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超大功率多軸交流伺服系統(tǒng) ASDA-H3系列

發(fā)布時(shí)間：2024-12-27 | 雜志分類：其他

作者: 臺達(dá)

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臺達(dá)

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超大功率多軸交流伺服系統(tǒng) ASDA-H3系列

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51伺服電機(jī) ECM-B3 系列規(guī)格額定值降低率1201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)F401201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)F180 < 5.5 kW1201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)F601201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)F801201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)B3M F1301201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)B3H F1301201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)環(huán)境溫度 (°C)F1001201008060402000 10 20 30 40 50 60 70額定值降低率(%)... [收起]

[展開]

臺達(dá)

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文本內(nèi)容

第51頁

伺服電機(jī) ECM-B3 系列規(guī)格

額定值降低率

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F40

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F180 < 5.5 kW

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F60

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F80

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

B3M F130

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

B3H F130

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F100

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F180 5.5 & 7.5 kW

120

100

0 10 20 30 40 50 60 70

額

定

值

降

低

率

(%)

環(huán)境溫度 (°C)

F220 11 & 15 kW

注：上述規(guī)格 220V 與 400V 機(jī)種皆適用。

第52頁

52 Model B3L-C ? 0401 B3M-C ? 0602 B3M-C ? 0604 B3M-C ? 0807

LC 40 60 60 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6

LA 46 70 70 90

S 8( +0

-0.009 ) 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 30( +0

-0.021 ) 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不帶剎車 ) 76.2 72.5 91 105.2

LL( 帶剎車 ) 107.7 104.4 122.9 140.8

H 34 44 44 54

LR 25 30 30 35

LE 2.5 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8

L W 16 20 20 25

RH 6.2 11 11 15.5

WK 3 5 5 6

W 3 5 5 6

T 3 5 5 6

TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：1. 伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表

F40 F60 F80

+5.8 mm +6.4 mm +6 mm

伺服電機(jī) ECM-B3 Built-in 系列規(guī)格

220 V 80 框號（含）以下系列外觀尺寸

馬達(dá)出貨不含配件線，

此僅供高度確認(rèn)

?LBh7

?0.04A ?Sh6 A

0.02A

0.04 A

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

WK-0.00 -0.03

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

第53頁

伺服電機(jī) ECM-B3 Built-in 系列規(guī)格

220 V 80 框號（含）以下系列外觀尺寸

Model B3M-C ? 0810 B3H-C ? 0602 B3H-C ? 0604 B3H-C ? 0807

LC 80 60 60 80

LZ 6.6 5.5 5.5 6.6

LA 90 70 70 90

S 19( +0

-0.013 ) 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 70( +0

-0.030 ) 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不帶剎車 ) 118.8 69.6 87.45 95.4

LL( 帶剎車 ) 154.4 101.5 119.35 131

H 54 44 44 54

LR 35 30 30 35

LE 3 3 3 3

LG 8 7.5 7.5 8

L W 25 20 20 25

RH 15.5 11 11 15.5

WK 6 5 5 6

W 6 5 5 6

T 6 5 5 6

TP M6 Depth 20 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20

注：1. 伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表

F40 F60 F80

+5.8 mm +6.4 mm +6 mm

馬達(dá)出貨不含配件線，

此僅供高度確認(rèn)

?LBh7

?0.04A ?Sh6 A

0.02A

0.04 A

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

WK-0.00 -0.03

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

第54頁

54 Model B3L-C ? 0401 B3M-C ? 0602 B3M-C ? 0604 B3M-C ? 0807 B3M-C ? 0810

LC 40 60 60 80 80

LZ 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6

LA 46 70 70 90 90

S 8( +0

-0.009 ) 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 ) 19( +0

-0.013 )

LB 30( +0

-0.021 ) 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不帶剎車 ) 77.6 72.5 91 105.2 118.7

LL( 帶剎車 ) 111.7 109.4 127.9 144.8 158.3

LH 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300

H 36.5 48.5 48.5 58.5 58.5

LR 25 30 30 35 35

LE 2.5 3 3 3 3

LG 5 7.5 7.5 8 8

L W 16 20 20 25 25

RH 6.2 11 11 15.5 15.5

WK 3 5 5 6 6

W 3 5 5 6 6

T 3 5 5 6 6

TP M3 Depth 8 M4 Depth 15 M4 Depth 15 M6 Depth 20 M6 Depth20

注：伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

伺服電機(jī) ECM-B3 帶線式系列規(guī)格

220 V 80 框號 (含) 以下系列外型尺寸

??Sh6 LBh7

±50

LP ±50

0.02 A

0.04 A

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

WK-0.00 -0.03

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS WK-0.00 -0.03

第55頁

伺服電機(jī) ECM-B3 系列規(guī)格

220 V & 400 V 100 框號系列外型尺寸

Model

B3M-C ? 1010 B3M-C ? 1015 B3M-C ? 1020

B3M-J ? 1010 B3M-J ? 1015 B3M-J ? 1020

LC 100 100 100

LZ 9 9 9

LA 115 115 115

S 22( +0

-0.013 ) 22( +0

-0.013 )

LB 95( +0

-0.03 ) 95( +0

-0.03 )

LL( 不帶剎車 ) 141.8 156.8 171.8

LL( 帶剎車 ) 179.9 194.9 209.9

H 97.4 97.4 97.4

LS 37 37 37

LR 45 45 45

LQ 25 25 25

LE 5 5 5

LG 12 12 12

L W 32 32 32

RH 18 18 18

WK 8 8 8

W 8 8 8

T 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

注：1. 伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表

F100 / F130 / F180

+6.5 mm

SHAFT END DETAILS

KEY DETAILS

?LBh7

4-?LZ

PCD ?LA

LQ ?Sh6

0.02

0.04 A

?0.04 A

WK 0-0.036 WK 0-0.036

第56頁

56 伺服電機(jī) ECM-B3 系列規(guī)格

220 V & 400 V 130 框號系列外型尺寸

Model

B3M-E ? 1310 B3M-E ? 1315 B3M-E ? 1320 B3M-F ? 1308 B3M-F ? 1313 B3H-F ? 1318

B3M-K ? 1310 B3M-K ? 1315 B3M-K ? 1320 B3M-K ? 1308 B3M-K ? 1313 B3M-K ? 1318

LC 130 130 130 130 130 130

LZ 9 9 9 9 9 9

LA 145 145 145 145 145 145

S 22( +0

-0.013 ) 22( +0

-0.013 )

LB 110( +0

-0.035 ) 110( +0

-0.035 )

LL( 不帶剎車 ) 127.9 139.9 151.9 127.9 139.9 151.9

LL( 帶剎車 ) 168.5 180.5 192.5 168.5 180.5 192.5

H 115 115 115 115 115 115

LS 47 47 47 47 47 47

LR 55 55 55 55 55 55

LQ 28 28 28 28 28 28

LE 6 6 6 6 6 6

LG 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5 12.5

L W 36 36 36 36 36 36

RH 18 18 18 18 18 18

WK 8 8 8 8 8 8

W 8 8 8 8 8 8

T 7 7 7 7 7 7

TP M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12 M6 Depth 12

注：1. 伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表

F100 / F130 / F180

+6.5 mm

?Sh6

0.04

0.02 A

LBh7

?0.04

4-?LZ

PCD ?LA

KEY DETAILS

SHAFT END DETAILS

W 0-0.036

第57頁

伺服電機(jī) ECM-B3 系列規(guī)格

220 V & 400 V 180 框號系列外型尺寸

Model B3M-E ? 1820 B3M-F ? 1830 B3M-F ? 1845

B3M-K ? 1820 B3M-L ? 1830 B3M-L ? 1845

LC 180 180 180

LZ 13.5 13.5 13.5

LA 200 200 200

S 35( +0

-0.016 ) 35( +0

-0.016 )

LB 114.3( +0

-0.035 ) 114.3( +0

-0.035 )

LL( 不帶剎車 ) 137.5 160.5 174

LL( 帶剎車 ) 189.5 212.5 226

H 139 139 139

LS 73 73 73

LR 79 79 79

LQ 45 45 45

LE 4 4 4

LG 18 18 18

L W 63 63 63

RH 30 30 30

WK 10 10 10

W 10 10 10

T 8 8 8

TP M12 Depth 25 M12 Depth 25 M12 Depth 25

注：1. 伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表 (7.5 kW 除外)

F100 / F130 / F180

+6.5 mm

?0.04

?Sh6 0.02A

?0.04A

?LBh7

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

KEY DETAILS

SHAFT END DETAILS WK 0.000 -0.036 WK 0.000 -0.036

第58頁

58 伺服電機(jī) ECM-B3 系列規(guī)格

200 V & 400 V 180 框號系列外型尺寸

Model

B3M-F ? 1855 B3M-F ? 1875

B3M-L ? 1855 B3M-L ? 1875

LC 180 180

LZ 13.5 13.5

LA 200 200

S 42( +0

-0.016 ) 42( +0

-0.016 )

LB 114.3( +0

-0.035 ) 114.3( +0

-0.035 )

LL( 不帶剎車 ) 218 260.1

LL( 帶剎車 ) 265 307.1

H 144.5 144.5

LS 108.5 108.5

LR 113 113

LQ 45 45

LE 4 4

LG 18 18

L W 90 90

RH 37 37

WK 12 12

W 12 12

T 8 8

TP M16 Depth 32 M16 Depth 32

注：1. 伺服電機(jī)型號中的?為編碼器型式

2. 免電池編碼器之各框號 LL 長度增加如下表 (7.5 kW 除外)

F100 / F130 / F180

+6.5 mm

?0.04

?Sh6 0.02A

?0.04A

?LBh7

4-?LZ

PCD ?LA

□LC

KEY DETAILS

SHAFT END DETAILS WK 0.000 -0.036 WK 0.000 -0.036

第59頁

伺服電機(jī) ECM-A3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

低慣量伺服電機(jī) ECM-A3L 系列

ECM-A3L-C 2 040F*1 ECM-A3L-C 2 0401*1 ECM-A3L-C 2 0602*1

額定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2

額定扭矩 (N.m)*2 0.159 0.32 0.64

最大扭矩 (N.m) 0.557 1.12 2.24

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 0.66 0.9 1.45

瞬時(shí)最大電流 (Arms) 2.82 3.88 6.2

額定功率變化率 (kW/s)*3 11 (9.9) 25.6 (24) 45.5 (34.1)

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.0229 (0.0255) 0.04 (0.0426) 0.09 (0.12)

機(jī)械常數(shù) (ms)*3 1.28 (1.44) 0.838 (0.892) 0.64 (0.85)

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.241 0.356 0.441

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 9.28 13.3 16.4

電機(jī)阻抗 (Ohm) 12.1 9.47 4.9

電機(jī)感抗 (mH) 18.6 16.2 18.52

電氣常數(shù) (ms) 1.54 1.71 3.78

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*4 0.32 0.32 1.3

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 6.1 6.1 7.2

剎車釋放時(shí)間 [ms (Max)] 20 20 20

剎車吸引時(shí)間 [ms (Max)] 35 35 50

徑向最大荷重 (N)*5 78 78 245

軸向最大荷重 (N)*5 54 54 74

重量 *3 0.38 (0.68) 0.5 (0.8) 1.1 (1.6)

帶油封的額定值降低率 (%) 20 10 10

扭矩特性 (T-N曲線)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 4400 6000

0.557(350%)

0.159(100%)

0.4(251%)

0.0795(50%) 連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

3000 3200 6000

1.12(350%)

0.32(100%)

0.6(187%)

0.16(50%) 連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

2400 3000 6000

2.24(350%)

0.64(100%)

0.79(123%)

0.32(50%) 連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 0?C ~ 40?C

儲存溫度 -10?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機(jī)種)

安規(guī)認(rèn)證

注：

1. 伺服電機(jī)型號中的 1 為慣量別、 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機(jī)安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時(shí)的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 括號內(nèi)為帶剎車的電機(jī)規(guī)格

4. 伺服電機(jī)內(nèi)置的剎車功能是為了將物件保持于停止?fàn)顟B(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

5. 電機(jī)出軸端可允許荷重定義如下，操作時(shí)須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

第60頁

60 伺服電機(jī) ECM-A3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

低慣量伺服電機(jī) ECM-A3L 系列

ECM-A3L-C 2 0604*1 ECM-A3L-C 2 0804*1 ECM-A3L-C 2 0807*1

額定功率 (kW) 0.4 0.4 0.75

額定扭矩 (N.m)*2 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N.m) 4.45 4.44 8.36

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 2.65 2.6 5.1

瞬時(shí)最大電流 (Arms) 10.1 10.6 20.6

額定功率變化率 (kW/s)*3 107.5 (89.6) 45.8 (39.5) 102.2 (93)

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.15 (0.18) 0.352 (0.408) 0.559 (0.614)

機(jī)械常數(shù) (ms)*3 0.41 (0.5) 0.68 (0.78) 0.44 (0.48)

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.479 0.488 0.469

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 18 17.9 17

電機(jī)阻抗 (Ohm) 2.27 1.6 0.6

電機(jī)感抗 (mH) 10.27 10.6 4.6

電氣常數(shù) (ms) 4.52 6.63 7.67

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*4 1.3 2.5 2.5

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 7.2 8 8

剎車釋放時(shí)間 [ms (Max)] 20 20 20

剎車吸引時(shí)間 [ms (Max)] 50 60 60

徑向最大荷重 (N)*5 245 392 392

軸向最大荷重 (N)*5 74 147 147

重量 *3 1.4 (1.9) 2.05 (2.85) 2.8 (3.6)

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

2300 3000 6000

4.45(350%)

1.27(100%)

1.57(123%)

0.65(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

2050 3000 6000

4.44(350%)

1.27(100%)

1.6(126%)

0.635(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

2750

3000 6000

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

3700

6.45(270%)

3.5(146%)

2.39(100%)

1.195(50%)

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 0?C ~ 40?C

儲存溫度 -10?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機(jī)種)

安規(guī)認(rèn)證

注：

1. 伺服電機(jī)型號中的 1 為慣量別、 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機(jī)安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時(shí)的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 括號內(nèi)為帶剎車的電機(jī)規(guī)格

4. 伺服電機(jī)內(nèi)置的剎車功能是為了將物件保持于停止?fàn)顟B(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

5. 電機(jī)出軸端可允許荷重定義如下，操作時(shí)須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

第61頁

高慣量伺服電機(jī) ECM-A3H 系列

ECM-A3H-C 2 040F*1 ECM-A3H-C 2 0401*1 ECM-A3H-C 2 0602*1

額定功率 (kW) 0.05 0.1 0.2

額定扭矩 (N.m)*2 0.159 0.32 0.64

最大扭矩 (N.m) 0.557 1.12 2.24

額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3,000

最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6,000

額定電流 (Arms) 0.64 0.9 1.45

瞬時(shí)最大電流 (Arms) 2.59 3.64 5.3

額定功率變化率 (kW/s)*3 5.56 (4.89) 13.6 (12.5) 16.4 (14.6)

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.0455 (0.0517) 0.0754 (0.0816) 0.25 (0.28)

機(jī)械常數(shù) (ms)*3 2.52 (2.86) 1.43 (1.55) 1.38 (1.54)

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.248 0.356 0.441

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 9.54 12.9 16.4

電機(jī)阻抗 (Ohm) 12.5 8.34 3.8

電機(jī)感抗 (mH) 13.34 11 8.15

電氣常數(shù) (ms) 1.07 1.32 2.14

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*4 0.32 0.32 1.3

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 6.1 6.1 7.2

剎車釋放時(shí)間 [ms (Max)] 20 20 20

剎車吸引時(shí)間 [ms (Max)] 35 35 50

徑向最大荷重 (N)*5 78 78 245

軸向最大荷重 (N)*5 54 54 74

重量 *3 0.38 (0.68) 0.5 (0.8) 1.1 (1.6)

帶油封的額定值降低率 (%) 20 10 10

扭矩特性 (T-N曲線)

3000 5500 6000

0.557(350%)

0.159(100%)

0.4(251%)

0.0795(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

30004300 6000

1.12(350%)

0.32(100%)

0.9(281%)

0.16(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

3000 4300 6000

2.24(350%)

0.64(100%)

1.9(306%)

0.32(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 0?C ~ 40?C

儲存溫度 -10?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機(jī)種)

安規(guī)認(rèn)證

注：

1. 伺服電機(jī)型號中的 1 為慣量別、 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機(jī)安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時(shí)的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 括號內(nèi)為帶剎車的電機(jī)規(guī)格

4. 伺服電機(jī)內(nèi)置的剎車功能是為了將物件保持于停止?fàn)顟B(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

伺服電機(jī) ECM-A3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

5. 電機(jī)出軸端可允許荷重定義如下，操作時(shí)須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

第62頁

62 高慣量伺服電機(jī) ECM-A3H 系列

ECM-A3H-C 2 0604*1 ECM-A3H-C 2 0804*1 ECM-A3H-C 2 0807*1

額定功率 (kW) 0.4 0.4 0.75

額定扭矩 (N.m)*2 1.27 1.27 2.39

最大扭矩 (N.m) 4.45 4.44 8.36

額定轉(zhuǎn)速 (rpm)

最高轉(zhuǎn)速 (rpm)

額定電流 (Arms) 2.65 2.6 4.61

瞬時(shí)最大電流 (Arms) 9.8 9.32 16.4

額定功率變化率 (kW/s)*3 35.8 (33.6) 17.5 (15.07) 37.8 (34.41)

轉(zhuǎn)子慣量 (× 10-4kg.m2

)

*3 0.45 (0.48) 0.92 (1.07) 1.51 (1.66)

機(jī)械常數(shù) (ms)*3 0.96 (1.02) 1.32 (1.54) 0.93 (1.02)

扭矩常數(shù) -KT (N-m/A) 0.479 0.49 0.52

電壓常數(shù) -KE (m V/(rpm)) 17.2 17.9 18.7

電機(jī)阻抗 (Ohm) 1.68 1.19 0.57

電機(jī)感抗 (mH) 4.03 4.2 2.2

電氣常數(shù) (ms) 2.40 3.53 3.86

剎車保持扭矩 [Nt-m (min)]*4 1.3 2.5 2.5

剎車消耗功率 (at 20?C)[ W] 7.2 8 8

剎車釋放時(shí)間 [ms (Max)] 20 20 20

剎車吸引時(shí)間 [ms (Max)] 50 60 60

徑向最大荷重 (N)*5 245 392 392

軸向最大荷重 (N)*5 74 147 147

重量 *3 1.4 (1.9) 2.05 (2.85) 2.8 (3.6)

帶油封的額定值降低率 (%) 5 5 5

扭矩特性 (T-N曲線)

4.45(350%)

1.27(100%)

3.9(307%)

0.65(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

3000 4200 6000 3000 4300 6000

4.44(350%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域 3.28(258%)

1.27(100%)

0.635(50%)

3000 4400 6000

8.36(350%)

2.39(100%)

1.195(50%)

扭矩 (N-m)

速度 (rpm)

連續(xù)領(lǐng)域

加減速領(lǐng)域

絕緣等級 A 級 (UL)，B 級 (CE)

絕緣阻抗 100 MΩ，DC 500 V 以上

絕緣耐壓 1.8 k VAC，1 秒

振動級數(shù) (μm) V 15

使用環(huán)境溫度 0?C ~ 40?C

儲存溫度 -10?C ~ 80?C

儲存與使用濕度 20 ~ 90% RH (不結(jié)露)

耐振性 2.5 G

IP 等級 IP67 (使用防水接頭及軸心密封安裝 (或是使用油封) 的機(jī)種)

安規(guī)認(rèn)證

注：

1. 伺服電機(jī)型號中的 1 為慣量別、 2 為編碼器型式

2. 規(guī)格中之額定扭矩值為伺服電機(jī)安裝下列尺寸之散熱片，且環(huán)境溫度為 0 ~ 40?C 時(shí)的連續(xù)允許轉(zhuǎn)矩值：

F40、F60、F80：250 mm x 250 mm x 6 mm

材質(zhì)：鋁制 (Aluminum)

3. 括號內(nèi)為帶剎車的電機(jī)規(guī)格

4. 伺服電機(jī)內(nèi)置的剎車功能是為了將物件保持于停止?fàn)顟B(tài)，請勿用于減速或作為動態(tài)剎車使用

伺服電機(jī) ECM-A3 系列規(guī)格

電氣規(guī)格

5. 電機(jī)出軸端可允許荷重定義如下，操作時(shí)須符合最大荷重規(guī)格。

LR-5

徑向荷重

Radial load

軸向荷重

Thrust / axial load

第63頁

伺服電機(jī) ECM-A3 系列規(guī)格

80 框號 (含) 以下系列外型尺寸

Model C 2 040F 3 4 5 C 2 0401 3 4 5 C 2 0602 3 4 5 C 2 0604 3 4 5 C 2 0804 3 4 5 C 2 0807 3 4 5

LC 40 40 60 60 80 80

LZ 4.5 4.5 5.5 5.5 6.6 6.6

LA 46 46 70 70 90 90

S 8( +0

-0.009 ) 8( +0

0.009 ) 14( +0

-0.011 ) 14( +0

-0.011 ) 19( +0

-0.013 )

LB 30( +0

-0.021 ) 30( +0

-0.021 ) 50( +0

-0.025 ) 50( +0

-0.025 ) 70( +0

-0.030 ) 70( +0

-0.030 )

LL( 不帶剎車 ) 70.6 85.3 84 106 93.7 115.8

LL( 帶剎車 ) 105.4 120.1 117.6 139.7 131.2 153.2

LH 300 300 300 300 300 300

LP 300 300 300 300 300 300

H 34 34 43.5 43.5 54.5 54.5

LS 21.5 21.5 27 27 27 37

LR 25 25 30 30 30 40

LE 2.5 2.5 3 3 3 3

LG 5 5 7.5 7.5 8 8

L W 16 16 20 20 20 25

RH 6.2 6.2 11 11 11 15.5

WK 3 3 5 5 5 6

W 3 3 5 5 5 6

T 3 3 5 5 5 6

TP M3 Depth 6 M3 Depth 6 M4 Depth 8 M4 Depth 8 M4 Depth 8 M6 Depth 10

注：

1. 伺服電機(jī)型號中的 2 為編碼器型式、 3 為剎車或鍵槽 / 油封型式、 4 為軸徑規(guī)格與接頭型式、 5 為特別碼

2. C 2 0807 3 4 5 的特別碼為 Z 時(shí)，LS = 32 ，LR = 35

3. 當(dāng)電機(jī)型號中的 4 為 J 或 K 時(shí)，接頭型式為 IP67 防水接頭

第64頁

64 相關(guān)配件訂購信息

H3 配件包

適用機(jī)種料號圖示

ASD-H3-PM02C43-R

ASD-H3-PM04F43-R 35350005902

ASD-H3-PM11A43-R

ASD-H3-PM16A43-R 3535065301

ASD-H3-DM0454S-E

ASD-H3-DM0454S-ES

ASD-H3-DM0754S-E

ASD-H3-DM0754S-ES

3535063701

ASD-H3-DM01F4S-E

ASD-H3-DM01F4S-ES

ASD-H3-DM02A4S-E

ASD-H3-DM02A4S-ES

ASD-H3-DM03A4S-E

ASD-H3-DM03A4S-ES

ASD-H3-DM04F4S-E

ASD-H3-DM04F4S-ES

ASD-H3-DM05F4S-E

ASD-H3-DM05F4S-ES

ASD-H3-DM07A4S-E

ASD-H3-DM07A4S-ES

ASD-H3-DM08F4S-E

ASD-H3-DM08F4S-ES

3535006002

ASD-H3-DM0074D-E

ASD-H3-DM0104D-E

ASD-H3-DM0154D-E

3535044700

ASD-H3-DM0204D-E

ASD-H3-DM0304D-E 3535044800

ASD-H3-DM0454D-E

ASD-H3-DM0754D-E

ASD-H3-DM01F4D-E

ASD-H3-DM02A4D-E

3535059400

第65頁

相關(guān)配件訂購信息

H3 直流母線配件

適用機(jī)種料號圖示

ASD-H3-PM02C43-R

ASD-H3-PM04F43-R

ACS3-CNTBDC6L

ACS3-CNTBDC6R

ACS3-CNTBDC6L ACS3-CNTBDC6R

ASD-H3-PM04F43-R ACS3-CNTBDC1A

ACS3-CNTBDC1B

ACS3-CNTBDC1A ACS3-CNTBDC1B

ASD-H3-PM11A43-R

ASD-H3-PM16A43-R

ACS3-CNTBDC2A

ACS3-CNTBDC2B

ACS3-CNTBDC2L

ACS3-CNTBDC2R

ACS3-CNTBDC2A ACS3-CNTBDC2L

ACS3-CNTBDC2B ACS3-CNTBDC2R

第66頁

66 U

BR+

BR -

L (100 mm)

(3.94 inch)

相關(guān)配件訂購信息

配件 200 V F80 (含) 以下鎖固式接頭電機(jī)

正向出線

BR+

BR -

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFPWSS03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPWSS05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPWSS10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPWSS20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-AFPRSS03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSS05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSS10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSS20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出線

動力線接線非剎車機(jī)種

正向出線

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFPWSR03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPWSR05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPWSR10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPWSR20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-AFPRSR03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFPRSR05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFPRSR10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFPRSR20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出線

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABPWSR03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPWSR05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPWSR10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPWSR20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-ABPRSR03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSR05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSR10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSR20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABPWSS03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPWSS05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPWSS10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPWSS20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-ABPRSS03 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABPRSS05 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABPRSS10 20 (0.5) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABPRSS20 20 (0.5) 20,000 ± 50 787 ± 4

動力轉(zhuǎn)接線剎車機(jī)種

第67頁

動力轉(zhuǎn)接線非剎車機(jī)種

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFPWSR0C 20 (0.5) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFPWSR0E 20 (0.5) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFPWSR0G 20 (0.5) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFPWSR0J 20 (0.5) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-AFPRSR0C 20 (0.5) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFPRSR0E 20 (0.5) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFPRSR0G 20 (0.5) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFPRSR0J 20 (0.5) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

動力轉(zhuǎn)接線剎車機(jī)種

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFPWSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFPWSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFPWSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFPWSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-AFPRSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFPRSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFPRSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFPRSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

相關(guān)配件訂購信息

配件 200 V F80 (含) 以下鎖固式接頭電機(jī)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABPWSR0C 20 (0.5) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABPWSR0E 20 (0.5) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABPWSR0G 20 (0.5) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABPWSR0J 20 (0.5) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-ABPRSR0C 20 (0.5) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABPRSR0E 20 (0.5) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABPRSR0G 20 (0.5) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABPRSR0J 20 (0.5) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABPWSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABPWSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABPWSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABPWSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-ABPRSS0C 20 (0.5) + 24 (0.2) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABPRSS0E 20 (0.5) + 24 (0.2) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABPRSS0G 20 (0.5) + 24 (0.2) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABPRSS0J 20 (0.5) + 24 (0.2) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

正向出線

反向出線

正向出線

第68頁

68 相關(guān)配件訂購信息

配件 200 V F80 (含) 以下鎖固式接頭電機(jī)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-AFERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

信號轉(zhuǎn)接線 - 絕對型

信號轉(zhuǎn)接線 - 免電池絕對型 / 增量型

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-AFEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-AFERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-AFERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-AFERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-AFERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABEASI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABEASI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABEASI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABEASI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-ABERSI0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABERSI0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABERSI0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABERSI0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-ABEASA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABEASA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABEASA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABEASA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

耐撓曲

ACS3-ABERSA0C 22 (0.3) + 26 (0.13) 300 ± 30 11.8 ± 1.18

ACS3-ABERSA0E 22 (0.3) + 26 (0.13) 500 ± 30 19.7 ± 1.18

ACS3-ABERSA0G 22 (0.3) + 26 (0.13) 700 ± 30 27.5 ± 1.18

ACS3-ABERSA0J 22 (0.3) + 26 (0.13) 900 ± 30 35.4 ± 1.18

正向出線

反向出線

正向出線

第69頁

相關(guān)配件訂購信息

配件 200 V F80 (含) 以下鎖固式接頭電機(jī)

免電池絕對型 / 增量型編碼器連接線

正向出線

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-AFEASI03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFEASI05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFEASI10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFEASI20 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-AFERSI03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFERSI05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFERSI10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFERSI20 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出線

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-ABEASI03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABEASI05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABEASI10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABEASI20 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-ABERSI03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABERSI05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABERSI10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABERSI20 20,000 ± 50 787 ± 4

絕對型編碼器連接線

正向出線

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-AFEASA03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFEASA05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFEASA10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFEASA20 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-AFERSA03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-AFERSA05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-AFERSA10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-AFERSA20 20,000 ± 50 787 ± 4

反向出線

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-ABEASA03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABEASA05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABEASA10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABEASA20 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-ABERSA03 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-ABERSA05 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-ABERSA10 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-ABERSA20 20,000 ± 50 787 ± 4

第70頁

70 相關(guān)配件訂購信息

配件

ACS3-CAP W1000

非剎車機(jī)種，標(biāo)準(zhǔn)接頭，適用于 220 V

與 400 V 機(jī)種

帶線式動力接頭

(F80 (含) 以下機(jī)種適用)

ACS3-CAP W2000

剎車機(jī)種，標(biāo)準(zhǔn)接頭，適用于 220 V

與 400 V 機(jī)種

ACS3-CNP W1A00

非剎車機(jī)種，IP67 防水接頭，適用于 220 V 機(jī)種

ACS3-CNP W2A00

剎車機(jī)種， IP67 防水接頭，適用于

220 V 機(jī)種

ACS3-CAP WA000

(F100 ~ F130 機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3106A18-10S

C B

ACS3-CRP WA000

(F100 ~ F130 機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3108A18-10S

C B

ACS3-CAP WC000

(F180 2 / 3 / 4.5 kW 機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3106A22-22S

C B

ACS3-CRP WC000

(F180 2 / 3 / 4.5 kW 機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3108A22-22S

C B

ACS3-CAP WE000

(F180 5.5 / 7.5 kW 及 F220 機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3106A32-17S

C B

ACS3-CRP WE000

(F180 5.5 / 7.5 kW 及 F220 機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : MIL 3108A32-17S

C B

ACS3-CABRA000

(F100 ~ F220 剎車機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : CM V1-SP2S

卡扣式

2 1

ACS3-CRBRA000

(F100 ~ F220 剎車機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號 : CM V1-AP2S

卡扣式

2 1

4 3

1 2

2 1

動力軍規(guī)接頭

(F100 ( 含) 以上機(jī)種適用)

ACS3-CABRM000

(F100~F220 剎車機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號：CM1-SP2S

螺紋式 ( 高震動需求 )

2 1

ACS3-CRBRM000

(F100~F220 剎車機(jī)種適用 )

軍規(guī)型號：CM1-AP2S

螺紋式 ( 高震動需求 )

2 1

第71頁

動力線

相關(guān)配件訂購信息

配件

F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，400 V

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW3103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW3105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW3110 18 (0.82) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPW3120 18 (0.82) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF3103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF3105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF3110 18 (0.82) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPF3120 18 (0.82) 20,000 ± 50 787 ± 4

F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，IP67 防水接頭，僅適用于 220 V

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW5103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW5105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW5110 18 (0.82) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPW5120 18 (0.82) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF5103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF5105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF5110 18 (0.82) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPF5120 18 (0.82) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，剎車機(jī)種 (220 V & 400 V)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW2103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW2105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW2110 18 (0.82) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPW2120 18 (0.82) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF2103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF2105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF2110 18 (0.82) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPF2120 18 (0.82) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

BR+ BRU

L (100 mm)

(3.94 inch)

F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，220 V

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW1103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW1105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW1110 18 (0.82) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPW1120 18 (0.82) 20,000 ± 50 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF1103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF1105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF1110 18 (0.82) 10,000 ± 50 394 ± 4

ACS3-CAPF1120 18 (0.82) 20,000 ± 50 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

第72頁

72 F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，剎車機(jī)種，IP67 防水接頭，僅適用于 220 V

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPW6103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPW6105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPW6110 18 (0.82) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPW6120 18 (0.82) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPF6103 18 (0.82) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPF6105 18 (0.82) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPF6110 18 (0.82) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPF6120 18 (0.82) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

BR+ BR動力線

F100 ~ F130 機(jī)種

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWA203 16 (1.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA205 16 (1.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA210 16 (1.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA220 16 (1.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPWA303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWA305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWA310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWA320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAPFA203 16 (1.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA205 16 (1.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA210 16 (1.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA220 16 (1.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CAPFA303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFA305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFA310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFA320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F130 機(jī)種

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直角接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWA203 16 (1.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA205 16 (1.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA210 16 (1.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA220 16 (1.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPWA303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWA305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWA310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWA320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CRPFA203 16 (1.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA205 16 (1.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA210 16 (1.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA220 16 (1.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

ACS3-CRPFA303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFA305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFA310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFA320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

L (100 mm)

(3.94 inch)

相關(guān)配件訂購信息

配件

第73頁

動力線

相關(guān)配件訂購信息

配件

200 V F180 機(jī)種 2 kW，400 V F180 機(jī)種 4.5 kW

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直接頭

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWC403 12 (3.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC405 12 (3.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC410 12 (3.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC420 12 (3.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFC403 12 (3.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC405 12 (3.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC410 12 (3.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC420 12 (3.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直角接頭

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWC403 12 (3.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC405 12 (3.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC410 12 (3.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC420 12 (3.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CRPFC403 12 (3.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC405 12 (3.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC410 12 (3.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC420 12 (3.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWC503 10 (5.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC505 10 (5.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC510 10 (5.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC520 10 (5.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFC503 10 (5.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC505 10 (5.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC510 10 (5.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC520 10 (5.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

動力線

200 V F180 機(jī)種 3 kW / 4.5 kW

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直接頭

第74頁

74 相關(guān)配件訂購信息

配件

動力線

400 V F180 機(jī)種 2 kW / 3 kW

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWC303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFC303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

200 V F180 機(jī)種 3 kW / 4.5 kW

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直角接頭

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWC503 10 (5.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC505 10 (5.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC510 10 (5.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC520 10 (5.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CRPFC503 10 (5.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC505 10 (5.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC510 10 (5.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC520 10 (5.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直角接頭

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWC303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CRPFC303 14 (2.1) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPFC305 14 (2.1) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPFC310 14 (2.1) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPFC320 14 (2.1) 20,000 ± 100 787 ± 4

第75頁

動力線

相關(guān)配件訂購信息

配件

200 V F180 機(jī)種 5.5 kW，400 V F180 機(jī)種 5.5 kW / 7.5 kW

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWC603 8 (8.4) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC605 8 (8.4) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC610 8 (8.4) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC620 8 (8.4) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFC603 8 (8.4) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFC605 8 (8.4) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFC610 8 (8.4) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFC620 8 (8.4) 20,000 ± 100 787 ± 4

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直角接頭

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWC603 8 (8.4) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC605 8 (8.4) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC610 8 (8.4) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC620 8 (8.4) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFE603 8 (8.4) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFE605 8 (8.4) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFE610 8 (8.4) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFE620 8 (8.4) 20,000 ± 100 787 ± 4

第76頁

76 相關(guān)配件訂購信息

配件

動力線

200 V F180 機(jī)種 7.5 kW

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CAPWC703 6 (13.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPWC705 6 (13.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPWC710 6 (13.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPWC720 6 (13.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFE703 12 (3.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFE705 12 (3.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFE710 12 (3.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFE720 12 (3.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

B3 電機(jī)，非剎車機(jī)種，直角接頭

L (100 mm)

(3.94 inch)

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRPWC703 6 (13.3) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRPWC705 6 (13.3) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRPWC710 6 (13.3) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRPWC720 6 (13.3) 20,000 ± 100 787 ± 4

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

耐撓曲

ACS3-CAPFE703 8 (8.4) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAPFE705 8 (8.4) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAPFE710 8 (8.4) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAPFE720 8 (8.4) 20,000 ± 100 787 ± 4

第77頁

編碼器接頭

ACS3-CAEN0000

(F80(含) 以下機(jī)種適用)

ACS3-CAENA000

(F100 ~ F180 機(jī)種適用)

軍規(guī)接頭：CM V1-SP10S

ACS3-CNENC200

(驅(qū)動器端)

ACS3-CNEN2A00

(F80(含) 以下機(jī)種適用)

IP67 防水接頭

ACS3-CRENA000

(F100 ~ F180 機(jī)種適用)

軍規(guī)接頭：CM V1-AP10S

1 7

3 4 5

10 8

增量型編碼器連接線

F40 ~ F80 機(jī)種

B3 電機(jī)，直接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEN0103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEN0105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEN0110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEN0120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEF0103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEF0105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEF0110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEF0120 20,000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F220 機(jī)種剎車線

B3 電機(jī)，剎車機(jī)種，直接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CABRA103 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABRA105 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABRA110 20 (0.5) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABRA120 20 (0.5) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CABFA103 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CABFA105 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CABFA110 20 (0.5) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CABFA120 20 (0.5) 20,000 ± 100 787 ± 4

BR+

BRF100 ~ F220 機(jī)種剎車線

B3 電機(jī)，剎車機(jī)種，直角接頭

線材 Model Name U V W 線徑 L

A WG ( mm2

) mm inch

一般

ACS3-CRBRA103 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBRA105 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBRA110 20 (0.5) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBRA120 20 (0.5) 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CRBFA103 20 (0.5) 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRBFA105 20 (0.5) 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRBFA110 20 (0.5) 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRBFA120 20 (0.5) 20,000 ± 100 787 ± 4

BR+

BR剎車線

相關(guān)配件訂購信息

配件

第78頁

78 F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，IP67 防水接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEN1103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEN1105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEN1110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEN1120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEF1103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEF1105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEF1110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEF1120 20,000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 機(jī)種

B3 電機(jī)，直接頭線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAENA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAENA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAENA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAENA120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEFA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEFA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEFA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEFA120 20,000 ± 100 787 ± 4

相關(guān)配件訂購信息

配件

增量型編碼器連接線

F100 ~ F180 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，直角接頭線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CRENA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CRENA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CRENA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CRENA120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CREFA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREFA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREFA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREFA120 20,000 ± 100 787 ± 4

絕對型編碼器連接線

F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEA0103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEA0105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEA0110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEA0120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEB0103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEB0105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEB0110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEB0120 20,000 ± 100 787 ± 4

F40 ~ F80 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，IP67 防水接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEA1103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEA1105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEA1110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEA1120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEB1103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEB1105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEB1110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEB1120 20,000 ± 100 787 ± 4

第79頁

F100 ~ F180 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，直接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CAEAA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEAA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEAA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEAA120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CAEBA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CAEBA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CAEBA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CAEBA120 20,000 ± 100 787 ± 4

F100 ~ F180 機(jī)種

A3 / B3 電機(jī)，直角接頭

線材 Model Name L

mm inch

一般

ACS3-CREAA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREAA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREAA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREAA120 20,000 ± 100 787 ± 4

耐撓曲

ACS3-CREBA103 3,000 ± 50 118 ± 2

ACS3-CREBA105 5,000 ± 50 197 ± 2

ACS3-CREBA110 10,000 ± 100 394 ± 4

ACS3-CREBA120 20,000 ± 100 787 ± 4

相關(guān)配件訂購信息

配件

絕對型編碼器連接線

雙顆電池盒

ASD-MDBT0200 R2.5

注 : 若只需選購電池線材，請洽全球售服部門

Unit: mm (inch)

R3.25

單顆電池盒

ASD-MDBT010068(2.67)

35(1.38) 22(0.87)

45(1.78)

64.5(2.54)

72.5(2.85)

26(1.02)

5 ± 1(0.2 ± 0.03) 15 ± 5(0.6 ± 0.2)

200 ± 10 (7.87 ± 0.4)

15 ± 5(0.6 ± 0.2) 15 ± 5(0.6 ± 0.2)

絕對型電池盒

SEE DETAIL B

SEE DETAIL A

TINING OF THE END

OF THE CCONDUCTORS

2 (BLACK)

1 (RED)

2 (BLACK)

DETAIL A

SCALE 2.000 DETAIL B

SCALE 2.000

1 (RED)

2 (BLACK)

DETAIL A

SCALE 2.000

第80頁

80 相關(guān)配件訂購信息

配件

CN3 CANopen 通訊連接線

UC-CMC030-01A 、 UC-CMC050-01A + L -

Item Part No. L

mm inch

1 UC-CMC030-01A 3,000 ± 10 11 ± 0.4

2 UC-CMC050-01A 5,000 ± 10 19 ± 0.4

CN1 連接器端子

ACS3-IFSC5020

CN3 CANopen 通訊分接盒

TAP-CN03

66.5(2.62)

87(3.42)

42(1.65)

Unit: mm (inch)

CN3 RS-485 分接頭

ACS3-CNADC3RC34.95(1.37) 29.20(1.15) 15.10 (0.59)

25.8(1.01)

43.04(1.69)

(0.46)

Unit: mm (inch)

73(2.87)

CN3 RS-485 / CANopen 終端電阻

ACS3-CNADC3TR

43.7(1.74)

(0.64)

Unit: mm (inch) 13 (0.52)

CN6 DMCNET 終端電阻

ASD-TR-DM0008

40.00 41.30

40.00

44.50

33.80±0.4

14.50 25.00 52.40 (46.50)

第81頁

CN4 Mini USB 通訊線模塊

UC-PRG015-01B、UC-PRG030-01B

相關(guān)配件訂購信息

配件

CN4 Mini USB 通訊線模塊

UC-ADP01-A、UC-PRG015-01A、UC-PRG030-01A

(0.48)

6.8

(0.27)

(2.54± 0.02) (3.3±0.2)

64.5±0.5 85±5

20±0.5 (0.79±0.02)

15±0.5

(0.59±0.02)

Item Part No. L

mm inch

1 UC-PRG015-01B 1,500 ± 10 59 ± 4

2 UC-PRG030-01B 3,000 ± 10 118 ± 4

Unit: mm (inch)

(3.3±0.2) (2.54±0.02)

85±5 64.5±0.5 20 0.5 +- (0.79 0.02) +-

15 0.5 -

(0.59 0.02) -

(0.48)

6.8

(0.27)

Item Part No. L

mm inch

1 UC-PRG015-01A 1,500 ± 10 59 ± 4

2 UC-PRG030-01A 3,000 ± 10 118 ± 4

Unit: mm (inch)

第82頁

82 ACS3-AFPWSS00

剎車 / 非剎車機(jī)種 - 正向出線

相關(guān)配件訂購信息

配件 F80 (含) 以下鎖固式接頭電機(jī)

ACS3-ABPWSS00

剎車 / 非剎車機(jī)種 - 反向出線

動力接頭

編碼器接頭

ACS3-AFEASA00

正向出線

反向出線

4321

765

567

1234

第83頁

風(fēng)扇模塊料號產(chǎn)品說明尺寸 (mm) 適用機(jī)種

36204G6800 風(fēng)扇單體 40 x 40 x 28

ASD-H3-DM0104S-E

ASD-H3-DM0154S-E

ASD-H3-DM0204S-E

ASD-H3-DM0304S-E

ASD-H3-DM0104S-ES

ASD-H3-DM0154S-ES

ASD-H3-DM0204S-ES

ASD-H3-DM0304S-ES

ASD-H3-DM0204D-E

ASD-H3-DM0304D-E

36204F3722 風(fēng)扇單體 40 x 40 x 28

ASD-H3-DM0074D-E

ASD-H3-DM0104D-E

ASD-H3-DM0154D-E

3902131500 塑膠 + 風(fēng)扇 *2pcs 112.6 x 47.2 x 36.7

ASD-H3-DM0454S-E

ASD-H3-DM0754S-E

ASD-H3-DM0454S-ES

ASD-H3-DM0754S-ES

ASD-H3-PM02C43-R

3902131600 塑膠 + 風(fēng)扇 *2pcs 145.29 x 80.35 x 46.5

ASD-H3-DM01F4S-E

ASD-H3-DM02A4S-E

ASD-H3-DM03A4S-E

ASD-H3-DM04F4S-E

ASD-H3-DM01F4S-ES

ASD-H3-DM02A4S-ES

ASD-H3-DM03A4S-ES

ASD-H3-DM04F4S-ES

ASD-H3-PM04F43-R

3902261400 塑膠 + 風(fēng)扇 *2pcs 145.29 x 75.35 x 46.5

ASD-H3-DM0454D-E

ASD-H3-DM0754D-E

ASD-H3-DM01F4D-E

ASD-H3-DM02A4D-E

3902109702 塑膠 + 風(fēng)扇 *2pcs 145.7× 81.15 x 29

ASD-H3-DM05F4S-E

ASD-H3-DM07A4S-E

ASD-H3-DM08F4S-E

ASD-H3-DM05F4S-ES

ASD-H3-DM07A4S-ES

ASD-H3-DM08F4S-ES

ASD-H3-PM11A43-R

3902109600 鈑金 + 風(fēng)扇 *2pcs 198 x 136.5 x 43.6

ASD-H3-DM05F4S-E

ASD-H3-DM07A4S-E

ASD-H3-DM08F4S-E

ASD-H3-DM05F4S-ES

ASD-H3-DM07A4S-ES

ASD-H3-DM08F4S-ES

ASD-H3-PM11A43-R

3902442700 鈑金 + 風(fēng)扇 *3pcs 298 x 136.5 x 43.6 ASD-H3-PM16A43-R

相關(guān)配件訂購信息

風(fēng)扇模塊選購

第84頁

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超大功率多軸交流伺服系統(tǒng) ASDA-H3系列

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