PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 47

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

1.1 改造前的運(yùn)行時(shí)間和加、卸載率

為了更好地了解空壓機(jī)的加、卸載情況，分別對(duì)

2 臺(tái)空壓機(jī)各運(yùn)行 2 周，采集空壓機(jī)加、卸載率，加、

卸載率見(jiàn)表 1。

空壓機(jī)型號(hào) ZT110 1# 機(jī) ZT110 2# 機(jī)

加載功率 /kW 110 115

平均加載功率 /kW 112.5

卸載功率 /kW 33 39

平均卸載功率 /kW 36

運(yùn)行時(shí)間 /h 285 285

加載時(shí)間 /h 90 90

加載率 /% 31.58 31.58

卸載率 /% 68.42 68.42

平均加載率 /% 31.58

表 1 空壓機(jī)加、卸載率表

1.2 改造前每年用電量

2 臺(tái)空壓機(jī)改造前每年用電量可按式 (1) 、式 (2)

計(jì)算，改造前年用電量計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 2。

加載用電 = 每年總運(yùn)行時(shí)間 × 加載率 × 加載功率 (1)

空載用電 = 每年總運(yùn)行時(shí)間 × 卸載率 × 卸載功率 (2)

總運(yùn)行時(shí)間 /h 6 912 卸載功率 /kW 36

加載率 /% 31.58 加載用電量 /(kW.h) 245566

加載功率 /kW 112.5 卸載用電量 /(kW.h) 170 250

卸載率 /% 68.42 總用電量 /(kW.h) 415 816

表 2 改造前年用電量表

2 系統(tǒng)改造思路

系統(tǒng)控制原理：將一臺(tái)空壓機(jī)改造成變頻機(jī)，另

一臺(tái)空壓機(jī)作為備用機(jī)。平時(shí)運(yùn)行變頻空壓機(jī)，變頻

空壓機(jī)隨著耗氣量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)排氣量，以達(dá)到節(jié)

能的目的。當(dāng)變頻空壓機(jī)故障時(shí)，自動(dòng)投入備用機(jī)并

工頻運(yùn)行以保證供氣的連續(xù)性 [2]。圖 1 為技改后的空

壓機(jī)采用變頻調(diào)速恒壓供氣控制系統(tǒng)原理圖。

圖 1 系統(tǒng)原理框圖

?? ???

PID ?????

?? ??? ?? ????

????

變頻調(diào)速系統(tǒng)將壓縮氣管網(wǎng)的壓力作為調(diào)控對(duì)象，

壓力變送器將空壓儲(chǔ)的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳輸給變頻

器進(jìn)行比例積分微分控制（PID），壓力實(shí)際變送值再與

給定值進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)差值的大小按設(shè)定的 PID 模式

運(yùn)行，傳輸控制信號(hào)去控制變頻器的輸出電壓和頻率，

調(diào)整空壓機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使實(shí)際運(yùn)行壓力始終保持在

設(shè)定值。另外，空壓機(jī)從靜止到平穩(wěn)轉(zhuǎn)速將由變頻器

實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，避免啟動(dòng)時(shí)大電流對(duì)電網(wǎng)的影響和設(shè)備

的機(jī)械沖擊 [3]。

3 電氣控制回路設(shè)計(jì)

3.1 主電路設(shè)計(jì)

將變頻器的輸出線路分兩路各接于 1#、2# 空壓

機(jī)主機(jī)進(jìn)線接觸器 KM2、KM4 下端作為空壓機(jī)變頻電

源進(jìn)線，1# 空壓機(jī)變頻進(jìn)線由 KM1 接觸器控制，2#

空壓機(jī)變頻進(jìn)線由 KM3 接觸器控制?？諌簷C(jī)冷卻風(fēng)機(jī)

電源進(jìn)線接在工頻接觸器 KM2、KM4上端。K22 接觸

器是空壓機(jī)星形啟動(dòng)接觸器，K23 接觸器是三角形啟

動(dòng)接觸器。變頻器的啟動(dòng)由變頻器本身 FWD 端子控

制啟動(dòng)，儲(chǔ)氣罐的壓力反饋接于變頻器的 GND、CCI

端子。

3.2 控制電路設(shè)計(jì)

1）啟動(dòng)和停止控制回路設(shè)計(jì)。由于空壓機(jī)的主電

動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制回路是由空壓機(jī)本身控制電路板的閉鎖

繼電器 K01 控制的，所以利用 1#、2# 空壓機(jī)閉鎖繼

電器 K01 的常開(kāi)觸點(diǎn)控制 KA15、KA16 繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)

空壓機(jī)啟動(dòng)和停止控制。具體圖紙如圖 2 所示。

2）工變頻轉(zhuǎn)換控制回路設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)工

變頻運(yùn)行方式選擇，在工變頻接觸器控制回路設(shè)置 1

個(gè)鑰匙開(kāi)關(guān)，通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)選擇空壓機(jī)的運(yùn)行方式。

1#、2# 空壓機(jī)的工頻接觸器和變頻接觸器的常閉觸

點(diǎn)對(duì)本機(jī)工頻、變頻接觸器實(shí)現(xiàn)互鎖。1#、2# 空壓機(jī)

的變頻接觸器常閉觸點(diǎn)對(duì) 2 臺(tái)機(jī)的變頻接觸器實(shí)現(xiàn)互

鎖。同時(shí)設(shè)置指示燈顯示空壓機(jī)的運(yùn)行方式。具體圖

紙如圖 3 所示。

3）空壓機(jī)主機(jī)控制回路設(shè)計(jì)?？諌簷C(jī)主電動(dòng)機(jī)

原啟動(dòng)方式為星三角啟動(dòng)，由于變頻的啟動(dòng)過(guò)程是最

低頻率上升至最大輸出頻率，其過(guò)程可以通過(guò)設(shè)置加

速時(shí)間設(shè)置，所以變頻器的啟動(dòng)過(guò)程也是一個(gè)軟啟動(dòng)

過(guò)程，所以當(dāng)空壓機(jī)選擇變頻運(yùn)行方式時(shí)可以直接讓

空壓機(jī)主電動(dòng)機(jī)三角形啟動(dòng)。在 K21、K23 繼電器控

制回路增加 1 條控制線路，使其在空壓機(jī)選擇變頻運(yùn)

行模式的情況下直接使三角形啟動(dòng)繼電器 K21、K23

得電。

48 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

圖 2 1# 空壓機(jī)工變頻轉(zhuǎn)換

TX1.1

160 162 185 187 58

SB1

59

130

KM3

110

KM2

111

KM1

126

KA9

83

KA0

111 13

3

HL1

2

KM2

112

KM1

131

TX1.6

61

60

A B

TX1.5

HL2

127

350 353 350 353

K01.1# K08.1# K01.2# K08.2#

351

220?230 V

QF4

1

1

2

2

L2

L1

FU1

[e]

FU2

T1

354 351 354

161

QF5

163 186 188

66 68 70 72

KA15 A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

KA13 KA16 KA14

67

2

1*11*1

69 71 73

TX1.3 TX1.4 TX1.7 TX1.8

TX1.1 TX1.1 TX1.1 TX1.1 TX1.1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

2

TX1

1#???? 2#???? 1#????? 1#?????

L2

FU1

220?230 V

31

1

1

2

2

QF6

1

1*1

S2

1*1

44

1*4

11

80

KA15 79

KM2

169

TX1.17

1*1

3 1*1

3 165

TX1.14

135

KM1

116

KM2

134 TX1.13

164 1*4

6

2*8

K02

K23

K22

K22 A1

A2

A1

A2

A1

A2

A1

A2

2

1*1 1*1

K23 K21 KA8

K21

K22

358

TX1.15

136

KM2

117

KM1

3

1*1

119

KM1

118

KM2

137

TX1.16

167

1*4

8

9

1*4 359

K22 K21

168

KM1

169

3

1*1

KM1

138

78

KA13 TX1.18

76 KA9 170 TX1.11 TX1.11 74

120

166

K21

K23 K03

3

[e]

FU2

32

T1

L1

圖 3 1# 空壓機(jī)更改圖

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 49

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

3.3 動(dòng)作原理

1）如圖 2 所示，空壓機(jī)工變頻選擇由鑰匙開(kāi)關(guān)

SB1 選擇。1#、2# 空壓機(jī)的工頻接觸器和變頻接觸

器的常閉觸點(diǎn)對(duì)本機(jī)工頻、變頻接觸器實(shí)現(xiàn)互鎖。

2）如圖 3 所示，空壓機(jī)的啟動(dòng)由本機(jī)控制器啟動(dòng)。

以 1# 空壓機(jī)變頻啟動(dòng)為例，由圖 2 可知，SB1 打到

變頻位置后變頻接觸器 KM1、KA0、KA9 繼電器得電

常開(kāi)觸點(diǎn)吸合。選擇當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后繼電器 K01 得

電，K01 常開(kāi)觸點(diǎn)吸合 KA15 繼電器得電常開(kāi)觸點(diǎn)吸

合使空壓機(jī)三角形啟動(dòng)接觸器 K21、K23 吸合，同時(shí)

KA8繼電器得電常開(kāi)觸點(diǎn)吸合接通變頻器的啟動(dòng)端子，

實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)三角形變頻啟動(dòng)?？諌簷C(jī)的冷卻風(fēng)機(jī)由空

壓機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，空壓機(jī)啟動(dòng)后通過(guò)控制器控制冷卻風(fēng)

機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4 系統(tǒng)調(diào)試

完成了空壓機(jī)變頻改造和參數(shù)設(shè)置后對(duì)空壓機(jī)投

入實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)行變頻控制調(diào)試，調(diào)試有兩部分，包括

開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制 2 步調(diào)試。

第一步開(kāi)環(huán)控制調(diào)試，主要檢查變頻器在提升頻

率時(shí)的綜合狀態(tài)，其設(shè)備運(yùn)行聲音是否正常，經(jīng)過(guò) 2

周的運(yùn)行觀察，空壓機(jī)的壓力上升平穩(wěn)、壓力變送器

參數(shù)顯示正常，設(shè)備開(kāi)停機(jī)正常；第二步閉環(huán)控制調(diào)試，

經(jīng)檢查后變頻器頻率上升和下降的速度與空壓機(jī)壓力

的升降相匹配 [4]。

通過(guò)開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的成功調(diào)試，進(jìn)一步

整定變頻器的 PID 參數(shù)，考慮現(xiàn)有空壓機(jī)系統(tǒng)對(duì)過(guò)

渡時(shí)間沒(méi)有要求，此次技改采用了 PI 調(diào)節(jié)方式，只

對(duì) PI 參數(shù)進(jìn)行調(diào)試。對(duì) PID 參數(shù)整定，壓力設(shè)置值

P=30% ～ 70%，T=(24 ～ 180) s，將比例增益 KP 設(shè)置

為 0.7，積分增益設(shè)置為 1，由于參數(shù)設(shè)置值較大造成

的后果是對(duì)變化的偏差響應(yīng)快但較容易產(chǎn)生振蕩，經(jīng)

過(guò)多次調(diào)整后，比例增益 KP 設(shè)置為 0.5，積分增益 Ki

設(shè)置為 0.599，觀察到壓力的響應(yīng)過(guò)程較為理想，振幅

在小范圍內(nèi)波動(dòng)。

（下轉(zhuǎn)第 53 頁(yè)）

圖 3 1# 空壓機(jī)更改圖（續(xù)）

K14

1*1

54

2*6

1

遠(yuǎn)程啟動(dòng) 遠(yuǎn)程程序停止 緊急停止 遠(yuǎn)程加載0卸載

遠(yuǎn)程0本地壓力感應(yīng) 控制模式1

控制模式2 過(guò)載驅(qū)動(dòng)電機(jī) 取消取消

TX1.1

20

20

KA11

21

TX1

KA18

21

22

TX1

1$ 、2$???????

55

1*1

1*1

S2

53

53 53 53

S4'

53 [h] From

line 24

S5

53

3

FR21

95

96

62

4

61

53 53 53

1*1 1*1 1*1 1*1 1*1

56

[g] 1 4

3 2

60

2

1

1*1 1*1 1*1 1*1 1*1 57 58 59 62 63 64 53

2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2

2*9

50 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

作者簡(jiǎn)介：張存文（1976 ～ )，男，本科，高級(jí)工程師，從

事煤礦機(jī)械化、自動(dòng)化和智能化方面的工作。

通訊作者：張存文，E-mail：ybmkdlb1@126.com。

（收稿日期：2023-09-05）

液壓站重力下放在提升機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

張存文

（甘肅華亭煤業(yè)集團(tuán)公司 平?jīng)?744100）

摘 要：本文針對(duì)液壓站重力下放控制系統(tǒng)展開(kāi)設(shè)計(jì)分析，通過(guò)設(shè)計(jì)一款重力下放的提升機(jī)系統(tǒng)，以解

決礦井工作中的運(yùn)行問(wèn)題。通過(guò)合理設(shè)計(jì)提升機(jī)控制系統(tǒng)控制原理、硬件配置、軟件設(shè)計(jì)，并通過(guò)最終的功

能測(cè)試。設(shè)計(jì)結(jié)果表明基于液壓站重力下放的提升機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行速度、溫度控制等功能更加完善，提升機(jī)系

統(tǒng)的應(yīng)用效率提升，并具有廣闊的應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：提升系統(tǒng) 液壓站 重力下放 安全

Application of Gravity Lowering in Lifting System

Zhang Cunwen

(Gansu Huating Coal Industry Group Company Pingliang 744100)

Abstract This paper designs and analyzes the gravity lowering control system of the hydraulic station,

and designs a gravity lowering lifting machine system to solve the operation problems in the mine work. Through

reasonable design elevator control system control principle, hardware configuration, software design, and through the

final function test, the design results show that based on the hydraulic station gravity lowering lifting system running

speed, temperature control function is more perfect, improve the application efficiency of machine system, has a broad

prospect.

Keywords Lifting system Hydraulic station Gravity lowering Safety

中圖分類(lèi)號(hào)：TB497 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號(hào)：2095-2465(2023)12-0050-04 DOI: 10.19919/j.issn.2095-2465.2023.12.013

液壓站是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的重要設(shè)備之一 , 它在

現(xiàn)代機(jī)械和冶金制造行業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用[1]。

煤礦生產(chǎn)過(guò)程中，絕大多數(shù)的煤礦通常只安裝 1 臺(tái)提

升機(jī)完成提升工作，正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶

動(dòng)減速器運(yùn)動(dòng)，減速器通過(guò)齒輪聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)，

從而實(shí)現(xiàn)礦井內(nèi)外人力、材料的運(yùn)輸，依靠提升機(jī)的

升降工作實(shí)現(xiàn)。若提升機(jī)升降工作中出現(xiàn)電源及傳動(dòng)

系統(tǒng)故障情況，此時(shí)提升機(jī)自動(dòng)緊急制動(dòng)，制動(dòng)器則

會(huì)立即抱死，提升系統(tǒng)也無(wú)法運(yùn)行，相關(guān)人員及設(shè)備

也會(huì)困在礦井內(nèi)，若提升系統(tǒng)不能快速修復(fù)，井下人

員的生命安全和財(cái)產(chǎn)安全難以保障，埋下更大的安全

隱患 [2]。通常煤礦現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)使井筒的高度與實(shí)際工作

水平面平行來(lái)解決這樣的安全隱患問(wèn)題，但是由于提

升機(jī)到礦井進(jìn)口還有一定的距離，當(dāng)人員離開(kāi)罐籠時(shí)

會(huì)存在潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。為確保礦井提升系統(tǒng)的安全

性，對(duì)在提升機(jī)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行時(shí)也可以保障罐籠上升

到安全位置的研究非常必要 [3]?；诖耍疚恼归_(kāi)提

升機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。

1 重力下放控制原理與保護(hù)

針對(duì)礦井提升系統(tǒng)應(yīng)急運(yùn)行，在提升機(jī)液壓站控

制系統(tǒng)增加重力下放功能，來(lái)提高系統(tǒng)的可靠性和安

全性。正常液壓站控制系統(tǒng)有 3 種控制模式，分別為

重力下放模式、安全自動(dòng)模式與工作制動(dòng)模式 [4]。

1.1 控制原理

重力下放的實(shí)現(xiàn)在于通過(guò)兩側(cè)提升機(jī)不平衡發(fā)力，

實(shí)現(xiàn)液壓站的手動(dòng)切換，在遠(yuǎn)程操作臺(tái)上安裝控制手

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 51

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

柄，給定壓力將輸出閘的壓力運(yùn)送至液壓站內(nèi)，通過(guò)

有效控制輸出閘壓力，控制提升機(jī)在礦井內(nèi)的運(yùn)行速

度，以實(shí)現(xiàn)罐籠運(yùn)行速度的控制，讓罐籠上下升降。

提升機(jī)重力下放原理示意圖如圖 1 所示。

圖 1 提升機(jī)重力下放原理示意圖

提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，要限制其運(yùn)行速度在 1 m/s

左右，且最高運(yùn)行速度不得超過(guò) 1.2 m/s。一旦提升系

統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中超過(guò)了設(shè)定值，此時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出

警示，通過(guò)聲光報(bào)警的方式提示工作人員，同時(shí)自動(dòng)

斷閥關(guān)閉電源，確保提升機(jī)能夠安全制動(dòng)，避免發(fā)生

安全事故。

1.2 功能實(shí)現(xiàn)

重力下放系統(tǒng)功能以制動(dòng)手柄控制液壓站油壓實(shí)

現(xiàn)，調(diào)節(jié)提升機(jī)的運(yùn)行速度，提升速度由測(cè)速電機(jī)反

饋來(lái)檢測(cè)。手動(dòng)操作狀態(tài)下，提升機(jī)的下放速度被限制

在小于 1.0 m/s 運(yùn)行，最大速度保護(hù)設(shè)定為 1.2 m/s

[5]。

1.3 安全保護(hù)

1) 超速保護(hù)。為防止重力下放系統(tǒng)超速，液壓站

利用測(cè)速電機(jī)反饋速度并進(jìn)行保護(hù)，超速保護(hù)值設(shè)定

為 1.2 m/s。若罐籠實(shí)際速度超過(guò) 1.2 m/s，保護(hù)功能

將會(huì)使液壓站安全回路跳閘，使提升機(jī)抱閘停車(chē)。

2) 閘盤(pán)溫度保護(hù)。當(dāng)采用重力下放，罐籠兩側(cè)不

平衡力較大時(shí)，其制動(dòng)將引起閘盤(pán)溫度的升高，閘盤(pán)

溫度太高，會(huì)影響其制動(dòng)力。因此在使用重力下放過(guò)

程中，對(duì)閘盤(pán)溫升進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦閘盤(pán)表面溫度超過(guò)

70 ℃，立即停止重力下放，待閘盤(pán)表面溫度冷卻到

50 ℃ 以下再繼續(xù)進(jìn)行重力下放。同時(shí)，在使用重力下

放時(shí)，需增加閘盤(pán)的強(qiáng)迫通風(fēng)。

3) 急停及安全回路保護(hù)。重力下放模式硬件安全

回路接入液壓站系統(tǒng)安全回路，系統(tǒng)在司機(jī)臺(tái)上配有

急停操作按鈕，遇到緊急情況，司機(jī)可以通過(guò)操作緊

急停止按鈕，在確保安全的情況下制動(dòng)，充分保障自

身安全 [6]。

2 重力下放硬件配置

液壓站重力下放控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)建包括直流電

源、電源柜以及操作手柄等，以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)系統(tǒng)的有

效控制。

1) 直流 24 V 備用油泵。此泵安裝在液壓站上，在

重力下放功能下能夠提供足夠的松閘壓力。

2) 電源柜。重力下放系統(tǒng)所使用的直流泵電源，

具備過(guò)電流保護(hù)功能，電源柜中包含 1 套免維護(hù)后備

電池，以滿(mǎn)足重力下放系統(tǒng)使用過(guò)程中的供電需求，

確保具備 30 min 的松閘時(shí)間，并配置 1 套充電器，滿(mǎn)

足后備電池充電。電源柜配置備用油泵控制回路及保

護(hù)，實(shí)現(xiàn)備用油泵啟?？刂?。

3) 液壓站操作手柄。液壓站控制手柄含 2 路電位

器給定，其中 1 路在正常模式運(yùn)行，另 1 路在重力下

放模式運(yùn)行。針對(duì)重力下放輸出位置給定 1 個(gè)控制電

磁閥，在有效調(diào)節(jié)閘壓力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行速

度的控制，以實(shí)現(xiàn)容器的升降。該手柄安裝在提升機(jī)

系統(tǒng)操作臺(tái)上。

4) 重力下放鑰匙開(kāi)關(guān)（帶有自復(fù)位功能）。該開(kāi)

關(guān)可以與閘控系統(tǒng)的安全回路有效連接，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)

鎖保護(hù)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)事件時(shí)，例如系統(tǒng)出現(xiàn)故障或其

他不安全條件發(fā)生，重力下放裝置會(huì)自動(dòng)將開(kāi)關(guān)觸發(fā)

關(guān)閉，以防止造成進(jìn)一步的危害或加劇風(fēng)險(xiǎn)。

5) 速度指針表。速度指針表是一種被安裝在提升

機(jī)系統(tǒng)操作臺(tái)上的儀表，其主要功能是在提升機(jī)處于

重力下放模式時(shí)，顯示重力下放系統(tǒng)的運(yùn)行速度。該

指針表便于操作人員觀察和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行速度。

6) 重力下放繼電器。安裝在液壓站系統(tǒng)控制柜

內(nèi)，需對(duì)液壓站閘控柜內(nèi)部分繼電器邏輯進(jìn)行修改和

完善。

重力下放控制系統(tǒng)是一種用于提升機(jī)的控制系統(tǒng)，

具備響應(yīng)速度快和抗干擾性的特點(diǎn)。在提升機(jī)運(yùn)行過(guò)

52 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

程中，重力下放控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)

進(jìn)行調(diào)整，以保持穩(wěn)定的速度運(yùn)行。為了確保系統(tǒng)的

實(shí)時(shí)性，重力下放控制系統(tǒng)需要克服提升機(jī)滯后性的

問(wèn)題。此外，由于提升機(jī)工作環(huán)境復(fù)雜，電氣設(shè)備的

輸出信號(hào)可能會(huì)對(duì)輸入信號(hào)產(chǎn)生干擾，因此重力下放

控制系統(tǒng)需要具備較好的抗干擾能力，以確保系統(tǒng)能

夠穩(wěn)定地工作。總而言之，重力下放控制系統(tǒng)具備快

速響應(yīng)和抗干擾的特點(diǎn)，能夠有效地控制提升機(jī)的運(yùn)

行，確保提升機(jī)在復(fù)雜的工作環(huán)境下保持穩(wěn)定的運(yùn)行

狀態(tài)。

3 重力下放軟件設(shè)計(jì)

3.1 軟件系統(tǒng)方案

重力下放系統(tǒng)對(duì)液壓站發(fā)出指令，通過(guò)軟件系統(tǒng)

的控制實(shí)現(xiàn)。重力下放系統(tǒng)軟件的功能包括 3 個(gè)方面：

1）系統(tǒng)速度、油壓、溫度的采集。提升機(jī)重力下放控

制系統(tǒng)的傳感器有溫度、油壓以及旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感

器的主要作用在于提升滾筒的運(yùn)行速度，對(duì)溢流閥及

自動(dòng)閘盤(pán)的運(yùn)行溫度實(shí)時(shí)采集；有效輸出控制信號(hào)。

若提升機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行速度與設(shè)定的速度不一致，

此時(shí)，控制系統(tǒng)在控制算法的調(diào)節(jié)作用下，合理地控

制比例溢流閥，以協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行速度。2）顯示處理

系統(tǒng)故障。由于控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，任何階段出問(wèn)

題系統(tǒng)都會(huì)叫停，需要做好故障檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行

狀態(tài)，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)預(yù)警非常必要。3）人機(jī)交

互的實(shí)現(xiàn)。為了便于對(duì)煤礦現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效監(jiān)管，也要

設(shè)計(jì)更加人性化的人機(jī)交互界面，合理地設(shè)計(jì)通訊程

序，實(shí)現(xiàn)重力下放控制系統(tǒng)與上位機(jī)的通訊設(shè)計(jì)。

3.2 主程序設(shè)計(jì)

在重力下放系統(tǒng)中，提升機(jī)重力下放自動(dòng)控制系

統(tǒng)是其重要的組成部分。重力下放系統(tǒng)是一種控制系

統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)和控制液壓設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)接收啟

動(dòng)控制指令后，系統(tǒng)會(huì)首先檢查是否存在重力下放系

統(tǒng)故障或電源中斷的問(wèn)題。故障檢查完成后，系統(tǒng)會(huì)

進(jìn)行自檢，以確保重力下放系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)良好，從

而消除系統(tǒng)故障可能性。此外，系統(tǒng)還會(huì)判斷傳感器

是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，以及被控對(duì)象（例如閥位）是否處于

正常位置等。只有在設(shè)備與控制系統(tǒng)檢查無(wú)誤的情況

下，重力下放系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)并供油給液壓站。如果系

統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，重力下放系統(tǒng)將無(wú)法正常啟動(dòng)。一旦啟

動(dòng)了重力下放系統(tǒng)，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集提升機(jī)的運(yùn)

行數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)作為參數(shù)判斷提升機(jī)是否正常

運(yùn)行。這樣可以有效判斷提升機(jī)是否處于正常工作模

式，如圖 2 所示。

圖 2 主程序流程圖

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1.2 m0s

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3.3 人機(jī)交互

人機(jī)交互界面是液壓站重力下放控制系統(tǒng)的一個(gè)

重要組成部分，其主要功能是實(shí)時(shí)顯示提升機(jī)運(yùn)行過(guò)

程中涉及的各種參數(shù)，如溫度和速度等。它基于自動(dòng)

化控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，并展示一系列內(nèi)容，

包括速度、油壓顯示、控制參數(shù)設(shè)置以及液壓閥件狀

態(tài)等。當(dāng)提升機(jī)的速度或溫度超過(guò)預(yù)定的限制標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，

主界面將顯示警報(bào)信息并發(fā)出提示。這樣的功能可以

幫助操作員對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并在必要

時(shí)采取相應(yīng)的措施，以確保運(yùn)行的安全和穩(wěn)定性。人

機(jī)交互界面通常采用圖形化界面的形式呈現(xiàn)，使操作

員能夠直觀地了解提升機(jī)的運(yùn)行情況。通過(guò)界面上的

顯示數(shù)據(jù)，操作員可以及時(shí)掌握液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，

并根據(jù)需要調(diào)整相關(guān)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更好的控制效果。

4 重力下放功能測(cè)試

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重力下放功能測(cè)試，將提升機(jī)罐籠側(cè)

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 53

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

裝一部分重量材料，當(dāng)罐籠行駛到中間位置時(shí)，確保

操作室內(nèi)的信號(hào)正常，能完成通訊，此時(shí)切斷傳動(dòng)系統(tǒng)，

檢查液壓站重力下放電源柜電源及相關(guān)設(shè)備是否正常，

準(zhǔn)備工作完成后，將司機(jī)臺(tái)液壓站自鎖開(kāi)關(guān)選擇重力

下放模式，并按下啟動(dòng)按鈕，推動(dòng)自流泵向前行駛，

操作手柄控制前進(jìn)力度，向前推動(dòng)手柄時(shí)，提升機(jī)的

運(yùn)行速度提升，反之，往回拉制動(dòng)手柄，閘壓力減小，

提升機(jī)運(yùn)行速度減小。控制閘手柄壓力給定，待液壓

站處于貼閘、提升機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，確保手柄操作恒定，

并在操作臺(tái)放置速度指針表，幫助司機(jī)控制提升機(jī)的

運(yùn)行速度，控制下放速度在 1.0 m/s 左右，若速度超

過(guò) 1.2 m/s，將出現(xiàn)超速保護(hù)急停，直流泵也將停止，

油壓為 0，液壓站制動(dòng)。同時(shí)需密切關(guān)注閘盤(pán)溫度，

不超過(guò)保護(hù)值，否則待閘盤(pán)冷卻溫度降低后再進(jìn)行操

作。根據(jù)功能測(cè)試結(jié)果來(lái)看，系統(tǒng)運(yùn)行速度最終穩(wěn)定

在 1 m/s，穩(wěn)定性好，顯著提高了系統(tǒng)控制精度，能

滿(mǎn)足提升機(jī)下放穩(wěn)定控制的基本要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，重力下放系統(tǒng)是煤礦提升機(jī)安全、高效、

（上接第 49 頁(yè)）

5 結(jié)果分析

變頻改造后空壓機(jī)耗電數(shù)據(jù)，見(jiàn)表 3。

空壓機(jī)型號(hào) ZT110 1# 機(jī) ZT110 2# 機(jī)

平均加載功率 /kW 52 55

加載率 /% 100

年運(yùn)行時(shí)間 /h 3 456 3 456

年耗電量 /（kW.h） 179712 190 080

年總節(jié)約電量 /（kW.h） 46 024

表 3 改造后耗電數(shù)據(jù)表

變頻技改后空壓機(jī)總年耗電量約為 369 792 kW.h，

改造后年節(jié)約電量約為 46 024 kW.h，節(jié)約電量約為

11.07%，按照筆者單位用電均價(jià) 0.8 元 /(kW.h) 計(jì)算，

改造后每年將為單位節(jié)約電費(fèi)支出約 36 820 元。變頻

技改提高了空壓電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速精度，實(shí)現(xiàn)了輸出氣量

隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而改變，精確地控制空壓管網(wǎng)壓

力，保證了壓縮空氣輸出與生產(chǎn)車(chē)間所需的氣量相匹

配，很好地滿(mǎn)足了車(chē)間的生產(chǎn)需求，較好地提高了產(chǎn)

品質(zhì)量。變頻技改提高了設(shè)備及管網(wǎng)穩(wěn)定性，減少了

設(shè)備及電網(wǎng)的沖擊，減小了設(shè)備維護(hù)和維修量，大大

降低了運(yùn)行成本。

參考文獻(xiàn)

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穩(wěn)定的關(guān)鍵，在此基礎(chǔ)上本文通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)完善

人機(jī)交互功能并做好重力下放測(cè)試，解決提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)

階段出現(xiàn)的運(yùn)行故障，幫助提升機(jī)在短時(shí)間故障的情

況下依靠提升機(jī)系統(tǒng)的重力下放功能，將困于礦井內(nèi)

的工作人員運(yùn)輸?shù)桨踩恢?，從而確保礦井提升機(jī)系

統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

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54 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

作者簡(jiǎn)介：侯相杰（1984 ～ )，男，本科，助理工程師，從

事煤礦機(jī)電設(shè)備管理工作。

通訊作者：李寧，E-mail：42337053@qq.com。

（收稿日期：2023-08-15）

M G75 0/18 6 0-W D 型采煤機(jī)液壓、

冷卻系統(tǒng)改進(jìn)與應(yīng)用

侯相杰 李 寧

（兗礦能源集團(tuán)股份有限公司東灘煤礦 濟(jì)寧 273500）

摘 要：在煤礦企業(yè)采煤工作面生產(chǎn)過(guò)程中，采煤機(jī)是礦井采煤工作面安全生產(chǎn)的核心設(shè)備，采煤機(jī)潤(rùn)

滑和冷卻效果的好壞，是衡量其是否能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。本文針對(duì)采煤機(jī)液壓故障頻發(fā)、冷卻效

果差等問(wèn)題，對(duì)采煤機(jī)液壓和冷卻系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行提升改進(jìn)，有效提高了煤礦開(kāi)采過(guò)程中機(jī)電設(shè)備的安全運(yùn)

行效率。

關(guān)鍵詞：采煤機(jī) 液壓和冷卻系統(tǒng) 提升改進(jìn)

Improvement and Application of Hydraulic and Cooling System

for MG750/1860-WD Coal Mining Machine

Hou Xiangjie Li Ning

(Yankuang Energy Group Co., Ltd. Dongtan Coal Mine Jining 273500)

Abstract In the production process of coal mining faces in coal mining enterprises, coal mining machines

are the core equipment for safe production of coal mining faces. The lubrication and cooling effect of coal mining

machines is a key link to measure their safe and stable operation. This article aims to improve the stability of the

hydraulic and cooling systems of coal mining machines based on their frequent hydraulic failures and poor cooling

effects, effectively improving the safe operation efficiency of mechanical and electrical equipment during coal mining.

Keywords Shearer Hydraulic and cooling system Lifting and improvement

中圖分類(lèi)號(hào)：TB497 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號(hào)：2095-2465(2023)12-0054-03 DOI: 10.19919/j.issn.2095-2465.2023.12.014

1 東灘煤礦 3308 工作面簡(jiǎn)介

東灘煤礦 3308 工作面揭露 FQ16、FJ120 斷層等

落差 10 m 以上的斷層，工作面截割矸石多，矸石硬度

較大，截割電機(jī)負(fù)荷增加，截割電機(jī)運(yùn)行溫度較高，

井下生產(chǎn)用水水質(zhì)差，設(shè)備冷卻系統(tǒng)堵塞風(fēng)險(xiǎn)大。在

確保電機(jī)潤(rùn)滑的前提下，冷卻系統(tǒng)的正常運(yùn)行是確保

設(shè)備完好的重點(diǎn)。每天檢修班檢修人員需對(duì)截割電機(jī)

冷卻系統(tǒng)進(jìn)行反沖洗，確保冷卻系統(tǒng)完好，占用檢修

時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)過(guò)程中監(jiān)護(hù)任務(wù)重。

2 采煤機(jī)的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)及工作方式

2.1 MG750/1860-WD 型采煤機(jī)的主要參數(shù)

MG750/1860-WD 型采煤機(jī)的生產(chǎn)能力是

3 500 t/h，適應(yīng)傾角≤ 45°，采高范圍為 2.2 ～ 4.8 m，

機(jī)面高度為 1 633 mm，滾 筒 直 徑 為φ2 000 mm、

φ2 240 mm、φ2 500 mm，下切深度為 400 ～ 650 mm，

滾筒轉(zhuǎn)速為 29.7 r/min。

2.2 MG750/1860-WD 型采煤機(jī)的主要結(jié)構(gòu)

采煤機(jī)是煤礦產(chǎn)業(yè)中的核心機(jī)械，其主要負(fù)責(zé)裝

煤和落煤的工作。對(duì)于 MG750/1860-WD 型采煤機(jī)，

主要包括附屬裝置機(jī)構(gòu)、電氣裝置機(jī)構(gòu)以及牽引和截

割裝置機(jī)構(gòu)。其中，電氣裝置機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的主要?jiǎng)?/p>

力來(lái)源，主要任務(wù)是負(fù)責(zé)牽引和采煤機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在電

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 55

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

氣裝置中，所有的電機(jī)都是具有防爆功能的電動(dòng)機(jī)，

電子水冷技術(shù)也運(yùn)用其中，其目的就在于提高采煤機(jī)

的生產(chǎn)效率，并且保證采煤機(jī)運(yùn)行的安全性。促使采

煤機(jī)沿著工作面行走是采煤機(jī)牽引裝置的最主要的功

能，可以保障將煤及時(shí)運(yùn)走。采煤機(jī)的截割裝置的主

要工作方式就是通過(guò)上、下、左、右搖臂來(lái)刮取更多

更深層的煤，滾筒的驅(qū)動(dòng)是由截割電動(dòng)機(jī)來(lái)完成的。

2.3 MG750/1860-WD 型采煤機(jī)的具體工作

方式

在 MG750/1860-WD 型采煤機(jī)的實(shí)際工作中，大

致可以分為 2 種采煤工作面：普采工作面和綜采工作

面。一般情況下，單滾筒的采煤機(jī)是普采工作面通常

采用的工作設(shè)備，而綜采工作面的工作設(shè)備一般是雙

滾筒采煤機(jī)。其中，單滾筒采煤機(jī)的最大優(yōu)勢(shì)是可以

提高采煤機(jī)工作面的利用效率，其對(duì)于生產(chǎn)能力的提

高十分有效。對(duì)于雙滾筒的采煤機(jī)來(lái)說(shuō)，其形式是在

兩端各自分別安裝 1 個(gè)滾筒，這 2 個(gè)滾筒分為前滾筒

和后滾筒，兩者的工作區(qū)域有明顯的分工，前滾筒主

要在上面割煤頂，而后滾筒主要負(fù)責(zé)在下割底煤。

3 研究采煤機(jī)冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)重要性

在煤礦企業(yè)采煤工作面生產(chǎn)過(guò)程中，采煤機(jī)是礦井

采煤工作面安全生產(chǎn)的核心設(shè)備，采煤機(jī)潤(rùn)滑和冷卻效

果的好壞，是衡量其是否能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行的重點(diǎn)環(huán)節(jié)。

本文根據(jù)采煤機(jī)液壓故障頻發(fā)、冷卻效果差等缺點(diǎn)，對(duì)

采煤機(jī)液壓和冷卻系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行提升改進(jìn)，有效提高

了煤礦開(kāi)采過(guò)程中機(jī)電設(shè)備的安全運(yùn)行效率 [1]。

基于不斷推進(jìn)礦井采煤工作面的影響，工作面生

產(chǎn)中會(huì)逐步增多形成熱量的電氣設(shè)備。溫度太高不但

使礦井機(jī)電設(shè)備的應(yīng)用年限縮短，而且增加故障發(fā)生

的可能性，從而不利于生產(chǎn)效率的提升。而對(duì)于煤礦

機(jī)電設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行而言，采煤機(jī)液壓以及冷卻系統(tǒng)

具備非常關(guān)鍵的作用。如何提高采煤機(jī)冷卻效果及減

少液壓系統(tǒng)故障，以提高煤礦開(kāi)采的安全穩(wěn)定性，這

是目前亟待解決的問(wèn)題。

4 煤機(jī)采煤機(jī)冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)故障

根據(jù) 3308 綜采工作面生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，煤機(jī)采煤機(jī)冷卻

系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)常發(fā)故障有以下幾個(gè)方面：

1）絲頭座開(kāi)裂漏油。絲頭座連接電磁閥和油管、

油管改向等，由于采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大，絲頭座經(jīng)

常因煤機(jī)振動(dòng)開(kāi)裂，造成煤機(jī)漏油故障。

2）電機(jī)冷卻水管道堆積雜質(zhì)。隨著長(zhǎng)期應(yīng)用噴霧

水管，一些雜質(zhì)（煤屑、小石塊、淤泥等）被攜帶其中，

當(dāng)長(zhǎng)期沒(méi)有清理噴霧泵箱過(guò)濾網(wǎng)，或者過(guò)濾網(wǎng)銹蝕而

失效之后，管道中集聚雜質(zhì)，從而堵塞冷卻管線。

3）銹蝕液壓原件。采煤機(jī)中存在若干過(guò)濾器、節(jié)

流閥、減壓閥、安全閥、流量計(jì)等，在進(jìn)行應(yīng)用時(shí)會(huì)

面臨程度不一的銹蝕現(xiàn)象，一些開(kāi)關(guān)閥嚴(yán)重銹蝕，如

果沒(méi)有及時(shí)更換，那么其水壓控制作用會(huì)喪失，從而

使冷卻水部分支線長(zhǎng)時(shí)間處在高壓狀態(tài)中。

4）主路和支路的影響。采煤機(jī)的使用環(huán)境非常復(fù)

雜，這會(huì)越來(lái)越降低檢修冷卻系統(tǒng)的頻率，導(dǎo)致輸出

冷卻水壓比較低，難以實(shí)現(xiàn)冷卻效果。礦井工人為了

實(shí)現(xiàn)理想的降溫效果，一味地增加冷卻系統(tǒng)壓力，使

得一部分線路承受的水壓荷載增加，從而導(dǎo)致管道失

效。因?yàn)樗氛w的進(jìn)水量確定，所以一些位置的管

道被損壞之后，主路和支路彼此影響，倘若不及時(shí)檢修，

會(huì)放大管道破裂問(wèn)題，從而形成更嚴(yán)重的后果。

5）設(shè)備運(yùn)行環(huán)境影響差。設(shè)備運(yùn)行環(huán)境影響差，

設(shè)備腔室煤塵集聚，油泥物在軸承外，影響軸承潤(rùn)滑

冷卻，軸承鋰基脂臟污，潤(rùn)滑冷卻效果差，軸承發(fā)熱

損壞 [2]。

5 采煤機(jī)液壓、冷卻系統(tǒng)改進(jìn)措施的探討

5.1 工況分析

礦井采煤工作面采煤機(jī)以開(kāi)式系統(tǒng)充當(dāng)液壓系統(tǒng)，

通過(guò) 40 kW 電機(jī)帶動(dòng)雙聯(lián)齒輪泵運(yùn)行。在雙聯(lián)齒輪泵

中，大泵在鄰近軸端邊上，而小泵在鄰近后端邊上。

液壓系統(tǒng)和油路的運(yùn)行分別依靠大泵和小泵。采煤機(jī)

高低壓泵至電磁閥、電磁閥至調(diào)高系統(tǒng)等管路采用 20

多個(gè)絲頭座實(shí)現(xiàn)連接和改向。

采煤機(jī)冷卻系統(tǒng)的組成部分是高壓管路、流量計(jì)、

節(jié)流閥、流量壓力開(kāi)關(guān)、減壓閥、反沖洗過(guò)濾器、相

關(guān)連接件等。源于噴霧泵站的水通過(guò)供水管到達(dá)反沖

洗過(guò)濾器再被劃分為 3 路，即分別是減壓冷卻以及供

左、右滾筒的噴霧降塵。

5.2 改進(jìn)措施

1）將采煤機(jī)高低壓泵至電磁閥、電磁閥至調(diào)高系

56 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

檢驗(yàn)與技術(shù)

Inspection and Technology

統(tǒng)等管路簡(jiǎn)化。由原來(lái)使用 4 處 20 多個(gè)絲頭座，改為

只使用 6 個(gè)絲頭座，絲頭座連接彎頭處加工絲扣，連

接后將絲扣反向?qū)⒛z管（或彎頭）背緊，將液壓系統(tǒng)

元件竄動(dòng)空間減少到最小。

2）實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)截割電機(jī)自動(dòng)反沖洗。采煤機(jī)截割

電機(jī)自動(dòng)反沖洗利用煤機(jī)電磁閥配合液壓油或冷卻水，

根據(jù)截割電機(jī)冷卻水路，利用三通、截止閥等液壓元

件增加一路反沖洗液壓油或者冷卻水，截割電機(jī)溫控

單元提供數(shù)據(jù)，煤機(jī)低壓泵或冷卻水提供反沖介質(zhì)，

煤機(jī)液控電磁閥控制單元，增加一路反沖液壓油或者

冷卻水，根據(jù)截割電機(jī)溫控單元顯示溫度，實(shí)現(xiàn)煤機(jī)

截割電機(jī)自動(dòng)反沖洗。

3）實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)外牽引驅(qū)動(dòng)齒輪腔室安裝清洗。在

煤機(jī)外牽引驅(qū)動(dòng)齒輪腔室安裝清洗裝置，通過(guò)截止閥

（或電磁閥控制）將煤機(jī)噴霧水引進(jìn)外牽引驅(qū)動(dòng)齒輪

腔室對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行清洗，杜絕煤塵集聚，避免在軸

承端蓋位置形成油泥影響軸承潤(rùn)滑。

6 采煤機(jī)液壓、冷卻系統(tǒng)改進(jìn)與實(shí)施

6.1 改進(jìn)措施的研究與實(shí)施

采煤機(jī)增加一路反沖液壓油或者冷卻水，根據(jù)截

割電機(jī)溫控單元顯示溫度，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)截割電機(jī)自動(dòng)

反沖洗。采煤機(jī)高低壓泵至電磁閥、電磁閥至調(diào)高系

統(tǒng)等管路簡(jiǎn)化，有效降低采煤機(jī)液壓系統(tǒng)損壞的可

能性。

6.2 改進(jìn)原理研究

采煤機(jī)液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性提升改進(jìn)，將采煤機(jī)高低

壓泵至電磁閥、電磁閥至調(diào)高系統(tǒng)等管路簡(jiǎn)化。

反沖洗裝置可以有效地將冷卻水管道內(nèi)堆積的雜

質(zhì)清理，保證冷卻系統(tǒng)清潔通暢、壓力均衡，提高設(shè)

備使用壽命。

截割電機(jī)自動(dòng)反沖洗裝置采用電磁換向閥配合液

控單向閥動(dòng)作，啟停信號(hào)由截割電機(jī)溫度檢查模塊提

供，設(shè)置啟動(dòng)溫度后，自動(dòng)反沖洗裝置可以在煤機(jī)截

割過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停，減小勞動(dòng)強(qiáng)度。

在檢修過(guò)程中，采煤機(jī)機(jī)身內(nèi)部冷卻系統(tǒng)液壓原

件檢修不到位，自動(dòng)反沖洗裝置可以將泵箱液壓油作

為介質(zhì)沖洗進(jìn)入冷卻系統(tǒng)液壓原件中，有效地對(duì)液壓

原件進(jìn)行潤(rùn)滑防銹，延長(zhǎng)液壓原件使用壽命。

7 采煤機(jī)液壓、冷卻系統(tǒng)改進(jìn)措施的實(shí)施

效果及推廣價(jià)值

7.1 實(shí)施效果

3308 工作面采煤機(jī)截割電機(jī)溫度在 2023 年 1 月、

2 月為 80 ℃，生產(chǎn)過(guò)程中頻繁報(bào)截割電機(jī)超溫，影響

連續(xù)生產(chǎn)。項(xiàng)目實(shí)施后，3 月安裝截割電機(jī)自動(dòng)反沖

洗裝置，截割電機(jī)溫度降低至 60 ℃。

由于 2021 年 6—8 月生產(chǎn)過(guò)程中采煤機(jī)絲頭座開(kāi)

裂漏油影響生產(chǎn)的事故頻發(fā)，對(duì)采煤機(jī)液壓系統(tǒng)優(yōu)化

改良后，3308 工作面 2021 年 8 月生產(chǎn)至今，通過(guò)采

煤機(jī)液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性提升改進(jìn)，只發(fā)生 1 次因采煤機(jī)

絲頭座損壞影響生產(chǎn)的事故。

7.2 創(chuàng)新方面

1）電機(jī)冷卻系統(tǒng)自動(dòng)反沖洗裝置可用于礦井地質(zhì)

條件復(fù)雜，截割矸石多，矸石硬度較大，采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、

轉(zhuǎn)載機(jī)等電機(jī)負(fù)荷增加 [3]，井下生產(chǎn)用水水質(zhì)差等復(fù)

雜工況下的電機(jī)降溫裝置，具有較強(qiáng)的推廣性。

2）采煤機(jī)液壓系統(tǒng)管路改造，提升了液壓系統(tǒng)穩(wěn)

定性，減少了采煤機(jī)液壓系統(tǒng)事故，確保了礦井安全

生產(chǎn)。

3）使用采煤機(jī)外牽引驅(qū)動(dòng)齒輪腔室安裝清洗裝置，

改善外牽引運(yùn)行最多的牽引齒輪運(yùn)行環(huán)境，有效延長(zhǎng)

設(shè)備使用壽命。

7.3 經(jīng)濟(jì)效益

采煤機(jī)截割電機(jī)價(jià)值 49.5 萬(wàn)元，屬高值配件，截

割電機(jī)損壞更換帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)影響是無(wú)法估

算的。實(shí)現(xiàn)煤機(jī)截割電機(jī)自動(dòng)反沖洗，在生產(chǎn)過(guò)程中

可以實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)反沖洗，提高截割電機(jī)冷卻效果，

有效降低截割電機(jī)運(yùn)行溫度，延長(zhǎng)截割電機(jī)使用壽命。

3308 工作面 2021 年 8 月生產(chǎn)至今，通過(guò)煤機(jī)液壓系

統(tǒng)穩(wěn)定性提升改進(jìn)，只發(fā)生 1 次因煤機(jī)絲頭座損壞影

響生產(chǎn)的事故。

8 結(jié)束語(yǔ)

為了保障采煤機(jī)能夠安全平穩(wěn)運(yùn)行，必須加強(qiáng)對(duì)

故障及其維修的實(shí)際分析。針對(duì)在現(xiàn)實(shí)中采煤機(jī)所產(chǎn)

生的各類(lèi)故障，必須要具體問(wèn)題具體分析，面對(duì)不同

（下轉(zhuǎn)第 64 頁(yè)）

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 57

安全分析

Safety Analysis

作者簡(jiǎn)介：張?jiān)婆d（1979 ～ )，男，本科，工程師，從事輪

機(jī)工程方面工作。

通訊作者：張?jiān)婆d，E-mail：zhangyx32@cosl.com.cn。

（收稿日期：2023-09-20）

川崎 KT-72 B1 型側(cè)推裝置

常規(guī)故障分析與處理

張?jiān)婆d 楊繼強(qiáng)

（中海油田服務(wù)股份有限公司船舶事業(yè)部塘沽作業(yè)公司 天津 300452）

摘 要：本文介紹了武漢川崎制造型號(hào)為 KT-72B1（60 kN，1 450/401 r/min，1 300 mm）側(cè)推裝置的基

本構(gòu)造原理，列舉了側(cè)推裝置在日常使用過(guò)程中的 2 項(xiàng)控制系統(tǒng)常規(guī)故障，并就故障現(xiàn)象、報(bào)警指示逐層分析，

闡述了設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)快速解決問(wèn)題的分析方法和思路。

關(guān)鍵詞：側(cè)推螺距 缺相故障 報(bào)警指示

Conventional Fault Analysis and Treatment of Kawasaki KT-72B1 Thrusters

Zhang Yunxing Yang Jiqiang

(COSL TangGU Fleet of shipping Division Tianjin 300452)

Abstract This article introduces the basic construction principle of the KT-72B1 (60 kN, 1 450/401 r/min, 1 300 mm)

side push device manufactured by Wuhan Kawasaki, and lists two common control system faults of the side push device in daily

use. The article analyzes the fault phenomenon and alarm indication layer by layer, and elaborates on the analysis methods and ideas

for quickly solving problems when the equipment encounters faults.

Keywords Bow thruster pitch Phase fault Alarm indication

中圖分類(lèi)號(hào)：TB496 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號(hào)：2095-2465(2023)12-0057-04 DOI: 10.19919/j.issn.2095-2465.2023.12.015

三用工作船使用過(guò)程中，側(cè)推裝置是船舶靠離碼

頭、平臺(tái)作業(yè)的重要輔助設(shè)備。尤其在惡劣海況下，

側(cè)推裝置為船舶安全作業(yè)提供了有力保障。在側(cè)推裝

置使用過(guò)程中，控制系統(tǒng)電子元件的完好性保障了操

作指令的傳輸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確動(dòng)作，某一電子元件

損壞就有可能使 PLC（可編程邏輯控制器）接收或輸

出錯(cuò)誤的信號(hào)，導(dǎo)致側(cè)推裝置因啟動(dòng)條件不滿(mǎn)足而無(wú)

法運(yùn)行，為此要求設(shè)備管理人員熟悉電子元件特性，

在故障發(fā)生時(shí)，能夠準(zhǔn)確分析并鎖定故障原因，并采

取有效的處理辦法，保障設(shè)備正常運(yùn)行。

1 川崎側(cè)推裝置簡(jiǎn)介

1.1 液壓執(zhí)行單元

某三用工作船是上海振華船廠為公司打造的三作

用工作船，出于船舶頻繁靠離碼頭、時(shí)常機(jī)動(dòng)守護(hù)平

臺(tái)作業(yè)的性質(zhì)，配備了由武漢川崎生產(chǎn)制造的側(cè)推裝

置作為船舶輔助推進(jìn)器，其在構(gòu)造上具有足夠的強(qiáng)度，

良好的耐震、耐腐蝕性。自身變螺距所需要的各機(jī)構(gòu)

盡量集中在船體內(nèi)，維護(hù)方便，使用安全可靠。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上模塊化，本體部分易于拆卸、裝配、

保養(yǎng)及大修。原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)聯(lián)軸器、輸入軸、傘

齒輪傳到槳軸，使螺旋槳朝一定方向旋轉(zhuǎn)。螺旋槳由

4 片槳葉、兼作液壓伺服油缸用的槳轂及滑塊機(jī)構(gòu)等

構(gòu)成。槳葉由槳葉螺栓固定在曲柄銷(xiāo)盤(pán)上，方便在導(dǎo)

管內(nèi)更換。支撐著螺旋槳部件的齒輪箱由螺栓固定在

導(dǎo)管上，如果拆下安裝螺栓，即可將推進(jìn)器本體整體

搬出船體，在陸地上進(jìn)行保養(yǎng)、檢修。壓力油通過(guò)電

磁換向閥及槳軸內(nèi)的配管，注入槳轂，推動(dòng)十字頭活

塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。十字頭活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)槳葉的變螺距。其軸封裝置

安裝在齒輪箱上，用于槳軸的密封。

槳葉具有合適的葉面面積和厚度以保證足夠的強(qiáng)

度并承受螺旋槳的空泡，齒輪箱內(nèi)部的軸承及齒輪均

58 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

安全分析

Safety Analysis

采用油浴潤(rùn)滑方式。重力油箱安裝在水線上，齒輪箱

內(nèi)部承受少量壓力以防止海水浸入本體。

1.2 電氣控制單元

該側(cè)推裝置控制系統(tǒng)為電控式，主控制面板安裝

在駕駛室控制臺(tái)上。通過(guò)操縱手柄或手輪，可進(jìn)行隨

動(dòng)操縱，通過(guò)模式轉(zhuǎn)換按鈕可進(jìn)行非隨動(dòng)操縱，本裝

置能檢出主電機(jī)的負(fù)載信號(hào)。當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，具有使

螺距自動(dòng)減小的功能。遙控裝置的主控制面板裝有運(yùn)

轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，油泵、主電機(jī)等必要設(shè)備的啟動(dòng)均可在駕駛

室進(jìn)行。同時(shí)操作該開(kāi)關(guān)，可使上述所有設(shè)備停止工作。

下述觸點(diǎn)供主電機(jī)啟動(dòng)互鎖用：

1）Oil low level 油位低：NC，open at low level 常

閉，低油位時(shí)開(kāi)。

2）Oil low press 油壓低：NC，open at low press

常閉，低油壓時(shí)開(kāi)。

3） Blade angle 槳 角：Close at pitch neutral zone

( AB: +3° ～ -3°) 槳角零位區(qū)觸點(diǎn)閉合 ( 約 +3° ～

-3°)。

4）Fan run 側(cè)推艙風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)：Close at fan run 風(fēng)機(jī)

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)閉合。

5）Power available 功率允許：Close at run 功率允

許時(shí)閉合。

6）Cooling water low press 冷卻水低壓：NC，open

at low press 常閉，低壓時(shí)開(kāi)冷卻水低壓。

2 川崎側(cè)推裝置控制系統(tǒng)兩次常規(guī)故障

簡(jiǎn)介

1）側(cè)推裝置在運(yùn)行期間卡死在右向螺距65%位置，

操縱手柄給予側(cè)推左向指令無(wú)應(yīng)答，檢查控制箱集成

面板無(wú)異常報(bào)警指示，將操作模式轉(zhuǎn)為“非隨動(dòng)控制”，

試驗(yàn)螺距歸零指令無(wú)應(yīng)答。

2）側(cè)推裝置無(wú)法正常啟動(dòng)，電站提示重載問(wèn)詢(xún)失

敗，機(jī)旁集成報(bào)警指示面板顯示主電機(jī)缺相報(bào)警，且

該報(bào)警處于間歇性自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。打開(kāi)電源動(dòng)力柜控

制箱檢查，觀察到 K7 繼電器一直處于間歇性得電與

失電狀態(tài)。

3 故障的原因分析

1）分析側(cè)推裝置螺距卡死原因基本為以下幾種情

況：(1) 側(cè)推控制系統(tǒng)信號(hào)的輸入或輸出存在故障；

(2) 液壓系統(tǒng)問(wèn)題，其中又包括側(cè)推系統(tǒng)液壓油量不足

或變質(zhì)、伺服油泵運(yùn)行故障、電磁閥自身?yè)p壞等狀況；

(3) 螺旋槳纏繞漁網(wǎng)等雜物，造成機(jī)械卡死。

2）與側(cè)推裝置螺距卡死不同，主電機(jī)顯示缺相報(bào)

警，基本鎖定為設(shè)備控制系統(tǒng)電氣故障，造成主電機(jī)缺

相報(bào)警存在 2 種情況：一種為主電機(jī)真實(shí)缺相，被電源

監(jiān)測(cè)元件檢測(cè)到，將信號(hào)傳輸?shù)?PLC;另一種為電源監(jiān)

測(cè)元件由于某種原因?qū)⒅麟姍C(jī)缺相信號(hào)輸入 PLC，由此

引發(fā)故障報(bào)警，導(dǎo)致側(cè)推裝置無(wú)法正常啟動(dòng) [1]。

4 問(wèn)題解決方法

針對(duì)不同的故障現(xiàn)象，入手分析的角度和思維不

同，分析問(wèn)題既要全面，又要做到直接，才能夠縮短

故障處理的時(shí)間。

1）首先在機(jī)旁觀察確認(rèn)側(cè)推機(jī)械螺距指示確

實(shí)卡死在右向 65% 位置，同時(shí)檢查壓力油柜油位正

常，手動(dòng)開(kāi)啟伺服油泵，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常，壓力值 5 bar

（0.5 MPa）指示正常。拆檢側(cè)推裝置左向電磁閥電源線，

測(cè)量該電磁閥線圈阻值正常，隨即操縱控制手柄給予

側(cè)推左向指令，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量輸出電壓，發(fā)現(xiàn)控制左

向指令的電磁閥電源線電壓值為 0，表明控制系統(tǒng)并

沒(méi)有輸出電信號(hào)到電磁閥，基本排除液壓系統(tǒng)故障 [2]。

查看側(cè)推控制線路如圖 1 所示。查找控制并輸出

到側(cè)推左向電磁閥的繼電器 K22，同時(shí)啟動(dòng)伺服油泵，

通知駕駛臺(tái)操縱控制手柄給予左向電磁閥指令，發(fā)現(xiàn)

該繼電器 K22 得電，并一直處于得電狀態(tài)。該繼電器

得電表明其已經(jīng)接收到駕駛臺(tái)操作指令，但由于整個(gè)

操作過(guò)程為閉環(huán)特性，因?yàn)闊o(wú)正常反饋信號(hào)而持續(xù)

得電，隨即測(cè)量圖中繼電器觸頭 18.5/ 接 3 端子公共

端 -X15-SV2，量取電壓值 24 V 正常，測(cè)量圖中接線

端子 -X15-SV1/ 接線端子公共端 -X15-SV2，顯示

無(wú)電壓值輸出，將控制左向電磁閥的繼電器 K22 取下

后觀察發(fā)現(xiàn)其外觀有輕微燒灼痕跡，于是將控制右向

電磁閥繼電器 K23 與其對(duì)調(diào)，啟動(dòng)伺服油泵后觀察側(cè)

推螺距按操縱桿指令回到零位。于是確定事故原因由

繼電器內(nèi)部通道損壞引起，更換備件后，駕駛臺(tái)啟動(dòng)

側(cè)推正常，操縱正、倒車(chē)螺距動(dòng)作正常 [3]。

2）側(cè)推主電缺相故障處理起來(lái)更為直觀，直接借

助設(shè)備電氣圖紙，根據(jù)故障現(xiàn)象入手分析，如圖 2 ～圖

5 所示。

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 59

安全分析

Safety Analysis

圖 2 PLC 輸出線路圖

OUTPUT BYTE DC24V PLUG.IN PLACE TYPE DI14xDO10 DC24V

1L+ M 2L+

16

1L+

Q0.0

17

Q0.1

18

Q0.2

19

Q0.3

20

.CPU224

010.0:D

22

2L+

Q0.4

23

Q0.5

24

01 02 04 05

21

M

A1

A2 .K4 A1

A2 .K6 A1

A2 .K3 .K7 A1

A2 .K5 A1

A2 .K8

03 06

0503 / 10.8:A

0504 / 10.8:A

???

??

???

??

???

??

???

????

???

?? ??

引發(fā)主電機(jī)缺相報(bào)警，是由于某種原因?qū)е吕^電

器 K7 線圈得電，如圖 2 所示，使其自身的一個(gè)常閉

觸點(diǎn)動(dòng)作。K7 位于 PLC 信號(hào)輸出端，輸入端與接線

0709 相連，如圖 3 所示。在主電源合閘后，若 0709

被接通，如圖 4 分析， 是由于電子元件 K2 的輔助觸

點(diǎn) 15/18 斷開(kāi)導(dǎo)致。

電子元件 K2 為 RM4-TR32 型三相電壓控制器，

其在主電源合閘后，用于監(jiān)測(cè)主電路相序及三相電壓

數(shù)值，監(jiān)測(cè)范圍設(shè)定值為 380 ～ 420 V，若監(jiān)測(cè)電壓

超出設(shè)定范圍，則 K2 的 2 個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)由工作中的閉

合狀態(tài)經(jīng)延時(shí)后斷開(kāi)，終止側(cè)推工作。

圖 3 PLC 輸入線路圖

??

INPUT BYTE DC24V PLUG.IN PLACE 6 DC24V ES7 214.2AD23-0XB8

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TYPE DI14xDO10 0709 / 7.7:C

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Q2

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1M

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??0319 / 3.4:C

/3.7:C

1

1M

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2

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3

I0.2

4

I0.3

5

I0.4

6

I0.5

CPU224 7

/11.0:A

02

I0.6

8

I0.7

9

I1.0

10

I1.1

11

11

14

11

14 .K1

07 08 09

-X03 11

-X03 12

1

2 .F13

2A

01

11

14

04 06

.X03 8

-X03 7 -X03 9

.X03 10

12

11

.S5

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+CA.P1-K16

+CA.P1/3.6:F

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14

1

2 .F14

2A

1

2 .F15

2A

03 05

41

42 /9.4:E

.K13

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13

14 .Q2

/6.1:C

/6.3:B

95

96 .FR1

/2.4:B

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10

13

14

11

14

11

0503 / 5.2:D

0504 / 5.2:D

圖 1 側(cè)推控制線路圖

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13

14

.K22

DC24V

13

14

.K23

DC24V

+SV

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2 3 4

1 ?????

.X15.SV 1

.W2030

5x1.5 2 3 4

.SV 1 2 3 4

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.K14

10A

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1

9

5

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/12.1

10A

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1

9

5

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/18.4

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1

9

5

/18.5

.K23

10A

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1

9

5

.K16

/12.2

5A

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1

9

5

K16

/12.2

5A

?????

2

10

6

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.K18

10A

?????

1

9

5

.K17

/12.3

10A

?????

1

9

5

=+IXA

????

.X8.IXA

7 8 9

.X7.IXF

7 8 9

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.W2029

5x1.5

????? 1 2 3 /?

.W1028

5x1.5

1 2

+IXF

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3

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10A 10

/18.8

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10A

12

-D2

/18.6

18.2

18.2 18.2

18.218.2

18.2

18.1

18.9

18.1

18.10 18.1

18.1

18.7 18.3 18.4

18.5 18.8

18.5 18.6

18.6

18.2

18.1

18.1 18.1

18.5 18.6

18.5 18.5

18.6

18.6

18.1

18.2 18.9 18.2

18.10

3.5 /V_24V

3.5 0V_0V

SVP SVC1 SVS SVC2

AVC

+IF/

14.1

FVC

+IF/

14.6

AVP

+IF/

14.2

AVS

+IF/

14.2

FVP

+IF/

14.6

FVS

+IF/

14.7

60 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

安全分析

Safety Analysis

圖 5 遠(yuǎn)程接口圖

25

26 28

?????

/3.0:B

?????

?????

.K2

23 24

11 12

21 22

09 10

11

12

.K7

/11.5:D

?????

從圖 4 中分析，0709 被接通，是因?yàn)殡妷嚎刂破?K2

的動(dòng)作所致。用電壓表測(cè)量實(shí)際三相電壓數(shù)值穩(wěn)定在

401 V，該值在 K2 的正常監(jiān)測(cè)電壓范圍之內(nèi)，主電源合閘

時(shí)，K2 的 2 個(gè)輔助觸點(diǎn)都應(yīng)該在閉合狀態(tài)，在排除 K2

動(dòng)作是由于實(shí)際電壓波動(dòng)引發(fā)缺相故障后，基本確定故

障由控制器自身?yè)p壞所致。首先手動(dòng)調(diào)節(jié)控制器擴(kuò)大監(jiān)

測(cè)范圍和延時(shí)時(shí)間仍無(wú)效，于是將 2 臺(tái)側(cè)推的 K2 對(duì)調(diào)，

側(cè)推主電源合閘后，同樣故障出現(xiàn)在另一臺(tái)側(cè)推上，于

是原因確定為繼電器 K2 自身?yè)p壞。因無(wú)備用元件，為保

證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，只能從 K2 功能及所接線路入手分析。

正常情況下，在主電源合閘后，若 K2 監(jiān)測(cè)到電壓正常，

相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作，向 PLC 輸入< 主電源正常 > 信號(hào)，同時(shí)

觸點(diǎn) 15/18 閉合，用于點(diǎn)亮控制面板電源指示燈。

因無(wú)備用元件替換，所以要解決 2 點(diǎn)問(wèn)題：1）將

接線0709線頭拆下包扎，屏蔽掉 <主電機(jī)缺相 >報(bào)警；

2）短接電壓控制器 K2 內(nèi)部接線，模擬觸點(diǎn) 25/28、

15/18 閉合，保證有 < 主電源正常 > 的信號(hào)輸入

PLC，同時(shí)面板電源指示燈亮。更改接線后，主電源

合閘，機(jī)旁集成報(bào)警指示面板指示各數(shù)據(jù)傳輸正常，

啟動(dòng)側(cè)推運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

2 項(xiàng)故障就初始故障現(xiàn)象而言，無(wú)任何相關(guān)性，

但最終分析結(jié)果均為控制系統(tǒng)一般常用電子元件損壞

所致。在船上無(wú)替換備件的前提下，為保障側(cè)推裝置

正常運(yùn)轉(zhuǎn)，仍然可以采取有效辦法解決實(shí)際問(wèn)題。

5 結(jié)束語(yǔ)

設(shè)備出現(xiàn)故障后，檢修人員要學(xué)會(huì)透過(guò)故障現(xiàn)象

看本質(zhì)，分析問(wèn)題要由淺入深、由易到難，這樣才能

少走彎路，節(jié)省時(shí)間。為此要求管理人員平時(shí)要充分熟

悉設(shè)備日常運(yùn)行狀況，并且具備利用設(shè)備圖紙等輔助工

具解決問(wèn)題的能力，這樣處理起問(wèn)題才能得心應(yīng)手。

參考文獻(xiàn)

[1] 錢(qián)朋 ,李海林 .船舶側(cè)推裝置電氣故障成因及解決

辦法 [J]. 珠江水運(yùn) ,2021(21):70-71.

[2] 姜喜龍 .船舶電氣自動(dòng)化的發(fā)展及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析

[J].中國(guó)水運(yùn)，2022(9):87-89.

[3] 李世臣 ,韓學(xué)勝 ,曾鴻 ,等.船舶電氣與自動(dòng)化（船

舶自動(dòng)化）[M].大連 :大連海事大學(xué)出版社 ,2013:437.

圖 4 指示燈控制圖

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15

/3.0:B 18 16

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05 06 07

x1

x2 .D4

x1

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x1

x2 .H7

24V

x1

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24V

x1

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24V

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08 09

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11

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11

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21

22 /9.4:E

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12

11

12 /3.5:C

.K11

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0709

10.5:B

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 61

安全分析

Safety Analysis

作者簡(jiǎn)介：劉建平（1990 ～ )，男，碩士，工程師，從事機(jī)

電類(lèi)特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)工作。

通訊作者：劉建平，E-mail：1304714510@qq.com。

（收稿日期：2023-09-05）

電梯曳引鋼絲繩失效案例分析及預(yù)防措施

劉建平 王 剛 常振元

（陜西省特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)研究院 西安 710048）

摘 要：針對(duì)一起電梯曳引鋼絲繩斷絲、斷股事故，全面了解事故發(fā)生的內(nèi)外原因，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查、事

故調(diào)查等手段確定了事故發(fā)生的主要原因，通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料對(duì)電梯曳引鋼絲繩容易出現(xiàn)的磨料磨損、腐蝕

磨損、疲勞斷絲等失效機(jī)理做了詳細(xì)分析，為檢驗(yàn)人員和維護(hù)保養(yǎng)人員正確判斷缺陷鋼絲繩提供了有力依據(jù)，

并在定期檢驗(yàn)和維護(hù)保養(yǎng)方面給出了針對(duì)性的應(yīng)對(duì)措施，對(duì)延長(zhǎng)鋼絲繩使用壽命與減少電梯安全事故有一定

的參考作用。

關(guān)鍵詞：電梯 鋼絲繩 失效分析 應(yīng)對(duì)措施

Failure Case Analysis and Preventive Measures of Elevator Traction Wire Rope

Liu Jianping Wang Gang Chang Zhenyuan

(Shaanxi Special Equipment Inspection and Testing Institute Xi'an 710048)

Abstract In view of an elevator pulling wire rope broken, broken strands accident, the internal and external

causes of the accident are comprehensively understood. Through on-site investigation and accident investigation, it

is determined that the direct cause of the accident is that the oil in the core of the wire rope is dry, the maintenance

is not in place, which leads to rust and wear, the loss of mechanical properties, and then the broken wire and the

broken strand, resulting in the elevator operation failure. At the same time, a detailed analysis was made on the failure

mechanism of the elevator traction wire rope, such as abrasive wear, corrosion wear and fatigue broken wire, which

provided a strong basis for inspection personnel and maintenance personnel to correctly judge the defective wire rope,

and provided targeted countermeasures in terms of regular inspection and maintenance. It has certain reference to

prolong the service life of wire rope and reduce the safety accident of elevator.

Keywords Elevator Wire rope Failure analysis Response

中圖分類(lèi)號(hào)：TB496 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號(hào)：2095-2465(2023)12-0061-04 DOI: 10.19919/j.issn.2095-2465.2023.12.016

電梯作為現(xiàn)代建筑中不可或缺的交通工具之一，

其正常運(yùn)行對(duì)人們的日常生活具有重要意義。曳引鋼

絲繩作為電梯八大系統(tǒng)中曳引系統(tǒng)的重要部件，其性

能好壞直接影響著電梯能否安全運(yùn)行。

曳引鋼絲繩作為電梯的傳力部件，其兩端分別懸

掛著電梯的轎廂和對(duì)重裝置。電梯的運(yùn)動(dòng)是依靠鋼絲

繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力提供拖拽力，進(jìn)而將驅(qū)

動(dòng)主機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電梯轎廂與對(duì)重裝置的上下

往復(fù)運(yùn)行。曳引鋼絲繩質(zhì)量狀態(tài)對(duì)于曳引系統(tǒng)的平穩(wěn)

運(yùn)行至關(guān)重要，對(duì)乘客在轎廂內(nèi)的乘坐舒適度有直接

影響 [1]。在某些使用環(huán)境特別差的場(chǎng)合，電梯鋼絲繩

經(jīng)常會(huì)受到潮濕、暴曬、酸堿腐蝕等惡劣條件的侵蝕，

鋼絲繩極易發(fā)生銹蝕，產(chǎn)生棕紅色鐵銹粉末。銹蝕后

的鋼絲繩表面韌性下降，鐵銹粉末加劇鋼絲繩疲勞磨

損，然后逐漸產(chǎn)生疲勞斷絲、斷股現(xiàn)象 [2]。為了盡可

能避免電梯安全事故的發(fā)生，使用單位、維護(hù)保養(yǎng)單

位以及檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在日常工作時(shí)應(yīng)高度注意電梯曳引鋼

絲繩的使用狀況，尤其是曳引鋼絲繩需定期維護(hù)保養(yǎng)，

達(dá)到報(bào)廢條件時(shí)要及時(shí)更換，以保證電梯安全運(yùn)行。

在 TSG T7001—2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)

規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》中，對(duì)電梯曳引鋼絲

繩的檢驗(yàn)給出了具體描述，對(duì)鋼絲繩的具體檢驗(yàn)檢測(cè)

62 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

安全分析

Safety Analysis

有指導(dǎo)性的作用 [3]。在日常檢驗(yàn)檢測(cè)工作中，通常會(huì)

遇到各種各樣的鋼絲繩失效情形，尤其是鋼絲繩的銹

蝕、磨損最為常見(jiàn)。在定期檢驗(yàn)時(shí)如何對(duì)在用鋼絲繩

做出正確評(píng)判，就需要對(duì)鋼絲繩的失效機(jī)理有深入的

了解，并不斷積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。在日常檢驗(yàn)檢測(cè)工作中

遇到鋼絲繩存在失效情形時(shí)能做出準(zhǔn)確判斷，并能為

使用、維護(hù)保養(yǎng)單位提出相應(yīng)應(yīng)對(duì)措施。

1 事故分析

某小區(qū)住宅電梯發(fā)生嚴(yán)重?cái)嘟z、斷股，致使鋼絲

繩發(fā)生跳繩，造成設(shè)備嚴(yán)重破壞而停運(yùn)。據(jù)了解電梯

在發(fā)生故障前，電梯轎廂內(nèi)顛簸晃動(dòng)非常強(qiáng)烈，物業(yè)

接到業(yè)主投訴后才將電梯停運(yùn)。事故電梯為曳引驅(qū)動(dòng)

乘客電梯，基本參數(shù)：額定載重量為 1 000 kg；額定

速度為 2.5 m/s；層站 34 層 34 站；曳引鋼絲繩根數(shù)為

7；鋼絲繩公稱(chēng)直徑為 10 mm；懸掛比為 2:1；該電梯

于 2010 年 7 月投入使用。

事故現(xiàn)場(chǎng)機(jī)房地板和曳引輪旁隨處可見(jiàn)鋼絲繩磨

損后的黑色鐵屑粉末，見(jiàn)圖 1。斷股后飛濺的斷絲有

些甚至已經(jīng)纏繞在曳引機(jī)間隙內(nèi)，見(jiàn)圖 2。鋼絲繩防

跳繩裝置已經(jīng)被嚴(yán)重拉斜，見(jiàn)圖 3。事故現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)鋼

絲繩上布滿(mǎn)紅褐色的銹斑，見(jiàn)圖 4。斷股后的鋼絲繩

已經(jīng)發(fā)生跳繩，見(jiàn)圖 5。

該事故電梯額定速度為 2.5 m/s，使用年限長(zhǎng)達(dá) 10

余年，之前從未更換過(guò)鋼絲繩。由于電梯鋼絲繩使用

年限較長(zhǎng)，繩芯油脂已干枯，鋼絲繩得不到良好的潤(rùn)滑，

表面出現(xiàn)干燥、生銹、磨損現(xiàn)象。干燥的鋼絲繩長(zhǎng)期

暴露在外極易出現(xiàn)銹蝕，銹蝕后的鋼絲繩力學(xué)性能降

低，抗疲勞強(qiáng)度下降，長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)使用致使繩表層

鋼絲最先發(fā)生疲勞斷裂。斷絲后的鋼絲繩外層鋼絲松

圖 1 鋼絲繩磨損鐵屑

圖 2 斷絲纏繞

圖 3 被拉斜的防跳繩裝置

圖 4 鋼絲繩銹蝕

圖 5 鋼絲繩跳繩

PLANT ENGINEERING CONSULTANTS 2023.06 63

安全分析

Safety Analysis

動(dòng)、股間松動(dòng)，鋼絲繩張力減小，使得繩在曳引輪繩

槽內(nèi)出現(xiàn)打滑、振動(dòng)，造成繩與輪之間偏磨損進(jìn)而產(chǎn)

生大量的磨損斷絲。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的斷絲會(huì)剮蹭防跳繩裝

置使得鋼絲繩出現(xiàn)松股，進(jìn)而加劇松股處與防跳繩裝

置等部件的摩擦直至斷股、跳繩。

2 鋼絲繩銹蝕、磨損失效機(jī)理

2.1 銹蝕失效

電梯鋼絲繩出現(xiàn)銹蝕失效情形大多與使用環(huán)境存

在很大關(guān)聯(lián)，如地坑經(jīng)常積水，電梯鋼絲繩很容易出

現(xiàn)銹蝕。在高溫、高熱環(huán)境下，如觀光電梯受太陽(yáng)暴

曬后，鋼絲繩內(nèi)的繩芯存儲(chǔ)著的油脂極易干枯。一旦

鋼絲繩繩芯缺油，鋼絲繩韌性就會(huì)下降、力學(xué)性能

大大降低、抗疲勞強(qiáng)度變?nèi)酰摻z繩在曳引輪上不斷

地反復(fù)旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)使用極易導(dǎo)致鋼絲繩表層

鋼絲出現(xiàn)干摩擦現(xiàn)象，加劇鋼絲繩的磨損，時(shí)間久了

磨損的鐵屑四處飛溢，遇到潮氣就會(huì)出現(xiàn)銹蝕填滿(mǎn)繩

股間 [4]。

出現(xiàn)銹蝕的電梯鋼絲繩表面容易形成麻坑，從而

導(dǎo)致鋼絲繩繩徑變化或繩股表層鋼絲出現(xiàn)松動(dòng)、股間

發(fā)生松動(dòng)，鋼絲繩張力減小使得繩在曳引輪繩槽內(nèi)出

現(xiàn)打滑、振動(dòng)，造成繩與輪之間偏磨損進(jìn)而產(chǎn)生大量

的磨損斷絲 [5]。綜合來(lái)看，鋼絲繩銹蝕失效的主要原

因是使用環(huán)境中存在潮濕、高溫等因素對(duì)鋼絲繩表面

產(chǎn)生侵蝕。

2.2 磨損失效

電梯在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，曳引鋼絲繩一直承

受著彎曲交變應(yīng)力和機(jī)械磨損，成為影響鋼絲繩磨損

失效的內(nèi)在因素。存在潮濕、腐蝕、高溫暴曬極易維

護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)?shù)氖褂脠?chǎng)所，鋼絲繩極易出現(xiàn)繩芯干枯、

銹蝕現(xiàn)象，成為影響鋼絲繩失效的外在因素。常見(jiàn)磨

損失效有磨損斷絲、腐蝕斷絲、疲勞斷絲 3 種形式。

1）磨料磨損。為了預(yù)防鋼絲繩在運(yùn)輸、存儲(chǔ)過(guò)程

中發(fā)生銹蝕，鋼絲繩出廠時(shí)通常會(huì)在其表面涂抹凡士

林或?qū)Ｓ梅冷P油脂。電梯曳引鋼絲繩在使用過(guò)程中，

使用環(huán)境中存在的建筑垃圾、水泥灰塵、磨損鐵銹極

易附著在鋼絲繩表層，并與鋼絲繩繩芯滲出的油脂混

合形成頑固油泥附著在鋼絲繩上。油泥中夾雜著大量

細(xì)小砂礫，如砂子、鐵屑、石英等，此類(lèi)堅(jiān)硬的細(xì)小

顆粒容易成為磨料，電梯鋼絲繩在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，

磨料被擠壓在曳引輪與鋼絲之間加速繩與輪的磨損，

形成一種磨料磨損 [6]。

2）腐蝕磨損。電梯曳引鋼絲通常由內(nèi)部繩芯與外

層鋼絲組成，內(nèi)部繩芯的潤(rùn)滑油對(duì)鋼絲繩起著潤(rùn)滑保

護(hù)作用。但使用環(huán)境極其惡劣的使用場(chǎng)所如高溫暴曬、

風(fēng)吹雨淋下，鋼絲繩內(nèi)部繩芯極易發(fā)生油脂干枯，缺

乏潤(rùn)滑保護(hù)的鋼絲繩就會(huì)發(fā)生干摩擦，出現(xiàn)斷絲、斷

股 [7]。此外，繩芯干枯的鋼絲繩遇到潮濕情況就會(huì)發(fā)

生銹蝕，銹蝕鐵屑會(huì)成為磨料進(jìn)一步加劇磨損。

3）疲勞斷絲。疲勞磨損是導(dǎo)致電梯曳引鋼絲繩發(fā)

生斷絲的另一個(gè)主要原因。疲勞斷裂是指材料長(zhǎng)期受

復(fù)雜的交變應(yīng)力，使材料局部應(yīng)力集中或強(qiáng)度較低的

部位首先產(chǎn)生裂紋 [8]。電梯曳引鋼絲繩長(zhǎng)期受到交替

的拉伸和彎曲應(yīng)力，會(huì)逐漸產(chǎn)生細(xì)小的裂紋，這些裂

紋會(huì)隨著使用頻率的增加逐漸擴(kuò)大并最終導(dǎo)致鋼絲繩

發(fā)生斷絲。

3 應(yīng)對(duì)措施

3.1 檢驗(yàn)把關(guān)

根據(jù)電梯曳引鋼絲繩檢驗(yàn)要求及報(bào)廢條件，TSG

T7001—2009 中做出了詳細(xì)規(guī)定，以下就日常定期檢

驗(yàn)工作給出幾點(diǎn)具體建議，為電梯曳引鋼絲繩的檢驗(yàn)

檢測(cè)提供工作參考。

電梯曳引鋼絲繩在檢驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)該認(rèn)真仔細(xì)檢查

以下內(nèi)容：1）檢查斷絲的根數(shù)和斷絲發(fā)生部位以及在

一個(gè)捻距內(nèi)的斷絲情況；2）檢查電梯鋼絲繩的張力，

各繩張力相互差值不應(yīng)超過(guò) 5%；3）測(cè)量鋼絲繩直

徑，判斷鋼絲繩磨損量是否達(dá)到 10% 以上；4）檢查

鋼絲繩是否出現(xiàn)籠狀畸變、繩芯擠出、扭結(jié)、部分壓

扁、彎折等情況；5）檢查鋼絲繩的潤(rùn)滑、清潔情況；

6）檢查繩頭及其組合情況，繩頭是否松動(dòng)，螺母固定

是否可靠等情況；7）檢查鋼絲繩是否出現(xiàn)銹蝕情況。

3.2 保養(yǎng)預(yù)防

為了延長(zhǎng)鋼絲繩使用壽命、降低客戶(hù)使用成本，

針對(duì)鋼絲繩失效模式，應(yīng)著重從鋼絲繩維護(hù)保養(yǎng)方面

入手解決此類(lèi)問(wèn)題。檢查過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)鋼絲繩只是

出現(xiàn)輕微紅銹現(xiàn)象，多數(shù)是因?yàn)殇摻z繩表層發(fā)生銹蝕，

此時(shí)可以通過(guò)除銹潤(rùn)滑解決 [9]。先用刷子除去鋼絲繩

外層紅銹和其余污垢并用煤油輕擦，然后進(jìn)行鋼絲涂

油潤(rùn)滑。特別要注意，在對(duì)鋼絲繩潤(rùn)滑時(shí)要適度處理，

64 2023.06 設(shè)備監(jiān)理

安全分析

Safety Analysis

表層不能涂油過(guò)多，否則會(huì)導(dǎo)致輪槽與鋼絲繩之間曳

引力不足，電梯在重載運(yùn)行時(shí)容易出現(xiàn)失控沖頂、蹾

底風(fēng)險(xiǎn) [10]。必要時(shí)需要打開(kāi)繩頭仔細(xì)檢查，若繩芯內(nèi)

部出現(xiàn)銹蝕就需更換鋼絲繩。如果鋼絲繩表層發(fā)生嚴(yán)

重銹蝕，此時(shí)已經(jīng)達(dá)到 TSG T7001—2009 中的報(bào)廢條

件，需立即更換曳引鋼絲繩。

維護(hù)保養(yǎng)單位在日常維護(hù)保養(yǎng)時(shí)也可以利用專(zhuān)用

的鋼絲繩探傷儀檢測(cè)，通過(guò)專(zhuān)用儀器能及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼絲

繩內(nèi)部存在的斷絲、銹蝕情況。另外，使用單位應(yīng)做

好電梯的日常巡查，如若發(fā)現(xiàn)電梯有運(yùn)行異常狀況應(yīng)

及時(shí)停梯并通知維護(hù)保養(yǎng)單位進(jìn)行詳細(xì)排查并及時(shí)處

理異常情況，避免造成嚴(yán)重事故。

4 結(jié)束語(yǔ)

鋼絲繩在電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中是一個(gè)很重要的組件，

承受著電梯轎廂內(nèi)所有載重量和轎廂及其附件的自身

重量，鋼絲繩質(zhì)量的好壞直接影響電梯的安全性能。

電梯在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，曳引鋼絲繩一直承受著彎曲

交變應(yīng)力和機(jī)械磨損，成為影響鋼絲繩磨損失效的

內(nèi)在因素。電梯鋼絲繩得不到及時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)是造成

鋼絲繩壽命縮短的外在因素。電梯定期檢驗(yàn)時(shí)，除了

關(guān)注鋼絲繩直徑變化、張力變化外，還應(yīng)對(duì)鋼絲繩

潤(rùn)滑、銹蝕、磨損等情況提出具體要求，特別是在

鋼絲繩出現(xiàn)銹蝕后，要及時(shí)督促維護(hù)保養(yǎng)單位按照

GB /T 8903—2018《電梯用鋼絲繩》的規(guī)定進(jìn)行維護(hù)

保養(yǎng)，或者建議使用單位盡快更換銹蝕的鋼絲，以免

造成曳引輪、曳引機(jī)等其他重要部件的損壞，將特種

設(shè)備安全事故隱患消除在萌芽狀態(tài)。

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（上接第 56 頁(yè)）

的故障以及故障產(chǎn)生的不同原因，所做出的解決策略

也不一樣，但是毫無(wú)疑問(wèn)，若是想要采煤機(jī)能夠安全

平穩(wěn)的運(yùn)行，就必須在平時(shí)注重細(xì)節(jié)之處，發(fā)生問(wèn)題

時(shí)，切實(shí)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。電機(jī)冷卻系統(tǒng)自動(dòng)反

沖洗裝置、液壓系統(tǒng)改進(jìn)后可用于礦井地質(zhì)條件復(fù)雜、

矸石量大、井下水質(zhì)差等復(fù)雜工況下的電機(jī)降溫，減

少了液壓系統(tǒng)故障，采取外牽引驅(qū)動(dòng)齒輪腔室安裝清

洗裝置改善設(shè)備使用環(huán)境、增加設(shè)備使用壽命等改進(jìn)

與應(yīng)用有效降低了煤機(jī)截割電機(jī)、外牽引、液壓系統(tǒng)

出現(xiàn)故障的概率，具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。

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