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電源工業(yè)
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37 2023 年 10 月
總第 267 期
自動駕駛，當夢想照進現(xiàn)實
三年前，百度掌門人李彥宏乘坐無人駕駛汽車開上了北京五環(huán)，成為該領域第一個吃螃蟹的人，也收到了史上
第一張無人駕駛罰單。
而今隨著政策法規(guī)的相繼出臺，多地陸續(xù)開放自動駕駛車輛的測試路段。滴滴、百度等業(yè)內(nèi)玩家也紛紛試水載
人路測，面向公眾推出自動駕駛出租車服務。曾經(jīng)在科幻電影中才能看到的自動駕駛汽車服務場景，如今正在走進
現(xiàn)實。
自動駕駛其實是被逼出來的
事實證明自動駕駛是被逼出來的。
每年，全球因道路交通事故而死亡的人數(shù)超過100
萬，其中九成以上的交通事故因駕駛不慎導致。在北京
這樣的大都市，早晚高峰時段，高速路堵成停車場已經(jīng)
司空見慣。據(jù)統(tǒng)計，北京每年因交通擁堵帶來的直接、
間接經(jīng)濟損失高達數(shù)千億人民幣，且由此引發(fā)的空氣質(zhì)
量問題也影響了數(shù)千萬市民的生活，成為不可忽略的社
會問題。
自動駕駛可以減少交通事故的發(fā)生率，提升出行安
全。同時自動駕駛的實時路徑規(guī)劃可以為車輛選擇最佳
行駛路線，減少交通擁堵，提升運輸效率，實現(xiàn)節(jié)能減
排。
此外，人們對創(chuàng)新出行方式的探索從未停止。而自
動駕駛就是要讓駕駛員變?yōu)槌丝停瑢⑺麄儚目菰锏鸟{駛
操作中解放出來，在路上做一些更有價值的事情，比如
看書、聽音樂、移動辦公等等。
落地應用前的三座大山
雖然特斯拉近期表示其自動駕駛系統(tǒng)將有重大升
級，今年有望達到L5級。但即便是L3級的自動駕駛汽車
量產(chǎn)，目前仍然存在很多難以解決的問題。更不用提自
動駕駛汽車上路必需的車聯(lián)網(wǎng)基礎設施和相關法律法規(guī)
的缺失，都是橫亙在落地應用前的三座大山。
第一、技術開發(fā)難度大，成本太高昂
高級別自動駕駛汽車的關鍵零部件，包括AI芯片、
集成電路、激光雷達等還處于研發(fā)初級階段。這些芯片
也尚未通過市場檢驗，實際效果還難以確定。車規(guī)級的
激光雷達現(xiàn)在也面臨很大挑戰(zhàn)，其尺寸、成本、可靠性
等尚不能完全滿足汽車前裝的要求，距離量產(chǎn)還有很長
的路要走。此外，為保證安全性，必須把功能安全級別
提高，從硬件到軟件都要升級，勢必帶來成本過高的問
題。
第二、完善車聯(lián)網(wǎng)基礎設施需要時間
自動駕駛實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，需要車、路、云、網(wǎng)、圖
互聯(lián)，協(xié)同發(fā)展。盡管車路協(xié)同（V2X）有很多創(chuàng)新探
索，但由于交通、通信、汽車等跨行業(yè)協(xié)調(diào)的難度很
大，仍需突破技術障礙，加快落地應用。構建5G-V2X
的網(wǎng)絡，打造綜合大數(shù)據(jù)及云平臺，推進道路基礎設施
的信息化和智能化改造，絕非一朝一夕之功。
第三、相關法律法規(guī)缺失
自動駕駛汽車上路，與現(xiàn)行法律法規(guī)存在諸多沖
突，包括《道路交通安全法》、《公路法》等都不涉及
自動駕駛方面的內(nèi)容，沒有明確法律界定。例如交通責
任的認定缺失，客戶購買自動駕駛汽車會有很多疑慮，
將影響高級別自動駕駛汽車實現(xiàn)市場化。
ADAS，自動駕駛演進的必經(jīng)之路
雖然自動駕駛從技術成熟、商業(yè)成熟到法規(guī)成熟，
道阻且長，但業(yè)界要實現(xiàn)自動駕駛的目標是明確而堅定
的。全球車企正在大力推動自動駕駛產(chǎn)品的研發(fā)。想要
實現(xiàn)不需要人類介入的完全自動化駕駛，必須具備三個
