序言

“十四五”住房和城鄉(xiāng)建設科技發(fā)展規(guī)劃提出：綠色低碳技術，

數(shù)字化、智能化技術，工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化技術三個方面的發(fā)展趨勢，要

加快建筑機器人研發(fā)和應用，到2025年，形成一批建筑機器人標志性

產(chǎn)品，實現(xiàn)部分領域批量化應用，到2035年，建筑業(yè)發(fā)展質量和效益

大幅提升，建筑工業(yè)化全面實現(xiàn)，建筑品質顯著提升，企業(yè)創(chuàng)新能力

大幅提高，高素質人才隊伍全面建立，產(chǎn)業(yè)整體優(yōu)勢明顯增強。同

時，30萬億的建筑市場，在未來十年將出現(xiàn)千萬級建筑工人缺口。這

就使得以數(shù)字化、機器人和新材料革命為代表的新技術的萌芽和迅速

發(fā)展顯得尤為重要。建筑機器人作為智能化的一部分，目前來看，并

非完全代替人工，而是跟人工相輔相成，但在數(shù)字化、智能化的行業(yè)

趨勢下，未來將會有廣闊的發(fā)展前景，行業(yè)發(fā)展將延續(xù)破竹之勢，隨

之而來的發(fā)展機會也將不斷涌現(xiàn)。本導引旨在推介建筑機器人技術，

讓更多的項目管理人員了解每個施工環(huán)節(jié)可以使用的建筑機器人。

目錄

施 工 全 周 期 建 筑 機 器 人 應 用 一 覽 表 ……………………………………… 0 1

工程測量類機器人 ……………… . . …………………………………………… . . . 0 3

鋼結構施工類機器人………………………………………………………..…… 0 7

混凝土施工類機器人…………………………………………………..………… 1 2

混凝土修整類機器人…………………………………………………..………… 2 0

二 次 結 構 類 機 器 人 ………………………………………………………………… 2 4

室內(nèi)裝飾類機器人………………………………………………………...……… 2 6

外墻裝飾類機器人……………………………………………………...………… 3 4

機電安裝類機器人………………………………………………………...……… 3 6

巡 檢 類 機 器 人 …………………………………………………………… . ………… 4 0

輔 助 類 機 器 人 ………………………………………………………………… . …… 4 3

裝配式內(nèi)裝集成系統(tǒng)………………………………………………………….…… 50

施工全周期建筑機器人應用一覽表

實測實量機器人

放樣機器人

三維激光掃描儀

土方開挖機器人

三維激光掃描儀

智能隨動布料機

整平機器人

抹平機器人

抹光機器人

頂板打磨機器人

墻面打磨機器人

地面灰漿清理機器人

螺桿洞封堵機器人

焊接機器人

智能生產(chǎn)線

坡口火焰切割機器人

三維激光掃描儀

砌筑機器人

砌塊搬運機器人

智慧物流

安全施工

文明施工

數(shù)字化平臺

工業(yè)化制造

智能施工

流動制磚車

BIM協(xié)同平臺、機器人BIM路徑規(guī)劃、BIM成本

集成衛(wèi)浴、集成廚

WMS智能轉運中心與物流體系

1

抹灰機器人

膩子涂敷機器人

膩子打磨機器人

室內(nèi)噴涂機器人

地磚鋪貼機器人

墻磚鋪貼機器人

墻小條磚機器人

地板安裝機器人

地坪研磨機器人

地漆涂敷機器人

卷樣式外墻乳膠漆噴涂機器人

卷樣式外墻多彩漆噴涂機器人

爬升式外墻乳膠漆噴涂機器人

爬升式外墻多彩漆噴涂機器人

智能繞管機

實測實量機器人

三維激光掃描儀

打孔機器人

絲桿支架安裝機器人

橡塑保溫板下料機器人

工升降機

建筑清掃機器人

本算量、勞務物料/質量/安全管理、計劃排程系統(tǒng)

廚房、公共墻面

2

工程測量類機器人

放樣機器人

三維激光掃描儀

3

放樣機器人

放樣機器人精度高，作業(yè)距離遠，滿足室內(nèi)、室外測量與放樣工作需求，廣泛

應用于房屋建筑、道路橋梁、水利水電等眾多領域。

優(yōu)勢和特點

放樣機器人將BIM技術與放樣結合，使用者

可將BIM模型導入手薄，利用直觀的三維模型進

行現(xiàn)場放樣工作，能有效提高作業(yè)效率。

應用范圍

房屋建筑施工 公路工程施工 裝飾裝修施工

比人工放線更

精準，放線過程全

部由設備完成，排

除 人 為 的 測 量 誤

差，測 量 精 度 為

2mm，從 而 降 低 出

錯和返工的風險。

自動完成放線

工作流程，一個人

即可完成操作，節(jié)

省大量時間。

記錄放線的位

置、提供工作進度

證明、并保存工作

成果，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)

追溯。

4

三維激光掃描儀

三維激光掃描儀能快速獲取被測對象表面每個采樣點

的立體信息，并稱之為“點云”。利用點云模型可以方便

地構建目標的三維模型，進行空間仿真、虛擬現(xiàn)實、質量

檢測等。

優(yōu)勢和特點

應用范圍

5

6

實測實量機器人

實測實量機器人主要用于分戶驗收的實測實

量，可在短時間內(nèi)完成建筑空間的測量，并智

能、高效、精確、直觀的處理各項數(shù)據(jù)，生產(chǎn)數(shù)

據(jù)報告。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

測量精度為±2mm，比

人工測量精度高

易 用 性 智能化

自動掃描、自動計算、自動生成數(shù)

據(jù)報告，整個過程全部由機器完成

從測量到生成數(shù)據(jù)報告時間為

3分30秒，測量效率高于人工測量

操作簡便，非測量專業(yè)人員僅需

1小時培訓即可操作

鋼結構施工類機器人

焊接機器人

鋼結構施工生產(chǎn)線

坡口火焰切割機器人

7

8

01 自動對接圖紙或模型，智能生成參數(shù) 02 視覺算法重構工件尺寸，消除偏差

03 軟硬件集成，滿足柔性生產(chǎn)

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品參數(shù)

焊接機器人

鋼結構智能生產(chǎn)線

H 型 鋼 一 次 加 工 智 能 生 產(chǎn) 線

表面處理單元

排除鋼材表面浮銹對加

工質量的不利影響，保

證后續(xù)加工質量

輥道運輸 切割單元

自動調整隔墻間距；

自動參照鋼板邊線確

定切割路徑

桁架搬運單位

自動搬運條板進行

緩存或進入下一個

加工單元

銑邊倒角單元

自動完成條板

的雙面雙邊銑

邊倒角

H 型 鋼 二 次 加 工 智 能 生 產(chǎn) 線

生產(chǎn)線能夠實現(xiàn)自動上料、自動物流，自動翻轉、智能焊接等專業(yè)的生產(chǎn)功能，生產(chǎn)效率相比

傳統(tǒng)生產(chǎn)方式提高3倍以上。

針對H型鋼的筋板、端板、連接板等不同搭接形式附板的組裝、焊接，實現(xiàn)開鎖口、切割、鉆

孔、焊栓釘?shù)裙δ?，形成全自動流水線加工，數(shù)據(jù)驅動，產(chǎn)線能夠自適應加工對象。

9

進料單位

自動搬運條

板上料用于

組立加工

組立單元

自動定位組裝

三塊條板，完

成點焊

輥道運輸 埋弧焊單元

自動完成翼緣

板和腹板間的

埋弧焊，自動

清理焊渣

翻轉單元

自動翻轉送回

埋弧焊單元，

自動翻轉送入

校正單元

校正單元

自動完成

構件校正

鋸切單元

自動完成

構件分段

切割

H 型 鋼 智 能 噴 涂 生 產(chǎn) 線

智能噴涂生產(chǎn)線用來對成品鋼結構構件進行拋丸除銹、噴涂和烘干等工序作業(yè)。

10

坡口火焰切割機器人

01 數(shù)據(jù)自動對接，坡口參數(shù)自主生成 02 視覺算法重構工件尺寸，避免誤差

03 聯(lián)結機器人自動完成坡口切割

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品參數(shù)

11

混凝土施工類機器人

智能隨動布料機

整平機器人

抹平機器人

抹光機器人

12

混凝土澆筑類機器人常見組合

標準層高精度地面

地下室底板、頂板等水平度±5mm

原漿收光的地面

標準層毛光地面

需二次找平的地下室底板、頂板、

工廠等大面積混凝土地面

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機

智能隨動式布料機

13

地面整平機器人

地面抹平機器人 地面抹光機器人

地面整平機器人 地面抹平機器人 地面抹光機器人

地面整平機器人

地面整平機器人 地面抹光機器人

14

智能隨動式布料機

主要功能

根據(jù)最大布料的不同，分12、18、

20米三款，適用不同樓面、地庫混凝土

布料作業(yè)。

通過算法驅動大小臂聯(lián)合運動

只需30%的人力

即可完成精準布料工作

1.隨動技術

通過算法控制雙臂聯(lián)

動，輕松到達指令位置

無算法加持 分步走弧線 有算法加持 直接走直線

主要技術

通過自動布料的均勻度優(yōu)勢

減少13%的攤平工作量

助力標準層實現(xiàn)高精度地面

可在自動/隨動/遙控/手動

4種模式間切換，確保任何情況下

不影響布料

可對樓板噴淋養(yǎng)護

定時、定量養(yǎng)護

減少結構開裂帶來的返修風險

15

優(yōu)勢和特點

減 人 工 起點要求低

隨動布料可減少2名布料工人

自動布料可再減少1名整平工人

2. 非 接 觸 跟 隨 技 術

通過UWB定位跟隨技術，實現(xiàn)布料機與其他機器人聯(lián)動運行

3. 抖 動 抑 制 技 術

通過控制，抑制布料機大臂晃動，減少工人工作強度

4. 自 動 布 料 技 術

BIM模型

通過BIM建模或示教，均可實現(xiàn)樓板混凝土的自動澆筑

規(guī)劃路徑 路徑下發(fā) 自動布料

安 全 性 高 可靠耐用

有10項安全設計

提升布料工序的安全性

自動布料模式下布料均勻，混凝土

密實度更高

能直接由傳統(tǒng)工人操作的機器人

無需BIM介入即可實現(xiàn)樓板自動布料

16

地面整平機器人

主要功能

適用于住宅、廠房、機場、商場等需要

混凝土整平作業(yè)的施工場景。

優(yōu)勢和特點

有全自動和遙控兩種操作模式

1米、1.5米兩種整平頭隨意切換，適

用于多種場景需求

高 質 量 省人工

精準控制標高，水平度合格率在95%以上

人機配合下初凝平整度達±5mm

GNSS全自動導航系統(tǒng)、雙自由度適應系統(tǒng)、集成智能運動控制算法

在混凝土初凝階段進行提漿

和控制標高

高 效 率 智能化

無人化自動施工；自動導航規(guī)劃路徑

多機調度、遠程下發(fā)路徑任務、遠程

網(wǎng)絡升級

在自動或遙控操作模式下，可節(jié)省

傳統(tǒng)整平工人2-3人

主要技術

1米整平頭凈工效≥100㎡/h

1.5米整平頭凈工效≥160㎡/h

大部分工作面能一次成型

17

地面抹平機器人

主要功能

適用于倉庫、地庫、廠房、機場、商場

等需要做混凝土高精度地面的施工場景。

優(yōu)勢和特點

有全自動(需安裝輔助基站）和遙控

兩種操作模式

高 質 量 省人工

平整度誤差：3mm/2m

水平度極差：7mm

GNSS全自動導航系統(tǒng)、雙自由度適應系統(tǒng)、集成智能運動控制算法

對混凝土地面進行提漿、收面和控制

標高，實現(xiàn)高精度混凝土抹平

施工作業(yè)

高 效 率 智能化

機器人工效100㎡/h

相比傳統(tǒng)工效提升40%以上

動力續(xù)航8h，可快速更換備用電池

節(jié)約1-2名找平工人

免除地磚鋪貼與木地板前二次找平

主要技術

無人化自動施工；自動導航規(guī)劃路徑

多機調度、遠程下發(fā)路徑任務、遠程

網(wǎng)絡升級

18

地面抹光機器人

主要功能

適用于住宅、地庫、廠房、機場、商場

等需要大面積收光抹光的作業(yè)場景。

優(yōu)勢和特點

有全自動和遙控兩種操作模式

高 質 量 省人工

地面密實度、耐磨度、

質量穩(wěn)定性、光整度更好

GNSS全自動導航系統(tǒng)、集成智能運動控制算法、實時控制技術

現(xiàn)澆式混凝土表面施工，進行大面積

地坪混凝土收面、抹光作業(yè)

高 效 率 智能化

無人化自動施工；自動導航，自動路

徑規(guī)劃；自動糾偏、自動抗擾；遠程

下發(fā)路徑任務

通過一人一機操作模式或全自動施

工模式，可減少1名抹光工人

主要技術

單次施工效率350㎡/h,

兩倍于傳統(tǒng)人工

19

混凝土修整類機器人

智能隨動布料機

整平機器人

抹平機器人

抹光機器人

20

頂板打磨機器人

用于打磨混凝土頂板拼縫、溢漿、錯臺等；能夠打

磨除衛(wèi)生間、陽臺、距離陰角7CM內(nèi)以外的室內(nèi)混凝土

頂板，可應用于住宅、酒店、公寓、寫字樓等層高不超

過3.1米高的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高覆蓋

成型面質量觀感好

精度滿足施工要求

高 效 率 安全性

可全自動完成打磨作業(yè)

解決人工高危作業(yè)的問題

有效打磨的頂板面覆蓋率

高達92.5%

綜合施工效率為48㎡/h

約為人工打磨的2倍

易 操 作 環(huán)保性

具備自動吸塵功能，減少作業(yè)

環(huán)境中粉塵污染

自動化程度高，只需輸入作業(yè)信息

即可全自動作業(yè)，勞動強度低

21

螺桿洞封堵機器人

主要功能

用于模板拆除后將對拉螺栓在剪力墻面留

下的螺栓孔洞進行封堵。

優(yōu)勢和特點

高 質 量 省人工

機器人施工的合格率達99%

有效解決隱蔽工程（孔洞封堵）

所造成的質量風險

安 全 性 降低勞動強度

自動化程度高

工人勞動強度降低

與天花打磨機器人、內(nèi)墻面打磨

機器人聯(lián)合施工

只需4人/層/天（500㎡）

減少工人高空作業(yè)風險

22

內(nèi)墻面打磨機器人

主要用于混凝土內(nèi)墻面區(qū)域，對內(nèi)墻垂直度和平整

度不滿足標準要求的墻面進行打磨；能夠打磨除衛(wèi)生

間、陽臺、距離10cm以外，距離天花、地面8cm以外的

室內(nèi)混凝土內(nèi)墻面。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

成型面質量觀感好

打磨后顯著提高內(nèi)墻面平整度

省 人 工 易操作

自動化程度高，只需輸入作業(yè)信息

即可實現(xiàn)全自動作業(yè)

綜合施工效率為65㎡/h

打磨凈工效是人工的2倍

螺桿洞封堵機器人、天花打磨機

人聯(lián)合施工，只需4人/層/天

（500㎡）

23

二次結構類機器人

抹灰機器人

24

抹灰機器人

用于室內(nèi)水泥砂漿抹灰工程施工，能夠抹除樓

梯間、小于2㎡的房間以外的室內(nèi)混凝土和二次結構

墻面，可應用于住宅、酒店、公寓、寫字樓等層高

不超過5.5米的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

垂平度一次合格率達到99%

空鼓率為人工抹灰1/30

智能化 安全性

避免高處作業(yè)，降低勞動

強度，減少勞動損傷

綜合工效為300㎡/天

為人工抹灰的5-8倍

實現(xiàn)一人一機模式

建筑工人可輕松使用

25

室內(nèi)裝飾類機器人

膩子涂敷機器人

膩子打磨機器人

室內(nèi)噴涂機器人

地磚鋪貼機器人

墻磚鋪貼機器人

地坪研磨機器人

地漆涂敷機器人

26

膩子涂敷機器人

膩子涂敷機器人是一款用于建筑內(nèi)墻、飄窗、天

花板膩子全自動涂敷的機器人，主要應用于住宅、商

業(yè)辦公樓、公寓、工業(yè)廠房等室內(nèi)裝修施工場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

精準控制涂敷參數(shù)，多系統(tǒng)動態(tài)

適應不同場景，確保質量穩(wěn)定

高 覆 蓋 智能化

全自動涂敷作業(yè)，自動生成作業(yè)

路徑，可使用APP遠程監(jiān)測操控

綜合工效為60㎡/h/遍，約為人工工

效的4倍，支持長時間連續(xù)作業(yè)

依靠移動涂敷與動態(tài)壓力控制

技術，覆蓋率高達90%以上

27

膩子打磨機器人

膩子打磨機器人是一款用于建筑內(nèi)墻和天花板

膩子打磨作業(yè)的機器人，可廣泛應用于普通住宅、

別墅、商品房、公寓、辦公樓等精裝修或工業(yè)裝飾

場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

智能恒力控制，精準激光測距，

施工質量一致性好

環(huán)保性 安全性

自動化施工，無需登高作業(yè)，

同時降低粉塵對身體傷害

施工綜合工效50㎡/h，為傳統(tǒng)人工

工效的1.5倍，支持長時間連續(xù)作業(yè)

吸塵集塵，減少噪聲，節(jié)能減排

28

室內(nèi)噴涂機器人

主要應用于住宅、公寓、寫字樓等場景下室

內(nèi)乳膠漆自動噴涂施工，噴涂范圍覆蓋室內(nèi)墻

面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線等結構。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

精準的噴涂工藝及參數(shù)控制，確

保漆面均勻、觀感良好

降 成 本 智能化

自動路徑規(guī)劃，遠程監(jiān)控，全自動

噴涂作業(yè)，可實現(xiàn)無人化施工

噴涂效率達到100㎡/h，為人工輥涂

的4倍，并可長時間連續(xù)工作

相比傳統(tǒng)施工，機器人施工可節(jié)

約成本約30%

29

地磚鋪貼機器人

一款用于室內(nèi)地磚鋪貼的自動化機器人，采用瓷磚

膠薄貼工藝，鋪貼瓷磚規(guī)格為300×（450~600）mm，

可應用于住宅和辦公樓、酒店、商場等場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

垂直度、接縫高低差和縫寬等

質量指標滿足施工驗收標準

省人工 智能化

自動導航系統(tǒng)自主行走，精準定位

鋪貼位置

綜合施工效率4.14㎡/h，可達傳統(tǒng)

施工的2倍，支持長時間連續(xù)作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

30

墻磚鋪貼機器人

一款用于室內(nèi)墻磚薄貼的自動化機器人，通

過激光導航技術、視覺識別技術、標高定位系統(tǒng)等

完成地磚鋪設施工，廣泛應用于住宅、高鐵站、機

場、寫字樓、學校等場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

平整度一致性好，空鼓率低，

質量穩(wěn)定

省 人 工 智能化

自動導航系統(tǒng)自主行走，

精準定位鋪貼位置

施工效率可達85s/塊，是傳統(tǒng)人工

工效的3-4倍，可連續(xù)長時間作業(yè)

相比傳統(tǒng)施工能有效減少用工

31

地坪漆涂敷機器人

通過激光雷達與BIM技術相結合，完成環(huán)

氧地坪漆的底漆、中途漆、面漆的涂敷，廣泛

應用于地下車庫、工廠車間、實驗室、運動場

所等采用環(huán)氧地坪的場景。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

自適應地面，均勻施工，

提高施工質量，觀感好

一機多能 智能化

自動混料、精準布料、動態(tài)監(jiān)控，

無人化自動施工

施工效率可達110㎡/h，優(yōu)于傳統(tǒng)

人工作業(yè)，可快速完成大面積施工

適應多種材料和不同工藝的

施工，可一機多用

32

地坪研磨機器人

通過激光雷達掃描識別出墻、柱等物體位置

信息，用于去除混凝土表面浮漿，可廣泛應用于

地下車庫、工廠車間、實驗室、運動場所等場景

環(huán)氧地坪、固化劑地坪、金剛砂地坪施工。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

機器人路徑均勻連續(xù)，無多磨

漏磨，施工效果一致性好

省 人 工 安全環(huán)保

遠程斷電保護，吸塵集塵磨盤

智能防護，綠色施工

全自動研磨，施工效率可達

300㎡/h/遍，可長時間連續(xù)作業(yè)

比傳統(tǒng)施工減少人工，縮短施工

周期，綜合成本降低約30%

33

外墻裝飾類機器人

外墻噴涂機器人

34

外墻噴涂機器人

外墻噴涂機器人包括爬升式和卷樣式兩種，

可用于建筑外墻無砂乳膠漆、多彩漆、浮雕漆的

噴涂施工，適用于多層和高層的外墻面施工。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

噴涂均勻，顏色、光澤度觀感

好，涂料無流墜透底、無花色、

無色差，施工質量達到驗收標準

安 全 性 智能化

支持一鍵噴涂，通過斷點再續(xù)、流

量監(jiān)測等技術保障機器人的施工易

用性與質量

綜合噴涂工效是傳統(tǒng)施工的3-5倍，

可節(jié)省人工，縮短工期

代替人工進行高空作業(yè)，減少施

工現(xiàn)場安全隱患，同時降低漆霧

對人體的傷害

35

機電安裝類機器人

打孔機器人

絲桿支架安裝機器人

橡塑保溫板下料機器人

36

打孔機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

施工效果一致性好，

打孔精度±10mm

安全環(huán)保 智能化

激光雷達實時掃描定位，

自主規(guī)劃施工路徑

施工效率200㎡/h，為傳統(tǒng)人工的

2倍，可長時間連續(xù)作業(yè)

自動吸塵、集塵，減少噪聲，

文明施工，降低職業(yè)病風險

打孔機器人是一款用于機電安裝打孔作業(yè)

的機器人，主要應用于地庫天花板打孔施工，

完成打孔作業(yè)后可依次完成風管和消防管道等

安裝。

37

橡塑保溫板下料機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

切割邊緣平整光滑，便于拼縫粘

接，符合質量驗收標準

安全環(huán)保 智能化

可自動計算切割角度并完成

切割或分條

切割效率比傳統(tǒng)人工快10倍，

大幅提高施工效率

安全停障、自動吸塵，大幅提高

安全性和環(huán)保性

橡塑保溫板下料機器人主要適用于機電安

裝階段對橡塑保溫板自動切割下料。

38

絲桿支架安裝機器人

絲桿支架安裝機器人主要適用于地下車庫機

電安裝工程相關風管、線槽和較輕水管的絲吊桿

安裝作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

擰緊膨脹螺栓力矩一致，

安裝質量穩(wěn)定

安 全 性 環(huán)?；?/p>

集塵排塵，減少污染，

減少施工職業(yè)病

施工效率可達30根/小時，

3倍于傳統(tǒng)施工

機器人進行高危作業(yè)，

降低工人勞動強度

39

巡檢類機器人

無人機

智能巡檢機器狗

40

無人機

無人機主要適用于房屋建筑安全巡檢、電力

巡檢、橋梁巡檢、水壩巡檢、公路巡檢、治安巡

檢等場景，還可用于地形勘探、工程測繪方面。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 效 作 業(yè) 智能化

滿電狀態(tài)下續(xù)航時間為40分鐘，

有效作業(yè)半徑可達7km

安 全 性 靈活布置

起飛降落場地占地面積不足1㎡

航線自主規(guī)劃，提前預設航點參數(shù)

巡檢作業(yè)成果自動回傳

可在嚴寒酷暑環(huán)境航行，無懼風

雨，裝有防雷系統(tǒng)，支持斷電保

護保障無人機安全返航

41

智能巡檢機器狗

智能巡檢機器狗利用四足仿生運動系統(tǒng)，具

備攀爬、跨越、跑動等多步態(tài)行走能力，可輕松

通過斜坡、臺階、樓梯等障礙物，主要應用于工

程建設項目、變電站、配電站等場所的智能巡

檢。

主要功能

實時地圖創(chuàng)建 攀爬樓梯

42

輔助類機器人

景觀地磚鋪貼機器人

智能施工升降機

通用物流機器人

建筑清掃機器人

建筑廢棄物再利用流動制磚車

43

景觀地磚鋪貼機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

空鼓率、平整度、縫格平直度、

接縫高低差滿足驗收標準

安全性 省人工

兩人一機，使用機器人

可大幅降低成本

施工工效為10.5㎡/h，

比傳統(tǒng)人工快近8-9倍

設有防撞條及急停裝置

景觀地磚鋪貼機器人主要應用于公共建

筑、市政工程、地產(chǎn)等包含室外公共活動場所

的景觀地磚鋪貼。

44

智能施工升降機

智能施工升降機在傳統(tǒng)的施工升降機基礎上進行了

自動化和智能化升級，可響應樓層外呼叫盒選層指令，

也可通過垂直物流調度系統(tǒng)響應智能機器人的搭乘請求

可以有效解決使用效率低下的弊端，提高垂直物料通道

的運輸效率，保障建筑工程施工進度。

主要功能

優(yōu)勢和特點

智 能 調 度

智能機器人可與施工升降機自動交

互，協(xié)助機器人實現(xiàn)自動跨層作業(yè)

智 慧 管 理 安全可靠

人員監(jiān)控，防超載，實時監(jiān)控，

故障預判，安全預警

可長時間自動運行，通行效率

提高30%

通過大數(shù)據(jù)計算分析，實現(xiàn)設備

智能管理

高 效 運 行

45

通用物料機器人

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

物料精細化管理、智能調度，

實時狀態(tài)反饋，物料使用情況

可回溯

安全性 省人工

運輸作業(yè)過程全自動，

節(jié)省人工成本

運力輸出穩(wěn)定，可與智能電梯自動

交互，支持長時間連續(xù)作業(yè)

設備安全，運輸過程智能化，

降低施工現(xiàn)場安全風險

通用物流機器人主要用于建筑材料運輸作

業(yè)，基于物料機器人調度系統(tǒng)，實現(xiàn)與室內(nèi)客

梯或室外智能施工電梯自動交互，進而實現(xiàn)運

輸過程無人化。

46

建筑清掃機器人

建筑清掃機器人主要應用于室內(nèi)、室外地面清掃作

業(yè)，通過全自動或手動作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石

塊及灰塵清掃難題，可針對需要高整潔度地面的作業(yè)工

序提供優(yōu)質施工環(huán)境，也可服務于室外寬敞區(qū)域自動清

掃作業(yè)。

主要功能

優(yōu)勢和特點

高 質 量 高效率

實現(xiàn)無積塵、小顆粒垃圾清掃，

清潔效果優(yōu)于人工作業(yè)

省 人 工 環(huán)保性

高效抑塵，施工零排放，自帶垃圾

箱體，實現(xiàn)垃圾轉運

整體工效為人工2.5倍，空曠區(qū)域清

潔效率超過800㎡/小時

可長時間連續(xù)作業(yè)，減少人工

數(shù)量，節(jié)省清潔的人工成本

47