51

堆垛機(jī)系列

堆垛機(jī)案例

贛鋒鋰電：

項(xiàng)目類型：新能源方殼電池立體庫(kù)

項(xiàng)目規(guī)模：堆垛機(jī)10臺(tái)

項(xiàng)目特性：本項(xiàng)目于2016年承接實(shí)施，

是國(guó)內(nèi)較早期的新能源立體庫(kù)項(xiàng)目，堆

垛機(jī)載貨臺(tái)采用鎧裝形式，首次采用帶

攝像頭和N1230滅火器功能。

52

堆垛機(jī)系列

堆垛機(jī)案例

銀?。ê颖保?/p>

項(xiàng)目類型：新能源方殼電池立體庫(kù)

項(xiàng)目規(guī)模：堆垛機(jī)10臺(tái)

項(xiàng)目特性：本項(xiàng)目首次在分容化成庫(kù)采用

雙地軌無(wú)天軌的巷道RGV形式來(lái)進(jìn)行存取

庫(kù)，通過(guò)庫(kù)架分離來(lái)提高和分容化成柜的

對(duì)接精度。

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堆垛機(jī)系列

堆垛機(jī)案例

翰川科技：

項(xiàng)目類型：新能源圓柱電池立體庫(kù)

項(xiàng)目規(guī)模：堆垛機(jī)7臺(tái)

項(xiàng)目特性：隨著對(duì)新能源行業(yè)的堆垛機(jī)

的不斷深入探索，華益中亨目前已經(jīng)形

成了標(biāo)準(zhǔn)化的新能源堆垛機(jī)類型，可以

全方位的滿足各種客戶的需求，并且實(shí)

現(xiàn)模塊化高效的設(shè)計(jì)和制作。

54

堆垛機(jī)系列

堆垛機(jī)案例

威卡威：

項(xiàng)目類型：新能源方殼電池立體庫(kù)

項(xiàng)目規(guī)模：堆垛機(jī)7臺(tái)

項(xiàng)目特性：由于項(xiàng)目要求堆垛機(jī)效率較高，

行走、升降、伸叉采用全伺服電機(jī)，保

障了效率和精度的同時(shí)滿足。

55

堆垛機(jī)系列

堆垛機(jī)案例

拉波尼服飾：

項(xiàng)目類型：服裝行業(yè)原輔料立體庫(kù)

項(xiàng)目規(guī)模：堆垛機(jī)3臺(tái)

項(xiàng)目特性：雙伸位28米高雙立柱托盤堆垛機(jī)

項(xiàng)目，由于布卷的特性，最大伸叉長(zhǎng)度達(dá)

3.6米，負(fù)載500KG。

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堆垛機(jī)系列

堆垛機(jī)案例

新疆冷庫(kù)：

項(xiàng)目類型：-25°冷藏立體庫(kù)

項(xiàng)目規(guī)模：堆垛機(jī)36臺(tái)

項(xiàng)目特性：雙伸位24米轉(zhuǎn)軌托盤堆垛機(jī)，使

用環(huán)境為-25°冷藏食品庫(kù)，對(duì)設(shè)備的機(jī)械結(jié)

構(gòu)、制作工藝以及元器件的選型都有較高要

求，也是國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的規(guī)模型冷庫(kù)立體庫(kù)

項(xiàng)目，儲(chǔ)存量達(dá)155500余個(gè)托盤位。

57

堆垛機(jī)系列

新能源堆垛機(jī)

技術(shù)參數(shù)：

① 堆垛機(jī)采用鋁合金導(dǎo)軌，具有絕對(duì)&相對(duì)位置記憶功能；

② 堆垛機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)伸縮式板叉結(jié)構(gòu)或雙指叉（根據(jù)對(duì)接需求）；

③ 最大額定荷重：輕型MAX：400kg；

④ 運(yùn)行0-160m/min;運(yùn)行加速度0.5~1.5m/s2;

升降速度0-60m/min;貨叉升降加速度0.3~1m/s2；

貨叉伸縮速度30(滿載)-40m(空載)/min,貨叉伸縮加速度0.5/s2；

升降定位方式：激光測(cè)距儀或高速掃碼儀；

⑤ 堆垛機(jī)定位精度：

行走方向定位精度：±2mm ， 貨叉升降方向定位精度：±2mm ， 貨叉伸縮方向定位精度：

±2mm；

58

堆垛機(jī)系列

新能源堆垛機(jī)

安全裝置：

① 行走機(jī)構(gòu)安全功能：上下軌道限位、上下橫梁限位、軌道防脫勾；

② 升降機(jī)構(gòu)安全功能：超速檢測(cè)及防墜落裝置，松繩保護(hù)和超限位傳感器保護(hù)；

③ 叉取裝置安全功能：端部極限止擋，超行程安全制動(dòng)，貨位是否有貨檢測(cè)，扭矩限制器

防打滑和損壞，鎧甲內(nèi)外協(xié)檢測(cè)；

④ 維護(hù)安全功能：維護(hù)安全爬梯及安全繩保護(hù)裝置。

59

件箱輸送

Box Conveyor

說(shuō)明：實(shí)現(xiàn)件箱等小件物品的輸送任務(wù)，結(jié)合

PLC控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)的和柔性的從一

個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置。

01

02

03 04

05

06

01 服裝行業(yè)

02 新能源行業(yè)

03 汽車行業(yè)

04 煙草行業(yè)

05 食品行業(yè)

06 醫(yī)藥行業(yè)

60

托盤輸送

Tray Conveying

說(shuō)明：實(shí)現(xiàn)托盤等大件物品的輸送任務(wù)，結(jié)合

PLC控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)的和柔性的從一

個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置。

01

02

03 04

05

06

01 服裝行業(yè)

02 新能源行業(yè)

03 飲料行業(yè)

04 家具行業(yè)

05 煙草行業(yè)

06 醫(yī)藥行業(yè)

61

垂直輸送

Vertical Transport

說(shuō)明：通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)和PLC控制，實(shí)現(xiàn)貨物的高

度方向的自動(dòng)輸送。

01

02

03 04

05

06

01 食品行業(yè)

02 新能源行業(yè)

03 服裝行業(yè)

04 醫(yī)藥行業(yè)

05 制造行業(yè)

06 電子行業(yè)

62

機(jī)器人應(yīng)用

Robot application

說(shuō)明：以機(jī)械手臂為主體，配套不同的夾具，實(shí)

現(xiàn)貨物的拆碼、取放等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貨物的輸送或搬運(yùn)。

01

02

03 04

05

06

01 印刷行業(yè)

02 食品行業(yè)

03 新能源行業(yè)

04 建材行業(yè)

05 新能源行業(yè)

06 醫(yī)藥行業(yè)

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客戶列表（部分）

食品行業(yè)

蒙牛乳液（眉山、和林格爾）

安井食品（潛江、資陽(yáng)）

鳳祥食品（陽(yáng)谷）

河南叮當(dāng)牛食品（漯河）

天津國(guó)順食品

服裝行業(yè)

申州集團(tuán)（寧波、衢州、安慶）

紅豆服飾（無(wú)錫）

波司登（常熟）

汽車行業(yè)

特斯拉（上海超級(jí)工廠）

凱迪拉克（上海）

一汽集團(tuán)（無(wú)錫）

奔馳汽車（北京）

吉利汽車（杭州灣）

煙草行業(yè)

保定煙草

東營(yíng)煙草

長(zhǎng)株潭煙草

新能源行業(yè)

寧德時(shí)代（寧德、霞浦、溧陽(yáng)、成都、

宜賓、車?yán)餅?、福鼎、廣州）

比亞迪（深圳、青海、太原、西安、寧

鄉(xiāng)、蚌埠、重慶、成都、無(wú)為）

億維鋰能（荊門、惠州）

欣旺達(dá)電子（南京，惠州）

蜂巢能源（常州、遂寧、湖州）

中航鋰電（常州、廈門、洛陽(yáng)）

瑞普（廈門、上海、溫州）

孚能科技（鎮(zhèn)江一~三期、贛州）

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客戶品牌墻

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