2018.02

用戶手冊 V1.2

MAVIC AIR

2 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

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符號說明

禁止 重要注意事項 操作、使用提示 詞匯解釋、參考信息

使用建議

DJITM 為 MAVICTM Air 用戶提供了教學視頻和以下文檔資料：

1.《Mavic Air 物品清單》

2.《Mavic Air 用戶手冊》

3.《Mavic Air 快速入門指南》

4.《Mavic Air 免責聲明和安全操作指引》

5.《Mavic Air 智能飛行電池安全使用指引》

建議用戶首先觀看教學視頻和《Mavic Air 免責聲明和安全操作指引》，再使用《Mavic Air 快

速入門指南》了解使用過程。獲取更多產(chǎn)品信息請參考《Mavic Air 用戶手冊》。

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用戶可通過以下鏈接獲取和觀看教學視頻，確保正確、安全地使用本產(chǎn)品。

http://www.dji.com/mavic-air/info#video

下載 DJI GO 4 App

請務必連接 DJI GOTM 4 或其它可配合使用的 App 使用本產(chǎn)品。掃描右側(cè)二維碼

以獲得下載地址：

如無法正常登陸 Google Play 下載 DJI GO 4 App，請在瀏覽器地址欄內(nèi)輸入

https://m.dji.com/djigo4 直接下載 DJI GO 4 App。

DJI GO 4 App 支持 Android 4.4 及以上系統(tǒng)，支持 iOS 9.0 及以上系統(tǒng)。

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下載 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件

通過以下地址下載 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件 http://www.dji.com/mavic-air/download

* 為保證飛行安全，未連接、未登錄 App，以及中國大陸地區(qū)用戶未綁定手機完善注冊信息進行飛行時，飛

行 器將被限高 30 m，限遠 50 m。

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目錄

閱讀提示 2

符號說明 2

使用建議 2

獲取教學視頻 2

下載 DJI GO 4 App 2

下載 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件 2

產(chǎn)品概述 6

簡? 介 6

功能亮點 6

準備 6

飛行器部件名稱 8

遙控器部件名稱 8

激活 Mavic Air 9

飛行器 11

飛行模式 11

飛行器狀態(tài)指示燈 12

自動返航 12

視覺系統(tǒng) 16

智能飛行模式 19

高級輔助飛行功能 27

飛行數(shù)據(jù) 27

螺旋槳 27

智能飛行電池 28

云臺相機 32

遙控器 35

遙控器操作 35

遙控器通信范圍 38

DJI GO 4 App 41

設? 備 41

編輯器 44

天空之城 44

我 44

使用移動設備 Wi-Fi 控制飛行 44

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飛 行 47

飛行環(huán)境要求 47

飛行限制以及特殊區(qū)域限飛 47

飛行前檢查 49

自動起飛 / 自動降落 49

手動啟動 / 停止電機 50

基礎飛行 50

附 錄 53

規(guī)格參數(shù) 53

指南針校準 55

固件升級 57

售后保修信息 57

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產(chǎn)品概述

本章主要介紹 Mavic Air 的功能特點，指

導如何安裝飛行器，以及介紹飛行器與遙

控器各個部件的名稱。

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產(chǎn)品概述

簡 介

Mavic Air 飛行器小巧可折疊，配備位于機身前方、后方、下方的七目視覺系統(tǒng)，能在室內(nèi)外穩(wěn)

定懸停、飛行，具備自動返航及前、后方主動避障功能。全新設計的慧拍、8K 全景拍攝、輔助

飛行、一鍵短片、智能跟隨、指點飛行等智能飛行功能使飛行器更加易用。三軸云臺相機可穩(wěn)

定拍攝 4K 超高清視頻與 1200 萬像素照片，最大飛行速度為 68.4 km/h，最長飛行時間 * 約 21

分鐘。

* 最長飛行時間為無風環(huán)境時以 25 km/h 勻速飛行時測得。

功能亮點

Mavic Air 飛行器采用新穎折疊型設計，重量僅為 430 g，在保證飛行和使用質(zhì)量的前提下顯著

提升了便攜性。

Mavic Air 配備 24 mm（35 mm 格式等效）低畸變廣角相機和高精度防抖云臺，可拍攝 1200 萬

像素 JPEG 以及無損 RAW 格式的照片及 4K 超高清視頻。

采用 DJI 領先的飛控系統(tǒng)，提供了敏捷、穩(wěn)定、安全的飛行性能。返航功能可使飛行器失去遙

控信號或電量不足時自動飛回返航點并降落。除了能在超低空或室內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停以外，

Mavic Air 飛行器配備了前視、后視、下視視覺系統(tǒng)，在有效范圍內(nèi)可實現(xiàn)主動避障，進一步提

升安全性。

遙控器內(nèi)置高清圖傳地面端，與飛行器機身內(nèi)置的機載端配合，可通過 DJI GO 4 App 在移動

設 備上實時顯示高清畫面，穩(wěn)定傳輸最高 720 p 圖像以及上下行數(shù)據(jù)。采用新一代增強型 Wi-Fi

技術，信號傳輸距離最遠可達 4 km（FCC 合規(guī)版本，無遮擋無干擾環(huán)境）。

準備

飛行器出廠時處于收納狀態(tài)，請按照如下步驟準備飛行器。

準備飛行器

1. 移除云臺保護鎖扣 1 2 。

2. 首先展開后機臂 3 。

3. 然后展開前機臂與腳架 4 5 。

5 4

2

3

1 1

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使用完畢后建議安裝云臺鎖扣以保護云臺，注意安裝、

拆卸時保持云臺水平向前。

腳架內(nèi)置天線，使用時務必展開，否則將嚴重影響圖傳。

使用完畢后折疊飛行器時首先折疊腳架，再折疊機臂。

準備遙控器

1. 展開天線，確保天線垂直 1 。展開手柄 2 。

2. 取出收納于遙控器上的搖桿 3 并安裝至遙控器 4 。

3. 根據(jù)移動設備接口類型選擇相應的遙控器轉(zhuǎn)接線連接移動設備 5 ：Lightning 接口（遙控

器轉(zhuǎn)接線已默認安裝）、標準 Micro USB 接口、USB-C 接口。調(diào)整手柄角度 6 7 ，使移

動設備穩(wěn)定放置 。

5. 首次使用需給智能飛行電池充電以激活電池。按圖示取出智能飛行電池并連接標配電源適配

器給其充電。

若使用 iPad 等較大尺寸移動設備時，可使用自備數(shù)據(jù)線連接遙控器 USB 接口與設備。

Micro USB 接口與 USB 接口作為圖傳接口不可同時使用。使用兩者任一接口作為圖傳

接口時，請斷開另一個接口的設備連接。

4. 新手模式 * 或室內(nèi)飛行時建議使用槳葉保護罩提升飛行安全，

安裝步驟詳見槳葉保護罩使用說明。

A

A 交流電源

100~240 V

1

2 3 4

5 6 7

* 可在 DJI GO 4 中開啟，新手模式中飛行距離與飛行高度將被限制。

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飛行器部件名稱

遙控器部件名稱

1. 前視視覺系統(tǒng)

2. 螺旋槳

3. 電機

4. 飛行器機頭指示燈

5. 腳架（內(nèi)含天線）

6. 一體式云臺相機

7. GPS 天線

8. 散熱孔

9. 調(diào)參 / 數(shù)據(jù)接口（USB-C）

10. 相機 Micro SD 卡槽

11. 飛行器狀態(tài)指示燈 / 功能按鍵

12. 后視視覺系統(tǒng)

13. 電池電量指示燈

14. 電池開關

15. 智能飛行電池

16. 電池卡扣

17. 下視視覺系統(tǒng)

1

11

12

5

4

2

3

7 8 9

6

1. 天線

傳輸飛行器控制信號和圖像信號。

2. 狀態(tài)指示燈

顯示飛行器、遙控器的系統(tǒng)狀態(tài)。

3. 智能返航按鍵

長按啟用智能返航，飛行器返回起

飛地點。短按一次取消。

4. 充電／主圖傳接口（Micro USB）

通過 USB 數(shù)據(jù)線對遙控器充電；通

過遙控器轉(zhuǎn)接線連接遙控器與移動

設備。

1

2

3

5

14

8

9

15

16

17

13

7

11

12

10

4

6

10

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5. 搖桿

可拆卸設計。DJI GO 4 App 中可設置搖

桿操控方式。

6. 急停按鍵

使飛行器緊急剎車并原地懸停（GPS 或

視覺系統(tǒng)生效時）。

7. 手柄

可調(diào)節(jié)手柄寬度以放置移動設備。

8. 飛行模式切換開關

用于切換 P（定位）模式與 S（運動）模式。

13. 云臺俯仰控制撥輪

調(diào)整云臺俯仰角度。

14. 錄影按鍵

短按一次啟動或停止錄影。

15. 自定義功能按鍵

可通過 DJI GO 4 App 選擇功能定義。

16. 拍照按鍵

短按一次拍攝單張照片。通過 DJI GO 4

可選擇不同拍攝模式。

9. USB ／備用圖傳接口

數(shù)據(jù)傳輸接口；連接移動設備以運行 DJI

GO 4 App。

10. 功能按鍵

可通過 DJI GO 4 App 選擇功能定義。

11. 電源按鍵

開啟 / 關閉遙控器電源。

12. 電量指示燈

顯示遙控器電量。

13 15

14 16

激活 Mavic Air

全新的 Mavic Air 必須通過 DJI GO 4 App 激活。請按以下步驟激活：

1. 在 DJI GO 4 登錄或注冊您的 DJI 賬號。

2. 開啟飛行器與遙控器。

3. 通過遙控器轉(zhuǎn)接線，連接移動設備并運行 DJI GO 4。

4. 連接飛行器：在 DJI GO 4 界面選擇設備，點擊“連接飛行器”，并選擇有線連接，按提示

完成連接步驟。

5. 連接成功后，在設備界面點擊“激活設備”，開始進入激活流程。請按提示完成步驟，最后

點擊重啟飛行器，完成激活。

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飛行器

本章介紹飛行器的系統(tǒng)組成，以及各功能

特點。

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飛行器

Mavic Air 飛行器主要由飛控、通訊系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、以及智能飛行電池組成。本章

節(jié)將詳細介紹飛行器上各個部件的功能。

飛行模式

Mavic Air 的飛控支持如下飛行模式：

P 模式（定位）：使用 GPS 模塊和前視、后視以及下視視覺系統(tǒng)以實現(xiàn)飛行器精確懸停、智能

飛行功能等。P 模式下，GPS 信號良好時（GPS），利用 GPS 可精準定位；GPS 信號欠佳，

光照條件滿足視覺系統(tǒng)需求時（OPTI）利用視覺系統(tǒng)定位。開啟避障功能且光照條件滿足視覺

系統(tǒng)需求時，最大飛行姿態(tài)角為 15°，最大飛行速度 8 m/s。

在 GPS 衛(wèi)星信號差或者指南針受干擾、并且不滿足視覺定位工作條件時，飛行器將進入姿態(tài)

（ATTI) 模式。姿態(tài)模式下，飛行器會在水平方向?qū)a(chǎn)生飄移；并且視覺系統(tǒng)以及部分智能飛

行模式將無法使用。 因此，該模式下飛行器自身無法實現(xiàn)定點懸停以及自主剎車，請盡快降落

到安全位置以避免發(fā)生事故。同時應當盡量避免在 GPS 衛(wèi)星信號差以及狹窄空間飛行，以免進

入姿態(tài)模式，導致飛行事故。

S 模式（運動）：使用 GPS 模塊以實現(xiàn)精確懸停。飛行器操控感度經(jīng)過調(diào)整，最大飛行速度將

會提升至 19 m/s。 當選擇使用 S 模式時，視覺避障系統(tǒng)將自動關閉，飛行器無法自行避障。S

模式下不支持智能飛行功能。

在使用 S 模式飛行時，前視、后視視覺系統(tǒng)不會生效，飛行器無法主動剎車和躲避障

礙物，用戶務必留意周圍環(huán)境，操控飛行器躲避飛行路線上的障礙物。

在使用 S 模式飛行時，飛行器的飛行速度較 P 模式相比將大幅度提升，由此造成剎車

距離也相應地大幅度增加。在無風環(huán)境下飛行時， 用戶應預留至少 30 米的剎車距離

以保障飛行安全。

在使用 S 模式飛行時，飛行器的下降速度也將大幅提升，在無風環(huán)境下飛行時， 用戶

應預留至少 30 米的剎車距離以保障飛行安全。

在使用 S 模式飛行時，飛行器的姿態(tài)控制靈敏度與 P 模式相比將大幅度提升，具體表

現(xiàn)為遙控器上小幅度的操作會導致飛行器產(chǎn)生大幅度的飛行動作。實際飛行時，用戶

應預留足夠的飛行空間以保障飛行安全。

通過遙控器上飛行模式切換開關可以切換飛行器的飛行模式。

首次使用需要在 DJI GO 4 相機界面點擊“ ”后開啟“允許切換飛行模式”，才可以

通過遙控器切換模式。

S 模式僅支持遙控器控制模式使用，使用移動設備控制模式時不支持 S 模式。

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機頭 LED 指示燈用于指示飛行器的機頭方向以及在特定智能飛行模式下指示不同狀態(tài)（詳情請

參閱相應智能飛行功能描述章節(jié)）。飛行器啟動后無其它操作時將會顯示紅燈常亮（可在 DJI

GO 4 App 設置關閉）。尾部的飛行器狀態(tài)指示燈指示當前飛控系統(tǒng)的狀態(tài)。請參考下表了解不

同的閃燈方式所表示的飛控系統(tǒng)狀態(tài)。

飛行器狀態(tài)指示燈

Mavic Air 機身上包含機頭 LED 指示燈以及飛行器狀態(tài)指示燈，它們的位置如下圖所示。

飛行器狀態(tài)指示燈說明

正常狀態(tài)

紅綠黃連續(xù)閃爍 系統(tǒng)自檢

×4 黃燈閃四次 預熱

綠燈慢閃 使用 GPS 定位

×2 綠燈雙閃 使用視覺系統(tǒng)定位

黃燈慢閃 無 GPS 無視覺定位

綠燈快閃 剎車

警告與異常

黃燈快閃 遙控器信號中斷

紅燈慢閃 低電量報警

紅燈快閃 嚴重低電量報警

紅燈間隔閃爍 放置不平或傳感器誤差過大

—— 紅燈常亮 嚴重錯誤

紅黃燈交替閃爍 指南針數(shù)據(jù)錯誤，需校準

自動返航

Mavic Air 飛行器具備自動返航功能，返航方式分別為智能返航、智能低電量返航以及失控返航。

若成功記錄了返航點并且 GPS 信號良好，當用戶開啟智能返航、飛行器低電量觸發(fā)智能低電量

返航、遙控設備與飛行器之間失去通訊信號觸發(fā)失控返航時，飛行器將自動返回返航點并降落。

飛行器狀態(tài)指示燈

機頭 LED 指示燈 機頭 LED 指示燈

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GPS 描述

返航點

起飛時或飛行過程中，GPS 信號首次達到 （四格及以上）時，將記

錄飛行器當前位置為返航點，記錄成功后，飛行器狀態(tài)指示燈將快速閃

爍綠燈若干次。

智能返航

智能返航由用戶主動觸發(fā)，可長按遙控器智能返航按鍵或點擊 DJI GO 4 App 相機界面中的

啟動。啟動后飛行器將調(diào)整機頭方向并開始返航，返航過程中短按遙控器智能返航按鍵或點擊

DJI GO 4 App 相機界面中的 可退出返航。退出智能返航后，用戶可重新控制飛行器。

智能低電量返航

智能飛行電池電量過低時，沒有足夠的電量返航，此時用戶應盡快降落飛行器，否則電量耗盡

時飛行器將會直接墜落，導致飛行器損壞或者引發(fā)其它危險。為防止因電池電量不足而出現(xiàn)不

必要的危險， Mavic Air 主控將會根據(jù)飛行的位置信息，智能地判斷當前電量是否充足。若當前

電量僅足夠完 成返航過程，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需要執(zhí)行返航。若用戶在 10 秒內(nèi)不

作選擇，則 10 秒后飛行器將自動進入返航。返航過程中可短按遙控器智能返航按鍵取消返航過

程。智能低電量返航在同一次飛行過程中僅出現(xiàn)一次。若用戶取消低電量返航提醒并繼續(xù)飛行，

將可能導致飛行器返回時電量不足迫降，造成飛行器丟失或墜毀。

若當前電量僅足夠?qū)崿F(xiàn)降落，飛行器將強制下降，不可取消。返航和下降過程中均可通過遙控

器（若遙控器信號正常）控制飛行器。

電池能量槽

嚴重低電量報警 ( 紅色 )

低電量報警 ( 黃色 )

正常電量 ( 綠色 )

當前電量

12:29

電量指示 含義 飛行器狀態(tài)指示燈 DJI GO 4 App 界面提示 飛行

智能低電

量返航

剩余電量僅

足夠安全返

航。

紅燈慢閃 提示是否自動返航降落，

若不做選擇，10 秒后飛行

器將默認返航，用戶可選

擇立刻返航或取消返航。

選擇執(zhí)行后，飛行器將自主

返航并降落。用戶亦可在返

航過程中重新獲取控制權(quán)。

注意：重新獲取控制權(quán)后，

將不會再次出現(xiàn)低電量報

警返航提示框。

智能低電

量降落

剩余電量僅

足夠從當前

高度降落。

紅燈快閃 提示用戶正強制降落，不

可取消。

飛行器將緩慢自行降落并

停止電機。降落過程中用

戶可以通過搖桿控制飛行

器方向。

預計剩余

飛行時間

當前電量所

能支持的剩

余飛行時間。

無 無 無

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飛行器自動下降過程中也可以推油門桿使飛行器懸停，操控飛行器轉(zhuǎn)移到更合適的地

方再降落。電池能量槽上的顏色區(qū)間以及預計剩余飛行時間信息，將根據(jù)飛行器的飛

行高度以及離返航點的距離動態(tài)調(diào)整。

返航過程圖解

1 記錄返航點 2 確認返航點

4 信號丟失，飛行器準備返航

×

5返航（返航高度可自定義，以返航距離>20 m為例）

當前高度 > 返航高度

先上升

當前高度 <= 返航高度

或

返航高度

×

6 到達返航點上方并降落

×

3 遙控器信號丟失，飛行器懸停

×

返航過程

1. 飛行器記錄返航點。

2. 觸發(fā)返航條件（由用戶使用遙控器、DJI GO 4 App 觸發(fā)或由飛行器低電量、失控等觸發(fā)）。

3. 自動調(diào)整機頭方向。

4. a. 返航距離大于 20 m 時，飛行器上升至用戶設定的返航高度（對地距離至少 3 m）并以 8 m/s

速度返航，同時避障功能生效。若當前高度大于返航高度，則以當前高度返航。

b. 當返航距離小于等于 20 m 但大于 5 m 時，當“啟用當前高度返航”功能開啟（默認設置），

若飛行器當前對地高度大于或等于 2.5 m, 則以當前高度返航；若飛行器當前對地高度小于

2.5 m，則飛行器上升至 2.5 m 后返航并以 3 m/s 速度返航，同時避障功能生效。若關閉“啟

用當前高度返航”，則飛行器直接降落。

c. 返航距離小于 5 m 時，飛行器直接降落。

5. 飛行器自動飛至返航點上方，飛行器開始執(zhí)行精準降落。

失控返航

前視視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實時對飛行環(huán)境進行地圖構(gòu)建，并記錄飛行軌跡。當 GPS 信號良

好，指南針工作正常，且飛行器成功記錄返航點后，當無線信號在 RC 控制模式下中斷 3 秒或

以上，或在 Wi-Fi 控制模式下中斷 20 秒或以上，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，參考原飛行路

徑規(guī)劃路線，控制飛行器飛回最近記錄的返航點。如果在返航過程中，無線信號恢復正常，飛

行器將原地懸停 10 秒等待用戶選擇。

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返航避障過程

返航過程中若光照條件滿足視覺系統(tǒng)工作時，飛行器遇到障礙物將后退到安全距離，并上升至

無法檢測到障礙物，然后繼續(xù)以當前高度返航。

當 GPS 信號欠佳或者 GPS 不工作時，無法實現(xiàn)返航。

返航過程中，當飛行器上升至 20 米以后但沒達到預設返航高度前，若用戶推動油門桿，

飛行器將會停止上升并從當前高度返航。

返航過程中，若光照條件不符合前視視覺系統(tǒng)的需求，則飛行器無法躲避障礙物，遙

控器信號正常時用戶可控制飛行器航向。所以在起飛前務必先進入 DJI GO 4 App 的

相機界面，選擇 設置適當?shù)姆岛礁叨取?/p>

返航過程中，用戶可通過遙控器或 DJI GO 4 控制飛行器的速度和高度，但不可以控制

機頭朝向與左右飛行。

飛行器無法自動躲避位于飛行器上方與側(cè)方的障礙物。

降落保護

飛行器到達返航點上方時，降落保護功能生效，飛行器具體表現(xiàn)為： 若飛行器降落保護功能正

常且檢測到地面可降落時，飛行器將直接降落； 若飛行器降落保護功能正常，但檢測結(jié)果為不

適合降落時（例如下方為不平整地面或水面）， 則飛行器懸停，等待用戶操作；

若飛行器降落保護功能不正常，則下降到離地面 0.5 米時，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需要

繼續(xù)降落。點擊確認后，飛行器降落。

精準降落

飛行器在自動返航的過程中，當?shù)竭_返航點上方后開始匹配地形特征，一旦匹配成功則開始修

正降落位置，使飛行器能夠精準地回到起飛點。

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視覺系統(tǒng)

Mavic Air 配備前視、后視與下視視覺系統(tǒng)。

前視、后視視覺系統(tǒng)分別位于機頭、機尾兩側(cè)，由兩個攝像頭組成，通過視覺圖像測距來感知

障礙物。

下視視覺系統(tǒng)位于飛行器底部，由兩個攝像頭和一個紅外傳感器模組（一收一發(fā)）組成。下視

視覺系統(tǒng)利用攝像頭獲取飛行器位置信息，同時通過紅外傳感器判斷當前高度，從而使飛行器

精確定位，同時也能提供飛行器對地高度參考。

前視視覺系統(tǒng) 后視視覺系統(tǒng)

下視視覺系統(tǒng)

精準降落過程中降落保護同時生效。

飛行器僅在滿足以下條件的情況下可實現(xiàn)精準降落：

a) 飛行器僅在起飛時記錄返航點，飛行過程中未刷新返航點

b) 飛行器起飛方式為垂直起飛，且起飛高度超過 10 m

c) 地面環(huán)境未發(fā)生動態(tài)變化

d) 地面環(huán)境紋理不是太少（例如雪地）

e) 光線不是特別暗（例如晚上）或強光照射

降落過程中，可使用遙控器進行控制：

a) 下拉油門搖桿可加大下降速度

b) 上推油門搖桿或者其他方式撥動搖桿都被視為放棄精準降落，飛行器將垂直下降，

降落保護功能同時生效。

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相機中心線

觀測范圍

前視、后視視覺系統(tǒng)和下視視覺系統(tǒng)的觀測范圍如圖所示。若障礙物處于觀察范圍以外，則飛

行器無法有效地躲避障礙物，應謹慎飛行。

53°

53° 53°

50°

50° 50°

50°

50° 50°

67°

5° 38° 5° 38°

01

將飛行器面向屏幕

02

移動位置以對準方框

03

按照提示旋轉(zhuǎn)飛行器

校準

高級校準

視覺系統(tǒng)出廠時已經(jīng)校準，可正常工作。如果飛行器受到強烈碰撞，則有可能導致需要重新校準。

DJI GO 4 App 將提示用戶何時需要校準。請將飛行器連接 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件， 按以下

步驟校準視覺系統(tǒng)（圖示以校準前視視覺系統(tǒng)為例）。

根據(jù)提示，重復以上步驟校準后視、下視視覺系統(tǒng)。

快速校準

當 DJI GO 4 App 提示標定參數(shù)異常時，可以在 DJI GO 4 App 中點擊“視覺傳感器”中的“標

定”按鈕進行快速校準。

推薦在光照條件良好，紋路豐富的場所（如草地）進行快速校準?？焖傩蕿榕R時解

決方案，請盡量使用個人電腦上的 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件進行高級校準。

不要在反光的表面上（如大理石、瓷磚等）進行快速校準。

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18 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

使用場景

下視視覺系統(tǒng)適用于無 GPS 信號或 GPS 信號欠佳的環(huán)境，最佳工作高度范圍為 0.5 - 8 m，超

出該范圍飛行時，視覺定位性能可能下降，請謹慎飛行。

使用步驟

1. 使飛行模式為 P 模式，開啟飛行器。

2. 起飛后飛行器狀態(tài)指示燈顯示綠燈雙閃，下視視覺系統(tǒng)將自動工作。

前視、后視視覺系統(tǒng)適用于光照良好的環(huán)境，且飛行路線中遇到的障礙物紋理不可特別稀疏。

另外由于慣性關系，需要控制飛行器在有效距離內(nèi)剎車，飛控系統(tǒng)將限制飛行器的姿態(tài)角不超

過 15 °， 且飛行速度低于 8 m/s。

視覺系統(tǒng)的測量精度容易受光照強度、物體表面紋理情況所影響，在沒有紋理特征的表

面，及在光照強度不足或過強的環(huán)境中視覺系統(tǒng)將無法正常工作。在視覺失效的情況下，

飛行器會自動切換到姿態(tài)模式。在以下場景飛行時，視覺系統(tǒng)可能會無法定位，需謹慎

使用：

低空（0.5 m 以下）快速飛行。

純色表面（例如純黑、純白、純紅、純綠）。

有強烈反光或者倒影的表面。

水面或者透明物體表面。

運動物體表面（例如人流上方、大風吹動的灌木或者草叢上方）。

光照劇烈快速變化的場景。

特別暗（光照小于 10 lux）或者特別亮（光照大于 10,000 lux，例如正對著陽光飛行）

的物體表面。

紋理特別稀疏的表面。

紋理重復度很高的物體表面（例如顏色相同的小格子磚）。

細小的障礙物。

飛行器速度過快 ( 如離地 1 m 處時飛行速度超過 5 m/s）。

請勿覆蓋攝像頭模塊的保護玻璃片，并保持清潔及無破損。

由于視覺系統(tǒng)依賴地表圖像來獲取位移信息，請確保周邊環(huán)境光源充足，地面紋理豐富。

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智能飛行模式

Mavic 飛行器具備一鍵短片、智能跟隨、慧拍、三腳架模式、影像模式、指點飛行、興趣點環(huán)

繞等智能飛行功能。點擊 DJI GO 4 App 相機界面的 圖標可進入智能飛行功能選項。

一鍵短片

一鍵短片提供漸遠、環(huán)繞、螺旋、沖天、彗星、小行星等不同拍攝方式，飛行器可自動按照所

選拍攝方式飛行并持續(xù)拍攝特定時長，最后自動生成一個 10 秒鐘的短視頻，支持在回放中編輯

與快速分享視頻。

漸 遠：飛行器邊后退邊上升，鏡頭跟隨目標拍攝。

環(huán) 繞：飛行器以拍攝目標為中心，以特定距離環(huán)繞飛行拍攝。

螺 旋：飛行器以拍攝目標為中心，螺旋上升拍攝。

沖 天：飛行器飛行到目標上方后垂直上升，鏡頭俯視目標拍攝。

彗 星：飛行器以初始地點為起點，以 25 m（長軸）×16 m（短軸）的橢圓軌跡飛行繞到

目標后面，并飛回起點拍攝，最遠點相對于起始點升高 6 m。

小行星：采用軌跡與全景結(jié)合的方式，完成一個從全景到局部的漫游小視頻。飛行器以拍

攝目標為中心，遠離 30 m 同時上升到 50 m 高度拍攝，并以飛行最高點為全景照

片的初始位置拍攝全景照片。最后合成全景圖為星球效果，生成視頻播放順序與

飛行軌跡相反。

啟動一鍵短片

1. 確保飛行器電量充足并處于 P 模式。啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面 2 m 以上。

2 m

2. 進入 DJI GO 4 App 的相機界面，點擊 后，選擇一鍵短片并閱讀新手指導及注意事項。確

保已充分了解并能安全使用該功能。

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3. 選定拍攝方式后 , 在屏幕上直接點擊拍攝目標上的圓圈，或在屏幕用手指框選拍攝目標后（建

議選擇人物為目標，不建議選擇建筑物），點擊“GO”，飛行器將自動飛行拍攝。拍攝完

成后飛行器將飛回拍攝起始位置。

QuickShot 2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

漸遠 環(huán)繞 螺旋 沖天 彗星 小行星

4. 點擊回放 按鍵可查看所拍攝的短視頻或原視頻，并可直接編輯及分享至社交網(wǎng)絡。

智能跟隨

基于圖像的智能跟隨，對人、車、船等有識別功能。在跟隨不同類型物體時將采用不同跟隨策略。

用戶可通過點擊 DJI GO 4 App 中的相機界面的實景圖選定目標。飛行器可同時檢測多達 16 個

目標，用戶選定目標后，飛行器將通過云臺相機跟蹤目標，飛行器與目標保持一定距離并跟隨

飛行。整個跟隨過程無需借助 GPS 外置設備。

啟動智能跟隨

1. 確保飛行器電量充足并處于 P 模式。啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面 2 m 以上。

一鍵短片功能只能在 GPS 信號良好時使用。

飛行器無法自行躲避上方與兩側(cè)的障礙物，請小心使用。

進入一鍵短片功能后，視頻錄制的幀率將會自動更改為 30 fps，其中小行星的分辨率

將調(diào)至 1080P，一鍵短片幀率及小行星分辨率不支持用戶自行設置。

2. 進入 DJI GO 4 App 的相機界面，點擊 ，選擇智能跟隨并閱讀注意事項。

2 m

退出一鍵短片

拍攝過程中短按遙控器上的急停按鍵使飛行器緊急剎車并懸停，再次點擊屏幕可繼續(xù)拍攝。

點擊 按鍵或切換到遙控器上的 SPORT 檔可退出一鍵短片，飛行器將回到普通模式。

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普通 平行 鎖定

ActiveTrack 2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

3. 輕觸屏幕或拖動選擇需要跟蹤的目標區(qū)域。 點擊確認后，飛行器將與目標保持一定距離并跟

隨飛行。若出現(xiàn)紅框，則請重新選擇目標。

4. 使用智能跟隨飛行過程中，飛行器會根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)判斷是否有障礙物，檢測到障

礙物時飛行器將懸停并暫停跟隨。若跟隨目標移動速度過快或長時間被遮擋，則需要重新選

定跟隨目標。

普通模式 平行模式 鎖定模式

飛行器保持與跟隨目標的

相對距離，尋找最短的路

徑跟隨目標。跟隨過程中

可以通過橫滾桿改變跟隨

角度或?qū)崿F(xiàn)環(huán)繞目標。

飛行器始終保持相對目標的

拍攝和跟隨角度，實現(xiàn)正面

或側(cè)面跟隨。跟隨過程中可

以通過橫滾桿改變跟隨角度

或?qū)崿F(xiàn)環(huán)繞目標。通過拖動

目標下方的滑塊可實現(xiàn)自動

環(huán)繞目標。

此模式下無視覺避障功能，

請確保在空曠無遮擋環(huán)境下

使用。

帶有航向鎖定功能。初始化目標

時，飛行器以當前與目標的夾角

為航向角進行跟隨。跟隨的結(jié)果

僅用于控制飛行器的航向角和云

臺的移動，使得飛行器一直看向

跟隨目標，但不主動跟隨目標移

動，用戶需要通過搖桿來控制飛

行。此時偏航桿不能控制飛行器

航向，云臺控制撥輪不再控制云

臺角度，而是對畫面進行動態(tài)構(gòu)

圖控制。

此模式無視覺避障功能，請確保

在空曠無遮擋環(huán)境下使用。

智能跟隨模式包含如下功能 :

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退出智能跟隨

智能跟隨過程中短按遙控器上的急停按鍵使飛行器緊急剎車并懸停，再次點擊屏幕可繼續(xù)拍攝；

點擊屏幕上的 或切換到遙控器上的 SPORT 檔以退出智能跟隨。退出智能跟隨后，飛行器將

原地懸停。

慧拍

Mavic Air 全新設計的慧拍功能，無須遙控器或移動設備，即可實現(xiàn)飛行器起飛 / 降落、調(diào)整飛

行器位置 / 距離、跟隨、自拍等功能。（飛行器固件 v1.0.1.0 或以上版本支持慧拍功能；飛行器

固件 v1.0.2.0 或以上版本支持脫控模式）

請在飛行器的跟隨路徑上始終避讓人，動物，細小物體（如：樹枝或電線等），或透

明物體（如：玻璃或水面）。

始終留意來自飛行器四周（特別是左方和右方）的物體，并通過手動操作遙控器來避

免碰撞。

時刻準備在緊急情況下切換遙控器飛行模式開關至 SPORT 檔、或按下遙控器急停按

鍵、或點擊屏幕上的“STOP”按鈕使飛行器緊急剎車并懸停。

在以下場景需謹慎使用智能跟隨模式：

a) 被跟隨物體在非水平地面上移動

b) 被跟隨物體在移動時發(fā)生大幅度的形變

c) 被跟隨物體被長時間遮擋或位于視線外

d) 被跟隨物體在積雪覆蓋的區(qū)域

e) 被跟隨物體與周圍環(huán)境顏色或圖案非常相近

f ) 環(huán)境特別暗（光照小于 300 lux）或者特別亮（光照大于 10，000 lux）時

用戶在使用智能跟隨模式時，請務必遵守當?shù)氐姆煞ㄒ?guī)對隱私權(quán)的規(guī)定。

手勢起飛

1. 開啟飛行器并放置平地上，面朝機頭。a. 在 DJI GO 4 App 點擊

進入慧拍模式，飛行器開始檢測人臉及手掌。b. 雙擊尾部功能按鍵

也可進入慧拍模式（脫控模式，不需通過遙控器和 DJI GO 4 操作）。

飛行器開始檢測人臉及手掌。

機頭指示燈： —— 黃燈常亮

2. 在飛行器前 2-3 m 內(nèi)舉起手掌，2 s 后飛行器起飛并懸停。

機頭指示燈： 綠燈慢閃

1.2m

若不滿足起飛條件，機頭指示燈將呈紅燈常亮，此時請連接 DJI

GO 4 App 查看飛行器自檢信息。

首次使用慧拍功能，請連接移動設備或遙控器，閱讀使用說明和安全操作指引。

請安裝槳葉保護罩后，于開闊、光線良好、遠離人群的地點使用飛行器慧拍功能。

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掌控位置

1. 在飛行器前方約 2 m 處，手掌掌心正對相

機保持 2 s，進入手勢控制。

2. 舉高或降低手掌，飛行器將上升或下降。

身體帶動手掌左右轉(zhuǎn)動，飛行器將左右環(huán)

繞。舉掌前進或后退，飛行器將前后飛行。

機頭指示燈： 綠燈慢閃

掌控距離

1. 雙手平舉手掌正對飛行器，進入控制飛行

器遠近移動模式。

2. 雙手緩慢分開，飛行器平飛后退（最遠可

到 6 m）。

3. 雙手緩慢并攏，飛行器平飛靠近（最近可

到 2 m）。

機頭指示燈： 綠燈慢閃

跟隨

1. 慧拍模式中將手掌放下，飛行器自動進入跟隨模式。

2. 跟隨過程中用戶可以掌控調(diào)整飛行器位置和距離。

3. 用戶可于 App 中選擇普通模式或平行模式。脫控狀態(tài)下，飛行器將

默認使用上一次選擇的模式進行跟隨。

機頭指示燈： —— 綠燈常亮

手勢拍照

距離飛行器 7 m 內(nèi)，面向飛行器重新伸出手做出“拍照”手勢（如右

圖所示），飛行器將開始拍照倒計時。倒計時前 1 s 機頭指示燈為紅燈

慢閃，然后 1 s 快閃，拍照時指示燈熄滅。

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集體照功能

1.若出現(xiàn)大于兩個拍照手勢（同一個人或多個人），則觸發(fā)集體照功能。

2. 飛行器在當前位置拍攝一張照片，然后飛到距離人物 5 m 遠處并上

升以俯仰角度 30°的位置拍攝一張照片，最后飛到距離人物 7 m

遠處并上升以俯仰角度 15°的位置拍攝一張照片。三張照片拍攝完

成后飛行器自動飛回初始位置。

拍攝首張照片時機頭指示燈紅燈慢閃 1 s，快閃 1 s，拍照時熄滅 1 s。

拍攝其余兩張照片時機頭指示燈紅燈雙閃拍一張。

無 GPS 環(huán)境下（如室內(nèi)）無法使用集體照功能，請移動至室外開闊、

GPS 良好以及光線良好的環(huán)境中使用集體照功能。

手勢錄像

距離飛行器 7 m 內(nèi)，面向飛行器做出“錄像”手勢（如右圖所示，至

少一只手置于鼻子上方）。錄像時機頭指示燈熄滅。開始錄像 5 s 后

再次做“錄像”手勢可以結(jié)束錄像。

機頭指示燈： 指示燈熄滅

切換控制者

1. 當前控制者將手放下。

2. 新控制者在原控制者旁，并于飛行器前方約 2 m 處舉起單掌，切換

成功后機頭指示燈變?yōu)榫G燈慢閃。

機頭指示燈： 綠燈慢閃

手勢降落

將飛行器控制到合適的位置。手勢控制飛行器降到最低處，確保手掌

正對飛行器，并保持下壓姿勢 3 s，飛行器將自動降落并停止電機。

機頭指示燈： 綠燈慢閃

退出慧拍

使用慧拍模式結(jié)束飛行后，

若飛行器未連接遙控器或移動設備，請及時關閉飛行器。

若飛行器已連接遙控器，可切換到 SPORT 檔以退出慧拍。

若飛行器已連接移動設備，可點擊 DJI GO 4 App 屏幕上的 退出慧拍。

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三腳架模式

三腳架模式下，飛行器的最大飛行速度調(diào)整為 1 m/s，同時降低了操控感度，方便用戶進行微調(diào)

構(gòu)圖，使拍攝更加平穩(wěn)流暢。

務必在 GPS 信號穩(wěn)定良好、光照充足的地方使用三腳架模式。如果使用三腳架模式過

程中 GPS 信號丟失，同時光照條件不滿足視覺系統(tǒng)工作要求，飛行器將從三腳架模式

轉(zhuǎn)換成姿態(tài)模式，導致飛行速度變快并無法精準定位。請務必小心使用。

影像模式

影像模式下延長了飛行器的剎車距離，飛行器緩慢減速直至停止以減少急停帶來的抖動，同時

限制了航向旋轉(zhuǎn)角速度，使拍攝畫面仍然穩(wěn)定、平滑。

指點飛行

指點飛行分為正向 / 反向 / 自由朝向 / 坐標四種模式。用戶可通過點擊 DJI GO 4 App 中的相機

界面的實景圖，指定飛行器向所選目標區(qū)域飛行，飛行器將按照用戶選定的子模式自動飛行。若

光照條件良好，飛行器在指點飛行的過程中可以躲避前、后方障礙物或懸停以進一步提升飛行安

全性。

正 向：飛行器向所選目標方向前進飛行。前視視覺系統(tǒng)正常工作。

反 向：飛行器向所選目標方向倒退飛行。后視視覺系統(tǒng)正常工作。

自由朝向：飛行器向所選目標前進飛行。用戶可使用搖桿自由控制飛行器航向。此模式下無視

覺避障功能。請確保在空曠無遮擋的環(huán)境下使用。

坐標模式：點擊 DJI GO 4 App 相機界面中地面上的一個目標點，飛行器將自動以當前高度水

平飛至目標點上方。

啟動指點飛行

1. 確保飛行器電量充足處于 P 模式。啟動飛行器，使飛行器起飛至離地面 1 米以上。

1 m

2. 進入 DJI GO 4 App 的相機界面，點擊 選擇指點飛行并閱讀注意事項，選擇子模式。

慧拍功能不會自動退出（如長時間未起飛、手勢降落后），用戶僅可通過操控遙控器

或使用 DJI GO 4 App 退出慧拍。

脫控功能使用完畢后，請務必關閉飛行器或連接遙控器或使用移動設備進入 DJI GO 4

App 以完全結(jié)束脫控功能。

在脫控的情況下進入慧拍模式，如果起飛后未同時檢測到人臉及手掌，則飛行器在 60 s

內(nèi)自動降落；如果跟隨過程中丟失跟隨目標，則飛行器會在 30 s 后返回最后記錄目標

的位置等待，30 s 后仍無法檢測到目標時將自動降落（降落保護功能生效）。

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3. 輕觸屏幕中地面上空閑區(qū)域中的目標，若目標可以到達，App 將出現(xiàn)“GO”圖標。點擊“GO”

圖標，飛行器將按照用戶選定的子模式自動飛行。若目標不可到達，App 將出現(xiàn)提示，請根

據(jù)提示調(diào)整后重新指定目標。

興趣點環(huán)繞

選取興趣點，可設置環(huán)繞半徑、飛行高度與飛行速度，使飛行器按設定的參數(shù)環(huán)繞飛行。

12

2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

正向 反向 自由 坐標

GO

TapFly

139m

7m/s 1.1m/s 627m

612m

N

POINT OF INTEREST

3M/S

34M 12M

退出指點飛行

指點飛行過程中短按遙控器上的急停按鍵或往飛行方向反向打桿 使飛行器緊急剎車并懸停，再

次點擊屏幕可繼續(xù)拍攝。

點擊 按鍵或切換到遙控器上的 SPORT 檔可退出指點飛行，飛行器將回到普通模式。

請勿指示飛行器飛向人，動物，細小物體（如：樹枝或電線等），或透明物體（如：

玻璃或水面等）。

用戶選定的指點飛行的方向與飛行器實際飛行的方向可能存在誤差。

用戶在屏幕上可以選的指點飛行范圍是有限的，在靠近操作界面的上部或下部邊緣區(qū)

域點擊時可能無法進行指點飛行。此時 DJI GO 4 App 將提示無法執(zhí)行指點飛行。

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高級輔助飛行功能

在 P 模式下可以使用高級輔助飛行功能。當用戶往前或者往后打桿飛行時，飛行器將根據(jù)用戶

的操作和周圍環(huán)境規(guī)劃繞行軌跡，從而使飛行器輕松繞開障礙物，獲得更流暢的飛行體驗和流

暢的拍攝畫面。

繞行軌跡分為左右水平繞開和向上繞開，需要用戶保持向前或向后打桿。此時如果用戶疊加其

它桿量，則繞行和桿量會同時作用。若用戶向前打桿時同時疊加航向桿量，則飛行器表現(xiàn)為協(xié)

調(diào)轉(zhuǎn)彎。若用戶施加桿量較大時，則優(yōu)先響應用戶施加桿量，不進行繞行。

打桿繞行過程中可以暫停（遙控器暫停鍵或 App 暫停鍵），飛行器將懸停 3 s。

在 DJI GO 4 App 相機界面，點擊 APAS 開啟高級輔助飛行功能。

安裝方法

如下圖所示，準備一對螺旋槳，將帶白色標記的螺旋槳安裝至帶有白色標記的電機槳座上。將

槳帽嵌入電機槳座并按壓到底，沿鎖緊方向旋轉(zhuǎn)螺旋槳到底，松手后螺旋槳將彈起鎖緊。使用

同樣的方法安裝不帶白色標記的螺旋槳至不帶白色標記的電機槳座上。

白色標記 無標記

使用智能飛行功能時，高級輔助飛行功能將自動關閉，退出智能飛行功能時將自動恢復。

飛行數(shù)據(jù)

Mavic Air 飛控具備飛行記錄功能，飛行器開啟電源以后的所有飛行相關數(shù)據(jù)都將存放于飛控系

統(tǒng)中。開啟飛行器，連接遙控器至 DJI Assistant 2 調(diào)參軟件可讀取飛行數(shù)據(jù)。

螺旋槳

Mavic Air 使用 5332S 快拆螺旋槳。槳帽帶白色標記和不帶白色標記的螺旋槳分別指示了不同的

旋轉(zhuǎn)方向。

螺旋槳 白色標記 不帶標記

示意圖

安裝位置 安裝至帶白色標記的安裝座。 安裝至不帶標記的安裝座。

符號說明 鎖緊：表示安裝螺旋槳時的旋轉(zhuǎn)方向。

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拆卸

用力按壓槳帽到底，然后沿螺旋槳所示鎖緊方向反向旋轉(zhuǎn)螺旋槳，即可拆卸。

由于槳葉較薄，請小心操作以防意外劃傷。

請使用 DJI 提供的螺旋槳，不可混用不同型號的螺旋槳。

螺旋槳為易損耗品，如有需要，請另行購買。

每次飛行前請檢查螺旋槳是否安裝正確和緊固。

每次飛行前請務必檢查各螺旋槳是否完好。如有老化，破損或變形，請更換后再飛行。

請勿貼近旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和電機，以免割傷。

收納時，請根據(jù)收納包結(jié)構(gòu)正確放置飛行器，錯誤放置將會擠壓螺旋槳，導致螺旋槳

變形、動力性能下降。

智能飛行電池

Mavic Air 智能飛行電池容量為 2375 mAh、額定電壓為 11.55 V、帶有充放電管理功能的電池。

該款電池采用高能電芯，并使用先進的電池管理系統(tǒng)。

智能飛行電池功能

1. 電量顯示：電池自帶電量指示燈，可以顯示當前電池電量。

2. 電池存儲自放電保護：電池滿電并在無任何操作存儲 10 天后，電池將自動開啟自放電模

式（由滿電放電至 65% 電量約需 1 天時間，期間可能會有輕微發(fā)熱，屬正?，F(xiàn)象）以保

護電池。

3. 平衡保護：自動平衡電池內(nèi)部電芯電壓，以保護電池。

4. 過充電保護：過度充電會嚴重損傷電池，當電池充滿后自動會停止充電。

5. 充電溫度保護：電池溫度為 5℃以下或 40℃以上時充電會損壞電池，在此溫度時電池將不啟

動充電。

6. 充電過流保護：大電流充電將嚴重損傷電池，當充電電流過大時，電池會停止充電。

7. 過放電保護：過度放電會嚴重損傷電池。電池未在使用時，放電至一定電壓時電池會切斷輸

出。飛行過程中電池不會啟用過放電保護。

8. 短路保護：在電池檢測到短路的情況下會切斷輸出，以保護電池。

9. 電芯損壞檢測：在電池檢測到電芯損壞或者電芯嚴重不平衡的情況下，會提示電池已經(jīng)損壞。

10. 休眠保護：當電池處于開啟狀態(tài)時，若未連接任何用電設備，電池在 20 分鐘后關閉輸出，

同時會進入到關閉狀態(tài)，以保持電量。當電池電量低于 10% 時，6 小時后電池將自動進入

休眠狀態(tài)以防止過放。此時短按電池開關電量指示燈不會亮起，對電池充電即可喚醒。

11. 通訊：飛行器可以通過電池上的通訊接口實時獲得電池信息，例如電壓、電量、電流等。

使用電池前請詳細閱讀并嚴格遵守 DJI 在本手冊、免責聲明、電池表面貼紙上的要求。

未按要求使用造成的后果由用戶承擔。

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使用智能飛行電池

LED2

LED1

電量指示燈

LED3

LED4

電池開關

開啟 / 關閉

短按電池開關一次，再長按電池開關 2 秒以上，即可開啟 / 關閉智能飛行電池。電池開啟時，電

量指示燈顯示當前電池電量；電池關閉后，指示燈均熄滅。

低溫使用注意事項：

1. 在低溫環(huán)境（-10℃至 5℃）下使用電池，電池容量將驟減從而導致飛行時間急劇減少。使用

前請充滿電并對電池保溫。

2. 在 -10℃以下的環(huán)境下無法使用電池。

3. 在低溫環(huán)境下，當 DJI GO 4 App 提示 “低電壓報警”時建議立刻停止飛行。

4. 在低溫環(huán)境下，建議在飛行前將電池預熱至 5℃以上，預熱至 20℃以上更佳。

5. 在低溫環(huán)境下，由于電池輸出功率限制，飛行器抗風能力將減小。請小心操作。

在低溫環(huán)境下飛行前，可將電池插入飛行器內(nèi)預熱1 至2 分鐘，當電池充分預熱后再起飛。

查看電量

在智能飛行電池關閉狀態(tài)下，短按電池開關一次，可查看當前電量。

電量指示燈可用于顯示智能飛行電池充放電過程中的電量，指示燈定義如下。

表示 LED 燈在指示過程中常亮 表示 LED 燈在指示過程中有規(guī)律地閃爍

表示 LED 燈熄滅

LED1 LED2 LED3 LED4 當前電量

88%~100%

75%~88%

63%~75%

50%~63%

38%~50%

25%~38%

13%~25%

0%~13%

Mavic Air 用戶手冊

30 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

充 電

每次使用智能飛行電池前，請務必充滿電。智能飛行電池必須使用 DJI 官方提供的專用電源適

配器進行充電。

1. 連接電源適配器到交流電源（100-240 V，50/60 Hz；如果需要，請使用電源轉(zhuǎn)換插頭）。

2. 在智能飛行電池關閉的狀態(tài)下，連接智能飛行電池與電源適配器。

3. 充電狀態(tài)下智能飛行電池電量指示燈將會循環(huán)閃爍，并指示當前電量。

4. 電量指示燈全部熄滅時表示智能飛行電池已充滿。請取下智能飛行電池和電源適配器，完成

充電。

電源適配器

智能飛行電池

插座

飛行結(jié)束后智能飛行電池溫度較高，須待智能飛行電池降至室溫再對智能飛行電池進

行充電。

智能飛行電池可允許充電溫度范圍為 5℃至 40℃，若電芯的溫度不在此范圍，電池管

理系統(tǒng)將禁止充電。最佳的充電溫度范圍為 25±3℃，在此溫度范圍內(nèi)充電可延長電

池的使用壽命。

Mavic Air 選配充電管家可同時為多塊電池充電。請訪問 DJI 官方商城了解更多信

息。

LED1 LED2 LED3 LED4 當前電池電量

0%~50%

50%~75%

75%~100%

充滿

充電過程中電量指示燈指示如下。

智能飛行電池常溫（15℃ -40℃ 時）完全充滿約需 53 分鐘，低溫（5℃ -15℃ 時）約需 1 小時

40 分鐘。

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充電保護指示

電池 LED 燈可顯示由于充電異常觸發(fā)的電池保護的相關信息。

充電指示燈

LED1 LED2 LED3 LED4 顯示規(guī)則 保護項目

LED2 每秒閃 2 次 充電電流過大

LED2 每秒閃 3 次 充電短路

LED3 每秒閃 2 次 充電過充導致電池電壓過高

LED3 每秒閃 3 次 電源適配器電壓過高

LED4 每秒閃 2 次 充電溫度過低

LED4 每秒閃 3 次 充電溫度過高

請勿在電源開啟的情況下拆、裝電池。

確保電池安裝到位。若App提示電池未安裝到位，飛行器將不允許起飛。

排除故障（充電電流過大、充電短路、充電過充導致電池電壓過高、電源適配器電壓過高、充

電溫度過高或過低）后，請按下電池開關取消 LED 燈保護提示，重新拔插電源適配器恢復充電。

如遇到充電溫度異常，則等待充電溫度恢復正常，電池將自動恢復充電，無需重新拔插電源適

配器。

智能飛行電池必須使用 DJI 官方指定的專用電源適配器進行充電，對于使用非 DJI 官

方提供的電源適配器進行充電所造成的一切后果，DJI 將不予負責。

放電方法

為安全起見，電池在運輸過程中需保持低電量。運輸前請進行放電，飛行至低電量（如

30% 以下）。

安裝電池

按圖示方向正確安裝電池。注意將電池卡扣鎖緊到位。推入時應有“咔”一聲。

咔

拆卸電池

推動電池兩側(cè)卡扣，等待電池彈出電池倉后取出電池。

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云臺相機

云臺概述

三軸穩(wěn)定云臺為相機提供穩(wěn)定的平臺，使得在飛行器高速飛行的狀態(tài)下，相機也能拍攝出穩(wěn)定

的畫面。通過遙控器的云臺俯仰撥輪調(diào)整俯仰角度，也可在 DJI GO 4 App 相機界面長按屏幕

直至出現(xiàn)藍色光圈，通過拖動光圈調(diào)整云臺角度。

俯仰方向可控角度為 -90°至 +17°，默認控制角度為 -90°至 0°（可在 DJI GO 4 App 云臺

設置界面“高級設置”中打開“擴展云臺俯仰軸限位”，擴展控制角度至 +17°）。

請在 DJI GO 4 相機界面中點擊 進入云臺設置界面，可設置云臺角度、跟隨模式、進行云臺

校準等。

-90°

0°

17°

云臺跟隨模式

云臺可工作于跟隨模式和 FPV 模式，以適應不同的拍攝需求。

跟隨模式

云臺橫滾方向保持水平。用戶可遠程控云臺俯仰角度。此模式適用于拍攝穩(wěn)定畫面。

FPV 模式

云臺橫滾方向的運動自動跟隨飛行器橫滾方向的運動而改變，適用體驗第一人稱視角飛行。

起飛前請將飛行器放置在平坦開闊的地面上，請勿在電源開啟后碰撞云臺。

若將飛行器放置在凹凸不平的地面或草地上時地面物體碰到云臺，或者云臺受到過大

的外力作用（例如被碰撞或被掰動）可能會導致云臺電機異常。

在大霧或云中飛行時可致云臺結(jié)露，導致臨時故障。若出現(xiàn)此狀況，云臺干燥后即可

恢復正常。

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相機概述

Mavic Air 相機的 CMOS 尺寸為 1/2.3 英寸，分辨率可達 1200 萬有效像素，配備 24 mm（35

mm 格式等效）低畸變廣角鏡頭。

相機支持每秒 30 幀的 4K 高清視頻錄像，支持最高 1200 萬像素靜態(tài)照片拍攝，應用先進的圖

像處理技術，輸出優(yōu)質(zhì)的圖片；支持多種拍攝模式，包括單拍、連拍、定時拍攝、全景拍攝等。

結(jié)合 DJI GO 4 App 使用，可以實現(xiàn)實時預覽。用戶可以通過回放功能查看照片和視頻。

相機 SD 接口

Mavic Air 機身內(nèi)置 8 GB 存儲空間，可用于存儲拍攝影像，并且配備 microSD 卡槽，支持

microSD 卡存儲。由于相機要求快速讀寫高分辨率的視頻數(shù)據(jù)，請使用 Class 10 或 UHS-1 及

以上規(guī)格的 microSD 卡，以保證 HD 視頻正常錄制。

microSD 卡槽

請勿在飛行器電源開啟的時候插拔 SD 卡。

為保證相機系統(tǒng)穩(wěn)定性，將單次錄像時長限制在 30 分鐘以內(nèi)。

34 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

遙控器

本章節(jié)介紹遙控器的各項功能，包括如何

操控飛行器以及操作相機。

? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有 35

遙控器

Mavic Air 遙控器使用新一代增強型 Wi-Fi 圖傳技術，配合完備的功能按鍵可在最大 4 千米（FCC

合規(guī)版本，無遮擋無干擾環(huán)境）通信距離內(nèi)完成飛行器與相機的操作與設置，并可通過 DJI GO

4 App 在移動設備實時顯示高清畫面。折疊式手柄可穩(wěn)定放置移動設備，可拆卸搖桿設計使遙控

器更方便收納。最長工作時間約為 3 小時 *。

合規(guī)版本：Mavic Air 遙控器符合當?shù)貥藴省?/p>

操控模式：遙控器根據(jù)操控習慣分為美國手、日本手和中國手，可以在 DJI GO 4 App

中點擊 自定義。建議初學者使用美國手作為操控方式。

美 國 手：控制油門的搖桿為遙控器的左搖桿。

日 本 手：控制油門的搖桿為遙控器的右搖桿。

遙控器操作

開啟與關閉

遙控器內(nèi)置充電電池，可通過遙控器電池電量指示燈查看當前電量。短按一次電源按鍵，查看

電量。短按一次電源按鍵，再長按 2 秒以開啟、關閉遙控器。

電源適配器

插座

控制相機

通過拍照按鍵、錄影按鍵、云臺俯仰控制撥輪控制云臺相機。

充電

使用標配 USB-C 數(shù)據(jù)線連接 USB 轉(zhuǎn)接頭和電源適配器，再連接至遙控器 Micro USB 接口與標

配電源適配器充電。注意充電前應先斷開遙控器轉(zhuǎn)接線與Micro USB接口連接。完全充滿約需2.5

小時。

* 最長工作時間為使用 iOS 設備時在實驗環(huán)境下測得，僅供參考。

USB

轉(zhuǎn)接頭

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搖桿操控飛行器

遙控器搖桿操控方式分為美國手、日本手和中國手，如下圖所示。

遙控器出廠時默認操控模式為美國手 (Mode 2)，本手冊以美國手 (Mode 2) 為例說明遙控器的

操控方式。

搖桿回中 / 中位：遙控器的搖桿處于中間位置。

搖桿桿量：遙控器搖桿偏離搖桿中位的偏移量。

左搖桿 右搖桿

左 右

左搖桿 右搖桿

左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)

上升

下降

前

后

左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)

上升

下降

前

后

左 右

左搖桿 右搖桿

左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)

上升

下降

前

后

左 右

美國手（Mode 2）

日本手（Mode 1）

中國手（Mode 3）

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遙控器（美國手） 飛行器（ 為機頭朝向） 控制方式

油門搖桿用于控制飛行器升降。

往上推桿，飛行器升高。往下拉桿，飛行器降低。

中位時飛行器的高度保持不變（自動定高）。

飛行器起飛時，必須將油門桿往上推過中位，

飛行器才能離地起飛（請緩慢推桿，以防飛行

器突然急速上沖）。

偏航桿用于控制飛行器航向。

往左打桿，飛行器逆時針旋轉(zhuǎn)。往右打桿，飛

行器順時針旋轉(zhuǎn)。中位時旋轉(zhuǎn)角速度為零，飛

行器不旋轉(zhuǎn)。

搖桿桿量對應飛行器旋轉(zhuǎn)的角速度，桿量越大，

旋轉(zhuǎn)的角速度越大。

俯仰桿用于控制飛行器前后飛行。

往上推桿，飛行器向前傾斜，并向前飛行。往

下拉桿，飛行器向后傾斜，并向后飛行。中位

時飛行器的前后方向保持水平。

搖桿桿量對應飛行器前后傾斜的角度，桿量越

大，傾斜的角度越大，飛行的速度也越快。

橫滾桿用于控制飛行器左右飛行。

往左打桿，飛行器向左傾斜，并向左飛行。往

右打桿，飛行器向右傾斜，并向右飛行。中位

時飛行器的左右方向保持水平。

搖桿桿量對應飛行器左右傾斜的角度，桿量越

大，傾斜的角度越大，飛行的速度也越快。

按下遙控器上的“急停按鍵”，飛行器將緊急

剎車并懸停。

使用遙控器時請遠離磁性物質(zhì)（如磁鐵、大音箱等），否則遙控器搖桿可能會受到磁

場干擾。

攜帶、運輸過程中推薦將搖桿取下并收納于遙控器內(nèi)，以免使其受到外力擠壓，導致

搖桿變形。

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圖示 對應飛行模式

SPORT

P 模式 ( 定位）

SPORT

S 模式 ( 運動 )

飛行模式切換開關

飛行模式切換開關位置對應飛行器不同飛行模式。

智能返航按鍵

長按智能返航按鍵直至蜂鳴器發(fā)出“嘀嘀”音啟動智能返航，飛行器將返航至最新記錄的返

航點。

在返航過程中，用戶可通過遙控器控制飛行速度與高度（返航避障過程除外）。短按一次此

按鍵將結(jié)束返航。

SPORT

功能按鍵與自定義按鍵

在 DJI GO 4 App 可設置按鍵定義。

遙控器通信范圍

操控飛行器時，應及時調(diào)整遙控器與飛行器之間的方位與距離，以及調(diào)整天線位置以確保飛

行器總是位于最佳通信范圍內(nèi)。

信號強 信號弱 最佳通信范圍

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遙控器對頻

遙控器與飛行器在出廠時已完成對頻，通電后即可使用。更換遙控器或切換至 Wi-Fi 控制模式后，

需要將遙控器與飛行器重新對頻才能使用。對頻步驟如下：

1. 開啟飛行器及遙控器。

2. 連接移動設備，運行 DJI GO 4。

3. 選擇“連接飛行器 - 有線連接”，點擊對頻。

4. 長按飛行器機尾功能按鍵 2 秒聽到嘀一聲進入對頻。

5. 當遙控器狀態(tài)指示燈綠燈常亮表示對頻成功。

對頻時請保持飛行器與遙控器的距離在 50 cm 以內(nèi)。

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DJI GO 4 App

本章節(jié)介紹 DJI GO 4 App 的四個界面的

主要功能。

? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有 41

DJI GO 4 App

設 備

運行 DJI GO 4 后進入設備頁面。可在此選擇設備類型，點擊頁面右上角 進入功能菜單，可

使用掃描二維碼、學院功能（使用模擬飛行功能、觀看教學視頻及閱讀產(chǎn)品文檔等），查看飛

行記錄、了解禁飛區(qū)信息，以及使用找飛機功能（點擊地圖上的飛行器圖標，通過坐標信息與

開啟飛行器聲音和閃燈來尋找丟失的飛行器）。

1. 飛行器狀態(tài)提示欄

起飛準備完畢（GPS） ：顯示飛行器的飛行狀態(tài)以及各種警示信息。

2. 前視 / 后視障礙物提示

：當檢測到障礙物時非常接近時，圖標顯示紅色。如果逐漸遠離障礙物，圖標則

顯示為橙色或黃色。

3. 智能飛行電池電量

：實時顯示當前智能飛行電池剩余電量及可飛行時間。電池電量進度條上的不同顏

色區(qū)間表示不同的電量狀態(tài)。當電量低于報警閾值時，電池圖標變成紅色，提醒您盡快降落

飛行器并更換電池。

4. 飛行模式

：顯示當前飛行模式。點擊進入飛控設置菜單，可開啟新手模式、進行飛行器返航點、限高、

限遠等基礎設置及感度參數(shù)調(diào)節(jié)等高級設置。

GPS 2.4G 61% 12

09:29

飛行中(GPS)

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

APAS

139m

7m/s 1.1m/s 627m

612m

16

17

18

19

20

21

22

11

13

14

15

12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Mavic Air 用戶手冊

42 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

5. 相機參數(shù)

顯示相機當前拍照 / 錄像參數(shù)及剩余可拍攝容量。

ISO SHUTTER EV WB

1600 1/8000 0.3

CAPACITY

20GB 1080P/24

6. GPS 狀態(tài)

：用于顯示 GPS 信號強弱。

7. 障礙物感知系統(tǒng)狀態(tài)圖標

：用于顯示障礙物感知系統(tǒng)是否正常工作。點擊可進入更多關于障礙物感知系統(tǒng)的設置操作。

8. Wi-Fi 設置

2.4G ：點擊進入 Wi-Fi 相關設置。

9. 電池設置按鍵

61%：實時顯示當前智能飛行電池剩余電量。

點擊可設置低電量報警閾值，并查看電池信息。當飛行時發(fā)生電池放電電流過高、放電溫

度過高、放電溫度過低、電芯損壞異常情況，界面會實時提示，并可在歷史記錄查詢最近

的異常記錄。

10. 通用設置按鍵

：點擊按鍵打開通用設置菜單，可設置參數(shù)單位、直播平臺、航線顯示等。

11. 拍照 / 錄影切換按鍵

：點擊該按鍵可切換拍照或錄影模式。

12. 云臺角度幅度提示

：顯示云臺當前俯仰幅度。

13. 拍照 / 錄影按鍵

/ ：點擊該按鍵可觸發(fā)相機拍照或開始 / 停止錄影，錄影時按鈕下方會顯示時間碼表示

當前錄影的時間長度。按下遙控器上的拍照 / 錄影按鍵亦可進行拍照 / 錄影。

14. 相機參數(shù)按鍵

：點擊 可設置相機的 ISO、快門、曝光補償參數(shù)。

點擊 選擇拍照模式。Mavic Air 支持單拍、連拍、定時拍、HDR、全景等多種拍

照模式。其中全景支持廣角、豎拍和 180°和球形全景拍照模式，可拍攝分辨率高達

8192×4096 的球形全景照片，自動拍攝 25 張照片后，約 8 秒即可合成一張平滑、完整、

清晰的 3200 萬像素球形全景照片。

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點擊 進入通用設置，可設置直方圖、白平衡等參數(shù)，并可格式化 SD 卡與重置所有

相機參數(shù)。

15. 回放按鍵

：點擊回放按鍵查看已拍攝的照片及視頻。

16. 飛行狀態(tài)參數(shù)

D 30M ：飛行器與返航點水平方向的距離。

H 10.0M ：飛行器與返航點垂直方向的距離。

HS 10.0M/S ：飛行器在水平方向的飛行速度。

VS 2.0M/S ：飛行器在垂直方向的飛行速度。

17. 地圖縮略圖標

點擊該圖標快速切換至地圖界面。

18. 高級輔助飛行圖標

APAS : 圖標顯示藍色時表示高級輔助飛行功能開啟，顯示白色時表示該功能關閉。當飛行器前、

后視視覺系統(tǒng)關閉時，此功能自動關閉。

19. 智能飛行模式

：顯示是否啟用智能飛行模式。點擊選擇不同的智能飛行模式。

20. 智能返航

：點擊此按鍵，飛行器將即刻自動返航降落并關閉電機。

21. 自動起飛 / 降落

/ ：輕觸此按鍵，飛行器將自動起飛或降落。

22. 主界面

：輕觸此按鍵，返回主界面。

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44 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

AE

09:29

飛行中 GPS P-GPS 61% 12

虛擬搖桿

使用移動設備 Wi-Fi 控制飛行

Mavic Air 支持無需通過遙控器，直接使用移動設備控制飛行。請按照以下步驟連接飛行器：

1. 開啟飛行器。

2. 長按飛行器尾部功能按鍵 4 秒以上直至聽見嘀嘀兩聲松開，切換至 Wi-Fi 控制模式。

3. 運行 DJI GO 4 App，在設備界面點擊右上角圖標，按照 App 提示掃描機臂二維碼連接飛行

器（或在移動設備 Wi-Fi 列表手動選擇 Mavic Air Wi-Fi 網(wǎng)絡并輸入密碼連接）。

4. 點擊自動起飛。

5. 開啟虛擬搖桿，手指觸摸屏幕將出現(xiàn)虛擬搖桿以控制飛行。

編輯器

DJI GO 4 App 集成了 DJI 專有的視頻編輯器。用戶可通過視頻編輯器快速剪輯影片，即時分享。

內(nèi)置視頻編輯器可方便用戶隨時進行剪輯，并可為視頻添加文字及音樂，與好友分享飛行的精

彩瞬間。

天空之城

瀏覽 DJI 產(chǎn)品動態(tài)，查看精彩視頻及圖片。

我

管理 DJI 賬號，上傳視頻作品，訪問 DJI 官方商城及 DJI 官方論壇等。

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點擊 可開啟 / 關閉虛擬搖桿。關閉后，手指觸摸屏幕將不出現(xiàn)虛擬搖桿。Wi-Fi 控制模式下

限制飛行距離為 80 米，限制飛行高度為 50 米（空曠無干擾環(huán)境下）。

操作有效區(qū)域不僅限于白色圈內(nèi)。

左搖桿 右搖桿

移動設備 Wi-Fi 通信頻率可設置為 2.4 GHz 或 5 GHz。對于支持 5 GHz 的設備，推

薦設置 Wi-Fi 通信頻率為 5 GHz 以減少干擾。

如果無法使用 DJI GO 4 掃描機身二維碼，請手動輸入 Mavic Air 機身上的 Wi- Fi 網(wǎng)

絡及密碼。

若需要從 Wi-Fi 控制模式切換回遙控器控制，需要將飛行器和遙控器重新對頻。

長按飛行器尾部功能按鍵6秒以上直至聽見嘀嘀嘀三聲松開，可重置Wi-Fi SSID和密碼。

Wi-Fi 鏈路容易受到電磁干擾，從而影響飛行器控制。請選擇在電磁干擾小的環(huán)境下使

用移動設備控制飛行器。在電磁干擾較強的環(huán)境中請使用遙控器控制飛行。

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飛行

本章節(jié)介紹了飛行注意事項，飛行限制區(qū)

域以及飛行器注意事項。

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飛 行

安裝準備完成后，請先進行飛行培訓或訓練，比如使用 DJI GO 4 App 模擬器進行飛行練習、由

專業(yè)人士指導等。飛行時請選擇合適的飛行環(huán)境或使用新手模式飛行。飛行器飛行限高 500 米，

請勿超過安全飛行高度。飛行前務必閱讀《Mavic Air 免責聲明和安全操作指引》以了解安全注

意事項。

飛行環(huán)境要求

1. 惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等。

2. 選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工

作，而且會遮擋 GPS 信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位。

3. 飛行時，請保持在視線內(nèi)控制，遠離障礙物、人群、水面等。

4. 請勿在有高壓線，通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干擾。

5. 在海拔 5000 米以上飛行，由于環(huán)境因素導致飛行器電池及動力系統(tǒng)性能下降，飛行性能將

會受到影響，請謹慎飛行。

6. 在南北極圈內(nèi)飛行器無法使用 GPS 飛行，可以使用視覺定位系統(tǒng)飛行。

飛行限制以及特殊區(qū)域限飛

根據(jù)國際民航組織和各國空管對空域管制的規(guī)定以及對無人機的管理規(guī)定，無人機必須在規(guī)定

的空域中飛行。出于飛行安全考慮，默認開啟飛行限制功能，包括高度和距離限制以及特殊區(qū)

域飛行限制，以幫助用戶更加安全合法地使用本產(chǎn)品。

GPS 有效時，特殊區(qū)域飛行限制與高度和距離限制共同影響飛行，飛行器可飛行的空域為所有

限制空域的交集。飛行器在 GPS 有效時，僅受高度限制。

限高限低和距離限制

限高與限低高度用于限制飛行器的飛行高度，最大半徑用于限制飛行器的飛行距離。用戶可以

在 DJI GO 4 App 中設置。

最大高度

最大半徑

返航點

開機時飛行

器的高度

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飛行器狀態(tài)指示燈 綠燈閃爍

飛行限制 DJI GO 4 App 飛行器狀態(tài)指示燈

最大高度 飛行高度將不能超過 DJI GO 4 App

中設置的最大高度。

提示：您的飛行器已達

到最大限飛高度。

無紅燈提示。

最大半徑 飛行器距離返航點的距離將不能超過

DJI GO 4 App 中設置的最大半徑。

提示：您的飛行器已達

到最大限飛距離。

飛行器狀態(tài)指示燈 黃燈閃爍

飛行限制 DJI GO 4 App 飛行器狀態(tài)指示燈

最大高度

GPS 信號欠佳但視覺系統(tǒng)

生效時，限飛高度為 5 m。

GPS 信號欠佳且視覺系統(tǒng)失

效時，限飛高度為 30 m。

提示：您的飛行器已達到最大限

飛高度。 無紅燈提示。

最大半徑 無限制，無提示。

飛行器由于慣性沖出限制邊界后，遙控器仍有控制權(quán)，但不能繼續(xù)讓飛行器靠近限制

飛行區(qū)域。

為保證飛行安全，請盡量避開機場、高速公路、火車站、地鐵站以及市區(qū)等區(qū)域進行

飛行 ；盡量在視距范圍內(nèi)飛行。

禁飛區(qū)

禁飛區(qū)包括機場限制飛行區(qū)域以及特殊飛行限制區(qū)域，DJI 官方網(wǎng)站上公布了全球已被飛行限制功

能覆蓋的特殊區(qū)域列表，詳情請參考飛行限制特殊區(qū)域（http://www.dji.com/cn/flysafe）。

飛行器在禁飛區(qū)域?qū)⒈唤够蛳拗骑w行，DJI GO 4 App 將會發(fā)出相應提示，請時刻留意。

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飛行前檢查

1. 遙控器、智能飛行電池以及移動設備是否電量充足。

2. 螺旋槳是否正確安裝。

3. 前、后機臂以及腳架是否完全展開。

4. 電源開啟后相機和云臺是否正常工作。

5. 開機后電機是否能正常啟動。

6. DJI GO 4 App 是否正常運行。

7. 確保攝像頭清潔。

自動起飛 / 自動降落

自動起飛

飛行器狀態(tài)指示燈顯示綠燈慢閃或雙閃后，用戶可選擇使用自動起飛功能。請根據(jù)如下步驟使

用自動起飛功能：

1. 打開 DJI GO 4 App, 進入相機界面。

2. 根據(jù)界面提示，進行飛行前檢查。

3. 點擊“ ”，確認安全起飛條件，向右滑動按鈕確定起飛。

4. 飛行器將自動起飛，在離地面 1.2 米處懸停。

綠色雙閃表示僅依賴視覺系統(tǒng)飛行，飛行器能在 30 米以下高度穩(wěn)定飛行。建議等待至

綠燈慢閃后再執(zhí)行自動起飛。

自動降落

飛行器狀態(tài)指示燈顯示綠燈慢閃或雙閃后，用戶可選擇使用自動降落功能。請根據(jù)如下步驟使

用自動降落功能：

1. 點擊“ ”，確認安全降落條件，向右滑動按鈕確定進入自動降落。

2. 飛行器下降過程中，用戶可以通過點擊屏幕的 按鈕可以退出自動降落過程。

3. 若飛行器降落保護功能正常且檢測到地面可降落時，飛行器將直接降落；

若飛行器降落保護功能正常，但檢測到地面不可降落，則飛行器懸停，等待用戶操作；

若飛行器降落保護功能不正常，則下降到離地面 0.5 米時，DJI GO 4 App 將提示用戶是否需

要繼續(xù)降落。點擊確認后，飛行器將繼續(xù)下降。

4. 飛行器降落至地面并自行關閉電機。

請選擇合適的場地降落。

Mavic Air 用戶手冊

50 ? 2018? 大疆創(chuàng)新? 版權(quán)所有

手動啟動 / 停止電機

啟動電機

執(zhí)行掰桿動作可啟動電機。電機起轉(zhuǎn)后，請馬上松開搖桿。

停止電機

電機起轉(zhuǎn)后，有兩種停機方式：

方法一：飛行器著地之后，將油門桿推到最低的位置并保持，3 秒后電機停止。

方法二：飛行器著地之后，先將油門桿推到最低位置①，然后執(zhí)行掰桿動作②，電機將立即停止。

停止后松開搖桿。

或

方法一 方法二

或

空中停機

默認僅當飛行器在空中檢測到嚴重故障（如：空中受到撞擊、飛行器不受控制急速上升或下降、

飛行器姿態(tài)不受控制連續(xù)翻滾、電機堵轉(zhuǎn)等）時，執(zhí)行掰桿動作才可以停止電機。

空中停機將造成飛行器墜毀。

基礎飛行

基礎飛行步驟

1. 把飛行器放置在平整開闊地面上，用戶面朝機尾。

2. 開啟遙控器和智能飛行電池。

3. 運行 DJI GO 4 App ，連接移動設備與 Mavic Air，進入相機界面。

4. 等待飛行器狀態(tài)指示燈綠燈慢閃，啟動電機。

5. 往上緩慢推動油門桿，讓飛行器平穩(wěn)起飛。

6. 下拉油門桿使飛行器下降。

7. 落地后，將油門桿拉到最低的位置并保持 3 秒以上直至電機停止。

8. 停機后依次關閉飛行器和遙控器電源。