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伺服驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間：2025-1-10 | 雜志分類：其他
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伺服驅(qū)動(dòng)器

040102目錄CONTENTS繁易伺服產(chǎn)品介紹優(yōu)異的伺服性能靈便的聯(lián)機(jī)運(yùn)用捷便的藍(lán)牙通信安全的保障措施伺服產(chǎn)品選型0506070809…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………33驅(qū)動(dòng)器尺寸圖SIZE-A~SIZE-E ……………………………………………292930313233直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品命名規(guī)則電氣連接產(chǎn)品規(guī)格 E1系列直驅(qū)伺服參數(shù) E3系列直驅(qū)伺服參數(shù)直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器配件表……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………212223242527旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)品命名規(guī)則伺服電機(jī)參數(shù)R1&R3驅(qū)動(dòng)器&電機(jī)匹配表U3驅(qū)動(dòng)器&電機(jī)匹配表電機(jī)&線纜匹配表伺服線纜選配件…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………... [收起]
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伺服驅(qū)動(dòng)器
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第1頁

自動(dòng)化與數(shù)字化融合產(chǎn)品提供商

伺服系統(tǒng)選型樣本

咨詢熱線：4008-033-022

網(wǎng)址：www.flexem.cn

繁易學(xué)院：study.flexem.cn

傳動(dòng)世界，直驅(qū)未來

第2頁

企業(yè)介紹

About Us

繁易是一家設(shè)備自動(dòng)化與數(shù)字化融合解決方案提供商

我們以精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制為核心，以數(shù)字化為依托，將OT與IT有機(jī)融合，提供新一代PLC、高性能伺服、HMI數(shù)字化平臺(tái)等完整自動(dòng)

化和數(shù)字化融合解決方案，行業(yè)覆蓋半導(dǎo)體、鋰電、3C、光伏、包裝、紡織、暖通空調(diào)等行業(yè)，為他們提供更高效、更經(jīng)濟(jì)、

更智能的產(chǎn)品和整體解決方案，推動(dòng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

01

銷售與拓展服務(wù)人員

200+位 300+家

授權(quán)經(jīng)銷商

80W+個(gè)

設(shè)備接入

100+位

軟硬件研發(fā)工程師

第3頁

國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)

國家高新技術(shù)企業(yè)

上海市科技小巨人企業(yè)

上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目自主創(chuàng)新十強(qiáng)

成立美國子品牌

FLEXEMATiC開拓海外市場(chǎng)

業(yè)務(wù)布局

企業(yè)榮譽(yù)

02

2個(gè)生產(chǎn)工廠

深圳生產(chǎn)基地

蘇州生產(chǎn)基地

3個(gè)研發(fā)中心

上海研發(fā)總部

武漢研發(fā)中心

蘇州研發(fā)中心

銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全國

全球伙伴貿(mào)易合作

8 2023

發(fā)布新一代高性能伺服傳動(dòng)產(chǎn)品，

形成完整自動(dòng)化解決方案

2022

公司發(fā)布新一代全集成智能化產(chǎn)品，

包含F(xiàn)Pad智能HMI、FL5智能PLC、數(shù)字化軟件等產(chǎn)品

2024

蘇州生產(chǎn)及研發(fā)基地正式投入運(yùn)營，

生產(chǎn)、物流、研發(fā)多基地運(yùn)營策略服務(wù)全球主流市場(chǎng)

第4頁

繁易產(chǎn)品體系

03

先進(jìn)的自動(dòng)化與信息化融合解決方案

FPad系列智能屏 7000系列物聯(lián)HMI 6000系列物聯(lián)HMI

4G網(wǎng)關(guān)

監(jiān)

控

層

控

制

層

顯

示

層

接

入

層

管

理

層

驅(qū)

動(dòng)

層

工業(yè)數(shù)字化軟件 FlexSCADA

5G網(wǎng)關(guān)

FPad系列HMI 7000系列HMI 6000系列HMI 9000系列HMI F1系列HMI F0系列HMI

4G、5G、以太網(wǎng)、 WiFi、NBloT

FlexCOM邊緣計(jì)算軟件

設(shè)備自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)解決方案 工廠數(shù)字化解決方案 設(shè)備遠(yuǎn)程運(yùn)維和管理解決方案 高性能伺服方案

工業(yè)數(shù)字化軟件FlexFusion 裝備物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) FlexCloud

電機(jī)

遠(yuǎn)程IO

通用伺服驅(qū)動(dòng)器 直線伺服驅(qū)動(dòng)器

FC5系列PLC FC5M系列PLC FL6系列PLC

輕量型網(wǎng)關(guān) FLink物聯(lián)模塊

FL8系列PLC

FLink2物聯(lián)模塊

第5頁

04

01

02

目錄

CONTENTS

繁易伺服產(chǎn)品介紹

優(yōu)異的伺服性能

靈便的聯(lián)機(jī)運(yùn)用

捷便的藍(lán)牙通信

安全的保障措施

伺服產(chǎn)品選型

05

06

07

08

09

……………………………………………

……………………………………………

……………………………………………

……………………………………………

……………………………………………

33

驅(qū)動(dòng)器尺寸圖

SIZE-A~SIZE-E ……………………………………………

29

29

30

31

32

33

直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品

命名規(guī)則

電氣連接

產(chǎn)品規(guī)格

E1系列直驅(qū)伺服參數(shù)

E3系列直驅(qū)伺服參數(shù)

直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器配件表

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………

……………………………………

…………………………………

21

22

23

24

25

27

旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)品

命名規(guī)則

伺服電機(jī)參數(shù)

R1&R3驅(qū)動(dòng)器&電機(jī)匹配表

U3驅(qū)動(dòng)器&電機(jī)匹配表

電機(jī)&線纜匹配表

伺服線纜選配件

……………………………………………………

………………………………………………

………………………………

…………………………………

…………………………………………

…………………………………………

16

17

18

19

旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品

命名規(guī)則

旋轉(zhuǎn)伺服電氣規(guī)格

R1系列旋轉(zhuǎn)伺服型號(hào)

R3系列旋轉(zhuǎn)伺服型號(hào)

……………………………………………………

…………………………………………

………………………………………

……………………………………

11

13

15

全功能伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品

命名規(guī)則

U3全功能系列伺服電氣規(guī)格

U3全功能系列伺服參數(shù)

……………………………………………………

………………………………

…………………………………

第6頁

05

性能優(yōu)異

高響應(yīng)

高精度

23位多圈絕對(duì)值光學(xué)編碼器，顯著提升設(shè)備

重復(fù)定位精度和絕對(duì)定位精度。

±10角秒

絕對(duì)定位精度

支持編碼器位數(shù)

17位

4MHz

23位

5MHz

最高脈沖輸入頻率

高速度

采用了高性能主控芯片，提升了通訊交互能

力，較短的同步周期可以提供更快的響應(yīng)速

度和更準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。

250μs

周期

SYNC · 1ms SYNC · 250μs

先進(jìn)算法

采用先進(jìn)底層算法，擁有自適應(yīng)濾波、模型

跟蹤、振動(dòng)抑制、摩擦補(bǔ)償?shù)榷喾N高級(jí)功

能，更好的適應(yīng)多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

3.5 kHz的速度環(huán)帶寬，提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

及電機(jī)速度的平穩(wěn)性，高帶寬的速度環(huán)使得

伺服驅(qū)動(dòng)器能夠更快地響應(yīng)指令，有效縮短

位置到達(dá)的整定時(shí)間。

模型跟蹤 摩擦補(bǔ)償 振動(dòng)抑制 自適應(yīng)濾波器

反饋

時(shí)間

幅值衰減

至 倍2

2

頻率3.5kHz

相位滯后小于90°

速度 指令

第7頁

06

界面友好

多機(jī)并聯(lián)

調(diào)試向?qū)?/p>

易聯(lián)易用

高效分析

全新設(shè)計(jì)的調(diào)試軟件，基于Web的渲染方

式，支持多個(gè)功能圖形界面化操作，交互更

友好，上手更容易，展示更豐富。

支持不同機(jī)型，多機(jī)并聯(lián)使用等特點(diǎn)，大大

增加了調(diào)試的易用性和降低了調(diào)試難度?！?/p>

擁有高級(jí)示波器，支持近70項(xiàng)數(shù)據(jù)分析功

能，支持觸發(fā)和連續(xù)模式；最小通訊周期

62.5μs，清晰了解伺服運(yùn)行狀態(tài)；還可進(jìn)行

波形縮放、框選放大、回放等操作，允許保

存和打開波形文件方便分享和分析。

向?qū)е敢?，圖形化參數(shù)配置，可讓使用直線

電機(jī)，DD馬達(dá)的用戶快速完成伺服參數(shù)設(shè)

定，進(jìn)一步降低伺服使用門檻。

第8頁

07

數(shù)字智能

無線連接

支持手機(jī)等移動(dòng)終端掃描設(shè)備二維碼，通過

小程序直接配對(duì)和近場(chǎng)藍(lán)牙搜索配對(duì)。

智能診斷

通過小程序快速查詢通道參數(shù)，展示設(shè)備狀

態(tài)詳情，故障信息快速診斷。

移動(dòng)下發(fā)

手機(jī)上完成參數(shù)設(shè)置和功能下發(fā)，省去設(shè)備

面板中按功能鍵的繁瑣操作。

云端升級(jí)

后臺(tái)具備聯(lián)網(wǎng)能力，可以通過云服務(wù)直接進(jìn)

行下載和升級(jí)操作。提高了用戶體驗(yàn)，簡化

了軟件維護(hù)和更新的過程。

云服務(wù)

第9頁

08

安全可靠

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

當(dāng)伺服發(fā)生故障、急?；蛲C(jī)、電機(jī)抱閘失

效時(shí)，可采取動(dòng)態(tài)制動(dòng)的方式來消除安全隱

患。

1750ms

170ms

Δ1580ms

動(dòng)態(tài)制動(dòng)OFF

動(dòng)態(tài)制動(dòng)ON

指令速度

反饋速度

指令速度

反饋速度

STO安全扭矩關(guān)斷

通過切斷電機(jī)的供電電源，以確保電機(jī)完全

停止，并防止任何扭矩輸出。提供額外的安

全保護(hù)，以防止電機(jī)無意識(shí)地重新啟動(dòng)或產(chǎn)

生意外的運(yùn)動(dòng)。

認(rèn)證齊全

符合歐盟標(biāo)準(zhǔn)CE認(rèn)證，RoHS認(rèn)證，UL認(rèn)證

等，滿足安全和質(zhì)量要求。

防護(hù)等級(jí)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)符合IP65防護(hù)等級(jí)，適合嚴(yán)酷的使

用環(huán)境，任何角度低壓噴射無影響，安全防

塵結(jié)構(gòu)，防止粉塵進(jìn)入。

IP65防護(hù)等級(jí)

Speed

t

STO

第10頁

繁易伺服產(chǎn)品系列

FV5-R1系列

FV5-R3系列

FV5-E1系列

FV5-E3系列

FV5-U3系列

旋轉(zhuǎn)基礎(chǔ)版

串行通訊

17Bit

12位模擬量

旋轉(zhuǎn)高階版

串行通訊

17Bit&23Bit

ABZ編碼器

12位模擬量

直驅(qū)基礎(chǔ)版

霍爾傳感器

ABZ編碼器

12位模擬量

直驅(qū)高階版

Biss-C編碼器

ABZ編碼器

12位模擬量

全功能版-旋轉(zhuǎn)&直驅(qū)

串行通訊

17Bit&23Bit

Biss-C編碼器、ABZ編碼器

高速DI (探針）&高速DO(飛拍)

支持STO功能

高精度16位模擬量

UL認(rèn)證

R---旋轉(zhuǎn)伺服-藍(lán)色

E---直驅(qū)伺服-綠色

U---全功能伺服-金色

09

第11頁

10

旋轉(zhuǎn)&直驅(qū)電機(jī)-全功能版

功能參數(shù)

適配電機(jī)和定位

FV5-R1系列

旋轉(zhuǎn)電機(jī)-基礎(chǔ)版

P型機(jī) N型機(jī)

FV5-R3系列

P型機(jī) N型機(jī)

FV5-E1系列

P型機(jī) N型機(jī)

FV5-E3系列

P型機(jī) N型機(jī)

FV5-U3系列

P型機(jī) N型機(jī)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)-高階版 直驅(qū)電機(jī)-基礎(chǔ)版 直驅(qū)電機(jī)-高階版

× √

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6 3

5 2

2 2

× 2

1 ×

1 1

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STO

17位總線磁編

23位總線光編

霍爾輸入

BISS-C編碼器

ABZ編碼器

普通DI

普通DO

高速DI

高速DO

12位模擬量

16位模擬量

低速脈沖輸入

高速脈沖輸入

Ethercat通訊

RS485通訊

USB通訊（調(diào)試）

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1

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4

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≥750W內(nèi)置 ≥750W內(nèi)置

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動(dòng)態(tài)制動(dòng)

編碼器分頻差分輸出

編碼器Z相脈沖OC輸出

內(nèi)置制動(dòng)電阻

電機(jī)溫度保護(hù)

內(nèi)置24V電源

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≥1.0KW內(nèi)置

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≥1.0KW內(nèi)置

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≥750W內(nèi)置

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≥750W內(nèi)置

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≥1.0KW內(nèi)置

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≥1.0KW內(nèi)置

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≥750W內(nèi)置

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RoHS認(rèn)證

CE認(rèn)證

UL認(rèn)證

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1

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≥750W內(nèi)置

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×

第12頁

全功能伺服驅(qū)動(dòng)器

全功能 支持探針功能

支持飛拍功能 支持STO功能 UL認(rèn)證

支持多種電機(jī)

直線電機(jī)

旋轉(zhuǎn)電機(jī)

DD馬達(dá)

音圈馬達(dá)

支持多種功能

支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)

11

第13頁

U3全功能驅(qū)動(dòng)器

命名規(guī)則

1

2

3

4

5

6

9

8

7

晶體管數(shù)碼顯示面板

設(shè)置按鍵

CN1-控制信號(hào)接口

CN3-串行通訊編碼器接口

CN4-省線型編碼器端口

主回路電源顯示燈

工作狀態(tài)指示燈

Type-C USB軟件調(diào)試連接口

L1/L2主回路電源輸入

U/V/W電機(jī)輸入電源

P/C外接制動(dòng)電阻接口

PE接地端子

硬件裝置：缺省- 標(biāo)準(zhǔn)硬件 ；B- 硬件非標(biāo)

軟件配置：缺省-標(biāo)準(zhǔn)軟件；01-01#非標(biāo)軟件；02-02#非標(biāo)軟件

控制方式：P-脈沖型；N-EtherCAT總線型

匹配電機(jī)：（ABZ編碼器+Biss-C編碼器/多摩川、尼康協(xié)議型通訊式編碼器）的直線電機(jī)/DD馬達(dá)

/音圈電機(jī)/23位&17位旋轉(zhuǎn)電機(jī)

產(chǎn)品類別：FV5-高性能伺服

額定輸出電流：單相220V: 1R1-1.1A;1R6-1.6A;2R8-2.8A;3R0-3.0A;4R5-4.5A;5R5-5.5A;6R0-6.0A

三相220V: 7R6-7.6A;8R0-8.0A;010-10.0A,012-12.0A

三相380V: 3R5-3.5A;5R4-5.4A;6R0-6.0A; 8R0-8.0A;8R4-8.4A;010-10.0A;

012-12.0A;017-17.0A;021-21.0A; 026-26.0A 輸入電源：A-單相 220V

C-三相 220v

T-三相 380V

7

FV5 U3 P A 2R8 A 00

電氣連接

12

第14頁

13

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

FV5-U3-*□□□□-***

額定電流(Arms)

最大電流(Arms)

輸入電源電壓規(guī)格

額定功率(W)

通訊端口

后臺(tái)通訊

EtherCAT通訊

RS485通訊

編碼器接口

CN3

CN4

AI

普通DI

高速DI

普通DO

高速DO

低速脈沖輸入

高速脈沖輸入

IO規(guī)格

STO功能

編碼器分頻差分輸出

編碼器Z相脈沖OC輸出

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

電機(jī)溫度保護(hù)

100 200 400 600 1000 1500 1500 1500

制動(dòng)處理功能

內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值(Ω)

內(nèi)置制動(dòng)電阻容量(W)

外置制動(dòng)電阻最小阻值(Ω)

安裝尺寸

A1R6

1.6

5.9

A1R1

1.1

3.9

—

—

—

—

—

—

40

SIZE-A

40

SIZE-A

40

—

—

40

—

—

40

SIZE-A SIZE-A SIZE-A SIZE-B SIZE-B

25

80

20

25

80

20

25

80

15

50

50

40

50

50

40

25

80

15

SIZE-C SIZE-C SIZE-C SIZE-D

單相AC200V-240V，-10%～10%，50/60Hz 三相AC200V-240V，-10%～10%，50/60Hz

制動(dòng)電阻外接

全系列支持

全系列支持

全系列支持

全系列支持

FV5-U3-N*****型號(hào)支持

僅FV5-U3-P*****型號(hào)支持：差分輸入方式：4Mpps

僅FV5-U3-P*****型號(hào)支持：集電極輸入方式：200kpps

FV5-U3-N*****型號(hào)支持2點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持2點(diǎn)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持5點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持2點(diǎn)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持2點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持3點(diǎn)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持6點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持1路（1路16Bit)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持2路（1路16Bit+1路12Bit)

ABZ反饋

Type-c USB

FV5-U3-P*****型號(hào)支持

FV5-U3-N*****型號(hào)支持

Biss-C編碼器，多摩川、尼康協(xié)議型通訊式編碼器

制動(dòng)電阻內(nèi)置

2.8

10.1

3.0

10 13.5

5.5

16.9 23.0 23.0 27.0 32.0

6

18.0

A2R8 A3R0

750 750 1000

4.5

A4R5 A5R5 A6R0

7.6

C7R6

8

C8R0

10.0

C010

12.0

C012

U3系列伺服電氣規(guī)格

第15頁

14

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

FV5-U3-*□□□□-***

額定電流(Arms)

最大電流(Arms)

輸入電源電壓規(guī)格

額定功率(W) 1000 1500 1500 1500 5000 6000 7500

制動(dòng)處理功能

內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值(Ω)

內(nèi)置制動(dòng)電阻容量(W)

外置制動(dòng)電阻最小阻值(Ω)

安裝尺寸

T5R4

5.4

14.0

T3R5

3.5

11.0

100

80

100

80

80

SIZE-C

60

100

80

60

50

80

45

SIZE-C SIZE-C SIZE-D SIZE-D SIZE-D

50

80

45

50

80

40

50

80

40

50

80

35

50

80

25

50

80

25

SIZE-D SIZE-E SIZE-E SIZE-E

三相AC380V-440V，-10%～10%，50/60Hz

制動(dòng)電阻內(nèi)置

6.0

15.0

8.0

20.0

10.0

20.0 21.0

12.0

T6R0 T8R0

2000 3000 3000

8.4

T8R4 T010 T012

17.0

T017

21.0

T021

26.0

30.0 42.5 52.5 65.0

T026

通訊端口

后臺(tái)通訊

EtherCAT通訊

RS485通訊

編碼器接口

CN3

CN4

AI

普通DI

高速DI

普通DO

高速DO

低速脈沖輸入

高速脈沖輸入

IO規(guī)格

STO功能

編碼器分頻差分輸出

編碼器Z相脈沖OC輸出

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

電機(jī)溫度保護(hù) 全系列支持

全系列支持

全系列支持

全系列支持

FV5-U3-N*****型號(hào)支持

僅FV5-U3-P*****型號(hào)支持：差分輸入方式：4Mpps

僅FV5-U3-P*****型號(hào)支持：集電極輸入方式：200kpps

FV5-U3-N*****型號(hào)支持2點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持2點(diǎn)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持5點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持2點(diǎn)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持2點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持3點(diǎn)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持6點(diǎn)

FV5-U3-N*****型號(hào)支持1路（1路16Bit)；FV5-U3-P*****型號(hào)支持2路（1路16Bit+1路12Bit)

ABZ反饋

Type-c USB

FV5-U3-P*****型號(hào)支持

FV5-U3-N*****型號(hào)支持

Biss-C編碼器,多摩川、尼康協(xié)議型通訊式編碼器

U3系列伺服電氣規(guī)格

第16頁

U3系列伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

型號(hào) 馬達(dá)類型 控制方式 輸入電源

(v)

額定電流

(A)

最大電流

(A)

輸出功率(W)

單相 三相

安裝尺寸 支持

編碼器類型

FV5-U3-NA1R1 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 1.1 3.9 100 SIZE-A

BISS-C

多摩川協(xié)議型

尼康協(xié)議型

ABZ增量型

BISS-C

多摩川協(xié)議型

尼康協(xié)議型

ABZ增量型

FV5-U3-NA1R6 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 1.6 5.9 200 SIZE-A

FV5-U3-NA2R8 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 2.8 10.1

10

18.0

23

23

11

13.5

400

—

—

—

—

—

—

—

SIZE-A

FV5-U3-NA3R0 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 3.0 600 SIZE-A

FV5-U3-NA4R5 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 4.5 750 SIZE-A

FV5-U3-NA5R5 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 5.5 16.9 750 SIZE-B

FV5-U3-NA6R0 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 單相220 6.0 1000 SIZE-B

FV5-U3-NC010 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相220 10.0 — 1500 SIZE-D

FV5-U3-NC012 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相220 12.0 32 — 1500 SIZE-D

FV5-U3-NC7R6 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相220 7.6 23 — 1000 SIZE-C

FV5-U3-NC8R0 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相220 8.0 — 1500 SIZE-C

FV5-U3-NT010

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 3.5 — 1000 SIZE-C

FV5-U3-NT012

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 5.4 14 —

—

—

—

—

—

—

—

—

1500 SIZE-C

FV5-U3-NT017

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 6.0 15 1500 SIZE-C

FV5-U3-NT021

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 8.0 20 1500 SIZE-D

FV5-U3-NT026

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 8.4 20 2000 SIZE-D

FV5-U3-NT3R5

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 10.0 21 3000 SIZE-D

FV5-U3-NT5R4

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 12.0 30 3000 SIZE-D

FV5-U3-NT6R0

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 17.0 5000 SIZE-E

FV5-U3-NT8R0

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī) EtherCAT總線型 三相380 21.0 6000 SIZE-E

FV5-U3-NT8R4

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA1R1 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA1R6 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA2R8 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA3R0 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA4R5 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA5R5 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PA6R0 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PC010 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PC012 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PC7R6 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PC8R0 DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT010

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT012

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT017

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT021

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT026

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT3R5

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT5R4

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT6R0

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT8R0

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

FV5-U3-PT8R4

DD馬達(dá)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)

EtherCAT總線型 三相380 26.0 65.0

52.5

42.5

7500 SIZE-E

單相220 1.1 3.9 100 SIZE-A

單相220 1.6 5.9 200 SIZE-A

單相220 2.8 10.1

10

13.5

400

—

—

—

—

—

—

—

SIZE-A

單相220 3.0 600 SIZE-A

單相220 4.5 750 SIZE-A

單相220 5.5 16.9

18

23

750 SIZE-B

單相220 6.0 1000 SIZE-B

三相220 10.0 — 1500 SIZE-D

三相220 12.0 32 — 1500 SIZE-D

三相220 7.6 23

23

11

— 1000 SIZE-C

三相220 8.0 — 1500 SIZE-C

三相380 3.5 — 1000 SIZE-C

三相380 5.4 14 —

—

—

—

—

—

—

—

—

1500 SIZE-C

三相380 6.0 15 1500 SIZE-C

三相380 8.0 20 1500 SIZE-D

三相380 8.4 20 2000 SIZE-D

三相380 10.0 21 3000 SIZE-D

三相380 12.0 30

42.5

52.5

3000 SIZE-D

三相380 17.0 5000 SIZE-E

三相380 21.0 6000 SIZE-E

三相380 26.0 65.0 7500 SIZE-E

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

脈沖型

15

第17頁

旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器

命名規(guī)則

FV5

代號(hào) 描述

代號(hào) 描述

P

N

脈沖型

EtherCAT總線

旋轉(zhuǎn)型電機(jī)-17位

旋轉(zhuǎn)型電機(jī)23/17位+ABZ反饋

代號(hào) 描述

R1

R3

代號(hào) 描述

缺省

01

02

...... ......

標(biāo)準(zhǔn)軟件

01#非標(biāo)軟件

代號(hào) 描述

缺省

B

標(biāo)準(zhǔn)硬件

硬件非標(biāo)

02#非標(biāo)軟件

代號(hào) 輸入電源 額定功率

A1R6

A2R8

A5R5

C7R6

A6R0

A1R1

三相220V

單相220V

三相380V

100W

200W

400W

750W

1000W

C012 1500W

T017

1000W

1500W

2000W

3000W

5000W

6000W

7500W

T3R5

T5R4

T8R4

T026

T012

T021

描述

7.6A

1.6A

1.1A

12A

2.8A

5.5A

6.0A 1000W

3.5A

5.4A

8.4A

26A

12A

17A

21A

/

FV5 R1 PA2R8 A00

高性能伺服

FV3 標(biāo)準(zhǔn)型伺服

FV1 經(jīng)濟(jì)型伺服

16

第18頁

17

旋轉(zhuǎn)伺服電氣規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)FV5-R*-*□□□□-***

額定電流(Arms)

最大電流(Arms)

輸入電源電壓規(guī)格

額定功率(W) 100 200 400 750 1000 1500

制動(dòng)處理功能

內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值(Ω)

內(nèi)置制動(dòng)電阻容量(W)

外置制動(dòng)電阻最小阻值(Ω)

安裝尺寸

A1R6

1.6

5.9

A1R1

1.1

3.9

—

—

—

—

—

—

40

SIZE-A

40

SIZE-A

40

SIZE-A

—

—

40

SIZE-B

50

50

40

SIZE-B

25

80

20

SIZE-C

25

80

15

SIZE-D

單相AC200V-240V，-10%～10%，50/60Hz

制動(dòng)電阻外接 制動(dòng)電阻內(nèi)置

三相AC200V-240V

-10%～10%，50/60Hz

2.8

10.1

5.5

16.9

7.6

23.0

12.0

32.0

A2R8 A5R5

1000

6.0

18.0

A6R0 C7R6 C012

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)FV5-R*-*□□□□-***

額定電流(Arms)

最大電流(Arms)

輸入電源電壓規(guī)格

額定功率(W)

T3R5

3.5

11.0

三相AC380V-440V，-10%～10%,50/60Hz

5.4

14.0

17.0 26.0

T5R4 T8R4

8.4

20.0

12

30.0 42.5 52.5

制動(dòng)處理功能

內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值(Ω)

內(nèi)置制動(dòng)電阻容量(W)

外置制動(dòng)電阻最小阻值(Ω)

安裝尺寸

100

80

80

SIZE-C

100

80

60

SIZE-C

50

80

45

SIZE-D

50

80

40

SIZE-D SIZE-E SIZE-E SIZE-E

制動(dòng)電阻內(nèi)置

50

80

35

50

80

25

50

80

25

65.0

1000 1500 2000 3000 5000 6000 7500

T012 T017

21.0

T021 T026

*FV5-R1-NA5R5,FV5-R1-NA6R0無內(nèi)置制動(dòng)電阻

第19頁

18

R1系列旋轉(zhuǎn)伺服型號(hào)

型號(hào) 備注

FV5-R1-PA1R1 100W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

FV5-R1-PA1R6

FV5-R1-PA2R8

FV5-R1-PA5R5

FV5-R1-PA6R0

FV5-R1-PC7R6

FV5-R1-PC012

FV5-R1-PT3R5

FV5-R1-PT5R4

FV5-R1-PT8R4

FV5-R1-PT012

FV5-R1-PT017

FV5-R1-PT021

FV5-R1-PT026

FV5-R1-NA1R1

FV5-R1-NA1R6

FV5-R1-NA2R8

FV5-R1-NA5R5

FV5-R1-NA6R0

FV5-R1-NC7R6

FV5-R1-NC012

FV5-R1-NT3R5

FV5-R1-NT5R4

FV5-R1-NT8R4

FV5-R1-NT012

FV5-R1-NT017

FV5-R1-NT021

FV5-R1-NT026

3000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

5000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

6000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

7500W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

200W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

400W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

750W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

2000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

3000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

5000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

6000W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

7500W-通用脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

100W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

200W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

400W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

750W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

2000W-通用ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

備注：

FV5-R1-***** 支持17位磁性編碼器電機(jī)

第20頁

19

R3系列旋轉(zhuǎn)伺服型號(hào)

型號(hào) 備注

FV5-R3-PA1R1 100W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

FV5-R3-PA1R6

FV5-R3-PA2R8

FV5-R3-PA5R5

FV5-R3-PA6R0

FV5-R3-PC7R6

FV5-R3-PC012

FV5-R3-PT3R5

FV5-R3-PT5R4

FV5-R3-PT8R4

FV5-R3-PT012

FV5-R3-PT017

FV5-R3-PT021

FV5-R3-PT026

FV5-R3-NA1R1

FV5-R3-NA1R6

FV5-R3-NA2R8

FV5-R3-NA5R5

FV5-R3-NA6R0

FV5-R3-NC7R6

FV5-R3-NC012

FV5-R3-NT3R5

FV5-R3-NT5R4

FV5-R3-NT8R4

FV5-R3-NT012

FV5-R3-NT017

FV5-R3-NT021

FV5-R3-NT026

3000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

5000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

6000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

7500W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

200W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

400W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

750W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

2000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

3000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

5000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

6000W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

7500W-高性能脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器

100W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

200W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

400W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

750W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

1500W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

2000W-高性能ECAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器

備注：

FV5-R3-***** 支持23位光學(xué)/17位磁性編碼器電機(jī)

支持ABZ反饋

第21頁

最高轉(zhuǎn)速6000rpm 配置17位單圈/多圈絕對(duì)值磁性編碼器

在油污環(huán)境中，也可長期工作

配置23位多圈絕對(duì)值光學(xué)編碼器 電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩3.5倍

高性能-高速/高過載

高精度-17位/23位編碼器

適合嚴(yán)酷的使用環(huán)境，EAM-W系列防水電機(jī)，最高IP65

保護(hù)結(jié)構(gòu)

任何角度低壓噴射無影響

防水保護(hù)等級(jí)：

安全防塵結(jié)構(gòu)，完全防止粉塵進(jìn)入

接觸、固體異物進(jìn)入保護(hù)等級(jí)

高防護(hù)-IP65等級(jí)

20

旋轉(zhuǎn)電機(jī)

第22頁

旋轉(zhuǎn)電機(jī)

命名規(guī)則

油封、抱閘 EAM

代號(hào) 描述

旋轉(zhuǎn)電機(jī)

W

代號(hào) 描述

W系列

15

代號(hào) 描述

1500

20 2000

25 2500

30 3000

A

代號(hào) 描述

AC220V

T AC380V

缺省

代號(hào) 描述

標(biāo)準(zhǔn)

XX 非標(biāo)

W

G

代號(hào) 描述

中慣量

F 小慣量

H 高慣量

代號(hào) 描述

A5

01

02

04 400

50

100

200

06

08

09

18

600

750

850

10

13

15

1800

1000

1300

12 1200

1500

20

25

29

75

2000

2500

2900

30

44

55

7500

3000

4400

5500

0

代號(hào) 描述

油封+無抱閘

1 無油封+無抱閘

2 油封+抱閘

4 無油封+抱閘

1

代號(hào) 描述

光軸

2 實(shí)心、帶鍵

3 實(shí)心、帶鍵、帶螺紋孔

4 實(shí)心、帶螺紋孔

H

代號(hào) 描述

3 17位單圈絕對(duì)值編碼器

17位多圈絕對(duì)值編碼器

U

2

23位多圈絕對(duì)值編碼器

21

第23頁

0.035 (0.038) 220

0.053 (0.056) 220

0.29 (0.32) 220

0.53 (0.56) 220

1.62 (1.72) 220

2.1 (2.2) 220

型號(hào)

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

法蘭尺寸

40

40

60

60

80

80

額定功率

(W)

50

100

200

400

750

1000

額定轉(zhuǎn)矩

(Nm)

0.16

0.32

0.64

1.27

2.4

3.2

最大轉(zhuǎn)矩

(Nm)

0.48

0.96

1.92

3.81

7.2

9.6

額定電流

(Arms)

0.6

1

1.4

2.8

3.8

5.5

額定轉(zhuǎn)速

（rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

最高轉(zhuǎn)速

(rpm)

6000

6000

6000

6000

6000

6000

EAM-WG-1230A-□3▲ 110 1200 4 12 5 3000 3500 7.3 (7.5) 220

EAM-WH-1530A-□3▲ 110 1500 5 15 6 3000 3500 9.2 (9.4) 220

10.8 (10.9) 220

10.9 (12.13) 220

16.9 (18.13) 220

18.8 (20.28) 220

21.4 (22.63) 220

10.9 (12.13) 380

16.9 (18.13) 380

EAM-WH-1830A-□3▲

EAM-WG-0915A-□3▲

EAM-WG-1315A-□3▲

EAM-WG-1515A-□3▲

EAM-WG-1815A-□3▲

EAM-WG-0915T-□3▲

EAM-WG-1315T-□3▲

110

130

130

130

130

130

130

1800

850

1300

1500

1800

850

1300

6

5.39

8.34

10

11.5

5.39

8.34

18

16.17

25.02

25

28.7

16.17

25.02

7.7

6.9

10.7

6

13.8

4

6

3000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

3500

3000

3000

2000

3000

3000

3000

EAM-WG-1515T-□3▲ 130 1500 10 25 4 1500 2000 18.8 (20.28) 380

21.4 (22.63) 380

25.5 (27) 380

62.5 (69.5) 380

88.5 (94.5) 380

114.4 (120.4) 380

EAM-WG-1815T-□3▲

EAM-WG-3030T-□3▲

EAM-WG-2915T-□3▲

EAM-WG-4415T-□3▲

EAM-WG-5515T-□3▲

EAM-WG-7515T-□3▲

130

130

180

180

180

180

1800

3000

2900

4400

5500

7500

11.5

10

18.6

28.4

35

48

34.5

23

55.8

85.2

105

120

8.5

8

11.9

16.5

20.8

26

1500

3000

1500

1500

1500

1500

3000

3500

3000

3000

3000

3000 136.6 (142.6) 380

備注：當(dāng)□是U：支持23位光編碼器，需配合FV5-R3驅(qū)動(dòng)器

當(dāng)□是3：支持17位磁性編碼器，需配合FV5-R1驅(qū)動(dòng)器

當(dāng)▲是0：電機(jī)不帶抱閘

當(dāng)▲是2：電機(jī)帶抱閘

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量括號(hào)內(nèi)為帶抱閘電機(jī)數(shù)據(jù)

繁易伺服電機(jī)參數(shù)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

kg.㎡×10??

電壓

(V)

22

第24頁

23

產(chǎn)品選型表

FV5-R1&R3驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配表

法蘭尺寸

40

60

80

110

130

180

功率（W) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器

50

100

200

400

750

1000

1200

1500

1800

850

1300

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

FV5-R*-*A1R1

FV5-R*-*A1R1

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

EAM-WG-1230A-□3▲ FV5-R*-*C7R6

EAM-WH-1530A-□3▲ FV5-R*-*C012

EAM-WH-1830A-□3▲ FV5-R*-*C012

EAM-WG-0915A-□3▲ FV5-R*-*C7R6

EAM-WG-1315A-□3▲ FV5-R*-*C012

1500 EAM-WG-1515A-□3▲ FV5-R*-*C7R6

1800

850

EAM-WG-1815A-□3▲ FV5-R*-*C012

EAM-WG-0915T-□3▲ FV5-R*-*T5R4

1300 EAM-WG-1315T-□3▲ FV5-R*-*T5R4

1500 EAM-WG-1515T-□3▲ FV5-R*-*T5R4

1800

3000

2900

4400

5500

7500

EAM-WG-1815T-□3▲ FV5-R*-*T8R4

EAM-WG-3030T-□3▲ FV5-R*-*T012

EAM-WG-2915T-□3▲ FV5-R*-*T012

EAM-WG-4415T-□3▲ FV5-R*-*T017

EAM-WG-5515T-□3▲ FV5-R*-*T021

EAM-WG-7515T-□3▲ FV5-R*-*T026

FV5-R*-*A5R5

FV5-R*-*A6R0

FV5-R*-*A1R6

FV5-R*-*A2R8

第25頁

24

法蘭尺寸

40

60

80

110

130

180

功率（W) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器

50

100

200

400

750

1000

1200

1500

1800

850

1300

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

FV5-U3-*A1R1

FV5-U3-*A1R1

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

EAM-WG-1230A-□3▲ FV5-U3-*C7R6

EAM-WH-1530A-□3▲ FV5-U3-*C012

EAM-WH-1830A-□3▲ FV5-U3-*C012

EAM-WG-0915A-□3▲ FV5-U3-*C7R6

EAM-WG-1315A-□3▲ FV5-U3-*C012

1500 EAM-WG-1515A-□3▲ FV5-U3-*C7R6

1800

850

EAM-WG-1815A-□3▲ FV5-U3-*C012

EAM-WG-0915T-□3▲ FV5-U3-*T5R4

1300 EAM-WG-1315T-□3▲ FV5-U3-*T5R4

1500 EAM-WG-1515T-□3▲ FV5-U3-*T5R4

1800

3000

2900

4400

5500

7500

EAM-WG-1815T-□3▲ FV5-U3-*T8R4

EAM-WG-3030T-□3▲ FV5-U3-*T012

EAM-WG-2915T-□3▲ FV5-U3-*T012

EAM-WG-4415T-□3▲ FV5-U3-*T017

EAM-WG-5515T-□3▲ FV5-U3-*T021

EAM-WG-7515T-□3▲ FV5-U3-*T026

FV5-U3-*A5R5

FV5-U3-*A6R0

FV5-U3-*A1R6

FV5-U3-*A2R8

產(chǎn)品選型表

FV5-U3驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)匹配表

第26頁

配套線纜和其他配件表

產(chǎn)品選型表

法蘭尺寸 電機(jī) 名稱 電機(jī)類型 長度（L）

3m FVL-MBA00-03-E(-T)

FVL-MBA00-05-E(-T)

FVL-MBA00-10-E(-T)

FVL-MMA00-03-E(-T)

FVL-MMA00-05-E(-T)

FVL-MMA00-10-E(-T)

FVL-PI720-03-E(-T)

FVL-PI720-05-E(-T)

FVL-PI720-10-E(-T)

FVL-PA720-03-E(-T)

FVL-PA720-05-E(-T)

FVL-PA720-10-E(-T)

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

線纜型號(hào) 示意圖

動(dòng)力線纜

編碼器線纜

帶抱閘電機(jī)

不帶抱閘電機(jī)

單圈絕對(duì)值編碼器

(CN3)

多圈絕對(duì)值編碼器

（含電池）

(CN3)

40

60

80

110

130

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

CN3

CN3

3m

5m

動(dòng)力線纜

動(dòng)力線纜

帶抱閘電機(jī)

不帶抱閘電機(jī)

EAM-WG-0915A-□3▲

EAM-WG-1315A-□3▲

EAM-WG-1815A-□3▲

EAM-WG-0915T-□3▲

EAM-WG-1315T-□3▲

EAM-WG-1815T-□3▲

EAM-WG-1230A-□3▲

EAM-WH-1530A-□3▲

EAM-WH-1830A-□3▲

EAM-WG-1515A-□3▲

EAM-WG-3030A-□3▲

EAM-WH-1515T-□3▲

EAM-WG-3030T-□3▲

FVL-MBC01-03-E(-T)

帶抱閘動(dòng)力線纜

FVL-MBC01-05-E(-T)

帶抱閘動(dòng)力線纜

10m

3m

FVL-MBC01-10-E(-T)

帶抱閘動(dòng)力線纜

FVL-MMC01-03-E(-T)

10m FVL-MMC01-10-E(-T)

5m FVL-MMC01-05-E(-T)

3m

5m

帶抱閘電機(jī)

不帶抱閘電機(jī)

FVL-MMC01-03-E(-T)

動(dòng)力線纜

FVL-MSA02-03-E(-T)

抱閘線纜

FVL-MMC01-05-E(-T)

動(dòng)力線纜

FVL-MSA02-05-E(-T)

抱閘線纜

10m

3m

FVL-MSA02-05-E(-T)

抱閘線纜

FVL-MMC01-10-E(-T)

動(dòng)力線纜

FVL-MMC01-03-E(-T)

10m FVL-MMC01-10-E(-T)

5m FVL-MMC01-05-E(-T)

55±5mm

50mm

250mm L+50mm

L-30mm

25

第27頁

備注：

-E表示標(biāo)準(zhǔn)線，-T表示柔性線

FV5-R3/U3使用ABZ反饋（全閉環(huán)功能時(shí)），必須配置接CN4的編碼器的接插件FVU-P02，或選配轉(zhuǎn)接線纜FVL-PE700-01-E.

3m

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

動(dòng)力線纜

編碼器線纜

帶抱閘電機(jī)

不帶抱閘電機(jī)

單圈絕對(duì)值編碼器

(CN3)

多圈絕對(duì)值編碼器

（含電池）

(CN3)

110

130

180

EAM-WG-2915T-□3▲

EAM-WG-4415T-□3▲

EAM-WG-5515T-□3▲

EAM-WG-7515T-□3▲

法蘭尺寸 電機(jī) 名稱 電機(jī)類型 長度（L） 線纜型號(hào) 示意圖

FVL-MMC02-03-E(-T)

動(dòng)力線纜

FVL-MSA01-03-E(-T)

抱閘線纜

FVL-MMC02-05-E(-T)

動(dòng)力線纜

FVL-MSA01-05-E(-T)

抱閘線纜

FVL-MMC02-10-E(-T)

動(dòng)力線纜

FVL-MSA01-10-E(-T)

抱閘線纜

FVL-MMC02-03-E(-T)

FVL-MMC02-05-E(-T)

FVL-MMC02-10-E(-T)

FVL-PI721-03-E(-T)

FVL-PA721-03-E(-T)

FVL-PA721-05-E(-T)

FVL-PA721-10-E(-T)

FVL-PI721-05-E(-T)

FVL-PI721-10-E(-T)

CN3

CN3

編碼器線纜

單圈絕對(duì)值編碼器

(CN3)

多圈絕對(duì)值編碼器

（含電池）

(CN3)

EAM-WG-1230A-□3▲

EAM-WH-1530A-□3▲

EAM-WH-1830A-□3▲

EAM-WG-0915A-□3▲

EAM-WG-1315A-□3▲

EAM-WG-1515A-□3▲

EAM-WG-1815A-□3▲

EAM-WG-0915T-□3▲

EAM-WG-1315T-□3▲

EAM-WG-1515T-□3▲

EAM-WG-1815T-□3▲

EAM-WG-3030T-□3▲

FVL-PI721-10-E(-T)

FVL-PI721-05-E(-T)

FVL-PI721-03-E(-T)

10m

3m

5m

3m

FVL-PA721-10-E(-T)

FVL-PA721-05-E(-T)

FVL-PA721-03-E(-T)

10m

5m

CN3

CN3

26

第28頁

產(chǎn)品選型表

控制線纜選配件

型號(hào)

FVL-CA701P-01-E

FVL-CA701N-01-E

說明 示意圖

FVU-C01

伺服驅(qū)動(dòng)器P（脈沖）型CN1-輸入輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)接線（1m)

伺服驅(qū)動(dòng)器N（總線）型CN1-輸入輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)接線（1m)

伺服CN1端子配件

通信線纜選配件

型號(hào)

FVL-CN702-01-E

說明 示意圖

FVL-CN701-A3-E

伺服驅(qū)動(dòng)器PC通信線纜

伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并聯(lián)通信電纜（0.3m)

FVL-PE700-01-E 伺服驅(qū)動(dòng)器ABZ功能(CN4)轉(zhuǎn)接線(1m）

伺服線纜選配件

法蘭尺寸

110/130

180

180

110/130

110/130/180

僅用于130法蘭帶抱閘電機(jī)

WG-0915;WG-1315; WG-1515;WG-1815

附件類型 示意圖

40/60/80

動(dòng)力線纜接插件

無抱閘電機(jī)

組合附件

帶抱閘電機(jī)

組合附件

FVU-T10

FVU-T11

抱閘線纜接插件

編碼器線AMP-9P接插件

編碼器線1394-10P接插件

編碼器線1394-6P接插件

動(dòng)力線纜接插件

抱閘線纜接插件

抱閘線纜接插件

航插編碼器線纜接插件

電池選配件

附件型號(hào)

FVU-M00

FVU-M00

FVU-P00

FVU-M00

FVU-P00

FVU-M01

FVU-M01

FVU-P00

FVU-P02*

FVU-P03

動(dòng)力線纜接插件 FVU-M02

FVU-M03

FVU-M04

FVU-M05

FVU-P01

FVU-B00

動(dòng)力電纜插件（7芯帶抱閘） FVU-M06

備注：FV5-R3/U3使用ABZ反饋（全閉環(huán)功能時(shí)），必須配置接CN4的編碼器的接插件FVU-P02，或選配轉(zhuǎn)接線纜FVL-PE700-01-E.

硅膠適明圓管 外徑9mm 內(nèi)徑6mm 4P*24AWG柔性線

Φ7.0黑色熱縮管125度/600V

30±3mm

B端

B向

B向

1

3

7

9

A向 標(biāo)簽:FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

2 A向

10

1

9

20mm

20±3mm

芯線端去皮5mm焊接

27

第29頁

直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器

直線電機(jī) DD馬達(dá) 音圈馬達(dá)

多種控制模式 掉電剎車功能

支持飛拍功能 多種尋相方式 多種高級(jí)功能

支持多種直線電機(jī)

支持多種電機(jī)

繁易直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的控制算法，專注于直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用，配有圖形調(diào)試向?qū)?，簡化調(diào)試操

作。支持ABZ增量編碼器、UVW霍爾傳感器、Biss-C絕對(duì)值編碼器、EnDat絕對(duì)值編碼器、多摩川協(xié)

議型通訊式編碼器、尼康協(xié)議型通訊式編碼器等。

28

第30頁

31

硬件裝置：缺省- 標(biāo)準(zhǔn)硬件 ；C- 硬件非標(biāo)

軟件配置：缺省-標(biāo)準(zhǔn)軟件；01-01#非標(biāo)軟件；02-02#非標(biāo)軟件

控制方式：P-脈沖型；N-EtherCAT總線型

匹配電機(jī)：E1-基礎(chǔ)版直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器（ABZ編碼器+霍爾傳感器），支持直線電機(jī)/DD馬達(dá)/音圈電機(jī)

E3-高階版直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器（ABZ編碼器+Biss-C編碼器/多摩川、尼康協(xié)議型通訊式編碼器）

支持直線電機(jī)/DD馬達(dá)/音圈電機(jī)

產(chǎn)品類別：FV5-高性能伺服；FV3-標(biāo)準(zhǔn)型伺服；FV1-經(jīng)濟(jì)型伺服

額定輸出電流：單相: 3R0-3.0A; 4R5-4.5A;6R0-6.0A

三相220V: 8R0-8.0A; 010-10.0A;012-12.0A

三相380V: 6R0-6.0A; 8R0-8.0A;010-10.0A; 012-12.0A;017-17.0A;021-21.0A; 026-26.0A

輸入電源：A-單相 220V

C-三相220v

T-三相380V

7

FV5 E1 P A 3R0 A 00

命名規(guī)則

電氣連接

直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器

29

1

2

3

4

5

6

9

8

7

晶體管數(shù)碼顯示面板

設(shè)置按鍵

CN1-控制信號(hào)接口

CN3-串行通訊編碼器接口

CN4-省線型編碼器端口

主回路電源顯示燈

工作狀態(tài)指示燈

Type-C USB軟件調(diào)試連接口

L1/L2主回路電源輸入

U/V/W電機(jī)輸入電源

P/C外接制動(dòng)電阻接口

PE接地端子

第31頁

32

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

FV5-E*-*□□□□-***

額定電流(Arms)

最大電流(Arms)

輸入電源電壓規(guī)格

額定功率

(W)

單相

三相

通訊端口

后臺(tái)通訊

EtherCAT通訊

RS485通訊

編碼器接口

CN3

CN4

AI

普通DI

高速DI

普通DO

高速DO

低速脈沖輸入

高速脈沖輸入

IO規(guī)格

STO功能

編碼器分頻差分輸出

編碼器Z相脈沖OC輸出

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

電機(jī)溫度保護(hù)

400 600 800 850 - - - -

制動(dòng)處理功能

內(nèi)置制動(dòng)電阻阻值(Ω)

內(nèi)置制動(dòng)電阻容量(W)

外置制動(dòng)電阻最小阻值(Ω)

安裝尺寸

A4R5

4.5

13.5

A3R0

3

10

—

—

—

—

50

50

40

SIZE-A

40

SIZE-A

40

25

80

20

25

80

15

SIZE-B SIZE-C SIZE-D

25

80

15

SIZE-D SIZE-C SIZE-D

50

80

40

50

80

40

50

80

25

100

80

60

50

80

45

50

80

25

SIZE-D SIZE-D

50

80

35

SIZE-E SIZE-E SIZE-E

單相AC220V，

-10%～10%，50/60Hz

三相AC220V，

-10%～10%，50/60Hz 三相380V，-10%～10%，50/60Hz

制動(dòng)電阻外接

全系列支持

全系列支持

全系列支持

全系列支持

不支持

FV5-E*-P*****型號(hào)支持:差分輸入方式:4Mpps

FV5-E*-P*****型號(hào)支持:集電極輸入方式:200kpps

不支持

FV5-E*-P*****型號(hào)支持5點(diǎn);FV5-E*-P*****型號(hào)支持4點(diǎn)

不支持

FV5-E*-P*****型號(hào)支持8點(diǎn);FV5-E*-N*****型號(hào)支持5點(diǎn)

FV5-E*-P*****型號(hào)支持1路(1路12Bit)

全系列支持ABZ增量式編碼器/電機(jī)溫度傳感器

Type-c USB

FV5-E*-P*****型號(hào)支持

FV5-E*-N*****型號(hào)支持

FV5-E1-系列型號(hào)支持Hall傳感器；FV5-E3-系列型號(hào)支持SSI編碼器（Biss-C，EnDat）

制動(dòng)電阻內(nèi)置

6

18

8

23 32

6

15 21 30 52.5 65

8

20

A6R0 A8R0

980

10

27

C010

1150 - -

12

C012 T6R0 T8R0

10

T010

12

T012

-

- - - 1200 1400 1600 1500 2000 2500 3000 5000 6000 7500

42.5

17

T017*

21

T021*

26

T026*

E1&E3系列伺服電氣規(guī)格

30

備注：5000W,6000W,7500W為即將發(fā)布產(chǎn)品

第32頁

E1系列直驅(qū)伺服參數(shù)

型號(hào) 馬達(dá)類型 控制方式 輸入電源

(v)

額定電流

(A)

最大電流

(A)

輸出功率(W)

單相 三相

安裝尺寸 支持編碼器類型

FV5-E1-PA3R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 單相220 3.0 10 400 SIZE-A

ABZ增量型

霍爾

ABZ增量型

霍爾

FV5-E1-PA4R5 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 單相220 4.5 13.5 600 SIZE-A

FV5-E1-PA6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 單相220 6.0 18 800

—

—

— SIZE-B

FV5-E1-PC8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E1-PC010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E1-PC012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E1-PT6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 6.0 15 — 1500 SIZE-C

FV5-E1-PT8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 8.0 20 — 2000 SIZE-D

FV5-E1-PT010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 10.0 21 — 2500 SIZE-D

FV5-E1-PT012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 12.0 30 — 3000 SIZE-D

FV5-E1-PT017 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 17.0 42.5 — 5000 SIZE-E

FV5-E1-PT021 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 21.0 52.5 — 6000 SIZE-E

FV5-E1-PT026 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 26.0 65 — 7500 SIZE-E

FV5-E1-NA3R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 單相220 3.0 10 400 — SIZE-A

FV5-E1-NA4R5 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 單相220 4.5 13.5 600 — SIZE-A

FV5-E1-NA6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 單相220 6.0 18 800 — SIZE-B

FV5-E1-NC8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E1-NC010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E1-NC012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E1-NT6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 6.0 15 1050 1500 SIZE-C

FV5-E1-NT8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 8.0 20 1400 2000 SIZE-D

FV5-E1-NT010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 10.0 21 1750 2500 SIZE-D

FV5-E1-NT012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 12.0 30 2100 3000 SIZE-D

FV5-E1-NT017 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 17.0 42.5 3150 5000 SIZE-E

FV5-E1-NT021 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 21.0 52.5 3850 6000 SIZE-E

FV5-E1-NT026 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 26.0 65 5250 7500 SIZE-E

31

第33頁

E3系列直驅(qū)伺服參數(shù)

型號(hào) 馬達(dá)類型 控制方式 輸入電源

(v)

額定電流

(A)

最大電流

(A)

輸出功率(W)

單相 三相

安裝尺寸 支持編碼器類型

FV5-E3-PA3R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 單相220 3.0 10 400 SIZE-A

ABZ增量型

Biss-C

EnDat

多摩川協(xié)議型

尼康協(xié)議型

ABZ增量型

Biss-C

EnDat

多摩川協(xié)議型

尼康協(xié)議型

FV5-E3-PA4R5 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 單相220 4.5 13.5 600 SIZE-A

FV5-E3-PA6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 單相220 6.0 18 800

—

—

— SIZE-B

FV5-E3-PC8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E3-PC010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E3-PC012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E3-PT6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 6.0 15 — 1500 SIZE-C

FV5-E3-PT8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 8.0 20 — 2000 SIZE-D

FV5-E3-PT010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 10.0 21 — 2500 SIZE-D

FV5-E3-PT012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 12.0 30 — 3000 SIZE-D

FV5-E3-PT017 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 17.0 42.5 — 5000 SIZE-E

FV5-E3-PT021 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 21.0 52.5 — 6000 SIZE-E

FV5-E3-PT026 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) 脈沖型 三相380 26.0 65 — 7500 SIZE-E

FV5-E3-NA3R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 單相220 3.0 10 400 — SIZE-A

FV5-E3-NA4R5 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 單相220 4.5 13.5 600 — SIZE-A

FV5-E3-NA6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 單相220 6.0 18 800 — SIZE-B

FV5-E3-NC8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E3-NC010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E3-NC012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E3-NT6R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 6.0 15 1050 1500 SIZE-C

FV5-E3-NT8R0 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 8.0 20 1400 2000 SIZE-D

FV5-E3-NT010 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 10.0 21 1750 2500 SIZE-D

FV5-E3-NT012 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 12.0 30 2100 3000 SIZE-D

FV5-E3-NT017 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 17.0 42.5 3150 5000 SIZE-E

FV5-E3-NT021 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 21.0 52.5 3850 6000 SIZE-E

FV5-E3-NT026 DD馬達(dá)，直線馬達(dá) EtherCAT總線型 三相380 26.0 65 5250 7500 SIZE-E

32

第34頁

直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器配件表

型號(hào)

FVL-CN701-A3-E

說明 外觀

FVL-CN702-01-E

FVL-PE702-A2-T

FVL-PE703-A2-T

FVU-C01

FVU-P02

伺服驅(qū)動(dòng)器多機(jī)并聯(lián)通信線纜（0.3m）

伺服驅(qū)動(dòng)器PC通訊線纜(1m)

雷尼紹/榕樹DB15光柵尺轉(zhuǎn)接線纜（0.2m）

榕樹DB9光柵尺轉(zhuǎn)接線纜（0.2m)

CN1端子配件

CN4端子配件1394-10芯

FVU-P03 CN3端子配件1394-6芯

FVL-PE700-01-E 伺服驅(qū)動(dòng)器ABZ反饋功能(CN4)轉(zhuǎn)接線(1m) 硅膠適明圓管 外徑9mm 內(nèi)徑6mm 4P*24AWG柔性線

Φ7.0黑色熱縮管125度/600V

30±3mm

B端

B向

B向

1

3

7

9

A向 標(biāo)簽:FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

2 A向

10

1

9

20mm

20±3mm

芯線端去皮5mm焊接

33

旋轉(zhuǎn)&直驅(qū)&全功能伺服驅(qū)動(dòng)器尺寸圖

SIZE-A 40 161 9

151

161

5.1

5.5

2-M5螺釘過孔 5.5

5.5

28

SIZE-B 50 161 9

151

161

6.5

5.5

2-M5螺釘過孔

5.5

37

單位：mm

第35頁

34

旋轉(zhuǎn)&直驅(qū)&全功能伺服驅(qū)動(dòng)器尺寸圖

SIZE-C

55 170.5

170 160 4.5

6.5

5.5

3-M5螺釘過孔

5

39

39

SIZE-D

78

170

184.5 6.4 66

5

63

4.4

160

5.5

3-M5螺釘過孔

SIZE-E 90 250

231 78

241

6

5.5

5.5(×2）

單位：mm

第36頁

35

旋轉(zhuǎn)電機(jī)尺寸圖

40法蘭

60法蘭

40

46

55

2× 4.5

14

3

5

L

A

A

25

30-00.013

9.2-0.1

0

8-0.009

0

3-00.03

M3 6

A-A

2:1

6027

45°

13

70

4- 5.5

5-0.03

0

16-0.21

0

M3 15

A-A

30

3

6.5

20.5

L

50-00.025 14-00.011

A

A

型號(hào) 抱閘 L（mm） 電機(jī)重量(kg)

EAM-WH-A530A-□30 無 68.5 0.4

EAM-WH-A530A-□32 有 101.5 0.55

EAM-WH-0130A-□30 無 79.5 0.5

EAM-WH-0130A-□32 有 112.5 1.0

型號(hào) 抱閘 L（mm） 電機(jī)重量(kg)

EAM-WH-0230A-□30 無 77.2 1.0

EAM-WH-0230A-□32 有 109.2 1.3

EAM-WH-0430A-□30 無 93.7 1.3

EAM-WH-0430A-□32 有 125.7 1.7

第37頁

36

旋轉(zhuǎn)電機(jī)尺寸圖

110法蘭

80法蘭

80

90

35 L 4× 6.5

8

3

93

25

70-00.03

19-00.013

21.5-0.21

0

6-00.03

A-A

M5 15

型號(hào) 抱閘 L（mm） 電機(jī)重量(kg)

EAM-WH-0830A-□30 無 105 2.5

EAM-WH-0830A-□32 有 142 3.5

EAM-WH-1030A-□30 無 119 3.2

EAM-WH-1030A-□32 有 156 4.2

130±0.1

110

161

4× 9

21.5-0.21

0

6-00.03

M6 20

A-A

1:1

55 L

2.5 40

5

2

12

19.9

95-00.035 19-00.013

A

A

型號(hào) 抱閘 L（mm） 電機(jī)重量(kg)

EAM-WG-1230A-□30 無 189 5.2

EAM-WG-1230A-□32 有 264 6.7

EAM-WH-1530A-□30 無 204 6.0

EAM-WH-1530A-□32 有 279 7.5

EAM-WH-1830A-□30 無 219 6.65

EAM-WH-1830A-□32 有 294 8.15

第38頁

37

旋轉(zhuǎn)電機(jī)尺寸圖

130法蘭

145

4- 9

180

130

130

24.5-0.21

0

6-00.03

M6 20

A-A

24.8×2

57 L

2.5 40

5 14

YD28 航插4PN公頭

YD28 航插15PN公頭

110-00.035 22-00.013

型號(hào) 抱閘 L（mm） 電機(jī)重量(kg)

EAM-WG-0915A-□30 無 179 6.6

EAM-WG-0915A-□32 有 224 7.1

EAM-WG-1315A-□30 無 152.5 7.6

EAM-WG-1315A-□32 有 204.5 7.1

EAM-WG-1515A-□30 無 209 8.5

EAM-WG-1515A-□32 有 265 10.5

EAM-WG-1815A-□30 無 170 8.3

EAM-WG-1815A-□32 有 222 8.3

EAM-WG-0915T-□30

EAM-WG-0915T-□32

無

有

179

224

6.6

7.1

EAM-WG-1315T-□30 無 152.5 7.1

EAM-WG-1315T-□32 有 204.5 7.1

EAM-WG-1515T-□30 無 209 8.5

EAM-WG-1515T-□32 有 265 10.5

EAM-WG-1815T-□30

EAM-WG-1815T-□32

無

有

170

222

8.3

8.3

EAM-WG-3030T-□30 無 231 10.1

EAM-WG-3030T-□32 有 282 12.1

第39頁

38

單位：mm

旋轉(zhuǎn)電機(jī)尺寸圖

180法蘭

4- 13.5

200

79 L 180

180

15

65

2.5

3.2 49

45°

114.3-00.035

35-0.016

0

38-0.21

0

10-0.036

0

M12 25

A-A

2:1

A

A

型號(hào) 抱閘 L（mm） 電機(jī)重量(kg)

EAM-WG-2915T-□30 無 205 16.7

EAM-WG-2915T-□32 有 252 21.2

EAM-WG-4415T-□30 無 232 21.1

EAM-WG-4415T-□32 有 279 25.6

EAM-WG-5515T-□30 無 260 25.6

EAM-WG-5515T-□32 有 307 30.1

EAM-WG-7515T-□30

EAM-WG-7515T-□32

無

有

284

331

30.8

35.3

備注:

當(dāng)□是U：支持23位光學(xué)編碼器，需配合FV5-R3驅(qū)動(dòng)器

當(dāng)□是3： 支持17位磁性編碼器，需配合FV5-R1驅(qū)動(dòng)器

第40頁

33

半導(dǎo)體設(shè)備

精密激光

切割

mini-LED

固晶機(jī)

SMT

繁易直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)用在半導(dǎo)體、光伏、鋰電、激光、SMT等30多個(gè)行業(yè)，上百種機(jī)型，

累計(jì)出貨量超過10W軸。

應(yīng)用場(chǎng)景

39

第41頁

34

鋰電池

切疊一體機(jī)

IC轉(zhuǎn)塔式

測(cè)包機(jī)

40

第42頁

FBox微信公眾號(hào) 小易問答

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推動(dòng)設(shè)備智能化

上海 上海市楊浦區(qū)國安路386號(hào)INNO創(chuàng)智A棟9樓

武漢 武漢市洪山區(qū)創(chuàng)業(yè)街66號(hào)海達(dá)創(chuàng)新廣場(chǎng)401

深圳 深圳市寶安區(qū)石巖街道中運(yùn)泰科技工業(yè)園6棟6樓

蘇州 蘇州市虎丘區(qū)滸墅關(guān)鎮(zhèn)青花路26號(hào)上市科創(chuàng)園二期4幢3樓

北京 北京市朝陽區(qū)建國路93號(hào)院（萬達(dá)廣場(chǎng)）6號(hào)樓3306

無錫 無錫市梁溪區(qū)民豐路198號(hào)鋒尚文創(chuàng)中心403

杭州 杭州市江干區(qū)6號(hào)大街新加披科技園5幢LEO單元1樓

佛山 佛山市禪城區(qū)張槎街道古大路長弓16科技園A座911

溫州 浙江省溫州市甌海區(qū)婁橋街道天潤大廈16樓B10

202407

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