上海大界機器人

教育產(chǎn)品解決方案

Educational Product Solutions

目 錄

CENTENT

01 關(guān)于大界 About me

02 企業(yè)榮譽 Company honor

03 關(guān)于CiBER About CiBER

03 教育服務 Educational services

04 產(chǎn)品&方案 Products & Solutions

05 ROBIM軟件 Robim software

06 課程建設 Curriculum construction

07 合作案例 Cooperation cases

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3-4

5-7

8-13

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關(guān)于大界

About me

上海大界機器人科技有限公司成立于????年，致力于成為領(lǐng)先的建筑智能

建造方案提供商。公司現(xiàn)有員工???余人，包含跨學科的碩博士研發(fā)團隊及

機器人、自動化原廠技術(shù)專家。公司自主研發(fā)產(chǎn)品建筑工業(yè)軟件ROBIM，創(chuàng)

新型的連接建筑BIM數(shù)據(jù)端與機器人建造生產(chǎn)端，可自動識別建筑模型，快

速生成機器人加工路徑，支持多樣化的建筑材料與建造工藝，滿足大規(guī)模

定制化生產(chǎn)要求。

大界提供金屬、木材、玻璃、纖維、復合新材料的智能生產(chǎn)解決方案，已落地

近百家建筑工廠，并逐步形成矩陣式的云工廠體系。同時，憑借ROBIM云平

臺的優(yōu)勢和供應鏈工廠工業(yè)化生產(chǎn)的能力，為地產(chǎn)商、國內(nèi)外建筑設計機

構(gòu)和建筑師提供了智能建造服務，實現(xiàn)了建筑產(chǎn)業(yè)D to M（設計到制造）的

數(shù)字化智造。

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企業(yè)榮譽

Company honor

上海高新技術(shù)企業(yè)

上海專精特新企業(yè)

榮獲????恰佩克工程創(chuàng)新獎

????恰佩克技術(shù)創(chuàng)新獎

界面新聞“REAL ??? 創(chuàng)新家”

德勤中國明日之星

創(chuàng)業(yè)邦未來???獨角獸

CEMEX Ventures Top?? Contech Startups ????

“甲子??”中國最具商業(yè)潛力的??家機器人

安永復旦中國最具潛力企業(yè)

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CiBER(Consortium in Built Environment Robotics)國際建筑機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，由大界機器人與新加坡飛碼機器人聯(lián)

合發(fā)起，持續(xù)接納來自全球的建筑科技商、機器人制造商、軟硬件開發(fā)商等，通過集合各聯(lián)盟方的技術(shù)、市場與資金優(yōu)

勢，加速推出具有軟硬件普遍通用性的建筑機器人產(chǎn)品，共同開拓行業(yè)應用，致力于引領(lǐng)和應對人工智能和機器人時

代的建筑業(yè)變革。

CiBER聯(lián)盟成員

建筑大企業(yè)

關(guān)于CiBER

About CiBER

CiBER

建筑科技商

軟件服務商

智能硬件商

機器人本體制造商

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建筑材料商

智庫

投資機構(gòu)及高端媒體

搭建生態(tài)、技術(shù)融合

集合各聯(lián)盟方的軟硬件技術(shù)，

進行產(chǎn)品創(chuàng)新

人才招聘

通過聯(lián)合招聘會，

促進人才精準匹配

定向項目合作

促進聯(lián)盟方互補性資源交換，

達成定向項目合作

聯(lián)合投資、孵化、金融服務

聯(lián)盟內(nèi)的投資人、FA，

助力聯(lián)盟成員共同成長

聯(lián)合成立研究中心

與高校及聯(lián)盟內(nèi)的企業(yè)共同

成立研究中心，促進技術(shù)創(chuàng)新

媒體及推廣支持

聯(lián)合進行新媒體平臺宣傳，

共同推廣建筑機器人行業(yè)應用

制定標準

通過聯(lián)盟達成對材料、原部件、

產(chǎn)品通用性等共識，共同提升產(chǎn)品品質(zhì)

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大界為院校提供智能建造實驗室解決方案，包含機器人軟硬件的維護與升級，配合專業(yè)老師進行課程的設計，面向智

能建造新學科的體系化綜合人才培養(yǎng)方案，如機器人設備咨詢、智能建造課程設計、人才實訓及產(chǎn)學研合作等。

教育服務

?. 產(chǎn)業(yè)人才需求和建設思路

Educational services

高校 職院

工廠

設計院

技術(shù)

人才

訂

單

訂

單

人才

人才

技術(shù)

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?. 智能建造實驗室的優(yōu)勢

搭建科研平臺 提高核心競爭力

培養(yǎng)綜合性人才 促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級

智能建造實驗室瞄準了 " 中國制造 ????”的發(fā)

展機遇，著眼于對機器人實踐人才的需求，通過

教學和科研相結(jié)合，增強學校核心競爭力。

智能建造實驗通過購置大量先進的機器設備及

軟件，構(gòu)建起堅實的實驗條件及科研平臺。

通過產(chǎn)學研合作引入企業(yè)市場資源，搭建跨學

科、跨專業(yè)、多層次、多模式的綜合性實訓平臺，

培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神的綜合性人才。

智能建造實驗室響應國家戰(zhàn)略發(fā)展需要，輸出

一批具有高超專業(yè)理論知識和實踐能力的人

才，促進建筑產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

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?. 建設內(nèi)容

實驗室申報 實驗場地規(guī)劃

實驗室規(guī)劃

科研項目申請

專業(yè)設備集成

軟件開發(fā)服務

課程工作營

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產(chǎn)品&方案

Products & Solutions

?. 通用設備

?.? 機械臂

?.? 工業(yè)導軌

類型 有效載荷 軸數(shù) 最遠可達距離 本體重量 重復定位精度

工業(yè)型 ?-??kg ? ???-????mm ??kg ±?.??mm

工業(yè)型 ??-??kg ? ????-????mm ???-???kg ±?.??mm

工業(yè)型 ???-???kg ? ????-????mm ????kg ±?.??mm

協(xié)作型 ?-??kg ?-? ???-????mm ??-??kg ±?.??mm

方向 長度 驅(qū)動方式 負載 重復定位精度

水平/垂直 ?-??米 電機驅(qū)動 ??-????kg ±?.??mm

*可定制長度

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?. 增材

?.? 塑性?D打印槍

分類 擠出速度 進料方式 噴嘴直徑 打印材料

顆粒型 ?-?KG/h 人工 ?-?mm PLA PETG ABS ASA

線材型 ?-?KG/h 自動 ?-?mm PLA ABS

料斗量 料斗量 進料方式 噴嘴直徑 打印材料

?-?L ?-??KG/h 人工/自動 ?-?mm PLA PETG ABS ASA

顆粒型 線材型

*???? 年德國紅點設計獎

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?. 標準方案

?D打印單站

塑性顆粒材料

?D打印工作站

塑性顆粒材料

?D打印單站

混凝土

?D打印工作站

混凝土

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?. 標準方案

木結(jié)構(gòu)單站

膠合方木梁

木結(jié)構(gòu)工作站

膠合方木梁

模具單站

混凝土

木結(jié)構(gòu)&模具

復合型工作站

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?. 標準方案

?D打印&模具

復合型工作站

木結(jié)構(gòu)&模具&?D打印

復合型工作站

木結(jié)構(gòu)&?D打印

復合型工作站

?D打印側(cè)掛工作站

塑性顆粒材料

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?. 標準方案

鋼結(jié)構(gòu)切割單站

金屬平板

鋼結(jié)構(gòu)打磨單站

金屬平板

小型打印單站

陶土、塑性材料

移動展示臺

復合型工作站

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軟件介紹

ROBIM軟件

Robim software

RobimGH提供簡單、友好的用戶編程界面，即使不是機器人專家 ，也可以輕松掌握?；赗hinoGH的開發(fā)平臺搭建的

機器人離線編程平臺，可以讓設計相關(guān)從業(yè)者快速入門。支持國內(nèi)外主流品牌機械臂，同時可實時對接工業(yè)級電氣控

制模塊，方便各種執(zhí)行硬件的接入。為開發(fā)、科研人員、學生提供穩(wěn)定的開發(fā)環(huán)境。

ROBOTICPLUS.AI

ROBIM

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軟件功能

工具欄

ROBIM軟件

對接多品牌機器人 設置工具頭

程序生成&上傳 外部軸配置

模擬仿真 碰撞檢測

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木材/泡沫/石材

組裝

幕墻/木門

切割

熱線切割/激光切割

焊接

橋梁橫隔板/工字綱/牛腿

增材制造

塑料/混凝土/陶土

噴涂

鋼結(jié)構(gòu)

纖維編制

特殊應用

圖形化編程

基于grasshopper平臺的界面，使用者不用編

寫程序代碼，就能完成復雜機器人運功軌跡的

設計，極大地提高設計人員的工作效率。

節(jié)省時間

相較于傳統(tǒng)示教編程，不再需要對工件的加工

點位進行示教，大大提高編程效率。

多品牌機械臂支持

支持

KUKA/ABB/FANUC/UR/AUBO/

EFFORT/ESTUN

等國內(nèi)外知名品牌機器人廠家，內(nèi)嵌后處理器

可直接生成對應品牌機器人執(zhí)行代碼。

模擬與仿真

對工藝過程進行逼真仿真，讓編程人員直觀觀

察全工藝流程。可自動判斷包括超程、碰撞、奇

異點、超工作空間等錯誤。自動最佳化和搜尋無

碰撞的運動。

工業(yè)設備對接支持

內(nèi)置TCP/IP協(xié)議可實現(xiàn)與PLC、工業(yè)相機、線激

光等工業(yè)設備的實時數(shù)據(jù)交互。為集成開發(fā)提

供更豐富的可能姓。

多機械臂協(xié)同

快速在工作空間布置多臺機械臂協(xié)同進行模擬

與仿真。

擴展工藝模塊

ROBIM軟件

機加工/銑削

軟件特色

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數(shù)據(jù)打通與算法實現(xiàn)

ROBIM軟件

ROBIM GH

工藝包分類

Machining/Milling

Cutting

Timber / Foam Plastic / Concrete/ Clay Wire cutting

Spraying

Welding Additive Manufacturing

BIM-三維模型的設計與導出

由模型生成工藝數(shù)據(jù)

導入模型全模擬路徑仿真

視覺定位后半模擬仿真

仿真后真實加工-CAM

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銑削、切割、打孔、

開槽、彎折

木結(jié)構(gòu)加工

焊接、切割

金屬加工

GRC、VHPC、FRP、

GRG

模具加工

塑料、陶土、

水泥、空間打印

?D打印

編織、碳纖布

碳纖維

建筑施工工藝

ROBIM軟件

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????-???? 年數(shù)字設計與建造課程

浙江大學

機械臂實時陶土?D打印工作營

清華大學數(shù)字建造營

課程建設

Curriculum construction

?. 課程設計

大界構(gòu)建了一套以數(shù)字化設計為基礎，機器人智能建造為工具，材料及工藝研究為載體，建筑產(chǎn)品功能實現(xiàn)為成果導

向的實驗室課程教學框架，并重點探索計算機編程在數(shù)字化設計流程中的應用、基于新型材料特性的生產(chǎn)工藝的研發(fā)

以及機器人智能化加工方式的實現(xiàn)等。

數(shù)字建造課程

國立交通大學建筑研究所

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?. 課程成果

????

????

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熱塑成型

?. 課程研發(fā)

鋼筋彎折

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木結(jié)構(gòu)

泡沫加工

?. 課程研發(fā)

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?. 課程研發(fā)

金屬彎折

?D打印 ?D打印

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ZJU LAB-浙江大學數(shù)字建造實驗室

Scut lab-華南理工大學數(shù)字建造實驗

合作案例

Cooperation cases

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XJTLU LAB-西交利物浦大學數(shù)字建造實驗室

NTU LAB-南通大學智能建造實驗室

合作案例

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JSCC LAB-江蘇城鄉(xiāng)建設職院數(shù)字建造實驗室

Mobile lab-移動式數(shù)字建造實驗室

合作案例

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部分合作院校

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上海大界機器人科技有限公司

RoboticPlus.AI(Shanghai)Co.,Ltd

地址： 上海市寶山區(qū)逸仙路????號?號樓?層

上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)育綠路???號 ??號樓 大界

電話： ???-????????

郵箱： yuhong@roboticplus.com

大界為高校和企業(yè)量身定制智能建造中心，

提供圖形化的工業(yè)軟件Robim與智能的機器人和末端建造工具，

并持續(xù)進行相關(guān)的培訓，滿足高校與企業(yè)科技創(chuàng)新和研發(fā)需求，

并持續(xù)配合各項研究與技術(shù)測試的研發(fā)工作。