防爆巡檢機(jī)器人

解決方案

InPlant?

中控技術(shù)

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全天候激光無軌導(dǎo)航

多傳感器融合檢測(cè)

24小時(shí)無人值守

防爆機(jī)器人智能制造綜合解決方案專家

中控簡(jiǎn)介

INTRODUCTION

1999

中控技術(shù)成立

5000+

全球員工人數(shù)

浙江中控技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“中控技術(shù)”或“公司”，688777.SH）成立于1999年，

是國內(nèi)領(lǐng)先的流程工業(yè)智能制造整體解決方案供應(yīng)商。

公司致力于滿足流程工業(yè)的產(chǎn)業(yè)數(shù)字化需求，深耕集散控制系統(tǒng)（DCS）、安全儀表系統(tǒng)

（SIS）、 網(wǎng)絡(luò)化混合控制系統(tǒng)等自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并以此為基礎(chǔ)，大力布局和發(fā)展工業(yè)

軟件、 行業(yè)解決方案、儀器儀表等產(chǎn)品及線上線下結(jié)合的服務(wù)模式，形成了較為完善的“工業(yè)

3.0+4.0”產(chǎn)品及解決方案架構(gòu)，連續(xù)多年入選工信部智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商和示范

企業(yè)。

公司堅(jiān)持自主創(chuàng)新，持續(xù)聚焦行業(yè)痛點(diǎn)和熱點(diǎn)，通過國內(nèi)100余家實(shí)體5S店及海外多家本地化

公司運(yùn)營相結(jié)合的營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，以及“5T技術(shù)”、“平臺(tái)+工業(yè)APP”、“5S店+S2B

平臺(tái)” 為三大核心戰(zhàn)略控制點(diǎn)的技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新，積極服務(wù)于工業(yè)3.0+工業(yè)4.0，其

產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用在油氣、石化、化工、電力、制藥、冶金、建材、造紙、新材料、

新能源、食品等行業(yè)領(lǐng)域，覆蓋全球50多個(gè)國家和地區(qū)。

中控技術(shù)立足于中國，服務(wù)于全球，未來將以全球工業(yè)市場(chǎng)核心的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化

產(chǎn) 品 與解決方案供應(yīng)商的姿態(tài)，打造工業(yè)全流程智慧生態(tài)，實(shí)現(xiàn)從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0的跨越，

積極探索跨領(lǐng)域、多行業(yè)EBO新興商業(yè)機(jī)會(huì)，在世界工業(yè)文明的發(fā)展進(jìn)程中留下深深的足跡。

防爆巡檢機(jī)器人

主要用途

輪式防爆機(jī)器人滿足Ex d e ib IIB T4 Gb

防爆要求，滿足石化，化工，油氣，

能源，冶金，煤礦，電力電氣等有防爆

要求的特定場(chǎng)景使用。產(chǎn)品融合激光無軌

導(dǎo)航，圖像識(shí)別與分析，多傳感器融合

技術(shù)，后臺(tái)大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，可替代

人工完成表計(jì)讀數(shù)、開關(guān)位置、設(shè)備溫度、

氣體泄露等狀態(tài)分析和數(shù)據(jù)上傳。 通過

后臺(tái)大數(shù)據(jù)平臺(tái)分析和決策，進(jìn)行預(yù)測(cè)性

維護(hù)?？商娲矙z人員進(jìn)行設(shè)備和環(huán)境

巡檢，減輕巡檢人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低

巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢

質(zhì)量，有力保障生產(chǎn)與運(yùn)營安全。

防爆巡檢機(jī)器人

特點(diǎn)

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防護(hù)能力強(qiáng)：防爆等級(jí)ExdIIB T4、防護(hù)等級(jí)IP65

智能化程度高：自主充電，自主巡航，自動(dòng)避障

定位準(zhǔn)確：高精度定位（室內(nèi)2CM，室外10CM），滿足關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)要求

檢測(cè)能力強(qiáng)：氣體檢測(cè)，讀儀表，閥門開度，液位高低，搞定“跑、冒、滴、漏”

運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)：高底盤，獨(dú)立懸掛，強(qiáng)勁4驅(qū)，可以原地360°旋轉(zhuǎn)

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系統(tǒng)架構(gòu)

VxMIP巡檢平臺(tái)

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設(shè)備構(gòu)成

IRB-100機(jī)器人

充電樁

充電房

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傳感器附件（按項(xiàng)目需求配置）

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設(shè)備參數(shù)

尺寸

重量

運(yùn)行地圖面積

導(dǎo)航方式

驅(qū)動(dòng)方式

運(yùn)行速度

定位精度

爬坡能力

過縫能力

涉水深度

電池

續(xù)航時(shí)間

云臺(tái)相機(jī)

動(dòng)環(huán)感知

報(bào)警方式

通訊方式

工作溫度

防爆等級(jí)

防水等級(jí)

1190mm*740mm*1180mm

390KG

>40000㎡，三維地圖

多維融合三維激光

四驅(qū)及以上

0-2m/s

±10cm/5°

25°

10cm

15cm

48V36Ah

6h

高清可見光，高清紅外線

溫濕度、聲音、氣體檢測(cè)

指示燈+語言（配高音喇叭）

wifi，4G/5G

（-30 ~ 70）℃

ExdeibIIBT4Gb

IP65

參數(shù)名稱 技術(shù)規(guī)格

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防爆認(rèn)證

獲得石油和化學(xué)工業(yè)電氣產(chǎn)品防爆質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（PCEC）巡檢

機(jī)器人整機(jī)防爆認(rèn)證

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主要功能

智能識(shí)別

紅外熱成像檢測(cè)

自主定位導(dǎo)航

無線充電

主動(dòng)安全防護(hù)機(jī)制

氣體檢測(cè)

智能識(shí)別：

配備高清攝像機(jī)，根據(jù)設(shè)定路線

采集現(xiàn)場(chǎng)圖像及數(shù)據(jù)。能夠進(jìn)行

表計(jì)狀態(tài)、 設(shè)備外觀、地面油污等

情況的自主識(shí)別判斷

氣體檢測(cè)：

通過激光遙測(cè)，電化學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)

對(duì)各種有毒有害和可燃?xì)怏w檢測(cè)

自主定位導(dǎo)航：

配備雷達(dá)，IMU，里程計(jì)自主導(dǎo)航

巡航

紅外測(cè)溫：

搭載紅外成像儀對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵測(cè)

溫 點(diǎn) 進(jìn)行溫度檢測(cè)，并可實(shí)現(xiàn)異常

熱源，數(shù)據(jù)上傳，異常自動(dòng)報(bào)警

無線充電：

巡檢機(jī)器人具備無線充電功能，

自 動(dòng) 返回充電房完成尋樁充電或

遠(yuǎn)程控制一鍵返航充電

主動(dòng)安全防護(hù)機(jī)制：

自動(dòng)避障、物理防碰撞、防跌落、

急停

設(shè)備噪聲拾音器/工業(yè)聲學(xué)成像儀

對(duì)閥門等設(shè)備噪音實(shí)時(shí)檢測(cè)，聲音異常提示

作業(yè)區(qū)監(jiān)控中心

環(huán)境參數(shù)檢測(cè)傳感器

對(duì)溫度，濕度和可燃?xì)怏w泄露檢測(cè)，確定巡檢

異常區(qū)域并實(shí)時(shí)向監(jiān)控中心報(bào)警提示

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檢測(cè)功能

管路異常偵測(cè) 跑、冒、滴、漏 設(shè)備安全隱患預(yù)報(bào)

可見光/熱成像攝像機(jī)

實(shí)現(xiàn)站場(chǎng)儀表、液位計(jì)及閥門狀態(tài)視頻巡檢，

泵等設(shè)備外觀和溫度

甲烷、硫化氫、一氧化

碳、二氧化碳、氧氣......

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軟件平臺(tái)（i-MIP)

功能

平臺(tái)界面

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巡檢管理模塊

巡檢管理界面

云服務(wù)器（數(shù)據(jù)庫）

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理 控制管理 圖像識(shí)別

本體運(yùn)行數(shù)據(jù)

電池電量 機(jī)體溫度

巡檢速度 充電電壓

巡檢機(jī)器人

巡檢

系統(tǒng)

巡檢

CLOUD +APP 控制

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搭載設(shè)備數(shù)據(jù)

巡檢視頻 巡檢溫度 報(bào)警信息

巡檢圖片 氣體濃度 環(huán)境溫度

人數(shù)據(jù)感知

檢管理功能

統(tǒng)設(shè)置功能

檢查詢功能

巡檢畫面 巡檢記錄 巡檢狀態(tài) 檢測(cè)數(shù)據(jù)

報(bào)警值設(shè)置 機(jī)器人配置更新 機(jī)器人遠(yuǎn)程重啟

巡檢圖片查詢 巡檢報(bào)表查詢 報(bào)警記錄查詢

作業(yè)區(qū)控制中心（巡檢機(jī)器人控制大屏）

中心 巡檢記錄

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使用例示--罐區(qū)檢測(cè)

某石化儲(chǔ)罐庫區(qū)，使用巡檢機(jī)器人搭載的紅外熱像儀檢測(cè)儲(chǔ)罐液位，

幫助判斷液位計(jì)是否有故障。

對(duì)存儲(chǔ)容量有明顯偏差的罐體進(jìn)行深入檢測(cè)，避免因液位計(jì)失靈

導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷或儲(chǔ)罐溢出事故。

降低了人員巡檢強(qiáng)度，提高了自動(dòng)化水平，減少事故發(fā)生概率。

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使用例示--石油運(yùn)輸管網(wǎng)檢測(cè)

管道泄漏隱蔽性高，天然氣泄漏檢測(cè)依靠人工嗅覺、地面儀器、地表植被

觀察，存在局限性和危險(xiǎn)性。

巡檢機(jī)器人以檢測(cè)管道積碳堵塞、內(nèi)壁磨損或者腐蝕導(dǎo)致減薄，保溫脫落，

材料熱疲勞造成的裂紋，泄漏位置。

巡檢機(jī)器人可以檢測(cè)閥門故障、法蘭腐蝕老化，減少因?yàn)檠矙z環(huán)節(jié)多出現(xiàn)

的漏檢現(xiàn)象。

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使用例示--氣體泄漏檢測(cè)

通過巡檢機(jī)器人不僅能探測(cè)氣體泄漏，也可以幫助我們迅速找到氣體

泄漏點(diǎn)。對(duì)比人工根據(jù)氣體濃度變化來一點(diǎn)一點(diǎn)排查，效率要高。

對(duì)于帶壓氣體，采用機(jī)器人攜帶的檢測(cè)設(shè)備可以迅速定位泄漏點(diǎn)，幫助

企業(yè)及時(shí)采取補(bǔ)救措施。

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