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附 錄
規(guī)格參數(shù)
飛行器
起飛重量 430 g
尺寸 (長(zhǎng) × 寬 × 高) 折疊: 168×83×49 mm
展開(kāi): 168×184×64 mm
對(duì)角線軸距 213 mm
最大上升速度 2 m/s(P 模式); 4 m/s(S 模式);2 m/s(Wi-Fi 模式)
最大下降速度 1.5 m/s(P 模式);3 m/s(S 模式);1 m/s(Wi-Fi 模式)
最大水平飛行速度 28.8 km/h(P 模式,海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境)
68.4 km/h(S 模式,海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境)
28.8 km/h(Wi-Fi 模式,海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境)
最大飛行海拔高度 5000 m
最長(zhǎng)飛行時(shí)間 21 分鐘(無(wú)風(fēng)環(huán)境)
最長(zhǎng)懸停時(shí)間 20 分鐘(無(wú)風(fēng)環(huán)境)
最遠(yuǎn)續(xù)航里程 10 km(無(wú)風(fēng)環(huán)境)
最大可抗風(fēng)速 五級(jí)風(fēng)
最大可傾斜角度 35°(S 模式);15°(P 模式)
最大旋轉(zhuǎn)角速度 250°/s
工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃
GNSS GPS/GLONASS 雙模
工作頻率 2.4-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz:
FCC:≤28 dBm;CE:≤19 dBm;SRRC:≤19 dBm;MIC:≤19 dBm
5.8 GHz:
FCC:≤31 dBm;CE:≤14 dBm;SRRC:≤27 dBm
懸停精度 垂直 +/-0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));+/-0.5 m(僅 GPS 定位正常工作時(shí))
水平 +/-0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí));+/-1.5 m(僅 GPS 定位正常工作時(shí))
機(jī)載內(nèi)存 8 GB
云 臺(tái)
穩(wěn)定系統(tǒng) 3 軸機(jī)械云臺(tái)(俯仰、橫滾、航向)
最大控制轉(zhuǎn)速(俯仰) 120°/s
角度抖動(dòng)量 ±0.005°
可控范圍 俯仰:-90°to +0°( 默認(rèn)設(shè)置 )
-90°to +17°( 擴(kuò)展 )
視覺(jué)系統(tǒng)
有效避障速度 ≤ 8 m/s
有效測(cè)量高度 0.1 - 8 m
精確懸停高度范圍 0.5 - 30 m
有效使用環(huán)境 表面為漫反射材質(zhì),尺寸>20×20 cm且反射率 >20%(如墻面、樹(shù)木、人等),
光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
視覺(jué)系統(tǒng)類型 前視 / 后視 / 下視視覺(jué)系統(tǒng)