 軸在換刀區(qū)間警告

報(bào)警原因：（斗笠式）不在換刀過(guò)程中，刀庫(kù)不在后退位置觸發(fā)警告；

（圓盤式）不在換刀過(guò)程中，刀臂不在原點(diǎn)位置觸發(fā)警告；

（刀塔式）不在換刀過(guò)程中，Z 軸在換刀區(qū)間位置觸發(fā)警告

處理：控制刀庫(kù)回退到刀庫(kù)后退位置取消警告，警告觸發(fā)時(shí)程序不能啟動(dòng)。

附錄三、刀庫(kù)調(diào)試

一、排刀刀庫(kù)

相關(guān)信號(hào)

信號(hào) 主軸定向到位 主軸定向輸出 刀具松開(kāi)/夾緊 刀具松開(kāi)到位 刀具夾緊到位

診斷地址 X0.0 Y0.7 Y0.2 X1.0 X1.1

接口引腳 CN61.01 CN61.06 CN62.02 CN62.08 CN62.21

備注 M19/M18 M16/M17 接常開(kāi) 接常開(kāi)

排刀相關(guān)參數(shù)說(shuō)明

參數(shù) 序號(hào) 說(shuō)明

數(shù)參 #052 Z 軸第 1 參考點(diǎn)值（默認(rèn)設(shè)為 0）

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數(shù)參 #057 Z 軸第 2 參考點(diǎn)值（換刀下行裝刀點(diǎn)）

數(shù)參 #062 Z 軸第 3 參考點(diǎn)值（松刀上行點(diǎn)）

注：Z 軸 1 參考點(diǎn)默認(rèn)設(shè)為 0，第 2 參考點(diǎn)為刀庫(kù)裝刀位置點(diǎn)，第 3 參考點(diǎn)為主軸松刀后，主

軸上升尋刀位置點(diǎn)。（均是機(jī)床坐標(biāo)值）

位參 #23.5 Z 軸換刀慢速區(qū)間度限制(0:無(wú)效 1:有效)

位參 #23.6 X 軸換刀慢速區(qū)間速度限制(0:無(wú)效 1:有效)

位參 #23.7 Y 軸換刀慢速區(qū)間速度限制(0:無(wú)效 1:有效)

數(shù)參 #216 Z 軸換刀慢速區(qū)間限制速度 F 默認(rèn) 1000

數(shù)參 #218 X 軸換刀慢速區(qū)間限制速度 F 默認(rèn) 1000

數(shù)參 #219 Y 軸換刀慢速區(qū)間限制速度 F 默認(rèn) 1000

數(shù)參 #228 Z 軸換刀慢速區(qū)間最小值（換刀慢速區(qū)間）F23.5 Z 軸機(jī)床坐標(biāo)

數(shù)參 #229 Z 軸換刀慢速區(qū)間最大值

數(shù)參 #367 X 軸換刀慢速區(qū)間最小值（換刀慢速區(qū)間）F23.2 X 軸機(jī)床坐標(biāo)

數(shù)參 #368 X 軸換刀慢速區(qū)間最大值

數(shù)參 #380 Y 軸換刀慢速區(qū)間最小值（換刀慢速區(qū)間）F23.2 Y 軸機(jī)床坐標(biāo)

數(shù)參 #381 Y 軸換刀慢速區(qū)間最大值

注：如果刀庫(kù)在換刀區(qū)間需要以慢速的速度通過(guò)慢速區(qū)間時(shí)，打開(kāi)換刀慢速速度限制功能

#23.5=1 或#23.6=1 或#23.7=1（具體要看刀庫(kù)需要哪個(gè)軸），速度由數(shù)參#216 或#218 或#219 設(shè)

置數(shù)值控制，此參數(shù)控制 G0/G53/G28/G30 通過(guò)換刀區(qū)間的速度；當(dāng) G0/G53/G28/G30 速度低

于數(shù)參#216 設(shè)置速度時(shí)，以 G0/G53/G28/G30 的速度通過(guò)換刀慢速區(qū)間；如果刀庫(kù)在換刀區(qū)

間不需要慢速通過(guò)時(shí)，不用打開(kāi)換速度限制功能#23.5=0 或#23.6=0 或#23.7=0。

記憶變量 #900 排刀 1 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（X 軸）

記憶變量 #901 排刀 1 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（Y/A 軸）

記憶變量 #902 排刀 2 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（X 軸）

記憶變量 #903 排刀 2 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（Y/A 軸）

記憶變量 #904 排刀 3 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（X 軸）

記憶變量 #905 排刀 3 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（Y/A 軸）

記憶變量 #906 排刀 4 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（X 軸）

記憶變量 #907 排刀 4 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（Y/A 軸）

記憶變量 #908 排刀 5 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（X 軸）

記憶變量 #909 排刀 5 號(hào)刀機(jī)床坐標(biāo)（Y/A 軸）

記憶變量 … …

記憶變量 … …

記憶變量 … …

PLC 參數(shù) K001.0 (0:禁止 1:允許)刀庫(kù)使用 使用刀庫(kù)時(shí)選為 1

PLC 參數(shù) K001.1 刀庫(kù)使用(0:其他刀庫(kù) 1:排刀) 使用排刀時(shí)選為 1

PLC 參數(shù) K001.3 打開(kāi)刀庫(kù)功能后(0:使用 1:不使用)刀庫(kù) 使用刀庫(kù)時(shí)選為 0

PLC 參數(shù) K014.6 (0:檢查 1:不檢查)刀具夾緊/松開(kāi)到位信號(hào) 沒(méi)有接到位信號(hào)時(shí)選擇 1

PLC 參數(shù) K014.0 主軸松開(kāi)信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開(kāi))有效 接常開(kāi)選擇 0

PLC 參數(shù) K014.1 主軸夾緊信號(hào)與+24V(0:接通 1:斷開(kāi))有效 接常開(kāi)選擇 0

PLC 參數(shù) K021.1 主軸定位完成檢測(cè)與+24V(0:接通 1:斷開(kāi))有效

PLC 參數(shù) K031.0 刀具夾緊后無(wú)刀時(shí)(0:是 1:否)能檢測(cè)夾緊信號(hào)

此參數(shù)適用主軸在沒(méi)有裝刀的情況檢測(cè)不到刀具夾緊信號(hào)的主軸，是這種主軸時(shí)可以把此參

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數(shù)設(shè)置為 1。

PLC 參數(shù) K032.4 換刀過(guò)程中(0:否 1:是)屏蔽軟限位

刀庫(kù)在工作行程的一側(cè)情況，可以把軟限位設(shè)在刀庫(kù)前，通過(guò)此參數(shù)使的換刀過(guò)程中屏蔽軟

限位，使換刀正常；在加工或手動(dòng)/手輪移動(dòng)軸進(jìn)入軟限位時(shí)報(bào)警。

PLC 參數(shù) K032.5 主軸當(dāng)前刀號(hào)為 0 時(shí)(0:是 1:否)提示警告

此參數(shù)只是提示主軸當(dāng)前刀號(hào)為 0，警示不要裝刀到主軸上作用。

PLC 參數(shù) T007 刀具松開(kāi)完成延時(shí) ms 可適當(dāng)延時(shí) (默認(rèn) 30ms)

PLC 參數(shù) T008 刀具夾緊完成延時(shí) ms 可適當(dāng)延時(shí) (默認(rèn) 30ms)

PLC 參數(shù) T009 主軸刀具松開(kāi)檢測(cè)延時(shí) ms (默認(rèn) 5000ms)

PLC 參數(shù) T020 主軸刀具夾緊檢測(cè)延時(shí) ms (默認(rèn) 5000ms)

PLC 參數(shù) T004 主軸定向完成延時(shí) ms 可適當(dāng)延時(shí) (默認(rèn) 30ms)

PLC 參數(shù) T018 主軸定向到位信號(hào)延時(shí)檢測(cè) ms (默認(rèn) 2000ms)

PLC 參數(shù) T023 主軸定向到位檢測(cè)延時(shí) ms (默認(rèn) 10000ms)

PLC 參數(shù) C100 刀位總數(shù) C100 必須=刀庫(kù)刀位總數(shù)

PLC 參數(shù) D100 刀位總數(shù) D100=C100 不用輸入

PLC 參數(shù) D101 指令刀號(hào) 編程輸入不可修改

PLC 參數(shù) D102 指令刀號(hào)的前一刀號(hào) 自動(dòng)計(jì)算不可修改

PLC 參數(shù) D103 刀盤計(jì)數(shù)位置 自動(dòng)計(jì)算不可修改

PLC 參數(shù) D104 手動(dòng)刀庫(kù)換刀刀號(hào) 自動(dòng)計(jì)算不可修改

PLC 參數(shù) D105 主軸當(dāng)前刀號(hào) 當(dāng)前主軸刀號(hào)不合理時(shí)可手動(dòng)修改

PLC 參數(shù) D120 刀庫(kù)還刀/尋刀檢索地址 自動(dòng)計(jì)算不可修改

PLC 參數(shù) D121 刀庫(kù)還刀/尋刀檢索輸出結(jié)果 自動(dòng)計(jì)算不可修改

PLC 參數(shù) D124 刀庫(kù)數(shù)據(jù)表檢索范圍 自動(dòng)計(jì)算不可修改 D124=D100+1

PLC 參數(shù) D126 主軸零速輸出范圍(r/min) D126==30

PLC 參數(shù) D000 刀盤 0 號(hào)刀套設(shè)置（刀庫(kù)刀號(hào)檢索表頭地址） D000==0

PLC 參數(shù) D001 刀盤 1 號(hào)刀套設(shè)置 D001==1

PLC 參數(shù) D002 刀盤 2 號(hào)刀套設(shè)置 D002==2

PLC 參數(shù) D003 刀盤 3 號(hào)刀套設(shè)置 D003==3

PLC 參數(shù) D004 刀盤 4 號(hào)刀套設(shè)置 D004==4

… … …

… … …

… … …

PLC 參數(shù) D097 刀盤 97 號(hào)刀套設(shè)置 D097==97

PLC 參數(shù) D098 刀盤 98 號(hào)刀套設(shè)置 D099==98

PLC 參數(shù) D099 刀盤 99 號(hào)刀套設(shè)置 D099==99

排刀換刀宏程序

注：如果刀庫(kù)不需要定位把程序中的 M19/M18 刪除

根據(jù)不同刀庫(kù)選擇不同換刀程序

系統(tǒng)中 O9101/O9108/O9109/O9110 對(duì)應(yīng)此類排刀，根據(jù)不同換刀動(dòng)作選擇不同

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換刀程序，再把程序名改為 O9101;

#900 1 號(hào)刀 X 位置 #920 11 號(hào)刀 X 位置 #940 21 號(hào)刀 X 位置 #961 12 號(hào)刀 Z 位置

#901 1 號(hào)刀 Y/A 位置 #921 11 號(hào)刀 Y/A 位置 #941 21 號(hào)刀 Y/A 位置 #962 13 號(hào)刀 Z 位置

#902 2 號(hào)刀 X 位置 #922 12 號(hào)刀 X 位置 #942 22 號(hào)刀 X 位置 #963 14 號(hào)刀 Z 位置

#903 2 號(hào)刀 Y/A 位置 #923 12 號(hào)刀 Y/A 位置 #943 22 號(hào)刀 Y/A 位置 #964 15 號(hào)刀 Z 位置

#904 3 號(hào)刀 X 位置 #924 13 號(hào)刀 X 位置 #944 23 號(hào)刀 X 位置 #965 16 號(hào)刀 Z 位置

#905 3 號(hào)刀 Y/A 位置 #925 13 號(hào)刀 Y/A 位置 #945 23 號(hào)刀 Y/A 位置 #966 17 號(hào)刀 Z 位置

#906 4 號(hào)刀 X 位置 #926 14 號(hào)刀 X 位置 #946 24 號(hào)刀 X 位置 #967 18 號(hào)刀 Z 位置

#907 4 號(hào)刀 Y/A 位置 #927 14 號(hào)刀 Y/A 位置 #947 24 號(hào)刀 Y/A 位置 #968 19 號(hào)刀 Z 位置

#908 5 號(hào)刀 X 位置 #928 15 號(hào)刀 X 位置 #969 20 號(hào)刀 Z 位置

#909 5 號(hào)刀 Y/A 位置 #929 15 號(hào)刀 Y/A 位置 #950 1 號(hào)刀 Z 位置 #970 21 號(hào)刀 Z 位置

#910 6 號(hào)刀 X 位置 #930 16 號(hào)刀 X 位置 #951 2 號(hào)刀 Z 位置 #971 22 號(hào)刀 Z 位置

#911 6 號(hào)刀 Y/A 位置 #931 16 號(hào)刀 Y/A 位置 #952 3 號(hào)刀 Z 位置 #972 23 號(hào)刀 Z 位置

#912 7 號(hào)刀 X 位置 #932 17 號(hào)刀 X 位置 #953 4 號(hào)刀 Z 位置 #973 24 號(hào)刀 Z 位置

#913 7 號(hào)刀 Y/A 位置 #933 17 號(hào)刀 Y/A 位置 #954 5 號(hào)刀 Z 位置

#914 8 號(hào)刀 X 位置 #934 18 號(hào)刀 X 位置 #955 6 號(hào)刀 Z 位置

#915 8 號(hào)刀 Y/A 位置 #935 18 號(hào)刀 Y/A 位置 #956 7 號(hào)刀 Z 位置

#916 9 號(hào)刀 X 位置 #936 19 號(hào)刀 X 位置 #957 8 號(hào)刀 Z 位置

#917 9 號(hào)刀 Y/A 位置 #937 19 號(hào)刀 Y/A 位置 #958 9 號(hào)刀 Z 位置

#918 10 號(hào)刀 X 位置 #938 20 號(hào)刀 X 位置 #959 10 號(hào)刀 Z 位置

#919 10 號(hào)刀 Y/A 位置 #939 20 號(hào)刀 Y/A 位置 #960 11 號(hào)刀 Z 位置

附錄四、對(duì)刀儀使用

相關(guān)信號(hào)

信號(hào) 對(duì)刀儀信號(hào) 對(duì)刀儀超程信號(hào)

診斷地址 X0.4 X1.6

接口引腳 CN61.17 CN61.25

備注 信號(hào)復(fù)用

相關(guān)參數(shù)：

位參：#023.1 ==0 對(duì)刀儀功能（0：有效 1：無(wú)效）

PLC 參數(shù)：

K020.3==1 按鍵自動(dòng)對(duì)刀啟動(dòng)功能(0:無(wú)效 1:有效)

K024.6==0 對(duì)刀儀超程信號(hào)與+24V(0:斷開(kāi) 1:接通)有效（常閉觸點(diǎn)）

K024.7==0 對(duì)刀儀輸入信號(hào)與+24V(0:斷開(kāi) 1:斷開(kāi))有效（常閉觸點(diǎn)）

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對(duì)刀界面設(shè)置

參數(shù)說(shuō)明：

1、測(cè)量模式：0 單刀模式 1 多刀模式

選擇單刀模式時(shí)，對(duì)刀直接改變坐標(biāo)系 Z 軸坐標(biāo)值，與工件坐標(biāo)系配合使用；單刀模式的落差設(shè)定數(shù)

值會(huì)體現(xiàn)在基偏移量 Z 軸位置，所以當(dāng)沒(méi)有改變刀具只改變工件的情況下，可以直接測(cè)量落差即可。

選擇多刀模式時(shí)，改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 H 值，補(bǔ)償?shù)镀?hào)根據(jù)當(dāng)前刀號(hào)決定；多刀模式的落差設(shè)定數(shù)值

會(huì)體現(xiàn)在選定工件坐標(biāo)系 Z 軸位置，所以當(dāng)沒(méi)有改變刀具只改變工件的情況下，可以直接測(cè)量落差即可。

2、重復(fù)對(duì)刀誤差值：

對(duì)刀動(dòng)作回有兩次碰對(duì)刀儀記錄數(shù)據(jù)，當(dāng)兩次對(duì)刀數(shù)據(jù)差出所設(shè)定的誤差值時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警提示對(duì)刀超

出誤差，但系統(tǒng)會(huì)記錄第 2 次的數(shù)據(jù)，是否使用由客戶決定，如果使用數(shù)據(jù)是按復(fù)位取消報(bào)警即可；不使

用第 2 次對(duì)刀數(shù)據(jù)時(shí)，按復(fù)位取消報(bào)警，重新對(duì)刀。

3、工件坐標(biāo)系

選擇想要對(duì)刀的標(biāo)系，當(dāng)使用 G54 坐標(biāo)系時(shí)，需要填寫 54;使用 G55 坐標(biāo)系時(shí)，需要填寫 55;以此類

推直到 G59 坐標(biāo)系。

4、對(duì)刀速度:

刀具快速移動(dòng)刀對(duì)刀儀上方，在以第 2 段速度碰對(duì)刀儀的速度；

（當(dāng)碰到對(duì)刀儀后，Z 軸上提 5mm,再以 F50 的速度下移 6mm，如果沒(méi)有碰到對(duì)刀儀系統(tǒng)報(bào)警；如果碰

到對(duì)刀儀時(shí)系統(tǒng)記錄對(duì)刀數(shù)據(jù)，再上提 5mm, 再以 F50 的速度下移 6mm，如果沒(méi)有碰到對(duì)刀儀系統(tǒng)報(bào)警；

如果碰到對(duì)刀儀時(shí)系統(tǒng)記錄對(duì)刀數(shù)據(jù)，對(duì)比兩次對(duì)刀數(shù)據(jù)值，如果超出設(shè)定誤差值時(shí)報(bào)警）

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5、當(dāng)前對(duì)刀刀號(hào)

當(dāng)選擇多刀時(shí)，可以直接填寫需要對(duì)刀的刀號(hào)，啟動(dòng)對(duì)刀時(shí)自動(dòng)換取需要刀號(hào)對(duì)刀；當(dāng)在刀具選擇界

面選擇了刀具時(shí)，此參數(shù)會(huì)自動(dòng)改變。

6、對(duì)刀儀位置 X 軸坐標(biāo)

對(duì)刀儀位置 Y 軸坐標(biāo)

此坐標(biāo)值為對(duì)刀儀的正上方位置，可通過(guò)教導(dǎo)鍵教導(dǎo)坐標(biāo)值。

7、對(duì)刀起點(diǎn) Z 坐標(biāo)

快速移動(dòng)到對(duì)刀儀上方的 Z 軸位置，可通過(guò)教導(dǎo)鍵教導(dǎo)坐標(biāo)值；刀具快速移動(dòng)到此坐標(biāo)，然后以對(duì)刀

速度去碰對(duì)刀儀。設(shè)置此坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)考慮安裝長(zhǎng)刀具時(shí)是否碰撞對(duì)刀儀問(wèn)題。

8、對(duì)刀儀 Z 軸最低點(diǎn)

對(duì)刀時(shí) Z 軸可以移動(dòng)到最低的機(jī)械坐標(biāo)值，可通過(guò)教導(dǎo)鍵教導(dǎo)坐標(biāo)值。

設(shè)置此坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)考慮安裝短刀具時(shí)是否正常對(duì)刀。

9、Z 軸落差設(shè)定

此數(shù)據(jù)通過(guò)測(cè)量得出，不用手動(dòng)輸入；刀具對(duì)刀儀對(duì)刀完成后，手輪把刀具移動(dòng)到工件 Z 軸原點(diǎn)位置，

按下【落差設(shè)定】，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算工件 Z 軸原點(diǎn)與對(duì)刀儀的高度差值。

自動(dòng)對(duì)刀操作：?jiǎn)蔚赌Ｊ剑?G54 坐標(biāo)系為例：

對(duì)刀儀參數(shù)設(shè)置完成；在 MDI 模式下進(jìn)入自動(dòng)對(duì)刀界面，按下對(duì)刀啟動(dòng)，刀具自動(dòng)運(yùn)行對(duì)刀，完成后

對(duì)刀儀數(shù)據(jù)記錄在 G54 坐標(biāo)系 Z 軸，切換至手輪模式移動(dòng) Z 軸到工件 Z 軸原點(diǎn)按下【落差設(shè)定】鍵，系統(tǒng)

計(jì)算工件原點(diǎn)與對(duì)刀儀的落差值，記錄在基偏移量 Z 軸坐標(biāo)；此時(shí) Z 軸對(duì)刀完成，切換至坐標(biāo)系界面對(duì)取

XY 軸 G54 坐標(biāo)即可。

當(dāng)?shù)毒吒鼡Q，工件沒(méi)有更換時(shí)，只需重新對(duì)取 Z 軸刀長(zhǎng)即可，不用重新設(shè)置落差；

當(dāng)?shù)毒邲](méi)有更換，工件更換時(shí)，只需重新設(shè)置落差即可，不用重新對(duì)取刀長(zhǎng)。

如果 Z 軸對(duì)工件表面使用刀桿滾動(dòng)的方式對(duì)刀時(shí)，設(shè)定落差后，落差值記錄在 Z 軸基偏移量里，此時(shí)

需要在 Z 軸偏移量上把刀桿直徑值加上，操作步驟→光標(biāo)移至 Z 軸基偏移量位置→輸入刀桿直徑值→按

【修改】或增量輸入→完對(duì)刀，此時(shí) Z 偏移量值=對(duì)刀儀落差值+對(duì)刀刀桿直徑。

對(duì)刀動(dòng)作步驟：

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自動(dòng)對(duì)刀操作：多刀模式，以 G54 坐標(biāo)系為例：

對(duì)刀儀參數(shù)設(shè)置完成；在 MDI 模式下進(jìn)入自動(dòng)對(duì)刀界面，可在刀具選擇界面選擇需要對(duì)取得刀具號(hào)，

或在當(dāng)前對(duì)刀刀號(hào)處填寫需要對(duì)取的刀號(hào)，對(duì)刀儀數(shù)據(jù)記錄在個(gè)刀號(hào)對(duì)應(yīng)的刀偏號(hào)中；刀長(zhǎng)對(duì)取完成后，

選取其中的一把刀，使用手輪移動(dòng)刀具至工件 Z 軸原點(diǎn)時(shí)按【落差設(shè)定】鍵，系統(tǒng)計(jì)算工件原點(diǎn)與對(duì)刀儀

的落差值，記錄在選擇的工件坐標(biāo)系 G54 Z 軸坐標(biāo)中；切換至坐標(biāo)系界面對(duì)取 XY 軸 G54 坐標(biāo)即可。

當(dāng)?shù)毒吒鼡Q，工件沒(méi)有更換時(shí)，只需重新對(duì)取 Z 軸刀長(zhǎng)即可，不用重新設(shè)置落差；

當(dāng)?shù)毒邲](méi)有更換，工件更換時(shí)，只需重新設(shè)置落差即可，不用重新對(duì)取刀長(zhǎng)。

如果 Z 軸對(duì)工件表面使用刀桿滾動(dòng)的方式對(duì)刀時(shí)，設(shè)定落差后，落差值記錄在選擇對(duì)刀的坐標(biāo)系中，

此時(shí)需要在 Z 軸輸入刀桿直徑值，操作步驟→光標(biāo)移至 Z 軸基偏移量位置→輸入刀桿直徑值→按【輸入】

或【回車】或絕對(duì)輸入→完對(duì)刀，此時(shí) Z 偏移量值=對(duì)刀刀桿直徑。

例如：T01 號(hào)刀記錄在 01 號(hào)刀偏，TO2 號(hào)刀記錄在 02 號(hào)刀偏中；使用時(shí)要配合 G43 H_使用；例如

：

M06 T01;

G54;

G43 H01 Z20;

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附錄五、自動(dòng)分中功能使用

兩點(diǎn)分中： （XY 軸）

按【偏置/設(shè)定】進(jìn)入設(shè)置接口再按【坐標(biāo)系】進(jìn)入分中界面，使用手輪或手動(dòng)移動(dòng) X 軸到工件 X 軸

方向的一端按【記錄 X】然后再把 X 軸移至工件的另一端按【分中 X】，工件 X 軸方向?qū)Φ锻瓿?，中心坐?biāo)

自動(dòng)輸入到游標(biāo)所在的工件坐標(biāo)系中。

使用手輪或手動(dòng)移動(dòng) Y 到工件 Y 方向的一端按【記錄 Y】后再把 Y 移至工件的另一端按【分中 Y】工

件 Y 方向?qū)Φ锻瓿?，中心坐?biāo)自動(dòng)輸入到游標(biāo)所在的工件坐標(biāo)系中。

圓弧分中： （XY 軸，三點(diǎn)分中）

按【偏置/設(shè)定】進(jìn)入設(shè)置接口再按【坐標(biāo)系】進(jìn)入分中界面，使用手輪或手動(dòng)移動(dòng) XY 軸到圓弧工件

上一點(diǎn)按【記錄 1】然后把 XY 軸移至工件的另一點(diǎn)按【記錄 2】，最后再把 XY 軸移至工件的另一點(diǎn)，按

【分中】，圓弧對(duì)刀完成，圓心坐標(biāo)自動(dòng)輸入到游標(biāo)所在的工件坐標(biāo)系中。

附錄六、CAD 圖 DXF 文件導(dǎo)入鉆孔攻絲

功能描述：系統(tǒng)可以通過(guò)識(shí)別 U 盤內(nèi)的 DXF 文件平面圖（實(shí)線或虛線均可讀?。┑目讖酱笮≡O(shè)置鉆孔

和攻絲，工藝選擇可以選擇打點(diǎn)（鉆中心孔）、鉆孔、攻絲、倒角，生成程序加工順序?yàn)榇螯c(diǎn)→鉆孔→倒角

→攻絲；在各個(gè)選擇里面均有一臺(tái)默認(rèn)加工數(shù)據(jù)，用戶根據(jù)自己需要填寫修改。

相關(guān)參數(shù):

位參：31.1 CAD（DXF 文件）打孔攻絲功能（0:否 1：是）有效

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31.2 CAD 生成程序換刀指令 M06 T_ 下（0:是 1:否）加入 M00 指令；（在沒(méi)有刀庫(kù)的情況下需要手動(dòng)

換刀的需要打開(kāi)功能，在執(zhí)行到 M00 暫停時(shí)手動(dòng)換刀）

31.4 CAD 默認(rèn)刀具號(hào)（0:1 號(hào)刀 1:100 號(hào)刀）（如果默認(rèn) 100 號(hào)刀加工參數(shù)未修改時(shí)生成刀具 T100 時(shí)

系統(tǒng)程序報(bào)警非法補(bǔ)償號(hào)）

31.5 打點(diǎn)排序時(shí)少動(dòng)軸從數(shù)值（0:小 1:大）的坐標(biāo)開(kāi)始（設(shè)置打點(diǎn)動(dòng)作順序可以使用默認(rèn)參數(shù)）

31.6 打點(diǎn)排序時(shí)多動(dòng)軸從數(shù)值（0:小 1:大）的坐標(biāo)開(kāi)始（設(shè)置打點(diǎn)動(dòng)作順序可以使用默認(rèn)參數(shù)）

31.7 打點(diǎn)排序時(shí)多動(dòng)軸為（0:Y 1:X）軸 （設(shè)置打點(diǎn)動(dòng)作順序可以使用默認(rèn)參數(shù)）

如何進(jìn)入 CAD 導(dǎo)入界面：

1) 需要打開(kāi) CAD 打孔攻絲功能有效，然后重啟；

2) 把根目錄下有 CAD（DXF 格式）文件的 U 盤插進(jìn)系統(tǒng) U 盤接口；

3) 按【程序鍵】進(jìn)入程序界面，按【?】右移菜單查找[CAD 功能]菜單；

4) 按[CAD 功能]對(duì)應(yīng)下的功能按鍵【F1～F5】進(jìn)入 CAD 功能；

5) 在文件名框內(nèi)選擇需要的 DXF 文件按[查看確認(rèn)]對(duì)應(yīng)功能按鍵【F1～F5】，查看 CAD 圖；

6) 查看確認(rèn)后按[孔徑選擇] 對(duì)應(yīng)功能按鍵【F1～F5】，查看選擇需要打孔或打點(diǎn)的孔徑；

7) 在按[鉆孔攻絲]、[打點(diǎn)設(shè)置]、[倒角設(shè)置]對(duì)應(yīng)功能按鍵【F1～F5】設(shè)置加工數(shù)據(jù)；

8) 最后在[鉆孔攻絲]或[打點(diǎn)設(shè)置]或[倒角設(shè)置]按[生成程序]對(duì)應(yīng)功能按鍵【F1～F5】生成加工程序，

加工程序在本地目錄里面找出（設(shè)置生成的程序名）。

界面顯示：

[查看確認(rèn)]界面顯示

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[孔徑選擇]界面顯示

[鉆孔攻絲]界面顯示

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[打點(diǎn)設(shè)置]界面顯示

[倒角設(shè)置]界面顯示

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附錄七、宏程序補(bǔ)充

1、語(yǔ)句式宏代碼（宏 B）

1.1 算術(shù)和邏輯運(yùn)算

算術(shù)和邏輯運(yùn)算

功能 表達(dá)式結(jié)構(gòu) 備注

定義或賦值 #i=#j

加法

減法

乘法

除法

#i=#j+#k

#i=#j-#k

#i=#j*#k

#i=#j/#k

或

與

異或

#i=#j OR #K

#i=#j AND #K

#i=#j XOR #K

邏輯運(yùn)算一位一位的按二

進(jìn)制數(shù)執(zhí)行

平方根

絕對(duì)值

舍入

上取整

下取整

自然對(duì)數(shù)

指數(shù)函數(shù)

#i=SQRT[#j]

#i=ABS[#j]

#i=ROUND[#j]

#i=FUP[#j]

#i=FIX[#j]

#i=LN[#j]

#i=EXP[#j]

正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切

#i=SIN[#j]

#i=ASIN[#j]

#i=COS[#j]

#i=ACOS[#j]

#i=TAN[#j]

#i=ATAN[#j]/[#k]

角度的單位以度指定，如：

90°30’用 90.5 度表示

從 BCD 轉(zhuǎn)為 BIN

從 BIN 轉(zhuǎn)為 BCD

#i=BIN[#j]

#i=BCD[#j] 用于與 PMC 信號(hào)轉(zhuǎn)換

相關(guān)說(shuō)明

1、角度單位

函數(shù) SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和 ATAN 的角度單位是度（°）。如 90°30′應(yīng)表示為 90.5°

（度）。

2、反正弦#i=ASIN[#j]

i、結(jié)果輸出范圍如下，

當(dāng)位參 25.7 NAT 位設(shè)為 1 時(shí)，90°～ 270°；

當(dāng)位參 25.7 NAT 位設(shè)為 0 時(shí)，-90°～ 90°；

ii、當(dāng)#j 超出-1 到 1 的范圍時(shí)，發(fā)出 P/S 報(bào)警。

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iii、常數(shù)可替代變數(shù)#j。

3、反余弦#i=ACOS[#j]

i、結(jié)果輸出范圍從 180°~0°；

ii、當(dāng)#j 超出-1 到 1 的范圍時(shí) 發(fā)出 P/S 報(bào)警；

iii、常數(shù)可以替代變量#j。

4、反正切#i=ATAN[#j]/[#k]

指定兩個(gè)邊的長(zhǎng)度，并用斜杠‘/’分開(kāi)。

i、取值范圍如下，

當(dāng)位參 25.7 NAT 位設(shè)為 1 時(shí)：90°~270°；

[例如]當(dāng)指定#1=ATAN[-1]/[-1]時(shí)#1=225°；

當(dāng)位參 25.7 NAT 位設(shè)為 0 時(shí)-90°~90°；

[例如]當(dāng)指定#1=ATAN[-1]/[-1]時(shí)#1=45.0°；

ii、常數(shù)可以代替變量#j。

5、自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j]

i、常數(shù)可以代替變量#j。

6、指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]

i、常數(shù)可以代替變量#j。

7、ROUND 舍入函數(shù)

當(dāng)算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算代碼 IF 或 WHILE 中包含 ROUND 函數(shù)時(shí)，則 ROUND 函數(shù)在第 1 個(gè)小數(shù)位置四

舍五入。

例如：

當(dāng)執(zhí)行#1=ROUND[#2]時(shí)，此時(shí)#2=1.2345，變數(shù) 1 的值是 1.0。

8、上取整和下取整

CNC 處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)，稱為上取整；若小于原數(shù)

的絕對(duì)值時(shí)，稱為下取整。對(duì)于負(fù)數(shù)的處理應(yīng)小心。

例如：

假設(shè)#1=1.2，#2=-1.2

當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#1]時(shí)，2.0 賦給#3。

當(dāng)執(zhí)行#3=FIX[#1]時(shí)，1.0 賦給#3。

當(dāng)執(zhí)行#3=FUP[#2]時(shí)，-2.0 賦給#3。

當(dāng)執(zhí)行#=FIX[#2]時(shí)，-1.0 賦給#3。

1.2 轉(zhuǎn)移和循環(huán)

在程序中，使用 GOTO 語(yǔ)句和 IF 語(yǔ)句可以改變控制的流向。有三種轉(zhuǎn)移和循環(huán)操作可供使用。

1、GOTO 語(yǔ)句（無(wú)條件轉(zhuǎn)移）。

2、條件控制 IF 語(yǔ)句。

3、WHILE 循環(huán)語(yǔ)句。

1）無(wú)條件轉(zhuǎn)移（GOTO 語(yǔ)句）

轉(zhuǎn)移到順序號(hào)位 n 的程序段。當(dāng)指定 1 到 99999 以外的順序號(hào)時(shí)報(bào)警，可用表達(dá)式指定順序號(hào)。

格式：GOTOn; n:順序號(hào)（1~99999）

例： GOTO1;

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GOTO#101;

2） 條件控制（IF 語(yǔ)句）

GOTO 格式：IF[條件表達(dá)式]GOTOn；

如果指定的條件表達(dá)式成立時(shí)，轉(zhuǎn)移到順序號(hào)位 n 的程序段；如果指定的條件表達(dá)式不成立，則順序

執(zhí)行下個(gè)程序段。

例：

如果變量#1 的值大于 10，轉(zhuǎn)移到順序號(hào) N2 的程序段。

如果條件不滿足 IF[#1GT10]GOTO2; 如果條件滿足

N2 G00 G91 X10.0;

THEN 格式：IF[條件表達(dá)式]THEN<宏程序語(yǔ)句>；

如果條件表達(dá)式成立，執(zhí)行 THEN 后面的語(yǔ)句，只能執(zhí)行一條語(yǔ)句。

例： IF[#1EQ#2]THEN#3=0;

如果#1 的值與#2 的值相等，將 0 賦予變量#3；如不相等，則順序往下執(zhí)行 THEN 后的賦

值語(yǔ)句。

條件表達(dá)式：條件表達(dá)式必須包括條件運(yùn)算符，條件運(yùn)算符兩邊可以是變量、常數(shù)或表達(dá)式，條

件表達(dá)式要用括號(hào)‘[’‘]’封閉。

條件運(yùn)算符：本系統(tǒng)可使用下表中列出的條件運(yùn)算符。

條件運(yùn)算符 含義

EQ 或== 等于（=）

NE 或<> 不等于（ ≠ ）

GT 或> 大于（>)

GE 或>= 大于等于（ ≥）

LT 或< 小于（<)

LE 或<= 小于等于（≤ ）

例如： IF[3<>2]GOTO2；其含義為：如果 3 不等于 2 的話，則跳轉(zhuǎn)至 N2 程序段；

IF[#101>=7.22]THEN#101=SIN30；其含義為：如果#101 大于等于 7.22 的話，則執(zhí)行 THEN 后

的賦值操作。即將 30 度的正弦值賦予變量#101。

典型程序：下面的程序計(jì)算整數(shù) 1～10 的和。

O9500

#1=0；......和初始化為 0

#2=1；......被加數(shù)初值為 1

N1 IF[#2 GT 10]GOTO2；......當(dāng)被加數(shù)大于 10 時(shí)轉(zhuǎn)移到

N2

#1=#1+#2；......計(jì)算兩數(shù)的和

#2=#2+1；......被加數(shù)加 1

GOTO1；......無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到程序段 N1

N2 M30；......程序結(jié)束

程序

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3）循環(huán)（WHILE 語(yǔ)句）

在 WHILE 后指定一個(gè)條件表達(dá)式，當(dāng)指定條件成立時(shí)，執(zhí)行從 DO 到 END 之間的程序段；否則，跳

轉(zhuǎn)到 END 后的程序段。

例：

WHILE[條件表達(dá)式]DO m （m=1,2,3）

條件不滿足（結(jié)果為假） 條件滿足（真）

[程序]

END m

說(shuō)明：當(dāng)指定的條件成立時(shí)，執(zhí)行從 DO 到 END 之間的程序段；否則，轉(zhuǎn)而執(zhí)行 END 之后的程序段。DO

后的標(biāo)號(hào)和 END 后的標(biāo)號(hào)要一致，標(biāo)號(hào)值可以是 1、2 或 3.若用 1、2、3 以外的值將會(huì)報(bào)警。

嵌套：DO,END 循環(huán)中的標(biāo)號(hào)（1~3）可根據(jù)需要多次使用。但是，當(dāng)程序中有交叉重復(fù)循環(huán)時(shí)將會(huì)報(bào)警。

1. 標(biāo)號(hào)（1 到 3）可以根據(jù)要求多次使用

WHILE[...]DO1

END1;

WHILE[...]DO1;

END1;

2. DO 的范圍不能交叉

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

END1

END2;

3. DO 循環(huán)可以嵌套 3 層

WHILE[...]DO1;

WHILE[...]DO2;

WHILE[...]DO3;

END3;

END2;

END1;

4. 控制可以轉(zhuǎn)到循環(huán)的外邊

WHILE[...]DO1;

IF[...]GOTOn；

END1;

Nn;

5. 轉(zhuǎn)移不能進(jìn)入循環(huán)區(qū)內(nèi)

IF[...]GOTOn;

WHILE[...]DO1;

Nn;

END1;

1.3 宏報(bào)警

格式：ERR_;

范圍 0～200；

報(bào)警號(hào) 3000+n;

例如：ERR01 或 ERR1;

系統(tǒng)報(bào)警號(hào)為 3001 號(hào)。

程序

程序

程序

程序

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1.4 特殊說(shuō)明（用變量置換變量號(hào)）

格式：“#”+“9”+置換變量號(hào)

示例：#100=205 時(shí)，#205=500 時(shí)；

X#9100 和 X500 代碼功能相同；

X-#9100 和 X-500 代碼功能相同；

可以理解為#9_ _ _，后跟著的 3 位數(shù)為公共變量號(hào)，范圍 100～199，500～999；

#9100 表示#100 內(nèi)的值表示的宏變量號(hào)；

例如#100=510，#510=101；

此時(shí)寫#9100，#9100=#510=101；

附錄八、自定義報(bào)警內(nèi)容編寫

位參 32.3 [讀取宏程序報(bào)警/注釋(0:否 1:是)有效]

宏 A 報(bào)警

G65H99P_;//[ERR_,系統(tǒng)顯示報(bào)警內(nèi)容]（25 個(gè)字以內(nèi)）

范圍 0-200；

宏 B 報(bào)警

ERR_;//[ERR_,系統(tǒng)顯示報(bào)警內(nèi)容] （25 個(gè)字以內(nèi)）

范圍 0-200；

例如：

ERR1;//[ERR1,數(shù)量到達(dá)]；

系統(tǒng)顯示宏程序報(bào)警 3001 數(shù)量到達(dá)；

注：同時(shí)可以寫入系統(tǒng)宏變量#3000 的值進(jìn)行報(bào)警，范圍也是 0-200，報(bào)警號(hào)也是一致 3000-3200；編

寫方法有 G65 H01 P#3000 Q_，也可以#3000= _;

例如：G65 H01 P#3000 Q0;

#3000=0;

G65H99P0;

ERR0; 這 4 種編法效果相同。

修改系統(tǒng)可以讀取程序報(bào)警注釋，然后顯示出報(bào)警內(nèi)容并報(bào)出在系統(tǒng)文件 WARN2；

可以讀取程序宏變量注釋并保存在系統(tǒng)文件中 MacroVar；

規(guī)定可寫報(bào)警范圍；

0650-0657；M89K0-K7 檢測(cè)

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3000-3200；宏程序報(bào)警 P0-P200

；

編寫 M89K0-K7 報(bào)警規(guī)范格式：

M89 K0-K7 J_ ;//[ERR650-657,M89K0-K7 檢測(cè)報(bào)警]；

M89K0-K7 檢測(cè)報(bào)警；報(bào)警顯示內(nèi)容，同時(shí)記錄在文件 WARN，再有同樣報(bào)警號(hào)時(shí)如果沒(méi)有寫報(bào)警內(nèi)容時(shí)，

直接讀取存儲(chǔ)的報(bào)警內(nèi)用顯示。

例如：

M89K3J5000;//[ERR653,M89K3 頂料未到位]

或者

//[ERR653,M89K3 頂料未到位]

M89K3J5000;

只要程序讀取到//[ERR653,M89K3 頂料未到位]時(shí)，報(bào)警內(nèi)容就保存在系統(tǒng)文件中 653 號(hào)報(bào)警；

當(dāng)下次沒(méi)有寫報(bào)警顯示時(shí)，指令了一樣的代碼，同樣會(huì)報(bào)警顯示之前寫的內(nèi)容；

例如：

M89K3J5000;//

此時(shí)報(bào)警依然會(huì)顯示 M89K3 頂料未到位；

編寫宏程序報(bào)警規(guī)范格式

宏 A：

G65H99P_;//[ERR_,報(bào)警顯示內(nèi)容]；

宏 B：

ERR_;//[ERR_,報(bào)警顯示內(nèi)容]；

報(bào)警顯示內(nèi)容，同時(shí)記錄在文件 WARN2，再有同樣報(bào)警號(hào)時(shí)如果沒(méi)有寫報(bào)警內(nèi)容時(shí)，直接讀取存儲(chǔ)的報(bào)

警內(nèi)用顯示。

例如：

G65H99P0;//[ERR0,加工數(shù)量到達(dá)]

或者

//[ERR0,加工數(shù)量到達(dá)]

G65H99P0;

只要程序讀取到//[ERR0, 加工數(shù)量到達(dá)]時(shí)，報(bào)警內(nèi)容就保存在系統(tǒng)文件中 3000 號(hào)報(bào)警；

當(dāng)下次沒(méi)有寫報(bào)警顯示時(shí)，指令了一樣的代碼，同樣會(huì)報(bào)警顯示之前寫的內(nèi)容；

例如：

G65H99P0;

或

ERR0;

此時(shí)報(bào)警依然會(huì)顯示宏報(bào)警 3000 加工數(shù)量到達(dá)；

程序讀取宏變量注釋保存在系統(tǒng)文件 MacroVar：

可改注釋：

#100-#199；

#500-#999；（#900-#999 預(yù)留系統(tǒng)內(nèi)部使用）；

修改注釋規(guī)范格式；

//[#--,顯示內(nèi)容] （20 個(gè)字以內(nèi)）

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//[#--,顯示內(nèi)容]

顯示內(nèi)容將保存在 MacroVar，在公共變量中可查看；

在不改變同個(gè)宏變量注釋的情況下，宏變量注釋一直保存

附錄九、M 代碼表

M 代碼 定義 備注

M00 無(wú)條件暫停 程序運(yùn)行到 M00 時(shí)暫停

M01 選擇暫停停 程序運(yùn)行到 M01 且系統(tǒng)打開(kāi)了選擇停功能時(shí)暫停，否者往下運(yùn)行

M02 程序結(jié)束

M03 主軸正轉(zhuǎn) 互鎖，開(kāi)機(jī)默認(rèn) M05

M04 主軸反轉(zhuǎn)

M05 主軸停止

M06 自動(dòng)換刀

M07 加工吹氣 M07 和 M09 互鎖，M08 和 M09 互鎖，開(kāi)機(jī)默認(rèn) M09

M08 冷卻液

M09 關(guān)閉加工吹氣/冷卻

M10 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M11

M16 主軸刀具松開(kāi) 互鎖，開(kāi)機(jī)默認(rèn) M17

M17 主軸刀具夾緊

M18 主軸定位取消 互鎖

M19 主軸定位輸出

M20 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M21 刀庫(kù)前進(jìn)/刀套垂直 不可單獨(dú)使用，需要配合刀庫(kù)使用，編寫在換刀程序中，要在 M50

M22 刀庫(kù)尋刀 后才能正常使用。

M23 刀臂扣刀

M24 刀庫(kù)后退/刀套水平

M25 刀臂旋轉(zhuǎn)

M26 刀臂回原點(diǎn)

M27 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M28 剛性攻絲取消 互鎖

M29 剛性攻絲打開(kāi)

M30 程序結(jié)束

M31 加工件數(shù)加 1

M32 潤(rùn)滑輸出 互鎖

M33 潤(rùn)滑關(guān)閉

M34 防護(hù)門輸出 互鎖

M35 防護(hù)門關(guān)閉

M36 排屑機(jī)輸出 互鎖

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M37 排屑機(jī)關(guān)閉

M38 工作燈輸出 互鎖

M39 工作燈關(guān)閉

M40 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M41 主軸換擋 1 擋 互鎖

M42 主軸換擋 2 擋

M43 主軸換擋 3 擋

M44 主軸換擋 4 擋

M45 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M46

M47

M48

M49

M50 換刀開(kāi)始 互鎖

M51 換刀結(jié)束

M52 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M53

M54

M55

M56

M57

M58

M59

M60

M61

M62

M63 第二主軸正轉(zhuǎn) 互鎖，開(kāi)機(jī)默認(rèn) M65

M64 第二主軸反轉(zhuǎn)

M65 第二主軸停止

M66 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M67

M68

M69

M70 對(duì)刀吹氣輸出 互鎖

M71 對(duì)刀吹氣關(guān)閉

M72 自定義 K2 輸出 互鎖，絲杠鉗制

M73 自定義 K2 關(guān)閉

M74 自定義 K3 輸出 互鎖

M75 自定義 K3 關(guān)閉

M76 自定義 K4 輸出 互鎖

M77 自定義 K4 關(guān)閉

M78 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M79

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M80

M81

M82

M83

M84

M85

M86

M87

M88

M89 自定義輸出 多格式編程

M90 程序段重復(fù)結(jié)束 互鎖，使用 M91 C_后需要使用 M90 結(jié)束

M91 C 程序段重復(fù)開(kāi)始

M92 條件跳轉(zhuǎn)

M93 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)

M94 保留 保留 M 代碼均為無(wú)效功能代碼

M95

M96

M97

M98 調(diào)用子程序 不編寫 L 次數(shù)時(shí)，默認(rèn)調(diào)用 1 次

M99 子程序結(jié)束 編寫在主程序時(shí)，程序?yàn)闊o(wú)限循環(huán)

M9000—M9999 單次調(diào)用 O9000-O9999 的程序

附錄十、主軸剛性攻絲監(jiān)測(cè)反饋

對(duì)于使用不同主軸伺服進(jìn)行剛性攻絲時(shí)，主軸與 Z 軸的同步性誤差均會(huì)有不同的偏差，就算同一型號(hào)

主軸伺服不同的參數(shù)調(diào)整也會(huì)出現(xiàn)不同的偏差值，要想剛性攻絲效果好，盡量使主軸與 Z 軸的同步性誤差

降到最低或者使用攻絲主軸和 Z 軸補(bǔ)償。

主軸與 Z 軸的偏差值可以在診斷[主軸檢測(cè)]中查看：

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Z 軸的使用 KY300C 驅(qū)動(dòng) PA9=80 的偏差值在 13.7，所以主軸需要調(diào)整到 13.7 左右（大小范圍 0.1）效果最

佳，使用方法[一圈脈沖數(shù)]中填寫系統(tǒng)發(fā)出攻絲控制主軸一圈的脈沖數(shù)（一般為 10000，數(shù)參 230=10、

233=1 時(shí)為 10000），然后在程序運(yùn)行:

G80G90G54Z20;

M29S100;

G84Z-20F100;//(F 編程的是螺距*轉(zhuǎn)速，還是直接 F=螺距，由數(shù)參 31.0 決定)

G80;

在運(yùn)行前先切換到[主軸檢測(cè)]界面，光標(biāo)放置主軸位置，運(yùn)行程序查看偏差值；若偏差值一直不穩(wěn)定，不

能準(zhǔn)確記錄時(shí)多為主軸偏差波動(dòng)大，此時(shí)需要調(diào)整主軸伺服位置增益使其波動(dòng)值減小，等待偏差值有準(zhǔn)確

數(shù)值記錄時(shí)，查看偏差值的大小是否在 13.7 左右（大小范圍 0.1），若不是有兩種操作方式，1.把主軸和

Z 軸的偏差值分別輸入各自[參數(shù)設(shè)置]中；2.調(diào)整主軸伺服位置前饋參數(shù)和位置增益把主軸偏差值調(diào)至

13.7 左右，此時(shí)[參數(shù)設(shè)置]均不用輸入（為 0）；建議使用第 2 種方式。

附錄十二、第 4/5 軸跟隨 Z 軸特殊指令

參數(shù)：位參 42.1 G200-G205 跟隨 Z 軸功能是否有效(0:否,1:是)

指令格式：G200 第 4 軸跟隨 Z 軸移動(dòng)

G201 取消第 4 軸跟隨 Z 軸

G202 第 5 軸跟隨 Z 軸移動(dòng)

G203 取消第 5 軸跟隨 Z 軸

G204 第 4、5 軸跟隨 Z 軸移動(dòng)

G205 取消 4、5 軸跟隨 Z 軸

注 1：在報(bào)警、復(fù)位、急停時(shí)取消跟隨，同時(shí)指令跟隨和取消跟隨需要單獨(dú)一行指令；

注 2： 跟隨軸發(fā)出脈沖數(shù)由 Z 軸決定，所以使用跟隨功能時(shí)需要跟隨軸齒輪比與 Z 軸齒輪比一致；

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使用例子：

G54G90G17G80G40;

G0X0Y0Z20A20;//同時(shí)在 20 絕對(duì)位置開(kāi)始跟隨

G200;//打開(kāi)跟隨功能

G81Z-20R5F120;//第 4 軸跟隨 Z 軸走，實(shí)現(xiàn)第 4 軸打孔

X10Y10;

G80;

G201;//取消跟隨功能

附錄十三、鉆孔時(shí)絲杠自動(dòng)鉗制功能 M72/M73

參數(shù)：位參 14.5 G73/G81/ G82/G83/G85/G86/G88/G89 鉆孔絲桿自動(dòng)鉗制(0:否 1:是)有效

自動(dòng)輸出鉗制 Y1.5（M72/M73）;

鉗制控制參數(shù) T46 M72 輸出鉗制延時(shí)(默認(rèn) 200)

T47 M72/M73 代碼完成延時(shí)(默認(rèn) 200)

工作原理：在指令鉆孔指令[G73/G81/G82/G83/G85/G86/G88/G89]時(shí)，XY 軸移動(dòng)定位快先輸出 M73 松

開(kāi)鉗制（關(guān)閉 Y1.5），等待 M73 完成，再移動(dòng) XY 定位，定位完成后，輸出 M72 延時(shí)輸出鉗制 Y1.5，等待

M72 完成后，再指令 Z 軸移動(dòng)打孔，多個(gè)孔時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作。

注：打孔完成后需要指令 M73 解除絲杠鉗制；

例子：

G54G90G17G80G40;

G0X0Y0Z20;//

G73X10Y10Z-20R5F120Q5;//

G80;//解除絲杠鉗制

注 1：在 G73/G81/G82/G83/G85/G86/G88/G89 指令結(jié)束時(shí)，輸出 M73 打開(kāi)鉗制器。

注 2：在結(jié)束循環(huán)代碼 G80 段不能有 M 代碼存在，否則報(bào)警地址重復(fù)錯(cuò)誤。

注 3：在循環(huán)代碼中指令切削代碼[如 G01/G02/G03 等切削指令]會(huì)取消循環(huán)代碼，所以在第一個(gè)切削指令

段不能有 M 代碼出現(xiàn)，否則報(bào)警地址重復(fù)錯(cuò)誤。

注 4：如果循環(huán)指令[G73/G81/G82/G83/G85/G86/G88/G89]加工中沒(méi)有使用 G80 或切削指令[G01/G02/G03]

取消時(shí)，再運(yùn)行其他指令[G76/G87/G74/G84/G22/G23 等指令]時(shí)絲杠鉗制功能不會(huì)松開(kāi)。

附錄十四、旋轉(zhuǎn)軸控制方式（2021 以上版本才具有）

1、 設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸參數(shù)：

位參 33.0 設(shè)定 X 軸類型(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

位參 33.1 設(shè)定 Y 軸類型(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

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位參 33.2 設(shè)定 Z 軸類型(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

位參 33.3 設(shè)定 4TH 軸類型(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

位參 33.4 設(shè)定 5TH 軸類型(0:直線軸 1:旋轉(zhuǎn)軸)

2、 旋轉(zhuǎn)軸類型：

系統(tǒng)把旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置分為 2 類，1）就近旋轉(zhuǎn)，2）按符號(hào)旋轉(zhuǎn)；

位參 34.2 X 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)（0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn)）

位參 34.3 Y 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)（0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn)）

位參 35.3 Z 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)（0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn)））

位參 35.1 4TH 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)（0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn)）

位參 37.1 5TH 軸為旋轉(zhuǎn)軸時(shí)（0:按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn) 1:就近旋轉(zhuǎn)）

1) 就近旋轉(zhuǎn)控制：

就近旋轉(zhuǎn)控制方式機(jī)床坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)均在 0-360 度之間循環(huán)，相對(duì)坐標(biāo)坐標(biāo)可設(shè)置循環(huán)或部循環(huán)，絕

對(duì)編程時(shí)執(zhí)行最短路徑控制，增量編程時(shí)執(zhí)行增量移動(dòng)量（不執(zhí)行最短距離）。

N1 G90 G0 C0 順序號(hào) 實(shí)際位置量 終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值 機(jī)床坐標(biāo)

N2 G0 C300 N2 -60，負(fù)向移動(dòng) 300 300

N3 C100 N3 -160，負(fù)向移動(dòng) 100 100

N4 C360 N4 -100，負(fù)向移動(dòng) 0 0

N5 C-30 N5 -30，負(fù)向移動(dòng) 330 330

N6 C0 N6 30，正向移動(dòng) 0 0

N7 C360 N7 0，不移動(dòng) 0 0

N8 C720 N8 0，不移動(dòng) 0 0

N9 C0 N9 0, 不移動(dòng) 0 0

N10 C360 N10 0, 不移動(dòng) 0 0

N11 C360 N11 0, 不移動(dòng) 0 0

N12 G91 C540 N12 540，正向移動(dòng) 180 180

N13 G91 C360 N13 360，正向移動(dòng) 180 180

N14 G91 C-200 N14 -200，負(fù)向移動(dòng) 340 340

2) 按符號(hào)方向選擇控制：

按符號(hào)方向旋轉(zhuǎn)控制方式機(jī)床坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)均在 0-360 度之間循環(huán)，相對(duì)坐標(biāo)坐標(biāo)可設(shè)置循環(huán)或部

循環(huán)，按符號(hào)旋轉(zhuǎn)可分為旋轉(zhuǎn)軸 A/B 兩種類型：（注：A/B 兩種類型在就近旋轉(zhuǎn)控制下無(wú)效）。

位參 35.4 設(shè)定 X 軸為旋轉(zhuǎn)時(shí)的類型(0:旋轉(zhuǎn)軸 A 型 1:旋轉(zhuǎn)軸 B 型)

位參 35.5 設(shè)定 Y 軸為旋轉(zhuǎn)時(shí)的類型(0:旋轉(zhuǎn)軸 A 型 1:旋轉(zhuǎn)軸 B 型)

位參 35.6 設(shè)定 Z 軸為旋轉(zhuǎn)時(shí)的類型(0:旋轉(zhuǎn)軸 A 型 1:旋轉(zhuǎn)軸 B 型)

位參 34.1 設(shè)定 4TH 軸為旋轉(zhuǎn)時(shí)的類型(0:旋轉(zhuǎn)軸 A 型 1:旋轉(zhuǎn)軸 B 型)

位參 36.1 設(shè)定 5TH 軸為旋轉(zhuǎn)時(shí)的類型(0:旋轉(zhuǎn)軸 A 型 1:旋轉(zhuǎn)軸 B 型)

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旋轉(zhuǎn)軸 A 型：絕對(duì)編程時(shí)執(zhí)行按符號(hào)方向執(zhí)行，運(yùn)行方式與直線軸類似，從 C0 到 C300 正方向移動(dòng)，

C300 到 C200 時(shí)負(fù)方向移動(dòng)，增量編程時(shí)執(zhí)行增量移動(dòng)量（不執(zhí)行最短距離）。

N1 G90 G0 C0 順序號(hào) 實(shí)際位置量 終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值 機(jī)床坐標(biāo)

N2 G0 C300 N2 300，正向移動(dòng) 300 300

N3 C100 N3 -200，正向移動(dòng) 100 100

N4 C360 N4 260，正向移動(dòng) 0 0

N5 C-30 N5 -30，負(fù)向移動(dòng) 330 330

N6 C0 N6 -330，負(fù)向移動(dòng) 0 0

N7 C360 N7 360，正向移動(dòng) 0 0

N8 C720 N8 720，正向移動(dòng) 0 0

N9 C0 N9 0, 不移動(dòng) 0 0

N10 C360 N10 360，正向移動(dòng) 0 0

N11 C360 N11 360，正向移動(dòng) 0 0

N12 G91 C540 N12 540，正向移動(dòng) 180 180

N13 G91 C360 N13 360，正向移動(dòng) 180 180

N14 G91 C-200 N14 -200，負(fù)向移動(dòng) 340 340

注：在 A/B 型中坐標(biāo)走到 360 或 360 的倍數(shù)值時(shí)，下一行緊跟著 360 或 360 的倍數(shù)值時(shí)，坐標(biāo)從 0 開(kāi)

始計(jì)算；例如上述程序 C0-C360(此時(shí)走了一圈 360 度)-C720(此時(shí)從 0 段開(kāi)始計(jì)算走了 2 圈)。

旋轉(zhuǎn)軸 B 型：絕對(duì)編程時(shí)執(zhí)行按符號(hào)方向執(zhí)行，運(yùn)行方式一直往正向運(yùn)動(dòng)（有負(fù)向符號(hào)時(shí)往負(fù)向移動(dòng)），

從 C0 到 C300 正方向移動(dòng)，C300 到 C200 時(shí)正方向移動(dòng)[300-360(0)-200]，增量編程時(shí)執(zhí)行增量移動(dòng)量

（不執(zhí)行最短距離）。

N1 G90 G0 C0 順序號(hào) 實(shí)際位置量 終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值 機(jī)床坐標(biāo)

N2 G0 C300 N2 300，正向移動(dòng) 300 300

N3 C100 N3 160，正向移動(dòng) 100 100

N4 C360 N4 260，正向移動(dòng) 0 0

N5 C-30 N5 -30，負(fù)向移動(dòng) 330 330

N6 C0 N6 60，正向移動(dòng) 0 0

N7 C360 N7 360，正向移動(dòng) 0 0

N8 C720 N8 720，正向移動(dòng) 0 0

N9 C0 N9 0, 負(fù)向移動(dòng) 0 0

N10 C360 N10 360，正向移動(dòng) 0 0

N11 C360 N11 360，正向移動(dòng) 0 0

N12 G91 C540 N12 540，正向移動(dòng) 180 180

N13 G91 C360 N13 360，正向移動(dòng) 180 180

N14 G91 C-200 N14 -200，負(fù)向移動(dòng) 340 340

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注：在 A/B 型中坐標(biāo)走到 360 或 360 的倍數(shù)值時(shí)，下一行緊跟著 360 或 360 的倍數(shù)值時(shí)，坐標(biāo)從 0 開(kāi)

始計(jì)算；例如上述程序 C0-C360(此時(shí)走了一圈 360 度)-C720(此時(shí)從 0 段開(kāi)始計(jì)算走了 2 圈)。

2021 年 11 月 15 日第 4 版