600 800 1000 1050 1200 1400 1600 1700 2000 2200 2400 2500 2600 2700 2800 3000 3050 3200

1500

3000

1650

3300

1800

3600

2100

4200

標(biāo)準(zhǔn)行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)

450 600 800 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2150 2300 2550 2600 2750 3050 3150 3300 3500 3600 3750 3900 4050

2000

2000

2000

標(biāo)準(zhǔn)行程與建議使用最高速度表 Standard stroke and recommended use of the highest speed meter (mm / s)

www.tico-robot.com 050

馬達(dá)安裝尺寸 Motor mounting size

±注：此表僅供參考，以實(shí)際尺寸為準(zhǔn)

Note: This table is for reference only, subject to actual size.

PCD45

4-?3.4

45°

3

25

30H7 ?

8?

38

?8

100W

45°

11

50H7

PCD70

3

30

?

?

4-?4.5

60

?11

200W

45°

50H7

PCD70

3

30

?

?14

4-?4.5

60

400W

?14

馬達(dá)安裝尺寸

Motor mounting size

馬達(dá)的大小

Motor size

軸徑

Shaft diameter

容量

Capacity w

馬達(dá)安裝尺寸

Motor mounting size

馬達(dá)的大小

Motor size

軸徑

Shaft diameter

容量

Capacity w

60

?14

200W

3

PCD?70

45°

?50H7

?14

30 4-?5.8

60

400W

?14

3

PCD?70

45°

?50H7

?14

30 4-?5.8

40

?8

100W

PCD?46

2.5

?8

?30H7

4-?5(?4.5)

25 45°

A C E

B D F

法蘭代號(hào)

Flange code

法蘭代號(hào)

Flange code

051 www.tico-robot.com

PCD90

45°

19

70H7

35

3

?

?

4-?6

80

750W

?19

G

80

750W

?19

H

45°

3

?19

?70H7

40 4-?6.6

PCD?90

47.14

47.14

45°

38.1H7

8

1.6

21

?

?

4-?5

56.4

57步進(jìn)電機(jī)

?8

J

2

31

31

45°

?22H7

?5

24 4-M3

42.3

42步進(jìn)電機(jī)

?5

I

?

69.6

69.6

73H7

12.7

1.5

32

45°

?

4-?5.5

86

86步進(jìn)電機(jī)

?12.7

L

69.6

69.6

4 ?6.5 -

?14

?60H7

40

45°

86

86步進(jìn)電機(jī)

?14

K

www.tico-robot.com 052

本體型號(hào)

Model

行程

Stroke

50-1050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

ATH8 - L10 P - 100 - BC - P20B - C4 （P） - 特注式樣

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

?

? 無(wú)法選用C4&D4規(guī)格。

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

感應(yīng)器類(lèi)型

Sensor type

NPN

P PNP

無(wú)No

精密等級(jí)

Accuracy class

普通級(jí) Common

高級(jí) High

精密級(jí) precision

無(wú)No

H

P

特注式樣

Special Order No.

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

200W

-

-

三菱 mitsubishi B

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

名稱(chēng)

Name

釋義

Detailed information

參考下表 Refer to the table below

特注式樣 Special Order No.

K3

S

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG2

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

K3

S

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG02

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

模組安裝3：1減速機(jī) Module mounting 3:1 reducer

短滑臺(tái) short sliding

模組安裝風(fēng)琴罩 Module mounting Dust Cover

上安裝孔定制 Up installation hole customization

下安裝孔定制 Down installation hole customization

上下安裝孔定制 Both up and down installation hole customization

模組為輔助軸 Auxiliary Support Module

模組加拖鏈 Drag Chain

模組外部加輔助導(dǎo)軌 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模組內(nèi)部更改導(dǎo)軌 Module Internal Replacement Guide Rail

模組增加手搖輪 Hand Wheel

模組增加手搖輪，自鎖裝置 Hand Wheel,Self-locking Device

模組增加手搖輪，自鎖裝置，標(biāo)尺 Hand Wheel,Self-locking Device,Ruler

換直徑20螺桿 Replace 20 diameter screw rod

電機(jī)帶鍵槽使用 Use of motor with keyway

開(kāi)關(guān)安裝板，孔位改M2.5，間距8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

長(zhǎng)開(kāi)關(guān)安裝片，間距8 Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

螺桿模組規(guī)格 Ball Screw module specification

加長(zhǎng)移動(dòng)座

Lengthen sliding seat

無(wú)

No

L

（適用于KTH KTB）

Applicable KTH KTB

053 www.tico-robot.com

本體型號(hào)

Model

行程

Stroke

50-1700mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

ATB8 - L33 - 100 - BL - P20B - C4 （P） - 特注式樣

導(dǎo)程

Lead

33

66

33mm

66mm(L R)

感應(yīng)器類(lèi)型

Sensor type

NPN

P PNP

無(wú)No

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

200W

-

-

三菱 mitsubishi B

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

特注式樣

Special Order No.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

?

? 無(wú)法選用C4&D4規(guī)格。

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

馬達(dá)位置

Motor position

馬達(dá)外置右側(cè)

馬達(dá)外置左側(cè)

馬達(dá)外置左折

馬達(dá)外置右折

馬達(dá)下置朝左

馬達(dá)下置朝右

馬達(dá)上置朝左

馬達(dá)上置朝右

Motor external left side

Motor external right side

Motor external left fold

Motor external right fold

Motor down to the left

Motor down to the right

Motor is placed to the left

Motor is placed to the right

L

R

BL

BR

DL

DR

UL

UR

名稱(chēng)

Name

釋義

Detailed information

參考下表 Refer to the table below

特注式樣 Special Order No.

K3

S

F

U01

D01

UD01

TL

DG

DG2

CD

KG01

KG02

GD

K3

S

F

U01

D01

UD01

TL

DG

DG2

CD

KG01

KG02

GD

模組安裝3：1減速機(jī) Module mounting 3:1 reducer

短滑臺(tái) short sliding

模組安裝風(fēng)琴罩 Module mounting Dust Cover

上安裝孔定制 Up installation hole customization

下安裝孔定制 Down installation hole customization

上下安裝孔定制 Both up and down installation hole customization

模組加拖鏈 Drag Chain

模組外部加輔助導(dǎo)軌 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模組內(nèi)部更改導(dǎo)軌 Module Internal Replacement Guide Rail

模組為從動(dòng)軸 Module is driven shaft

開(kāi)關(guān)安裝板，孔位改M2.5，間距8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

長(zhǎng)開(kāi)關(guān)安裝片，間距8（世拓） Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

模組蓋板改拉鋼帶結(jié)構(gòu) Pull steel belt structure

皮帶模組規(guī)格 Timming belt module specification

加長(zhǎng)移動(dòng)座

Lengthen sliding seat

無(wú)

No

L

（適用于KTH KTB）

Applicable KTH KTB

www.tico-robot.com 054

本體型號(hào)

Model

行程

Stroke

50-900mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi B

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

200W

-

-

-

感應(yīng)器類(lèi)型

Sensor type

NPN

P PNP

無(wú)No

同向運(yùn)動(dòng)模組規(guī)格 Co-directional motion module specifications

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)左折 Motor left side

馬達(dá)右折 Motor right side

馬達(dá)下折 Motor bottom side

特注式樣

Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG01

DG02

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

名稱(chēng) KG02

Name

釋義

Detailed information

參考下表 Refer to the table below

特注式樣 Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG2

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

模組安裝 減速機(jī) 3：1 Module mounting 3:1 reducer

短滑臺(tái) short sliding

長(zhǎng)滑臺(tái) long sliding

模組安裝風(fēng)琴罩 Module mounting Dust Cover

上安裝孔定制 Up installation hole customization

下安裝孔定制 Down installation hole customization

上下安裝孔定制 Both up and down installation hole customization

模組為輔助軸 Auxiliary Support Module

模組加拖鏈 Drag Chain

模組外部加輔助導(dǎo)軌 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模組內(nèi)部更改導(dǎo)軌 Module Internal Replacement Guide Rail

模組增加手搖輪 Hand Wheel

模組增加手搖輪，自鎖裝置 Hand Wheel,Self-locking Device

模組增加手搖輪，自鎖裝置，標(biāo)尺 Hand Wheel,Self-locking Device,Ruler

換直徑 螺桿 20 Replace 20 diameter screw rod

電機(jī)帶鍵槽使用 Use of motor with keyway

開(kāi)關(guān)安裝板，孔位改 間距 M2.5， 8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

長(zhǎng)開(kāi)關(guān)安裝片，間距 8 Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

ATH8 S01- L5 - 100 +150 - BC - P20B - C4（P） - 特注式樣

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

?

? 無(wú)法選用C4&D4規(guī)格。

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

S01：雙滑臺(tái)同向運(yùn)動(dòng)

Co-directional motion

滑塊最小中心間距

Minimum distance

055 www.tico-robot.com

本體型號(hào)

Model

單邊行程

Stroke

25-450mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

05

10

20

5mm

10mm

20mm

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi B

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

200W

-

-

-

感應(yīng)器類(lèi)型

Sensor type

NPN

P PNP

無(wú)No

相對(duì)運(yùn)動(dòng)模組規(guī)格 Relative motion module specifications

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)左折 Motor left side

馬達(dá)右折 Motor right side

馬達(dá)下折 Motor bottom side

特注式樣

Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG01

DG02

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

ATH8 S02 - L5 - 100x2 +150 - BC - P20B - C4（P） - 特注式樣

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

C4&D4 will not be available for installation(order) option.

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

?

? 無(wú)法選用C4&D4規(guī)格。

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

名稱(chēng)

Name

釋義

Detailed information

參考下表 Refer to the table below

特注式樣 Special Order No.

K3

S

L

F

U01

D01

UD01

FZZ

TL

DG

DG2

SL01

SL02

SL03

D20

JC

KG01

KG02

模組安裝 減速機(jī) 3：1 Module mounting 3:1 reducer

短滑臺(tái) short sliding

長(zhǎng)滑臺(tái) long sliding

模組安裝風(fēng)琴罩 Module mounting Dust Cover

上安裝孔定制 Up installation hole customization

下安裝孔定制 Down installation hole customization

上下安裝孔定制 Both up and down installation hole customization

模組為輔助軸 Auxiliary Support Module

模組加拖鏈 Drag Chain

模組外部加輔助導(dǎo)軌 Auxiliary Guide Rail on the Outside of module

模組內(nèi)部更改導(dǎo)軌 Module Internal Replacement Guide Rail

模組增加手搖輪 Hand Wheel

模組增加手搖輪，自鎖裝置 Hand Wheel,Self-locking Device

模組增加手搖輪，自鎖裝置，標(biāo)尺 Hand Wheel,Self-locking Device,Ruler

換直徑 螺桿 20 Replace 20 diameter screw rod

電機(jī)帶鍵槽使用 Use of motor with keyway

開(kāi)關(guān)安裝板，孔位改 間距 M2.5， 8 Switch Mounting Plate,M2.5 Hole,Spacing 8

長(zhǎng)開(kāi)關(guān)安裝片，間距 8 Long Switch Mounting Plate,Spacing 8

S02：

雙滑臺(tái)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)

S03：

雙滑臺(tái)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)

Relative motion Single motor drive

Relative motion Dual motor drive

滑塊最小中心間距

Minimum distance

www.tico-robot.com 056

MEMO

057 www.tico-robot.com

ATH Series

軌道內(nèi)嵌 / 螺桿驅(qū)動(dòng)

Built

-in guideway / Ball screw drive

ATH5

ATH4

ATH3

CONTENTSP.059

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑系列 Built-in self-lubricating series

ATH8 P 069 .

ATH12

P

.073

P

.065 ATH15

P

.077

最大行程

Maximum stroke最大負(fù)載

Maximum load本體寬度

Body width

800mm

25kg

44mm

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

200mm

5kg

30mm

最大行程

Maximum stroke最大負(fù)載

Maximum load本體寬度

Body width

1050mm

50kg

82mm

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

1250mm

110kg

120mm

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

1250mm

120kg

155mm

最大行程

Maximum stroke最大負(fù)載

Maximum load本體寬度

Body width

800mm

30kg

54mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無(wú)塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無(wú)塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

P

.061

www.tico-robot.com 058

300mm/s

最高速度 200mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 0.13N.m

最大靜止轉(zhuǎn)矩

Maximum static torque ?6mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號(hào)表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見(jiàn)尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑系列 Built-in self-lubricating series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ATH3

單軸/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

精度

±0.005

mm

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

行程

Stroke

20-200mm

10間隔 10mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

01

02

06

1mm

2mm

6mm

本體型號(hào)

Model

ATH3 - L1 - 50 - BC - 28 - C3

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

- 特注式樣

Special Order No.

馬達(dá)位置

Motor position

BC 馬達(dá)外露 Motor exposed

若無(wú)剎車(chē)則不表示

If no brake, no description.

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

步進(jìn)28W電機(jī) Stepper 28W motor

伺服50W電機(jī) Servo 50W motor

28

50

ATH3

ATH4

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

059 www.tico-robot.com

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

1kg

3kg

1kg

2kg

0.8kg

140

83

125

66

47

140

83

125

66

47

導(dǎo)程1

Lead導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程6

Lead

2kg

5kg

2kg

5kg

1kg

3kg

71

30

51

20

74

40

30

12

30

15

37

20

導(dǎo)程1

Lead導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程6

Lead

411

158

343

125

231

123

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

10-200mm/10間隔

50/步進(jìn)28

C7 ?6

5×3

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

1

50

5

3

424

2kg

5kg

2kg

5kg

1kg

3kg

430

160

355

120

220

120

32

13

24

10

40

22

導(dǎo)程1

Lead導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程6

Lead

76

32

55

22

78

43

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

A C

（單位 Unit:mm）

MY

MP

MR

9.5

11

11.5

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢(xún)我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

2

100

5

2

210

6

300

3

0.8

70

（單位 Unit:N.m）

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

10

125.5

30

0

4

30

20

135.5

10

1

6

40

30

145.5

20

1

6

50

40

155.5

30

1

6

60

50

165.5

10

2

8

70

60

175.5

20

2

8

80

70

185.5

30

2

8

90

80

195.5

10

3

10

100

90

205.5

20

3

10

110

100

215.5

30

3

10

120

110

225.5

10

4

12

130

120

235.5

20

4

12

140

130

245.5

30

4

12

150

140

255.5

10

5

14

160

150

265.5

20

5

14

170

160

275.5

30

5

14

180

170

285.5

10

6

16

190

180

295.5

20

6

16

200

190

305.5

30

6

16

210

200

315.5

10

7

18

220

18

46

4-M3 2-?3深4H7

24

80

左極限值:5mm

有效行程

極限值:10mm

35.5

右極限值:5mm

26

70 M*30 A 25.5

P 25.5

?3深3H7 N-M4深10+?3.4 THR.

B

32

L

32

50

31.7

32

B-B View

3

+0.012

0 深3

5

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無(wú)塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無(wú)塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 060

0.36 0.37 0.38 0.39 0.4 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑系列 Built-in self-lubricating series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ATH4

單軸/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12

ATH15

精度

±0.005

mm

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見(jiàn)尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

100W

-

-

B

若無(wú)剎車(chē)則不表示

If no brake, no description.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

?

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-800mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

02

05

10

2mm

5mm

10mm

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

ATH4 - L2 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

500mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?10mm

滾珠螺桿

Ball screw

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

061 www.tico-robot.com

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車(chē)有無(wú)

Brake

馬達(dá)容量

Watt

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無(wú)剎車(chē)（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車(chē)（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無(wú)剎車(chē)（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車(chē)（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無(wú)剎車(chē)（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車(chē)（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

（單位 Unit:mm）

MY

MP

MR

79

79

116

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢(xún)我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20401ES

ECMA-C20401FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

（單位 Unit:N.m）

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

50-800mm/50間隔

100

C7 ?10

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 550mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過(guò)550時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺，此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

2

100

25

8

854

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10

500

12

3.5

170

馬達(dá)功率 Motor power 100W

馬達(dá)功率

Motor power

50W/100W

5

250

20

8

341

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

1000

750

500

550

350

250

305

240

195

55

35

23

53

32

22

59

45

37

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

80

50

32

72

45

31

75

45

31

55

35

23

52

32

22

59

32

22

80

50

32

70

45

31

75

57

47

1000

750

500

550

345

250

300

240

250

195

100

150

75

260

150

195

100

150

75

260

150

A C

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

12kg

18kg

25kg

10kg

15kg

20kg

8kg

10kg

12kg

4kg

8kg

4kg

8kg

2kg

3.5kg

導(dǎo)程2

Lead導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無(wú)塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無(wú)塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 062

BM

馬達(dá)下折

Motor bottom side

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車(chē)馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ATH4 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

（單位 Unit:mm）

單軸/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

40

35

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

120 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

52

44

36

44

175 M*100 A 50

175 P

?4深4H7

B

N-M4深 10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

C-C View

C

C

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

100

318

75

1

6

75

150

368

25

2

8

125

200

418

75

2

8

175

250

468

25

3

10

225

300

518

75

3

10

275

350

568

25

4

12

325

400

618

75

4

12

375

450

668

25

5

14

425

500

718

75

5

14

475

550

768

25

6

16

525

600

818

75

6

16

575

650

868

25

7

18

625

700

918

75

7

18

675

750

968

25

8

20

725

800

1018

75

8

20

775

268

25

1

6

25

50

100

300

75

0

4

75

150

350

25

1

6

125

200

400

75

1

6

175

250

450

25

2

8

225

300

500

75

2

8

275

350

550

25

3

10

325

400

600

75

3

10

375

450

650

25

4

12

425

500

700

75

4

12

475

550

750

25

5

14

525

600

800

75

5

14

575

650

850

25

6

16

625

700

900

75

6

16

675

750

950

25

7

18

725

800

1000

75

7

18

775

250

25

0

4

25

50

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶(hù)本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶(hù)本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

40

35

138 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

21.8±0.03 22

44

C-C View

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

36

44

93 M*100 A 50

93 100±0.02 P

2-?4深4H7

B

N-M4深10+?3.4 THR.

C

C

52

44

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

063 www.tico-robot.com

0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 2.01 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 3.09 3.27 3.45 3.63

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

BR

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車(chē)馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis ATH4

BL

馬達(dá)左折

Motor left side

40

35

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

120 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm 36

44

A 50

75 M*100

75 100±0.02 P

2-?4深4H7

B

N-M4深10+?3.4 THR. 21.8±0.03 22

44

C-C View

52

44

C

C

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

40

35

4-M4深9.5

2-?3深4.5H7

L

52

44

120 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

21.8±0.03 22

44

C-C View

36

44

75 M*100 A 50

100±0.02

P

75

2-?4深4H7

B

N-M4深 10+?3.4 THR.

B-B View

4

+0.012

0 深4

5

C

C

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

800

1000

75

8

20

775

750

950

25

8

20

725

700

900

75

7

18

675

650

850

25

7

18

625

600

800

75

6

16

575

550

750

25

6

16

525

500

700

75

5

14

475

450

650

25

5

14

425

400

600

75

4

12

375

350

550

25

4

12

325

300

500

75

3

10

275

250

450

25

3

10

225

200

400

75

2

8

175

150

350

25

2

8

125

100

300

75

1

6

75

50

250

25

1

6

25

800

1000

75

8

20

775

750

950

25

8

20

725

700

900

75

7

18

675

650

850

25

7

18

625

600

800

75

6

16

575

550

750

25

6

16

525

500

700

75

5

14

475

450

650

25

5

14

425

400

600

75

4

12

375

350

550

25

4

12

325

300

500

75

3

10

275

250

450

25

3

10

225

200

400

75

2

8

175

150

350

25

2

8

125

100

300

75

1

6

75

50

250

25

1

6

25

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶(hù)本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶(hù)本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無(wú)塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無(wú)塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 064

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

1.04 1.22 1.4 1.58 1.76 1.94 2.12 2.3 2.48 2.66 2.84 3.02 3.2 3.38 3.56 3.74

內(nèi)嵌式自潤(rùn)滑系列 Built-in self-lubricating series

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ATH5

單軸/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12

1000mm/s

最高速度 800mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 100w

馬達(dá)容量

Motor capacity ?12mm

滾珠螺桿

Ball screw

型號(hào)表示方式 Ordering method

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見(jiàn)尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

雙滑座ATH5S

Double slide ATH5S

全黑消除反光-EB

All black anti-reflective - EB

ATH15

精度

±0.005

mm

100W

-

-

B

若無(wú)剎車(chē)則不表示

If no brake, no description.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無(wú) Sensor No sensor

外掛型 Out side

無(wú) Sensor No sensor

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

?

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

螺桿導(dǎo)程

Ball Screw Lead

馬達(dá)位置

Motor position

BC

BM

BL

BR

馬達(dá)外露 Motor exposed

馬達(dá)下折 Motor folding

馬達(dá)左折 Motor left fold

馬達(dá)右折 Motor right fold

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

M

P

Y

T

05

10

20

40

行程

Stroke

50-800mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

05

10

20

5mm

10mm

20mm

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P053

Detailed information

please see page 053

ATH5 - L5 - 100 - BC - P10B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

-

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

BC BM BL BR

ATH3ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

065 www.tico-robot.com

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車(chē)有無(wú)

Brake

馬達(dá)容量

Watt

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

M

P

T

無(wú)剎車(chē)（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車(chē)（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無(wú)剎車(chē)（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車(chē)（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無(wú)剎車(chē)（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車(chē)（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

100

100

100

100

100

100

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

220

220

220

220

220

220

HG-KR13

HG-KR13B

MSMD012G1U

MSMD012G1V

ECMA-C20404ES

ECMA-C20404FS

MR-J4-10A

MR-J4-10A

MADHT1505

MADHT1505

ASD-B20121-B

ASD-B20121-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

螺桿導(dǎo)程 Ball screw lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec部品 Sarts

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

滾珠螺桿外徑 Ball screw ?

連軸器 Coupling

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.005

50-800mm/50間隔

100

C7 ?12

7×8

EE-SX674(NPN)

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

±

When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur.we recommend to low down the working speed under this circumstances.

行程超過(guò)600時(shí)，會(huì)產(chǎn)生螺桿偏擺，此時(shí)請(qǐng)將速度調(diào)降。

±

Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.

馬達(dá)加減設(shè)定0.2秒。

5

250

30

10

341

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

10

500

15

5

170

20

1000

10

2.5

85

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

垂直安裝

Vertical lnstallation

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

650

440

270

600

370

250

320

220

175

75

32

19

145

70

42

120

70

55

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

10kg

20kg

30kg

5kg

10kg

15kg

5kg

8kg

10kg

100

45

25

180

85

52

130

75

60

75

32

19

145

68

42

120

70

55

導(dǎo)程5

Lead導(dǎo)程10

Lead導(dǎo)程20

Lead

100

45

25

185

85

52

130

80

60

650

420

260

600

370

250

320

220

170

6kg

8kg

10kg

1kg

3kg

5kg

1kg

2kg

2.5kg

145

110

90

800

260

155

600

300

250

145

110

90

800

260

155

600

300

250

A C MY

MP

MR

103

103

144

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢(xún)我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無(wú)塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無(wú)塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無(wú)塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 066

BM

有效行程

Stroke 50

250.5

25

0

4

25

100

300.5

75

0

4

75

150

350.5

25

1

6

125

200

400.5

75

1

6

175

250

450.5

25

2

8

225

300

500.5

75

2

8

275

350

550.5

25

3

10

325

400

600.5

75

3

10

375

450

650.5

25

4

12

425

500

700.5

75

4

12

475

550

750.5

25

5

14

525

600

800.5

75

5

14

575

650

850.5

25

6

16

625

800

1000.5

75

7

18

775

750

950.5

25

7

18

725

700

900.5

75

6

16

675

L

A

M

N

P

KG

馬達(dá)下折

Motor bottom side

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車(chē)馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

螺桿驅(qū)動(dòng)

Ball screw drive

ATH5 馬達(dá)外露 / 馬達(dá)下折

Motor exposed / Motor bottom side

馬達(dá)外露

Motor exposed

BC

有效行程

Stroke

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

單軸/1-axis

ATH3 ATH4 ATH5 ATH8 ATH12 ATH15

54

60

175.5 P

N-M5深13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

120.5 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

52

94 4-M5深11

2-?3深6H7 42

L

175.5 M*100 A 50

54

C

C

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶(hù)本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

※行程50時(shí)，因本體上鎖式固定孔會(huì)被滑座遮住，僅能使用4支螺絲固定，建議客戶(hù)本體使用下鎖式固定孔鎖附。

When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the ixing hole will be blocked by slider and only

can be uses 4 screws to ix; as a result, suggest that ixing actuator body from the bottom to the top.

141 有效行程 80

左極限值:10mm 硬體極限值:20mm 右極限值:10mm

54

60

52

94 4-M5深11

?3深6H7 42

L

96 M*100 A 50

54

C

C

96 100±0.02 P

N-M5 深 13+?4.4 THR.

2-?5深6H7

B

45

54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

5

+0.012

0 深6

7

800

1021

75

8

20

775

750

971

25

8

20

725

700

921

75

7

18

675

650

871

25

7

18

625

600

821

75

6

16

575

550

771

25

6

16

525

500

721

75

5

14

475

450

671

25

5

14

425

400

621

75

4

12

375

350

571

25

4

12

325

300

521

75

3

10

275

250

471

25

3

10

225

200

421

75

2

8

175

150

371

25

2

8

125

100

321

75

1

6

75

50

271

25

1

6

25

ATH3ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

KTH27

DTY5

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

067 www.tico-robot.com

1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.5 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09

1.68 1.8 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.6 3.74 4.12

BR

有效行程

Stroke 50

250.5

25

1

6

25

100

300.5

75

1

6

75

150

350.5

25

2

8

125

200

400.5

75

2

8

175

250

450.5

25

3

10

225

300

500.5

75

3

10

275

350

550.5

25

4

12

325

400

600.5

75

4

12

375

450

650.5

25

5

14

425

500

700.5

75

5

14

475

550

750.5

25

6

16

525

600

800.5

75

6

16

575

650

850.5

25

7

18

625

800

1000.5

75

8

20

775

750

950.5

25

8

20

725

700

900.5

75

7

18

675

L

A

M

N

P

KG

± 馬達(dá)下折時(shí)，若選用剎車(chē)馬達(dá)，或是超出馬達(dá)總長(zhǎng)度限制時(shí)無(wú)法套用標(biāo)準(zhǔn)PIN孔，如有需求請(qǐng)洽我司業(yè)務(wù)。

When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. please contact our sales department if you need more information requirement.

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)右折

Motor right side

馬達(dá)左折 / 馬達(dá)右折

Motor left side / Motor right side 單軸/1-axis ATH5

BL

有效行程

Stroke 50

250.5

25

1

6

25

100

300.5

75

1

6

75

150

350.5

25

2

8

125

200

400.5

75

2

8

175

250

450.5

25

3

10

225

300

500.5

75

3

10

275

350

550.5

25

4

12

325

400

600.5

75

4

12

375

450

650.5

25

5

14

425

500

700.5

75

5

14

475

550

750.5

25

6

16

525

600

800.5

75

6

16

575

650

850.5

25

7

18

625

800

1000.5

75

8

20

775

750

950.5

25

8

20

725

700

900.5

75

7

18

675

L

A

M

N

P

KG

（單位 Unit:mm）

馬達(dá)左折

Motor left side