ModMi 4Research

模塊化可重構(gòu) 搭載人工智能

專業(yè)教學(xué) | 系統(tǒng)開(kāi)發(fā) | 應(yīng)用創(chuàng)新

產(chǎn)品概述

ModMi 4Research 專門(mén)針對(duì)教學(xué)實(shí)訓(xùn)與研究開(kāi)發(fā)

是一款桌面式模塊化可重構(gòu)仿生機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)具備統(tǒng)一的機(jī)械電氣接口

的功能模塊與輔助模塊，結(jié)合機(jī)器人傳感與 AI 人工智能，可以根據(jù)各種應(yīng)用需

求快速搭出所需要的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“1+1=N”的應(yīng)用裂變。

模塊化可重構(gòu) 仿生設(shè)計(jì) 搭載人工智能

功能特點(diǎn)

模塊化可重構(gòu) 機(jī)器人構(gòu)型豐富

從工業(yè)機(jī)器人，到仿生機(jī)器人，再到自主創(chuàng)新機(jī)器人，讓學(xué)生可以接觸到更多的種類(lèi)。

快速拼裝 知識(shí)靈活運(yùn)用

3 秒即可完成模塊的拆裝，改變機(jī)器人構(gòu)型，讓學(xué)生可以靈活的運(yùn)用理解所學(xué)理論知識(shí)。

豐富軟硬件拓展性 便于創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)

模塊化的設(shè)計(jì)及開(kāi)放的 SDK，讓學(xué)生可以根據(jù)應(yīng)用需求快速搭建所需的機(jī)器人系統(tǒng)。

仿生設(shè)計(jì) 探索奇妙自然

參考人體與動(dòng)物關(guān)節(jié)，讓學(xué)生可以還原更多仿生機(jī)器人構(gòu)型。

機(jī)器人+編程+AI ROS 無(wú)縫銜接

支持跨平臺(tái)多編程語(yǔ)言，配備多種 AI 應(yīng)用案例，緊

跟技術(shù)發(fā)展熱潮，提升就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

開(kāi)源設(shè)計(jì) 實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源齊備

配備豐富的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)資料，讓老師更加專注于

課程知識(shí)梳理，輕松高效開(kāi)展教學(xué)活動(dòng)

桌面級(jí)規(guī)格 實(shí)驗(yàn)鍛煉更充分

人手一臺(tái)，安全可靠，理論與實(shí)際操作充分結(jié)合，

讓學(xué)生更加深入理解所學(xué)理論知識(shí)

任意組合 創(chuàng)意激發(fā)

根據(jù)需要可以自由搭建需要的機(jī)器人系統(tǒng)，可作為

學(xué)生參加各類(lèi)創(chuàng)新科技競(jìng)賽平臺(tái)，為校爭(zhēng)光

性能參數(shù)

關(guān)節(jié)模塊

T 模塊

尺寸 48-36-81 mm

最大力矩 19 kg.cm

轉(zhuǎn)動(dòng)分辨率 4096 P/R

運(yùn)動(dòng)范圍 ±90°

電壓 DC 7.4V

重量 100 g

I 模塊

尺寸 57-40-72 mm

最大力矩 19 kg.cm

轉(zhuǎn)動(dòng)分辨率 4096 P/R

運(yùn)動(dòng)范圍 ±180° / 整周無(wú)限轉(zhuǎn)

電壓 DC 7.4V

重量 105 g

G 模塊

尺寸 58-57-79 mm

最大力矩 19 kg.cm

轉(zhuǎn)動(dòng)分辨率 4096 P/R

運(yùn)動(dòng)范圍 0°~90°

電壓 DC 7.4V

重量 123 g

控制模塊

F 模塊 尺寸 58-48-84 mm

輸出電壓 DC 7.4V

通訊方式 WIFI/串口

IO 口 1

重量 114 g

P 模塊 尺寸 130-30-68 mm

輸出電壓 DC 7.4V

通訊方式 WIFI/串口

模塊接口 7 個(gè)

IO 口 5 個(gè)

重量 446 g

M 模塊

尺寸 260-260-110 mm

激光雷達(dá)

1 個(gè)

測(cè)量范圍：360°

測(cè)距范圍：0.12-10m

測(cè)距頻率：5Khz

激光器安全標(biāo)準(zhǔn)：Class I

IMU

1 個(gè)

量程：加速度±16g，陀螺

儀±2000°/s，角度：±180°

（X、Z），±90°（Y）

分辨率：加速度 0.0005g，

角速度 0.061°/s

操作系統(tǒng) ROS Melodic 18.04

輸出電壓 DC 7.4V

模塊接口 7 個(gè)

通訊方式 WIFI

IO 口 4 個(gè)

重量 2200 g

知識(shí)體系

主要專業(yè)課程 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與內(nèi)容

機(jī)器人學(xué)

微機(jī)原理及接口技術(shù)

機(jī)器人傳感技術(shù)

機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)

機(jī)器人與人工智能

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人與 ROS

C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

PYTHON 程序設(shè)計(jì)

面向?qū)ο缶幊蹋–++）

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制

1) 6 自由度操作臂運(yùn)動(dòng)控制

2) 7 自由度操作臂運(yùn)動(dòng)控制

3) 輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

4) 仿生蜘蛛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

5) 仿生雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

6) 移動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

……

機(jī)器人+傳感器

1) 機(jī)器人與超聲波傳感器

2) 機(jī)器人與手勢(shì)傳感器

3) 機(jī)器人與巡線傳感器

4) 機(jī)器人與顏色傳感器

……

機(jī)器人+AI

1) 機(jī)器人與人臉識(shí)別

2) 機(jī)器人視覺(jué)顏色分揀

3) 機(jī)器人視覺(jué)手勢(shì)識(shí)別

4) 語(yǔ)音識(shí)別控制機(jī)器人

5) 機(jī)器人與目標(biāo)識(shí)別

……

機(jī)器人控制系統(tǒng)

ROS

1) URDF 的描述與建模

2) MOVEIT 機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制

3) 移動(dòng)機(jī)器人二維碼識(shí)別跟蹤

4) 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)巡線

5) SLAM 自主導(dǎo)航

……

雙足機(jī)器人步態(tài)控制實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人 DH 參數(shù)認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)學(xué)控制

機(jī)器人視覺(jué)巡線實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人視覺(jué)顏色分揀實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人超聲波避障實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人 SLAM 實(shí)驗(yàn)

MOVEIT 機(jī)器人軌跡規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

配置清單

基礎(chǔ)版 高級(jí)版 科研版

機(jī)器人控制箱 1 1 1

關(guān)節(jié)模塊-I 模塊 3 4 6

關(guān)節(jié)模塊-T 模塊 6 8 8

關(guān)節(jié)模塊-G 模塊 2 2 2

控制模塊-F 模塊 1 1 1

控制模塊-P 模塊 1 1

控制模塊-M 模塊 1

其他配件 1 1 1

合作案例

成都工業(yè)學(xué)院

佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院

廣東工業(yè)大學(xué)

廣州華立科技職業(yè)學(xué)院

國(guó)防科技大學(xué)

廣州市輕工職業(yè)學(xué)校

廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學(xué)院

廣州大學(xué)

廣東海洋大學(xué)

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