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TICO畫冊2023

發(fā)布時間：2023-4-13 | 雜志分類：工業(yè)機電
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TICO畫冊2023

馬達下置朝右Motor down to the right（單位 Unit:mm）有效行程StrokeLAMN RD KG馬達下置朝右Motor down to the right 有效行程StrokeLAMN RD KG馬達下置朝右Motor down to the right有效行程StrokeLAMN RD KG馬達下置朝右Motor down to the right KCB14 KCB17 KCB22 單軸/1-axisKCB17504662000413.21005165016151505661001616.8200 6161501617.62506662001618.4300716502819.13507661002819.94008161502820.74508662002821.55009165031022.255096610031023600101615031023.8650106620031024.670011165041225.3750116610041226.1800121615041226.9850126620041227.790013165051428.... [收起]
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TICO畫冊2023
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第401頁

馬達下置朝右

Motor down to the right

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB17

50

466

200

0

4

13.2

100

516

50

1

6

15

150

566

100

1

6

16.8

200

616

150

1

6

17.6

250

666

200

1

6

18.4

300

716

50

2

8

19.1

350

766

100

2

8

19.9

400

816

150

2

8

20.7

450

866

200

2

8

21.5

500

916

50

3

10

22.2

550

966

100

3

10

23

600

1016

150

3

10

23.8

650

1066

200

3

10

24.6

700

1116

50

4

12

25.3

750

1166

100

4

12

26.1

800

1216

150

4

12

26.9

850

1266

200

4

12

27.7

900

1316

50

5

14

28.4

950

1366

100

5

14

29.2

1000

1416

150

5

14

30

1050

1466

200

5

14

30.8

1100

1516

50

6

16

31.6

1150

1566

100

6

16

32.4

1200

1616

150

6

16

33.2

1250

1666

200

6

16

34

1300

1716

50

7

18

34.8

1350

1766

100

7

18

35.6

1400

1816

150

7

18

36.4

1450

1866

200

7

18

37.2

1500

1916

50

8

20

38

1550

1966

100

8

20

38.8

1600

2016

150

8

20

39.6

1650

2066

200

8

20

40.4

1700

2116

50

9

22

41.2

1750

2166

100

9

22

42

1800

2216

150

9

22

42.8

1850

2266

200

9

22

43.6

1900

2316

50

10

24

44.4

1950

2366

100

10

24

45.2

2000

2416

150

10

24

46

2050

2466

200

10

24

46.8

2100

2516

50

11

26

47.6

2150

2566

100

11

26

48.4

2200

2616

150

11

26

49.2

2250

2666

200

11

26

50

2300

2716

50

12

28

50.8

2350

2766

100

12

28

51.6

2400

2816

150

12

28

52.4

2450

2866

200

12

28

53.2

2500

2916

50

13

30

54

2550

2966

100

13

30

54.8

2600

3016

150

13

30

55.6

2650

3066

200

13

30

56.4

2700

3116

50

14

32

57.2

2750

3166

100

14

32

58

2800

3216

150

14

32

58.8

2850

3266

200

14

32

59.6

2900

3316

50

15

34

60.4

2950

3366

100

15

34

61.2

3000

3416

150

15

34

62

3050

3466

200

15

34

62.8

3.4

2

5.7

5.8

C View B-B View

6

+0.012

0 深8

8

140

170

145 M*200 A 121

2-?6深8H7 B

N-M8深12

3.5

有效行程

硬體極限值17mm

244.5

左極限值9mm

175

左極限值8mm

36.5

107

84

C

107 49.5

136

124

140

230

2-?8深15H7 4-M8深20

L+3.5

?10氣壓接頭

23

136

153

140

170

156.5

69 200 121

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 400

第402頁

型號表示方式 Ordering method

無塵皮帶系列 Clean belt series

KCB22

單軸/1-axis

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

導程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3400mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號

Model

詳細資料請查閱P054

Detailed information

please see page 054

KCB22 - L40 - 100 - LB - P75 - C4 - 特注式樣

Special Order No.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

D

E

馬達側(cè) Motor side

反馬達側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

-

750W

-

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

-

馬達位置

Motor position

LB

RB

LU

RU

LD

RD

馬達外置左折 Motor external left fold

馬達外置右折 Motor external right fold

馬達下置朝左 Motor down to the left

馬達下置朝右 Motor down to the right

馬達上置朝左 Motor is placed to the left

馬達上置朝右 Motor is placed to the right

無塵室

KCB14 KCB17 KCB22 Clean room

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 3400mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 50mm

皮帶寬度 750 Belt Width w

馬達容量

Motor capacity

馬達安裝方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

401 www.tico-robot.com

第403頁

容許負載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導程 Lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

AC伺服馬達容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt Width

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

40

2000

50-3400mm/50間隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

W

mm

mm

± 馬達加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

MY

MP

MR

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

國際

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

220

220

220

導程40

Lead

導程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

部品 Parts 高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

± 總長超過1000mm以上，鋼帶有變形風險，避免壁掛使用。

The steel stripe cover may deformed when the actuator length is

over 1000mm. Horizontal application is recommend.

85

367

750

50

W23XH18

EE-SX672(NPN)

45kg 1588 600 349

65kg 1052 328 285

85kg 768 281 206

40kg 500 685 1805

60kg 315 430 1152

85kg 206 281 768

2052

2052

1810

750

750

750

HG-KR73

MHMD082G1U

ECMA-C20807ES

MR-J4-70A

MCDHT3520

ASD-B20721-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 402

第404頁

馬達外置左折

Motor external left fold 單軸/1-axisKCB22

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LB KG

馬達外置左折

Motor external

left fold

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

無塵室

Clean room

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

326.5 M*200 A 68

182

220

2-?6深8H7 B

N-M10深16

有效行程

硬體極限值16mm

407.5

左極限值8mm

237

左極限值8mm

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

92

180

200

300

L+101.5

?10氣壓接頭

23

180

182

220

180

200

51.5

138

C

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

2-?8深15H7 8-M8深20

122 200 68

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

403 www.tico-robot.com

第405頁

馬達外置右折

Motor external right fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

L

A

M

N RB KG

馬達外置右折

Motor external

right fold

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

326.5 M*200 A 68

182

220

B

2-?6深8H7

N-M10深16

有效行程

硬體極限值16mm

407.5

左極限值8mm

237

左極限值8mm

92

180

200

300

L+101.5

?10氣壓接頭

23

180

2-?8深15H7 8-M8深20

182

220

180

200

51.5

138

C

122 200 68

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 404

第406頁

馬達上置朝左

Motor is placed to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LU KG

馬達上置朝左

Motor is placed

to the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

無塵室

Clean room

單軸/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

92

180

200

300

L+10.5

?10氣壓接頭

23

180

2-?8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬體極限值16mm

316.5

左極限值8mm

237

左極限值8mm

235.5 M*200 A 68

182

220

B

2-?6深8H7

N-M10深16

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

182

220

180

200

51.5

138

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

C

210

72 138

122 200 68

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

405 www.tico-robot.com

第407頁

馬達上置朝右

Motor is placed to the right

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RU KG

馬達上置朝右

Motor is placed

to the right

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

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1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

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1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

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2200

2743

50

12

28

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2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

85.8

2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

92

180

200

300

L+10.5

?10氣壓接頭

23

180

2-?8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬體極限值16mm

316.5

左極限值8mm

237

左極限值8mm

235.5 M*200 A 68

182

220

B

2-?6深8H7

N-M10深16

51.5

138

C

72 138

182

220

180

200

210

122 200 68

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 406

第408頁

馬達下置朝左

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

L

A

M

N

LD KG

馬達下置朝左

Motor down to

the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動

Belt Drive

無塵室

Clean room

單軸/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

36.6

300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

500

1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

48.6

800

1343

50

5

14

49.8

850

1393

100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

100

6

16

55.8

1100

1643

150

6

16

57

1150

1693

200

6

16

58.2

1200

1743

50

7

18

59.4

1250

1793

100

7

18

60.6

1300

1843

150

7

18

61.8

1350

1893

200

7

18

63

1400

1943

50

8

20

64.2

1450

1993

100

8

20

65.4

1500

2043

150

8

20

66.6

1550

2093

200

8

20

67.8

1600

2143

50

9

22

69

1650

2193

100

9

22

70.2

1700

2243

150

9

22

71.4

1750

2293

200

9

22

72.6

1800

2343

50

10

24

73.8

1850

2393

100

10

24

75

1900

2443

150

10

24

76.2

1950

2493

200

10

24

77.4

2000

2543

50

11

26

78.6

2050

2593

100

11

26

79.8

2100

2643

150

11

26

81

2150

2693

200

11

26

82.2

2200

2743

50

12

28

83.4

2250

2793

100

12

28

84.6

2300

2843

150

12

28

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2350

2893

200

12

28

87

2400

2943

50

13

30

88.2

2450

2993

100

13

30

89.4

2500

3043

150

13

30

90.6

2550

3093

200

13

30

91.8

2600

3143

50

14

32

93

2650

3193

100

14

32

94.2

2700

3243

150

14

32

95.4

2750

3293

200

14

32

96.6

2800

3343

50

15

34

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2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

92

180

200

300

L+10.5 180

2-?8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬體極限值16mm

316.5

左極限值8mm

237

左極限值8mm

182

220

180

200

51.5

138

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

C

218

138 80

235.5 M*200 A 68

182

220

2-?6深8H7 B

N-M10深16

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

122 200 68

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

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KTB17M

KTB22M

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MB80

MB110

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ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

407 www.tico-robot.com

第409頁

馬達下置朝右

Motor down to the right

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

L

A

M

N RD KG

馬達下置朝右

Motor down to

the right

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB22

50

593

100

1

6

31.8

100

643

150

1

6

33

150

693

200

1

6

34.2

200

743

50

2

8

35.4

250

793

100

2

8

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300

843

150

2

8

37.8

350

893

200

2

8

39

400

943

50

3

10

40.2

450

993

100

3

10

41.4

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1043

150

3

10

42.6

550

1093

200

3

10

43.8

600

1143

50

4

12

45

650

1193

100

4

12

46.2

700

1243

150

4

12

47.4

750

1293

200

4

12

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800

1343

50

5

14

49.8

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100

5

14

51

900

1443

150

5

14

52.2

950

1493

200

5

14

53.4

1000

1543

50

6

16

54.6

1050

1593

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6

16

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6

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18

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7

18

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1893

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1400

1943

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1993

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22

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9

22

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24

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24

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24

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2543

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26

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2593

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11

26

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11

26

81

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200

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12

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30

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3043

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13

30

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3143

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32

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14

32

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3343

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15

34

97.8

2850

3393

100

15

34

99

2900

3443

150

15

34

100.2

2950

3493

200

15

34

101.4

3000

3543

50

16

36

102.6

3050

3593

100

16

36

103.8

3100

3643

150

16

36

105

3150

3693

200

16

36

106.2

3200

3743

50

17

38

107.4

3250

3793

100

17

38

108.6

3300

3843

150

17

38

109.8

3350

3893

200

17

38

111

3400

3943

50

18

40

112.2

92

180

200

300

L+10.5 180

2-?8深15H7 8-M8深20

有效行程

硬體極限值16mm

316.5

左極限值8mm

237

左極限值8mm

C View

3.5

1.8

5.3

5.7

138 80

235.5 M*200 A 68

182

220

B

2-?6深8H7

N-M10深16

B-B View

6

+0.012

0 深8

8

51.5

138

C

182

220

180

200

218

122 200 68

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 408

第410頁

MEMO

409 www.tico-robot.com

第411頁

KKT Series

螺桿驅(qū)動

Ball screw drive

CONTENTS

KKT系列 KKT series

P

.421

940mm

6429N

11387N

86mm

最大軌道長度

Maximum track length

基本動額定負荷

Basic dynamic rated load

基本靜額定負荷

Basic static load rating

本體寬度

Body width

P

.420 KKT86

300mm

1813N

2910N

50mm

最大軌道長度

Maximum track length

基本動額定負荷

Basic dynamic rated load

基本靜額定負荷

Basic static load rating

本體寬度

Body width

KKT50

P

.420

600mm

3377N

5625N

60mm

最大軌道長度

Maximum track length

基本動額定負荷

Basic dynamic rated load

基本靜額定負荷

Basic static load rating

本體寬度

Body width

KKT60

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 410

第412頁

KKT型

411 www.tico-robot.com

1.1 特性

設(shè)計及安裝容易

體積小重量輕

高精度

高剛性

配備齊全

最適化設(shè)計

軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析 得到最好剛性

與重量，分析如右圖所述:

KKT主要是透過模組化之設(shè)計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、

節(jié)省空間等特性。

藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構(gòu)，以及配合最佳化設(shè)計之U型軌道做為導引機構(gòu)，來確保精度與剛性之需求。

KKT mainly integrates ball screw and linear slide rail through modular design, so it can provide features such as high precision, fast installation,

selection, high rigidity, small volume, space saving, etc.The high-precision ball screw is used as the transmission mechanism, and the optimized Ushaped rail is used as the guide mechanism to ensure the accuracy and rigidity requirements.

Easy design and installation

Small size and light weight

high-precision

High rigidity

Fully equipped

Optimal design

The track structure is analyzed by finite element method to obtain the best rigidity

And weight, the analysis is as shown in the right figure:

1.1 Characteristics

馬達座

Motor base

滾珠螺桿

Ball screw

刮油片

Oil scraper

滑塊

Alider

油嘴

Glib

尾座

Tailstock

防塵片

Dustproof sheet

擋塊

stop dog 軌道

Track

KKT type

第413頁

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 412

KKT透過模組化之設(shè)計，整合滾珠螺桿和線性滑軌，可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動平臺需經(jīng)過導引和驅(qū)動元件之選用、安裝校驗、體積大、

占空間等缺點。因此KKT可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時間。

1.1.1 模組化

1.1.1 Modular

傳統(tǒng)線性平臺

1平臺

2線性滑軌

1滾珠螺桿

1基座

KKT

1 Platform

2 Linear slide

1 Ball screw

1 Base

1滾珠螺桿

1導軌

1 Ball screw

1 Guide rail

Through modular design, KKT integrates ball screw and linear slide rail, which can save the disadvantages of the traditional actuating platform,

such as the selection, installation and calibration of guide and drive components, large volume and space occupation. Therefore, KKT can provide

fast selection, installation, compact size, high rigidity and other features, which can significantly reduce the use space and time of the client.

Traditional linear platform

軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接觸面采用

2列式歌德牙型之設(shè)計，具有45度接觸角之特性，該設(shè)

計可使得KKT可承受四方向等負荷之能力。

1.1.2 四方向等負荷

1.1.2 Quadrilateral equal load

軌道構(gòu)型采用U型斷面，并透過有限元素分析軟體的設(shè)計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕

等特性。

1.1.3 高剛性

1.1.3 High rigidity

1.1.4 規(guī)格多樣化

針對各種不同的使用需求，開發(fā)出下列多種KKT，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。

KKT50

KKT60

KKT86

50

60

86

W H

26

33

46

1.1.4 Diversified specifications

The contact surface between the ball and the ball groove of

the return system between the rail and the slider is designed

with a 2-row Goethe tooth shape, with a 45 degree contact

angle. This design can make KKT bear the capacity of equal

load in four directions.

The track configuration adopts U-shaped section, and through the design of finite element analysis software, the balance between volume and

rigidity is achieved, so that the track has high rigidity, compact volume, light weight and other characteristics.

慣性矩

Moment of inertia

I : x 延著X軸之慣性矩

I : Y 延著Y軸之慣性矩

lx

lY

KKT50

KKT60

KKT86

3

9.6 X10

4

2.056 X 10

4

7.445 X10

5

1.34 X10

5

2.802X 10

6

1.134 X10

I : moment of inertia along the X axis x

I : moment of inertia along the Y axis Y

單位 ：mm

4

4 Unit: mm

型號 Model

X 軸

Y-axis

重心Heart

X-axis

For different use needs, the following kinds of KKTs have been developed, which can be selected by

customers according to use needs, space and load.

型號 Model

第414頁

413 www.tico-robot.com

1.2 選購配件

為因應(yīng)各種的使用需求，KKT可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、馬達連接法蘭、極限開關(guān)。

1.2 Optional accessories

鋁護蓋、伸縮護套：可防止異物、雜質(zhì)進入KKT之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢度

馬達連接法蘭：可將各種不同馬達鎖固于KKT之上

極限開關(guān)：提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制

In order to meet various use requirements, KKT can additionally purchase aluminum cover, expansion

sleeve, motor connecting flange and limit switch.

Aluminum cover and telescopic sleeve: it can prevent foreign matters and impurities from entering

KKT and affecting its service life, accuracy and smoothness

Connecting flange of motor: it can lock various kinds of magda on KKT

Limit switch: provide a safety mechanism for slide positioning, starting the origin and preventing the

slide from exceeding the stroke

鋁護蓋

固定平臺

極限開關(guān)

馬達座

Motor base

Fixed platform

Limit switch

馬達連接法蘭

Motor connecting flange

Aluminum cover

鋁護蓋型

Aluminum cover type

伸縮護套型

Telescopic sleeve type

第415頁

1.3 產(chǎn)品型號

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 414

1.3 Product model

KKT 60 10 P

E

- 400

E

A

2

E

- F0

C S0

M

滾珠螺桿(BS)導程

：

KKT50:2

KKT60:5,10

KKT86:10,20

精度等級:

P：精密級，C：一般級

E：滾珠螺桿特殊加工

無記號：滾珠螺桿標準型

主體長度(mm

)

KKT50:150,200,250,300

KKT60:150,200,300,400,500,600

KKT86:340,440,540,640,740,940 E：主體特殊加工

無記號：主體標準型

KKT系列

Ball screw (BS) lead:

Accuracy class:

E: Special processing of ball screw

No mark: ball screw standard type

Body length (mm)

KKT series

尺寸 :

50 60 86

Size:

P: precision level, C: general level

E: Special processing of main body

No mark: main standard type

滑座特殊加工

無記號：滑座標準型M：附馬達

無記號：無

M: Attached

motor

No mark: none

包含極限開頭：

Include limit start:

S0：只有極限主體

S0: Only limit body

S1

：SX671

型

S1: SX671 Type

S2：SX674

型

S2: SX674 Type

S3：GX-F12A

型

S3: GX-F12A Type

S4：GX-F12A-P

型

S4: GX-F12A-P Type

無記號 : 無

No mark: none

馬達連接法蘭：

FE：特殊加工

Motor connecting flange:

FE: Special processing

Special processing of sliding seat

No mark: sliding base standard type

滑座數(shù)量：1，2

Number of sliding seats: 1, 2 C：鋁護蓋B：伸縮護套.

無記號：無護蓋

C: Aluminum cover

B: Telescopic sheath

No mark: no cover

滑座形式: A：標準型S：輕載型

Sliding seat type:

A: Standard

S: Light load type

第416頁

415 www.tico-robot.com

1.4 負載規(guī)格

1.4 Load specification

KKT5002

KKT6005

KKT6010

KKT8610

KKT8620

型 號

Model

一般級 General level

精密級 Precision level

一般級 General level

精密級 Precision level

一般級 General level

精密級 Precision level

一般級 General level

精密級 Precision level

一般級 General level

精密級 Precision level

(mm) Nominal outer diameter 公稱外徑

(mm)

(N) (N)

基本

靜額

定負荷

Basic

static

load rating

滾珠螺桿

Ball screw

導 程Lead

基本

動額

定負荷

Basic

dynamic

load rating

(N) (N)

基本

動額

定負荷

基本

靜額

定負荷

Basic

dynamic

load rating

Basic

static

load rating

線性滑軌

Linear slide

容許靜力矩

Allowable static moment

俯仰Mp(N-m)

Pitch Mp (N-m)

偏擺MY(N-m)

Yaw MY (N-m)

滾動MR(N-m)

Rolling MR (N-m)

滑座

A

Slide

滑座

S

Slide

滑座

A

Slide

S

滑座

Slide

滑座

A1

Slide

滑座

A2

Slide

滑座

S1

Slide

滑座

S2

Slide

滑座

A1

Slide

A2

滑座

Slide

S1

滑座

Slide

S2

滑座

Slide

A1

滑座

Slide

A2

滑座

Slide

S1

滑座

Slide

S2

滑座

Slide

8

12

12

16

16

2

5

10

10

20

2136

1813

3744

3377

2410

2107

7144

6429

4645

4175

3489

2910

6243

5625

3743

3234

12642

11387

7655

6889

8007

13230

13230

31458

31458

-

7173

7173

21051

21051

12916

21462

21462

50764

50764

-

11574

11574

29475

29475

116

152

152

622

622

545

760

760

3050

3050

-

72

72

228

228

-

367

367

1309

1309

116

152

152

622

622

545

760

760

3050

3050

-

72

72

228

228

-

367

367

1309

1309

222

419

419

1507

1507

444

838

838

3014

3014

-

241

241

847

847

-

482

482

1694

1694

第417頁

1.5 精度等級

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 416

1.5 Accuracy class

單位：mm

KKT50

KKT60

KKT86

150

200

250

300

150

200

300

400

500

600

340

440

540

640

740

940

±0.003

±0.003

±0.003

±0.003

±0.003

±0.003 ±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01

±0.01 0.020

0.020

0.025

0.025

0.030

0.040

0.010

0.010

0.015

0.015

0.020

0.030

4

15

15

15

17

25

精密級

Precision level

一般級

General level

軌道長度

Track length

定位重現(xiàn)性

Location reproducibility

定位精度

Positioning accuracy

行走平行度

Walking parallelism

最大啟動扭力 (N-cm)

Maximum starting torque (N-cm) 型 號

Model 精密級

Precision level

一般級

General level

精密級

Precision level

一般級

General level

精密級

Precision level

一般級

General level

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

2

7

7

10

10

10

Unit: mm

第418頁

417 www.tico-robot.com

1.6 最大速度

KKT50

KKT60

KKT86

02

05

10

10

20

150

200

250

300

150

200

300

400

500

600

150

200

300

400

500

600

340

440

540

640

740

940

340

440

540

640

740

940

270

270

270

270

550

550

550

550

550

340

1100

1100

1100

1100

1100

670

740

740

740

740

740

610

1480

1480

1480

1480

1480

1220

270

270

270

270

390

390

390

390

390

340

790

790

790

790

790

670

520

520

520

520

520

430

1050

1050

1050

1050

1050

870

精密級

Precision level

一般級

General level

型號

model

滾珠螺桿導程

(mm)

Ball screw lead

(mm)

軌道長度L2

Track length L2

速度 (mm/sec)

velocity

1.6 Maximum speed

第419頁

1.7 壽命的計算

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 418

1.7.1 壽命

線性滑軌承受負荷并作運動時，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到連滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產(chǎn)生

疲勞破損，并在部份表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生

表面剝離時為止的總運行距離。

直線工業(yè)機器人的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運動狀態(tài)下使用，壽命也會所有不同。因此額定壽

命即用來定義KKT模組在操作過程中壽命的基準。

1.7.2 額定壽命

工業(yè)機器人之壽命計算可分為兩部分進行，包括線性滑軌與滾珠螺桿，并以計算過程中數(shù)值較小者為該模組之額定壽命。其計算式

分別如下：

1.7.3 KKT模組之額定壽命計算

1.7 Calculation of service life

1.7.1 Service life

1.7.2 Rated life

1.7.3 Calculation of rated life of KKT module

線性滑軌

Linear slide

L ：額定壽命(公里km)

L: rated life (km)

f ：接觸系數(shù)(參考表格1) t

f : contact coefficient (refer to Table 1) t

f w ：負荷系數(shù)(參考表格2) fw: load factor (refer to Table 2)

C: Basic dynamic rated load (N)

C ：基本動額定負荷(N) P ：工作負荷(N) n

P : workload n

滾珠螺桿及軸承

Ball screw and bearing

The life span of linear industrial robots is very dispersive. Even if the same batch of products are used in the same motion state, the life span will be

different.Therefore, the rated life is the benchmark used to define the life of KKT module during operation.

The life calculation of industrial robot can be divided into two parts, including linear slide rail and ball screw, and the rated life of the module is the

smaller value in the calculation processLife. The calculation formulas are as follows:

表格1

Table 1

Sliding seat type

滑座型式

A1,S1

A2

,S2

Coefficient of contact system

接觸系系數(shù)

1.0

0.81

表格

2

Table 2

負荷狀況 Load condition

無沖擊力且平滑 No impact and smooth

普通負荷力 Normal load capacity

受沖擊力及振動 Impact force and vibration

1.0

～

1

.

5

1

.

5

～

2

.

0

2

.

0

～

3

.

5

工作環(huán)境 work environment

速度(V) Speed

低速V< 15m/min SpeedLow speed

中速15< V< 60m/min Medium speed

高速V> 60m/min High speed

Load factor

負荷系數(shù)

fw

L ：額定壽命(旋轉(zhuǎn)數(shù)

)

f w ：負荷系數(shù)(參考表格2)

L: Rated life (number of revolutions)

f : load factor (refer to Table 2) w

C a : 基本動額定負荷(N)

C a :Basic dynamic rated load (N) Pa,n : 軸向工作負荷(N) Pa,n :Axial working load (N)

When the linear guideway bears the load and moves, the bead surface and the steel ball are continuously subjected to the cyclic stress. Once the

critical value of continuous rolling fatigue is reached, the contact surface will start to produce fatigue damage, and the scaly flake peeling

phenomenon will occur on some surfaces. This phenomenon is called surface peeling. Life is defined as the total running distance between the bead

surface and the surface peeling of steel ball due to material fatigue.

第420頁

1.8 潤滑

419 www.tico-robot.com

KKT若沒有適當?shù)倪^行給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。

潤滑劑便提供下列幾種

減少滾動部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損

在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命

防止生銹。

1.8.1 潤滑油脂

潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應(yīng)再補充潤滑油脂一次，此時可用

注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用于速度不超過60m/min，且對冷卻作用無要求的場合。

1.8 Lubrication

If KKT is not lubricated properly, the friction of the rolling part will increase, and long-term use will become the main reason for shortening the service life.

Lubricants are provided as follows

Reduce friction of rolling parts, prevent burns and reduce wear

Oil film is formed between rolling surfaces, which can prolong rolling fatigue life

Prevent rust.

1.8.1 Lubricating grease

Although the lubricating grease is not easy to lose, in order to avoid insufficient lubrication due to lubrication loss, it is recommended that the

customer should supplement the lubricating grease once more when the service distance reaches 100km. At this time, the grease can be injected

into the sliding block by the grease nozzle attached to the sliding block with the oil gun. The lubricating grease is applicable to the situation where the

speed is not more than 60m/min and there is no requirement for cooling effect.

T : 注油頻率 (hour)

T :Oil filling frequency (hour)

V : e 速度 (m/min)

V :Speed (m/min) e

1.8.2 油嘴配置圖

油嘴

油嘴

單滑塊

雙滑塊

油嘴

1.8.2 Nozzle configuration diagram

Single slider

Double slider

glib

glib

glib

第421頁

1.9 KKT產(chǎn)品系列尺寸圖

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 420

1.9.1 不含護蓋

KKT50

1.9 Dimensional drawing of KKT product series

1.9.1 Without cover

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

G (mm) K (mm) n

150

200

250

300

220

270

320

370

70

120

170

220

-

55

105

155

35

20

45

30

80

160

160

240

2

3

3

4

1

1.2

1.4

1.6

-

1.4

1.6

1.8

KKT60 (標準型)

KKT60 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

G(mm) K (mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

60

110

210

310

410

510

-

-

135

235

335

435

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.5

1.8

2.4

3

3.6

4.2

-

-

2.7

3.3

3.9

4.6

第422頁

421 www.tico-robot.com

KKT60 (輕載型)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

G(mm) K (mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

85

135

235

335

435

535

34

84

184

284

384

484

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.4

1.7

2.3

2.9

3.5

4.1

1.6

1.9

2.5

3.1

3.7

4.3

KKT60 (light load type)

KKT86 (標準型)

KKT86 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

H(mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

210

310

410

510

610

810

100

200

300

400

500

700

70

20

70

20

70

20

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

5.7

6.9

8.0

9.2

10.4

11.6

6.5

7.7

8.8

10.0

11.2

12.4

第423頁

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 422

KKT86 (輕載型)

KKT86 (light load type)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

H(mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

246

346

446

546

646

846

170

270

370

470

570

770

70

20

70

20

70

70

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

5.4

6.6

7.7

8.9

10.1

11.3

5.9

7.1

8.2

9.4

10.6

11.8

KKT50

1.9.2 Including cover

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

G (mm) K (mm) n

150

200

250

300

220

270

320

370

70

120

170

220

-

55

105

155

35

20

45

30

80

160

160

240

2

3

3

4

1.1

1.3

1.6

1.8

-

1.5

1.8

2.0

第424頁

423 www.tico-robot.com

KKT60(標準型)

KKT60 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

-

-

3.0

3.6

4.2

5.0

G(mm) K (mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

60

110

210

310

410

510

-

-

135

235

335

435

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.7

2.1

2.7

3.3

3.9

4.6

KKT60(輕載型)

KKT60 (light load type)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

G(mm) K (mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

150

200

300

400

500

600

220

270

370

470

570

670

85

135

235

335

435

535

34

84

184

284

384

484

25

50

50

50

50

50

100

100

200

100

200

100

2

2

3

4

5

6

2

2

2

4

3

6

1.6

1.9

2.5

3.1

3.7

4.4

1.8

2.1

2.7

3.3

3.9

4.6

第425頁

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 424

KKT86 (標準型)

KKT86 (standard type)

重量(kg)

Weight (kg)

A1滑座

A1 sliding seat

A2滑座

A2 sliding seat

H(mm) n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

A2滑座

A2 sliding seat

A1滑座

A1 sliding seat

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

210

310

410

510

610

810

100

200

300

400

500

700

70

20

70

20

70

70

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

6.5

7.8

9.0

10.3

11.6

13.0

7.3

8.6

9.8

11.3

12.4

13.8

KKT86 (輕載型)

KKT86 (light load type)

重量(kg)

Weight (kg)

S1滑座

S1 sliding seat

S2滑座

S2 sliding seat

n m

軌道長度

L2 (mm)

Track length L2 (mm)

全長L1 (mm)

Total length L1 (mm)

最大行程(mm)

Maximum stroke (mm)

S2滑座

S2 sliding seat

S1滑座

S1 sliding seat

H (mm)

340

440

540

640

740

940

440

540

640

740

840

1040

246

346

446

546

646

846

170

270

370

470

570

770

70

20

70

20

70

70

3

4

5

6

7

9

2

3

3

4

4

5

6.3

7.6

8.8

10.1

11.4

12.8

7.1

8.4

9.6

11.1

12.2

13.6

第426頁

425 www.tico-robot.com

1.10 常用馬達尺寸

1.10 Common motor size

重量(Kg)

輸出功率 Weight

Output power

馬達

Motor

適用法蘭

Applicable flange

KKT50 KKT60 KKT86

附剎車(Kg)

With brake 驅(qū)動器

Driver

重量(Kg)

Weight 備注

Remarks

50W

50W

100W

100W

200W

200W

400W

400W

MSMD5AZP1

MSMD5AZP1

MSMD011P1

MSMD012P1

MSMD021P1

MSMD022P1

MSMD041P1

MSMD042P1

0.32

0.32

0.47

0.47

0.82

0.82

1.2

1.2

F2

F2

F2

F2----

F2

F2

F2

F2----

F3

F3

F3

F3

F1

F1

F1

F1

0.53

0.53

0.68

0.68

1.3

1.3

1.7

1.7

MADDT1105

MADDT1205

MADDT1107

MADDT1205

MADDT2110

MADDT1207

MADDT3120

MADDT2210

0.8

0.8

0.8

0.8

1.1

0.8

1.5

1.1

110V

220V

110V

220V

110V

220V

110V

220V

松下Panasonic伺服馬達

Panasonic servo motor

重量(Kg)

輸出功率 Weight

Output power

馬達

Motor

適用法蘭

Applicable flange

KKT50 KKT60 KKT86

附剎車(Kg)

With brake 驅(qū)動器

Driver

重量(Kg)

Weight 備注

Remarks

50W

50W

50W

100W

200W

400W

SGMAV-A5ADA61

SGMAV-A5ADA2C

SGMAV-A5ADA21

SGMAV-01ADA64

SGMAV-02ADA65

SGMAV-04ADA66

0.3

0.3

0.3

0.4

0.9

1.2

F1

F1

F1

F1--

F1

F1

F1

F1--

F2

F2

F2

F2

F0

F0

0.75

0.89

1.6

2.1

SGDV-R70A01A

SGDV-R70A01A

SGDV-R70A01A

SGDV-R90A01A

SGDV-1R6A01A

SGDV-2R8A01A

0.9

0.9

0.9

0.9

0.91

有鍵

無鍵

中慣量

安川伺服馬達

Yaskawa servo motor

三菱Mitsubishi伺服馬達

Mitsubishi servo motor

KKT50 KKT60 KKT86

適用法蘭

Applicable flange 附剎車(Kg)

With brake 驅(qū)動器

Driver

重量(Kg)

Weight 備注

Remarks

輸出功率

Output power

馬達

Motor

50W

100W

200W

400W

HF-KP053

HF-KP13

HF-KP23

HF-KP43

0.94

1.5

F1

F1--

F1

F1--

F2

F2

F0

F0

0.75

0.89

1.6

2.1

MR-J3S-10A

MR-J3S-10A

MR-J3S-20A

MR-J3S-40A

0.8

0.8

0.81

220V

220V

220V

220V

0.35

0.56

重量(Kg)

Weight

第427頁

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 426

東方Oriental步進馬達

Oriental stepping motor

系列

Succession

規(guī)格

Specifications

KKT50 KKT60 KKT86

適用法蘭

Applicable flange 含馬達

Including motor

重量(Kg)

Weight

重量(Kg)

含驅(qū)動器 Weight

With drive

CSK 2 相組合

CSK

2-phase

combination

CFKIl 5 相微步

組合

CFKIl

5-phase

micro-step

combination

UMK 2 相組合

UMK

2-phase

combination

RK5 相組合

RK

5-phase

combination

CSK243-AP

CSK244-AP

CSK245-AP

CSK264-AP

CSK266-AP

CSK268-AP

CSK296-AP

CSK299-AP

CSK2913-AP

CFK543AP2

CFK544AP2

CFK545AP2

CFK564AP2

CFK566AP2

CFK569AP2

CFK566HAP2

CKF569HAP2

CFK596HAP2

CFK599HAP2

CFK5913HAP2

UMK243A

UMK244A

UMK245A

UMK264A

UMK266A

UMK268A

RK543AA

RK544AA

RK545AA

RK566AA

RK569AA

F3

F3

F3------

F3

F3

F3--------

F3

F3

F3---

F3

F3

F3--

F5

F5

F5

F4

F4

F4---

F5

F5

F5--------

F5

F5

F5

F4

F4

F4

F5

F5

F5--

---

F6

F6

F6------

F5

F5

F5

F5

F5------

F6

F6

F6---

F5

F5

PK243-01A

PK244-01A

PK245-01A

PK264-02A

PK266-02A

PK268-02A

PK296-03A

PK299-03A

PK2913-02A

PK543NAW

PK544NAW

PK545NAW

PK564NAW

PK566NAW

PK569NAW

PK566HNAW

PK569HNAW

PK596HNAW

PK599HNAW

PK5913HNAW

PK243-01

PK244-01

PK245-01

PK264-02

PK266-02

PK268-02

PK543W

PK544W

PK545W

PK566W

PK569W

0.21

0.27

0.35

0.45

0.71

1.7

2.8

3.8

0.21

0.27

0.35

0.6

0.8

1.3

0.8

1.3

1.7

2.8

3.8

0.21

0.27

0.35

0.45

0.71

0.25

0.3

0.4

0.8

1.3

CSD2109-P

CSD2112-P

CSD2112-P

CSD2120-P

CSD2120-P

CSD2120-P

CSD2145P

CSD2145P

CSD2140P

DFC5107P

DFC5107P

DFC5107P

DFC5114P

DFC5114P

DFC5114P

DFC5128P

DFC5128P

DFC5128P

DFC5128P

DFC5128P

UDK2109

UDK2112

UDK2112

UDK2120

UDK2120

UDK2120

RKD507-A

RKD507-A

RKD507-A

RKD514L-A

RKD514L-A

0.12

0.12

0.12

0.12

0.12

0.12

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.22

0.22

0.22

0.22

0.22

0.47

0.47

0.47

0.47

0.47

0.47

0.4

0.4

0.4

0.85

0.85

第428頁

2

427 www.tico-robot.com

1.10.2 馬達座與馬達連接法蘭

1.10.2 Connecting flange between motor base and motor

KKT50

馬達座 F0 Motor base F0

馬達連接法蘭 F1 Motor connecting flange F1

馬達連接法蘭 F2 Motor connecting flange F2

馬達連接法蘭 F3 Motor connecting flange F3

轉(zhuǎn)接固定座 H0 Adapter fixed seat H0

KKT60

馬達座 F0 Motor base F0

馬達連接法蘭 F1 Motor connecting flange F1

馬達連接法蘭 F2 Motor connecting flange F2

馬達連接法蘭 F3 Motor connecting flange F3

馬達連接法蘭 F4 Motor connecting flange F4

馬達連接法蘭 F5 Motor connecting flange F5

轉(zhuǎn)接固定座 H0 Adapter fixed seat H0 轉(zhuǎn)接固定座 H1 Adapter fixed seat H1

第429頁

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 428

KKT86

馬達座 F0 Motor base F0

馬達連接法蘭 F1 Motor connecting flange F1

馬達連接法蘭 F2 Motor connecting flange F2

馬達連接法蘭 F3 Motor connecting flange F3

馬達連接法蘭 F4 Motor connecting flange F4

馬達連接法蘭 F5 Motor connecting flange F5

馬達連接法蘭 F6 Motor connecting flange F6

轉(zhuǎn)接固定座 H0 Adapter fixed seat H0

第430頁

1.11 伸縮護套

429 www.tico-robot.com

1.11 Expansion sleeve

單位：mm

尺寸

measurement

KKT50

KKT60

KKT86

a

62

84

110

b

37

45.5

61

c

19

24

32

d

47

54

75

150

200

250

300

150

200

300

400

500

600

340

440

540

640

740

940

軌道長度

Track length

60

95

130

160

56

106

166

234

306

366

188

260

336

408

480

640

最大行程

Maximum stroke

21.5

29

36.5

46.5

16

20

40

56

70

90

36

50

62

76

90

110

最小壓縮量

Minimum compression

81.5

124

166.5

206.5

80

126

206

290

376

456

224

310

398

484

570

750

最大伸長量

Maximum elongation

第431頁

1.12 極限開關(guān)

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 430 a

45.5

51

63.5

b

59

63.8

76.7

c148

d

10

14.5

18

1588e

f

11

13

18

KKT50

KKT60

KKT86

尺寸

measurement

感應(yīng)器1 : Omron EE-SX671

Sensor 1: Omron EE-SX671

a

41.3

46.2

59

b

48

52.8

65.7

c148

d

10.5

14

18

e

10.2

3.23

f

11

13

18

KKT50

KKT60

KKT86

尺寸

measurement

感應(yīng)器2: Omron EE-SX674

Sensor 2: Omron EE-SX674

39.5

44.5

57g

5.79

13h

721i

19.5 9

13j

KKT50

KKT60

KKT86

尺寸

measurement

感應(yīng)器3,4: SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P

Sensor 3,4: SUNX GX-F12A, SUNX GX-F12A-P

極限軌道

1.12 Limit switch

Limit orbit

感應(yīng)器

Sensor

第432頁

MEMO

431 www.tico-robot.com

第433頁

GR Series

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

CONTENTSP.433

齒輪齒條系列 Rack and pinion series

P 441 .

P

.437

GR22

GR17

GR14

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

3500mm

150kg

220mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

3500mm

102kg

170mm

最大行程

Maximum stroke

最大負載

Maximum load

本體寬度

Body width

3500mm

88kg

135mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 432

第434頁

齒輪齒條系列 Rack and pinion series

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

GR14

單軸/1-axis

本體型號

Model

GR14 GR17 GR22

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

400W伺服電機

- K3/33.32 - - - - - 特注式樣

減速比/導程

Reduction ratio/Lead

K3 33.32

K5 19.99

K7 14.28

K10 10.00

行程

Stroke

1000-3500mm

100間隔 100mm Pitch

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75

400W

-

-

-

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

E

外掛 Out side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達位置

Motor position

BC 馬達外露 Motor exposed

BL 直角減速機 Right Angle Reduction Machine

1665mm/s

最高速度 3500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達容量

Motor capacity

±依減速比不同而異。The maximum speed depans on different gear ratio.

M1.5 齒條

Rack

直線滑軌

Linear Guide 15X12.5-2支

型號表示方式 Ordering method

GR14 100 BC P40B C4

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

433 www.tico-robot.com

第435頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±

Choose the real motor please according to the motor parameters calculated the above specifications.

選用非上述規(guī)格馬達請依據(jù)馬達實際參數(shù)推算。

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

位置重復(fù)精度 Repeatability

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

3000

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

400

驅(qū)動功率 Driving Power w

行星減速機減速比 Reduction ratio

齒輪導程 Gear Lead

1000-3500mm/100間隔

mm

內(nèi)置 Built-In

400

3:1 5:1 7:1 10:1

33.32 19.99 14.28 10.00

1665 1000 715 500

30 40 64 88

8 10 18 22

218 347 520 694

EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 485

552

551

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

15kg

25kg

30kg

10kg

22kg

40kg

20kg

36kg

64kg

30kg

50kg

88kg

1033

604

495

2304

1443

860

1668

1510

857

2727

1577

854

545

311

251

1222

540

277

881

403

205

470

266

134

405

233

188

1028

451

233

729

346

177

430

242

122

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

405

188

-

854

500

233

608

359

178

363

218

123

545

251

-

1019

596

277

707

417

205

395

238

134

1033

495

-

2552

1588

860

2460

1516

857

2368

1445

854

15kg

30kg

-

12kg

20kg

40kg

23kg

37kg

64kg

35kg

55kg

88kg

3:1

5:1

7:1

10:1

5kg

8kg

-

7kg

10kg

-

8kg

12kg

18kg

10kg

14kg

22kg

1503

944

-

1700

1188

-

1605

1130

745

1500

1072

682

1503

944

-

1700

1188

-

1605

1130

745

1500

1072

682

400

400

400

400

400

HG-KN43J-S100

HG-KN43BJ-S100

MHMF042L1U2M

MHMF042L1 V2M

ECM-B3M-C20604RS1

ECM-B3M-C20604SS1

MR-JE-40A

MR-JE-40A

MBDLN25SE

MBDLN25SE

ASD-B3-0421-L

ASD-B3-0421-L

馬達額定轉(zhuǎn)速 (RPM)

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 434

第436頁

馬達外露

Motor exposed 單軸/

1

-axisGR14

（單位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

GR14 GR17 GR22

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

1000

1359

200 5

14

14.7

1100

1459

100

6

16

15.6

1200

1559

200

6

16

16.5

1300

1659

100

7

18

17.4

1400

1759

200

7

18

18.3

1500

1859

100

8

20

19.2

1600

1959

200

8

20

20.1

1700

2059

100

9

22

21

1800

2159

200

9

22

21.9

1900

2259

100

10

24

22.8

2000

2359

200

10

24

23.7

2100

2459

100

11

26

24.6

2200

2559

200

11

26

25.5

2300

2659

100

12

28

26.4

2400

2759

200

12

28

27.3

2500

2859

100

13

30

28.2

2600

2959

200

13

30

29.1

2700

3059

100

14

32

30

2800

3159

200

14

32

30.9

2900

3259

100

15

34

31.8

3000

3359

200

15

36

32.7

3100

3459

100

16

36

33.6

3200

3559

200

16

38

34.5

3300

3659

100

17

38

35.4

3400

3759

200

17

40

36.3

3500

3859

100

18

40

37.2

B

79.5 M*200

A 79.5

108

135

89 M*200

A 69.5

N?

7

N-M6

深12

143.5

以實配減速機為準

217

左極限值：13mm

有效行程

硬體極限值：21mm

142

右極限值：8mm

70

122

2-

?

6

深15H7 8-M6

深15 L

210

70

135

78

143.5

以實配減速機為準

13.4

2-

?

6深8H7

B-B View

6

+0.012

0

深

8

8

D

D View

3.5

5.7

2

5.2

134.5

122

29

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

435 www.tico-robot.com

第437頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 436

第438頁

齒輪齒條系列 Rack and pinion series

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

GR17

單軸/1-axis

本體型號

Model

GR14 GR17 GR22

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

750W伺服電機

GR17 - K3/48.87 - - - - - 特注式樣

行程

Stroke

1000-3500mm

100間隔 100mm Pitch

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

10

20

40

75 750W

-

-

-

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

E

外掛 Out side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達位置

Motor position

BC 馬達外露 Motor exposed

BL 直角減速機 Right Angle Reduction Machine

2443mm/s

最高速度 3500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 750w

馬達容量

Motor capacity

±依減速比不同而異。The maximum speed depans on different gear ratio.

M2 齒條

Rack

直線滑軌

Linear Guide 20X15-2支

型號表示方式 Ordering method

減速比/導程

Reduction ratio/Lead

K3

K5

K7

K10

48.87

29.32

20.94

14.66

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

100 BC P75B C4

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14GR17

437 www.tico-robot.com

第439頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±

Choose the real motor please according to the motor parameters calculated the above specifications.

選用非上述規(guī)格馬達請依據(jù)馬達實際參數(shù)推算。

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

位置重復(fù)精度 Repeatability

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

3000

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

750

驅(qū)動功率 Driving Power w

行星減速機減速比 Reduction ratio

齒輪導程 Gear Lead

1000-3500mm/100間隔

mm

馬達額定轉(zhuǎn)速 (RPM)

內(nèi)置 Built-In

750

3:1 5:1 7:1 10:1

EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 908

1034

1032

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

48.87

2443

31

9

240

29.32

1466

63

18

480

20.94

1047

83

25

640

14. 66

733

102

33

961

10kg

14kg

31kg

25kg

38kg

63kg

35kg

55kg

83kg

50kg

70kg

102kg

991

687

294

1396

892

510

1666

1030

654

1789

1238

827

837

531

244

643

411

218

547

331

206

443

290

185

587

398

188

557

356

193

538

328

204

456

302

193

8kg

15kg

33kg

21kg

36kg

63kg

30kg

50kg

83kg

45kg

65kg

102kg

777

389

188

681

374

193

633

365

204

521

331

193

1009

521

237

790

430

218

644

369

206

506

218

185

1281

658

294

1689

949

511

1961

1143

656

2027

1349

829

5kg

9kg

-

8kg

13kg

18kg

10kg

14kg

25kg

13kg

20kg

33kg

1215

644

-

1639

1083

868

1922

1377

769

1770

1174

688

1215

644

-

1639

1083

868

1922

1377

769

1770

1174

688

750

750

750

750

750

HG-KN73J-S100

HG-KN73BJ-S100

MHMF082L1U2M

MHMF082L1V2M

ECM-B3M-C20807RS1

ECM-B3M-C20807SS1

MR-JE-70A

MR-JE-70A

MCDLN35SE

MCDLN35SE

ASD-B3-0721-L

ASD-B3-0721-L

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 438

第440頁

馬達外露

Motor exposed 單軸/

1

-axisGR17

（單位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

GR14 GR17 GR22

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

2200

200

11

26

2607

51.4

2100

100

11

26

2507

49.7

2000

200

10

24

2407

48

1900

100

10

24

2307

46.3

1800

200

9

22

2207

44.6

1700

100

9

22

2107

42.9

1600

200

8

20

2007

41.2

1500

100

8

20

1907

39.5

1400

200

7

18

1807

37.8

1300

100

7

18

1707

36.1

1200

200

6

16

1607

34.4

1100

100

6

16

1507

32.7

1000

200 5

14

1407

31

3500

100

18

40

3907

73.5

3400

200

17

38

3807

71.8

3300

100

17

38

3707

70.1

3200

200

16

36

3607

68.4

3100

100

16

36

3507

66.7

3000

200

15

3407

34

65

2900

100

15

34

3307

63.3

2800

200

14

32

3207

61.6

2700

100

14

32

3107

59.9

2600

200

13

30

3007

58.2

2500

100

13

30

2907

56.5

2400

200

12

28

2807

54.8

2300

100

12

28

2707

53.1

B

104.5 M*200

A 102.5

119.5 M*200

A 87.5

191

以實配減速機為準

有效行程

硬體極限值：21mm

B-B View

6

+0.012

0

深

8

8

1

5.3

D

6.2 3.5

1.4

5.8

D View

170

97

191

以實配減速機為準

100

136

252

169

156

L

2-

?

6

深15 H7 76 8-M8

深20

253.5

左極限值：10.5mm

153.5

右極限值：10.5mm

37

2-

?

6深8H7

N-M8

深12

N?

9

140

170

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14GR17

439 www.tico-robot.com

第441頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 440

第442頁

齒輪齒條系列 Rack and pinion series

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

GR22

單軸/1-axis

本體型號

Model

GR14 GR17 GR22

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

1000W伺服電機

GR22 - K3/48.87 - - - P1KWB - - 特注式樣

行程

Stroke

1000-3500mm

100間隔 100mm Pitch

B

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺達 Delta

M

P

Y

T

20

40

75

1000W

-

-

-

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

E

外掛 Out side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達位置

Motor position

BC 馬達外露 Motor exposed

BL 直角減速機 Right Angle Reduction Machine

1633mm/s

最高速度 3500mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 1000w

馬達容量

Motor capacity

±依減速比不同而異。The maximum speed depans on different gear ratio.

M2 齒條

Rack

直線滑軌

Linear Guide 23X20-2支

型號表示方式 Ordering method

減速比/導程

Reduction ratio/Lead

K3

K5

K7

K10

48.87

29.32

20.94

14.66

1KW

100 BC C4

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14

GR17GR22

441 www.tico-robot.com

第443頁

搭配伺服馬達一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達記號

Mark

剎車有無

Brake

馬達容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達型號

Motor model

驅(qū)動器型號

Driver model

三菱

Mitsubishi

松下

Panasonic

臺達

Delta

M

P

T

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

有剎車（垂直仕樣）

With brake(Vertical type)

220

220

220

220

220

220

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

±

Choose the real motor please according to the motor parameters calculated the above specifications.

選用非上述規(guī)格馬達請依據(jù)馬達實際參數(shù)推算。

容許負載力距表 Allowable overhang 靜態(tài)容許負載慣量 Static loading moment

位置重復(fù)精度 Repeatability

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標準行程 Stroke pitch

原點感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

2000

mm

mm/s

kg

kg

N

mm

1000

驅(qū)動功率 Driving Power w

行星減速機減速比 Reduction ratio

齒輪導程 Gear Lead

1000-3500mm/100間隔

mm

馬達額定轉(zhuǎn)速 (RPM)

內(nèi)置 Built-In

1000

3:1 5:1 7:1 10:1

EE-SX672(NPN)/FC-SPX303Z-2M(NPN)

EE-SX674(NPN)/FC-SPX307Z-2M(NPN)

（單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:mm） （單位 Unit:N.m）

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C 垂直安裝

Vertical lnstallation A C MY

MP

MR 1810

2052

2052

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標準規(guī)范，如有需求請洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

3:1

5:1

7:1

10:1

48.87 29.32 20.94 14. 66

1633

43

12

320

966

105

20

640

700

128

33

961

486

150

45

1281

18kg

30kg

43kg

65kg

85kg

105kg

83kg

105kg

128kg

100kg

125kg

150kg

2445

1436

978

1522

1136

893

2071

1845

1503

3220

2554

2113

1616

938

630

614

451

350

589

443

350

563

434

349

1052

613

412

458

336

262

466

352

279

474

367

295

15kg

24kg

43kg

70kg

90kg

105kg

90kg

110kg

128kg

110kg

130kg

150kg

1272

778

412

420

315

262

424

333

279

427

351

295

1955

1190

630

564

420

350

534

417

350

503

414

349

2948

1813

978

1404

1066

893

2152

1755

1503

2900

2444

2113

7kg

12kg

-

15kg

20kg

-

20kg

28kg

33kg

25kg

35kg

45kg

3511

2055

-

2711

2033

-

2608

1914

1511

2505

1795

1396

3511

2055

-

2711

2033

-

2608

1914

1511

2505

1795

1396

HG-SN102J-S100

HG-SN102BJ-S100

MDMF102L1G6M

MDMF102L1H6M

ECM-B3M-E21310RS1

ECM-B3M-E21310SS1

MR-JE-100A

MR-JE-100A

MDDLN45SE

MDDLN45SE

ASD-B3-1021-L

ASD-B3-1021-L

1000

1000

1000

1000

1000

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 442

第444頁

馬達外露

Motor exposed 單軸/

1

-axisGR22

（單位 Unit:mm

）

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

GR14 GR17 GR22

開放式齒輪齒條驅(qū)動

Open Gear Rack

有效行程

Stroke LAMN

KG

馬達外露

Motor exposed

BC

1000

100

6

16

1514

51.6

1100

200

6

16

1614

53.8

1200

100

7

18

1714

56

1300

200

7

18

1814

58.2

1400

100

8

20

1914

60.4

1500

200

8

20

2014

62.6

1600

100

9

22

2114

64.8

1700

200

9

22

2214

67

1800

100

10

24

2314

69.2

1900

200

10

24

2414

71.4

2000

100

11

26

2514

73.6

2100

200

11

26

2614

75.8

2200

100

12

28

2714

78

2300

200

12

28

2814

80.2

2400

100

13

30

2914

82.4

2500

200

13

30

3014

84.6

2600

100

14

32

3114

86.8

2700

200

14

32

3214

89

2800

100

15

34

3314

91.2

2900

200

15

34

3414

93.4

3000

100

16

36

3514

95.6

3100

200

16

36

3614

97.8

3200

100

17

38

3714

100

3300

200

17

38

3814

102.2

3400

100

18

40

3914

104.4

3500

200

18

40

4014

106.6

103 M*200

A 111

123 M*200

A 91

182

220

2-

?

6深8H7

B

N?

9

N-M10

深20

有效行程

硬體極限值：23mm

329

左極限值：16mm

185

右極限值：7mm

230

122

247

以實配減速機為準

247

以實配減速機為準

B-B View

6

+0.012

0

深

8

8

5.8

51.5

D View

3.5

1.8

5.3

5.7

D

115

110

210

365

2-

?

8

深15H7 8-M8

深25

230

214

L

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

LM140

LM170

LM210

LM80

GR14

GR17GR22

443 www.tico-robot.com

第445頁

MEMO

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 444

第446頁

MEMO

445 www.tico-robot.com

第447頁

LM Series

CONTENTS

直線電機系列 Linear motor series

LM80

P

.449

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本體寬度

Body width

1900mm

256.7N

82mm

LM210 P 463 .

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本體寬度

Body width

3816mm

1700N

210mm

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

直線電機驅(qū)動

Linear motor drive

LM170

P

.457

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本體寬度

Body width

5832mm

1241N

170mm

LM140

P

.451

最大行程

Maximum stroke

峰值推力

Peak thrust

本體寬度

Body width

3816mm

791N

140mm

www.tico-robot.com 446

第448頁

直線電機驅(qū)動

光柵定位/磁柵定位

高穩(wěn)定性，高可靠性，高響應(yīng)速度

高精度，高加速度，高移動速度

動定子無接觸運行，無背隙誤差

運動平滑，無磨損，極少維護，長使用壽命

結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化設(shè)計，易于擴展

快速組合成機械臂，XY十字平臺和龍門系統(tǒng)

允許同軸多個獨立動子

長行程，最大行程達到4米以上

最高運動速度達5米/秒以上

Linear motor drive

Grating positioning/magnetic gate positioning

High stability, high reliability, high response speed

High precision, high acceleration, high motion speed

Contact-free rotor/stator operation, no back-gap error

Smooth motion without wear, little maintenance, long service life

Compact modular design, easy to expand

Quick combination into robotic arm, X-Y cross platform

and gantry system

Allows multiple independent rotors on one shaft

Long stroke up to more than 4 meters

Motion speed up to more than 5 m/s

產(chǎn)品概述

Product Overview

信號反饋

MA

OA

Signal feedback

磁柵 Magnetic grids

光柵 Grating

命名規(guī)則

本體型號

Model

LM140

LM170

LM210

動子數(shù)量

1

2

端點極限感應(yīng)器

Limit sensor

3

4

5

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

持續(xù)推力（N）

Continuous thrust (N)

Number of movers

出線長度

0.2m

3.0m

5.0m

Outlet length

The naming rules

LM140 - 152 - 1042 - 1 - MA - 0.2 - C4 - 特注式樣

單動子有效行程（行程間隔48mm）

One Mover Stroke（spacing 48mm）

詳細資料請查閱P053

Detailed information

please see page 053

Special Order No.

原點感應(yīng)器

Home sensor

C

E 無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

外掛 Out side

LM80

81N

152N

218N

122N

230N

330N

161N

302N

435N

LM140

LM170

LM210

LM80 82N

72-3816mm

(行程間隔50mm)

100- 1900mm

82-3730mm

96-3648mm

LM170

72-5832mm

82-5746mm

96-5664mm

LM210

72-3816mm

82-3730mm

96-3648mm

LM140

持續(xù)推力 81N(移動座長度 100)

Continuous thrust 81N

(Mobile seat length 100)

持續(xù)推力 82N(移動座長度 135)

Continuous thrust 82N

(Mobile seat length 135)

持續(xù)推力 152N(移動座長度 186)

Continuous thrust 152N

(Mobile seat length 186)

持續(xù)推力 218N(移動座長度 268)

Continuous thrust 218N

(Mobile seat length 268)

持續(xù)推力 122N(移動座長度 100)

Continuous thrust 122N

(Mobile seat length 100)

持續(xù)推力 230N(移動座長度 186)

Continuous thrust 230N

(Mobile seat length 186)

持續(xù)推力 330N(移動座長度 268)

Continuous thrust 330N

(Mobile seat length 268)

持續(xù)推力 161N(移動座長度 100)

Continuous thrust 161N

(Mobile seat length 100)

持續(xù)推力 302N(移動座長度 186)

Continuous thrust 302N

(Mobile seat length 186)

持續(xù)推力 435N(移動座長度 268)

Continuous thrust 435N

(Mobile seat length 268)

LM80

447 www.tico-robot.com

第449頁

高精度直線模組參數(shù)概述

Paremeter of High precision linear module

模組寬度(mm)

Module width

模組高度(mm)

Module height

可選行程(mm)

LM80增量單位50

其他增量單位48

Optional stroke 重復(fù)定位精度(常規(guī))

Repeated positioning

accuracy(general)

型號

Model

LM140-81

LM140-152

LM140-218

LM170-122

LM170-230

LM170-330

LM210-161

LM210-302

LM210-435

持續(xù)推力(N)

Continuous thrust

81

152

218

122

230

330

161

302

435

峰值推力(N)

Peak thrust

265

534

791

417

840

1241

568

1146

1700

動子長度(mm)

Mover Length

100

186

268

100

186

268

100

186

268

140

170

210

79

91

99.5

72-3816

82-3730

96-3648

72- 5832

82- 5746

96- 5664

72-3816

82-3730

96-3648

磁柵:±5um

Magnetic grid:±5um

光柵:±3um

Grating: +±3um

運用范圍

Scope of application

峰值推力

Peak thrust

持續(xù)推力

Continuous thrust

備注：推力單位(N)，尺寸單位(mm)

Remarks: Thrust unit(N)，Size unit(mm)

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

DG

KTH

DTY

EY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

DB

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

MB

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

GR

一般/直線

電機仕樣

General/

Linear motor

sample

LM

參考資料

Reference

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

LM210-435

LM210-302

LM210-161

LM170-330

LM170-230

LM170-122

LM140-218

LM140-152

LM140-81

LM80-82 256.7

82

LM80-82 82 256.7 135 82 78 100-1900

www.tico-robot.com 448

第450頁

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

性能參數(shù)

Performance parameter

單位

Unit

N 256.7

N 82

N/√w 34.1

Arms 9

Arms 2.4

Ohms L-L 3.1

Vpeak/m/s L-L 27.8

Kg 1.27

mm 24

LM80-82-1000-1-MA-0.2-C4

高精度直線模組 High precision linear module

峰值推力(N)

Peak thrust

持續(xù)推力(N)

Continuous

thrust

256.7 82

LM80-82

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

KKT50

KKT60

KKT86

LM140

LM170

LM210

GR14

GR17

GR22LM80

449 www.tico-robot.com

峰值推力 Peak thrust

持續(xù)推力 Continuous thrust

重復(fù)定位精度 Repeatability

額定速度 Rate Speed

加速度 Payload

電機常數(shù) Motor constant

峰值電流 Peak current

持續(xù)電流 Continuous current

電阻 Resistance

反向電動勢 Back EMF Constants

運動體重量 Weight of moving body

極距(360°) Pole pitch(360°)

um

mm/s

G

±3，±5

2000

3

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