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TICO畫冊(cè)2023

發(fā)布時(shí)間：2023-4-13 | 雜志分類：工業(yè)機(jī)電

TICO畫冊(cè)2023

作者: 云展網(wǎng)用戶

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TICO畫冊(cè)2023

{{`發(fā)布時(shí)間：2023-4-13`}} | 云展網(wǎng)期刊雜志制作公司宣傳冊(cè) 工業(yè)機(jī)電 TICO畫冊(cè)2023

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）有效行程StrokeLAMNPKGRCB5有效行程StrokeLAMNP LB KG馬達(dá)外置左折Motor external left fold RB馬達(dá)外置右折Motor external right fold馬達(dá)外置左折/馬達(dá)外置右折Motor external left fold / Motor external right foldRCB5 RCB8 RCB12 RCB15 50 100 150 200 250 300 350 400 450 5... [收起]

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文本內(nèi)容

第351頁

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

RCB5

有效行程

Stroke

P LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置左折/馬達(dá)外置右折

Motor external left fold / Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

327 377 427 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

185

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

右極限值：5mm

152 M*100 A

152 100±0.02 P

N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

B 54

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

+0.012

0 深6

4-M5深11

2-?3深6H7

83.3

(18.7)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

327 377 427 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

4-M5深11

2-?3深6H7

152 M*100 A 50

152 100±0.02 P N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

185

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

右極限值：5mm

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

+0.012

0 深6

83.3

(18.7)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 350

第352頁

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

RCB5

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝左/馬達(dá)下置朝右

Motor down to the left / Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

4-M5深11

2-?3深6H7

121.5

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

右極限值：5mm

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

C B

26.8±0.03 27

C-C View B-B View

+0.012

0 深6

83.3

118.3

(18.7)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

121.5

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

右極限值：5mm

4-M5深11

2-?3深6H7

118.3

83.3

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

C B

26.8±0.03 27

C-C View B-B View

+0.012

0 深6

(18.7)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22RCB5

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

351 www.tico-robot.com

第353頁

（單位 Unit:mm）

RCB5

馬達(dá)上置朝左/馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the left / Motor is placed to the right

有效行程

Stroke

P LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

P RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

4-M5深11

2-?3深6H7

83.3

121.7

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

C B

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

+0.012

0 深6

121.5

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

92.5

右極限值：5mm

(18.7)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

263.5 313.5 363.5 413.5 463.5 513.5 563.5 613.5 663.5 713.5 763.5 813.5 863.5 913.5 963.5 1013.5 1063.5

25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825

2.52 2.72 2.92 3.12 3.31 3.51 3.71 3.90 4.10 4.30 4.49 4.69 4.89 5.08 5.28 5.48 5.68

4-M5深11

2-?3深6H7

121.5

左極限值：5mm

有效行程

硬體極限值：10mm

92.5

右極限值：5mm

88.5 M*100 A 50

88.5 100±0.02 P N-M5深13+?4.4 THR

2-?5深6H7

26.8±0.03 27

C-C View

B-B View

+0.012

0 深6

83.3

121.7

(18.7)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 352

第354頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式皮帶系列 In-line belt series

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB8

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

3300mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達(dá)容量

Motor capacity 20mm

皮帶寬度

Belt Width

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

行程

Stroke

50-1750mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information

please see page 054

RCB8 - L33 - 100 - LB - P20B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

200W

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

導(dǎo)程

Lead

33mm

66mm

馬達(dá)位置

Motor position

馬達(dá)外置左折Motor external left fold

馬達(dá)外置右折Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右Motor is placed to the right

馬達(dá)外置左側(cè)Motor external left side

馬達(dá)外置右側(cè)Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

353 www.tico-robot.com

第355頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

5kg

10kg

15kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

5kg

10kg

15kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

318

626

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

200

220

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

33/66

1650/3300

50-1750mm/50間隔

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

200

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程33/66

Lead

（單位 Unit:N.m）

導(dǎo)程33/66

Lead

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 354

第356頁

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

RCB8

（單位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external

left side

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external

left side

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

135

2-?5深8H7

4-M6深13

128.5

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P

N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100

A 80

103 2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

(15.2)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

355 www.tico-robot.com

4 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1

9.4 9.7 10 10.3 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13 13.3 13.6 13.9 14.2

第357頁

RCB8

（單位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external

right side

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external

right side

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P

N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

135

2-?5深8H7 4-M6深13

128.5

(15.2)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

900

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 356

4 4.3 4.6 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7 7.3 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.1

9.4 9.7 10 10.3 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13 13.3 13.6 13.9 14.2

第358頁

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

RCB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5 962.5 1012.5 1062.5 1112.5 1162.5 1212.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1262.5

1312.5 1362.5 1412.5 1462.5 1512.5 1562.5 1612.5 1662.5 1712.5 1762.5 1812.5 1862.5 1912.5 1962.5 2012.5 2062.5 2112.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

182.5 M*100 A 80

182.5

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

237

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

113

135

2-?5深8H7 4-M6深13

(15.2)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

357 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第359頁

RCB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

412.5 462.5 512.5 562.5 612.5 662.5 712.5 762.5 812.5 862.5 912.5 962.5 1012.5 1062.5 1112.5 1162.5 1212.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1262.5

1312.5 1362.5 1412.5 1462.5 1512.5 1562.5 1612.5 1662.5 1712.5 1762.5 1812.5 1862.5 1912.5 1962.5 2012.5 2062.5 2112.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

237

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

182.5 M*100 A 80

182.5

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

135

2-?5深8H7 4-M6深13

113

(15.2)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 358

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第360頁

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

RCB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

900

135

2-?5深8H7 4-M6深13

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

146.5

(15.2)

?6氣壓接頭

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

359 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第361頁

RCB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

146.5

113.5

135

2-?5深8H7 4-M6深13

(15.2)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

1183

100

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 360

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第362頁

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

RCB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

135

2-?5深8H7 4-M6深13

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

100±0.02 P N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

113

157.5

(15.2)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5RCB8

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

361 www.tico-robot.com

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第363頁

RCB8

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

333 383 433 483 533 583 633 683 733 783 833 883 933 983 1033 1083 1133

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9

6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1183

1233 1283 1333 1383 1433 1483 1533 1583 1633 1683 1733 1783 1833 1883 1933 1983 2033

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18

24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

100±0.02 P

N-M6深15+?5.4通孔

103 M*100 A 80

103

2-?5深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

40.8±0.03 41

C-C View

157.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

125.5

右極限值：5mm

113.5

135

157.5

2-?5深8H7 4-M6深13

(15.2)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 362

4.2 4.5 4.8 5.1 5.4 5.7 6 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9 9.3

9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4 11.7 12 12.3 12.6 12.9 13.2 13.5 13.8 14.1 14.4

第364頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式皮帶系列 In-line belt series

皮帶驅(qū)動(dòng)

RCB5 RCB8 RCB12 Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB12

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

3600mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 200w

馬達(dá)容量

Motor capacity 30mm

皮帶寬度

Belt Width

RCB15

行程

Stroke

50-1750mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information

please see page 054

RCB12 - L36 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

400W

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

導(dǎo)程

Lead

36mm

72mm

馬達(dá)位置

Motor position

馬達(dá)外置左折Motor external left fold

馬達(dá)外置右折Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右Motor is placed to the right

馬達(dá)外置左側(cè)Motor external left side

馬達(dá)外置右側(cè)Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

363 www.tico-robot.com

第365頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

15kg

18kg

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

551

552

485

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

200

220

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

36/72

1800/3600

100

50-1750mm/50間隔

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

200

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程36/72

Lead

（單位 Unit:N.m）

25kg

1794

858

670

688

324

251

538

253

197 25kg

348

285

197

446

365

251

1170

961

670

HG-KR23

MHMD022P1S

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1207

ASD-B20221-B

導(dǎo)程36/72

Lead

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 364

第366頁

RCB12

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external

left side

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external

left side

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1217

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

201.5

104

2-?6深10H7

8-M6深17

120

108

120

A 46

121 M*100

121 100±0.02 P

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8 THR.

C B

198

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

153.5

118

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

(13.2)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

365 www.tico-robot.com

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第367頁

RCB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external

right side

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external

right side

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1217

1267 1317 1367 1417 1467 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

198

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

120

118

153.5

108

120

121 M*100 A 46

121 100±0.02

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

(13.2)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 366

5.3 5.65 6 6.35 6.7 7.05 7.4 7.75 8.1 8.45 8.8 9.15 9.5 9.85 10.2 10.55 10.9 11.25

11.6 11.95 12.3 12.65 13 13.35 13.7 14.05 14.4 14.75 15.1 15.45 15.8 16.15 16.5 16.85 17.2

第368頁

RCB12

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

277.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120

136.5

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

(13.2)

?6氣壓接頭

118

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1296.5

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

367 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第369頁

RCB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120

277.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

108

120

200.5 M*100 A 46

200.5 100±0.02 P

2-?6深6H7 N-M8深16+?6.8 THR.

C B

136.5

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

(13.2)

?6氣壓接頭

118

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

446.5 496.5 546.5 596.5 646.5 696.5 746.5 796.5 846.5 896.5 946.5 996.5 1046.5 1096.5 1146.5 1196.5 1246.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

8 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1296.5

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1346.5 1396.5 1446.5 1496.5 1546.5 1596.5 1646.5 1696.5 1746.5 1796.5 1846.5 1896.5 1946.5 1996.5 2046.5 2096.5 2146.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 368

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第370頁

RCB12

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 108 120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120 L

136.5

156.5

118

(13.2)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1215.5

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

369 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第371頁

RCB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

108

120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

120

156.5

118

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

(13.2)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

1215.5

950

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 370

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第372頁

RCB12

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1215.5

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 108 120

119.5 M*100 A 46

100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8 深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

120

136.5

145.5

118

119.5

(13.2)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

RCB15

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8RCB12

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

371 www.tico-robot.com

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第373頁

RCB12

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

365.5 415.5 465.5 515.5 565.5 615.5 665.5 715.5 765.5 815.5 865.5 915.5 965.5 1015.5 1065.5 1115.5 1165.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9

6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1215.5

1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1668.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5

100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100

10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18

24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40

950

1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 108 120

119.5 M*100 A 46

119.5 100±0.02 P

2-?6深6H7

N-M8深16+?6.8 THR.

C B

C-C View

120

60±0.03 60

32.5

B-B View

+0.012

0 深6

196.5

左極限值：5mm

有效行程

極限值10mm

119

右極限值：5mm

201.5

104

2-?6深10H7 8-M6深17

118

120

136.5

145.5

(13.2)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 372

5.7 6.05 6.4 6.75 7.1 7.45 7.8 8.15 8.5 8.85 9.2 9.55 9.9 10.25 10.6 10.95 11.3 11.65

12 12.35 12.7 13.05 13.4 13.75 14.1 14.45 14.8 15.15 15.5 15.85 16.2 16.55 16.9 17.25 17.6

第374頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

內(nèi)嵌式皮帶系列 In-line belt series

皮帶驅(qū)動(dòng)

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 Belt Drive

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

RCB15

單軸/1-axis

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

4200mm/s

最高速度 1750mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 400w

馬達(dá)容量

Motor capacity 45mm

皮帶寬度

Belt Width

行程

Stroke

50-1750mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information

please see page 054

RCB15 - L42 - 100 - LB - P40B - C4 - 特注式樣

Special Order No.

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

400W

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

When the stroke is 50mm, the sensor installation has the following restrictions:

Home sensor and limit sensor has to be installed on the different side of body.

Both sides of slider need to install the sensor trigger device.

? 原點(diǎn)與極限需放置于不同側(cè)。

? 滑座左右兩側(cè)皆需安裝感應(yīng)片。

選擇行程50時(shí)，有以下限制：

導(dǎo)程

Lead

42mm

84mm

馬達(dá)位置

Motor position

馬達(dá)外置左折Motor external left fold

馬達(dá)外置右折Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右Motor is placed to the right

馬達(dá)外置左側(cè)Motor external left side

馬達(dá)外置右側(cè)Motor external right side

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

L R LB RB LD RD LU RU

373 www.tico-robot.com

第375頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

10kg

20kg

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C

15kg

25kg

壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

1032

1034

908

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

400

220

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

最高速度 Maximum speed

規(guī)格

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

±0.04

42/84

2100/4200

204

50-1750mm/50間隔

mm/s

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

400

EE-SX674(NPN)

導(dǎo)程42/84

Lead

（單位 Unit:N.m）

30kg

45kg

2942

1430

926

588

1133

547

350

219

1033

498

320

201

35kg

45kg

676

390

269

201

742

428

294

219

1933

1127

781

588

HG-KR23

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

導(dǎo)程42/84

Lead

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 374

第376頁

RCB15

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external

left side

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external left side

馬達(dá)外置左側(cè)

Motor external

left side

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1304.5

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

M*100

144.5

144.5 100±0.02

2-?6深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

220

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

124

230

136

2-?8深15H7

8-M8深20

205

156

153

(13.9)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

375 www.tico-robot.com

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第377頁

RCB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external

right side

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external right side

馬達(dá)外置右側(cè)

Motor external

right side

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

454.5 504.5 554.5 604.5 654.5 704.5 754.5 804.5 854.5 904.5 954.5 1004.5 1054.5 1104.5 1154.5 1204.5 1254.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1304.5

1354.5 1404.5 1454.5 1504.5 1554.5 1604.5 1654.5 1704.5 1754.5 1804.5 1854.5 1904.5 1954.5 2004.5 2054.5 2104.5 2154.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

144.5 M*100

144.5 100±0.02

2-?6深8H7

B-B View

+0.012

0 深8

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

124

230

136

2-?8深15H7

8-M8深20

153

156

205

220

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

(13.9)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 376

9.6 10.1 10.6 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.6 16.1 16.6 17.1 17.6 18.1

18.6 19.1 19.6 20.1 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6

第378頁

RCB15

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15 140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

258 M*100

258 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

156

181.5

333.5

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

(13.9)

?6氣壓接頭

153

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

377 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第379頁

RCB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

258 M*100

258 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

156

181.5

153

333.5

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

(13.9)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1418

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1468 1518 1568 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 378

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第380頁

RCB15

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

153

198.5

156

(13.9)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

379 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第381頁

RCB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

153

156

198.5

(13.9)

?6氣壓接頭

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

1305.5

100

1000

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 380

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第382頁

RCB15

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

軌道內(nèi)嵌

Built-in guideway

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1305.5

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

156

181.5

195.5

153

(13.9)

?6氣壓接頭

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB14

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12RCB15

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

381 www.tico-robot.com

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第383頁

RCB15

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

有效行程

Stroke

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

RCB5 RCB8 RCB12 RCB15

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850

455.5 505.5 555.5 605.5 655.5 705.5 755.5 805.5 855.5 905.5 955.5 1005.5 1055.5 1105.5 1155.5 1205.5 1255.5

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10

8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

900

950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750

1305.5

1355.5 1405.5 1455.5 1505.5 1555.5 1605.5 1655.5 1705.5 1755.5 1805.5 1855.5 1905.5 1955.5 2005.5 2055.5 2105.5 2155.5

100

50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 20

26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42

1000

1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850

124

230

136

2-?8深15H7 8-M8深20

140

A 60

155

N-M10深20+?8.5 THR.

145.5 M*100

145.5 100±0.02

2-?6深8H7

77.5±0.03 77.5

155

C-C View

B-B View

+0.012

0 深8

221

左極限值:10mm

有效行程

硬體極限值:20mm

184.5

右極限值:10mm

156

181.5

195.5

153

(13.9)

?6氣壓接頭

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 382

10 10.5 11 11.5 12 12.5 13 13.5 14 14.5 15 15.5 16 16.5 17 17.5 18 18.5

19 19.5 20 20.5 21 21.5 22 22.5 23 23.5 24 24.5 25 25.5 26 26.5 27

第384頁

MEMO

383 www.tico-robot.com

第385頁

KCB Series

無塵室 / 皮帶驅(qū)動(dòng)

Clean room / Belt Drive

CONTENTS

無塵皮帶系列 Dust-free belt series P.385 P.393

P 401 .

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

3050mm

25kg

135mm

KCB14

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

3050mm

45kg

170mm

KCB17

最大行程

Maximum stroke

最大負(fù)載

Maximum load

本體寬度

Body width

3400mm

85kg

220mm

KCB22

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 384

第386頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

無塵皮帶系列 Clean belt series

KCB14

單軸/1-axis

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 22mm

皮帶寬度

Belt Width

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information

please see page 054

KCB14 - L40 - 100 - LB - P20 - C4 - 特注式樣

Special Order No.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

200W

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達(dá)位置

Motor position

馬達(dá)外置左折 Motor external left fold

馬達(dá)外置右折 Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左 Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右 Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左 Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右 Motor is placed to the right

無塵室

KCB14 KCB17 KCB22 Clean room

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

200w

馬達(dá)容量

Motor capacity

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

385 www.tico-robot.com

第387頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt Width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

2000

50-3050mm/50間隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm/s

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

220

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

100

200

W15XH12.5

EE-SX672(NPN)

部品 Parts 高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

551

552

485

200

10kg 1794 688 538

20kg 858 324 253

25kg 670 251 197

15kg 348 446 1170

18kg 285 365 961

25kg 197 251 670

± 總長(zhǎng)超過1000mm以上，鋼帶有變形風(fēng)險(xiǎn)，避免壁掛使用。

The steel stripe cover may deformed when the actuator length is

over 1000mm. Horizontal application is recommend.

HG-KR23

MHMD022G1U

ECMA-C20602ES

MR-J4-20A

MADHT1507

ASD-B20221-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 386

第388頁

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold 單軸/1-axisKCB14

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

無塵室

Clean room

1100

1488

21.5

1150

1538

100

22.1

1200

1588

150

22.7

1250

1638

200

23.3

1300

1688

23.9

1350

1738

100

24.5

1400

1788

150

25.1

1450

1838

200

25.7

1500

1888

26.3

1550

1938

100

26.9

438

200

11.2

100

488

11.6

150

538

100

200

588

150

12.5

250

638

200

300

688

13.5

350

738

100

400

788

150

14.4

450

838

200

500

888

15.4

600

988

150

16.4

650

1038

200

16.9

700

1088

17.4

750

1138

100

17.9

800

1188

150

18.4

850

1238

200

18.9

900

1288

19.4

950

1338

100

19.9

1000

1388

150

20.3

1050

1438

200

20.9

550

938

100

1600

1988

150

27.5

1650

2038

200

28.1

1700

2088

28.7

1750

2138

100

29.3

1800

2188

150

29.9

1850

2238

200

30.5

1900

2288

31.1

1950

2338

100

31.7

2000

2388

150

32.3

2050

2438

200

32.9

2100

2488

33.5

2150

2538

100

34.1

2200

2588

150

34.7

2250

2638

200

35.3

2300

2688

35.9

2350

2738

100

36.5

2400

2788

150

37.1

2450

2838

200

37.7

2500

2888

38.3

2550

2938

100

38.9

2600

2988

150

39.5

2650

3038

200

40.1

2700

3088

40.7

2750

3138

100

41.3

2800

3188

150

41.9

2850

3238

200

42.5

2900

3288

43.1

2950

3338

100

43.7

3000

3388

150

44.3

3050

3438

200

44.9

有效行程

硬體極限值12mm

218

左極限值9mm

170

左極限值3mm

B-B View

+0.012

0 深8

61 M*200 A 101

2-?6深8H7

N-M6深10

106

135

?10氣壓接頭

201.5

4-M6深15 2-?6深15H7

L+71100

106

135

100

118

3.5

5.2

5.7

C View

10.5

110

61 200 101

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

387 www.tico-robot.com

第389頁

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB14

438

200

11.2

100

488

11.6

150

538

100

200

588

150

12.5

250

638

200

300

688

13.5

350

738

100

400

788

150

14.4

450

838

200

500

888

15.4

550

938

100

600

988

150

16.4

650

1038

200

16.9

700

1088

17.4

750

1138

100

17.9

800

1188

150

18.4

850

1238

200

18.9

900

1288

19.4

950

1338

100

19.9

1000

1388

150

20.3

1050

1438

200

20.9

1100

1488

21.5

1150

1538

100

22.1

1200

1588

150

22.7

1250

1638

200

23.3

1300

1688

23.9

1350

1738

100

24.5

1400

1788

150

25.1

1450

1838

200

25.7

1500

1888

26.3

1550

1938

100

26.9

1600

1988

150

27.5

1650

2038

200

28.1

1700

2088

28.7

1750

2138

100

29.3

1800

2188

150

29.9

1850

2238

200

30.5

1900

2288

31.1

1950

2338

100

31.7

2000

2388

150

32.3

2050

2438

200

32.9

2100

2488

33.5

2150

2538

100

34.1

2200

2588

150

34.7

2250

2638

200

35.3

2300

2688

35.9

2350

2738

100

36.5

2400

2788

150

37.1

2450

2838

200

37.7

2500

2888

38.3

2550

2938

100

38.9

2600

2988

150

39.5

2650

3038

200

40.1

2700

3088

40.7

2750

3138

100

41.3

2800

3188

150

41.9

2850

3238

200

42.5

2900

3288

43.1

2950

3338

100

43.7

3000

3388

150

44.3

3050

3438

200

44.9

10.5

有效行程

硬體極限值12mm

218

左極限值9mm

170

左極限值3mm

B-B View

+0.012

0 深8

61 M*200 A 101

2-?6深8H7

N-M6深10

106

135

?10氣壓接頭

201.5

4-M6深15 2-?6深15H7

L+71100

3.5

5.2

5.7

C View

110

106

135

100

118

61 200 101

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 388

第390頁

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

無塵室

Clean room

單軸/1-axisKCB14

438

200

11.2

100

488

11.6

150

538

100

200

588

150

12.5

250

638

200

300

688

13.5

350

738

100

400

788

150

14.4

450

838

200

500

888

15.4

550

938

100

600

988

150

16.4

650

1038

200

16.9

700

1088

17.4

750

1138

100

17.9

800

1188

150

18.4

850

1238

200

18.9

900

1288

19.4

950

1338

100

19.9

1000

1388

150

20.3

1050

1438

200

20.9

1100

1488

21.5

1150

1538

100

22.1

1200

1588

150

22.7

1250

1638

200

23.3

1300

1688

23.9

1350

1738

100

24.5

1400

1788

150

25.1

1450

1838

200

25.7

1500

1888

26.3

1550

1938

100

26.9

1600

1988

150

27.5

1650

2038

200

28.1

1700

2088

28.7

1750

2138

100

29.3

1800

2188

150

29.9

1850

2238

200

30.5

1900

2288

31.1

1950

2338

100

31.7

2000

2388

150

32.3

2050

2438

200

32.9

2100

2488

33.5

2150

2538

100

34.1

2200

2588

150

34.7

2250

2638

200

35.3

2300

2688

35.9

2350

2738

100

36.5

2400

2788

150

37.1

2450

2838

200

37.7

2500

2888

38.3

2550

2938

100

38.9

2600

2988

150

39.5

2650

3038

200

40.1

2700

3088

40.7

2750

3138

100

41.3

2800

3188

150

41.9

2850

3238

200

42.5

2900

3288

43.1

2950

3338

100

43.7

3000

3388

150

44.3

3050

3438

200

44.9

B-B View

+0.012

0 深8

61 M*200 A 101

2-?6深8H7

N-M6深10

106

135

3.5

5.2

5.7

C View

有效行程

硬體極限值12mm

221.5

左極限值9mm

170

左極限值3mm

106

135

100

118

?10氣壓接頭

201.5

2-?6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

10.5

100

50.5 91

141.5

61 200 101

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

389 www.tico-robot.com

第391頁

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB14

438

200

11.2

100

488

11.6

150

538

100

200

588

150

12.5

250

638

200

300

688

13.5

350

738

100

400

788

150

14.4

450

838

200

500

888

15.4

550

938

100

600

988

150

16.4

650

1038

200

16.9

700

1088

17.4

750

1138

100

17.9

800

1188

150

18.4

850

1238

200

18.9

900

1288

19.4

950

1338

100

19.9

1000

1388

150

20.3

1050

1438

200

20.9

1100

1488

21.5

1150

1538

100

22.1

1200

1588

150

22.7

1250

1638

200

23.3

1300

1688

23.9

1350

1738

100

24.5

1400

1788

150

25.1

1450

1838

200

25.7

1500

1888

26.3

1550

1938

100

26.9

1600

1988

150

27.5

1650

2038

200

28.1

1700

2088

28.7

1750

2138

100

29.3

1800

2188

150

29.9

1850

2238

200

30.5

1900

2288

31.1

1950

2338

100

31.7

2000

2388

150

32.3

2050

2438

200

32.9

2100

2488

33.5

2150

2538

100

34.1

2200

2588

150

34.7

2250

2638

200

35.3

2300

2688

35.9

2350

2738

100

36.5

2400

2788

150

37.1

2450

2838

200

37.7

2500

2888

38.3

2550

2938

100

38.9

2600

2988

150

39.5

2650

3038

200

40.1

2700

3088

40.7

2750

3138

100

41.3

2800

3188

150

41.9

2850

3238

200

42.5

2900

3288

43.1

2950

3338

100

43.7

3000

3388

150

44.3

3050

3438

200

44.9

B-B View

+0.012

0 深8

3.5

5.2

5.7

C View

10.5

61 M*200 A 101

2-?6深8H7

N-M6深10

106

135

有效行程

硬體極限值12mm

221.5

左極限值9mm

170

左極限值3mm

?10氣壓接頭

201.5

2-?6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

100

50.5 91

141.5

106

135

100

118

61 200 101

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 390

第392頁

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

無塵室

Clean room

單軸/1-axisKCB14

438

200

11.2

100

488

11.6

150

538

100

200

588

150

12.5

250

638

200

300

688

13.5

350

738

100

400

788

150

14.4

450

838

200

500

888

15.4

550

938

100

600

988

150

16.4

650

1038

200

16.9

700

1088

17.4

750

1138

100

17.9

800

1188

150

18.4

850

1238

200

18.9

900

1288

19.4

950

1338

100

19.9

1000

1388

150

20.3

1050

1438

200

20.9

1100

1488

21.5

1150

1538

100

22.1

1200

1588

150

22.7

1250

1638

200

23.3

1300

1688

23.9

1350

1738

100

24.5

1400

1788

150

25.1

1450

1838

200

25.7

1500

1888

26.3

1550

1938

100

26.9

1600

1988

150

27.5

1650

2038

200

28.1

1700

2088

28.7

1750

2138

100

29.3

1800

2188

150

29.9

1850

2238

200

30.5

1900

2288

31.1

1950

2338

100

31.7

2000

2388

150

32.3

2050

2438

200

32.9

2100

2488

33.5

2150

2538

100

34.1

2200

2588

150

34.7

2250

2638

200

35.3

2300

2688

35.9

2350

2738

100

36.5

2400

2788

150

37.1

2450

2838

200

37.7

2500

2888

38.3

2550

2938

100

38.9

2600

2988

150

39.5

2650

3038

200

40.1

2700

3088

40.7

2750

3138

100

41.3

2800

3188

150

41.9

2850

3238

200

42.5

2900

3288

43.1

2950

3338

100

43.7

3000

3388

150

44.3

3050

3438

200

44.9

?10氣壓接頭

201.5

2-?6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

100

10.5

有效行程

硬體極限值12mm

221.5

左極限值9mm

170

左極限值3mm

B-B View

+0.012

0 深8

61 M*200 A 101

2-?6深8H7

N-M6深10

106

135

91 65.5

156.5

106

135

100

118

3.5

5.2

5.7

C View

61 200 101

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB17

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15KCB14

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

391 www.tico-robot.com

第393頁

馬達(dá)下置朝右

Motor down to the right

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

有效行程

Stroke

N RD KG

馬達(dá)下置朝右

Motor down to

the right

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB14

438

200

11.2

100

488

11.6

150

538

100

200

588

150

12.5

250

638

200

300

688

13.5

350

738

100

400

788

150

14.4

450

838

200

500

888

15.4

550

938

100

600

988

150

16.4

650

1038

200

16.9

700

1088

17.4

750

1138

100

17.9

800

1188

150

18.4

850

1238

200

18.9

900

1288

19.4

950

1338

100

19.9

1000

1388

150

20.3

1050

1438

200

20.9

1100

1488

21.5

1150

1538

100

22.1

1200

1588

150

22.7

1250

1638

200

23.3

1300

1688

23.9

1350

1738

100

24.5

1400

1788

150

25.1

1450

1838

200

25.7

1500

1888

26.3

1550

1938

100

26.9

1600

1988

150

27.5

1650

2038

200

28.1

1700

2088

28.7

1750

2138

100

29.3

1800

2188

150

29.9

1850

2238

200

30.5

1900

2288

31.1

1950

2338

100

31.7

2000

2388

150

32.3

2050

2438

200

32.9

2100

2488

33.5

2150

2538

100

34.1

2200

2588

150

34.7

2250

2638

200

35.3

2300

2688

35.9

2350

2738

100

36.5

2400

2788

150

37.1

2450

2838

200

37.7

2500

2888

38.3

2550

2938

100

38.9

2600

2988

150

39.5

2650

3038

200

40.1

2700

3088

40.7

2750

3138

100

41.3

2800

3188

150

41.9

2850

3238

200

42.5

2900

3288

43.1

2950

3338

100

43.7

3000

3388

150

44.3

3050

3438

200

44.9

B-B View

+0.012

0 深8

3.5

5.2

5.7

C View

10.5

?10氣壓接頭

201.5

2-?6深15H7 4-M6深15

L+3.5

110

100有效行程

硬體極限值12mm

221.5

左極限值9mm

170

左極限值3mm

61 M*200 A 101

2-?6深8H7

N-M6深10

106

135

91 65.5

106

135

100

118

156.5

61 200 101

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 392

第394頁

型號(hào)表示方式 Ordering method

無塵皮帶系列 Clean belt series

KCB17

單軸/1-axis

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

導(dǎo)程

Lead

40 40mm

行程

Stroke

50-3050mm

50間隔 50mm Pitch

行程

Limitations while stroke is 50 only

install 2 sets of optoelectronics.

50限定只能安裝2組光電

本體型號(hào)

Model

詳細(xì)資料請(qǐng)查閱P054

Detailed information

please see page 054

KCB17 - L40 - 100 - LB - P40 - C4 - 特注式樣

Special Order No.

原點(diǎn)感應(yīng)器

Home sensor

馬達(dá)側(cè) Motor side

反馬達(dá)側(cè) Opposite motor side

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

端點(diǎn)極限感應(yīng)器

Limit sensor

1只 1Pc

2只 2Pc

無 Sensor No sensor

外掛型 Out side

無 Sensor No sensor

馬達(dá)廠牌、功率

Motor brand、power output

三菱 mitsubishi

國(guó)際 Panasonic

安川 Yaskawa

臺(tái)達(dá) Delta

400W

若無剎車則不表示

If no brake, no description.

馬達(dá)位置

Motor position

馬達(dá)外置左折 Motor external left fold

馬達(dá)外置右折 Motor external right fold

馬達(dá)下置朝左 Motor down to the left

馬達(dá)下置朝右 Motor down to the right

馬達(dá)上置朝左 Motor is placed to the left

馬達(dá)上置朝右 Motor is placed to the right

無塵室

KCB14 KCB17 KCB22 Clean room

此圖僅供參考，出貨規(guī)格詳見尺寸圖面

This figure is for reference only, the shipping specifications

are detailed in the dimension drawing.

2000mm/s

最高速度 3050mm Maximum speed

最大行程

Maximum stroke 30mm

皮帶寬度 400 Belt Width w

馬達(dá)容量

Motor capacity

馬達(dá)安裝方式 Motor diection

LB RB LU RU LD RD

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

393 www.tico-robot.com

第395頁

容許負(fù)載力距表 Allowable overhang

位置重復(fù)精度 Repeatability

導(dǎo)程 Lead

規(guī)格

最高速度 Maximum speed

Spec

基本仕樣 Specification

定格推力 Rated thrust

標(biāo)準(zhǔn)行程 Stroke pitch

AC伺服馬達(dá)容量 AC Servo motor output

皮帶寬度 Belt Width

原點(diǎn)感應(yīng)器 Home sensor

最大可搬重量 Maximum payload

±0.04

2000

50-3050mm/50間隔

水平使用 Horizontal

垂直使用 Vertical

外掛 Outside

mm/s

± 馬達(dá)加減速設(shè)定0.4秒。

Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.

感應(yīng)器接線圖 Sensor layout

水平安裝

Horizontal lnstallation A B C 壁掛安裝

Wall lnstallation A B C

（單位 Unit:mm）（單位 Unit:mm）

靜態(tài)容許負(fù)載慣量 Static loading moment

± 力距表所表示的數(shù)據(jù)，代表重心。

The torque value in the chart indicate the center of gravity.

± 符合型錄規(guī)范的正常使用下，保證壽命為10000公?。

Operation life is 10,000km when the product is using under the

specifide conditions.

± 倒吊使用無法套用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，如有需求請(qǐng)洽詢我司業(yè)務(wù)。

Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us

for the details if you want to apply ceiling-mount lnverse usage.

搭配伺服馬達(dá)一覽表 Suitable motor brand

廠牌

Brand

馬達(dá)記號(hào)

Mark

剎車有無

Brake

馬達(dá)容量

Watt

電源電壓

AC-Voltage

伺服馬達(dá)型號(hào)

Motor model

驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

Driver model

三菱

Mitsubishi

國(guó)際

Panasonic

臺(tái)達(dá)

Delta

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

無剎車（水平仕樣）

No brake(Horizontal type)

220

導(dǎo)程40

Lead

導(dǎo)程40

Lead

（單位 Unit:N.m）

部品 Parts 高剛性直線滑軌 High rigidity linear guide

± 總長(zhǎng)超過1000mm以上，鋼帶有變形風(fēng)險(xiǎn)，避免壁掛使用。

The steel stripe cover may deformed when the actuator length is

over 1000mm. Horizontal application is recommend.

204

W20XH15

EE-SX672(NPN)

400

10kg 2942 1133 1033

20kg 1430 547 498

30kg 926 350 320

45kg 588 219 201

15kg 676 742 1933

25kg 390 428 1127

35kg 269 294 781

45kg 201 219 588

1032

1034

908

400

HG-KR43

MHMD042G1U

ECMA-C20604ES

MR-J4-40A

MBDHT2510

ASD-B20421-B

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 394

第396頁

馬達(dá)外置左折

Motor external left fold 單軸/1-axisKCB17

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

有效行程

Stroke

LB KG

馬達(dá)外置左折

Motor external

left fold

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

無塵室

Clean room

466

200

13.2

100

516

150

566

100

16.8

200

616

150

17.6

250

666

200

18.4

300

716

19.1

350

766

100

19.9

400

816

150

20.7

450

866

200

21.5

500

916

22.2

550

966

100

600

1016

150

23.8

650

1066

200

24.6

700

1116

25.3

750

1166

100

26.1

800

1216

150

26.9

850

1266

200

27.7

900

1316

28.4

950

1366

100

29.2

1000

1416

150

1050

1466

200

30.8

1100

1516

31.6

1150

1566

100

32.4

1200

1616

150

33.2

1250

1666

200

1300

1716

34.8

1350

1766

100

35.6

1400

1816

150

36.4

1450

1866

200

37.2

1500

1916

1550

1966

100

38.8

1600

2016

150

39.6

1650

2066

200

40.4

1700

2116

41.2

1750

2166

100

1800

2216

150

42.8

1850

2266

200

43.6

1900

2316

44.4

1950

2366

100

45.2

2000

2416

150

2050

2466

200

46.8

2100

2516

47.6

2150

2566

100

48.4

2200

2616

150

49.2

2250

2666

200

2300

2716

50.8

2350

2766

100

51.6

2400

2816

150

52.4

2450

2866

200

53.2

2500

2916

2550

2966

100

54.8

2600

3016

150

55.6

2650

3066

200

56.4

2700

3116

57.2

2750

3166

100

2800

3216

150

58.8

2850

3266

200

59.6

2900

3316

60.4

2950

3366

100

61.2

3000

3416

150

3050

3466

200

62.8

140

170

145 M*200 A 121

2-?6深8H7

N-M8深12

B-B View

+0.012

0 深8

有效行程

硬體極限值17mm

241

左極限值9mm

175

左極限值8mm

136

124

140

230

L+71

?10氣壓接頭

136

153

140

170

36.5

107

2-?8深15H7 4-M8深20

3.4

5.7

5.8

C View

69 200 121

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

395 www.tico-robot.com

第397頁

馬達(dá)外置右折

Motor external right fold

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

有效行程

Stroke

N RB KG

馬達(dá)外置右折

Motor external

right fold

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB17

466

200

13.2

100

516

150

566

100

16.8

200

616

150

17.6

250

666

200

18.4

300

716

19.1

350

766

100

19.9

400

816

150

20.7

450

866

200

21.5

500

916

22.2

550

966

100

600

1016

150

23.8

650

1066

200

24.6

700

1116

25.3

750

1166

100

26.1

800

1216

150

26.9

850

1266

200

27.7

900

1316

28.4

950

1366

100

29.2

1000

1416

150

1050

1466

200

30.8

1100

1516

31.6

1150

1566

100

32.4

1200

1616

150

33.2

1250

1666

200

1300

1716

34.8

1350

1766

100

35.6

1400

1816

150

36.4

1450

1866

200

37.2

1500

1916

1550

1966

100

38.8

1600

2016

150

39.6

1650

2066

200

40.4

1700

2116

41.2

1750

2166

100

1800

2216

150

42.8

1850

2266

200

43.6

1900

2316

44.4

1950

2366

100

45.2

2000

2416

150

2050

2466

200

46.8

2100

2516

47.6

2150

2566

100

48.4

2200

2616

150

49.2

2250

2666

200

2300

2716

50.8

2350

2766

100

51.6

2400

2816

150

52.4

2450

2866

200

53.2

2500

2916

2550

2966

100

54.8

2600

3016

150

55.6

2650

3066

200

56.4

2700

3116

57.2

2750

3166

100

2800

3216

150

58.8

2850

3266

200

59.6

2900

3316

60.4

2950

3366

100

61.2

3000

3416

150

3050

3466

200

62.8

B-B View

+0.012

0 深8

8 3.4

5.7

5.8

C View

140

170

145 M*200 A 121

2-?6深8H7 B

N-M8深12

有效行程

硬體極限值17mm

241

左極限值9mm

175

左極限值8mm

136

124

140

230

L+71

?10氣壓接頭

136

153

140

170

36.5

107

2-?8深15H7 4-M8深20

69 200 121

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 396

第398頁

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

有效行程

Stroke

LU KG

馬達(dá)上置朝左

Motor is placed

to the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

無塵室

Clean room

單軸/1-axisKCB17

466

200

13.2

100

516

150

566

100

16.8

200

616

150

17.6

250

666

200

18.4

300

716

19.1

350

766

100

19.9

400

816

150

20.7

450

866

200

21.5

500

916

22.2

550

966

100

600

1016

150

23.8

650

1066

200

24.6

700

1116

25.3

750

1166

100

26.1

800

1216

150

26.9

850

1266

200

27.7

900

1316

28.4

950

1366

100

29.2

1000

1416

150

1050

1466

200

30.8

1100

1516

31.6

1150

1566

100

32.4

1200

1616

150

33.2

1250

1666

200

1300

1716

34.8

1350

1766

100

35.6

1400

1816

150

36.4

1450

1866

200

37.2

1500

1916

1550

1966

100

38.8

1600

2016

150

39.6

1650

2066

200

40.4

1700

2116

41.2

1750

2166

100

1800

2216

150

42.8

1850

2266

200

43.6

1900

2316

44.4

1950

2366

100

45.2

2000

2416

150

2050

2466

200

46.8

2100

2516

47.6

2150

2566

100

48.4

2200

2616

150

49.2

2250

2666

200

2300

2716

50.8

2350

2766

100

51.6

2400

2816

150

52.4

2450

2866

200

53.2

2500

2916

2550

2966

100

54.8

2600

3016

150

55.6

2650

3066

200

56.4

2700

3116

57.2

2750

3166

100

2800

3216

150

58.8

2850

3266

200

59.6

2900

3316

60.4

2950

3366

100

61.2

3000

3416

150

3050

3466

200

62.8

B-B View

+0.012

0 深8

8 3.4

5.7

5.8

C View

有效行程

硬體極限值17mm

244.5

左極限值9mm

175

左極限值8mm

136

124

140

230

2-?8深15H7 4-M8深20

L+3.5

136

153

140

170

36.5

107

?10氣壓接頭

140

170

145 M*200 A 121

2-?6深8H7 B

N-M8深12

3.550.5 107

157.5

69 200 121

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

397 www.tico-robot.com

第399頁

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed to the right

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

有效行程

Stroke

N RU KG

馬達(dá)上置朝右

Motor is placed

to the right

KCB14 KCB17 KCB22

單軸/1-axisKCB17

466

200

13.2

100

516

150

566

100

16.8

200

616

150

17.6

250

666

200

18.4

300

716

19.1

350

766

100

19.9

400

816

150

20.7

450

866

200

21.5

500

916

22.2

550

966

100

600

1016

150

23.8

650

1066

200

24.6

700

1116

25.3

750

1166

100

26.1

800

1216

150

26.9

850

1266

200

27.7

900

1316

28.4

950

1366

100

29.2

1000

1416

150

1050

1466

200

30.8

1100

1516

31.6

1150

1566

100

32.4

1200

1616

150

33.2

1250

1666

200

1300

1716

34.8

1350

1766

100

35.6

1400

1816

150

36.4

1450

1866

200

37.2

1500

1916

1550

1966

100

38.8

1600

2016

150

39.6

1650

2066

200

40.4

1700

2116

41.2

1750

2166

100

1800

2216

150

42.8

1850

2266

200

43.6

1900

2316

44.4

1950

2366

100

45.2

2000

2416

150

2050

2466

200

46.8

2100

2516

47.6

2150

2566

100

48.4

2200

2616

150

49.2

2250

2666

200

2300

2716

50.8

2350

2766

100

51.6

2400

2816

150

52.4

2450

2866

200

53.2

2500

2916

2550

2966

100

54.8

2600

3016

150

55.6

2650

3066

200

56.4

2700

3116

57.2

2750

3166

100

2800

3216

150

58.8

2850

3266

200

59.6

2900

3316

60.4

2950

3366

100

61.2

3000

3416

150

3050

3466

200

62.8

B-B View

+0.012

0 深8

8 3.4

5.7

5.8

C View

有效行程

硬體極限值17mm

244.5

左極限值9mm

175

左極限值8mm

136

124

140

230

2-?8深15H7 4-M8深20

L+3.5

36.5

107

?10氣壓接頭

140

170

145 M*200 A 121

2-?6深8H7 B

N-M8深12

3.550.5 107

157.5

136

153

140

170

69 200 121

一般/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

General/

Inline/

Screw sample

ATH

RTH

一般/

螺桿仕樣

General/

Screw sample

KTH

DTY

一般/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

General/Inline/

Belt sample

一般/電動(dòng)缸/

螺桿仕樣

General/

Electric cylinder

sample

RTB

一般/

皮帶仕樣

General/

Belt sample

KTB

一般/歐規(guī)/

皮帶仕樣

General/

European/Belt

sample

無塵/內(nèi)嵌/

螺桿仕樣

Clean/Inline/

Screw sample

ACH

RCH

無塵/

螺桿仕樣

Clean/

Screw sample

KCH

無塵/內(nèi)嵌/

皮帶仕樣

Clean/Inline/

Belt sample

RCB

無塵/

皮帶仕樣

Clean/

Belt sample

KCB

一般/KKT/

螺桿仕樣

General/KKT/

Screw sample

KKT

一般/齒輪

齒條仕樣

General/

Rack and

pinion sample

一般/直線

電機(jī)仕樣

General/

Linear motor

sample

參考資料

Reference

www.tico-robot.com 398

第400頁

馬達(dá)下置朝左

Motor down to the left

（單位 Unit:mm）

有效行程

Stroke

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

有效行程

Stroke

LD KG

馬達(dá)下置朝左

Motor down to

the left

KCB14 KCB17 KCB22

皮帶驅(qū)動(dòng)

Belt Drive

無塵室

Clean room

單軸/1-axisKCB17

466

200

13.2

100

516

150

566

100

16.8

200

616

150

17.6

250

666

200

18.4

300

716

19.1

350

766

100

19.9

400

816

150

20.7

450

866

200

21.5

500

916

22.2

550

966

100

600

1016

150

23.8

650

1066

200

24.6

700

1116

25.3

750

1166

100

26.1

800

1216

150

26.9

850

1266

200

27.7

900

1316

28.4

950

1366

100

29.2

1000

1416

150

1050

1466

200

30.8

1100

1516

31.6

1150

1566

100

32.4

1200

1616

150

33.2

1250

1666

200

1300

1716

34.8

1350

1766

100

35.6

1400

1816

150

36.4

1450

1866

200

37.2

1500

1916

1550

1966

100

38.8

1600

2016

150

39.6

1650

2066

200

40.4

1700

2116

41.2

1750

2166

100

1800

2216

150

42.8

1850

2266

200

43.6

1900

2316

44.4

1950

2366

100

45.2

2000

2416

150

2050

2466

200

46.8

2100

2516

47.6

2150

2566

100

48.4

2200

2616

150

49.2

2250

2666

200

2300

2716

50.8

2350

2766

100

51.6

2400

2816

150

52.4

2450

2866

200

53.2

2500

2916

2550

2966

100

54.8

2600

3016

150

55.6

2650

3066

200

56.4

2700

3116

57.2

2750

3166

100

2800

3216

150

58.8

2850

3266

200

59.6

2900

3316

60.4

2950

3366

100

61.2

3000

3416

150

3050

3466

200

62.8

140

170

145 M*200 A 121

?6深8H7 B

N-M8深12

3.5

有效行程

硬體極限值17mm

244.5

左極限值9mm

175

左極限值8mm 136

153

140

170

36.5

107

3.4

5.7

5.8

C View B-B View

+0.012

0 深8

107 49.5

156.5

136

124

140

230

2-?8深15H7 4-M8深20

L+3.5

?10氣壓接頭

69 200 121

ATH3

ATH5

ATH8

ATH12

ATH15

RTH4

RTH5

RTH8

RTH12

KCB22

ATH4

DG60

DG100

DG135

KTH13

KTH14

KTH17

KTH22

DTY5

KTH27

DTY8

EY50

EY50L

EY50T

EY65

EY65L

EY65T

RTB5

RTB8

RTB12

RTB15

DB100

DB135

KTB14M

KTB17M

KTB22M

MB65

MB80

MB110

ACH4

ACH5

ACH8

ACH12

ACH15

RCH4

RCH5

RCH8

RCH12

KCH14

KCH17

KCH22

RCB5

RCB8

RCB12

RCB15

KCB14KCB17

KKT50

KKT60

KKT86

GR14

GR17

GR22

LM140

LM170

LM210

LM80

399 www.tico-robot.com

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