誠信鑄就品質(zhì) 科技. 卓越.領(lǐng)航 追夢.

創(chuàng)新引領(lǐng)未來

重慶巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

科技 卓越 領(lǐng)航 追夢

. . .

重慶巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

電話：17784280038

地址：重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道66號

智 慧 交 通 開 拓 者

重慶巡感科技有限公司于2019年4月15日成立，是集信息系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)、高速公

路機電工程、交通工程施工和相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)。公司具有較

強的研發(fā)生產(chǎn)能力，并與國內(nèi)科研院校、科技企業(yè)合作，結(jié)合市場需求及發(fā)展趨勢，致力于

研發(fā)適合提高道路交通管理及安全的相關(guān)高新產(chǎn)品和解決方案，不斷創(chuàng)新和提高產(chǎn)品質(zhì)量，

滿足公路交通智慧化發(fā)展需求。

目前，專注于智慧城市、智慧交通、機器人、智慧服務(wù)區(qū)、智慧燈桿、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航

等研究領(lǐng)域，提供咨詢與規(guī)劃、集成與交付、軟硬件開發(fā)與銷售、生態(tài)運營等服務(wù)，產(chǎn)品涵

蓋道路、隧道、橋梁、邊坡的智能感知，以及高速收費系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)及交通安全設(shè)施等智

慧化業(yè)務(wù)。主要產(chǎn)品有:巡檢機器人、綜合性業(yè)務(wù)管控平臺、定位于導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)、ETC門架

系統(tǒng)一體化、智慧燈桿、高速公路全路段氣象檢測與交通信息實時提示系統(tǒng)、車型識別器、

隧道LED燈無級調(diào)光控制器、隧道誘導(dǎo)標及控制器、隧道電光標志、雷達測速屏、可變信息

屏等LED顯示系列以及交通安全設(shè)施相關(guān)產(chǎn)品等。產(chǎn)品已全部通過相關(guān)部門和權(quán)威機構(gòu)的檢

測，已在國內(nèi)外十余個省份，以及巴基斯坦等“一帶一路”沿線國家成功獲得推廣應(yīng)用。

公司制定了長期發(fā)展戰(zhàn)略，將不斷向智慧交通和其他相關(guān)領(lǐng)域拓展，持續(xù)創(chuàng)新、研發(fā)和

完善重大基礎(chǔ)設(shè)施云智能巡檢系統(tǒng)、高速公路機電及交通安全設(shè)施等產(chǎn)品。始終秉承“開放、

合作、誠信、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念，開拓進取，竭誠為我國智慧交通事業(yè)的發(fā)展提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)

品和服務(wù)。

無人機

機器人

自動

駕駛

信息系統(tǒng)

01

衛(wèi)星

路/橋/隧

邊坡

重慶巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

軟件著作權(quán)：《隧道通風(fēng)智能監(jiān)測系統(tǒng)》、 《隧道云智能監(jiān)測管理系

統(tǒng)》、 《隧道消防監(jiān)測系統(tǒng)》、 《大型活動交通應(yīng)急疏散系統(tǒng)》等

50余套。

專利：《基于軌道式巡檢機器人的高速公路的巡檢系統(tǒng)與方法》、

《基于BDS的橋梁結(jié)構(gòu)相對形變監(jiān)測系統(tǒng)與方法》、《一種聲振式軌

道橋梁健康監(jiān)測裝置、系統(tǒng)及方法》、《基于圖像特征識別的車庫車

輛定位導(dǎo)航方法》、《一種無干擾訪客的監(jiān)控方法和系統(tǒng)》、《一種

基于客戶信息與儲物柜位置動態(tài)綁定的智能云存儲系統(tǒng)》等25項，

專著：《隧道云智能感知技術(shù)與方法》、《大型活動應(yīng)急智能交通管

控技術(shù)與方法》等5本。

02

重慶巡感科技有限公司

Chongqing Sensing Technology CO.

03

01

PART

隧道云智能機器人

Tunnel Cloud Smart Robot

機器人迭代研發(fā)

結(jié)構(gòu)病害檢測

脫落檢測 滲漏檢測 裂損檢測

第一代巡檢機器人(完成) 第二代巡檢機器人（中試）

感知元器件：攝像頭、聲音傳感器、速度傳

感器、交通量檢測傳感器、氣敏傳感器、溫

濕度傳感器等。

功能：隧道內(nèi)火災(zāi)、溫濕度等環(huán)境

感知元器件：增設(shè)紅外熱像儀、增加攝像頭數(shù)

量并提高分辨率，集成聲發(fā)射數(shù)據(jù)采集模塊。

提高爬坡、過彎能力。

功能一：隧道內(nèi)火災(zāi)、環(huán)境

功能二：隧道與鋪面病害（裂縫、滲水）

六盤山隧道18km巡檢

01

PART

隧道云智能機器人

Tunnel Cloud Smart Robot

機器人軟件系統(tǒng)

數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

01

PART

隧道云智能機器人

Tunnel Cloud Smart Robot

實驗數(shù)據(jù)分析

數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

? 利用隧道襯砌滲漏水的模擬試驗裝置，明確了隧道內(nèi)空氣濕度和滲水的水

溫是影響紅外圖像識別精度的顯著因素。

? 紅外圖像質(zhì)心函數(shù)曲線的不同形態(tài)，可判斷滲水出口缺陷的形態(tài)和位置。

隧道滲漏水室內(nèi)

模擬試驗裝置

01

PART

隧道云智能機器人

Tunnel Cloud Smart Robot

云端綜合信息平臺

數(shù)字孿生系統(tǒng)

10

02

PART

典型案例一

奧體中心應(yīng)急疏散方案

02

PART

典型案例一

奧體中心應(yīng)急疏散方案

基于VI S SIM的仿真分析 基于H TM L 5的仿真分析

17

10

03

PART

基于行車聲音檢測的交

通參數(shù)獲取

frame

free flow

saturated flow

jammed flow

1-399 frame of MFCC

400-798 frame of MFCC

799-1197 frame of MFCC

class label

0

0.5

1

1.5

2

-1

0

1

1

2

3

4

5Class labels Amplitude Time (s)

03

PART

基于行車聲音檢測的

交通參數(shù)獲取

實驗預(yù)處理

數(shù)據(jù)分析

基本譜減法

改進譜減法

預(yù)處理

兩種降噪方法對比

inc wlen wlen overlap B3 A3 d3 B4 A4 d4

漢寧窗幅度特性 布萊克曼窗幅度特性

A1 d1 B1

矩形窗幅度特性

B2 A2 d2

海明窗幅度特性

1 v

6 v

4 v

（a）有車信號段最小幀長度為10幀 （b）有車信號段最小幀長度為20幀

（c）有車信號段最小幀長度為30幀 （d）有車信號段最小幀長度為40幀

（e）有車信號段最小幀長度為50幀 （f）有車信號段最小幀長度為60幀

7 v

STE方法

MFCC方法

TWA方法

04

PART

自動駕駛技術(shù)

Autonomous Technology

自動駕駛平臺

自動駕駛數(shù)據(jù)分析

0 50 100 150 200 0

2

4

6

8

1 0

1 2 0 2 4

6

810121416 時間 (s) 車速 (m/s)

第n條換道軌跡 初始時刻

結(jié)束時刻

0 5 0 100 150 200 0

2

4

6

8

1 0 12

-3

-2

-1 0123

時間 (s) a (m/s

2 ) 第n條換道軌跡

初始時刻

結(jié)束時刻

04

PART

自動駕駛技術(shù)

Autonomous Technology

公交靠站分析

學(xué)府大道案例

05

PART

智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交叉口配時與

控制策略研究

無信號交叉口特性及案例分析

無信號交叉口仿真分析

道路交通信息收集模塊

車輛檢測器 數(shù)據(jù)處理單元

車輛定位系統(tǒng)

速度、位

置、航向角 行駛路徑

車輛具體參

數(shù)等信息

路側(cè)交叉口

信息采集 路側(cè)控制

系統(tǒng)

主車車載單元

智

能

路

側(cè)

系

統(tǒng)

臨近車1 臨近車2 臨近車3 車車沖突分析檢測 后臺決策控制中心

處理交叉口車輛交 通狀態(tài)信息

車車 車輛運動軌跡方程 通信

車車

通信

車路

通信

即將進入交叉口

沖突區(qū)域的車輛

行駛狀態(tài)信息

車車 無線通信

通信 車車

通信

車車

通信

南進口() E

s

東進口() E

e

北進口() 西進口 E

n ( ) E

w

En

Es

Ee

Ew

風(fēng)臨路

風(fēng)臨路

攬 ， 湖 ，

路 ，

融

僑

路

檢測器1 檢測器2 檢測器3

06

PART

智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交織區(qū)自組織

優(yōu)化理論

近鄰交織區(qū)特性

近鄰交織區(qū)自組織交通擾動案例—以海峽路為例

06

PART

智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交織區(qū)自組織

優(yōu)化理論

近鄰交織區(qū)特性尖點突變理論

近鄰交織區(qū)自組織承載力案例—以人和立交為例