PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.02 45
檢驗(yàn)與技術(shù)
Inspection and Technology
時(shí)把握礦井運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境改變,在運(yùn)行過程中電機(jī)車
碰到障礙物的情況下,操作人員能夠?qū)崟r(shí)開展安全避讓
以及預(yù)警減速等一系列操作。
1.2 改造礦車技術(shù)
改造礦車旨在監(jiān)測(cè)脫軌掉道情況。運(yùn)行過程中電
機(jī)車會(huì)因?yàn)檐壍雷冃位蛘饎?dòng)等存在脫軌情況,為了避
免事故影響擴(kuò)大,應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)脫軌問題。將監(jiān)測(cè)掉軌
的有關(guān)傳感器有效安裝至礦車底,以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)礦車掉
道功能。當(dāng)?shù)V車脫軌現(xiàn)象發(fā)生時(shí),礦車輪轂會(huì)脫離軌道,
這種情況下,傳感器會(huì)將脫軌信號(hào)發(fā)送至控制中心的
人員,從而有助于采取制動(dòng)措施。并且,機(jī)車的相應(yīng)
控制系統(tǒng)會(huì)有效檢測(cè)機(jī)車電流,確保電機(jī)車的脫軌報(bào)
警和迅速制動(dòng)。傳感器都實(shí)施磁性接近開關(guān)形式,以
航插方式接到礦車兩端,連接開關(guān)狀態(tài),而掛車 ABS
線串接了電機(jī)車和礦車,從而可以傳輸機(jī)車控制器數(shù)
據(jù) [2],確保實(shí)時(shí)將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至中心。
1.3 改造裝卸礦技術(shù)
在裝礦階段將電機(jī)車停穩(wěn)之后,控制系統(tǒng)可以自
動(dòng)將擋板打開,從而執(zhí)行放礦操作。與此同時(shí),兩側(cè)
激光掃描儀系統(tǒng)可以檢測(cè)礦車是否真正裝滿,在任意
一側(cè)掃描儀監(jiān)測(cè)狀態(tài)為裝滿時(shí)都將停止操作的指令信
號(hào)發(fā)給礦機(jī),當(dāng)?shù)V機(jī)暫停操作之后,給礦機(jī)閘門擋板
會(huì)延時(shí)關(guān)閉,并將機(jī)車運(yùn)行信號(hào)發(fā)出,機(jī)車可以到達(dá)
下節(jié)車廂的狀況循環(huán)中,在裝完最后一節(jié)車廂之后,
裝礦結(jié)束的信號(hào)被系統(tǒng)發(fā)出 [3],然后進(jìn)行運(yùn)輸。
1.4 改造轉(zhuǎn)轍機(jī)(道岔)技術(shù)
轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)計(jì)為一鍵啟動(dòng),即通過一個(gè)控制按鈕操
作所有設(shè)備。在岔道進(jìn)入電機(jī)車時(shí),操作者將道岔邊
控制按鈕按下,司控道岔裝置以控制器接收指令信號(hào)
實(shí)施運(yùn)行處理,且將動(dòng)作指示發(fā)給其他設(shè)備,然后電
磁閥導(dǎo)通氣缸,以推動(dòng)道岔至相應(yīng)的部位。
2 改造軟件系統(tǒng)技術(shù)
2.1 改造控制設(shè)備技術(shù)
以 PLC(可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng)操作所有
設(shè)備,硬件組成部分主要是車載控制設(shè)備、通信設(shè)備、
主控制器,通信設(shè)備實(shí)施無線通信方式,在中心控制
室主要安裝有主控制器,這樣,相關(guān)工作人員可以結(jié)
合 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)車的編組進(jìn)行有效調(diào)度,并且設(shè)
計(jì)相應(yīng)的運(yùn)行路線。由于礦井通信狀況較差,電池信
號(hào)存在較大干擾性,因此實(shí)施無線網(wǎng)格網(wǎng)形式 [4],即
結(jié)合 Wi-Fi 技術(shù)傳輸操作指令,傳輸距離為 20 km,
其在電機(jī)車指令的傳輸上非常便捷。并且設(shè)計(jì)選用
FPGA(以數(shù)字電路為主的集成芯片),該芯片在 I/O
接口電壓保持為 3 V,因此設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)電源電壓為
雙電壓供電的 3.5 V 電源模式,以 FLASH(閃客)格
式的形式對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)器進(jìn)行設(shè)計(jì),而存儲(chǔ)芯片結(jié)合相
應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)跟主控芯片發(fā)生對(duì)接,以優(yōu)化中央控制
器。PLC 主控制器硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)如圖 1 所示。
圖 1 PLC 主控制器硬件設(shè)計(jì)架構(gòu)
?????
FLASH???
NAND
?????
SDRAM
???
FPGA
SDRAM- 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取內(nèi)存;NAND- 門非門存儲(chǔ)器
2.2 改造主控系統(tǒng)技術(shù)
主控系統(tǒng)和電機(jī)車指揮系統(tǒng)以及 PMS(設(shè)備管理
體系標(biāo)準(zhǔn))2.0 系統(tǒng)交互。其中,跟電機(jī)車指揮系統(tǒng)的
交互重點(diǎn)是將班組應(yīng)用現(xiàn)狀、計(jì)劃完成情況、裝卸礦
完成情況、生產(chǎn)方案落實(shí)情況等信息推送給此系統(tǒng);
而和 PMS 2.0 系統(tǒng)交互重點(diǎn)涵蓋設(shè)備數(shù)據(jù)、缺陷、裝
卸礦、基礎(chǔ)人員組成、修飾記錄等信息。
2.3 改造料位檢測(cè)技術(shù)
一臺(tái)激光料位計(jì)安裝在溜井卸礦倉,且設(shè)計(jì)信號(hào)
接收遠(yuǎn)程 IO 站,以遠(yuǎn)程控制溜井料位計(jì)、助力驅(qū)動(dòng)、
安全門等設(shè)備。在卸載礦石時(shí)的溜井料位計(jì)、助力驅(qū)動(dòng)、
安全門等設(shè)備都實(shí)施全自動(dòng)聯(lián)鎖動(dòng)作,并且設(shè)計(jì)手動(dòng)
啟停設(shè)施,便于手動(dòng)啟停存在故障的設(shè)備。由于主溜
井深度較深以及卸礦站環(huán)境復(fù)雜,加之受到卸礦口寬
度因素的影響,通常的雷達(dá)料位計(jì)難以實(shí)現(xiàn)礦倉料位
檢測(cè)的實(shí)際需求,會(huì)在檢測(cè)料位問題上出錯(cuò)。為了使
檢測(cè)的精確程度進(jìn)一步提升,可以發(fā)揮毫米波雷達(dá)料
位計(jì)的功能,毫米波雷達(dá)料位計(jì)結(jié)合軟件設(shè)計(jì)能夠甄
別信號(hào),且屏蔽不需要的回波和礦倉壁,防范檢測(cè)結(jié)
論受到相關(guān)因素的不利影響,確保精準(zhǔn)檢測(cè)料位。