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我院舉辦科研誠(chéng)信學(xué)術(shù)規(guī)范管理培訓(xùn)講座7 月 20 日，一年一度的科研誠(chéng)信學(xué)術(shù)規(guī)范管

理培訓(xùn)班在我院成功舉辦。講座共吸引全院百余

名科研人員“線(xiàn)上+線(xiàn)下”收聽(tīng)收看。本期講壇為全

院科研人員上了一堂嚴(yán)肅的行為規(guī)范課：“科研誠(chéng)

信與學(xué)術(shù)規(guī)范管理”，特邀講師為浙大醫(yī)學(xué)院科研

辦易平老師。易老師作為浙江省科研誠(chéng)信建設(shè)工

作專(zhuān)家咨詢(xún)委員會(huì)委員，為廣大科研一線(xiàn)人員敲

響了科研誠(chéng)信警鐘。

易老師為我們?cè)敿?xì)描述了8 大類(lèi)違反科研學(xué)術(shù)誠(chéng)信的行為表現(xiàn)，包括剽竊、偽造、篡改、不當(dāng)署名、一搞多投、重復(fù)發(fā)表、違背研究倫理及其他違反客觀(guān)公正、準(zhǔn)確性原則、損害社會(huì)公眾利益、偏離道德的行為。易老師具體結(jié)合國(guó)內(nèi)外的實(shí)例及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)讓聽(tīng)眾認(rèn)識(shí)到了遵守學(xué)術(shù)規(guī)范，遵守科研誠(chéng)信的重要性。講座的最后，易老師叮囑各位在自己的學(xué)術(shù)生涯中守住自己的底線(xiàn)，像珍惜生命一樣珍惜自己的學(xué)術(shù)聲譽(yù)！

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我院開(kāi)展壓力管理與陽(yáng)光心態(tài)專(zhuān)題講座為更好地關(guān)懷員工和

學(xué)生的身心健康，營(yíng)造輕

松愉悅的工作氛圍，幫助

大家提高心理調(diào)節(jié)能力，

以更加積極樂(lè)觀(guān)的心態(tài)面

對(duì)生活和工作，7 月 26 日

下午，我院邀請(qǐng)浙江大學(xué)

心理健康與咨詢(xún)中心專(zhuān)職

咨詢(xún)師張慧老師到研究院

路演廳開(kāi)展“壓力管理和

陽(yáng)光心態(tài)”專(zhuān)題講座。

講座以“識(shí)別心理壓

力，守護(hù)心理健康”為題，

張慧老師圍繞心理壓力的

表現(xiàn)、常見(jiàn)的心理問(wèn)題、

不同等級(jí)壓力的應(yīng)對(duì)方式、陽(yáng)光心態(tài)的主要內(nèi)涵等內(nèi)

容，結(jié)合自己多年來(lái)從事

心理咨詢(xún)積累的案例經(jīng)驗(yàn)，以專(zhuān)業(yè)的視野、獨(dú)特的見(jiàn)

解、通俗的語(yǔ)言，通過(guò)視

頻展示、測(cè)試互動(dòng)和行為

訓(xùn)練等方式給大家?guī)?lái)了

一場(chǎng)精彩有趣的授課講座。來(lái)自研究院行政部門(mén)

與各研究中心的 50 余人

參加了本次活動(dòng)，本次講座使研究院的員工在精神上解“乏”，心理上解“壓”，以更加健康的心理狀態(tài)應(yīng)對(duì)工作，有利于促進(jìn)員工關(guān)系的和諧發(fā)展，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)的凝聚力，使各項(xiàng)工作順利進(jìn)行。【文】

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薪火相繼，致敬師者——我院舉行第39 個(gè)教師節(jié)感恩活動(dòng)2023 年 9 月 10 日是我國(guó)第 39 個(gè)教

師節(jié)，值此教師節(jié)來(lái)臨之際，為感謝辛

勤工作在一線(xiàn)的全體教師們和感恩默默

耕耘的科研工作者們，我院領(lǐng)導(dǎo)與各老

師、科研代表齊聚一堂，度過(guò)了一個(gè)短

暫而又難忘的感恩教師主題活動(dòng)。

活動(dòng)伊始，現(xiàn)場(chǎng)播放感恩暖場(chǎng)祝福

視頻，回憶各位老師加入研究院的點(diǎn)滴，

表達(dá)對(duì)各位老師的節(jié)日祝福。作為每一

位 PI、每一位老師入職研究院的見(jiàn)證者，

院長(zhǎng)許超激動(dòng)說(shuō)道，相聚即是緣分，研

究院如今取得的成績(jī)離不開(kāi)在座老師的

辛勤付出，希望今后大家可以繼續(xù)發(fā)光

發(fā)熱、齊心協(xié)力，為研究院的高質(zhì)量發(fā)

展獻(xiàn)策獻(xiàn)力。

活動(dòng)中期，主持人帶領(lǐng)開(kāi)展“分享

一刻”活動(dòng)，各位老師分別用一刻鐘回

憶并分享了自己師生生涯中最難忘感動(dòng)

的一個(gè)小故事。短短一刻鐘時(shí)間，將各

位老師的思緒拉回到“那個(gè)曾經(jīng)改變自

己命運(yùn)的老師、那個(gè)因?yàn)闆](méi)有勇氣表達(dá)

而自責(zé)遺憾的學(xué)生、那個(gè)在自己舉步艱

難時(shí)幫助過(guò)自己的恩師……”，每個(gè)故

事都令在場(chǎng)的所有人深受感動(dòng)與鼓舞。

活動(dòng)后期，學(xué)生代表們?yōu)樽约旱亩鲙煫I(xiàn)上一束束鮮花，對(duì)恩師們的感激之情溢于言表。此次教師節(jié)感恩活動(dòng)，不僅表達(dá)了我院對(duì)老師和科研工作者們辛勤付出的感激之情，讓大家倍感溫暖，同時(shí)將進(jìn)一步提升大家的工作熱情，提升我院的團(tuán)隊(duì)凝聚力?！疚摹?/p>

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一紙寄情長(zhǎng)，佳節(jié)念吾師人一生中會(huì)有許多老師，師者，是

我們成長(zhǎng)道路的領(lǐng)路人。一朝沐杏雨，

一生念師恩，為弘揚(yáng)尊師重教的優(yōu)良傳

統(tǒng)，傳承感念師恩的美德，2023 年 9 月

6 日，在教師節(jié)來(lái)臨之際，我院開(kāi)展了

以“一紙寄情長(zhǎng)，佳節(jié)念吾師”為主題

的教師節(jié)明信片寄送活動(dòng)。

我院工會(huì)委員會(huì)為此次活動(dòng)定制了

專(zhuān)屬明信片，向全體職工發(fā)出邀請(qǐng)，號(hào)

召大家執(zhí)筆抒情，為自己記憶深處最想

感恩的老師書(shū)寫(xiě)一封明信片。大家填寫(xiě)

好祝福和地址后投入郵筒之中，這些承

載著滿(mǎn)滿(mǎn)情意的賀卡，將以郵寄的形式，

飛向大家敬愛(ài)的老師手中。

活動(dòng)期間，我院工會(huì)委員會(huì)收到近百封感人肺腑，浸染真情的信件，表達(dá)了對(duì)昔日恩師的深切祝福與發(fā)自?xún)?nèi)心的愛(ài)戴。紙短情長(zhǎng)，筆書(shū)真意。大家在寫(xiě)信的過(guò)程中回顧成長(zhǎng)之路，在致謝的言語(yǔ)中表達(dá)感恩之心。寄出的信，傳遞的情，學(xué)生一份真心感師恩，教師一片丹心育桃李。帶著深深的敬意，工會(huì)代表們前往郵政局，選郵票、填地址，確保每封信件都能準(zhǔn)確無(wú)誤地寄出。它們將跨越城市的每一個(gè)角落，傳遞到每一位恩師的手中。雖然信件沒(méi)有華麗的裝飾，但是其中誠(chéng)摯的感謝卻為教師節(jié)增添了一份特別的溫暖。在這個(gè)特殊的日子里，這些信件不僅是對(duì)每位教師的認(rèn)可和感謝，更是對(duì)他們的努力和付出的最大贊美，并將成為他們這一天最珍貴的記憶。

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西子湖畔求是鷹，翱翔菰城湖研人湖鷹展芳華 執(zhí)筆繪初心

引言

浙大湖州研究院成立以來(lái)，一直以

推動(dòng)創(chuàng)新文化建設(shè)，引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)氣之先，

樹(shù)立文化價(jià)值標(biāo)桿為一切工作的活水源

頭，全力構(gòu)建與時(shí)俱進(jìn)、特色鮮明、校

地兼融的研究院文化體系。

這不，平常無(wú)奇的儀器設(shè)備，也在

他們筆下栩栩如生。

研發(fā)之寶 有目共賞

這些設(shè)備不僅讓研究院在科研領(lǐng)域站在了前沿，而且吸引了各地的專(zhuān)家紛紛前來(lái)參觀(guān)學(xué)習(xí)。馬良之筆活靈活現(xiàn)

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設(shè)備儀器的作用不只有分析測(cè)試，

它讓年輕人的繪畫(huà)創(chuàng)作也產(chǎn)生了靈感。

簡(jiǎn)筆畫(huà)繪制活動(dòng)中大家聚精會(huì)神地

構(gòu)思著自己的作品，每一筆都傾注了他

們的熱情，細(xì)致入微的筆觸讓平日里炫

酷的儀器充滿(mǎn)了可愛(ài)和靈動(dòng)。

亨嘉之會(huì) 湖鷹薈萃

湖研人行云流水時(shí)，落筆如云煙余音裊裊時(shí)，繞梁猶未盡疾筆成趣時(shí)，勾勒似云錦綠水青山的菰城里湖鷹馳騁翱翔只見(jiàn)，露出尖尖一角……扎根湖州的湖研人是求真務(wù)實(shí)的他們錨定地方經(jīng)濟(jì)融入本土發(fā)展用智能科技賦能地方產(chǎn)業(yè)勇立潮頭的湖研人是創(chuàng)新進(jìn)取的他們通文達(dá)藝在種種領(lǐng)域都有著非凡的表現(xiàn)以嚴(yán)謹(jǐn)執(zhí)著科研以精彩回饋生活

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【文】

浙大湖鷹，好樣的！雄壯嘹亮的號(hào)角吹響，英姿颯爽的

健兒們活躍在賽場(chǎng)中央。為了豐富科研

人員的業(yè)余生活，為增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)凝聚力，

彰顯積極進(jìn)取、頑強(qiáng)拼搏的體育精神，

我院積極組織參加新區(qū)舉辦籃球賽活動(dòng)。

破殼

隊(duì)員 們和 教練 的第 一次 見(jiàn)面

友誼 賽

湖鷹隊(duì)從無(wú)到有組建，是一件道阻

且長(zhǎng)但金石為開(kāi)的事情?；I備前期，研

究院內(nèi)招募到了一群籃球愛(ài)好者，并策

劃隊(duì)伍的訓(xùn)練計(jì)劃、比賽安排和贊助支

持等工作。盡管眾多的困難和挫折偶爾

會(huì)讓隊(duì)員們感到疲憊和失望，但大家抓

住一切打磨自身的機(jī)會(huì)，經(jīng)過(guò)一次又一

次的挑戰(zhàn)，最終成為了一支真正意義上

的籃球勁旅。

展翅籃球 賽開(kāi) 幕式 “研究 院百 人團(tuán) ” 助力比賽 剪影

為了給隊(duì)員們送上最熱烈的鼓勵(lì)，研究院動(dòng)員全體同事組成“百人團(tuán)”為比賽助威。不負(fù)眾望，湖鷹隊(duì)首輪對(duì)陣中維藥業(yè)籃球隊(duì)，取得了“開(kāi)門(mén)紅”的閃亮成績(jī)，也為首次“出征”鼓舞了士氣。在 3 日后與安佳南太湖的比賽中，雙方球隊(duì)從一開(kāi)場(chǎng)就展開(kāi)了激烈的較量，彼此挑戰(zhàn)著對(duì)方的技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)。順利拿下兩連勝，隊(duì)員們勝不驕，繼續(xù)憑借出色的個(gè)人技術(shù)和無(wú)懈可擊的籃球智慧，又在與電子科大、長(zhǎng)樂(lè)府的角逐中取勝。最終，“初生牛犢不怕虎”的湖鷹隊(duì)拿下了 4 連勝的好成績(jī)！

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【文設(shè)】

專(zhuān)家線(xiàn)上問(wèn)診送健康，智慧醫(yī)療服務(wù)老年朋友9 月 22 日，我院智能

聲學(xué)與信號(hào)處理研究中心

積極參與湖州市老年服務(wù)

中心與湖州市中心醫(yī)院在

湖州健康體驗(yàn)館內(nèi)（中心

輔樓）舉行了首次心血管

疾病遠(yuǎn)程問(wèn)診活動(dòng)。

活動(dòng)當(dāng)天，通過(guò)微信

公眾號(hào)預(yù)約的老年朋友們

早早來(lái)到了體驗(yàn)館，在志

愿者的幫助下使用電子聽(tīng)

診器、智能動(dòng)態(tài)心電儀、

多功能檢測(cè)儀等先進(jìn)醫(yī)療

設(shè)備進(jìn)行了問(wèn)診前的身體

檢查。

拿到檢查報(bào)告后，就

診老人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與湖

州市中心醫(yī)院的心內(nèi)科專(zhuān)

家進(jìn)行面對(duì)面線(xiàn)上問(wèn)診。

連線(xiàn)醫(yī)生則根據(jù)檢查報(bào)告，

耐心咨詢(xún)患者的既往病史和日常用藥情況，同時(shí)根據(jù)智慧聽(tīng)診器實(shí)時(shí)傳輸?shù)男呐K數(shù)據(jù)給予專(zhuān)業(yè)具體的診療建議。

老人們親身體驗(yàn)到了創(chuàng)新科技成果帶來(lái)的好處，紛紛感嘆道：“這次線(xiàn)上問(wèn)診真的太方便了，線(xiàn)上專(zhuān)家問(wèn)診細(xì)致，耐心的解答讓我們對(duì)自己的心臟健康狀況有了更全面的了解，也不用去醫(yī)院掛號(hào)了?！蔽以褐悄苈晫W(xué)與信號(hào)處理研究中心，所研發(fā)的醫(yī)療級(jí)產(chǎn)品智能電子聽(tīng)診器應(yīng)用于遠(yuǎn)程診療，可有效降低就醫(yī)成本。在心肺音等疾病的聽(tīng)診工作中可幫助醫(yī)生智能識(shí)別疾病的特征信號(hào)，在結(jié)構(gòu)性心臟病的心音信號(hào)特征分析中發(fā)揮著重要的作用，對(duì)心臟疾病的早篩提供了心音數(shù)據(jù)可視化和智能化的參考。本次問(wèn)診過(guò)程便捷高效，專(zhuān)家和病人面對(duì)面實(shí)時(shí)溝通，減少了老年朋友路途奔波，得到了老年朋友熱烈歡迎。下一步，中心將積極做好老年健康工作，提供更多便捷的適老服務(wù)。

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【

我院召開(kāi)行政事務(wù)聯(lián)席會(huì)暨節(jié)前安全工作會(huì)為進(jìn)一步優(yōu)化行政服務(wù)工作，加強(qiáng)安全管理，9

月 27 日下午，研究院召開(kāi)行政事務(wù)聯(lián)席會(huì)暨節(jié)前安全

工作會(huì)。協(xié)管行政工作的院領(lǐng)導(dǎo)張偉，各行政相關(guān)部

門(mén)負(fù)責(zé)人，23 個(gè)院屬研究中心、7 個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)的

行政主管與安全管理員參加會(huì)議。

張偉在會(huì)上強(qiáng)調(diào)，行政人員在服務(wù)科研、服務(wù)團(tuán)

隊(duì)、服務(wù)人才過(guò)程中發(fā)揮著主要作用，是研究院不可

或缺的一支隊(duì)伍，希望加強(qiáng)常態(tài)化溝通，提升自身素

養(yǎng)，切實(shí)推進(jìn)研究院行政服務(wù)的規(guī)范化和精細(xì)化，打

造高效、便捷、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)環(huán)境。同時(shí)他要求各研究

中心及時(shí)開(kāi)展節(jié)前安全檢查與教育，在節(jié)假日期間做

好安保值班安排，加強(qiáng)安全巡查自檢，做好應(yīng)急管理

工作，在實(shí)驗(yàn)室管理、?；饭芾?、水電消防、設(shè)備

儀器、信息安全、網(wǎng)絡(luò)輿論等方面確保萬(wàn)無(wú)一失，共

同守護(hù)研究院的安全穩(wěn)定。

與會(huì)人員就資產(chǎn)管理、財(cái)務(wù)報(bào)銷(xiāo)、人才聘任、員

工培訓(xùn)、項(xiàng)目考核、合同審批、檔案管理、采購(gòu)流程、

工會(huì)等工作開(kāi)展了交流，并發(fā)放安全手冊(cè)。

會(huì)上還對(duì)實(shí)驗(yàn)室安全工作中表現(xiàn)突出的員工和同學(xué)進(jìn)行了簡(jiǎn)單表彰，會(huì)后安全管理員聯(lián)同物業(yè)安保人員對(duì)部分實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了走訪(fǎng)檢查。

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【本期人物】國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目入選者入選人才：高飛

個(gè)人簡(jiǎn)介：

高飛，浙江大學(xué)湖州研

究院集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研

究中心 PI；浙江大學(xué)控制學(xué)

院長(zhǎng)聘副教授，博士生導(dǎo)師；

FAST 實(shí)驗(yàn)室副主任、技術(shù)

負(fù)責(zé)人，F(xiàn)AR 課題組負(fù)責(zé)人；

智能無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同導(dǎo)航控制

技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任。主要

研究方向：機(jī)器人軌跡規(guī)劃、

自主導(dǎo)航、集群協(xié)同、定位

感知。近五年以第一作者/

通 訊 作 者 身 份 在 Science

Robotics, IEEE Transactions

on Robotics (TRO), ICRA，

IROS 等知名機(jī)器人期刊、

會(huì)議發(fā)表論文 60 余篇；發(fā)表

Science Robotics 封 面 論 文

并被國(guó)內(nèi)外媒體如新華社、

光明日?qǐng)?bào)、科技日?qǐng)?bào)、泰晤

士報(bào)、AAAS 等廣泛報(bào)道；

獲 IEEE TRO 2020 年最佳論

文榮譽(yù)獎(jiǎng)、阿里巴巴達(dá)摩院

青橙獎(jiǎng) 2022 年優(yōu)秀入圍獎(jiǎng)

等學(xué)術(shù)榮譽(yù)。

入選類(lèi)型：2023 年國(guó)家自然

科學(xué)基金（優(yōu)秀青年科學(xué)基

金）

入選項(xiàng)目名稱(chēng)：微型無(wú)人機(jī)

集群

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

國(guó)務(wù)院《新一代人工智

能發(fā)展規(guī)劃》中指出：“自

主無(wú)人系統(tǒng)的智能技術(shù)在社

會(huì)生產(chǎn)和國(guó)防軍工中均具有

重大需求”。在諸如災(zāi)后救

援、安防巡檢、偵察搜索、

危險(xiǎn)品排除等相關(guān)危險(xiǎn)行業(yè)，

擁有自主導(dǎo)航和在線(xiàn)規(guī)劃能

力的旋翼無(wú)人機(jī)集群為保障

人員安全、提高任務(wù)效率提

供了一種全新的解決方案。

然而，在無(wú)先驗(yàn)信息、衛(wèi)星

導(dǎo)航拒止、障礙物稠密的環(huán)

境中，對(duì)于感知范圍、計(jì)算

能力、機(jī)動(dòng)性能、資源功耗

等有限的無(wú)人機(jī)而言，其單

機(jī)的自主化、輕量化、魯棒

化，集群的協(xié)同化、智能化、

規(guī)?；悦媾R理論與技術(shù)上

的重大挑戰(zhàn)。

針對(duì)上述挑戰(zhàn)，項(xiàng)目以

微型無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，以

復(fù)雜未知環(huán)境下的分布式全

自主集群為研究目標(biāo)，以多

源信息融合的魯棒集群感知、

旋翼無(wú)人機(jī)高速規(guī)劃的幾何

方法、大規(guī)模集群無(wú)人機(jī)運(yùn)

動(dòng)規(guī)劃、微型無(wú)人機(jī)與大規(guī)

模集群架構(gòu)設(shè)計(jì)為核心研究

內(nèi)容，進(jìn)一步突破無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵理論技術(shù)，并開(kāi)展系統(tǒng)設(shè)計(jì)集成，提升集群機(jī)器人智能性、協(xié)同性、魯棒性，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模微型無(wú)人機(jī)集群的復(fù)雜環(huán)境部署。集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研究中心介紹：集群機(jī)器人自主導(dǎo)航研究中心面向國(guó)防、工業(yè)等領(lǐng)域?qū)ψ灾鳠o(wú)人系統(tǒng)所涉及相關(guān)智能技術(shù)的重大需求，依托浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，立足于浙江大學(xué)湖州研究院良好的政策環(huán)境和人才平臺(tái)，借助于空中自主無(wú)人機(jī)及其集群的內(nèi)在優(yōu)勢(shì)，圍繞自主導(dǎo)航感知單元、室內(nèi)外自主無(wú)人機(jī)等集成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，開(kāi)展機(jī)器人自主導(dǎo)航、集群感知、規(guī)劃、控制等關(guān)鍵技術(shù)的研究，力求成為國(guó)際領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。現(xiàn)階段研發(fā)團(tuán)隊(duì)共計(jì)45 人，包含博士后2人，博士生12 人，碩士22人，本科生4 人，工程師4人。

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【本期人物】國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目入選者入選人才：周小彬

個(gè)人簡(jiǎn)介：

周小彬，浙江大學(xué)湖州

研究院集群機(jī)器人自主導(dǎo)航

研究中心博士后，2021 年畢

業(yè)于湖南大學(xué)，博士期間的

研究方向?yàn)槲⑿⌒蜔o(wú)人機(jī)自

主導(dǎo)航與安全控制，目前致

力于解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下無(wú)人

機(jī)自主作業(yè)相關(guān)的技術(shù)難題，

包括三維建圖、狀態(tài)估計(jì)、

軌跡優(yōu)化以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

入選類(lèi)型：2023 年國(guó)家自然

科學(xué)基金（青年科學(xué)基金項(xiàng)

目）

入選項(xiàng)目名稱(chēng)：拒止環(huán)境下

動(dòng)力失效無(wú)人機(jī)全回路容錯(cuò)

系統(tǒng)研究及驗(yàn)證

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

面向拒止未知環(huán)境和動(dòng)

力失效故障的無(wú)人機(jī)全回路

容錯(cuò)系統(tǒng)是我國(guó)“人工智能”

科技發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。

無(wú)人機(jī)在國(guó)家安全與經(jīng)濟(jì)建

設(shè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，然

而隨著其作業(yè)頻率和任務(wù)復(fù)

雜程度的不斷提升，由拒止

未知環(huán)境和動(dòng)力失效故障引

起的無(wú)人機(jī)安全事故不勝枚

舉，嚴(yán)重限制了無(wú)人機(jī)的應(yīng)

用環(huán)境和應(yīng)用領(lǐng)域。因此，

如何解決動(dòng)力失效無(wú)人機(jī)在

拒止未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航

與容錯(cuò)控制等問(wèn)題，已成為

進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)

性和任務(wù)應(yīng)用能力的關(guān)鍵。

針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)容錯(cuò)系

統(tǒng)存在的故障診斷效率低、

外部定位系統(tǒng)依賴(lài)性強(qiáng)、容

錯(cuò)控制能力弱等核心問(wèn)題，

擬設(shè)計(jì)一套強(qiáng)自主、高安全

的“故障診斷+定位建圖+規(guī)

劃控制”全回路容錯(cuò)系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)受損無(wú)人機(jī)的整體性能

自愈和恢復(fù)，具有重要的實(shí)

際意義。項(xiàng)目有望突破傳統(tǒng)

無(wú)人機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)在實(shí)際工程

應(yīng)用的局限，開(kāi)發(fā)出針對(duì)拒

止未知環(huán)境和動(dòng)力失效故障

的軟硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操

作、無(wú)外部計(jì)算、無(wú)外部定

位的動(dòng)力失效無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)

航與安全作業(yè)。

隨著無(wú)人機(jī)作業(yè)頻率和

任務(wù)復(fù)雜程度的不斷提升，

其動(dòng)力系統(tǒng)不可避免地發(fā)生

疲勞損傷，甚至出現(xiàn)動(dòng)力失

效故障（包括電機(jī)燒毀、槳

葉斷裂等），導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛

行失控和墜落傷人事故日益

增多。

如圖 1 所示，本項(xiàng)目以

動(dòng)力失效無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，

研究?jī)?nèi)容包括精細(xì)動(dòng)力學(xué)建模與失效故障快速診斷、自主定位與高效建圖、軌跡規(guī)劃與容錯(cuò)控制、以及容錯(cuò)系統(tǒng)集成與驗(yàn)證評(píng)估。圖 1.研究?jī)?nèi)容示意圖圖 2.無(wú)人機(jī)數(shù)字仿真平臺(tái)如圖2 所示，基于ROS系統(tǒng)和Rviz 可視化平臺(tái)，結(jié)合無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)特性，搭建可視化的無(wú)人機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)仿真平臺(tái)。圖3 展示了基于VINS-Fusion 算法的室內(nèi)自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)及無(wú)人機(jī)平臺(tái)。圖 3.自主導(dǎo)航無(wú)人機(jī)平臺(tái)

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【季度速覽】

我院參展第四屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)

7 月 6 日-9 日，我院參加以“人機(jī)融合，

共迎挑戰(zhàn)”為主題的第四屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年

會(huì)，與此同時(shí)，同一場(chǎng)地還正舉行著 ICIRA2023

第 16 屆智能機(jī)器人與應(yīng)用國(guó)際會(huì)議。在現(xiàn)場(chǎng)，

我們展示微型集群及機(jī)器人、SAR-颯援“多機(jī)

器人”等吸引了眾多參會(huì)者的關(guān)注。

揚(yáng)州市委編辦、湖州市委編辦陪同來(lái)院調(diào)研

考察

7 月 11 日上午，揚(yáng)州市委編辦來(lái)院參觀(guān)，

湖州市委編辦陪同調(diào)研。一行參觀(guān)了我院科研

成果展示大廳，深入了解了我院在人才引進(jìn)、

科技攻關(guān)、黨建工作等基本情況。并與現(xiàn)場(chǎng)科

研人員了解了各團(tuán)隊(duì)、實(shí)驗(yàn)室在前沿基礎(chǔ)研究、

企業(yè)合作等方面的工作進(jìn)展最新科研成果。

湖州學(xué)院書(shū)記金波一行來(lái)我院進(jìn)行學(xué)生暑期實(shí)踐慰問(wèn)

7 月 6 日上午，湖州學(xué)院書(shū)記金波一行來(lái)我院進(jìn)行學(xué)生暑期實(shí)踐慰問(wèn)，我院領(lǐng)導(dǎo)班子成員張偉陪同接待，金波一行參觀(guān)了科研創(chuàng)新成果展廳，并對(duì)我院科研項(xiàng)目給予了肯定。隨后，雙方召開(kāi)座談會(huì)，金波對(duì)我院現(xiàn)有湖州學(xué)院學(xué)生進(jìn)行了慰問(wèn)，雙方在學(xué)生培養(yǎng)、高層次人才交流、科研合作等方面進(jìn)行了交流。

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）科級(jí)干部主題教育暨履職能力提升研討班來(lái)院參觀(guān)交流7 月 11 日下午，“奮進(jìn)新時(shí)代揚(yáng)帆新航程”中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）科級(jí)干部主題教育暨履職能力提升研討班來(lái)院參觀(guān)交流。在隨后的交流座談中，我院院長(zhǎng)助理鈕樹(shù)強(qiáng)就研究院基本情況、建設(shè)成效等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹，并圍繞智能裝備等前沿科技領(lǐng)域創(chuàng)新研發(fā)、產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新等方面進(jìn)行分享。

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陜西中醫(yī)藥大學(xué) 2023 暑期處級(jí)干部能力提升

專(zhuān)題培訓(xùn)班來(lái)院參觀(guān)交流

7 月 13 日上午，陜西中醫(yī)藥大學(xué) 2023 暑

期處級(jí)干部能力提升專(zhuān)題培訓(xùn)班來(lái)院參觀(guān)交流。

由校領(lǐng)導(dǎo)帶隊(duì)參觀(guān)了我院科研成果展示大廳。

在隨后的交流座談中，我院黨支部書(shū)記、副院

長(zhǎng)徐正國(guó)就研究院基本情況、建設(shè)成效等內(nèi)容

進(jìn)行詳細(xì)介紹，雙方圍繞新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)、

管理與創(chuàng)新等方面進(jìn)行了交流探討。

長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院副總工程師劉泉鎮(zhèn)一行

來(lái)院考察

8 月 11 日，長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院副總

工程師劉泉鎮(zhèn)一行來(lái)院考察交流，我院領(lǐng)導(dǎo)

班子成員張偉就研究院基本情況、建設(shè)成效等

內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹。調(diào)研座談會(huì)上，雙方重

點(diǎn)圍繞科技成果轉(zhuǎn)化、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)等

方面進(jìn)行了交流探討。

浙江省委編辦、湖州市委編辦陪同來(lái)院調(diào)研考察

8 月 2 日，浙江省委編辦來(lái)院參觀(guān)，湖州市委編辦陪同調(diào)研。編辦一行走訪(fǎng)參觀(guān)了科研創(chuàng)新成果展廳。我院領(lǐng)導(dǎo)班子成員張偉就研究院基本情況、建設(shè)成效等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹。

北京大學(xué)元培學(xué)院學(xué)子來(lái)院參觀(guān)學(xué)習(xí)北京大學(xué)元培學(xué)院32 位師生于8 月14日—18 日受邀相約薈聚湖州開(kāi)展2023年暑期來(lái)湖社會(huì)實(shí)踐，并于8 月16 日上午，來(lái)我院參觀(guān)交流。

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清華大學(xué)精密儀器系黨委書(shū)記白本鋒一行來(lái)院

調(diào)研

8 月 30 日，清華大學(xué)精密儀器系黨委書(shū)

記白本鋒一行來(lái)院調(diào)研，我院主要領(lǐng)導(dǎo)班子

成員張偉陪同調(diào)研。白本鋒一行實(shí)地參觀(guān)了

我院科研成果展示大廳，聽(tīng)取了研究院的基

本情況、科研建設(shè)及未來(lái)發(fā)展規(guī)劃等情況介

紹。

浙大衢州“兩院”常務(wù)副院長(zhǎng)馮連芳一行來(lái)訪(fǎng)

調(diào)研

9 月 8 日，浙大衢州“兩院”常務(wù)副院

長(zhǎng)馮連芳一行來(lái)訪(fǎng)調(diào)研，我院主要領(lǐng)導(dǎo)班子

成員張偉陪同調(diào)研，馮連芳一行參觀(guān)了科研

成果展示大廳。座談會(huì)上，雙方還就科技創(chuàng)

新、產(chǎn)學(xué)研用等方面進(jìn)行了深度交流，希望

進(jìn)一步加強(qiáng)院地聯(lián)動(dòng)，深化政產(chǎn)學(xué)研用融合

創(chuàng)新，以科技創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，讓科

創(chuàng)的活力成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的生命力。

上海財(cái)經(jīng)大學(xué)浙江學(xué)院高層次人才及中層干部暑期培訓(xùn)班來(lái)院參觀(guān)交流8 月 25 日，上海財(cái)經(jīng)大學(xué)浙江學(xué)院高層次人才及中層干部暑期培訓(xùn)班來(lái)院參觀(guān)交流，我院領(lǐng)導(dǎo)班子成員張偉陪同調(diào)研。來(lái)賓參觀(guān)了我院科研成果展示大廳，還就雙方未來(lái)合作發(fā)展進(jìn)行了交流和討論。“青創(chuàng)新城?綠色低碳”中國(guó)?湖州海外青創(chuàng)大賽參賽人員來(lái)我院參觀(guān)9 月 5 日上午，“青創(chuàng)新城?綠色低碳”中國(guó)?湖州海外青創(chuàng)大賽參賽項(xiàng)目留學(xué)人才 20 余人走進(jìn)浙江大學(xué)湖州研究院，參觀(guān)了我院的科研成果展示大廳，深入了解研究院最新科研成果。

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銅陵市科技局黨組書(shū)記、局長(zhǎng)謝長(zhǎng)明一行來(lái)院

調(diào)研科技創(chuàng)新工作

9 月 14 日下午，銅陵市科技局黨組書(shū)記、

局長(zhǎng)謝長(zhǎng)明一行來(lái)院調(diào)研科技創(chuàng)新工作，我

院領(lǐng)導(dǎo)班子成員張偉就研究院基本情況、發(fā)展

理念、人才隊(duì)伍、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、科技攻關(guān)和科

研成果等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

研究院召開(kāi)城鎮(zhèn)可持續(xù)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)與裝備研討會(huì)

9 月 9 日至 9 月10 日，在研究院B211會(huì)議室召開(kāi)“城鎮(zhèn)可持續(xù)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)與裝備”技術(shù)研討會(huì)。參會(huì)單位除研究院外，還有湖州市科技局以及廈門(mén)大學(xué)、東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所、北京師范大學(xué)等 10 多個(gè)高校及科研機(jī)構(gòu)。會(huì)議深入研討了國(guó)家可持續(xù)發(fā)展議程創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)、減污降碳擴(kuò)綠相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)、科技成果在湖州應(yīng)用示范等方面的內(nèi)容，預(yù)期將對(duì)湖州國(guó)家可持續(xù)發(fā)展示范區(qū)發(fā)展產(chǎn)生推動(dòng)作用。省僑聯(lián)黨組書(shū)記、主席莊莉萍，市政協(xié)副主席、市僑聯(lián)主席王青一行來(lái)院調(diào)研9 月 18 日，省僑聯(lián)黨組書(shū)記、主席莊莉萍，市政協(xié)副主席、市僑聯(lián)主席王青一行來(lái)院調(diào)研，我院領(lǐng)導(dǎo)班子成員張偉陪同調(diào)研。一行參觀(guān)了二樓的科研成果展示大廳，了解了研究院的科研成果、基本情況、未來(lái)發(fā)展規(guī)劃等方面，并給予了充分肯定與期待。

供稿：浙江大學(xué)湖州研究院各部門(mén)、研究中心

編輯/排版：吳凱維、林婷、靳曉彤

審核：張偉

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