LS510起重專用變頻器用戶手冊 第5章 系統(tǒng)調(diào)試

5.8 頻率給定的來源選擇

圖 5-4 停機模式

LS510 共設(shè)置了 6 個頻率源，分別為多段速、模擬量 AI1、模擬量 AI2、加減速和通訊，可以通

過 A0.07 和 b3.00 來選擇，具體使用方法請查閱這兩個參數(shù)的說明。

圖 5-5 頻率給定來源選擇

上圖中給出了每種頻率源給定設(shè)置的相關(guān)參數(shù)，設(shè)置時可查閱對應(yīng)參數(shù)的說明。

5.8.1多段速模式的設(shè)置方法

對于僅使用若干個頻率值，不需要連續(xù)調(diào)整變頻器給定頻率的應(yīng)用場合，可使用多段速控制。

LS510 最多可設(shè)定 8 段給定頻率，最多可通過 3 個 DI 輸入功能的組合來選擇。將 DI 端口對

應(yīng)的功能碼設(shè)置為 8~10 的功能值，即指定成了多段頻率指令輸入端口，多段頻率可通過 b5 組

的多段頻率表來設(shè)定。將“頻率源選擇”指定為多段頻率給定方式，如下圖所示：

- 49 -

b3.01~b3.10=

8/9/10

b5.00~b5.07 DI1~DI10 各段頻率

0~10V

0~10V

4~20mA

J9

AI1

AI2

b3.22~b3.26

模擬量設(shè)定

b3.27~b3.31

模擬量設(shè)定

b3.01~b3.10=

19/20

bA.00~bA.02

加減速設(shè)定

bd.00~bd.04

通訊配置

變頻器內(nèi)部地 上位機 址單元

0

多段速

1

模擬量

2

模擬量

3

保留

DI1~DI10 4

加減速

5

通訊

A0.07

選擇

b3.00

選擇

運行頻率

減速階段

頻率

時間

停機命令

b4.03=0 減速停車方式

b6.05

抱閘頻率

b6.06 抱閘時間

運行頻率

負載轉(zhuǎn)速

依靠慣性自然停機

頻率

時間

停機命令

b4.03=1 自由停車方式

圖 5-6 多段速模式設(shè)置

上圖中，選擇了 DI3、DI4 作為多段頻率指定的信號輸入端，對于缺少的設(shè)置位，按狀態(tài) 0 計算，

并按位組成3 位二進制數(shù)，并按狀態(tài)組合值，挑選多段頻率。如圖，當(DI3、DI4 的輸入狀態(tài))=( 0、

1) 時，依次組成 (0、1、0)3 位二進制數(shù)，形成的狀態(tài)組合數(shù)為 2，就會挑選 b5.02 功能碼

所設(shè)定的頻率值，加之頻率源選為“多段速”，即由(b5.02) 功能碼值決定了目標給定頻率。

LS510 最多可以設(shè)定 3 個 DI 端口作為多段頻率指令輸入端，也允許少于 3 個 DI 端口進行多

段頻率給定的情況 ( 如本例所示 )，對于缺少的設(shè)置位，一直按狀態(tài) 0 計算。

5.8.2模擬量給定頻率的設(shè)置方法

若要用電位器調(diào)節(jié)變頻器的給定頻率，使用方法如下圖，圖中電位器在全范圍調(diào)節(jié)時，變頻器

運行時的輸出頻率可在 0~ 最高頻率范圍內(nèi)變化。

5.9變頻器端口使用說明

5.9.1 DI 端口使用說明

DI 端口的內(nèi)部硬件上配有 24VDC 檢測用電源，用戶只需將 DI 端口與 COM 端口短接，即可給

變頻器輸入該 DI 的信號。

變頻器對 DI 端口的輸入信號還設(shè)置了軟件濾波時間 (b3.21)，可提高抗干擾水平。

上述 8 個 DI 端口的功能，可在 b3.01~b3.08 功能碼中進行使用功能選擇。具體使用方法參

閱b3.01~b3.08 功能碼的詳細說明。

第5章 系統(tǒng)調(diào)試 LS510起重專用變頻器用戶手冊

- 50 -

b3.01

b3.02

b3.03

b3.04

b3.05

10

9

8

b5.00

b5.01

b5.02

..

b5.06

b5.07

A0.07=0

目標運行頻率

0

端口 功能碼 設(shè)定值 狀態(tài)組合 多段頻率表格

頻率源選擇

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

1

(二進制)

選多段頻率作為頻率源

.

0 0 0

0 0 1

0 1 0

1 1

1 1 1

0

. .

b3.22=0.0V

b3.23=0.0%

b3.24=10.0V

b3.25=100.0%

b3.26=0.10s

A0.07=1

端口 AI1電壓－頻率對應(yīng)關(guān)系

目標運行頻率

+10V

AI1

GND

選AI1作為頻率給定通道

頻率

電壓

10V

b1.02最高頻率

4.7K 0

2W

圖 5-7 模擬量給定頻率設(shè)置

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第5章 系統(tǒng)調(diào)試

5.9.2 AI 端口使用說明

變頻器共支持 2 路 AI 資源，為控制板上的 AI1 和 AI2。

端口 輸入信號特性

AI1-GND 可接受 0 ～ 10VDC 信號

AI2-GND 跳

置

線

，則

J9

可接

在“

受

V”

4

標

～

識

2

位

0m

置

A

，

電

可

流

接

信

受

號

0 ～ 10VDC 信號；跳線 J9 在“I”標識位

AI 可以作為變頻器使用外部電壓電流信號作為頻率源給定、轉(zhuǎn)矩給定等情況時使用。電壓或電

流值對應(yīng)實際給定或反饋物理量關(guān)系通過 b3.22 ～ b3.31 設(shè)定。

AI 端口的采樣值，可以在參數(shù) U0.12 和 U0.13 中讀??；其折算后的計算值供內(nèi)部后續(xù)計算使用，

用戶無法直接讀取。

5.9.3 DO端口使用說明

控制板自帶 6 路 DO 輸出，分別為 FM、DO1、T/A-T/B-T/C、Y1-M1 、 Y2-M2和Y3-M3，其中 FM、

DO1 為晶體管型輸出，可驅(qū)動 24VDC 低壓信號回路，TA/TB/TC、Y1-M1、 Y2-M2和Y3-M3 則為繼電

器輸出， 可驅(qū)動 250VAC 控制回路。

端口名稱 對應(yīng)功能碼 輸出特性說明

FM-CME b3.18 晶體管；驅(qū)動能力：24VDC， 50mA

DO1-CME b3.16 晶體管；驅(qū)動能力：24VDC，50mA

T/A-T/B-T/C b3.14

繼電器；驅(qū)動能力：250VAC，3A Y1-M1 b3.20

Y2-M2 b3.17

5.9.4 AO 端口使用說明

變頻器共支持 2 路 AO 輸出，其中 AO1 為控制板自帶，AO2 需要外接擴展。

端口 輸入信號特性

AO1-GND J7 短接“V”標識位置，可輸出 0 ～ 10VDC 信號

J7 短接“I”標識位置，可輸出 0 ～ 20mA 電流信號

AO2-GND 該端口在擴展板提供，可輸出 0 ～ 10VDC 信號

AO1、AO2 可用于模擬量方式指示內(nèi)部運行參數(shù)，所指示的參數(shù)屬性可通過參數(shù) b3.19 和 b3.20

來選擇。

所指定的運行參數(shù)在輸出之前，還可以進行修正，修正特性曲線如下圖中的斜線，Y ＝ kX+b，

其中的 X 為待輸出的運行參數(shù)，AO1 的 k 和 b 可由參數(shù) b3.44 和 b3.43 設(shè)定。

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k=b3.44

待輸出參數(shù)

AO1端口輸出

(修正后Y)

(修正前X)

b=b3.43

圖 5-8 AO1 端口輸出特性曲線

第5章 系統(tǒng)調(diào)試 LS510起重專用變頻器用戶手冊

5.9.5 PG 端口使用說明

采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制(b1.00=1)，可以提高變頻調(diào)速性能，則需給電機軸上安裝編碼器，

將編碼器的信號經(jīng) PG 卡 ( 編碼器信號接口卡 ) 反饋給變頻器。LS510 系列變頻器共有 5 種不同

信號特性的 PG 卡可供用戶選用。

變頻器所支持4 種編碼器類型，分別為差分編碼器、UVW 編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、開路集電極編碼器。根

據(jù)實際所使用的編碼器類型需要設(shè)定不同的編碼器相關(guān)參數(shù)，以電機參數(shù)組 1 為例說明如下：

1） 為差分編碼器時，b2.00 設(shè)置編碼器線數(shù)，b2.01 設(shè)置為 0：ABZ 增量編碼器/差分編碼器：

2） 為 UVW 編碼器時，b2.00 設(shè)置編碼器線數(shù)，b2.01 設(shè)置為 1：UVW 增量編碼器；

3） 為旋轉(zhuǎn)變壓器時，b2.01 設(shè)置為 2：旋轉(zhuǎn)變壓器；

4） 為開路集電極/ 推挽型編碼器時，b2.00 設(shè)置編碼器線數(shù)，b2.01 設(shè)置為 0：ABZ 增量編碼器；

5） 編碼器的具體使用方法，請查閱本手冊“10.3 編碼器擴展卡”。

5.10 自學(xué)習(xí)

5.10.1需要設(shè)定的電機參數(shù)

變頻器以“矢量控制”(b1.00=0 或 1) 模式運行時，對準確的電機參數(shù)依賴性很強，這是

與“V/ F 控制”(b1.00=2) 模式的重要區(qū)別之一，要讓變頻器有良好的驅(qū)動性能和運行效率，

變頻器必須獲得被控電機的準確參數(shù)。

5.10.2電機參數(shù)的自動調(diào)諧和辨識

讓變頻器獲得被控電機內(nèi)部電氣參數(shù)的方法有：動態(tài)辨識、靜態(tài)辨識、手動輸入電機參數(shù)等方式。

辨識方式 適用情況 辨識效果 參數(shù)設(shè)定

靜態(tài)辨識 ( 完整辨識 ) 適用于所有場合 佳 b0.04=3

空載動態(tài)辨識 ( 完整辨識 ) 適用于電機與應(yīng)用系統(tǒng)方便脫離的場合 佳 b0.04=2

靜態(tài)辨識 ( 不完整辨識 ) 適用于電機與負載很難脫離，且不允許動態(tài)辨識運行

的場合

可以b0.04=11.電機參數(shù)動態(tài)調(diào)諧步驟如下：

第一步：若電機可以和負載完全脫開，請在斷電的情況下，從機械上將電機與負載部分脫離，

保證電機能空載自由轉(zhuǎn)動。

第二步：上電后，首先將變頻器命令源 (bF.04) 選擇為操作面板命令通道。

第三步：準確輸入電機的銘牌參數(shù) ( 如 A0.01~A0.05)，請按電機實際參數(shù)輸入下面的參數(shù)

( 根據(jù)當前電機選擇 )：

手動設(shè)置參數(shù)

A0.01：電機額定功率

A0.02：電機額定電壓

A0.03：電機額定電流

A0.04：電機額定頻率

A0.05：電機額定轉(zhuǎn)速

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LS510起重專用變頻器用戶手冊 第5章 系統(tǒng)調(diào)試

第四步：若電機可以和負載完全脫開，則將功能碼 b0.04 設(shè)為 2( 異步機動態(tài)調(diào)諧 )，然后

按ENTER 鍵確認。此時，鍵盤顯示：

然后按鍵盤面板上“RUN” 鍵，變頻器會驅(qū)動電機開始運行 ( 加減速時間為 b4.06 和 b4.07 的

設(shè)定值 )，運行指示燈點亮。上述顯示信息消失，退回正常參數(shù)顯示狀態(tài)時，表示調(diào)諧完成。

經(jīng)過該動態(tài)調(diào)諧，變頻器會自動算出電機的下列參數(shù)：

辨識后自動刷新的參數(shù)

F0.00：異步電機定子電阻

F0.01：異步電機轉(zhuǎn)子電阻

F0.02：異步電機漏感抗

F0.03：異步電機互感抗

F0.04：異步電機空載電流

如果電機不可和負載完全脫開，則將 b0.04 設(shè)置為 1 或 3( 推薦 )，開始電機參數(shù)的靜態(tài)調(diào)

諧。靜態(tài)調(diào)諧方式 3 也能夠獲得完整電機參數(shù)，但調(diào)諧時間略長。

2.一鍵快速調(diào)諧功能：

常按變頻器面板上的“QUICK”按鍵 5s，面板直接顯示“TUNE”標識，再按“RUN”

啟動調(diào)諧。

該功能主要針對于現(xiàn)場電機參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完成，需要重新自學(xué)習(xí)的情況，快速調(diào)諧默認調(diào)諧方

式為 3，完整靜態(tài)自學(xué)習(xí)，不需要電機脫開負載，不需要更改 bF.04 等參數(shù)。

5.11 密碼設(shè)置

LS510 提供了用戶密碼保護功能

參數(shù)名 功能描述 內(nèi)容

AF.00 所有功能參數(shù)密碼 A 組、b 組、E 組、U 組、F 組密碼

bF.00 二級菜單密碼 b 組、E 組、U 組、F 組密碼

FF.00 三級菜單密碼 F 組密碼

當 AF.00、bF.00、FF.00 設(shè)為非零時啟用密碼功能，此時按下操作面板的“QUICK”鍵將顯

示“-----”，必須正確輸入用戶密碼，才能進入菜單，否則無法進入。如果連續(xù)輸入三次 以上

錯誤密碼，系統(tǒng)將被鎖定，無法查看。斷電再上電后可以繼續(xù)輸入密碼，將 AF.00、 bF.00、

FF.00 重新設(shè)為 0 后，密碼解除。

5.12 應(yīng)用舉例

5.12.1起重系統(tǒng)的制動

■ 制動時序介紹

LS510 軟件內(nèi)置了制動器時序控制功能，該功能要求將一個輸出端口選擇為輸出功能 1( 制動器

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第5章 系統(tǒng)調(diào)試

圖 5-9 起重系統(tǒng)典型控制工藝及功能碼

制動器的制動機構(gòu)在沒有得電時，為抱閘狀態(tài)，必須在給制動機構(gòu)通電的條件下，才會松閘；

由于制動器的動作需要有機械動作，因此變頻器的制動器輸出信號與制動狀態(tài)會有一個機械延

遲，松閘時間 (b6.04)、抱閘時間 (b6.06) 需根據(jù)實際制動器的機械延遲來進行設(shè)置。理論

上， 這兩個參數(shù)的設(shè)置實際要稍長于機械延遲，避免出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象。

5.12.2安全限位及故障停車

安全限位與故障停車的電氣接線圖如下圖所示，在軌道的兩端分別安裝一個限位開關(guān)，在機構(gòu)

觸碰到限位開關(guān)時，控制柜自動切斷變頻器該方向的運行命令，此時反方向運行不受影響，在

此情況下，可通過按反方向運行開關(guān)，使設(shè)備恢復(fù)正常運行；

當變頻器產(chǎn)生一級故障時，IO 擴展卡上的繼電器端子 Y1-M1 吸合，輸出故障停車信號使控制柜

中的故障接觸器 KM 動作繼而做出相應(yīng)處理 ( 如斷開運行回路等，此時需進行故障復(fù)位后設(shè)備才

能夠恢復(fù)正常運行。)

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LS510起重專用變頻器用戶手冊

控制 )。具體的制動器控制時序如下圖所示：

松閘時間b6.04

松閘頻率b6.02

松閘電流b6.03

抱閘時間b6.06

抱閘頻率b6.05

運行命令

輸出頻率

輸出電流

制動器動作

運行目標頻率

DO 松閘控制 制動機構(gòu)松開

制動狀態(tài) 制動狀態(tài)

正向運行 正向限位開關(guān)

KM反向限位開關(guān)

DI1

反向運行

DI2

M 1

LS510

b3.20=1002

(故障停車)

Y 1

故障接觸器KM

～外部交

流電源

圖 5-10 安全限位及故障停車應(yīng)用接線圖

◆ 在此提到的限位開關(guān)接法為常用接法之一，用戶可以根據(jù)自身情況進行更改。

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

第 6 章 參數(shù)表

LS510系列變頻器中，部分參數(shù)為“廠家保留”，其序號在功能參數(shù)表中沒有列出，導(dǎo)致表中部

分參數(shù)序號不連續(xù)，對于手冊中沒有介紹的參數(shù)，請用戶不用試圖進行修改，避免引起錯誤。

變頻器部分功能參數(shù)需要在變頻器停機狀態(tài)下修改，變頻器正在運行時不能修改。監(jiān)控參數(shù)在

操作面板上穩(wěn)定顯示，不能修改。

6.1一級菜單 (A 組 ) 參數(shù)表

一級菜單主要包含電機參數(shù)和起重機的基本特性參數(shù)，正確完成一級菜單參數(shù)的設(shè)置便能控制

變頻器帶動電動機正常運行，若需要進一步完善變頻器功能則需要進入二級菜單進行設(shè)置。

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參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

A0組： 起重機基本參數(shù)

A0.01 電機額定功率 該參數(shù)表示電動機銘牌顯示的該電機的額定功率。 0.7~1000.0kW 機型

確定

A0.02 電機額定電壓 該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定電壓。 0~2000V 380V

A0.03 電機額定電流 該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定電流。

( ≤ 55kW)

0.01A~655.35A

(>55kW)

0.1A~6553.5A

機型

確定

A0.04 電機額定頻率 該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定頻率。 0.01Hz~b1.02

( 最高頻率 ) 50.00Hz

A0.05 電機額定轉(zhuǎn)速 該參數(shù)表示電機銘牌顯示的該電機的額定轉(zhuǎn)速。 0~3000rpm 1400 rpm

A0.07 頻率源選擇 A

該參數(shù)配合二級菜單中的 b3.00( 頻率源選擇 B) 一同使用。

一級菜單中的 A0.07 只列出 4 種常用頻率源，二級菜單中

的 b3.00 列出所有頻率源。若 b3.00>4 則最終頻率源以

b3.00 為準，若 b3.00 ≤ 4 則最終頻率源以 A0.07 為準。

0：多段速給定

輸入功能 8、9、10 三個點進行二進制組合實現(xiàn)八個段速，

分別對應(yīng) b5.00~b5.07 所設(shè)定的頻率。具體使用方法請查

閱 b5 組參數(shù)的介紹。

1：AI1 給定

僅支持 0~10V 電壓型輸入。

2：AI2 給定

支持 0~10V 電壓型輸入或 4~20mA 電流型輸入，由控制

板上的 J9 跳線選擇輸入類型。

輸入模擬量與目標頻率為正比線性對應(yīng)關(guān)系，基準頻率為

b1.02( 最高頻率 )。

3：保留

4：加減速給定

需配合輸入功能 19 和 20 一同使用。詳見 bA 組參數(shù)介紹。

0~4 0

第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

A0.08 起重機構(gòu)選擇

該參數(shù)用于選擇變頻器所驅(qū)動的起重機構(gòu)類型。

0：起升機構(gòu)

1：平移機構(gòu)

2：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

0~2 0

機構(gòu)類型 相關(guān)功能碼 含義

起升機構(gòu)

b1.00=0 控制模式改為開環(huán)

b6.03=30.0% 松閘電流改為 30.0%

bC.02=0.50s 37# 故障使能

bC.04=0.50s 38# 故障使能

F1.00=60 速度環(huán)增益 1 改為 60

平移機構(gòu)

b1.00=2 控制模式改為 V/F 控制

b6.03=0.0% 松閘電流改為 0.0%

bC.02=0.0s 37# 故障無效

bC.04=0.0s 38# 故障無效

F1.00=30 速度環(huán)增益 1 改為 30

旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 與平移機構(gòu)相同

注：

當改變 A0.08 時，表格中涉及到的功能碼將會自動更改。

AF 組：一級菜單輔助參數(shù)

AF.00 用戶密碼

該參數(shù)表示所有功能參數(shù)的顯示和修改密碼。若該參數(shù)設(shè)

置為非零值則進入任何菜單均需要輸入該密碼。若連續(xù)輸

入三次錯誤密碼則所有菜單被鎖定，需要重新上電才能繼

續(xù)查看或修改參數(shù)，重新設(shè)為 0 后，密碼解除。

0~65535 0

AF.01 一級菜單恢復(fù)

出廠參數(shù)

0：不恢復(fù)

1：恢復(fù)一級菜單出廠參數(shù)

一級菜單中的 A0.00~05、A0.08~09、AF.00 不恢復(fù)。

0~1 0

AF.02 一級菜單設(shè)定

檢查

0：正常顯示所有一級菜單參數(shù)

1：只顯示與出廠默認值不同的一級菜單參數(shù)

2：一級菜單全部點亮顯示

0~2 0

6.2二級菜單 (b 組、E* 組、U 組 ) 參數(shù)表

二級菜單主要包含變頻器的各種基本功能參數(shù)、監(jiān)控參數(shù)和故障存儲參數(shù)組，正確完成二級菜

單參數(shù)的設(shè)置便能實現(xiàn) LS510 內(nèi)含的所有功能，若需要進一步提升變頻器的輸出性能則需要進

入三級菜單進行設(shè)置。

進入二級菜單需要正確輸入?yún)?shù) bF.00 所設(shè)定的密碼。

LS510起重專用變頻器用戶手冊 - 56 -

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b0 組：電機基本參數(shù)

b0.00 軸冷電機低速

運行保護頻率

這兩個參數(shù)為 43# 故障所使用，屬于對軸冷電機的一項

保護。當變頻器給定頻率低于 b0.00 的設(shè)定值且維持時

間超過 b0.01 的設(shè)定值時變頻器報 43# 故障。

b0.01 設(shè)定為 0 則該功能無效。

0.01~20.00Hz 5.00Hz

b0.01 軸冷電機低速

運行時間 0~1000s 0s

b0.04 調(diào)諧選擇

0：無操作

1：異步機靜態(tài)調(diào)諧 ( 學(xué)習(xí)部分電機參數(shù) )

2：異步機動態(tài)調(diào)諧 ( 學(xué)習(xí)全部電機參數(shù) )

3：異步機靜態(tài)調(diào)諧 ( 學(xué)習(xí)全部電機參數(shù) )

0~3 0

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

- 57 -

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b0.05 上電自動調(diào)諧

選擇

LS510具有上電自 動調(diào)諧定子電阻功能。

若啟用該功能，則變頻器每次上電后自動進行2~3秒靜

態(tài)調(diào)諧，以確保最優(yōu)的控制效果。

0：不使用該功能

1：使用

0~1 0

b1 組：電機控制參數(shù)

b1.00 控制方式

0：不帶編碼器矢量控制 ( 開環(huán)控制模式 )

1：帶編碼器矢量控制 ( 閉環(huán)控制模式 )

2：V/F 控制

0~2 0

b1.01 滑差補償

對于不帶編碼器矢量控制，該參數(shù)用來調(diào)整電機的穩(wěn)速精

度，當電機重載時速度偏低則加大該參數(shù)，反之則減?。?/p>

對于帶編碼器矢量控制，該參數(shù)可以調(diào)節(jié)同樣負載下變頻

器的輸出電流。

50.0~200.0% 100.0%

b1.02 最高頻率

當頻率源選擇為模擬量、通訊時，該參數(shù)作為目標頻率計

算的基準值。

該參數(shù)表示變頻器在任意時刻輸出頻率的最高上限值。

50.00~150.00Hz 50.00Hz

b1.03 最低頻率 該參數(shù)表示變頻器在任意時刻輸出頻率的最低下限值。 0.00~15.00Hz 0.00Hz

b1.04 正向轉(zhuǎn)矩上限 這兩個參數(shù)分別表示變頻器正轉(zhuǎn)運行 ( 輸入功能 1 有效

) 和反向運行 ( 輸入功能 2 有效 ) 時的輸出轉(zhuǎn)矩上限值，

對應(yīng)電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比。在無傳感器矢量控制模

式 ( 開環(huán) ) 下，即使設(shè)定值小于 50.0% 變頻器也判定為

50.0%。 0.0~500.0%

180.0%

b1.05 反向轉(zhuǎn)矩上限

b1.06 松閘正向轉(zhuǎn)矩

上限

這兩個參數(shù)僅在 b6.00 選擇為 2（手動制動控制）時有效：

變頻器啟動后在松閘時間（b6.04）內(nèi)，轉(zhuǎn)矩上限為這兩

個參數(shù)的設(shè)定值，當制動器完全打開后轉(zhuǎn)矩上限切換為

b1.04 和 b1.05 的設(shè)定值。

150.0%

b1.07 松閘反向轉(zhuǎn)矩

上限 130.0%

b2 組：編碼器設(shè)置參數(shù)

b2.00 編碼器線數(shù)

該參數(shù)用于設(shè)定 ABZ 或 UVW 增量編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

帶速度傳感器矢量控制方式下，必須正確設(shè)置編碼器脈沖

數(shù)，否則電機運行將不正常。

0~8192 1024

b2.01 編碼器類型

0：ABZ 增量編碼器/ 差分編碼器

對應(yīng)使用 LS500PGMD

1：UVW 增量編碼器

對應(yīng)使用LS500PG1

2：旋轉(zhuǎn)變壓器

對應(yīng)使用LS500PG4

3：保留

4：保留

CS710 支持多種編碼器類型，不同編碼器需要選配不同

的P G 卡，使用時請正確選購PG 卡。

安裝好PG 卡后，要根據(jù)實際情況正確設(shè)置該參數(shù)，否則

變頻器可能運行不正常。

0~4 0

b2.02 ABZ 增量編碼

器 AB 相序選擇

該參數(shù)只對 ABZ 增量編碼器有效，即僅 b2.01=0 時有效。

用于設(shè)置 ABZ 增量編碼器 AB 信號的相序。

在異步機動態(tài)調(diào)諧時變頻器自動識別 AB 相序。

0~1 0

b2.03 編碼器斷線檢

測功能選擇

該參數(shù)作為 20# 故障 ( 編碼器斷線檢測 ) 的使能信號。設(shè)

置為 1 則啟用 20# 故障檢測，設(shè)置為 0 則屏蔽 20# 故障。 0~1 1

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

- 58 -

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b2.07 編碼器斷線檢

測時間

該參數(shù)用于設(shè)定編碼器硬件斷線檢測時間，該功能僅針對

LS500PGMD有效，該參數(shù)設(shè)置 為0則屏蔽硬件斷線檢測

功能。

當編碼器信號異常時，變頻器報Er120故障

0.000~1.000s 0.000s

b3 組：輸入輸出控制參數(shù)

b3.00 頻率源選擇 B

0~4：參照A0.07介 紹

5：通訊給定

LS510支持四種通 訊方式給定，分別為

MODBUS,CANopen,Profibus-DP, Profinet

不同通訊方式選擇對應(yīng)的擴展卡不同，bd.07設(shè)置不同，

詳細參照 10.2 通訊擴展卡說明及bd.07介 紹。

頻率給定數(shù)據(jù)格式參照相應(yīng)通訊方式的詳細介紹。

0~6 0

b3.01 DI1 功能選擇

1：正向運行

2：反向運行

通過外部端子來控制變頻器正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。

3：故障復(fù)位

利用端子進行故障復(fù)位的功能。與鍵盤上 RESET 鍵功能

相同。用此功能可實現(xiàn)遠距離故障復(fù)位。

4：快速停車

變頻器立即輸出抱閘頻率 (b6.05) 并正常執(zhí)行抱閘時序。

5：自由停車

變頻器封鎖輸出，此時電機的停車過程不受變頻器控制。

此方式與 b4.03 所述的自由停車的含義是相同的。

6：減速停車

變頻器正常減速并經(jīng)過抱閘時序后停車，與取消運行命令

的效果相同。

7：外部故障輸入

當該信號送給變頻器后，變頻器報 50#( 外部輸入 ) 故障。

8：多段速選擇 1

9：多段速選擇 2

10：多段速選擇 3

頻率源選擇“多段速給定”時有效，詳細內(nèi)容請查閱 b5

組參數(shù)的介紹。

11：松閘反饋

12：抱閘反饋

41# 和 42# 故障的反饋輸入信號。具體使用方法請查閱這

兩個故障的詳細介紹。

13：第 2 段加速斜坡切換

14：第 2 段減速斜坡切換

15：第 3 段加速斜坡切換

16：第 3 段減速斜坡切換

特殊曲線運行加減速時間的 DI 切換點輸入功能。具體使

用方法請查閱 b8 組特殊曲線參數(shù)。

0~133

( 輸入功能 1~33

為對應(yīng)功能的常

開輸入；

101~133 為對應(yīng)

功能的常閉輸入；

0 和 100 無效 )

1

b3.02 DI2 功能選擇 2

b3.03 DI3 功能選擇 8

b3.04 DI4 功能選擇 9

b3.05 DI5 功能選擇 3

b3.06 DI6 功能選擇 5

；LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

- 59 -

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b3.07 DI7 功能選擇

19：加速運行

20：減速運行

由外部端子給定頻率時修改頻率的遞增、遞減指令。在頻

率源選擇為“加減速給定”時有效。

21：轉(zhuǎn)矩 / 速度控制切換

該功能輸入有效則變頻器進入轉(zhuǎn)矩控制模式；無效則進入

速度控制模式。具體使用方法請查閱 bb 組轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)。

22：正向停止開關(guān)

23：反向停止開關(guān)

24：正向減速開關(guān)

25：反向減速開關(guān)

停止開關(guān)有效后變頻器執(zhí)行快速停車動作 ( 與輸入功能 4

相同 )，減速開關(guān)有效后變頻器運行的最高輸出頻率被限

制到 bF.16(減速開關(guān)限制頻率 )所設(shè)定的頻率。通過這 2

對輸入點可以實現(xiàn)簡易的定位功能。

26：定位點屏蔽

該功能輸入有效則停止和減速開關(guān)輸入均無效

27：電機切換開關(guān) 1

28：電機切換開關(guān) 2

LS510 內(nèi)置 3 套完整功能參數(shù)，可實現(xiàn) 3 臺電機的切換 使

用。電機切換功能必須在變頻器停止輸出時才有效。一 旦

選擇這兩個輸入功能，則其他兩套參數(shù)的相同 DI 點將 強

制選擇這兩個輸入功能。這兩個輸入功能為二進制組

合，邏輯如下表所示：

31：位置校驗

一旦該功能輸入有效則變頻器內(nèi)部累計的當前脈沖數(shù)復(fù)

位成 b7.10× b7.11，位置數(shù)據(jù)復(fù)位成 b7.11 的設(shè)定值，

具體使用方法請查閱 b7.10 和 b7.11 的說明。

0~133

( 輸入功能 1~33

為對應(yīng)功能的常

開輸入；

101~133 為對應(yīng)

功能的常閉輸入；

0 和 100 無效 )

0

b3.08 DI8 功能選擇 0

b3.09 DI9 功能選擇 0

b3.10 DI10 功能選擇 0

b3.11 AI1 功能選擇

該參數(shù)設(shè)定為 0 時表示對應(yīng) AI 輸入點用作目標頻率輸入

或沒有使用；設(shè)定為非 0 時用作數(shù)字量輸入，此時輸入

功能與 b3.01~10 相同，輸入電壓高于 7.00V 時變頻器判

斷輸入有效，輸入電壓低于 3.00V 時認為輸入無效。

用作數(shù)字量輸入時，推薦接線方式如下圖所示：

+10V

AI1

AI2

CS 710

0~133

( 輸入功能 1~33

為對應(yīng)功能的常

開輸入；

101~133 為對應(yīng)

功能的常閉輸入；

0 和 100 無效 )

0

b3.12 AI2 功能選擇

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b3.14

繼電器 1 功

能選擇

(T/A-T/BT/C)

1：制動器控制

在制動時序中滿足制動器打開條件后該輸出有效。具體使

用方法請查閱 b6 組參數(shù)介紹。

2：故障停車

變頻器產(chǎn)生 1 級故障后輸

出。3：故障報警

變頻器產(chǎn)生 2 級、3 級故障后輸

出。4：故障提示

變頻器產(chǎn)生 4 級故障后輸出。

5：電機 1 接通指示

6：電機 2 接通指示

7：電機 3 接通指示

若選擇 5~7 三種輸出功能，則其他兩套電機參數(shù)相同輸

出點的輸出功能將會強制跟隨變化。

8：變頻器過載預(yù)報警

在變頻器過載保護發(fā)生前 10s，輸出有效信號。

9：電機過載預(yù)報警

電動機過載保護動作之前，根據(jù)過載預(yù)報警的閾值判斷，

在超過預(yù)報警閾值后輸出有效。電機過載參數(shù)設(shè)定參見

bE.00~bE.02 的說明。

11：超載保護啟動

變頻器進入超載保護狀態(tài)后該輸出功能有效。具體使用方

法請查閱 bE.13 的說明。

12：過轉(zhuǎn)矩輸出

變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩超過參數(shù) bF.17 的設(shè)定值后該功能輸出

有效，低于設(shè)定值的 90% 后輸出無效。具體使用方法請

查閱 bF.17 的說明。

13：電機風(fēng)扇控制

變頻器運行后該功能輸出有效，變頻器停止運行后延遲

bF.21 設(shè) 定 的 時 間 后 該 功 能 輸 出 無

效 。14：頻率到達輸出

具體使用方法請查閱 bF.07 及 bF.08 說

明。15：變頻器運行中

變頻器處于運行狀態(tài)時該功能輸出有效，變頻器停機運行

后該功能輸出無效。

16：自啟動功能輸出

變頻器自啟動功能有效時，該功能輸出有效，詳細參照

bC.00 說明。

17：保留

18：通訊控制

輸出功能受通訊命令控制，具體參照 U0.11 介紹。

0~118

( 輸出功能1~18 為對應(yīng)功能的常開輸出 ；101~118

為對應(yīng)功能的常閉輸出；0 和100 無效)

1

b3.15 保留 -

b3.16 DO1 功能選擇 0

b3.17

DO2/ 繼電器

Y2 功能選擇 4

- 60 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b3.18 FM 功能選擇

該參數(shù)的千位設(shè)置為 1 表示 FM 輸出點使用數(shù)字量

輸出，此時輸出功能與 b3.12~17 相同；千位設(shè)置

為 0 表示 FM 輸出點使用高速脈沖輸出，此時輸出

功能與 b3.19~20 相同。

0~118

( 輸出功能 1~18

為對應(yīng)功能的

常開輸出；

101~118 為對應(yīng)

功能的常閉輸出；

0 和 100 無效 )

0

b3.19 AO1 功能選擇

這兩個參數(shù)的千位設(shè)置為 1 表示模擬量輸出點用作數(shù)字

量輸出，輸出功能與 b3.14~17 相同，有效輸出 10.00V，

無效輸出 0.00V；千位設(shè)置為 0 表示用作模擬量輸出，輸

出范圍與模擬量輸出 0.0%~100.0% 相對應(yīng)。

0：輸出頻率 0~ 最高頻率

1：輸出電流 0~2 倍電機額定電流

2：輸出轉(zhuǎn)矩 0~2 倍電機額定轉(zhuǎn)矩

3：輸出功率 0~2 倍電機額定功率

4：輸出電壓 0~1.2 倍電機額定電壓

5：目標頻率 0~ 最高頻率

6：通訊控制輸出

輸出受外圍通訊控制，具體參照 U0.15,U0.16。

0

0

b3.20

AO2 功能選擇

繼電器Y1 功

能選擇

P/A-P/C功

能選擇

（LS500IO3、

LS510IO1）

1001

b3.21 DI 濾波時間

設(shè)置 DI 端子狀態(tài)的軟件濾波時間。若使用場合輸入端子

易受干擾而引起誤動作，可將此參數(shù)增大，以增強其抗干

擾能力。但是該濾波時間增大會引起 DI 端子的響應(yīng)變慢。

0.000~1.000s 0.010s

b3.22 AI1 最小輸入 b3.22~26 用于設(shè)置模擬量輸入電壓與其代表的設(shè)定值之

間的關(guān)系。當模擬量輸入的電壓大于所設(shè)定的“最大輸入”

時，則模擬量電壓按照“最大輸入”計算；同理，當模擬

輸入電壓小于所設(shè)定的“最小輸入”時，則根據(jù)“AI 低

于最小輸入對應(yīng)設(shè)定”的設(shè)置以最小輸入或者 0.0% 計算。

當模擬輸入為電流輸入時，1mA 電流相當于 0.5V 電壓。

輸入濾波時間，用于設(shè)置 AI 的軟件濾波時間，當現(xiàn)場模

擬量容易被干擾時，請加大濾波時間，以使檢測的模擬量

趨于穩(wěn)定，但是濾波時間越大則對模擬量檢測的響應(yīng)速度

變慢，如何設(shè)置需要根據(jù)實際應(yīng)用情況權(quán)衡。

在不同的應(yīng)用場合，模擬設(shè)定的 100.0% 所對應(yīng)標稱值的

含義有所不同，具體請參考各應(yīng)用部分的說明。

0.00V~b3.24 0.00V

b3.23 AI1 最小輸入

對應(yīng)設(shè)定 0.0~100.0% 0.0%

b3.24 AI1 最大輸入 b3.22~10.00V 10.00V

b3.25 AI1 最大輸入

對應(yīng)設(shè)定 0.0~100% 100.0%

b3.26 AI1 濾波時間 0.00~10.00s 0.10s

b3.27 AI2 最小輸入

功能及使用方法請查閱 b3.22~b3.26 的說明。

0.00V~b3.29 0.00V

b3.28 AI2 最小輸入

對應(yīng)設(shè)定 0.0~100.0% 0.0%

b3.29 AI2 最大輸入 b3.27~10.00V 10.00V

b3.30 AI2 最大輸入

對應(yīng)設(shè)定 0.0~100% 100.0%

b3.31 AI2 濾波時間 0.00~10.00s 0.10s

b3.43 AO1 零偏系數(shù) 這兩組參數(shù)一般用于修正模擬輸出的零漂及輸出幅值的

偏差。也可以用于自定義所需要的 AO 輸出曲線。

若零偏用“b”表示，增益用 k 表示，實際輸出用 Y 表示，

標準輸出用 X 表示，則實際輸出為：Y=kX+b

其中，AO1、AO2 的零偏系數(shù) 100% 對應(yīng) 10V( 或者

20mA)，標準輸出是指在無零偏及增益修正下，輸出

0V~10V( 或者 0mA~20mA) 對應(yīng)模擬輸出表示的量。

例如：若模擬輸出內(nèi)容為給定頻率，希望在頻率為 0 時輸

出 8V，頻率為最大頻率時輸出 3V，則增益應(yīng)設(shè)為“-0.50”,

零偏應(yīng)設(shè)為“80%”。

-100.0%~+100.0% 0.0%

b3.44 AO1 增益 -10.00~+10.00 1.00

b3.45 AO2 零偏系數(shù) -100.0%~+100.0% 0.0%

b3.46 AO2 增益 -10.00~+10.00 1.00

- 61 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b4 組：斜坡設(shè)置參數(shù)

b4.00 加速時間

加速時間指變頻器從零頻率加速到額定頻率 (A0.04) 所

需要的時間，見下圖中的 t1。

減速時間指變頻器從額定頻率 (A0.04) 減速到零頻率所

需時間，見下圖中的 t2。

輸出頻率Hz額定頻率

設(shè)定頻率

時間t實際加速時間 實際減速時間

t1 t2

0.0~600.0s 3.0sb4.01 減速時間

b4.02 運行曲線模式

選擇

0：直線加減速

輸出頻率按照直線遞增或遞減。

1：S 曲線加減速

輸出頻率按照 S 曲線遞增或遞減。S 曲線在要求平緩啟動

或停機的場合使用。

0~1 0

b4.03 停車模式選擇

0：減速停車

停機命令有效后變頻器按照 b4.01 設(shè)定的減速時間以

斜坡減速的方式停車。

1：自由停車

停機命令有效后，變頻器立即終止輸出，此時電機按照機

械慣性自由停車。

0~1 0

b4.04

S 曲線開始段

比例

這兩個參數(shù)分別定義了，S 曲線加減速的起始段和結(jié)束段

時間比例。下圖中 t1 即為參數(shù) b4.04 定義的參數(shù)，在

此段時間內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐漸增大。t2 即為參數(shù)

b4.05 定義的時間，在此時間段內(nèi)輸出頻率變化的斜率逐

漸變化到 0。在 t1 和 t2 之間的時間內(nèi)，輸出頻率變化

的斜率是固定的，即此區(qū)間進行直線加減速。

f

fset

t

t1 t 2 t1 t 2

0.0~40.0% 30.0%b4.05

S 曲線結(jié)束段

比例

- 62 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊

表參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值b5 組：多段速參數(shù)

b5.00 多段速 1 多段速功能由輸入端子功能的 8、9 和 10 來選擇。8 個

多段速是通過三個端子的數(shù)字狀態(tài)組合來實現(xiàn)，詳細組合

如下表所示：

最低頻率(b1.03)

~最高頻率(b1.02)

5.00Hzb5.01 多段速 2 20.00Hzb5.02 多段速 3 輸入功能 10 輸入功能 9 輸入功能 8 目標段速 35.00Hz無效 無效 無效 b5.00

b5.03 多段速 4 無效 無效 有效 b5.01 50.00Hzb5.04 多段速 5 無效 有效 無效 b5.02 0.00Hz無效 有效 有效 b5.03

b5.05 多段速 6 有效 無效 無效 b5.04 b5.06 多段速 7

有效 無效 有效 b5.05有效 有效 無效 b5.06

b5.07 多段速 8 有效 有效 有效 b5.07 b6 組：制動邏輯控制參數(shù)

b6.00 制動曲線類型

0：無制動控制

變頻器不具有開閘頻率和開、抱閘時間等功能，此時輸

出 功能1等效于“變頻器運行中” 輸出功能。

1：自動制動控制

開閘時間內(nèi)變頻器自動憋電流 ( 此時的轉(zhuǎn)矩上限為

b1.04 和 b1.05 的設(shè)定值 )，當輸出電流達到

(b6.03× 電機額定電流 ) 后輸出松閘指令。

2：手動制動控制

開閘時間內(nèi)變頻器以 b1.06 和 b1.07 為轉(zhuǎn)矩上限，當

輸 出電流值達到(b6.03× 電機額定電流) 后輸出松閘

指令，具體使用詳見 b1.06 和 b1.07 的說明。

0~3 1b6.01 啟動方向

該參數(shù)表示在松閘時間內(nèi)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩的方向選擇。

0：松閘力矩與運行方向相同

輸出頻率

松閘頻率

b6.02

-b6.02運行指令

1：松閘力矩始終為正轉(zhuǎn)方向

開閘時間b6.04輸出頻率

松閘頻率

b6.02

-b6.02運行指令

0~1 0b6.02 松閘頻率 該參數(shù)表示變頻器在制動器完全打開前的輸出頻率，即電

機能夠輸出滿力矩的最低頻率。

最低頻率(b1.03)

~15.00Hz

2.00Hz第6章 參數(shù)表

- 63 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

- 64 -

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

b6.03 松閘電流

該參數(shù)表示電機額定電流 (A0.03) 的百分比。當變頻器的

輸出電流達到該值后立即輸出制動器打開指令 ( 輸出功能

1 有效 )。

0.0~150.0% 30.0%

b6.04 松閘時間 該參數(shù)表示機械制動器由開始打開到完全打開的時間，該

段時間內(nèi)變頻器維持松閘頻率輸出。 0.00~5.00s 0.50s

b6.05 抱閘頻率

該參數(shù)表示取消運行命令后變頻器減速過程中輸出頻率

低于該參數(shù)的設(shè)定值則立即輸出制動器關(guān)閉指令 ( 輸出功

能 1 無效 )。

最低頻率 (b1.03)

~20.00Hz 2.00Hz

b6.06 抱閘時間 該參數(shù)表示機械制動器由開始閉合到完全閉合的時間，該

段時間內(nèi)變頻器維持抱閘頻率輸出。 0.00~5.00s 0.50s

b6.07 抱閘延時

該參數(shù)表示當符合制動器關(guān)閉條件后不立即輸出制動器

關(guān)閉指令，而是經(jīng)過該參數(shù)的設(shè)置時間延遲后再輸出制動

器關(guān)閉指令。當快速停車、自由停車、起重機構(gòu)類型選擇

(A0.08) 為 0、3、4 時，該功能無效。

0.0~30.0s 0.0s

b6.08 制動反饋用途

該參數(shù)涉及到 41# 和 42# 故障的使用，具體使用方法請

查閱這兩個故障的說明。

0：不使用制動反饋

表示沒有制動反饋接點輸入到變頻器或不需要使用制動

反饋功能。

1：用于動作時檢測

表示只有在制動器打開和關(guān)閉過程中才檢測制動器反饋

信號，其他時間均不檢測。此種應(yīng)用只需要一個制動器反

饋觸點輸入即可。正確應(yīng)用邏輯圖如下圖所示：

給定頻率

開閘反饋信號

輸入功能11

抱閘時間 開閘時間

41#故障

檢測點

42#故障

檢測點

b6.06 b6.04

2：用于全程監(jiān)控

表示開閘和關(guān)閘時間由制動器反饋觸點信號決定，且只要

變頻器上電就開始檢測制動器的反饋信號是否正確。此種

應(yīng)用需要開閘和抱閘兩個反饋觸點均接入變頻器。正確應(yīng)

用邏輯圖如下圖所示：

給定頻率

開閘反饋信號

輸入功能11

抱閘時間

開閘時間

關(guān)閘反饋信號

輸入功能12

b6.06

b6.04

0~2 0

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值b6.09 指令反向控制

0：不允許在運行過程中直接反向

若在運行過程中給定反向運行指令則變頻器按正常停車

過程停止輸出后重新開始反向運行。再啟動等待

輸出頻率 時間b6.13時間

運行指令

1：允許在運行過程中反向

若在運行過程中給定反向運行指令則變頻器減速到過零

跳躍頻率 (b6.14) 后直接由反向過零跳躍頻率開始反向

運行，整個過程中不進行制動器開關(guān)控制。

輸出頻率

過零跳躍頻率

b6.14

-b6.14運行指令

當起重機構(gòu)類型選擇為起升機構(gòu) (A0.08 選擇 0) 時，該

功能僅在閉環(huán)控制方式下有效，選擇其他機構(gòu)時所有控制

方式下均有效。

0~1 0b6.10 直流制動電流

直流制動電流指直流制動時變頻器的輸出電流相對電機額

定電流的百分比。此值越大則直流制動效果越強，但是電

機和變頻器的發(fā)熱越大。

直流制動頻率指停機減速過程中，當給定頻率降低到到該

頻率時，開始直流制動過程。進入直流制動狀態(tài)后變頻器

輸出制動器關(guān)閉指令。 0~120% 50%

輸出頻率

直流制動頻率 時間

b6.11 直流制動頻率

輸出電流有效值 關(guān)閘時間 b6.0直流制動電流

時間

運行指令

6最低頻率(b1.03)

~額定頻率(A0.04)

0.00Hz制動器狀態(tài)

- 65 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值b6.12 制動過程

再啟動

0：在制動過程中不允許再啟動

在停車過程中若制動器已經(jīng)開始關(guān)閉則不接受啟動指令，

必須等到制動器完全關(guān)閉變頻器停止輸出后才能繼續(xù)運

行

制動過程

輸出頻率 (關(guān)閘時間b6.06)

抱閘頻率

b6.05運行指令

1：在制動過程中允許再啟動

在停車過程中即使制動器已經(jīng)開始關(guān)閉，變頻器同樣接受

新的運行命令

輸出頻率

抱閘頻率

b6.05運行指令

0~1 0

b6.13 再啟動等待

時間

該參數(shù)指變頻器每次停機后必須經(jīng)過該參數(shù)設(shè)置時間的

延遲才能開始下次啟動運行。詳見參數(shù) b6.09 介紹中

的圖例。

0.0~15.0s 0.3sb6.14 過零跳躍頻率

該參數(shù)指在變頻器允許指令反向運行 (b6.09=1) 時，在

減速過程中當輸出頻率低于 b6.14 時，輸出頻率由

b6.14 跳變到 -b6.14。該參數(shù)在使用中的實際值強制大

于松閘頻率 b6.02 和抱閘頻率 b6.05。具體使用方法詳

見參數(shù)b6.09 介紹中的圖例。

0.00~20.00Hz 2.00Hzb6.16 預(yù)勵磁時間

運行命令

運行目標頻率

松閘頻率b6.02輸出頻率

勵磁電流

松閘電流b6.03輸出電流

預(yù)勵磁時間b6.16 DO松閘指令

制動器打開狀態(tài)

制動器動作

制動器關(guān)閉狀態(tài)

松閘時間b6.04

該參數(shù)用于設(shè)定變頻器啟動時預(yù)勵磁階段的持續(xù)時間。

該功能僅在閉環(huán)控制模式下有效，設(shè)置為 0 表示不使

用預(yù)勵磁功能。

0.00~5.00s 0.30sb6.17 停機勵磁保持

時間

該參數(shù)用于設(shè)定變頻器停機后保持勵磁的時間。在勵磁保

持階段變頻器輸出零速并保持勵磁電流，若在此期間變頻

器接收到運行命令，便能夠跳過預(yù)勵磁階段并快速打開制

動器。

0~65535s 30s

第6章 參數(shù)表

- 66 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值b6.18 下垂調(diào)整速度

該功能碼只讀，顯示下垂計算后的設(shè)置頻率與實際頻率的

差值，參見 b6.19 介紹。 - -b6.19 下垂控制

該參數(shù)用于下垂控制的下垂率，設(shè)置為 0，則關(guān)閉下垂控

制功能。

下垂控制主要用于兩臺變頻器拖動兩臺剛性連接的電機

運行場合，下垂控制允許兩臺電機之間存在微小的速度

差，從而避免兩臺電機的運行沖突。

下垂調(diào)整頻率計算如下：

下垂調(diào)整頻率（b6.18）= 設(shè)置頻率 × 輸出轉(zhuǎn)矩 ×

下垂率 （b6.19）÷10

如：b6.19 = 1.00，設(shè)置頻率 50.00Hz，輸出轉(zhuǎn)

矩50.0%，則：

下垂調(diào)整頻率 = 50.00Hz×50.0%×1.00÷10=2.50Hz變頻器實際頻率 = 50.00Hz–2.50Hz = 47.50Hz

0.00~20.00 0.00b7 組：輕載與定位控制功能參數(shù)

b7.00 弱磁倍數(shù) 根

輕

據(jù)

載

負

高

載

速

情

功

況

能

自

指

動

的

計

是

算

當

最

目

高

標

可

頻

達

率

輸

大

出

于

頻

額

率

定

從

頻

而

率

避

時

免

，

由

變

于

頻

負

器

載太大而發(fā)生過載、過流等故障。b7.00~07 是輕載高速

功能的相關(guān)設(shè)定參數(shù)。

當變頻器的輸出頻率達到 b7.07 的設(shè)定值時，變頻器維

持該頻率輸出，維持時間為 b7.06，維持時間到后檢測

輸出轉(zhuǎn)矩 T 用于下圖曲線計算，得到本次運行所能達到

的最高頻率 F。若本次運行的目標頻率大于額定頻率且

b7.00 ﹥ 100.0%，則啟用輕載高速功能。當 T ≤

松繩轉(zhuǎn)矩或 T ≥允許負載時，F(xiàn) 的最高值為額定頻率；

當松繩轉(zhuǎn)矩﹤ T ≤輕載系數(shù)時，F(xiàn) 的最高值為

b7.00× 額定頻率； 當輕載系數(shù)﹤ T ﹤允許負載時，

F 根據(jù)下圖曲線進行自動調(diào)整。

頻率

弱磁倍數(shù)b7.00×額定頻率A0.04運行頻率

額定頻率

A0.04松繩轉(zhuǎn)矩 輕載系數(shù) 檢測轉(zhuǎn)矩 允許負載 轉(zhuǎn)矩

b7.01 b7.02 b7.03

b7.08 和 b7.09 表示當輕載系數(shù)≤ T ≤允許負載

時， 最終變頻器的目標頻率為 F×b7.08( 正向運行

時 ) 或F×b7.09( 反向運行時 )。實際運行頻率還會

受到變頻器 或電機所能達到的最大轉(zhuǎn)矩限制。

100.0~300.0% 100.0%b7.01 松繩轉(zhuǎn)矩

0.0%~ 輕載系數(shù)(b7.02)

5.0%b7.02 輕載系數(shù)

松繩轉(zhuǎn)矩(b7.01)

~允許負載(b7.03)

35.0%b7.03 允許負載 輕載系數(shù)(b7.02)

~100.0%

80.0%b7.06 檢測時間 0.0~5.0s 0.5sb7.07 檢測頻率

松閘頻率(b6.02)

~額定頻率(A0.04)

40.00Hzb7.08 正向修正 0~100% 100%b7.09 反向修正 0~100% 100%b7.10 位置顯示比例

該參數(shù)由用戶根據(jù)顯示位置的精度進行設(shè)定，用于將脈沖

數(shù)折算成位置數(shù)據(jù)。U0.08 和 U0.09 顯示的位置數(shù)據(jù)為

當前脈沖數(shù) /b7.10。

注：LS510 提供的脈沖數(shù)已經(jīng)經(jīng)過四倍頻。

1~65535 1b7.11 位置校驗值

該參數(shù)表示當輸入功能 31( 位置校驗 ) 有效時，變頻器

內(nèi)部累計的當前脈沖數(shù)復(fù)位成 b7.10× b7.11，位置數(shù)據(jù)

被復(fù)位成 b7.11 的設(shè)定值。

0~65535 0 - 67 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值b8 組：特殊曲線設(shè)置參數(shù)

b8.00 特殊加速

0：不使用

表示設(shè)置為 0 表示不使用特殊加減速功能。

1：兩段 ( 頻率切換 )

表示使用兩段加減速功能，加速過程中輸出頻率大于

( 額定頻率 ×b8.04) 后加速時間切換到 b8.02 的設(shè)定

值；減速過程中輸出頻率小于 ( 額定頻率 ×b8.05) 后

減速時間切換到 b8.03 的設(shè)定值。

2：三段 ( 頻率切換 )

表示使用三段加減速功能，在第兩段的基礎(chǔ)上，加速過

程中輸出頻率大于 ( 額定頻率 ×b8.08) 后加速時間切

換到 b8.06 的設(shè)定值；減速過程中輸出頻率小于 ( 額

定頻率×b8.09) 后減速時間切換到 b8.07 的設(shè)定值。

3：兩段 (DI 切換 )

表示使用兩段加減速功能，加速過程輸入功能 13 有效

則加速時間切換到 b8.02 的設(shè)定值；減速過程中輸入功

能14 減速時間切換到 b8.03 的設(shè)定值。

4：三段 (DI 切換 )

表示使用三段加減速功能，在第兩段的基礎(chǔ)上，加速過程

輸入功能 15 有效則加速時間切換到 b8.06 的設(shè)定值；

減速過程中輸入功能 16 減速時間切換到 b8.07 的設(shè)定

值。

0~4 0輸出頻率

b8.01 特殊減速

b8.05×額定頻率/ 加速第3段 減速第1段輸入功能14有效

b8.08×額定頻率/輸入功能15有效 減速第2段

加速第2段

b8.09×額定頻率/輸入功能16有效

b8.04×額定頻率/ 加速第1段 減速第3段輸入功能13有效

加速時間 加速時間 加速時間 減速時間 減速時間 減速時間 時間

b4.00 b8.02 b8.06 b4.01 b8.03 b8.07 b8.02 第二段加速

時間

具體使用方法請查閱 b8.00 及 b8.01 說明

0.1~600.0s 3.0sb8.03 第二段減速

時間

0.1~600.0s 3.0sb8.04 第二段加速

頻率切換點

0%~ 第三段加速頻率切換點(b8.08)

0%

b8.05 第二段減速

頻率切換點

第三段減速頻率切換點(b8.09)~99%

99%

b8.06 第三段加速

時間

0.1s~600.0s 3.0sb8.07 第三段減速

時間

0.1s~600.0s 3.0sb8.08 第三段加速

頻率切換點

第二段加速頻率切換點(b8.04)~99%

99%

b8.09 第三段減速

頻率切換點

0%~ 第二段減速頻率切換點(b8.05)

0%

- 68 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

bA 組：加減速參數(shù)

bA.00 加減速變化率

該參數(shù)用于設(shè)置頻率源為加減速給定時輸入功能 19( 加速

運行 ) 和輸入功能 20( 減速運行 ) 有效時頻率變化的速度，

即每秒鐘頻率的變化量。

0.01~50.00Hz/s 5.00Hz/s

bA.01 預(yù)置頻率 該參數(shù)表示當頻率源選擇為加減速給定時變頻器的運行

目標頻率的初始值。

開閘頻率 (b6.02)

~

最高頻率 (b1.02)

50.00Hz

bA.02 速度保存類型

選擇

0：不保存

表示每次運行的初始目標頻率均為 bA.01 的設(shè)定值。

1：保存至斷電

表示變頻器上電后首次運行的初始目標頻率為 bA.01 的

設(shè)定值，不斷電情況下，運行的初始目標頻率均為上次取

消運行命令時刻的輸出頻率。

2：始終保持

表示每次運行的初始目標頻率均為上次運行取消運行命

令開始減速時的設(shè)定頻率。該頻率掉電保存。

輸出頻率

時間

運行指令

加速指令

減速指令

預(yù)置頻率

bA .01

松閘頻率

b6.02

抱閘頻率

b6.05

取消運行命令時

刻的輸出頻率

bA .02=0

bA .02=1、2 bA .00 bA .00 0~2 0

bA.03 加減速運行最

低頻率

該參數(shù)用于設(shè)置當減速開關(guān)有效時，變頻器減速運行的輸

出頻率下限。 0~15.00 0.00Hz

bb 組：轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)

bb.00 轉(zhuǎn)矩控制功能

選擇

0：不使用轉(zhuǎn)矩控制功能 表示全程使用速度控制模式運行

1：全程轉(zhuǎn)矩控制 表示全程使用轉(zhuǎn)矩控制模式運行

2：使用轉(zhuǎn)矩控制，頻率切換 表示當變頻器輸出頻率大于

bb.01 的設(shè)定值后使用轉(zhuǎn)矩控制模式，否則使用速度控制

模式。

3：使用轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩切換 表示當變頻器輸出轉(zhuǎn)矩大于

bb.02 的設(shè)定值后使用轉(zhuǎn)矩控制模式，否則使用速度控制

模式。

4：使用轉(zhuǎn)矩控制，頻率轉(zhuǎn)矩切換 表示當變頻器輸出頻

率大于 bb.01 的設(shè)定值并且輸出轉(zhuǎn)矩大于 bb.02 的設(shè)定

值時使用轉(zhuǎn)矩控制模式，否則使用速度控制模式。

5：使用轉(zhuǎn)矩控制，DI 切換 當輸入功能 21 有效時使用轉(zhuǎn)

矩控制模式，無效時使用速度控制模式。

6：使用轉(zhuǎn)矩控制，通訊切換

0~6 0

bb.01 轉(zhuǎn)矩切換頻率

門檻 具體使用方法請查閱 bb.00 的說明

0.00~

最高頻率 (b1.02) 25.00Hz

bb.02 轉(zhuǎn)矩切換轉(zhuǎn)矩

門檻 0.0%~150.0% 50.0%

- 69 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值bb.03 轉(zhuǎn)矩源

1：AI1

僅支持 0~10V 電壓型輸入。

2：AI2 給定

支持 0~10V 電壓型輸入或 4~20mA 電流型輸入，由控制

板上的 J9 跳線選擇輸入類型。

AI 作為頻率給定時，電壓 / 電流輸入對應(yīng)設(shè)定的

100.0% 對應(yīng) 200.0% 的輸出轉(zhuǎn)矩。

4：鍵盤設(shè)定，設(shè)定值由 bb.08 設(shè)置

5：通訊給定 , 轉(zhuǎn)矩寫入地址 0xbb08

0~5 0

bb.04 轉(zhuǎn)矩控制正向

最大頻率

用于設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制方式下，變頻器的正向或反向最高給定

頻率。

當變頻器轉(zhuǎn)矩控制時，如果負載轉(zhuǎn)矩小于電機輸出轉(zhuǎn)矩，

則電機轉(zhuǎn)速會不斷上升，為防止機械系統(tǒng)出現(xiàn)飛車等事

故，必須限制轉(zhuǎn)矩控制時的電機最高轉(zhuǎn)速。

0.00Hz~最高頻率(b1.02)

50.00Hzbb.05 轉(zhuǎn)矩控制反向

最大頻率

bb.06 轉(zhuǎn)矩控制

加速時間

轉(zhuǎn)矩控制方式下，電機輸出轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩的差值，決

定電機及負載的速度變化率，所以電機轉(zhuǎn)速有可能快速

變化，造成噪音或機械應(yīng)力過大等問題。通過設(shè)置轉(zhuǎn)矩

控制加減速時間，可以使電機轉(zhuǎn)速平緩變化。但是對需

要轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)的場合，需要設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制加減速時間

為 0.0s。

例如：兩個電機硬連接拖動同一負載，為確保負荷均勻

分配，設(shè)置一臺變頻器為主機，采用速度控制方式，另

一臺變頻器為從機并采用轉(zhuǎn)矩控制，主機的實際輸出轉(zhuǎn)

矩作為從機的轉(zhuǎn)矩指令，此時從機的轉(zhuǎn)矩需要快速跟隨

主機，那么 從機的轉(zhuǎn)矩控制加減速時間為 0.0s。

這兩個參數(shù)的時間計算基準為 200.0% 輸出轉(zhuǎn)矩。

0.0s~600.0s 0.0sbb.07 轉(zhuǎn)矩控制

減速時間

bb.08 目標轉(zhuǎn)矩 該參數(shù)用于設(shè)置目標轉(zhuǎn)矩，當 bb.03 設(shè)置為 4 或者 5

時，該值為當前的目標轉(zhuǎn)矩。 -500.0~

500.0%

180.0%bb.09 連接方式選擇

轉(zhuǎn)矩模式一般應(yīng)用于多臺變頻器的主從控制，此時主機

使用速度模式，從機使用轉(zhuǎn)矩模式，該功能碼用于選擇

主機與從機間的連接方式。

0：硬連接

1：軟連接

0~1 0

bC 組：負載超速保護參數(shù)

bC.00 自啟動脈沖數(shù)

該參數(shù)用于設(shè)置變頻器的自啟動功能。

變頻器在閉環(huán)運行模式時，并且處于抱閘停機狀態(tài)時，

如檢測到編碼器的脈沖數(shù)變化量達到該參數(shù)設(shè)定值時，

變頻器自動運行，保持 0Hz 輸出，同時報E453# 號提示

故障，輸出功能 16 有效。

該功能可以有效避免由于抱閘松動所造成的溜車，可以

提前預(yù)警抱閘松動故障。

0~65535 0

bC.02 頻率異常

檢測周期

該參數(shù)表示 37# 故障的檢測時間。當電機反饋頻率與給

定頻率的方向相反且持續(xù)時間超過 bC.02 的設(shè)定值則變

頻器報 37# 故障。

該參數(shù)設(shè)置為 0 則可屏蔽 37# 故障。

0.00s~1.00s 0.50sbC.03 頻率跟隨誤差 該參數(shù)表示 38# 故障的檢測基準。具體使用方法請查閱

bC.04 或 38# 故障的說明。

0~30% 20%

- 70 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

bC.04 檢

頻

測

率

周

跟

期

隨

該參數(shù)表示 38# 故障的檢測時間。當電機反饋頻率與給

定頻率的差值大于 (bC.03× 額定頻率 ) 且持續(xù)時間超

過bC.04 的設(shè)定值則變頻器報 38# 故障。

該參數(shù)設(shè)置為 0 則可屏蔽 38# 故障。給定頻率和輸出

頻

率均大于額定頻率后該故障無效。

0.00s~1.00s 0.50sbd 組：通訊參數(shù)

bd.00 波特率

該參數(shù)用來設(shè)定 MODBUS 通訊時上位機與變頻器之間的

數(shù)據(jù)傳輸速率。注意，上位機與變頻器設(shè)定的波特率必

須一致，否則，通訊無法進行。波特率越大，通訊速度

越快。

5：9600BPS

6：19200BPS

7：38400BPS

8：57600BPS

9：115200BPS

5~9 5bd.01 數(shù)據(jù)格式

該參數(shù)用來選擇 MODBUS 通訊時變頻器的數(shù)據(jù)格式。上

位機與變頻器設(shè)定的數(shù)據(jù)格式必須一致，否則通訊無法

進行。

0：無校驗：數(shù)據(jù)格式 <8，N，2>

1：偶檢驗：數(shù)據(jù)格式 <8，E，1>

2：奇校驗：數(shù)據(jù)格式 <8，O，1>

3：無校驗：數(shù)據(jù)格式 <8，N，1>

0~3 0bd.02 本機地址

當本機地址設(shè)定為 0 時，即為廣播地址，實現(xiàn)上位機廣

播功能。本機地址具有唯一性 ( 除廣播地址外 )，這是

實

現(xiàn)上位機與變頻器點對點通訊的基礎(chǔ)。

0~247 1bd.03 擴展卡通訊

應(yīng)答延遲

該參數(shù)指變頻器數(shù)據(jù)接受結(jié)束到向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)的中間

間隔時間。如果應(yīng)答延時小于系統(tǒng)處理時間，則應(yīng)答延時

以系統(tǒng)處理時間為準，如應(yīng)答延時長于系統(tǒng)處理時間，

則系統(tǒng)處理完數(shù)據(jù)后，要延遲等待，直到應(yīng)答延遲時間到，

才往上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。

該參數(shù)僅對 485 通訊有效。

0~20ms 2msbd.04 擴展卡通訊

超時時間

該參數(shù)表示變頻器與通訊擴展卡之間的通訊間隔超過通

訊超時時間，變頻器報 48# 故障。

該參數(shù)僅對 MODBUS、Profibus-DP、CANopen 、

Profinet 有效。

0.0~60.0s 0.0sbd.07 擴展卡選擇

0：MODBUS 通訊

1：DP 通訊

2：CANopen 通訊 /Profinet 通訊

當選擇不同的通訊方式時，適配不同的通訊擴展卡。

0~2 0bd.08 擴展卡軟件

版本號

該參數(shù)用于顯示擴展的 DP 通訊卡、CANopen 通訊卡、

Profinet 通訊卡等選配卡件的軟件版本號

0~65535 0 - 71 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值bd.11

~

bd.30

用戶定制參數(shù)

1~ 用戶定制

參數(shù) 20

此 20 個參數(shù)為用戶定制參數(shù)。

用戶利用定制參數(shù)，可以對 LS510 中的功能碼地址重新

映射，如 bd.11 選擇 A0.01，則用戶通過讀取 bd.11 地

址的值，即可獲取 A0.01 的值。

通過用戶定制參數(shù)，可以實現(xiàn)分散地址的數(shù)據(jù)連續(xù)讀取，

如 MODBUS 需要循環(huán)讀取 A0.01、b0.05、F0.04 三個參

數(shù)的值，則需發(fā)送三幀協(xié)議循環(huán)讀取，而利用用戶定制參

數(shù)，則可將 bd.11、bd.12、bd.13 分別設(shè)置為 A0.01、

b0.05、F0.04，然后讀取 bd.11 地址開頭的連續(xù)三個數(shù)據(jù)

只需一幀數(shù)據(jù)即可。

在 DP 通訊、CANopen 通訊時，用戶定制參數(shù)與通訊協(xié)

議地址一一對應(yīng)：

DP 通訊：

bd.11~bd.20 對應(yīng) DP 通訊主站至從站協(xié)議

PZD3~PZD12。

bd.21~bd.30 對應(yīng) DP 通訊從站至主站協(xié)議

PZD3~PZD12。

CANopen 通訊：

bd.11~bd.18 對應(yīng)于 CANopen 通訊協(xié)議

RPDO2~RPDO3。

bd.21~bd.28 對應(yīng)于 CANopen 通訊協(xié)議

TPDO2~TPDO3。

，

A0-00~A*-**

b0-00~b*-**

U0-00~U*-**

F0-00~F*-**

0

- 72 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

；

，

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

bE.00 電機過載保護

選擇

為了對不同的負載電機進行有效保護，需要根據(jù)電機過載

能力對該參數(shù)進行設(shè)置。電機過載保護為反時限曲線，電

機過載保護曲線如下圖所示：

過載時間

電流(電機額定

電流百分比)

115 % 125 % 135 % 145 % 155 % 165 % 175 %

80min

40min

15min

6min

185 % 225 %

30s 10s

245 %

4min 2.5min

2min

90s

195 %

60s

在電機運行電流到達 175% 倍電機額定電流條件下，持續(xù)

運行 2 分鐘后報電機過載故障（11#）；在電機運行電流

到達 115% 倍電機額定電流的條件下，持續(xù)運行 80 分鐘

后報電機過載故障（11#）。

例如：電機額定電流為 100A

若 bE.01 設(shè)定成 1.00，則當電機運行電流達到 100A 的

125%（125A）時，持續(xù) 40分鐘后，變頻器報電機過載故障；

若 bE.01 設(shè)定成 1.20，則當電機運行電流達到 100A 的

125%（125A）時，持續(xù) 40×1.2=48 分鐘后，變頻器報

電機過載故障；

最長 80 分鐘過載，最短時間 10 秒過載。

電機過載保護調(diào)整舉例：

需要電機在 150% 電機電流的情況下運行 2 分鐘報過載，

通過電機過載曲線圖得知，150%(I) 的電流位于 145%(I1)

和 155%(I2)的電流區(qū)間內(nèi)，145%的電流 6分鐘（T1）過載，

155% 的電流 4 分鐘（T2）過載，則可以得出默認設(shè)置下

150% 的電機額定電流 5 分鐘過載計算如下：

T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% –

145%)/( 155% –145%) = 5（分鐘）

從而可以得出需要電機在 150% 電機電流情況下 2 分鐘報

過載，電機過載保護增益： bE.01= 2 ÷ 5 = 0.4

注意：用戶需要根據(jù)電機的實際過載能力，正確設(shè)置

bE.01 的值，該參數(shù)設(shè)置過大容易發(fā)生電機過熱損壞而變

頻器未及時報警保護的危險！

電機過載預(yù)警系數(shù)表示：當電機過載檢測水平達到該參數(shù)

設(shè)定值時，輸出功能 9（電機過載預(yù)報警）有效，該參數(shù)

按電機在某過載點下持續(xù)運行而不報過載故障的時間百分

比計算。

例如：當電機過載保護增益設(shè)置為 1.00，電機過載預(yù)警系

數(shù)設(shè)置為 80% 時，如果電機電流達到 145% 的額定電機

電流下持續(xù)運行 4.8分鐘（80%×6分鐘）時，輸出功能 9（電

機過載預(yù)報警）有效。

0：禁止電機過

載保護功能

1：啟用電機過

載保護功能

1

bE.01 電機過載保護

增益 0.20~10.00 1.00

bE.02 電機過載預(yù)警

系數(shù)

用于在電機過載故障保護前，通過 DO 給控制系統(tǒng)一個預(yù)

警信號。該預(yù)警系數(shù)用于確定在電機過載保護前多大程

度進行預(yù)警。

該參數(shù)設(shè)置越大則預(yù)警提前量越小。

當變頻器輸出電流累積量大于過載反時限曲線與 bE.02

乘積后，變頻器輸出功能 9( 電機過載預(yù)報警 ) 輸出有效。

50~100% 80%

- 73 -

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值bE.03 過壓失速增益

在變頻器減速過程中，當直流母線電壓超過過壓失速保

護電壓后，變頻器停止減速保持在當前給定頻率，待母

線電壓下降后繼續(xù)減速。

過壓失速增益用于調(diào)整在減速過程中變頻器抑制過壓的

能力。此值越大抑制過壓能力越強。在不發(fā)生過壓的前

提下該增益設(shè)置的越小越好。

對于小慣量的負載，過壓失速增益宜小，否則引起系統(tǒng)

動態(tài)響應(yīng)變慢。對于大慣量的負載此值宜大，否則抑制

效果不好，可能出現(xiàn)過壓故障。

當過壓失速增益設(shè)置為 0 時，取消過壓失速功能，該功

能在提升機構(gòu)（A0.08=0）時無效。

0~100 0

bE.04 過壓失速保護

電壓 330~800V三相380-

400V 機型：670V三相200-

240V 機型：380V bE.05 過流失速增益

在變頻器加減速過程中，當輸出電流超過過流失速保護

電流后，變頻器停止加減速過程保持在當前給定頻率，

待輸出電流下降后再繼續(xù)加減速。

過流失速增益用于調(diào)整在加減速過程中變頻器抑制過流

的能力。此值越大抑制過流能力越強。在不發(fā)生過流的

前提下該增益設(shè)置的越小越好。

對于小慣量的負載，過流失速增益宜小，否則引起系統(tǒng)

動態(tài)響應(yīng)變慢。對于大慣量的負載此值宜大，否則抑制

效果不好，可能出現(xiàn)過流故障。

當過流失速增益設(shè)置為 0 時，取消過流失速功能。

bE.05、bE.06 僅在 V/F 控制時有效。

0~100 20

bE.06 過流失速保護

電流 100~200% 150%bE.07 上電對地短路

保護選擇

用于選擇變頻器在上電時，檢測電機是否對地短路。如

果此功能有效，則變頻器 UVW 端在上電后一段時間內(nèi)

會有電壓輸出。

0: 不啟用上電對地短路保護選擇功能

1：啟用上電對地短路保護選擇功能

0~1 1

bE.08 輸入缺相保護

選擇

用于選擇輸入缺相保護功能

0：不啟用輸入缺相保護功能

1：啟用硬件輸入缺相保護。

注：18.5kW 以下功率機型不支持該功能。

2：同時開啟硬件和軟件輸入缺相保護

3：開啟軟件輸入缺相保護

0~3 2

bE.09 輸出缺相保護

選擇

該參數(shù)設(shè)置為 1 則變頻器對輸出缺相的進行保護；

設(shè)置為 0 則不啟用輸出缺相保護功能。

0~1 1

- 74 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值bE.13 超載保護轉(zhuǎn)矩

限制門檻

該參數(shù)用于設(shè)置超載限制功能的啟動轉(zhuǎn)矩。該參數(shù)設(shè)置

為 0 則超載保護功能無效。

當變頻器正向運行時，輸出頻率達到 b7.07 或達到恒

速運行狀態(tài)時檢測輸出轉(zhuǎn)矩，具體使用方法詳見 b7.06

和b7.07 的說明。若輸出轉(zhuǎn)矩大于 bE.13 的設(shè)定值則

自動停車并限制繼續(xù)正向運行；當變頻器反向運行后限

制立即解除。

輸出頻率 檢測時間 b7.06檢測頻率

b7.07目標頻率

抱閘頻率

檢測轉(zhuǎn)矩值

時間

門檻轉(zhuǎn)矩

bE.13時間

運行指令

輸出功能11：

超載保護啟動

0.0~150.0% 0bE.14 隨壓降速功能

選擇

這兩個參數(shù)用于隨壓降速功能的設(shè)置。隨壓降速功能表

示在母線電壓持續(xù)偏低的情況下變頻器能夠自動降低輸

出頻率維持滿力矩輸出的功能。

bE.14 置1 則啟用隨壓降速功能，設(shè)置為0 則該功能無效。

bE.15 用于設(shè)置隨壓降速功能的啟動電壓。該參數(shù)表示標

準母線電壓的百分比。

運行指令

母線電壓

標準母線電壓值

恢復(fù)電壓

啟動電壓

時間

輸出頻率

額定頻率

時間

0~1 0bE.15 隨壓降速動作

電壓 70~95% 85%bE.16 內(nèi)置制動單元

動作電壓

內(nèi)置制動單元動作的起始電壓 Vbreak，此電壓值的設(shè)置

參考：

800 ≥ Vbreak ≥

（1.414Vs+30） Vs- 輸入變頻

器的交流電源電壓注：

此電壓設(shè)置不當有可能導(dǎo)致內(nèi)置制動單元運行不正常！

330V~800V三相380~480V 機型：660V三相200~240V 機型：370V

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第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

bE.17 接觸器故障檢

測使能

該參數(shù)設(shè)置為 1 啟用接觸器故障檢測（17#）。設(shè)置為 0

不啟用。

注：18.5kW 以下功率機型不支持該功能。

0~1 1

bF 組：二級菜單輔助參數(shù)

bF.00 二級菜單密碼

該參數(shù)表示二級菜單功能參數(shù)的顯示和修改密碼。若該參

數(shù)設(shè)置為非零值則進入二級菜單需要輸入該密碼。若連續(xù)

輸入三次錯誤密碼則所有菜單被鎖定，需要重新上電才能

繼續(xù)查看或修改參數(shù)，重新設(shè)為 0 后，密碼解除。

0~65535 0

bF.01 二級菜單恢復(fù)

出廠參數(shù)

0：不恢復(fù)

1：恢復(fù)二級菜單出廠參數(shù)

二級菜單中的 b0.02 ~ 03、b2.00~02、b7.10~11、 bF.00

不恢復(fù)。

2：恢復(fù)一二級菜單參數(shù)

0~2 0

bF.02 二級菜單用戶

設(shè)定檢查

0：正常顯示所有二級菜單參數(shù)

1：只顯示與出廠默認值不同的二級菜單參數(shù) 0~1 0

bF.03 歷史記錄數(shù)據(jù)

清零

0：不處理

1：歷史記錄清空

清除所有掉電存儲參數(shù)以及故障記錄，即 E* 組和 U1 組

參數(shù)全部清零。

0~1 0

bF.04 命令源選擇

該參數(shù)用于選擇變頻器控制命令 ( 啟動、停機、正轉(zhuǎn)、反

轉(zhuǎn)、等 ) 的輸入通道。

0：操作面板命令通道 (“LOCAL/REMOT”燈滅 )

由操作面板上的 RUN、STOP/RES 按鍵進行運行命令控

制。在操作面板命令通道下變頻器的所有端子輸入輸出

以及制動器控制的邏輯時序功能均無效。此時，當變頻

器接收到 RUN 指令后輸出功能 1“制動器控制”有效，

當變頻器接收到 STOP 指令開始減速，減速到抱閘頻率

(b6.05) 后停止輸出，輸出功能 1 無效。

1：端子命令通道 (“LOCAL/REMOT”燈亮 )

由端子輸入功能 1( 正向運行 )、2( 反向運行 )、進行運行

命令控制。

2：通訊命令通道 (“LOCAL/REMOT”燈閃爍 )

運行指令由上位機、PLC、觸摸屏等設(shè)備通過通訊給定。

0~2 0

bF.05 操作面板運行

頻率

當 bF.04( 命令源選擇 ) 選擇為 0 時，變頻器的運行目標

頻率由該參數(shù)確定

最低頻率 (b1.03)

~

最高頻率 (b1.02)

50.00Hz

bF.06 運行方向選擇

通過更改該參數(shù)可以不改變電機接線而實現(xiàn)改變電機轉(zhuǎn)

向的目的，其作用相當于調(diào)整電機 (U、V、W) 任意兩條

線實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換。

提示：參數(shù)初始化后電機運行方向會恢復(fù)原來的狀態(tài)。對

于系統(tǒng)調(diào)試好后嚴禁更改電機轉(zhuǎn)向的場合慎用。

0：方向一致

1：方向取反

0~1 0

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LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍出廠值bF.07 頻率檢測值

當給定頻率高于頻率檢測值時變頻器的 DO 輸出功能

7( 頻率到達輸出 ) 有效；給定頻率低于檢測值一定頻

率后， 輸出功能 7 無效。

這 2 個參數(shù)用于設(shè)定輸出頻率的檢測值及輸出動作解除

的滯后值。其中 bF.07 表示檢測值，bF.08 是滯后頻率

( 相對于頻率檢測值 bF.07 的百分比 )。

輸出頻率

最低頻率(b1.03)

~最高頻率(b1.02)

50.00Hz滯后值

bF.08 頻率檢測

滯后值

DO輸出狀態(tài)

時間

0.0~100.0% 5.0%時間

bF.09 散熱風(fēng)扇控制

該參數(shù)用于選擇散熱風(fēng)扇的動作模式

0：電機運行時散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)

變頻器在運行狀態(tài)下風(fēng)扇運轉(zhuǎn)，停機狀態(tài)下如果散熱器溫

度高于 40 度則風(fēng)扇運轉(zhuǎn)，低于 40 度時風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)。

1：上電后散熱風(fēng)扇一直運轉(zhuǎn)

0~1 0bF.10 故障保護動作

這幾個參數(shù)用于選擇 41#~65# 故障的故障等級。每個參

數(shù)由一個 5 位數(shù)字組成，代表 5 個故障的故障等級，

具體對應(yīng)關(guān)系如下表所示：

參數(shù)名 位數(shù) 含義

bF.10 萬位 41# 故障等級

bF.10 千位 42# 故障等級

… … …

bF.10 個位 45# 故障等級

bF.11 萬位 46# 故障等級

… … …

bF.11 個位 50# 故障等級

… … …

bF.14 萬位 61# 故障等級

… … …

bF.14 個位 65# 故障等級

11111~55555

111151

bF.11 故障保護動作 111112

bF.12 故障保護動作 114113

bF.13 故障保護動作 111114

bF.14 故障保護動作 111115

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第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 參數(shù)說明 設(shè)置范圍 出廠值

bF.16 減速開關(guān)限制

頻率

當減速開關(guān) ( 輸入功能 24、25) 輸入有效后變頻器輸出頻

率最高被限制為 bF.16 設(shè)置的頻率，當停車開關(guān) ( 輸入功

能 22、23) 輸入有效后變頻器執(zhí)行快速停車。

bF.15 用于選擇減速開關(guān)有效后的減速模式

0：不帶減速優(yōu)化功能

按照 b4 組參數(shù)設(shè)定的減速時間正常減速

1：帶減速優(yōu)化功能

當減速開關(guān)輸入有效后，變頻器按照以額定頻率撞擊減速

開關(guān)的減速距離為基準，重新計算本次運行的減速時間，

實現(xiàn)整個減速過程運行時間最短的效率最優(yōu)控制。

xHz

T1

減速開關(guān)輸入有效 輸出頻率

額定頻率

限速頻率

抱閘頻率

停止開關(guān)輸入有效

T2 T3

時間

以額定頻率撞擊減速開關(guān)

帶減速優(yōu)化功能

不帶減速優(yōu)化功能

最低頻率 (b1.03)

~

額定頻率 (A0.04)

5.00Hz

bF.17 過轉(zhuǎn)矩輸出

門檻

該參數(shù)配合輸出功能 12 使用。輸出轉(zhuǎn)矩達到該參數(shù)的設(shè)

置值則輸出功能 12 有效。當輸出轉(zhuǎn)矩回落到該參數(shù)設(shè)置

值的 90% 以下，輸出功能 12 無效

矢量控制時該功能的檢測值使用轉(zhuǎn)矩輸出，VF 控制使用

輸出電流 / 電機額定電流的百分比。

該參數(shù)設(shè)置為 0 則該輸出功能 12 無效。

輸出轉(zhuǎn)矩

過轉(zhuǎn)矩輸出點

過轉(zhuǎn)矩輸出

門檻bF .17 bF .17 ×90%

0.0~200.0% 0.0%

bF.18 起重工藝卡

選擇

該參數(shù)用于選擇 CS710 是否連接工藝卡 (CS70CF*)。若

使用工藝卡則必須正確設(shè)置該參數(shù)，否則工藝卡不能正常

工作。

0：不使用起重工藝卡

1：使用起重工藝卡

0~1 0

bF.19 運行模式選擇

0：應(yīng)用模式

正常使用情況下該參數(shù)必須選擇為 0。

1：調(diào)試模式

調(diào)試模式用于變頻器 / 控制柜的出廠檢測時使用。該模式

下 CS710 屏蔽了開閘時序和輸出缺相保護等功能，并且

強制使用 V/F 控制方式運行。

該參數(shù)在上電時自動清零。

0~1 0

bF.20 恒功率功能選

擇

0：禁止恒功率功能

1：使能恒功率功能 0~1 1

bF.21 電機風(fēng)扇控制

延時

該參數(shù)配合輸出功能 13 使用。

詳細使用方法參見輸出功能 13 的說明 0~3000s 30s

- 78 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

E0~E9 組參數(shù)顯示故障信息，每組參數(shù)分別代表一個故障的記錄信息。E0 組表示最近一次故障

記錄信息，E9 組表示最早一次故障記錄信息，每組故障信息的顯示內(nèi)容都完全相同。E* 組參數(shù)

為顯示值，不能更改，掉電保存。

參數(shù) 名稱 最小單位 參數(shù)說明

E*.00 故障代碼 0.01

操作面板上的五個數(shù)碼管從左至右依次編號為 5、4、3、2、1，

例如：顯示內(nèi)容為 104.01，5#、4# 和 3# 數(shù)碼管組成故障代碼，

其中 5# 數(shù)碼管的“1”為故障等級；4# 和 3# 數(shù)碼管的“04” 為

故障代號；2# 和 1# 數(shù)碼管是廠家保留內(nèi)容。

E*.01 故障時給定頻率

鍵盤顯示：

0.1Hz

通訊讀?。?/p>

0.01Hz

故障時監(jiān)控參數(shù) U0.00 的顯示值

E*.02 故障時反饋頻率

鍵盤顯示：

0.1Hz

通訊讀取：

0.01Hz

故障時監(jiān)控參數(shù) U0.01 的顯示值（V/F 控制時為 U0.00 的顯示值）

E*.03 故障時輸出電流 0.01A 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U0.03 的顯示值

E*.04 故障時輸出電壓 1V 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U0.04 的顯示值

E*.05 故障時輸出功率 0.1% 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U0.05 的顯示值

E*.06 故障時輸出轉(zhuǎn)矩 0.1% 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U0.06 的顯示值

E*.07 故障時母線電壓 0.1V 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U0.07 的顯示值

E*.08 故障時輸入功能

1~16 狀態(tài) 1

這 4 個參數(shù)表示多功能輸入輸出功能的狀態(tài)。每個功能碼可以按照

比特位指示出 16 個輸入或者輸出功能的狀態(tài)。當進入該功能碼時，

顯示該功能碼的十進制數(shù)值，按下△鍵后切換到用戶查看模式，查

看方式如下：

操作面板上的五個數(shù)碼管從左至右依次編號為 5、4、3、2、1。

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 5 LED 4 LED 3 LED 2

5 4 3 2

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 1

1

進入查看模式后，5、4 號數(shù)碼管直接顯示當前查看的輸入 / 輸出

功能號；1 號數(shù)碼管顯示該功能號的輸入 / 輸出是否有效，0 表示

無效，1 表示有效，利用△和▽鍵可以改變當前查看的輸入 / 輸出

功能號；通過 2、3 兩個數(shù)碼管的按段位顯示 , 將 16 個功能的狀

態(tài)一起顯示出來 , 其對應(yīng)關(guān)系為 1~8 對應(yīng)第 2 個數(shù)碼管的 A~DP

,8~16 對應(yīng)第 3 個數(shù)碼管的 A~DP。舉例如下：

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 5 LED 4 LED 3 LED 2

5 4 3 2

A

B

C

D

E

F

G

DP

LED 1

1

該圖表示：當前顯示的是輸入功能 20 的狀態(tài) (5、4 號數(shù)碼管 )；

目前輸入功能 20 無效 ( 第 1 號數(shù)碼管 )；輸入功能 17~32 中 17、

19、21、24、26、28、30 和 31 有效，其余無效 (2、3 號數(shù)碼管 )。

E*.09 故障時輸入功能

17~32 狀態(tài) 1

E*.10 故障時輸入功能

33~48 狀態(tài) 1

E*.11 故障時輸出功能

1~16 狀態(tài) 1

E*.12 故障時運行步驟 1 記錄故障時變頻器內(nèi)部運行步驟，顯示內(nèi)容參見 U0.26

- 79 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 最小單位 參數(shù)說明

E*.13 故障時控制方式 1

該參數(shù)記錄故障時命令源、頻率源和控制方式的設(shè)定值E*.15 故障時同步頻率

鍵盤顯示：

0.1Hz通訊讀取：

0.01Hz該參數(shù)記錄故障時控制面板運行顯示菜單中“同步頻率”的瞬時值

E*.16 故障時制動管電

流

0.01A 該參數(shù)記錄發(fā)生制動管過載（15#）故障時的制動管瞬時電流。E*.17 故障時變頻器累

計運行時間

1h 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U1.05

E*.18 故障時變頻器累

計上電時間

1h 該參數(shù)記錄故障時監(jiān)控參數(shù) U1.06

U0 和 U1 組參數(shù)顯示變頻器的實時監(jiān)控信息，U0 組參數(shù)實時刷新，掉電不保存；U1 組參數(shù)顯示需要累積計算的信息，掉電存儲。

參數(shù) 名稱 最小單位 內(nèi)容

U0.00 給定頻率

鍵盤顯示：

0.1Hz通訊讀?。?/p>

0.01Hz變頻器的當前給定頻率。

U0.01 反饋頻率

鍵盤顯示：

0.1Hz通訊讀?。?/p>

0.01Hz該參數(shù)顯示的是電機實際運行頻率的反饋值。在不帶編碼器運行時該參數(shù)為變頻器軟件計算的反饋頻率，帶編碼器運行時為編碼器反饋的實際電機運行頻率。

現(xiàn)場調(diào)試時若無法判斷編碼器部分電路是否正常工作，可以在VF模式運行下查看該參數(shù)的反饋頻率是否正常，若正常則可以排除編碼器部分的原因。

U0.02 目標頻率

鍵盤顯示：

0.1Hz通訊讀?。?/p>

0.01Hz變頻器本次運行最終需要達到的頻率。

U0.03 輸出電流 0.01A 顯示運行時變頻器輸出電流值。

U0.04 輸出電壓 1V 顯示運行時變頻器輸出電壓值。

U0.05 輸出功率 0.1% 顯示運行時變頻器輸出功率值。

U0.06 輸出轉(zhuǎn)矩 0.1% 顯示運行時變頻器輸出轉(zhuǎn)矩值 ( 電機額定轉(zhuǎn)矩的百分比)。U0.07 母線電壓 0.1V 顯示變頻器的母線電壓值。

U0.08 位置數(shù)據(jù)高位 1 顯示起重機構(gòu)的當前位置，即“當前累計脈沖數(shù)/b7.10”。U0.08 顯示當前位置的高 16 位部分 ( 區(qū)分正負號)；U0.09

顯示當前位置的低 16 位部分 ( 只顯示正數(shù))。詳細使用方法請查閱b7.10 和 b7.11 的詳細說明。 U0.09 位置數(shù)據(jù)低位 1

位數(shù) 含義 說明萬位 保留 -千位 保留 -百位 命令源 數(shù)據(jù)含義參見bF.04

十位 頻率源 數(shù)據(jù)含義參見A0.07

個位 驅(qū)動控制方式 數(shù)據(jù)含義參見b1.00

第6章 參數(shù)表

- 80 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

參數(shù) 名稱 最小單位 內(nèi)容

U0.10 DI 輸入狀態(tài) 1 顯示變頻器 DI 端子的輸入狀態(tài)，顯示方式與E*.08~11 相同。U0.11 DO 輸出狀態(tài) 1 顯示變頻器 DO 端子的輸出狀態(tài)，顯示方式與E*.08~11 相同。U0.12 AI1 電壓 0.01V 顯示變頻器 AI1 端子的輸入電壓值。

U0.13 AI2 電壓 0.01V 顯示變頻器 AI2 端子的輸入電壓值。

U0.15 AO1 輸出電壓 0.01V 顯示變頻器 AO1 端子的輸出電壓值。

U0.16 AO2 輸出電壓 0.01V 顯示變頻器 AO2 端子的輸出電壓值。

U0.19 CAN 通訊質(zhì)量 1%

顯示變頻器擴展卡與外部設(shè)備的 CAN 通訊質(zhì)量。變頻器每發(fā)送 100 幀數(shù)據(jù)檢測一次，該參數(shù)顯示的是收到正確數(shù)據(jù)的幀數(shù)。

U0.20 SPI 通訊質(zhì)量 1%

顯示變頻器與工藝卡的通訊質(zhì)量。

變頻器每發(fā)送 100 幀數(shù)據(jù)檢測一次，該參數(shù)顯示的是收到正確數(shù)據(jù)的幀數(shù)。

U0.23 逆變器模塊散熱器

溫度

1。

C 顯示逆變模塊 IGBT 的溫度。

U0.24 功能軟件版本號 0.01 顯示變頻器功能軟件版本號。

U0.25 性能軟件版本號 0.01 顯示變頻器性能軟件版本號。

U0.26 變頻器內(nèi)部狀態(tài) 1

顯示變頻器內(nèi)部運行步驟，通過該參數(shù)能夠方便現(xiàn)場調(diào)試以及查找疑難問題。鍵盤上數(shù)碼管從左到右的排列順序是5、4、3、2、1，具體顯示內(nèi)容如上表所示：

數(shù)碼管

序號

含義 顯示

內(nèi)容

說明5 保留 - -

3 抱閘步驟

0 未發(fā)出抱閘指令1 已發(fā)出抱閘指令2 開閘步驟

0 未發(fā)出開閘指令1 已發(fā)出開閘指令1 運行步驟

0 待機狀態(tài)

1 制動器開閘過程中2 正常運行狀態(tài)3 取消運行命令及制動器抱閘過程中

4 操作面板運行狀態(tài)6 電機調(diào)諧狀態(tài)7 變頻器停機過程中 - 81 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

參數(shù) 名稱 最小單位 內(nèi)容

U0.28 故障代碼 1 顯示變頻器當前發(fā)生故障的故障代碼。

U0.29 制動管電流 0.01A 顯示變頻器的內(nèi)置制動單元工作時制動管的輸出電流值

U0.30 弱磁能夠達到的最

高頻率

0.01Hz 顯示在弱磁區(qū)能達到的最高頻率。

U0.31 功能臨時軟件版本

號

0.01 顯示該功能臨時軟件版本號。

U0.32 性能臨時軟件版本

號

0.01 顯示該性能臨時軟件版本號。

U1.00 緊急停止次數(shù) 1 顯示該臺變頻器累計發(fā)生 1 級故障的次數(shù)。U1.01 快速停止次數(shù) 1 顯示該臺變頻器累計發(fā)生 2 級和 3 級故障的次數(shù)。U1.02 制動器使用次數(shù)高

位

1

顯示該臺變頻器所控制的制動器累計使用次數(shù)。低位累計超過65535 次后高位加 1 同時低位清零。

U1.03 制動器使用次數(shù)低

位

1

U1.04 達到轉(zhuǎn)矩限幅的總

計時間

0.1h 顯示該臺變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩達到或超過轉(zhuǎn)矩上限值(b1.04 和05)

的累計時間。

U1.05 累計運行時間 1h 顯示該臺變頻器累計運行時間。

U1.06 累計上電時間 1h 顯示該臺變頻器累計上電時間。

6.3三級菜單 (F 組 ) 參數(shù)表

進入三級菜單需要正確輸入?yún)?shù) FF.00 所設(shè)定的密碼。

序號 名稱 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠值F0 組：電機參數(shù)

F0.00 異步機定子

電阻

這 5 個參數(shù)是異步電機的電機參數(shù)，這些參數(shù)電機銘牌

上一般沒有，需要通過變頻器自動調(diào)諧獲得。調(diào)諧方式

1 只能獲得 F0.00~F0.02 這 3 個參數(shù)，調(diào)諧方式 3 可

以

獲得全部 5 個參數(shù)，調(diào)諧方式 2 除可以獲得這里全部

5 個參數(shù)外，還可以獲得編碼器相序、電流環(huán) PI 參數(shù)

等。更改電機額定功率 (A0.01) 時，變頻器會自動修

改這 5 個參數(shù)值，將這 5 個參數(shù)恢復(fù)為常用標準 Y

系列電機參數(shù)。

( ≤55kW)

0.001?~65.535?(>55kW)

0.0001?~6.5535?電機確定F0.01 異步機轉(zhuǎn)子

電阻

( ≤55kW)

0.001?~65.535?(>55kW)

0.0001?~6.5535?電機確定F0.02 異步機漏感抗

( ≤55kW)

0.01mH~655.35mH

(>55kW)

0.001mH~65.535mH

電機確定F0.03 異步機互感抗

( ≤55kW)

0.1mH~6553.5mH

(>55kW)

0.01mH~655.35mH

電機確定F0.04 異步機空載

電流

( ≤55kW)

0.01A~A0.03

(>55kW)

0.1A~A0.03

電機確定三級菜單主要包含變頻器輸出性能的調(diào)節(jié)參數(shù)以及廠家參數(shù)。一般情況下用戶無需調(diào)節(jié)三級菜

單參數(shù)。

- 82 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

序號 名稱 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠值F0.16 載波頻率

此功能調(diào)節(jié)變頻器的載波頻率。通過調(diào)整載波頻率可以

降低電機噪聲，避開機械系統(tǒng)的共振點，減小線路對地

漏電流及減小變頻器產(chǎn)生的干擾。

當載波頻率較低時，輸出電流高次諧波分量增加，電機

損耗增加，電機溫升增加。

當載波頻率較高時，電機損耗降低，電機溫升減小，但

變頻器損耗增加，變頻器溫升增加，干擾增加。

調(diào)整載波頻率會對下列性能產(chǎn)生影響：

1.0kHz~12.0kHz機型確定F1 組：矢量控制參數(shù)

F1.00 速度環(huán)比例增

益1

變頻器運行在不同頻率下，可以選擇不同的速度環(huán) PI

參數(shù)。給定頻率小于切換頻率 1(F1.02) 時，速度環(huán)

PI 調(diào)節(jié)參數(shù)為 F1.00 和 F1.01。給定頻率大于切換頻

率 2 時，速度換 PI 調(diào)節(jié)參數(shù)為 F1.03 和 F1.04。切

換頻率 1 和切換頻率 2 之間的速度環(huán) PI 參數(shù)為兩組

PI 參數(shù)線性切換。

通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)

矢量控制的速度動態(tài)響應(yīng)特性。

增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)

響應(yīng)。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)

產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為：

如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進

行微調(diào)，先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩；然后減小

積分時間，使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性，超調(diào)又較小。

注意：如PI 參數(shù)設(shè)置不當，可能會導(dǎo)致速度超調(diào)過大。

甚至在超調(diào)回落時產(chǎn)生過電壓故障。

1~100 60F1.01 速度環(huán)積分時

間1

0.01s~10.00s 0.50sF1.02 切換頻率 1 0.00Hz~F1.05 5.00HzF1.03 速度環(huán)比例增

益2

1~100 20F1.04 速度環(huán)積分時

間2

0.01s~10.00s 1.00sF1.05 切換頻率 2 F1.02~b1.02 10.00HzF1.06 速度環(huán)濾波時

間常數(shù)

矢量控制方式下，速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出為力矩電流指令該

參數(shù)用于對力矩指令濾波。此參數(shù)一般無需調(diào)整，在速度

波動較大時可適當增大該濾波時間；若電機出現(xiàn)振蕩，

則應(yīng)適當減小該參數(shù)。

速度環(huán)濾波時間常數(shù)小，變頻器輸出力矩可能波動較大

但速度的響應(yīng)快。

，

0.000s~1.000s ，

0.070sF1.08 勵磁調(diào)節(jié)比例

增益 矢量控制電流環(huán) PI 調(diào)節(jié)參數(shù)，該參數(shù)在異步機調(diào)諧

方式 2 完成后會自動獲得，一般不需要修改。

需要提醒的是，電流環(huán)的積分調(diào)節(jié)器，不是采用積分時

間作為量綱，而是直接設(shè)置積分增益。電流環(huán) PI 增益

設(shè)置過大，可能導(dǎo)致整個控制環(huán)路振蕩，故當電流振蕩

或者轉(zhuǎn)矩波動較大時，可以手動減小此處的 PI 比例增

益或者積分增益。

0~20000 2000F1.09 勵磁調(diào)節(jié)積分

增益

0~20000 1300F1.10 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)比例

增益

0~20000 2000F1.11 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)積分

增益

0~20000 1300載波頻率 低 → 高

電機噪音 大 → 小

輸出電流波形 差 → 好

電機溫升 高 → 低

變頻器溫升 低 → 高

漏電流 小 → 大

對外輻射干擾 小 → 大

- 83 -

第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

。

序號 名稱 內(nèi)容 設(shè)置范圍 出廠值

F2 組：VF 控制參數(shù)

F2.01 轉(zhuǎn)矩提升

為了補償 V/F 控制低頻轉(zhuǎn)矩特性，對低頻時變頻器輸出

電壓做一些提升補償。但是轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過大，電機容

易過熱，變頻器容易過流。

當負載較重而電機啟動力矩不夠時，建議增大此參數(shù)。

在負荷較輕時可減小轉(zhuǎn)矩提升。

當轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為 0.0 時，變頻器為自動轉(zhuǎn)矩提升，此

時變頻器根據(jù)電機定子電阻等參數(shù)自動計算需要的轉(zhuǎn)矩

提升值。

轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩截止頻率：在此頻率之下，轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩

有效，超過此設(shè)定頻率，轉(zhuǎn)矩提升失效 ,具體如下圖所示：

輸出頻率

輸出電壓

V

f1 f

V1

V1：手動轉(zhuǎn)矩提升電壓 V ：最大輸出電壓

f1：手動轉(zhuǎn)矩提升截止頻率 f 額定運行頻率

b

b

b

b：

0.0%~30.0% 電機功率

確定

F2.02 轉(zhuǎn)矩提升截止

頻率 0.00Hz~b1.02 50.00Hz

F2.09 V/F 轉(zhuǎn)差補償

系數(shù)

該參數(shù)只對異步電機有效。

V/F 轉(zhuǎn)差補償，可以補償異步電機在負載增加時產(chǎn)生的

電機轉(zhuǎn)速偏差，使負載變化時電機的轉(zhuǎn)速能夠基本保持

穩(wěn)定。

V/F 轉(zhuǎn)差補償增益設(shè)置為 100.0%，表示在電機帶額定

負載時補償?shù)霓D(zhuǎn)差為電機額定滑差，而電機額定轉(zhuǎn)差，

變頻器通過 F1 組電機額定頻率與額定轉(zhuǎn)速自行計算獲

得。

調(diào)整 V/F 轉(zhuǎn)差補償增益時，一般以當額定負載下，電機

轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速基本相同為原則。當電機轉(zhuǎn)速與目標值

不同時，需要適當微調(diào)該增益。

0.0%~100.0% 0.0%

F2.10 V/F 過勵磁

增益

在變頻器減速過程中，過勵磁控制可以抑制母線電壓上

升，避免出現(xiàn)過壓故障。過勵磁增益越大，抑制效果越強。

對變頻器減速過程容易過壓報警的場合，需要提高過勵

磁增益。但過勵磁增益過大，容易導(dǎo)致輸出電流增大，

需要在應(yīng)用中權(quán)衡。

對慣量很小的場合，電機減速中不會出現(xiàn)電壓上升，則

建議設(shè)置過勵磁增益為 0；對有制動電阻的場合，也建

議過勵磁增益設(shè)置為 0。

0~200 0

F2.11 振蕩抑制增益

該增益的選擇方法是在有效抑制振蕩的前提下盡量取

小，以免對 V/F 運行產(chǎn)生不利的影響。在電機無振蕩現(xiàn)

象時請選擇該增益為 0。只有在電機明顯振蕩時，才需

適當增加該增益，增益越大，則對振蕩的抑制越明顯。

使用抑制振蕩功能時，要求電機額定電流及空載電流參

數(shù)要準確，否則 V/F 振蕩抑制效果不好。

0~100 40

- 84 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第6章 參數(shù)表

序號 名稱 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠值F3 組：控制優(yōu)化參數(shù)

F3.00

DPWM

切換上限頻率

該參數(shù)用于選擇異步機運行時的發(fā)波方式，變頻器給定

頻率低于此數(shù)值為 7 段式連續(xù)調(diào)制方式，否則為 5 段

斷續(xù)調(diào)制方式。

7 段式連續(xù)調(diào)制時變頻器的開關(guān)損耗較大，但帶來的電

流紋波較小；5 段斷續(xù)調(diào)試方式下開關(guān)損耗較小，電流

紋波較大；但在高頻率時可能導(dǎo)致電機運行的不穩(wěn)定性一

般不需要修改。

關(guān)于變頻器損耗和溫升請參考 F0.16 的調(diào)試。

0.00Hz~最大頻率(b1.02) ，

12.00HzF3.01

PWM

調(diào)制方式

該參數(shù)只對 V/F 控制有效。同步調(diào)制指載波頻率隨輸出

頻率變換而線性變化，保證兩者的比值( 載波比) 不變

一般在輸出頻率較高時使用，有利于輸出電壓質(zhì)量。在

較低輸出頻率時(100Hz 以下)，一般不需要同步調(diào)制因

為此時載波頻率與輸出頻率的比值比較高，異步調(diào)制優(yōu)勢

更明顯一些。

給定頻率高于 85Hz 時，同步調(diào)制才生效，該頻率以下

固定為異步調(diào)制方式。

0：異步調(diào)制

1：同步調(diào)試

，

，

0~1

0F3.02 死區(qū)補償模式

選擇

此參數(shù)一般不需要修改，只在對輸出電壓波形質(zhì)量有特

殊要求，或者電機出現(xiàn)振蕩等異常時，需要嘗試切換選

擇不同的補償模式。大功率建議使用補償模式 2。

0：不補償

1：補償模式 1

2：補償模式 2

0~2 1F3.03 隨機 PWM

深度

設(shè)置隨機 PWM，可以把單調(diào)刺耳的電機聲音變得較為

柔和，并能有利于減小對外的電磁干擾。

當設(shè)置隨機 PWM 深度為 0 時，隨機 PWM 無效。調(diào)整

隨機 PWM 不同深度將得到不同的效果。

0：隨機 PWM 無效

1~10：PWM 載頻隨機深度

0~10 0F3.04 快速限流使能

啟用快速限流功能，能最大限度的減小變頻器過流故障保

證變頻器不間斷運行。

若變頻器長時間持續(xù)處于快速限流狀態(tài)，變頻器有可能

出現(xiàn)過熱等損壞，這種情況是不允許的，所以變頻器長

時間快速限流時將報 40#( 逐波限流 ) 故障，表示變頻

器過載并需要停機。

0：不使能

1：使能

，

0~1

1F3.05 電流檢測延時

補償

該參數(shù)用于設(shè)置變頻器的電流檢測補償，設(shè)置過大可能

導(dǎo)致控制性能下降。一般該數(shù)不需要修改。

0~100 5F3.06 欠壓點設(shè)置

該參數(shù)用于設(shè)置變頻器欠壓故障 (09#) 的電壓值。

當母線電壓低于該參數(shù)的設(shè)定值時變頻器為欠壓狀態(tài)

限制繼續(xù)運行。

140~630V三相380-

480V 機型：350V三相200-

240V 機型：200V

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第6章 參數(shù)表 LS510起重專用變頻器用戶手冊

序號 名稱 內(nèi)容 設(shè)置范圍出廠值FF 組：三級菜單輔助參數(shù)

FF.00 三級菜單密碼

該參數(shù)表示三級菜單功能參數(shù)的顯示和修改密碼。若該

參數(shù)設(shè)置為非零值則進入三級菜單需要輸入該密碼。若

連續(xù)輸入三次錯誤密碼則所有菜單被鎖定，需要重新上

電才能繼續(xù)查看或修改參數(shù)，重新設(shè)為 0 后，密碼解除。

0~65535 0

FF.10 三級菜單恢復(fù)

出廠參數(shù)

0：不恢復(fù)

1：恢復(fù)三級菜單出廠參數(shù)

一級菜單中的 F0.00~04、F0.16、F2.01、F2.11、

FF.00 不恢復(fù)。

2：恢復(fù)所有參數(shù)

0~2 0

FF.11 三級菜單用戶

設(shè)定檢查

0：正常顯示所有三級菜單參數(shù)

1：只顯示與出廠默認值不同的三級菜單參數(shù)

0~1 0

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7.1安全注意事項

第 7 章故障處理危 險

◆ 嚴禁在電源接通的狀態(tài)下進行接線，請務(wù)必將所有斷路器保持在 OFF 狀態(tài)。否則會有觸電的

危險。

警 告

◆ 請保證變頻器按照當?shù)胤ㄒ?guī)進行接地。否則會有觸電危險或火災(zāi)危險。

◆ 變頻器帶電后請勿拆卸外殼或觸摸內(nèi)部電路。否則會有觸電危險。

◆ 故障查檢必須由專業(yè)人員進行，非專業(yè)人員嚴禁對變頻器進行查檢、維護、維修。否則會

有觸電危險或火災(zāi)危險。

◆ 將變頻器安裝在封閉的柜內(nèi)或機殼箱內(nèi)時，請用冷卻風(fēng)扇或冷卻空調(diào)等充分冷卻，以使變

頻器進氣溫度保持在 50℃以下。否則會導(dǎo)致過熱或火災(zāi)。

◆ 請按規(guī)定扭矩鎖緊所有螺釘。否則可能有火災(zāi)或觸電危險。

◆ 請確認產(chǎn)品的輸入電壓在銘牌的額定電壓范圍內(nèi)，否則會有觸電或火災(zāi)危險。

◆ 變頻器附近請勿放置易燃易爆物品。

注 意

◆ 進行安裝作業(yè)時，請用布或紙等遮住變頻器的上部，以防止鉆孔時的金屬屑、油、水等進入變頻器內(nèi)部。如果異物進入變頻器內(nèi)部，可能導(dǎo)致變頻器故障。

◆ 作業(yè)結(jié)束后，請拿掉這些布或紙。如果繼續(xù)蓋在上面，則會使通氣性變差，導(dǎo)致變頻器異常發(fā)熱。

◆ 操作變頻器時，請遵守靜電防止措施（ESD）規(guī)定的步驟，否則會因靜電而損壞變頻器內(nèi)部的電路。7.2試運行前調(diào)整指南

1） 開環(huán)矢量控制模式（b1.00=0 出廠默認值）

該控制模式是在電機沒有編碼器速度反饋的應(yīng)用場合下，對電機的速度和轉(zhuǎn)矩進行控制。該控制模式下需要對電機參數(shù)進行自學(xué)習(xí)，完成電機參數(shù)的自動整定。故障描述 解決對策

電機啟動過程中報過載

或過流故障 ◆ 電機參數(shù)（A0.01~A0.05）按電機銘牌設(shè)定?！?進行電機參數(shù)調(diào)諧（b0.04）。

5Hz 以下轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機震動

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng)，需要加強速度環(huán)比例調(diào)節(jié)（F1.00 按10為單位增大設(shè)定值）或者降低速度環(huán)積分時間（F1.01 按0.05 為單位降低）；

◆ 如果出現(xiàn)震動，需要減弱 F1.00 和 F1.01 參數(shù)值。5Hz 以上轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機震動

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng)，需要加強速度環(huán)比例調(diào)節(jié)（F1.03 按 10

為單位增大設(shè)定值）或者降低速度環(huán)積分時間（F1.04 按 0.05 為單位

降低）；

◆ 如果出現(xiàn)震動，需要減弱 F1.03 和 F1.04 參數(shù)值。

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LS510起重專用變頻器用戶手冊 第7章故障處理

第7章 故障處理 LS510起重專用變頻器用戶手冊故障描述 解決對策

速度精度低

◆ 當電機帶載速度偏差過大時，需增大滑差補償（b1.01），按 10%

為單位增減。

速度波動大 ◆ 當電機速度有異常波動時，可適當增加速度環(huán)濾波時間常數(shù)

（F1.06），按 0.001s 為單位增加。

電機噪音大

◆ 適當增加載頻頻率值（F0.16），以 1.0KHz 為單位升高；（注

意：升高載頻電機漏電流會增大）

電機轉(zhuǎn)矩不足或出力不

夠

◆ 轉(zhuǎn)矩上限是否被限制，速度模式下提高轉(zhuǎn)矩上限（b1.04 和

b1.05）；轉(zhuǎn)矩模式下增大轉(zhuǎn)矩指令

2） 閉環(huán)矢量控制模式（b1.00=1）

故障描述 解決對策

起動報過流或過載故障 ◆ 正確設(shè)置編碼器線數(shù)、類型、編碼器方向電機轉(zhuǎn)動過程中報過載

或過流故障 ◆ 電機參數(shù)（A0.01~A0.05）按電機銘牌設(shè)定。◆ 進行電機參數(shù)調(diào)諧（b0.04）

5Hz 以下轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機震動

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng)，需要加強速度環(huán)比例調(diào)節(jié)（F1.00 按10為單位增大設(shè)定值）或者降低速度環(huán)積分時間（F1.01 按0.05 為單位降低）；

◆ 如果出現(xiàn)震動，需要減弱 F1.00 和 F1.01 參數(shù)值。5Hz 以上轉(zhuǎn)矩或速度響

應(yīng)慢、電機震動。

◆ 改善轉(zhuǎn)矩和速度的響應(yīng)，需要加強速度環(huán)比例調(diào)節(jié)（F1.03 按 10

為單位增大設(shè)定值）或者降低速度環(huán)積分時間（F1.04 按 0.05 為單位

降低）；

◆ 如果出現(xiàn)震動，需要減弱 F1.03 和 F1.04 參數(shù)值。

速度波動大 ◆ 當電機速度有異常波動時，可適當增加速度環(huán)濾波時間常數(shù)

（F1.06），按 0.001s 為單位增加。

電機噪音大 ◆ 適當增加載頻頻率值（F0.16），以 1.0KHz 為單位升高；（注

意：升高 載頻電機漏電流會增大）

電機轉(zhuǎn)矩不足或出力

不夠 ◆ 轉(zhuǎn)矩上限是否被限制，速度模式下提高轉(zhuǎn)矩上限（b1.04 和

b1.05）；轉(zhuǎn)矩模式下增大轉(zhuǎn)矩指令

3） V/F 控制模式 (b1.00=2)

故障描述 解決對策

運行中電機震蕩 ◆ 增加震蕩抑制參數(shù)（F2.11），以 10 為單位增加（最大調(diào)整到

100）；

大功率起動報過流 ◆ 降低轉(zhuǎn)矩提升（F2.01），以 0.5% 為單位調(diào)節(jié)；

該模式是在電機有編碼器速度反饋應(yīng)用場合下使用，需要正確設(shè)置編碼器線數(shù)、編碼器類型和

信號方向，完成電機參數(shù)的自動整定。

該種模式是在電機沒有編碼器速度反饋的應(yīng)用場合下使用，對電機參數(shù)不敏感，只需要正確設(shè)

置電機的額定電壓和額定頻率值。

- 88 -

運行中電流偏大

◆ 正確設(shè)置電機的額定電壓（A0.02）、額定頻率（A0.04）；

◆ 降低轉(zhuǎn)矩提升（F2.01），以 0.5% 為單位調(diào)節(jié)；

電機噪音大 ◆ 適當增加載波頻率值（F0.16），以 1.0kHz 為單位升高；（注

意：升高載頻電機漏電流會增大）

7.3警報及故障顯示

LS510 實時監(jiān)控著各種輸入信號、運行條件、外部反饋信息等，一旦發(fā)生異常，相應(yīng)的保護功

能動作同時操作面板顯示故障信息 , 如“ ”等。

圖 7-1 故障界面示意圖

操作面板上的五個數(shù)碼管從左至右依次編號為 5、4、3、2、1，例如：顯示內(nèi)容為 103.02，

5#、4# 和 3# 數(shù)碼管組成故障代碼，其中 5# 數(shù)碼管的“1”為故障等級；4# 和 3# 數(shù)碼管的

“03” 為故障代碼；2# 和 1# 數(shù)碼管的“02”為故障子碼，作為廠家保留內(nèi)容，用戶可通

過故障記錄（E* 組參數(shù)）查看。具體如下圖所示。

圖 7-2 故障記錄界面 LED 顯示舉例

用戶在尋求服務(wù)之前，可以先按本節(jié)提示進行自查，分析故障原因，找出解決方法。

LS510 是整個起重機電控系統(tǒng)的核心，它產(chǎn)生的故障信息可以根據(jù)對系統(tǒng)的影響程度分為 5 個類

別，不同類別的故障相應(yīng)的處理方式也不同，對應(yīng)關(guān)系如下表所示。

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第7章故障處理 - 89 -

第7章 故障處理 LS510起重專用變頻器用戶手冊故障等級 處理方式 顯示方式一級故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 1( 制動器控制 ) 無效

◆ 輸出功能 2( 故障停車 ) 有效

◆ 變頻器執(zhí)行自由停車

二級故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 3( 故障報警 ) 有效

◆ 變頻器執(zhí)行快速停車

三級故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 3( 故障報警 ) 有效

◆ 變頻器執(zhí)行減速停車

四級故障

◆ 操作面板顯示故障代碼

◆ 輸出功能 4( 故障提示 ) 有效

◆ 各種工況運行不受影響

五級故障 ◆ 各種工況運行不受影響

◆ 1#~40# 故障為變頻器驅(qū)動性能故障，LS510 默認為一級故障無法更改；◆ 41#~65# 故障為變頻器功能故障，用戶可通過參數(shù) bF.10~14 更改相應(yīng)故障的故障等級 ( 詳見 bF.10~14 的說明 )。

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LS510起重專用變頻器用戶手冊 第7章故障處理7.4故障復(fù)位

階段 措施 備注

故障時 通過操作面板顯示查看記錄

通過 E0 組 ~E9 組可查看

故障復(fù)位前 從操作面板顯示的故障類型上查找故障原因并解除故

障，解除故障原因后再復(fù)位 請參考“7.5 故障碼處理”進行處理

解除故障

復(fù)位方法

1）將 DI 設(shè)定為功能 3（b3.01~b3.10=3 故障復(fù)位），

確認已經(jīng)取消變頻器的運行命令后，復(fù)位功能端子有

效。

DI

COM

故障復(fù)位

變頻器

2）確認已經(jīng)取消變頻器的運行命令后，按下面板上紅

色停機復(fù)位鍵使其復(fù)位

按面板紅色停機復(fù)位鍵

3）給變頻器重新上電后自動復(fù)位

暫時將主回路電源切斷，待操作面板上顯示的內(nèi)容消

失后再次接通電源

ON

OFF

4）使用通訊功能的可通過通訊方式復(fù)位。

在 bF.04=2（通訊控制）時，確認已經(jīng)取消變頻器的

運行命令后 , 通過上位機對 2000H 通訊地址寫入“7”

（故障復(fù)位），可使變頻器在故障清除后進行復(fù)位【注】

上位機

◆ 【注】具體可參考“附錄 A：MODBUS 通訊協(xié)議介紹 ”。

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第7章 故障處理 LS510起重專用變頻器用戶手冊7.5故障碼處理

變頻器使用過程中可能會遇到下列故障類型情況，請參考下述方法進行簡單故障分析。故障碼 故障名稱 故障原因 解決對策Er102 加 速

過電流

1、變頻器輸出回路存在接地或短路

2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù)辨識

3、加速時間太短

4、手動轉(zhuǎn)矩提升或 V/F 曲線不合適

5、電壓偏低

6、對正在旋轉(zhuǎn)的電機進行啟動

7、加速過程中突加負載

8、變頻器選型偏小

1、排除外圍故障2、進行電機參數(shù)辨識3、增大加速時間4、調(diào)整手動提升轉(zhuǎn)矩或V/F 曲線5、將電壓調(diào)至正常范圍6、選擇轉(zhuǎn)速追蹤啟動或等電機停止后再啟動

7、取消突加負載8、選用功率等級更大的變頻器Er103 減 速

過電流

1、變頻器輸出回路存在接地或短路

2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù)辨識

3、減速時間太短

4、電壓偏低

5、減速過程中突加負載

6、沒有加裝制動單元和制動電阻

7、制動電路短路

1、排除外圍故障2、進行電機參數(shù)辨識3、增大減速時間4、將電壓調(diào)至正常范圍5、取消突加負載6、加裝制動單元及電阻7、排查制動電阻Er104 恒 速

過電流

1、變頻器輸出回路存在接地或短路

2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù)辨識

3、電壓偏低

4、運行中是否有突加負載

5、變頻器選型偏小

6、制動電路短路

1、排除外圍故障2、進行電機參數(shù)辨識3、將電壓調(diào)至正常范圍4、取消突加負載5、選用功率等級更大的變頻器6、排查制動電阻Er105

加 速

過電壓

1、輸入電壓偏高

2、加速過程中存在外力拖動電機運行

3、加速時間過短

4、沒有加裝制動單元和制動電阻

1、將電壓調(diào)至正常范圍2、取消此外動力或加裝制動電阻3、增大加速時間4、加裝制動單元及電阻Er106

減 速

過電壓

1、輸入電壓偏高

2、減速過程中存在外力拖動電機運行

3、減速時間過短

4、沒有加裝制動單元和制動電阻

1、將電壓調(diào)至正常范圍2、取消此外動力或加裝制動電阻3、增大減速時間4、加裝制動單元及電阻Er107 恒 速

過電壓

1、輸入電壓偏高

2、運行過程中存在外力拖動電機運行

1、將電壓調(diào)至正常范圍2、取消此外動力或加裝制動電阻Er108 控制電源故

障 輸入電壓不在規(guī)范規(guī)定的范圍內(nèi) 將電壓調(diào)至規(guī)范要求的范圍內(nèi) - 92 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊 第7章故障處理故障碼 故障名稱 故障原因 解決對策Er109 欠電壓

故障

1、瞬時停電

2、變頻器輸入端電壓不在規(guī)范要求的范

圍

3、母線電壓不正常

4、整流橋及緩沖電阻不正常

5、驅(qū)動板異常

6、控制板異常

1、復(fù)位故障

2、調(diào)整電壓到正常范圍3、尋求技術(shù)支持4、尋求技術(shù)支持5、尋求技術(shù)支持6、尋求技術(shù)支持Er110 變頻器

過載

1、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)

2、變頻器選型偏小

1、減小負載并檢查電機及機械情況2、選用功率等級更大的變頻器Er111 電機過載

1、電機保護參數(shù) bE.01 設(shè)定是否合適

2、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)

3、變頻器選型偏小

1、正確設(shè)定此參數(shù)2、減小負載并檢查電機及機械情況3、選用功率等級更大的變頻器Er112 輸入缺相

1、三相電源輸入不正常

2、驅(qū)動板、防雷板、主控板、整流橋異

常

1、檢查并排除外圍接線問題2、尋求廠家技術(shù)支持Er114 模塊過熱

1、環(huán)境溫度過高

2、風(fēng)道堵塞

3、風(fēng)扇損壞

4、模塊熱敏電阻損壞

5、逆變模塊損壞

1、降低環(huán)境溫度2、清理風(fēng)道

3、更換風(fēng)扇

4、更換熱敏電阻5、更換逆變模塊Er115 內(nèi)置制動單

元過載

1、制動電阻選型偏小

2、制動電阻短路

3、內(nèi)置制動單元損壞

4、外部負載發(fā)電量偏大

1、選擇更大阻值的制動電阻2、檢查變頻器到制動電阻的接線是否正常

Er116 3、尋求技術(shù)支持內(nèi)置制動單

元直通

Er117 接觸器

故障

1、驅(qū)動板和電源不正常

2、接觸器不正常

1、更換驅(qū)動板或電源板2、更換接觸器Er118 電流檢測故

障

1、檢查霍爾器件異常

2、驅(qū)動板異常

1、更換霍爾器件2、更換驅(qū)動板Er119 電機調(diào)諧故

障

1、電機參數(shù)未按銘牌設(shè)置

2、參數(shù)辨識過程超時

1、根據(jù)銘牌正確設(shè)定電機參數(shù)2、檢查變頻器到電機引線Er120

編碼器

故障

1、編碼器型號不匹配

2、編碼器連線錯誤

3、編碼器損壞

4、PG 卡異常

1、根據(jù)實際正確設(shè)定編碼器類型2、排除線路故障3、更換編碼器

4、更換 PG 卡Er123 對地短路故

障

1、電機對地短路 1、更換電纜或電機Er125 輸出缺相

1、變頻器到電機的引線不正常

2、電機運行時變頻器三相輸出不平衡

3、驅(qū)動板異常

4、模塊異常

1、排除外圍故障2、檢查電機三相繞組是否正常并排除故障

3、尋求技術(shù)支持4、尋求技術(shù)支持 - 93 -

第7章 故障處理 LS510起重專用變頻器用戶手冊故障碼 故障名稱 故障原因 解決對策Er137 頻率方向異

常

運行給定頻率和電機反饋頻率的方向相

反。

1、檢查電機參數(shù)設(shè)置是否正確2、檢查負載是否過重3、調(diào)整 bC.02 的設(shè)置Er138 頻率跟隨異

常 給定頻率和電機反饋頻率跟隨誤差過大

1、檢查電機參數(shù)設(shè)置是否正確2、檢查負載是否過重3、調(diào)整 bC.03 和bC.04 的設(shè)置Er140 逐波限流故

障

1、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)

2、變頻器選型偏小

1、減小負載并檢查電機及機械情況2、選用功率等級更大的變頻器Er453 抱閘失效保

護

變頻器在停機時，檢測到編碼器脈沖反

饋累加，說明制動器松動，沒有完全將

負載抱住，此時變頻器將自動運行于

0Hz，在 b1.00=1(FVC) 時有效。

1、查看制動器是否松動，若存在松動，調(diào)大制動力矩，或者聯(lián)系主機廠。2、查看 bc.00 參數(shù)是否設(shè)置合適，如果設(shè)置過小，適當調(diào)大，設(shè)置為0 則關(guān)閉該功能

Er*41 松閘故障 松閘反饋信號輸入有誤。

詳見參數(shù) b6.08 的使用說明。

1、檢查制動器電路接線2、檢查控制板松閘反饋輸入點的功能選擇 ( 輸入功能 11)

Er*42 抱閘故障 抱閘反饋信號輸入有誤。

詳見參數(shù) b6.08 的使用說明。

1、檢查制動器電路接線2、檢查控制板抱閘反饋輸入點的功能選擇 ( 輸入功能 12)

Er*43 軸冷電機低

速運行超時

詳見參數(shù) b0.00 和 b0.01 的使用說

明。

1、適當調(diào)整 b0.00 和b0.01 的設(shè)置2、注意保護電機過熱Er*44

正、反向運

行指令同時

有效

變頻器同時檢測到正反向運行指令

1、檢查正反向運行命令輸入點的外圍電路

2、適當提高端子濾波時間Er*45 操縱桿未歸

零

變頻器上電時檢測到有運行命令或頻率

給定信號輸入

1、上電過程中確保各常開輸入點信號無效 ；

2、待系統(tǒng)初始化結(jié)束后再開始輸入運行指令。

Er*46 工藝卡通訊

異常

變頻器與工藝卡 (CS70CF*) 之間通訊異

常

1、檢查 bF.18 的設(shè)置是否正確2、尋求技術(shù)支持Er*47

CANlink

通訊異常

1、CANlink 擴展卡工作異常

2、通訊線不正常

1、檢查各擴展卡之間的通訊接線是否有松動

2、檢查各擴展卡接口是否有松動3、盡可能縮短各個通訊節(jié)點之間的距離Er*48 通訊異常

1、上位機工作異常

2、通訊線異常

3、通訊參數(shù) bd 組設(shè)置不正確

1、檢查上位機接線2、檢查通訊連接線3、正確設(shè)置通訊擴展卡類型4、正確設(shè)置通訊參數(shù)Er*49 參數(shù)讀寫異

常

EEPROM 芯片損壞 更換主控板

Er*50 外部輸入故

障 DI 輸入功能 7 有效 復(fù)位運行

Er*51 功能碼

故障

1、功能參數(shù)設(shè)置異常

2、EEPROM 存儲芯片異常

1、使用參數(shù)自檢功能，查看出錯功能后修改

2、更新主控板

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LS510起重專用變頻器用戶手冊 第7章故障處理7.6故障現(xiàn)象處理

序號 故障現(xiàn)象 可能原因 解決對策1 上電無顯示

電網(wǎng)電壓沒有或者過低 檢查輸入電源

變頻器驅(qū)動板上的開關(guān)電源故障 檢查母線電壓

控制板與驅(qū)動板、鍵盤之間連線斷 重新拔插 8 芯和40 芯排線變頻器緩沖電阻損壞

尋求廠家服務(wù) 控制板、鍵盤故障

整流橋損壞

2

上電一直顯示

CrAnE

驅(qū)動板與控制板之間的連線接觸不良 重新拔插 8 芯和28 芯排線控制板上相關(guān)器件損壞

電機或者電機線有對地短路 尋求廠家服務(wù)

霍爾故障

電網(wǎng)電壓過低

3 上電顯 Er123

報警

電機或者輸出線對地短路 用搖表測量電機和輸出線的絕緣變頻器損壞 尋求廠家服務(wù)

4

上電變頻器顯

示正常，運行

后顯示 CrAnE

并馬上停機

風(fēng)扇損壞或者堵轉(zhuǎn) 更換風(fēng)扇

外圍控制端子接線有短路 排除外部短路故障5 頻繁報 Er114

（模塊過熱）

故障

載頻設(shè)置太高 降低載頻（F0-15）風(fēng)扇損壞或者風(fēng)道堵塞 更換風(fēng)扇、清理風(fēng)道變頻器內(nèi)部器件損壞（熱電偶或其他） 尋求廠家服務(wù)

6 變頻器運行后

電機不轉(zhuǎn)動

電機及電機線 重新確認變頻器與電機之間連線正確變頻器參數(shù)設(shè)置錯誤（電機參數(shù)）

◆ 恢復(fù)出廠參數(shù)，重新設(shè)置使用參數(shù)組；◆ 檢查編碼器參數(shù)設(shè)置正確、電機額定參數(shù)設(shè)置正確，如電機額定頻率、額定轉(zhuǎn)速等；◆ 檢查b1.00（控制方式）、bF.04（運行方式）、設(shè)置正確；◆ V/F 模式下，重載起動下，調(diào)整

F2.01( 轉(zhuǎn)矩提升) 參數(shù).驅(qū)動板與控制板連線接觸不良 重新拔插連接線嗎，確認接線牢固；驅(qū)動板故障 尋求廠家服務(wù)

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第7章 故障處理 LS510起重專用變頻器用戶手冊

序號 故障現(xiàn)象 可能原因 解決對策7 DI 端子失效

參數(shù)設(shè)置錯誤 檢查并重新設(shè)置 b3 組相關(guān)參數(shù)外部信號錯誤 重新接外部信號線OP 與 +24V 跳線松動 重新確認 OP 與 +24V 跳線，并確保緊固?？刂瓢骞收?尋求廠家服務(wù)

8

閉環(huán)矢量控制

時，電機速度

無法提升

編碼器故障 更換碼盤并重新確認接線編碼器接錯線或者接觸不良 更換 PG 卡

PG 卡故障 尋求廠家服務(wù)

驅(qū)動板故障

9

變頻器頻繁報

過流和過壓故

障。

電機參數(shù)設(shè)置不對 重新設(shè)置電機參數(shù)或者進行電機調(diào)諧加減速時間不合適 設(shè)置合適的加減速時間負載波動 尋求廠家服務(wù)

10 上電（或運行）

報 Er117 軟啟動接觸器未吸合

◆ 檢查接觸器電纜是否松動◆ 檢查接觸器是否有故障◆ 檢查接觸器24V 供電電源是否有故障

◆ 尋求廠家服務(wù)11 防雷板異常報

Err12

防雷板與驅(qū)動板之間連線松動

檢查防雷板與驅(qū)動板之間的輸入缺相信號線是否連接可靠

防雷板腐蝕或損壞 檢查防雷板是否明顯損壞或腐蝕嚴重，更換防雷板

7.7故障子碼介紹

為了更好的推斷故障原因及排查故障，LS510 對部分故障設(shè)計了子碼。用戶查看故障記錄（E*

組參數(shù)）時，E*.00 的小數(shù)點后兩位表示故障子碼。

具體的子碼內(nèi)容請參考下表。

故障代碼 代碼含義 故障子碼 子碼含義

02#~04# 過流

1 逆變單元硬件過流

10 內(nèi)置制動單元硬件過流

05#~07# 過壓

1 軟件過壓故障 1

2 軟件過壓故障 2

08# 緩沖電阻過熱故障

或控制電源故障

1 上電過程中電壓不穩(wěn)，造成上電后欠壓，短時間內(nèi)再次上電次數(shù)達到 5 次以上。

09# 欠壓 1 變頻器運行過程中母線電壓低于欠壓點的（F3.06）設(shè)定電壓10# 變頻器過載

1 按照變頻器過載曲線報出的過載故障

2 任何一相輸出逐波限流時間達到 5s

11# 電機過載 1 按照電機過載曲線報出的過載故障

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LS510起重專用變頻器用戶手冊 第7章故障處理故障代碼 代碼含義 故障子碼 子碼含義

12# 輸入缺相

1 硬件輸入缺相 1

2 硬件輸入缺相 2

3 軟件輸入缺相 1

4 軟件輸入缺相 2

14# 散熱器過熱或模塊

過熱 1 逆變器溫度超過過溫點

15# 內(nèi)置制動管過載

1 制動管瞬時電流大于兩倍的額定制動電流2 制動管瞬時電流大于“變頻器過壓點電壓除以最小電阻值”3 根據(jù)內(nèi)置制動管過載曲線報出故障

16# 內(nèi)置制動管直通 1 在變頻器上電過程及停機時檢測到制動管電流大于檢測閾值17# 緩沖電阻吸合故障

1 硬件緩沖電阻檢測故障 1

2 硬件緩沖電阻檢測故障 2

18# 零漂檢測過大

或電流傳感器故障

1 U 相檢測零漂過大

2 V 相檢測零漂過大

3 W 相檢測零漂過大

19# 調(diào)諧失敗 1 空載電流異常

20# 編碼器故障

1 硬件編碼器斷線檢測（僅 LS500PGMD 支持）2 軟件編碼斷線檢測

9 閉環(huán)模式下動態(tài)完整調(diào)諧，編碼器線數(shù)錯誤10 閉環(huán)模式下動態(tài)完整調(diào)諧，編碼器斷線23# 對地短路故障

1 對地短路檢測階段發(fā)生硬件過流

2 對地短路檢測階段發(fā)生硬件過壓

3 對地短路檢測階段檢測電流大于變頻器額定電流峰值25# 輸出缺相

1 U 相輸出缺相

2 V 相輸出缺相

3 W 相輸出缺相

4 閉環(huán)模式下輸出電壓較大

5 定子電阻調(diào)諧時，輸出缺相時報此故障37# 失速預(yù)警 1 1 詳見 bC.02 的介紹

38# 失速預(yù)警 2 1 詳見 bC.03~bC.04 的介紹

40# 逐波限流故障 1 任何一相輸出短時間內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)逐波限流 - 97 -

LS510起重專用變頻器用戶手冊8.1日常保養(yǎng)

第 8 章 保養(yǎng)與維護危 險

◆ 請勿在電源接通狀態(tài)下進行操作接線，否則有觸電危險！

◆ 進行檢查前，請切斷所有的設(shè)備電源，切斷變頻器輸入電源后，因變頻器內(nèi)部直流電容上仍有殘壓，請至少等待幾分鐘待電源指示燈熄滅后方可操作，再次上電操作時，需要等待變頻器規(guī)定的間隔上電時間；

◆ 在變頻器運行中，請勿更改接線、拆下線纜、拆下選配卡和更換冷卻風(fēng)扇，否則有觸電危險；

◆ 請務(wù)必將電機的接地端子接地，否則與電機外殼接觸有觸電危險；◆ 非專業(yè)電氣人員，請勿進行維護、保養(yǎng)和維修；

◆ 安裝、接線、調(diào)試、修理、檢查和元器件更換，請由熟悉變頻器的安裝、調(diào)試、維修、電氣專業(yè)

施工人員進行。警 告

◆ 請勿在拆下變頻器外殼下，使變頻器處于運行狀態(tài)；

◆ 為說明產(chǎn)品細節(jié)部分，本說明書中的圖解有時為拆下外罩和端蓋狀態(tài)，請務(wù)必在安裝有規(guī)定的外罩下和安全遮蓋物下遵照說明書運行變頻器；

◆ 請按指定的擰固力緊固螺釘端子，防止連接松動導(dǎo)致電線連接處發(fā)熱而引發(fā)火災(zāi)；◆ 請勿接錯主回路輸入電壓的范圍，防止因輸入變頻器的額定電壓超出變頻器允許的范圍，導(dǎo)致運行異常；

◆ 請勿使易燃物緊密接觸變頻器或?qū)⒆冾l器安裝金屬等易燃物體上。注 意

◆ 請遵照本說明書指示正確更換風(fēng)扇。特別針對風(fēng)扇出風(fēng)口方向，如果方向錯誤，會導(dǎo)致冷卻效果差， 不能發(fā)揮冷卻作用；

◆ 在變頻器運行時，請勿拆裝電機。否則會引起觸電和變頻器損壞；◆ 對控制回路接線時，請使用屏蔽性電纜；

◆ 防止變頻器異動作，同時將屏蔽層單端可靠接地。

◆ 請勿更改變頻器回路，否則會引起變頻器損壞；

◆ 請正確連接變頻器輸出回路端子同電機回路接線端子；

◆ 如果需要更改電機運行方向，請任意調(diào)換變頻器輸出端子；

◆ 請勿操作已損壞的變頻器，以免波及變頻器以外的設(shè)備器件損壞?！?日常檢查項目

由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵及振動的影響，會導(dǎo)致變頻器內(nèi)部的器件老化，導(dǎo)致變頻器潛在

的故障發(fā)生或降低了變頻器的使用壽命。因此，有必要對變頻器實施日常和定期的保養(yǎng)及維護，

特別是針對高溫環(huán)境、頻繁起停場合、存在交流電源和負載波動環(huán)境、存在大震動或沖擊的環(huán)境、

存在粉塵 / 鹽酸類腐蝕性環(huán)境中應(yīng)該縮短定期檢查周期間隔。

第8章 保養(yǎng)與維護

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