人工智能機器人專業(yè)建設方案

46

服務機器人

服務機器人是一款為ROS機器人算法開發(fā)量身打造的機器人平臺。該機器人采用模塊化可折疊式

設計，整個機構可以很方便的收納和展開，部署高效，攜帶方便，擁有硬件里程計、激光測距雷達、

立體視覺相機和語音輸入輸出陣列等一系列硬件配置，適配ROS的TF、Navigation、Actionlib和

Pluginlib子系統(tǒng)，是深入學習ROS和開發(fā)驗證高級機器人算法的理想平臺。 【硬件資源】

類別 技術參數(shù)

主控器 Intel i3處理器，4G內(nèi)存，120GSSD，觸摸屏，鍵盤；

機械結構 三輪全向式移動底盤；鋁合金層疊結構主體；手抓（選配）；

傳感器 激光雷達；三軸姿態(tài)測量；RGB-D立體相機

視覺傳感器 Kinect 2；

伺服電機模塊 20W伺服電機、內(nèi)置驅(qū)動；

輪子 3個全向輪；

電池 24V 3.5AH鋰離子動力電池；

【軟件資源】

類別 技術參數(shù)

操作系統(tǒng) ROS；

URDF模型描述

URDF模型描述、電機碼盤里程計、IMU姿態(tài)傳感、三維立體視覺、SLAM環(huán)境建圖、

自主定位導航、動態(tài)目標跟隨、物品檢測、物品抓取、人臉檢測、傳感器融合、語

音識別、腳本系統(tǒng)；

教學資源

ROS初體驗、Node、Topic和Launch文件、速度控制Node的編程實現(xiàn)、激光雷達的數(shù)

據(jù)獲取、ROS的SLAM建圖系統(tǒng)、ROS的Navigation導航系統(tǒng)、導航控制Node的編程實

現(xiàn)、MapTools插件的使用、RGB-D相機的數(shù)據(jù)獲取、人臉檢測Node的編程實現(xiàn)、物

體檢測Node的編程實現(xiàn)、機械臂控制Node的編程實現(xiàn)、物品抓取Node的編程實現(xiàn)、

語音識別Node的編程實現(xiàn)、任務腳本系統(tǒng)的使用、服務機器人綜合實驗；

人工智能機器人專業(yè)建設方案

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機器人創(chuàng)新實訓套件

【產(chǎn)品特點】

機器人創(chuàng)新實訓套件是用于開展多種類型機器人創(chuàng)新實驗的產(chǎn)品。包含主控板、擴展板、多

種傳感器及通訊模塊，結構上包括關節(jié)式機器人模塊、輪式模塊、履帶式模塊，以及各種機械傳

動裝置等。機器人類型全面，知識點覆蓋面廣，適合多種教學需求。 【可支持課程】

機器人機構創(chuàng)新設計、典型機器人構型的設計、模塊化機器人設計與實現(xiàn)、機構組成建模、

機電控制基礎、機器人技術基礎、工業(yè)機器人基礎、傳感器原理與應用、嵌入式技術在機器人上

的應用、自主機器人程序設計、自動控制原理、機器人運動學、多自由度機器人組裝與控制、空

間機器人運動規(guī)劃、機器人與仿生學、機器人控制與通信技術、現(xiàn)場總線基礎等。

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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NB-IoT/LoRaWan教學平臺

【產(chǎn)品特點】

NB-IoT/LoRaWan教學平臺是為計算機、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)學生學習LPWan（Low-Power

Wide-Area Network）設計的一款平臺。窄帶物聯(lián)網(wǎng)（Narrow Band Internet of Things，NB-IoT）

是萬物互聯(lián)網(wǎng)絡的一個重要分支。NB-IoT構建于蜂窩網(wǎng)絡，只消耗大約180KHz的帶寬，可直接部

署于GSM網(wǎng)絡、UMTS網(wǎng)絡或LTE網(wǎng)絡，以降低部署成本、實現(xiàn)平滑升級。LoRa技術是適合物聯(lián)網(wǎng)的

一種擴頻無線調(diào)制技術，美國Semtech對該技術進行了強有力的營銷，包括設立LoRa聯(lián)盟，以促

進其他公司參與到LoRa生態(tài)系統(tǒng)中。

平臺核心CPU采用目前市場上主流的i.MX6雙核處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太

網(wǎng)；配備高速4G通信模塊與7英寸電容觸摸屏；NB-IoT套件、LoRaWan套件采用工業(yè)級模塊，均與

主板兼容，可隨意搭配，還可以整體拆下來配合電池供電使用。 【硬件參數(shù)】

類別 技術參數(shù)

i.MX6核心

控制器

CPU：i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器；內(nèi)存：1GB DDR3；EMMC：8GB；

接口：音頻輸入輸出接口，USB OTG接口；

BOOT：8位撥碼開關，可以隨時切換燒錄方式和啟動方式；

PMU：i.MX6專用電源管理芯片MMPF0100F0EP；

突出功能：圖形硬件加速，支持2D、3D圖形加速，支持JPEG硬件編解碼；

控制器底板

電源：DC 12V穩(wěn)壓供電電路；USB：2個USB 2.0 Host座；

網(wǎng)口：1個i.MX6DL原生1000/100/10M自適應千兆以太網(wǎng)接口；

串口：2個串口轉USB mini座接口；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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TTL串口：與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

TF卡：1個TF卡座；4G模塊：1個商用4G模塊；

顯示屏：1個7英寸電容觸摸液晶顯示器；

套件

節(jié)點個數(shù)：NB-IoT套件3套；LoRaWan套件3套；

CPU：STM32F103工業(yè)級微控制器，ARM? Cortex? M3，最高主頻72MHz；

內(nèi)存：64KB Flash，20KB SRAM；

接口1：2個傳感器兼容防呆座；

接口2：與Arduino R3兼容SPI、IIC、ADC接口等；

接口3：串口轉USB mini座，DC電源座，電池盒接口座；

分別配備雨雪傳感器，光照強度傳感器、廣譜氣體傳感器，溫濕度傳感器，聲

響光敏傳感器、LED蜂鳴器模塊；

NB-IoT模塊：內(nèi)置中國電信卡，含8年電信資費；

LoraWan網(wǎng)關

多通道：基于SX1301芯片，8通道，最大支持10000個LoRa終端；

長距離：空曠環(huán)境可覆蓋半徑5km的區(qū)域；

自適應：支持ADR，更高的速率，更低的功耗，輕松擴容；

兼容性：完全兼容LoRaWAN，與其它LoRaWAN設備互聯(lián)互通；

高品質(zhì)：工業(yè)級ARM平臺，高效穩(wěn)定，基于Linux系統(tǒng)，成熟易用；

存儲溫度：-40℃~85℃；運行溫度：-20℃~70℃；ESD：8000V；

【軟件配置】

操作系統(tǒng) Android 7.1.1（Kernel 4.1.15）；

實驗體系

NB-IoT軟件體系：20多個（包含環(huán)境、驅(qū)動、應用等）；

LoRaWan軟件體系：20多個（包含環(huán)境、驅(qū)動、應用等）；

i.MX6實驗體系：20多個（包含環(huán)境搭建、驅(qū)動、應用、系統(tǒng)等）；

【服務器】

類別 技術參數(shù)

NB-IoT Server

賬戶注冊、登錄、退出、修改密碼、查看歷史數(shù)據(jù)等基本功能；

監(jiān)控中心：支持設備列表顯示和地圖顯示；

數(shù)據(jù)管理：支持模板功能、數(shù)據(jù)推送、歷史記錄查詢功能；

設備管理：查看列表、添加、軌跡定位、分組、上下線監(jiān)控；

觸發(fā)器：添加觸發(fā)器、觸發(fā)器列表、設備報警聯(lián)系人/組、報警記錄查詢；

中性管理：自定義系統(tǒng)名稱、公司名稱、logo設置、郵件設置、郵件模板編輯、

微信推送；

定時任務：任務監(jiān)控、執(zhí)行記錄查詢；組態(tài)管理：獨立應用、模板應用；

攝像頭管理：可以關聯(lián)到賬戶下的某個設備；

用戶中心：角色管理、子用戶管理、用戶信息、通訊密碼設置、微信綁定；

二次開發(fā)：支持Web端開發(fā)、微信小程序開發(fā)、PC端開發(fā)、Java/Android開發(fā)；

協(xié)議：支持Modbus、MQTT、DL/T645；

終生免費使用；

LoRaWan Server

賬戶注冊、登錄、退出、修改密碼、查看歷史數(shù)據(jù)等基本功能；

設備錄入、刪除；查看上行數(shù)據(jù)、下行數(shù)據(jù)；發(fā)送上行數(shù)據(jù)、下行數(shù)據(jù)；

提供數(shù)據(jù)開發(fā)接口；交互協(xié)議：標準MQTT，終生免費使用；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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LoRaP2P教學平臺

【產(chǎn)品特點】

本平臺是我公司為計算機、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)學生學習LPWan（Low-Power Wide-Area

Network）設計的平臺。LoRa技術是適合物聯(lián)網(wǎng)的一種擴頻無線調(diào)制技術，美國Semtech對該技術

進行了強有力的營銷，包括設立LoRa聯(lián)盟，以促進其他公司參與到LoRa生態(tài)系統(tǒng)中。

平臺核心CPU采用目前市場上主流的i.MX6雙核處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太

網(wǎng)；平臺配備高速4G通信模塊與7英寸電容觸摸屏；LoRa套件采用工業(yè)級模塊，LoRa套件整體可

以拆下來配合電池供電使用。

軟件方面，配備有從入門到實際應用的示例源碼工程，代碼工程的文件組織與程序架構符合

“SCM&MCU Software Architecture and File Organization V1.0”標準。 【硬件參數(shù)】

類別 技術參數(shù)

i.MX6核心控制器

CPU：i.MX6工業(yè)級處理器；

內(nèi)存：1GB DDR3；

EMMC：8GB；

接口：音頻輸入輸出接口，USB OTG接口；

BOOT：8位撥碼開關，可以隨時切換燒錄方式和啟動方式；

PMU：i.MX6專用電源管理芯片MMPF0100F0EP；

突出功能：圖形硬件加速，支持2D、3D圖形加速，支持JPEG硬件編解碼；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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LoRaP2P套件

套件個數(shù)：6套；

CPU：STM32F103工業(yè)級微控制器，ARM? Cortex? M3，最高主頻72MHz；

內(nèi)存：64KB Flash，20KB SRAM；

LoRa模塊：工業(yè)級LoRaP2P模塊；

接口1：2個傳感器兼容防呆座；

接口2：與Arduino R3兼容SPI、IIC、ADC接口等；

接口3：串口轉USB mini座，DC電源座，電池盒接口座；

6套套件分別配備LED-蜂鳴器模塊，干簧門磁-霍爾開關模塊，紅外對射傳感

器，廣譜氣體傳感器，溫濕度傳感器，火焰?zhèn)鞲衅鳎?/p>

控制器底板

電源：DC 12V穩(wěn)壓供電電路；

USB：2個USB 2.0 Host座；

網(wǎng)口：1個i.MX6DL原生1000/100/10M自適應千兆以太網(wǎng)接口；

串口：2個串口轉USB mini座接口；

TTL串口：與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容；

TF卡：1個TF卡座；

4G模塊：1個商用4G模塊；

顯示屏：1個7英寸電容觸摸液晶顯示器；

【軟件配置】

操作系統(tǒng) Android 7.1.1（Kernel 4.1.15）；

實驗體系

LoRaP2P軟件體系：20多個（包含環(huán)境、驅(qū)動、應用等）；

i.MX6實驗體系：20多個（包含環(huán)境搭建、驅(qū)動、應用、系統(tǒng)等）；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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物聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺（無線實訓套裝）

【硬件參數(shù)】

類別 技術參數(shù)

NB-IoT開發(fā)套裝 包含NB-IoT模塊（3個）及調(diào)試接口板（3個）；MCU采用STM32F103C8T6工業(yè)級

微控制器，ARM? Corte?-M3架構，最高主頻72MHz；內(nèi)存64KB Flash，20KB SRAM；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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內(nèi)置中國電信卡，含8年電信資費；調(diào)試接口板可以進行下載仿真調(diào)試，板載2

個與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容防呆座；與Arduino R3兼容SPI、IIC、

ADC接口；USB串口；TTL串口；DC電源座；電池盒接口；

LoRaWan開發(fā)套

裝

包含LoRaWan模塊（3個）、調(diào)試接口板（3個）及LoRaWan網(wǎng)關（1個）；LoRaWan

模塊采用底層MCU采用STM32F103C8T6工業(yè)級微控制器，ARM? Cortex?-M3，最高

主頻72MHz；傳輸距離：5km；調(diào)試接口板可以進行下載仿真調(diào)試，板載JTAG接

口、USB串口、TTL串口（與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容防呆座）、

電池供電口、SPI、IIC、ADC等接口；LoRaWan網(wǎng)關基于SX1301芯片，8 通道，

最大支持10,000 個LoRa終端；空曠環(huán)境可覆蓋半徑5km的區(qū)域；完全兼容

LoRaWan，與其他LoRaWan設備互聯(lián)互通；

ZigBee/IPV6開

發(fā)套裝

包含ZigBee無線模塊（3個）及調(diào)試接口板（3個）；ZigBee無線模塊MCU采用TI

CC2530芯片，內(nèi)置增強型8位51單片機和RF收發(fā)器，含有豐富的I/O端口、內(nèi)置

溫度傳感器、串口、A/D和各種常用外圍接口等； 支持外接直流電源、干電池、

USB 口 等 供 電 方 式 ； 符 合 IEEE802.15.4/ZigBee 標 準 規(guī) 范 ， 頻 段 范 圍

2045M-2483.5M； 無線數(shù)據(jù)傳輸速率約為20~250 kb/s，通訊距離在300米左右；

具有片內(nèi)256K的可編程Flash和8K的RAM；工作電壓2.0V-3.6V，超低功耗，支持

休眠及喚醒功能；支持干電池、USB口等供電方式；調(diào)試接口板板載JTAG接口、

USB串口、TTL串口（與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容防呆座）、電池

供電口等外部接口；

Wi-Fi開發(fā)套裝

包含Wi-Fi模塊（3個）及調(diào)試接口板（3個）；Wi-Fi無線模塊采用ESP8266，主

頻160MHz，串口通訊；調(diào)試接口板可以進行下載仿真調(diào)試，配備JTAG接口、USB

串口、TTL串口（與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”傳感器兼容防呆座）、電池供電

口等；

藍牙開發(fā)套裝

包含藍牙4.0無線模塊（3個）及調(diào)試接口板（3個）；主芯片采用CC2540，高性

能，低功耗8051內(nèi)核，強大的外圍設備接口功能；256KB閃存記憶，8KB RAM；

調(diào)試接口板板載JTAG接口、USB串口、TTL串口（與“創(chuàng)新創(chuàng)客智能硬件平臺”

傳感器兼容防呆座）、電池供電口等外部接口；

RFID開發(fā)套裝

包含低頻125K模塊（1個）及標簽卡（5張）、13.56M模塊（1個）及標簽卡（5

張）、有源2.4G模塊（1個）及有源電子標簽（1個）；板載串口，用于與PC通

信；

傳感器模塊 雨雪傳感器（5個）、大氣壓力傳感器（1個）、光照傳感器（2個）、紅外對射

傳感器（3個）、火焰?zhèn)鞲衅鳎?個）、LED蜂鳴器模塊（2個）；

仿真器 CC Debugger（1個）、ST-LINK仿真器（1個）；

【軟件參數(shù)】

類別 技術參數(shù)

NB-IoT開發(fā)套裝

數(shù)據(jù)傳輸：通過NB-IoT模塊內(nèi)置電信卡將傳感器數(shù)據(jù)上傳至電信基站并將數(shù)

據(jù)傳輸至云平臺，完成數(shù)據(jù)的傳輸，用戶可以登錄/注冊云平臺賬號獲取相

關傳感器信息；

NB-IoT服務器：基本功能：賬戶注冊、登錄、退出、修改密碼、查看歷史數(shù)

據(jù)等基本功能；監(jiān)控中心：支持設備列表顯示和地圖顯示；數(shù)據(jù)管理：支持

模板功能、數(shù)據(jù)推送、歷史記錄查詢功能；設備管理：查看列表、添加、軌

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

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跡定位、分組、上下線監(jiān)控；觸發(fā)器：添加觸發(fā)器、觸發(fā)器列表、設備報警

聯(lián)系人/組、報警記錄查詢；中性管理：自定義系統(tǒng)名稱、公司名稱、logo

設置、郵件設置、郵件模板編輯、微信推送；定時任務：任務監(jiān)控、執(zhí)行記

錄查詢；組態(tài)管理：獨立應用、模板應用；攝像頭管理：可以關聯(lián)到賬戶下

的某個設備；用戶中心：角色管理、子用戶管理、用戶信息、通訊密碼設置、

微信綁定；二次開發(fā)：支持web端開發(fā)、微信小程序開發(fā)、PC端開發(fā)、

Java/Android開發(fā)；協(xié)議：支持Modbus、mqtt、DL/T645；使用期限：終生

免費使用；

LoRaWan開發(fā)套裝

數(shù)據(jù)傳輸：LoRaWan模塊將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至LoRaWan網(wǎng)關，網(wǎng)關通過以太網(wǎng)

將數(shù)據(jù)發(fā)送至云平臺，完成數(shù)據(jù)的傳輸，用戶可登錄/注冊云平臺賬號獲取

相關傳感器信息；

LoRaWan網(wǎng)關：賬戶注冊、登錄、退出、修改密碼、查看歷史數(shù)據(jù)等基本功

能；設備錄入、刪除；查看上行數(shù)據(jù)、下行數(shù)據(jù)；發(fā)送上行數(shù)據(jù)、下行數(shù)據(jù)；

提供數(shù)據(jù)開發(fā)接口；標準MQTT，終生免費使用；

ZigBee/IPV6開發(fā)套

裝

數(shù)據(jù)傳輸：基于ZigBee2007協(xié)議規(guī)范，ZigBee節(jié)點將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)調(diào)

器，完成數(shù)據(jù)的傳輸，協(xié)調(diào)經(jīng)由串口將數(shù)據(jù)打印至PC機；

操作系統(tǒng)：支持contiki OS操作系統(tǒng)，基于IPV6協(xié)議棧組網(wǎng)，提供實驗例程；

Wi-Fi開發(fā)套裝

數(shù)據(jù)傳輸：基于TCP/IP協(xié)議Wi-Fi從節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)送至Wi-Fi主節(jié)點，主節(jié)點

基于MQTT協(xié)議傳輸給百度天工平臺，完成數(shù)據(jù)傳輸，用戶可登錄/注冊百度

天工平臺賬號獲取相關傳感器信息；

藍牙開發(fā)套裝

數(shù)據(jù)傳輸：基于藍牙4.0協(xié)議規(guī)范，藍牙子節(jié)點將傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至藍牙匯

聚節(jié)點，完成數(shù)據(jù)的傳輸，匯聚節(jié)點經(jīng)由串口將數(shù)據(jù)打印至PC機；

RFID開發(fā)套裝

數(shù)據(jù)傳輸：通過刷卡/讀卡將RFID標簽卡數(shù)據(jù)通過串口上傳至PC機；

客戶端軟件：提供PC客戶端軟件，源碼開放，讀寫器發(fā)送與標簽返回的數(shù)據(jù)

都可以提取出來供學生和老師進行觀察、解析和驗證，提供開放的實驗手冊、

API 接口手冊以及通信協(xié)議手冊；

百度天工平臺 與百度人工智能平臺、物聯(lián)網(wǎng)天工平臺對接，提供基于百度平臺物聯(lián)網(wǎng)一體

化實驗體系；

實驗體系

NB-IoT開發(fā)套

裝

LED入門實驗、DebugUART調(diào)試串口實驗、Delay系統(tǒng)延時實驗、

Timer定時器中斷實驗、UART功能串口實驗、NB-IoT模塊使用

實驗、CPU Flash片內(nèi)Flash讀寫實驗、CRC8_16測試實驗、RT

Clock實時時鐘實驗、雨雪傳感器信息采集實驗、大氣壓力傳

感器傳感器信息采集實驗、光照傳感器信息采集實驗、基于

NB-IoT的雨雪傳感器信息采集實驗、基于NB-IoT的大氣壓力

傳感器信息采集實驗、基于NB-IoT的光照傳感器采集實驗；

LoRaWan開發(fā)

套裝

LED入門實驗、DebugUART調(diào)試串口實驗、Delay系統(tǒng)延時實驗、

Timer定時器中斷實驗、UART功能串口實驗、CPU Flash片內(nèi)

Flash讀寫實驗、RT Clock實時時鐘實驗、CRC8_16測試實驗、

雨雪傳感器信息采集實驗、大氣壓力傳感器信息采集實驗、

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

55

光照傳感器信息采集實驗、基于LoRaWan無線雨雪傳感器信息

采集實驗；基于LoRaWan無線大氣壓力傳感器信息采集實驗；

基于LoRaWan無線光照強度傳感器采集實驗；

ZigBee/IPV6

開發(fā)套裝

ZigBee部分：LED燈控制實驗、Timer1控制實驗、Timer2控制

實驗、Timer3控制實驗、Timer4控制實驗、片上溫度AD實驗、

模擬電壓AD轉換實驗、電源電壓AD轉換實驗、串口收發(fā)數(shù)據(jù)

實驗、串口控制LED實驗、時鐘顯示實驗、看門狗實驗、系統(tǒng)

休眠與低功耗實驗、紅外對射傳感器實驗、雨雪傳感器實驗、

蜂鳴器/LED控制實驗、點對點無線通訊實驗、點對多點無線

通訊實驗、Z-Stack2007協(xié)議棧入門實驗、基于Z-Stack無線

組網(wǎng)實驗、基于Z-Stack的串口控制LED蜂鳴器實驗、基于

Z-Stack的雨雪傳感器狀態(tài)檢測實驗、基于Z-Stack的紅外對

射傳感器狀態(tài)檢測實驗；

IPV6部分：hello-world實驗、blink-hello實驗、timer定時

器實驗、UART收發(fā)實驗、片內(nèi)傳感器采集實驗、紅外對射傳

感器實驗、LED蜂鳴器控制實驗、基于IPV6的網(wǎng)絡測試實驗、

基于IPV6的單播和多播通信實驗、基于IPV6的紅外對射傳感

器實驗、基于IPV6的LED燈無線控制實驗；

Wi-Fi開發(fā)套

裝

創(chuàng)建任務實驗、控制LED燈實驗、中斷實驗、串口實驗、SPIFFS

讀寫實驗、雨雪傳感器實驗、紅外對射傳感器實驗、火焰?zhèn)?/p>

感器實驗、ESP8266 SoftAP實驗、ESP8266 Station實驗、基

于UDP的SOCKET實驗、基于TCP的SOCKET通信實驗、基于TCP

的傳感器數(shù)據(jù)采集綜合實驗；

藍牙開發(fā)套裝

LED燈控制實驗、Timer1控制實驗、Timer2控制實驗、Timer3

控制實驗、Timer4控制實驗、片上溫度AD實驗、模擬電壓AD

轉換實驗、電源電壓AD轉換實驗、串口收發(fā)數(shù)據(jù)實驗、串口

控制LED實驗、時鐘顯示實驗、看門狗實驗、系統(tǒng)休眠與低功

耗實驗、雨雪傳感器實驗、紅外對射傳感器實驗、LED蜂鳴器

模塊控制實驗、BLE4.0協(xié)議棧入門實驗、基于BLE4.0協(xié)議的

串口控制LED蜂鳴器實驗、基于BLE4.0協(xié)議的雨雪傳感器處理

實驗、基于BLE4.0協(xié)議的使能從機notify實驗、基于BLE4.0

協(xié)議的點對點通信實驗、基于BLE4.0協(xié)議的綜合實驗；

RFID開發(fā)套裝

低頻125K模塊讀卡實驗；高頻14443模塊讀卡實驗；高頻15693

模塊讀卡實驗；有源2.4G實驗；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

56

物聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺

【產(chǎn)品特點】

1．核心板采用ARM? Cortex? A9架構的恩智浦i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器，可插拔更換；

獨立自主設計的核心電路與平臺上其它硬件資源高度融合；

2．板載仿真器通過按鍵選擇對ZigBee模塊仿真調(diào)試，方便快捷；

3．提供基于ZigBee模塊（標配）、藍牙4.0、IPV6模塊（基于STM32選配）的無線傳感網(wǎng)體

系；

4．具有Linux、Android兩大操作系統(tǒng)下完整的嵌入式物聯(lián)網(wǎng)實驗體系，源碼開放；

5．提供基于Z-stack協(xié)議棧、IPV6協(xié)議棧、TinyOS、Contiki OS操作系統(tǒng)下的完整實驗體系；

6．配套一鍵自燒錄系統(tǒng)，便于用戶系統(tǒng)還原；

7．提供智能家居、ETC收費系統(tǒng)、藍牙溫濕度采集、傳感器網(wǎng)絡等生動的實訓演示案例；

8．提供客戶端軟件遠程訪問并控制智能家居等綜合實訓案例界面；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

57

Zigbee無線傳感網(wǎng)拓撲結構案例

通過TI 2530模塊組建Zigbee網(wǎng)絡，實現(xiàn)多種網(wǎng)

絡拓撲結構，可顯示網(wǎng)絡地址，網(wǎng)絡信道、網(wǎng)絡深度、

網(wǎng)關地址等，直觀的讓人了解網(wǎng)絡拓撲的基本組成，

同時結合豐富的傳感器，構建無線傳感網(wǎng)絡，實時監(jiān)

測傳感器基本信息；

Zigbee無線傳感網(wǎng)智能家居案例

典型的智能家居實驗案例，通過紅外對射入侵檢

測、可燃性氣體檢測、門磁霍爾開關、溫濕度檢測、

燈光控制單元，結合GPRS實現(xiàn)遠程報警，便于用戶了

解家中的信息；

藍牙采集溫濕度波形圖

藍牙溫濕度數(shù)據(jù)傳輸通過板載藍牙主從模塊，實

現(xiàn)溫濕度信息的采集并繪制出溫濕度曲線圖；另外可

以通過藍牙傳感器擴展接口采集其它傳感器信息；

ETC不停車收費系統(tǒng)案例

ETC收費系統(tǒng)以貼在電機上的兩個標簽模擬車輛

的駛入駛出；RFID讀卡器讀出標簽中車主信息、車輛

信息、費用信息；

Web遠程訪問界面

互聯(lián)網(wǎng)遠程訪問和遠程控制；

W

e

b

遠

程

訪

問

界

面

互

聯(lián)

網(wǎng)

遠

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訪

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；

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；

軟 件 應 用

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

58

移動互聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺

【產(chǎn)品特點】

1．核心板采用ARM? Cortex? A9架構的恩智浦i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器，可插拔更換；

獨立自主設計的核心電路與平臺上其它硬件資源高度融合；

2．提供基于藍牙4.0、IPV6/ZigBee、Wi-Fi協(xié)議的無線傳感網(wǎng)模組，每種模組均由網(wǎng)關協(xié)調(diào)

器和四個傳感器節(jié)點構成，節(jié)點數(shù)量可擴展，傳感器可插拔更換；

3．藍牙4.0網(wǎng)關由Cortex-M4超強MCU和TI工業(yè)級CC2564藍牙芯片構成，第七代無線內(nèi)核可同

時支持最多6個同步連接，通信距離達100米，具有抗干擾能力；

4．Wi-Fi主模塊由超強MCU和串口Wi-Fi模塊構成，性能高，可作為Wi-Fi熱點，可以更好的

支持Android系統(tǒng)；

5．板載仿真器通過按鍵選擇對藍牙4.0、ZigBee/IPV6模組進行仿真調(diào)試，方便快捷；

6．提供網(wǎng)口、串口、USB、TF卡、音頻輸入輸出、JTAG等豐富的接口，供用戶使用；板載4G、

北斗/GPS、Wi-Fi模塊、500萬攝像頭等資源；

7．提供開源開放的IPV6/ZigBee、藍牙4.0協(xié)議，利于用戶二次開發(fā)；

8．提供Android系統(tǒng)開發(fā)以及完整的移動互聯(lián)網(wǎng)應用實驗體系，基于IPV6/Z-Stack/TinyOS、

Wi-Fi、藍牙4.0協(xié)議的WSN實驗體系，同時還擁有嵌入式Linux實驗體系以及裸機開發(fā)實驗體系；

9．通過客戶端軟件實現(xiàn)手機、iPAD等移動終端與平臺，平臺與平臺之間移動互聯(lián)，同步操

控；

10．提供基于移動互聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺下的云計算、大數(shù)據(jù)實驗室解決方案，利用云平臺提

供的可靠、彈性資源，通過移動互聯(lián)傳感設備采集各種數(shù)據(jù)信息作為樣本，對采集信息進行大數(shù)

據(jù)分析等，案例豐富，使學生可以真正的了解到云計算大數(shù)據(jù)在移動互聯(lián)網(wǎng)領域中的應用；

11．提供基于移動互聯(lián)網(wǎng)教學科研平臺下的云計算、大數(shù)據(jù)實驗案例，包含Hadoop軟件開發(fā)

環(huán)境的搭建，MapReduce數(shù)據(jù)統(tǒng)計，單表關聯(lián)等，以及基于大數(shù)據(jù)平臺的物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)，包含

ZigBee、藍牙、Wi-Fi節(jié)點的數(shù)據(jù)采集、處理、Web/移動客戶端訪問和顯示，源碼開放；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

59

【軟件應用】

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

60

傳感器原理與應用教學平臺

【產(chǎn)品特點】

1．主控網(wǎng)關采用恩智浦i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器或ARM? Cortex?-M4 STM32F407工業(yè)級

MCU；獨立自主設計的核心電路與平臺上其它硬件資源融合；

2．擁有聲、光、熱、力、電、磁等等多達20種傳感器，可插拔更換，同時板載兩種傳感器

原理實驗單元，學生通過動手操作理解電路原理和傳感器特性；

3．提供三種傳感器數(shù)據(jù)傳輸顯示方式，可以通過核心板直接顯示在液晶屏上；可以通過串

口顯示在PC機上；可以通過Wi-Fi或藍牙無線傳輸顯示在其它設備上；可以滿足部分學校不需要

嵌入式操作系統(tǒng)教學需求；

4．提供PC客戶端軟件，源碼開放，可通過PC機客戶端軟件顯示傳感器綜合實訓案例；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

61

主界面

包含傳感器數(shù)據(jù)綜合采集系統(tǒng)、智能家庭安防聯(lián)

動系統(tǒng)、航海導航系統(tǒng)、氣象信息系統(tǒng)等子系統(tǒng)；

傳感器數(shù)據(jù)綜合采集系統(tǒng)

此系統(tǒng)可以獲取傳感器平臺傳感器的數(shù)據(jù)信息；

智能家庭安防聯(lián)動系統(tǒng)

該界面右側指示燈可顯示當前家庭中傳感器狀

態(tài)，點擊左側相應傳感器可以進入傳感器歷史狀態(tài)查

詢界面；

氣象信息系統(tǒng)

該系統(tǒng)顯示當前的天氣狀態(tài)，點擊記錄天氣圖

標，可以將當前天氣狀態(tài)信息寫入數(shù)據(jù)庫，點擊查看

歷史圖標，可以查詢天氣歷史記錄；

航海導航系統(tǒng)

可顯示海上航行船舶的狀態(tài)信息及天氣狀態(tài)信

息；

軟 件 應 用

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

62

RFID高級教學科研平臺

【產(chǎn)品特點】

1．主控網(wǎng)關采用恩智浦i.MX6 DualLite工業(yè)級處理器或ARM? Cortex?-M4 STM32F407工業(yè)級

MCU，獨立自主設計的核心電路與平臺上其它硬件資源融合；

2．設備標配低頻125KHz模塊、高頻13.56MHz模塊、高頻RFID原理機單元、超高頻900MHz模塊

和有源微波2.4GHz模塊；支持ISO18000-1、ISO18000-2、ISO18000-4、ISO18000-6C等標準；

3．板載13.56MHz高頻RFID原理機，支持15693協(xié)議，全開放式設計，板載一體化天線，多個

信號探測針，通過示波器能提取、展現(xiàn)出RFID系統(tǒng)中整個射頻信號，可從底層學習RFID系統(tǒng)原理

及應用，加深學生對RFID原理的認知；

4．板載資源采用模塊化設計，即插即用，每個模塊可獨立使用；

5．提供基于PC端和ARM嵌入式端豐富的系統(tǒng)案例，可以使學生了解RFID技術在生活中的各種

應用；

6．板載兩個舵機模塊，配合平臺上多種頻段RFID模塊，可生動的展現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)RFID技術的應用

場景；

7．提供完善的上位機模塊測試分析軟件，讀寫器發(fā)送與標簽返回的數(shù)據(jù)都可以提取出來供學

生和老師進行觀察、解析和驗證，提供開放的實驗手冊、API接口手冊以及通信協(xié)議手冊，使老師

RFID教學更輕松，學生理解的更透徹；

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

63

【軟件應用】

銀行資產(chǎn)管理系統(tǒng) 資產(chǎn)入庫系統(tǒng) 物流車輛管理系統(tǒng)

地鐵乘車收費系統(tǒng) ETC不停車收費系統(tǒng) 圖書館管理系統(tǒng)

圖書館管理系統(tǒng) 個人身份識別系統(tǒng) 上位機模塊測試分析軟件

會議簽到系統(tǒng) 資產(chǎn)管理系統(tǒng)

物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)建設方案

64

RFID開發(fā)套件

智能無線控制節(jié)點 RFID原理機 IPV6開發(fā)套件

LoRaP2P套件 LoRaWan套件 NB-IoT套件

藍牙開發(fā)套件 Zigbee開發(fā)套件 WIFI開發(fā)套件

開發(fā)套件

LF模塊 HF模塊 UHF模塊 有源2.4G模塊

實訓系統(tǒng)

65

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實訓系統(tǒng)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實訓系統(tǒng)是博創(chuàng)科技面向高校開設工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)方向所研發(fā)的一款實訓系統(tǒng)，

該系統(tǒng)采用網(wǎng)孔板實訓臺的設計方式并集成了Wi-Fi、NB-IoT、LoRaWan、ZigBee等四種當今主流

的物聯(lián)網(wǎng)通信方式，每種通信方式配套3個通信節(jié)點及外圍工業(yè)級傳感器，節(jié)點數(shù)量可擴展；本實

訓平臺將4種通信方式的學習要素集中起來，組成一個能夠讓學生學習、構建和調(diào)試，讓更多老師

參與研發(fā)、設計和學習的綜合實訓平臺。 【硬件資源】

類別 技術參數(shù)

數(shù)據(jù)中心 采用目前市場上主流的i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太

網(wǎng)，ARM? Cortex? A9架構，主頻最高可達1.2GHz；1GB的DDR3；8GB存儲；

通訊模塊 NB-IoT、LoRaWan、Wi-Fi、ZigBee；

智能無線控制節(jié)點

12V輸入、12V輸出、3.3V輸出、光電耦合、繼電器公共端、繼電器常開/常閉、

RS232/TTL/RS485等接口；

工業(yè)傳感器 溫濕度、光照強度、大氣壓力、二氧化碳、風扇、報警燈、可燃氣體、震動、

實訓系統(tǒng)

66

緊急按鈕、煙霧、紅外對射入侵、吸頂紅外入侵等傳感器；

其他 LoRaWan網(wǎng)關、無線路由器；

【軟件資源】

LoRaWan服

務器

LoRaWan服務器擁有賬戶注冊、登錄、退出、修改密碼、查看歷史數(shù)據(jù)、設備錄入、

刪除、查看上行數(shù)據(jù)、下行數(shù)據(jù)、發(fā)送上行數(shù)據(jù)、下行數(shù)據(jù)、提供數(shù)據(jù)開發(fā)接口等

基本功能；標準MQTT，終生免費使用；

實驗體系

STM32基礎

實驗

創(chuàng)建工程、LED、GPIO輸入、ExtInt外部中斷、UART串口、SYSTick延時、

Timer定時器、PWM輸出、ADConverter模數(shù)轉換、IPS顯示屏等實驗；

FreeRTOS

系統(tǒng)實驗

FreeRTOS系統(tǒng)移植、創(chuàng)建任務、FreeRTOS延時、任務切換、消息隊列、信

號量、事件標志組、內(nèi)存管理等實驗；

傳感器實

驗

報警燈、風扇模塊、煙霧探測器、吸頂空間型紅外探測器、燃氣探測器、

震動傳感器、紅外柵欄傳感器、緊急按鈕模塊、水浸傳感器、二氧化碳傳

感器、光照強度傳感器、溫濕度傳感器等實驗；

通訊實驗

NB-IoT模塊：串口透傳、信息查詢、信號狀態(tài)監(jiān)測、透傳云管理系統(tǒng)模塊

添加、用戶數(shù)據(jù)上傳透傳云管理系統(tǒng)、透傳云系統(tǒng)數(shù)據(jù)下發(fā)數(shù)據(jù)、基于

FreeRTOS的NB-IoT模塊、基于FreeRTOS的多種傳感器數(shù)據(jù)采集等實驗；

LoRaWan模塊：串口透傳、信息查詢、后臺管理系統(tǒng)模塊添加、用戶數(shù)據(jù)

上傳透傳云管理系統(tǒng)、透傳云系統(tǒng)數(shù)據(jù)下發(fā)數(shù)據(jù)、基于FreeRTOS的LoRaWan

模塊、基于FreeRTOS的多種傳感器數(shù)據(jù)采集等實驗；

ESP8266 Wi-Fi模塊：基于AT指令的創(chuàng)建網(wǎng)絡、基于ESP8266的TCP、基于

TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡通信、基于FreeRTOS的ESP8266狀態(tài)機、ESP8266模塊連

接百度智能云物接入平臺、基于STM32的MQTT協(xié)議移植、用戶數(shù)據(jù)上發(fā)物

接入平臺、物接入平臺下發(fā)數(shù)據(jù)解析、基于物接入平臺的多種傳感器數(shù)據(jù)

采集等實驗；

ZigBee模塊：基于Z-STACK協(xié)議棧的多點組網(wǎng)、基于STM32的串口數(shù)據(jù)透傳、

傳感器模塊信息配置、通信數(shù)據(jù)解析、傳感器數(shù)據(jù)采集等實驗；

IMX6網(wǎng)關部分：Android Ubuntu開發(fā)環(huán)境建立、Android xp開發(fā)環(huán)境的建

立、Android Hello World、Android界面布局、Android基本控件、Android

Activity切換、具有交互功能的對話框、文件操作、Android數(shù)據(jù)庫開發(fā)、

網(wǎng)絡通信、音頻播放、Android相機預覽與拍照、短信發(fā)送器程序、Android

NDK開發(fā)調(diào)試、Android Led控制、Android串口控制等實驗；

百度天工平

臺

參數(shù)

該實訓系統(tǒng)的NB-IoT數(shù)據(jù)采集區(qū)、Wi-Fi數(shù)據(jù)采集區(qū)、LoRaWan數(shù)據(jù)采集區(qū)

均已經(jīng)接入天工平臺；天工平臺包含物接入、規(guī)則引擎、時序數(shù)據(jù)、物可

視等功能，可實現(xiàn)多平臺（天智、天算等）數(shù)據(jù)接入，支持標準的modbus、

MQTT等協(xié)議，實現(xiàn)萬物互聯(lián)，多端同步推送；

實訓案例

百度智能云平臺應用實驗、基于Android的MQTT通信實驗、基于MQTT協(xié)議

的多種傳感器數(shù)據(jù)訂閱實驗、報警控制系統(tǒng)、風扇控制系統(tǒng)、煙霧報警系

統(tǒng)、紅外入侵監(jiān)測系統(tǒng)、可燃氣體報警系統(tǒng)、震動報警系統(tǒng)、紅外入侵監(jiān)

控系統(tǒng)、緊急事件報警系統(tǒng)、水浸安全監(jiān)測系統(tǒng)、二氧化碳監(jiān)測系統(tǒng)、光

照強度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)；

實訓系統(tǒng)

67

智能家居系統(tǒng)（天工Wi-Fi版）

博創(chuàng)智能家居系統(tǒng)（天工Wi-Fi版）是由智能無線控制節(jié)點（ESP8266）、家居設備、手機APP、

百度天工平臺等幾部分組成。智能無線控制節(jié)點直接控制和收集各個家居設備的信息并通過互聯(lián)

網(wǎng)把數(shù)據(jù)上傳到百度的天工平臺，用戶通過個人百度賬號即可登錄至天工平臺來查看家中各傳感

器數(shù)據(jù)信息，同時還可通過手機APP下發(fā)家電控制指令，監(jiān)測和控制家電狀態(tài)，打造智能化家居一

體化產(chǎn)品。 【產(chǎn)品特點】

1．智能家居系統(tǒng)（天工Wi-Fi版）是以博創(chuàng)智聯(lián)科技智能無線控制節(jié)點為硬件基礎，配備豐

富的接口資源，用于連接外圍家居設備，獨立控制，數(shù)據(jù)獨立傳輸，使之減少關聯(lián)性，便于開發(fā)

和維護；

2．基于樂鑫官方ESP8266_RTOS_SDK Release v2.1.1源碼包的二次開發(fā)，自帶豐富的函數(shù)接

口；通過手機APP對智能無線控制節(jié)點（ESP8266）進行一鍵配網(wǎng)控制家電指令，相對于AP模式連

接簡化操作，更加貼近于市場；

3．利用物接入將智能家居數(shù)據(jù)接入到百度天工平臺，使用MQTT協(xié)議，實現(xiàn)智能家居物聯(lián)網(wǎng)化、

可視化、簡單化；

4．智能家居系統(tǒng)利用百度云提供的OTA遠程空中升級服務，脫離下載線限制，方便產(chǎn)品軟件

升級維護；

【軟件參數(shù)】

實驗體系 ESP8266模塊

板載LED、ESP8266內(nèi)部定時器的使用、ESP8266串口、SPI Flash讀寫操

作、ESP8266 SoftAP、ESP8266 Station、基于UDP的SOCKET、基于TCP

的SOCKET通信（客戶端、服務端）、智能配網(wǎng)、使用MQTT連接百度云、

cJSON移植和使用、DNS解析、基于百度云實現(xiàn)OTA升級等實驗；

實訓系統(tǒng)

68

傳感器實驗

報警燈、緊急按鈕、幕簾紅外、吸頂空間型紅外探測器、煙霧探測器、

燃氣探測器、震動探測器、水浸探測器、照明燈、門禁、門磁開關、紅

外閘道、電視控制、電動窗簾、溫濕度傳感器、智能家居綜合等實驗；

百度天工

平臺

參數(shù)

該實訓系統(tǒng)已經(jīng)接入天工平臺；天工平臺包含物接入、規(guī)則引擎、時序

數(shù)據(jù)、物可視等功能，實現(xiàn)智能家居設備接入，數(shù)據(jù)互聯(lián)。

實訓案例

百度智能云平臺應用實驗、基于Android的MQTT通信實驗、報警控制系

統(tǒng)、緊急事件報警系統(tǒng)、煙霧報警系統(tǒng)、紅外入侵監(jiān)測系統(tǒng)、可燃氣體

報警系統(tǒng)、震動報警系統(tǒng)、水浸安全監(jiān)測系統(tǒng)、溫濕度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、

智能門禁控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)；

【百度天工平臺】

實訓系統(tǒng)

69

智能家居系統(tǒng)（體驗中心）

【產(chǎn)品特點】

1．體驗式智能家居系統(tǒng)：系統(tǒng)以智能家居概念為依托，真實布景，集成門禁系統(tǒng)、智能家電

系統(tǒng)、智能燈光系統(tǒng)、安防報警系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、千里眼安防巡邏機器人控制等系統(tǒng)，采用

實際家電設備及工業(yè)級傳感器模塊，讓用戶真實的感受到物聯(lián)網(wǎng)智能家居，同時又支持教學實踐

擴展，激發(fā)學生的創(chuàng)造性與學習興趣；

2．百度天工平臺：物接入、物解析、規(guī)則引擎、時序數(shù)據(jù)庫、物可視賦能智能家居，使智能

家居物聯(lián)網(wǎng)化、簡單化、易操作；

3．完善的課程體系：百度、恩智浦、博創(chuàng)三方合作，推出智能家居實訓課程體系，設身處地

的為老師、學生考慮，讓學習更容易，讓教學更簡單；

4．高性能智能家居網(wǎng)關：智能家居網(wǎng)關采用恩智浦i.MX6 DualLite Cortex-A9工業(yè)級處理器，

操作系統(tǒng)采用人們熟悉、易操作的Android操作系統(tǒng)，智能家居APP軟件源代碼對外開放，易于老

師和學生學習及二次擴展開發(fā)；

5．無線組網(wǎng)，智能控制：采用物聯(lián)網(wǎng)前沿的ZigBee無線組網(wǎng)方式，安裝靈活，節(jié)省布線，穩(wěn)

定可靠；

6．家居安防，環(huán)境監(jiān)控：系統(tǒng)集成可燃氣體、煙霧、紅外入侵、門窗震動破碎、Wi-Fi攝像

頭等多種工業(yè)級傳感器，實時的對家居環(huán)境進行檢測；

7．家電控制，智能遙控：系統(tǒng)采用專用紅外控制信號轉發(fā)器對遙控家電設備進行控制，使用

無線智能Wi-Fi插座對家中的普通家電進行遠程智能控制；

8．視頻監(jiān)控，云臺控制：系統(tǒng)配有高清晰Wi-Fi攝像頭，對室內(nèi)環(huán)境實時視頻監(jiān)控，同時當

安防傳感器發(fā)生異常可進行截圖保存，備份查看；

9．模式設置，場景聯(lián)動：智能家居中央控制器支持3種模式設置：生活模式、外出模式、睡

眠模式，不同的模式設置開啟不同的安防報警級別；

10．本地監(jiān)控，遠程訪問：當網(wǎng)絡、電話、工作模式設定好后，使用PC、平板、手機通過GSM

網(wǎng)絡、Internet、3G/4G，可以遠程監(jiān)視家中燈光、電器開關、門禁、監(jiān)控以及各類傳感器的狀態(tài)，

并提供短信報警功能，隨時隨地監(jiān)控家中狀況；

11．運籌帷幄，決勝千里：用戶可通過PC或移動終端遠程訪問與控制千里眼智能機器人，使

實訓系統(tǒng)

70

機器人行走于家中的每一個角落，同時我們還可以通過機器人上搭載的高清攝像頭看到家中任意

位置的狀況，將安全決勝于千里之外；

12．協(xié)議標準，IoT平臺接入：對智能家居網(wǎng)關進行深度定制，支持標準的MQTT協(xié)議，可接入

主流的IoT平臺。與百度深入合作，接入天工平臺，實現(xiàn)智能家居物聯(lián)網(wǎng)化、可視化、簡單化；

13．易于學習，便于教學：提供智能家居實訓大綱，根據(jù)智能家居實訓系統(tǒng)的特點規(guī)劃課程，

讓學生學習有目標，讓老師教學有依據(jù)；

【系統(tǒng)構成】

【課程大綱】

實訓系統(tǒng)

71

【軟件應用】

系統(tǒng)主界面 環(huán)境、安防頁面 家電控制頁面

視頻監(jiān)控 歷史頁面 家電設備

系統(tǒng)參數(shù)設置 家居設備模塊配置頁面 PC端遠程訪問

移動終端遠程訪問 移動終端遠程訪問機器人 PC端遠程訪問機器人

實訓系統(tǒng)

72

智能家居系統(tǒng)（實訓套裝）

【產(chǎn)品特點】

1．模塊化設計，自由搭建：智能家居實訓套件兼?zhèn)湮锫?lián)網(wǎng)網(wǎng)絡通信、家電控制、照明控制、

安防報警、視頻監(jiān)控，千里眼機器人等多種設備及模塊，老師和學生可以靈活的進行硬件搭建及

擴展，繪制自己心中的智能家居場景；

2．百度天工平臺：物接入、物解析、規(guī)則引擎、時序數(shù)據(jù)庫、物可視賦能智能家居，使智能

家居物聯(lián)網(wǎng)化、簡單化、易操作；

3．完善的課程體系：百度、恩智浦、博創(chuàng)三方合作，推出智能家居實訓課程體系，設身處地

的為老師、學生考慮，讓學習更容易，讓教學更簡單；

4．高性能智能家居網(wǎng)關：智能家居網(wǎng)關采用恩智浦i.MX6 DualLite Cortex-A9工業(yè)級處理器，

操作系統(tǒng)采用人們熟悉、易操作的Android操作系統(tǒng)，智能家居APP軟件源代碼對外開放，易于老

師和學生學習及二次擴展開發(fā)；

5．無線組網(wǎng)，智能控制：采用物聯(lián)網(wǎng)前沿的ZigBee無線組網(wǎng)方式，安裝靈活，節(jié)省布線，穩(wěn)

定可靠；

6．家居安防，環(huán)境監(jiān)控：系統(tǒng)集成可燃氣體、煙霧、紅外入侵、門窗震動破碎、Wi-Fi攝像

頭等多種工業(yè)級傳感器，實時的對家居環(huán)境進行檢測；

7．家電控制，智能遙控：系統(tǒng)采用專用紅外控制信號轉發(fā)器對遙控家電設備進行控制，使用

無線智能Wi-Fi插座對家中的普通家電進行遠程智能控制；

8．視頻監(jiān)控，云臺控制：系統(tǒng)配有高清晰Wi-Fi攝像頭，對室內(nèi)環(huán)境進行實時視頻監(jiān)控，同

時當安防傳感器發(fā)生異?？蛇M行截圖保存，備份查看；

9．模式設置，場景聯(lián)動：智能家居中央控制器支持3種模式設置：生活模式、外出模式、睡

眠模式，不同的模式設置開啟不同的安防報警級別；

10．本地監(jiān)控，遠程訪問：當網(wǎng)絡、電話、工作模式設定好后，使用PC、平板、手機通過GSM

實物版 百度、恩智浦、博創(chuàng)合作版

實訓系統(tǒng)

73

網(wǎng)絡、Internet、3G/4G，可以遠程監(jiān)視家中燈光、電器開關、門禁、監(jiān)控以及各類傳感器的狀態(tài)，

并提供短信報警功能，隨時隨地監(jiān)控家中狀況；

11．運籌帷幄，決勝千里：用戶可通過PC或移動終端遠程訪問與控制千里眼智能機器人，使

機器人行走于家中的每一個角落，同時我們還可以通過機器人上搭載的高清攝像頭看到家中任意

位置的狀況，將安全決勝于千里之外；

12．協(xié)議標準，IoT平臺接入：對智能家居網(wǎng)關進行深度定制，支持標準的MQTT協(xié)議，可接入

主流的IoT平臺。與百度深入合作，接入天工平臺，實現(xiàn)智能家居物聯(lián)網(wǎng)化、可視化、簡單化。

13．易于學習，便于教學：提供智能家居實訓大綱，根據(jù)智能家居實訓系統(tǒng)的特點規(guī)劃課程，

讓學生學習有目標，讓老師教學有依據(jù)；

【軟件應用】

系統(tǒng)主界面 環(huán)境、安防頁面 家電控制頁面

視頻監(jiān)控 歷史頁面 家電設備

系統(tǒng)參數(shù)設置 家居設備模塊配置頁面 PC端遠程訪問

移動終端遠程訪問 移動終端遠程訪問機器人 PC端遠程訪問機器人

實訓系統(tǒng)

74

物聯(lián)網(wǎng)技術應用實訓系統(tǒng)

【產(chǎn)品介紹】

物聯(lián)網(wǎng)技術應用實訓系統(tǒng)是針對物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)實驗室建設需求設計的覆蓋物聯(lián)網(wǎng)基礎教學、智

能家居、智慧農(nóng)業(yè)等實際應用的綜合實訓系統(tǒng)，它綜合運用傳感器技術、RFID技術、無線傳感器

網(wǎng)絡技術、嵌入式技術、ZigBee/Wi-Fi等通信組網(wǎng)技術等，依托部署在操作臺上的無線傳感網(wǎng)節(jié)

點、執(zhí)行器節(jié)點、嵌入式智能網(wǎng)關等，實現(xiàn)智能家居門禁安防監(jiān)控、智能家居環(huán)境監(jiān)測、家居設

備智能控制、農(nóng)業(yè)環(huán)境智能檢測等功能，可激發(fā)學生對物聯(lián)網(wǎng)學習的興趣，具有較高的性價比，

能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)教學、基礎實驗教學、應用創(chuàng)新等多層次需求。 【系統(tǒng)組成】

1．智能網(wǎng)關區(qū)

智能網(wǎng)關硬件采用恩智浦i.MX6 DualLite處理器，支持網(wǎng)關進行深度的嵌入式學習和開發(fā)以

及Android操作系統(tǒng)移植、驅(qū)動開發(fā)、基于Android的物聯(lián)網(wǎng)應用程序開發(fā)等，同時配套10.1寸高

清顯示液晶電容觸摸屏；

本系統(tǒng)的實訓區(qū)操作軟件均運行于智能網(wǎng)關上，包括：基礎實驗區(qū)、環(huán)境監(jiān)測區(qū)、家電控制

區(qū)、家居安防區(qū)、遠程抄表區(qū)、視頻監(jiān)控區(qū)等等；

2．基礎實驗區(qū)

基礎實驗區(qū)提供一套ZigBee無線傳感網(wǎng)系統(tǒng)、RFID射頻識別系統(tǒng)、感知執(zhí)行器，并讓學生自

主構建無線傳感網(wǎng)。本區(qū)域中除了讓學生學習基礎的ZigBee、RFID無線傳感網(wǎng)的各個技術知識外，

還可以自行構建各種物聯(lián)網(wǎng)技術應用系統(tǒng)，例如智能家居系統(tǒng)、智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)、地鐵閘機收費系

統(tǒng)等；

3．家居安防區(qū)

家居安防區(qū)構建了一套家居安防實訓環(huán)境，安防監(jiān)控傳感器均采用工業(yè)級傳感器，結合

ZigBee無線通信技術，將商業(yè)級智能家居安防架構呈現(xiàn)于廣大師生，讓學生更深入的體驗與了解

物聯(lián)網(wǎng)在智能家居中的應用；

4．環(huán)境監(jiān)測區(qū)

該區(qū)域包含二氧化碳傳感器、大氣壓力傳感器、光照強度傳感器、溫濕度傳感器等工業(yè)級傳

實訓系統(tǒng)

75

感器，搭載著ZigBee無線傳感網(wǎng)技術以及電燈、風扇等執(zhí)行機構，可實現(xiàn)家居室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)

業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)測等物聯(lián)網(wǎng)技術應用；

5．家電控制區(qū)

家電控制區(qū)通過運用Wi-Fi插座、智能紅外學習模塊、路由器及ZigBee模塊等硬件，搭載

Wi-Fi、ZigBee等無線通訊技術應用，通過智能網(wǎng)關實現(xiàn)對家居電視、風扇、電動窗簾、電燈等執(zhí)

行機構的智能化控制；

6．視頻控制區(qū)

視頻監(jiān)控區(qū)通過Wi-Fi技術將智能網(wǎng)關與Wi-Fi攝像頭進行有機的結合，通過智能網(wǎng)關實現(xiàn)對

Wi-Fi攝像頭的控制與視頻采集。也可以通過手機或電腦進行遠程訪問與監(jiān)控；

7．遠程抄表區(qū)

遠程抄表區(qū)采用國家標準規(guī)程的三星電表，運用ZigBee無線傳感網(wǎng)技術，將整套的物聯(lián)網(wǎng)技

術應用系統(tǒng)的用電量實時的上報至智能網(wǎng)關，也可將其運用至智能家居實訓系統(tǒng)中，實時監(jiān)測家

庭用電量；

【軟件資源】

主界面 基礎實驗區(qū) 家電控制

農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測 遠程抄表 視頻監(jiān)控

家居安防 Web訪問 移動客戶端訪問

實訓系統(tǒng)

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智能交通實訓系統(tǒng)

【產(chǎn)品特點】

1．以智能交通概念為依托，包含ETC電子不停車收費系統(tǒng)、iPAD智能泊車系統(tǒng)、公交車智能

駕駛系統(tǒng)、公交車站點播報系統(tǒng)、停車場遠程預約系統(tǒng)等；

2．采用停車場通用超高頻雙通道讀卡器系統(tǒng)；

3．采用模擬攝像頭進行圖像識別、拍照，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強；

4．采用智能語音循跡車輛，光電傳感器黑白循跡，智能程序設置，結合射頻識別，進行車輛

識別；

5．采用ZigBee無線組網(wǎng)模式，無線控制閘機，無線檢測車位，無線播報公交站信息；

6．采用高精度、高靈敏度的紅外測速傳感器實時監(jiān)測過往車輛，并將車輛車速信息上傳至交

通控制中心；

7．配套遠程Android客戶端軟件，利用手機、平板電腦等對系統(tǒng)的車輛、車位等信息進行查

詢和視頻監(jiān)控；

【系統(tǒng)構成與功能概述】

1．停車場管理系統(tǒng)：停車場管理單元提供3個停車位，每個停車位配有車位檢測系統(tǒng)，車輛

可動態(tài)演示停車過程，包括駛入、定點停車、駛出過程，系統(tǒng)實時的監(jiān)測停車位變化信息，并通

過LED系統(tǒng)顯示車位的使用情況，遠程移動終端可提前查看、預約車位；

2．閘機控制系統(tǒng)：車輛到達停車場閘機口，道路一旁的讀寫器自動讀取車輛詳細信息，并且

攝像頭抓拍到圖像信息后抬桿放行；

3．紅外測速系統(tǒng)：道路兩旁安裝有紅外測速傳感器，監(jiān)測過往車輛的車速數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)

送至交通控制中心；

4．公交車站點播報系統(tǒng)：系統(tǒng)配備4個公交停靠站點，每個站點下方植入RFID讀卡器，智能

公交車通過RFID讀卡器自動刷卡靠站停車，同時使用語音的方式播放站點信息；

5．車輛調(diào)度控制系統(tǒng)：智能車輛支持尋跡、避障和無線控制，交通控制中心可遠程控制車輛

行駛并監(jiān)測車輛狀態(tài)；

實訓系統(tǒng)

77

6．智能交通無線傳感網(wǎng)系統(tǒng)：采用先進的ZigBee無線傳感網(wǎng)，無縫銜接實體交通沙盤中各個

場景模塊，包括公交站點、停車位、紅外測速、停車場出入閘機等，結合交通控制中心平臺對整

個交通系統(tǒng)進行綜合信息處理與決策；

【軟件資源】

智能交通系統(tǒng)主界面 停車場管理

公交運行控制系統(tǒng) 停車場出入信息

WSN信息一覽 Android客戶端軟件

實訓系統(tǒng)

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遠程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)

【產(chǎn)品特點】

1．采用便攜式監(jiān)護檢測模塊，包含心電、血氧、血壓，體溫，脈搏，使用方便、快捷；

2．監(jiān)護模塊可以安放在家庭、公共場所等地方，便于使用者檢測；

3．采用Zigbee和Wi-Fi兩套無線組網(wǎng)模式，合理利用網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸；

4．建立身份標識識別系統(tǒng)，一卡一人，便于系統(tǒng)識別和使用；

5．配套內(nèi)嵌式數(shù)據(jù)庫，可將測量者信息合理保存，并上傳至遠程醫(yī)療中心服務器；

6．采用遠程監(jiān)護模式，可以利用手機、電腦等進行動態(tài)實時監(jiān)控，并將視頻信息上傳至醫(yī)療

中心；

7．采用四核Cortex-A9處理器，性能強大，占地空間小，便于基礎社區(qū)和家庭推廣；

8．提供機柜式與平面式兩種設計解決方案，用戶可根據(jù)自身需求選擇；

【系統(tǒng)構成與功能概述】

實訓系統(tǒng)

79

系統(tǒng)分為兩種工作模式，一是自助體檢工作模式，二是護士站模式。

1．自助體檢工作模式

系統(tǒng)在自助體檢工作模式下，體檢人只需刷卡登記后，即可享受無次數(shù)限制的體檢測量。測

量的結果通過ZigBee無線網(wǎng)絡或者Wi-Fi網(wǎng)絡傳輸?shù)街骺仄脚_顯示出來。同時將測量結果保存到數(shù)

據(jù)庫該卡號對應的記錄中，自助體檢數(shù)據(jù)庫界面提供查找和刪除功能；

自助體檢數(shù)據(jù)庫界面 數(shù)據(jù)庫提供查找和刪除功能

2．護士站模式

系統(tǒng)可設置護士站工作模式，各個測量儀將測量的數(shù)據(jù)實時地傳輸?shù)街骺仄脚_顯示出來。主

控平臺配置了網(wǎng)絡攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)、手機等移動終端，無需進入病房即可通過網(wǎng)頁看到病人，

極大的方便了病人親屬探視，同時也使病人有更多安靜的修養(yǎng)空間；

護士站工作模式 PC端遠程登錄網(wǎng)頁界面

實訓系統(tǒng)

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智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)

【產(chǎn)品特點】

1．采用全封閉模式，形成獨立的農(nóng)業(yè)循環(huán)系統(tǒng)。自動調(diào)節(jié)溫度、濕度、風速、CO2濃度等各

項環(huán)節(jié)指數(shù)；

2．采用ARM控制端和PC機控制端軟件對農(nóng)業(yè)系統(tǒng)進行調(diào)控，用戶可以根據(jù)自身需要設置基本

環(huán)境參數(shù)；

3．系統(tǒng)采用遠程監(jiān)控模式，可以通過上位機軟件對農(nóng)業(yè)大棚進行遠程監(jiān)控與控制，對指數(shù)超

標的環(huán)境參數(shù)可以進行報警消息處理，使用戶可以更方便的了解與控制農(nóng)業(yè)大棚中的環(huán)境狀況；

4．集成植物光合作用控制、氣象監(jiān)測與控制、室內(nèi)溫濕度及土壤溫濕度控制、傳感器信息聯(lián)

網(wǎng)查詢、視頻監(jiān)控等多個界面功能，綜合了目前大多數(shù)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)典型案例；

【系統(tǒng)構成與功能概述】

物聯(lián)網(wǎng)智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)主要由農(nóng)業(yè)大棚結構體、智能網(wǎng)關、傳感器節(jié)點、執(zhí)行器節(jié)點四部分構

成。

（1）實時監(jiān)測與控制

系統(tǒng)主界面可以實時采集各個傳感器數(shù)據(jù)并實時顯示；環(huán)境參數(shù)設置界面可以通過設置參數(shù)，

啟動自動調(diào)節(jié)功能，例如當風速過大或雨雪時自動關窗，土壤干旱自動灌溉等功能；

系統(tǒng)主界面 環(huán)境參數(shù)設置界面

實訓系統(tǒng)

81

（2）植物光合作用控制

通過控制燈光對植物生長進行補

光；棚內(nèi)的二氧化碳濃度也可通過控制

換氣扇來調(diào)節(jié)；

（3）氣象監(jiān)測與控制

實時獲取室外的環(huán)境狀態(tài)，對

風、雨、雪進行實時監(jiān)測，同時可

控制大棚門窗開關操作；

（4）室內(nèi)溫濕度及土壤溫濕度控制

該部分主要包括溫控系統(tǒng)和灌溉系

統(tǒng)兩部分，工作人員可根據(jù)觀察實時溫

濕度及土壤溫濕度情況對棚內(nèi)環(huán)境進行

手動控制；

（5）傳感器信息聯(lián)網(wǎng)查詢

該功能可使用戶通過視圖和表格

來觀察大棚內(nèi)各個傳感器節(jié)點的工作

狀態(tài)，有利于用戶進行故障檢測；

（6）視頻監(jiān)控功能

用戶可以在室外實時觀察到大棚內(nèi)

的傳感器節(jié)點、環(huán)境、農(nóng)作物生長的情

況；

（7）PC客戶端遠程訪問與控制功能

通過PC上位機軟件實時采集溫室內(nèi)

的空氣溫濕度、二氧化碳濃度、土壤溫

濕度、光照強度、雨雪天氣、風速等氣

象環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過電動水泵、加熱器、

植物生長燈、換氣風扇、電動窗等執(zhí)行

器節(jié)點對農(nóng)業(yè)大棚的氣象環(huán)境數(shù)據(jù)進行

控制調(diào)節(jié)；也可通過PC上位機軟件設置

農(nóng)業(yè)大棚里的各項環(huán)境參數(shù)，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)

大棚無人自動環(huán)境調(diào)控功能；

實訓系統(tǒng)

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智能購物車

【產(chǎn)品特點】

1．商品注冊：為每件商品分配RFID標簽，建立商品數(shù)據(jù)庫；

2．出入庫管理：可完成商品的入庫和出庫功能，更新數(shù)據(jù)庫報表，方便查看與管理庫存；

3．智能導購：可以便捷的查看所需購買商品的詳細信息，如商品所在區(qū)域，生產(chǎn)日期，產(chǎn)地

等信息；

4．快捷結算：采用桌面讀寫一體機配合高性能Cortex-A9網(wǎng)關控制器對商品進行自動掃描，

自動識別，實現(xiàn)快捷結算；

5．資產(chǎn)統(tǒng)計：可對商品統(tǒng)計，核算，并形成報表；

6．商品移動監(jiān)視：桌面讀寫一體機實時監(jiān)測購物車上商品的狀態(tài)，對移動的商品信息實現(xiàn)控

制器動態(tài)顯示；

7．商品注冊表同步：商品信息通過TCP/IP網(wǎng)絡通信協(xié)議，實現(xiàn)購物車與商場后臺服務器的數(shù)

據(jù)同步；

【硬件資源】

1．RD202BL中距離讀寫器一體機

RD202BL是針對桌面小批量電子標簽識別而設計的一款一體化讀寫器，主要負責完成商品注冊，

商品入庫，商品出庫，商品統(tǒng)計與快捷結賬等功能；

2．Cortex-A9網(wǎng)關控制器

Cortex-A9是一款高性能的網(wǎng)關控制器，主要負責完成商品快捷結算與商品智能導購功能。

實訓系統(tǒng)

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