星筑科技 安裝使用說明書

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文件歸檔分類號 XZ-MM-PN-003-2023

自動平開門機(jī)組

安裝使用說明書

（技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化文件)

編 制 李衛(wèi)革

審 核 何健兵

批 準(zhǔn) 李翠翠

時 間 2023 年 12 月

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目 錄

1.安全規(guī)范---------------------------------3

2.XYPK025H 機(jī)組--------------------------------4

3.XYPK056H/XYPK090H 機(jī)組-----------------------9

4.XYPK070H 機(jī)組--------------------------------13

5. XYPK009T 機(jī)組--------------------------------17

6.XYPK035T 機(jī)組--------------------------------19

7.XYPK047T 機(jī)組--------------------------------23

8.XYPK070T 機(jī)組--------------------------------29

9. XYPK165T/XYPK220T 機(jī)組-----------------------34

10.XYC4500 控制器------------------------------36

11.XYC4700 控制器------------------------------45

12.維護(hù)保養(yǎng)------------------------------------54

13.部件明細(xì)------------------------------ -----55

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1. 安全規(guī)范

本手冊由專業(yè)安裝人員使用。請仔細(xì)閱讀，所有安裝連接和調(diào)整都要

按照本手冊操作。

● 安裝前：

損壞的機(jī)組及控制箱請不要安裝/使用

用于潮濕的環(huán)境防止水汽進(jìn)入機(jī)殼

確保安裝的墻體和門體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)

● 配線：

應(yīng)由專業(yè)電氣工程人員施工，否則有觸電的危險。

接線前確保電源斷開，否則有觸電的危險。

本產(chǎn)品應(yīng)連接可靠的接地線

● 接通電源前：

確認(rèn)電源電壓等級是否為 220V 交流電；輸入輸出的接線位置是否正確，

并檢查外圍電路中是否有短路現(xiàn)象，所有接線端是否緊固，否則可能

引起控制器損壞。

所有外圍配件（例如電鎖等）是否按本手冊所提供電路正確接線，否

則可能損壞控制器。

● 上電后：

不要用手觸摸控制器元件部分，否則有觸電的危險。

防止有東西掉入機(jī)組中。否則可能引起設(shè)備損壞。

● 在安裝和維修的過程中，先切斷電源，戴上絕緣手套。

● 安裝產(chǎn)品之前請仔細(xì)閱讀說明書，不正確的安裝方式會造成危險。制造

商對于因不正確的安裝和操作而造成的后果不負(fù)任何責(zé)任。

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2. XYPK025H 機(jī)組(配 XYC4500 控制器)

2.1 門機(jī)外觀，見圖 2-1，圖 2-2

圖 2-1

圖 2-2

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2.2 產(chǎn)品概述

XYPK025H 型隱藏式平開自動門機(jī)組具有體積小巧、輸出轉(zhuǎn)矩大、工作噪

聲低、壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，可嵌入門體內(nèi)或門框橫梁內(nèi)隱藏安裝，極大

減小了平開門自動門機(jī)對門體整體外觀的影響，廣泛適用于室內(nèi)/半室內(nèi)各種配

置合頁的平開門的自動啟閉驅(qū)動與控制。

本機(jī)組可實(shí)現(xiàn)以下功能（某些功能需要另配選裝件）見表 2-1。

表 2-1

No 功能特點(diǎn) 說 明

1 自動開關(guān)門模式 開門后，門保持開啟一段時間（開啟時間可控）后自動關(guān)門。

2 單方向通行模式 單方向通行，商場、超市、銀行等閉市清客時使用。

3 夜間模式 除最高優(yōu)先級輸入端口有效外，其余輸入端口均處于無效狀態(tài)。

4 門常開/常關(guān)模式 門常開模式用于人流量較大場合，常關(guān)模式用于假期等場合。

5 推即開模式

推即開模式是指門在關(guān)門位時用手推開一小角度后，門自動打開并保持開啟

一段時間后再自動關(guān)門。

6 推即關(guān)模式 推即關(guān)模式是指門在關(guān)門位時用手推開門后松手，門又自動關(guān)門

7 防夾功能

分為接安全傳感器和不接安全傳感器兩種情況：

接開門及關(guān)門安全傳感器（光幕）時，門在關(guān)門過程中如人被探測到則觸

發(fā)傳感器， 門將反彈開門；門在開門過程中如人被探測到則觸發(fā)傳感器，

門將停止轉(zhuǎn)動。

不接安全傳感器時，門在關(guān)門過程中如遇阻（人被夾），門將反彈開門；門

在開門過程中如遇阻（人被夾），門將停止轉(zhuǎn)動。

對開關(guān)門過程進(jìn)行多

階段多參

開關(guān)門過程分為啟動過程，中間過程和即將到位緩動（減速）過程，每個過

程控制參

8 數(shù)控制 數(shù)不同并可單獨(dú)調(diào)整。

9 防風(fēng)模式 開門后停止位防風(fēng)和關(guān)門位防風(fēng)。

10 遙控功能 具有常開、常關(guān)、自動和夜間模式，可添加最多 40 個遙控器。

11 延時開門/延時開鎖 延時開門：控制開門延時時間，以等待電鎖開啟再開門；

延時開鎖：等待電鎖消去剩磁后再開鎖。

12 雙門同步功能 通過連接雙門各自控制器的串行通訊接口，可實(shí)現(xiàn)雙門動作同步一致。

13 點(diǎn)動開門/點(diǎn)動關(guān)門 通過設(shè)置可實(shí)現(xiàn) P1 按下開門再按下關(guān)門功能，不斷循環(huán)。

14 選擇電鎖類型及斷電

或通電上鎖

可選擇電插鎖或電磁鎖、斷電或通電上鎖，可適應(yīng)不同類型鎖。

15 故障自檢及顯示 具有故障自動檢測功能，并顯示故障代碼

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2.3 系統(tǒng)

1）機(jī)組安裝在門扇頂部，如圖圖 2-3，圖 2-4，圖 2-5 和圖 2-6 所示。

圖 2-3

1.機(jī)組蓋板， 2.限位塊，3.滑槽和轉(zhuǎn)臂，4.開關(guān)電源，5.電源電纜（客戶自備），6.XYC4500 控制器，7.過線器，

8.機(jī)組，9.電源線。

圖 2-4

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圖 2-5

圖 2-6

2）機(jī)組安裝在頂部橫框，如圖圖 2-7，圖 2-8，圖 2-9 所示。

圖 2-8

圖 2-7

機(jī)組定位示意圖

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圖 2-9

2.4 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 2-2，圖 2-10 所示。

表 2-2

產(chǎn)品型號 XYPK025H

機(jī)組尺寸 262×45×70mm

控制器尺寸 355×29×46mm

機(jī)組重量 2.0kg

軸距 70mm

最大門重 95kg

最大門寬 900mm

最大輸出扭矩 25Nm

最大功率 45W

待機(jī)功率 ≤3W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 220V±10%，50Hz

使用環(huán)境 室內(nèi)

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圖 2-10

3. XYPK056H/XYPK090H 機(jī)組（配 XYC4500 控制器）

3.1 XYPK056H 門機(jī)外觀與尺寸，見圖 3-1，圖 3-2 所示。

圖 3-1

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圖 3-2

2.2 XYPK090H 門機(jī)外觀尺寸，見圖 3-3 所示。

圖 3-3

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3.2 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 3-1

表 3-1

產(chǎn)品型號 XYPK056H XYPK090H

機(jī)組尺寸 340x60x82mm 370x60x82mm

控制器尺寸 355x29x46mm

重量 7.5kg 8kg

軸距 61mm 61mm

最大門重 150kg 200kg

最大門寬 1000mm 1200mm

最大輸出扭矩 56Nm 90Nm

最大功率 45W

待機(jī)功率 ≤5W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

LED 燈指示 電源燈、外輸入燈、狀態(tài)燈

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 220V±10%，50Hz

基本功能

開關(guān)門速度 3-8 秒

開門角度 45—180°

開門方向 左開、右開；

開門停止時間 0-30 秒

模式選擇 推即關(guān)、推即開、磁力鎖、電插鎖

遇阻反彈靈敏度 10 檔可調(diào)

壓門力度 10 檔可調(diào)

開關(guān)門緩?fù)ＴO(shè)置 20 檔可調(diào)

輸入端口設(shè)置 自動開、常開、點(diǎn)動開、點(diǎn)動關(guān)等

開關(guān)門力度 20 檔可調(diào)

防風(fēng)模式 可設(shè)定、手動切換

關(guān)門方式 拉即關(guān)、自動關(guān)

安全電眼接口 不安全位置的人員監(jiān)測

復(fù)位速度 10 檔可調(diào)

消防應(yīng)急輸入 輸入接點(diǎn)

電鎖輸出 12V,500mA

遙控器添加 最多 40 個遙控器可添加

錯誤代碼 11 種錯誤代碼可查表

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3.3 機(jī)組安裝方式

XYPK056H/XYPK090H 機(jī)組均可安裝在門扇頂部或頂部橫框內(nèi)，其安裝方式可參

考 XYPK025H 的安裝方式，見圖 3-4，圖 3-5 所示。

圖 3-4

圖 3-5

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4. XYPK035H 機(jī)組（配 XYC4500 控制器）

4.1 門機(jī)外觀，見圖 4-1 所示。

圖 4-1

4.2 產(chǎn)品概述

XYPK035H 型隱藏式平開自動門機(jī)組具有體積小巧、輸出轉(zhuǎn)矩大、工作

噪聲低、壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，可嵌入門體內(nèi)或門框橫梁內(nèi)隱藏安裝，極

大減小了平開門自動門機(jī)對門體整體外觀的影響，廣泛適用于室內(nèi)各種配置合

頁的平開門自動啟閉驅(qū)動與控制。

本機(jī)組可實(shí)現(xiàn)以下功能（某些功能需要另配選裝件），見表 4-1 所示。

表 4-1

No 功能特點(diǎn) 說 明

1 自動開關(guān)門模式 開門后，門保持開啟一段時間（開啟時間可控）后自動關(guān)門。

2 單方向通行模式 單方向通行，商場、超市、銀行等閉市清客時使用。

3 夜間模式 除最高優(yōu)先級輸入端口有效外，其余輸入端口均處于無效狀態(tài)。

4 門常開/常關(guān)模式 門常開模式用于人流量較大場合，常關(guān)模式用于假期等場合。

5 推即開模式

推即開模式是指門在關(guān)門位時用手推開一小角度后，門自動打開并保持

開啟一段時間

后再自動關(guān)門。

6 推即關(guān)模式 推即關(guān)模式是指門在關(guān)門位時用手推開門后松手，門又自動關(guān)門

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7 防夾功能

分為接安全傳感器和不接安全傳感器兩種情況：

接開門及關(guān)門安全傳感器（光幕）時，門在關(guān)門過程中如人被探測到

則觸發(fā)傳感器， 門將反彈開門；門在開門過程中如人被探測到則觸

發(fā)傳感器，門將停止轉(zhuǎn)動。

不接安全傳感器時，門在關(guān)門過程中如遇阻（人被夾），門將反彈開門；

門在開門過程中如遇阻（人被夾），門將停止轉(zhuǎn)動。

對開關(guān)門過程進(jìn)行多

階段多參

開關(guān)門過程分為啟動過程，中間過程和即將到位緩動（減速）過程，每

個過程控制參

8 數(shù)控制 數(shù)不同并可單獨(dú)調(diào)整。

9 防風(fēng)模式 開門后停止位防風(fēng)和關(guān)門位防風(fēng)。

10 遙控功能 具有常開、常關(guān)、自動和夜間模式，可添加最多 40 個遙控器。

11 延時開門/延時開鎖

延時開門：控制開門延時時間，以等待電鎖開啟再開門；

延時開鎖：等待電鎖消去剩磁后再開鎖。

12 雙門同步功能 通過連接雙門各自控制器的串行通訊接口，可實(shí)現(xiàn)雙門動作同步一致。

13 點(diǎn)動開門/點(diǎn)動關(guān)門 通過設(shè)置可實(shí)現(xiàn) P1 按下開門再按下關(guān)門功能，不斷循環(huán)。

14 選擇電鎖類型及斷電

或通電上鎖

可選擇電插鎖或電磁鎖、斷電或通電上鎖，可適應(yīng)不同類型鎖。

15 故障自檢及顯示 具有故障自動檢測功能，并顯示故障代碼

4.3 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)見表 4-2 所示。

表 4-2

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號 XYPK070H

機(jī)組尺寸 180×60×102mm

控制器尺寸 210×48×85mm

重量 1.7kg

軸距 50mm

最大門重 150kg

最大門寬 1000mm

最大輸出扭矩 35Nm

最大功率 60W

待機(jī)功率 ≤5W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

LED 燈指示 電源燈、外輸入燈、狀態(tài)燈

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數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 220V±10%，50Hz

使用環(huán)境 室內(nèi)

4.4 系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，見圖 4-2，圖 4-3，圖 4-4，圖 4-5。

機(jī)組在上部橫框內(nèi)安裝示意圖 圖 4-2

機(jī)組定位示意圖 圖 4-3

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機(jī)組在門頂部安裝示意圖 圖 4-4

機(jī)組定位示意圖 圖 4-5

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5. XYPK009T 機(jī)組（花鍵軸）、（D 形軸）（配 XYC4700 控制器）

5.1 門機(jī)外觀與尺寸，見圖 5-1，圖 5-2 所示。

花鍵軸輸出 圖 5-1

D 軸輸出 圖 5-2

5.2 產(chǎn)品概述

別墅電梯用隱藏式平開門機(jī)具有適用范圍廣、開關(guān)門平順、參數(shù)調(diào)整簡單、安裝檢

修容易、運(yùn)行噪聲低、長壽命等特點(diǎn)，特別是其隱藏式安裝的機(jī)組，不會對門體外觀產(chǎn)

生任何影響，能夠滿足不同用戶的需求。

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5.3 系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，見圖 5-3 所示。

圖 5-3

5.4 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 5-1 表 5-1

產(chǎn)品型號 XYPK009T（花鍵軸）（D 形軸）

電機(jī)型式 24V 稀土永磁直流無刷電機(jī)

機(jī)組尺寸 89×43×80（僅機(jī)體，不含輸出軸）

控制器尺寸 127×60×25mm

重量 0.76kg

軸距 21mm

最大門重 60kg

最大門寬 600mm

額定輸出扭矩 9Nm

額定功率 20W

待機(jī)功率 ≤3W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

電源 24V DC/4A

使用環(huán)境 室內(nèi)

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6.XYPK035T 機(jī)組（配 XYC4500 控制器）

6.1 門機(jī)外觀與尺寸，見圖 6-1，圖 6-2，圖 6-3，圖 6-4 所示。

圖 6-1

圖 6-2

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圖 6-3

天彈簧上件 P-QZ145 （用于平開門） 天彈簧上件 P-QP145（用于中軸旋轉(zhuǎn)門）

圖 6-4

天彈簧下件 P-QD3003 地軸

6.2 產(chǎn)品概述

XYPK035T 型上隱藏式開門機(jī)具有適用范圍廣、開關(guān)門平順、參數(shù)調(diào)整簡單、安裝

檢修容易、運(yùn)行噪聲低、長壽命等特點(diǎn)，特別是其隱藏式安裝的機(jī)組，不會對門體外觀

產(chǎn)生任何影響，能夠滿足不同用戶的需求。

6.3 系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，見圖 6-5，圖 6-6，圖 6-7，圖 6-8，圖 6-9，圖 6-10，圖 6-11 所示。

圖 6-5

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機(jī)組及上件 P-QZ145 安裝示意圖 地軸及天彈簧下件安裝示意圖

圖 6-6 圖 6-7

圖 6-8

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用于中軸門

圖 6-9

圖 6-10 圖 6-11

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6.4 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 6-1 表 6-1

產(chǎn)品型號 XYPK035T

電機(jī)型式 24V 稀土永磁直流無刷電機(jī)

機(jī)組尺寸 180×60×92mm（不包括軸頭部分）

控制器尺寸 355×29×48mm

重量 1.7kg

軸距 50mm

最大門重 90kg

最大門寬 1000mm，中軸門 2000mm

最大輸出扭矩 35Nm

最大功率 60W

待機(jī)功率 ≤5W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

LED 燈指示 電源燈、外輸入燈、狀態(tài)燈

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

電源 220V±10%，50Hz

使用環(huán)境 室內(nèi)

7. XYPK047T 機(jī)組（配 XYC4500 控制器）

7.1 門機(jī)外觀與尺寸，見圖 7-1，圖 7-2，圖 7-3，圖 7-4，圖 7-5，圖 7-6 所示。

圖 7-1

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XYPK047T（帶門檔，用于中軸旋轉(zhuǎn)門）

圖 7-2

安裝板

圖 7-3

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天彈簧上件 P-QZ145(用于平開門) 圖 6-4

天彈簧上件 P-QZ145(用于平開門) 圖 7-4 天彈簧上件 P-QZ145(用于中軸門)

-

天彈簧下件

圖 7-5

圖 7-6 P-QD3003 地軸

7.2 產(chǎn)品概述

XYPK047T 藏式平開自動門機(jī)組具有體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、工作噪聲低、壽

命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，隱藏安裝于門框橫梁內(nèi)，可極大減小對門體整體外觀的影

響，并易于安裝、維護(hù)、維修，廣泛適用于室內(nèi)/ 半室內(nèi)各種門軸驅(qū)動的平開門的自動啟閉

驅(qū)動與控制。

7.3 產(chǎn)品安裝結(jié)構(gòu)

門機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，見圖 7-7，圖 7-8，圖 7-9，圖 7-10，圖 7-11，圖 7-12 所示。

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圖 7-7

圖 7-8 圖 7-9

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圖 7-10

用于中軸門 圖 7-11

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圖 7-12

7.4 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 7-1，圖 7-13 所示。 表 7-1

產(chǎn)品型號 XYPK045T

機(jī)組尺寸 161x80x92mm

控制器尺寸 355x48x29mm

機(jī)組重量 2.5kg

電機(jī) 24V 永磁無刷電機(jī)

最大門重 150kg(中軸門 200kg)

最大門寬 1000mm(中軸門 2000mm)

最大輸出扭矩 47Nm

最大功率 60W

待機(jī)功率 ≤3W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 220V±10%，50Hz

使用環(huán)境 室內(nèi)

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圖 7-13

8.XYPK070T 機(jī)組（配 XYC4500 控制器）

8.1 門機(jī)外觀與尺寸，見圖 8-1，圖 8-2，圖 8-3，圖 8-4，圖 8-5，圖 8-6，圖 8-7

所示。

圖 8-1

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圖 8-2

安裝板

圖 8-3

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天彈簧上件 P-QZ145 （用于平開門） 天彈簧上件 P-QP145（用于中軸旋轉(zhuǎn)門）

圖 8-4

天彈簧下件

圖 8-5

圖 8-6

圖 8-7

8.2 產(chǎn)品概述

XYPK070T 上隱藏式開門機(jī)具有適用范圍廣、開關(guān)門平順、參數(shù)調(diào)整簡單、

安裝檢修容易、運(yùn)行噪聲低、長壽命等特點(diǎn)，特別是其隱藏式安裝的機(jī)組，不會對

門體外觀產(chǎn)生任何影響，能夠滿足不同用戶的需求。廣泛適用于室內(nèi)/ 半室內(nèi)各種門

軸驅(qū)動的平開門的自動啟閉驅(qū)動與控制。

8.3 系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，見圖 8-8，圖 8-9，圖 8-10，圖 8-11 所示。

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圖 8-8

圖 8-9

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圖 8-10

圖 8-11

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8.4 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 8-1 所示

表 8-1

產(chǎn)品型號 XYPK070T

機(jī)組尺寸 180X90X115mm

控制器尺寸 355×29×46mm

機(jī)組重量 4.5kg

電機(jī) 36V 直流無刷電機(jī)

最大門重 150kg（中軸門 200kg）

最大門寬 1100mm(中軸門 3000mm)

最大輸出扭矩 70Nm

最大功率 60W

待機(jī)功率 ≤3W

工作溫度 -40-85℃

噪聲 ＜60dB

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 220V±10%，50Hz

使用環(huán)境 室內(nèi)

9.XYPK165T/XYPK220T 機(jī)組（配 XYC4500 控制器）

9.1 產(chǎn)品外觀，見圖 9-1 所示。

圖 9-1

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9.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，見圖 9-2，圖 9-3 所示。

圖 9-2

圖 9-3

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9.3 技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)，見表 9-1 所示。

表 9-1

型號 XYPK165T/XYPK220T 最大功率 120w

最大門重

1.5: 平開門 500kg；

中軸門 1000kg

2: 平開門 800kg；

中軸門 1600kg

待機(jī)功率 ＜2w

最大門寬

1.5：平開門 1200mm；

中軸門 2000mm

2：平開門 1500mm，

中軸門 2000mm

工作溫度 -40℃至 85℃

最大扭矩 1.5：165Nm

2:220Nm 壽命指標(biāo) 連續(xù)運(yùn)行 300 萬次無故障

噪音 ＜60 分貝 機(jī)組尺寸 425mm×130mm×140mm

（不計(jì)軸長），軸長 148mm

重量 20.1kg 電源 220V AC±10%

機(jī)組電機(jī) DC24V 無刷直流電機(jī) 控制箱 355mm×29mm×46mm

地軸 1000kg 地軸，或 2000kg 地軸 使用環(huán)境 室內(nèi)、半室內(nèi)無水環(huán)境

10. XYC4500 控制器

10.1 控制器外觀與尺寸，見圖 10-1 所示。

圖 10-1

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10.2 XYC4500 控制器使用說明

10.2.1 控制器、端口及接線

1）性能參數(shù)，見表 10-1 表 10-1

2）主板與端子，見圖 10-2 所示。

圖 10-3

3）功能與參數(shù)調(diào)整，見表 10-2

表 10-2

▲ 參數(shù)選項(xiàng)向上切換鍵；在待機(jī)狀態(tài)按下就可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)

▼ 參數(shù)選項(xiàng)向下切換鍵

+ 數(shù)值增加鍵

- 數(shù)值減小鍵

■ 參數(shù)項(xiàng)存儲，在設(shè)置狀態(tài)按下后保存調(diào)整后數(shù)值退出

產(chǎn)品型號 MPC-4500

控制器尺寸 355x29x46mm

重量 0.2kg

最大功率 120W

待機(jī)功率 ≤3W

工作溫度 -40-85℃

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 DC 24V

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10.2.2 端口功能及接線

控制器端口位于控制器兩端，電源及電機(jī)端子位于其中一端，端子自帶轉(zhuǎn)接電線，

顏色如圖 10-3 所示

圖 10-3

電源端子：

見上圖左側(cè)四芯端子，其中紅線接+24V DC 電源“+”，黑線接“-”。

電機(jī)（機(jī)組）接線端子：

見上圖 8 芯端子，上排電線顏色自左至右依次為棕、灰、綠、黑；下排自左至右依

次為黃、白、藍(lán)、紅。

藍(lán)線：霍爾信號 HA 輸出

白線：霍爾信號 HB 輸出

黃線：霍爾信號 HC 輸出

紅線：5V 電源輸入

黑線：GND

綠線：電機(jī)驅(qū)動輸出 A 相

灰線：電機(jī)驅(qū)動輸出 B 相

棕線：電機(jī)驅(qū)動輸出 C 相

注意：信號線傳輸距離超過 5 米時一定要采用屏蔽線并單端接地。

電機(jī)線和信號線要單獨(dú)走線，防止相互干擾。電線接頭處要用焊錫焊接后套熱縮管

做好防水處理。在安裝過程中嚴(yán)禁將電機(jī)線和信號線連在一起。

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控制信號輸入、電鎖及+12V DC 輸出端口位于控制器另外一端，見圖 10-4 所示

圖 10-4

表 10-3

接后套熱縮管做好防水處理。 安裝過程中嚴(yán)禁將電機(jī)線和信號線連在一起。

控制信號端口：

見圖 10-4 所示的 10 芯端子，控制信號 P1/P2/P3/P4 輸入、電鎖 L+/L-及電源+12V DC

輸出。各端口說明見表 10-3 所示。

No 端口編號 端口功能 端口接線圖 注釋

參數(shù)項(xiàng) 23 中數(shù)值設(shè)置為

1 P1/GND

參數(shù)項(xiàng) 23 中

數(shù)值為 0 時，

自動開關(guān)門

信號輸入，

短路有效

0.自動開關(guān)

1.常開，P4 關(guān)（P4 設(shè)置為強(qiáng)關(guān)有效）

2:點(diǎn)動開 ，點(diǎn)動關(guān)，類似按鈕功能

3：連續(xù) 5 秒常開，點(diǎn)動關(guān)

以上信號有效時控制器顯示“F1”

參數(shù)項(xiàng) 24 中數(shù)值設(shè)置為

1.關(guān)門反轉(zhuǎn)，常開信號：關(guān)門過程中傳感器探測到

遇阻后輸出常開信號時，門自動反彈開門。

2 P2/DGN

參數(shù)項(xiàng) 24 中

數(shù)值為 0 時，

關(guān)門過程安

全信號輸入

反彈開門

2.關(guān)門反轉(zhuǎn)，常閉信號：關(guān)門過程中傳感器探測到

遇阻后輸出常閉信號時，門自動反彈開門。

3.關(guān)門停止，常開信號：關(guān)門過程中傳感器探測到

遇阻后輸出常開信號時，門自動停止。

4.關(guān)門停止，常閉信號：關(guān)門過程中傳感器探測到

遇阻后輸出常閉信號時，門自動停止。

以上信號有效時控制器顯示“F2”

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參數(shù)項(xiàng) 25 中數(shù)值設(shè)置為

3 P3/GND

參數(shù)項(xiàng) 25 中

數(shù)值為 0 時，

開門過程安

全信號輸入

門停止

0. 開門停止信號，常開信號

開門過程中傳感器探測到遇阻信號時，門自動停

下 1.開門停止信號，常閉信號

2.點(diǎn)動后門停止運(yùn)動

以上信號有效時控制器顯示“F3”

參數(shù)項(xiàng) 26 中數(shù)值設(shè)置為

4 P4/GND

參數(shù)項(xiàng) 26 中

數(shù)值為 0 時，

P4 為強(qiáng)制關(guān)

門信號輸入

短路有效

0.強(qiáng)關(guān)

1.雙門聯(lián)動（同步）

2.從機(jī)模式

以上信號有效時控制器顯示“F4”

5 L+/L- 供電鎖輸出

+12V DC

最大輸出電流 600mA

6 +12V/

GND

+12V DC

輸出

最大輸出電流 2A

雙門雙機(jī)時，控制器串行通訊接線

1）將參數(shù)項(xiàng) 26 中數(shù)值設(shè)置為 1（雙門同步）；

2）找到雙門各自控制器的 6 芯串行通訊端子，將其中之一的信號發(fā)送 T 端口及信

號接收 R 端口與分別與另一只控制器的信號接收 R 端口及信號發(fā)送 T 端口相連接，再

連接兩個公共地 GND，以實(shí)現(xiàn)兩只控制器間的通訊連接，見圖 10-5 所示。

注意：R端口與另外一只控制器T端口連接

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圖 10-5

10.2.3 常用參數(shù)設(shè)定：

按動▲鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，按動▲或▼鍵選擇要設(shè)定的參數(shù)項(xiàng)，再按動數(shù)值增加

或減小鍵即可將對該參數(shù)項(xiàng)進(jìn)行數(shù)值設(shè)置。數(shù)值設(shè)置后按下“存儲、退出”鍵，設(shè)

置完成。見表 10-4 所示。

表 10-4

參數(shù)號 功能 設(shè)置范圍 出廠值 說明

開門速度 0-30 20 數(shù)值越大，速度越快

2 關(guān)門速度 0-30 20 數(shù)值越大，速度越快

3 開門角度 0-99 20 數(shù)值越大，角度越大

4 開門保持時間 0-30 1 開門后延時 0-30 秒關(guān)門

5 開門緩動角度 0-30 10 數(shù)值越大，緩動角度越大

6 關(guān)門緩動角度 0-30 10 數(shù)值越大，緩動角度越大

7 關(guān)門壓緊力 0-10 5 數(shù)值越大，壓門力越大

8 電鎖類型 0-4 0

0：電磁鎖

1：斷電開鎖型電插鎖

2：通電開鎖型電插鎖

3：通電零位上鎖

4：斷電零位上鎖

9 開門方向 0-1 0 0 順時針開、1 逆時針開

10 遙控器添加 0-40 0 詳見遙控器授權(quán)

11 開門防夾靈敏度 0-20 5 延時越小越靈敏

12 關(guān)門防夾靈敏度 0-20 5 延時越小越靈敏

13 復(fù)位速度 0-10 0 上電復(fù)位速度

14 最低速度 0-10 0 減速后最低速度，越小越慢

15 開鎖延時 0-50 0 先開鎖，延時 0-5 秒后再開門

16 推即開 0-1 0 0：關(guān)閉 1：開啟

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17 本機(jī)地址 0-99 0

0： 雙門同步通訊

1-99：串行從機(jī)地址

18 開門維持力 0-10 5 0：最小 10：最大

19 關(guān)門維持力 0-10 2 0：最小 5：最大

20 最大開關(guān)門力矩 0-50 10 0：最小 50：最大

21 電插鎖開鎖反壓延時 0-10 0 先壓門，延時 0-1 秒后再開門

22 遙控器刪除 0-10 0 0：保留 10：刪除

10.2.4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

長按▼建 10 秒鍵可進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)參數(shù)出廠已經(jīng)設(shè)定好，設(shè)置不當(dāng)會造成

設(shè)備無法使用，用戶除特殊情況外不需要設(shè)置。見續(xù)表 10-4 所示。

續(xù)表 10-4

參數(shù)號 功能 設(shè)置范圍 出廠值 說明

23 P1 端口功能 0-3 0

0.自動開關(guān)

1.常開，P4 關(guān)（P4 設(shè)置為強(qiáng)關(guān)有效）

2:點(diǎn)動開 ，點(diǎn)動關(guān)

3：連續(xù) 5 秒常開，點(diǎn)動關(guān)

24 P2 端口功能 0-3 0

0. 關(guān)門反轉(zhuǎn)，常開信號

1. 關(guān)門反轉(zhuǎn)，常閉信號

2. 關(guān)門停止，常開信號

3. 關(guān)門停止，常閉信號

25 P3 端口功能 0-2 0

0.開門停止，常開信號

1.開門停止，常閉信號

2.點(diǎn)動停止

26 P4 端口功能 0-2 0

0. 強(qiáng)關(guān)

1.雙門聯(lián)動

2.從機(jī)模式

27 編碼器方向 0-1 0 0.正向 1.反向

28 開門角度倍數(shù) 0-5 1 角度倍數(shù)

29 開啟遇阻處理 0-5 0

0：停止后關(guān)閉，

1-5：再次開啟次數(shù)。1 再次開啟 1 次，2 再

次開啟 2 次，以此類推，5 再次開啟 5 次。

30 拉即關(guān) 0-1 0 0.禁止 1.開啟

31 故障時鎖狀態(tài) 0-1 0 0.開 1.信號開鎖

32 E9 解除時間 0-10 0 1-10 分鐘

33 防風(fēng)補(bǔ)償 0-1 0 0.正常 1.增強(qiáng)

34 軟啟時間 0-20 5 數(shù)值越大，勻加速時間越長

35 壓門零位檢測角度 0-20 5 數(shù)值越小，壓門零位檢測角度越小

36 聯(lián)動關(guān)門延時 0-5 0 0-5 秒延時，僅在雙門聯(lián)動時有效

37

38 電機(jī)類型 0-1 0 0：無刷電機(jī) 1：直流電機(jī)

39 自動測試模式 0-1 0

40 恢復(fù)出廠值 0-1 0 0.保留 1.全部參數(shù)恢復(fù)出廠值

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10.2.5 數(shù)碼顯示功能代碼表

功能代碼表，見表 10-5 所示。

表 10-5

功能代碼 功能說明

F1 P1 端口信號有效

F2 P2 端口信號有效

F3 P3 端口信號有效

F4 P4 端口信號有效

F5 推即開有效

F6 開門信號保持(或點(diǎn)動開、拉即關(guān)保持)

F7 關(guān)門遇阻

F8 雙機(jī)聯(lián)動關(guān)門延時

A1 遙控自動

A2 遙控常開

A3 遙控關(guān)閉

A4 遙控停止

A5 遙控測試

C1 雙機(jī)聯(lián)動通訊超時

10.2.6 故障代碼：

故障代碼，見表 10-6 所示。

表 10-6

故障代碼 故障原因 解決方法

E0 系統(tǒng)故障 更換控制器

E1 電機(jī)未連接 檢查電機(jī)連線

E2 電機(jī)或線路故障 檢查電機(jī)連線、更換電機(jī)

E3: 未檢測到電機(jī)線圈 檢查電機(jī)連線

E4: 12V 電壓異常 檢查電鎖，12V 電壓端口

E5 編碼器方向錯誤 檢查電機(jī)連線線序和參數(shù)設(shè)置

E6 24V 電壓過高 檢查 24V 輸入

E7 24V 電壓過低 檢查 24V 輸入

E8 未檢測到門體 檢查輸出軸與門體連接、更換機(jī)組

E9 關(guān)閉阻礙 檢查門體、折頁、清除障礙物

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10.3 調(diào)試

10.3.1 安裝前測試

機(jī)組測試：機(jī)組在安裝之前可先測試，通電后先按 “-”鍵，這樣將跳過復(fù)位程序

進(jìn)入測試狀態(tài)。

手推門測試：機(jī)組安裝前，手推門開關(guān)以門體檢查安裝質(zhì)量。門應(yīng)開關(guān)自如，不應(yīng)

有歪斜、變形等問題。轉(zhuǎn)動時不能有阻滯、刮、磨、碰的情況發(fā)生。

10.3.2 開門限位

應(yīng)在滑軌處固定限位塊或門外設(shè)置門吸，限制門開最大角度不大于 110°。

10.3.3 通電

機(jī)組完成安裝后，應(yīng)再次仔細(xì)檢查。

開機(jī)自檢：機(jī)組在通電時數(shù)碼顯示“88”進(jìn)入自檢，如果檢測到單機(jī)運(yùn)行數(shù)碼顯示

“01”，檢測到雙機(jī)聯(lián)動運(yùn)行數(shù)碼顯示“02”，出現(xiàn)故障則數(shù)碼顯示相關(guān)故障代碼。

開機(jī)復(fù)位：機(jī)組通電后將進(jìn)入復(fù)位自學(xué)習(xí)過程。通電后如門向關(guān)門方向轉(zhuǎn)動，那么

只需等待門運(yùn)行到位后自動停止，此時控制器進(jìn)入正常工作狀態(tài)，正常狀態(tài)會每隔 1

秒顯示系統(tǒng)心跳代碼“--”。

通電后如門向開門方向轉(zhuǎn)動，則需改變參數(shù)項(xiàng) 9 中的數(shù)值，以使門向關(guān)門方向轉(zhuǎn)動。

如果長時間找不到停止位置會提示錯誤代碼“E08”

10.3.4 根據(jù)需要調(diào)整相應(yīng)參數(shù)項(xiàng)：見表 10-4 系統(tǒng)參數(shù)項(xiàng)設(shè)定。

10.3.5 遙控器（選裝）

1）遙控器按鍵功能，見表 10-7 和圖 10-6 所示。

： 表 10-7

圖 10-6

功能模式 說 明

自動模式 開門后，門保持開啟一段時間（開啟時間可控）后自

動關(guān)門。

單向模式 單方向通行，商場、超市、銀行等閉市清客時使用。

夜間模式 除最高優(yōu)先級輸入端口有效外，其余輸入端口均處于

無效狀態(tài)。

常開模式 門常開，用于人流量較大場合。

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2）遙控器授權(quán)

選擇參數(shù)項(xiàng) 10，按下數(shù)值增加或減少鍵進(jìn)入遙控器授權(quán)狀態(tài)，按下遙控器上任一

鍵以供學(xué)習(xí)代碼，授權(quán)指示燈（狀態(tài)燈）閃爍一次，數(shù)碼管顯示“1”，此時遙控器已成

功授權(quán)。對多個遙控器授權(quán)，可按以上步驟重復(fù)即可。

3）刪除遙控器授權(quán)

選擇參數(shù)項(xiàng) 22，將數(shù)值調(diào)到 “10”，按“存儲/退出”鍵，即刪除所有遙控器授

權(quán)。通電調(diào)試時，注意存在電擊、機(jī)械撞擊、門體夾人等潛在傷害風(fēng)險，該項(xiàng)工作應(yīng)由

專業(yè)人員完成。

11. XYC-4700 控制器

11.1 XYC-4700 控制外觀，見圖 11-1 所示。

圖 11-1

11.2 XYC-4700 控制器、端口及接線

11.2.1 性能參數(shù)，見表 11-1 所示。

表 11-1

11.2.2 主板及端口

主板及端口，見圖 11-2 所示。

產(chǎn)品型號 MPC-4700

控制器尺寸 122×60×25mm

重量 0.2kg

最大功率 45W

待機(jī)功率 ≤3W

工作溫度 -40-65℃

數(shù)碼顯示 數(shù)碼顯示設(shè)置數(shù)據(jù)和錯誤代碼

安裝方式 嵌入式

電源 DC 24V/4A

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圖 11-2

控制器主板與端口組成示意圖

11.2.3 功能說明

功能說明，見表 11-2。

表 11-2

▲ 參數(shù)選項(xiàng)向上切換鍵；在待機(jī)狀態(tài)按下就可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)

▼ 參數(shù)選項(xiàng)向下切換鍵

+ 數(shù)值增加鍵

- 數(shù)值減小鍵

■ 參數(shù)項(xiàng)存儲，在設(shè)置狀態(tài)按下后保存調(diào)整后數(shù)值退出

11.2.4 參數(shù)設(shè)定說明

1).按動“▲”鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，按動“▲”鍵或“

▼”鍵選擇要設(shè)定的參數(shù)，再按動“+”或“-”即可

將進(jìn)入?yún)?shù)號所對應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置后按“■”

保存參數(shù)退出；

2)長按“▼”鍵10秒鍵可進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。

見圖 11-3 所示。

圖 11-3

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控制器端口位于控制器底部，電源及電機(jī)端子位于左側(cè)，端子自帶轉(zhuǎn)接電線，顏色

如圖 11-4 所示。

圖 11-4

電源端子：見上圖左側(cè) 4 芯端子，其中紅線接+24V DC 電源“+”，黑線接“-”。

電機(jī)（機(jī)組）接線端子：見上圖 8 芯端子，上排線色自左至右依次為棕、灰、綠、黑；

下排自左至右依次為黃、白、藍(lán)、紅。

藍(lán)線：霍爾信號 HA 輸出

白線：霍爾信號 HB 輸出

黃線：霍爾信號 HC 輸出

紅線：5V 電源輸入

黑線：GND

綠線：電機(jī)驅(qū)動輸出 A 相

灰線：電機(jī)驅(qū)動輸出 B 相

棕線：電機(jī)驅(qū)動輸出 C 相

串行通訊端子：

見上圖右側(cè)。由信號發(fā)送 T 端口、接收 R 端口及公共地 GND 組成。

注意：信號線傳輸距離超過 5 米時一定要采用屏蔽線并單端接地。

電機(jī)線和信號線要單獨(dú)走線，防止相互干擾。電線接頭處要用焊錫焊接后套熱縮管

做好防水處理。在安裝過程中嚴(yán)禁將電機(jī)線和信號線連在一起。

控制信號輸入、電鎖及+12V DC 輸出的 10 芯端子見圖 11-5 所示。各端口說明見

表 11-3 所示。

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圖 11-5 表 11-3

No 端口編號 端口功能 端口接線圖 注釋

1 P1/GND

參數(shù)項(xiàng)23中數(shù)

值為 0 時，門

自動開關(guān)信號

輸入，短路有效

參數(shù)項(xiàng) 23 中數(shù)值設(shè)置為

0.自動開關(guān)

1.常開，P4 關(guān)（P4 設(shè)置為強(qiáng)關(guān)有效）

2:點(diǎn)動開 ，點(diǎn)動關(guān)，類似按鈕功能

3：連續(xù) 5 秒常開，點(diǎn)動關(guān)

以上信號有效時控制器顯示“F1”

2 P2/GND

參數(shù)項(xiàng)24中數(shù)

值為 0 時，關(guān)

門過程安全信

號輸入，反彈開

門

參數(shù)項(xiàng) 24 中數(shù)值設(shè)置為

0. 關(guān)門反轉(zhuǎn)，常開信號：關(guān)門過程中

傳感器探測到遇阻后輸出常開信

號時，門自動反彈開門。

1. 關(guān)門反轉(zhuǎn)，常閉信號：關(guān)門過程中

傳感器探測到遇阻后輸出常閉信

號時，門自動反彈開門。

2. 關(guān)門停止，常開信號：關(guān)門過程中

傳感器探測到遇阻后輸出常開信

號時，門自動停止。

3. 關(guān)門停止，常閉信號：關(guān)門過程中

傳感器探測到遇阻后輸出常閉信

號時，門自動停止。

以上信號有效時控制器顯示“F2”

3 P3/GND

參數(shù)項(xiàng)25中數(shù)

值為 0 時，開

門過程安全信

號輸入，門停止

參數(shù)項(xiàng) 25 中數(shù)值設(shè)置為

0. 開門停止信號，常開信號

開門過程中傳感器探測到遇阻信號時，

門自動停下。

1. 開門停止信號，常閉信號

2. 點(diǎn)動后門停止運(yùn)動

3. 復(fù)位門磁檢測

4. 一半角度常開， 遙控 A 鍵也轉(zhuǎn)為

此功能

以上信號有效時控制器顯示“F3”

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4 P4/GND

參數(shù)項(xiàng)26中數(shù)

值為 0 時，P4

為強(qiáng)制關(guān)門信

號輸入，短路有

效

參數(shù)項(xiàng) 26 中數(shù)值設(shè)置為

0. 強(qiáng)關(guān)

1.雙門聯(lián)動（同步）

2.從機(jī)模式

以上信號有效時控制器顯示“F4”

5 L+/L電鎖用電源。輸

出 12V 或

24VDC，可由

控制器上 3 芯

電鎖電壓跳線

端子確定（見控

制器組成示意

圖）

最大輸出電流 600mA

6 +12V/G

ND

+12V DC 輸

出 最大輸出電流 200mA

雙門雙機(jī)時。控制器通訊接線

1）將參數(shù)項(xiàng) 26 中數(shù)值設(shè)置為 1（雙門同步）；

2）找到雙門各自控制器的 6 芯串行通訊端子，將其中之一的信號發(fā)送 T 端口及信

號接收 R 端口與分別與另一只控制器的信號接收 R 端口及信號發(fā)送 T 端口相連接，再

連接兩個公共地 GND，以實(shí)現(xiàn)兩只控制器間的通訊連接，見圖 11-6 所示。

圖 11-6

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11.2.5 常用參數(shù)項(xiàng)設(shè)定

表 11-4 中默認(rèn)值/矢量表示矢量算法時默認(rèn)值，此時參數(shù)號 38 項(xiàng)中數(shù)值為“2”；

普通表示參數(shù)號 38 項(xiàng)中數(shù)值為“0”或“1.

表 11-4