[問]那來看下上節(jié)課我們搭的齒輪傳動模型，仔細(xì)觀察一下，再回答哪個快？（演示模型）

[講]對了，是小的轉(zhuǎn)得比較快一點(diǎn)。

[講]兩個大小不一的齒輪嚙合傳動時(shí)，兩個齒輪的轉(zhuǎn)速會不一樣，大的轉(zhuǎn)得慢，小的轉(zhuǎn)得快。

如果是大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，就叫做齒輪加速傳動。

24 錐齒輪傳動

[講]一起來認(rèn)識一下錐齒輪傳動

展示 PPT 圖片

[問]同學(xué)們，這個錐齒輪傳動，跟之前學(xué)的齒輪傳動有什么不一樣？

[講]錐齒輪跟之前學(xué)過的齒輪不一樣，它的齒的方向是斜的，用來傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動和

動力。一般來講，錐齒輪只能跟錐齒輪嚙合傳動。

展示 PPT 圖片

[講]等下我們要用到的錐齒輪零件是這個樣子的，同學(xué)們可以找出來，跟之前學(xué)過的齒輪對比

一下。

25 手搖動力在生活中的應(yīng)用

[問]同學(xué)們，開動一下你的小腦袋，想一想：生活中，還有哪些地方會用到手搖的裝置呢？

展示 PPT 圖片

? 【設(shè)計(jì)組裝】15-20 分鐘

[講]開始搭建之前，我們再來強(qiáng)調(diào)一下搭建要求。

[講]搭建要求如下：

1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固

就像我們住的樓房一樣，保持牢固，不容易散架。

2、循序漸進(jìn)

跟著搭建教程一步一步來。

3、互幫互助

搭得快的同學(xué)，可以幫一下身邊搭得慢的同學(xué)。

? 展示搭建步驟或使用搭建手冊

? 指導(dǎo)學(xué)生搭建作品

? 留意學(xué)生搭建過程中的問題并引導(dǎo)幫助

? 【檢驗(yàn)效果】8-10 分鐘

[講]今天各位同學(xué)的表現(xiàn)都不錯，都很好地完成了課堂任務(wù)。我們來回顧一下，今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

展示 PPT

[問] 今天搭建的作品叫什么名字？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 作品的搭建用到什么原理知識？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 今天的作品有什么功能和用途？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

? 【課堂結(jié)束】

[講]今天的課就到這里，謝謝各位。同學(xué)們，下節(jié)課再見！

鶴壁市湘江小學(xué)機(jī)器人社團(tuán)初級班第一學(xué)期

課程

主題 減速器 建議

學(xué)段 小學(xué)一年級、二年級

課題

章節(jié) 第十四課 授課

時(shí)長 1 節(jié)課 60 分鐘

項(xiàng)目 目標(biāo) 內(nèi)容

教學(xué)

目標(biāo)

知識目標(biāo)

1. 初步認(rèn)識齒輪減速器

2. 了解二級齒輪減速原理

3. 知道減速器在生活中的廣泛應(yīng)用

能力目標(biāo) 1. 學(xué)會搭建齒輪減速器模型

過程與方法

1. 引導(dǎo)啟發(fā)、討論探究

2. 觀察歸納、抽象概括

3. 猜想假設(shè)、模仿復(fù)現(xiàn)

4. 實(shí)踐創(chuàng)造、拓展延伸

情感態(tài)度與價(jià)值觀

1. 體會機(jī)械結(jié)構(gòu)在實(shí)際生活中的應(yīng)用，感受科學(xué)源于生活實(shí)

際，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；

2. 體驗(yàn)到學(xué)習(xí)科技的快樂，提高學(xué)習(xí)積極性；

3. 在運(yùn)用知識創(chuàng)造的過程中獲得成就感。鍛煉克服困難的意

志，增強(qiáng)自信心；

4. 培養(yǎng)探索精神及創(chuàng)新意識。

教學(xué)

重難

點(diǎn)

重點(diǎn) 1. 學(xué)會二級齒輪減速結(jié)構(gòu)的搭建。

難點(diǎn) 1. 理解多級齒輪減速器原理。

實(shí)施

提示

教學(xué)實(shí)施

搭建

要求

1. 應(yīng)多用生活常例進(jìn)行解釋，便于學(xué)生理解和記憶；

2. 多與學(xué)生進(jìn)行進(jìn)行互動，建立良好的師生關(guān)系；

3. 實(shí)操過程應(yīng)注意放慢步驟，留意學(xué)生操作情況，及時(shí)解決學(xué)

生問題，循序漸進(jìn)；

4. 可以結(jié)合其認(rèn)知特點(diǎn)有序引導(dǎo)，加強(qiáng)興趣與學(xué)習(xí)的關(guān)聯(lián)。

學(xué)情

分析

知識基礎(chǔ) 1. 掌握積木中的梁、銷、軸基本運(yùn)用，對本節(jié)課的知識不了解

認(rèn)知特點(diǎn) 1. 知道帶傳動，對轉(zhuǎn)動、傳動、能量傳遞有模糊認(rèn)知。

2. 集中注意時(shí)間短，直觀形象的概括水平，以形象記憶為主。

課前

準(zhǔn)備

學(xué)生 1. 科技動力套裝

2. 課程搭建手冊

教師 1. 課程作品模型

2. PPT 課件

教學(xué)過程

? 【課程導(dǎo)入】5-8 分鐘

[問]你們見過跑得很快的汽車嗎？

[問]你們見過跑得很慢的汽車嗎？

[講]汽車可以跑得飛快，也可以跑得很慢。不僅是因?yàn)槲覀兘o它加大馬力和減小馬力。而且，因

為汽車有一個很神秘的裝置，叫變速器。

展示 PPT 圖片

[講]變速器同時(shí)具備加速和減速的功能。是汽車不可或缺的一部分。

[問]你們找找變速器里面有什么？

[講]好像看到了很多個齒輪哦。

[講]是的，里面有很多個齒輪。所以可以實(shí)現(xiàn)加速和減速的功能。上節(jié)課我們講了齒輪加速的功

能，這節(jié)課我們來講講齒輪減速的功能。

[講]這節(jié)課我們來學(xué)習(xí)減速器的原理。然后使用積木來搭建一個減速器模型。

展示 PPT 圖片

減速器照片

讓我們一起來快樂地學(xué)習(xí)吧！

? 【教授新知】10-15 分鐘

26 什么是減速器

[問]這就是減速器，先來看這個圖，觀察一下這里有幾個齒輪？

展示 PPT 圖片

[講]對了，有四個對吧。里面的齒輪有大有小。而且有兩個齒輪是在同一個軸上的。

[講]減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部

件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。

展示 PPT 圖片

[講]這就是實(shí)際中的減速箱。為什么要用到減速箱呢？因?yàn)闇p速箱能把輸入的速度轉(zhuǎn)換得很慢。

減速器一般會用到多級齒輪傳動

27 多級齒輪傳動

[問]那什么是多級齒輪傳動呢？

展示 PPT 圖片

[講]多級齒輪傳動指的是動力傳遞是依靠多對嚙合齒輪來進(jìn)行的，并且有部分齒輪是同軸的。

圖中是有兩對嚙合齒輪，而且其中兩個齒輪是同軸的。所以叫二級齒輪傳動。

28 減速器在生活中的應(yīng)用

[問]同學(xué)們，開動一下你的小腦袋，想一想：生活中，還有哪些地方會用到減速器呢？

展示 PPT 圖片

? 【設(shè)計(jì)組裝】15-20 分鐘

[講]先來認(rèn)識一下雙錐齒輪。

展示 PPT 圖片

[講]雙錐齒輪一般是黑色的，可以作為錐齒輪來使用，也可以作為普通齒輪（直齒輪）來使用。

[講]開始搭建之前，我們再來強(qiáng)調(diào)一下搭建要求。

[講]搭建要求如下：

1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固

就像我們住的樓房一樣，保持牢固，不容易散架。

2、循序漸進(jìn)

跟著搭建教程一步一步來。

3、互幫互助

搭得快的同學(xué)，可以幫一下身邊搭得慢的同學(xué)。

? 展示搭建步驟或使用搭建手冊

? 指導(dǎo)學(xué)生搭建作品

? 留意學(xué)生搭建過程中的問題并引導(dǎo)幫助

? 【檢驗(yàn)效果】8-10 分鐘

[講]今天各位同學(xué)的表現(xiàn)都不錯，都很好地完成了課堂任務(wù)。我們來回顧一下，今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

展示 PPT

[問] 今天搭建的作品叫什么名字？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 作品的搭建用到什么原理知識？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 今天的作品有什么功能和用途？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

? 【課堂結(jié)束】

[講]今天的課就到這里，謝謝各位。同學(xué)們，下節(jié)課再見！

鶴壁市湘江小學(xué)機(jī)器人社團(tuán)初級班第一學(xué)期

課程

主題 曲柄連桿 建議

學(xué)段 小學(xué)一年級、二年級

課題

章節(jié) 第十五課 授課

時(shí)長 1 節(jié)課 60 分鐘

項(xiàng)目 目標(biāo) 內(nèi)容

教學(xué)

目標(biāo)

知識目標(biāo)

1. 初步認(rèn)識曲柄連桿機(jī)構(gòu)，了解曲柄搖桿和曲柄滑塊

2. 了解曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程和特點(diǎn)

3. 了解曲柄連桿機(jī)構(gòu)在的應(yīng)用

能力目標(biāo) 1. 學(xué)會搭建曲柄連桿機(jī)構(gòu)的模型

過程與方法

1. 引導(dǎo)啟發(fā)、討論探究

2. 觀察歸納、抽象概括

3. 猜想假設(shè)、模仿復(fù)現(xiàn)

4. 實(shí)踐創(chuàng)造、拓展延伸

情感態(tài)度與 價(jià)值觀

1. 體會機(jī)械結(jié)構(gòu)在實(shí)際生活中的應(yīng)用，感受科學(xué)源于生活實(shí)

際，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；

2. 體驗(yàn)到學(xué)習(xí)科技的快樂，提高學(xué)習(xí)積極性；

3. 在運(yùn)用知識創(chuàng)造的過程中獲得成就感。鍛煉克服困難的意

志，增強(qiáng)自信心；

4. 培養(yǎng)探索精神及創(chuàng)新意識。

教學(xué)

重難

點(diǎn)

重點(diǎn) 1. 學(xué)會曲柄連桿機(jī)構(gòu)的搭建。

難點(diǎn) 1. 理解曲柄連桿的運(yùn)動原理。

實(shí)施

提示

教學(xué)實(shí)施

搭建

要求

1. 應(yīng)多用生活常例進(jìn)行解釋，便于學(xué)生理解和記憶；

2. 多與學(xué)生進(jìn)行進(jìn)行互動，建立良好的師生關(guān)系；

3. 實(shí)操過程應(yīng)注意放慢步驟，留意學(xué)生操作情況，及時(shí)解決學(xué)

生問題，循序漸進(jìn)；

4. 可以結(jié)合其認(rèn)知特點(diǎn)有序引導(dǎo)，加強(qiáng)興趣與學(xué)習(xí)的關(guān)聯(lián)。

學(xué)情

分析

知識基礎(chǔ) 1. 學(xué)生沒有接觸過曲柄運(yùn)動，應(yīng)以通俗易懂的語言和例子講解

曲柄運(yùn)動及其類型。

認(rèn)知特點(diǎn)

1. 多以形象記憶為主，注意力較不集中。應(yīng)多使用教具引導(dǎo)、

吸引學(xué)生。

2. 集中注意時(shí)間短，直觀形象的概括水平，以形象記憶為主。

課前

準(zhǔn)備

學(xué)生 1. 科技動力套裝

2. 課程搭建手冊

教師 1. 課程作品模型

2. PPT 課件

教學(xué)過程

? 【課程導(dǎo)入】5-10 鐘

展示 PPT 圖片

[講]自行車，通常是二輪的小型陸上車輛，它是人類發(fā)明的最成功的一種人力機(jī)械之一。在

使用自行車時(shí)，可通過曲柄運(yùn)動，帶動齒輪與鏈條的運(yùn)動，從而使自行車運(yùn)動起來。曲柄運(yùn)動多

用于單車、發(fā)動機(jī)、機(jī)器人、飛機(jī)等。常見的曲柄運(yùn)動有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

展示 PPT 圖片

[講]今天我們利用積木來搭建曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。初步了解這兩個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動形式。

讓我們一起來學(xué)習(xí)吧。

? 【教授新知】15-20 分鐘

①曲柄搖桿結(jié)構(gòu)：

曲柄搖桿是將曲柄的圓周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的周期搖擺運(yùn)動

展示圖片

展示圖片，了解曲柄搖桿的應(yīng)用。

雷達(dá) 飛機(jī)起落架 碎石機(jī)

②曲柄滑塊結(jié)構(gòu)：

曲柄滑塊是將曲柄的圓周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為滑塊的來回運(yùn)動

展示圖片，了解曲柄滑塊的應(yīng)用

送料機(jī) 手壓抽水機(jī) 自卸車

? 【設(shè)計(jì)組裝】15-20 分鐘

[講]接下來我們要開始制作了，開始搭建之前，我們再來強(qiáng)調(diào)一下搭建要求。

[講]搭建要求如下：

1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固

就像我們住的樓房一樣，保持牢固，不容易散架。

2、循序漸進(jìn)

跟著搭建教程一步一步來。

3、互幫互助

搭得快的同學(xué)，可以幫一下身邊搭得慢的同學(xué)。

? 展示搭建步驟或使用搭建手冊

? 指導(dǎo)學(xué)生搭建作品

? 留意學(xué)生搭建過程中的問題并引導(dǎo)幫助

? 【總結(jié)反思】8-10 分鐘

[講]今天各位同學(xué)的表現(xiàn)都不錯，都很好地完成了課堂任務(wù)。我們來回顧一下，今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

展示 PPT

[問] 今天搭建的模型叫什么名字？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 模型的搭建用到什么原理知識？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問]今天的作品有什么功能和用途？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

? 【課堂結(jié)束】

[講]今天的課就到這里，謝謝各位。同學(xué)們，下節(jié)課再見！

鶴壁市湘江小學(xué)機(jī)器人社團(tuán)初級班第一學(xué)期

課程

主題 縫紉機(jī) 建議

學(xué)段 小學(xué)一年級、二年級

課題

章節(jié) 第十六課 授課

時(shí)長 1 節(jié)課 60 分鐘

項(xiàng)目 目標(biāo) 內(nèi)容

教學(xué)

目標(biāo)

知識目標(biāo)

1. 認(rèn)識縫紉機(jī)的腳踏結(jié)構(gòu)

2. 了解曲柄搖桿運(yùn)動的搖桿主動運(yùn)動過程和特點(diǎn)

3. 了解縫紉機(jī)的發(fā)展歷史

能力目標(biāo) 1. 學(xué)會搭建縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)模型

過程與方法

1. 引導(dǎo)啟發(fā)、討論探究

2. 觀察歸納、抽象概括

3. 猜想假設(shè)、模仿復(fù)現(xiàn)

4. 實(shí)踐創(chuàng)造、拓展延伸

情感態(tài)度與價(jià)值觀

1. 體會機(jī)械結(jié)構(gòu)在實(shí)際生活中的應(yīng)用，感受科學(xué)源于生活實(shí)

際，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣；

2. 體驗(yàn)到學(xué)習(xí)科技的快樂，提高學(xué)習(xí)積極性；

3. 在運(yùn)用知識創(chuàng)造的過程中獲得成就感。鍛煉克服困難的意

志，增強(qiáng)自信心；

4. 培養(yǎng)探索精神及創(chuàng)新意識。

教學(xué)

重難

點(diǎn)

重點(diǎn) 1. 學(xué)會縫紉機(jī)腳踏結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)搭建。

難點(diǎn) 1. 理解搖桿主動運(yùn)動的原理特點(diǎn)。

實(shí)施

提示

教學(xué)實(shí)施

搭建

要求

1. 應(yīng)多用生活常例進(jìn)行解釋，便于學(xué)生理解和記憶；

2. 多與學(xué)生進(jìn)行進(jìn)行互動，建立良好的師生關(guān)系；

3. 實(shí)操過程應(yīng)注意放慢步驟，留意學(xué)生操作情況，及時(shí)解決學(xué)

生問題，循序漸進(jìn)；

4. 可以結(jié)合其認(rèn)知特點(diǎn)有序引導(dǎo)，加強(qiáng)興趣與學(xué)習(xí)的關(guān)聯(lián)。

學(xué)情

分析

知識基礎(chǔ)

1. 對基本的機(jī)械原理有淺顯的了解

2. 認(rèn)識學(xué)過的積木件，了解各個積木件的特點(diǎn)

3. 搭建簡單的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)

認(rèn)知特點(diǎn)

1. 了解帶傳動、齒輪傳動，認(rèn)識連桿運(yùn)動，對轉(zhuǎn)動、傳動、能

量傳遞有模糊認(rèn)知。

2. 集中注意時(shí)間短，直觀形象的概括水平，以形象記憶為主。

課前

準(zhǔn)備

學(xué)生 1. 科技動力套裝

2. 課程搭建手冊

教師 1. 課程作品模型

2. PPT 課件

教學(xué)過程

? 【課程導(dǎo)入】5-8 分鐘

[問]家里的衣服破了，誰幫你縫的？ （提示，縫的概念：補(bǔ)洞、連接）

[問]自己縫過衣服嗎？是怎么縫的？

[講]在家里一般都用針線縫衣服。而且還是用手來穿線縫衣服。

[問]生活中有一種機(jī)器，可以幫你縫衣服，你們知道它叫什么嗎？

[講]有同學(xué)回答對了，就是縫紉機(jī)。（有可能都不知道，老師講出答案）

可以使用多媒體展示使用縫紉機(jī)的相關(guān)視頻

展示 PPT 圖片

[講]這個是腳踏式的縫紉機(jī)?？p紉機(jī)能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙

張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。腳踏式縫紉機(jī)需要需要手腳并

用。用腳踩讓縫紉機(jī)運(yùn)動起來，用手來控制縫制的位置。

[問]你們觀察一下，這個縫紉機(jī)有什么特點(diǎn)？

[講]先從整體來看，像個桌子。桌面上放了一個黑色的機(jī)器，旁邊有輪子。底部有一塊板，好像

還看到一個輪子對吧。

[講]這節(jié)課我們來學(xué)習(xí)縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)原理。然后使用積木來搭建一個腳踏式縫紉機(jī)。

展示 PPT 圖片

讓我們一起來快樂地學(xué)習(xí)吧！

? 【教授新知】10-15 分鐘

29 腳踏機(jī)構(gòu)工作原理

[問]觀察一下，腳踏機(jī)構(gòu)運(yùn)用了之前學(xué)過的什么運(yùn)動原理？

展示 PPT 圖片

[講]有同學(xué)說對了，是曲柄連桿，而且是曲柄搖桿。

[講]腳踏機(jī)構(gòu)運(yùn)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，跟普通曲柄搖桿機(jī)構(gòu)不同的是：腳踏機(jī)構(gòu)是搖桿主動，曲

柄被動。

這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是，存在“死點(diǎn)”位置。死點(diǎn)，就是會在一個地方卡死不動。所以在實(shí)際應(yīng)用中

會增加回轉(zhuǎn)件（比如，重的輪子），來快速超過這個死點(diǎn)位置。

展示 PPT 圖片

[講]所以這個曲柄，輪子這里會比較大，然后就會重一些。

30 縫紉機(jī)中的往復(fù)運(yùn)動

[問]那通過教踩，然后機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來，怎么進(jìn)行縫紉呢？

展示 PPT 圖片

[講]這個是針頭縫紉的過程。線穿過針頭，戳進(jìn)布料里面，然后拉出綁緊。

[問]這里是什么在做往復(fù)來回運(yùn)動？

[講]縫紉機(jī)通過腳踏驅(qū)動，帶動里面機(jī)械結(jié)構(gòu)，讓針頭來回（往復(fù)）運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)針線縫紉

的過程。是不是很神奇呢？

展示 PPT 圖片

31 縫紉機(jī)的發(fā)展歷史

[問]同學(xué)們，你們猜一猜，最早的縫紉機(jī)是多少年前發(fā)明的呢？

[講] 1790 年，英國木工托馬斯·山特（Thomas Sainty）首先發(fā)明了世界上第一臺手搖式的縫紉機(jī)，

就是第一張圖片中的這臺。然后慢慢發(fā)展到現(xiàn)在的電動縫紉機(jī)。

展示 PPT 圖片

? 【設(shè)計(jì)組裝】15-20 分鐘

[講]開始搭建之前，我們再來強(qiáng)調(diào)一下搭建要求。

[講]搭建要求如下：

1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固

就像我們住的樓房一樣，保持牢固，不容易散架。

2、循序漸進(jìn)

跟著搭建教程一步一步來。

3、互幫互助

搭得快的同學(xué)，可以幫一下身邊搭得慢的同學(xué)。

? 展示搭建步驟或使用搭建手冊

? 指導(dǎo)學(xué)生搭建作品

? 留意學(xué)生搭建過程中的問題并引導(dǎo)幫助

? 【檢驗(yàn)效果】8-10 分鐘

[講]今天各位同學(xué)的表現(xiàn)都不錯，都很好地完成了課堂任務(wù)。我們來回顧一下，今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

展示 PPT

[問] 今天搭建的作品叫什么名字？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 作品的搭建用到什么原理知識？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

[問] 今天的作品有什么功能和用途？

?挑選兩三個學(xué)生回答，并點(diǎn)評

? 【課堂結(jié)束】

[講]今天的課就到這里，謝謝各位。同學(xué)們，下節(jié)課再見！