(4)檢查平衡重的固定情況； (5)檢查液壓泵站和液壓鉗調(diào)試情況； 起重臂 (1)檢查各處連接銷軸及開口銷安裝是否正確、可靠； (2)檢查起升、變幅鋼絲繩的纏繞和緊固情況； (2)檢查起升、變幅鋼絲繩的規(guī)格、型號(hào)是否符合要求； 吊鉤 (1)檢查吊鉤的防脫繩裝置是否安全、可靠； 機(jī)構(gòu) (2)檢查吊鉤有無影響使用的缺陷 (1)檢查各機(jī)構(gòu)的安裝運(yùn)行情況； 安全裝置 (2)檢查各機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器間隙調(diào)整是否合適 電氣系統(tǒng) (3)檢查變幅機(jī)構(gòu)，當(dāng)起重臂仰角為 0 度時(shí)，卷筒上鋼絲繩至少有 3 圈安全 繩； (4)檢查鋼絲繩是否在卷筒上纏繞正確； (5)檢查各鋼絲繩繩頭的壓緊有無松動(dòng)。 (1)檢查各安全保護(hù)裝置是否按照本說明書的要求調(diào)整合格 (2)檢查所有的安全裝置是否可靠 (3)檢查屋面起重機(jī)上所有扶梯、欄桿、休息平臺(tái)的安裝緊固情況； (4)每次改變臂長(zhǎng)或使用一段時(shí)間后必須重新調(diào)整限位器 (1)主回路控制回路對(duì)地絕緣電阻不應(yīng)小于 0.5MΩ (2)塔身對(duì)地的接地電阻應(yīng)不大于 4Ω 潤(rùn)滑 根據(jù)說明書檢查潤(rùn)滑情況 2>正確使用原則 1.沒有經(jīng)過性能試驗(yàn)的屋面起重機(jī)不得投入使用； 2.必須按技術(shù)規(guī)定和使用方法使屋面起重機(jī)處于完好狀態(tài)下使用，注 意安全；防止危險(xiǎn)！對(duì)于可能威脅安全的故障應(yīng)及時(shí)排除； 3.使用屋面起重機(jī)必須在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)； 4.使用屋面起重機(jī)必須在規(guī)定的風(fēng)力范圍內(nèi)； 5.必須遵守使用說明書的規(guī)定和有關(guān)檢修和保養(yǎng)的規(guī)定。 3>安全措施 1.屋面起重機(jī)工作人員，在工作前應(yīng)閱讀此說明書； 2.工作人員不得留長(zhǎng)發(fā)，不得穿過份寬大的衣服，不得戴手飾； 3.屋面起重機(jī)發(fā)生不正常情況或不良，應(yīng)立即停車，并向有關(guān)人員報(bào) 47

告； 4.未經(jīng)制造廠許可，不要對(duì)屋面起重機(jī)進(jìn)行改動(dòng)或增加其他附加零 件； 5.按說明書規(guī)定的周期對(duì)屋面起重機(jī)進(jìn)行檢修、潤(rùn)滑和調(diào)試； 6.應(yīng)使屋面起重機(jī)工作人員了解防火器材的位置，并掌握其使用方 法； 7.屋面起重機(jī)工作人員應(yīng)經(jīng)常閱讀并理解有關(guān)安全規(guī)則，看懂操作規(guī) 則。 4>人員選擇和資格 1.屋面起重機(jī)的操作必須由持證人員進(jìn)行； 2.操作人員應(yīng)經(jīng)過培訓(xùn)；對(duì)駕駛、保養(yǎng)和維修的能力應(yīng)明確規(guī)定； 3.屋面起重機(jī)司機(jī)應(yīng)明確職責(zé)，熟悉一切違反安全的指令并嚴(yán)格遵 守； 4.正在培訓(xùn)的人員操作屋面起重機(jī)時(shí)必須由有經(jīng)驗(yàn)的人員在場(chǎng)監(jiān)督； 5.電氣設(shè)備的安裝、調(diào)試和維修必須由有能力的電工進(jìn)行； 6.對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試或維修必須由專業(yè)人員進(jìn)行； 7.液壓裝置只能由有經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試和維修。 5>工作階段的安全規(guī)則 1.每次開機(jī)前： 1)屋面起重機(jī)開始工作之前，司機(jī)必須檢查各部件、零件是否完好， 特別是鋼絲繩和連接螺栓，開口銷是否處于正常狀態(tài)，檢查各安全裝 置和制動(dòng)器是否有效； 2)發(fā)現(xiàn)的任何故障都應(yīng)記錄在冊(cè)，在可能影響安全的故障排除之前， 司機(jī)不得進(jìn)行操作； 3)檢查供電電源、電纜及各開關(guān)應(yīng)良好，檢查電氣連接，接地是否正 確、電壓是否正常； 48

4)各機(jī)構(gòu)操作手柄處于“零”位； 5)檢查起升減速器及回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等潤(rùn)滑狀態(tài)； 6)確保一切正常后，接通電源； 7)空載運(yùn)行各機(jī)構(gòu)，檢查各運(yùn)行機(jī)構(gòu)是否正常，各制動(dòng)器是否正常， 各限位器裝置是否有效，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 2.每次工作時(shí) 當(dāng)聽到異常噪聲時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)，告知現(xiàn)場(chǎng)管理人員；若風(fēng)速達(dá)到 20m/s，應(yīng)停止工作；吊載處于視野以外區(qū)域時(shí)，應(yīng)有指揮；不要擅自 取消安全裝置或隨意進(jìn)行調(diào)節(jié)。 1)屋面起重機(jī)駕駛應(yīng)在駕駛室內(nèi)； 2)進(jìn)入駕駛室時(shí)應(yīng)檢查滅火器，銘牌，警笛； 3)用空載低速測(cè)試各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正常； 4)不允許各種可能威脅安全的工作方式； 5)屋面起重機(jī)工作時(shí)，不要將吊載從人員上方經(jīng)過； 6)載荷進(jìn)入視線之外區(qū)域時(shí)，應(yīng)有人指揮； 7)不要在規(guī)定的幅度以外起吊載荷； 8)不要吊載重量不明的物體； 9)不要起吊吊鉤沒掛牢的重物；避免任何有可能危害屋面起重機(jī)安全 的操作； 例如： 49

10)禁止斜向吊拉重物； 11)不要起吊與地面固定或凍結(jié)在底面的載荷； 12)不要使用急停按鈕，停止正常的動(dòng)作；急停按鈕只能在緊急情況 下，能威脅安全情況下使用； 13)采用急停后，不得立刻進(jìn)行復(fù)位操作，必須等到意外停車所引起 的震蕩停止后； 14)當(dāng)載荷發(fā)生震蕩或擺動(dòng)時(shí)，不得進(jìn)行有增大這一現(xiàn)象的操作； 15)不要將限制器和限位器當(dāng)作正常停車的裝置使用； 16)不要將安全裝置短接、改動(dòng)、調(diào)整或阻礙其正常工作； 17)出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不良時(shí)，立即停車并派人修理； 18)確保屋面起重機(jī)與空中電線之間有足夠距離； 19)屋面起重機(jī)操作人員必須可觀察到工作區(qū)域和吊重； 50

20)有物品懸掛在空中時(shí)，不得離開工作崗位。 3.每次工作結(jié)束后 1)提起吊鉤至最高處，禁止在吊鉤上留載荷，將起重臂仰角至 65 度； 2)切斷司機(jī)室電源并上鎖； 3)切斷地面總電源并上鎖。 二、操作要點(diǎn) 1.遙控器屬于屬精細(xì)裝置，操縱時(shí)應(yīng)多加小心； 2.操縱手柄時(shí)要緩慢，起車和停車時(shí)都要如此； 3.轉(zhuǎn)換檔位要逐檔進(jìn)行，不能越檔操作； 4.絕不允許為了停止某個(gè)動(dòng)作而不按順序操作； 5.傳動(dòng)裝置作反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，操縱桿應(yīng)逐漸回到零位，待機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)完全 停止后，再逐檔逆向操作； 6.司機(jī)不可使用安全裝置失效、不完整、不準(zhǔn)確的屋面起重機(jī)作業(yè)， 更不允許摘掉或封掉安全裝置作業(yè)； 7.發(fā)現(xiàn)故障必須立即停車檢查，不可帶病作業(yè)； 8.司機(jī)有權(quán)不執(zhí)行違反安全規(guī)則的指令； 9.必須熟練的掌握所駕駛屋面起重機(jī)的力矩特性表，明確該機(jī)的最大 載荷、最小載荷(臂端)及任意幅度下的吊載重量. 51

第五章 安全裝置 一、引言 屋面起重機(jī)的安全裝置是保證人身和設(shè)備安全而設(shè)置的重要裝置。 其中力矩限制器、重量限制器是將屋面起重機(jī)設(shè)置在非傾翻區(qū)和非斷 繩區(qū)的警戒線以內(nèi)，調(diào)整完畢后，不可輕易變動(dòng)；各機(jī)構(gòu)行程限位器 也是為了限制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍。屋面起重機(jī)安全裝置是屋面起重機(jī)司機(jī) 及維護(hù)人員重點(diǎn)檢查對(duì)象。 屋面起重機(jī)高于 30m 的起重機(jī)應(yīng)在屋面起重機(jī)頂部和起重臂端和平 衡臂端安裝紅色障礙指示燈，并保證供電不受停機(jī)影響。 屋面起重機(jī)安全保護(hù)裝置主要包括:力矩限制器、起重量限制器、行 程限位器(包括高度限位器、幅度限位器、回轉(zhuǎn)限位器)，此外還有風(fēng)速 儀。 二、調(diào)試試驗(yàn) 1.調(diào)試試驗(yàn)前的部件檢查 為了檢查架設(shè)工作的正確性和保證安全運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)對(duì)屋面起重機(jī)各部 件進(jìn)行一系列試運(yùn)轉(zhuǎn)和全面地檢查工作。 1.各部件之間的聯(lián)接狀況檢查； 2.檢查支承平臺(tái)及欄桿的安裝情況； 3.檢查鋼絲繩穿繞是否正確，是否有與其相干涉或相摩擦地方； 4.檢查電纜通行狀況； 5.檢查平衡臂配重的固定狀況（如有）； 6.檢查平臺(tái)上有無雜物，防止屋面起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)雜物下墜傷人； 7.檢查各潤(rùn)滑面和潤(rùn)滑點(diǎn)。 52

1>起重力矩限制器 1.作用 屋面起重機(jī)是按照恒定的最大載荷力矩設(shè)計(jì)，屋面起重機(jī)工作時(shí)嚴(yán) 禁超過最大載荷力矩，力矩限制器利用其可以檢測(cè)一種起升和變幅載 荷的功能，防止出現(xiàn)超過最大載荷力矩。 2.工作原理 力矩限制器由拉桿，四處行程開關(guān)及調(diào)整螺栓等組成，通過拉桿固 接在塔頂后側(cè)的弦桿上，屋面起重機(jī)工作時(shí)，主弦發(fā)生變形，帶動(dòng)調(diào) 整螺桿移動(dòng)，調(diào)整螺桿觸及行程開關(guān)，相應(yīng)力矩能夠報(bào)警和切斷屋面 起重機(jī)起升向上和向外變幅的電路，起到限制力矩的保護(hù)作用。 3.用定碼變幅方法調(diào)整： 1)變幅減速調(diào)整 調(diào)整方法:在最小幅度處起升最大額定起重量 Q 至離地 1 米，以正常 速度向外變幅，在達(dá)到 0.8Rmax 時(shí)，力矩限制器 k3 被觸發(fā)，自動(dòng)轉(zhuǎn)為 53

低速向外變幅。Rmax 為額定最大起重量對(duì)應(yīng)的最大工作幅度，后續(xù)略)。 起重力矩限制器調(diào)整 起重力矩限制器反饋 調(diào)節(jié)螺釘 K1 K2 K3 ● K4 變幅向外減速 反饋點(diǎn) 倍率 臂長(zhǎng) 吊重 起點(diǎn) R1(m) ● R(m) Q(t) R0(m) 15.1-16 ● ● 23 2.5 11 15.2-16.2 ● ● 1 倍率 19 2.5 11 12-12.8 ● 15 2.5 11 8.8-9.4 23 5 8 9.2-9.8 2 倍率 19 5 8 9.6-10.2 15 5 8 2)報(bào)警調(diào)整 當(dāng)向外變幅至 1.05Rmax-1.1Rmax 處時(shí)，力矩限制器 K2 被觸發(fā)，應(yīng)切 斷向外變幅和起升向上電源，同時(shí)設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)，紅燈亮起，報(bào) 警聲響起。 起重力矩限制器調(diào)整 起重力矩限制器反饋 調(diào)節(jié)螺釘 K1 K2 ● K3 K4 紅燈報(bào) 起升向 變幅向 倍率 反饋點(diǎn) 警 上斷電 外斷電 1 倍率 臂長(zhǎng) 吊重 起點(diǎn) R1(m) 19.8-20.7 ●●● 2 倍率 R(m) Q(t) R0(m) ●●● 20-20.9 ●●● 23 2.5 15 ●●● 15.8-16.5 ●●● 19 2.5 15 ●●● 11.6-12.1 15 2.5 15 12.1-12.7 23 5 11 12.6-13.2 19 5 11 15 5 11 4.用定幅變碼方法調(diào)整： 1)額定起重力矩調(diào)整 額定起重力矩測(cè)試時(shí)，屋面起重機(jī)應(yīng)能在臂尖處正常起吊允許最大 載荷，且無任何力矩限制器被觸發(fā)。 起重力矩限制器調(diào)整 起重力矩限制器反饋 調(diào)節(jié)螺釘 K1 ● K2 K3 K4 54

倍率 臂長(zhǎng) 吊重 反饋點(diǎn) R(m) Q(t) R1(m) 1.87 23 2.5 30 / 2.5 19 / 1 倍率 19 1.87 15 / 2.55 30 / 15 3.6 19 / 15 / 23 2 倍率 19 15 2)報(bào)警調(diào)整 當(dāng)加載最大起重量的 5%-10%時(shí)，力矩限制器 K4 被觸發(fā)，此時(shí)起升 向上電源應(yīng)被切斷，并且紅燈亮起，發(fā)出報(bào)警聲。 起重力矩限制器調(diào)整 起重力矩限制器反饋 調(diào)節(jié)螺釘 K1 K2 K3 K4 ● 倍率 反饋點(diǎn) 臂長(zhǎng) 吊重 加載 R1(m) 紅燈報(bào)警 起升向上斷 R(m) Q(t) T(kG) 電 30 ● 23 1.87 93.5-187 19 ● ● 15 ● ● 1 倍率 19 2.5 125-250 30 ● ● 19 ● ● 15 2.5 125-250 15 ● ● ● 23 1.87 93.5-187 2 倍率 19 2.55 127.5-255 15 3.6 180-360 2>起重量限制器 1.作用 屋面起重機(jī)結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及鋼絲繩都是根據(jù)最大起重量設(shè)計(jì)計(jì)算 的，最大起重量限制器就是用來防止超載現(xiàn)象發(fā)生而設(shè)定的一種安全 裝置，保證屋面起重機(jī)的作業(yè)安全。 2.工作原理 起重量限制器是一個(gè)由金屬變形板和若干個(gè)行程開關(guān)等組成的測(cè)力 環(huán)，螺釘與行程開關(guān)一一對(duì)應(yīng)，屋面起重機(jī)吊重通過起升鋼絲繩使測(cè) 力環(huán)受到一作用力，測(cè)力環(huán)內(nèi)的金屬板在該力的作用下產(chǎn)生變形，使 得調(diào)節(jié)螺釘與行程開關(guān)接觸，即可將超載變形的信號(hào)傳遞出去，以提 55

醒屋面起重機(jī)司機(jī)或使司機(jī)的操作無效。 通過調(diào)節(jié)螺釘與行程開關(guān)的間距，可使開關(guān)根據(jù)吊重在安全控制回 路內(nèi)動(dòng)作。 3.高速檔(50%起重量)調(diào)整 高速檔工況下起重量限制器的調(diào)整應(yīng)保證能正常起吊額定最大重量 的 50%(Q)，當(dāng)重量加載 5%(T)時(shí)起重量限制器 K1 觸發(fā)作用，發(fā)出紅燈 和報(bào)警聲信號(hào)，并且向上起升斷電。此時(shí)應(yīng)確保起重量限制器不被觸 發(fā)，所以下表中反饋點(diǎn)選擇能確保在任意允許臂長(zhǎng)滿足此條件。 50%起重量限制器調(diào)整 起重量限制器反饋 紅燈報(bào)警 起升向上斷電 調(diào)節(jié)螺釘 K1 ● K2 ●● 倍率 檔位 吊重 加載 反饋點(diǎn) ●● Q(kG) T(kG) 10 1 倍率 高速 1250 / 10 1250 62.5 10 10 2 倍率 高速 2500 / 2500 125 4.最大起重量調(diào)整 100%起重量限制器調(diào)整 起重量限制器反饋 紅燈報(bào)警 起升向上斷電 調(diào)節(jié)螺釘 K1 K2 ● 倍率 ●● 檔位 吊重 加載 反饋點(diǎn) ●● 1 倍率 Q(kG) T(kG) 10 2 倍率 高速 2500 / 10 高速 2500 125 10 5.校核 5000 / 10 5000 200 按高速檔和中速檔調(diào)整方式進(jìn)行校核，各重復(fù)三次，三次所得之重 量應(yīng)基本一致(不再調(diào)節(jié)螺桿)。 3>行程限位器 屋面起重機(jī)起升高度限位器、回轉(zhuǎn)限位器如下圖所示。 56

1.行程限位器的調(diào)整程序 行程限位器的調(diào)整程序如下: 1)拆開上罩殼，檢查并擰緊 2-M3×55 螺釘。 2)松開 M5 螺母。 3)根據(jù)需要，將被控機(jī)構(gòu)開至指定位置(空載)，這時(shí)控制該機(jī)構(gòu)動(dòng)作 時(shí)對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)瞬時(shí)切換。即調(diào)整對(duì)應(yīng)的調(diào)整軸(Z)使記憶齒輪(T) 壓下微動(dòng)開關(guān)(WK)觸點(diǎn)。 4)擰緊 M5 螺母(螺母一定要擰緊，否則將產(chǎn)生記憶紊亂)。 5)機(jī)構(gòu)空載運(yùn)行數(shù)次，驗(yàn)證記憶位置是否準(zhǔn)確(有誤時(shí)重復(fù)上述調(diào) 整)。 6)確認(rèn)位置符合要求，緊固 M5 螺母，裝上罩殼。 7)機(jī)構(gòu)正常工作后應(yīng)經(jīng)常核對(duì)記憶控制位置是否變動(dòng)，以便及時(shí)修 57

正。 4>起升高度限位器的調(diào)整 在塔身高度到達(dá)預(yù)定工作高度后： 1)當(dāng)?shù)蹉^滑輪臂端滑輪的距離 L1，到達(dá)對(duì)應(yīng)倍率規(guī)定減速位置時(shí)(各 倍率 L1 值見下表)，調(diào)動(dòng)((3Z)軸使長(zhǎng)凸輪((3T)壓下微動(dòng)開關(guān)((3WK)， 使吊鉤低速上升。 倍率 減速距離 L1 1 倍率 8 2 倍率 6 2)當(dāng)臂端滑輪與吊鉤滑輪的距離 L2，到達(dá)對(duì)應(yīng)倍率規(guī)定停止位置時(shí) (各倍率 L2 值見下表)，調(diào)動(dòng)(4Z)軸使長(zhǎng)凸輪(4T)壓下微動(dòng)開關(guān)(4WK)， 擰緊螺母 M5，使吊鉤停止向上運(yùn)動(dòng)。 倍率 停止距離 L2 1 倍率 3 2 倍率 2 調(diào)整必須在空載下進(jìn)行，控制起升或下降，進(jìn)行調(diào)整，并且用手動(dòng) 操縱觸點(diǎn)(3WK,4WK)，以便確定切斷控制運(yùn)動(dòng)的觸點(diǎn)是哪一個(gè)(改變屋 面起重機(jī)高度或倍率時(shí)，均應(yīng)調(diào)整上升及下降起升限位器)。 每次立塔、更換鋼絲繩、起重臂變化幅度及變化倍率后，吊鉤的極 限位置將發(fā)生變化，一定要重新調(diào)整高度限位器，否則可能導(dǎo)致吊鉤 沖頂，鋼絲繩斷裂，造成機(jī)毀人亡的嚴(yán)重后果。 58

5>回轉(zhuǎn)限位器的調(diào)整 1.回轉(zhuǎn)左限位的調(diào)整 1)在電纜處于自由狀態(tài)時(shí)調(diào)整回轉(zhuǎn)限位器； 2)向左回轉(zhuǎn) 540°(1.5 圈)，調(diào)動(dòng)調(diào)整軸(4Z)使長(zhǎng)凸輪(4T)動(dòng)作至使微 動(dòng)開關(guān)(4WK)瞬時(shí)換接，然后擰緊 M5 螺母 2.回轉(zhuǎn)右限位的調(diào)整 完成回轉(zhuǎn)左限位調(diào)整后，向右回轉(zhuǎn) 1080°(3 圈)，調(diào)動(dòng)調(diào)整軸(2Z)， 使長(zhǎng)凸輪(2T)動(dòng)作至微動(dòng)開關(guān)(2WK)瞬時(shí)換接，并擰緊 M5 螺母， 7>風(fēng)速儀 1.作用 風(fēng)速儀時(shí)屋面起重機(jī)安全作業(yè)的必備設(shè)備。當(dāng)風(fēng)速大于工作極限風(fēng) 速時(shí)，儀表發(fā)出停止作業(yè)的聲光報(bào)警，且內(nèi)控繼電器動(dòng)作，整機(jī)斷電。 2.結(jié)構(gòu)概述和工作原理 1.風(fēng)吹動(dòng)傳感器的風(fēng)杯后帶動(dòng)永磁體旋轉(zhuǎn)，風(fēng)速發(fā)電機(jī)輸出與風(fēng)速成 比例的直流電壓信號(hào) 2.風(fēng)速信號(hào)經(jīng)專用電纜線組合輸入到風(fēng)速表中，完成顯示、報(bào)警和執(zhí) 行保護(hù)功能 3.風(fēng)速儀表報(bào)警后仍能顯示風(fēng)速，當(dāng)風(fēng)速已下降到允許工作區(qū)(綠色) 時(shí)按動(dòng)復(fù)位開關(guān)即可使報(bào)警停止 4.平時(shí)未達(dá)到極限風(fēng)速時(shí)，按動(dòng)復(fù)位開關(guān)也可報(bào)警，但松手后，會(huì)停 止報(bào)警，這由內(nèi)部電路所決定，屬正常現(xiàn)象 3.維修和保養(yǎng) 1.風(fēng)速儀表表蓋上的滿度電位器、傳感器中的準(zhǔn)確度電位器在產(chǎn)品出 廠前已校準(zhǔn)，不得隨意擰開后調(diào)動(dòng) 2.風(fēng)速極限由以表面上的換擋開關(guān)盒儀表內(nèi)部印板上二個(gè)電位器組 合設(shè)定，因運(yùn)輸顛震或使用時(shí)間長(zhǎng)而接觸不好會(huì)造成極限不準(zhǔn)，由專 59

業(yè)人員打開表蓋后對(duì)應(yīng)調(diào)整解決，校準(zhǔn)時(shí)先保證輸入時(shí)指針在 20m/s 處。 3.儀表材料為有機(jī)玻璃，不許用粗糙物或用帶腐蝕性的物質(zhì)擦洗。 6>變幅（起重臂）行程限位器 它的作用是避免可能的誤操作，它可以在起重臂上行至 A 架附近時(shí) （上仰至 83 度角）斷開起重臂上升動(dòng)作。它可以避免起重臂過度上仰 造成起重臂拉彎及后傾翻事故。它可以避免起重臂下降時(shí)鋼絲繩從卷 筒上全部退出或反向纏繞。 變幅機(jī)構(gòu)的限位在防后傾裝置的后端；調(diào)節(jié)部分由行程開關(guān)、調(diào)節(jié) 螺栓和螺母組成，見下圖 調(diào)整方法：松開螺母，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓與行程開關(guān)的間隙，當(dāng)起重臂 仰至 83 度的時(shí)候保證觸發(fā)行程開關(guān)；擰緊螺母，反復(fù)試驗(yàn)三次； 1.在屋面起重機(jī)投入使用時(shí)，每班次都應(yīng)檢查該項(xiàng)調(diào)整。 2.調(diào)整應(yīng)在空載下進(jìn)行 8>試驗(yàn) 為確保屋面起重機(jī)的符合性，每次重新立塔，必須進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)應(yīng) 至少包括以下內(nèi)容： 60

1.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，限制器和指示器的功能試驗(yàn)(符合 1.空載試驗(yàn)條款)； 2.安全裝置； 3.符合空載試驗(yàn)和額定載荷試驗(yàn)。 1.空載試驗(yàn) 屋面起重機(jī)空載狀態(tài)下，起升、變幅、回轉(zhuǎn)各動(dòng)作的操作試驗(yàn)，需要 檢查： 1.操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、聯(lián)鎖裝置動(dòng)作準(zhǔn)確性和靈活性； 2.各行程限位器的動(dòng)作的準(zhǔn)確性和可靠性； 3.各機(jī)構(gòu)中無相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件間是否有漏油現(xiàn)象，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位的漏 滲情況，各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，是否有爬升、震顫、沖擊、過熱、異 響等現(xiàn)象。 2.額定載荷試驗(yàn) 1.不同起重臂臂長(zhǎng)的額定載荷試驗(yàn)如下表所示。 2.試驗(yàn)應(yīng)在 2 倍率狀態(tài)下進(jìn)行。 3.試驗(yàn)應(yīng)包含所有動(dòng)作(起升、變幅、回轉(zhuǎn)等)，整個(gè)運(yùn)行過程中，每 個(gè)動(dòng)作進(jìn)行不少于三次正常制動(dòng)。 1.每工況試驗(yàn)不少于三次，各參數(shù)測(cè)定值取為 3 次測(cè)量的平均算術(shù)值。 動(dòng)作解釋如下： 起升：起升全程范圍內(nèi)以額定速度進(jìn)行起升、下降。 變幅：在最小幅度和對(duì)應(yīng)最大幅度間，起重臂以額定速度進(jìn)行兩個(gè)方向變幅。 回轉(zhuǎn)：以額定速度左右回轉(zhuǎn)。 其中起升下降、兩方向變幅、左右回轉(zhuǎn)、往返行走均視為兩個(gè)動(dòng)作。 表：額定載荷試驗(yàn) 項(xiàng)目 幅度Ⅰ 載荷Ⅰ(t) 幅度Ⅱ 載荷Ⅱ 臂長(zhǎng) (m) (m) (t) 高速 中速 23 1.87 23 4-11 2.5 5 19 2.55 15 3.6 19 3.5-11.5 2.5 5 15 3-12 2.5 5 3.110%額定載荷動(dòng)載試驗(yàn) 1.不同起重臂臂長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)超載試驗(yàn)載荷如下表所示 61

2.試驗(yàn)應(yīng)在 2 倍率狀態(tài)下進(jìn)行。 3.試驗(yàn)應(yīng)包含所有動(dòng)作(起升、變幅、回轉(zhuǎn)等)，整個(gè)運(yùn)行過程中，每 個(gè)動(dòng)作進(jìn)行不少于三次正常制動(dòng)。 4.每一工況試驗(yàn)不少于三次，各參數(shù)的測(cè)定值取為 3 次測(cè)量的平均算 術(shù)值。每一次的動(dòng)作挺穩(wěn)后再進(jìn)行下一次啟動(dòng)。 5.卸載后，機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)各部件無松動(dòng)和破壞現(xiàn)象。 表：110%額定載荷動(dòng)載試驗(yàn) 項(xiàng)目臂 幅度Ⅰ 載荷Ⅰ(t) 幅度Ⅱ 載荷Ⅱ 幅度Ⅲ 載荷Ⅲ 長(zhǎng) (m) 高速 中速 (m) (t) (m) (t) 23 4-11 2.75 5.5 23 2.057 17 3.17 19 2.805 15.25 3.82 19 3.5-11.5 2.75 5.5 15 3.96 13.5 4.64 15 3-12 2.75 5.5 4.125%額定載荷靜載試驗(yàn) 1.110%額定載荷動(dòng)載試驗(yàn)合格后方可進(jìn)行 125%額定載荷靜載試驗(yàn)。 2.不同起重臂臂長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)超載試驗(yàn)載荷如下表所示， 3.試驗(yàn)應(yīng)在 2 倍率狀態(tài)下進(jìn)行。 4.起升額定載荷、試驗(yàn)載荷應(yīng)與地面有 100-200mm 的距離，停穩(wěn)后 逐次加載至 125%，至少持續(xù) 10min 時(shí)間后，同一位置測(cè)量并比較。 5.試驗(yàn)時(shí)，臂架分別與塔身成 0°和 45°兩個(gè)方位。 6.實(shí)驗(yàn)中，不得有可見的影響屋面起重機(jī)性能或安全的開裂、永久變 形或損壞、連接松動(dòng)現(xiàn)象及其他可能存在的隱患。 表：125%額定載荷靜載試驗(yàn) 項(xiàng)目 幅度Ⅰ 載荷Ⅱ 幅度Ⅱ 載荷Ⅱ 幅度Ⅲ 載荷Ⅲ 臂長(zhǎng) (m) (t) (m) (t) (m) (t) 23 4-11 2.75 5.5 23 17 3.60 19 3.5-11.5 2.75 5.5 19 15.25 4.34 15 3-12 2.75 5.5 15 13.5 5.28 62

1.靜態(tài)超載試驗(yàn)不允許進(jìn)行變幅和回轉(zhuǎn)。 2.靜態(tài)超載試驗(yàn)不允許調(diào)整制動(dòng)器。 3.靜態(tài)超載試驗(yàn)允許調(diào)整起重力矩限制器和起重量限制器。 4.試驗(yàn)后重新將起重力矩限制器和起重量限制器調(diào)整到規(guī)定值。 63

第六章 電控系統(tǒng) 安全注意事項(xiàng) 1>與安全有關(guān)的標(biāo)記說明 根據(jù)與安全有關(guān)的內(nèi)容，使用了下列標(biāo)記。 表示禁止使用的操作，若不遵守將會(huì)引發(fā)嚴(yán)重后果，導(dǎo)致人身傷害。 表示重點(diǎn)注意的事項(xiàng)，若不遵守將會(huì)損壞設(shè)備，可能導(dǎo)致人身傷害。 表示提示或信息，按此操作可以更利于設(shè)備的操作或維護(hù)。 有安全標(biāo)記的說明，表示重要內(nèi)容，請(qǐng)務(wù)必遵守。 另外即使是“注意”事項(xiàng)，根據(jù)具體情況有時(shí)也可能導(dǎo)致重大事故。 2>安全注意事項(xiàng) 1.安裝前的確認(rèn) 注意 >請(qǐng)確保電控系統(tǒng)完整且無損壞。 >請(qǐng)確保電控系統(tǒng)無受潮、積水或凝露的現(xiàn)象。 2.安裝 注意 >搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)使用吊耳。 否則會(huì)使控制柜掉落，有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。 64

>安裝時(shí)請(qǐng)使用符合要求的固定螺釘。 否則會(huì)使控制柜脫落，有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。 >安裝于規(guī)定的位置，并安裝有足夠數(shù)量的固定螺釘。 否則會(huì)使控制柜脫落，有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。 >固定螺釘要采用平墊和彈簧墊，并用規(guī)定的力矩預(yù)緊。 否則會(huì)使控制柜脫落，有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。 3.接線 危險(xiǎn) >接線前，請(qǐng)確認(rèn)電源處于斷開狀態(tài)，并確定無殘留電壓。 否則會(huì)有引發(fā)觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。 >接線作業(yè)請(qǐng)由專業(yè)的電工操作。 否則會(huì)有引發(fā)觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。 >請(qǐng)勿直接用手接觸任何裸露的導(dǎo)體。 否則會(huì)有引發(fā)觸電和人身傷害，非常危險(xiǎn)。 >請(qǐng)勿使控制柜外殼與帶電導(dǎo)線接觸。 否則會(huì)有引起觸電或短路，非常危險(xiǎn)。 >請(qǐng)按接線圖正確連接各控制柜及設(shè)備。 否則會(huì)有引起短路和火災(zāi)的危險(xiǎn)，同時(shí)也可能損壞內(nèi)部設(shè)備。 >請(qǐng)避免電纜的損傷。 否則會(huì)有引起短路和火災(zāi)的危險(xiǎn)，同時(shí)也可能損壞內(nèi)部設(shè)備。 >請(qǐng)勿穿著寬松的衣服或佩帶著飾品進(jìn)行接線作業(yè)。 否則會(huì)有觸電或受傷的危險(xiǎn) 注意 >請(qǐng)勿對(duì)控制柜內(nèi)元件進(jìn)行耐電壓及絕緣試驗(yàn)。 否則會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的元件損壞。 >請(qǐng)按指定的力矩來緊固端子螺絲。 否則會(huì)有引短路和火災(zāi)的危險(xiǎn)，同時(shí)也可能損壞內(nèi)部設(shè)備。 >請(qǐng)使用正確規(guī)格的電纜連接。 65

否則會(huì)有引短路和火災(zāi)的危險(xiǎn)，同時(shí)也可能損壞內(nèi)部設(shè)備。 4.試運(yùn)行 注意 >請(qǐng)確認(rèn)控制柜正確安裝，并在關(guān)閉柜門后，再打開電源。電源接通 時(shí)，請(qǐng)勿打開控制柜柜門。 否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。 >運(yùn)行前，請(qǐng)確認(rèn)整機(jī)及運(yùn)動(dòng)部件處于允許使用范圍內(nèi)。 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 5.維護(hù)與檢查 注意 >內(nèi)部設(shè)備中的端子有高壓端子，非常危險(xiǎn)。因此請(qǐng)勿觸碰。 否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。 >在通電狀態(tài)下，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉柜門。另外，拆卸內(nèi)部設(shè)備時(shí)，請(qǐng)務(wù)必 斷開相應(yīng)的斷路器，并確定無殘留電壓。 否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。 >除指定的專業(yè)人員以外，其他人員請(qǐng)勿進(jìn)行維護(hù)、檢查或更換部件。 [作業(yè)前，請(qǐng)摘下身上的金屬飾物(手表、戒指等)。作業(yè)時(shí)，請(qǐng)使用進(jìn) 行了絕緣處理的工具。] 否則會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。 >在調(diào)試、維護(hù)、檢查制動(dòng)器時(shí)，務(wù)必使用額外的制動(dòng)方式。 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 >請(qǐng)勿在電源接通的狀態(tài)下進(jìn)行接線或拆線作業(yè)。 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 66

>風(fēng)雨雷電等惡劣天氣時(shí)，請(qǐng)勿進(jìn)行維護(hù)與檢修工作。 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 >維護(hù)與檢修工作要在斷電20分鐘后再進(jìn)行。 [部分設(shè)備會(huì)有余電或高溫。] 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 >禁止私自改造電控系統(tǒng) 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 6.使用 禁止 >禁止在雷電、暴雨等環(huán)境中使用。 否則會(huì)有設(shè)備的干擾、損壞和人員傷亡的危險(xiǎn)。 >禁止安全裝置在未安裝或未調(diào)試正確的情況下使用。 否則會(huì)導(dǎo)致人身傷害，非常危險(xiǎn)。 7.其它 禁止 >操作員要通過專業(yè)的培訓(xùn)。 否則會(huì)有導(dǎo)致受傷的危險(xiǎn)。 >請(qǐng)保證控制柜內(nèi)部的干燥，不得出現(xiàn)積水、凝露現(xiàn)象。 否則會(huì)有引短路和火災(zāi)的危險(xiǎn)，同時(shí)也可能損壞內(nèi)部設(shè)備。 67

一、電控系統(tǒng)使用前的準(zhǔn)備 1>工作電源和工作環(huán)境 1.工作電源 屋面起重機(jī)電氣設(shè)備需遵循相關(guān)的規(guī)定，以確保設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)及 人員的安全。這些設(shè)備應(yīng)符合所在國(guó)家的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，示例如下： 1)工地電源布置圖 工地電網(wǎng)保護(hù)應(yīng)包括： 一個(gè)通過電表后的配電箱，該箱應(yīng)內(nèi)置自動(dòng)斷路的裝置，及漏電保 護(hù)裝置，范圍可調(diào)，以便斷開電路。 屋面起重機(jī)自身的電源箱應(yīng)配置能及時(shí)斷開的多級(jí)開關(guān)，通過此開 關(guān)能手動(dòng)將屋面起重機(jī)電源在電纜起點(diǎn)處斷開。如遇事故或者為了便 于保養(yǎng)，該開關(guān)應(yīng)能被鎖定于斷開的位置。 2)接地 安裝接地線要符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，它要求： 金屬部分本身接地； 68

所有接地部分須互相連接，應(yīng)定期檢查保護(hù)電路的連接性； 地線為黃綠色保護(hù)導(dǎo)線，它將各金屬部分的“接地”端子與接地插 頭或者接地總網(wǎng)絡(luò)相連接。 接地方式見說明書機(jī)械部分相關(guān)內(nèi)容，接地電阻應(yīng)小于 4 歐姆。 嚴(yán)禁用電源部分的中性線代替接地線 接地線應(yīng)該是始終導(dǎo)通的，并且獨(dú)立于任何斷路裝置。 3)電源線 多股電纜電源線包含 3 根相線和一根零線，一根地線，其中地線為 黃綠色。地線需可靠固定于各接頭的端子上。電源線的任何損壞都可 能導(dǎo)致事故發(fā)生，因此電源線的布置應(yīng)采用合適的方法，確保絕緣層 免受任何損壞。 4)屋面起重機(jī)電源的特性 1)功率 屋面起重機(jī)的電源容量需求，取決于屋面起重機(jī)電機(jī)總功率、調(diào)速 方式及運(yùn)作工況(空載啟動(dòng)或者帶載啟動(dòng))。 2)外部供電電源 根據(jù)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求，外部供電(主動(dòng)力線)電壓為三相 380V 電源，頻率為 50HZ，室內(nèi)照明電路、維修用電路采用 220V 供電。 外部輸入電源電壓的波動(dòng)應(yīng)該在 10%以內(nèi)。 合同特殊約定除外。 要確保外部配電電纜與刀開關(guān)箱連接良好，截面過小的電纜將影響 屋面起重機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 69

2.工作環(huán)境 1)環(huán)境溫度 屋面起重機(jī)使用環(huán)境空氣溫度范圍如下： 屋面起重機(jī)電控系統(tǒng)運(yùn)行工作溫度：-10℃至+40℃ 屋面起重機(jī)電控系統(tǒng)存儲(chǔ)溫度：-20℃至+50℃ 2)濕度 屋面起重機(jī)運(yùn)行的最大濕度為 95%，無冷凝。 屋面起重機(jī)運(yùn)輸及存儲(chǔ)的最大濕度為 95%，無冷凝。 3)海拔 屋面起重機(jī)電控設(shè)備使用的海拔不超過 1000 米，超過此海拔，電機(jī) 及電氣設(shè)備需降容使用。 4)化學(xué)活動(dòng)物質(zhì)環(huán)境 屋面起重機(jī)運(yùn)行的化學(xué)活動(dòng)物質(zhì)環(huán)境的范圍同城區(qū)工業(yè)活動(dòng)或者交 通密集區(qū)規(guī)定一致。 5)爆破環(huán)境 屋面起重機(jī)不允許在爆破區(qū)域內(nèi)使用。 6)電磁場(chǎng)區(qū)域 屋面起重機(jī)在電磁場(chǎng)區(qū)域的工作要求磁場(chǎng)小于 10V/m。如在無線電 或者電視轉(zhuǎn)播站附近工作時(shí)需特殊設(shè)計(jì)。 如果屋面起重機(jī)工作在無線電或者電視轉(zhuǎn)播站附近，在吊鉤和地面 之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電位差，請(qǐng)使用尼龍吊索。 以上環(huán)境為屋面起重機(jī)正常工作的一般要求。如有特殊需要需另 行約定。 70

2>電控系統(tǒng)安裝前檢查 電控系統(tǒng)的安裝要選在天氣良好的情況下進(jìn)行(如不能下雨、下雪、 有霧)，否則會(huì)有損壞電控系統(tǒng)或?qū)е氯松韨Φ目赡堋? 在安裝電控系統(tǒng)前要對(duì)電控系統(tǒng)中的各部件進(jìn)行初步檢查，觀察控 制柜是否存在零件損壞、丟失，電線、電纜是否有破損、碳化及松脫 等現(xiàn)象。并請(qǐng)更換損壞的設(shè)備。 在各電控系統(tǒng)未連接前，可以對(duì)電機(jī)、電纜、剎車等系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú) 的絕緣測(cè)試，以判斷是否有故障，但不可對(duì)控制柜本體及內(nèi)部任何元 器件進(jìn)行絕緣測(cè)試。各電控系統(tǒng)連接后絕緣測(cè)試就不能再進(jìn)行。 控制柜內(nèi)部所有元件的電線連接和本體安裝，要求牢固可靠，不得 出現(xiàn)松脫現(xiàn)象。 3>電控系統(tǒng)電纜連接 只需要根據(jù)電氣外部接線圖就很容易的將各控制柜的電纜連接起 來，注意各電纜的連接要避免與運(yùn)動(dòng)部分干涉，同時(shí)也要留出供運(yùn)動(dòng) 部分運(yùn)動(dòng)的余量。如有固定線槽，將電纜置于線槽內(nèi)。 連接完畢后，請(qǐng)確認(rèn)接線正確、連接良好、無短路。 71

二、電控系統(tǒng)的組成 1>電控系統(tǒng)拓?fù)鋱D 2>遙控器子系統(tǒng) 遙控器功能說明通過圖片和文字在各按鈕和指示燈處標(biāo)注，具體以 實(shí)際發(fā)貨為準(zhǔn)。 72

表：遙控器功能說明 序號(hào) 符號(hào) 名稱 功能說明 1 “急停” 急停按鈕是用于屋面起重機(jī) 2 按鈕 遇到危急情況時(shí)，緊急切斷 3 (紅色) 屋面起重機(jī)動(dòng)力電源和控制 4 電源的按鈕。 “啟動(dòng)/電笛” 不得用于在非緊急情況下， 按鈕 使用急停按鈕進(jìn)行停車。否 (綠色) 則會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊。 該按鈕為自鎖式，按下后， 需旋轉(zhuǎn)才能釋放。 電笛控制按鈕。整機(jī)上電啟 動(dòng)按鈕。 “風(fēng)標(biāo)制動(dòng)按鈕” 點(diǎn)按按鈕回轉(zhuǎn)制動(dòng)器抱死， (黑色) 長(zhǎng)按 5 秒回轉(zhuǎn)風(fēng)標(biāo)打開。 “旁路按鈕” 按住按鈕可在變幅和起升在 （黑色） 限位后仍可以一檔速度向內(nèi) 或向上運(yùn)行。 3>起升子系統(tǒng) 1)起升子系統(tǒng)電源控制 空氣開關(guān) QFH 斷開起升子系統(tǒng)總電源 2)變頻器 HINV 控制起升電機(jī)，同時(shí)提供相應(yīng)的過載、過流、欠壓、缺相等保護(hù)。 4>回轉(zhuǎn)子系統(tǒng) 1)回轉(zhuǎn)子系統(tǒng)電源控制 空氣開關(guān) QFS 斷開回轉(zhuǎn)系統(tǒng)總電源 2)變頻器 SINV 變頻器 SINV 控制回轉(zhuǎn)電機(jī)，同時(shí)提供相應(yīng)的過載、過流、欠壓、缺 相等電機(jī)保護(hù)。 73

5>變幅子系統(tǒng) 1)變幅子系統(tǒng)電源控制 空氣開關(guān) QFV 斷開變幅系統(tǒng)總電源。 2)變頻器 VINV 變頻器 VINV 控制變幅電機(jī)，同時(shí)提供相應(yīng)的過載、過流、欠壓、 缺相等電機(jī)保護(hù)。 6>電源子系統(tǒng) 1)電源控制 空氣開關(guān) QF1 斷開屋面起重機(jī)總電源。 2)柜內(nèi)加熱除濕及散熱 加熱器：通電后，啟動(dòng)加熱器。 散熱風(fēng)扇：通電后自動(dòng)檢測(cè)溫度，當(dāng)溫度≥35℃時(shí)，柜內(nèi)風(fēng)扇向外排 風(fēng)。 3)相序繼電器 KAP 當(dāng)外部電源相序不正確或缺相時(shí)，相序繼電器上的黃色 LED 燈熄滅， 電源回路斷開，且啟動(dòng)指示燈熄滅(指示燈在遙控器上)。 7>邏輯子系統(tǒng) 1)PLC 控制器 本系統(tǒng)采用了可編程控制器 PLC 進(jìn)行中央控制，省去了大量的用于 邏輯控制的中間繼電器，從而大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，也使故 障的定位和排除更加方便。 可編程控制器的控制方式是這樣的： 所有的信號(hào)(包括遙控器發(fā)出的控制信號(hào)和各種報(bào)警信號(hào))均通過電 纜送入可編程控制器的輸入端子，如某一信號(hào)接通，可編程控制器輸 入側(cè)的對(duì)應(yīng)指示燈亮。用戶可以通過觀察指示燈的亮滅迅速得知某一 開關(guān)的工作是否正常。 74

檢修思路一般為：查看 PLC 輸入指示燈→查看 PLC 輸出指示燈→ 查看中間繼電器→查看變頻器(或者反過來檢修)。 8>傳感器部件 1)起升限位器 起升限位器有 2 個(gè)功能點(diǎn)需要現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定： >上停止限位； >上減速限位； 詳細(xì)調(diào)節(jié)方法見機(jī)械部分相關(guān)內(nèi)容。 調(diào)節(jié)限位器后，空載做起升動(dòng)作，檢查各限位動(dòng)作是否正常。 2)回轉(zhuǎn)機(jī)械限位器 回轉(zhuǎn)限位器有 2 個(gè)功能點(diǎn)需要現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定： >回轉(zhuǎn)左停止限位； >回轉(zhuǎn)右停止限位； 詳細(xì)調(diào)節(jié)方法見機(jī)械部分相關(guān)內(nèi)容 3)變幅機(jī)械限位器 變幅限位器有 1 個(gè)功能點(diǎn)需要現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定： 限制起重臂的最大仰角 83 度 詳細(xì)調(diào)節(jié)方法見機(jī)械部分相關(guān)內(nèi)容 4)力矩限位器 力矩限位器有 2 個(gè)傳感器需現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定： >100%力矩信號(hào) >80%力矩信號(hào) 詳細(xì)調(diào)節(jié)方法見機(jī)械部分相關(guān)內(nèi)容 75

5)重量限位器 重量限位器有 2 個(gè)功能點(diǎn)需現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定： >100%重量限位信號(hào) >50%重量限位信號(hào) 詳細(xì)調(diào)節(jié)方法見機(jī)械部分相關(guān)內(nèi)容 6)起升編碼器 檢測(cè)起升電機(jī)轉(zhuǎn)速，反饋給起升變頻器。 7)其它傳感器（可選） 重量、風(fēng)速、幅度、起升高度為安全監(jiān)控系統(tǒng)配件。詳見《安全監(jiān) 控系統(tǒng)說明書》。 三、電控系統(tǒng)的操作 1>準(zhǔn)備工作 1.作業(yè)前檢查 每次通電前檢查：各電控柜內(nèi)是否有凝露現(xiàn)象。如有凝露現(xiàn)象，需 采取措施處理，使柜內(nèi)無凝露且相對(duì)濕度低于允許條件后，方可給電 控系統(tǒng)通電，否則將導(dǎo)致電氣元件損壞。 每次通電后，在進(jìn)行作業(yè)前，操作者必須在空鉤狀態(tài)檢測(cè)如下內(nèi)容： 各開關(guān)按鈕(尤其是“急停按鈕”)、操作手柄、制動(dòng)器、行程限位及保 護(hù)開關(guān)是否工作正常； 各限位保護(hù)開關(guān)是否調(diào)整好； 各限位保護(hù)開關(guān)動(dòng)作后，電控系統(tǒng)是否能執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)功能； 如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機(jī)檢修； 在故障或安全隱患未排除前，不得將屋面起重機(jī)投入作業(yè)運(yùn)行。 2.照明斷路器的操作（可選） 照明斷路器位于駕配箱內(nèi)，代號(hào) QFE。主要用作司機(jī)室內(nèi)各種燈、 風(fēng)扇、空調(diào)設(shè)備的短路保護(hù)。當(dāng)照明斷路器合上(將斷路器的小手柄往 76

上扳)后，照明電路得電(單相 220V)。 3.自動(dòng)空氣開關(guān)的操作 只有在現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備就緒，司機(jī)就位，需要作業(yè)時(shí)，才能合上空氣開關(guān)。 合開關(guān)前應(yīng)先檢查電壓表的讀數(shù)是否正常(即電壓值應(yīng)在 380V?10%范 圍內(nèi))?？諝忾_關(guān) QF1 位于起升柜內(nèi)。將手柄往上扳，開關(guān)合上；往下 扳，開關(guān)切斷。司機(jī)下塔前，必須斷開空氣開關(guān) QF1。 此空氣開關(guān)控制電源包括：三大機(jī)構(gòu)動(dòng)力電源、控制電源。不包括 照明、散熱風(fēng)扇等電源。 空氣開關(guān) QF 因涉及不同屋面起重機(jī)的設(shè)計(jì)要求，具體安裝位置存 在不同，需以實(shí)際布置為準(zhǔn)。 4.啟動(dòng)與急停按鈕的操作 1)啟動(dòng)按鈕(綠色) 位于遙控器面板上。它是一個(gè)雙功能按鈕，即：?jiǎn)?dòng)和電笛功能。 當(dāng)空氣開關(guān)閉合后，且左右遙控器手柄處于零位時(shí)，按下此按鈕，系 統(tǒng)方可啟動(dòng)。 如果在按下啟動(dòng)按鈕后無此反應(yīng)，表明啟動(dòng)不成功。啟動(dòng)不成功時(shí)， 遙控器的手柄操作無響應(yīng)。 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)： 遙控器面板中間的綠色“啟動(dòng)”指示燈閃亮，表明電控系統(tǒng)上電成功； 2)急停按鈕 急停按鈕是用于屋面起重機(jī)遇到危急情況時(shí)，緊急切斷屋面起重機(jī) 動(dòng)力電源和控制電源的按鈕。不得用于在非緊急情況下，使用急停按 77

鈕進(jìn)行停車。否則會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊該按鈕為自鎖式，按下后，需旋 轉(zhuǎn)才能釋放。 以下情況必須按下急停開關(guān)： >緊急情況下； >司機(jī)下班或因事離開駕駛室時(shí)； >檢修屋面起重機(jī)時(shí)。 2>各機(jī)構(gòu)的操作 當(dāng)電控系統(tǒng)啟動(dòng)成功后，即可進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的操作。操作時(shí)使用遙控 器上的兩個(gè)操作手柄和各種按鈕。在使用操作手柄時(shí)，應(yīng)先用手提起 手柄底部的自復(fù)位彈簧拉環(huán)，解除零位自鎖，方能推動(dòng)自如。當(dāng)推動(dòng) 手柄時(shí)，每進(jìn)入一檔，駕配箱內(nèi)的蜂鳴器會(huì)發(fā)出一聲短促的“嘀”聲。 操作時(shí)請(qǐng)留意電控系統(tǒng)發(fā)生的聲光報(bào)警信號(hào)。一般來說，當(dāng)聲光報(bào)警 信號(hào)發(fā)生時(shí)，電控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)限制相關(guān)運(yùn)動(dòng)(如禁止某機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，某 方向運(yùn)動(dòng)減速等)。關(guān)于報(bào)警信號(hào)詳見“系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào)”。 本系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速方式，使屋面起重機(jī)運(yùn)行 平穩(wěn)、順暢，避免了起制動(dòng)及檔位切換時(shí)的沖擊。 對(duì)于工作環(huán)境要求相對(duì)較高。如供電電源質(zhì)量不好(電壓偏低或偏高、 三相不平衡)、電源波動(dòng)、環(huán)境溫度較高、變頻器過載、電機(jī)過載、變 頻器過熱、輸出缺相、輸出側(cè)接地故障等都會(huì)造成變頻器停機(jī)。 大多數(shù)情況下，這不表示變頻器已經(jīng)損壞，而是變頻器內(nèi)置的自動(dòng) 故障保護(hù)功能發(fā)揮作用，進(jìn)入了保護(hù)性停機(jī)狀態(tài)。一般情況下，在電 源恢復(fù)到正常范圍或相應(yīng)的故障被排除后，按變頻器面板上的數(shù)字操 作器的“RESET”鍵，變頻器即可恢復(fù)到運(yùn)行狀態(tài)；也可幾分鐘后重新 啟動(dòng)電控系統(tǒng)，變頻器即可自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)入到運(yùn)行狀態(tài)。 78

如頻繁出現(xiàn)變頻器停機(jī)現(xiàn)象，首先判斷，如系由電源的供電質(zhì)量不 良引起的，應(yīng)暫時(shí)停止工作，待供電正常后再開始作業(yè)；如系操作過 快引起的，應(yīng)遵照操作要求，逐檔切換；如系其他故障或不明原因造 成的，應(yīng)暫停使用，并及時(shí)通知我公司派員處理，請(qǐng)勿自行拆修或修 改參數(shù)，以免造成進(jìn)一步的損壞。 1.起升下降操作 升降操作通過遙控器上的右手柄控制。上升時(shí)往里拉，下降時(shí)往外 推。上升和下降各分五個(gè)檔位。對(duì)應(yīng)于五種速度。對(duì)應(yīng)于五種速度， 變化檔位時(shí)必須逐檔切換。 升降操作變頻器邏輯表如下： 檔位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 上升 1 檔 PLC:X22 ● ● 上升 2 檔 PLC:X22、X24 ● ● 上升 3 檔 PLC:X22、X24、X25 ● 上升 4 檔 PLC:X22、X24、X25、X26 ● ●● ● 上升 5 檔 PLC:X22、X24、X25、X26、X27 ● ● ● 檔位(PLC) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 下降 1 檔 PLC:X23 ●● 下降 2 檔 PLC:X23、X24 ●● 下降 3 檔 PLC:X23、X24、X25 ●●● 下降 4 檔 PLC:X23、X24、X25、X26 ● ● 下降 5 檔 PLC:X23、X24、X25、X26、X27 ●● ● 2.變幅（變幅）操作 變幅操作通過遙控器上的左手柄控制。外變幅時(shí)將手柄豎直地往前 推，內(nèi)變幅時(shí)將手柄豎直地往里拉。外變幅和內(nèi)變幅各分五檔。對(duì)應(yīng) 于從低到高五種速度。在進(jìn)行操作時(shí)，不論是從低速至高速，還是從 高速至低速都必須逐檔切換。 變幅操作變頻器邏輯表如下： 79

檔位(PLC) Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向外 1 檔 PLC:X36 ●● 向外 2 檔 PLC:X36、X40 ● ● 向外 3 檔 PLC:X36、X40、X41 ● ●● 向外 4 檔 PLC:X36、X40、X41、X42 ● ● 向外 5 檔 PLC:X36、X40、X41、X42、X43 ● ● ● 檔位(PLC) Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 向內(nèi) 1 檔 PLC:X37 ●● 向內(nèi) 2 檔 PLC:X37、X40 ●● 向內(nèi) 3 檔 PLC:X37、X40、X41 ●●● 向內(nèi) 4 檔 PLC:X37、X40、X41、X42 ● ● 向內(nèi) 5 檔 PLC:X37、X40、X41、X42、X43 ●● ● 3.回轉(zhuǎn)操作 回轉(zhuǎn)操作通過遙控器的左手柄進(jìn)行控制。左轉(zhuǎn)時(shí)將手柄橫著往左扳， 右轉(zhuǎn)時(shí)將手柄橫著往右扳。手柄左右方向各分五檔，對(duì)應(yīng)于從低到高 五種回轉(zhuǎn)速度。檔位變化同樣要求逐檔切換。 >由于塔臂很長(zhǎng)，慣性很大回轉(zhuǎn)操作必須平穩(wěn)。加速時(shí)手柄必須逐步 升檔，減速時(shí)也必須逐步地退回。 >嚴(yán)禁在塔臂未停穩(wěn)時(shí)使用制動(dòng)開關(guān)。 在使用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象： >回轉(zhuǎn)啟動(dòng)困難，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)； >回轉(zhuǎn)停車時(shí)屋面起重機(jī)晃動(dòng)大； >回轉(zhuǎn)速度太快或太慢； >工作一段時(shí)間后，回轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重； >回轉(zhuǎn)制動(dòng)器未能打開； 80

此時(shí)應(yīng)首先檢查供電電源、回轉(zhuǎn)變頻器，如正常請(qǐng)通知本公司檢修。 回轉(zhuǎn)操作變頻器邏輯表如下： 檔位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 左轉(zhuǎn) 1 檔 PLC:X30 ●● 左轉(zhuǎn) 2 檔 PLC:X30、X32 ● ● 左轉(zhuǎn) 3 檔 PLC:X30、X32、X33 ● ●● 左轉(zhuǎn) 4 檔 PLC:X30、X32、X33、X34 ● ● 左轉(zhuǎn) 5 檔 PLC:X30、X32、X33、X34、X35 ● ● ● 檔位(PLC) Y0 Y1 Y16 Y17 Y20 右轉(zhuǎn) 1 檔 PLC:X31 ●● 右轉(zhuǎn) 2 檔 PLC:X31、X32 ●● 右轉(zhuǎn) 3 檔 PLC:X31、X32、X33 ●● ● 右轉(zhuǎn) 4 檔 PLC:X31、X32、X33、X34 ● ● 右轉(zhuǎn) 5 檔 PLC:X31、X32、X33、X34、X35 ●● ● 3>其他操作 1.換倍率操作 換倍率時(shí)當(dāng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作被限位時(shí)，按下“旁路”按鈕，然后進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng) 作；此時(shí)動(dòng)作速度將被限制在一檔，操作時(shí)必須有人指揮，以防發(fā)生 撞擊事故。換倍率完成后將主鉤降至起升上減限位之下，且所有手柄 置于零位，可解除速度限制。 2.檢修與維護(hù) 電控系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)常檢修和維護(hù)，以排除故障，消除安全隱患，保證整 機(jī)的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。應(yīng)由具有相關(guān)從業(yè)資格的專業(yè) 人員進(jìn)行檢修與維護(hù)工作。 每天檢查項(xiàng)： >加熱器散熱風(fēng)扇能否正常工作，相應(yīng)的漏電斷路器是否跳閘； 81

>對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢查，防止觸、漏電等事故發(fā)生； >檢查電機(jī)、制動(dòng)器、操縱系統(tǒng)及安全限位裝置工作狀態(tài)是否正常每 兩 周檢查項(xiàng)： >加熱器、散熱風(fēng)扇、溫度控制器是否損壞； >檢查交流接觸器是否有卡滯、吸合不良、觸頭燒蝕等現(xiàn)象； >檢查電纜是否有破損、老化等現(xiàn)象； >檢查接線處是否有松動(dòng)、發(fā)熱或燒蝕等現(xiàn)象； >檢查各元器件工作狀態(tài)及安裝情況 如出現(xiàn)上述情況，請(qǐng)及時(shí)緊固、修復(fù)、更換或調(diào)整。 四、系統(tǒng)提示與報(bào)警信號(hào) 駕駛員在使用遙控器手柄操作時(shí)，每次換檔時(shí)都會(huì)聽到一聲“嘀”的 提示聲。駕駛員在操作本電控系統(tǒng)時(shí)應(yīng)熟悉系統(tǒng)提供的以下各種報(bào)警 信號(hào): 1.超力矩信號(hào)(X1 失電): 當(dāng)起重力矩超過最大允許值 100%時(shí)電控系統(tǒng)作如下反應(yīng): >主鉤的上升運(yùn)動(dòng)被禁止，下降不限。 >吊鉤的向外運(yùn)動(dòng)被禁止，向內(nèi)不限 解除辦法：向下運(yùn)行或向內(nèi)運(yùn)行，減輕重物。 2.力矩預(yù)警信號(hào)(X2 失電): 當(dāng)起重力矩超過最大允許值的 80%時(shí)電控系統(tǒng)作如下反應(yīng): >吊鉤的向外運(yùn)動(dòng)被限制在一檔，向內(nèi)不限。 解除辦法：向內(nèi)變幅。 3.超重量信號(hào)(X3 失電): >主鉤的上升運(yùn)動(dòng)被禁止。 解除辦法：向下運(yùn)行，減輕重物。 82

4.重量預(yù)警信號(hào)(X4 失電): >主鉤的上升運(yùn)動(dòng)被限制在三檔。 解除辦法：減輕重物。 5.回轉(zhuǎn)左限位信號(hào)(X5 失電): 吊臂向左回轉(zhuǎn)超過一圈半觸發(fā)回轉(zhuǎn)左停限位，電控系統(tǒng)作如下反應(yīng): >吊臂的向左回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被禁止。 6.回轉(zhuǎn)右限位限號(hào)(X6 失電)： 吊臂向右回轉(zhuǎn)超過一圈半觸發(fā)回轉(zhuǎn)右停限位，電控系統(tǒng)作如下反應(yīng): >吊臂的向右回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被禁止。 7.起升下限信號(hào)(X7 失電)： 下降時(shí)當(dāng)?shù)蹉^高度接近地面且觸發(fā)下停限位，電控系統(tǒng)作如下反應(yīng)： >吊鉤的下降運(yùn)動(dòng)被禁止。 解除辦法：上升主鉤。 特定工況下解除限位方法： 按下“F2”按鈕；起升向下運(yùn)動(dòng)速度限制在一檔。工況完成后，將 主鉤上升至起升下減限位以上，可解除速度限制。 8.起升上限信號(hào)(X10 失電)： 起升吊鉤向上已達(dá)最大允許值觸發(fā)上停限位，電控系統(tǒng)作如下反應(yīng): >主鉤的上升運(yùn)動(dòng)被禁止。 解除辦法：下降主鉤。 特定工況下解除限位方法： 吊鉤進(jìn)入內(nèi)減區(qū)域內(nèi)，按下“F2”按鈕；起升向上運(yùn)動(dòng)速度限制在 一檔。工況完成后，將主鉤下降至上減限位之下，且所有手柄置于零 位，可解除速度限制。 9.起升超高減速信號(hào)(X13 失電)： 上升時(shí)當(dāng)?shù)蹉^高度接近超高限位點(diǎn)一定距離且觸發(fā)上減限位信號(hào) 83

時(shí)，電控系統(tǒng)作如下反應(yīng)： >主鉤的上升運(yùn)動(dòng)被強(qiáng)制限制為一檔速度。 10.起升超低減速信號(hào)(X16 失電)： 起升下降時(shí)當(dāng)?shù)蹉^接近下停限位點(diǎn)一定距離且觸發(fā)下減限位時(shí)，電 控系統(tǒng)作如下反應(yīng)： >主鉤的下降運(yùn)動(dòng)被強(qiáng)制限制為一檔速度。 11.變幅內(nèi)限(變幅上限位)信號(hào)(X12 失電)： 起重臂仰起時(shí)，通過防后傾裝置觸發(fā)限位時(shí)，電控系統(tǒng)作如下反應(yīng): >起重臂被被禁止繼續(xù)仰起。 12.慢就位信號(hào)(X50 得電)： 慢就位信號(hào)得電后，電控系統(tǒng)會(huì)作如下反應(yīng): >主鉤的上升、下降運(yùn)動(dòng)被強(qiáng)制限制為一檔速度。 附錄一、回轉(zhuǎn)渦流模塊說明 1.回轉(zhuǎn)渦流模塊接線圖 功能：回轉(zhuǎn)渦流控制板在控制系統(tǒng)中的作用是給回轉(zhuǎn)電機(jī)提供制動(dòng) 渦流。 引腳：48V、0V：輸入電源交流 48V； 24V、0V：渦流輸出； 84

+、-：接變頻器 0-10V 調(diào)節(jié)信號(hào)； 電源+、電源-：接 24V 交流電 詳細(xì)接線圖請(qǐng)查閱回轉(zhuǎn)控制電路原理 調(diào)試：隨著變頻器 0-10V 調(diào)節(jié)信號(hào)的增加，渦流輸出電壓成下降趨勢(shì)。 附錄二、回轉(zhuǎn)制動(dòng)與風(fēng)標(biāo)釋放的使用方法 1>概述 帶風(fēng)標(biāo)回轉(zhuǎn)變頻電機(jī)的制動(dòng)器是常閉式的，即斷電制動(dòng)，得電釋放 屋面起重機(jī)回轉(zhuǎn)力矩電動(dòng)機(jī)是由主電機(jī)、制動(dòng)器(帶風(fēng)標(biāo))、L-045 離心 風(fēng)機(jī)組成。電磁制動(dòng)器為斷電制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)(見示圖一)。 1.得電釋放： 當(dāng)電磁制動(dòng)器勵(lì)磁線圈通入規(guī)定的直流電時(shí)，產(chǎn)生電磁吸力，吸合 制動(dòng)器銜鐵，帶動(dòng)摩擦盤、壓縮制動(dòng)彈簧，使制動(dòng)盤處于釋放狀態(tài)， 轉(zhuǎn)軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.斷電制動(dòng)： 斷電時(shí)，電磁吸力消失，制動(dòng)彈簧推動(dòng)摩擦盤，使制動(dòng)盤處于制動(dòng) 狀態(tài)，轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 3.回轉(zhuǎn)制動(dòng)邏輯說明 1)回轉(zhuǎn)動(dòng)檔時(shí)，制動(dòng)器得電立即打開； 85

2)操作手柄歸零，延時(shí) 30 秒后，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器自動(dòng)斷電，制動(dòng)； 3)在回轉(zhuǎn)操作運(yùn)行過程中，如碰到緊急情況，需立即制動(dòng)時(shí)，可按住 遙控器上右邊的“F1 按鈕”保持 1 秒，使回轉(zhuǎn)制動(dòng)器斷電制動(dòng)。 4.回轉(zhuǎn)風(fēng)標(biāo)釋放說明 屋面起重機(jī)操作人員在下班后，以防大風(fēng)發(fā)生倒塔危險(xiǎn)，需要將屋 面起重機(jī)回轉(zhuǎn)處在自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)。 說明：電風(fēng)標(biāo)與斷電制動(dòng)器配合使用，可以達(dá)到電磁制動(dòng)器的電動(dòng) 釋放和手動(dòng)釋放功能，釋放后的屋面起重機(jī)即使在斷電時(shí)，制動(dòng)器也 是打開的，屋面起重機(jī)亦可隨風(fēng)自由旋轉(zhuǎn)。 1)回轉(zhuǎn)風(fēng)標(biāo)電動(dòng)釋放說明: 當(dāng)電磁制動(dòng)器勵(lì)磁線圈先通入規(guī)定的直流電后，風(fēng)標(biāo)電磁鐵勵(lì)磁線 圈再通入直流電時(shí)，風(fēng)標(biāo)銜鐵被吸合，再斷開電磁制動(dòng)器勵(lì)磁線圈直 流電，此時(shí)風(fēng)標(biāo)銜鐵撐住了風(fēng)標(biāo)釋放桿，使通過釋放螺桿與風(fēng)標(biāo)釋放 桿相聯(lián)的電磁制動(dòng)器摩擦盤不能向制動(dòng)盤方向運(yùn)動(dòng)，使制動(dòng)盤處于釋 放狀態(tài)，最后應(yīng)及時(shí)斷開風(fēng)標(biāo)電磁鐵勵(lì)磁線圈直流電達(dá)到電磁制動(dòng)器 電動(dòng)釋放功能。 風(fēng)標(biāo)電磁鐵勵(lì)磁線圈不能長(zhǎng)期通電，否則會(huì)燒毀風(fēng)標(biāo)電磁鐵勵(lì)磁線 圈。 86

條件：回轉(zhuǎn)檔位手柄歸零位并且回轉(zhuǎn)制動(dòng)器斷電。 操作：按住“F1 按鈕”，保持 8 秒以上，回轉(zhuǎn)風(fēng)標(biāo)自動(dòng)釋放。 邏輯：按住“F1 按鈕”5 秒后，回轉(zhuǎn)電磁制動(dòng)器得電，6 秒后風(fēng)標(biāo)電 磁線圈得電，7 秒后回轉(zhuǎn)電磁制動(dòng)器斷電，8 秒后風(fēng)標(biāo)電磁線圈斷電。 成功標(biāo)志：成功釋放后會(huì)聽到帶制動(dòng)器的回轉(zhuǎn)電機(jī)上的制動(dòng)器“咚” 地響兩聲，然后左遙控器上的蜂鳴器嘀叫 5 秒。 電動(dòng)釋放只有在回轉(zhuǎn)電機(jī)停穩(wěn)(或者手柄歸零)后 30 秒以上，方能操 作，否則會(huì)造成電機(jī)制動(dòng)器工作不正常，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響屋面起重機(jī)的 安全性； 如果不能成功釋放請(qǐng)查看后面的“故障分析”。 2)回轉(zhuǎn)風(fēng)標(biāo)手動(dòng)釋放說明 先向電機(jī)尾部搬動(dòng)釋放桿，再向內(nèi)推動(dòng)風(fēng)標(biāo)推柄使風(fēng)標(biāo)電磁鐵銜鐵 撐住風(fēng)標(biāo)釋放桿，再松開風(fēng)標(biāo)釋放桿，最后松開電風(fēng)標(biāo)推柄，以達(dá)到 手動(dòng)釋放的功能。風(fēng)標(biāo)的電動(dòng)釋放和手動(dòng)釋放的功能系用于屋面起重 機(jī)長(zhǎng)期不工作時(shí)，使電機(jī)處于釋放狀態(tài)，從而使塔臂能隨風(fēng)自由轉(zhuǎn)動(dòng) 調(diào)節(jié)至順風(fēng)方向，使塔臂迎風(fēng)面積最小，使塔臂的迎風(fēng)阻力最小。 手動(dòng)釋放是非?？煽康尼尫欧绞?，如果在電動(dòng)釋放不成功，或者電 87

動(dòng)釋放不放心的情況下可以采用手動(dòng)釋放。 附錄三、常見故障及對(duì)策表 1.電控系統(tǒng)常見故障表 序號(hào) 現(xiàn)象 可能原因 解決辦法 1.手柄球頭松了 1.旋緊 2.電源斷錯(cuò)相引起相序繼電器2.檢查電源質(zhì)量和相序繼電器的好 1 啟動(dòng)時(shí)無任 動(dòng)作 壞 何反應(yīng) 3.遙控器內(nèi)的零位開關(guān)壞了 3.修理或更換 4.斷路器 QF1 等跳閘 4.重新合閘 5.接觸器 KM1 不能吸合 5.修理或更換 2 升降無反應(yīng) 3位412....變重等旋液轉(zhuǎn)原量頻壓器限編推因造制桿碼內(nèi)制器部成、力動(dòng)連保矩護(hù)線器限松未制打了、開起升限123正重4....按檢檢量常檢急查查查連停限液，線位壓情連等推線五況桿分是電否鐘機(jī)正再供確試電；回減路少是起否吊 回轉(zhuǎn)時(shí)突然 1.變頻器過流保護(hù)動(dòng)作了 1.重新啟動(dòng)一次系統(tǒng)即可 2.重新合閘 3 2.回轉(zhuǎn)斷路器 QFS 跳閘 3.檢查回轉(zhuǎn)電機(jī)絕緣 失電 3.回轉(zhuǎn)電機(jī)絕緣損壞 1.回轉(zhuǎn)斷路器 QFS 跳閘 1.重新合閘 2.控制元件損壞 2.對(duì)照附錄中的動(dòng)作表找出故障元 3.變頻器損壞 件，更換 4 不能回轉(zhuǎn) 3.更換 4.左(右)限位到 5.重量、力矩限制 4.往反方向回轉(zhuǎn) 6.制動(dòng)器未打開 5.參照原理圖，檢查制動(dòng)器回路接線 序號(hào) 現(xiàn)象 可能原因 解決辦法 變幅時(shí)突然失1.變頻器過流保護(hù)動(dòng)作了 1.重新啟動(dòng)一次系統(tǒng)即可 5 電而制動(dòng)器并2.變幅斷路器 QFV 跳閘 2.重新合閘 未抱閘 3.變幅電機(jī)絕緣損壞 3.檢查變幅電機(jī)絕緣 1.制動(dòng)器線圈斷了 1.修理或更換 2.檢修此回路斷路器 6 不能變幅 2.制動(dòng)電源回路無電 3.對(duì)照附錄中的動(dòng)作表找出故障元 3.控制元件損壞 件，更換 4.更換 4.變頻器損壞 88

2.施耐德變頻器故障代碼表 故障 故障名稱 可能故障原因 修復(fù)措施 代碼 AnF ★負(fù)載滑脫 1.檢查電機(jī)、增益和穩(wěn)定參數(shù)添加一個(gè) 編碼器速度反饋與給定值不匹制動(dòng)電阻器 配 2.檢查電機(jī)/變頻器/負(fù)載的大小 3.檢查編碼器的機(jī)械連軸器及其連線 brF ★ 機(jī) 械 制 動(dòng) 故制動(dòng)反饋觸點(diǎn)與制動(dòng)邏輯不一檢察反饋電路以及制動(dòng)邏輯電路檢查制 障致 動(dòng)器的機(jī)械狀態(tài) bUF ★ 制 動(dòng) 單 元 短制動(dòng)單元的短路輸出；未連接檢查制動(dòng)單元與電阻器的連線情況檢查 路 制動(dòng)單元。 制動(dòng)電阻 ECF ★編碼器連線 編碼器的機(jī)械連線器斷裂 檢查編碼器的機(jī)械連軸器 EnF ★編碼器 編碼器反饋故障 1.檢查脈沖數(shù)量與編碼器類型 FCF1 2.檢查編碼器的機(jī)械部分與電氣部分的 運(yùn)行情況，其電源及連線是否正確 ★ 輸 出 接 觸 器雖然已滿足打開條件，但輸出1.檢查接觸器及其連線 未打開 接觸器依保持閉合 2.檢查反饋電路 HdF ★IGBT 去飽和 變頻器輸出短路或接地 檢查變頻器與電機(jī)之間的電纜連接及電 機(jī)的絕緣情況 OCF SCF1 1.電機(jī)控制中參數(shù)設(shè)置不正確 1.檢查參數(shù) SCF2 SCF3 ★過流 2.慣量或載荷太大 2.檢查變頻器/電機(jī)/負(fù)荷的大小 3.機(jī)械鎖定 3.檢查機(jī)械裝置的狀態(tài) ★電機(jī)短路 輸21..出變?nèi)缬蓄l果較器幾大輸個(gè)的出電接短機(jī)地路并泄或聯(lián)露接，電地變流頻器21電況..機(jī)以檢減及電查少電抗變開機(jī)器頻關(guān)的器頻絕與率緣電,在情機(jī)電況之機(jī)間與的變電頻纜器連間接情加 ★有阻抗短路 ★接地短路 故障 故障名稱 可能故障原因 修復(fù)措施 代碼 1.檢查電機(jī)、增益和穩(wěn)定性參數(shù) SOF ★超速 不穩(wěn)定或驅(qū)動(dòng)負(fù)載太大 2.添加一個(gè)制動(dòng)電阻器 3.檢查電機(jī)/變頻器/負(fù)載的大小 SPF ★失速度反饋丟沒有編碼器反饋信號(hào) 1.檢查編碼器與變頻器的連線情況 2.檢查編碼器 89

bLF ▲制動(dòng)控制 1.檢查變頻器/電機(jī)連接情況 1.沒有達(dá)到制動(dòng)器松開電流 2.檢查電機(jī)繞組 CnF 2.當(dāng)制動(dòng)邏輯控制被分配時(shí)，僅3.檢查[剎車釋放電流(正向)](Ibr)與 調(diào)節(jié)制動(dòng)閉合頻率閥值(bEn) [制動(dòng)釋放電流(反轉(zhuǎn))](IrD)設(shè)置 ObF OHF 4.應(yīng)用[剎車閉合頻率](bEn)推薦設(shè)置 OLF OPF1 ▲網(wǎng)絡(luò) 通訊卡上出現(xiàn)通信故障 1.檢查環(huán)境條件(電磁兼容性) OPF2 ▲制動(dòng)過速 2.檢查連線情況 OSF 3.檢查是否超時(shí) SCF5 4.檢查/修理變頻器 SLF1 5.更換選項(xiàng)卡 tJF PHF 制動(dòng)過猛或驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性太大 1.增大減速時(shí)間 2.如果必要安裝一個(gè)制動(dòng)電阻器 USF ▲變頻器過熱 變頻器溫度太高 檢查電機(jī)負(fù)載、變頻器通風(fēng)情況及周圍 溫度，在重起動(dòng)前應(yīng)等變頻器冷卻 ▲電機(jī)過載 由于電機(jī)電流太大觸發(fā)故障 檢查電機(jī)熱保護(hù)設(shè)置、檢查電機(jī)負(fù)載 ▲電機(jī)缺 1 相 變頻器輸出缺 1 相 檢查變頻器與電機(jī)的連接情況 1.沒有連接電機(jī)或電機(jī)功率太 ▲電機(jī)缺 3 相 低 檢查電機(jī)與變頻器的連接情況等 2.輸出接觸器打開 3.電機(jī)電流瞬時(shí)不穩(wěn)定 ▲輸入過電 1.主電壓太高 檢查主電壓 壓 2.主電源波動(dòng) ▲電機(jī)短路 變頻器輸出短路 1.檢查變頻器與電機(jī)之間的電纜連接情 況及電機(jī)的絕緣情況 2.檢查/修理變頻器 ▲Modbus 通 在 Modbus 總線上出現(xiàn)通信中斷 檢查通信總線 信 2、檢查是否超時(shí) ▲IGBT 過熱 變頻器過熱 檢查電機(jī)負(fù)載、變頻器的通風(fēng)情況及周 輸入缺相 圍溫度，在重起動(dòng)前應(yīng)等變頻器冷卻 欠壓 1.變頻器供電不正確或保險(xiǎn)絲 熔斷 檢查電源連接情況及保險(xiǎn)絲 2.缺 1 相 3.負(fù)載不平衡 1.主電壓電壓太低 2.瞬時(shí)電壓太低 檢查電壓 3.預(yù)充電電阻器損壞 ★：表示不能自動(dòng)復(fù)位的故障，必須在復(fù)位之前通過先關(guān)閉再打開的 方式清除故障原因； ▲：故障原因消失后，可使用自動(dòng)重啟功能復(fù)位的故障，這些故障也 可通過變頻器重新上電或者通過邏輯輸入或控制位復(fù)位； 90

●：原因一消失就可以復(fù)位的故障。 附錄七：電氣圖紙 91

第七章 起升機(jī)構(gòu) 一、引言 1.在拉緊鋼絲繩時(shí)，應(yīng)使用最小 的上升速度。 2.在放下負(fù)載時(shí)，應(yīng)使用最小的下降速度。 3.起升開始或者即將結(jié)束時(shí)，使用中間速度。 4.在正常起升情況下，使用電機(jī)的額定速度。 5.根據(jù)負(fù)載的大小，人們選擇的速度是：重載用低速，輕載用高速，在 起升限位器動(dòng)作之前，應(yīng)停止運(yùn)動(dòng)，不要將吊鉤放在地上。在放置負(fù) 荷時(shí)，鋼絲繩要慢慢松開。 6.使用過程中，應(yīng)注意起升鋼絲繩的纏繞。 三、工作原理 該機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)由一臺(tái)三相異步變頻電機(jī)提供，電機(jī)輸出端裝有常 閉式液力推桿制動(dòng)器，卷筒端配有高度限制器。由矢量變頻器調(diào)控電 機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)及卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)起升/下降分段控制最高運(yùn)行 速度的無級(jí)變速。其電氣控制系統(tǒng)框圖入下所示： XL:聯(lián)動(dòng)臺(tái) PLC:可編程控制器 LFa：制動(dòng)器 LM：起升電機(jī) PG：編碼器(選配) 電控系統(tǒng)采用可編程控制器與矢量控制變頻器組成，通過軟件編程 92

設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制，零速時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá) 150%。 電機(jī)運(yùn)行于一、二、三、四個(gè)象限，電機(jī)運(yùn)行于減速狀態(tài)時(shí)，通過 制動(dòng)單元向制動(dòng)電阻釋放電能，工作要求制動(dòng)器工作頻繁，本系統(tǒng)軟 件設(shè)計(jì)保證了邏輯控制與時(shí)間參數(shù)的精確調(diào)整，確保電機(jī)制動(dòng)器通電 松開前，變頻器有足夠大的輸出電流，當(dāng)制動(dòng)器松開后，不會(huì)溜鉤； 同時(shí)確保制動(dòng)器松開后，要就電機(jī)在零速時(shí)啟動(dòng)，其轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定值 的 150%，使其順利起吊重物；軟件設(shè)計(jì)滿足了起升機(jī)構(gòu)各項(xiàng)安全裝置 的設(shè)計(jì)要求，提高了系統(tǒng)的安全性，可靠性，具有根據(jù)不同的吊重量， 分段滿足電機(jī)最高運(yùn)行速度的控制功能，極大提高了工作效率。 電控系統(tǒng)在出廠前，PLC 及變頻器軟件設(shè)置通過嚴(yán)格的系統(tǒng)調(diào)試。 因此用戶不能修改，若有什么要求或不明之處，請(qǐng)與我公司聯(lián)系。 四、主要部件簡(jiǎn)介及維護(hù) 1>電機(jī) 按照變頻器的使用說明書，對(duì)變頻器正確地實(shí)施接線并進(jìn)行通電前 的檢查。檢查無誤后，先不接電機(jī)，對(duì)變頻器的各項(xiàng)參數(shù)逐一設(shè)定， 調(diào)整，在確認(rèn)變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)無問題后，再聯(lián)接電機(jī)。 給出“接通”指令后，如電機(jī)不轉(zhuǎn)，請(qǐng)先檢查一下變頻器，設(shè)置參 數(shù)是否正確，若電機(jī)還不運(yùn)行，請(qǐng)?jiān)贆z查電機(jī)的接線和負(fù)載情況。 電機(jī)啟動(dòng)后，立即啟動(dòng)風(fēng)機(jī)，并注意觀察電機(jī)、傳動(dòng)裝置、生產(chǎn)機(jī)械 及變頻器面板的顯示數(shù)據(jù)，若有異?，F(xiàn)象應(yīng)立即停機(jī)，查明故障并排 除之后，方可重新啟動(dòng)。 如果電源相序 U1，V1，W1 依次和接線柱 U1，V1，W1 連接，從電 機(jī)的驅(qū)動(dòng)端觀察轉(zhuǎn)軸，其旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針。 電機(jī)接線盒電纜與接頭部分需用戶做好防護(hù)，由于此處導(dǎo)致的電機(jī) 93

接線盒進(jìn)水，責(zé)任由客戶自行承擔(dān)， 電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，在接線盒內(nèi)仍可能帶電，不要立即觸摸接線柱。 2.使用及維護(hù) 1.電機(jī)工作環(huán)境溫度在-15℃到+40℃之間，海拔不高于 1000m。 2.定期檢修電機(jī) 3.保持電機(jī)清潔，空氣流通 4.檢查軸伸的密封圈，如有必要應(yīng)及時(shí)更換 5.檢查安裝連接狀況和安裝螺釘 6.通過監(jiān)聽異常噪聲，溫度檢測(cè)等來檢查軸承運(yùn)行情況 7.如有異常發(fā)生，應(yīng)立即停機(jī)，檢查原因并及時(shí)排除。 五、起升制動(dòng)器 制動(dòng)器置于電動(dòng)機(jī)端部出廠前已經(jīng)調(diào)整好，不需要進(jìn)一步調(diào)整。 六、維護(hù)和保養(yǎng) 起升機(jī)構(gòu)安裝在屋面起重機(jī)平衡臂上，在使用前必須按下表要求檢 查。 檢查項(xiàng)目 檢查要求 減速機(jī) 按規(guī)定牌號(hào)和油量加油 鋼絲繩 無破損斷絲，端部固定牢固可靠 聯(lián)接件 安裝螺栓無松動(dòng)，無缺件，連接銷軸等固定防脫落 限位器 限位調(diào)整至所需方位 各潤(rùn)滑部位 處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài) 制動(dòng)器 1.減速機(jī)加油（見減速機(jī)說明書） 按照油標(biāo)的指示加油 加油或換油應(yīng)在停機(jī)且減速機(jī)溫度降至常溫時(shí)進(jìn)行，否則會(huì)發(fā)生不 94

必要的傷害或被熱油燙傷。 2.軸承潤(rùn)滑 1.電機(jī)標(biāo)配封閉式軸承，免維護(hù)， 2.卷筒側(cè)軸承應(yīng)按周期添加油脂，潤(rùn)滑脂的填充量因軸承結(jié)構(gòu)、空間、 運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及潤(rùn)滑脂的種類不同有所變化。軸承潤(rùn)滑脂的填充量由兩部 分組成，一部分填充到軸承內(nèi)部，另一部分則需要填充到軸承座內(nèi)。 潤(rùn)滑脂的填充量可以根據(jù)軸承采用潤(rùn)滑脂時(shí)，所允許的極限轉(zhuǎn)速與軸 承實(shí)際工作轉(zhuǎn)速的比值(轉(zhuǎn)速比)來確定。 轉(zhuǎn)速比(n 極/n=A) 填充量 A≤1.25 潤(rùn)滑脂占軸承內(nèi)部自由空間 1/3 1.25＜A≤5 潤(rùn)滑脂占軸承內(nèi)部自由空間 1/3-2/3 A＞5 潤(rùn)滑脂占軸承內(nèi)部自由空間 2/3 以上 3.卷筒尾部軸承座內(nèi)出廠時(shí)已注滿 2 號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。每使用 200 小時(shí) 后請(qǐng)檢查，當(dāng)需要時(shí)通過軸承座外側(cè)的油嘴加注 2 號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。 七、聯(lián)軸器的檢查 1.每周檢查聯(lián)軸器部位電機(jī)軸線相對(duì)于減速機(jī)輸入軸的偏差，偏差為 軸向蕊 4mm，徑向≤1.5mm，角度≤1°，制動(dòng)輪徑向跳動(dòng)≤0.7mm。 若有超出，請(qǐng)調(diào)整到規(guī)定范圍內(nèi)或聯(lián)系售后服務(wù)工程師； 2.定期檢查聯(lián)軸器彈性體和半聯(lián)軸器，如發(fā)現(xiàn)彈性體與半聯(lián)軸器有破 損，裂紋，請(qǐng)予以停機(jī)更換或聯(lián)系售后服務(wù)工程師予以檢查更換。 95

第八章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 一、引言 1.應(yīng)根據(jù)要達(dá)到的位移，來選擇回轉(zhuǎn)速度，應(yīng)逐步加速或者減速 2.不得使用制動(dòng)器強(qiáng)行使起重臂停住，而應(yīng)先減速，然后停止回轉(zhuǎn)運(yùn) 行。 3.回轉(zhuǎn)制動(dòng)器僅用于在風(fēng)速小于 20m/s 時(shí),使起重臂保持定點(diǎn)位置吊 裝?；剞D(zhuǎn)起重臂時(shí)，如同時(shí)進(jìn)行起升動(dòng)作，要避免鋼絲繩發(fā)生扭曲。 二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由變頻三相異步電機(jī)、行星減速機(jī)組成。通過變頻器調(diào)節(jié) 變頻電機(jī)的頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，采用 1 臺(tái)帶渦流制動(dòng)器及風(fēng)標(biāo)制動(dòng)器 的變頻電機(jī)與行星減速機(jī)組成回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。風(fēng)標(biāo)制動(dòng)器可以電動(dòng)或 手動(dòng)制動(dòng)及釋放，電磁制動(dòng)器為通電釋放，斷電制動(dòng)，屋面起重機(jī)回 轉(zhuǎn)操作后制動(dòng)器始終通電釋放，在操作中一定在 14m/s 風(fēng)速以下轉(zhuǎn)臺(tái) 停止穩(wěn)定后再制動(dòng)，下班停止工作的屋面起重機(jī)，應(yīng)電動(dòng)或手動(dòng)打開 回轉(zhuǎn)風(fēng)標(biāo)電磁制動(dòng)器，使屋面起重機(jī)進(jìn)入風(fēng)標(biāo)效應(yīng)。 該電機(jī)的渦流制動(dòng)器電樞隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)勵(lì)磁線圈通入直流電 后，渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)和爪極磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，在一定的 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)制動(dòng)力矩與勵(lì)磁電流及電樞轉(zhuǎn)速近似成正比線性關(guān)系。調(diào) 節(jié)勵(lì)磁電流和電機(jī)電壓可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。 96