LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 6 故障處理

-49-序號 故障現象 可能原因 解決方法2 上電一直顯示

“LSH”

驅動板與控制板之間的連線接觸不良 重新拔插 8 芯和 28 芯排線控制板上相關器件損壞

尋求廠家服務 電機或者電機線有對地短路

霍爾故障

電網電壓過低

3 上電顯示“Er-23”

報警

電機或者輸出線對地短路 用搖表測量電機和輸出線的絕緣變頻器損壞 尋求廠家服務

4

上電變頻器顯示正

常，運行后顯示

“LSH”并馬上停機

風扇損壞或者堵轉 更換風扇

外圍控制端子接線有短路 排除外部短路故障

5 頻繁報“Er-14”

（IGBT 過熱）故障

載頻設置太高 降低載頻（F0-15）

風扇損壞或者風道堵塞 更換風扇、清理風道

變頻器內部器件損壞（熱電偶或其

他）

尋求廠家服務

6 變頻器運行后電機不

轉動

電機及電機線 重新確認變頻器與電機之間連線正確變頻器參數設置錯誤（電機參數）

恢復出廠參數，重新設置使用參數組；檢查編碼器參數設置正確、電機額定參數設置正確，如電機額定頻率、額定轉速等；檢 查 F0-01（控制方式）、F0-02（運行方式）、設置正確；

V/F 模式下，重載起動下，調整F3-01( 轉矩提升 ) 參數 .驅動板與控制板連線接觸不良 重新拔插連接線嗎，確認接線牢固；驅動板故障 尋求廠家服務

7 DI 端子失效

參數設置錯誤 檢查并重新設置 F4 組相關參數外部信號錯誤 重新接外部信號線

OP 與 +24V 跳線松動 重新確認 OP 與 +24V 跳線，并確保緊固控制板故障 尋求廠家服務

8 閉環(huán)矢量控制時，電

機速度無法提升

編碼器故障 更換碼盤并重新確認接線編碼器接錯線或者接觸不良 更換 PG 卡

PG 卡故障

尋求廠家服務

驅動板故障

9 變頻器頻繁報過流和

過壓故障。

電機參數設置不對 重新設置電機參數或者進行電機調諧加減速時間不合適 設置合適的加減速時間負載波動 尋求廠家服務

10 上電（或運行）報

“Er-17” 軟啟動接觸器未吸合

檢查接觸器電纜是否松動檢查接觸器是否有故障

檢查接觸器 24V 供電電源是否有故障尋求廠家服務

11

電機在減速或者減速

停機狀態(tài)時，電機制

動轉矩不足

編碼器斷線或過壓失速保護生效

有速度傳感器矢量控制模式下時（F0-01=1），請檢查編碼器接線

如果已配置制動電阻，需將“過壓失速使能”選擇為“無效”（設置 F3-23=0），關閉過壓失速

7 日常保養(yǎng)與維護 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

- 50 -

7 日常保養(yǎng)與維護7.1 日常保養(yǎng)

為確保變頻器功能正常和產品免受損壞，請每日對以下項目進行確認，請復印該檢查確認表進行使用，每次確認后在確認欄上蓋簽“確認”章。

檢查項目 檢查內容 故障時對策 確認欄電機

電機是否存在異常聲音和振動現

象

● 確認機械連接是否異常；

● 確認電機是否缺相；

● 確認電機固定螺絲是否牢固。

風扇 變頻器和電機冷卻風扇使用異常

● 確認變頻器冷卻風扇是否運行；

● 確認電機側冷卻風扇是否異常；

● 確認通風通道是否堵塞；

● 確認環(huán)境溫度是否在允許范圍內。

安裝環(huán)境 電柜和線纜槽是否異常

● 確認變頻器進出線纜是否有絕緣破損；● 確認安裝固定支架是否有震動；

● 確認銅排和連接線纜端子是否有松動和被腐蝕穿。負載

變頻器運行電流是否超出變頻器

額定和電機額定一定時間

● 確認電機參數設置是否正確；

● 確認電機是否過載；

● 確認機械振動是否過大（正常情況＜ 1G）。輸入電壓

主回路和控制回路間電源電壓是

否

● 確認輸入電壓是否在允許范圍內；

● 確認周圍是否有大負載起動。

7.2 定期檢查

檢查項目 檢查內容 檢查內容 檢查欄整機 表面是否有垃圾、污垢、粉塵堆積

● 確認變頻器柜是否斷電；

● 用吸塵器清除垃圾或粉塵，以免接觸部件；● 表面污垢無法清除時，可以使用酒精擦拭后待干燥揮發(fā)完全。

線纜

動力線及連接處是否變色；

絕緣層是否老化或開裂。

● 更換已經開裂的線纜；

● 更換已經損壞的連接端子。

電磁接觸

器外圍

動作時是否吸合不牢或發(fā)出異響；

是否有短路、被水污、膨脹、破裂的外

圍器件

● 更換已異常的元器件。

風道通風

口

風道、散熱片是否阻塞；

風扇是否損壞；

● 清掃風道；

● 更換風扇。

控制回路

控制元器件是否有接觸不良；端子螺絲

是否松動；控制線纜是否有絕緣開裂。

● 清掃控制線路和連接端子表面異物；● 更換已破損腐蝕的控制線纜。

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 7 日常保養(yǎng)與維護

-51-7.3 變頻器易損件更換

7.3.1 易損件壽命

變頻器易損件主要有冷卻風扇和濾波用電解電容器，其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀況密切相關。一般壽命時間為：

器件名稱 壽命時間【注】風扇 ≥5年

電解電容 ≥5年

【注】：壽命時間為在下列條件下使用時的時間，用戶可以根據運行時間確定更換年限。2） 環(huán)境溫度：40°Ｃ

3） 負載率：80%

4） 運行率：24 小時 / 日

7.3.2 冷卻風扇更換

1） 可能損壞原因：軸承磨損、葉片老化。

2） 判別標準：風扇葉片等是否有裂縫，開機時聲音是否有異常振動聲，風葉是否運行異常。3） 風扇更換方式：

● 按下風扇塑料防護罩卡扣后，向外拉取出；

● 更換風扇后，保證風向向上吹，注意風向。

7 日常保養(yǎng)與維護 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

- 52 -

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 7 日常保養(yǎng)與維護

-53-7.4 變頻器的存儲

用戶購買變頻器后，暫時存貯和長期存貯必須注意以下幾點：

1） 存儲時盡量按原包裝裝入本公司的包裝箱內。

2） 不允許整機長時間放置在潮濕、高溫、或戶外暴曬場合下。

3） 長時間存放會導致電解電容的劣化，必須保證在 6 個月之內通一次電，通電時間至少5小時， 輸入電壓必須用調壓器緩緩升高至額定值或咨詢變頻器專業(yè)人員技術支持。

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

- 54 -

附錄A 參數表“☆”：表示該參數的設定值在變頻器處于停機、運行狀態(tài)中，均可更改；“★”：表示該參數的設定值在變頻器處于運行狀態(tài)時，不可更改；

“●”：表示該參數的數值是實際檢測記錄值，不能更改；

“*” ：表示該參數是“廠家參數”，僅限于制造廠家設置，禁止用戶進行操作;

A.1 基本功能參數簡表

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F0 組 基本功能組

F0-00 GP 類型顯示 1：G 型（恒轉矩負載機型） 2：P 型( 風機、水泵類負載機型) 機型確定●F0-01 第 1 電機控制方式

0：無速度傳感器矢量控制（SVC）

1：有速度傳感器矢量控制（FVC）

2：V/F 控制 0 ★F0-02 運行指令選擇 0：操作鍵盤 1：端子 2：通訊 0 ☆F0-03 主頻率指令輸入選擇

0：數字設定（掉電不記憶）

1：數字設定（掉電記憶）

2：AI1 3：AI2 4：AI3

5：脈沖設定（DI5）

6：多段指令 7：簡易PLC

8：PID 9：通訊給定1 ★

F0-04 輔助頻率指令輸入選擇 同 F0-03( 主頻率指令輸入選擇 ) 0 ★

F0-05 疊加時輔助頻率指令范圍選擇 0：相對于最大頻率 1：相對于主頻率指令 0 ☆

F0-06 疊加時輔助頻率指令范圍 0% ~ 150% 100% ☆

F0-07 頻率指令疊加選擇 00☆F0-08 預置頻率 0.00Hz ~ 最大頻率（F0-10） 50.00Hz ☆F0-09 運行方向 0：默認方向運行 1：與默認方向相反方向運行0 ☆F0-10 最大頻率 5.00Hz ~ 500.00Hz 50.00Hz ★F0-11 上限頻率指令選擇

0：F0-12 設定 1：AI1

2：AI2 3：AI3

4：脈沖設定 5：通訊給定0 ★F0-12 上限頻率 下限頻率 F0-14 ~ 最大頻率 F0-10 50.00Hz ☆F0-13 上限頻率偏置 0.00Hz ~ 最大頻率 F0-10 0.00Hz ☆F0-14 下限頻率 0.00Hz ~ 上限頻率 F0-12 0.00Hz ☆F0-15 載波頻率 2kHz ~ 8.0kHz 機型確定☆F0-16 載波頻率隨負載大小調整 0：否 1：是 1 ☆F0-17 加速時間 1

0.00s ~ 650.00s(F0-19=2)

0.0s ~6500.0s(F0-19=1)

0s ~ 65000s(F0-19=0) 機型確定☆F0-18 減速時間 1

0.00s ~ 650.00s(F0-19=2) 0.0s ~

6500.0s(F0-19=1)

0s ~ 65000s(F0-19=0) 機型確定 ☆

F0-19 加減速時間單位 0：1s 1：0.1s 2：0.01s 1 ★

F0-21 疊加時輔助頻率指令偏置頻率 0.00Hz ~ 最大頻率 F0-10 0.00Hz ☆

F0-22 頻率指令分辨率 2：0.01Hz 2 ★

F0-23 數字設定頻率停機記憶選擇 0：不記憶 1：記憶 1 ☆

F0-24 電機參數組選擇 0：電機參數組 1 1：電機參數組 2 0 ★

F0-25 加減速時間基準頻率 0：最大頻率 (F0-10) 1：設定頻率 2：100Hz 0 ★

十位：頻率指令主輔運算關系

0：主+輔

1：主-輔

2：二者最大值

3：二者最小值

個位：頻率指令選擇

0：主頻率指令

1：主輔運算結果(運算關系由十位確定) 2：主頻率指令與輔助頻率指令切換

3：主頻率指令與主輔運算結果切換

4：輔助頻率指令與主輔運算結果切換

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

-55-功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F0-26 運行時頻率指令 UP/DOWN

基準

0：運行頻率 1：設定頻率 0 ★F0-27 運行指令捆綁主頻率指令選

擇

百位：通訊綁定頻率源選擇

十位：端子綁定頻率源選擇

個位：操作鍵盤綁定頻率源選擇

0：無綁定

1：數字設定頻率

2：AI1

3：AI2

4：AI3

5：脈沖設定（DI5）

6：多段速

7：簡易PLC

8：PID

9：通訊給定

0000☆F0-28 通訊協議選擇

0：Modbus 協議

1：Profibus-DP 協議或 CANopen 協議

0 ★F1 組 第一電機參數

F1-00 電機類型選擇 2：永磁同步電機 2 ★F1-01 電機額定功率 0.1kW ~ 1000.0kW 機型確定★F1-02 電機額定電壓 1V ~ 2000V 機型確定★F1-03 電機額定電流

0.01A ~ 655.35A（變頻器功率≤ 55kW）

0.1A ~ 6553.5A （變頻器功率 >55kW）

機型確定★F1-04 電機額定頻率 0.01Hz ~ 最大頻率 機型確定★F1-05 電機額定轉速 1rpm ~ 65535rpm 機型確定★F1-16 同步電機定子電阻

0.001? ~ 65.535?（變頻器功率≤ 55kW）

0.0001?~6.5535?（變頻器功率 >55kW）

調諧參數★F1-17 同步電機D軸電感

0.01mH~655.35mH（變頻器功率≤ 55kW）

0.001mH ~ 65.535mH（變頻器功率 >55kW）

調諧參數★F1-18 同步電機Q軸電感

0.1mH~6553.5mH（變頻器功率≤ 55kW）

0.01mH ~ 655.35mH（變頻器功率 >55kW）

調諧參數★F1-20 同步電機反電動勢 0.0V ~ 6553.5V 調諧參數★F1-27 編碼器線數 1 ~ 65535 1024★F1-28 編碼器類型 0：ABZ 增量編碼器

1: UVW增量編碼器

2：旋轉變壓器

4: 省線方式UVW編碼器0 ★F1-30 ABZ 增量編碼器 AB 相序 0：正向 1：反向 0 ★F1-31 編碼器安裝角 0.0 ~ 359.9° 0.0° ★F1-32 UVW 編碼器 UVW 相序 0：正向 1：反向 1 ★F1-34 旋轉變壓器極對數 1 ~ 65535 1 ★F1-36 速度反饋 PG 斷線檢測時間 0.0s：不動作 0.1s ~ 10.0s 0.0s ★F1-37 調諧選擇

00：無操作

11：同步帶載調諧

12：同步機空載調諧 0 ★F2 組 第一電機矢量控制參數

F2-00 速度環(huán)比例增益 1 1 ~ 100 20 ☆F2-01 速度環(huán)積分時間 1 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆F2-02 切換頻率 1 0.00 ~ F2-05 5.00Hz ☆F2-03 速度環(huán)比例增益 2 1 ~ 100 20 ☆F2-04 速度環(huán)積分時間 2 0.01s ~ 10.00s 1.00s ☆F2-05 切換頻率 2 F2-02 ~ 最大頻率 10.00Hz ☆F2-09 速度控制方式下轉矩上限指

令選擇

0：功能碼 F2-10 設定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：脈沖（DI5）

5：通訊給定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

注：1-7 選項的滿量程對應F2-10

0 ☆F2-10 速度控制方式下轉矩上限數

字設定

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊- 56 -

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F2-11 速度控制方式下轉矩上限

指令選擇（發(fā)電）

0：功能碼 F2-12 設定（不區(qū)分電

動和發(fā)電）

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE 脈沖設定

5：通訊給定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

8：功能碼 F2-12 設定

注: 1-7 選項的滿量程對應F2-12

0 ☆F2-12 速度控制方式下轉矩上限數

字設定（發(fā)電）

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆F2-13 勵磁調節(jié)比例增益 0 ~ 60000 2000 ☆F2-14 勵磁調節(jié)積分增益 0 ~ 60000 1300 ☆F2-15 轉矩調節(jié)比例增益 0 ~ 60000 2000 ☆F2-16 轉矩調節(jié)積分增益 0 ~ 60000 1300 ☆F2-18 同步機弱磁模式 0, 1, 2 1 ★F2-19 同步機弱磁增益 1 ~ 50 5 ☆F2-22 發(fā)電轉矩上限生效使能 0, 1 0 ★F2-23 同步機輸出電壓上限裕量 0% ~ 50% 5%☆F2-24 同步機初始位置角檢測電流 80% ~ 180% 120%☆F2-25 同步機初始位置角檢測 0, 1, 2 0 ☆F2-27 同步機凸極率調整增益 50 ~ 500 100 ☆F2-28 最大轉矩電流比控制 0, 1 0 ☆F2-32 Z 信號校正 0, 1 1 ☆F2-36 低速勵磁電流 30% ~ 80% 30%☆F2-37 低速載頻 0.8K ~ F0-15 1.5K☆F2-41 同步機電感檢測電流 30% ~ 120% 80%☆F2-43 零伺服使能 0 ~ 1 0 ☆F2-44 切換頻率 0.00 ~ F2-02 0.30Hz ☆F2-45 零伺服速度環(huán)比例增益 1 ~ 100 10 ☆F2-46 零伺服速度環(huán) 積分時間 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆F2-49 免調諧模式 0, 1, 2 0 ☆F2-50 在線反電動勢計算 0, 1 0 ☆F2-51 SVC 初始位置補償角度 0.0° ~359.9° 0.0 ☆F3 組 V/F 控制參數

F3-00 V/F 曲線設定

0：直線 V/F

1：多點 V/F

2：平方 V/F

3：1.2次方 V/F

4：1.4次方V/F

6：1.4次方V/F

8：1.8次方V/F

9：保留

10：V/F 半分離模式

11：V/F 完全分離模式

0 ★F3-01 轉矩提升 0.0%：（無轉矩提升） 0.1% ~ 30.0% 機型確定☆F3-02 轉矩提升截止頻率 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ★F3-03 多點 V/F 頻率點 1 0.00Hz ~ F3-05 0.00Hz ★F3-04 多點 V/F 電壓點 1 0.0% ~ 100.0% 0.0%★F3-05 多點 V/F 頻率點 2 F3-03 ~ F3-07 0.00Hz ★F3-06 多點 V/F 電壓點 2 0.0% ~ 100.0% 0.0%★F3-07 多點 V/F 頻率點 3 F3-05 ~ 電機額定頻率 (F1-04) 0.00Hz ★F3-08 多點 V/F 電壓點 3 0.0% ~ 100.0% 0.0%★F3-10 V/F 過勵磁增益 0 ~ 200 64 ☆F3-11 V/F 振蕩抑制增益 0 ~ 100 40 ☆F3-13 V/F 分離的電壓源

0：數字設定（F3-14）

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：PULSE 脈沖設定（DI5）

5：多段指

6：簡易 PLC

7：PID

8：通訊給定

注：100.0%對應電機額定電壓0 ☆F3-14 V/F 分離的電壓數字設定 0V ~ 電機額定電壓 0V☆F3-15 V/F 分離的電壓加速時間 0.0s ~ 1000.0s( 注：表示 0V 變化到電機額定電壓的時間 ) 0.0s ☆F3-16 V/F 分離的電壓減速時間 0.0s ~ 1000.0s( 注：表示 0V 變化到電機額定電壓的時間 ) 0.0s ☆

-57-F3-17 V/F 分離停機方式選擇 0：頻率 / 電壓獨立減至 0 1：電壓減為 0 后頻率再減0 ☆F3-18 過流失速動作電流 50~200% 150%★功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F3-19 過流失速使能 0：無效 1：有效 1（有效）★F3-20 過流失速抑制增益 0~100 20 ☆F3-21 倍速過流失速動作電流補償

系數 50~200%

50%★F3-22 過壓失速動作電壓

三相 380~480V 機型：330.0V~800.0V

三相 200~240V 機型：330.0V~800.0V

770.0V★F3-23 過壓失速使能 0：無效 1：有效 1（有效）★F3-24 過壓失速抑制頻率增益 0~100 30 ☆F3-25 過壓失速抑制電壓增益 0~100 30 ☆F3-26 過壓失速最大上升頻率限制 0~50Hz 5Hz ★F4 組 輸入端子

F4-00 DI1 端子功能選擇 0：無功能

1：正轉運行 FWD 或運行命

令

2：反轉運行REV 或正反運行方

向( 注 設定為 1、2 時，需配

合 F4-11 使用， 詳 見 功 能

碼 參 數 說 明 ) 3：三線式運行控制

4：正轉點動（FJOG）

5：反轉點動（RJOG）

6：端子 UP

7：端子 DOWN

8：自由停車

9：故障復位（RESET）

10：運行暫停

11：外部故障常開輸入

12：多段指令端子 1

13：多段指令端子 2

14：多段指令端子 3

15：多段指令端子 4

16：加減速時間選擇端子 1

17：加減速時間選擇端子 2

18：頻率指令切換

19：UP/DOWN 設定清零（端

子、鍵盤）

20：控制命令切換端子 1

21：加減速禁止 22：PID 暫

停

23：簡易 PLC 狀態(tài)復位

24：擺頻暫停

25：計數器輸入

26：計數器復位

27：長度計數輸入

28：長度復位

：

29： 轉 矩 控 制 禁 止

30：脈沖頻率輸入 ( 僅對 DI5 有效 ) 31：保留 32：立即直流制動

33：外部故障常閉輸入

34：頻率修改使能

35：PID 作用方向取反

36：外部停車端子 1

37：控制命令切換端子 2

38：PID 積分暫停

39：主頻率與預置頻率切換

40：輔頻率與預置頻率切換

41：電機端子選擇功能

42：保留

43：PID 參數切換

44：用戶自定義故障 1

45：用戶自定義故障 2

46：速度控制 / 轉矩控制切換

47：緊急停車

48： 外部停車端子 2

49：減速直流制動

50：本次運行時間清零

51：兩線式 / 三線式切換

52：反向頻率禁止

53-59：保留

1 ★F4-01 DI2 端子功能選擇 4 ★F4-02 DI3 端子功能選擇 9 ★F4-03 DI4 端子功能選擇 12 ★F4-04 DI5 端子功能選擇 13 ★F4-05 DI6 端子功能選擇 0 ★F4-06 DI7 端子功能選擇 0 ★F4-07 DI8 端子功能選擇 0 ★F4-08 DI9 端子功能選擇 0 ★F4-09 DI10 端子功能選擇 0 ★F4-10 DI 濾波時間 0.000s ~ 1.000s 0.010s ☆F4-11 端子命令方式

0：兩線式 1

1：兩線式 2

2：三線式 1

3：三線式 2

0 ★F4-12 端子UP/DOWN變化率 0.001Hz/s~65.535Hz/s 1.00Hz/s ☆F4-13 AI 曲線 1 最小輸入 0.00V ~ F4-15 0.00V☆F4-14 AI 曲線 1 最小輸入對應設

定

-100.0% ~ +100.0%

0.0%☆F4-15 AI 曲線 1 最大輸入 F4-13 ~ +10.00V 10.00V☆F4-16 AI 曲線 1 最大輸入對應設

定

-100.0% ~ +100.0%

100.0%☆F4-17 AI1 濾波時間 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆F4-18 AI 曲線 2 最小輸入 0.00V ~ F4-20 0.00V☆F4-19 AI 曲線 2 最小輸入對應設

定

-100.0% ~ +100.0%

0.0%☆F4-20 AI 曲線 2 最大輸入 F4-18 ~ +10.00V 10.00V☆LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 58 -

千位：DI4

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI3

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：DI1

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：AI1曲線選擇

1：曲線1(2點，見F4-13 ~ F4-16) 2：曲線2(2點，見F4-18 ~ F4-21) 3：曲線3(2點，見F4-23 ~ F4-26) 4：曲線4(4點，見A6-00 ~ A6-07) 5：曲線5(4點，見A6-08 ~ A6-15)

百位：AI3曲線選擇，與

個位相同

百位：AI3低于最小輸入設

定選擇，與個位相同

十位：AI2低于最小輸入

設定選擇，與個位相同

個位：AI1低于最小輸入

設定選擇

0：對應最小輸入設定

1：0.0%

萬位：DI5

0：高電平有效

1：低電平有效

F4-21 AI 曲線 2 最大輸入對應設

定

-100.0% ~ +100.0%

100.0%☆F4-22 AI2 濾波時間 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆

F4-23 AI 曲線 3 最小輸入 -10.00V ~ F4-25 0.00V ☆

F4-24 AI 曲線 3 最小輸入對應設

定-100.0% ~ +100.0%

0.0% ☆ F4-25 AI 曲線 3 最大輸入 F4-23 ~ +10.00V 10.00V☆F4-26 AI 曲線 3 最大輸入對應設

定

-100.0% ~ +100.0%

100.0%☆F4-27 AI3 濾波時間 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆F4-28 脈沖輸入最小頻率 0.00kHz ~ F4-30 0.00kHz ☆F4-29 脈沖最小輸入頻率對應設定 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆F4-30 脈沖最大輸入頻率 F4-28 ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆F4-31 脈沖最大輸入頻率對應設定 -100.0% ~ 100.0%

100.0%☆F4-32 脈沖濾波時間 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆F4-33 AI 曲線選擇 321 ☆F4-34 AI低于最小輸入設定選擇 000 ☆F4-35 DI1 延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★F4-36 DI2 延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★F4-37 DI3 延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ★F4-38

DI 端子有效模式選擇 1

00000★十位：DI2

0：高電平有效

1：低電平有效

十位：AI2曲線選擇，與

個位相同

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

- 59 -

萬位：DI10

0：高電平有效

1：低電平有效

萬位：DI10

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI8

0：高電平有效

1：低電平有效

千位：DI9

0：高電平有效

1：低電平有效

千位：DI9

0：高電平有效

1：低電平有效

千位：DI9

0：高電平有效

1：低電平有效

十位：DI7

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI8

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI8

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：DI6

0：高電平有效

1：低電平有效

十位：DI7

0：高電平有效

1：低電平有效

十位：DI7

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：DI6

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：DI6

0：高電平有效

1：低電平有效

萬位：DI10

0：高電平有效

1：低電平有效

千位：DI9

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI8

0：高電平有效

1：低電平有效

十位：DI7

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：DI6

0：高電平有效

1：低電平有效

萬位：DI10

0：高電平有效

1：低電平有效功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F4-39 DI 端子有效模式選擇 2 00000★F5 組 輸出端子

F5-00 FM 端子輸出模式選擇 0：脈沖輸出 (FMP) 1：開關量輸出 (FMR) 0 ☆F5-01

FMR 功能選擇（集電極開

路輸出端子）

0：無輸出

1：變頻器運行中

2：故障輸出 ( 自由停機的故障 )

3：頻率水平檢測 1

4：頻率到達

5：零速運行中（停機時不輸出）

6：電機過載預報警

7：變頻器過載預報警

8：設定記數值到達

9：指定記數值到達

10：長度到達

11：簡易 PLC 循環(huán)完成

12：累計運行時間到達

13：頻率限定中

14：轉矩限定中

15：運行準備就緒

16：AI1>AI2

17：上限頻率到達

18：下限頻率到達 ( 停機時不輸

出 )

19：欠壓狀態(tài)

20：通訊設定

21~22：保留

23：零速運行中 2（停機時也輸出 ）

24：累計上電時間到達

25：頻率水平檢測 2

26：頻率 1 到達

27：頻率 2 到達

28：電流 1 到達

29：電流 2 到達

30：定時到達

31：AI1 輸入超限

32：掉載中

33：反向運行中

34：零電流狀態(tài)

35：IGBT 溫度到達

36：輸出電流超限

37：下限頻率到達( 停機也輸出)

38：告警 ( 所有故障 )

39：電機過溫

40：本次運行時間到達

41：故障( 為自由停機的故障且欠壓不輸出 )

0 ☆F5-02 控制板繼電器功能選

擇(T/A-T/B-T/C) 2 ☆F5-03 擴展卡繼電器輸出功能選擇

（P/A-P/B-P/C）

0 ☆F5-04 DO1 輸出功能選擇 1 ☆F5-05 擴展卡 DO2 輸出功能選擇 4 ☆F5-06 FMP 輸出功能選擇

0：運行頻率

1：設定頻率

2：輸出電流

3：電機輸出轉矩（絕對值，相對

電機的百分比）

4：輸出功率

5：輸出電壓

6：脈沖輸入 (100.0% 對應

100.0kHz)

7：AI1

8：AI2

9：AI3( 擴展卡 )

10：長度

11：記數值

12：通訊設定

13：電機轉速

14：輸出電流 (100.0% 對應1000.0A)

15：輸出電壓 (100.0% 對應1000.0V)

16：電機輸出轉矩（實際值，相對電機的百分比）

0 ☆F5-07 AO1 輸出功能選擇 0 ☆F5-08 AO2 輸出功能選擇 1 ☆F5-09 FMP 輸出最大頻率 0.01kHz ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆F5-10 AO1 零偏系數 -100.0% ~ +100.0% 0.0%☆F5-11 AO1 增益 -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆F5-12 AO2 零偏系數 -100.0% ~ +100.0% 0.0%☆F5-13 AO2 增益 -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆F5-17 FMR 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-18 RELAY1 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-19 RELAY2 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-20 DO1 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆F5-21 DO2 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆萬位：DI10

0：高電平有效

1：低電萬平位有：效

DI10

0：高電平

有效

1：低電平

有效

千位：DI9

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI8

0：高電平有效

1：低電平有效

百位：DI8

0：高電平有

效

1：低電平有

效

十位：DI7

0：高電平有效

1：低電平有效

個位：DI6

0：高電平有效

1：低電平有效

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 60 -

萬位：DO2

0：正邏輯

1：反邏輯

百位：RELAY2

0：正邏輯

1：反邏輯

千位：DO1

0：正邏輯

1：反邏輯

十位：RELAY1

0：正邏輯

1：反邏輯

個位：FMR

0：正邏輯

1：反邏輯

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F5-22 DO 輸出端子有效狀態(tài)選擇 00000☆F6 組 啟?？刂?/p>

F6-00 啟動方式

0：直接啟動 0 ☆F6-03 啟動頻率 0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz ☆F6-04 啟動頻率保持時間 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★F6-07 加減速方式 0：直線加減速

1：靜態(tài) S 曲線加減速

2：動態(tài) S 曲線加減速0 ★F6-08 S 曲線開始段時間比例 0.0% ~ (100.0%-F6-09) 30.0%★F6-09 S 曲線結束段時間比例 0.0% ~ (100.0%-F6-08) 30.0%★F6-10 停機方式 0：減速停車 1：自由停車 0 ☆F6-15 制動使用率 0% ~ 100% 100%☆F6-22 最低輸出頻率 0.00~F6-11 0.00☆F7 組 鍵盤與顯示

F7-00 數碼管缺畫檢驗使能 0~1 0 ☆F7-01 MK 鍵功能選擇

0：MK 無效

1：操作鍵盤命令通道與遠程命令通

道 ( 端子命令通道或通訊命令通道)

切換

2：正反轉切換

3：正轉點動

4：反轉點動

0 ★F7-02 STOP/RESET 鍵功能

0：只在鍵盤操作方式下，STOP/RES 鍵停機功能有效

1：在任何操作方式下，STOP/RES 鍵停機功能均有效

1 ☆F7-03 運行顯示參數 1

0000 ~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0運行頻1(Hz)設定頻率(Hz)母線電壓(V)輸出電壓(V)輸出電流(A)輸出功率(kW)輸出轉矩(%) DI輸入狀態(tài)

15 14 13 12 11 10 9 8 DO輸出狀態(tài)

AI1電壓(V) AI2電壓(V) AI3電壓(V)計數值

長度值

負載速度顯示

PID設定

1F ☆附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

-61-功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F7-04 運行顯示參數 2

0000 ~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0

PID反饋

PLC階段

PULSE輸入脈沖頻率(kHz)運行頻率2（Hz）

剩余運行時間

AI1校正前電壓(V) AI2校正前電壓(V) AI3校正前電壓(V) 15 14 13 12 11 10 9 8線速度

當前上電時間(h)當前運行時間(min) PULSE輸入脈沖頻率(Hz)通訊設定值

編碼器反饋速度(Hz)主頻率X顯示(Hz)輔頻率Y顯示(Hz)

0☆F7-05 停機顯示參數

0000 ~ FFFF

7 6 5 4 3 2 1 0設定頻率(Hz)母線電壓(V) DI輸入狀態(tài)

DO輸出狀態(tài)

AI1電壓(V) AI2電壓(V) AI3電壓(V)計數值

15 14 13 12 11 10 9 8長度值

PLC階段

負載速度

PID設定

PULSE輸入脈沖頻率(kHz)保留

保留

保留

0☆F7-06 負載速度顯示系數 0.0001 ~ 6.5000 1.0000☆F7-07 IGBT 散熱器溫度 -20℃ ~ 120℃ - ●F7-08 產品號 - - ●F7-09 累計運行時間 0h ~ 65535h - ●F7-10 性能版本號 - - ●F7-11 功能版本號 - - ●F7-12 負載速度顯示小數點位數

十位：U0-19/U0-29小數點個數

1：1位小數位

2：2位小數位

個位：U0-14的小數點個數

0：0位小數位

1：1位小數位

2：2位小數位

3：3位小數位

21☆F7-13 累計上電時間 0 ~ 65535h - ●F7-14 累計耗電量 0 ~ 65535kWh - ●LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 62 -

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F8 組 輔助功能

F8-00 點動運行頻率 0.00Hz ~ 最大頻率 2.00Hz ☆F8-01 點動加速時間 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆F8-02 點動減速時間 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆F8-03 加速時間 2 0.0s ~ 6500.0s 機型確定☆F8-04 減速時間 2 0.0s ~ 6500.0s 機型確定☆F8-05 加速時間 3 0.0s ~ 6500.0s 機型確定☆F8-06 減速時間 3 0.0s ~ 6500.0s 機型確定☆F8-07 加速時間 4 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-08 減速時間 4 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-09 跳躍頻率 1 0.00Hz ~ 最大頻率 0.00Hz ☆F8-10 跳躍頻率 2 0.00Hz ~ 最大頻率 0.00Hz ☆F8-11 跳躍頻率幅度 0.00Hz ~ 最大頻率 0.00Hz ☆F8-12 正反轉死區(qū)時間 0.0s ~ 3000.0s 0.0s ☆F8-13 反向頻率禁止 0：無效 1：有效 0 ☆F8-14 設定頻率低于下限頻率運行模式 0：以下限頻率運行 1：停機 2：零速運行0 ☆F8-15 下垂率 0.00% ~ 100.00% 0.00%☆F8-16 設定累計上電到達時間 0h ~ 65000h 0h☆F8-17 設定累計運行到達時間 0h ~ 65000h 0h☆F8-18 啟動保護選擇 0：不保護 1：保護 0 ☆F8-19 頻率檢測值 1 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ☆F8-20 頻率檢測滯后率 1 0.0% ~ 100.0%（FDT1 電平） 5.0%☆F8-21 頻率到達檢出幅度 0.0% ~ 100.0%（最大頻率） 0.0%☆F8-22 加減速過程中跳躍頻率是否有效 0：無效 1：有效 0 ☆F8-25 加速時間 1 與加速時間 2

切

換頻率點

0.00Hz ~ 最大頻率 0.00Hz ☆F8-26 減速時間 1 與減速時間 2

切

換頻率點

0.00Hz ~ 最大頻率 0.00Hz ☆F8-27 端子點動優(yōu)先 0：無效 1：有效 0 ☆F8-28 頻率檢測值 2 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ☆F8-29 頻率檢測滯后率 2 0.0% ~ 100.0%（FDT2 電平） 5.0%☆F8-30 任意到達頻率檢測值 1 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ☆F8-31 任意到達頻率檢出幅度 1 0.0% ~ 100.0%（最大頻率） 0.0%☆F8-32 任意到達頻率檢測值 2 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ☆F8-33 任意到達頻率檢出幅度 2 0.0% ~ 100.0%（最大頻率） 0.0%☆F8-34 零電流檢測水平 0.0% ~ 300.0%(100.0% 對應電機額定電流 ) 5.0%☆F8-35 零電流檢測延遲時間 0.01s ~ 600.00s 0.10s ☆F8-36 輸出電流超限值 0.0%（不檢測） 0.1% ~ 300.0%（電機額定電流）200.0%☆F8-37 輸出電流超限檢測延遲時間 0.00s ~ 600.00s 0.00s ☆F8-38 任意到達電流 1 0.0% ~ 300.0%( 電機額定電流 ) 100.0%☆F8-39 任意到達電流 1 幅度 0.0% ~ 300.0%( 電機額定電流 ) 0.0%☆F8-40 任意到達電流 2 0.0% ~ 300.0%( 電機額定電流 ) 100.0%☆F8-41 任意到達電流 2 幅度 0.0% ~ 300.0%( 電機額定電流 ) 0.0%☆F8-42 定時功能選擇 0：無效 1：有效 0 ★F8-43 定時運行時間選擇

0：F8-44 設定

1：AI1

2：AI2 3：AI3

模擬輸入量程對應 F8-44

0 ★F8-44 定時運行時間 0.0min ~ 6500.0min 0.0min★F8-45 AI1 輸入電壓保護值下限 0.00V ~ F8-46 3.10V☆F8-46 AI1 輸入電壓保護值上限 F8-45 ~ 10.00V 6.80V☆F8-47 IGBT 溫度到達 0℃ ~ 100℃ 75℃☆F8-48 散熱風扇控制 0：運行時風扇運轉 1：風扇一直運轉 0 ☆F8-49 喚醒頻率 休眠頻率 (F8-51) ~ 最大頻率（F0-10) 0.00Hz ☆F8-50 喚醒延遲時間 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-51 休眠頻率 0.00Hz ~ 喚醒頻率（F8-49) 0.00Hz ☆F8-52 休眠延遲時間 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆F8-53 本次運行到達時間 0.0 ~ 6500.0min 0.0min☆附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

-63-功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F8-54 輸出功率校正系數 0.00% ~ 200.0% 100.0%☆F8-57 電流校正系數 95% ~ 100% 100%☆F9 組 故障與保護

F9-00 電機過載保護選擇 0：禁止 1：允許 1☆F9-01 電機過載保護增益 0.20 ~ 10.00 1.00☆F9-02 電機過載預警系數 50% ~ 100% 80%☆F9-03 過壓失速增益 0 ~ 100 30☆F9-04 過壓失速保護電壓 650V ~ 800V 770V☆F9-07 對地短路保護選擇

十位：運行前對地短路保護

選擇

0：無效

1：有效

個位：上電對地短路保護

選擇

0：無效

1：有效

01☆F9-08 制動單元動作起始電壓

三相 380~480V 機型：330.0V~800.0V

三相 200~240V 機型：330.0V~800.0V

760V★F9-09 故障自動復位次數 0 ~ 20 0☆F9-10 故障自動復位期間故障 DO

動作選擇

0：不動作

1：動作

0☆F9-11 故障自動復位等待時間 0.1s ~ 100.0s 1.0s ☆F9-12 輸入缺相 \\ 接觸器吸合保

護選擇

十位：接觸器吸合保護選擇

0：禁止

1：允許

個位：輸入缺相保護選擇

0：禁止

1：允許

11☆F9-13 輸出缺相保護選擇

十位：運行前輸出缺相保護選擇

0：禁止

1：允許

個位：輸出缺相保護選擇

0：禁止

1：允許

01☆F9-14 第一次故障類型

0：無故障

1：保留

2：加速過電流

3：減速過電流

4：恒速過電流

5：加速過電壓

6：減速過電壓

7：恒速過電壓

8：緩沖電源故障

9：欠壓

10：變頻器過載

11：電機過載

12：輸入缺相

13：輸出缺相

14：IGBT 過熱

15：外部故障

16：通訊異常

17：接觸器異常

18：電流檢測異常

19：電機調諧異常

20：編碼器 /PG 卡異常21：參數讀寫異常

22：變頻器硬件異常23：電機對地短路

24~25：保留

26：運行時間到達

27：用戶自定義故障1

28：用戶自定義故障2

29：上電時間到達

30：掉載

31：運行時 PID 反饋丟失40：快速限流超時

41：運行時切換電機42： 速度偏差過大

43：電機超速

45：電機過溫

51：初始位置錯誤

55：主從控制時從機故障－●F9-15 第二次故障類型 －●F9-16 第三次 ( 最近一次 ) 故障類

型

－●LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 64 -

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F9-17 第三次( 最近一次) 故障時頻率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●F9-18 第三次( 最近一次) 故障時電流 0.00A~655.35A 0.00A●F9-19 第三次( 最近一次) 故障時母線電

壓

0.0V~6553.5V 0.0V●F9-20 第三次( 最近一次) 故障時輸入端

子狀態(tài) 0~9999 0●F9-21 第三次( 最近一次) 故障時輸出端

子狀態(tài) 0~9999 0●F9-22 第三次( 最近一次) 故障時變頻器

狀態(tài) 0~65535 0●F9-23 第三次( 最近一次) 故障時上電時

間

0s~65535s 0s ●F9-24 第三次( 最近一次) 故障時運行時

間

0.0s~6553.5s 0.0s ●F9-25 第三次( 最近一次) 故障時運行

反電動勢

0.0V~6553.5V 0.0V●F9-27 第二次故障時頻率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●F9-28 第二次故障時電流 0.00A~655.35A 0.00A●F9-29 第二次故障時母線電壓 0.0V~6553.5V 0.0V●F9-30 第二次故障時輸入端子狀態(tài) 0~9999 0●F9-31 第二次故障時輸出端子狀態(tài) 0~9999 0●F9-32 第二次故障時變頻器狀態(tài) 0~65535 0●F9-33 第二次故障時上電時間 0s~65535s 0s ●F9-34 第二次故障時運行時間 0.0s~6553.5s 0.0s ●F9-37 第一次故障時頻率 0.00Hz~655.35Hz 0.00Hz ●F9-38 第一次故障時電流 0.00A~655.35A 0.00A●F9-39 第一次故障時母線電壓 0.0V~6553.5V 0.0V●F9-40 第一次故障時輸入端子狀態(tài) 0~9999 0●F9-41 第一次故障時輸出端子狀態(tài) 0~9999 0●F9-42 第一次故障時變頻器狀態(tài) 0~65535 0●F9-43 第一次故障時上電時間 0s~65535s 0s ●F9-44 第一次故障時運行時間 0.0s~6553.5s 0.0s ●F9-45 第一次故障時反電動勢 0.0V~6553.5V 0.0V●F9-47 故障保護動作選擇 1

萬位：通訊異常(Err16)千位：外部故障(Err15)百位：輸出缺相(Err13)十位：輸入缺相(Err12)個位：電機過載(Err11) 0：自由停車

1：按停機方式停機

2：繼續(xù)運行

00000☆F9-48 故障保護動作選擇 2

萬位：運行時間到達(Err26)千位：電機過熱(Err45)百位：變頻器過載故障動作選擇

（Err10）

0：自由停機

1：降額運行

十位：功能碼讀寫異常(Err21) 0：自由停車

1：按停機方式停機

個位：編碼器/PG卡異常(Err20) 0：自由停車

00000☆附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

-65-萬位：運行時PID反饋丟失(Err31) 0：自由停車

1：按停機方式停機

2：繼續(xù)運行

千位：掉載(Err30) 0：自由停車

1：減速停車

2：直接跳至電機額定頻率的7%繼續(xù)

運行，不掉載時自動恢復到設定頻率

運行

百位：上電時間到達(Err29) 0：自由停車

1：按停機方式停機

2：繼續(xù)運行

十位：用戶自定義故障2(Err28) 0：自由停車

1：按停機方式停機

2：繼續(xù)運行

個位：用戶自定義故障1(Err27) 0：自由停車

1：按停機方式停機

2：繼續(xù)運行

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改F9-49 故障保護動作選擇 3 00000☆F9-50 故障保護動作選擇 4

保留

保留

百位：初始位置錯誤(Err51)十位：電機超速度(Err43)個位：速度偏差過大(Err42) 0：自由停車

1：按停機方式停機

2：繼續(xù)運行

00000☆F9-54 故障時繼續(xù)運行頻率選擇

0：以當前的運行頻率運行

1：以設定頻率運行

2：以上限頻率運行

3：以下限頻率運行

4：以異常備用頻率運行0☆F9-55 異常備用頻率 0.0% ~ 100.0% (100.0% 對應最大頻率 F0-10) 100.0%☆F9-56 電機溫度傳感器類型 0：無溫度傳感器 1：PT100 2：PT1000 0☆F9-57 電機過熱保護閾值 0℃ ~ 200℃ 110℃☆F9-58 電機過熱預報警閾值 0℃ ~ 200℃ 90℃☆F9-59 瞬停不停功能選擇

0：無效

1：母線電壓恒定控制

2 ：減速停機 0★F9-61 瞬停不停電壓恢復判斷時間 0.0~100.0s 0.5S★F9-62 瞬停不停動作電壓 60%~100% 80%★F9-63 掉載保護選擇 0：無效 1：有效 0☆F9-64 掉載檢測水平 0.0 ~ 100.0％ 10.0%☆F9-65 掉載檢測時間 0.0 ~ 60.0s 1.0s ☆F9-67 過速度檢測值 0.0％ ~ 50.0％ ( 最大頻率 ) 20.0%☆F9-68 過速度檢測時間 0.0s：不檢測 0.1 ~ 60.0s 1.0s ☆F9-69 速度偏差過大檢測值 0.0％ ~ 50.0％ ( 最大頻率 ) 20.0%☆F9-70 速度偏差過大檢測時間 0.0s：不檢測 0.1 ~ 60.0s 5.0s ☆F9-71 瞬停不停增益 Kp 0~100 40☆F9-72 瞬停不停積分系數 Ki 0~100 30☆F9-73 瞬停不停動作減速時間 0~300.0s 20.0s ★F9-74 UVW 編碼器故障 (Err20)

使能

0.1 1☆LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 66 -

保留

十位：帶載調諧故障(Err19) 0：繼續(xù)運行

1：自由停車

個位：初始位置角辨識故障(Err51) 0：繼續(xù)運行

1：自由停車

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改FA-03 PID 作用方向 0：正作用 1：反作用 0☆FA-04 PID 給定反饋量程 0 ~ 65535 1000☆FA-05 比例增益 KP1 0.0 ~ 1000.0 20.0☆FA-06 積分時間 TI1 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆FA-07 微分時間 TD1 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆FA-08 PID 反轉截止頻率 0.00 ~ 最大頻率 0.00Hz ★FA-09 PID 偏差極限 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆FA-10 PID 微分限幅 0.00% ~ 100.00% 0.10%☆FA-11 PID 給定變化時間 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆FA-12 PID 反饋濾波時間 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆FA-13 PID 輸出濾波時間 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆FA-14 保留 - - ☆FA-15 比例增益 KP2 0.0 ~ 1000.0 20.0☆FA-16 積分時間 TI2 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆FA-17 微分時間 TD2 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆FA-18 PID 參數切換條件

0：不切換

1：通過 DI 端子切換

2：根據偏差自動切換3：根據運行頻率自動切換0☆FA-19 PID 參數切換偏差 1 0.0% ~ FA-20 20.0%☆FA-20 PID 參數切換偏差 2 FA-19 ~ 100.0% 80.0%☆FA-21 PID 初值 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆FA-22 PID 初值保持時間 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆FA-23 保留 - - -FA-24 保留 - - -F9-75 故障保護動作選擇 5 11☆FA 組 PID 功 能

FA-00 PID 給定源

0：FA-01 設定

1：AI1

2：AI2

3：AI3

4：脈沖設定（DI5）

5：通訊給定

6：多段指令給定

0☆FA-01 PID 數值給定 0.0% ~ 100.0% 50.0%☆FA-02 PID 反饋源

0：AI1

1：AI2

2：AI3

3：AI1-AI2

4：脈沖設定（DI5）

5：通訊給定

6：AI1+AI2

7：MAX(|AI1|, |AI2|)

8：MIN(|AI1|, |AI2|)

0☆保留

保留

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

-67-FC-13 多段指令 13 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-14 多段指令 14 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-15 多段指令 15 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-16 簡易 PLC 運行方式

0：單次運行結束停機

1：單次運行結束保持終值

2：一直循環(huán) 0☆FC-17 簡易 PLC 掉電記憶選擇

十位：停機記憶選擇

0：停機不記憶

1：停機記憶

個位：掉電記憶選擇

0：掉電不記憶

1：掉電記憶

00☆FC-18 簡易PLC 第0 段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-19 簡易PLC 第0 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0☆FC-20 簡易PLC 第1 段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-21 簡易PLC 第1 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0☆功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改FA-25 PID 積分屬性

十位：輸出到限值后是否停止積

分

0：繼續(xù)積分

1：停止積分

個位：積分分離

0：無效

1：有效

00☆FA-26 PID 反饋丟失檢測值 0.0%：不判斷反饋丟失 0.1% ~ 100.0％ 0.0%☆FA-27 PID 反饋丟失檢測時間 0.0s ~ 20.0s 0.0s ☆FA-28 PID 停機運算 0：停機不運算 1：停機時運算 0☆FB 組 定長和計數

FB-00 擺頻設定方式 0：相對于中心頻率 1：相對于最大頻率 0☆FB-01 擺頻幅度 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆FB-02 突跳頻率幅度 0.0% ~ 50.0% 0.0%☆FB-03 擺頻周期 0.1s ~ 3000.0s 10.0s ☆FB-04 擺頻三角波上升時間 0.1% ~ 100.0% 50.0%☆FB-05 設定長度 0m ~ 65535m 1000m☆FB-06 實際長度 0m ~ 65535m 0m☆FB-07 每米脈沖數 0.1 ~ 6553.5 100.0☆FB-08 設定計數值 1 ~ 65535 1000☆FB-09 指定計數值 1 ~ 65535 1000☆FC 組 多段指令、簡易 PLC

FC-00 多段指令 0 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-01 多段指令 1 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-02 多段指令 2 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-03 多段指令 3 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-04 多段指令 4 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-05 多段指令 5 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-06 多段指令 6 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-07 多段指令 7 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-08 多段指令 8 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-09 多段指令 9 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-10 多段指令 10 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-11 多段指令 11 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆FC-12 多段指令 12 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 68 -

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改FC-22 簡易PLC第2段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-23 簡易PLC第2 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-24 簡易PLC第3段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-25 簡易PLC 第3 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-26 簡易PLC第4段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-27 簡易PLC 第4 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-28 簡易PLC第5段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-29 簡易PLC 第5段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-30 簡易PLC第6段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-31 簡易PLC 第6 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-32 簡易PLC第7段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-33 簡易PLC 第7 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-34 簡易PLC第8段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-35 簡易PLC 第8 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-36 簡易PLC第9段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-37 簡易PLC 第9 段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-38 簡易PLC第10段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-39 簡易PLC 第10段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-40 簡易PLC 第11段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-41 簡易PLC 第11段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-42 簡易PLC 第12 段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-43 簡易PLC 第12段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-44 簡易PLC第13段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-45 簡易PLC 第13段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-46 簡易PLC第14段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-47 簡易PLC 第14段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-48 簡易PLC 第15 段運行時間 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆FC-49 簡易PLC 第15段加減速時間選擇 0 ~ 3 0 ☆FC-50 簡易 PLC 運行時間單位 0：s 1：h 0 ☆FC-51 多段指令 0 給定方式

0：功能碼 FC-00 給定

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：脈沖 5：PID

6：預置頻率（F0-08）給定，UP/DOWN 可修改 0 ☆FD 組 通訊參數

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

- 69 -

干位：CANlink波特率

0：20

1：50

2：100

3：125

4：250

5：500

6：1M

百位：保留十位：Porfibus-DP

0：115200bps 1：208300bps 2：256000bps 3：512000bps個位：MODBUS 0：300bps 1：600bps 2：1200bps 3：2400bps 4：4800bps 5：9600bps 6：1920bps 7：38400bps 8：57600bps 9：115200bps

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改FD-00 通訊波特率 5005☆FD-01 MODBUS 數據格式

0：無校驗 (8-N-2)

1：偶校驗 (8-E-1)

2：奇校驗 (8-O-1)

3：無校驗 (8-N-1)(MODBUS 有效) 0 ☆FD-02 本機地址

0：廣播地址

1 ~ 247 (MODBUS、Profibus-DP、CANlink 有效 ) 1 ☆FD-03 MODBUS 應答延遲 0 ~ 20ms (MODBUS 有效 ) 2 ☆FD-04 串口通訊超時時間

0.0：無效 0.1 ~ 60.0s

(MODBUS、Profibus-DP、CANopen 有效 ) 0.0☆FD-05

MODBUS、profibus-DP 通

訊數據格式 30☆FD-06 通訊讀取電流分辨率 0：0.01A（≤ 55kW 時有效） 1：0.1A 0 ☆FD-08 擴展卡（Profibus、

CANopen）中斷檢測時間

0.0s：無效

0.1~60.0s 0 ☆FE 組 用戶定制功能碼

FE-00 用戶功能碼 0

F0-00 ~ FP-xx A0-00 ~ Ax-xx U0-00 ~ U0-xx U3-00~U3-xx

U3-17☆FE-01 用戶功能碼 1 U3-18☆FE-02 用戶功能碼 2 F0.00☆FE-03 用戶功能碼 3 F0.00☆FE-04 用戶功能碼 4 F0.00☆FE-05 用戶功能碼 5 F0.00☆FE-06 用戶功能碼 6 F0.00☆FE-07 用戶功能碼 7 F0.00☆FE-08 用戶功能碼 8 F0.00☆FE-09 用戶功能碼 9 F0.00☆FE-10 用戶功能碼 10 F0.00☆FE-11 用戶功能碼 11 F0.00☆FE-12 用戶功能碼 12 F0.00☆FE-13 用戶功能碼 13 F0.00☆十位：Profibus-DP

0：PPO1格式

1：PPO2格式

2：PPO3格式

3：PPO5格式

個位：MODBUS 0：非標準的MODBUS協議

1：標準的MODBUS協議

- 70 -

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改FE-14 用戶功能碼 14

F0-00 ~ FP-xx A0-00 ~ Ax-xx U0-00 ~ U0-xx U3-00~U3-xx

F0.00☆FE-15 用戶功能碼 15 F0.00☆FE-16 用戶功能碼 16 F0.00☆FE-17 用戶功能碼 17 F0.00☆FE-18 用戶功能碼 18 F0.00☆FE-19 用戶功能碼 19 F0.00☆FE-20 用戶功能碼 20 U0-68☆FE-21 用戶功能碼 21 U0-69☆FE-22 用戶功能碼 22 F0.00☆FE-23 用戶功能碼 23 F0.00☆FE-24 用戶功能碼 24 F0.00☆FE-25 用戶功能碼 25 F0.00☆FE-26 用戶功能碼 26 F0.00☆FE-27 用戶功能碼 27 F0.00☆FE-28 用戶功能碼 28 F0.00☆FE-29 用戶功能碼 29 F0.00☆FP 組 功能碼管理

FP-00 用戶密碼 0 ~ 65535 0 ☆FP-01 參數初始化

0：無操作

01：恢復出廠參數，不包括電機參

數

02：清除記錄信息

04：備份用戶當前參數501：恢復用戶備份參數0 ★FP-02 功能參數組顯示選擇 11★FP-03 個性參數組顯示選擇 00☆FP-04 功能碼修改屬性 0：可修改 1：不可修改 0 ☆A0 組 轉矩控制參數

A0-00 速度 / 轉矩控制方式選擇 0：速度控制 1：轉矩控制 0 ★A0-01 轉矩控制方式下轉矩設定選擇

0：數字設定 1(A0-03)

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：PULSE 脈沖

5：通訊給定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

注：1-7 選項的滿量程，對應A0-03 數字設定

0 ★A0-03 轉矩控制方式下轉矩數字設定 -200.0% ~ 200.0% 150.0%☆A0-05 轉矩控制正向最大頻率 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ☆A0-06 轉矩控制反向最大頻率 0.00Hz ~ 最大頻率 50.00Hz ☆A0-07 轉矩上升濾波時間 0.00s ~ 65000s 0.00s ☆A0-08 轉矩下降濾波時間 0.00s ~ 65000s 0.00s ☆A1 組 虛 擬 IO

A1-00 虛擬 VDI1 端子功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-01 虛擬 VDI2 端子功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-02 虛擬 VDI3 端子功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-03 虛擬 VDI4 端子功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-04 虛擬 VDI5 端子功能選擇 0 ~ 59 0 ★十位：用戶變更參數組顯示選擇

0：不顯示

1：顯示

個位：用戶定制參數組顯示選擇

0：不顯示

1：顯示

十位：A組顯示選擇

0：不顯示

1：顯示

個位：U組顯示選擇

0：不顯示

1：顯示

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

-71-功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改A1-05 虛擬 VDI 端子有效狀態(tài)設

置模式

00000★A1-06 虛擬 VDI 端子狀態(tài)設置

百位：虛擬VDI3

0：無效

1：有效00000★A1-07 AI1 端子作為 DI 時的功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-08 AI2 端子作為 DI 時的功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-09 AI3 端子作為 DI 時的功能選擇 0 ~ 59 0 ★A1-10 AI 端子作為DI 時有效模式選擇 000★A1-11 虛擬 VDO1 輸出功能選擇 0：與物理 DIx 內部短接 1~41：見F5 組物理DO 輸出選擇0 ☆A1-12 虛擬 VDO2 輸出功能選擇 0：與物理 DIx 內部短接 1~41：見F5 組物理DO 輸出選擇0 ☆A1-13 虛擬 VDO3 輸出功能選擇 0：與物理 DIx 內部短接 1~41：見F5 組物理DO 輸出選擇0 ☆A1-14 虛擬 VDO4 輸出功能選擇 0：與物理 DIx 內部短接 1~41：見F5 組物理DO 輸出選擇0 ☆A1-15 虛擬 VDO5 輸出功能選擇 0：與物理 DIx 內部短接 1~41：見F5 組物理DO 輸出選擇0 ☆A1-16 VDO1 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-17 VDO2 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-18 VDO3 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-19 VDO4 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-20 VDO5 輸出延遲時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆A1-21 VDO 輸出端子有效狀態(tài)選擇 00000☆百位：AI3

0：高電平有效

1：低電平有效

十位：AI2

0：高電平有效

1：低電平有效

萬位：VDO5

0：正邏輯

1：反邏輯

千位：VDO4

0：正邏輯

1：反邏輯

萬位：虛擬VDI5

0：無效

1：有效

萬位：虛擬VD15

0：由虛擬VDOx狀態(tài)決定VDI是否有效

1：由功能碼A1-06設定VDI是否有效

千位：虛擬VDI4

0：無效

1：有效

千位：虛擬VDI4

0：由虛擬VDOx的狀態(tài)決定VDI是否有效

1：由功能碼A1-06設定VDI是否有效

百位：虛擬VDI3

0：由虛擬VDOx的狀態(tài)決定VDI是否有效

1：由功能碼A1-06設定VDI是否有效

十位：虛擬VDI2

0：由虛擬VDOx的狀態(tài)決定VDI是否有效

1：由功能碼A1-06設定VDI是否有效

個位：虛擬VDI1

0：由虛擬VDOx的狀態(tài)決定VDI是否有效

1：由功級碼A1-06設定VDI是否有效

十位：虛擬VDI2

0：無效

1：有效

個位：虛擬VDI1

0：無效

1：有效

百位：VDO3

0：正邏輯

1：反羅輯

十位：VDO2

0：正羅輯

1：反羅輯

個位：VDO1

0：正羅輯

1：反羅輯

個位：AI1

0：高電平有效

1：低電平有效

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改A2 組 第二電機參數

A2-00 電機類型選擇 2：永磁同步電機 2 ★A2-01 電機額定功率 0.1kW ~ 1000.0kW 機型確定★A2-02 電機額定電壓 1V ~ 2000V 機型確定★A2-03 電機額定電流

0.01A ~ 655.35A( 變頻器功率≤ 55kW)

0.1A ~ 6553.5A( 變頻器功率 >55kW) 機型確定★A2-04 電機額定頻率 0.01Hz ~ 最大頻率 機型確定★A2-05 電機額定轉速 1rpm ~ 65535rpm 機型確定★A2-16 同步電機定子電阻

0.001? ~ 65.535?( 變頻器功率≤ 55kW)

0.0001? ~6.5535?( 變頻器功率 >55kW) 機型確定★A2-17 同步D軸電感

0.01mH~ 655.35mH( 變頻器功率≤ 55kW)

0.001mH ~ 65.535mH( 變頻器功率 >55kW) 機型確定★A2-18 同步Q軸電感

0.01mH~ 655.35mH( 變頻器功率≤ 55kW)

0.001mH ~ 65.535mH( 變頻器功率 >55kW) 機型確定★A2-20 同步電機反電動勢系數

0.1V ~ 6553.5V 機型確定★A2-27 編碼器線數 1 ~ 65535 1024★A2-28 編碼器類型 0：ABZ 增量編碼器 2：旋轉變壓器 0 ★A2-29 速度反饋 PG 選擇 0：本地 PG 1：擴展 PG 2：脈沖輸入（DI5） 0 ★A2-30 ABZ 增量編碼器 AB 相序 0：正向 1：反向 0 ★A2-31 編碼器安裝角 0.0 ~ 359.9° 0.0° ★A2-32 UVW編碼器UVW相序 0：正向 1：反向 0 ★A2-34 旋轉變壓器極對數 1 ~ 65535 1 ★A2-36 速度反饋 PG 斷線檢測時間 0.0：不動作 0.1s ~ 10.0s 0.0★A2-37 調諧選擇

0：無操作

1：異步機靜止部分參數調諧

2：異步機動態(tài)完整調諧3：異步機靜止完整調諧0 ★A2-38 速度環(huán)比例增益 1 1 ~ 100 30☆A2-39 速度環(huán)積分時間 1 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆A2-40 切換頻率 1 0.00 ~ A2-43 5.00Hz ☆A2-41 速度環(huán)比例增益 2 1 ~ 100 20☆A2-42 速度環(huán)積分時間 2 0.01s ~ 10.00s 1.00s ☆A2-43 切換頻率 2 A2-40 ~ 最大頻率 10.00Hz ☆A2-47 速度控制方式下轉矩上限源

0：A2-48 設定

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：PULSE 脈沖

5：通訊給定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

注：1-7 選項的滿量程，對應A2-48 數字設定

0 ☆A2-48 速度控制方式下轉矩上限數

字設定

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆A2-49 速度控制方式下轉矩上限指

令選擇（發(fā)電）

0：功能碼 F2-10 設定

1：AI1 2：AI2 3：AI3

4：PULSE 脈沖設定

5：通訊給定

6：MIN(AI1,AI2)

7：MAX(AI1,AI2)

8：功能碼 F2-12 設定注：1-7 選項的滿量程對應F2-12

0 ☆A2-50 速度控制方式下轉矩上限數

字設定（發(fā)電）

0.0% ~ 200.0% 150.0%☆A2-51 勵磁調節(jié)比例增益 0 ~ 20000 2000☆A2-52 勵磁調節(jié)積分增益 0 ~ 20000 1300☆A2-53 轉矩調節(jié)比例增益 0 ~ 20000 2000☆A2-54 轉矩調節(jié)積分增益 0 ~ 20000 1300☆A2-56 同步機弱磁模式 0，1，2，3 1 ☆A2-57 同步面弱磁增益 1~50 5 ☆A2-60 發(fā)電功率限制使能 0：無效 1：有效 0 ☆A2-61 發(fā)電功率上限 0.0 ~ 200.0% 機型確定☆A2-62 第 2 電機控制方式

0：無速度傳感器矢量控制（SVC）

1：有速度傳感器矢量控制（FVC）

2：V/F 控制 0 ★附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊- 72 -

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

-73-功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改A2-66 第 2 電機振蕩抑制增益 0 ~ 100 40☆A2-67 同步機初始位置角檢測電流 50%~180% 80%☆A2-68 同步機初始位置角檢測 0,1,2 0☆A2-70 同步機凸極率調整增益 50 ~ 500 100☆A2-71 最大轉矩電流比控制 0,1 0☆A2-75 Z 信號校正 0,1 1☆A2-79 低速勵磁電流 0 ~ 80% 30%☆A2-80 低速載頻 0.8K ~ F0-15 1.5K☆A2-81 SVC 低頻制動方式 0,1 0☆A2-82 SVC 低頻制動生效頻率 0 ~ 10.00Hz 2.00Hz ☆A2-83 SVC 低頻制動頻率變化步長 0.0005 ~ 1.0000Hz 0.0010Hz☆A2-84 SVC 低頻制動電流 0 ~ 80% 50%☆A2-85 同步機 SVC 速度跟蹤 0 ~ 1 0☆A2-86 零伺服使能 0 ~ 1 0☆A2-87 切換頻率 0.00 ~ F2-02 0.30Hz ☆A2-88 零伺服速度環(huán)比例增益 1 ~ 100 10☆A2-89 零伺服速度環(huán) 積分時間 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆A2-90 停機防反轉使能 0 ~ 1 0☆A2-91 停機角度 0.0° ~ 10.0° 0.8° ☆A5 組 控制優(yōu)化參數

A5-00 DPWM 切換上限頻率 5.00Hz ~ 最大頻率 8.00Hz ☆A5-01 PWM 調制方式 0：異步調制 1：同步調制 0☆A5-02 死區(qū)補償模式選擇 0：不補償 1：補償模式 1 1☆A5-03 隨機 PWM 深度 0：隨機 PWM 無效 1 ~ 10：PWM 載頻隨機深度0☆A5-04 快速限流使能 0：不使能 1：使能 1☆A5-05 最大輸出電壓系數 100 ~ 110% 105%★A5-06 欠壓點設置 三相 380~480V 機型：140.0V~380.0V

三相 200~240V 機型：140.0V~380.0V

350V☆A5-08 低速載頻 0.0 ~ 8.0 kHz 0.0☆A5-09 過壓點設置 三相 380~480V 機型：200.0V~820.0V

三相 200~240V 機型：200.0V~400.0V

機型確定★A6 組 AI 曲線設定

A6-00 AI 曲線 4 最小輸入 -10.00V ~ A6-02 0.00V☆A6-01 AI 曲線 4 最小輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% 0.0%☆A6-02 AI 曲線4 拐點1 輸入 A6-00 ~ A6-04 3.00V☆A6-03 AI 曲線4 拐點1 輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% 30.0%☆A6-04 AI 曲線4 拐點2 輸入 A6-02 ~ A6-06 6.00V☆A6-05 AI 曲線4 拐點2 輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% 60.0%☆A6-06 AI 曲線 4 最大輸入 A6-04 ~ +10.00V 10.00V☆A6-07 AI 曲線 4 最大輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% 100.0%☆A6-08 AI 曲線 5 最小輸入 -10.00V ~ A6-10 -10.00V☆A6-09 AI 曲線 5 最小輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% -100.0%☆A6-10 AI 曲線5 拐點1 輸入 A6-08 ~ A6-12 -3.00V☆A6-11 AI 曲線5 拐點1 輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% -30.0%☆A6-12 AI 曲線5 拐點2 輸入 A6-10 ~ A6-14 3.00V☆A6-13 AI 曲線5 拐點2 輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% 30.0%☆A6-14 AI 曲線 5 最大輸入 A6-12 ~ +10.00V 10.00V☆A6-15 AI 曲線 5 最大輸入對應設定 -100.0% ~ +100.0% 100.0%☆A6-24 AI1 設定跳躍點 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆A6-25 AI1 設定跳躍幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5%☆A6-26 AI2 設定跳躍點 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆A6-27 AI2 設定跳躍幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5%☆A6-28 AI3 設定跳躍點 -100.0% ~ 100.0% 0.0%☆A6-29 AI3 設定跳躍幅度 0.0% ~ 100.0% 0.5%☆

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改A7 用戶可編程卡參數

A7-00 用戶可編程功能選擇 0：無效 1：有效 0 ★A7-01 控制板輸出端子控制模式選

擇

0 ★萬位：A01

0：變頻器控制

1：用戶可編程控制卡控制

千位：FMP（FM端子作為脈沖輸出）

0：變頻器控制

1：用戶可編程管制卡控制

百位：DO1

0：變頻器控制

1：用戶可編程控制卡控制

十位：繼電器（T/A-T/B/-T/C) 0：變頻器控制

1：用戶可編曲程控制卡控制

個位：FMR（FM端子作為開關量輸出）

0：變頻器控制

1：用戶可編程控制卡控制

附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊- 74 -

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

-75-功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改A7-02 可編程卡擴展 AIAO 端子功能

配置

0：AI3 電壓輸入，AO2 電壓輸出 1：

AI3 電壓輸入，AO2 電流輸出

2：AI3 電流輸入，AO2 電壓輸出 3：

AI3 電流輸入，AO2 電流輸出

4：AI3 PTC 輸入，AO2 電壓輸出5：AI3 PTC 輸入，AO2 電流輸出6：AI3PT100 輸入，AO2 電壓輸出7：AI3PT100 輸入，AO2 電流輸出0 ★A7-03 FMP 輸出 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆A7-04 AO1 輸出 0.0% ~ 100.0% 0.0%☆A7-05 開關量輸出

個位：FMR

0：不使能

1：使能000☆A7-06 可編程卡頻率給定 -100.00% ~ 100.00% 0.0%☆A7-07 可編程卡轉矩給定 -200.0% ~ 200.0% 0.0%☆A7-08 可編程卡命令給定

0：無命令 1：正轉命令 2：

反轉命令 3：正轉點動

4：反轉點動 5：自由停機6：減速停機 7：故障復位0 ☆A7-09 可編程卡給定故障 0：無故障 80 ~ 89：故障編碼 0 ☆A8 組 點對點通訊

A8-00 點對點通訊功能選擇 0：無效 1：有效 0 ☆A8-01 主從選擇 0：主機 1：從機 0 ☆A8-02 從機命令跟隨主從信息交互 011★A8-03 從機接收數據作用選擇 0：轉矩給定 1：頻率給定 0 ☆A8-04 接收數據零偏（轉矩） -100.00% ~ 100.00% 0.00%★A8-05 接收數據增益（轉矩） -10.00 ~ 100.00 1.00★A8-06 點對點通訊中斷檢測時間 0.0 ~ 10.0s 1.0s ☆A8-07 點對點通訊主機數據發(fā)送周期 0.001 ~ 10.000s 0.001s ☆A8-11 視窗 0.20~10.00Hz 0.50Hz ☆AC 組 AIAO 校 正

AC-00 AI1 實測電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-01 AI1 顯示電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-02 AI1 實測電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-03 AI1 顯示電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-04 AI2 實測電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-05 AI2 顯示電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-06 AI2 實測電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-07 AI2 顯示電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-08 AI3 實測電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-09 AI3 顯示電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-10 AI3 實測電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-11 AI3 顯示電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-12 AO1 目標電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-13 AO1 實測電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-14 AO1 目標電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆百位：DO

0：不使能

1：使能

十位：繼電器1

0：不使能

1：使能

百位：主機顯示從機掉線

0：從機掉線主機不報故障

1：從機掉線主機報故障

（Err16）

十位：從機故障信息傳輸

0：從機故障信息不傳輸

1：從機故障信息傳輸

個位：從機命令跟隨

0：從機不跟隨主機支行命令

運行

1：從機跟隨主機運行命令

運行

- 76 -

功能碼 名 稱 設定范圍 出廠值更改AC-15 AO1 實測電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-16 AO2 目標電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-17 AO2 實測電壓 1 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-18 AO2 目標電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆AC-19 AO2 實測電壓 2 -10.00V ~ 10.000V 出廠校正☆A.2 監(jiān)視參數簡表

功能碼 名稱 最小單位 通訊地址U0 組 基本監(jiān)視參數

U0-00 運行頻率 (Hz) 0.01Hz 7000HU0-01 設定頻率 (Hz) 0.01Hz 7001HU0-02 母線電壓 (V) 0.1V 7002HU0-03 輸出電壓 (V) 1V 7003HU0-04 輸出電流 (A) 0.01A 7004HU0-05 輸出功率 (kW) 0.1kW 7005HU0-06 輸出轉矩 (%) 0.1% 7006HU0-07 DI 輸入狀態(tài) 1 7007HU0-08 DO 輸出狀態(tài) 1 7008HU0-09 AI1 電壓 (V) 0.01V 7009HU0-10 AI2 電壓（V）/ 電流（mA） 0.01V/0.01mA 700AHU0-11 AI3 電壓 (V) 0.01V 700BHU0-12 計數值 1 700CHU0-13 長度值 1 700DHU0-14 負載速度顯示 1 700EHU0-15 PID 設定 1 700FHU0-16 PID 反饋 1 7010HU0-17 PLC 階段 1 7011HU0-18 輸入脈沖頻率 (Hz) 0.01kHz 7012HU0-19 反饋速度 (Hz) 0.01Hz 7013HU0-20 剩余運行時間 0.1min 7014HU0-21 AI1 校正前電壓 0.001V 7015HU0-22 AI2 校正前電壓（V）/ 電流（mA） 0.001V/0.01mA 7016HU0-23 AI3 校正前電壓 0.001V 7017HU0-24 線速度 1m/min 7018HU0-25 當前上電時間 1min 7019HU0-26 當前運行時間 0.1min 701AHU0-27 輸入脈沖頻率 1Hz 701BHU0-28 通訊設定值 0.01% 701CHU0-29 編碼器反饋速度 0.01Hz 701DHU0-30 主頻率顯示 0.01Hz 701EHU0-31 輔助頻率顯示 0.01Hz 701FHU0-32 查看任意內存地址值 1 7020HU0-34 電機溫度值 1℃ 7022HU0-35 目標轉矩 (%) 0.1% 7023HU0-36 旋變位置 1 7024HU0-37 功率因素角度 0.1° 7025HU0-38 ABZ 位置 1 7026HU0-39 V/F 分離目標電壓 1V 7027HU0-40 V/F 分離輸出電壓 1V 7028HU0-41 DI 輸入狀態(tài)直觀顯示 1 7029HU0-42 DO 輸出狀態(tài)直觀顯示 1 702AHU0-43 DI 功能狀態(tài)直觀顯示 1( 功能 01- 40) 1 702BHU0-44 DI 功能狀態(tài)直觀顯示 2( 功能 41- 80) 1 702CHU0-45 故障信息 1 702DHU0-58 Z 信號計數器 1 703AH附錄A 參數表 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊 附錄A 參數表

-77-功能碼 名稱 最小單位 通訊地址U0 組 基本監(jiān)視參數

U0-59 設定頻率 (%) 0.01% 703BHU0-60 運行頻率 (%) 0.01% 703CHU0-61 變頻器狀態(tài) 1 703DHU0-62 當前故障編碼 1 703EHU0-63 點對點主機通訊發(fā)送轉矩值 0.01% 703FHU0-64 從站的個數 1 7040HU0-65 轉矩上限 0.1% 7041HU0-66 通信擴展卡型號

100 ： CANopen

200 ： Profibus-DP

300：CANLink 7042HU0-67 通信擴展卡版本號 顯示范圍 - U0-68 DP 卡變頻器狀態(tài)

bit0- 運行狀態(tài)

bit1- 運行方向

bit2- 變頻器是否故障

bit3- 目標頻率到達

bit4~bit7- 保留

bit8~bit15 故障代碼

7043HU0-69 傳送 DP 卡的速度/ 0.01Hz 0.00 ~ 最大頻率 7044HU0-70 傳送 DP 轉速 / RMP 0~ 電機額定 7045HU0-71 通信卡專用電流顯示 顯示范圍 - U0-72 通訊卡出錯狀態(tài) 顯示范圍 - U0-73 電機序號

0：電機 1

1：電機 2

7046HU0-74 電機實際輸出轉矩 -100-100% 7047HU0-76 累計耗電量輔助低位 0.0~999.9 704CHU0-77 累計耗電量輔助高位 0~65535 704DHU0-78 線速度 1m/Min 704EH

B 通訊

B.1 參數通訊地址

B.1.1參數簡介

LS500E變頻器支持Modbus?RTU、CANopen、CANlink、Profibus?DP 、Profinet、

EtherCAT六種通訊協議，用戶 可編程卡和點對點通訊屬于CANlink 協議的衍生。上位機通

過這些通訊協議可以實現對變頻器的 控制、監(jiān)視及功能參數修改查看操作。 通訊數據可分

為參數數據、非參數數據，后者包括運行命令、運行狀態(tài)、運行參數、告警信息等。

參數數據

LS500E參數數據 F組(可讀寫) F0、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、F

B、FC、FD、FE、FF

A組(可讀寫) A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AA、A

B、AC、AD、AE、AF

參數數據通訊地址定義如下：

1. 當為通訊讀取參數數據時

對于F0~FF、A0~AF 組參數數據，其通訊地址高十六位直接為功能組編號，低十六位直

接為參數。

在功能組中序號，舉例如下：

F0-16 功能參數， 其通訊地址為 F010H，其中F0H 代表F0 組功能參數，10H 代表參數在

功能組中序號16 的十六進制數據格式。

AC-08 功能參數，其通訊地址為 AC08，其中ACH 代表AC 組功能參數，08H 代表參數在

功能組中序號8 的十六進制數據格式。

2. 當為通訊寫入參數數據時

對于F0~FF 組參數數據，其通訊地址高十六位，根據是否寫入EEPROM，區(qū)分為00~0F

或F0~FF，低十六位直接為參數在功能組中序號，舉例如下：

寫功能參數F0-16：

不需要寫入EEPROM 時，其通訊地址為 0010H；

需要寫入EEPROM 時，其通訊地址為 F010H。

對于A0~AF 組參數數據，其通訊地址高十六位，根據是否需要寫入EEPROM，區(qū)分為

40~4F 或A0~AF，低十六位直接為參數在功能組中序號，舉例如下：

寫功能參數AC-08：

不需要寫入EEPROM 時，其通訊地址為4C08H；

需要寫入EEPROM 時，其通訊地址為AC08H。

附錄B 通訊 LS500E系列高性能同步電機驅動器簡易手冊

- 78 -

非參數數據

LS500E非參數數

據

狀態(tài)數據（只讀） U 組監(jiān)視參數、變頻器故障描述、變頻器運行狀態(tài)

控制參數（只寫） 控制命令、通訊設定值、數字輸出端子控制、模擬輸

出AO1 控制、模 擬輸出AO2 控制、高速脈沖(FMP)

輸出控制、參數初始化

1. 狀態(tài)數據

狀態(tài)數據分為U 組監(jiān)視參數、變頻器故障描述、變頻器運行狀態(tài)。

● U 組參數監(jiān)視參數

U0~UF，其通訊地址高十六位為70~7F，低十六位為監(jiān)視參數在組中的序號，舉例如

下：U0-11，其通訊地址為700BH。

● 變頻器故障描述

通訊讀取變頻器故障描述時，通訊地址固定為8000H，上位機通過讀取該地址數據，

可以獲取當前變頻器故障代碼，故障代碼描述參見F9-14 參數中定義。

● 變頻器運行狀態(tài)

通訊讀取變頻器運行狀態(tài)時，通訊地址固定為3000H，上位機通過讀取該地址數據，

可以獲取當前變頻器運行狀態(tài)信息，定義如下：

變頻器運行狀態(tài)通訊地址 讀取狀態(tài)字定義

3000H 1：正轉運行

2：反轉運行

3：停機

2. 控制參數

控制參數分為：控制命令、通訊設定值、數字輸出端子控制、模擬輸出AO1 和AO2 控

制、參數初始化。

● 控制命令

在F0-02( 命令源) 選擇為2：通訊控制時，上位機通過該通訊地址，可以實現對變頻

器的啟停等相關命令控制，控制命令定義如下：

變頻器運行狀態(tài)通訊地址 讀取狀態(tài)字定義

2000H 1：正轉運行

2：反轉運行

3：正轉點動

4：反轉點動

5：自由停機

6：減速停機

7：故障復位

● 通訊設定值

通訊設定值主要用于變頻器中頻率源、轉矩上限源、V/F 分離電壓源、PID 給定源、

PID 反饋源等選擇為通訊給定時的給定數據。其通訊地址為1000H，上位機設定該通

訊地址值時，其數據范圍為 -10000~10000，對應相對給定值 -100.00%~100.00%。

● 數字輸出端子控制

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當數字輸出端子功能選擇為20：通訊控制時，上位機通過該通訊地址，可以實現對變

頻器數字輸出端子的控制，定義如下：

數字輸出端子控制通訊地

址

命令內容

2001H BIT0：DO1 輸出控制

BIT1：DO2 輸出控制

BIT2：RELAY1 輸出控制

BIT3：RELAY2 輸出控制

BIT4：FMR 輸出控制

BIT5：VDO1

BIT6：VDO2

BIT7：VDO3

BIT8：VDO4

BIT9：VDO5

● 模擬量輸出AO1、AO2，高速脈沖輸出FMP 控制

當模擬量輸出AO1、AO2，高速脈沖輸出FMP 輸出功能選擇為12：通訊設定時，上位

機通過該通訊地址，可以實現對變頻器模擬量、高速脈沖輸出的控制，定義如下：

輸出控制通訊地址 命令內容

AO1 2002H 0 ～ 7FFF 表示0％～ 100％

AO2 2003H

FMP 2004H

● 參數初始化

當需要通過上位機實現對變頻器的參數初始化操作時，需要使用該功能。

如果FP-00( 用戶密碼) 不為0，則首先需要通過通訊進行密碼校驗，校驗通過后，在

30 秒內，上位機進行參數初始化操作。

通訊進行用戶密碼校驗的通訊地址為1F00H，直接將正確的用戶密碼寫入該地址，則

可以完成密碼校驗通訊進行參數初始化的地址為1F01H，其數據內容定義如下：

參數初始化通訊地址 命令功能

1F01H 1：恢復出廠參數

2：清楚記錄信息

4：恢復用戶備份參數

501：備份用戶當前參數

B.1.2Modbus 通訊協議

概述

LS500E提供 RS485 通信接口，并支持 Modbus?RTU 從站通訊協議。用戶可通過計算機或

PLC 實現集中控制，通過該通訊協議設定變頻器運行命令，修改或讀取參數，讀取變頻器

的工作狀態(tài) 及故障信息等。

該串行通信協議定義了串行通信中傳輸的信息內容及使用格式。其中包括：主機輪詢（或

廣播）格式；主 機的編碼方法，內容包括：要求動作的參數，傳輸數據和錯誤校驗等。從

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機的響應也是采用相同的結構， 內容包括：動作確認，返回數據和錯誤校驗等。如果從機

在接收信息時發(fā)生錯誤，或不能完成主機要求的 動作，它將組織一個故障信息作為響應反

饋給主機。

應用方式

變頻器接入具備 RS485 總線的“單主多從”PC/PLC 控制網絡，作為通訊從機。

拓撲結構

單主機多從機系統(tǒng)。網絡中每一個通訊設備都有一個唯一的從站地址，其中有一個設備作

為通訊主機（常為PC 上位機、PLC、HMI 等），主動發(fā)起通訊，對從機進行參數讀或寫操

作，其他設備在為通訊從機，響應主機對本機的詢問或通訊操作。在同一時刻只能有一個

設備發(fā)送數據，而其他設備處于接收狀態(tài)。

從機地址的設定范圍為1~247，0 為廣播通信地址。網絡中的從機地址必須是唯一的。

通訊傳輸方式

異步串行，半雙工傳輸方式。數據在串行異步通信過程中，是以報文的形式，一次發(fā)送一

幀數據， Modbus?RTU 協議中約定，當通訊數據線上的空閑時間大于 3.5Byte 的傳輸時間

時，表示新的一個通訊幀的起始。

1 1 2 2

3 3.5Byte .5Byte

A

B

LS500E內置的通信協議是 Modbus?RTU 從機通信協議，可響應主機的“查詢 / 命令”，

或根 據主機的“查詢 / 命令”做出相應的動作，并進行通訊數據應答。

主機可以是指個人計算機（PC），工業(yè)控制設備或可編程邏輯控制器（PLC）等，主機既

能對某個從機單獨進行通信，也能對所有從機發(fā)布廣播信息。對于主機的單獨訪問“查詢 /

命令”，被訪問從機要返回一個應答幀；對于主機發(fā)出的廣播信息，從機無需反饋響應給

主機。

12.1.3通訊數據幀結構

Modbus-RTU 協議通訊數據格式如下，變頻器只支持 Word 型參數的讀或寫，對應的通訊

讀操作命令為 0x03；寫操作命令為 0x06，多寫操作命令為0x10，不支持字節(jié)或位的讀寫

操作：

0x03 H----L (n)

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte

CRC

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理論上，上位機可以一次讀取連續(xù)的多個參數（即其中 n 最大可達 12 個），但要注意不能

跨過本參數組的最后一個參數，否則會答復出錯。

0x03 H----L (2n)

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte 2Byte

CRC

0x06 H----L H----L

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte

CRC

0x06 H----L

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte

CRC

H----L

2Byte

0x10 H----L n

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte (2n)Byte

CRC

2n H----L

1Byte 2Byte

多寫與多讀一樣，最大只能連續(xù)操作12個參數。

0x10 (2n)

CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte

CRC

H----L

2Byte

(n)

2Byte

H----L

2Byte

若從機檢測到通訊幀錯誤，或其他原因導致的讀寫不成功，會答復錯誤幀。

說明

CRC校驗錯誤不會答復。

從站的讀應答錯誤命令為0x83，寫應答錯誤命令為0x86，多寫應答錯誤命令為0x90：

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0x83 CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte

CRC

1Byte

0x86 CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte

CRC

1Byte

01

02

03

04

0x90 CRC

L----H

>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte

CRC

2Byte

表12–1 數據幀字段說明表

幀頭START 大于3.5個字符傳輸時間的空閑

從機地址ADR 通訊地址范圍：1～247；0＝廣播地址

命令碼CMD 03：讀從機參數；06：寫從機參數；10：多寫從機參數

參數地址H 變頻器內部的參數地址，16進制表示；分為參數型和非參數型（如運

行狀態(tài)參數、運行命令等）參數等，詳見地址定義。

傳送時，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。

參數地址L

參數個數H 本幀讀取的參數個數，若為1表示讀取1個參數。傳送時，高字節(jié)在前

，低字節(jié)在后。

本協議一次只能改寫1個參數，沒有該字段。

參數個數L

數據字節(jié)數 數據的長度，為參數個數的2倍

數據H 應答的數據，或待寫入的數據，傳送時，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。

數據L

CRC 低位 檢測值：CRC16校驗值。傳送時，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。

CRC 高位 計算方法詳見本節(jié)CRC校驗的說明。

END 3.5個字符時

CRC校驗方式：

CRC（Cyclical Redundancy Check）使用RTU幀格式，Modbus消息包括了基于CRC方法

的錯誤檢測域。CRC域檢測了整個消息的內容。CRC域是兩個字節(jié)，包含16位的二進制

值。它由傳輸設備計算后加入到消息中。接收設備重新計算收到消息的CRC，并與接收到

的CRC域中的值比較，如果兩個CRC值不相等，則說明傳輸有錯誤。

CRC是先存入0xFFFF，然后調用一個過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)與當前寄存器中的值進行

處理。僅每個字符中的8Bit數據對CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。

CRC產生過程中，每個8位字符都單獨和寄存器內容相異或（XOR），結果向最低有效位方

向移動，最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測，如果LSB為1，寄存器單獨和預置的值

相異或，如果LSB為0，則不進行。整個過程要重復8次。在最后一位（第8位）完成后，下

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一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當前值相異或。最終寄存器中的值，是消息中所有的字節(jié)都

執(zhí)行之后的CRC值。

CRC添加到消息中時，低字節(jié)先加入，然后加入高字節(jié)。 CRC簡單函數如下：

unsigned int crc_chk_value（unsigned char *data_value,unsigned char length）

{

unsigned int crc_value=0xFFFF;

int i;

while（length–）

{

crc_value^=*data_value++;

for（i=0;i<8;i++）

{

if（crc_value&0x0001）

{

crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;

}

else

{

crc_value=crc_value>>1;

}

}

}

return（crc_value）；

}

通信參數的地址定義：

讀寫參數（有些參數不能更改，只供廠家使用或監(jiān)視使用）

B.1.4參數地址標示規(guī)則

以參數組號和標號為參數地址表示規(guī)則：

高位字節(jié)： F0~FF(F組)、A0~AF(A組)、70~7F(U組)

低位字節(jié)：00~FF

例如：若要訪問參數F3?12，則參數的訪問地址表示為0xF30C；

FF組：既不可讀取參數，也不可更改參數；U組：只可讀取，不可更改參數。

有些參數在變頻器處于運行狀態(tài)時，不可更改；有些參數不論變頻器處于何種狀態(tài)，均不

可更改。更改參數參數，還要注意參數的范圍、單位及相關說明。

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參數組號 通訊訪問地址 通訊修改RAM中參數地址

F0～FE組 0xF000～0xFEFF 0x0000～0x0EFF

A0～AC組 0xA000～0xACFF 0x4000～0x4CFF

U0組 0x7000～0x70FF

說明

由于EEPROM頻繁被存儲，會減少EEPROM的使用壽命，所以，有些參數在通訊的模式下，無須

存儲，只需更改RAM中的值。

如果為F組參數，要實現該功能，只要把該參數地址的高位F變成0就可以實現。如果為A組

參數，要實現該功能，只要把該參數地址的高位A變成4就可以實現。

相應參數地址表示如下：

高位字節(jié)：00~0F(F組)、40~4F(A組)

低位字節(jié)：00~FF

例如：

參數F3-12不存儲到EEPROM中，地址表示為030C；參數A0-05不存儲到EEPROM中，地址

表示為4005。該地址表示只能做寫RAM，不能做讀的動作，讀時，為無效地址。

停機/運行參數部分參見下表。

參數地址 參數描述 參數地址 參數描述

1000H *通信設定值（十進制）

–10000～10000

1010H PID設置

1001H 運行頻率 1011H PID反饋

1002H 母線電壓 1012H PLC步驟

1003H 輸出電壓 1013H PULSE輸入脈沖頻率，單

位0.01kHz

1004H 輸出電流 1014H 反饋速度，單位0.1Hz

1005H 輸出功率 1015H 剩余運行時間

1006H 輸出轉矩 1016H AI1校正前電壓

1007H 運行速度 1017H AI2校正前電壓

1008H DI輸入標志 1018H AI3校正前電壓

1009H DO輸出標志 1019H 線速度

100AH AI1電壓 101AH 當前上電時間

100BH AI2電壓 101BH 當前運行時間

100CH AI3電壓 101CH PULSE輸入脈沖頻率，單

位1Hz

100DH 計數值輸入 101DH 當前通訊設定值（只讀）

100EH 長度值輸入 101EH 實際反饋速度

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參數地址 參數描述 參數地址 參數描述

100FH 負載速度 101FH 主頻率X顯示

– – 1020H 輔頻率Y顯示

說明

通信設定值是相對值的百分數，10000對應100.00%，-10000對應-100.00%對頻率量綱的數據，

該百分比是相對最大頻率（F0-10）的百分數。對轉矩量綱的數據，該百分比是F2-10、A2-48

（轉矩上限數字設定，分別對應第一、二電機）。

控制命令輸入到變頻器：（只寫）

命令字地址 命令功能

2000H 0001：正轉運行

0002：反轉運行

0003：正轉點動

0004：反轉點動

0005：自由停機

0006：減速停機

0007：故障復位

讀取變頻器狀態(tài)：（只讀）

狀態(tài)字地址 狀態(tài)字功能

3000H 0001：正轉運行

0002：反轉運行

0003：停機

參數鎖定密碼校驗：如果返回實際密碼值，即表示密碼校驗通過。（如果沒有密碼，即密

碼為0，校驗返回0000H）

密碼地址 輸入密碼的內容

1F00H *****

數字輸出端子控制：（只寫）

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命令地址 命令內容

2001H BIT0：DO1輸出控制

BIT1：DO2輸出控制

BIT2：RELAY1輸出控制

BIT3：RELAY2輸出控制

BIT4：FMR輸出控制

BIT5：VDO1

BIT6：VDO2

BIT7：VDO3

BIT8：VDO4

BIT9：VDO5

模擬輸出AO1控制：（只寫）

命令地址 命令內容

2002H 0～7FFF表示0％～100％

模擬輸出AO2控制：（只寫）

命令地址 命令內容

2003H 0～7FFF表示0％～100％

脈沖（PULSE）輸出控制：（只寫）

命令地址 命令內容

2004H 0～7FFF表示0％～100％

變頻器故障描述：

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變頻器故障地址 變頻器故障信息

8000H 0000：無故障

0001：保留

0002：加速過電流

0003：減速過電流

0004：恒速過電流

0005：加速過電壓

0006：減速過電壓

0007：恒速過電壓

0008：緩沖電阻過載故障

0009：欠壓故障

000A：變頻器過載

000B：電機過載

000C：輸入缺相

000D：輸出缺相

000E：模塊過熱

000F：外部故障

0010：通訊異常

0011：接觸器異常

0012：電流檢測故障

0013：電機調諧故障

0014：編碼器/PG卡故障

0015：參數讀寫異常

0016：變頻器硬件故障

0017：電機對地短路故障

0018：保留

0019：保留

001A：運行時間到達

001B: 用戶自定義故障1

001C: 用戶自定義故障2

001D: 上電時間到達

001E：掉載

001F：運行時PID反饋丟失

0028：快速限流超時故障

0029：運行時切換電機故障

002A: 速度偏差過大

002B：電機超速度

002D：電機過溫

005A：編碼器線數設定錯誤

005B：未接編碼器

005C：初始位置錯誤

005E：速度反饋錯誤

B.1.5FD組通訊參數說明

Fd?00參數用來設定上位機與變頻器之間的數據傳輸速率。注意，上位機與變頻器設定的波

特率必須一致，否則，通訊無法進行。波特率越大，通訊速度越快。

參數 參數名稱 出廠值 設定范圍

Fd-00 波特率 5005 個位：Modbus波特率

0：300bps

1：600bps

2：1200bps

3：2400bps

4：4800bps

5：9600bps

6：19200bps

7：38400bps

8：57600bps

9：115200bps

上位機與變頻器設定的數據格式必須一致，否則，通訊無法進行。

參數 參數名稱 出廠值 設定范圍

Fd-01 數據格式 0 0：無校驗：數據格式<8,N,2>

1：偶檢驗：數據格式<8,E,1>

2：奇校驗：數據格式<8,O,1>

3：無校驗：數據格式<8,N,1>

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當本機地址設定為0時，即為廣播地址，實現上位機廣播功能。本機地址具有唯一性（除廣

播地址外），這是實現上位機與變頻器點對點通訊的基礎。

參數 參數名稱 出廠值 設定范圍

Fd-02 本機地址 1 1~247，0為廣播地址

應答延時：是指變頻器數據接受結束到向上位機發(fā)送數據的中間間隔時間。如果應答延時

小于系統(tǒng)處理時間，則應答延時以系統(tǒng)處理時間為準，如應答延時長于系統(tǒng)處理時間，則

系統(tǒng)處理完數據后，要延遲等待，直到應答延遲時間到，才往上位機發(fā)送數據。

參數 參數名稱 出廠值 設定范圍

Fd-03 應答延時 2ms 0~20ms

當該參數設置為0.0s時，通訊超時時間參數無效。

當該參數設置成有效值時，如果一次通訊與下一次通訊的間隔時間超出通訊超時時間，系

統(tǒng)將報通訊故障錯誤（Err16）。通常情況下，都將其設置成無效。如果在連續(xù)通訊的系統(tǒng)

中，設置此參數，可以監(jiān)視通訊狀況。

參數 參數名稱 出廠值 設定范圍

Fd-04 通訊超時時間 0.0s 0.0s（無效）；0.1~60.0s

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