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SINAMICS G 系列變頻器產(chǎn)品系統(tǒng)信息

發(fā)布時(shí)間:2023-2-21 | 雜志分類:其他
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SINAMICS G 系列變頻器產(chǎn)品系統(tǒng)信息

西門子公司版權(quán)所有西門子(中國)有限公司數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)本手冊(cè)中提供的信息只是對(duì)產(chǎn)品的一般說明和特性介紹。文中內(nèi)容可能與實(shí)際應(yīng)用的情況有所出入,并且可能會(huì)隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)而發(fā)生變化。僅當(dāng)相關(guān)合同條款中有明確規(guī)定時(shí),西門子方有責(zé)任提供文中所述的產(chǎn)品特性。手冊(cè)中涉及的所有名稱可能是西門子公司或其供應(yīng)商的商標(biāo)或產(chǎn)品名稱,如果第三方擅自使用,可能會(huì)侵犯所有者的權(quán)利。如有變動(dòng),恕不事先通知訂貨號(hào) : DFMC-C80001-01-5DCN5187-S902120-07220北方區(qū)北京北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)電話:400 616 2020包頭內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆區(qū)鋼鐵大街74號(hào)國貿(mào)大廈2107室電話:(0472) 590 8380濟(jì)南山東省濟(jì)南市舜耕路28號(hào)舜耕山莊商務(wù)會(huì)所5層電話:(0531) 8266 6088青島山東省青島市香港中路76號(hào)頤中假日酒店4樓電話:(0532) 8573 5888煙臺(tái)山東省煙臺(tái)市南大街9號(hào)金都大廈16層1606室電話:(0535) 212 1880淄博山東省淄博市張店區(qū)心環(huán)路6號(hào)匯美領(lǐng)域A座2314室電話:(0533) 218 7877濰坊山東省濰坊市奎文區(qū)... [收起]
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SINAMICS G 系列變頻器產(chǎn)品系統(tǒng)信息
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西門子公司版權(quán)所有

西門子(中國)有限公司

數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)

本手冊(cè)中提供的信息只是對(duì)產(chǎn)品的一般說明和特性介紹。文中內(nèi)容

可能與實(shí)際應(yīng)用的情況有所出入,并且可能會(huì)隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步開

發(fā)而發(fā)生變化。僅當(dāng)相關(guān)合同條款中有明確規(guī)定時(shí),西門子方有責(zé)

任提供文中所述的產(chǎn)品特性。

手冊(cè)中涉及的所有名稱可能是西門子公司或其供應(yīng)商的商標(biāo)或產(chǎn)品

名稱,如果第三方擅自使用,可能會(huì)侵犯所有者的權(quán)利。

如有變動(dòng),恕不事先通知

訂貨號(hào) : DFMC-C80001-01-5DCN

5187-S902120-07220

北方區(qū)

北京

北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)

電話:400 616 2020

包頭

內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆區(qū)鋼鐵大街74號(hào)

國貿(mào)大廈2107室

電話:(0472) 590 8380

濟(jì)南

山東省濟(jì)南市舜耕路28號(hào)

舜耕山莊商務(wù)會(huì)所5層

電話:(0531) 8266 6088

青島

山東省青島市香港中路76號(hào)

頤中假日酒店4樓

電話:(0532) 8573 5888

煙臺(tái)

山東省煙臺(tái)市南大街9號(hào)

金都大廈16層1606室

電話:(0535) 212 1880

淄博

山東省淄博市張店區(qū)心環(huán)路6號(hào)

匯美領(lǐng)域A座2314室

電話:(0533) 218 7877

濰坊

山東省濰坊市奎文區(qū)四平路31號(hào)

鳶飛大酒店2408房間

電話:(0536) 822 1866

濟(jì)寧

山東省濟(jì)寧市任城區(qū)太白東路55號(hào)

萬達(dá)寫字樓1306室

電話:(0537) 239 6000

天津

天津市和平區(qū)南京路189號(hào)

津匯廣場(chǎng)寫字樓1401室

電話:(022) 8319 1666

唐山

河北省唐山市建設(shè)北路99號(hào)

火炬大廈1308室

電話:(0315) 317 9450/51

石家莊

河北省石家莊市橋西區(qū)自強(qiáng)路118號(hào)

中交財(cái)富中心1號(hào)樓11層

電話:(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69號(hào)

國際貿(mào)易中心西塔16層1609B-1610室

電話:(0351) 868 9048

呼和浩特

內(nèi)蒙古呼和浩特市烏蘭察布西路

內(nèi)蒙古飯店10層1022室

電話:(0471) 620 4133

華東區(qū)

上海

上海楊浦區(qū)大連路500號(hào)

西門子上海中心

電話:400 616 2020

杭州

浙江省杭州市西湖區(qū)杭大路15號(hào)

嘉華國際商務(wù)中心1505室

電話:(0571) 8765 2999

寧波

浙江省寧波市江東區(qū)滄海路1926號(hào)

上東國際2號(hào)樓2511室

電話:(0574) 8785 5377

紹興

浙江省紹興市越城區(qū)勝利東路375號(hào)

鼎盛時(shí)代大廈1105室

電話:(0575) 8820 1306

溫州

浙江省溫州市車站大道577號(hào)

財(cái)富中心1506室

電話:(0577) 8606 7091

南京

江蘇省南京市中山路228號(hào)

地鐵大廈18層

電話:(025) 8456 0550

揚(yáng)州

江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)博物館路547號(hào)

德馨大廈1508室

電話:(0514) 8789 4566

揚(yáng)中

江蘇省揚(yáng)中市前進(jìn)北路52號(hào)

揚(yáng)中賓館明珠樓318室

電話:(0511) 8832 7566

徐州

江蘇省徐州市泉山區(qū)科技大道

科技大廈713室

電話:(0516) 8370 8388

蘇州

江蘇省蘇州市新加坡工業(yè)園蘇華路2號(hào)

國際大廈11層17-19單元

電話:(0512) 8780 3615

無錫

江蘇省無錫市縣前東街1號(hào)

金陵大飯店2401-2402室

電話:(0510) 8273 6868

南通

江蘇省南通市崇川區(qū)崇川路88號(hào)

國際貿(mào)易中心4006室

電話:(0513) 8102 9880

常州

江蘇省常州市關(guān)河?xùn)|路38號(hào)

九洲寰宇大廈989室

電話:(0519) 8989 5801

鹽城

江蘇省鹽城市鹽都區(qū)

華邦國際東廈A區(qū)2008室

電話:(0515) 8836 2680

昆山

江蘇省昆山市前進(jìn)東路399號(hào)

臺(tái)協(xié)大廈1502室

電話:(0512) 55118321

華南區(qū)

廣州

廣東省廣州市天河路208號(hào)

天河城側(cè)粵海天河城大廈8-10層

電話:(020) 3718 2222

佛山

廣東省佛山市南海區(qū)燈湖東路1號(hào)

友邦金融中心2座33樓J單元

電話:(0757) 8232 6710

珠海

廣東省珠海市香洲區(qū)梅華西路166號(hào)

西藏大廈13層1303A號(hào)

電話:(0756) 335 6135

南寧

廣西省南寧市青秀區(qū)民族大道131號(hào)

萬豪酒店25層朱槿廳

電話:(0771) 552 0700

深圳

深圳前海前灣1路前海嘉里中心T1-5樓

市場(chǎng)部

電話:(0755) 2693 5188

東莞

廣東省東莞市南城區(qū)宏遠(yuǎn)路1號(hào)

宏遠(yuǎn)大廈1510室

電話:(0769) 2240 9881

汕頭

廣東省汕頭市金砂路96號(hào)

金海灣大酒店19樓1920室

電話:(0754) 8848 1196

???/p>

海南省海口市濱海大道69號(hào)

寶華海景大酒店803房

電話:(0898) 6678 8038

福州

福建省福州市晉安區(qū)王莊街道長(zhǎng)樂中路3號(hào)

福晟國際中心21層

電話:(0591) 8750 0888

廈門

福建省廈門市廈禾路189號(hào)

銀行中心21層2111-2112室

電話:(0592) 268 5508

華中區(qū)

武漢

湖北省武漢市武昌區(qū)中南路99號(hào)

武漢保利大廈21樓2102室

電話:(027) 8548 6688

合肥

安徽省合肥市濉溪路278號(hào)

財(cái)富廣場(chǎng)首座27層2701-2702室

電話:(0551) 6568 1299

宜昌

湖北省宜昌市東山大道95號(hào)

清江大廈2011室

電話:(0717) 631 9033

長(zhǎng)沙

湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)湘江中路二段36號(hào)

華遠(yuǎn)國際中心24樓2416室

電話:(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88號(hào)

江信國際大廈14樓1403/1405室

電話:(0791) 8630 4866

鄭州

河南省鄭州市中原區(qū)中原中路220號(hào)

裕達(dá)國貿(mào)中心寫字樓2506房間

電話:(0371) 6771 9110

洛陽

河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路6號(hào)

友誼賓館512室

電話:(0379) 6468 3519

技術(shù)培訓(xùn)

北京:(010)6476 8958

上海:(021)6281 5933

廣州:(020)3718 2012

武漢:(027)8773 6238/8773 6248-601

沈陽:(024)8251 8220

重慶:(023)6381 8887

技術(shù)支持與服務(wù)熱線

電話:400 810 4288

(010) 6471 9990

E-mail: 4008104288.cn@siemens.com

Web: www. 4008104288.com.cn

亞太技術(shù)支持(英文服務(wù))

及軟件授權(quán)維修熱線

電話:(010) 6475 7575

傳真:(010) 6474 7474

Email: support.asia.automation@siemens.com

公司熱線

北京:400 616 2020

東北區(qū)

沈陽

沈陽市沈河區(qū)青年大街1號(hào)

市府恒隆廣場(chǎng)41層

電話:(024) 8251 8111

大連

遼寧省大連市高新園區(qū)

七賢嶺廣賢路117號(hào)

電話:(0411) 8369 9760

長(zhǎng)春

吉林省長(zhǎng)春市亞泰大街3218號(hào)

通鋼國際大廈22層

電話:(0431) 8898 1100

哈爾濱

黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)紅軍街15號(hào)

奧威斯發(fā)展大廈30層A座

電話:(0451) 5300 9933

華西區(qū)

成都

四川省成都市高新區(qū)天華二路219號(hào)

天府軟件園C6棟1/2樓

電話:(028) 6238 7888

重慶

重慶市渝中區(qū)鄒容路68號(hào)

大都會(huì)商廈18層1807-1811

電話:(023) 6382 8919

貴陽

貴州省貴陽市南明區(qū)新華路126號(hào)

富中國際廣場(chǎng)10樓E座

電話:(0851) 8551 0310

昆明

云南省昆明市盤龍區(qū)東風(fēng)東路23號(hào)

恒隆廣場(chǎng)4905室

電話:(0871) 6315 8080

西安

西安市高新區(qū)天谷八路156號(hào)

西安軟件新城二期A10,2層

電話:(029) 8831 9898

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新疆烏魯木齊市五一路160號(hào)

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電話:(0991) 582 1122

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銀川市北京東路123號(hào)

太陽神大酒店A區(qū)1505房間

電話:(0951) 786 9866

蘭州

甘肅省蘭州市東崗西路589號(hào)

錦江陽光酒店2206室

電話:(0931) 888 5151

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運(yùn)動(dòng)控制單軸驅(qū)動(dòng)器

siemens.com.cn/fom

SINAMICS G 產(chǎn)品系統(tǒng)信息

版本

2015

產(chǎn)品樣本

D31.1

第2頁

運(yùn)動(dòng)控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

E86060-K4921-A101-A3-7600 1)

SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 11

SINAMICS G130 裝機(jī)裝柜型驅(qū)動(dòng)變頻器

SINAMICS G150 驅(qū)動(dòng)變頻柜

E86060-K5511-A101-A5-7600 1)

SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 變頻柜

泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)變頻器

E86060-K5535-A101-A1-7600 1)

SIMOTICS 低壓電機(jī) D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型號(hào)系列

外形尺寸 71 至 315

功率范圍 0.18 至 200 kW

E86060-K5581-A111-A7-7600 1)

SIMOGEAR MD 50.1

減速電機(jī)

E86060-K5250-A111-A3-7600 1)

FLENDER 聯(lián)軸節(jié) MD 10.1

標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸節(jié)

E86060-K5710-A111-A4-7600 1)

SIMATIC ST 70

全集成自動(dòng)化產(chǎn)品

E86060-K4670-A101-B4-7600 1)

SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

人機(jī)界面系統(tǒng)

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

E86060-K4680-A101-C2-7600 1)

工業(yè)通訊 IK PI

SIMATIC NET

E86060-K6710-A101-B8-7600 1)

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北方區(qū)

北京

北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)

電話:400 616 2020

包頭

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財(cái)富中心1905室

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濟(jì)南

山東省濟(jì)南市舜耕路28號(hào)

舜耕山莊商務(wù)會(huì)所5層

電話:(0531) 8266 6088

青島

山東省青島市香港中路76號(hào)

頤中假日酒店4樓

電話:(0532) 8573 5888

煙臺(tái)

山東省煙臺(tái)市南大街9號(hào)

金都大廈16層1606室

電話:(0535) 212 1880

淄博

山東省淄博市張店區(qū)中心路177號(hào)

淄博飯店7層

電話:(0533) 218 7877

濰坊

山東省濰坊市奎文區(qū)四平路31號(hào)

鳶飛大酒店1507房間

電話:(0536) 822 1866

濟(jì)寧

山東省濟(jì)寧市高新區(qū)火炬路19號(hào)

香港大廈361房間

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天津

天津市和平區(qū)南京路189號(hào)

津匯廣場(chǎng)寫字樓1401室

電話:(022) 8319 1666

唐山

河北省唐山市建設(shè)北路99號(hào)

火炬大廈1308室

電話:(0315) 317 9450/51

石家莊

河北省石家莊市中山東路303號(hào)

世貿(mào)廣場(chǎng)酒店1309號(hào)

電話:(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69號(hào)

國際貿(mào)易中心西塔16層1609B-1610室

電話:(0351) 868 9048

呼和浩特

內(nèi)蒙古呼和浩特市烏蘭察布西路

內(nèi)蒙古飯店10層1022室

電話:(0471) 620 4133

華東區(qū)

上海

上海楊浦區(qū)大連路500號(hào)

西門子上海中心

電話:400 616 2020

杭州

浙江省杭州市西湖區(qū)杭大路15號(hào)

嘉華國際商務(wù)中心1505室

電話:(0571) 8765 2999

寧波

浙江省寧波市江東區(qū)滄海路1926號(hào)

上東國際2號(hào)樓2511室

電話:(0574) 8785 5377

紹興

浙江省紹興市解放北路

瑪格麗特商業(yè)中心西區(qū)2幢

瑪格麗特酒店10層1020室

電話:(0575) 8820 1306

溫州

浙江省溫州市車站大道

高聯(lián)大廈9層B1室

電話:(0577) 8606 7091

南京

江蘇省南京市中山路228號(hào)

地鐵大廈17層

電話:(025) 8456 0550

揚(yáng)州

江蘇省揚(yáng)州市文昌西路56號(hào)

公元國際大廈809室

電話:(0514) 8789 4566

揚(yáng)中

江蘇省揚(yáng)中市前進(jìn)北路52號(hào)

揚(yáng)中賓館明珠樓318室

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徐州

江蘇省徐州市泉山區(qū)中山北路29號(hào)

國貿(mào)大廈7A7室

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蘇州

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國際大廈11層17-19單元

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無錫

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南通

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中南世紀(jì)城17棟1104室

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常州

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鹽城

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昆山

江蘇省昆山市偉業(yè)路18號(hào)

昆山現(xiàn)代廣場(chǎng)A 座1019室

電話:(0512) 55118321

華南區(qū)

廣州

廣東省廣州市天河路208號(hào)

天河城側(cè)粵海天河城大廈8-10層

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珠海

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南寧

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金源現(xiàn)代城9層935室

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深圳

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東莞

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汕頭

廣東省汕頭市金砂路96號(hào)

金海灣大酒店19樓1920室

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福州

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廈門

福建省廈門市廈禾路189號(hào)

銀行中心21層2111-2112室

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華中區(qū)

武漢

湖北省武漢市武昌區(qū)中南路99號(hào)

武漢保利大廈21樓2102室

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合肥

安徽省合肥市濉溪路278號(hào)

財(cái)富廣場(chǎng)首座27層2701-2702室

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宜昌

湖北省宜昌市東山大道95號(hào)

清江大廈2011室

電話:(0717) 631 9033

長(zhǎng)沙

湖南省長(zhǎng)沙市五一大道456號(hào)

亞大時(shí)代寫字樓2101,2101-2室

電話:(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88號(hào)

江信國際大廈14樓1403/1405室

電話:(0791) 8630 4866

鄭州

河南省鄭州市中原區(qū)中原中路220號(hào)

裕達(dá)國貿(mào)中心寫字樓2506房間

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洛陽

河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路6號(hào)

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沈陽

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大連

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長(zhǎng)春

吉林省長(zhǎng)春市亞泰大街3218號(hào)

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哈爾濱

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成都

四川省成都市高新區(qū)拓新東街81號(hào)

天府軟件園C6棟1/2樓

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重慶

重慶市渝中區(qū)鄒容路68號(hào)

大都會(huì)商廈18層1807-1811電話:(023) 6382 8919

貴陽

貴州省貴陽市南明區(qū)花果園后街

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昆明

云南昆明市北京路155號(hào)

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西安

西安市高新區(qū)錦業(yè)一路11號(hào)

西安國家服務(wù)外包示范基地一區(qū)D座3層

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烏魯木齊

新疆烏魯木齊市五一路160號(hào)

新疆鴻福大飯店貴賓樓918室

電話:(0991) 582 1122

銀川

銀川市北京東路123號(hào)

太陽神大酒店A區(qū)1507房間

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蘭州

甘肅省蘭州市東崗西路589號(hào)

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北京

北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)

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包頭

內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆區(qū)鋼鐵大街74號(hào)

財(cái)富中心1905室

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濟(jì)南

山東省濟(jì)南市舜耕路28號(hào)

舜耕山莊商務(wù)會(huì)所5層

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青島

山東省青島市香港中路76號(hào)

頤中假日酒店4樓

電話:(0532) 8573 5888

煙臺(tái)

山東省煙臺(tái)市南大街9號(hào)

金都大廈16層1606室

電話:(0535) 212 1880

淄博

山東省淄博市張店區(qū)中心路177號(hào)

淄博飯店7層

電話:(0533) 218 7877

濰坊

山東省濰坊市奎文區(qū)四平路31號(hào)

鳶飛大酒店1507房間

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濟(jì)寧

山東省濟(jì)寧市高新區(qū)火炬路19號(hào)

香港大廈361房間

電話:(0537) 239 6000

天津

天津市和平區(qū)南京路189號(hào)

津匯廣場(chǎng)寫字樓1401室

電話:(022) 8319 1666

唐山

河北省唐山市建設(shè)北路99號(hào)

火炬大廈1308室

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石家莊

河北省石家莊市中山東路303號(hào)

世貿(mào)廣場(chǎng)酒店1309號(hào)

電話:(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69號(hào)

國際貿(mào)易中心西塔16層1609B-1610室

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呼和浩特

內(nèi)蒙古呼和浩特市烏蘭察布西路

內(nèi)蒙古飯店10層1022室

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上海

上海楊浦區(qū)大連路500號(hào)

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杭州

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紹興

浙江省紹興市解放北路

瑪格麗特商業(yè)中心西區(qū)2幢

瑪格麗特酒店10層1020室

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溫州

浙江省溫州市車站大道

高聯(lián)大廈9層B1室

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南京

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地鐵大廈17層

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揚(yáng)州

江蘇省揚(yáng)州市文昌西路56號(hào)

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揚(yáng)中

江蘇省揚(yáng)中市前進(jìn)北路52號(hào)

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徐州

江蘇省徐州市泉山區(qū)中山北路29號(hào)

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寧波

浙江省寧波市江東區(qū)滄海路1926號(hào)

上東國際2號(hào)樓2511室

電話:(0574) 8785 5377

紹興

浙江省紹興市解放北路

瑪格麗特商業(yè)中心西區(qū)2幢

瑪格麗特酒店10層1020室

電話:(0575) 8820 1306

溫州

浙江省溫州市車站大道

高聯(lián)大廈9層B1室

電話:(0577) 8606 7091

南京

江蘇省南京市中山路228號(hào)

地鐵大廈17層

電話:(025) 8456 0550

揚(yáng)州

江蘇省揚(yáng)州市文昌西路56號(hào)

公元國際大廈809室

電話:(0514) 8789 4566

揚(yáng)中

江蘇省揚(yáng)中市前進(jìn)北路52號(hào)

揚(yáng)中賓館明珠樓318室

電話:(0511) 8832 7566

徐州

江蘇省徐州市泉山區(qū)中山北路29號(hào)

國貿(mào)大廈7A7室

電話:(0516) 8370 8388

蘇州

江蘇省蘇州市新加坡工業(yè)園蘇華路2號(hào)

國際大廈11層17-19單元

電話:(0512) 6288 8191

無錫

江蘇省無錫市縣前東街1號(hào)

金陵大飯店2401-2402室

電話:(0510) 8273 6868

南通

江蘇省南通市崇川區(qū)桃園路8號(hào)

中南世紀(jì)城17棟1104室

電話:(0513) 8102 9880

常州

江蘇省常州市關(guān)河?xùn)|路38號(hào)

九洲寰宇大廈911室

電話:(0519) 8989 5801

鹽城

江蘇省鹽城市鹽都區(qū)

華邦國際東廈A區(qū)2008室

電話:(0515) 8836 2680

昆山

江蘇省昆山市偉業(yè)路18號(hào)

昆山現(xiàn)代廣場(chǎng)A 座1019室

電話:(0512) 55118321

華南區(qū)

廣州

廣東省廣州市天河路208號(hào)

天河城側(cè)粵海天河城大廈8-10層

電話:(020) 3718 2222

佛山

廣東省佛山市汾江中路121號(hào)

東建大廈19樓K單元

電話:(0757) 8232 6710

珠海

廣東省珠海市景山路193號(hào)

珠海石景山旅游中心229房間

電話:(0756) 337 0869

南寧

廣西省南寧市金湖路63號(hào)

金源現(xiàn)代城9層935室

電話:(0771) 552 0700

深圳

廣東省深圳市南山區(qū)華僑城

漢唐大廈9樓

電話:(0755) 2693 5188

東莞

廣東省東莞市南城區(qū)宏遠(yuǎn)路1號(hào)

宏遠(yuǎn)大廈1510室

電話:(0769) 2240 9881

汕頭

廣東省汕頭市金砂路96號(hào)

金海灣大酒店19樓1920室

電話:(0754) 8848 1196

???/p>

海南省??谑袨I海大道69號(hào)

寶華海景大酒店803房

電話:(0898) 6678 8038

福州

福建省福州市五四路89號(hào)

置地廣場(chǎng)11層04,05單元

電話:(0591) 8750 0888

廈門

福建省廈門市廈禾路189號(hào)

銀行中心21層2111-2112室

電話:(0592) 268 5508

華中區(qū)

武漢

湖北省武漢市武昌區(qū)中南路99號(hào)

武漢保利大廈21樓2102室

電話:(027) 8548 6688

合肥

安徽省合肥市濉溪路278號(hào)

財(cái)富廣場(chǎng)首座27層2701-2702室

電話:(0551) 6568 1299

宜昌

湖北省宜昌市東山大道95號(hào)

清江大廈2011室

電話:(0717) 631 9033

長(zhǎng)沙

湖南省長(zhǎng)沙市五一大道456號(hào)

亞大時(shí)代寫字樓2101,2101-2室

電話:(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88號(hào)

江信國際大廈14樓1403/1405室

電話:(0791) 8630 4866

鄭州

河南省鄭州市中原區(qū)中原中路220號(hào)

裕達(dá)國貿(mào)中心寫字樓2506房間

電話:(0371) 6771 9110

洛陽

河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路6號(hào)

友誼賓館516室

電話:(0379) 6468 3519

技術(shù)培訓(xùn)

北京:(010) 6476 8958上海:(021) 6281 5933-305/307/308廣州:(020) 3810 2015武漢:(027) 8548 6688-6400沈陽:(024) 2294 9880/8251 8219重慶:(023) 6382 8919-3002

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電話:400 810 4288

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北京:400 616 2020

東北區(qū)

沈陽

遼寧省沈陽市沈河區(qū)北站路59號(hào)

財(cái)富大廈E座12-14層

電話:(024) 8251 8111

大連

遼寧省大連市高新園區(qū)

七賢嶺廣賢路117號(hào)

電話:(0411) 8369 9760

長(zhǎng)春

吉林省長(zhǎng)春市亞泰大街3218號(hào)

通鋼國際大廈22層

電話:(0431) 8898 1100

哈爾濱

黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)紅軍街15號(hào)

奧威斯發(fā)展大廈30層A座

電話:(0451) 5300 9933

華西區(qū)

成都

四川省成都市高新區(qū)拓新東街81號(hào)

天府軟件園C6棟1/2樓

電話:(028) 6238 7888

重慶

重慶市渝中區(qū)鄒容路68號(hào)

大都會(huì)商廈18層1807-1811電話:(023) 6382 8919

貴陽

貴州省貴陽市南明區(qū)花果園后街

彭家灣E7棟(國際金融街1號(hào))

14樓01&02室

電話:(0851) 8551 0310

昆明

云南昆明市北京路155號(hào)

紅塔大廈1204室

電話:(0871) 6315 8080

西安

西安市高新區(qū)錦業(yè)一路11號(hào)

西安國家服務(wù)外包示范基地一區(qū)D座3層

電話:(029) 8831 9898

烏魯木齊

新疆烏魯木齊市五一路160號(hào)

新疆鴻福大飯店貴賓樓918室

電話:(0991) 582 1122

銀川

銀川市北京東路123號(hào)

太陽神大酒店A區(qū)1507房間

電話:(0951) 786 9866

蘭州

甘肅省蘭州市東崗西路589號(hào)

錦江陽光酒店2206室

電話:(0931) 888 5151

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西門子中國

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產(chǎn)品樣本 D31.3 ? 2015版

運(yùn)動(dòng)控制單軸驅(qū)動(dòng)器

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SINAMICS G 模塊式變頻器

SINAMICS G120

版本

2015

產(chǎn)品樣本

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SINAMICS G 模塊式變頻器

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可能與實(shí)際應(yīng)用的情況有所出入,并且可能會(huì)隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步開

發(fā)而發(fā)生變化。僅當(dāng)相關(guān)合同條款中有明確規(guī)定時(shí),西門子方有責(zé)

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北方區(qū)

北京

北京市朝陽區(qū)望京中環(huán)南路7號(hào)

電話:400 616 2020

包頭

內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市昆區(qū)鋼鐵大街74號(hào)

財(cái)富中心1905室

電話:(0472) 520 8828

濟(jì)南

山東省濟(jì)南市舜耕路28號(hào)

舜耕山莊商務(wù)會(huì)所5層

電話:(0531) 8266 6088

青島

山東省青島市香港中路76號(hào)

頤中假日酒店4樓

電話:(0532) 8573 5888

煙臺(tái)

山東省煙臺(tái)市南大街9號(hào)

金都大廈16層1606室

電話:(0535) 212 1880

淄博

山東省淄博市張店區(qū)中心路177號(hào)

淄博飯店7層

電話:(0533) 218 7877

濰坊

山東省濰坊市奎文區(qū)四平路31號(hào)

鳶飛大酒店1507房間

電話:(0536) 822 1866

濟(jì)寧

山東省濟(jì)寧市高新區(qū)火炬路19號(hào)

香港大廈361房間

電話:(0537) 239 6000

天津

天津市和平區(qū)南京路189號(hào)

津匯廣場(chǎng)寫字樓1401室

電話:(022) 8319 1666

唐山

河北省唐山市建設(shè)北路99號(hào)

火炬大廈1308室

電話:(0315) 317 9450/51

石家莊

河北省石家莊市中山東路303號(hào)

世貿(mào)廣場(chǎng)酒店1309號(hào)

電話:(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69號(hào)

國際貿(mào)易中心西塔16層1609B-1610室

電話:(0351) 868 9048

呼和浩特

內(nèi)蒙古呼和浩特市烏蘭察布西路

內(nèi)蒙古飯店10層1022室

電話:(0471) 620 4133

華東區(qū)

上海

上海楊浦區(qū)大連路500號(hào)

西門子上海中心

電話:400 616 2020

杭州

浙江省杭州市西湖區(qū)杭大路15號(hào)

嘉華國際商務(wù)中心1505室

電話:(0571) 8765 2999

寧波

浙江省寧波市江東區(qū)滄海路1926號(hào)

上東國際2號(hào)樓2511室

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紹興

浙江省紹興市解放北路

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溫州

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揚(yáng)州

江蘇省揚(yáng)州市文昌西路56號(hào)

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江蘇省揚(yáng)中市前進(jìn)北路52號(hào)

揚(yáng)中賓館明珠樓318室

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徐州

江蘇省徐州市泉山區(qū)中山北路29號(hào)

國貿(mào)大廈7A7室

電話:(0516) 8370 8388

蘇州

江蘇省蘇州市新加坡工業(yè)園蘇華路2號(hào)

國際大廈11層17-19單元

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無錫

江蘇省無錫市縣前東街1號(hào)

金陵大飯店2401-2402室

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南通

江蘇省南通市崇川區(qū)桃園路8號(hào)

中南世紀(jì)城17棟1104室

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常州

江蘇省常州市關(guān)河?xùn)|路38號(hào)

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昆山

江蘇省昆山市偉業(yè)路18號(hào)

昆山現(xiàn)代廣場(chǎng)A 座1019室

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華南區(qū)

廣州

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佛山

廣東省佛山市汾江中路121號(hào)

東建大廈19樓K單元

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珠海

廣東省珠海市景山路193號(hào)

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南寧

廣西省南寧市金湖路63號(hào)

金源現(xiàn)代城9層935室

電話:(0771) 552 0700

深圳

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東莞

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宏遠(yuǎn)大廈1510室

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汕頭

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金海灣大酒店19樓1920室

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???/p>

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寶華海景大酒店803房

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福州

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置地廣場(chǎng)11層04,05單元

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廈門

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武漢

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武漢保利大廈21樓2102室

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合肥

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財(cái)富廣場(chǎng)首座27層2701-2702室

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宜昌

湖北省宜昌市東山大道95號(hào)

清江大廈2011室

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長(zhǎng)沙

湖南省長(zhǎng)沙市五一大道456號(hào)

亞大時(shí)代寫字樓2101,2101-2室

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南昌

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江信國際大廈14樓1403/1405室

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鄭州

河南省鄭州市中原區(qū)中原中路220號(hào)

裕達(dá)國貿(mào)中心寫字樓2506房間

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洛陽

河南省洛陽市澗西區(qū)西苑路6號(hào)

友誼賓館516室

電話:(0379) 6468 3519

技術(shù)培訓(xùn)

北京:(010) 6476 8958上海:(021) 6281 5933-305/307/308廣州:(020) 3810 2015武漢:(027) 8548 6688-6400沈陽:(024) 2294 9880/8251 8219重慶:(023) 6382 8919-3002

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大連

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哈爾濱

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成都

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貴陽

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昆明

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西安

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烏魯木齊

新疆烏魯木齊市五一路160號(hào)

新疆鴻福大飯店貴賓樓918室

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銀川

銀川市北京東路123號(hào)

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蘭州

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運(yùn)動(dòng)控制單軸驅(qū)動(dòng)器

siemens.com.cn/fom

SINAMICS G 分布式變頻器

SINAMICS G110D, G120D, G110M

版本

2015

產(chǎn)品樣本

D31.4

產(chǎn)品樣本 D31.4 ? 2015版 SINAMICS G 分布式變頻器

運(yùn)動(dòng)控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

E86060-K4921-A101-A3-7600 1)

SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 11

SINAMICS G130 裝機(jī)裝柜型驅(qū)動(dòng)變頻器

SINAMICS G150 驅(qū)動(dòng)變頻柜

E86060-K5511-A101-A5-7600 1)

SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 變頻柜

泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)變頻器

E86060-K5535-A101-A1-7600 1)

SIMOTICS 低壓電機(jī) D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型號(hào)系列

外形尺寸 71 至 315

功率范圍 0.18 至 200 kW

E86060-K5581-A111-A7-7600 1)

SIMOGEAR MD 50.1

減速電機(jī)

E86060-K5250-A111-A3-7600 1)

FLENDER 聯(lián)軸節(jié) MD 10.1

標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸節(jié)

E86060-K5710-A111-A4-7600 1)

SIMATIC ST 70

全集成自動(dòng)化產(chǎn)品

E86060-K4670-A101-B4-7600 1)

SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

人機(jī)界面系統(tǒng)

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

E86060-K4680-A101-C2-7600 1)

工業(yè)通訊 IK PI

SIMATIC NET

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相關(guān)產(chǎn)品樣本

SINAMICS V20 V20

基本型變頻器

SINAMICS V90 V90

高效便捷的伺服系統(tǒng)

D31.1 D31

SINAMICS G 產(chǎn)品系統(tǒng)信息

D31.2 D31

SINAMICS G 一體式變頻器

SINAMICS G120C

D31.3 D31

SINAMICS G 模塊式變頻器

SINAMICS G120

D31.4 D31

SINAMICS G 分部式變頻器

SINAMICS G110D, G120D, G110M

運(yùn)動(dòng)控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 11

SINAMICS G130 裝機(jī)裝柜型驅(qū)動(dòng)變頻器

SINAMICS G150 驅(qū)動(dòng)變頻柜

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 變頻柜

泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)變頻器

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SIMOTICS 低壓電機(jī) D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型號(hào)系列

外形尺寸 71 至 315

功率范圍 0.18 至 200 kW

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SIMOGEAR MD 50.1

減速電機(jī)

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FLENDER 聯(lián)軸節(jié) MD 10.1

標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸節(jié)

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SIMATIC ST 70

全集成自動(dòng)化產(chǎn)品

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SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

人機(jī)界面系統(tǒng)

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相關(guān)產(chǎn)品樣本

運(yùn)動(dòng)控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 11

SINAMICS G130 裝機(jī)裝柜型驅(qū)動(dòng)變頻器

SINAMICS G150 驅(qū)動(dòng)變頻柜

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 變頻柜

泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)變頻器

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SIMOTICS 低壓電機(jī) D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型號(hào)系列

外形尺寸 71 至 315

功率范圍 0.18 至 200 kW

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減速電機(jī)

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標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸節(jié)

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基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

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相關(guān)產(chǎn)品樣本

D35 SINAMICS G120P 以及 D35

SINAMICSG120P 變頻柜

泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)變頻器

PM21 PM21

SIMOTION, SINAMICS S120 和 SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

運(yùn)動(dòng)控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 11

SINAMICS G130 裝機(jī)裝柜型驅(qū)動(dòng)變頻器

SINAMICS G150 驅(qū)動(dòng)變頻柜

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SINAMICS 驅(qū)動(dòng) D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 變頻柜

泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)變頻器

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SIMOTICS 低壓電機(jī) D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型號(hào)系列

外形尺寸 71 至 315

功率范圍 0.18 至 200 kW

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SIMOGEAR MD 50.1

減速電機(jī)

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FLENDER 聯(lián)軸節(jié) MD 10.1

標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸節(jié)

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SIMATIC ST 70

全集成自動(dòng)化產(chǎn)品

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SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

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相關(guān)產(chǎn)品樣本

工業(yè)系統(tǒng)解決方案

交互式產(chǎn)品樣本,DVD 光盤

產(chǎn)品樣本

工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及低壓配電與電氣安裝技術(shù) CA 01

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

SINAMICS G130 裝機(jī)裝柜型變頻器

SINAMICS G150 變頻調(diào)速柜

D 11

SINAMICS GM150, SINAMICS SM150 中壓變頻器 D 12

SINAMICS PERFECT HARMONY GH180

中壓風(fēng)冷變頻器

德國版

D 15.1

SINAMICS G180 變頻器 – 緊湊型、電柜系統(tǒng)、風(fēng)冷和

水冷型變頻調(diào)速柜

D 18.1

SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型內(nèi)置模塊及變頻調(diào)速柜

SINAMICS S150 變頻調(diào)速柜

D 21.3

SINAMICS DCM 直流變頻器,控制模塊 D 23.1

SINAMICS DCM 變頻調(diào)速柜 D 23.2

適用于單軸驅(qū)動(dòng)的 SINAMICS 變頻器以及

SIMOTICS 電機(jī)

D 31

SINAMICS G120P 泵變頻器,風(fēng)機(jī)變頻器,壓縮機(jī)變頻

器以及 SINAMICS G120P 變頻調(diào)速柜

D 35

SIMOTICS HV, SIMOTICS TN

交流異步電機(jī)

D 84.1

? H-compact 系列

? H-compact PLUS 系列

Standardline 交流異步電機(jī) D 86.1

HT-direct 交流同步電機(jī) D 86.2

直流電機(jī) DA 12

電子文檔: SIMOVERT PM 模塊化變頻器系統(tǒng) DA 45.1

SIEMOSYN 同步電機(jī) DA 48

MICROMASTER 420/430/440 變頻器 DA 51.2

MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3

電子文檔: MICROMASTER, MIDIMASTER

直流母線電壓變頻器

DA 64

SIMODRIVE 611 通用型以及 POSMO DA 65.4

SIVOLT 三相交流調(diào)速器 DA 68

說明:

有關(guān) SIMODRIVE、SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及配備 SINUMERIK 和

SIMOTION 的 SIMOTICS 電機(jī)的更多產(chǎn)品樣本請(qǐng)見運(yùn)動(dòng)控制

三相低壓電機(jī)

SIMOTICS 低壓電機(jī) D 81.1

SIMOTICS FD Flexible Duty 電機(jī) D 81.8

LOHER 低壓電機(jī) D 83.1

MOTOX 減速電機(jī) D 87.1

SIMOGEAR 減速電機(jī) MD 50.1

SIMOGEAR 適配器減速箱 MD 50.11

機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置

FLENDER 標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸節(jié) MD 10.1

FLENDER 渦輪聯(lián)軸節(jié) MD 10.2

FLENDER SIG 標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)齒輪箱 MD 30.1

FLENDER SIP 標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)行星齒輪箱 MD 31.1

樓宇系統(tǒng)技術(shù)

GAMMA 樓宇控制系統(tǒng) ET G1

SIMATIC 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)

全集成自動(dòng)化產(chǎn)品 ST 70

SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組件 ST PCS 7

SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的插件 ST PCS 7 AO

SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)的工藝組件 ST PCS 7 T

此處列出的產(chǎn)品樣本只提供德文版。其他語言版本請(qǐng)?jiān)L

問信息與下載中心。

電子文檔: 這些產(chǎn)品樣本只提供 PDF 格式。

SIRIUS 工業(yè)開關(guān)技術(shù) 產(chǎn)品樣本

PDF 格式產(chǎn)品樣本 (DVD) IC 01

SIRIUS 工業(yè)開關(guān)技術(shù) IC 10

運(yùn)動(dòng)控制

SINUMERIK & SIMODRIVE

加工機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)

NC 60

SINUMERIK & SINAMICS

機(jī)床設(shè)備

NC 61

SINUMERIK 840D sl 1B 型

機(jī)床設(shè)備

NC 62

電子文檔: SINUMERIK 808D、SINAMICS V60 和

G120、SIMOTICS 1FL5 和 1LE1

NC 81.1

SINUMERIK 828

機(jī)床設(shè)備

NC 82

SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS

生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備

PM 21

起重機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)組件 CR 1

低壓配電及電氣安裝技術(shù)

產(chǎn)品樣本、手冊(cè)、工具及支持 (DVD) LV 01

SENTRON · SIVACON · ALPHA

保護(hù)、開關(guān)、測(cè)量及監(jiān)控設(shè)備、配電裝置及配電系統(tǒng)

LV 10

光電設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)組件 LV 11

軌道系統(tǒng)電氣組件 LV 12

UL 標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)控制柜組件 LV 16

SIVACON 系統(tǒng)控制柜、系統(tǒng)照明及系統(tǒng)空氣溫度調(diào)節(jié) LV 50

ALPHA FIX 端線板 LV 52

SIVACON S4 配電盤 LV 56

SIVACON 8PS 母線中繼系統(tǒng) LV 70

DELTA 開關(guān)及插座 ET D1

過程儀表使用和分析

過程自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)儀表 FI 01

電子文檔: SIPART 控制器及軟件 MP 31

稱量技術(shù)產(chǎn)品 WT 10

電子文檔: 過程分析儀表 PA 01

電子文檔: 過程分析,系統(tǒng)集成組件 PA 11

Safety Integrated(安全集成)

加工制造業(yè)安全技術(shù) SI 10

SIMATIC HMI/ 基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

人機(jī)界面系統(tǒng) /

基于 PC 的自動(dòng)化系統(tǒng)

ST 80/

ST PC

SIMATIC Ident

工業(yè)識(shí)別系統(tǒng) ID 10

SIMATIC NET

工業(yè)通訊 IK PI

SITRAIN 介紹和培訓(xùn) ITC

電源

SITOP 電源 KT 10.1

信息和下載中心

可在線下載電子版產(chǎn)品樣本:

www.siemens.com/industry/infocenter

請(qǐng)注意本樣本附錄中 “ 在線服務(wù) ” 一頁上的章節(jié) “ 下載產(chǎn)品樣本 ”。

產(chǎn)品樣本

工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)技術(shù)與低壓配電

請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。地址請(qǐng)?jiān)L問 www.siemens.com/automation/partner

IA/DT/LP U3 De 31.07.14

特別聲明:

為適應(yīng)中國市場(chǎng)需求,D31.2015 分為四冊(cè)交付印刷。

D31.1-SINAMICS G 產(chǎn)品系統(tǒng)信息

D31.2-SINAMICS 一體式變頻器 G120C

D31.3-SINAMICS 模塊式變頻器 G120

D31.4-SINAMICS 分布式變頻器 G110M, G110D, G120D

D31.1 中詳細(xì)介紹了 SINAMICS 單軸運(yùn)動(dòng)控制變頻器的系統(tǒng)信息、

產(chǎn)品亮點(diǎn)、服務(wù)與文檔以及一些其它必要信息。 作為 D31 其它三

部分的有效補(bǔ)充, D31.1 為必閱部分。

第3頁

系統(tǒng)概述 1

產(chǎn)品亮點(diǎn) 2

服務(wù)與文檔 3

附錄 4

SINAMICS G 產(chǎn)品系統(tǒng)信息

運(yùn)動(dòng)控制單軸驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品樣本 D 31.1 · 2015

第一部分

失效:

產(chǎn)品樣本 D 31 · 2012

產(chǎn)品樣本更新 D 31 N · 01.2013

本產(chǎn)品樣本的最新更新請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)上商城(Industry Mall):

www.siemens.com/industrymall

本手冊(cè)中包含的產(chǎn)品同時(shí)也是交互式產(chǎn)品樣本 CA 01 的組

成部分。

產(chǎn)品編號(hào):E86060-D4001-A510-D4-7600

請(qǐng)咨詢當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處

? 西門子股份公司 2015

本產(chǎn)品樣本中所述產(chǎn)品與系統(tǒng)均在經(jīng)過認(rèn)

證的質(zhì)量管理體系下生產(chǎn)和銷售,符合

DIN EN ISO 9001。該認(rèn)證為所有IQNet成員

國所認(rèn)可。

第4頁

2 Siemens D 31.1 · 2015

第5頁

Siemens D 31.1 · 2015 3

Answers for industry.

集工藝、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和服務(wù)于一體,實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率、能效和靈

活性。

西門子工業(yè)是全球先進(jìn)的工業(yè)企業(yè)創(chuàng)新

和環(huán)保產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商。該部門

提供通用型自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)軟件、行

業(yè)專家鑒定以及基于技術(shù)的維護(hù)服務(wù),

致力于提高客戶的生產(chǎn)率、能效和靈活

性。西門子工業(yè)在全球擁有超過十萬名

員工,下設(shè)工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、客

戶服務(wù)以及冶金技術(shù)等業(yè)務(wù)部門。

我們始終著眼于集成工藝,憑借眾多不

同功率性能的產(chǎn)品更加快速、靈活地滿

足客戶的需求。通過在全球范圍內(nèi)面向

自動(dòng)化技術(shù)、工業(yè)開關(guān)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及

工業(yè)軟件領(lǐng)域的一站式供貨服務(wù),我們

實(shí)現(xiàn)了理想的整套企業(yè)增值鏈 – 從產(chǎn)品

設(shè)計(jì)和生產(chǎn)銷售,直到售后服務(wù)。我

們的工業(yè)客戶從我們根據(jù)其行業(yè)和需

求而量身定制的種類豐富的產(chǎn)品中獲

益匪淺。

結(jié)合西門子工業(yè)強(qiáng)大的自動(dòng)化技術(shù)和

工業(yè)軟件,產(chǎn)品上市時(shí)間可縮短 50

%。 同時(shí),生產(chǎn)型企業(yè)在能源或廢水處

理方面的成本也大幅降低。這樣,我們

不但提升了客戶的競(jìng)爭(zhēng)能力,還憑借我

們的高能效產(chǎn)品和解決方案為環(huán)保事業(yè)

作出了重要貢獻(xiàn)。

IA/DT Industry De 05.05.14

第6頁

4 Siemens D 31.1 · 2015

 

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高效的自動(dòng)化始于高效的工程設(shè)計(jì)。

全集成自動(dòng)化:高效開始,加速生產(chǎn)。

高效的工程設(shè)計(jì)是改善生產(chǎn)的第一步:更快速、更靈活、更智能。全集成自動(dòng)化(TIA)憑

借所有組件的高效協(xié)同作用在工程設(shè)計(jì)階段就能節(jié)省大量的時(shí)間。您將獲得:更低的成

本、更快上市、更高的靈活性。

第7頁

Siemens D 31.1 · 2015 5

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借力全集成自動(dòng)化改善生產(chǎn)

全集成自動(dòng)化 - 西門子工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),即所有自動(dòng)化系統(tǒng)

組件高效協(xié)同工作。開放式的系統(tǒng)架構(gòu)覆蓋整個(gè)生產(chǎn)過程,

因而從始至終都著眼于共有屬性:統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、全球適

用的標(biāo)準(zhǔn)以及通用的軟 / 硬件接口。

全集成自動(dòng)化是生產(chǎn)過程整體優(yōu)化的前提:

? 高效的工程設(shè)計(jì)節(jié)省了時(shí)間和成本

? 集成的診斷功能使停機(jī)時(shí)間最短

? 全球通用的標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案的實(shí)現(xiàn)過程

? 憑借可靠系統(tǒng)組件的協(xié)同作用提升了性能

適合所有行業(yè)的 “ 萬金油 ”

作為全球優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商,西門子提供了滿足所有

要求、面向所有加工制造行業(yè)的全面且豐富的系列產(chǎn)品。所

有組件相互協(xié)調(diào)并經(jīng)過了系統(tǒng)測(cè)試。這樣就能確保,它們完

全勝任您在工業(yè)應(yīng)用中的任務(wù)并且高效協(xié)同工作 – 同時(shí)基于

標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,無需高投入即能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的自動(dòng)化解決方

案。比如在將多個(gè)獨(dú)立的配置任務(wù)集成到同一個(gè)配置環(huán)境中

時(shí),能夠節(jié)省大量的時(shí)間和成本。

憑借全面的工藝和行業(yè)專有技術(shù),西門子不斷推動(dòng)著生產(chǎn)加

工行業(yè)向前發(fā)展。全集成自動(dòng)化為此起到了關(guān)鍵的作用。

這是因?yàn)槿勺詣?dòng)化為所有的自動(dòng)化任務(wù)實(shí)現(xiàn)了真正的價(jià)

值增值 – 方方面面:

? 集成工程設(shè)計(jì)

貫穿產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)過程的全面統(tǒng)一的工程設(shè)計(jì)

? 工業(yè)數(shù)據(jù)管理

訪問生產(chǎn)運(yùn)行方方面面涉及到的所有重要數(shù)據(jù) – 沿整個(gè)增

值鏈并覆蓋所有管理級(jí)

? 工業(yè)通訊

基于各制造商間相互兼容的國際標(biāo)準(zhǔn)的通用型通訊

? 工業(yè)安全

系統(tǒng)性地減少來自內(nèi)/外部的對(duì)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的攻擊所帶來的

危險(xiǎn)

? Safety Integrated

通過將安全技術(shù)無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)對(duì)人

身、機(jī)械設(shè)備和環(huán)境的可靠保護(hù)

IA/DT TIA De 03.06.14

第8頁

6 Siemens D 31.1 · 2015

全集成能源管理

及時(shí)送電,如您所想,按您所需

– 安全可靠。

高效、可靠、安全:這些針對(duì)電氣化和配電領(lǐng)域的要求通過我們的全集成能源管理 (TIP) 在

能源系統(tǒng)的所有應(yīng)用領(lǐng)域中得到了解決。這都得益于我們種類豐富的中低壓系列產(chǎn)品、系

統(tǒng)和解決方案,同時(shí)我們?cè)诋a(chǎn)品的整個(gè)生命周期中提供了技術(shù)支持作為補(bǔ)充 – 從軟件工具

的規(guī)劃,到安裝,直到運(yùn)行和服務(wù)。

智能化接口實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化與樓宇自動(dòng)化的結(jié)合,從而能最大程度地發(fā)掘綜合性解決方

案的優(yōu)化潛力。這樣我們就能為全球范圍內(nèi)的客戶提供滿足其需求的解決方案。可持續(xù)的

基礎(chǔ)設(shè)施和城市、樓宇建筑和工業(yè)設(shè)備基于高效、可靠并且安全的配電系統(tǒng),憑借這樣的

系統(tǒng)我們會(huì)將電及時(shí)送往您需要的地方。

詳細(xì)信息:www.siemens.com/tip

IA/DT TIP De 03.06.14

來自西門子綜合性能源系統(tǒng)的全面配電

解決方案

第9頁

Siemens D 31.1 · 2015 7

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全集成能源管理的更多優(yōu)點(diǎn):

? 開放性:

簡(jiǎn)化設(shè)備規(guī)劃與調(diào)試并且順暢地結(jié)合到樓宇或生產(chǎn)過程的自動(dòng)化解決方案中

? 一站式服務(wù):

可為整個(gè)過程和生命周期提供整套產(chǎn)品系列的可靠合作伙伴 – 從初期方案設(shè)計(jì)直到售后服務(wù)

? 安全性:

用于線路保護(hù)、人身保護(hù)以及防火的種類豐富的防護(hù)組件,安全性通過結(jié)構(gòu)測(cè)試和型式測(cè)試

? 可靠性:

值得信賴的合作伙伴,與客戶共同研發(fā)符合高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的持久耐用的解決方案

? 經(jīng)濟(jì)性:

及時(shí)送電意味著更高的設(shè)備可用性以及配電系統(tǒng)極高的能效

? 靈活性:

全集成能源管理的開放性及模塊化架構(gòu)可隨意擴(kuò)展,輕松應(yīng)對(duì)未來的市場(chǎng)需求

? 先進(jìn)工藝:

安全供電,特別適合于對(duì)供電要求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合,工藝可持續(xù)再發(fā)展

我們擅長(zhǎng)迎接挑戰(zhàn)

第10頁

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8 Siemens D 31.1 · 2015

第11頁

Siemens D 31.1 · 2015

1

1/2 SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)

1/2 集成至自動(dòng)化系統(tǒng)

1/2 應(yīng)用領(lǐng)域

1/3 為整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈提供創(chuàng)新、可靠、高能效的

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)用和服務(wù)

1/3 能效

1/4 規(guī)格

1/4 平臺(tái)方案

1/4 符合 DIN EN ISO 9001 的質(zhì)量

1/6 變頻器選型

1/6 SINAMICS 選型向?qū)?– 典型應(yīng)用

1/8 SIMOTICS 電機(jī)

1/9 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)

1/10 MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

第12頁

1/2 Siemens D 31.1 · 2015

系統(tǒng)概述

SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)

1

概述

集成至自動(dòng)化系統(tǒng)

自動(dòng)化體系中的 SINAMICS

全集成自動(dòng)化 (TIA) 和通訊

SINAMICS 是西門子 “ 全集成自動(dòng)化 (TIA)” 的組成部分。

SINAMICS在組態(tài)、數(shù)據(jù)管理以及與上層自動(dòng)化系統(tǒng)通訊等方面的

集成性,可確保其與SIMATIC、SIMOTION和SINUMERIK控制系統(tǒng)

組合使用時(shí)成本低廉。

可根據(jù)使用目的選擇最適合的變頻器,并將其集成至自動(dòng)化方案

中。變頻器也相應(yīng)地依據(jù)用途明確劃分為不同類別。根據(jù)變頻器

的類型,提供多種不同的通訊方式實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化系統(tǒng)的連接:

? PROFINET

? EtherNet/IP

? PROFIBUS

? AS-Interface

? USS

? CANopen

? Modbus RTU

? BacNet MS/TP

應(yīng)用領(lǐng)域

SINAMICS是西門子推出的、產(chǎn)品范圍寬廣的驅(qū)動(dòng)器系列,適用于

工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械和設(shè)備制造。SINAMICS提供的解決方案可應(yīng)對(duì)各

種驅(qū)動(dòng)任務(wù):

? 過程工業(yè)中簡(jiǎn)易的泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用

? 離心機(jī)、壓力機(jī)、擠壓機(jī)、升降機(jī)、輸送和運(yùn)輸設(shè)備中要求苛

刻的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置

? 紡織機(jī)、薄膜機(jī)和造紙機(jī)以及軋鋼設(shè)備的多軸驅(qū)動(dòng)

? 用于生產(chǎn)風(fēng)力葉輪的高精度伺服驅(qū)動(dòng)裝置

? 機(jī)床、包裝和印刷設(shè)備使用的高動(dòng)態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)裝置

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SIMATIC PCS 7 / WINCC

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SINAMICS V

SINAMICS G

SINAMICS V

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SINAMICS S SINAMICS S

第13頁

Siemens D 31.1 · 2015 1/3

系統(tǒng)概述

SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)

1

SINAMICS 是西門子模塊式自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分

為整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈提供創(chuàng)新、可靠、高能效的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)用和服務(wù)

驅(qū)動(dòng)技術(shù)方案著眼于在所有轉(zhuǎn)矩范圍、功率級(jí)別和電壓級(jí)別下實(shí)

現(xiàn)最高的生產(chǎn)能力、能效和可靠性。

西門子不僅提供適用于各種驅(qū)動(dòng)任務(wù)的新型變頻器,也提供種類

豐富的高能效電機(jī)產(chǎn)品來和SINAMICS搭配使用,其中包括低壓電

機(jī)、減速電機(jī)、防爆電機(jī)和高壓電機(jī)。

此外西門子還在 130 個(gè)國家的超過 295 個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)為客戶提供全

球性的售前和售后服務(wù),以及諸如應(yīng)用咨詢或運(yùn)動(dòng)控制方案等特

殊服務(wù)。

能效

能源管理流程

高效的能源管理咨詢可識(shí)別出能源流、測(cè)算節(jié)能潛力、并通過針

對(duì)性的措施實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

近三分之二的工業(yè)用電需求來自電氣驅(qū)動(dòng)。因此所采用的驅(qū)動(dòng)技

術(shù)顯得尤為重要,其須確保在組態(tài)階段即可有效降低能耗,并且

支持設(shè)備可用性及流程穩(wěn)定性的后續(xù)優(yōu)化。西門子通過SINAMICS

提供強(qiáng)有力的高能效方案;根據(jù)具體應(yīng)用,采用這些方案可顯著

降低用電成本。

通過轉(zhuǎn)速可變運(yùn)行節(jié)省最多 70 % 的能源

使用SINAMICS時(shí),通過電機(jī)轉(zhuǎn)速控制可產(chǎn)生巨大的節(jié)能潛力。特別

是對(duì)于通過機(jī)械節(jié)流閥和閥門運(yùn)行的泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī),其蘊(yùn)藏的

節(jié)能潛力尤為巨大。此時(shí)通過變頻器切換為轉(zhuǎn)速可變驅(qū)動(dòng)將帶來顯

著的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì):與機(jī)械控制系統(tǒng)不同,局部負(fù)載運(yùn)行中的能耗總是

根據(jù)當(dāng)前的需求即時(shí)調(diào)整。這樣便不會(huì)浪費(fèi)能源,節(jié)能效率可達(dá) 60

%,極端情況下甚至可達(dá) 70 %。另一方面,若從維護(hù)和檢修方面考

量,轉(zhuǎn)速可變驅(qū)動(dòng)較機(jī)械控制系統(tǒng)同樣具有顯著優(yōu)勢(shì):以往電機(jī)啟

動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電流尖峰和轉(zhuǎn)矩劇烈波動(dòng)將得以避免;管道系統(tǒng)中的壓

力波以及持續(xù)損傷設(shè)備的氣穴或振動(dòng)也將得以消除。平滑的啟動(dòng)和

減速可降低機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載,并顯著延長(zhǎng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的壽命。

制動(dòng)能量的再生回饋

在傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,所產(chǎn)生的制動(dòng)能量通過制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱

能。具有回饋能力的變頻器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 可將產(chǎn)生的

制動(dòng)能量高效地回饋至電網(wǎng),而不需要使用制動(dòng)電阻。這樣一來

可節(jié)省最多 60 % 的能源需求,例如在起重應(yīng)用中?;仞伒碾娔芸?/p>

在設(shè)備的其他位置重新得到利用。此外,功率損耗的降低有助于

系統(tǒng)冷卻方案的簡(jiǎn)化,從而可使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更為緊湊。

SIMOTION SINUMERIK SIMATIC

SINAMICS

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概述

第14頁

1/4 Siemens D 31.1 · 2015

系統(tǒng)概述

SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)

1

能效(續(xù))

在組態(tài)的所有階段顯示能耗

在組態(tài)階段,用于西門子驅(qū)動(dòng)的選型工具 SIZER 會(huì)提示具體的能

源需求信息。此時(shí)整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈中的能耗可見,并與不同的驅(qū)動(dòng)方

案進(jìn)行比對(duì)。

SINAMICS 與節(jié)能電機(jī)組合使用

工程設(shè)計(jì)的集成性不僅體現(xiàn)于SINAMICS系列驅(qū)動(dòng),也體現(xiàn)于上層

自動(dòng)化系統(tǒng)及各種功率級(jí)別、種類豐富的高能效電機(jī)。與之前的

電機(jī)產(chǎn)品相比,這些電機(jī)的能效提升最高達(dá) 10 %。

規(guī)格

依照使用范圍的不同,SINAMICS 系列為每一種驅(qū)動(dòng)任務(wù)提供量身定做的最優(yōu)解決方案。

平臺(tái)方案

SINAMICS的所有產(chǎn)品規(guī)格都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和

軟件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件

之間的高度集成。SINAMICS可應(yīng)對(duì)各種各樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù),且不會(huì)

出現(xiàn)系統(tǒng)不兼容的問題。SINAMICS的各種規(guī)格均可方便地相互組

合。

質(zhì)量管理符合 DIN EN ISO 9001 標(biāo)準(zhǔn)

SINAMICS 可以滿足高質(zhì)量要求。整個(gè)開發(fā)和生產(chǎn)過程中所采取

的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水

準(zhǔn)。

我們的質(zhì)量管理體系也已通過獨(dú)立機(jī)構(gòu)根據(jù)DIN EN ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)

進(jìn)行的認(rèn)證。

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SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS S

概述

第15頁

Siemens D 31.1 · 2015 1/5

系統(tǒng)概述

SINAMICS 系列驅(qū)動(dòng)

1

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GH180/GM150/

SM150/GL150/

SL150

DCM

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G130/G150 G180 S110 S120 S150

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G120D/

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Cabinet

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概述

第16頁

1/6 Siemens D 31.1 · 2015

系統(tǒng)概述

變頻器選型

1

概述

SINAMICS 選型向?qū)?– 典型應(yīng)用

1) 行業(yè)專用變頻器。

應(yīng)用 對(duì)轉(zhuǎn)矩精度 / 轉(zhuǎn)速精度 / 定位精度 / 軸坐標(biāo) / 功能性的要求

連續(xù)運(yùn)動(dòng) 非連續(xù)運(yùn)動(dòng)

基本 中等 高 基本 中等 高

泵、風(fēng)機(jī)、

壓縮機(jī)應(yīng)用

離心泵

徑向 / 軸向風(fēng)機(jī)

壓縮機(jī)

離心泵

徑向 / 軸向風(fēng)機(jī)

壓縮機(jī)

單螺桿泵 液壓泵

配料泵

液壓泵

配料泵

除鱗泵

液壓泵

V20

G110

G120C

G120P

G120P

G130/G150

G180 1)

S120 G120 S110 S120

移動(dòng) 輸送帶

輥式輸送機(jī)

鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

輸送帶

輥式輸送機(jī)

鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

升 / 降機(jī)

電梯

自動(dòng)扶梯

行車

船舶驅(qū)動(dòng)

索道

電梯

集裝箱起重機(jī)

礦井提升機(jī)

露天礦挖掘機(jī)

試驗(yàn)臺(tái)

加速輸送機(jī)

貨架存取設(shè)備

加速輸送機(jī)

貨架存取設(shè)備

橫切機(jī)

卷裝機(jī)

貨架存取設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人

貼片機(jī)

旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)

橫切機(jī)

輥式進(jìn)料機(jī)

嚙合 / 分離裝置

V20

G110

G110D

G110M

G120C

G120

G120D

G130/G150

G180 1)

S120

S150

DCM

G120

G120D

S110

DCM

S120

DCM

處理 研磨機(jī)

混料機(jī)

捏合機(jī)

粉碎機(jī)

攪拌機(jī)

離心機(jī)

研磨機(jī)

混料機(jī)

捏合機(jī)

粉碎機(jī)

攪拌機(jī)

離心機(jī)

擠出機(jī)

回轉(zhuǎn)爐

擠出機(jī)

卷取機(jī)和拆卷機(jī)

引導(dǎo)驅(qū)動(dòng) / 從動(dòng)驅(qū)動(dòng)

砑光機(jī)

壓力機(jī)主驅(qū)動(dòng)

印刷機(jī)

管狀袋制袋機(jī)

單軸運(yùn)動(dòng)控制

例如

? 位置輪廓

? 軌跡輪廓

管狀袋制袋機(jī)

單軸運(yùn)動(dòng)控制

例如

? 位置輪廓

? 軌跡輪廓

伺服壓力機(jī)

軋機(jī)傳動(dòng)

多軸運(yùn)動(dòng)控制

例如

? 多軸定位

? 凸輪

? 插補(bǔ)

V20

G120C

G120

G130/G150

G180 1)

S120

S150

DCM

G120 S110 S120

DCM

加工 主驅(qū)動(dòng),用于

? 車削

? 銑削

? 鉆削

主驅(qū)動(dòng),用于

? 鉆削

? 鋸削

主驅(qū)動(dòng),用于

? 車削

? 銑削

? 鉆削

? 切齒

? 磨削

軸驅(qū)動(dòng),用于

? 車削

? 銑削

? 鉆削

軸驅(qū)動(dòng),用于

? 鉆削

? 鋸削

軸驅(qū)動(dòng),用于

? 車削

? 銑削

? 鉆削

? 激光加工

? 切齒

? 磨削

? 步?jīng)_和沖孔

S110 S110

S120

S120 S110 S110

S120

S120

第17頁

Siemens D 31.1 · 2015 1/7

系統(tǒng)概述

變頻器選型

1

使用 SINAMICS 選型向?qū)?/p>

市場(chǎng)對(duì)新式變頻器的要求紛繁不一,因此大量的型號(hào)應(yīng)運(yùn)而生。

變頻器的選擇變得更加復(fù)雜。下面的應(yīng)用矩陣圖中將以典型應(yīng)用

和需求為例,相應(yīng)推薦適合的SINAMICS變頻器,從而大大簡(jiǎn)化選

型流程。

? 相關(guān)的應(yīng)用方式(供給、移動(dòng)、處理或加工)沿垂直方向列出。

? 運(yùn)動(dòng)方式及質(zhì)量(基本、中等、高)則列于水平方向上的相應(yīng)

區(qū)域。

為了簡(jiǎn)化向?qū)В瑢?duì)每種運(yùn)動(dòng)方式只列出一種典型應(yīng)用的選型示例。

通過 SINAMICS 變頻器可實(shí)現(xiàn)所有應(yīng)用類型。本樣本只對(duì) SINAMICS

系列的部分變頻器產(chǎn)品進(jìn)行介紹:

? SINAMICS G110

? SINAMICS G120C

? SINAMICS G120P

? SINAMICS G120

? SINAMICS G110M

? SINAMICS G110D

? SINAMICS G120D

? SINAMICS S110

? SINAMICS S120(單軸變頻器)

SINAMICS系列還包含很多別的變頻器產(chǎn)品,必要時(shí)可參考以下產(chǎn)

品樣本:

? 基本型變頻器:

SINAMICS V20 ? 網(wǎng)上商城和產(chǎn)品小冊(cè)子中的最新信息

? 運(yùn)動(dòng)控制低壓變頻器:

SINAMICS S120 和 SIMOTION ? 產(chǎn)品樣本 PM 21

? 功率為 >250 kW 的低壓變頻器:

SINAMICS G130,SINAMICS G150 ? 產(chǎn)品樣本 D 11

SINAMICS S150 ? 產(chǎn)品樣本 D 21.3

? 緊湊型變頻器、變頻柜系統(tǒng)、風(fēng)冷和水冷型變頻柜:

SINAMICS G180 ? 產(chǎn)品樣本 D 18.1

? 中壓變頻器:

SINAMICS GM150,SINAMICS SM150 ? 產(chǎn)品樣本 D 12

? SINAMICS DCM 整流器 ? 產(chǎn)品樣本 D 23.1

? 機(jī)床解決方案:

SINUMERIK & SINAMICS ? 產(chǎn)品樣本 NC 62 和 NC 82

其他信息

有關(guān) SINAMICS 的其他信息請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)址

www.siemens.com/sinamics

具體應(yīng)用示例和說明請(qǐng)?jiān)L問網(wǎng)址

www.siemens.com/sinamics-applications

概述

第18頁

1/8 Siemens D 31.1 · 2015

系統(tǒng)概述

SIMOTICS 電機(jī)

1

概述

SIMOTICS 一覽

更多信息參見產(chǎn)品樣本 D 81.1、D 81.8、D 83.1、D 84.1 和 PM 21。

SIMOTICS 代表著

? 電機(jī)制造領(lǐng)域 125 年的經(jīng)驗(yàn)

? 全世界種類豐富的電機(jī)系列

? 所有行業(yè)、地區(qū)和功率等級(jí)中的解決方案

? 具備極高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)工藝

? 采用優(yōu)化的緊湊型單元的同時(shí),還能達(dá)到極高的動(dòng)態(tài)、精度和

能效

? 電機(jī)側(cè)系統(tǒng)集成到驅(qū)動(dòng)鏈中

? 全球范圍內(nèi)的全天候權(quán)威技術(shù)支持和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

架構(gòu)清晰的產(chǎn)品系列

整個(gè)SIMOTICS產(chǎn)品系列根據(jù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了清晰的分類,方便客

戶進(jìn)行電機(jī)選型。

產(chǎn)品系列涵蓋了用于泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)、搬運(yùn)裝卸應(yīng)

用中以及生產(chǎn)型機(jī)械和機(jī)床上用于定位和移動(dòng)控制的高動(dòng)態(tài)且高

精度的運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)、以及直流電機(jī)和功率強(qiáng)大的高壓電機(jī)。只

要是您需要的 – 我們都能為您提供。

隨時(shí)提供強(qiáng)勁功率

所有的 SIMOTICS 電機(jī)都以其質(zhì)量著稱。耐用、可靠、高動(dòng)態(tài)和高

精度的特性確保了其在任何過程中都能達(dá)到所需性能并精準(zhǔn)實(shí)

現(xiàn)。由于其緊湊的結(jié)構(gòu)可方便地集成在設(shè)備中并能節(jié)省空間。此

外,憑借其極具說服力的能效,有效降低了運(yùn)行成本并為環(huán)保事

業(yè)作出了貢獻(xiàn)。

全球密集分布的權(quán)威支持和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

SIMOTICS 不僅具有超過 150 年的研發(fā)歷史,還能提供上百位工程

師的專有技術(shù)支持。技術(shù)優(yōu)勢(shì)和遍布全球的網(wǎng)絡(luò)是成為行業(yè)先鋒

的基礎(chǔ),這非常具體地體現(xiàn)在了您所需要的專有電機(jī)配置中。

我們的專家竭誠為您解決所有與電機(jī)相關(guān)的疑問,無論何時(shí)何

地。這樣,SIMOTICS 憑借其全球服務(wù)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地為您提供服

務(wù),優(yōu)化了響應(yīng)時(shí)間并使停機(jī)時(shí)間縮至最短。

整條驅(qū)動(dòng)鏈完美無缺

SIMOTICS 可與其他西門子產(chǎn)品系列充分協(xié)同工作。配合開放式

SINAMICS 系列變頻器以及 SIRIUS 工業(yè)開關(guān)技術(shù)的整套控制程序,

作為整條驅(qū)動(dòng)鏈組成部分的SIMOTICS可無縫集成到基于SIMATIC、

SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案中。

SIMOTICS

??????????????????

???? ????

??????????

SIMOTICS S??? ?SIMOTICS M?? ?SIMOTICS L??? ?SIMOTICS T????

General Purpose

SIMOTICS GP

Direct Current SIMOTICS DC High Voltage SIMOTICS HV

Severe Duty

SIMOTICS SD

??

SIMOTICS XP

Transnorm

SIMOTICS TN

Definite Purpose

SIMOTICS DP

Flexible Duty

SIMOTICS FD

High Torque

SIMOTICS HT

G_D081_ZH_00460a

第19頁

Siemens D 31.1 · 2015 1/9

系統(tǒng)概述

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)

1

概述

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的電機(jī)一覽

優(yōu)化協(xié)同的系統(tǒng)解決方案

SIMOTICS 電機(jī)與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了協(xié)調(diào)匹配。因此,只

要配合使用可在全球范圍內(nèi)訂購的標(biāo)準(zhǔn)組件,便可獲得適用于所

有功率等級(jí)、采用新技術(shù)版本、針對(duì)具體需求的運(yùn)動(dòng)控制解決方

案。電子銘牌以及通過 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口的電機(jī)連接確保了系

統(tǒng)的快速調(diào)試和順暢運(yùn)行。得益于帶有冗余信號(hào)的編碼器和帶有

集成安全功能的變頻器,系統(tǒng)能夠輕松實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的安全方案。如

此一來就不必額外使用外部安全組件。通過預(yù)裝配 MOTIONCONNECT信號(hào)電纜和電源電纜能夠確保所有組件的簡(jiǎn)單、無故障

連接。

強(qiáng)大的工具和權(quán)威的支持

西門子提供權(quán)威的支持服務(wù)以及高效的工具,以協(xié)助您選擇合適

的電機(jī)方案。采用機(jī)械集成電機(jī)方案時(shí),您隨時(shí)可從經(jīng)驗(yàn)豐富的

專家處獲取支持。

? SIZER for Siemens Drives 選型工具

- 簡(jiǎn)便易操作,為您的電機(jī)及齒輪箱選擇提供支持

www.siemens.com/sizer

? CAD CREATOR

- 尺寸圖及 2D/3D CAD 生成器

www.siemens.com/cadcreator

SIMOTICS – 全球最大的電機(jī)產(chǎn)品系列

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的電機(jī)

伺服電機(jī) 主電機(jī) 直線電機(jī) 轉(zhuǎn)矩電機(jī)

SIMOTICS S-1FK/S-1FT SIMOTICS M-1PH/M-1FE SIMOTICS L-1FN SIMOTICS T-1FW

額定功率

0.05 ... 34.2 kW

額定功率

2.8 ... 1340 kW

額定功率

1.29 ... 81.9 kW

額定功率

1.7 ... 380 kW

額定轉(zhuǎn)矩

0.08 ... 125 Nm

額定轉(zhuǎn)矩

13 ... 12435 Nm

額定力 150 ... 10375 N

最大力 260 ... 20700 N

額定轉(zhuǎn)矩

10 ... 7000 Nm

額定轉(zhuǎn)速

1500 ... 6000 rpm

額定轉(zhuǎn)速

400 ... 40000 rpm

速度

105 ... 836 m/min

額定轉(zhuǎn)速

38 ... 1200 rpm

應(yīng)用示例

機(jī)器人與搬運(yùn)裝卸系統(tǒng);

木材、玻璃、陶瓷和石材的加工;包

裝、塑料和紡織機(jī)械以及機(jī)床領(lǐng)域

壓力機(jī) / 擠出機(jī)中的主驅(qū)動(dòng)、(紙品、

膠片、薄膜等材料的)加工印刷設(shè)備中

的應(yīng)用、機(jī)床、造紙 / 印刷工業(yè)中的回

轉(zhuǎn)軸、起重設(shè)備中的應(yīng)用

銑床、車床和磨床、激光加工中心、搬

運(yùn)裝卸系統(tǒng)、生產(chǎn)機(jī)械

擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)、卷取機(jī)、伺服壓力機(jī)、

軋輥驅(qū)動(dòng)和氣缸驅(qū)動(dòng)、機(jī)床中的回轉(zhuǎn)

軸、回轉(zhuǎn)臺(tái)和分度頭、刀庫

產(chǎn)品亮點(diǎn)

用于高動(dòng)態(tài)、精準(zhǔn)定位以及精確運(yùn)動(dòng)控

制的伺服電機(jī) – 同時(shí)配合行星齒輪減速

器和錐齒輪減速器

用于回轉(zhuǎn)軸上和主驅(qū)動(dòng)中精確徑向跳動(dòng)

的主電機(jī)

用于直線運(yùn)動(dòng)時(shí)高動(dòng)態(tài)和高精度的直線

電機(jī)

用于回轉(zhuǎn)軸的無編碼器直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩

電機(jī)

防護(hù)等級(jí)

IP64 ... IP67 IP23 ... IP65 IP65 IP23 ... IP55

產(chǎn)品樣本

PM 21、D 31、NC 62、NC 82 PM 21、D 31、NC 62、NC 82 PM 21、NC 62 PM 21、NC 62

第20頁

1/10 Siemens D 31.1 · 2015

系統(tǒng)概述

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)

1

伺服電機(jī)或主電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)或直線電機(jī) – 全世界沒有其他制造

商能夠提供范圍如此寬泛的、針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的電機(jī)。與

SINAMICS變頻器匹配,整個(gè)產(chǎn)品系列因其緊湊性、精度和動(dòng)態(tài)性

能而令人折服。

SIMOTICS S 伺服電機(jī)

高動(dòng)態(tài)并且極其緊湊

不管是貼片機(jī)應(yīng)用中的定位,還是包裝機(jī)械中的周期驅(qū)動(dòng),或者

是搬運(yùn)裝卸設(shè)備和機(jī)床中的軌跡控制:凡是要求高動(dòng)態(tài)和精準(zhǔn)運(yùn)

動(dòng)過程的應(yīng)用,我們的高能效SIMOTICS永磁伺服電機(jī)都是您的首

選。根據(jù)應(yīng)用提供不同的內(nèi)置編碼器 - 從簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)變壓器到高

分辨率的絕對(duì)值編碼器。SIMOTICS S 電機(jī)在供貨時(shí)也可選配齒輪

箱。

SIMOTICS M 主電機(jī)

精確旋轉(zhuǎn),速度可達(dá) 40000 rpm

它的應(yīng)用首要取決于軸的連續(xù)并且精準(zhǔn)的徑向跳動(dòng)。因而適用于

作為壓力機(jī)的主驅(qū)動(dòng)、印刷機(jī)和造紙機(jī)以及紡織機(jī)和塑料生產(chǎn)機(jī)

械中的軋輥驅(qū)動(dòng)。此外它也可作為卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)以及在機(jī)床主軸和

起升設(shè)備中使用。功率范圍從 2.8 kW 到 1340 kW,幾乎涵蓋了所

有應(yīng)用。

SIMOTICS L 直線電機(jī)

直線運(yùn)行,動(dòng)態(tài)更高

高動(dòng)態(tài)和精度的直線運(yùn)動(dòng)的解決方案。原因在于:使用直線電機(jī)

時(shí)省去了機(jī)械傳動(dòng)元件(如滾珠絲杠、聯(lián)軸節(jié)和皮帶),因此極

大地避免了驅(qū)動(dòng)鏈中彈性、間隙和摩擦的影響以及固有振動(dòng)。這

簡(jiǎn)化了電機(jī)設(shè)計(jì),降低了磨損和由此產(chǎn)生的維護(hù)停機(jī)時(shí)間。

SIMOTICS T 轉(zhuǎn)矩電機(jī)

極高精度的回轉(zhuǎn)軸

特別適用于在額定轉(zhuǎn)速較低時(shí)獲得高轉(zhuǎn)矩。憑借其高精度和動(dòng)態(tài)

特性,可作為機(jī)床上圓轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)或擺動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸的內(nèi)置電

機(jī)。同時(shí)也適用于整套轉(zhuǎn)矩電機(jī),在(紙品、膠片、薄膜等材料

的)加工印刷設(shè)備中作為軋輥驅(qū)動(dòng)和卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)使用。由于省去

了齒輪箱等機(jī)械傳輸元件,磨損件的比例大大降低。

概述

MOTION-CONNECT 涵蓋了與各種應(yīng)用領(lǐng)域匹配的連接系統(tǒng)和組

件。MOTION-CONNECT電纜具備先進(jìn)的連接系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)不同組

件間快速且可靠的連接并確保了高質(zhì)量以及經(jīng)系統(tǒng)驗(yàn)證的可靠

性。

MOTION-CONNECT 電源電纜和信號(hào)電纜

MOTION-CONNECT電纜包含預(yù)裝配的電源電纜和信號(hào)電纜并且按

米訂購。預(yù)裝配電纜最小可精確到以分米為單位進(jìn)行訂購,還可

根據(jù)需要加長(zhǎng)。

無論您對(duì)機(jī)床有什么要求,MOTION-CONNECT 都能提供解決方

案。

? 耐用、高性能且使用方便

采用帶有牢固金屬插頭(防護(hù)等級(jí) IP67)的預(yù)裝配電纜以及安

全快速的 SPEED-CONNECT 連接技術(shù)

? 出色、可靠的質(zhì)量

始終如一的質(zhì)量管理以及經(jīng)系統(tǒng)驗(yàn)證的電纜

提供兩種不同類型的電纜 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。

其他信息

? 產(chǎn)品樣本 NC 62、NC 82、PM 21

? 交互式樣本 CA 01

? 網(wǎng)址:http://www.siemens.com/sensor-systems

http://www.siemens.com/industrymall

MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)

MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS

? 適用于主要進(jìn)行固定敷設(shè)的經(jīng)濟(jì)型

解決方案

? 經(jīng)測(cè)試的移動(dòng)距離可達(dá) 5 米

? 滿足電纜拖鏈線架的使用要求

? 耐油

? 經(jīng)測(cè)試的移動(dòng)距離可達(dá) 50 米

概述

第21頁

Siemens D 31.1 · 2015

2

2/2 Safety Integrated(安全集成)

2/2 概述

2/3 功能

2/23 能效

2/23 概述

2/24 其他信息

2/25 Efficient Infeed Technology(高效

供能技術(shù))

2/25 概述

2/25 優(yōu)點(diǎn)

2/26 應(yīng)用領(lǐng)域

2/26 集成

2/27 通訊

2/27 概述

2/27 其他信息

2/28 PROFIBUS

2/29 工業(yè)以太網(wǎng)

2/30 PROFINET

2/33 PROFIdrive

2/34 AS-Interface

2/34 USS 和 Modbus RTU

2/34 BacNet MS/TP

2/34 CANopen

2/34 EtherNet/IP

2/35 固件功能

2/35 概述

2/38 其他信息

產(chǎn)品亮點(diǎn)

第22頁

2/2 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

概述

法定邊界條件

除了電機(jī)、熱和輻射危險(xiǎn)外,機(jī)械設(shè)備制造商必須確保其產(chǎn)品不

會(huì)由于功能錯(cuò)誤而造成危險(xiǎn)。

以歐洲為例,歐盟的職業(yè)健康與安全指令中便強(qiáng)制規(guī)定須遵守機(jī)

械指令。為了確保符合該指令的要求,建議采用相應(yīng)的歐洲協(xié)調(diào)

標(biāo)準(zhǔn)。這樣一來可實(shí)現(xiàn) “ 符合性推定 ”,并給予制造商和運(yùn)營商以

法律保障,證明其遵守了國家規(guī)定以及歐盟指令。此外CE標(biāo)識(shí)可

證明機(jī)械制造商的產(chǎn)品符合 “ 貨物自由流動(dòng) ” 領(lǐng)域的所有相關(guān)指令

和規(guī)定。

安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

市面上有多種約束功能安全性的標(biāo)準(zhǔn)。EN ISO 12100 定義機(jī)械的

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及風(fēng)險(xiǎn)最小化。IEC 61508 規(guī)定了對(duì)基于安全的電子

可編程系統(tǒng)的基本要求。 而 EN 62061(僅適用于電氣和電子控

制系統(tǒng))和 EN ISO 13849-1(取代此前使用的 EN 954-1)則定義

了對(duì)安全控制系統(tǒng)的功能和安全性要求。

在潛在危險(xiǎn)、危險(xiǎn)情形出現(xiàn)頻率、故障發(fā)生的可能性、危險(xiǎn)能否

被識(shí)別這些方面,上述標(biāo)準(zhǔn)定義了各種機(jī)械須滿足的安全要求:

? EN ISO 13849-1:性能等級(jí) PL a … e

? EN 62061:安全完整性等級(jí) SIL 1 … 3

集成安全系統(tǒng)為大勢(shì)所趨

隨著機(jī)械的復(fù)雜度和模塊化程度越來越高,傳統(tǒng)的集中式安全功

能(例如通過一個(gè)主開關(guān)關(guān)閉整套機(jī)械設(shè)備)逐漸被取代,而針

對(duì)機(jī)械控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)的安全功能則越來越多地被采用。從而常

常使得生產(chǎn)效率顯著提升(例如,縮短了準(zhǔn)備時(shí)間),并且根據(jù)

機(jī)械類型的不同在這段準(zhǔn)備時(shí)間期間甚至可以繼續(xù)生產(chǎn)其他的零

件。

相比傳統(tǒng)方案,集成安全功能的生效速度要快得多。這樣便可通

過 Safety Integrated 進(jìn)一步提升機(jī)械的安全性。此外,由于生效

機(jī)制更為迅捷,通過集成安全系統(tǒng)控制的安全措施更易為機(jī)械操

作人員察覺,從而大大減少了故意規(guī)避安全功能的動(dòng)機(jī)。

第23頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/3

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

功能

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)的集成安全功能

SINAMICS驅(qū)動(dòng)以種類繁多的安全功能著稱。配合安全功能所必需

的傳感器技術(shù)和安全控制系統(tǒng),SINAMICS驅(qū)動(dòng)為實(shí)踐高效的人身

和機(jī)械安全防護(hù)作出了自己的貢獻(xiàn)。

它滿足以下設(shè)備要求:

? IEC 61508 定義的 SIL 2

? EN ISO 13849-1 定義的 PL d 和 3 類

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)的 Safety Integrated 功能取得了第三方機(jī)構(gòu)的認(rèn)

證。相關(guān)的測(cè)試證書和制造商聲明可從西門子辦事處獲取。

下面將介紹SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中當(dāng)前集成的可用安全功能。這些

功能的安全性均滿足國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2中對(duì)可變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

的要求。

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中集成的安全功能大致分為四類:

? 用于驅(qū)動(dòng)安全停機(jī)的功能

- Safe Torque Off (STO) – 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

- Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1

- Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2

- Safe Operating Stop (SOS) – 安全運(yùn)行停止

? 用于安全制動(dòng)管理的功能

- Safe Brake Control (SBC) – 安全制動(dòng)控制

- Safe Brake Test (SBT) – 安全制動(dòng)測(cè)試(該功能不在

IEC 61800-5-2 定義的范圍內(nèi))

? 用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)行安全監(jiān)控的功能

- Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制轉(zhuǎn)速

- Safe Speed Monitor (SSM) – 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控

- Safe Direction (SDI) – 安全運(yùn)行方向

? 用于驅(qū)動(dòng)位置安全監(jiān)控的功能

- Safely-Limited Speed (SLP) – 安全限制位置

- Safe Position (SP) – 安全位置傳輸(該功能不在

IEC 61800-5-2 定義的范圍內(nèi))

有關(guān)安全功能的詳細(xì)信息請(qǐng)見 Safety Integrated 功能手冊(cè)。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27103700/

133300

關(guān)于 Safety Integrated 的詳細(xì)信息還可以訪問網(wǎng)頁

www.siemens.com/safety-drives

Safe Torque Off (STO) = 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

STO 是最常用且最基本的驅(qū)動(dòng)集成安全功能。其用于確保不向電

機(jī)提供可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電能,以及防止電機(jī)意外啟動(dòng)。

作用

此功能是符合 EN 60204-1 第 5.4 節(jié)要求的、用于避免意外啟動(dòng)的

機(jī)制。通過Safe Torque Off可抑制驅(qū)動(dòng)脈沖(對(duì)應(yīng)EN 60204-1中

定義的停止類別 0),從而確保驅(qū)動(dòng)為無轉(zhuǎn)矩狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)內(nèi)部會(huì)

對(duì)此狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

應(yīng)用

STO 直接起效,確保驅(qū)動(dòng)不會(huì)輸出生成轉(zhuǎn)矩的能量。其適用于驅(qū)

動(dòng)可通過負(fù)載力矩或摩擦在足夠短的時(shí)間內(nèi)自行停機(jī),或慣性停

機(jī)不涉及安全性的各種情形。

STO 實(shí)現(xiàn)了防護(hù)門開啟時(shí)的無危險(xiǎn)作業(yè)(禁止重啟),適用于帶

有可移動(dòng)軸的機(jī)械 / 設(shè)備,例如機(jī)械手或輸送系統(tǒng)。

客戶受益

相比采用機(jī)電開關(guān)裝置的傳統(tǒng)安全系統(tǒng),集成安全功能 STO 的優(yōu)

勢(shì)在于:其可減少獨(dú)立組件的應(yīng)用,以及由此產(chǎn)生的布線和維護(hù)

成本。電子通斷機(jī)制更為迅捷,因此此功能的響應(yīng)時(shí)間較傳統(tǒng)方

案中的機(jī)電組件更短。

v STO

t

G_D211_XX_00304

第24頁

2/4 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safe Stop 1 (SS1) = 安全停止 1

SS1 功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速安全停機(jī),并在電機(jī)靜止后使其進(jìn)入

無轉(zhuǎn)矩狀態(tài),即激活 STO。

作用

通過 SS1 功能可實(shí)現(xiàn)符合 EN 60204-1 中定義的停止類別 1 的安全

停機(jī)。選擇 SS1 功能后,驅(qū)動(dòng)以受控方式沿急停斜坡制動(dòng),并且

在延時(shí)結(jié)束后自動(dòng)觸發(fā)功能 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control

(若設(shè)置)。

應(yīng)用

發(fā)生安全相關(guān)事件后,若需盡可能快地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)停機(jī),并于隨后

過渡至 STO 狀態(tài)(例如急停),則應(yīng)使用 SS1 功能。其目的在于

盡快使慣量負(fù)載停止,從而確保操作人員的安全;或用于在較高

轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)盡可能快速的制動(dòng)。典型應(yīng)用示例包括鋸削設(shè)備、磨

床主軸、離心機(jī)、卷取機(jī)、貨架存取設(shè)備。

客戶受益

通過 SS1 執(zhí)行有針對(duì)性的驅(qū)動(dòng)停機(jī)可降低風(fēng)險(xiǎn)、提升機(jī)械的生產(chǎn)

能力、并有助于降低機(jī)械內(nèi)的安全間距。與只使用 STO 的方案相

比,其特點(diǎn)在于主動(dòng)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)停機(jī)。通常不再使用花費(fèi)大、易磨

損的機(jī)械抱閘進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)。

Safe Stop 2 (SS2) = 安全停止 2

SS2 功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速安全停機(jī),并在達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)后激活

SOS 功能。

作用

通過 Safe Stop 2 功能可實(shí)現(xiàn)符合 EN 60204-1 中定義的停止類別 2

的安全停機(jī)。選擇 SS2 功能后,驅(qū)動(dòng)以受控方式沿急停斜坡制

動(dòng)。與 SS1 的不同之處在于,此時(shí)驅(qū)動(dòng)控制將繼續(xù)生效,即電機(jī)

可輸出全部轉(zhuǎn)矩用于維持靜止?fàn)顟B(tài)。此外會(huì)對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行安全

監(jiān)控(Safe Operating Stop 功能)。

應(yīng)用

和SS1相似,SS2可實(shí)現(xiàn)最快速的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)。但此時(shí)電機(jī)供能并未

切斷,而是通過閉環(huán)控制防止其脫離靜止?fàn)顟B(tài),即便是在有外力

影響的情形下。SS2 可應(yīng)用在(例如)加工機(jī)械或機(jī)床上。

客戶受益

SS2 功能可實(shí)現(xiàn)軸的快速停止。由于閉環(huán)控制持續(xù)生效,取消安

全功能后無需回參考點(diǎn)即可恢復(fù)生產(chǎn)。這樣一來可縮短停機(jī)時(shí)間

和準(zhǔn)備時(shí)間,并提升生產(chǎn)能力。

v STO

t

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v

t

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SOS

功能

第25頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/5

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safe Operating Stop (SOS) = 安全運(yùn)行停止

使用 SOS 功能時(shí),電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)下通過驅(qū)動(dòng)控制保持在當(dāng)前位

置,并接受監(jiān)控。

作用

SOS 功能的作用是安全靜態(tài)監(jiān)控。此時(shí)驅(qū)動(dòng)控制保持生效。這樣

電機(jī)便可輸出全部轉(zhuǎn)矩,以保持在當(dāng)前位置,并且會(huì)對(duì)實(shí)際位置

進(jìn)行可靠的監(jiān)控。與安全功能 SS1 和 SS2 不同,此時(shí)速度設(shè)定值

不會(huì)改變。激活 SOS 后,上層控制系統(tǒng)必須在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)

動(dòng)停機(jī),之后保持位置設(shè)定值。

應(yīng)用

SOS 功能適用于特定工序中需要將機(jī)械或機(jī)械零件保持在靜止?fàn)?/p>

態(tài),但同時(shí)又需要驅(qū)動(dòng)提供保持轉(zhuǎn)矩的各種情形。其可確保驅(qū)動(dòng)

在反向轉(zhuǎn)矩下仍能保持在當(dāng)前位置。與 SS1 和 SS2 不同,此時(shí)驅(qū)

動(dòng)不會(huì)自動(dòng)減速制動(dòng),而是由上層控制系統(tǒng)在可設(shè)定的等待時(shí)間

內(nèi)將相關(guān)軸組減速。這樣可防止機(jī)械或產(chǎn)品受損。SOS 可應(yīng)用在

(例如)卷取機(jī)、(紙品、膠片、薄膜等材料的)加工印刷設(shè)

備、包裝設(shè)備或機(jī)床上。

客戶受益

可在存在反作用力的情形下保持軸的位置,且不需要使用機(jī)械組

件。通斷時(shí)間短,驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制始終生效,從而使準(zhǔn)備時(shí)間和停

機(jī)時(shí)間減少。退出 SOS 功能后,軸不需要重新校準(zhǔn)。取消 SOS 功

能后立即可以重新運(yùn)行軸。

Safe Brake Control (SBC) = 安全制動(dòng)控制

SBC功能用于對(duì)抱閘的安全控制。SBC激活時(shí),其總是與STO一同

被觸發(fā)。

作用

通過安全雙通道技術(shù)對(duì)斷電閉合的抱閘進(jìn)行控制和監(jiān)控。由于采

用雙通道控制,控制電纜中出現(xiàn)絕緣故障時(shí)仍可激活抱閘。通過

測(cè)試脈沖可盡早識(shí)別出此類故障。

提示

書本型功率單元需要額外使用安全制動(dòng)繼電器,裝機(jī)裝柜型需要

額外使用安全制動(dòng)適配器。

應(yīng)用

SBC 功能與 STO 或 SS1 組合使用,用于避免無轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下的軸運(yùn)

動(dòng)(例如由重力因素引起)。

客戶受益

使用此功能可減少外部硬件應(yīng)用,并節(jié)省相關(guān)的布線成本。

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s

t

SOS

?t

v

t

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STO

SBC

功能

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2/6 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safe Brake Test (SBT) = 安全制動(dòng)測(cè)試

SBT 功能會(huì)以一定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行制動(dòng)功能測(cè)試。

作用

通過生成在抱閘制動(dòng)力相反的方向上輸出轉(zhuǎn)矩來測(cè)試易磨損抱閘

的功能是否正常。該功能可對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)上的兩個(gè)抱閘,例如電機(jī)

抱閘和外部抱閘,以不同的測(cè)試轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)。

應(yīng)用

SBT 功能適合與 SBC 功能一起實(shí)現(xiàn)安全抱閘。

客戶受益

該功能可識(shí)別抱閘機(jī)械機(jī)構(gòu)的故障或磨損。自動(dòng)測(cè)試制動(dòng)功能可

降低維護(hù)費(fèi)用并提高機(jī)械 / 設(shè)備的安全性和可用性。

Safely-Limited Speed (SLS) = 安全限制轉(zhuǎn)速

SLS 用于監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器是否超出了預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速 / 速度限值。

作用

使用 SLS 功能可監(jiān)控驅(qū)動(dòng)的可設(shè)置的轉(zhuǎn)速極限。一共可選擇四個(gè)

不同的極限值。與 SOS 相同,不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速設(shè)定值產(chǎn)生自控性的影

響。選擇 SLS 后,上層控制系統(tǒng)必須在可設(shè)置的時(shí)間內(nèi)使驅(qū)動(dòng)減

速到所選擇的轉(zhuǎn)速限值以下。超出限值時(shí)將觸發(fā)預(yù)先設(shè)置的驅(qū)動(dòng)

故障響應(yīng)。

SLS 限速檔 1 可加上一個(gè)系數(shù),該系數(shù)可通過 PROFIsafe 以 16 位

的分辨率傳輸。這樣就能預(yù)先給定幾乎任意多個(gè)極限值。

應(yīng)用

人員處于機(jī)械的危險(xiǎn)區(qū)域,且只能通過減速確保其安全時(shí),可使

用 SLS 功能。此功能常用于以下狀況:操作人員必須進(jìn)入機(jī)械的

危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行維護(hù)或設(shè)置,如使用卷取機(jī)時(shí),物料由操作人員手

動(dòng)送入。為了防止操作人員受傷,卷輥僅可以低的安全速度旋

轉(zhuǎn)。SLS 還常用于構(gòu)造雙層安全方案。人員接近臨界范圍時(shí)會(huì)激

活 SLS 功能,進(jìn)入更為臨界的區(qū)域、面臨更大風(fēng)險(xiǎn)時(shí)才會(huì)安全停

止驅(qū)動(dòng)。此外,SLS 不僅可用于人員防護(hù),還可用于保護(hù)設(shè)備,

例如其可監(jiān)控最大轉(zhuǎn)速,防止設(shè)備由于超速受損。

客戶受益

SLS 功能有助于大幅降低停機(jī)時(shí)間,并可大大簡(jiǎn)化或加快啟動(dòng)過

程??傮w而言,其可提升設(shè)備的可用性。此外借助該功能可省去

轉(zhuǎn)速監(jiān)視器等外部組件。

G_D211_XX_00311

M,s

t

SBT v

t

SLS

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功能

第27頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/7

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safe Speed Monitor (SSM) = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)控

SSM 功能用于提示驅(qū)動(dòng)以低于可設(shè)定的轉(zhuǎn)速或速度限值運(yùn)行的狀

況。低于閾值時(shí),該功能會(huì)發(fā)出安全信號(hào)。

作用

低于參數(shù)設(shè)置的極限值時(shí),該功能會(huì)生成安全信號(hào)??稍诎踩?/p>

控制系統(tǒng)中檢測(cè)此信號(hào),從而根據(jù)具體情形通過參數(shù)設(shè)置響應(yīng)

此事件。

應(yīng)用

舉一種最簡(jiǎn)單的情形為例:低于轉(zhuǎn)速限值時(shí),SSM 功能可觸發(fā)安

全門的解鎖。再比如離心機(jī),只有在低于設(shè)定速度時(shí)才允許進(jìn)行

填料。

客戶受益

與 SLS 不同,該功能在超過速度限值時(shí)不會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)的故障響

應(yīng)。安全反饋信號(hào)可在安全控制系統(tǒng)中進(jìn)行評(píng)估,從而由用戶根

據(jù)具體情形采用各種響應(yīng)措施。

Safe Direction (SDI) = 安全運(yùn)行方向監(jiān)控

SDI 功能用于確保驅(qū)動(dòng)只在選定的方向上旋轉(zhuǎn)。

作用

此功能能夠識(shí)別出與當(dāng)前監(jiān)控的運(yùn)行方向相反的狀況,并觸發(fā)預(yù)

先設(shè)置的驅(qū)動(dòng)故障響應(yīng)。可自行選擇需要監(jiān)控的方向。

應(yīng)用

若驅(qū)動(dòng)只允許向一個(gè)方向運(yùn)行,則可使用 SDI 功能。該功能的一

種典型應(yīng)用:機(jī)械保持向安全方向(即背離操作人員的方向)運(yùn)

行時(shí),可允許操作人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。在此情形下,操作人員可

安全地將材料送入或取出工作區(qū)域。

客戶受益

借助此功能可省去轉(zhuǎn)速監(jiān)視器等外部組件,并節(jié)約相關(guān)的布線成

本。機(jī)械遠(yuǎn)離操作人員時(shí)開放危險(xiǎn)區(qū)域有助于提高生產(chǎn)能力。若

未采用 SDI 功能,在送料和取料時(shí)必須安全停止機(jī)械。

t

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v

1

0

SDI

t

v

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功能

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2/8 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safely-Limited Speed (SLP) = 安全限制位置

SLP 功能可確保軸沒有離開允許的運(yùn)行區(qū)域。

作用

激活 SLP 后會(huì)對(duì)由所設(shè)置的軟件限位開關(guān)限定的運(yùn)行區(qū)域進(jìn)行安

全監(jiān)控。離開允許的運(yùn)行范圍時(shí)將觸發(fā)可設(shè)置的故障響應(yīng)。即使

在運(yùn)行中,也可以在兩個(gè)運(yùn)行區(qū)域之間切換。

應(yīng)用

只要在設(shè)備操作人員必須進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的場(chǎng)合中都可以使用

SLP,比如裝料和取料。通過對(duì)軸位置的安全監(jiān)控可以防止軸在

為操作人員釋放的保護(hù)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行并防止對(duì)其造成傷害,例如貨

架存取設(shè)備、龍門起重機(jī)或加工中心。

客戶受益

通過 SLP 可以實(shí)現(xiàn)高效的保護(hù)區(qū)域監(jiān)控。借助此功能可省去硬件

限位開關(guān)等外部組件,并節(jié)約相關(guān)的布線成本。得益于超出限值

后很短的響應(yīng)時(shí)間,可以減小安全距離。

Safely Position (SP) = 安全位置傳輸

SP 功能可將在驅(qū)動(dòng)中安全測(cè)定的位置實(shí)際值通過安全通訊

PROFIsafe 傳輸給一個(gè)安全控制系統(tǒng)。

作用

與監(jiān)控當(dāng)前位置實(shí)際值是否超出限值并可能會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)故障響應(yīng)

的 SLP 功能不同,SP 功能只是將當(dāng)前的位置實(shí)際值傳輸給安全控

制系統(tǒng)。位置監(jiān)控在控制系統(tǒng)的安全程序中實(shí)現(xiàn)。PROFIsafe擴(kuò)展

報(bào)文用于傳輸位置值。位置值可選擇以 16 位或者 32 位分辨率進(jìn)

行傳輸。此外還會(huì)為位置值一同傳輸一個(gè)時(shí)間戳。

應(yīng)用

借助SP 功能可以量身定制安全解決方案。該功能尤其適用于需要

靈活使用安全功能的機(jī)械設(shè)備。它可以有多種應(yīng)用方式,例如通

過安全凸輪 (SCA) 實(shí)現(xiàn)安全且軸專用的區(qū)域識(shí)別。借助 SP 功能,

除了可以實(shí)現(xiàn)多軸通用的安全方案,還可以建立多維保護(hù)區(qū)域和

區(qū)域安全方案。

客戶受益

得益于在控制系統(tǒng)安全程序中實(shí)現(xiàn)的位置或速度監(jiān)控,用戶可靈

活定制適合自身需要的安全方案。超限響應(yīng)也必須在安全程序中

設(shè)置。這一方面需要投入較高的編程成本,但是也滿足了針對(duì)不

同情況觸發(fā)不同故障響應(yīng)的控制需求。

SLP s

t

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SP

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功能

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Siemens D 31.1 · 2015 2/9

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

基本功能和擴(kuò)展功能

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 Safety Integrated(安全集成)功能分為基

本功能和擴(kuò)展功能。

? 基本功能

- Safe Torque Off (STO)

- Safe Brake Control (SBC)

- Safe Stop 1 (SS1)

? 擴(kuò)展功能

- 帶 SBR 或 SAM 的 Safe Stop 1 (SS1)

- 帶 SAM 的 Safe Stop 2 (SS2)

- Safe Operating Stop (SOS)

- Safely-Limited Speed (SLS)

- Safe Speed Monitor (SSM)

- Safe Direction (SDI)

- Safely-Limited Position (SLP)

- 安全位置傳輸 (SP)

- Safe Brake Test (SBT)

采用帶 SAM 的 Safe Stop 1 (SS1) 和 Safe Stop 2 (SS2) 這些擴(kuò)展功能

時(shí),在制動(dòng)階段中對(duì)加速度進(jìn)行監(jiān)控 (SAM – Safe Acceleration

Monitor),從而在制動(dòng)階段中便已能識(shí)別故障。

若將 Safe Stop 1 作為無編碼器功能,作為替代方案,也可以配置

安全制動(dòng)斜坡監(jiān)控 (SBR – Safe Brake Ramp)。

基本功能(通過設(shè)備上的板載端子或通過PROFIsafe激活)不需要

編碼器。

集成安全功能的控制方式

對(duì)于SINAMICS驅(qū)動(dòng),可以通過端子來控制安全功能,例如采用傳

統(tǒng)的安全回路。

針對(duì)小型至中型應(yīng)用中的獨(dú)立安全解決方案,常常只需通過固定

布線將檢測(cè)組件直接連接至驅(qū)動(dòng)。

采用集成式的安全解決方案時(shí),通常在故障安全控制系統(tǒng)

SIMATIC 中對(duì)安全相關(guān)過程進(jìn)行處理和協(xié)調(diào)。在此情形下,系統(tǒng)

組件通過現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通訊。對(duì)安全功能

的控制通過 PROFIsafe 安全通訊來進(jìn)行。

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)可以便捷地集成至設(shè)備拓?fù)洹?/p>

PROFIsafe

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)既能基于 PROFIBUS,又能基于 PROFINET 來支持

PROFIsafe 協(xié)議。

PROFIsafe 是一種開放式的通訊標(biāo)準(zhǔn),借助其能在一條通訊線路

(有線或無線)上實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)和安全相關(guān)的通訊。因而無需

另一總線系統(tǒng)。為確??煽康耐ㄓ?,對(duì)所發(fā)送的報(bào)文進(jìn)行持續(xù)

監(jiān)控。

通過對(duì)安全相關(guān)報(bào)文進(jìn)行連續(xù)編號(hào)、在定義的時(shí)間內(nèi)對(duì)報(bào)文的到

達(dá)進(jìn)行監(jiān)控、以及傳輸報(bào)文的發(fā)送者和接收者的標(biāo)識(shí),能夠避免

可能的錯(cuò)誤,諸如報(bào)文丟失、重復(fù)接收或者以錯(cuò)誤的順序接收。

此外還額外執(zhí)行數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)(cyclic redundancy check,循環(huán)冗

余校驗(yàn))。

Safety Integrated(安全集成)的功能原理

兩條獨(dú)立的斷路路徑

此裝置擁有兩條相互獨(dú)立的斷路路徑。所有斷路路徑均為低電平

有效,以確保某個(gè)部件失靈或斷線時(shí)始終可以切換到安全狀態(tài)。

在斷路路徑中進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí),將 “Safe Torque Off” 或 “Safe Stop

1” 功能激活(根據(jù)參數(shù)設(shè)置),并將重新啟動(dòng)禁用。

雙通道式監(jiān)控結(jié)構(gòu)

所有對(duì)于 Safety Integrated(安全集成)非常重要的硬件功能和軟

件功能在兩條相互獨(dú)立的監(jiān)控通道中實(shí)施(例如:斷路路徑、數(shù)

據(jù)管理、數(shù)據(jù)校驗(yàn))。對(duì)兩條監(jiān)控通道中的安全相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行循

環(huán)交叉校驗(yàn)。

在每條監(jiān)控通道中進(jìn)行的監(jiān)控基于以下原理:執(zhí)行動(dòng)作前必須

存在定義的狀態(tài),執(zhí)行動(dòng)作后必須進(jìn)行特定反饋。如果一條監(jiān)

控通道不滿足這些期望,驅(qū)動(dòng)會(huì)在兩個(gè)通道中停止,并輸出相

應(yīng)的信息。

利用 test stop(強(qiáng)制檢查)進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查

為滿足標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中關(guān)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的

要求,在特定時(shí)間間隔內(nèi)至少須檢查一次功能及斷路路徑是否正

常運(yùn)作。這必須通過以手動(dòng)或流程自動(dòng)方式觸發(fā) test stop(強(qiáng)制

檢查)來實(shí)現(xiàn)。對(duì) test stop 周期進(jìn)行監(jiān)控,并在超時(shí)后輸出報(bào)

警。test stop(強(qiáng)制檢查)不需要上電。通過撤銷 test stop(強(qiáng)

制檢查)請(qǐng)求來進(jìn)行應(yīng)答。

強(qiáng)制潛在故障檢查的執(zhí)行示例:

? 設(shè)備上電后驅(qū)動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)

? 打開防護(hù)門前

? 以規(guī)定間隔時(shí)間進(jìn)行檢查(比如 8 小時(shí)間隔)

? 在自動(dòng)運(yùn)行中,根據(jù)時(shí)間和事件

帶編碼器或不帶編碼器的安全實(shí)際值檢測(cè)

為了運(yùn)行一系列的安全功能,需要進(jìn)行帶編碼器的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控。

對(duì)于包含無編碼運(yùn)行,以及采用不適用于安全功能的編碼器的應(yīng)

用,也可以以無編碼器方式啟用安全功能。在此情形下,并非所

有安全功能均可啟用。

在不帶編碼器的運(yùn)行模式中,速度實(shí)際值是由測(cè)量出的電氣實(shí)

際值計(jì)算得出的。在不帶編碼器的運(yùn)行模式中也可以進(jìn)行速度

監(jiān)控。

如果電機(jī)在停機(jī)后有可能在相連機(jī)器部件的作用下加速旋轉(zhuǎn),請(qǐng)

勿使用不帶編碼器的 Safety Integrated(安全集成)擴(kuò)展功能。

例如,在電機(jī)停機(jī)后,起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)上懸掛的負(fù)載可能會(huì)使

電機(jī)加速。在這種情況下禁止使用不帶編碼器的安全功能。

另一方面,電機(jī)停機(jī)后,無論在何種情況下,水平輸送機(jī)都會(huì)在

現(xiàn)有摩擦力的作用下減速到靜止。因此在這種應(yīng)用中可以自由使

用不帶編碼器的安全功能。

功能

第30頁

2/10 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

有關(guān)不帶編碼器的安全功能的更多詳細(xì)信息請(qǐng)見 Safety Integrated(安全集成)功能手冊(cè)。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27103700/133300

下面列出安全功能及實(shí)際值檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn):

帶編碼器的安全轉(zhuǎn)速 / 位置檢測(cè)

為對(duì)驅(qū)動(dòng)上的位置值進(jìn)行安全檢測(cè),可采用具有光電掃描功能的

增量編碼器或絕對(duì)值編碼器。此外可以采用 HTL/TTL 增量編碼器。

安全實(shí)際值檢測(cè)以增量信號(hào) A/B 的冗余分析(發(fā)送 1 Vpp 正弦 / 余

弦信號(hào))為基礎(chǔ)。只允許采用純粹以模擬方式產(chǎn)生和處理 A/B 信

號(hào)的編碼器。

采用 HTL/TTL 增量編碼器時(shí),利用兩個(gè)獨(dú)立的編碼器來實(shí)現(xiàn)安全

實(shí)際值檢測(cè)。

采用帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)時(shí),直接在電機(jī)中安全生成轉(zhuǎn)速 /

位置實(shí)際值,并借助通過控制單元的 DRIVE-CLiQ 實(shí)現(xiàn)的安全通訊

提供。

原則上可使用以下編碼器系統(tǒng)安全檢測(cè)轉(zhuǎn)速 / 位置:

? 單編碼器系統(tǒng),或

? 雙編碼器系統(tǒng)

示例:?jiǎn)尉幋a器系統(tǒng)

在單編碼器系統(tǒng)中,只將電機(jī)編碼器用于安全實(shí)際值檢測(cè)。在

此情形下,必須采用具有光電掃描功能的增量編碼器或絕對(duì)值

編碼器。

示例:雙編碼器系統(tǒng)

采用雙編碼器系統(tǒng)時(shí),利用兩個(gè)獨(dú)立的編碼器來提供安全實(shí)際

值。實(shí)際值向控制單元的傳輸則又通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行。采用無

DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)時(shí),必須配設(shè)編碼器模塊(SMC20/30,

SME20/25/120/125)。每個(gè)測(cè)量系統(tǒng)均需要獨(dú)立的 DRIVE-CLiQ

連接。

針對(duì)該配置,既可以采用兩個(gè) HTL/TTL 編碼器,也可以采用一個(gè)

雙 HTL/TTL 編碼器,或者可以采用一個(gè) HTL/TTL 編碼器與一個(gè)

sin/cos 編碼器。

1) 只有在采用異步電機(jī)或 SIEMOSYN 系列的同步電機(jī)時(shí)才支持不帶編碼器的安

全功能。

功能 縮寫 帶編碼器 不帶編碼器 描述

基本功能 Safe Torque Off STO 是 是 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

Safe Stop 1 SS1 是 是 符合停機(jī)類別 1 的安全停機(jī)

Safe Brake Control SBC 是 是 安全制動(dòng)控制

擴(kuò)展功能 Safe Torque Off STO 是 是 1) 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉

Safe Stop 1 SS1 是 是 1) 符合停機(jī)類別 1 的安全停機(jī)

Safe Brake Control SBC 是 是 1) 安全制動(dòng)控制

Safe Operating Stop SOS 是 否 靜止位置的安全監(jiān)控

Safe Stop 2 SS2 是 否 符合停機(jī)類別 2 的安全停機(jī)

Safely-Limited Speed SLS 是 是 1) 最大速度的安全監(jiān)控

Safe Speed Monitor SSM 是 是 1) 最小速度的安全監(jiān)控

Safe Direction SDI 是 是 1) 運(yùn)行方向的安全監(jiān)控

Safely-Limited Position SLP 是 否 安全限制位置

Safe Position SP 是 是 位置值的安全傳輸

Safe Brake Test SBT 是 否 用于檢查制動(dòng)是否達(dá)到要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

的安全測(cè)試

DRIVE-CLiQ

E M

E = ??? (Encoder)

M = ?) ?Motor)

?????

??DRIVE-CLiQ??

??????? ??

?????

G_D011_ZH_00442

E = ??? (Encoder)

M = ?) ?Motor)

?????

??DRIVE-CLiQ??

???????

G_D011_ZH_00443

DRIVE-CLiQ

E

E M

功能

第31頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/11

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

傳統(tǒng)安全系統(tǒng)與集成安全系統(tǒng)的對(duì)比

借助驅(qū)動(dòng)集成的安全功能可顯著降低安全方案的功能成本。 集成安全功能有助于度身定制安全方案。下面以 SINAMICS G120

為例示范性地展示安全方案的配置。

Safe Torque Off (STO)

傳統(tǒng)布線

通過故障安全輸入實(shí)現(xiàn)的集成安全系統(tǒng)

通過 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)的集成安全系統(tǒng)

Safe Stop 1 (SS1)

傳統(tǒng)布線

通過故障安全輸入實(shí)現(xiàn)的集成安全系統(tǒng)

通過 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)的集成安全系統(tǒng)

A1 Y1 Y2 13 23 33

41 42 A2 14 24 34

G_D011_ZH_00173

???

L+ (DC 24 V)

K1 K2

M

M

K1

ON K2

K1

K2

3 AC 380 ... 480 V

??

G_D011_ZH_00174a

STO

SINAMICS G120

L1L2 L3

M

U2V2W2

STO

F-DI 9

M

G_D011_ZH_00175

F-CPU??F-DI

?PROFIsafe??

PROFIBUS

PROFIsafe?

PROFINET

STO

Y33

A1 Y10

Y34 PE A2 14

Y11 Y12 Y21 Y22 13

24

23

32

31

48

47

58

57

K1 K2 M

M

K2

K1

K1

K2

G_D011_ZH_00176

???

L+ (DC 24 V)

OFF3

ON

G_D011_ZH_00177a

??

3 AC 380 ... 480 V

SS1

SINAMICS G120

L1L2 L3

M

U2V2W2

SS1

F-DI 9

M

G_D011_ZH_00178

F-CPU??F-DI

?PROFIsafe??

PROFIBUS

PROFIsafe?

PROFINET

SS1

功能

第32頁

2/12 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safely Limited Speed (SLS)

傳統(tǒng)布線

通過故障安全輸入實(shí)現(xiàn)的集成安全系統(tǒng)

通過 PROFIsafe 實(shí)現(xiàn)的集成安全系統(tǒng)

A1 Y1 Y2 13 23 33

41 42 A2 14 24 34

G_D011_ZH_00179

??????

??? ??????

??????? ???

L+ (DC 24 V)

K1 K2

M

M

K1

K2

II

ON

K1

K2

G_D011_ZH_00180a

??

3 AC 380 ... 480 V

SS1

SINAMICS G120

SLS

L1L2 L3

M

U2V2W2

SS1 SLS

F-DIx F-DIy 9

M

G_D011_ZH_00181

F-CPU??F-DI

?PROFIsafe??

PROFIBUS

PROFIsafe?

PROFINET

SS1

SLS

功能

第33頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/13

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

SINAMICS G120C,SINAMICS G110M SINAMICS G120C 和 SINAMICS G110M 變頻器標(biāo)配有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)

閉 (STO – Safe Torque Off) 這一安全功能。

Safety Integrated(安全集成)功能完全集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)??赏?/p>

過變頻器上的故障安全數(shù)字量輸入,或者通過采用 PROFIsafe 的

PROFINET 或 PROFIBUS 激活這些功能。

Safety Integrated(安全集成)功能完全通過電子方式執(zhí)行,因

此響應(yīng)時(shí)間較外部執(zhí)行監(jiān)控功能的方案要短。

功能 激活 下層功能 超出限值時(shí)的響應(yīng) 外部設(shè)定值給定生效 需要編碼器 需要授權(quán)證書

STO ? F-DI

? PROFIsafe

– – 否 否 否

功能

第34頁

2/14 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

SINAMICS G120

SINAMICS G120 標(biāo)準(zhǔn)型變頻器提供針對(duì)安全相關(guān)應(yīng)用的規(guī)格。功

率模塊 PM240-2、PM2401) 和 PM250 均支持 Safety Integrated 功

能。結(jié)合故障安全型 (Fail-safe) 控制單元便可將該驅(qū)動(dòng)構(gòu)建為具

備豐富安全功能的安全集成驅(qū)動(dòng)。

結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)型控制單元使用時(shí),該驅(qū)動(dòng)提供安全功能 STO。

Safety Integrated(安全集成)功能完全集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。可通

過控制單元上的故障安全數(shù)字量輸入、或者通過采用PROFIsafe的

PROFINET 或 PROFIBUS 激活這些功能。

Safety Integrated(安全集成)功能完全通過電子方式執(zhí)行,因

此響應(yīng)時(shí)間較外部執(zhí)行監(jiān)控功能的方案要短。

1) 外形尺寸為FSGX的功率模塊PM240(即功率在160 kW以上)僅適用于基本

功能(STO、SS1 和 SBC)。

無編碼器 Safety Integrated(安全集成)

安全功能不采用電機(jī)編碼器;功能成本被降至最低。這對(duì)現(xiàn)有設(shè)

備的翻新尤其有意義,其無需更換電機(jī)或改變機(jī)械系統(tǒng)即可升級(jí)

為安全集成方案。

STO 功能可無限制地用于所有應(yīng)用。

可結(jié)合異步電機(jī)和 SIEMOSYN 電機(jī)將 SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能

用于不會(huì)因負(fù)載引起加速的應(yīng)用。在此情形下,用于電機(jī)閉環(huán)控

制的編碼器和安全功能無關(guān)。

Safety Integrated(安全集成)概述

設(shè)備提供的 Safety Integrated(安全集成)功能種類取決于控制

單元的類型。西門子為您提供標(biāo)準(zhǔn)型控制單元和故障安全型控制

單元。

標(biāo)準(zhǔn)型控制單元 CU240E-2 和 CU250S-2 提供 STO 功能。

除基本功能(STO、SS1)外,故障安全型控制單元還提供擴(kuò)展功

能(SLS、SDI、SSM)。目前 CU250S-2 支持 SBC 功能。

為在控制單元 CU250S-2 上運(yùn)行擴(kuò)展功能,需要授權(quán)證書。該授

權(quán)不涉及所使用的安全功能的種類和數(shù)量。

授權(quán)證書可隨附于存儲(chǔ)卡中供貨?;蛘咭部梢再徺I單用戶授權(quán)證

書。

安全制動(dòng)繼電器

為實(shí)現(xiàn) Safe Brake Control (SBC) 功能,需要配備安全制動(dòng)繼電

器。利用安全制動(dòng)繼電器便能對(duì)機(jī)電型電機(jī)抱閘進(jìn)行安全控制。

電機(jī)抱閘的 DC 24 V 線圈直接連接至安全制動(dòng)繼電器。不需要采

用外部過壓抑制裝置。用于連接至功率模塊的成形電纜包含在供

貨范圍中。

采用安全制動(dòng)繼電器時(shí),對(duì)抱閘的控制符合IEC 61508 SIL 2 和EN

ISO 13849-1 PL d 及 3 類。

功能

第35頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/15

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safety Integrated(安全集成)功能一覽

功能 激活 下層功能 超出限值時(shí)的

響應(yīng)

外部設(shè)定值給定

生效

需要編碼器 需要授權(quán)證書 配備此功能的產(chǎn)品

基本功能

STO ? F-DI

? PROFIsafe

SBC

(若激活)

– 否 否 否 ? CU240E-2

? CU240E-2 DP

? CU240E-2 PN

? CU240E-2 F

? CU240E-2 DP-F

? CU240E-2 PN-F

? CU250S-2

? CU250S-2 CAN

? CU250S-2 DP

? CU250S-2 PN

帶 SBR 的

SS1

? F-DI

? PROFIsafe

制動(dòng)階段觸發(fā)安全制動(dòng)斜坡監(jiān)控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后或低于最低

轉(zhuǎn)速限值時(shí)觸發(fā) STO 和 SBC

(若激活)

STO 否 否 否 ? CU240E-2 F

? CU240E-2 DP-F

? CU240E-2 PN-F

? CU250S-2

? CU250S-2 CAN

? CU250S-2 DP

? CU250S-2 PN

SBC ? 隨STO觸發(fā)(直接

觸發(fā),或在延時(shí)結(jié)

束后觸發(fā))

– – 否 否 否 ? CU250S-2

? CU250S-2 CAN

? CU250S-2 DP

? CU250S-2 PN

擴(kuò)展功能

SLS ? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 否 ? CU240E-2 F

? CU240E-2 DP-F

? CU240E-2 PN-F

是 ? CU250S-2

? CU250S-2 CAN

? CU250S-2 DP

? CU250S-2 PN

SDI ? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 否 ? CU240E-2 F

? CU240E-2 DP-F

? CU240E-2 PN-F

是 ? CU250S-2

? CU250S-2 CAN

? CU250S-2 DP

? CU250S-2 PN

SSM ? 若配置,

則始終生效

– 發(fā)出低于速度閾

值的提示信息

是 否 否 ? CU240E-2 F

? CU240E-2 DP-F

? CU240E-2 PN-F

是 ? CU250S-2

? CU250S-2 CAN

? CU250S-2 DP

? CU250S-2 PN

功能

第36頁

2/16 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D

SINAMICS G110D 分布式變頻器標(biāo)配有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO – Safe

Torque Off) 這一安全功能。安全功能通過 AS-i 總線接口激活。

SINAMICS G120 分布式變頻器提供針對(duì)安全相關(guān)應(yīng)用的規(guī)格。功

率模塊PM250D支持Safety Integrated(安全集成)方案。結(jié)合故

障安全型 (Fail-safe) 控制單元便可將該驅(qū)動(dòng)構(gòu)建為具備豐富安全

功能的安全集成驅(qū)動(dòng)。

結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)型控制單元使用時(shí),該驅(qū)動(dòng)提供安全功能 STO。

Safety Integrated(安全集成)功能完全集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)??赏?/p>

過控制單元上的故障安全數(shù)字量輸入、或者通過采用PROFIsafe的

PROFINET 或 PROFIBUS 激活這些功能。

Safety Integrated(安全集成)功能完全通過電子方式執(zhí)行,因

此響應(yīng)時(shí)間較外部執(zhí)行監(jiān)控功能的方案要短。

無編碼器 Safety Integrated(安全集成)

安全功能不采用電機(jī)編碼器;功能成本被降至最低。這對(duì)現(xiàn)有設(shè)

備的翻新尤其有意義,其無需更換電機(jī)或改變機(jī)械系統(tǒng)即可升級(jí)

為安全集成方案。

STO 功能可無限制地用于所有應(yīng)用。

可結(jié)合異步電機(jī)和 SIEMOSYN 電機(jī)將 SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能

用于不會(huì)因負(fù)載引起加速的應(yīng)用。在此情形下,用于電機(jī)閉環(huán)控

制的編碼器和安全功能無關(guān)。

控制單元

設(shè)備提供的 Safety Integrated(安全集成)功能種類取決于控制

單元的類型。西門子為您提供標(biāo)準(zhǔn)型控制單元和故障安全型控制

單元。所有標(biāo)準(zhǔn)型控制單元均提供 STO 功能。

除基本功能(STO、SS1)外,故障安全型控制單元還提供擴(kuò)展功

能(SLS、SDI、SSM)。

功能

第37頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/17

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safety Integrated(安全集成)功能一覽

1) 通過安全切斷 AS-Interface 電纜來激活。

功能 激活 下層功能 超出限值時(shí)的

響應(yīng)

外部設(shè)定值給定

生效

需要編碼器 需要授權(quán)證書 配備此功能的產(chǎn)品

基本功能

STO ? F-DI

? PROFIsafe

– – 否 否 否 ? SINAMICS G110D 1)

? CU240D-2 DP

? CU240D-2 PN

? CU240D-2 DP-F

? CU240D-2 PN-F

? CU250D-2 DP-F

? CU250D-2 PN-F

帶 SBR 的

SS1

? F-DI

? PROFIsafe

制動(dòng)階段觸發(fā)安全制動(dòng)斜坡監(jiān)控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后或低于最低

轉(zhuǎn)速限值時(shí)觸發(fā) STO

STO 否 否 否 ? CU240D-2 DP-F

? CU240D-2 PN-F

? CU250D-2 DP-F

? CU250D-2 PN-F

擴(kuò)展功能

SLS ? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 否 ? CU240D-2 DP-F

? CU240D-2 PN-F

? CU250D-2 DP-F

? CU250D-2 PN-F

SDI ? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 否 ? CU240D-2 DP-F

? CU240D-2 PN-F

? CU250D-2 DP-F

? CU250D-2 PN-F

SSM ? 始終生效 – 發(fā)出低于速度閾

值的提示信息

是 否 否 ? CU240D-2 DP-F

? CU240D-2 PN-F

? CU250D-2 DP-F

? CU250D-2 PN-F

功能

第38頁

2/18 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

SINAMICS S110

使用 SINAMICS S110 所集成的安全功能能夠在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)對(duì)

人員和設(shè)備的高效保護(hù)。

除基本功能(STO、SS1、SBC)外,SINAMICS S110 還提供擴(kuò)展

功能(SS2、SOS、SLS、SDI、SSM)。

Safety Integrated(安全集成)功能完全通過電子方式執(zhí)行,因

此響應(yīng)時(shí)間較外部執(zhí)行監(jiān)控功能的方案要短。

Safety Integrated(安全集成)功能完全集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)??赏?/p>

過控制單元 CU305 上的故障安全數(shù)字量輸入,或者通過采用

PROFIsafe 的 PROFINET 或 PROFIBUS 激活這些功能。

安全功能除了用端子、PROFIsafe 或 “ 端子 +PROFIsafe” 選中生效

外,還可以自動(dòng)生效。在這種模式中,這些安全功能在變頻器上

電后一直選中。

示例:

通過 “ 自動(dòng)生效的 SLS” 可實(shí)現(xiàn),如對(duì)最大速度的監(jiān)控,該監(jiān)控可

阻止驅(qū)動(dòng)超出機(jī)械轉(zhuǎn)速極限。此處由于功能 “ 自動(dòng)生效 ” 而不必使

用 F-DI 或者 F-CPU。

安全轉(zhuǎn)速 / 位置檢測(cè)

增量編碼器或絕對(duì)值編碼器都可以用于安全檢測(cè)實(shí)際位置。安全

實(shí)際值檢測(cè)以增量信號(hào) A/B 的冗余分析(發(fā)送 1 Vpp 正弦 / 余弦信

號(hào))為基礎(chǔ)。只允許采用純粹以模擬方式產(chǎn)生和處理 A/B 信號(hào)的

編碼器。

可通過編碼器模塊讀入編碼器信號(hào)。或者也可使用集成了 DRIVECLiQ 接口的電機(jī)。在此情形下,轉(zhuǎn)速實(shí)際值或位置實(shí)際值在電機(jī)

中安全生成,并借助通過控制單元的 DRIVE-CLiQ 實(shí)現(xiàn)的安全通訊

提供。

在設(shè)計(jì)編碼器的機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí),必須確保編碼器軸不會(huì)松脫或滑

動(dòng)。相關(guān)提示參見 IEC 61800-5-2: 2007,表 D.16。

滿足電氣和機(jī)械要求的西門子電機(jī)的列表可從以下網(wǎng)址獲?。?/p>

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/33512621

帶DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)直接連接至控制單元CU305。對(duì)于不帶

DRIVE-CLiQ接口的電機(jī),其編碼器信號(hào)需要通過SINAMICS編碼器

模塊來分析。

不帶編碼器的安全實(shí)際值檢測(cè)

在無適用于安全功能的編碼器的情形下,某些安全功能同樣可以

運(yùn)行;功能成本被降至最低。這對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的翻新尤其有意義,

其無需更換電機(jī)或改變機(jī)械系統(tǒng)即可升級(jí)為安全集成方案。

STO 功能可無限制地用于所有應(yīng)用。

可結(jié)合異步電機(jī)和 SIEMOSYN 電機(jī)將 SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能

用于不會(huì)因負(fù)載引起加速的應(yīng)用。在此情形下,用于電機(jī)閉環(huán)控

制的編碼器和安全功能無關(guān)。

授權(quán)

Safety Integrated(安全集成)基本功能無需授權(quán)。

Safety Integrated(安全集成)擴(kuò)展功能需要授權(quán)證書。該授權(quán)

不涉及所使用的安全功能的種類和數(shù)量。授權(quán)證書可隨附于存儲(chǔ)

卡中供貨?;蛘咭部梢再徺I單用戶授權(quán)證書。

安全制動(dòng)繼電器

為實(shí)現(xiàn) Safe Brake Control (SBC) 功能,需要配備安全制動(dòng)繼電

器。利用安全制動(dòng)繼電器便能對(duì)機(jī)電型電機(jī)抱閘進(jìn)行安全控制。

電機(jī)抱閘的 DC 24 V 線圈直接連接至安全制動(dòng)繼電器。不需要采

用外部過壓抑制裝置。用于連接至功率模塊的成形電纜包含在供

貨范圍中。

采用安全制動(dòng)繼電器時(shí),對(duì)抱閘的控制符合IEC 61508 SIL 2 和EN

ISO 13849-1 PL d 及 3 類。

功能

第39頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/19

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safety Integrated(安全集成)功能一覽

功能 激活 下層功能 超出限值時(shí)的響應(yīng) 外部設(shè)定值給定生效 需要編碼器 需要授權(quán)證書

基本功能

STO ? F-DI

? PROFIsafe

SBC

(若激活)

– 否 否 否

SBC ? 隨 STO 觸發(fā)(直接觸

發(fā),或在延時(shí)結(jié)束后

觸發(fā))

– – – 否 否

SS1 ? F-DI

? PROFIsafe

設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后觸發(fā) STO,

緊接著觸發(fā) SBC(若激活)

STO 否 否 否

擴(kuò)展功能

帶 SBR 的

SS1

? F-DI

? PROFIsafe

制動(dòng)階段觸發(fā)安全加速度監(jiān)控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

設(shè)置的延時(shí)結(jié)束或低于最低轉(zhuǎn)

速限值時(shí)觸發(fā) STO 和 SBC(若

激活)

STO 否 否 是

SS2 ? F-DI

? PROFIsafe

制動(dòng)階段觸發(fā)安全加速度監(jiān)控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后觸發(fā) SOS

SS1 → STO 否 是 是

SOS ? F-DI

? PROFIsafe

– SS1 → STO 是 是 是

SLS ? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1, SS2

或 SOS

(可參數(shù)設(shè)置)

是 是 是

無編碼器

SLS

? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 是

SDI ? F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1, SS2

或 SOS

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 是

SSM ? 若配置則始終生效 – 發(fā)出低于速度閾值的

提示信息

是 否 是

功能

第40頁

2/20 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

SINAMICS S120

使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能夠在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)對(duì)

人員和設(shè)備的高效保護(hù)。其適用于需要靈活的安全功能的機(jī)器和

設(shè)備,且有助于度身定制安全方案。

除基本功能(STO、SS1、SBC)外,SINAMICS S120 還提供擴(kuò)展

功能(SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、SLP、SP、SBT)。

SP 和 SBT 功能超出 IEC 61800-5-2 所定義的功能范疇。

Safety Integrated(安全集成)功能完全集成至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)??刹?/p>

用以下方式將其激活:

? 通過控制單元 CU310-2 上的安全相關(guān)輸入

? 通過端子模塊 TM54F 上的安全相關(guān)輸入

? 通過采用 PROFIsafe 協(xié)議的 PROFIBUS 或 PROFINET

Safety Integrated(安全集成)功能完全通過電子方式執(zhí)行,因

此響應(yīng)時(shí)間較外部執(zhí)行監(jiān)控功能的方案要短。

安全功能除了用端子、PROFIsafe 或 “ 端子 +PROFIsafe” 選中生效

外,還可以自動(dòng)生效。在這種模式中,安全功能在變頻器上電后

一直選中。

示例:

通過 “ 自動(dòng)生效的 SLS” 可實(shí)現(xiàn),如對(duì)最大速度的監(jiān)控,該監(jiān)控可

阻止驅(qū)動(dòng)超出機(jī)械轉(zhuǎn)速極限。此處由于功能 “ 自動(dòng)生效 ” 而不必使

用 F-DI 或者 F-CPU。

安全轉(zhuǎn)速 / 位置檢測(cè)

增量編碼器或絕對(duì)值編碼器都可以用于安全檢測(cè)實(shí)際位置。安全

實(shí)際值檢測(cè)以增量信號(hào) A/B 的冗余分析(發(fā)送 1 Vpp 正弦 / 余弦信

號(hào))為基礎(chǔ)。只允許采用純粹以模擬方式產(chǎn)生和處理 A/B 信號(hào)的

編碼器。可通過編碼器模塊 SMC20、SME20/25 或 SME120/125

讀入編碼器信號(hào)。

借助 HTL/TTL 編碼器可在雙編碼器系統(tǒng)中采用安全實(shí)際值檢測(cè)。

在此情形下,須注意速度分辨率的下限。通過編碼器模塊 SMC30

讀入編碼器信號(hào)。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)。在此情形下,轉(zhuǎn)速

實(shí)際值或位置實(shí)際值在電機(jī)中安全生成,并借助通過控制單元的

DRIVE-CLiQ 實(shí)現(xiàn)的安全通訊提供。

在設(shè)計(jì)編碼器的機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí),必須確保編碼器軸不會(huì)松脫或滑

動(dòng)。相關(guān)提示參見 IEC 61800-5-2: 2007,表 D.16。

滿足電氣和機(jī)械要求的西門子電機(jī)的列表可從以下網(wǎng)址獲?。?/p>

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/33512621

原則上可使用以下編碼器系統(tǒng)安全檢測(cè)轉(zhuǎn)速 / 位置:

? 單編碼器系統(tǒng),或

? 雙編碼器系統(tǒng)

單編碼器系統(tǒng)

在單編碼器系統(tǒng)中,只將電機(jī)編碼器用于安全實(shí)際值檢測(cè)。

雙編碼器系統(tǒng)

雙編碼器系統(tǒng)指使用兩個(gè)單獨(dú)的編碼器來檢測(cè)實(shí)際值。實(shí)際值向

控制單元的傳輸則又通過DRIVE-CLiQ進(jìn)行。采用無DRIVE-CLiQ接

口的電機(jī)時(shí),必須配設(shè)編碼器模塊(SMC20,SME20/25/

120/125)。

每個(gè)測(cè)量系統(tǒng)均需要獨(dú)立的 DRIVE-CLiQ 連接。

不帶編碼器的安全實(shí)際值檢測(cè)

帶 SAM/SBR 的 Safe Stop 1 (SS1)、 Safely-Limited Speed (SLS)、 Safe

Speed Monitor (SSM) 和 Safe Direction (SDI) 這些擴(kuò)展功能在無編

碼器的情形下亦可使用 (與異步電機(jī)和 SIEMOSYN 電機(jī)配合使

用)。在此情形下,用于電機(jī)閉環(huán)控制的編碼器和這些安全功能無

關(guān)。對(duì)于裝機(jī)裝柜型設(shè)備,不帶編碼器的安全功能可應(yīng)需求實(shí)現(xiàn)。

有關(guān)不帶編碼器的安全功能的更多詳細(xì)信息請(qǐng)見 Safety Integrated

(安全集成)功能手冊(cè)。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27103700/

133300

Safe Stop 2 (SS2)、Safe Operating Stop (SOS)、Safely-Limited

Position (SLP)、Safe Position (SP) 和 Safe Brake Test (SBT) 這些擴(kuò)

展功能始終需要安全編碼器系統(tǒng)。

授權(quán)

Safety Integrated(安全集成)基本功能無需授權(quán)。

Safety Integrated(安全集成)擴(kuò)展功能需要授權(quán)證書。該授權(quán)

不涉及所使用的安全功能的種類和數(shù)量。授權(quán)證書可隨附于存儲(chǔ)

卡中供貨。或者也可以購買單用戶授權(quán)證書。

功能

第41頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/21

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

Safety Integrated(安全集成)功能一覽

1) 對(duì)于裝機(jī)裝柜型和開關(guān)柜型 SINAMICS S120變頻器,無編碼器安全擴(kuò)展功能

僅能應(yīng)需求實(shí)現(xiàn)。

2) 若通過 TM54F 上的端子激活,目前需要編碼器。

3) 若通過 TM54F 上的端子激活,目前需要授權(quán)證書。

功能 激活 下層功能 超出限值時(shí)的響應(yīng) 外部設(shè)定值給定生效 需要編碼器 1) 需要授權(quán)證書

基本功能

STO ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

SBC

(若激活)

– 否 否 2) 否 3)

SBC ? 隨 STO 觸發(fā)(直接觸

發(fā),或在采用 SS1 時(shí)

在延時(shí)結(jié)束后觸發(fā))

– – – 否 否

SS1 ? PROFIsafe 設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后觸發(fā)STO,緊

接著觸發(fā) SBC(若激活)

STO 可參數(shù)設(shè)置 否 否

擴(kuò)展功能

帶 SBR/SAM

的 SS1

? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

制動(dòng)期間觸發(fā)安全加速度監(jiān)控

(SAM – Safe Acceleration

Monitor) 或安全制動(dòng)斜坡監(jiān)控

(SBR)。

設(shè)置的延時(shí)結(jié)束或低于最低轉(zhuǎn)

速限值時(shí)觸發(fā)STO和SBC(若激

活)

STO 可參數(shù)設(shè)置 否 是

SS2 ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

制動(dòng)階段觸發(fā)安全加速度監(jiān)控

(SAM – Safe Acceleration

Monitor)。設(shè)置的延時(shí)結(jié)束時(shí)

觸發(fā) SOS

SS1 → STO 否 是 是

無編碼器

SLS

? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

? 始終激活

– STO, SS1(可參數(shù)

設(shè)置)

是 否 是

SLS ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

? 始終激活

– STO, SS1, SS2 或 SOS

(可參數(shù)設(shè)置)

是 是 是

SOS ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

– SS1 → STO 是 是 是

SSM ? 若配置則始終生效 – 發(fā)出低于速度閾值的

提示信息

是 否 是

SDI ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

? 始終激活

– STO, SS1, SS2 或 SOS

(可參數(shù)設(shè)置)

是 否 是

SLP ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

– STO, SS1, SS2 或 SOS

(可參數(shù)設(shè)置)

是 是 是

SP ? 若配置則始終生效 – – 是 是 是

SBT ? TM54F 上的 F-DI

? CU310-2 上的 F-DI

? PROFIsafe

– 提示測(cè)試結(jié)果。

測(cè)試失敗時(shí)發(fā)出報(bào)警

是 是 是

功能

第42頁

2/22 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Safety Integrated(安全集成)

2

安全制動(dòng)繼電器,安全制動(dòng)適配器

Safe Brake Control (SBC) 功能需要以下組件:

? 對(duì)于模塊型功率部件,需要安全制動(dòng)繼電器

? 對(duì)于裝機(jī)裝柜型功率部件,需要安全制動(dòng)適配器

對(duì)于書本型功率部件,其集成有安全制動(dòng)控制系統(tǒng)。

借助安全制動(dòng)繼電器/安全制動(dòng)適配器,以及書本型功率部件所集

成的制動(dòng)控制系統(tǒng),便能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電型電機(jī)抱閘的安全控制。

安全制動(dòng)繼電器用于控制 DC 24 V 制動(dòng);安全制動(dòng)適配器用于控

制 AC 230 V 制動(dòng)。STO 功能生效時(shí),安全制動(dòng)繼電器將連接的抱

閘安全切斷。SBC 功能對(duì)制動(dòng)控制進(jìn)行監(jiān)控,但不監(jiān)控抱閘的機(jī)

械系統(tǒng)。

變頻器借助電機(jī)抱閘功能對(duì)所連接的抱閘進(jìn)行控制。

不需要采用外部過壓抑制裝置。

用于連接至功率模塊的成形電纜包含在供貨范圍中。

采用安全制動(dòng)繼電器 / 安全制動(dòng)適配器時(shí),對(duì)抱閘的控制符合 IEC

61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 類。

安全制動(dòng)繼電器

安全制動(dòng)適配器

功能

第43頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/23

產(chǎn)品亮點(diǎn)

高能效

2

概述

成功的關(guān)鍵因素:高能效

西門子協(xié)助您優(yōu)化能源需求、降低能源成本、提升您的競(jìng)爭(zhēng)力

工業(yè)正面臨巨大挑戰(zhàn):

生產(chǎn)流程必須具備高生產(chǎn)力、高能效及高資源效率。西門子向您

提供持續(xù)并全面的降低機(jī)器與設(shè)備的能耗,從而提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

的高能效方案。在實(shí)施高能效解決方案時(shí),西門子既將生產(chǎn)流程

視作整體,又將其視作各個(gè)單獨(dú)的生產(chǎn)步驟。西門子提供包含高

能效驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)化方案和服務(wù)在內(nèi)的豐富而全面的產(chǎn)品組合,并

且在實(shí)施這些解決方案方面具備多年累積的專有技術(shù),因此能

協(xié)助您降低能源成本并從而提升競(jìng)爭(zhēng)力,是您可以信賴的合作

伙伴。

1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)

制定周全的計(jì)劃!在設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)械時(shí)便必須預(yù)先了解機(jī)械會(huì)造成

哪些成本。例如,可以利用 SinaSave 軟件來計(jì)算對(duì)高能效驅(qū)動(dòng)的

投資的回收速度。此外還可利用Mechatronic Support來測(cè)試和優(yōu)

化機(jī)械方案。這樣便能節(jié)省能源、時(shí)間和運(yùn)行成本。另見 SIZER

for Siemens Drives 選型工具。

SinaSave: www.siemens.com/sinasave

SIZER for Siemens Drives: www.siemens.com/sizer

2 生產(chǎn)計(jì)劃

提升您的設(shè)備的盈利能力!預(yù)先在屏幕上對(duì)各機(jī)械甚或整個(gè)生產(chǎn)

進(jìn)行模擬。這樣便能就效能和生產(chǎn)率方面對(duì)生產(chǎn)操作過程進(jìn)行優(yōu)

化。例如可以利用借助于數(shù)字模型和分析的Plant Simulation對(duì)您

的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行優(yōu)化,避免負(fù)荷峰值疊加,回收能源以及

優(yōu)化速度。

Plant Simulation: www.siemens.com/tecnomatix

3 生產(chǎn)配置

優(yōu)化工作流!管理工具SIMATIC B.Data能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)能源和成本的高

效控制。不過硬件和軟件也必須能順利地相互通訊和運(yùn)作。在此

情形下,所有過程均能通過統(tǒng)一的配置框架 TIA-Portal 來輕松地設(shè)

置和優(yōu)化。這樣一眼便能看出,還可以在哪些方面對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)

率和環(huán)保性進(jìn)行改進(jìn)。另見調(diào)試工具 STARTER 和調(diào)試工具

SINAMICS Startdrive。

SIMATIC B.Data: www.siemens.com/bdata

TIA-Portal: www.siemens.com/tia-portal

STARTER: www.siemens.com/starter

SINAMICS Startdrive: www.siemens.com/startdrive

4 生產(chǎn)

采用創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)來節(jié)省能源!西門子提供的高能效組件和解

決方案有助于降低設(shè)備的能耗。其中的重要之處例如是用于轉(zhuǎn)速

可調(diào)應(yīng)用的、具有能量回饋功能的變頻器,或者固定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)中

的軟啟動(dòng)器。除此之外,借助西門子的PROFIenergy還能以靈活、

短期且不受制于制造商和設(shè)備的方式,在生產(chǎn)暫停中將用電器以

及整個(gè)生產(chǎn)單元關(guān)斷。

5 服務(wù)

在降低總成本的同時(shí)提升生產(chǎn)率和效率!西門子通過“能源和環(huán)境

服務(wù)”向您提供度身定制的咨詢服務(wù),以協(xié)助您設(shè)計(jì)和實(shí)施系統(tǒng)化

的能源管理和環(huán)境管理解決方案。這樣便能為您的企業(yè)實(shí)現(xiàn)最高

能效。

高能效驅(qū)動(dòng)

借助 SINAMICS 高能效變頻器實(shí)現(xiàn)智能節(jié)能

配備智能功能的SINAMICS變頻器能協(xié)助您發(fā)揮節(jié)能潛力和優(yōu)化能

耗。視具體應(yīng)用,可通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速按需調(diào)整能耗,并從而實(shí)

現(xiàn)高能效的控制。對(duì)于流體機(jī)械的驅(qū)動(dòng),節(jié)能潛力最高可達(dá) 70

%。此外常提供能量回饋這一可選功能。在高能效驅(qū)動(dòng)方面,無

論是低壓還是中壓領(lǐng)域,市面上屬我們提供的變頻器產(chǎn)品最為豐

富,且是您的理想之選。

配備智能功能的高能效驅(qū)動(dòng)

根據(jù)具體應(yīng)用和負(fù)載特性曲線,可利用SINAMICS變頻器的智能節(jié)

能功能來減小能量需求。

ECO 模式

在 ECO 模式下,在局部負(fù)載區(qū)域中自動(dòng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整

和優(yōu)化。例如,對(duì)于不需要在整個(gè)運(yùn)行范圍都具備高轉(zhuǎn)矩的機(jī)

械,此方案能減少電機(jī)損失。

睡眠模式

將使用的閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)臨時(shí)切換至靜止?fàn)顟B(tài),即所謂睡眠模式。

根據(jù)需要該驅(qū)動(dòng)自動(dòng)重新激活。

旁路模式

借助旁路模式,在電機(jī)頻繁地在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),可立即

對(duì)變頻器進(jìn)行電氣跨接。這樣便能避免變頻器上的損耗并提升整

體效率。

級(jí)聯(lián)

在泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用中,在功率較大的情況下將總功率需求

分配給多臺(tái)電機(jī)。結(jié)合變頻器,通過局部或完全處于閉環(huán)控制下

的級(jí)聯(lián)進(jìn)行分級(jí)接通和關(guān)斷,便能實(shí)現(xiàn)高能效的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

能量補(bǔ)償

在耦合的若干驅(qū)動(dòng)上使用逆變器,從而通過公用的直流母線來交

換能量。這種逆變器與逆變器之間的直接能量交換將系統(tǒng)中的損

耗功率降至最低。

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第44頁

2/24 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

高能效

2

概述

無功功率補(bǔ)償

通過使用配備有調(diào)節(jié)型電源模塊的SINAMICS變頻器,能夠減少機(jī)

械中的容性或感性無功功率。這樣便不必采用昂貴的無功功率補(bǔ)

償設(shè)備。

能量緩沖

在單軸和多軸系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)預(yù)留過程中,重新利用系統(tǒng)中存在的

動(dòng)能。利用SINAMICS變頻器能夠通過公用的直流母線進(jìn)行能量補(bǔ)

償。

能耗 / 節(jié)能計(jì)數(shù)器

運(yùn)行期間可輸出當(dāng)前能耗,或利用節(jié)能計(jì)數(shù)器輸出所節(jié)約的能量

(形式為累積的運(yùn)行小時(shí)數(shù),與固定轉(zhuǎn)速應(yīng)用相比)。

再生回饋

在傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,所產(chǎn)生的制動(dòng)能通過制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱

能。具有回饋能力的變頻器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 不需要制

動(dòng)電阻,并可將產(chǎn)生的制動(dòng)能回饋至電網(wǎng)。

采用 SINAMICS V20 時(shí)的直流母線耦合

在包含兩臺(tái)同功率 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用中,可公用一條

DC 直流母線來重新利用再生能量。

SINAMICS 變頻器節(jié)能功能一覽

其他信息

能耗的更多相關(guān)信息,包括對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的參考請(qǐng)參見

www.siemens.com/energy-efficiency

SINAMICS V20 的更多相關(guān)信息請(qǐng)參見

www.siemens.com/sinamics-v20

節(jié)能功能 SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS S

V20 G110 G110D G120C G120P G120 G110M G120D S110 S120

ECO 模式 ? –– ? ? ? ? ? ? ?

睡眠模式 ? ––– ? ?

配備控制單

元 CU230P-2

––––

旁路模式 – ––– ? ?

配備控制單

元 CU230P-2

––– ?

級(jí)聯(lián) ? ––– ? ?

配備控制單

元 CU230P-2

––––

能量補(bǔ)償 ? –––––––– 僅適用于多

軸驅(qū)動(dòng)

無功功率補(bǔ)償 – –––––––– ?

配備調(diào)節(jié)型

電源模塊

能量緩沖 – –––––––– 僅適用于多

軸驅(qū)動(dòng)

能耗 / 節(jié)能計(jì)數(shù)器 ? – ? ? ? ? ? ? – ?

再生回饋 – – – – – ?

配備功率模

塊 PM250

– ? – ?

配備非調(diào)節(jié)

型電源模塊

或調(diào)節(jié)型電

源模塊

通訊協(xié)議及行規(guī)

PROFINET – – – ? ? ?

不適用于控

制單元

CU240B-2

? ? ? ?

? PROFIenergy – – – ? ? ?

不適用于控

制單元

CU240B-2

? ? – ?

第45頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/25

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Efficient Infeed Technology(高效供能技術(shù))

2

概述

SINAMICS G120 和 SINAMICS G120D 中的能量回饋

Efficient Infeed Technology(高效供能技術(shù))使得西門子的緊湊

型變頻器成為全球市場(chǎng)的標(biāo)桿。該技術(shù)在全球范圍內(nèi)致力于將回

饋功能融于更小、更輕便且更低成本的設(shè)備。

西門子提供的配備 Efficient Infeed Technology(高效供能技

術(shù))的變頻器

以下變頻器配備 Efficient Infeed Technology:

? SINAMICS G120(集成在功率模塊 PM250 中)

? SINAMICS G120D

? SIMATIC ET200pro FC-2(準(zhǔn)備中)

Efficient Infeed Technology 帶來的節(jié)能潛力

下圖顯示了此技術(shù)方案較傳統(tǒng) 2 象限變頻器的優(yōu)勢(shì)。

以下三項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為重中之重:

? 具有回饋能力

- 100 % 的額定功率都將得到回饋,從而可實(shí)現(xiàn)連續(xù)制動(dòng)。在采

用制動(dòng)電阻時(shí),需要占用較多空間并花費(fèi)相應(yīng)成本才能實(shí)現(xiàn)

這一點(diǎn)。

- 不需要配置制動(dòng)電阻。

- 無需執(zhí)行外部組件的安裝、熱監(jiān)控等操作。

? 畸變無功功率低

- 電流消耗呈現(xiàn)為近乎塊狀,使得畸變無功功率較低,功率系

數(shù) λ 接近 0.9。因此,與配備標(biāo)準(zhǔn)直流母線的變頻器相比,所

需的變壓器傳遞功率更低。

- 為了在采用常規(guī)直流母線的變頻器上達(dá)到如此低的諧波分量

(電源諧波),需要使用 uK = 6 % 的進(jìn)線電抗器。

- 電流消耗降低約 22 %,相當(dāng)于供電系統(tǒng)中節(jié)省約 40 % 的消

耗。

- 這樣一來可緩解供電系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)。

? 偏移系數(shù) cos ? 改善

- 輸入端呈現(xiàn)輕微的電容特性 ? 0.95。

- 對(duì)電機(jī)及電網(wǎng)上其他感應(yīng)負(fù)載的無功功率進(jìn)行補(bǔ)償。

- 整個(gè)系統(tǒng)所需的電流降低。

在由一臺(tái)帶電機(jī)的變頻器和電網(wǎng)上的另一臺(tái)電機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)

中,總電流最多可降低 12 %。

供電系統(tǒng)條件

相比標(biāo)準(zhǔn)型變頻器,配備 Efficient Infeed Technology 的變頻器的

諧波分量要低得多(無功電流分量也相應(yīng)地低得多)。其最多包

含11次諧波,遠(yuǎn)低于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。此外這些諧波的大小也不

及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 (EN 61000-3-12) 的一半。

所允許的電源短路功率SK_電源和變頻器視在功率S變頻器的比例:

SK_ 電源 ≥ 100 × S 變頻器,對(duì)應(yīng) uK ≤ 1 %

優(yōu)點(diǎn)

? 通過 100 % 的額定功率連續(xù)制動(dòng)

? 電機(jī)回饋式運(yùn)行中反饋能源,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能

? 無需使用制動(dòng)電阻、進(jìn)線電抗器和制動(dòng)斬波器

? 無需配置制動(dòng)電阻,省去繁瑣的布線

? 空間需求較傳統(tǒng)緊湊型變頻器顯著降低

? 能耗降低最高達(dá) 22 %

? 制動(dòng)過程中不會(huì)產(chǎn)生額外的熱能

? 節(jié)約成本

? 節(jié)省空間

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第46頁

2/26 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

Efficient Infeed Technology(高效供能技術(shù))

2

應(yīng)用領(lǐng)域

對(duì)于機(jī)械制造商和設(shè)備運(yùn)營商而言,若應(yīng)用中需要頻繁地變速或

換向,或者需要對(duì)質(zhì)量塊執(zhí)行電氣制動(dòng),那么具有回饋能力的變

頻器將是理想的解決方案。

此外其也適用于以垂直運(yùn)動(dòng)為主的應(yīng)用,以及高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的機(jī)械:

? 輸送車輛的驅(qū)動(dòng)

? 舞臺(tái)技術(shù)

? 起重機(jī)

? 載重運(yùn)輸系統(tǒng) / 傳送帶

? 貨架存取設(shè)備

? 離心機(jī)

? 制動(dòng)測(cè)試設(shè)備

? 桶狀研磨機(jī) / 回轉(zhuǎn)篩

? 垂直型料斗升降機(jī)

? 工業(yè)清洗機(jī)

? 往復(fù)移送裝置 / 升降系統(tǒng) / 鏈斗式升降機(jī)

? 軋機(jī) / 輸送帶

? 卷取機(jī)

總體而言,Efficient Infeed Technology(高效供能技術(shù))在需要

長(zhǎng)時(shí)間采用高制動(dòng)功率的應(yīng)用中具有諸多優(yōu)勢(shì),并可節(jié)省成本和

空間。

其他信息

SINAMICS 供電方案

西門子提供四種方案用于構(gòu)造變頻器的供電回路。

方案 特色

基本型供電方案

(僅適用于

多軸驅(qū)動(dòng))

? 在采用基本型電源模塊進(jìn)行供電時(shí),自動(dòng)通過公用的直流

母線交換能量

? 無反饋能力

? 需要使用制動(dòng)電阻進(jìn)行制動(dòng)

? 諧波分量高(可選擇使用電抗器)

? 效率約為 99 %

非調(diào)節(jié)型供電

方案

(僅適用于

多軸驅(qū)動(dòng))

? 自動(dòng)通過公用直流母線交換能量

? 具有反饋能力

? 必須使用進(jìn)線電抗器

? 效率約為 98 % 至 99 %

高效供電方案 ? 具有反饋能力

? 不需要 / 不允許使用進(jìn)線電抗器

? 諧波分量小

? 效率約為 98 %

? 能效高,有功電流分量高

調(diào)節(jié)型供電方案

(僅適用于

多軸驅(qū)動(dòng))

? 自動(dòng)通過公用直流母線交換能量

? 具有反饋能力

? 電動(dòng)式和再生式運(yùn)行中為正弦電流,無諧波

? 效率約為 97 % 至 98 %

? 可在孤島電網(wǎng)上運(yùn)行

? 可在弱電網(wǎng)上運(yùn)行 (uK ≤ 5 %)

? 直流母線電壓高,因此可使用較小的功率部件

? 直流母線電壓持續(xù)受控,不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響

第47頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/27

產(chǎn)品亮點(diǎn)

通訊

2

概述

數(shù)字總線系統(tǒng)現(xiàn)如今廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。其可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)

控制級(jí)、機(jī)械控制系統(tǒng)、傳感器及執(zhí)行器間的通訊。SINAMICS系

列的所有產(chǎn)品均集成了通訊接口,從而能夠以最簡(jiǎn)單的方式連接

至各種最重要的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。

下面將對(duì)各種總線系統(tǒng)的特性和特殊應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

其他信息

SINAMICS V20 的更多相關(guān)信息請(qǐng)參見

www.siemens.com/sinamics-v20

協(xié)議 SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS S

V20 G110 G110D G120C G120P/

G120

G120 G110M G120D S110 S120

CU230P-2

CU240B-2

CU240E-2

CU250S-2

CU240M

CU240D-2

CU250D-2

CU305

CU310-2

CU320-2

PROFINET – – – ? ? – ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFINET RT – – – ? ? – ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFINET IRT

等時(shí)同步

– – – –––––––– ? ? ?

? PROFINET IRT(非

等時(shí)同步)

– – – ? ? – ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFINET 共享設(shè)

– – – ? ? – ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFINET 媒體冗

余運(yùn)行 MRP(脈

沖運(yùn)行)

– – – ? ? – ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFINET 媒體冗

余運(yùn)行 MRP(無

脈沖)

– – – ? ? – ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFIsafe – – – ? –– ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFIenergy – – – ? ? – ? ? ? ? ? – ? ?

? PROFIdrive 應(yīng)用等

級(jí) 1

– – – ? ? ? ? ? ? ? – ? ? ?

? PROFIdrive 應(yīng)用等

級(jí) 3

– –––––– ? –– ? ? ? ?

? PROFIdrive 應(yīng)用等

級(jí) 4

– –––––––––– ? ? ?

PROFIBUS DP – – – ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? PROFIBUS DP

等距等時(shí)同步

– –––––––––– ? ? ?

? PROFIBUS DP

從 - 從通訊

– – – ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

AS-Interface – – ? –––––––––––

USS ? ? ? ? ? ? ? ? ? –– ? ? ?

EtherNet/IP – – – ? ? – ? ? ? ? ? –– ?

CANopen – – – ? ? –– ? ––– ? – ?

BACnet MS/TP – ––– ? –––––––––

Modbus RTU ? –– ? ? ? ? ? ? –––––

P1 協(xié)議 – ––– ? –––––––––

Websever – ––––––––––– ? ?

第48頁

2/28 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

通訊 > PROFIBUS

2

概述

PROFIBUS – 自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中最為成功的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線

用戶對(duì)開放式的、不受限于制造商的通訊系統(tǒng)的要求催生了對(duì)

PROFIBUS 協(xié)議的定義及標(biāo)準(zhǔn)化。

針對(duì)用于將下層(傳感器/執(zhí)行器層)至中層功能范疇(單元層)

的分布式現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備相連的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),PROFIBUS就其技

術(shù)特性和功能特性進(jìn)行了定義。

IEC 61158/EN 50170 所定義的標(biāo)準(zhǔn)用于確保您的投資符合未來的

需求。

借助在由PROFIBUS & PROFINET International (PI) 授權(quán)的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)

行的一致性與互通性測(cè)試,以及 PI 對(duì)設(shè)備的認(rèn)證,即使是在多供

應(yīng)商安裝中,也能可靠確保質(zhì)量和功能性。

PROFIBUS 變體

為滿足現(xiàn)場(chǎng)層中的各種不同需求,定義了三種不同的PROFIBUS規(guī)

格:

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) – 工業(yè)通訊級(jí)的

現(xiàn)場(chǎng)層和單元層中的通訊任務(wù)的泛用解決方案。

PROFIBUS PA (Process Automation) – 針對(duì)流程自動(dòng)化應(yīng)用的規(guī)

格。PROFIBUS PA采用IEC 61158-2中定義的本質(zhì)安全傳輸技術(shù)。

PROFIBUS DP (Dezentrale Peripherie) – 此規(guī)格在速度方面進(jìn)行了

優(yōu)化,是為自動(dòng)化系統(tǒng)與分布式I/O站以及驅(qū)動(dòng)之間的通訊度身定

制。PROFIBUS DP 具有響應(yīng)時(shí)間極短、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),能

夠取代成本密集型的 24 V 并行信號(hào)傳輸,以及采用 0/4 ... 20 mA

技術(shù)的測(cè)量值傳輸。

設(shè)計(jì)

PROFIBUS DP 中的總線節(jié)點(diǎn)

PROFIBUS DP 分為兩個(gè)不同的主站級(jí)和一個(gè)從站級(jí):

1 級(jí) DP 主站

1 級(jí) DP 主站是 PROFIBUS DP 中的中心組件。在定義的始終反復(fù)的

消息循環(huán)中,中心主工作站與若干分布式工作站(DP 從站)交換

信息。

2 級(jí) DP 主站

調(diào)試時(shí),為配置DP系統(tǒng)、進(jìn)行診斷或在運(yùn)行時(shí)操作設(shè)備,使用這

種類型的設(shè)備(編程設(shè)備、配置設(shè)備或操作設(shè)備)。2 級(jí) DP 主站

例如可以讀取從站的輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、診斷數(shù)據(jù)和配置

數(shù)據(jù)。

DP 從站

DP 從站是從 DP 主站接收輸出信息或設(shè)定值,并向 DP 主站發(fā)送回

輸入信息、測(cè)量值或?qū)嶋H值作為應(yīng)答的 I/O 設(shè)備。DP 從站從不自

行發(fā)送數(shù)據(jù),而是僅依據(jù) DP 主站的請(qǐng)求來發(fā)送。

輸入和輸出信息的量取決于設(shè)備,且每個(gè)DP從站每個(gè)發(fā)送方向的

信息量最多為 244 byte。

功能

DP 主站和 DP 從站中的功能范疇

DP 主站和 DP 從站中的功能范疇可以不同。功能范疇區(qū)分為 DPV0、DP-V1 和 DP-V2。

通訊功能 DP-V0

主站功能 DP-V0 包括:配置、參數(shù)設(shè)置、讀取診斷數(shù)據(jù)、循環(huán)讀

取輸入數(shù)據(jù) / 實(shí)際值以及寫入輸出數(shù)據(jù) / 設(shè)定值。

通訊功能 DP-V1

借助功能擴(kuò)展 DP-V1,能夠以與循環(huán)數(shù)據(jù)通訊并行的方式另外執(zhí)

行異步讀寫功能。這種類型的從站必須在啟動(dòng)期間以及運(yùn)行期間

提供豐富的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)。與循環(huán)的設(shè)定值、實(shí)際值及測(cè)量值相

比,這些異步傳輸?shù)膮?shù)設(shè)置數(shù)據(jù)很少變化,且其傳輸以較低的

優(yōu)先級(jí)并行于快速用戶數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行。詳細(xì)的診斷信息也可通過

此方式傳輸。

通訊功能 DP-V2

擴(kuò)展主站功能 DP-V2 主要包括周期同步和DP 從站之間的從-從通

訊。

? 等時(shí)同步:

利用總線系統(tǒng)上的等距信號(hào)來實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步。DP 主站將此循環(huán)

等距周期作為全局控制報(bào)文發(fā)送至所有總線節(jié)點(diǎn)。這樣一來,

主站和從站便能將其應(yīng)用與該信號(hào)同步。循環(huán)之間的周期信號(hào)

抖動(dòng)小于 1 μs。

? 從 - 從通訊:

為實(shí)現(xiàn)從站之間的從-從通訊,使用所謂“發(fā)布者/訂閱者模型”。

聲明作為發(fā)布者的從站將其輸入值 / 實(shí)際值及測(cè)量值提供給其他

從站(即訂閱者)讀取。具體方式是,將應(yīng)答報(bào)文作為廣播發(fā)

送至主站。亦即,從 - 從通訊以異步方式進(jìn)行。

SINAMICS 采用的 PROFIBUS

SINAMICS 采用 PROFIBUS 協(xié)議 PROFIBUS DP。

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)僅能用作 DP 從站。

G_PM10_XX_00144

第49頁

Siemens D 31.1 · 2015 2/29

產(chǎn)品亮點(diǎn)

通訊 > 工業(yè)以太網(wǎng)

2

概述

以太網(wǎng)是用于實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的互聯(lián)的互連網(wǎng)基本技術(shù)。借助工

業(yè)以太網(wǎng),辦公室領(lǐng)域長(zhǎng)久以來可用的各種內(nèi)網(wǎng)和英特網(wǎng)均可用

于生產(chǎn)自動(dòng)化。

除 IT 技術(shù)外,分布式自動(dòng)化系統(tǒng)也越來越多地得到應(yīng)用。這是指

將復(fù)雜的控制任務(wù)分?jǐn)偨o較小的、一目了然且與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的控

制系統(tǒng)。在此情形下對(duì)通訊的需求提升,需要全面而高效的通

訊系統(tǒng)。

工業(yè)以太網(wǎng)是一種用于工業(yè)領(lǐng)域、符合 IEEE 802.3 (ETHERNET) 標(biāo)

準(zhǔn)且功能強(qiáng)大的區(qū)域及蜂窩網(wǎng)絡(luò)。

優(yōu)點(diǎn)

以太網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)極快的數(shù)據(jù)傳輸 (10/100 Mb/s, 1/10 Gb/s),且同

時(shí)支持全雙工。因此其是工業(yè)領(lǐng)域中的通訊任務(wù)的理想基礎(chǔ)。以

太網(wǎng)占據(jù)超過 90 % 的份額,在全球范圍內(nèi)居第 1 位,其重要特性

主要有以下優(yōu)勢(shì):

? 通過最簡(jiǎn)單的連接技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試

? 可用性高,因?yàn)槟芤詿o反作用的范式對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展

? 通訊效率近乎不受限制,因?yàn)榭梢曅枨笸ㄟ^交換技術(shù)來縮放效

率,且可用的數(shù)據(jù)速率較高

? 將不同的應(yīng)用區(qū)域互聯(lián),例如辦公室與生產(chǎn)區(qū)域

? 通過 WAN(Wide Area Network,廣域網(wǎng))或互聯(lián)網(wǎng)耦合從而

實(shí)現(xiàn)企業(yè)范圍內(nèi)的通訊

? 通過持續(xù)且兼容的后續(xù)開發(fā)確保投資安全

? 利用工業(yè)無線 LAN 實(shí)現(xiàn)無線通訊

為使以太網(wǎng)適用于工業(yè),功能和實(shí)施方面主要需進(jìn)行以下補(bǔ)充:

? 針對(duì)在純工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)組件

? RJ45 裝置的快速封裝

? 通過冗余運(yùn)行確保失效時(shí)的可靠性

? 擴(kuò)展的診斷和信息提示方案

? 使用符合未來需求的網(wǎng)絡(luò)組件(例如開關(guān))

SIMATIC NET 提供相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)組件和產(chǎn)品。

設(shè)計(jì)

SINAMICS S 所采用的工業(yè)以太網(wǎng)

SINAMICS S提供配備基于100 Mb以太網(wǎng)的PROFINET接口的控制

單元和通訊板。這樣一來,既可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的流程通訊,又能同

時(shí)通過 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)配置和 HMI。

控制單元CU310-2和CU320-2的正面設(shè)置有附加的以太網(wǎng)接口,

從而能特別輕松地執(zhí)行服務(wù)任務(wù)和配置任務(wù)。

通過工業(yè)以太網(wǎng)與 SINAMICS S 通訊

PG/OP/PC 通訊

PG/OP/PC 通訊通過以 TCP/IP 基本協(xié)議為基礎(chǔ)的協(xié)議來進(jìn)行。

? 使用 STARTER 進(jìn)行配置和診斷

IT 通訊

IT 通訊通過以 TCP/IP 基本協(xié)議為基礎(chǔ)的協(xié)議來進(jìn)行。最重要的 IT

協(xié)議為:

? HTTP/HTTPS:Hypertext Transfer Protokoll(超文本傳輸協(xié)議)

使用標(biāo)準(zhǔn)的英特網(wǎng)瀏覽器便能從設(shè)備調(diào)用包含診斷信息的預(yù)定

義網(wǎng)頁。此外還可在設(shè)備上保存提供自定義內(nèi)容的用戶自定義

網(wǎng)頁

? SNMP:Simple Network Management Protokoll(簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管

理協(xié)議)

第50頁

2/30 Siemens D 31.1 · 2015

產(chǎn)品亮點(diǎn)

通訊 > PROFINET

2

概述

PROFINET – 用于自動(dòng)化的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET是先進(jìn)的用于自動(dòng)化的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),在全球范圍內(nèi)

具有超過 3 百萬個(gè)節(jié)點(diǎn)。

PROFINET能夠使流程加速,提升生產(chǎn)率以及提高設(shè)備利用率,從

而使企業(yè)更加成功。

靈活性

由于產(chǎn)品生命周期越來越短,較短的響應(yīng)時(shí)間和經(jīng)過優(yōu)化的流程

是在全球市場(chǎng)具備競(jìng)爭(zhēng)力的前提條件。

PROFINET能夠在設(shè)備結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)流程中實(shí)現(xiàn)極高的靈活性,且有

助于實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的機(jī)械和設(shè)備方案。例如,可以將移動(dòng)設(shè)備集成至

難以到達(dá)的位置。

靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

除已設(shè)立的現(xiàn)場(chǎng)總線常采用的線性結(jié)構(gòu)外,PROFINET 還支持星

形、樹形和環(huán)形結(jié)構(gòu)。這可以利用交換技術(shù)通過有效的網(wǎng)絡(luò)組

件,例如工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和媒體轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn),或通過將交換

功能集成至現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。這樣一來,對(duì)機(jī)械和設(shè)備的規(guī)劃較

為靈活,且布線較為便捷。

PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的安裝不需要專業(yè)知識(shí),且滿足工業(yè)領(lǐng)域中的所有

相關(guān)要求。PROFINET 指導(dǎo)手冊(cè) “Cabling and Interconnection

Technology”(布線和互聯(lián)技術(shù))能夠在制造商和用戶安全網(wǎng)絡(luò)時(shí)

予以支持。根據(jù)具體應(yīng)用,采用對(duì)稱的銅電纜,或采用對(duì) EMC 不

敏感的光波導(dǎo)體。不同制造商的設(shè)備通過經(jīng)定標(biāo)且牢固的插式連

接器(防護(hù)等級(jí)不超過 IP65/IP67)簡(jiǎn)單地連接。

通過將交換功能集成至設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)直接在現(xiàn)有機(jī)械或設(shè)備結(jié)

構(gòu)上定向的線性結(jié)構(gòu)。這能降低布線成本,并能減少組件,例如

外部交換機(jī)。

IWLAN

PROFINET也支持通過工業(yè)無線LAN進(jìn)行的無線通訊,并從而開啟

新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如可以將易磨損裝置(如接觸導(dǎo)體)替換,以

及實(shí)現(xiàn)無駕駛者的運(yùn)輸系統(tǒng)和移動(dòng)式的操作設(shè)備。

安全

在 PROFIBUS 中證實(shí)可靠的、能夠?qū)崿F(xiàn)在總線電纜上傳輸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)

和安全相關(guān)數(shù)據(jù)的安全協(xié)議 PROFIsafe,也可以用于 PROFINET。故

障安全通訊不需要專用的網(wǎng)絡(luò)組件,可以不受限制地使用標(biāo)準(zhǔn)開

關(guān)和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)關(guān)。此外同樣可通過工業(yè)無線LAN (IWLAN) 來進(jìn)行故障

安全通訊。

開放式標(biāo)準(zhǔn)

PROFINET 這種與制造商無關(guān)的開放式標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/IEC

61784) 受到 PROFIBUS & PROFINET International (PI) 的支持。

其能實(shí)現(xiàn)極高的透明度、開放式 IT 通訊、網(wǎng)絡(luò)安全以及同時(shí)的

實(shí)時(shí)通訊。

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